WO2019135269A1 - スピーカ駆動装置、スピーカ装置およびプログラム - Google Patents

スピーカ駆動装置、スピーカ装置およびプログラム Download PDF

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WO2019135269A1
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signal
unit
drive
speaker
operation signal
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PCT/JP2018/000028
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彰 安田
淳一 岡村
岩村　宏
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株式会社 Ｔｒｉｇｅｎｃｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ
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    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
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    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
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    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/03—Application of parametric coding in stereophonic audio systems

Definitions

  • the present invention relates to a technology for driving a speaker.
  • a sound source (binaural sound source) obtained by binaural recording is generally reproduced and listened to by an earphone.
  • the listener can listen as a very realistic sound by three-dimensionally recognizing the sound image.
  • a part of the signal component from the Lch (left channel) speaker reaches the right ear as a crosstalk sound, and a part of the signal component from the Rch (right channel) speaker Reaches the left ear as a crosstalk sound. Therefore, when the binaural sound source is reproduced by the speaker, a sound image as in the case of listening using the earphone can not be obtained due to the presence of such crosstalk sound.
  • Crosstalk sound travels later than direct sound because the propagation distance is longer than direct sound.
  • the crosstalk sound can be canceled by reproducing from the speaker by utilizing this phenomenon. Specifically, the delayed Lch sound is subtracted from the sound reproduced from the Rch speaker, and the delayed Rch sound is subtracted from the sound reproduced from the Lch speaker. By this, the crosstalk sound is canceled and it is possible to listen to the sound close to the reproduction by the earphone.
  • a system that reproduces such a binaural sound source by a speaker is called a transaural system.
  • Patent Document 1 discloses a technology for removing a spatial crosstalk component using a transfer function from the speaker to the right ear and a transfer function from the speaker to the left ear.
  • the technique using such a head related transfer function enables highly accurate reproduction, while the position and orientation of the listener are very limited. Therefore, in order to maintain a highly accurate state, it is necessary to use a complicated configuration as in the technique disclosed in Patent Document 1 described above. In addition, head related transfer functions are complex and individual differences are large. Therefore, approximation processing is necessary to provide versatility so as to be able to cope with various people. As a result, the accuracy had to be lowered.
  • One of the objects of the present invention is to realize localization in a wide listening range, which is close to reproduction with an earphone while suppressing a change in sound quality when canceling a crosstalk sound.
  • a first operation unit that outputs a first operation signal obtained from a first input signal based on a response characteristic according to a first parameter defining an equivalent circuit of a first speaker unit.
  • a first drive signal generation unit for generating a first drive signal for driving the speaker unit based on the second drive signal and the first operation signal, and a third for defining an equivalent circuit of a third speaker unit
  • a third operation unit that generates a third operation signal from a second input signal based on a response characteristic corresponding to a parameter, and for driving a speaker unit based on the first drive signal and the third operation signal.
  • a second drive signal generator configured to generate the second drive signal.
  • a first operation unit that outputs a first operation signal obtained from a first input signal based on a response characteristic according to a first parameter defining an equivalent circuit of a first speaker unit.
  • a second operation signal including a characteristic value corresponding to the first operation signal and a first drive signal for driving the speaker unit based on a fourth operation signal and the first operation signal;
  • a second drive signal generation unit generating a fourth operation signal including a characteristic value corresponding to the third operation signal based on the third operation signal and a second drive signal for driving the speaker unit.
  • Speaker driving apparatus is provided, characterized in that it comprises a.
  • a fifth operation unit that generates a third drive signal by performing a first operation process on the first drive signal; and a sixth operation unit that generates a fourth drive signal by performing a second operation process on the second drive signal.
  • the first drive signal generation unit generates the first drive signal based on the fourth drive signal and the first operation signal, and the first drive signal generation unit is equivalent to a second speaker unit.
  • a second operation unit that generates a second operation signal from a signal obtained by combining the first drive signal and the fourth drive signal based on a response characteristic according to a second parameter that defines a circuit; and the first operation
  • a first signal control unit configured to control the first drive signal based on the signal and the second operation signal, and the second drive signal generation unit is configured to generate the third drive signal and the third operation signal.
  • the second drive signal generation unit Based on the second drive And the second drive signal generation unit combines the second drive signal and the third drive signal based on the response characteristic according to the fourth parameter defining the equivalent circuit of the fourth speaker unit.
  • a fourth operation unit that generates a fourth operation signal from the output signal, and a second signal control unit that controls the second drive signal based on the third operation signal and the fourth operation signal. .
  • the first drive signal generation unit generates the second operation signal and the first drive signal based on the first operation signal and the sixth operation signal
  • the first drive signal generation unit is configured to A second operation unit that generates the second operation signal from the first drive signal based on a response characteristic according to a second parameter that defines an equivalent circuit of the second speaker unit, the second operation signal, and the second operation signal
  • a first signal control unit configured to control the first drive signal based on a combined signal of the six operation signals and the first operation signal
  • the second drive signal generation unit includes the third operation signal and In the fifth operation signal
  • the fourth operation signal and the second drive signal are generated based on the response characteristic according to the fourth parameter defining the equivalent circuit of the fourth speaker unit.
  • the second drive signal is generated based on a fourth operation unit that generates the fourth operation signal from the second drive signal, and
  • the first arithmetic processing and the second arithmetic processing may include delay processing and attenuation processing.
  • the first calculation process and the second calculation process may include a process of folding a predetermined transfer function.
  • the first parameter and the second parameter may be set to be the same.
  • the third parameter and the fourth parameter may be set identically.
  • the first operation signal, the second operation signal, the third operation signal, and the fourth operation signal may include information related to the position of the diaphragm of the speaker unit.
  • a speaker device comprising: the above-described speaker drive device; and a plurality of speaker units driven by each of the first drive signal and the second drive signal. Is provided.
  • a first operation unit that outputs a first operation signal obtained from a first input signal based on a response characteristic according to a first parameter defining an equivalent circuit of a first speaker unit.
  • a first drive signal generation unit for generating a first drive signal for driving the speaker unit based on the second drive signal and the first operation signal, and a third for defining an equivalent circuit of a third speaker unit
  • a third operation unit that generates a third operation signal from a second input signal based on a response characteristic corresponding to a parameter, and for driving a speaker unit based on the first drive signal and the third operation signal.
  • a program is provided to cause a computer to function as a second drive signal generation unit that generates the second drive signal.
  • a first operation unit that outputs a first operation signal obtained from a first input signal based on a response characteristic according to a first parameter defining an equivalent circuit of a first speaker unit.
  • a second operation signal including a characteristic value corresponding to the first operation signal and a first drive signal for driving the speaker unit based on a fourth operation signal and the first operation signal;
  • a second drive signal generation unit generating a fourth operation signal including a characteristic value corresponding to the third operation signal based on the third operation signal and a second drive signal for driving the speaker unit.
  • Program for causing a computer to function are provided with.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the function of the speaker device in the first embodiment.
  • the speaker device 1 includes a speaker drive device 10, a signal input unit 30, an operation unit 60, a display unit 70, and speaker units 80L and 80R.
  • the signal input unit 30 has a terminal to which the audio signal Sin is supplied, and separates the supplied audio signal Sin for each channel and inputs it to the speaker driving device 10.
  • the audio signal Sin is a 2ch signal
  • the signal input unit 30 separates the audio signal Sin into an Lch audio signal SinL (first input signal) and an Rch audio signal SinR (second input signal) And input to the speaker drive device 10.
  • the symbols with L and R indicate that the configurations correspond to Lch and Rch, respectively.
  • the signal input unit 30 may be supplied by receiving the audio signal Sin from an external device such as a server via a network.
  • the speaker driving device 10 receives an Lch driving output signal SaL (first driving signal) for driving the speaker unit 80L and an Rch driving output signal SaR for driving the speaker unit 80R according to the input of the audio signals SinL and SinR. (The second drive signal) is output.
  • the components of the speaker drive device 10 will be described later.
  • the speaker unit 80L (second speaker unit) outputs a sound corresponding to the Lch drive output signal SaL supplied from the speaker drive device 10.
  • the speaker unit 80R (fourth speaker unit) outputs a sound corresponding to the Rch drive output signal SaR supplied from the speaker drive device 10.
  • a target speaker unit It is also possible to output a sound that simulates in a pseudo manner.
  • the operation unit 60 is a device that receives an input operation of a user such as a touch sensor, a keyboard, and a mouse, and outputs an operation signal according to the input operation to the speaker driving device 10.
  • the display unit 70 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, and displays a screen based on control of the speaker drive device 10.
  • the operation unit 60 and the display unit 70 may be integrated to constitute a touch panel.
  • the configuration of the speaker drive device 10 will be described in detail.
  • the speaker driving device 10 includes a speaker L driving unit 100L, a speaker R driving unit 100R, a setting unit 170, and a crosstalk signal output unit 180.
  • the speaker L drive unit 100L receives the audio signal SinL and the Rch crosstalk signal SfR (fourth drive signal), and outputs an Lch drive output signal SaL based on these signals.
  • the speaker R drive unit 100R receives the audio signal SinR and the Lch crosstalk signal SfL (third drive signal), and outputs an Rch drive output signal SaR based on these signals.
  • the Lch crosstalk signal SfL and the Rch crosstalk signal SfR are signals which are output from the crosstalk signal output unit 180 after performing predetermined arithmetic processing on the Lch drive output signal SaL and the Rch drive output signal SaR.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the function of the crosstalk signal output unit in the first embodiment.
  • the crosstalk signal output unit 180 includes an Lch signal processing unit 180L (fifth operation unit) and an Rch signal processing unit 180R (sixth operation unit).
  • the Lch signal processing unit 180L performs arithmetic processing (first arithmetic processing) on the Lch drive output signal SaL in order to cancel crosstalk noise, and outputs the Lch crosstalk signal SfL.
  • the arithmetic processing includes delay processing at a set delay time and amplification processing at a set amplification factor (processing to attenuate the signal level in this example: attenuation processing).
  • the delay processing is performed in the delay unit 181L.
  • the amplification process is performed in the amplifier 185L.
  • the Rch signal processing unit 180R performs arithmetic processing (second arithmetic processing) on the Rch driving output signal SaR in order to generate a crosstalk signal, and outputs it as an Rch crosstalk signal SfR.
  • the arithmetic processing includes delay processing at a set delay time and amplification processing at a set amplification factor (processing to attenuate the signal level in this example: attenuation processing).
  • the delay processing is performed in the delay unit 181R.
  • the amplification process is performed in the amplifier 185R.
  • FIG. 3A is a block diagram showing the function of the speaker L drive unit in the first embodiment.
  • the speaker L drive unit 100L includes an acquisition unit 110L, a target calculation unit 130L (first calculation unit), and a drive signal generation unit 150L (first drive signal generation unit).
  • the acquisition unit 110L acquires the audio signal SinL supplied from the signal input unit 30 as an input signal.
  • the target calculation unit 130L performs calculation using the electro-mechanical model of the speaker unit using the audio signal SinL acquired by the acquisition unit 110L, and outputs an Lch target calculation signal Sc1L (first calculation signal) indicating the calculation result.
  • This speaker unit is not the above-described speaker unit 80L but a target speaker unit (first speaker unit) of Lch.
  • the calculation performed by the target calculation unit 130L is a calculation for obtaining a characteristic value indicating the operation (internal state) of the target speaker unit using the audio signal SinL as an input signal, using the parameter specifying the structure of the target speaker unit. .
  • the characteristic value indicating the operation of the target speaker unit is, in this example, a time change of the position of the diaphragm. Therefore, in this example, the Lch target calculation signal Sc1L corresponds to the position of the diaphragm of the target speaker unit.
  • the target operation unit 130L gives the audio signal SinL a frequency characteristic (response characteristic) according to the target speaker unit.
  • this parameter may not be a value that directly specifies the structure, but may be a parameter that indicates a characteristic obtained according to the structure of the speaker unit.
  • a parameter set to be used in the target calculation unit 130L that is, a parameter specifying the structure of the target speaker unit is referred to as an Lch target speaker parameter (first parameter).
  • the Lch target speaker parameter is, for example, at least one of parameters (sometimes referred to as TS parameters) that define an equivalent circuit of a target speaker unit (or each structure that configures it).
  • the parameters are, for example, mass, spring constant of damper, magnetic flux density, inductance, stiffness, mechanical constant such as mechanical resistance.
  • the Lch target speaker parameter may be a damping factor, a resonance frequency or the like which can be calculated by combining these parameters.
  • the Lch target speaker parameter may be a characteristic in the time domain (time domain) or a value for controlling this.
  • the Lch target speaker parameter is a value for calculating the position (or velocity) of the diaphragm of the target speaker unit, the maximum value of the position of the diaphragm, the impulse response characteristic of the diaphragm, the step response characteristic of the diaphragm, the vibration It may be an impulse response characteristic of the position of the plate, a step response characteristic of the position of the diaphragm, or the like. Further, the Lch target speaker parameter may be each characteristic of the reproduction sound pressure, not each characteristic associated with the above-mentioned diaphragm. In any case, it may be a parameter that affects the position of the diaphragm of the target speaker unit by calculation rather than parameters on a simple frequency domain (center frequency, Q, cut-off, and gain).
  • the Rch target speaker parameter (third parameter), the Lch drive speaker parameter (second parameter), and the Rch drive speaker parameter (fourth parameter) corresponding to the Rch target speaker unit (third speaker unit) described later are also included. The same as in the case of Lch target speaker parameters.
  • the Lch target calculation signal Sc1L is a characteristic value corresponding to the position of the diaphragm of the target speaker unit, but may be a characteristic value corresponding to the information related to this position.
  • the information related to the position may be, for example, the velocity of the diaphragm, current, or the like.
  • the characteristic value may be vector information (for example, the position of the diaphragm, current) including information on a plurality of characteristics.
  • the calculation in the target calculation unit 130L uses the electro-mechanical model of the target speaker unit, but may use an acoustic (radiation characteristic) model or a space propagation model.
  • the Lch target calculation signal Sc1L does not indicate the position of the diaphragm of the target speaker unit, but may indicate the vibration of air at a predetermined position. Even in this case, it can be said that the calculation result relates to the position of the diaphragm.
  • the model used for the calculation may include not only linear characteristics but also operations regarding non-linear characteristics.
  • the drive signal generation unit 150L includes a signal control unit 151L (first signal control unit), a drive operation unit 153L (second operation unit), an output unit 155L, and an adder 157L.
  • the signal control unit 151L receives the Lch target calculation signal Sc1L and the Lch drive calculation signal Sc2L (second calculation signal), and outputs the Lch drive output signal SaL to the adder 157L and the output unit 155L.
  • the Lch drive output signal SaL is generated and output so that the Lch target operation signal Sc1L and the Lch drive operation signal Sc2L coincide with each other.
  • the Lch drive operation signal Sc2L is a signal generated in the drive operation unit 153L based on the Lch drive output signal SaL and the Rch crosstalk signal SfR.
  • the Lch drive calculation signal Sc2L will be described later.
  • the output unit 155L outputs the obtained Lch drive output signal SaL to the speaker unit 80L.
  • the output unit 155L is a terminal to which the speaker unit 80L is connected.
  • the output unit 155L may transmit the Lch drive output signal SaL to an external device via the network.
  • the output unit 155L may adjust or amplify the dynamic range of the Lch drive output signal SaL and output the adjusted signal to the speaker unit 80L.
  • the Lch drive output signal SaL obtained as described above may have an output level larger than that of the audio signal SinL depending on the content of the calculation. In such a case, the Lch drive output signal SaL may be a signal whose dynamic range is compressed.
  • the adder 157L outputs a combined signal obtained by adding the Lch drive output signal SaL output from the signal control unit 151L and the Rch crosstalk signal SfR to the drive operation unit 153L.
  • the Rch crosstalk signal SfR is a signal supplied from the crosstalk signal output unit 180 based on the Rch drive output signal SaR output from the speaker R drive unit 100R. More specifically, the Rch crosstalk signal SfR is a signal obtained by delaying and attenuating the Rch drive output signal SaR, and simulates the crosstalk sound when the Rch sound reaches the left ear. Signal.
  • Drive arithmetic unit 153L performs calculation using the electro-mechanical model of the speaker unit using the composite signal (Lch drive output signal SaL + Rch crosstalk signal SfR) output from adder 157L as an input signal, and shows Lch indicating the calculation result.
  • the driving calculation signal Sc2L is output.
  • the speaker unit is hereinafter referred to as a drive speaker unit.
  • the calculation performed by the drive calculation unit 153L uses a parameter specifying the structure of the drive speaker unit, and uses characteristic values indicating the operation of the drive speaker unit with the combined signal (Lch drive output signal SaL + Rch crosstalk signal SfR) as an input signal. It is an operation to obtain.
  • the Lch drive operation signal Sc2L corresponds to the position of the diaphragm of the drive speaker unit.
  • the drive operation unit 153L provides the input signal with frequency characteristics (response characteristics) according to the drive speaker unit.
  • the Lch target calculation signal Sc1L and the Lch drive calculation signal Sc2L indicate time variations of the same physical quantity.
  • this parameter may not be a value that directly specifies the structure, but may be a parameter that indicates a characteristic obtained according to the structure of the speaker unit.
  • parameters set to be used by the drive calculation unit 153L that is, parameters specifying the structure of the drive speaker unit are referred to as Lch drive speaker parameters.
  • the driving speaker unit assumes the above-described speaker unit 80L. Therefore, the Lch drive speaker parameter is a value related to the speaker unit 80L. As described later, by making such settings, the sound output from the speaker unit 80L can be made closer to the sound of the target speaker unit.
  • the Lch drive speaker parameter may be set as the drive speaker unit as a speaker unit other than the speaker unit 80L in order to impart various unintended acoustic effects although the sound of the target speaker unit is different. .
  • the Lch driving speaker parameter is exemplified with the same contents as the Lch target speaker parameter described above, and therefore the description thereof is omitted.
  • the calculation in the drive calculation unit 153L may be performed using a model similar to that of the target calculation unit 130L. That is, the calculation process in the target calculation unit 130L and the calculation process in the drive calculation unit 153L have the same model used for the calculation process. Note that although it is not necessary to use the same model for these arithmetic processing, even in this case, the Lch driving arithmetic signal Sc2L and the Lch target arithmetic signal Sc1L are used to facilitate comparison in the signal control unit 151. It is desirable to include characteristic values that correspond to each other.
  • each signal be a signal that indicates time change of the same physical quantity.
  • the Lch drive operation signal Sc2L is not limited to the position of the diaphragm, but may be a value according to information related to the position of the diaphragm.
  • the drive operation unit 153L uses the combined signal output from the adder 157L as an input signal. That is, not only the Lch drive output signal SaL output from the output unit 155L but also a composite signal obtained by further adding the Rch crosstalk signal SfR is input to the drive operation unit 153L. Therefore, it can be said that the drive calculation unit 153L and the adder 157L perform calculation processing for generating a crosstalk signal.
  • the signal control unit 151L outputs the Lch drive output signal SaL so that the Lch target calculation signal Sc1L and the Lch drive calculation signal Sc2L coincide with each other.
  • a general feedback control (PID control, optimum control, application control, etc.) technique may be used, or a technique similar to digital power control may be used.
  • the feedback gain set at the time of feedback control may be updated according to the value of the Lch drive speaker parameter when the Lch drive speaker parameter set in the drive calculation unit 153L is changed.
  • the feedback gain may be set to a value determined in advance according to the Lch drive speaker parameter to be set, or a configuration for automatically calculating an appropriate value according to the set Lch drive speaker parameter The value obtained by may be set.
  • the Lch drive output signal SaL is output such that the Lch drive operation signal Sc2L corresponding to the drive speaker unit matches the Lch target operation signal Sc1L corresponding to the target speaker unit.
  • the drive speaker unit (in this example, the speaker unit 80L) is driven in the same operation as when the target speaker unit is driven by the audio signal SinL. be able to. Furthermore, the drive speaker unit can be driven including a signal for canceling the crosstalk noise of Rch. Therefore, when the Lch drive speaker parameter is specified by the characteristic of the speaker unit 80L, the sound when the audio signal SinL is output using the target speaker unit and the sound for canceling the crosstalk sound are synthesized. Sound is reproduced from the speaker unit 80L.
  • FIG. 3B is a block diagram showing the function of the speaker R drive unit in the first embodiment.
  • the speaker R drive unit 100R includes an acquisition unit 110R, a target calculation unit 130R (third calculation unit), and a drive signal generation unit 150R (second drive signal generation unit).
  • the drive signal generation unit 150R further includes a signal control unit 151R (second signal control unit), a drive operation unit 153R (fourth operation unit), an output unit 155R, and an adder 157R.
  • the acquisition unit 110R, the target calculation unit 130R, and the drive signal generation unit 150R operate in the same manner as the acquisition unit 110L, the target calculation unit 130L, and the drive signal generation unit 150L in the speaker L drive unit 100L, respectively.
  • each component of the drive signal generation unit 150R operates in the same manner as each component of the drive signal generation unit 150L. Therefore, the detailed description is omitted.
  • the difference between the speaker L drive unit 100L and the speaker R drive unit 100R is that the input signals are different. Specifically, it is as follows.
  • the acquisition unit 110R acquires the audio signal SinR supplied from the signal input unit 30 as an input signal.
  • the signal control unit 151R receives the Rch target calculation signal Sc1R (third calculation signal) and the Rch drive calculation signal Sc2R (fourth calculation signal), and generates and outputs an Rch drive output signal SaR.
  • the adder 157R receives the Rch drive output signal SaR and the Lch crosstalk signal SfL, and outputs a combined signal obtained by adding these signals.
  • the Lch crosstalk signal SfL is a signal supplied from the crosstalk signal output unit 180 based on the Lch drive output signal SaL output from the speaker L drive unit 100L. More specifically, the Lch crosstalk signal SfL is a signal obtained by delaying and attenuating the Lch drive output signal SaL, and mimics the crosstalk sound when the Lch sound reaches the right ear. Signal.
  • the drive calculation unit 153R uses the composite signal output from the adder 157R as an input signal, performs calculation using the electro-mechanical model of the speaker unit, and outputs an Rch drive calculation signal Sc2R indicating the calculation result.
  • the output unit 155R outputs the acquired Rch drive output signal SaR to the speaker unit 80R.
  • An Rch target speaker parameter (third parameter) corresponding to the target speaker unit is set in the target calculation unit 130R. Further, an Rch drive speaker parameter (fourth parameter) corresponding to the speaker unit 80R is set in the drive calculation unit 153R.
  • the Rch target speaker parameter is the same as the Lch target speaker parameter
  • the Rch drive speaker parameter is the same as the Lch drive speaker parameter.
  • the drive speaker unit (in this example, the speaker unit 80R) is driven in the same operation as when the target speaker unit is driven by the audio signal SinR. be able to. Furthermore, the drive speaker unit can be driven including a signal for canceling the crosstalk noise of Lch. Therefore, when the Rch driving speaker parameter is specified by the characteristic of the speaker unit 80R, the sound when the audio signal SinR is output using the target speaker unit and the sound for canceling the crosstalk sound are synthesized. Sound is reproduced from the speaker unit 80R.
  • a sound corresponding to the Lch drive output signal SaL from the speaker L drive unit 100L is output from the speaker unit 80L
  • a sound corresponding to the Rch drive output signal SaR from the speaker R drive unit 100R is the speaker unit 80R.
  • the crosstalk sound reaching the right ear of the listener from the speaker unit 80L is canceled by the component (corresponding to the Lch crosstalk signal SfL) included in the sound output from the speaker unit 80R.
  • the crosstalk sound that reaches the right ear of the listener from the speaker unit 80R is canceled by the component (corresponding to the Rch crosstalk signal SfR) included in the sound output from the speaker unit 80L.
  • the delayed Lch sound is subtracted from the sound reproduced from the Rch speaker, and the delayed Rch sound is subtracted from the sound reproduced from the Lch speaker.
  • the sound quality may change.
  • the speaker driving device 10 in the first embodiment of the present invention as exemplified in the above configuration, introducing a component that cancels the crosstalk sound in consideration of the movement of the diaphragm of the speaker unit. Changes in the frequency characteristics can be suppressed.
  • the crosstalk cancellation effect can be obtained in a wide listening range while suppressing the change in sound quality as compared with the case where the conventional transaural system is used, and the localization near the reproduction by the earphone A sense of separation is obtained.
  • the setting unit 170 may not be included in the speaker driving device 10.
  • the Lch target speaker parameter, the Rch target speaker parameter, the Lch drive speaker parameter, the Rch drive speaker parameter, the delay time and the amplification factor may be set to predetermined values, or an external device etc. It may be set by an instruction from.
  • the setting unit 170 includes a parameter storage unit 171, a first UI providing unit 173, a second UI providing unit 175, a third UI providing unit 177, and a setting changing unit 179. Each parameter described above can be designated by the setting unit 170.
  • the parameter storage unit 171 stores a template table.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a template table in the first embodiment.
  • the template table defines combinations of Lch target speaker parameters, Rch target speaker parameters, Lch drive speaker parameters, and parameters set as Rch drive speaker parameters.
  • the template “AAA” defines a combination of the parameter A “a1”, the parameter B “b1”,.
  • “AAA” is information corresponding to, for example, the model number of the speaker unit.
  • the combination of parameters defined by the template “AAA” is the value of each parameter corresponding to the speaker unit of the model number.
  • the parameters A, B,... Are, for example, Lch target speaker parameters when they are set in the target calculation unit 130L as parameters of the target speaker unit.
  • these parameters A, B,... are set in the drive operation unit 153L as parameters of the drive speaker unit, they become Lch drive speaker parameters.
  • the first UI providing unit 173 provides a user interface for specifying the Lch target speaker parameter set in the target calculation unit 130L and the Rch target speaker parameter set in the target calculation unit 130R.
  • the second UI providing unit 175 provides a user interface for specifying the Lch drive speaker parameter set in the drive calculation unit 153L and the Rch drive speaker parameter set in the drive calculation unit 153R.
  • the third UI providing unit 177 provides a user interface for specifying parameters (delay time, amplification factor) set in the crosstalk signal output unit 180. These user interfaces are realized by the display of the display unit 70 and the reception of the input operation from the operation unit 60.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a user interface in the first embodiment. As shown in FIG. 5, on the display unit 70, a first user interface D1, a second user interface D2, and a third user interface D3 are displayed.
  • the first user interface D1 is an area for specifying parameters (Lch target speaker parameter, Rch target speaker parameter) related to the target speaker unit.
  • the second user interface D2 is an area for designating parameters (Lch drive speaker parameter, Rch drive speaker parameter) related to the drive speaker unit.
  • the third user interface D3 is an area for specifying the delay time (Delay) set to the delay units 181L and 181R and the amplification factor (Gain) set to the amplifiers 185L and 185R.
  • the selection box SB is an interface capable of selecting a template defined in the template table.
  • parameters corresponding to the template are read from the template table and automatically input. It is also possible to correct the read value.
  • a predetermined value such as a recommended value may be input in advance.
  • the same parameter is set for both Lch and Rch.
  • Different parameters may be set for each of Lch and Rch.
  • the user interface for Lch and the user interface for Rch may be simultaneously provided in the same screen, or may be switched and provided by a tab or the like.
  • the user interface it may be possible to input information in which the deterioration of the speaker unit is assumed. For example, by inputting the use period (for example, year unit) of the speaker unit, the set parameter is corrected to correct the arithmetic processing. For example, the arithmetic processing may be corrected so as to reproduce the phenomenon that the damper becomes harder as the use period becomes longer.
  • a user interface may be presented which can input correction information for correcting arithmetic processing by changing parameters such as barometric pressure and humidity.
  • the speaker unit 80L and the speaker unit 80R have the same characteristics, they have different characteristics due to manufacturing variations, or differ depending on the environment (such as the peripheral structure) in which the speaker units are arranged. And may have.
  • the Lch drive speaker parameter set in the drive calculation unit 153L and the Rch drive speaker parameter set in the drive calculation unit 153R are made different and corrected according to each situation. May be
  • the save button BS is an interface for storing values input corresponding to each parameter in the memory as a combination of parameters as in the template.
  • the load button BL reads the parameters stored in the memory, and inputs them in correspondence to the respective parameters of the first user interface D1 and the second user interface D2.
  • the setting change unit 179 changes the setting based on each input value. Specifically, based on the value input in the first user interface D1, settings of the Lch target speaker parameter in the target calculation unit 130L and the Rch target speaker parameter in the target calculation unit 130R are changed. Further, based on the value input in the second user interface D2, settings of the Lch drive speaker parameter in the drive calculation unit 153L and the Rch drive speaker parameter in the drive calculation unit 153R are changed. Furthermore, the setting of the delay time and the amplification factor in the crosstalk signal output unit 180 is changed based on the value input in the third user interface D3.
  • the target speaker unit can be changed by changing the Lch target speaker parameter in the target calculation unit 130L and the Rch target speaker parameter in the target calculation unit 130R.
  • the speaker units 80L and 80R are connected to another speaker unit X, the Lch driving speaker parameter and the Rch driving speaker parameter can be changed to the parameters corresponding to the speaker unit X.
  • the delay time and amplification factor set in the crosstalk signal output unit 180 may be fixed to predetermined values.
  • the delay time and the amplification factor may be determined using a value corresponding to the distance as a recommended value. For example, since the difference in the arrival time of the direct sound and the crosstalk sound becomes larger as the distance between the speaker units is longer, the delay time may be set to be larger.
  • the drive speaker unit may be designated by the Lch drive speaker parameter or the Rch drive speaker parameter according to the structure other than the speaker units 80L and 80R.
  • the sound when the audio signal SinL, SinR is output using the target speaker unit is given a sound effect such as an acoustic effect according to the designated parameter from the speaker units 80L, 80L. It can also be output.
  • the Lch drive speaker parameter and the Rch drive speaker parameter are set corresponding to the same characteristic of the speaker unit, they may not necessarily be the same.
  • a speaker device 1A using an Lch driving operation signal Sc2L and an Rch driving operation signal Sc2R as signals for canceling crosstalk noise will be described.
  • the speaker driving device 10A in particular, the speaker L driving unit 100AL, the speaker R driving unit 100AR, and the crosstalk signal output unit 180A will be described.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the function of the speaker device in the second embodiment.
  • the speaker device 1A includes a speaker drive device 10A, a signal input unit 30, an operation unit 60, a display unit 70, and speaker units 80L and 80R.
  • the speaker driving device 10A includes a speaker L driving unit 100AL, a speaker R driving unit 100AR, a setting unit 170, and a crosstalk signal output unit 180A.
  • the signal input unit 30, the operation unit 60, the display unit 70, the speaker units 80L and 80R, and the setting unit 170 in this example perform the same processing as in the first embodiment. Therefore, the description of these configurations is omitted.
  • the speaker L drive unit 100AL receives the audio signal SinL and the Rch crosstalk signal Sf2R (sixth operation signal), and outputs an Lch drive output signal SaL and an Lch drive operation signal Sc2L based on these signals.
  • the speaker R drive unit 100AR receives the audio signal SinR and the Lch crosstalk signal Sf2L (fifth operation signal), and outputs an Rch drive output signal SaR and an Rch drive operation signal Sc2R based on these signals.
  • the Lch crosstalk signal Sf2L and the Rch crosstalk signal Sf2R are signals output from the crosstalk signal output unit 180A based on the Lch drive operation signal Sc2L and the Rch drive operation signal Sc2R.
  • the crosstalk signal output unit 180A is different from the crosstalk signal output unit 180 in the first embodiment in the input signal, but there is no big difference in the basic configuration, and it is the same as the configuration shown in FIG. It is.
  • the crosstalk signal output unit 180A performs a delay process with a set delay time and an amplification process (attenuation process in this example) with a set amplification factor to the Lch drive operation signal Sc2L, and performs Lch cross. It is output as the talk signal Sf2L.
  • the crosstalk signal output unit 180A performs delay processing for the set delay time and amplification processing for the set amplification factor (processing to be attenuated in this example) on the Rch drive operation signal Sc2R, It is output as the Rch crosstalk signal Sf2R.
  • FIG. 7A is a block diagram showing the function of the speaker L drive unit in the second embodiment.
  • the speaker L drive unit 100AL includes an acquisition unit 110L, a target calculation unit 130L, and a drive signal generation unit 150AL.
  • the acquisition unit 110L and the target calculation unit 130L perform the same processing as in the first embodiment. Therefore, the description of these configurations is omitted.
  • the drive signal generation unit 150AL includes a signal control unit 151AL, a drive operation unit 153AL, an output unit 155L, and an adder 158L.
  • the output unit 155L performs the same processing as that of the first embodiment. Therefore, the description of this configuration is omitted.
  • the drive operation unit 153AL is different from the drive operation unit 153L in the first embodiment in the input signal, but the content of the operation process is the same. That is, the drive operation unit 153AL performs operation using the Lch drive output signal SaL output from the signal control unit 151AL as an input signal, and outputs an Lch drive operation signal Sc2L indicating the operation result.
  • the Lch driving operation signal Sc2L is also output to the crosstalk signal output unit 180A.
  • the adder 158L outputs, to the signal control unit 151L, a composite signal obtained by adding the Lch drive operation signal Sc2L output from the drive operation unit 153AL and the Rch crosstalk signal Sf2R.
  • the Rch crosstalk signal Sf2R is a signal supplied from the crosstalk signal output unit 180A based on the Rch driving operation signal Sc2R output from the speaker R driving unit 100AR. More specifically, the Rch crosstalk signal Sf2R is a signal obtained by delaying and attenuating the Rch driving operation signal Sc2R, and the crosstalk sound when the Rch sound reaches the left ear is a speaker unit. It is a signal shown by the vibration of the diaphragm of 80R.
  • the signal control unit 151AL is different from the signal control unit 151L in the first embodiment in the signal to be compared with the Lch target operation signal Sc1L.
  • the comparison target of the Lch target operation signal Sc1L is not the Lch drive operation signal Sc2L as in the first embodiment, but a synthesized signal output from the adder 158L.
  • the contents of processing for the signal control unit 151AL to output the Lch drive output signal SaL are the same. That is, the signal control unit 151AL outputs the Lch drive output signal SaL so that the combined signal (Lch drive operation signal Sc2L + Rch crosstalk signal Sf2R) output from the adder 158L matches the Lch target operation signal Sc1L. .
  • the drive speaker unit (in this example, the speaker unit 80L) is driven in the same operation as when the target speaker unit is driven by the audio signal SinL. be able to. Furthermore, the drive speaker unit can be driven including a signal for canceling the crosstalk noise of Rch. At this time, since the Rch crosstalk signal Sf2R is added to the Lch drive operation signal Sc2L, the diaphragm of the Lch drive speaker unit moves the diaphragm of the Rch drive speaker unit to cancel the crosstalk sound.
  • FIG. 7B is a block diagram showing the function of the speaker R drive unit in the second embodiment.
  • the speaker R drive unit 100AR includes an acquisition unit 110R, a target calculation unit 130R, and a drive signal generation unit 150AR.
  • the drive signal generation unit 150AR also includes a signal control unit 151AR, a drive operation unit 153AR, an output unit 155R, and an adder 158R.
  • the acquisition unit 110R, the target calculation unit 130R, and the drive signal generation unit 150AR operate similarly to the acquisition unit 110L, the target calculation unit 130L, and the drive signal generation unit 150AL in the speaker L drive unit 100AL. Further, each component of the drive signal generation unit 150AR also operates in the same manner as each component of the drive signal generation unit 150AL. Therefore, the detailed description is omitted.
  • the difference between the speaker L drive unit 100AL and the speaker R drive unit 100AR is that the input signals are different. Specifically, it is as follows.
  • the acquisition unit 110R acquires the audio signal SinR supplied from the signal input unit 30 as an input signal.
  • the signal control unit 151AR receives the Rch target operation signal Sc1R and the combined signal (Rch drive operation signal Sc2R + Lch crosstalk signal Sf2L) output from the adder 158R, and generates and outputs an Rch drive output signal SaR.
  • the drive operation unit 153AR performs an operation using the Rch drive output signal SaR output from the signal control unit 151AR as an input signal, and outputs an Rch drive operation signal Sc2R indicating the operation result.
  • the adder 158R receives the Rch driving operation signal Sc2R and the Lch crosstalk signal Sf2L, and outputs a synthesized signal obtained by adding these signals.
  • the Lch crosstalk signal Sf2L is a signal supplied from the crosstalk signal output unit 180A based on the Lch drive operation signal Sc2L output from the speaker L drive unit 100AL. More specifically, the Lch crosstalk signal Sf2L is a signal obtained by delaying and attenuating the Lch drive operation signal Sc2L, and the crosstalk sound when the Lch sound reaches the right ear, This is a signal indicated by the vibration of the diaphragm of the speaker unit 80L.
  • the output unit 155R outputs the acquired Rch drive output signal SaR to the speaker unit 80R.
  • the drive speaker unit (in this example, the speaker unit 80R) is driven in the same operation as when the target speaker unit is driven by the audio signal SinR. be able to. Furthermore, the drive speaker unit can be driven including a signal for canceling the crosstalk noise of Lch. At this time, since the Lch crosstalk signal Sf2L is added to the Rch drive operation signal Sc2R, the diaphragm of the Lch drive speaker unit is moved to the diaphragm of the Rch drive speaker unit to cancel the crosstalk sound.
  • a sound corresponding to the Lch drive output signal SaL from the speaker L drive unit 100AL is output from the speaker unit 80L
  • a sound corresponding to the Rch drive output signal SaR from the speaker R drive unit 100AR is the speaker unit 80R.
  • the crosstalk sound that reaches the right ear of the listener from the speaker unit 80L is a component included in the sound output from the speaker unit 80R (a component generated by the vibration of the diaphragm corresponding to the Lch crosstalk signal Sf2L). , Will be canceled.
  • the crosstalk sound that reaches the listener's right ear from the speaker unit 80R is determined by the component included in the sound output from the speaker unit 80L (the component generated by the vibration of the diaphragm corresponding to the Rch crosstalk signal Sf2R). It is canceled.
  • the speaker driving device 10A in the second embodiment of the present invention by introducing a component that cancels the crosstalk sound in consideration of the movement of the diaphragm of the speaker unit, Changes in frequency characteristics can be suppressed.
  • the crosstalk sound component is reproduced by Lch drive operation signal Sc2L corresponding to the vibration of the diaphragm, Lch crosstalk signal Sf2L obtained from Rch drive operation signal Sc2R, and Rch crosstalk signal Sf2R. According to this, even if the speaker unit 80L and the speaker unit 80R have different characteristics, the effect of canceling the crosstalk sound can be easily obtained.
  • FIG. 8 is an external view showing a tablet computer according to the third embodiment.
  • the tablet computer 90 includes an input / output terminal 11, an operation unit 60, a display unit 70, and a speaker unit 80.
  • the tablet computer 90 also includes a control unit 1000 and a storage unit 500.
  • the control unit 1000 has an arithmetic processing circuit such as a CPU, executes a program stored in the storage unit 500, and realizes each function of the speaker driving device 10 shown in FIG. 1 on software. That is, this program causes the tablet computer 90 to function as the speaker drive device 10.
  • the program may be installed in advance on the tablet computer 90, or may be obtained from an external memory or downloaded via a network.
  • the signal input unit 30 may acquire the audio signal Sin from the input / output terminal 11, or may acquire the audio signal Sin generated by the control unit 1000.
  • the output units 155L and 155R output the Lch drive output signal SaL and the Rch drive output signal SaR to the input / output terminal 11 instead of the speaker units 80L and 80R. May be At this time, the Lch drive speaker parameter set in the drive calculation unit 153L and the Rch drive speaker parameter set in the drive calculation unit 153R may be automatically changed.
  • the Lch driving speaker parameter and the Rch driving speaker parameter after the change may be set to values corresponding to the headphones.
  • the Lch driving speaker parameter and the Rch driving speaker parameter may not necessarily have values corresponding to the headphones connected to the input / output terminal 11.
  • the input and output terminals 11 share the input and output terminals, but may be separately provided.
  • the speaker drive device 10 may be configured to obtain identification information from headphones.
  • the Lch drive speaker parameter set in the drive calculation unit 153L and the Rch drive speaker parameter set in the drive calculation unit 153R may be changed based on the identification information.
  • crosstalk signal output unit 180 performs delay processing and amplification processing on each of Lch drive output signal SaL and Rch drive output signal SaR to be input, and transmits Lch crosstalk signal SfL and Rch cross.
  • the talk signal SfR was output.
  • the Lch crosstalk signal SfL and the Rch crosstalk signal SfR are output by convolving a predetermined transfer function with each of the Lch drive output signal SaL and the Rch drive output signal SaR that are input.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the function of the crosstalk signal output unit in the fourth embodiment.
  • the crosstalk signal output unit 180B includes an Lch filter unit 183L (fifth operation unit) and an Rch filter unit 183R (sixth operation unit).
  • the Lch filter unit 183L subjects the Lch drive output signal SaL to convolution processing using the set transfer function, and outputs the result as an Lch crosstalk signal SfL (third drive signal).
  • the Rch filter unit 183R subjects the Rch drive output signal SaR to convolution processing using a set transfer function, and outputs the result as an Rch crosstalk signal SfR (fourth drive signal).
  • Each transfer function is, for example, a head transfer function.
  • a signal for canceling crosstalk may be generated by convolving a predetermined transfer function.
  • Each function of the speaker driving device 10 may be realized by an analog circuit or a digital circuit.
  • the Lch drive output signal SaL and the Rch drive output signal SaR output from the speaker drive device 10 may be output to another device via the network.
  • the speaker driving device 10 may be realized in a server connected to a network.
  • the speaker driver 10 functioning in the server receives the audio signal Sin from the communication terminal or the like via the network, and outputs the Lch drive output signal SaL and the Rch drive output signal SaR via the network to the speaker unit. Send to a device equipped or a device connectable to this device.
  • the audio signal Sin may have two or more channels.
  • a plurality of speaker driving devices 10 may be used according to the number of channels.
  • the audio signal Sin may have, for example, four channels of Lch and Rch on the front and Lch and Rch on the rear.
  • the speaker device 1 includes a first speaker drive device 10 to which audio signals of Lch and Rch at the front are supplied and a second speaker drive to which audio signals of Lch and Rch at the rear are supplied.
  • the device 10 may be provided.
  • the propagation time difference from the plurality of speaker units corresponding to each channel to the back ear is The crosstalk signal with a corresponding delay amount may be superimposed on the speaker model in the feedback loop in the drive signal generation unit of the other channel.
  • Lch and Rch are driven by two speaker units (temporarily L1, L2, R1, and R2, respectively), a speaker L1 driver that outputs a drive output signal to a corresponding speaker unit, and a speaker L2 drive.
  • a speaker R1 drive unit and a speaker R2 drive unit may be driven by two speaker units (temporarily L1, L2, R1, and R2, respectively).
  • the crosstalk signal may be input by any of the following (A) to (C).
  • Rch as Lch.
  • (A) The crosstalk signal from the speaker R1 drive unit is supplied to the speaker L1 drive unit, and the crosstalk signal from the speaker R2 drive unit is supplied to the speaker L2 drive unit.
  • (B) The crosstalk signal from the speaker R2 drive unit is supplied to the speaker L1 drive unit, and the crosstalk signal from the speaker R1 drive unit is supplied to the speaker L2 drive unit.
  • C The crosstalk signal from the speaker R1 drive unit and the crosstalk signal from the speaker R2 drive unit are supplied to one of the speaker L1 drive unit and the speaker L2 drive unit.
  • the Lch drive output signal SaL in the first embodiment is phase-adjusted and supplied to each of the L1 and L2 speaker units, and each of the R1 and R2 speaker units is supplied in the first embodiment.
  • the Rch drive output signal SaR may be phase adjusted and supplied. Also in this case, substantially the same effect as in the first embodiment can be obtained only by changing the directivity of the sound. That is, the crosstalk sound from the speaker units R1 and R2 can be canceled by the sound from the speaker units L1 and L2 driven by the Lch drive output signal SaL. Further, the crosstalk sound from the L1 and L2 speaker units can be canceled by the sound from the R1 and R2 speaker units driven by the Rch drive output signal SaR.
  • one voice unit may be driven by a plurality of voice coils.
  • a plurality of drive output signals are used for one speaker unit. That is, Lch drive output signal SaL and Rch drive output signal SaR each include drive output signals of the number corresponding to the voice coil.
  • the drive calculation unit 153L may obtain the position of the diaphragm corresponding to the drive speaker unit using a plurality of signals included in the Lch drive output signal SaL.
  • the drive calculation unit 153R may obtain the position of the diaphragm corresponding to the drive speaker unit using a plurality of signals included in the Rch drive output signal SaR. Then, the Lch speaker unit is driven by a plurality of signals included in the Lch drive output signal SaL, and the Rch speaker unit is driven by a plurality of signals included in the Rch drive output signal SaR.
  • a known technology may be used for a digital speaker device that drives one speaker unit with a plurality of voice coils.
  • the known techniques for example, the techniques disclosed in US Pat. Nos. 8423165, 8306244, 9219960, and 9303010 can be used.
  • a noise shaper using a ⁇ modulator and a mismatch shaper that selects a voice coil that distributes drive signals so as to reduce variations are used.
  • the target of the electro-mechanical model in the target calculation units 130L and 130R and the drive calculation units 153L and 153R and the target to be driven based on the electric signals are Although it was a speaker unit (speaker units 80L and 80R), any object that can be described by a differential equation, such as an object that converts an electrical signal into an operation such as position or speed of a machine May be As an object that can be described by a differential equation, for example, an electromechanical transducer such as a motor, a piezoelectric element, a magnetostrictive element, or an electrostatic actuator is applicable to the present invention.
  • electromechanical transducers are not limited to the configuration that outputs an audible sound by vibration, and can also be applied as a configuration that outputs a vibration in a frequency band other than an audible sound. Therefore, the speaker drive device can be said to be an example of a drive device for an electromechanical transducer.

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Abstract

本発明の一実施形態におけるスピーカ駆動装置は、第１スピーカユニットの等価回路を規定する第１パラメータに応じた応答特性に基づいて、第１入力信号から得られる第１演算信号を出力する第１演算部と、第２駆動信号および第１演算信号に基づいて、スピーカユニットを駆動するための第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、第３スピーカユニットの等価回路を規定する第３パラメータに応じた応答特性に基づいて、第２入力信号から第３演算信号を生成する第３演算部と、第１駆動信号および第３演算信号に基づいて、スピーカユニットを駆動するための第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部と、を備えることを特徴とする。

Description

スピーカ駆動装置、スピーカ装置およびプログラム
　本発明は、スピーカを駆動する技術に関する。
　バイノーラル録音によって得られた音源（バイノーラル音源）は、一般的に、イヤホンにより再生して聴取される。聴取者は、音像を立体的に認識することによって、非常に臨場感のある音として聴取することができる。スピーカによる聴取では、イヤホンでの聴取とは異なり、Ｌｃｈ（左チャンネル）スピーカからの信号成分の一部がクロストーク音として右耳に到達し、Ｒｃｈ（右チャンネル）スピーカからの信号成分の一部がクロストーク音として左耳に到達する。そのため、バイノーラル音源をスピーカにより再生した場合には、このようなクロストーク音の存在により、イヤホンを用いて聴取した場合のような音像が得られない。
　そこで、バイノーラル音源をスピーカにより再生する場合には、クロストーク音をキャンセルすることが試みられている。クロストーク音は、直接音よりも伝搬距離が長いため、直接音よりも遅く到達する。この現象を利用することによってスピーカから再生することで、クロストーク音をキャンセルすることができる。具体的には、Ｒｃｈのスピーカから再生される音から、遅延させたＬｃｈの音を減算し、Ｌｃｈのスピーカから再生される音から、遅延させたＲｃｈの音を減算する。これによって、クロストーク音がキャンセルされてイヤホンによる再生に近い音を聴取することができる。このようなバイノーラル音源をスピーカにより再生するシステムは、トランスオーラルシステムといわれる。
　トランスオーラルシステムにおいては、上記のように遅延音信号を用いてクロストーク音をキャンセルする技術の他にも、様々な技術が検討されている。このような技術の一例として、スピーカから右耳までの伝達関数およびスピーカから左耳までの伝達関数を用いて、空間クロストーク成分を除去する技術が、特許文献１に開示されている。
特開２０１３－１１０６３３号公報
　このような頭部伝達関数を用いた技術によれば、精度の高い再生が可能となる一方、聴取者の位置および向きが非常に制限される。そのため、精度の高い状態を維持するためには、上述した特許文献１に開示された技術のように複雑な構成を用いる必要がある。また、頭部伝達関数は、複雑であり個人差も大きい。そのため、様々な人に対応できるように汎用性を持たせるためには近似処理が必要である。その結果、精度を低くせざるを得なかった。
　一方、上述のように遅延音信号を用いてクロストーク音をキャンセルする技術によれば、左右の音像定位について、聴取者の位置の制限が少ない。一方、Ｌｃｈの音とＲｃｈの音との相関によって、このようなクロストーク音をキャンセルする処理がハイパスフィルタとして機能する。その結果、中央付近に定位する音において特に低音が大きく減少し、音質が変化してしまうという問題があった。
　本発明の目的の一つは、クロストーク音をキャンセルするときの音質の変化を抑制しつつ、イヤホンでの再生に近い定位感を広い聴取範囲で実現することにある。
　本発明の一実施形態によれば、第１スピーカユニットの等価回路を規定する第１パラメータに応じた応答特性に基づいて、第１入力信号から得られる第１演算信号を出力する第１演算部と、第２駆動信号および前記第１演算信号に基づいて、スピーカユニットを駆動するための第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、第３スピーカユニットの等価回路を規定する第３パラメータに応じた応答特性に基づいて、第２入力信号から第３演算信号を生成する第３演算部と、前記第１駆動信号および前記第３演算信号に基づいて、スピーカユニットを駆動するための前記第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部と、を備えることを特徴とするスピーカ駆動装置が提供される。
　本発明の一実施形態によれば、第１スピーカユニットの等価回路を規定する第１パラメータに応じた応答特性に基づいて、第１入力信号から得られる第１演算信号を出力する第１演算部と、第４演算信号および前記第１演算信号に基づいて、前記第１演算信号に対応する特性値を含む第２演算信号およびスピーカユニットを駆動するための第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、第３スピーカユニットの等価回路を規定する第３パラメータに応じた応答特性に基づいて、第２入力信号から第３演算信号を生成する第３演算部と、前記第２演算信号および前記第３演算信号に基づいて、前記第３演算信号に対応する特性値を含む前記第４演算信号およびスピーカユニットを駆動するための第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部と、を備えることを特徴とするスピーカ駆動装置が提供される。
　前記第１駆動信号に対する第１演算処理によって第３駆動信号を生成する第５演算部と、前記第２駆動信号に対する第２演算処理によって第４駆動信号を生成する第６演算部と、をさらに備え、前記第１駆動信号生成部は、前記第４駆動信号および前記第１演算信号に基づいて、前記第１駆動信号を生成し、前記第１駆動信号生成部は、第２スピーカユニットの等価回路を規定する第２パラメータに応じた応答特性に基づいて、前記第１駆動信号と前記第４駆動信号とを合成した信号から第２演算信号を生成する第２演算部と、前記第１演算信号および前記第２演算信号に基づいて、前記第１駆動信号を制御する第１信号制御部と、を含み、前記第２駆動信号生成部は、前記第３駆動信号および前記第３演算信号に基づいて、前記第２駆動信号を生成し、前記第２駆動信号生成部は、第４スピーカユニットの等価回路を規定する第４パラメータに応じた応答特性に基づいて、前記第２駆動信号と前記第３駆動信号とを合成した信号から第４演算信号を生成する第４演算部と、前記第３演算信号および前記第４演算信号に基づいて、前記第２駆動信号を制御する第２信号制御部と、を含んでもよい。
　前記第２演算信号に対する第１演算処理によって第５演算信号を生成する第５演算部と、前記第４演算信号に対する第２演算処理によって第６演算信号を生成する第６演算部と、をさらに備え、前記第１駆動信号生成部は、前記第１演算信号および前記第６演算信号に基づいて、前記第２演算信号および前記第１駆動信号を生成し、前記第１駆動信号生成部は、第２スピーカユニットの等価回路を規定する第２パラメータに応じた応答特性に基づいて、前記第１駆動信号から前記第２演算信号を生成する第２演算部と、前記第２演算信号と前記第６演算信号との合成信号および前記第１演算信号に基づいて、前記第１駆動信号を制御する第１信号制御部と、を含み、前記第２駆動信号生成部は、前記第３演算信号および前記第５演算信号に基づいて、前記第４演算信号および前記第２駆動信号を生成し、前記第２駆動信号生成部は、第４スピーカユニットの等価回路を規定する第４パラメータに応じた応答特性に基づいて、前記第２駆動信号から前記第４演算信号を生成する第４演算部と、前記第４演算信号と前記第５演算信号との合成信号および前記第３演算信号に基づいて、前記第２駆動信号を制御する第２信号制御部と、を含んでもよい。
　前記第１演算処理および前記第２演算処理は、遅延処理および減衰処理を含んでもよい。
　前記第１演算処理および前記第２演算処理は、所定の伝達関数を畳み込む処理を含んでもよい。
　前記第１パラメータと前記第２パラメータとは同一に設定可能であってもよい。
　前記第３パラメータと前記第４パラメータとは同一に設定可能であってもよい。
　前記第１演算信号、前記第２演算信号、前記第３演算信号および前記第４演算信号は、スピーカユニットの振動板の位置に関連する情報を含んでもよい。
　本発明の一実施形態によれば、上記記載のスピーカ駆動装置と、前記第１駆動信号および前記第２駆動信号のそれぞれによって駆動される複数のスピーカユニットと、を備えることを特徴とするスピーカ装置が提供される。
　本発明の一実施形態によれば、第１スピーカユニットの等価回路を規定する第１パラメータに応じた応答特性に基づいて、第１入力信号から得られる第１演算信号を出力する第１演算部と、第２駆動信号および前記第１演算信号に基づいて、スピーカユニットを駆動するための第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、第３スピーカユニットの等価回路を規定する第３パラメータに応じた応答特性に基づいて、第２入力信号から第３演算信号を生成する第３演算部と、前記第１駆動信号および前記第３演算信号に基づいて、スピーカユニットを駆動するための前記第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
　本発明の一実施形態によれば、第１スピーカユニットの等価回路を規定する第１パラメータに応じた応答特性に基づいて、第１入力信号から得られる第１演算信号を出力する第１演算部と、第４演算信号および前記第１演算信号に基づいて、前記第１演算信号に対応する特性値を含む第２演算信号およびスピーカユニットを駆動するための第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、第３スピーカユニットの等価回路を規定する第３パラメータに応じた応答特性に基づいて、第２入力信号から第３演算信号を生成する第３演算部と、前記第２演算信号および前記第３演算信号に基づいて、前記第３演算信号に対応する特性値を含む前記第４演算信号およびスピーカユニットを駆動するための第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
　本発明の一実施形態によれば、クロストーク音をキャンセルするときの音質の変化を抑制しつつ、イヤホンでの再生に近い定位感を広い聴取範囲で実現することができる。
第１実施形態におけるスピーカ装置の機能を示すブロック図である。 第１実施形態におけるクロストーク信号出力部の機能を示すブロック図である。 第１実施形態におけるスピーカＬ駆動部の機能を示すブロック図である。 第１実施形態におけるスピーカＲ駆動部の機能を示すブロック図である。 第１実施形態におけるテンプレートテーブルを説明する図である。 第１実施形態におけるユーザインターフェイスを説明する図である。 第２実施形態におけるスピーカ装置の機能を示すブロック図である。 第２実施形態におけるスピーカＬ駆動部の機能を示すブロック図である。 第２実施形態におけるスピーカＲ駆動部の機能を示すブロック図である。 第３実施形態におけるタブレット型コンピュータを示す外観図である。 第４実施形態におけるクロストーク信号出力部の機能を示すブロック図である。
　以下、本発明の一実施形態におけるスピーカ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す複数の実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。すなわち、以下に説明する複数の実施形態に公知の技術を適用して変形をして、様々な態様で実施をすることが可能である。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
＜第１実施形態＞
［１．スピーカ装置の概要］
　図１は、第１実施形態におけるスピーカ装置の機能を示すブロック図である。スピーカ装置１は、スピーカ駆動装置１０、信号入力部３０、操作部６０、表示部７０およびスピーカユニット８０Ｌ、８０Ｒを備える。
　信号入力部３０は、オーディオ信号Ｓｉｎが供給される端子を備え、供給されたオーディオ信号Ｓｉｎをチャンネル毎に分離してスピーカ駆動装置１０に入力する。この例では、オーディオ信号Ｓｉｎは２ｃｈの信号であり、信号入力部３０は、オーディオ信号Ｓｉｎを、Ｌｃｈのオーディオ信号ＳｉｎＬ（第１入力信号）およびＲｃｈのオーディオ信号ＳｉｎＲ（第２入力信号）に分離してスピーカ駆動装置１０に入力する。以下の説明において、Ｌ、Ｒを付された符号は、それぞれ、Ｌｃｈ、Ｒｃｈに対応する構成であることを示している。なお、信号入力部３０は、ネットワークを介してサーバ等の外部装置からオーディオ信号Ｓｉｎを受信することによって供給されてもよい。
　スピーカ駆動装置１０は、オーディオ信号ＳｉｎＬ、ＳｉｎＲの入力に応じて、スピーカユニット８０Ｌを駆動するためのＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬ（第１駆動信号）およびスピーカユニット８０Ｒを駆動するためのＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲ（第２駆動信号）を出力する。スピーカ駆動装置１０の各構成については、後述する。
　スピーカユニット８０Ｌ（第２スピーカユニット）は、スピーカ駆動装置１０から供給されるＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬに応じた音を出力する。スピーカユニット８０Ｒ（第４スピーカユニット）は、スピーカ駆動装置１０から供給されるＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲに応じた音を出力する。スピーカ装置１においては、スピーカユニット８０Ｌ、８０Ｒの特性に応じた音を出力することも可能であるが、スピーカユニット８０Ｌ、８０Ｒの特性とは異なる特性を有するスピーカユニット（以下、目標スピーカユニットという場合がある）を擬似的に再現した音を出力することも可能である。なお、この例では、スピーカユニット８０Ｌとスピーカユニット８０Ｒとは同じ特性を有することが望ましいが、必ずしも同じ特性でなくてもよい。
　操作部６０は、タッチセンサ、キーボード、マウスなどのユーザの入力操作を受け付ける装置であり、入力された操作に応じた操作信号をスピーカ駆動装置１０に出力する。表示部７０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示装置であり、スピーカ駆動装置１０の制御に基づいた画面が表示される。なお、操作部６０と表示部７０とは一体としてタッチパネルを構成してもよい。以下、スピーカ駆動装置１０の構成について、詳細に説明する。
［２．スピーカ駆動装置］
　図１に示すように、スピーカ駆動装置１０は、スピーカＬ駆動部１００Ｌ、スピーカＲ駆動部１００Ｒ、設定部１７０およびクロストーク信号出力部１８０を備える。スピーカＬ駆動部１００Ｌは、オーディオ信号ＳｉｎＬおよびＲｃｈクロストーク信号ＳｆＲ（第４駆動信号）が入力され、これらの信号に基づいてＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬを出力する。スピーカＲ駆動部１００Ｒは、オーディオ信号ＳｉｎＲおよびＬｃｈクロストーク信号ＳｆＬ（第３駆動信号）が入力され、これらの信号に基づいてＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲを出力する。なお、Ｌｃｈクロストーク信号ＳｆＬ、Ｒｃｈクロストーク信号ＳｆＲは、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬ、Ｒｃｈ駆動出力信号ＳａＲに所定の演算処理が行われてクロストーク信号出力部１８０から出力される信号である。
［２－１．クロストーク信号出力部］
　図２は、第１実施形態におけるクロストーク信号出力部の機能を示すブロック図である。クロストーク信号出力部１８０は、Ｌｃｈ信号処理部１８０Ｌ（第５演算部）およびＲｃｈ信号処理部１８０Ｒ（第６演算部）を備える。
　Ｌｃｈ信号処理部１８０Ｌは、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬに対して、クロストーク音をキャンセルする信号にするため演算処理（第１演算処理）を行って、Ｌｃｈクロストーク信号ＳｆＬとして出力する。この演算処理は、設定された遅延時間での遅延処理、および設定された増幅率での増幅処理（この例では信号レベルを減衰させる処理：減衰処理）を含む。遅延処理は、遅延器１８１Ｌにおいて実行される。増幅処理は、増幅器１８５Ｌにおいて実行される。
　Ｒｃｈ信号処理部１８０Ｒは、Ｒｃｈ駆動出力信号ＳａＲに対して、クロストーク信号を生成するため演算処理（第２演算処理）を行って、Ｒｃｈクロストーク信号ＳｆＲとして出力する。この演算処理は、設定された遅延時間での遅延処理、および設定された増幅率での増幅処理（この例では信号レベルを減衰させる処理：減衰処理）を含む。遅延処理は、遅延器１８１Ｒにおいて実行される。増幅処理は、増幅器１８５Ｒにおいて実行される。
［２－２．スピーカＬ駆動部］
　図３Ａは、第１実施形態におけるスピーカＬ駆動部の機能を示すブロック図である。スピーカＬ駆動部１００Ｌは、取得部１１０Ｌ、目標演算部１３０Ｌ（第１演算部）および駆動信号生成部１５０Ｌ（第１駆動信号生成部）を備える。取得部１１０Ｌは、信号入力部３０から供給されるオーディオ信号ＳｉｎＬを入力信号として取得する。
［２－２－１．目標演算部］
　目標演算部１３０Ｌは、取得部１１０Ｌによって取得されたオーディオ信号ＳｉｎＬを用いて、スピーカユニットの電気－機械モデルによる演算を行い、演算結果を示すＬｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｌ（第１演算信号）を出力する。このスピーカユニットは、上述したスピーカユニット８０Ｌではなく、Ｌｃｈの目標スピーカユニット（第１スピーカユニット）である。目標演算部１３０Ｌが行う演算は、目標スピーカユニットの構造を特定するパラメータを用いて、オーディオ信号ＳｉｎＬを入力信号とした目標スピーカユニットの動作（内部状態）を示す特性値を得るための演算である。
　目標スピーカユニットの動作を示す特性値としては、この例では、振動板の位置の時間変化である。そのため、この例では、Ｌｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｌは、目標スピーカユニットの振動板の位置に対応する。このように目標演算部１３０Ｌによって、オーディオ信号ＳｉｎＬに対して、目標スピーカユニットに応じた周波数特性（応答特性）が付与される。なお、このパラメータは、構造を直接特定する値でなくてもよく、スピーカユニットの構造に応じて得られる特性を示すパラメータであってもよい。以下、目標演算部１３０Ｌで用いられるために設定されるパラメータ、すなわち、目標スピーカユニットの構造を特定するパラメータをＬｃｈ目標スピーカパラメータ（第１パラメータ）という。
　Ｌｃｈ目標スピーカパラメータは、例えば、目標スピーカユニット（またはそれを構成する各構造物）の等価回路を規定するパラメータ（ＴＳパラメータという場合もある）の少なくとも一つである。このパラメータは、例えば、質量、ダンパのバネ定数、磁束密度、インダクタンス、スティフネス、機械抵抗等の機械定数である。Ｌｃｈ目標スピーカパラメータは、これらのパラメータを組み合わせて算出可能なダンピングファクタ、共振周波数等であってもよい。なお、Ｌｃｈ目標スピーカパラメータは、タイムドメイン（時間領域）での特性、またはこれを制御する値等であってもよい。また、Ｌｃｈ目標スピーカパラメータは、目標スピーカユニットの振動板の位置（または速度）を演算するための値、振動板の位置の最大値、振動板のインパルス応答特性、振動板のステップ応答特性、振動板の位置のインパルス応答特性、振動板の位置のステップ応答特性等であってもよい。また、Ｌｃｈ目標スピーカパラメータは、上記の振動板に関連する各特性ではなく再生音圧の各特性であってもよい。いずれにしても、単純な周波数ドメイン上のパラメータ（中心周波数・Ｑ・カットオフ・ゲイン）ではなく、演算によって目標スピーカユニットの振動板の位置に影響を与えるパラメータであればよい。
　このスピーカユニットの等価回路を規定するパラメータの具体例については、国際公開第２０１７／１７９５３８号において例示されているため、詳細の説明については省略する。なお、後述するＲｃｈの目標スピーカユニット（第３スピーカユニット）に対応するＲｃｈ目標スピーカパラメータ（第３パラメータ）、Ｌｃｈ駆動スピーカパラメータ（第２パラメータ）およびＲｃｈ駆動スピーカパラメータ（第４パラメータ）についても、Ｌｃｈ目標スピーカパラメータの場合と同様である。
　Ｌｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｌは、目標スピーカユニットの振動板の位置に対応した特性値であるが、この位置に関連した情報に応じた特性値であればよい。位置に関連した情報としては、例えば、振動板の速度、電流等であってもよい。また、この特性値は、複数の特性に関する情報を含むベクトル情報（例えば、振動板の位置、電流）であってもよい。
目標演算部１３０Ｌにおける演算は、目標スピーカユニットの電気－機械モデルを用いていたが、さらに音響（放射特性）モデルを用いてもよいし、空間伝搬モデルを用いてもよい。この場合には、Ｌｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｌは、目標スピーカユニットの振動板の位置を示すものではなく、所定位置で空気の振動を示すものなどであってもよい。この場合であっても、振動板の位置に関連した演算結果といえる。演算に用いるモデルには、線形特性のみではなく、非線形特性に関する演算が含まれていてもよい。
　上記の演算に用いるモデルの具体的な内容としては、公知の演算方法であれば、どのような方法も適用できる。公知の演算方法としては、以下の文献に例示される。
Karsten Oyen, "Compensation of Loudspeaker Nonlinearities -DSP implementation", [online], Master of Science in Electronics, Norwegian University of Science and Technology Department of Electronics and Telecommunications, August 2007, p.21-27, [平成２８年４月１１日検索]、インターネット〈URL:http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:347578/FULLTEXT01.pdf〉
［２－２－２．駆動信号生成部］
　駆動信号生成部１５０Ｌは、信号制御部１５１Ｌ（第１信号制御部）、駆動演算部１５３Ｌ（第２演算部）、出力部１５５Ｌおよび加算器１５７Ｌを備える。信号制御部１５１Ｌは、Ｌｃｈ目標演算信号Ｓｃ１ＬおよびＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌ（第２演算信号）が入力され、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬを加算器１５７Ｌおよび出力部１５５Ｌに出力する。Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬは、Ｌｃｈ目標演算信号Ｓｃ１ＬとＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌとが一致するように生成されて出力される。Ｌｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌは、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬおよびＲｃｈクロストーク信号ＳｆＲに基づいて駆動演算部１５３Ｌにおいて生成される信号である。Ｌｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌについては、後述する。
　出力部１５５Ｌは、取得したＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬをスピーカユニット８０Ｌに出力する。この例では、出力部１５５Ｌは、スピーカユニット８０Ｌが接続される端子である。なお、出力部１５５Ｌは、ネットワークを介して外部装置に対してＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬを送信してもよい。また、出力部１５５Ｌは、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬのダイナミックレンジを調整したり増幅したりしてスピーカユニット８０Ｌに出力してもよい。上記のように得られたＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬは、演算の内容によっては、オーディオ信号ＳｉｎＬに比べて出力レベルが大きくなる場合がある。このような場合には、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬは、ダイナミックレンジが圧縮された信号であってもよい。
　加算器１５７Ｌは、信号制御部１５１Ｌから出力されたＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬと、Ｒｃｈクロストーク信号ＳｆＲとを加算して得られる合成信号を、駆動演算部１５３Ｌへ出力する。Ｒｃｈクロストーク信号ＳｆＲは、上述したように、スピーカＲ駆動部１００Ｒから出力されるＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲに基づいて、クロストーク信号出力部１８０から供給される信号である。より詳細には、Ｒｃｈクロストーク信号ＳｆＲは、Ｒｃｈ駆動出力信号ＳａＲに対して、遅延処理および減衰処理がされた信号であって、Ｒｃｈの音が左耳に到達するときのクロストーク音を模した信号である。
　駆動演算部１５３Ｌは、加算器１５７Ｌから出力された合成信号（Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬ＋Ｒｃｈクロストーク信号ＳｆＲ）を入力信号として用いて、スピーカユニットの電気－機械モデルによる演算を行い、演算結果を示すＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌを出力する。このスピーカユニットについては、以下、駆動スピーカユニットという。駆動演算部１５３Ｌが行う演算は、駆動スピーカユニットの構造を特定するパラメータを用いて、合成信号（Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬ＋Ｒｃｈクロストーク信号ＳｆＲ）を入力信号とした駆動スピーカユニットの動作を示す特性値を得るための演算である。
　駆動スピーカユニットの動作を示す特性値としては、この例では、振動板の位置の時間変化である。そのため、この例では、Ｌｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌは、駆動スピーカユニットの振動板の位置に対応する。このように駆動演算部１５３Ｌによって、入力信号に対して、駆動スピーカユニットに応じた周波数特性（応答特性）が付与される。Ｌｃｈ目標演算信号Ｓｃ１ＬとＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌとは、基本的には、同じ物理量の時間変化を示している。なお、このパラメータは、目標演算部１３０Ｌのときと同様に、構造を直接特定する値でなくてもよく、スピーカユニットの構造に応じて得られる特性を示すパラメータであってもよい。以下、駆動演算部１５３Ｌで用いられるために設定されるパラメータ、すなわち、駆動スピーカユニットの構造を特定するパラメータをＬｃｈ駆動スピーカパラメータという。
　駆動スピーカユニットは、上述したスピーカユニット８０Ｌを想定したものである。したがって、Ｌｃｈ駆動スピーカパラメータは、スピーカユニット８０Ｌに関する値である。後述するように、このような設定にすることにより、スピーカユニット８０Ｌから出力される音を、さらに目標スピーカユニットの音に近づけることができる。なお、目標スピーカユニットの音とは変わってくるものの様々な意図しない音響効果を付与することを狙って、駆動スピーカユニットをスピーカユニット８０Ｌ以外のスピーカユニットとして、Ｌｃｈ駆動スピーカパラメータが設定されてもよい。
　Ｌｃｈ駆動スピーカパラメータは、上述したＬｃｈ目標スピーカパラメータと同様の内容で例示されるため説明を省略する。また、駆動演算部１５３Ｌにおける演算についても、目標演算部１３０Ｌと同様なモデルを用いて演算すればよい。すなわち、目標演算部１３０Ｌにおける演算処理と駆動演算部１５３Ｌにおける演算処理とは、演算処理に用いるモデルが同じである。なお、これらの演算処理が同じモデルを用いなくてもよいが、この場合であっても、信号制御部１５１における比較を容易とするため、Ｌｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２ＬとＬｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｌとは、互いに対応する特性値を含むことが望ましい。例えば、それぞれが、同じ物理量の時間変化を示す信号であることが望ましい。Ｌｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌについても、Ｌｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｌと同様に、振動板の位置に限らず、振動板の位置に関連する情報に応じた値であってもよい。
　上述したように、駆動演算部１５３Ｌは、加算器１５７Ｌから出力される合成信号を入力信号として用いている。すなわち、駆動演算部１５３Ｌは、出力部１５５Ｌから出力されるＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬだけではなく、Ｒｃｈクロストーク信号ＳｆＲがさらに加算された合成信号が入力されている。そのため、駆動演算部１５３Ｌおよび加算器１５７Ｌは、クロストーク信号を発生させるための演算処理を行っているともいえる。
　信号制御部１５１Ｌは、Ｌｃｈ目標演算信号Ｓｃ１ＬとＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌとが一致するように、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬを出力する。Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬの生成には、一般的なフィードバック制御（ＰＩＤ制御、最適制御、適用制御等）の技術を用いてもよいし、デジタル電源の制御と同様の技術を用いてもよい。フィードバック制御のときに設定されるフィードバックゲインは、駆動演算部１５３Ｌに設定されるＬｃｈ駆動スピーカパラメータが変更されると、そのＬｃｈ駆動スピーカパラメータの値に応じて更新されてもよい。このとき、フィードバックゲインは、設定されるＬｃｈ駆動スピーカパラメータに応じて予め決定された値が設定されてもよいし、設定されたＬｃｈ駆動スピーカパラメータに応じて自動的に適切な値を算出する構成によって得られた値が設定されてもよい。これによって、駆動スピーカユニットに対応したＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌと、目標スピーカユニットに対応したＬｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｌとが一致するように、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬが出力される。
　このＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬが実際の駆動スピーカユニットに供給されると、目標スピーカユニットをオーディオ信号ＳｉｎＬで駆動したときと同様な動作で、駆動スピーカユニット（この例では、スピーカユニット８０Ｌ）を駆動させることができる。さらに、Ｒｃｈのクロストーク音をキャンセルするための信号を含めて駆動スピーカユニットを駆動させることができる。そのため、スピーカユニット８０Ｌの特性でＬｃｈ駆動スピーカパラメータを指定した場合には、目標スピーカユニットを用いてオーディオ信号ＳｉｎＬを出力した場合の音と、クロストーク音をキャンセルするための音と、を合成した音が、スピーカユニット８０Ｌから再生されることになる。
［２－３．スピーカＲ駆動部］
　図３Ｂは、第１実施形態におけるスピーカＲ駆動部の機能を示すブロック図である。スピーカＲ駆動部１００Ｒは、取得部１１０Ｒ、目標演算部１３０Ｒ（第３演算部）および駆動信号生成部１５０Ｒ（第２駆動信号生成部）を備える。また、駆動信号生成部１５０Ｒは、信号制御部１５１Ｒ（第２信号制御部）、駆動演算部１５３Ｒ（第４演算部）、出力部１５５Ｒおよび加算器１５７Ｒを備える。取得部１１０Ｒ、目標演算部１３０Ｒおよび駆動信号生成部１５０Ｒは、それぞれ、スピーカＬ駆動部１００Ｌにおける取得部１１０Ｌ、目標演算部１３０Ｌおよび駆動信号生成部１５０Ｌと同様の動作をする。また、駆動信号生成部１５０Ｒの各構成についても、駆動信号生成部１５０Ｌの各構成と同様の動作をする。したがって、詳細の説明を省略する。スピーカＬ駆動部１００ＬとスピーカＲ駆動部１００Ｒとで異なる点は、入力される信号が異なる点である。具体的には、以下の通りである。
　取得部１１０Ｒは、信号入力部３０から供給されるオーディオ信号ＳｉｎＲを入力信号として取得する。信号制御部１５１Ｒは、Ｒｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｒ（第３演算信号）およびＲｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｒ（第４演算信号）が入力され、Ｒｃｈ駆動出力信号ＳａＲを生成して出力する。加算器１５７Ｒは、Ｒｃｈ駆動出力信号ＳａＲとＬｃｈクロストーク信号ＳｆＬとが入力され、これらの信号を加算して得られる合成信号を出力する。Ｌｃｈクロストーク信号ＳｆＬは、上述したように、スピーカＬ駆動部１００Ｌから出力されるＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬに基づいて、クロストーク信号出力部１８０から供給される信号である。より詳細には、Ｌｃｈクロストーク信号ＳｆＬは、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬに対して、遅延処理および減衰処理がされた信号であって、Ｌｃｈの音が右耳に到達するときのクロストーク音を模した信号である。
　駆動演算部１５３Ｒは、加算器１５７Ｒから出力された合成信号を入力信号として用いて、スピーカユニットの電気－機械モデルによる演算を行い、演算結果を示すＲｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｒを出力する。出力部１５５Ｒは、取得したＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲをスピーカユニット８０Ｒに出力する。
　なお、目標演算部１３０Ｒには、目標スピーカユニットに対応するＲｃｈ目標スピーカパラメータ（第３パラメータ）が設定される。また、駆動演算部１５３Ｒには、スピーカユニット８０Ｒに対応するＲｃｈ駆動スピーカパラメータ（第４パラメータ）が設定される。この例では、Ｒｃｈ目標スピーカパラメータはＬｃｈ目標スピーカパラメータと同じであり、Ｒｃｈ駆動スピーカパラメータはＬｃｈ駆動スピーカパラメータと同じである。
　このＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲが実際の駆動スピーカユニットに供給されると、目標スピーカユニットをオーディオ信号ＳｉｎＲで駆動したときと同様な動作で、駆動スピーカユニット（この例では、スピーカユニット８０Ｒ）を駆動させることができる。さらに、Ｌｃｈのクロストーク音をキャンセルするための信号を含めて駆動スピーカユニットを駆動させることができる。そのため、スピーカユニット８０Ｒの特性でＲｃｈ駆動スピーカパラメータを指定した場合には、目標スピーカユニットを用いてオーディオ信号ＳｉｎＲを出力した場合の音と、クロストーク音をキャンセルするための音と、を合成した音が、スピーカユニット８０Ｒから再生されることになる。
　以上のようにして、スピーカＬ駆動部１００ＬからのＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬに応じた音がスピーカユニット８０Ｌから出力され、スピーカＲ駆動部１００ＲからのＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲに応じた音がスピーカユニット８０Ｒから出力される。これによって、スピーカユニット８０Ｌから聴取者の右耳に到達するクロストーク音は、スピーカユニット８０Ｒから出力される音に含まれる成分（Ｌｃｈクロストーク信号ＳｆＬに相当）によって、キャンセルされる。また、スピーカユニット８０Ｒから聴取者の右耳に到達するクロストーク音は、スピーカユニット８０Ｌから出力される音に含まれる成分（Ｒｃｈクロストーク信号ＳｆＲに相当）によって、キャンセルされる。
　従来のトランスオーラルシステムでは、Ｒｃｈのスピーカから再生される音から、遅延させたＬｃｈの音を減算し、Ｌｃｈのスピーカから再生される音から、遅延させたＲｃｈの音を減算する処理を行う。この場合には、上述したように、音質が変化してしまう場合がある。一方、本発明の第１実施形態におけるスピーカ駆動装置１０によれば、上記の構成で例示されるように、スピーカユニットの振動板の動きを考慮してクロストーク音をキャンセルする成分を導入することによって、周波数特性の変化を抑えることができる。そのため、このスピーカ駆動装置１０によれば、従来のトランスオーラルシステムを用いた場合よりも音質の変化を抑制しつつ、広い聴取範囲でクロストークのキャンセル効果が得られ、イヤホンでの再生に近い定位分離感が得られる。
［２－４．設定部］
　続いて、設定部１７０について説明する。設定部１７０は、スピーカ駆動装置１０に含まれていなくてもよい。この場合には、上述したＬｃｈ目標スピーカパラメータ、Ｒｃｈ目標スピーカパラメータ、Ｌｃｈ駆動スピーカパラメータ、Ｒｃｈ駆動スピーカパラメータ、遅延時間および増幅率が予め決められた値に設定されていてもよいし、外部装置等からの指示により設定されてもよい。
　設定部１７０は、パラメータ記憶部１７１、第１ＵＩ提供部１７３、第２ＵＩ提供部１７５、第３ＵＩ提供部１７７および設定変更部１７９を備える。上述の各パラメータは設定部１７０によって指定することができる。パラメータ記憶部１７１は、テンプレートテーブルを記憶している。
　図４は、第１実施形態におけるテンプレートテーブルを説明する図である。テンプレートテーブルは、Ｌｃｈ目標スピーカパラメータ、Ｒｃｈ目標スピーカパラメータ、Ｌｃｈ駆動スピーカパラメータ、およびＲｃｈ駆動スピーカパラメータとして設定される各パラメータの組み合わせを規定している。図４に示す例では、テンプレート「ＡＡＡ」は、パラメータＡが「ａ１」、パラメータＢが「ｂ１」、・・・という組み合わせを規定している。「ＡＡＡ」は、例えば、スピーカユニットの型番などに対応する情報とする。そして、テンプレート「ＡＡＡ」が規定するパラメータの組み合わせは、その型番のスピーカユニットに対応する各パラメータの値である。この例では、パラメータＡ、Ｂ、・・・は、例えば、目標スピーカユニットのパラメータとして目標演算部１３０Ｌに設定される場合にはＬｃｈ目標スピーカパラメータとなる。一方、これらのパラメータＡ、Ｂ、・・・が、駆動スピーカユニットのパラメータとして駆動演算部１５３Ｌに設定される場合にはＬｃｈ駆動スピーカパラメータとなる。
　図１に戻って説明を続ける。第１ＵＩ提供部１７３は、目標演算部１３０Ｌに設定されるＬｃｈ目標スピーカパラメータ、および目標演算部１３０Ｒに設定されるＲｃｈ目標スピーカパラメータを指定するためのユーザインターフェイスを提供する。第２ＵＩ提供部１７５は、駆動演算部１５３Ｌに設定されるＬｃｈ駆動スピーカパラメータ、および駆動演算部１５３Ｒに設定されるＲｃｈ駆動スピーカパラメータを指定するためのユーザインターフェイスを提供する。第３ＵＩ提供部１７７は、クロストーク信号出力部１８０に設定されるパラメータ（遅延時間、増幅率）を指定するためのユーザインターフェイスを提供する。これらのユーザインターフェイスは、表示部７０の表示および操作部６０からの入力操作の受付によって実現される。
　図５は、第１実施形態におけるユーザインターフェイスを説明する図である。図５に示すように、表示部７０において、第１ユーザインターフェイスＤ１、第２ユーザインターフェイスＤ２、および第３ユーザインターフェイスＤ３が表示される。
　第１ユーザインターフェイスＤ１は、目標スピーカユニットに関するパラメータ（Ｌｃｈ目標スピーカパラメータ、Ｒｃｈ目標スピーカパラメータ）を指定するための領域である。第２ユーザインターフェイスＤ２は、駆動スピーカユニットに関するパラメータ（Ｌｃｈ駆動スピーカパラメータ、Ｒｃｈ駆動スピーカパラメータ）を指定するための領域である。第３ユーザインターフェイスＤ３は、遅延器１８１Ｌ、１８１Ｒに設定される遅延時間（Ｄｅｌａｙ）および増幅器１８５Ｌ、１８５Ｒに設定される増幅率（Ｇａｉｎ）を指定するための領域である。
　これらのパラメータは、例えば、入力ボックスＢＮ、スライダＳＬ、またはダイヤルＤＡを用いて数値を入力することによって指定される。また、選択ボックスＳＢは、テンプレートテーブルに規定されたテンプレートを選択することができるインターフェイスである。選択ボックスＳＢを用いてテンプレートを選択すると、このテンプレートに対応するパラメータがテンプレートテーブルから読み出されて自動的に入力される。読み出された値を修正することもできる。テンプレートに対応するパラメータを読み出す前に、推奨値等の予め決められた値が事前に入力されていてもよい。
　この例では、ＬｃｈおよびＲｃｈの双方に対して、同じパラメータが設定される場合について示している。ＬｃｈとＲｃｈとのそれぞれに対して、異なるパラメータが設定できるようになっていてもよい。この場合には、Ｌｃｈ用のユーザインターフェイスと、Ｒｃｈ用のユーザインターフェイスとが同時に同じ画面内で提供されてもよいし、タブ等により切り替えて提供されてもよい。
　なお、ユーザインターフェイスにおいて、スピーカユニットの劣化を想定した情報を入力できるようにしてもよい。例えば、スピーカユニットの使用期間（例えば、年単位）を入力することにより、設定されるパラメータを修正して演算処理を補正する。例えば、使用期間が長いほどダンパが硬くなる、といった現象を再現するように、演算処理が補正されるようにすればよい。使用期間に限らず、気圧、湿度など、パラメータ変更して演算処理を補正するための補正情報を入力できるユーザインターフェイスが提示されるようにしてもよい。
　また、スピーカユニット８０Ｌと、スピーカユニット８０Ｒとが同じ特性を有するスピーカであっても、互いに製造ばらつきによる特性の違いを有していたり、スピーカユニットが配置される環境（周辺の構造等）による違いを有していたりする場合がある。このような場合には、それぞれの状況に応じて、駆動演算部１５３Ｌに設定されるＬｃｈ駆動スピーカパラメータと、駆動演算部１５３Ｒに設定されるＲｃｈ駆動スピーカパラメータとを異ならせて補正されるようにしてもよい。
　セーブボタンＢＳは、各パラメータに対応して入力された値を、テンプレートと同様にパラメータの組み合わせとしてメモリに記憶させるためのインターフェイスである。ロードボタンＢＬは、メモリに記憶されたパラメータを読み出して、第１ユーザインターフェイスＤ１および第２ユーザインターフェイスＤ２の各パラメータに対応して入力する。
　設定変更部１７９は、セットボタンＢＴが操作されると、入力された各値に基づいて、設定を変更する。具体的には、第１ユーザインターフェイスＤ１において入力された値に基づいて、目標演算部１３０ＬにおけるＬｃｈ目標スピーカパラメータ、および目標演算部１３０ＲにおけるＲｃｈ目標スピーカパラメータの設定が変更される。また、第２ユーザインターフェイスＤ２において入力された値に基づいて、駆動演算部１５３ＬにおけるＬｃｈ駆動スピーカパラメータ、および駆動演算部１５３ＲにおけるＲｃｈ駆動スピーカパラメータの設定が変更される。さらに、第３ユーザインターフェイスＤ３において入力された値に基づいて、クロストーク信号出力部１８０における遅延時間および増幅率の設定が変更される。
　図５に示すユーザインターフェイスを用いて、目標演算部１３０Ｌ、１３０Ｒおよび駆動演算部１５３Ｌ、１５３Ｒに設定するパラメータを様々に変更することにより、スピーカユニット８０Ｌ、８０Ｒから出力する音の特性を様々に変更することができる。例えば、目標演算部１３０ＬにおけるＬｃｈ目標スピーカパラメータ、および目標演算部１３０ＲにおけるＲｃｈ目標スピーカパラメータを変更することによって、目標スピーカユニットを変更することができる。また、スピーカユニット８０Ｌ、８０Ｒを別のスピーカユニットＸにつなぎ替えた場合、Ｌｃｈ駆動スピーカパラメータおよびＲｃｈ駆動スピーカパラメータを、スピーカユニットＸに対応したパラメータに変更することができる。
　また、クロストーク信号出力部１８０に設定される遅延時間および増幅率を変更することによって、クロストーク音をキャンセルする効果を調整することもできる。なお、上述した処理によれば、厳密な制御をしなくても、比較的広い聴取範囲においてクロストーク音をキャンセルした効果が得られやすい。そのため、クロストーク信号出力部１８０に設定される遅延時間および増幅率は、予め決められた値に固定されていてもよい。スピーカ装置１におけるスピーカユニット８０Ｌとスピーカユニット８０Ｒとの距離が固定されている場合には、この距離に応じた値を推奨値として遅延時間および増幅率が決められていてもよい。例えば、スピーカユニット間の距離が長いほど、直接音とクロストーク音との到達時間の差が大きくなるため、遅延時間が大きくなるように設定されていてもよい。
　なお、上述したように、駆動スピーカユニットをスピーカユニット８０Ｌ、８０Ｒ以外の構造に応じたＬｃｈ駆動スピーカパラメータ、Ｒｃｈ駆動スピーカパラメータで指定してもよい。この場合には、目標スピーカユニットを用いてオーディオ信号ＳｉｎＬ、ＳｉｎＲを出力した場合の音に対して、指定されたパラメータに応じた音響効果が付与されたような音を、スピーカユニット８０Ｌ、８０Ｌから出力することもできる。この場合においても、Ｌｃｈ駆動スピーカパラメータと、Ｒｃｈ駆動スピーカパラメータとは同じスピーカユニットの特性に対応して設定されることが望ましいが、必ずしも同一でなくてもよい。
＜第２実施形態＞
　第２実施形態においては、クロストーク音をキャンセルするための信号として、Ｌｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２ＬおよびＲｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｒを用いるスピーカ装置１Ａについて説明する。以下、スピーカ装置１Ａの各構成のうち、第１実施形態におけるスピーカ装置１とは処理の内容が異なる構成について説明し、同様の処理を行う構成については、その説明を省略する場合がある。ここでは、スピーカ駆動装置１０Ａ、特に、スピーカＬ駆動部１００ＡＬ、スピーカＲ駆動部１００ＡＲおよびクロストーク信号出力部１８０Ａについて説明する。
　図６は、第２実施形態におけるスピーカ装置の機能を示すブロック図である。スピーカ装置１Ａは、スピーカ駆動装置１０Ａ、信号入力部３０、操作部６０、表示部７０およびスピーカユニット８０Ｌ、８０Ｒを備える。スピーカ駆動装置１０Ａは、スピーカＬ駆動部１００ＡＬ、スピーカＲ駆動部１００ＡＲ、設定部１７０およびクロストーク信号出力部１８０Ａを備える。この例における信号入力部３０、操作部６０、表示部７０、スピーカユニット８０Ｌ、８０Ｒおよび設定部１７０については、第１実施形態と同じ処理を行う。したがって、これらの構成についての説明は省略する。
　スピーカＬ駆動部１００ＡＬは、オーディオ信号ＳｉｎＬおよびＲｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｒ（第６演算信号）が入力され、これらの信号に基づいてＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬおよびＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌを出力する。スピーカＲ駆動部１００ＡＲは、オーディオ信号ＳｉｎＲおよびＬｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｌ（第５演算信号）が入力され、これらの信号に基づいてＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲおよびＲｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｒを出力する。なお、Ｌｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｌ、Ｒｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｒは、Ｌｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌ、Ｒｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｒに基づいてクロストーク信号出力部１８０Ａから出力される信号である。
　クロストーク信号出力部１８０Ａは、第１実施形態におけるクロストーク信号出力部１８０とは、入力される信号が異なっているが、基本的な構成には大きな違いがなく、図２に示す構成と同様である。クロストーク信号出力部１８０Ａは、Ｌｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌに対して、設定された遅延時間での遅延処理、および設定された増幅率での増幅処理（この例では減衰させる処理）を行い、Ｌｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｌとして出力する。また、クロストーク信号出力部１８０Ａは、Ｒｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｒに対して、設定された遅延時間での遅延処理、および設定された増幅率での増幅処理（この例では減衰させる処理）を行い、Ｒｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｒとして出力する。
　図７Ａは、第２実施形態におけるスピーカＬ駆動部の機能を示すブロック図である。スピーカＬ駆動部１００ＡＬは、取得部１１０Ｌ、目標演算部１３０Ｌおよび駆動信号生成部１５０ＡＬを備える。取得部１１０Ｌおよび目標演算部１３０Ｌについては、第１実施形態と同じ処理を行う。したがって、これらの構成についての説明は省略する。駆動信号生成部１５０ＡＬは、信号制御部１５１ＡＬ、駆動演算部１５３ＡＬ、出力部１５５Ｌおよび加算器１５８Ｌを備える。出力部１５５Ｌについては、第１実施形態と同じ処理を行う。したがって、この構成についての説明は省略する。
　駆動演算部１５３ＡＬは、第１実施形態における駆動演算部１５３Ｌとは、入力信号が異なっているが、演算処理の内容は同じである。すなわち、駆動演算部１５３ＡＬは、信号制御部１５１ＡＬから出力されるＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬを入力信号として用いて演算を行い、演算結果を示すＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌを出力する。このＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌは、クロストーク信号出力部１８０Ａにも出力される。
　加算器１５８Ｌは、駆動演算部１５３ＡＬから出力されたＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌと、Ｒｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｒとを加算して得られる合成信号を、信号制御部１５１Ｌへ出力する。Ｒｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｒは、上述したように、スピーカＲ駆動部１００ＡＲから出力されるＲｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｒに基づいて、クロストーク信号出力部１８０Ａから供給される信号である。より詳細には、Ｒｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｒは、Ｒｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｒに対して、遅延および減衰がされた信号であって、Ｒｃｈの音が左耳に到達するときのクロストーク音を、スピーカユニット８０Ｒの振動板の振動によって示した信号である。
　上述したように、駆動演算部１５３ＡＬから出力されるＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌと、加算器１５８ＬにおいてＲｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｒとが加算されて得られる合成信号が、信号制御部１５１ＡＬに入力される。そのため、駆動演算部１５３ＡＬおよび加算器１５８Ｌは、クロストーク信号を発生させるための演算処理を行っているともいえる。
　信号制御部１５１ＡＬは、第１実施形態における信号制御部１５１Ｌとは、Ｌｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｌと比較される信号が異なっている。Ｌｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｌの比較対象は、第１実施形態のようにＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌではなく、加算器１５８Ｌから出力された合成信号である。この点で第１実施形態と第２実施形態とは異なっているが、信号制御部１５１ＡＬがＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬを出力するための処理の内容は同じである。すなわち、信号制御部１５１ＡＬは、加算器１５８Ｌから出力された合成信号（Ｌｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌ＋Ｒｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｒ）と、Ｌｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｌとが一致するように、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬを出力する。
　このＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬが実際の駆動スピーカユニットに供給されると、目標スピーカユニットをオーディオ信号ＳｉｎＬで駆動したときと同様な動作で、駆動スピーカユニット（この例では、スピーカユニット８０Ｌ）を駆動させることができる。さらに、Ｒｃｈのクロストーク音をキャンセルするための信号を含めて駆動スピーカユニットを駆動させることができる。このとき、Ｌｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２ＬにＲｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｒが加算されているため、クロストーク音をキャンセルするために、Ｌｃｈの駆動スピーカユニットの振動板の動きに、Ｒｃｈの駆動スピーカユニットの振動板の動きを反映させすることができる。そのため、スピーカユニット８０Ｌの特性でＬｃｈ駆動スピーカパラメータを指定した場合には、目標スピーカユニットを用いてオーディオ信号ＳｉｎＬを出力した場合の音と、クロストーク音をキャンセルするための音と、を合成した音が、スピーカユニット８０Ｌから再生されることになる。
　図７Ｂは、第２実施形態におけるスピーカＲ駆動部の機能を示すブロック図である。スピーカＲ駆動部１００ＡＲは、取得部１１０Ｒ、目標演算部１３０Ｒおよび駆動信号生成部１５０ＡＲを備える。また、駆動信号生成部１５０ＡＲは、信号制御部１５１ＡＲ、駆動演算部１５３ＡＲ、出力部１５５Ｒおよび加算器１５８Ｒを備える。取得部１１０Ｒ、目標演算部１３０Ｒおよび駆動信号生成部１５０ＡＲは、それぞれ、スピーカＬ駆動部１００ＡＬにおける取得部１１０Ｌ、目標演算部１３０Ｌおよび駆動信号生成部１５０ＡＬと同様の動作をする。また、駆動信号生成部１５０ＡＲの各構成についても、駆動信号生成部１５０ＡＬの各構成と同様の動作をする。したがって、詳細の説明を省略する。スピーカＬ駆動部１００ＡＬとスピーカＲ駆動部１００ＡＲとで異なる点は、入力される信号が異なる点である。具体的には、以下の通りである。
　取得部１１０Ｒは、信号入力部３０から供給されるオーディオ信号ＳｉｎＲを入力信号として取得する。信号制御部１５１ＡＲは、Ｒｃｈ目標演算信号Ｓｃ１Ｒ、および加算器１５８Ｒから出力された合成信号（Ｒｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｒ＋Ｌｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｌ）が入力され、Ｒｃｈ駆動出力信号ＳａＲを生成して出力する。駆動演算部１５３ＡＲは、信号制御部１５１ＡＲから出力されるＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲを入力信号として用いて演算を行い、演算結果を示すＲｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｒを出力する。
　加算器１５８Ｒは、Ｒｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２ＲとＬｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｌとが入力され、これらの信号を加算して得られる合成信号を出力する。Ｌｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｌは、上述したように、スピーカＬ駆動部１００ＡＬから出力されるＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌに基づいて、クロストーク信号出力部１８０Ａから供給される信号である。より詳細には、Ｌｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｌは、Ｌｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌに対して、遅延処理および減衰処理がされた信号であって、Ｌｃｈの音が右耳に到達するときのクロストーク音を、スピーカユニット８０Ｌの振動板の振動によって示した信号である。出力部１５５Ｒは、取得したＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲをスピーカユニット８０Ｒに出力する。
　このＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲが実際の駆動スピーカユニットに供給されると、目標スピーカユニットをオーディオ信号ＳｉｎＲで駆動したときと同様な動作で、駆動スピーカユニット（この例では、スピーカユニット８０Ｒ）を駆動させることができる。さらに、Ｌｃｈのクロストーク音をキャンセルするための信号を含めて駆動スピーカユニットを駆動させることができる。このとき、Ｒｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２ＲにＬｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｌが加算されているため、クロストーク音をキャンセルするために、Ｒｃｈの駆動スピーカユニットの振動板の動きに、Ｌｃｈの駆動スピーカユニットの振動板の動きを反映させすることができる。そのため、スピーカユニット８０Ｒの特性でＲｃｈ駆動スピーカパラメータを指定した場合には、目標スピーカユニットを用いてオーディオ信号ＳｉｎＲを出力した場合の音と、クロストーク音をキャンセルするための音と、を合成した音が、スピーカユニット８０Ｒから再生されることになる。
　以上のようにして、スピーカＬ駆動部１００ＡＬからのＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬに応じた音がスピーカユニット８０Ｌから出力され、スピーカＲ駆動部１００ＡＲからのＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲに応じた音がスピーカユニット８０Ｒから出力される。これによって、スピーカユニット８０Ｌから聴取者の右耳に到達するクロストーク音は、スピーカユニット８０Ｒから出力される音に含まれる成分（Ｌｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｌに相当する振動板の振動によって生じる成分）によって、キャンセルされる。また、スピーカユニット８０Ｒから聴取者の右耳に到達するクロストーク音は、スピーカユニット８０Ｌから出力される音に含まれる成分（Ｒｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｒに相当する振動板の振動によって生じる成分）によって、キャンセルされる。
　本発明の第２実施形態におけるスピーカ駆動装置１０Ａによれば、上記の構成で例示されるように、スピーカユニットの振動板の動きを考慮してクロストーク音をキャンセルする成分を導入することによって、周波数特性の変化を抑えることができる。このとき、クロストーク音の成分を、振動板の振動に対応するＬｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｌ、Ｒｃｈ駆動演算信号Ｓｃ２Ｒから得られるＬｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｌ、Ｒｃｈクロストーク信号Ｓｆ２Ｒによって再現している。これによれば、仮にスピーカユニット８０Ｌとスピーカユニット８０Ｒとが異なる特性を有していたとしても、クロストーク音をキャンセルする効果が得られやすくなる。
＜第３実施形態＞
　第３実施形態では、上記実施形態におけるスピーカ装置をコンピュータによりソフトウェア上で実現する例を説明する。この例では、第１実施形態におけるスピーカ装置１がタブレット型コンピュータ９０に適用された例を説明する。
　図８は、第３実施形態におけるタブレット型コンピュータを示す外観図である。タブレット型コンピュータ９０は、入出力端子１１、操作部６０、表示部７０およびスピーカユニット８０を備える。また、タブレット型コンピュータ９０は、制御部１０００および記憶部５００を備える。制御部１０００は、ＣＰＵなどの演算処理回路を有し、記憶部５００に記憶されたプログラムを実行して、図１に示すスピーカ駆動装置１０の各機能をソフトウェア上で実現する。すなわち、このプログラムは、タブレット型コンピュータ９０を、スピーカ駆動装置１０として機能させる。なお、このプログラムは、予めタブレット型コンピュータ９０にインストールされたものであってもよいし、外部メモリから取得されたり、ネットワーク経由でダウンロードされたりしたものであってもよい。
　信号入力部３０は、入出力端子１１からオーディオ信号Ｓｉｎを取得してもよいし、制御部１０００において生成されるオーディオ信号Ｓｉｎを取得してもよい。また、入出力端子１１にヘッドフォンが接続された場合には、出力部１５５Ｌ、１５５Ｒは、スピーカユニット８０Ｌ、８０Ｒに代えて入出力端子１１にＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬ、Ｒｃｈ駆動出力信号ＳａＲを出力してもよい。このとき、駆動演算部１５３Ｌに設定されているＬｃｈ駆動スピーカパラメータ、および駆動演算部１５３Ｒに設定されているＲｃｈ駆動スピーカパラメータが自動的に変更されてもよい。変更後のＬｃｈ駆動スピーカパラメータおよびＲｃｈ駆動スピーカパラメータは、ヘッドフォンに相当する値に設定されればよい。このとき、Ｌｃｈ駆動スピーカパラメータおよびＲｃｈ駆動スピーカパラメータは、必ずしも入出力端子１１に接続されたヘッドフォンに対応する値でなくてもよい。この例では、入出力端子１１は、入力端子と出力端子とを共用していたが、それぞれ別々に設けられていてもよい。なお、スピーカ駆動装置１０がヘッドフォンから識別情報を取得できる構成であってもよい。この場合には、その識別情報に基づいて駆動演算部１５３Ｌに設定されているＬｃｈ駆動スピーカパラメータ、および駆動演算部１５３Ｒに設定されているＲｃｈ駆動スピーカパラメータが変更されてもよい。
　ここでは、スピーカ駆動装置の各機能をソフトウェア上で実現する例を説明したが、ＤＳＰなどにより実現してもよい。
＜第４実施形態＞
　第１実施形態では、クロストーク信号出力部１８０は、入力されるＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬおよびＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲのそれぞれに対して遅延処理および増幅処理をして、Ｌｃｈクロストーク信号ＳｆＬおよびＲｃｈクロストーク信号ＳｆＲを出力していた。第４実施形態では、入力されるＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬおよびＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲのそれぞれに対して所定の伝達関数を畳み込むことによって、Ｌｃｈクロストーク信号ＳｆＬおよびＲｃｈクロストーク信号ＳｆＲを出力する。
　図９は、第４実施形態におけるクロストーク信号出力部の機能を示すブロック図である。クロストーク信号出力部１８０Ｂは、Ｌｃｈフィルタ部１８３Ｌ（第５演算部）およびＲｃｈフィルタ部１８３Ｒ（第６演算部）を備える。Ｌｃｈフィルタ部１８３Ｌは、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬに対して、設定された伝達関数による畳み込み処理を行い、Ｌｃｈクロストーク信号ＳｆＬ（第３駆動信号）として出力する。Ｒｃｈフィルタ部１８３Ｒは、Ｒｃｈ駆動出力信号ＳａＲに対して、設定された伝達関数による畳み込み処理を行い、Ｒｃｈクロストーク信号ＳｆＲ（第４駆動信号）として出力する。それぞれの伝達関数は、例えば、頭部伝達関数である。このように、遅延処理および増幅処理に代えて、所定の伝達関数を畳み込むことによって、クロストーク音をキャンセルするための信号を生成してもよい。
＜変形例＞
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、上述した各実施形態は、互いに組み合わせたり、置換したりして適用することが可能である。また、上述した各実施形態では、以下の通り変形して実施することも可能である。なお、以下の記載では、第１実施形態を基準に変形した例を示しているが、その他の実施形態を基準としても変形が可能である。
（１）スピーカ駆動装置１０の各機能は、アナログ回路で実現されてもよいし、デジタル回路で実現されてもよい。
（２）スピーカ駆動装置１０から出力されるＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬおよびＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲは、ネットワークを介して別の装置に出力されてもよい。
（３）スピーカ駆動装置１０は、ネットワークに接続されたサーバにおいて実現されてもよい。この場合には、サーバにおいて機能するスピーカ駆動装置１０は、ネットワークを介して通信端末等からオーディオ信号Ｓｉｎを受信し、ネットワークを介してＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬおよびＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲを、スピーカユニットを備える装置またはこの装置に接続可能な装置に送信する。
（４）オーディオ信号Ｓｉｎは、２以上のチャンネルを有していてもよい。チャンネル数に応じて複数のスピーカ駆動装置１０を用いればよい。オーディオ信号Ｓｉｎは、例えば、フロントのＬｃｈ、Ｒｃｈと、リアのＬｃｈ、Ｒｃｈとで４チャンネルを有していてもよい。この場合には、スピーカ装置１は、フロントのＬｃｈとＲｃｈとのオーディオ信号が供給される第１のスピーカ駆動装置１０と、リアのＬｃｈとＲｃｈとのオーディオ信号が供給される第２のスピーカ駆動装置１０とを備えればよい。
　なお、複数のスピーカユニットに位相をずらしたオーディオ信号を供給することによって、例えば指向性を付与するシステムに適用する場合には、それぞれのチャンネルに対応する複数のスピーカユニットから逆耳への伝搬時間差に相当する遅延量を付したクロストーク信号を、他のチャンネルの駆動信号生成部におけるフィードバックループ内のスピーカモデルに重畳するようにすればよい。例えば、ＬｃｈとＲｃｈとがそれぞれ２つのスピーカユニット（仮にＬ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２とする）により駆動される場合、駆動出力信号を対応するスピーカユニットにそれぞれ出力するスピーカＬ１駆動部、スピーカＬ２駆動部、スピーカＲ１駆動部およびスピーカＲ２駆動部を設ける。そして、例えば、Ｌｃｈについては、以下の（Ａ）～（Ｃ）のいずれかによって、クロストーク信号を入力するようにすればよい。なお、ＲｃｈについてもＬｃｈと同様である。
（Ａ）スピーカＲ１駆動部からのクロストーク信号がスピーカＬ１駆動部に供給され、スピーカＲ２駆動部からのクロストーク信号がスピーカＬ２駆動部に供給される。
（Ｂ）スピーカＲ２駆動部からのクロストーク信号がスピーカＬ１駆動部に供給され、スピーカＲ１駆動部からのクロストーク信号がスピーカＬ２駆動部に供給される。
（Ｃ）スピーカＲ１駆動部からのクロストーク信号と、スピーカＲ２駆動部からのクロストーク信号とが、スピーカＬ１駆動部およびスピーカＬ２駆動部のいずれか一方に供給される。
　別の方法として、Ｌ１、Ｌ２のスピーカユニットのそれぞれに、第１実施形態でのＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬが位相調整されて供給され、Ｒ１、Ｒ２のスピーカユニットのそれぞれに、第１実施形態でのＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲが位相調整されて供給されるようにしてもよい。このようにしても、第１実施形態とは音の指向性が変化するだけでほぼ同様の効果が得られる。すなわち、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬによって駆動されるＬ１、Ｌ２のスピーカユニットからの音によって、Ｒ１、Ｒ２のスピーカユニットからのクロストーク音をキャンセルすることができる。また、Ｒｃｈ駆動出力信号ＳａＲによって駆動されるＲ１、Ｒ２のスピーカユニットからの音によって、Ｌ１、Ｌ２のスピーカユニットからのクロストーク音をキャンセルすることができる。
（５）デジタルスピーカ装置においては、複数のボイスコイルによって１つのスピーカユニットが駆動される場合がある。この場合には、１つのスピーカユニットに対して複数の駆動出力信号が用いられる。すなわち、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬおよびＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲは、それぞれ、ボイスコイルに対応した数の駆動出力信号を含む。このとき、駆動演算部１５３Ｌは、Ｌｃｈ駆動出力信号ＳａＬに含まれる複数の信号を用いて、駆動スピーカユニットに対応する振動板の位置を得ればよい。同様に、駆動演算部１５３Ｒは、Ｒｃｈ駆動出力信号ＳａＲに含まれる複数の信号を用いて、駆動スピーカユニットに対応する振動板の位置を得ればよい。そして、ＬｃｈのスピーカユニットをＬｃｈ駆動出力信号ＳａＬに含まれる複数の信号で駆動し、ＲｃｈのスピーカユニットをＲｃｈ駆動出力信号ＳａＲに含まれる複数の信号で駆動する。
　上記のように、複数のボイスコイルで１つのスピーカユニットを駆動するデジタルスピーカ装置については、公知の技術を使えばよい。公知の技術としては、例えば、米国特許第８４２３１６５号明細書、米国特許第８３０６２４４号明細書、米国特許第９２１９９６０号明細書、米国特許第９３００３１０号明細書に開示された技術を用いることができる。この技術によれば、ΔΣ変調器を用いたノイズシェイパー、およびばらつきを低減するように駆動信号を振り分けるボイスコイルを選択するミスマッチシェイパーが利用されている。
（６）上述した実施形態では、目標演算部１３０Ｌ、１３０Ｒおよび駆動演算部１５３Ｌ、１５３Ｒにおける電気－機械モデルの対象物および電気信号（駆動出力信号ＳａＬ、ＳａＲ）に基づいて駆動される対象物はスピーカユニット（スピーカユニット８０Ｌ、８０Ｒ）であったが、電気信号を機械の位置または速度等の動作に変換する対象物など、微分方程式で記述できる対象物であれば、どのような対象物であってもよい。微分方程式で記述できる対象物として、例えば、モータ、圧電素子、磁歪素子、静電アクチュエータなどの電気機械変換器が、本発明に適用可能である。これらの電気機械変換器は、振動により可聴音を出力する構成に適用した場合に限られず、可聴音以外の周波数帯域の振動を出力する構成としても適用可能である。したがって、スピーカ駆動装置は、電気機械変換器の駆動装置の一例といえる。
１，１Ａ…スピーカ装置、１０，１０Ａ…スピーカ駆動装置、１１…入出力端子、３０…信号入力部、６０…操作部、７０…表示部、８０Ｌ，８０Ｒ…スピーカユニット、９０…タブレット型コンピュータ、１００Ｌ，１００ＡＬ…スピーカＬ駆動部、１００Ｒ，１００ＡＲ…スピーカＲ駆動部、１１０Ｌ，１１０Ｒ…取得部、１３０Ｌ，１３０Ｒ…目標演算部、１５０Ｌ，１５０Ｒ，１５０ＡＬ，１５０ＡＲ…駆動信号生成部、１５１Ｌ，１５１Ｒ，１５１ＡＬ，１５１ＡＲ…信号制御部、１５３Ｌ，１５３Ｒ，１５３ＡＬ，１５３ＡＲ…駆動演算部、１５５Ｌ，１５５Ｒ…出力部、１５７Ｌ，１５７Ｒ…加算器、１５８Ｌ，１５８Ｒ…加算器、１７０…設定部、１７１…パラメータ記憶部、１７３…第１ＵＩ提供部、１７５…第２ＵＩ提供部、１７７…第３ＵＩ提供部、１７９…設定変更部、１８０，１８０Ａ，１８０Ｂ…クロストーク信号出力部、１８０Ｌ…Ｌｃｈ信号処理部、１８０Ｒ…Ｒｃｈ信号処理部、１８１Ｌ，１８１Ｒ…遅延器、１８３Ｌ…Ｌｃｈフィルタ部、１８３Ｒ…Ｒｃｈフィルタ部、１８５Ｌ，１８５Ｒ…増幅器、５００…記憶部、１０００…制御部

Claims (12)

  1. 　第１スピーカユニットの等価回路を規定する第１パラメータに応じた応答特性に基づいて、第１入力信号から得られる第１演算信号を出力する第１演算部と、
    　第２駆動信号および前記第１演算信号に基づいて、スピーカユニットを駆動するための第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、
    　第３スピーカユニットの等価回路を規定する第３パラメータに応じた応答特性に基づいて、第２入力信号から第３演算信号を生成する第３演算部と、
    　前記第１駆動信号および前記第３演算信号に基づいて、スピーカユニットを駆動するための前記第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部と、
    　を備えることを特徴とするスピーカ駆動装置。
  2. 　第１スピーカユニットの等価回路を規定する第１パラメータに応じた応答特性に基づいて、第１入力信号から得られる第１演算信号を出力する第１演算部と、
    　第４演算信号および前記第１演算信号に基づいて、前記第１演算信号に対応する特性値を含む第２演算信号およびスピーカユニットを駆動するための第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、
    　第３スピーカユニットの等価回路を規定する第３パラメータに応じた応答特性に基づいて、第２入力信号から第３演算信号を生成する第３演算部と、
    　前記第２演算信号および前記第３演算信号に基づいて、前記第３演算信号に対応する特性値を含む前記第４演算信号およびスピーカユニットを駆動するための第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部と、
    　を備えることを特徴とするスピーカ駆動装置。
  3. 　前記第１駆動信号に対する第１演算処理によって第３駆動信号を生成する第５演算部と、
    　前記第２駆動信号に対する第２演算処理によって第４駆動信号を生成する第６演算部と、
    　をさらに備え、
    　前記第１駆動信号生成部は、前記第４駆動信号および前記第１演算信号に基づいて、前記第１駆動信号を生成し、
    　前記第１駆動信号生成部は、
    　第２スピーカユニットの等価回路を規定する第２パラメータに応じた応答特性に基づいて、前記第１駆動信号と前記第４駆動信号とを合成した信号から第２演算信号を生成する第２演算部と、
    　前記第１演算信号および前記第２演算信号に基づいて、前記第１駆動信号を制御する第１信号制御部と、を含み、
    　前記第２駆動信号生成部は、前記第３駆動信号および前記第３演算信号に基づいて、前記第２駆動信号を生成し、
    　前記第２駆動信号生成部は、
    　第４スピーカユニットの等価回路を規定する第４パラメータに応じた応答特性に基づいて、前記第２駆動信号と前記第３駆動信号とを合成した信号から第４演算信号を生成する第４演算部と、
    　前記第３演算信号および前記第４演算信号に基づいて、前記第２駆動信号を制御する第２信号制御部と、を含む
    　ことを特徴とする請求項１に記載のスピーカ駆動装置。
  4. 　前記第２演算信号に対する第１演算処理によって第５演算信号を生成する第５演算部と、
    　前記第４演算信号に対する第２演算処理によって第６演算信号を生成する第６演算部と、
    　をさらに備え、
    　前記第１駆動信号生成部は、前記第１演算信号および前記第６演算信号に基づいて、前記第２演算信号および前記第１駆動信号を生成し、
    　前記第１駆動信号生成部は、
    　第２スピーカユニットの等価回路を規定する第２パラメータに応じた応答特性に基づいて、前記第１駆動信号から前記第２演算信号を生成する第２演算部と、
    　前記第２演算信号と前記第６演算信号との合成信号および前記第１演算信号に基づいて、前記第１駆動信号を制御する第１信号制御部と、を含み、
    　前記第２駆動信号生成部は、前記第３演算信号および前記第５演算信号に基づいて、前記第４演算信号および前記第２駆動信号を生成し、
    　前記第２駆動信号生成部は、
    　第４スピーカユニットの等価回路を規定する第４パラメータに応じた応答特性に基づいて、前記第２駆動信号から前記第４演算信号を生成する第４演算部と、
    　前記第４演算信号と前記第５演算信号との合成信号および前記第３演算信号に基づいて、前記第２駆動信号を制御する第２信号制御部と、を含む
    　ことを特徴とする請求項２に記載のスピーカ駆動装置。
  5. 　前記第１演算処理および前記第２演算処理は、遅延処理および減衰処理を含む
    　ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のスピーカ駆動装置。
  6. 　前記第１演算処理および前記第２演算処理は、所定の伝達関数を畳み込む処理を含む
    　ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のスピーカ駆動装置。
  7. 　前記第１パラメータと前記第２パラメータとは同一に設定可能であることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載のスピーカ駆動装置。
  8. 　前記第３パラメータと前記第４パラメータとは同一に設定可能であることを特徴とする請求項３から請求項７のいずれかに記載のスピーカ駆動装置。
  9. 　前記第１演算信号、前記第２演算信号、前記第３演算信号および前記第４演算信号は、スピーカユニットの振動板の位置に関連する情報を含む
    　ことを特徴とする請求項３から請求項８のいずれかに記載のスピーカ駆動装置。
  10. 　請求項１から請求項９のいずれかに記載のスピーカ駆動装置と、
    　前記第１駆動信号および前記第２駆動信号のそれぞれによって駆動される複数のスピーカユニットと、
    　を備えることを特徴とするスピーカ装置。
  11. 　第１スピーカユニットの等価回路を規定する第１パラメータに応じた応答特性に基づいて、第１入力信号から得られる第１演算信号を出力する第１演算部と、
    　第２駆動信号および前記第１演算信号に基づいて、スピーカユニットを駆動するための第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、
    　第３スピーカユニットの等価回路を規定する第３パラメータに応じた応答特性に基づいて、第２入力信号から第３演算信号を生成する第３演算部と、
    　前記第１駆動信号および前記第３演算信号に基づいて、スピーカユニットを駆動するための前記第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部
    　としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
  12. 　第１スピーカユニットの等価回路を規定する第１パラメータに応じた応答特性に基づいて、第１入力信号から得られる第１演算信号を出力する第１演算部と、
    　第４演算信号および前記第１演算信号に基づいて、前記第１演算信号に対応する特性値を含む第２演算信号およびスピーカユニットを駆動するための第１駆動信号を生成する第１駆動信号生成部と、
    　第３スピーカユニットの等価回路を規定する第３パラメータに応じた応答特性に基づいて、第２入力信号から第３演算信号を生成する第３演算部と、
    　前記第２演算信号および前記第３演算信号に基づいて、前記第３演算信号に対応する特性値を含む前記第４演算信号およびスピーカユニットを駆動するための第２駆動信号を生成する第２駆動信号生成部
    　としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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