WO2019146089A1 - 領域判定システム及び領域判定方法 - Google Patents

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WO2019146089A1
WO2019146089A1 PCT/JP2018/002572 JP2018002572W WO2019146089A1 WO 2019146089 A1 WO2019146089 A1 WO 2019146089A1 JP 2018002572 W JP2018002572 W JP 2018002572W WO 2019146089 A1 WO2019146089 A1 WO 2019146089A1
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detection
area
wireless
wireless slave
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PCT/JP2018/002572
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覚 大浦
Original Assignee
株式会社ベイビッグ
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0295—Proximity-based methods, e.g. position inferred from reception of particular signals

Definitions

  • the present invention relates to an area determination system and an area determination method for determining an area in which an object exists.
  • Patent Document 1 discloses a system for managing the position of a container in an airport using an ID tag.
  • Patent Document 2 discloses a technique for estimating a position using a relationship in which the radio wave intensity is inversely proportional to the square of the distance.
  • the radio wave intensity changes according to the environment between communicating devices. As a result, there is a problem that the position may not be accurately detected.
  • this invention aims at providing the area
  • An area determination system is an area determination system for determining an area in which an object is present, wherein a wireless slave device mounted on the object and wireless communication with the wireless slave device are performed first A detection device and a second detection device are disposed between the first detection device and the second detection device, and wirelessly communicate with the first detection device and the second detection device.
  • wireless communication strength B1 between the wireless slave unit and the second detection device and wireless communication strength B2 between the third detection device and the second detection device satisfy A2 / A1 ⁇ B2 / B1 Between the first detection device and the third detection device, It is determined that the wireless slave device is present in the first region, and when A2 / A1> B2 / B1 is satisfied, the wireless slave device is determined to be present in the second region between the second detection device and the third detection device. .
  • the area determination system can determine the area in which the object exists based on the communication strength in the situation, it is possible to realize the area determination with high accuracy regardless of the environment. Further, in the area determination system, since the area can be determined using only the communication strength, it is not necessary to measure the position of the detection device in advance. This makes it possible to easily introduce the system.
  • the area determination system is arranged along a boundary of the first area opposite to the second area, includes the first detection device, and performs wireless communication with the wireless slave device.
  • a plurality of second detection devices arranged side by side along the boundary opposite to the first region of the first region of the second region and including the second detection device and performing wireless communication with the wireless slave device Device, and arranged along the boundary between the first region and the second region, including the third detection device, the plurality of first detection devices and the plurality of second detection devices
  • a plurality of third detection devices that wirelessly communicate with each other, and the plurality of first detection devices, the plurality of second detection devices, and the plurality of third detection devices each have one first detection.
  • the first detection device, the second detection device, and the third detection device included in the same set are disposed on a straight line, and the plurality of first detection devices, the plurality of second detection devices, and the plurality of second detection devices.
  • the selected device having the highest wireless communication strength with the wireless slave device is determined among the plurality of third detection devices, the set including the selected device is selected, and the selected wireless child device is selected.
  • Wireless communication strength A1 with the first detection device included in the first set, the third detection device included in the selected set, and the first detection device included in the selected set A communication strength A2, a wireless communication strength B1 between the wireless slave device and the second detection device included in the selected set, and a third detection device included in the selected set Communication strength B2 with the second detection device included in the set If A2 / A1 ⁇ B2 / B1 is satisfied, it is determined that the wireless slave device exists in the first area, and if A2 / A1> B2 / B1 is satisfied, the wireless slave device exists in the second area You may judge.
  • the area determination system can perform area determination with high accuracy even in a wide area.
  • the area determination system further includes a fourth detection device and a fifth detection device that wirelessly communicate with the wireless slave device and the third detection device, and the fourth detection device and the fifth detection Devices are disposed across the third detection device, and the wireless communication strength A1, the wireless communication strength A2, the wireless communication strength B1, the wireless communication strength B2, and the wireless slave device Wireless communication strength C1 with the fourth detection device, wireless communication strength C2 between the third detection device and the fourth detection device, wireless communication strength with the wireless slave device and the fifth detection device If D1 and the wireless communication strength D2 between the third detection device and the fifth detection device satisfy A2 / A1 ⁇ B2 / B1 and C2 / C1 ⁇ D2 / D1, the wireless slave device Between the fourth detection device and the third detection device If it is determined that the third region and the first region are present in the overlapping region, and A2 / A1 ⁇ B2 / B1 and C2 / C1> D2 / D1, the wireless slave device It is determined that the fourth region between the fifth detection device and the third
  • the area determination system can determine the finer position of the object with high accuracy.
  • the area determination system determines an area in which each of a plurality of objects including the object exists, and includes a plurality of wireless slaves, and a plurality of wireless slaves attached to each of the plurality of objects.
  • the first detection device and the second detection device wirelessly communicate with the plurality of wireless slaves, and (1) an object that is a wireless slave for a region determination among the plurality of wireless slaves.
  • the region in which the target child device is present may be determined based on the similarity between the device and the wireless communication status with the second detection device.
  • region determination system can determine the area
  • An area determination system is an area determination system for determining an area in which each of a plurality of objects is present, and a plurality of wireless slaves attached to each of the plurality of objects.
  • a target slave device which is a wireless slave device of an area determination target among the plurality of wireless slave devices, and a plurality of detection devices including the plurality of detection devices wirelessly communicating with the plurality of wireless slave devices;
  • the target slave unit based on the similarity between the wireless communication status with (2) and the wireless communication status between the determined slave units for which the area has been determined among the plurality of wireless slave units and the plurality of detection devices Determine the area where the exists.
  • the area determination system can determine the area of the determination target wireless slave device using the received radio wave intensities of the other wireless slave devices for which the area determination has been made. Thereby, the accuracy of the area determination can be improved.
  • An area determination method is an area determination method in an area determination system that determines an area in which an object is present, and the area determination system includes a wireless slave device attached to the object.
  • a first detection device and a second detection device that wirelessly communicate with the wireless slave device, and the first detection device disposed between the first detection device and the second detection device;
  • a third detection device that wirelessly communicates with the second detection device, wherein the area determination method includes: wireless communication strength A1 between the wireless slave device and the first detection device; and the third detection device Wireless communication strength A2 between the first detection device, wireless communication strength B1 between the wireless slave device and the second detection device, and wireless communication between the third detection device and the second detection device
  • communication strength B2 satisfies A2 / A1 ⁇ B2 / B1 If it is determined that the wireless slave device is present in the first area between the first detection device and the third detection device, and A2 / A1> B2 / B1 is satisfied, the wireless slave device is determined to be the second wireless device.
  • the area determination method can determine the area where the target exists based on the communication strength in the situation, it is possible to realize the area determination with high accuracy regardless of the environment. Further, in the area determination method, since the area can be determined using only the communication strength, it is not necessary to measure the position of the detection device in advance. This makes it possible to easily introduce the system.
  • An area determination method is an area determination method in an area determination system that determines an area in which each of a plurality of objects is present, wherein the area determination system is configured to The plurality of wireless slaves to be mounted and a plurality of detection devices wirelessly communicating with the plurality of wireless slaves, the area determination method includes: (1) an area determination target of the plurality of wireless slaves; A wireless slave device as a wireless slave device, a wireless communication status with the plurality of detection devices, (2) a determined slave device whose area has been determined among the plurality of wireless slave devices, and the plurality of detection devices And determining an area in which the target slave unit is present, based on the similarity with the wireless communication status of
  • the area determination system can determine the area of the determination target wireless slave device using the received radio wave intensities of the other wireless slave devices for which the area determination has been made. Thereby, the accuracy of the area determination can be improved.
  • the present invention can provide an area determination system and an area determination method that can improve the determination accuracy.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the area determination system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of a wireless slave device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of a detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram of the area determination device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an operation of the area determination system according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a detection signal according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing an exemplary configuration of a notification signal according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining area determination processing according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the area determination system according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the area determination system according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart of area determination processing according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the area determination system according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart of area determination processing according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining area determination processing according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing the configuration of an area determination system according to a modification of the third embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing the configuration of an area determination system according to a modification of the third embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram showing the configuration of the area determination system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 17 is a flowchart of area determination processing according to the fourth embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining area determination processing according to the fourth embodiment.
  • Embodiment 1 In the area determination system according to the present embodiment, the communication status (received radio wave strength) between the wireless slave device and the detection device arranged at both ends of the two areas and the boundary between the two areas are arranged. The area where the wireless slave device is present is determined based on the detection information and the communication information (received radio wave intensity) between the detection devices disposed at the both ends.
  • the area determination system can realize highly accurate area determination regardless of the environment, and can realize a system that can easily introduce the system.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of an area determination system 100 according to the present embodiment.
  • the area determination system 100 is a system for determining an area in which each of a plurality of objects exists.
  • the area determination system 100 includes detection devices 101A, 101B and 102, a plurality of wireless slaves 103, and an area determination device 104.
  • Each of the plurality of wireless slaves 103 is attached to an object.
  • the object is, for example, an atypical large-sized article, such as a large-sized heavy machine, a mold for a part such as a ship or an aircraft, or the like.
  • the object is, for example, an unstandardized item.
  • the size of the object is about several meters.
  • the number of objects that is, the number of wireless handsets 103 is, for example, several hundreds.
  • region determination system 100 is not limited above, It can utilize for the position detection of arbitrary objects.
  • a plurality of objects are stored in the storage area including the areas 105A and 105B.
  • the regions 105A and 105B are arranged side by side in the x direction.
  • the storage area may exist indoors or may exist outdoors.
  • the objects may be loaded in the vertical direction (z direction) directly or by using a shelf or the like.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the wireless slave device 103.
  • the wireless slave device 103 includes an identification code storage unit 111, a control unit 112, a wireless communication unit 113, and a power supply unit 114.
  • the identification code storage unit 111 stores an identification code 161 which is information for uniquely identifying the wireless slave device 103.
  • the control unit 112 wirelessly transmits the detection signal 151 including the identification code 161 via the wireless communication unit 113.
  • the wireless communication unit 113 transmits the detection signal 151.
  • the detection signal 151 is, for example, a wireless signal conforming to IEEE 802.15.4, and is a wireless signal of 920 MHz band, 950 MHz band or 2.4 GHz band. Note that a radio signal of low power, low area (LPWA) may be used as the detection signal 151.
  • the detection signal 151 may be a wireless signal of any method other than the above.
  • the power supply unit 114 is a power supply that supplies power to the wireless slave device 103, and is, for example, a battery or a battery. That is, the wireless slave device 103 can operate only with internal power supply (or internally generated power) without receiving external power supply.
  • the detection devices 101A, 101B and 102 are arranged side by side in the x direction, and transmit and receive the detection signal 151.
  • the detection devices 101A, 101B and 102 are arranged in a straight line.
  • the detection device 102 is disposed at the boundary between the area 105A and the area 105B.
  • the detection device 101A is disposed at an end of the region 105A opposite to the boundary.
  • the detection device 101B is disposed at an end of the region 105B opposite to the boundary.
  • the area 105A is an area between the detection device 101A and the detection device 102
  • the area 105B is an area between the detection device 101B and the detection device 102.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the detection devices 101A, 101B and 102. As shown in FIG.
  • the detection devices 101A, 101B, and 102 each include an identification code storage unit 121, a control unit 122, a wireless communication unit 123, and a communication unit 124.
  • the identification code storage unit 121 stores an identification code 162 which is information for uniquely identifying the detection device 101A, 101B or 102.
  • the wireless communication unit 123 transmits the detection signal 151 and receives the detection signal 151 wirelessly transmitted from another detection device or the wireless slave device 103.
  • the control unit 122 wirelessly transmits the detection signal 151 including the identification code 162 via the wireless communication unit 123.
  • the control unit 122 includes information indicating the received radio wave intensity of the received detection signal 151.
  • the notification signal 152 is generated and transmitted to the area determination device 104 via the communication unit 124.
  • the communication unit 124 communicates with the area determination device 104.
  • the communication method between the detection devices 101A, 101B and 102 and the area determination device 104 is not particularly limited.
  • a public telephone network an internet connection (wireless or wired LAN, Wi-Fi (registered trademark), etc.) Or a proprietary wired or wireless network etc. can be used.
  • the wireless communication scheme may be the same as the wireless communication scheme of the detection signal 151.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the area determination device 104.
  • the area determination device 104 includes a communication unit 131, an area determination unit 132, a determination result storage unit 133, and a display unit 134.
  • the communication unit 131 receives the notification signal 152 transmitted from the detection devices 101A, 101B and 102.
  • the area determination unit 132 uses the information included in the notification signal 152 to determine an area in which a plurality of objects (wireless slaves 103) exist.
  • the display unit 134 displays the positions and the like of the plurality of determined objects.
  • the determination result storage unit 133 stores information of the area in which each of the plurality of objects determined by the area determination unit 132 exists.
  • the configuration of the area determination system 100 is not limited to the configuration shown in FIG.
  • the function of the area determination device 104 may be realized by a plurality of devices.
  • the functions of each of the detection devices 101A, 101B and 102 may be realized by a plurality of devices.
  • at least a part of the functions of the area determination device 104 and at least a part of the functions of the detection devices 101A, 101B, and 102 may be realized by a single device.
  • at least a part of the transmission of signals between the detection devices 101A, 101B and 102 and the area determination device 104 is performed in the device.
  • the transmission of the notification signal 152 described above is not limited to transmission between devices via a network or the like, but also includes transmission of a signal within the device.
  • FIG. 3 shows an example in which the detection devices 101A, 101B and 102 have the transmission / reception function of the detection signal 151 and the transmission function of the notification signal 152, but the detection devices 101A and 101B are detection signals It is sufficient to have the reception function of 151 and the transmission function of the notification signal 152, and the detection device 102 only needs to have the transmission function of the detection signal 151.
  • FIG. 5 shows the operation of the area determination system 100. As shown in FIG.
  • the wireless slave device 103 and the detection device 102 wirelessly transmit the detection signal 151 at predetermined intervals (S101, S102).
  • the transmission interval of the detection signal 151 by the wireless slave device 103 and the detection device 102 may be the same or different.
  • the transmission interval of the detection device 102 may be longer than the transmission interval of the wireless slave device 103.
  • interference of the detection signal 151 from the detection device 102 with the detection signal 151 from the wireless slave device 103 can be suppressed.
  • the wireless transmission method of the detection signal 151 by the wireless slave device 103 and the detection device 102 may be different.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the detection signal 151.
  • the detection signal 151 includes transmission device information 163 indicating the device (the wireless slave device 103 or the detection device 102) of the transmission source of the detection signal 151.
  • the transmission device information 163 is, for example, an identification code 161 or 162 held by the transmission source device.
  • the wireless slave device 103 may transmit the notification signal 152 when the received radio wave intensity of the detection signal 151 is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the notification signal 152. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, the notification signal 152 includes receiving device information 164 and receiving information 165.
  • the reception device information 164 indicates the detection device 101A or 101B that has received the detection signal 151, and indicates, for example, the identification code 162 of the detection device 101A or 101B.
  • the reception information 165 is information on the received detection signal 151, and includes transmission device information 166 and reception radio wave intensity information 167.
  • the transmission device information 166 indicates the device (wireless handset 103 or detection device 102) of the transmission source of the detection signal 151 received by the detection device 101A or 101B.
  • the identification code 161 of the transmission source device or It is 162.
  • the received radio wave strength information 167 indicates the received radio wave strength of the received detection signal 151.
  • the notification signal 152 When the detection device 101A or 101B receives the plurality of detection signals 151 transmitted from the plurality of devices, the notification signal 152 includes the plurality of reception information 165. Alternatively, a plurality of notification signals 152 are transmitted. The notification signal 152 is transmitted to the area determination device 104.
  • the area determination device 104 determines an area in which the wireless slave device 103 is present, using the received radio wave intensities in the detection devices 101A and 101B included in the received notification signal 152 (S105).
  • FIG. 8 is a diagram for explaining this determination process.
  • the transmission intensity of the detection signal 151 of the wireless slave device 103 is X1
  • the transmission intensity of the detection signal 151 of the detection device 102 is X2, and from the wireless slave device 103 in the detection device 101A.
  • the detection signal 151 from the wireless slave device 103 in the detection device 101B is A2
  • the received radio wave strength of the detection equipment 101B is B1
  • the received radio wave strength of the detection signal 151 from the detection equipment 102 in the detection equipment 101B is B2
  • the distance between the wireless handset 103 and the detection equipment 101A is d1.
  • the distance between the wireless device 102 and the detection device 101B is d2
  • the distance between the wireless device 103 and the detection device 101B is d3.
  • A1 X1 / d1 2
  • A2 X2 / d2 2
  • B1 X1 / d3 2
  • B2 X2 / d4 2
  • the wireless slave device 103 in the case of d1 / d2 ⁇ d3 / d4, the wireless slave device 103 exists in the region 105A, and in the case of d1 / d2> d3 / d4, the wireless slave device 103 exists in the region 105B. . Therefore, from the above relationship, the wireless slave device 103 exists in the area 105A if A2 / A1 ⁇ B2 / B1, and the wireless slave device 103 exists in the area 105B if A2 / A1> B2 / B1.
  • the area determination device 104 determines that the wireless slave device 103 exists in the area 105A if A2 / A1 ⁇ B2 / B1, and if A2 / A1> B2 / B1, the wireless slave device 103 is the area 105B. It determines that it exists in
  • the area determination system 100 can determine the area in which the target exists based on the communication strength in the situation, and therefore, it is possible to realize highly accurate area determination regardless of the environment. For example, as the object in each area moves, the received radio wave strength may change. In the present embodiment, the influence of such a change in received radio wave intensity can be reduced, and highly accurate area determination can be realized.
  • the area can be determined using only the received radio wave intensities A1, A2, B1, and B2. Therefore, it is not necessary to measure in advance the positions of the detection devices 101A, 101B, 102, etc. in order to perform the area determination. This makes it possible to easily introduce the system.
  • the wireless communication intensity between the two devices is either the received radio wave strength of a signal from one of the two devices or the received radio wave strength of a signal from one of the other of the two devices.
  • the received radio wave intensity in the detection device 101A of the detection signal 151 transmitted from the detection device 102 instead of the received radio wave intensity in the detection device 101A of the detection signal 151 transmitted from the detection device 102, the received radio wave intensity in the detection device 102 of the detection signal 151 transmitted from the detection device 101A is used May be In this case, the transmission radio wave intensity of the detection signal 151 in the detection devices 101A and 101B may be processed after being normalized or multiplied by a coefficient. Furthermore, both of these may be used.
  • the processing for two regions has been described, but the same processing can be performed for three or more regions arranged in the x direction.
  • three detection devices having high received radio wave strength of the detection signal 151 from the wireless slave device 103 are selected, and the same process as described above is performed.
  • the detection device disposed at the boundary between the regions functions as one of the detection devices 101A (101B) or 102 described above. Therefore, as shown in FIG. 3, these detection devices need to have both the transmission / reception function of the detection signal 151 and the transmission function of the notification signal 152.
  • the shapes of the regions 105A and 105B shown in FIG. 1 and the like schematically show the respective regions, and the respective regions do not have to be rectangular. These areas are actually shaped according to the communication status of each detection device and the surrounding environment.
  • the various modifications described here can be similarly applied to the following embodiments.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration of the area determination system 100A according to the present embodiment.
  • a plurality of detection devices 101A arranged in the y direction, a plurality of detection devices 101B arranged in the y direction, and a plurality of detections arranged in the y direction And the device 102. That is, the plurality of detection devices 101A are arranged side by side along the boundary opposite to the area 105B of the area 105A.
  • the plurality of detection devices 101B are arranged side by side along the boundary opposite to the area 105A of the area 105B.
  • the plurality of detection devices 102 are arranged side by side along the boundary between the area 105A and the area 105B.
  • one detection device 101A, one detection device 101B, and one detection device 102 arranged in the x direction will be referred to as a set.
  • the detection devices 101A, 101B and 102 included in the same set are, for example, arranged on a straight line.
  • the detection device 102 also receives the detection signal 151 from the wireless slave device 103 and transmits the notification signal 152.
  • Each detection device 102 and the wireless slave device 103 transmit a detection signal 151.
  • the detection devices 101A and 101B send the received radio wave intensity of the detection signal 151 from each detection device 102 and the wireless slave device 103 to the area determination device 104A. Further, each detection device 102 sends the field intensity of the detection signal 151 from the wireless slave device 103 to the area determination device 104A.
  • the area determination device 104A determines the area in which the wireless slave device 103 is present, using the received radio wave intensity included in the notification signal 152.
  • FIG. 10 is a flowchart of area determination processing by the area determination device 104A.
  • the area determination device 104A selects the detection device with the highest received radio wave intensity of the detection signal 151 from the wireless slave device 103 to be processed from the plurality of detection devices 101A, 101B and 102 (S111).
  • the area determination device 104A selects a set including the selected detection device (S112).
  • area determination device 104A determines the area where wireless slave unit 103 exists, using the same method as in the first embodiment, using detection devices 101A, 101B and 102 included in the group selected in step S112. (S113).
  • a set including the detection device having the highest received radio wave intensity of the detection signal 151 from the wireless slave device 103 is selected.
  • a group including the detection device 101A having the highest received radio wave intensity of the detection signal 151 from the wireless slave device 103 may be selected, or a plurality of detection devices may be used.
  • the devices 101 B a set including the detection device 101 B with the highest received radio wave strength of the detection signal 151 from the wireless slave device 103 may be selected, and the wireless slave device 103 among the plurality of detection devices 102.
  • a set including the detection device 102 having the highest received radio wave intensity of the detection signal 151 from the detection signal 151 may be selected.
  • the set may be selected using the received radio wave intensity of the detection signal 151 from the wireless slave device 103 in the two types of detection devices among the detection devices 101A, 101B, and 102. For example, a set having the highest sum of received radio wave intensities in two types of detection devices may be selected.
  • the area determination device 104A detects the peak of the received radio wave strength based on the received radio wave strength in the plurality of detection devices 101A (or 101B or 102) instead of simply selecting the device with the highest received radio wave strength.
  • the detection device 101A (or 101B or 102) whose received radio wave intensity is peak may be selected.
  • the area determination device 104A may perform noise removal and the like based on a time-series change in received radio wave strength.
  • the area determination device 104A may use received radio wave intensities of a plurality of detection devices 101A (or 101B or 102) instead of the received radio wave intensities of a single detection device 101A (or 101B or 102). .
  • the area determination device 104A may use the peak of the received radio wave intensity and an average value of the received radio wave intensities of the plurality of detection devices 101A (or 101B or 102) in the vicinity thereof.
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration of the area determination system 100B according to the present embodiment.
  • the area determination system 100B includes a plurality of detection devices 101A to 101D and 102, and an area determination device 104B.
  • the functions of the detection devices 101A to 101D are the same as the functions of the detection devices 101A and 101B in the first embodiment.
  • the detection device 101A and the detection device 101B are disposed sandwiching the detection device 102.
  • the detection device 101C and the detection device 101D are disposed sandwiching the detection device 102.
  • Area determination device 104B determines in which one of areas 105A to 105D wireless handset 103 is present.
  • FIG. 12 is a flowchart of area determination processing by the area determination device 104B.
  • the area determination device 104B uses the received radio wave intensity in the detection devices 102, 101A and 101B, and in the same manner as in the first embodiment, the wireless slave device 103 detects the detection device 102 and the detection device 101A. It is determined whether it exists in the area 105A or 105B between them or in the area 105C or 105D between the detection device 102 and the detection device 101B (S121).
  • the area determination device 104B uses the received radio wave intensity in the detection devices 102, 101C and 101D, and in the same manner as in the first embodiment, the wireless slave device 103 detects the detection device 102 and the detection device 101C. It is determined whether it exists in the area 105A or 105C between them or in the area 105B or 105D between the detection device 102 and the detection device 101D (S122). The order of steps S121 and S122 may be reversed.
  • the area determination device 104B determines that the wireless slave device 103 exists in an area where the area determined in step S121 and the area determined in step S122 overlap (S123).
  • the wireless slave device 103 exists in the area 105A.
  • the wireless slave device 103 is determined to exist in the area 105A or the area 105B.
  • step S123 it is determined that the wireless slave device 103 exists in the area 105A where the area 105A or the area 105B and the area 105A or the area 105C overlap.
  • the area determination device 104B performs the following determination.
  • the received radio wave intensity of the detection signal 151 from the wireless slave device 103 in the detection device 101A is A1
  • the received radio wave intensity of the detection signal 151 from the detection device 102 in the detection device 101A is A2
  • the detection device 101B Let B1 be the received radio wave intensity of the detection signal 151 from the wireless slave device 103 in this case be B1, and let B2 be the received radio wave intensity of the detection signal 151 from the detection device 102 in the detection device 101B be the wireless slave device in the detection device 101C
  • the received radio wave intensity of the detection signal 151 from 103 is C1
  • the received radio wave intensity of the detection signal 151 from the detection device 102 in the detection device 101C is C2
  • detection from the wireless slave device 103 in the detection device 101D Of the received signal strength of the detection signal 151 as D1, and whether the detection device 102 in the detection device 101D is Received signal strength of the detection signal 151 is referred to as D2.
  • the area determination device 104B determines that the wireless slave device 103 exists in the area 105A, and A2 / A1 ⁇ B2 / When B1 and C2 / C1> D2 / D1 are satisfied, it is determined that the wireless slave device 103 exists in the area 105B, and A2 / A1> B2 / B1 and C2 / C1 ⁇ D2 / D1 are satisfied.
  • the area determination system 100B can determine the finer position of the object with high accuracy.
  • FIG. 13 shows an example in which the line connecting the detection devices 101A and 101B and the line connecting the detection devices 101C and 101D are orthogonal, as shown in FIG. 14, these are not orthogonal.
  • area determination apparatus 104B uses areas 105A and 105B bounded by line AB orthogonal to the line connecting detection apparatuses 101A and 101B using a set of detection apparatuses 101A and 101B, area 105C, and area 105C. It is determined which of the wireless slave device 103 is present with 105D.
  • area determination device 104B uses areas 105A and 105C bounded by a line CD orthogonal to a line connecting detection apparatuses 101C and 101D using a set of detection apparatuses 101C and 101D, and areas 105B and 105D. It is determined which of the two or more wireless handsets 103 is present.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example in which three sets of detection devices are used. By using three sets of detection devices, it can be determined in which of the six areas 105A to 105F the wireless slave device 103 is present.
  • Embodiment 4 In the present embodiment, a method of determining an area in which a wireless slave device to be determined is present will be described using received radio wave strengths of other wireless slave devices for which area determination has been made.
  • FIG. 16 is a diagram showing a configuration of the area determination system 100C according to the present embodiment.
  • the area determination system 100C includes a plurality of detection devices 101A, 101B and 102, a plurality of wireless slaves 103A to 103E, and an area determination device 104C.
  • the functions of the detection devices 101A, 101B and 102 are the same as in the first embodiment.
  • FIG. 17 is a flowchart of area determination processing by the area determination system 100C.
  • FIG. 18 is a diagram for describing the area determination process, and is a diagram illustrating an example of the received radio wave intensity from each wireless slave device in each detection device. Further, the process in the case where the wireless handsets 103A to 103D have already determined the existing region and determines the region in which the wireless handset 103E is present will be described. For example, when movement of the wireless slave device 103E is detected, an area in which the wireless slave device 103E is present is determined. For example, when there is a change of the received radio wave intensity of the detection signal 151 from the wireless slave device 103E by a predetermined value or more, it is determined that the wireless slave device 103E has moved. Alternatively, the wireless slave device 103E may include an acceleration sensor or the like, and the movement of the wireless slave device 103E may be detected based on the sensor result of the acceleration sensor.
  • the area determination device 104C determines the area in which the wireless slave device 103E exists by the first method (S131). For example, the area determination device 104C determines the area in which the wireless slave device 103E is present by the method described in the first embodiment.
  • the first method may be any known method using received radio wave strength, or may be a method using information other than the received radio wave strength.
  • the area determination device 104C determines the wireless element of the area determination target based on the similarity between the received radio wave strength of the area determination target wireless handset 103E and the received radio wave strength of the area determined wireless handsets 103A to 103D.
  • the area where the machine 103E exists is determined (S132). For example, the area determination device 104C determines that the wireless child device 103E for area determination is present in the same area as the wireless child device for which area determination is the highest in similarity to the wireless child device 103E for area determination. Do.
  • the area determination device 104C holds the determination result of the area where the wireless slaves 103A to 103D exist.
  • this determination result is a determination result obtained in the past by the method of the first embodiment or the method shown in FIG. Note that some or all of the determination results may be determination results obtained by another determination method, or information input from the outside.
  • the received radio wave intensities of the wireless handsets 103A to 103D for which the area has been determined are updated at a predetermined cycle. Therefore, even when an environmental change such as movement of an object occurs, the latest received radio wave intensity is always stored.
  • Region determination device 104C calculates the sum of differences of received radio wave intensities in a plurality of detection devices or the sum of squares of differences as determination of similarity, and is similar to a wireless slave device having the smallest sum of differences or sum of squares of differences. It is determined that the sex is the highest.
  • the area determination device 104C may normalize the received radio wave strength with the peak value (maximum value) of the received radio wave strength, and calculate the sum of differences of the received radio wave strengths after normalization or the sum of squares of differences.
  • the determination method of the similarity is not limited to this, and the area determination device 104C has the highest received radio wave intensity in the wireless handset 103E, or a predetermined number of detection devices or received radio waves from the high side.
  • An apparatus for detection having an intensity equal to or greater than a threshold may be selected, and a difference in received radio wave intensity in the selected apparatus for detection may be used.
  • the area determination device 104C may perform weighted addition on the difference in received radio wave intensity in each detection device. For example, the area determination device 104C may increase the weight as the received radio wave intensity in the wireless slave device 103E is higher.
  • the area determination device 104C may determine the difference after performing the predetermined calculation instead of using the received radio wave intensity as it is. For example, the area determination device 104C may calculate the value corresponding to the distance by calculating the square root of the received radio wave intensity or the reciprocal of the square root, and may use the difference between the values. Alternatively, the area determination device 104C may estimate the position of the wireless slave from the plurality of received radio wave strengths, and use the difference between the estimated positions.
  • the area determination device 104C determines whether the determination result of step S131 matches the determination result of step S132 (S133). If the two determination results coincide (Yes in S133), the area determination device 104C determines that the determination results obtained in steps S131 and S132 are correct, and holds the determination results.
  • the area determination device 104C determines that an error occurs (S134). For example, the area determination device 104C notifies the user that the determination result may not be correct. Alternatively, the area determination device 104C takes measures such as performing the determination process again after a predetermined time.
  • the area determination system 100C can determine the area of the determination target wireless slave device using the received radio wave intensities of the other wireless slave devices for which the area determination has been made. Thereby, the accuracy of the area determination can be improved.
  • the area determination device 104C may perform only the determination process in step S132 and use the determination result as it is.
  • the detection device may have a function of relaying the notification signal 152 transmitted from another detection device.
  • each detection device has a function of receiving the notification signal 152.
  • the various signals may include information indicating a transmission time or information indicating a reception time.
  • each processing unit included in each device included in the area determination system according to the above embodiment is typically realized as an LSI which is an integrated circuit. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include some or all.
  • circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry or general purpose processors is also possible.
  • a field programmable gate array (FPGA) that can be programmed after LSI fabrication, or a reconfigurable processor that can reconfigure connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
  • some or all of the functions of the devices included in the area determination system according to the above embodiment may be realized by a processor such as a CPU executing a program.
  • the present invention may be the above program or a non-transitory computer readable recording medium in which the above program is recorded. Further, it goes without saying that the program can be distributed via a transmission medium such as the Internet.
  • the present invention can be realized not only as an area determination system but also as various devices included in the area determination system.
  • the present invention may be implemented as a position detection method in which a characteristic means included in such an area determination system is a step, or as a program that causes a computer to execute such a characteristic step. You can also.
  • division of functional blocks in the block diagram is an example, and a plurality of functional blocks may be realized as one functional block, one functional block may be divided into a plurality of parts, or some functions may be transferred to another function block. May be Also, a single piece of hardware or software may process the functions of a plurality of functional blocks having similar functions in parallel or in time division.
  • the present invention is applicable to a region determination system.

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Abstract

領域判定システム（１００）は、無線子機（１０３）と、第１検知用機器（１０１Ａ）及び第２検知用機器（１０１Ｂ）と、第１検知用機器（１０１Ａ）と第２検知用機器（１０１Ｂ）との間に配置されている第３検知用機器（１０２）とを含み、無線子機（１０３）と第１検知用機器（１０１Ａ）との無線通信強度Ａ１と、第３検知用機器（１０２）と第１検知用機器（１０１Ａ）との無線通信強度Ａ２と、無線子機（１０３）と第２検知用機器（１０１Ｂ）との無線通信強度Ｂ１と、第３検知用機器（１０２）と第２検知用機器（１０１Ｂ）との無線通信強度Ｂ２とが、Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、無線子機（１０３）が第１検知用機器（１０１Ａ）と第３検知用機器（１０２）との間の第１領域（１０５Ａ）に存在すると判定する。

Description

領域判定システム及び領域判定方法
　本発明は、対象物が存在する領域を判定する領域判定システム及び領域判定方法に関する。
　複数の対象物の位置を管理するシステムとして、例えば、特許文献１には、ＩＤタグを用いて空港内におけるコンテナの位置を管理するシステムが開示されている。
　また、特許文献２には、電波強度が距離の自乗に反比例する関係を用いて位置を推定する技術が開示されている。
特開２００８－１４３６５８号公報 特開２０１６－１４６４１号公報
　電波強度を用いて対象物の位置を検知する場合、通信する機器間の環境に応じて電波強度が変化する。これにより、正確に位置を検知できない場合があるという課題がある。
　そこで、本発明は、判定精度を向上できる領域判定システム及び領域判定方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る領域判定システムは、対象物が存在する領域を判定する領域判定システムであって、前記対象物に装着される無線子機と、前記無線子機と無線通信する第１検知用機器及び第２検知用機器と、前記第１検知用機器と前記第２検知用機器との間に配置されており、前記第１検知用機器及び前記第２検知用機器と無線通信する第３検知用機器とを含み、前記無線子機と前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ１と、前記第３検知用機器と前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ２と、前記無線子機と前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ１と、前記第３検知用機器と前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ２とが、Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第１検知用機器と前記第３検知用機器との間の第１領域に存在すると判定し、Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第２検知用機器と前記第３検知用機器との間の第２領域に存在すると判定する。
　これによれば、当該領域判定システムは、その状況における通信強度に基づき、対象物が存在する領域を判定できるので、環境に依らない精度の高い領域判定を実現できる。また、当該領域判定システムでは、通信強度のみを用いて領域を判定できるので、予め検知用機器の位置を測定しておく必要がない。これにより、システムの導入を容易に行うことができる。
　例えば、前記領域判定システムは、前記第１領域の前記第２領域とは反対の境界に沿って並んで配置され、前記第１検知用機器を含み、前記無線子機と無線通信する複数の第１検知用機器と、前記第２領域の前記第１領域とは反対の境界に沿って並んで配置され、前記第２検知用機器を含み、前記無線子機と無線通信する複数の第２検知用機器と、前記第１領域と前記第２領域との境界に沿って並んで配置され、前記第３検知用機器を含み、前記複数の第１検知用機器及び前記複数の第２検知用機器と無線通信する複数の第３検知用機器とを含み、前記複数の第１検知用機器、前記複数の第２検知用機器及び前記複数の第３検知用機器は、それぞれが一つの第１検知用機器、一つの第２検知用機器及び一つの第３検知用機器を含む組を成し、同一の組に含まれる第１検知用機器、第２検知用機器及び第３検知用機器は一直線上に配置されており、前記複数の第１検知用機器、前記複数の第２検知用機器及び前記複数の第３検知用機器のうち、前記無線子機との無線通信強度が最も高い選択機器を判定し、前記選択機器を含む組を選択し、前記無線子機と、選択された前記組に含まれる前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ１と、選択された前記組に含まれる前記第３検知用機器と、選択された前記組に含まれる前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ２と、前記無線子機と、選択された前記組に含まれる前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ１と、選択された前記組に含まれる前記第３検知用機器と、選択された前記組に含まれる前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ２とが、Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第１領域に存在すると判定し、Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第２領域に存在すると判定してもよい。
　これによれば、当該領域判定システムは、広い領域に対しても、高精度で領域判定を行える。
　例えば、前記領域判定システムは、さらに、前記無線子機及び前記第３検知用機器と無線通信する第４検知用機器及び第５検知用機器を含み、前記第４検知用機器及び前記第５検知用機器は、前記第３検知用機器を挟んで配置され、前記無線通信強度Ａ１と、前記無線通信強度Ａ２と、前記無線通信強度Ｂ１と、前記無線通信強度Ｂ２と、前記無線子機と前記第４検知用機器との無線通信強度Ｃ１と、前記第３検知用機器と前記第４検知用機器との無線通信強度Ｃ２と、前記無線子機と前記第５検知用機器との無線通信強度Ｄ１と、前記第３検知用機器と前記第５検知用機器との無線通信強度Ｄ２とが、Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＜Ｄ２／Ｄ１とを満たす場合、前記無線子機が、前記第４検知用機器と前記第３検知用機器との間の第３領域と、前記第１領域とが重複する領域に存在すると判定し、Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＞Ｄ２／Ｄ１とを満たす場合、前記無線子機が、前記第５検知用機器と前記第３検知用機器との間の第４領域と、前記第１領域とが重複する領域に存在すると判定し、Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＜Ｄ２／Ｄ１とを満たす場合、前記無線子機が、前記第３領域と前記第２領域とが重複する領域に存在すると判定し、Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＞Ｄ２／Ｄ１とを満たす場合、前記無線子機が、前記第４領域と前記第２領域とが重複する領域に存在すると判定してもよい。
　これによれば、当該領域判定システムは、対象物のより細かい位置を高精度で判定できる。
　例えば、前記領域判定システムは、前記対象物を含む複数の対象物の各々が存在する領域を判定し、前記無線子機を含み、前記複数の対象物の各々に装着される複数の無線子機を含み、前記第１検知用機器及び前記第２検知用機器は、前記複数の無線子機と無線通信し、（１）前記複数の無線子機のうち領域判定対象の無線子機である対象子機と、前記第１検知用機器及び前記第２検知用機器との無線通信状況と、（２）前記複数の無線子機のうち領域判定済みの判定済み子機と、前記第１検知用機器及び前記第２検知用機器との無線通信状況との類似性に基づき、前記対象子機が存在する領域を判定してもよい。
　これによれば、当該領域判定システムは、領域判定済みの他の無線子機の受信電波強度を用いて、判定対象の無線子機の領域を判定できる。これにより、領域判定の精度を向上できる。
　本発明の一態様に係る領域判定システムは、複数の対象物の各々が存在する領域を判定する領域判定システムであって、前記複数の対象物の各々に装着される複数の無線子機と、前記複数の無線子機と無線通信する複数の検知用機器とを含み、（１）前記複数の無線子機のうち領域判定対象の無線子機である対象子機と、前記複数の検知用機器との無線通信状況と、（２）前記複数の無線子機のうち領域判定済みの判定済み子機と、前記複数の検知用機器との無線通信状況との類似性に基づき、前記対象子機が存在する領域を判定する。
　これによれば、当該領域判定システムは、当該領域判定システムは、領域判定済みの他の無線子機の受信電波強度を用いて、判定対象の無線子機の領域を判定できる。これにより、領域判定の精度を向上できる。
　本発明の一態様に係る領域判定方法は、対象物が存在する領域を判定する領域判定システムにおける領域判定方法であって、前記領域判定システムは、前記対象物に装着される無線子機と、前記無線子機と無線通信する第１検知用機器及び第２検知用機器と、前記第１検知用機器と前記第２検知用機器との間に配置されており、前記第１検知用機器及び前記第２検知用機器と無線通信する第３検知用機器とを含み、前記領域判定方法は、前記無線子機と前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ１と、前記第３検知用機器と前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ２と、前記無線子機と前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ１と、前記第３検知用機器と前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ２とが、Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第１検知用機器と前記第３検知用機器との間の第１領域に存在すると判定し、Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第２検知用機器と前記第３検知用機器との間の第２領域に存在すると判定する。
　これによれば、当該領域判定方法は、その状況における通信強度に基づき、対象物が存在する領域を判定できるので、環境に依らない精度の高い領域判定を実現できる。また、当該領域判定方法では、通信強度のみを用いて領域を判定できるので、予め検知用機器の位置を測定しておく必要がない。これにより、システムの導入を容易に行うことができる。
　本発明の一態様に係る領域判定方法は、複数の対象物の各々が存在する領域を判定する領域判定システムにおける領域判定方法であって、前記領域判定システムは、前記複数の対象物の各々に装着される複数の無線子機と、前記複数の無線子機と無線通信する複数の検知用機器とを含み、前記領域判定方法は、（１）前記複数の無線子機のうち領域判定対象の無線子機である対象子機と、前記複数の検知用機器との無線通信状況と、（２）前記複数の無線子機のうち領域判定済みの判定済み子機と、前記複数の検知用機器との無線通信状況との類似性に基づき、前記対象子機が存在する領域を判定する。
　これによれば、当該領域判定方法は、当該領域判定システムは、領域判定済みの他の無線子機の受信電波強度を用いて、判定対象の無線子機の領域を判定できる。これにより、領域判定の精度を向上できる。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本発明は、判定精度を向上できる領域判定システム及び領域判定方法を提供できる。
図１は、実施の形態１に係る領域判定システムの構成を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る無線子機のブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る検知用機器のブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る領域判定装置のブロック図である。 図５は、実施の形態１に係る領域判定システムの動作を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る検知用信号の構成例を示す図である。 図７は、実施の形態１に係る通知信号の構成例を示す図である。 図８は、実施の形態１に係る領域判定処理を説明するための図である。 図９は、実施の形態２に係る領域判定システムの構成を示す図である。 図１０は、実施の形態２に係る領域判定処理のフローチャートである。 図１１は、実施の形態３に係る領域判定システムの構成を示す図である。 図１２は、実施の形態３に係る領域判定処理のフローチャートである。 図１３は、実施の形態３に係る領域判定処理を説明するための図である。 図１４は、実施の形態３の変形例に係る領域判定システムの構成を示す図である。 図１５は、実施の形態３の変形例に係る領域判定システムの構成を示す図である。 図１６は、実施の形態４に係る領域判定システムの構成を示す図である。 図１７は、実施の形態４に係る領域判定処理のフローチャートである。 図１８は、実施の形態４に係る領域判定処理を説明するための図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施の形態１）
　本実施の形態に係る領域判定システムでは、無線子機と、２つの領域の両端に配置された検知用機器との間の通信状況（受信電波強度）と、２つの領域の境界に配された検知用機器と、上記両端に配置された検知用機器との通信情報（受信電波強度）とに基づき、無線子機が存在する領域を判定する。これにより、当該領域判定システムは、環境に依らない精度の高い領域判定を実現できるとともに、システムの導入を容易に行うことができるシステムを実現できる。
　まず、本実施の形態に係る領域判定システム１００の構成を説明する。図１は、本実施の形態に係る領域判定システム１００の概要を示す図である。
　領域判定システム１００は、複数の対象物の各々が存在する領域を判定するためのシステムである。領域判定システム１００は、検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２と、複数の無線子機１０３と、領域判定装置１０４とを備える。
　複数の無線子機１０３の各々は、対象物に装着される。対象物は、例えば、非定型の大型物品であり、大型の重機、船舶、又は航空機等の部品用の金型等である。言い換えると、対象物は、例えば、標準化されていない物品である。例えば、対象物の大きさは数ｍ程度である。また、図１では簡略化しているが、対象物の個数（つまり無線子機１０３の数）は、例えば、数百個程度である。
　なお、領域判定システム１００の使用用途は、上記に限定されず、任意の対象物の位置検知に利用できる。
　また、複数の対象物は、領域１０５Ａ及び１０５Ｂを含む保管領域に保管される。例えば、図１に示すように領域１０５Ａ及び１０５Ｂは、ｘ方向に並んで配置されている。なお、保管領域は、屋内に存在してもよいし、屋外に存在してもよい。また、対象物は、直接、又は棚等を用いて、垂直方向（ｚ方向）に積載されてもよい。
　図２は、無線子機１０３の構成を示すブロック図である。この無線子機１０３は、識別コード記憶部１１１と、制御部１１２と、無線通信部１１３と、電源部１１４とを備える。
　識別コード記憶部１１１は、当該無線子機１０３を一意に特定するための情報である識別コード１６１を記憶する。
　制御部１１２は、識別コード１６１を含む検知用信号１５１を、無線通信部１１３を介して、無線送信する。
　無線通信部１１３は、検知用信号１５１の送信を行う。検知用信号１５１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠する無線信号であり、９２０ＭＨｚ帯、９５０ＭＨｚ帯又は２．４ＧＨｚ帯の無線信号である。なお、検知用信号１５１に、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ　Ｐｏｗｅｒ，Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ）の無線信号が用いられてもよい。また、検知用信号１５１は上記以外の任意の方式の無線信号であってもよい。
　電源部１１４は、当該無線子機１０３に電力を供給する電源であり、例えば、電池又はバッテリー等である。つまり、無線子機１０３は、外部からの電源供給を受けることなく、内部からの電源供給（又は内部で生成された電力）のみで動作可能である。
　検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２は、ｘ方向に並んで配置されており、検知用信号１５１の送受信を行う。例えば、検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２は、一直線上に配置されている。検知用機器１０２は、領域１０５Ａと領域１０５Ｂとの境界に配置されている。検知用機器１０１Ａは、領域１０５Ａの上記境界と反対側の端部に配置されている。検知用機器１０１Ｂは、領域１０５Ｂの上記境界と反対側の端部に配置されている。言い換えると、領域１０５Ａは、検知用機器１０１Ａと検知用機器１０２との間の領域であり、領域１０５Ｂは、検知用機器１０１Ｂと検知用機器１０２との間の領域である。
　図３は、検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２の構成を示すブロック図である。検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２は、識別コード記憶部１２１と、制御部１２２と、無線通信部１２３と、通信部１２４とを備える。
　識別コード記憶部１２１は、当該検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ又は１０２を一意に特定するための情報である識別コード１６２を記憶する。
　無線通信部１２３は、検知用信号１５１を送信するとともに、他の検知用機器又は無線子機１０３から無線送信された検知用信号１５１を受信する。
　制御部１２２は、識別コード１６２を含む検知用信号１５１を、無線通信部１２３を介して、無線送信する。また、制御部１２２は、無線通信部１２３が無線子機１０３又は他の検知用機器から送信された検知用信号１５１を受信した場合、受信した検知用信号１５１の受信電波強度を示す情報を含む通知信号１５２を生成し、通信部１２４を介して、領域判定装置１０４に送信する。
　通信部１２４は、領域判定装置１０４と通信を行う。なお、検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２と領域判定装置１０４との通信方法は、特に限定されないが、例えば、公衆電話網、インターネット回線（無線或いは有線ＬＡＮ、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を含む）、又は、独自の有線又は無線ネットワーク等を用いることができる。また、無線通信の方式は、検知用信号１５１の無線通信の方式と同一であってもよい。
　次に、領域判定装置１０４の構成を説明する。領域判定装置１０４は、対象物が存在する領域を判定する。図４は、領域判定装置１０４の構成を示すブロック図である。領域判定装置１０４は、通信部１３１と、領域判定部１３２と、判定結果記憶部１３３と、表示部１３４とを備える。
　通信部１３１は、検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２から送信された通知信号１５２を受信する。
　領域判定部１３２は、通知信号１５２に含まれる情報を用いて複数の対象物（無線子機１０３）が存在する領域を判定する。表示部１３４は、判定された複数の対象物の位置等を表示する。
　判定結果記憶部１３３は、領域判定部１３２により判定された複数の対象物の各々が存在する領域の情報を記憶する。
　なお、領域判定システム１００の構成は、図１に示す構成に限定されない。領域判定装置１０４の機能は、複数の装置により実現されてもよい。また、検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２の各々の機能は、複数の装置により実現されてもよい。また、領域判定装置１０４の機能の少なくとも一部と、検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２の機能の少なくとも一部とが単一の装置により実現されてもよい。この場合、検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２と領域判定装置１０４との間の信号の伝達の少なくとも一部は、機器内で行われる。言い換えると、上述した通知信号１５２の伝達は、ネットワーク等を介した機器間の伝達に限らず、機器内の信号の伝達も含む。
　また、図３では、検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２が、検知用信号１５１の送受信機能と、通知信号１５２の送信機能を有する例を示したが、検知用機器１０１Ａ及び１０１Ｂは、検知用信号１５１の受信機能、及び通知信号１５２の送信機能を有すればよく、検知用機器１０２は、検知用信号１５１の送信機能を有すればよい。
　以下、領域判定システム１００の動作を説明する。なお、以下では一つの無線子機１０３が存在する領域を検知する動作を説明するが、複数の無線子機１０３の各々に対して同様の動作が行われる。図５は、領域判定システム１００の動作を示す図である。
　無線子機１０３及び検知用機器１０２は、所定の間隔で、検知用信号１５１を無線送信する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。なお、無線子機１０３及び検知用機器１０２による検知用信号１５１の送信間隔は、同一であっても異なってもよい。例えば、検知用機器１０２の送信間隔は、無線子機１０３の送信間隔より長くてもよい。これにより、検知用機器１０２からの検知用信号１５１が、無線子機１０３からの検知用信号１５１に干渉することを抑制できる。また、無線子機１０３と検知用機器１０２とによる検知用信号１５１の無線送信方式は異なってもよい。
　図６は、検知用信号１５１の構成を示す図である。図６に示すように検知用信号１５１は、当該検知用信号１５１の送信元の機器（無線子機１０３又は検知用機器１０２）を示す送信機器情報１６３を含む。送信機器情報１６３は、例えば、送信元の機器が保持する識別コード１６１又は１６２である。
　無線子機１０３及び検知用機器１０２から送信された検知用信号１５１を受信した検知用機器１０１Ａ及び１０１Ｂは、通知信号１５２を送信する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。なお、無線子機１０３は、検知用信号１５１の受信電波強度が予め定められた閾値以上である場合に、通知信号１５２を送信してもよい。図７は、通知信号１５２の構成を示す図である。図７に示すように、通知信号１５２は、受信機器情報１６４と、受信情報１６５とを含む。
　受信機器情報１６４は、検知用信号１５１を受信した検知用機器１０１Ａ又は１０１Ｂを示し、例えば、当該検知用機器１０１Ａ又は１０１Ｂの識別コード１６２を示す。
　受信情報１６５は、受信した検知用信号１５１に関する情報であり、送信機器情報１６６と、受信電波強度情報１６７とを含む。送信機器情報１６６は、検知用機器１０１Ａ又は１０１Ｂで受信した検知用信号１５１の送信元の機器（無線子機１０３、又は検知用機器１０２）を示し、例えば、送信元の機器の識別コード１６１又は１６２である。受信電波強度情報１６７は、受信された検知用信号１５１の受信電波強度を示す。
　また、検知用機器１０１Ａ又は１０１Ｂが複数の機器から送信された複数の検知用信号１５１を受信した場合には、通知信号１５２に、複数の受信情報１６５が含まれる。または、複数の通知信号１５２が送信される。この通知信号１５２は、領域判定装置１０４に伝送される。
　次に、領域判定装置１０４は、受信した通知信号１５２に含まれる検知用機器１０１Ａ及び１０１Ｂにおける受信電波強度を用いて、無線子機１０３が存在する領域を判定する（Ｓ１０５）。
　図８は、この判定処理を説明するための図である。図８に示すように、無線子機１０３の検知用信号１５１の発信強度をＸ１とし、検知用機器１０２の検知用信号１５１の発信強度をＸ２とし、検知用機器１０１Ａにおける無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度をＡ１とし、検知用機器１０１Ａにおける検知用機器１０２からの検知用信号１５１の受信電波強度をＡ２とし、検知用機器１０１Ｂにおける無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度をＢ１とし、検知用機器１０１Ｂにおける検知用機器１０２からの検知用信号１５１の受信電波強度をＢ２とし、無線子機１０３と検知用機器１０１Ａとの距離をｄ１とし、検知用機器１０２と検知用機器１０１Ａとの距離をｄ２とし、無線子機１０３と検知用機器１０１Ｂとの距離をｄ３とし、検知用機器１０２と検知用機器１０１Ｂとの距離をｄ４とする。
　ここで、受信電波強度は距離の二乗に反比例するため、以下の関係が成り立つ。
　Ａ１＝Ｘ１／ｄ１２
　Ａ２＝Ｘ２／ｄ２２
　Ｂ１＝Ｘ１／ｄ３２
　Ｂ２＝Ｘ２／ｄ４２
　また、図８からわかるように、ｄ１／ｄ２＜ｄ３／ｄ４の場合、無線子機１０３は領域１０５Ａに存在し、ｄ１／ｄ２＞ｄ３／ｄ４の場合、無線子機１０３は領域１０５Ｂに存在する。よって、上記関係から、Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１の場合、無線子機１０３は領域１０５Ａに存在し、Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１の場合、無線子機１０３は領域１０５Ｂに存在する。
　上記に基づき、領域判定装置１０４は、Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１の場合、無線子機１０３が領域１０５Ａに存在すると判定し、Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１の場合、無線子機１０３が領域１０５Ｂに存在すると判定する。
　なお、上記の関係は、正確には、検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２が、一直線上に配置されている場合に成り立つ。ただし、若干のずれがある場合でも、精度は落ちるものの類似する判定結果を得ることができる。
　以上のように、領域判定システム１００は、その状況における通信強度に基づき、対象物が存在する領域を判定できるので、環境に依らない精度の高い領域判定を実現できる。例えば、各領域内の対象物の移動に伴い、受信電波強度が変化する可能性がある。本実施の形態では、このような受信電波強度の変化の影響を低減し精度の高い領域判定を実現できる。
　また、領域判定システム１００では、受信電波強度Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２のみを用いて領域を判定できる。よって、領域判定を行うために検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２等の位置を予め測定しておく必要がない。これにより、システムの導入を容易に行うことができる。
　なお、上記説明では、検知用機器１０１Ａ及び１０１Ｂにおける受信電波強度を用いる例を述べたが、２つの機器間の無線通信強度が用いられればよい。ここで２つの機器間の無線通信強度とは、２つの機器の一方における他方からの信号の受信電波強度と、２つの機器の他方における一方からの信号の受信電波強度とのいずれかである。例えば、検知用機器１０２から送信された検知用信号１５１の検知用機器１０１Ａにおける受信電波強度の代わりに、検知用機器１０１Ａから送信された検知用信号１５１の検知用機器１０２における受信電波強度を用いてもよい。この場合、検知用機器１０１Ａ及び１０１Ｂにおける検知用信号１５１の発信電波強度を正規化、又は係数を掛けたうえで処理されてもよい。さらに、これらの両方を用いてもよい。
　また、上記説明では、２つの領域に対する処理を説明したが、ｘ方向に並んだ３以上の領域に対しても同様の処理を行える。例えば、この場合、無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度が高い３つの検知用機器を選択し、上記と同様の処理が行われる。この場合、無線子機１０３の位置に応じて、領域間の境界に配置される検知用機器は、上記の検知用機器１０１Ａ（１０１Ｂ）又は１０２の一方として機能することになる。よって、これらの検知用機器は、図３に示すように、検知用信号１５１の送受信機能と、通知信号１５２の送信機能との両方を有する必要がある。
　また、図１等に示す領域１０５Ａ及び１０５Ｂの形状は、各領域を模式的に示したものであり、各領域は矩形である必要はない。これらの領域は、実際には各検知用機器の通信状況、及び周辺環境に応じた形状となる。また、ここで述べた各種変形例は、以降の実施の形態に対しても同様に適用できる。
　（実施の形態２）
　本実施の形態では、領域の境界にｙ方向に並んだ複数の検知用機器を配置した場合について説明する。これにより、広い領域に対しても、高精度の領域判定を実現できる。
　図９は、本実施の形態に係る領域判定システム１００Ａの構成を示す図である。図９に示すように、ｙ方向に並んで配置された複数の検知用機器１０１Ａと、ｙ方向に並んで配置された複数の検知用機器１０１Ｂと、ｙ方向に並んで配置された複数の検知用機器１０２とを備える。つまり、複数の検知用機器１０１Ａは、領域１０５Ａの領域１０５Ｂとは反対の境界に沿って並んで配置されている。複数の検知用機器１０１Ｂは、領域１０５Ｂの領域１０５Ａとは反対の境界に沿って並んで配置されている。複数の検知用機器１０２は、領域１０５Ａと領域１０５Ｂとの境界に沿って並んで配置されている。
　また、ｘ方向に並んだ一つの検知用機器１０１Ａと、一つの検知用機器１０１Ｂと、一つの検知用機器１０２を組と呼ぶ。同一の組に含まれる検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２は、例えば、一直線上に配置される。
　なお、本実施の形態では、検知用機器１０２も、無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信、及び、通知信号１５２の送信を行う。
　各検知用機器１０２及び無線子機１０３は検知用信号１５１を送信する。各検知用機器１０１Ａ及び１０１Ｂは、各検知用機器１０２及び無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度を領域判定装置１０４Ａに送る。また、各検知用機器１０２は、無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度を領域判定装置１０４Ａに送る。
　次に、領域判定装置１０４Ａは、通知信号１５２に含まれる受信電波強度を用いて、無線子機１０３が存在する領域を判定する。図１０は、領域判定装置１０４Ａによる領域判定処理のフローチャートである。まず、領域判定装置１０４Ａは、複数の検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２から、処理対象の無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度が最も高い検知用機器を選択する（Ｓ１１１）。
　次に、領域判定装置１０４Ａは、選択した検知用機器を含む組を選択する（Ｓ１１２）。
　最後に、領域判定装置１０４Ａは、ステップＳ１１２において選択した組に含まれる検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２を用いて、実施の形態１と同様の手法により、無線子機１０３が存在する領域を判定する（Ｓ１１３）。
　なお、上記説明では、ステップＳ１１１及びＳ１１２において、複数の検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２のうち、無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度が最も高い検知用機器を含む組を選択しているが、複数の検知用機器１０１Ａのうち、無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度が最も高い検知用機器１０１Ａを含む組を選択してもよいし、複数の検知用機器１０１Ｂのうち、無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度が最も高い検知用機器１０１Ｂを含む組を選択してもよいし、複数の検知用機器１０２のうち、無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度が最も高い検知用機器１０２を含む組を選択してもよい。検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２のうち、２種類の検知用機器における無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度を用いて組を選択してもよい。例えば、２種類の検知用機器における受信電波強度の合計が最も高い組が選択されてもよい。
　また、領域判定装置１０４Ａは、単に受信電波強度が最も高い機器を選択するのではなく、複数の検知用機器１０１Ａ（又は１０１Ｂ或いは１０２）における受信電波強度に基づき、受信電波強度のピークを検出し、受信電波強度がピークである検知用機器１０１Ａ（又は１０１Ｂ或いは１０２）を選択してもよい。また、領域判定装置１０４Ａは、受信電波強度の時系列変化に基づき、ノイズ除去等を行ってもよい。
　また、領域判定装置１０４Ａは、単一の検知用機器１０１Ａ（又は１０１Ｂ或いは１０２）の受信電波強度の代わりに、複数の検知用機器１０１Ａ（又は１０１Ｂ或いは１０２）の受信電波強度を用いてもよい。例えば、領域判定装置１０４Ａは、受信電波強度のピーク及びその周辺の複数の検知用機器１０１Ａ（又は１０１Ｂ或いは１０２）の受信電波強度の平均値等を用いてもよい。
　（実施の形態３）
　本実施の形態では、実施の形態１の手法を応用し、行列状に配置された４つの領域のうち、無線子機１０３が存在する領域を判定する手法について説明する。
　図１１は、本実施の形態に係る領域判定システム１００Ｂの構成を示す図である。図１１に示すように領域判定システム１００Ｂは、複数の検知用機器１０１Ａ～１０１Ｄ及び１０２と、領域判定装置１０４Ｂとを備える。検知用機器１０１Ａ～１０１Ｄの機能は、実施の形態１における検知用機器１０１Ａ及び１０１Ｂの機能と同様である。
　検知用機器１０１Ａと検知用機器１０１Ｂとは、検知用機器１０２を挟んで配置される。検知用機器１０１Ｃと検知用機器１０１Ｄとは、検知用機器１０２を挟んで配置される。
　領域判定装置１０４Ｂは、無線子機１０３が領域１０５Ａ～１０５Ｄのいずれに存在するかを判定する。図１２は、領域判定装置１０４Ｂによる領域判定処理のフローチャートである。
　まず、領域判定装置１０４Ｂは、検知用機器１０２、１０１Ａ及び１０１Ｂにおける受信電波強度を用いて、実施の形態１と同様の手法により、無線子機１０３が、検知用機器１０２と検知用機器１０１Ａとの間の領域１０５Ａ又は１０５Ｂに存在するか、検知用機器１０２と検知用機器１０１Ｂとの間の領域１０５Ｃ又は１０５Ｄに存在するかを判定する（Ｓ１２１）。
　次に、領域判定装置１０４Ｂは、検知用機器１０２、１０１Ｃ及び１０１Ｄにおける受信電波強度を用いて、実施の形態１と同様の手法により、無線子機１０３が、検知用機器１０２と検知用機器１０１Ｃとの間の領域１０５Ａ又は１０５Ｃに存在するか、検知用機器１０２と検知用機器１０１Ｄとの間の領域１０５Ｂ又は１０５Ｄに存在するかを判定する（Ｓ１２２）。なお、ステップＳ１２１とＳ１２２との順序は逆であってもよい。
　最後に、領域判定装置１０４Ｂは、ステップＳ１２１で判定された領域と、ステップＳ１２２で判定された領域とが重複する領域に無線子機１０３が存在すると判定する（Ｓ１２３）。
　例えば、図１３に示す例では、無線子機１０３は領域１０５Ａに存在する。この場合、ステップＳ１２１において、無線子機１０３は、領域１０５Ａ又は領域１０５Ｂに存在すると判定される。ステップＳ１２２において、無線子機１０３は、領域１０５Ａ又は領域１０５Ｃに存在すると判定される。そして、ステップＳ１２３において、領域１０５Ａ又は領域１０５Ｂと、領域１０５Ａ又は領域１０５Ｃとが重複する領域１０５Ａに無線子機１０３が存在すると判定される。
　つまり、領域判定装置１０４Ｂは、以下の判定を行う。検知用機器１０１Ａにおける無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度をＡ１とし、検知用機器１０１Ａにおける検知用機器１０２からの検知用信号１５１の受信電波強度をＡ２とし、検知用機器１０１Ｂにおける無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度をＢ１とし、検知用機器１０１Ｂにおける検知用機器１０２からの検知用信号１５１の受信電波強度をＢ２とし、検知用機器１０１Ｃにおける無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度をＣ１とし、検知用機器１０１Ｃにおける検知用機器１０２からの検知用信号１５１の受信電波強度をＣ２とし、検知用機器１０１Ｄにおける無線子機１０３からの検知用信号１５１の受信電波強度をＤ１とし、検知用機器１０１Ｄにおける検知用機器１０２からの検知用信号１５１の受信電波強度をＤ２とする。
　この場合、領域判定装置１０４Ｂは、Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＜Ｄ２／Ｄ１とが満たされる場合、無線子機１０３が領域１０５Ａに存在すると判定し、Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＞Ｄ２／Ｄ１とが満たされる場合、無線子機１０３が領域１０５Ｂに存在すると判定し、Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＜Ｄ２／Ｄ１とが満たされる場合、無線子機１０３が領域１０５Ｃに存在すると判定し、Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＞Ｄ２／Ｄ１とが満たされる場合、無線子機１０３が領域１０５Ｄに存在すると判定する。
　以上により、領域判定システム１００Ｂは、対象物のより細かい位置を高精度に判定できる。
　なお、図１３では、検知用機器１０１Ａと１０１Ｂとを結ぶ線と、検知用機器１０１Ｃと１０１Ｄとを結ぶ線とが直交する例を示したが、図１４に示すように、これらは直交しなくてもよい。この場合、領域判定装置１０４Ｂは、検知用機器１０１Ａと１０１Ｂとの組を用いて、検知用機器１０１Ａと１０１Ｂとを結ぶ線と直交する線ＡＢを境界とする領域１０５Ａ及び１０５Ｂと、領域１０５Ｃ及び１０５Ｄとのどちらに無線子機１０３が存在するかを判定する。また、領域判定装置１０４Ｂは、検知用機器１０１Ｃと１０１Ｄとの組を用いて、検知用機器１０１Ｃと１０１Ｄとを結ぶ線と直交する線ＣＤを境界とする領域１０５Ａ及び１０５Ｃと、領域１０５Ｂ及び１０５Ｄとのどちらに無線子機１０３が存在するかを判定する。
　また、ここでは、検知用機器１０１Ａと１０１Ｂと検知用機器１０１Ｃと１０１Ｄとの２組の検知用機器が用いられる例を述べたが、３組以上の検知用機器が用いられてもよい。図１５は、３組の検知用機器を用いる場合の例を示す図である。３組の検知用機器を用いることで、６つの領域１０５Ａ～１０５Ｆのいずれに無線子機１０３が存在するかを判定できる。
　（実施の形態４）
　本実施の形態では、領域判定済みの他の無線子機の受信電波強度を用いて、判定対象の無線子機が存在する領域を判定する手法について説明する。
　図１６は、本実施の形態に係る領域判定システム１００Ｃの構成を示す図である。図１６に示すように領域判定システム１００Ｃは、複数の検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２と、複数の無線子機１０３Ａ～１０３Ｅと、領域判定装置１０４Ｃとを備える。検知用機器１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０２の機能は、実施の形態１と同様である。
　図１７は、領域判定システム１００Ｃによる領域判定処理のフローチャートである。図１８は、当該領域判定処理を説明するための図であり、各検知用機器における各無線子機からの受信電波強度の一例を示す図である。また、無線子機１０３Ａ～１０３Ｄは、既に存在する領域が判定済みであり、無線子機１０３Ｅが存在する領域を判定する場合の処理を説明する。例えば、無線子機１０３Ｅの移動が検知された場合に、当該無線子機１０３Ｅが存在する領域が判定される。例えば、無線子機１０３Ｅからの検知用信号１５１の受信電波強度に所定値以上の変化があった場合に、無線子機１０３Ｅが移動したと判定される。または、無線子機１０３Ｅは加速度センサ等を備え、当該加速度センサでのセンサ結果に基づき、無線子機１０３Ｅの移動が検知されてもよい。
　まず、領域判定装置１０４Ｃは、第１の方法により無線子機１０３Ｅが存在する領域を判定する（Ｓ１３１）。例えば、領域判定装置１０４Ｃは、実施の形態１において説明した手法により、無線子機１０３Ｅが存在する領域を判定する。なお、第１の方法は、受信電波強度を用いる公知の任意の手法であってもよいし、受信電波強度以外の情報を用いた手法であってもよい。
　次に、領域判定装置１０４Ｃは、領域判定対象の無線子機１０３Ｅの受信電波強度と、領域判定済みの無線子機１０３Ａ～１０３Ｄの受信電波強度との類似性に基づき、領域判定対象の無線子機１０３Ｅが存在する領域を判定する（Ｓ１３２）。例えば、領域判定装置１０４Ｃは、領域判定対象の無線子機１０３Ｅと受信電波強度の類似性が最も高い領域判定済みの無線子機と同じ領域に、領域判定対象の無線子機１０３Ｅが存在すると判定する。
　例えば、領域判定装置１０４Ｃは、図１８に示すように、無線子機１０３Ａ～１０３Ｄが存在する領域の判定結果を保持している。例えば、この判定結果は、過去に実施の形態１の手法又は図１７に示す手法等により得られた判定結果である。なお、これらの判定結果の一部又は全ては他の判定手法により得られた判定結果であってもよいし、外部から入力された情報であってもよい。
　また、領域判定済みの無線子機１０３Ａ～１０３Ｄの受信電波強度は所定の周期で更新される。これにより、対象物の移動等の環境変化が発生した場合でも、常に最新の受信電波強度が格納される。
　なお、ここでは、各領域に領域判定済みの無線子機が２個存在する例を述べるが、実際には、各領域に数十個程度の領域判定済みの無線子機が存在する。
　領域判定装置１０４Ｃは、例えば、類似性の判定として、複数の検知用機器における受信電波強度の差分和又は差分の二乗和を算出し、差分和又は差分の二乗和が最も小さい無線子機と類似性が最も高いと判定する。または、領域判定装置１０４Ｃは、受信電波強度を受信電波強度のピーク値（最大値）で正規化し、正規化後の受信電波強度の差分和又は差分の二乗和を算出してもよい。なお、類似性の判断手法はこれに限らず、領域判定装置１０４Ｃは、無線子機１０３Ｅにおける受信電波強度が最も高い、又は、高い側から予め定められた数の検知用機器、又は、受信電波強度が閾値以上の検知用機器を選択し、選択した検知用機器における受信電波強度の差が用いてもよい。または、領域判定装置１０４Ｃは、各検知用機器における受信電波強度の差を重み付け加算してもよい。例えば、領域判定装置１０４Ｃは、無線子機１０３Ｅにおける受信電波強度が高いほど重みを大きくしてもよい。
　また、領域判定装置１０４Ｃは、受信電波強度をそのまま用いるのではなく、所定の演算を行った後に差を判定してもよい。例えば、領域判定装置１０４Ｃは、受信電波強度の平方根、又は平方根の逆数を演算することで、距離に対応する値を算出し、当該値の差を用いてもよい。または、領域判定装置１０４Ｃは、複数の受信電波強度から無線子機の位置を推定し、推定した位置の差を用いてもよい。
　次に、領域判定装置１０４Ｃは、ステップＳ１３１の判定結果と、ステップＳ１３２の判定結果とが一致したかを判定する（Ｓ１３３）。２つの判定結果が一致した場合（Ｓ１３３でＹｅｓ）、領域判定装置１０４Ｃは、ステップＳ１３１及びＳ１３２で得られた判定結果が正しいと判定し、判定結果を保持する。
　一方、２つの判定結果が一致しない場合（Ｓ１３３でＮｏ）、領域判定装置１０４Ｃは、エラーと判定する（Ｓ１３４）。例えば、領域判定装置１０４Ｃは、判定結果が正しくない可能性がある旨を使用者に通知する。または、領域判定装置１０４Ｃは、所定の時間後の再度、判定処理を行う等の対応を行う。
　以上のように、領域判定システム１００Ｃは、領域判定済みの他の無線子機の受信電波強度を用いて、判定対象の無線子機の領域を判定できる。これにより、領域判定の精度を向上できる。
　なお、上記説明では、ステップＳ１３１とＳ１３２とで合計２回の判定が行われているが、領域判定装置１０４Ｃは、ステップＳ１３２の判定処理のみを行い、判定結果をそのまま用いてもよい。
　以上、本発明の実施の形態に係る領域判定システムについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、検知用機器は、他の検知用機器から送信された通知信号１５２を中継する機能を有してもよい。この場合、各検知用機器は、通知信号１５２の受信機能を有する。
　また、各種信号（検知用信号１５１又は通知信号１５２等）は、送信時刻を示す情報又は受信時刻を示す情報を含んでもよい。
　また、上記実施の形態に係る領域判定システムに含まれる各装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
　また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　また、上記実施の形態に係る領域判定システムに含まれる各装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。
　さらに、本発明は上記プログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
　また、本発明は領域判定システムとして実現できるだけでなく、領域判定システムに含まれる各種機器として実現してもよい。また、本発明は、このような領域判定システムに含まれる特徴的な手段をステップとする位置検知方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。
　また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。
　また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
　また、上記フローチャートで示すステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
　以上、一つまたは複数の態様に係る領域判定システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　本発明は、領域判定システムに適用できる。
　１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ　領域判定システム
　１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ、１０１Ｅ、１０１Ｆ、１０２　検知用機器
　１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ、１０３Ｅ　無線子機
　１０４、１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ　領域判定装置
　１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄ、１０５Ｅ、１０５Ｆ　領域
　１１１、１２１　識別コード記憶部
　１１２、１２２　制御部
　１１３、１２３　無線通信部
　１１４　電源部
　１２４、１３１　通信部
　１３２　領域判定部
　１３３　判定結果記憶部
　１３４　表示部
　１５１　検知用信号
　１５２　通知信号
　１６１、１６２　識別コード
　１６３、１６６　送信機器情報
　１６４　受信機器情報
　１６５　受信情報
　１６７　受信電波強度情報

Claims (7)

  1. 　対象物が存在する領域を判定する領域判定システムであって、
    　前記対象物に装着される無線子機と、
    　前記無線子機と無線通信する第１検知用機器及び第２検知用機器と、
    　前記第１検知用機器と前記第２検知用機器との間に配置されており、前記第１検知用機器及び前記第２検知用機器と無線通信する第３検知用機器とを含み、
    　前記無線子機と前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ１と、前記第３検知用機器と前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ２と、前記無線子機と前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ１と、前記第３検知用機器と前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ２とが、
    　Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第１検知用機器と前記第３検知用機器との間の第１領域に存在すると判定し、
    　Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第２検知用機器と前記第３検知用機器との間の第２領域に存在すると判定する
    　領域判定システム。
  2. 　前記領域判定システムは、
    　前記第１領域の前記第２領域とは反対の境界に沿って並んで配置され、前記第１検知用機器を含み、前記無線子機と無線通信する複数の第１検知用機器と、
    　前記第２領域の前記第１領域とは反対の境界に沿って並んで配置され、前記第２検知用機器を含み、前記無線子機と無線通信する複数の第２検知用機器と、
    　前記第１領域と前記第２領域との境界に沿って並んで配置され、前記第３検知用機器を含み、前記複数の第１検知用機器及び前記複数の第２検知用機器と無線通信する複数の第３検知用機器とを含み、
    　前記複数の第１検知用機器、前記複数の第２検知用機器及び前記複数の第３検知用機器は、それぞれが一つの第１検知用機器、一つの第２検知用機器及び一つの第３検知用機器を含む組を成し、
    　同一の組に含まれる第１検知用機器、第２検知用機器及び第３検知用機器は一直線上に配置されており、
    　前記複数の第１検知用機器、前記複数の第２検知用機器及び前記複数の第３検知用機器のうち、前記無線子機との無線通信強度が最も高い選択機器を判定し、
    　前記選択機器を含む組を選択し、
    　前記無線子機と、選択された前記組に含まれる前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ１と、選択された前記組に含まれる前記第３検知用機器と、選択された前記組に含まれる前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ２と、前記無線子機と、選択された前記組に含まれる前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ１と、選択された前記組に含まれる前記第３検知用機器と、選択された前記組に含まれる前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ２とが、
    　Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第１領域に存在すると判定し、
    　Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第２領域に存在すると判定する
    　請求項１記載の領域判定システム。
  3. 　前記領域判定システムは、さらに、
    　前記無線子機及び前記第３検知用機器と無線通信する第４検知用機器及び第５検知用機器を含み、
    　前記第４検知用機器及び前記第５検知用機器は、前記第３検知用機器を挟んで配置され、
    　前記無線通信強度Ａ１と、前記無線通信強度Ａ２と、前記無線通信強度Ｂ１と、前記無線通信強度Ｂ２と、前記無線子機と前記第４検知用機器との無線通信強度Ｃ１と、前記第３検知用機器と前記第４検知用機器との無線通信強度Ｃ２と、前記無線子機と前記第５検知用機器との無線通信強度Ｄ１と、前記第３検知用機器と前記第５検知用機器との無線通信強度Ｄ２とが、
    　Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＜Ｄ２／Ｄ１とを満たす場合、前記無線子機が、前記第４検知用機器と前記第３検知用機器との間の第３領域と、前記第１領域とが重複する領域に存在すると判定し、
    　Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＞Ｄ２／Ｄ１とを満たす場合、前記無線子機が、前記第５検知用機器と前記第３検知用機器との間の第４領域と、前記第１領域とが重複する領域に存在すると判定し、
    　Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＜Ｄ２／Ｄ１とを満たす場合、前記無線子機が、前記第３領域と前記第２領域とが重複する領域に存在すると判定し、
    　Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１と、Ｃ２／Ｃ１＞Ｄ２／Ｄ１とを満たす場合、前記無線子機が、前記第４領域と前記第２領域とが重複する領域に存在すると判定する
    　請求項１記載の領域判定システム。
  4. 　前記領域判定システムは、
    　前記対象物を含む複数の対象物の各々が存在する領域を判定し、
    　前記無線子機を含み、前記複数の対象物の各々に装着される複数の無線子機を含み、
    　前記第１検知用機器及び前記第２検知用機器は、前記複数の無線子機と無線通信し、
    　（１）前記複数の無線子機のうち領域判定対象の無線子機である対象子機と、前記第１検知用機器及び前記第２検知用機器との無線通信状況と、（２）前記複数の無線子機のうち領域判定済みの判定済み子機と、前記第１検知用機器及び前記第２検知用機器との無線通信状況との類似性に基づき、前記対象子機が存在する領域を判定する
    　請求項１記載の領域判定システム。
  5. 　複数の対象物の各々が存在する領域を判定する領域判定システムであって、
    　前記複数の対象物の各々に装着される複数の無線子機と、
    　前記複数の無線子機と無線通信する複数の検知用機器とを含み、
    　（１）前記複数の無線子機のうち領域判定対象の無線子機である対象子機と、前記複数の検知用機器との無線通信状況と、（２）前記複数の無線子機のうち領域判定済みの判定済み子機と、前記複数の検知用機器との無線通信状況との類似性に基づき、前記対象子機が存在する領域を判定する
    　領域判定システム。
  6. 　対象物が存在する領域を判定する領域判定システムにおける領域判定方法であって、
    　前記領域判定システムは、
    　前記対象物に装着される無線子機と、
    　前記無線子機と無線通信する第１検知用機器及び第２検知用機器と、
    　前記第１検知用機器と前記第２検知用機器との間に配置されており、前記第１検知用機器及び前記第２検知用機器と無線通信する第３検知用機器とを含み、
    　前記領域判定方法は、
    　前記無線子機と前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ１と、前記第３検知用機器と前記第１検知用機器との無線通信強度Ａ２と、前記無線子機と前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ１と、前記第３検知用機器と前記第２検知用機器との無線通信強度Ｂ２とが、
    　Ａ２／Ａ１＜Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第１検知用機器と前記第３検知用機器との間の第１領域に存在すると判定し、
    　Ａ２／Ａ１＞Ｂ２／Ｂ１を満たす場合、前記無線子機が前記第２検知用機器と前記第３検知用機器との間の第２領域に存在すると判定する
    　領域判定方法。
  7. 　複数の対象物の各々が存在する領域を判定する領域判定システムにおける領域判定方法であって、
    　前記領域判定システムは、
    　前記複数の対象物の各々に装着される複数の無線子機と、
    　前記複数の無線子機と無線通信する複数の検知用機器とを含み、
    　前記領域判定方法は、
    　（１）前記複数の無線子機のうち領域判定対象の無線子機である対象子機と、前記複数の検知用機器との無線通信状況と、（２）前記複数の無線子機のうち領域判定済みの判定済み子機と、前記複数の検知用機器との無線通信状況との類似性に基づき、前記対象子機が存在する領域を判定する
    　領域判定方法。
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