WO2019134143A1

WO2019134143A1 - 一种通信方法及装置

Info

Publication number: WO2019134143A1
Application number: PCT/CN2018/071668
Authority: WO
Inventors: 姜彤; 罗鹏飞
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2018-01-05
Filing date: 2018-01-05
Publication date: 2019-07-11
Also published as: US11233567B2; US20200336206A1; CN111492597B; CN111492597A

Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法及装置，涉及通信领域，解决了光学相机通信系统中多路光源的场景，如何实现多路光源同时传输，提高传输效率的问题。具体方案为：生成N个物理帧，每个物理帧包括前导、模式指示和有效数据，模式指示用于指示N个光源的发送模式，发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数；通过N个光源发送N个物理帧，其中，一个光源发送一个物理帧。本申请实施例用于光学相机通信的过程中。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

随着发光二极管(Light-emitting Diode，LED)技术的发展，这种高能效、体积小、寿命长的LED灯被广泛应用于照明、指示、屏幕等场景。另外，由于LED时间响应特性好，信号可通过肉眼观测不到的高速明暗闪烁发送出去，从而具有作为光通信系统信号发射器的潜力，因此，可见光通信技术(Visible Light Communication，VLC)正成为照明、通信界日益关注的课题。

通常，对于一个LED光信号，可以采用光电二极管(photodiode，PD)作为光电探测器，对于多个LED光信号，可以采用包括PD阵列的图像传感器(Image Sensor，IS)作为光电接收器。目前，手机、汽车等设备均已内置了LED光源、摄像头等模块，虽然这些光源和摄像头仅用于照明和拍摄视频，但这给基于IS的VLC系统的实际应用铺设了硬件基础，仅需简单改造即可实现使用LED光源和光学相机之间的光学相机通信(Optical Camera Communications，OCC)。欠采样脉冲宽度调制(Undersampled Pulse Width Modulation，UPWM)是一种可实现无闪烁的相机通信技术，可实现较高的频谱利用率。但是，现有基于UPWM调制的OCC系统中只规定了单光源的相机通信，并没有规定对于多个光源通信方法。因此，对于多路光源的场景，如何实现多路光源同时传输，提高传输效率是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，解决了光学相机通信系统中多路光源的场景，如何实现多路光源同时传输，提高传输效率的问题。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面，提供一种通信方法，方法应用于发送节点，发送节点包括N个光源，方法包括：首先，生成N个物理帧，每个物理帧包括前导、模式指示和有效数据，模式指示用于指示N个光源的发送模式，发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数；然后，通过N个光源发送N个物理帧，其中，一个光源发送一个物理帧。本申请实施例提供的通信方法，通过在物理帧的帧结构中增加模式指示，利用模式指示来指示N个光源的发送模式，即N个光源发送原始数据的发送模式，从而，实现N个光源同时传输，提高传输效率，进一步以便于接收节点根据模式指示来解析接收到的物理帧，获取原始数据。

需要说明的是，光源可以是LED或激光二极管(Laser Diode，LD)。分集模式为N个光源中每个光源发送的有效数据相同。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，每个物理帧还包括端口指示。以便于接收节点根据模式指示和端口指示来解析接收到的物理帧，获取原始数据。端口指示用于指示发送有效数据的N个光源的信息。

本申请实施例的第二方面，提供一种通信方法，方法应用于接收节点，包括：接收P个光源发送的P个物理帧，每个物理帧包括前导、模式指示和有效数据，模式指示用于指示发送节点的N个光源的发送模式，发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数，P小于等于N；根据模式指示确定发送节点的N个光源的发送模式；若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，根据P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据，L小于等于P。本申请实施例提供的通信方法，通过在物理帧的帧结构中增加模式指示，利用模式指示来指示N个光源的发送模式，即N个光源发送原始数据的发送模式，从而，实现N个光源同时传输，提高传输效率，使得接收节点根据模式指示来解析接收到的物理帧，获取原始数据。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，每个物理帧还包括端口指示，方法还包括：判断P是否等于N；若P等于N，根据P个物理帧的端口指示解析P个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据。使得接收节点根据模式指示和端口指示来解析接收到的物理帧，获取原始数据。

本申请实施例的第三方面，提供一种发送节点，发送节点包括N个光源，包括：处理单元，用于生成N个物理帧，每个物理帧包括前导、模式指示和有效数据，模式指示用于指示N个光源的发送模式，发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数；发送单元，用于通过N个光源发送N个物理帧，其中，一个光源发送一个物理帧。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，每个物理帧还包括端口指示。

本申请实施例的第四方面，提供一种接收节点，包括：接收单元，用于接收P个光源发送的P个物理帧，每个物理帧包括前导、模式指示和有效数据，模式指示用于指示发送节点的N个光源的发送模式，发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数，P小于等于N；处理单元，用于根据模式指示确定发送节点的N个光源的发送模式；处理单元，还用于若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，根据P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据，L小于等于P。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，每个物理帧还包括端口指示，处理单元，还用于判断P是否等于N；处理单元，还用于若P等于N，根据P个物理帧的端口指示解析P个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据。

结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，每个物理帧的前导包括符号0至符号m+1，其中，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶UPWM调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数。需要说明的是，在根据模式指示确定发送节点的N个光源的发送模式之前，需要根据前导对接收到的物理帧进行同步、相位纠错和非线性补偿。

结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，每个物理帧的前导包括符号0、符号m+1和T个前导块中的一个，其中，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，T为N个光源的分组数，T个前导块中的每个前导块包括K个符号，K个符号对应的占空比为m阶UPWM调制所使用的所有m个占空比的一部分，T个前导块所包含的K×T个符号对应的占空比包含m个占空比，T为大于等于2的正整数，K为大于等于1且小于等于m的整数。

结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在根据前导对接收到的物理帧进行同步、相位纠错和非线性补偿之前，对每个物理帧包括的前导块进行合并，组成前导。

结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，每个物理帧的模式指示包括第一符号，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，第一符号对应的占空比为第三占空比，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，第一符号对应的占空比为第四占空比。

结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，每个物理帧的模式指示包括第二符号和第三符号，每个物理帧的第二符号对应的占空比相同，每个物理帧的第三符号对应的占空比相同，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比不同，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比相同；或者，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比相同，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比不同。

结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，每个物理帧包括的有效数据包括待发送的原始数据；若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，每个物理帧包括的有效数据包括一个数据块，数据块包括N分之一的待发送的原始数据。

结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，端口指示包括光源总数字段和第一光源序号字段，光源总数字段用于表示发送节点发送N个物理帧的光源数N，第一光源序号字段用于表示发送当前物理帧的光源的序号，或者，端口指示包括光源总数字段、第一光源序号字段和第一校验位字段，或者，端口指示包括第一光源序号字段和第N光源指示字段，第N光源指示字段用于指示第一光源序号字段表示的光源是否是第N光源，或者，端口指示包括第一光源序号字段、第N光源指示字段和第一校验位字段，或者，端口指示包括扩展指示字段、第N光源指示字段、第二光源序号字段和第二校验位字段，或者，端口指示包括扩展指示字段、第N光源指示字段、第二光源序号字段、第二校验位字段、第三光源序号字段和第三校验位字段，或者，端口指示包括Q个符号，Q个符号用于指示光源总数和光源序号，光源总数表示发送节点发送N个物理帧的光源数N，光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，或者，端口指示包括Q个符号，Q个符号中Q-1个符号用于指示光源序号，Q个符号中除Q-1个符号之外的符号用于指示光源序号表示的光源是否是第N光源。

本申请实施例的第五方面，提供一种通信方法，方法应用于发送节点，发送节点包括N个光源，方法包括：首先，生成N个物理帧，每个物理帧包括前导和有效数据，N为大于等于2的正整数；然后，通过N个光源发送N个物理帧，其中，一个光源发送一个物理帧；其中，前导包括符号0至符号m+1，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶UPWM调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数，前导包括的符号1至符号m的不同顺序用于指示发送节点的N个光源的发送模式，或者，前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序用于指示发送模式，发送模式为分集模式或复用模式。本申请实施例提供的通信方法，利用前导来指示N个光源的发送模式，即N个光源发送原始数据的发送模式，从而，实现N个光源同时传输，提高传输效率，进一步以便于接收节点根据前导来解析接收到的物理帧，获取原始数据。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，若前导包括的符号1至符号m的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，每个物理帧还包括第一端口指示；若前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，且每个物理帧的前导包括的符号1至符号m中除X1个符号之外的X2个符号用于指示光源序号时，每个物理帧还包括第二端口指示，X1+X2≤m，或者，前导包括的符号1至符号m中除X1个符号和X2个符号之外的X3个符号用于指示光源总数，X1+X2+X3≤m，光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，光源总数表示发送节点发送N个物理帧的光源数N。

本申请实施例的第六方面，提供一种通信方法，方法应用于接收节点，包括：接收P个光源发送的P个物理帧，每个物理帧包括前导和有效数据，其中，前导包括符号0至符号m+1，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶UPWM调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数，前导包括的符号1至符号m的不同顺序用于指示发送节点的N个光源的发送模式，或者，前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序用于指示发送模式，发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数，P小于等于N；根据前导确定发送节点的N个光源的发送模式；若前导所指示的发送模式为分集模式，根据P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据，L小于等于P。本申请实施例提供的通信方法，利用前导来指示N个光源的发送模式，即N个光源发送原始数据的发送模式，从而，实现N个光源同时传输，提高传输效率，使得接收节点根据前导来解析接收到的物理帧，获取原始数据。

结合第六方面，在一种可能的实现方式中，若前导包括的符号1至符号m的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，每个物理帧还包括第一端口指示，若前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，且每个物理帧的前导包括的符号1至符号m中除X1个符号之外的X2个符号用于指示光源序号时，每个物理帧还包括第二端口指示，X1+X2≤m，或者，前导包括的符号1至符号m中除X1个符号和X2个符号之外的X3个符号用于指示光源总数，X1+X2+X3≤m，光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，光源总数表示发送节点发送N个物理帧的光源数N，方法还包括：判断P是否等于N；若P等于N，根据P个物理帧的前导和/或端口指示解析P个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据，端口指示包括第一端口指示或第二端口指示。使得接收节点根据前导和端口指示来解析接收到的物理帧，获取原始数据。

本申请实施例的第七方面，提供一种发送节点，发送节点包括N个光源，包括：处理单元，用于生成N个物理帧，每个物理帧包括前导和有效数据，N为大于等于2的正整数；发送单元，用于通过N个光源发送N个物理帧，其中，一个光源发送一个物理帧；其中，前导包括符号0至符号m+1，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶UPWM调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数，前导包括的符号1至符号m的不同顺序用于指示发送节点的N个光源的发送模式，或者，前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序用于指示发送模式，发送模式为分集模式或复用模式。

结合第七方面，在一种可能的实现方式中，若前导包括的符号1至符号m的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，每个物理帧还包括第一端口指示；若前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，且每个物理帧的前导包括的符号1至符号m中除X1个符号之外的X2个符号用于指示光源序号时，每个物理帧还包括第二端口指示，X1+X2≤m，或者，前导包括的符号1至符号m中除X1个符号和X2个符号之外的X3个符号用于指示光源总数，X1+X2+X3≤m，光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，光源总数表示发送节点发送N个物理帧的光源数N。

本申请实施例的第八方面，提供一种接收节点，包括：接收单元，用于接收P个光源发送的P个物理帧，每个物理帧包括前导和有效数据，其中，前导包括符号0至符号m+1，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶UPWM调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数，前导包括的符号1至符号m的不同顺序用于指示发送节点的N个光源的发送模式，或者，前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序用于指示发送模式，发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数，P小于等于N；处理单元，用于根据前导确定发送节点的N个光源的发送模式；处理单元，还用于若前导所指示的发送模式为分集模式，根据P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据，L小于等于P。

结合第八方面，在一种可能的实现方式中，若前导包括的符号1至符号m的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，每个物理帧还包括第一端口指示，若前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，且每个物理帧的前导包括的符号1至符号m中除X1个符号之外的X2个符号用于指示光源序号时，每个物理帧还包括第二端口指示，X1+X2≤m，或者，前导包括的符号1至符号m中除X1个符号和X2个符号之外的X3个符号用于指示光源总数，X1+X2+X3≤m，光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，光源总数表示发送节点发送N个物理帧的光源数N，处理单元，还用于判断P是否等于N；处理单元，还用于若P等于N，根据P个物理帧的前导和/或端口指示解析P个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据，端口指示包括第一端口指示或第二端口指示。

结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，符号1至符号m降序排序，发送模式为分集模式，符号1至符号m升序排序，发送模式为复用模式；或者，符号1至符号m升序排序，发送模式为分集模式，符号1至符号m降序排序，发送模式为复用模式。

结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，第一端口指示包括光源总数字段和第一光源序号字段，光源总数字段用于表示发送节点发送N个物理帧的光源数N，第一光源序号字段用于表示发送当前物理帧的光源的序号，或者，第一端口指示包括光源总数字段、第一光源序号字段和第一校验位字段，或者，第一端口指示包括第一光源序号字段和第N光源指示字段，第N光源指示字段用于指示第一光源序号字段表示的光源是否是第N光源，或者，第一端口指示包括第一光源序号字段、第N光源指示字段和第一校验位字段，或者，第一端口指示包括扩展指示字段、第N光源指示字段、第二光源序号字段和第二校验位字段，或者，第一端口指示包括扩展指示字段、第N光源指示字段、第二光源序号字段、第二校验位字段、第三光源序号字段和第三校验位字段，或者，第一端口指示包括Q个符号，Q个符号用于指示光源总数和光源序号，光源总数表示发送节点发送N个物理帧的光源数N，光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，或者，第一端口指示包括Q个符号，Q个符号中Q-1个符号用于指示光源序号，Q个符号中除Q-1个符号之外的符号用于指示光源序号表示的光源是否是第N光源。

结合上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，第二端口指示包括光源总数字段，光源总数字段用于表示发送节点发送N个物理帧的光源数N，或者，第二端口指示包括光源总数字段和第四校验位字段，或者，第二端口指示包括R个符号，R个符号用于指示光源总数或指示光源序号表示的光源是否是第N光源。

需要说明的是，上述第三方面、第四方面、第七方面和第八方面功能模块可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。例如，收发器，用于完成接收单元和发送单元的功能，处理器，用于完成处理单元的功能，存储器，用于处理器处理本申请实施例的通信方法的程序指令。处理器、收发器和存储器通过总线连接并完成相互间的通信。具体的，可以参考第一方面和第五方面提供的通信方法中发送节点的行为的功能，以及第二方面和第六方面提供的通信方法中接收节点的行为的功能。

本申请实施例的第九方面，提供一种发送节点，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与该存储器通过该总线连接，当该处理器运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该发送节点执行如上述任意方面的方法。

本申请实施例的第十方面，提供一种接收节点，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与该存储器通过该总线连接，当该处理器运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该接收节点执行如上述任意方面的方法。

本申请实施例的第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机软件指令；当计算机软件指令在发送节点或内置在发送节点的芯片中运行时，使得发送节点执行上述的通信方法。

本申请实施例的第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机软件指令；当计算机软件指令在接收节点或内置在接收节点的芯片中运行时，使得接收节点执行上述的通信方法。

本申请实施例的第十三方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在发送节点或内置在发送节点的芯片中运行时，使得发送节点执行上述的通信方法。

本申请实施例的第十四方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在接收节点或内置在接收节点的芯片中运行时，使得接收节点执行上述的通信方法。

另外，上述任意方面的设计方式所带来的技术效果可参见第一方面和第五方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

本申请实施例中，发送节点和接收节点的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些设备可以以其他名称出现。只要各个设备的功能和本申请实施例类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种光学相机通信系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信方法流程图；

图3为现有技术提供的一种物理帧的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种物理帧的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种前导的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种端口指示的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种端口指示的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种端口指示的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的再一种端口指示的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的再一种端口指示的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的再一种端口指示的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种通信方法流程图；

图13为本申请实施例提供的另一种物理帧的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的再一种端口指示的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种发送节点的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种接收节点的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种计算机设备的组成示意图；

图18为本申请实施例提供的另一种发送节点的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的另一种接收节点的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的一种通信方法可以应用于多种通信系统。例如，可以是光学相机通信(Optical Camera Communications，OCC)系统。

示例性的，图1为本申请实施例提供的一种光学相机通信系统架构示意图。系统包括发送节点和接收节点。其中，发送节点至少包括OCC发射机，OCC发射机配置有LED阵列或LD阵列，可以是具有OCC功能的照明灯具、汽车的前后车灯、交通信号灯等。接收节点至少包括OCC接收机。例如，OCC接收机可以是具有OCC功能的内置相机的智能手机、平板电脑、监控摄像头以及行车记录仪等。需要说明的是，本申请实施例所述的内置相机可以采用全局快门(Global Shutter，GS)或卷帘快门(Rolling Shutter，RS)曝光方式。

本申请实施例提供的通信方法，应用于发送节点和接收节点，发送节点包括N个光源，方法包括：首先，发送节点生成N个物理帧，每个物理帧包括前导、模式指示和有效数据，模式指示用于指示N个光源的发送模式，发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数；然后，发送节点通过N个光源发送N个物理帧，其中，一个光源发送一个物理帧。接收节点接收P个光源发送的P个物理帧，根据模式指示确定发送节点的N个光源的发送模式，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，根据P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据。本申请实施例提供的通信方法，通过在物理帧的帧结构中增加模式指示，利用模式指示来指示N个光源的发送模式，即N个光源发送原始数据的发送模式，从而，实现N个光源同时传输，提高传输效率，进一步使得接收节点根据模式指示来解析接收到的物理帧，获取原始数据。

需要说明的是，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

图2为本申请实施例提供的一种通信方法流程图，发送节点包括N个光源，如图2所示，该方法可以包括：

S201、发送节点生成N个物理帧。

在现有技术中，光学相机通信系统的发送节点包括一个LED或一个LD时，通常发送节点发送的物理帧(PHY帧)包括前导(preamble)、帧头(header)和载荷(payload)，如图3所示。

对于光学相机通信系统的发送节点包括LED阵列或LD阵列，即多路光源的场景，在本申请实施例中，N个物理帧中的每个物理帧包括前导、模式指示和有效数据。图4为本申请实施例提供的一种物理帧的结构示意图。其中，端口指示为物理帧的可选字段。模式指示和端口指示组成多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output，MIMO)信息指示。下面对本申请实施例上述物理帧包括前导、模式指示、端口指示和有效数据的格式分别进行详细介绍。

对于前导，在一种可实现方式中，每个物理帧的前导由m+2个UPWM符号构成，用于同步、相位错误判断以及非线性补偿。m+2个UPWM符号包括符号0至符号m+1，m为物理帧的帧头和载荷所采用的调制阶数。符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶UPWM调制所使用的所有m个占空比一一对应。第一占空比可以为0％。第二占空比可以为100％。如图5所示，S0表示符号0，S1至Sm表示符号1至符号m，Sm+1表示符号m+1。m为正整数，m的取值可以是2的整数次幂，例如2、4、8、16等，也可以是2的非整数次幂，例如，3、6、12、23等。

在另一种可实现方式中，每个物理帧的前导包括符号0、符号m+1和T个前导块中的一个，其中，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，T为N个光源的分组数，T个前导块中的每个前导块包括K个符号，K个符号对应的占空比为m阶UPWM调制所使用的所有m个占空比的一部分，T个前导块所包含的K×T个符号对应的占空比包含m个占空比，T为大于等于2的正整数，K为大于等于1且小于等于m的整数。需要说明的是，本申请实施例对光源的分组的方式和前导的第二部分的分组的方式不做具体限定。

示例的，假设T＝2，N个光源分为2组。例如，以光源序号的偶数和奇数对光源进行分组，即偶数序号的光源分为一组，奇数序号的光源分为一组。S1至Sm的前半部分为一组，S1至Sm的后半部分为一组。偶数序号的光源发送的前导包括S0、S1至Sm的前半部分和Sm+1。奇数序号的光源发送的的前导包括S0、S1至Sm的后半部分和Sm+1。需要说明的是，m为偶数时，S1至Sm的前半部分指S1至Sm/2；S1至Sm的后半部分指S(m/2+1)至Sm。m为奇数时，S1至Sm的前半部分指S1至S(m+1)/2；S1至Sm的后半部分指S(m+1)/2至Sm。

可选的，假设T＝2，N个光源分为2组。例如，以光源序号的偶数和奇数对光源进行分组，即偶数序号的光源分为一组，奇数序号的光源分为一组。m为偶数时，S1至Sm中奇数序号的为一组，S1至Sm中偶数序号的为一组。偶数序号的光源发送的前导包括S0、S1、S3、…、Sm-1和Sm+1；奇数序号的光源发送的前导包括S0、S2、S4、…、Sm和Sm+1。m为奇数时，对S1至Sm中的S1至Sm-1进行分组，奇数序号的为一组，偶数序号的为一组。偶数序号的光源发送的前导包括S0、S1、S3、…、Sm-2、Sm和Sm+1；奇数序号的光源发送的前导包括S0、S2、S4、…、Sm-1、Sm和Sm+1。

模式指示用于指示N个光源的发送模式，即N个光源发送物理帧的发送模式。发送模式为分集模式或复用模式。分集模式为N个光源中每个光源发送的有效数据相同，可以理解为每个光源发送的物理帧均包括全部的原始数据。复用模式为N个光源中每个光源发送的有效数据不同，可以理解为每个光源发送的物理帧包括的原始数据的一部分。例如，将待发送的原始数据根据发送节点的光源数N划分为N份，得到N个数据块，分别将N个数据块映射到N个物理帧的有效数据中。若存在原始数据的N分之一份的数据长度不等于N的整数倍时，补0或1。N为大于等于2的正整数。可选的，将原始数据逐比特映射到N个光源上，依次循环。其中，原始数据为光学相机通信系统的发送节点包括一个LED或一个LD时，发送节点发送的物理帧中的帧头和载荷，其中，载荷为可选项，部分物理帧只包括帧头，不包括载荷。

在一种可实现方式中，每个物理帧的模式指示包括第一符号，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，第一符号对应的占空比为第三占空比，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，第一符号对应的占空比为第四占空比。第三占空比和第四占空比可以为互补的两个占空比。例如，第三占空比为X％，第四占空比为1-X％，或者，第三占空比为1-X％，第四占空比为X％，其中，X％可以为0％，1-X％可以为100％。

在另一种可实现方式中，每个物理帧的模式指示包括第二符号和第三符号，每个物理帧的第二符号对应的占空比相同，每个物理帧的第三符号对应的占空比相同。若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比不同，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比相同。如表1所示。

表1

其中，X％可以为0％，1-X％可以为100％。

可选的，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比相同，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比不同。

进一步的，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，每个物理帧还包括端口指示。以便于接收节点根据模式指示和端口指示来解析接收到的物理帧，获取原始数据。端口指示用于指示发送有效数据的N个光源的信息。

示例的，图6为本申请实施例提供的一种端口指示的结构示意图。端口指示包括光源总数字段(LED Num)和第一光源序号字段(Port ID)。可选的，端口指示还包括第一校验位字段。光源总数字段用于表示发送节点发送N个物理帧的光源数N。在实际应用中可以根据期望支持的光源数N设置光源总数字段的比特位的个数。第一光源序号字段用于表示发送当前物理帧的光源的序号，例如，N＝4，发送节点有4个光源，第一个光源的序号为1，第二个光源的序号为2，第三个光源的序号为3，第四个光源的序号为4。在实际应用中可以根据期望支持的光源数N设置第一光源序号字段的比特位的个数。第一校验位字段用于校验光源总数字段和第一光源序号字段，校验的方法可以采用奇偶校验或循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)等，本申请实施例在此不做限定。

图7为本申请实施例提供的另一种端口指示的结构示意图。端口指示包括第一光源序号字段和第N光源指示字段。可选的，端口指示还包括第一校验位字段。第N光源指示字段用于指示第一光源序号字段表示的光源是否是第N光源。第N光源可以是光源序号取值与N相等的光源，例如光源总数为16时，N个光源的光源序号分别为1至16，第N光源是指光源序号为16的光源。如果第一光源序号字段表示的光源是第N光源，该第N光源指示字段可以设置为1；如果第一光源序号字段表示的光源不是第N光源，该第N光源指示字段可以设置为0。第一校验位字段用于校验第一光源序号字段和第N光源指示字段。

图8为本申请实施例提供的又一种端口指示的结构示意图。端口指示包括扩展指示字段、第N光源指示字段、第二光源序号字段和第二校验位字段。

图9为本申请实施例提供的再一种端口指示的结构示意图。端口指示包括扩展指示字段、第N光源指示字段、第二光源序号字段、第二校验位字段、第三光源序号字段和第三校验位字段。

示例的，对于图8和图9所述的端口指示中各个字段的含义如表2所示。

表2

需要说明的是，如果扩展指示字段设置为0，此时，第二光源序号字段与第一光源序号字段相同，填写的是光源的完整序号。其中，扩展指示字段可以占1个比特，第N光源指示字段可以占1个比特，第二光源序号字段可以占5个比特，第二校验位字段可以占1个比特。第三光源序号字段可以占7个比特，第二校验位字段可以占1个比特。

图10为本申请实施例提供的再一种端口指示的结构示意图。端口指示包括分组指示字段、组序号字段、第一光源序号字段、组内光源总数字段和第四校验位字段。分组指示字段用于指示N个光源是否进行了分组。如果N个光源进行了分组，该分组指示字段可以设置为1。同时，组序号字段用于表示该组的序号，每组都有一个序号。组内光源总数字段用于表示该组包括的光源个数。如果N个光源未进行分组，该分组指示字段可以设置为0。端口指示包括分组指示字段、第一光源序号字段、光源总数字段和第四校验位字段。

图11为本申请实施例提供的再一种端口指示的结构示意图。端口指示包括分组指示字段、组序号字段、第一光源序号字段、第N光源指示字段和第四校验位字段。分组指示字段用于指示N个光源是否进行了分组。如果N个光源进行了分组，该分组指示字段可以设置为1。同时，组序号字段用于表示该组的序号。如果N个光源未进行分组，该分组指示字段可以设置为0。端口指示包括分组指示字段、第一光源序号字段、第N光源指示字段和第四校验位字段。第N光源指示字段的解释可以参考上述说明。

可以选择的，端口指示包括Q个符号，Q个符号用于指示光源总数和光源序号。光源总数表示发送节点发送N个物理帧的光源数N。光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号。例如，Q＝6，前三个符号用于指示光源总数，后三个符号用于指示光源序号。符号1的占空比、符号3的占空比以及符号4和符号6的占空比取值范围为[0％,100％]，符号2和符号5的占空比取值范围包括[0％,100％，该调制阶数m对应的部分或所有支持的占空比值]，共计m’+2(m’≤m)个取值，可支持指示2*(m’+2)*2个光源。

可以选择的，端口指示包括Q个符号，Q个符号中Q-1个符号用于指示光源序号，Q个符号中除Q-1个符号之外的符号用于指示光源序号表示的光源是否是第N光源。例如，Q＝4，符号1、2、3用于指示光源序号，符号4用于指示光源序号表示的光源是否是第N光源。符号1的占空比、符号3的占空比取值范围为[0％,100％]，符号2的占空比取值范围包括[0％,100％，该调制阶数m对应的部分或所有支持的占空比值]，共计m’+2(m’≤m)个取值，可支持指示2*(m’+2)*2个光源的光源序号。符号4的占空比取值可以是0％或100％。当符号4的占空比取值是0％时，符号4可以指示光源序号表示的光源是第N光源。当符号4的占空比取值是100％时，符号4可以指示光源序号表示的光源不是第N光源。

可选的，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，每个物理帧的模式指示均包括一个符号。其中，K1个光源发送的物理帧的模式指示包括的一个符号对应的占空比为第三占空比，K2个光源发送的物理帧的模式指示包括的一个符号对应的占空比为第四占空比，其中K1+K2为光源总数。若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，所有的光源发送的物理帧的模式指示包括的一个符号对应的占空比均相同。

S202、发送节点通过N个光源发送N个物理帧，其中，一个光源发送一个物理帧。

发送节点可以以光信号的形式将N个物理帧通过N个光源向接收节点发送。一个光源发送一个光信号，一个光信号携带一个物理帧。

S203、接收节点接收P个光源发送的P个物理帧。

接收节点可能接收到N个光源发送的N个全部物理帧，也可能只接收到N个光源发送的N个物理帧的一部分，即P小于等于N，N为大于等于2的正整数。每个物理帧包括前导、模式指示和有效数据。物理帧包括前导、模式指示、端口指示和有效数据的详细解释可以参考S201的阐述，本申请实施例在此不再赘述。

需要说明的是，对于前导进行分组发送，即物理帧中的前导包括符号0、符号m+1和T个前导块中的一个的情况下，其中，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，T为N个光源的分组数，T个前导块中的每个前导块包括K个符号，K个符号对应的占空比为m阶UPWM调制所使用的所有m个占空比的一部分，T个前导块所包含的K×T个符号对应的占空比包含m个占空比，T为大于等于2的正整数，K为大于等于1且小于等于m的整数，接收节点首先需要对接收到的N个物理帧进行组合，合并N个物理帧包括的前导块组成完整的前导，进行同步、相位纠错和非线性补偿。其中，完整的前导包括符号0至符号m+1的前导，其中，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶UPWM调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数。

S204、接收节点根据模式指示确定发送节点的N个光源的发送模式。

在一种可能的实现方式中，模式指示包括第一符号。若第一符号对应的占空比为第三占空比，接收节点确定模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，若第一符号对应的占空比为第四占空比，接收节点确定模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式。

在另一种可能的实现方式中，每个物理帧的模式指示包括第二符号和第三符号，每个物理帧的第二符号对应的占空比相同，每个物理帧的第三符号对应的占空比相同。

若每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比不同，接收节点确定模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，若每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比相同，接收节点确定模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式；或者，若每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比相同，接收节点确定模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，若每个物理帧的第二符号对应的占空比和第三符号对应的占空比不同，接收节点确定模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式。

若模式指示所指示的N个光源的发送模式为分集模式，执行S205。

S205、接收节点根据P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据。

在N个光源的发送模式为分集模式下，每个物理帧包括的有效数据均为原始数据，此时，可以解析P个物理帧中一个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据。当然，也可以解析P个物理帧中L个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据。利用L个物理帧的有效数据进行解析得到发送节点通过N个光源发送的原始数据，在于可以利用L个物理帧的有效数据之间进行合并，以降低误码。L小于等于P。

进一步的，若模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式，如图12所示，所述通信方法还包括以下详细步骤：

S206、接收节点判断P是否等于N。

根据端口指示判断接收节点是否对N个光源发送的N个物理帧是否接收完，即可以判断P是否等于N。若P等于N，执行S207；若P小于N，执行S208。

例如，如图6所示，接收节点可以根据光源总数字段的指示确定发送节点的光源数N，判断P是否等于N。若P等于N，表示接收节点接收到N个光源发送的所有N个物理帧，若P小于N，表示接收节点未能接收到N个光源发送的所有N个物理帧。

例如，如图7所示，接收节点可以根据第N光源指示字段的指示判断第一光源序号字段表示的光源是否是第N光源，如果接收到的P个物理帧中有一个物理帧的第一光源序号字段表示的光源是第N光源，接收节点根据该物理帧中指示的端口序号确定N的值，并判断P是否等于N。如果接收到的P个物理帧中没有一个物理帧的第一光源序号字段表示的光源是第N光源，表示接收节点对N个光源发送的N个物理帧未接收完，接收节点判断P小于N。

S207、接收节点根据P个物理帧的端口指示解析P个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据。

S208、接收节点不对P个物理帧进行处理或丢弃P个物理帧。

当然，若P小于N，如果P个物理帧的有效数据包括了原始数据，也可以根据P个物理帧的端口指示解析P个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据。

本申请实施例提供的通信方法，通过在物理帧的帧结构中增加模式指示，利用模式指示来指示N个光源的发送模式，即N个光源发送原始数据的发送模式，从而，实现N个光源同时传输，提高传输效率，使得接收节点根据模式指示来解析接收到的物理帧，获取原始数据。

以上实施例提供的通信方法中N个物理帧中的每个物理帧包括前导、模式指示和有效数据，在模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式时，物理帧还包括端口指示。在另一种可能的实现中，N个物理帧中的每个物理帧包括前导和有效数据，在模式指示所指示的N个光源的发送模式为复用模式时，物理帧还包括端口指示。图13为本申请实施例提供的另一种物理帧的结构示意图。与以上实施例的不同点在于，本申请实施例中可以采用前导指示发送节点的N个光源的发送模式。

本申请实施例所述的前导可以如图5所示的前导，包括符号0至符号m+1，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶UPWM调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数。其中，前导包括的符号1至符号m的不同顺序用于指示发送节点的N个光源的发送模式，或者，前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序用于指示发送模式，发送模式为分集模式或复用模式。

若前导包括的符号1至符号m的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，每个物理帧还包括第一端口指示，第一端口指示的具体实现方式可以参考上述实施例中端口指示的详细阐述，本申请实施例在此不再赘述。

示例的，符号1至符号m降序排序，发送模式为分集模式，符号1至符号m升序排序，发送模式为复用模式；或者，符号1至符号m升序排序，发送模式为分集模式，符号1至符号m降序排序，发送模式为复用模式。如表3所示。假设m＝3，符号1对应的占空比为25％，符号2对应的占空比为50％，符号3对应的占空比为75％。按照符号1至符号3的升序排序，发送模式为复用模式，按照符号1至符号3的降序排序，发送模式为分集模式。

表3

在接收节点接收到物理帧后，若符号1至符号m降序排序，接收节点确定发送模式为分集模式，若符号1至符号m升序排序，接收节点确定发送模式为复用模式；或者，若符号1至符号m升序排序，接收节点确定发送模式为分集模式，若符号1至符号m降序排序，接收节点确定发送模式为复用模式。

若前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，在一种可能的实现方式中，每个物理帧的前导包括的符号1至符号m中除X1个符号之外的X2个符号用于指示光源序号，每个物理帧还包括第二端口指示，X1+X2≤m，光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，光源总数表示发送节点发送N个物理帧的光源数N。

图14为本申请实施例提供的再一种端口指示的结构示意图。第二端口指示包括光源总数字段。可选的，第二端口指示还包括第五校验位字段。

可选的，第二端口指示包括R个符号，R个符号用于指示光源总数或指示光源序号表示的光源是否是第N光源。其中，这R个符号中第一个符号对应的占空比可以为0％，第R个符号对应的占空比可以为100％。

在接收节点接收到物理帧后，接收节点根据前导包括的符号1至符号m中X1个符号所指示的发送模式，确定发送模式为分集模式或复用模式。

若前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，在另一种可能的实现方式中，前导包括的符号1至符号m中除X1个符号和X2个符号之外的X3个符号用于指示光源总数，X1+X2+X3≤m。

示例的，符号1至符号m的前X1个符号(S1至SX1)的不同顺序用于指示发送模式，符号1至符号m的中间X2个符号(SX1+1至SX1+X2)的不同顺序用于指示光源序号，符号1至符号m的最后X3个符号(SX1+X2+1至Sm)的不同顺序用于指示光源总数。X1可以等于2。另外，对于分集模式，中间X2个符号和最后X3个符号的顺序不变，应该设置为一个固定的顺序，则中间X2个符号的占空比序列也不变，最后X3个符号的占空比序列也不变。

在接收节点确定发送模式后，若前导所指示的发送模式为分集模式，根据P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据，L小于等于P。若前导包括的符号1至符号m的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，每个物理帧还包括第一端口指示，若前导包括的符号1至符号m中X1个符号的不同顺序所指示的发送模式为复用模式，且每个物理帧的前导包括的符号1至符号m中除X1个符号之外的X2个符号用于指示光源序号时，每个物理帧还包括第二端口指示，X1+X2≤m，或者，前导包括的符号1至符号m中除X1个符号和X2个符号之外的X3个符号用于指示光源总数，X1+X2+X3≤m，光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，光源总数表示发送节点发送N个物理帧的光源数N，接收节点判断P是否等于N；若P等于N，根据P个物理帧的前导和/或端口指示解析P个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据，端口指示包括第一端口指示或第二端口指示。其中，详细解释可以参考上述实施例中的阐述，本申请实施例在此不再赘述。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如发送节点、接收节点为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对发送节点、接收节点进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图15示出了上述和实施例中涉及的发送节点的一种可能的组成示意图，如图15所示，该发送节点可以包括：处理单元1501和发送单元1502。

其中，处理单元1501，用于支持发送节点执行图2所示的通信方法中的S201，图12所示的通信方法中的S201。

发送单元1502，用于支持发送节点执行图2所示的通信方法中的S202，图12所示的通信方法中的S202。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供的发送节点，用于执行上述通信方法，因此可以达到与上述通信方法相同的效果。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图16示出了上述和实施例中涉及的接收节点的一种可能的组成示意图，如图16所示，该接收节点可以包括：接收单元1601和处理单元1602。

其中，接收单元1601，用于支持接收节点执行图2所示的通信方法中的S203，图 12所示的通信方法中的S203。

处理单元1602，用于支持接收节点执行图2所示的通信方法中的S204、S205，图12所示的通信方法中的S204至S208。

本申请实施例提供的接收节点，用于执行上述通信方法，因此可以达到与上述通信方法相同的效果。

图17为本申请实施例提供的一种计算机设备的组成示意图，如图17所示，计算机设备可以包括至少一个处理器171，存储器172、通信接口173、通信总线174。

下面结合图17对计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器171是计算机设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。在具体的实现中，作为一种实施例，处理器171可以包括一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或多个CPU，例如图17中所示的CPU0和CPU1。处理器171也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

其中，以处理器171是一个或多个CPU为例，处理器171可以通过运行或执行存储在存储器172内的软件程序，以及调用存储在存储器172内的数据，执行计算机设备的各种功能。

在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备可以包括多个处理器，例如图17中所示的处理器171和处理器175。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在本申请实施例的一种可实现的方式中，计算机设备可以是发送节点，处理器171主要用于生成N个物理帧。

在本申请实施例的另一种可实现的方式中，计算机设备可以是接收节点，处理器171主要用于根据模式指示确定发送节点的N个光源的发送模式，以及根据P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，或者，根据P个物理帧的端口指示解析P个物理帧的有效数据，得到发送节点通过N个光源发送的原始数据。

本申请实施例提供的接收节点或发送节点，用于执行上述通信方法，因此可以达到与上述通信方法相同的效果。

存储器172可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器172可以是独立存在，通过通信总线174与处理器171相连接。存储器172也可以和处理器171集成在一起。

其中，所述存储器172用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器171来控制执行。

通信接口173，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。通信接口173可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

通信总线174，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图17中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图17中示出的设备结构并不构成计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，在本申请实施例中还可以包括LED阵列或LD阵列。

在采用集成的单元的情况下，图18示出了上述实施例中所涉及的发送节点的另一种可能的组成示意图。如图18所示，该发送节点包括：处理模块1801和通信模块1802。

处理模块1801用于对发送节点的动作进行控制管理，例如，处理模块1801用于支持发送节点执行图2中的S201，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块1802用于支持发送节点与其他网络实体的通信。具体的，如通信模块1802用于执行发送节点执行图2中的S203。发送节点还可以包括存储模块1803，用于存储发送节点的程序代码和数据。

其中，处理模块1801可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块1802可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块1803可以是存储器。

当处理模块1801为处理器，通信模块1802为通信接口，存储模块1803为存储器时，本申请实施例所涉及的发送节点可以为图17所示的计算机设备。

在采用集成的单元的情况下，图19示出了上述实施例中所涉及的接收节点的另一种可能的组成示意图。如图19所示，该接收节点包括：处理模块1901和通信模块1902。

处理模块1901用于对接收节点的动作进行控制管理。例如，处理模块1901用于支持接收节点执行图2中的S204、S205，图12中的S204至S208、和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块1902用于支持接收节点与其他网络实体的通信。具体的，如通信模块1902用于执行接收节点执行图2中的S203。接收节点还可以包括存储模块1903，用于存储接收节点的程序代码和数据。

其中，处理模块1901可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块1902可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块1903可以是存储器。

当处理模块1901为处理器，通信模块1902为通信接口，存储模块1903为存储器时，本申请实施例所涉及的接收节点可以为图17所示的计算机设备。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于发送节点，所述发送节点包括N个光源，所述方法包括：

生成N个物理帧，每个所述物理帧包括前导、模式指示和有效数据，所述模式指示用于指示所述N个光源的发送模式，所述发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数；

通过所述N个光源发送所述N个物理帧，其中，一个所述光源发送一个物理帧。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述复用模式，每个所述物理帧还包括端口指示。
一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于接收节点，包括：

接收P个光源发送的P个物理帧，每个所述物理帧包括前导、模式指示和有效数据，所述模式指示用于指示发送节点的N个光源的发送模式，所述发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数，P小于等于N；

根据所述模式指示确定所述发送节点的N个光源的发送模式；

若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述分集模式，根据所述P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，得到所述发送节点通过所述N个光源发送的原始数据，L小于等于P。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述复用模式，每个所述物理帧还包括端口指示，所述方法还包括：

判断P是否等于N；

若P等于N，根据所述P个物理帧的端口指示解析所述P个物理帧的有效数据，得到所述发送节点通过所述N个光源发送的原始数据。
一种发送节点，其特征在于，所述发送节点包括N个光源，包括：

处理单元，用于生成N个物理帧，每个所述物理帧包括前导、模式指示和有效数据，所述模式指示用于指示所述N个光源的发送模式，所述发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数；

发送单元，用于通过所述N个光源发送所述N个物理帧，其中，一个所述光源发送一个物理帧。
根据权利要求5所述的发送节点，其特征在于，若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述复用模式，每个所述物理帧还包括端口指示。
一种接收节点，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收P个光源发送的P个物理帧，每个所述物理帧包括前导、模式指示和有效数据，所述模式指示用于指示发送节点的N个光源的发送模式，所述发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数，P小于等于N；

处理单元，用于根据所述模式指示确定所述发送节点的N个光源的发送模式；

所述处理单元，还用于若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述分集模式，根据所述P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，得到所述发送节点通过所述N个光源发送的原始数据，L小于等于P。
根据权利要求7所述的接收节点，其特征在于，若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述复用模式，每个所述物理帧还包括端口指示，

所述处理单元，还用于判断P是否等于N；

所述处理单元，还用于若P等于N，根据所述P个物理帧的端口指示解析所述P个物理帧的有效数据，得到所述发送节点通过所述N个光源发送的原始数据。
根据权利要求1-8任一项所述的方法、发送节点或接收节点，其特征在于，每个所述物理帧的前导包括符号0至符号m+1，其中，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶欠采样脉冲宽度调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数。
根据权利要求1-8任一项所述的方法、发送节点或接收节点，其特征在于，每个所述物理帧的前导包括符号0、符号m+1和T个前导块中的一个，其中，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，T为所述N个光源的分组数，所述T个前导块中的每个前导块包括K个符号，所述K个符号对应的占空比为m阶欠采样脉冲宽度调制所使用的所有m个占空比的一部分，所述T个前导块所包含的K×T个符号对应的占空比包含所述m个占空比，T为大于等于2的正整数，K为大于等于1且小于等于m的整数。
根据权利要求9或10所述的方法、发送节点或接收节点，其特征在于，每个所述物理帧的模式指示包括第一符号，若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述分集模式，所述第一符号对应的占空比为第三占空比，若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述复用模式，所述第一符号对应的占空比为第四占空比。
根据权利要求9或10所述的方法、发送节点或接收节点，其特征在于，每个所述物理帧的模式指示包括第二符号和第三符号，所述每个物理帧的第二符号对应的占空比相同，所述每个物理帧的第三符号对应的占空比相同，

若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述分集模式，所述每个物理帧的所述第二符号对应的占空比和所述第三符号对应的占空比不同，若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述复用模式，所述每个物理帧的所述第二符号对应的占空比和所述第三符号对应的占空比相同；

或者，若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述分集模式，所述每个物理帧的所述第二符号对应的占空比和所述第三符号对应的占空比相同，若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述复用模式，所述每个物理帧的所述第二符号对应的占空比和所述第三符号对应的占空比不同。
根据权利要求1-12任一项所述的方法、发送节点或接收节点，其特征在于，若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述分集模式，每个所述物理帧包括的有效数据包括待发送的原始数据；若所述模式指示所指示的所述N个光源的发送模式为所述复用模式，每个所述物理帧包括的有效数据包括一个数据块，所述数据块包括N分之一的所述待发送的原始数据。
根据权利要求2、4、6或8所述的方法、发送节点或接收节点，其特征在于，

所述端口指示包括光源总数字段和第一光源序号字段，所述光源总数字段用于表示所述发送节点发送N个物理帧的光源数N，所述第一光源序号字段用于表示发送当前物理帧的光源的序号，

或者，所述端口指示包括所述光源总数字段、所述第一光源序号字段和第一校验位字段，

或者，所述端口指示包括所述第一光源序号字段和第N光源指示字段，所述第N光源指示字段用于指示所述第一光源序号字段表示的光源是否是第N光源，

或者，所述端口指示包括所述第一光源序号字段、所述第N光源指示字段和所述第一校验位字段，

或者，所述端口指示包括扩展指示字段、所述第N光源指示字段、第二光源序号字段和第二校验位字段，

或者，所述端口指示包括所述扩展指示字段、所述第N光源指示字段、所述第二光源序号字段、所述第二校验位字段、第三光源序号字段和第三校验位字段，

或者，所述端口指示包括Q个符号，所述Q个符号用于指示光源总数和光源序号，所述光源总数表示所述发送节点发送N个物理帧的光源数N，所述光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，

或者，所述端口指示包括所述Q个符号，所述Q个符号中Q-1个符号用于指示所述光源序号，所述Q个符号中除所述Q-1个符号之外的符号用于指示所述光源序号表示的光源是否是第N光源。
一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于发送节点，所述发送节点包括N个光源，所述方法包括：

生成N个物理帧，每个所述物理帧包括前导和有效数据，N为大于等于2的正整数；

通过所述N个光源发送所述N个物理帧，其中，一个所述光源发送一个物理帧；

其中，所述前导包括符号0至符号m+1，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶欠采样脉冲宽度调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数，所述前导包括的符号1至符号m的不同顺序用于指示发送节点的N个光源的发送模式，或者，所述前导包括的所述符号1至符号m中X1个符号的不同顺序用于指示所述发送模式，所述发送模式为分集模式或复用模式。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

若所述前导包括的符号1至符号m的不同顺序所指示的发送模式为所述复用模式，每个所述物理帧还包括第一端口指示；

若所述前导包括的所述符号1至符号m中X1个符号的不同顺序所指示的所述发送模式为所述复用模式，且每个所述物理帧的所述前导包括的所述符号1至符号m中除所述X1个符号之外的X2个符号用于指示光源序号时，每个所述物理帧还包括第二端口指示，X1+X2≤m，或者，所述前导包括的所述符号1至符号m中除所述X1个符号和所述X2个符号之外的X3个符号用于指示光源总数，X1+X2+X3≤m，所述光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，所述光源总数表示所述发送节点发送N个物理帧的光源数N。
一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于接收节点，包括：

接收P个光源发送的P个物理帧，每个所述物理帧包括前导和有效数据，其中，所述前导包括符号0至符号m+1，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶欠采样脉冲宽度调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数，所述前导包括的符号1至符号m的不同顺序用于指示发送节点的N个光源的发送模式，或者，所述前导包括的所述符号1至符号m中X1个符号的不同顺序用于指示所述发送模式，所述发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数，P小于等于N；

根据所述前导确定所述发送节点的N个光源的发送模式；

若所述前导所指示的所述发送模式为所述分集模式，根据所述P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，得到所述发送节点通过所述N个光源发送的原始数据，L小于等于P。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，若所述前导包括的符号1至符号m的不同顺序所指示的发送模式为所述复用模式，每个所述物理帧还包括第一端口指示，若所述前导包括的所述符号1至符号m中X1个符号的不同顺序所指示的所述发送模式为所述复用模式，且每个所述物理帧的所述前导包括的所述符号1至符号m中除所述X1个符号之外的X2个符号用于指示光源序号时，每个所述物理帧还包括第二端口指示，X1+X2≤m，或者，所述前导包括的所述符号1至符号m中除所述X1个符号和所述X2个符号之外的X3个符号用于指示光源总数，X1+X2+X3≤m，所述光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，所述光源总数表示所述发送节点发送N个物理帧的光源数N，所述方法还包括：

判断P是否等于N；

若P等于N，根据所述P个物理帧的所述前导和/或端口指示解析所述P个物理帧的有效数据，得到所述发送节点通过所述N个光源发送的原始数据，所述端口指示包括所述第一端口指示或所述第二端口指示。
一种发送节点，其特征在于，所述发送节点包括N个光源，包括：

处理单元，用于生成N个物理帧，每个所述物理帧包括前导和有效数据，N为大于等于2的正整数；

发送单元，用于通过所述N个光源发送所述N个物理帧，其中，一个所述光源发送一个物理帧；

其中，所述前导包括符号0至符号m+1，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶欠采样脉冲宽度调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数，所述前导包括的符号1至符号m的不同顺序用于指示发送节点的N个光源的发送模式，或者，所述前导包括的所述符号1至符号m中X1个符号的不同顺序用于指示所述发送模式，所述发送模式为分集模式或复用模式。
根据权利要求19所述的发送节点，其特征在于，

若所述前导包括的符号1至符号m的不同顺序所指示的发送模式为所述复用模式，每个所述物理帧还包括第一端口指示；

若所述前导包括的所述符号1至符号m中X1个符号的不同顺序所指示的所述发送模式为所述复用模式，且每个所述物理帧的所述前导包括的所述符号1至符号m中除所述X1个符号之外的X2个符号用于指示光源序号时，每个所述物理帧还包括第二端口指示，X1+X2≤m，或者，所述前导包括的所述符号1至符号m中除所述X1个符号和所述X2个符号之外的X3个符号用于指示光源总数，X1+X2+X3≤m，所述光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，所述光源总数表示所述发送节点发送N个物理帧的光源数N。
一种接收节点，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收P个光源发送的P个物理帧，每个所述物理帧包括前导和有效数据，其中，所述前导包括符号0至符号m+1，符号0对应的占空比为第一占空比，符号m+1对应的占空比为第二占空比，符号1至符号m中m个符号对应的占空比与m阶欠采样脉冲宽度调制所使用的所有m个占空比一一对应，m为物理帧包括的有效数据所采用的调制阶数，所述前导包括的符号1至符号m的不同顺序用于指示发送节点的N个光源的发送模式，或者，所述前导包括的所述符号1至符号m中X1个符号的不同顺序用于指示所述发送模式，所述发送模式为分集模式或复用模式，N为大于等于2的正整数，P小于等于N；

处理单元，用于根据所述前导确定所述发送节点的N个光源的发送模式；

所述处理单元，还用于若所述前导所指示的所述发送模式为所述分集模式，根据所述P个物理帧中一个或L个物理帧的有效数据，得到所述发送节点通过所述N个光源发送的原始数据，L小于等于P。
根据权利要求21所述的接收节点，其特征在于，若所述前导包括的符号1至符号m的不同顺序所指示的发送模式为所述复用模式，每个所述物理帧还包括第一端口指示，若所述前导包括的所述符号1至符号m中X1个符号的不同顺序所指示的所述发送模式为所述复用模式，且每个所述物理帧的所述前导包括的所述符号1至符号m中除所述X1个符号之外的X2个符号用于指示光源序号时，每个所述物理帧还包括第二端口指示，X1+X2≤m，或者，所述前导包括的所述符号1至符号m中除所述X1个符号和所述X2个符号之外的X3个符号用于指示光源总数，X1+X2+X3≤m，所述光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，所述光源总数表示所述发送节点发送N个物理帧的光源数N，

所述处理单元，还用于判断P是否等于N；

所述处理单元，还用于若P等于N，根据所述P个物理帧的所述前导和/或端口指示解析所述P个物理帧的有效数据，得到所述发送节点通过所述N个光源发送的原始数据，所述端口指示包括所述第一端口指示或所述第二端口指示。
根据权利要求15-22任一项所述的方法、发送节点或接收节点，其特征在于，所述符号1至符号m降序排序，所述发送模式为所述分集模式，所述符号1至符号m升序排序，所述发送模式为所述复用模式；

或者，所述符号1至符号m升序排序，所述发送模式为所述分集模式，所述符号 1至符号m降序排序，所述发送模式为所述复用模式。
根据权利要求23所述的方法、发送节点或接收节点，其特征在于，

所述第一端口指示包括光源总数字段和第一光源序号字段，所述光源总数字段用于表示所述发送节点发送N个物理帧的光源数N，所述第一光源序号字段用于表示发送当前物理帧的光源的序号，

或者，所述第一端口指示包括所述光源总数字段、所述第一光源序号字段和第一校验位字段，

或者，所述第一端口指示包括所述第一光源序号字段和第N光源指示字段，所述第N光源指示字段用于指示所述第一光源序号字段表示的光源是否是第N光源，

或者，所述第一端口指示包括所述第一光源序号字段、所述第N光源指示字段和所述第一校验位字段，

或者，所述第一端口指示包括扩展指示字段、所述第N光源指示字段、第二光源序号字段和第二校验位字段，

或者，所述第一端口指示包括所述扩展指示字段、所述第N光源指示字段、所述第二光源序号字段、所述第二校验位字段、第三光源序号字段和第三校验位字段，

或者，所述第一端口指示包括Q个符号，所述Q个符号用于指示光源总数和光源序号，所述光源总数表示所述发送节点发送N个物理帧的光源数N，所述光源序号表示发送当前物理帧的光源的序号，

或者，所述第一端口指示包括所述Q个符号，所述Q个符号中Q-1个符号用于指示所述光源序号，所述Q个符号中除所述Q-1个符号之外的符号用于指示所述光源序号表示的光源是否是第N光源。
根据权利要求16、18、20或22所述的方法、发送节点或接收节点，其特征在于，所述第二端口指示包括光源总数字段，所述光源总数字段用于表示所述发送节点发送N个物理帧的光源数N，或者，所述第二端口指示包括所述光源总数字段和第四校验位字段，或者，所述第二端口指示包括R个符号，所述R个符号用于指示所述光源总数或指示所述光源序号表示的光源是否是第N光源。
一种发送节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述指令以使得所述发送节点执行如权利要求1、2、9-14、15、16和23-25任一项所述的方法。
一种接收节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述指令以使得所述接收节点执行如权利要求3、4、9-14、17、18和23-25任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：计算机软件指令；

当所述计算机软件指令在发送节点或内置在发送节点的芯片中运行时，使得所述发送节点执行如权利要求1、2、9-14、15、16和23-25任一项所述的通信方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：计算机软件指令；

当所述计算机软件指令在接收节点或内置在接收节点的芯片中运行时，使得所述接收节点执行如权利要求3、4、9-14、17、18和23-25任一项所述的通信方法。