CN205545622U - 一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构 - Google Patents
一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块；从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成100MHz时钟信号分别与各ISP模块连接。本实用新型采用PCIe通过内部互连，结构简单，连接线少，带宽有了很大冗余，为以后传输更高数据提供了空间，而且传输效率高，全系统只需要一张SD卡，降低了使用成本，在读取SD卡数据时，更加简单，方便，快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全景相机，具体的说是一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构。
背景技术
随着虚拟现实硬件设备的不断发展，VR头盔等硬体载体不断问世，作为虚拟现实的内容来源，全景相机也迅速的发展起来，但是目前的全景相机大多采用多个相机组合的方式，需要为每个相机单独配置一个SD卡存储视频、照片等数据(如图1所示)，导出后由服务器拼合，导致需要多个SD卡，造成了浪费和成本的提高。另外在读取数据时，需要分别读取各个相机的SD卡的数据，使用不便利。
实用新型内容
针对现有技术中在读取全景相机数据时，需要分别读取各个相机的SD卡的数据，使用不便利等不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种由一个SD卡统一存储所有相机的视频、照片数据的一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块；从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成100MHz时钟信号分别与各ISP模块连接。
传感器模块为2～6个。
传感器模块数量大于等于4时，增加总线交换器，其接收PCIe时钟产生模块的时钟信号，与各ISP模块进行双向通讯连接。
从ISP模块工作在Endpoint模式，主ISP模块工作在Root模式。
数据总线采用PCIe第一代x1通道数据总线。
主ISP模块ISP MASTER通过sub_lvds总线与传感器模块连接。
本实用新型具有以下有益效果及优点：
1.本实用新型通过一种多镜头全景相机数据统一存储的连接方法，采用PCIe通过内部互连，结构简单，连接线少，PCIe GEN1X1单向传输速率达到250MB/S,可以传输更高码率的视频，带宽有了很大冗余，为以后传输更高数据提供了空间，而且传输效率高，全系统只需要一张SD卡，降低了使用成本，在读取SD卡数据时，更加简单，方便，快捷。
附图说明
图1为现有技术中全景相机采用多个SD卡的连接结构示意图；
图2为本实用新型采用PCIe互连、单张SD卡存储的连接结构示意图；
图3为本实用新型中镜头数量大于3个时的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。
实施例1
如图2所示，本实用新型多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块；从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成100MHz时钟信号分别与各ISP模块连接。传感器模块为2～6个，本实施例为3个。
本实用新型通过PCIe第一代x1通道数据总线连接三个相机模组，实现一个SD卡统一存储所有相机的数据。包括三个传感器模块，即图2中的第一～三传感器SENSOR1～SENSOR3，一个主ISP模块ISPMASTER,两个从ISP模块即第一～二从ISP模块ISP SLAVE1、ISPSLAVE2,SD卡模块，一个PCIe时钟产生模块。两个从ISP模块分别通过PCIe GEN1X1与主ISP模块ISP MASTER连接，两个从ISP模ISP SLAVE1,ISP SLAVE2工作在Endpoint模式，主ISP模块ISPMASTER工作在Root模式，主ISP模块ISP MASTER与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成三路100MHz时钟，分别与一个主ISP模块、两个从ISP模块连接。两个从ISP模块、分别从第二传感器SENSOR2、第三传感器SENSOR3采集图像，对照片数据进行处理，编码，然后响应主ISP模块要求，通过PCIe第一代x1通道数据总线传送给主ISP模块，在其挂载的SD卡上，创建三个文件夹，实现三个相机视频，照片的统一存储。
实施例2
如图3所示，与实施例1的不同之处在于：当传感器模块(即镜头)数量大于等于4时，需要增加总线交换器，本实施例采用6个传感器模块同，因此增加总线交换器，其接收PCIe时钟产生模块的时钟信号，与各ISP模块进行双向通讯连接，实现传感器模块(即镜头)的扩展，可以实现更多个传感器的连接。
Claims (4)
1.一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，其特征在于：包括多个传感器模块和相同数量的多个ISP模块、一个SD卡模块以及PCIe时钟产生模块，多个ISP模块中一个为主ISP模块，其余为从ISP模块，各ISP模块均连接一个传感器模块；从ISP模块通过数据总线与主ISP模块连接，主ISP模块与SD卡模块连接，PCIe时钟产生模块生成100MHz时钟信号分别与各ISP模块连接。
2.按权利要求1所述的多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，其特征在于：传感器模块为2～6个。
3.按权利要求2所述的多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，其特征在于：传感器模块数量大于等于4时，增加总线交换器，其接收PCIe时钟产生模块的时钟信号，与各ISP模块进行双向通讯连接。
4.按权利要求1所述的多镜头全景相机数据统一存储的电路结构，其特征在于：从ISP模块工作在Endpoint模式，主ISP模块工作在Root模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620259752.4U CN205545622U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620259752.4U CN205545622U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205545622U true CN205545622U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56787003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620259752.4U Active CN205545622U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种多镜头全景相机数据统一存储的电路结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN205545622U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113315926A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像输出控制方法、装置、存储介质及电子装置 |
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2016
- 2016-03-30 CN CN201620259752.4U patent/CN205545622U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113315926A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像输出控制方法、装置、存储介质及电子装置 |
| CN113315926B (zh) * | 2021-05-26 | 2022-06-14 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像输出控制方法、装置、存储介质及电子装置 |
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