CN108616375B - 基于as5643协议的指定周期传输数据的方法和电路 - Google Patents

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Abstract

本发明属于计算机硬件控制领域，涉及一种基于AS5643协议要求的指定周期传输数据的方法和电路。本发明电路包括STOF大周期设置寄存器、消息STOF小周期设置寄存器组、STOF周期计数器以及多路选择器组。本发明提供一种基于AS5643协议要求的指定周期传输数据的方法和电路，可在满足AS5643协议要求的条件下，实现本节点多条消息在指定的某个或者某几个STOF周期中传输。

Description

基于AS5643协议的指定周期传输数据的方法和电路
技术领域
本发明属于计算机硬件技术，涉及一种基于AS5643协议的指定周期传输数据的方法和电路。
背景技术
作为军事航空领域内的一种网络传输数据总线标准，SAE AS5643航空标准是基于IEEE-1394B的用法和需求建立的。它要求总线管理器按照固定帧速率周期发送帧开始包(STOF包)，这个固定的周期即为STOF周期。总线上所有节点按照此固定的周期传输数据，以此方式实现总线管理器和远程各节点的同步。而实际应用中，并不需要节点在每个STOF周期传输所有数据，某些数据包只需在N个STOF周期内传输若干次，这就需要该数据包指定的某个或者某几个STOF周期内传输。在目前技术中，没有支持此类问题的解决方法和措施。
发明内容
本发明的目的：提供一种基于AS5643协议要求的指定周期传输数据的方法和电路，在满足AS5643协议要求的条件下，实现本节点多条消息在指定的某个或者某几个STOF周期中传输。
本发明的技术方案：
一种基于AS5643协议要求的指定周期传输数据的方法，步骤如下：
步骤1：配置本节点大周期值，和每条消息的小周期值；
步骤2：启动STOF周期计数器，每个STOF周期计数值加“1”，当计数器累加至STOF大周期设置寄存器设置的值相等时，表示一个大周期的数据传输完成，计数器清零，并从0重新开始计数；
步骤3：STOF周期计数器的计数值连接多路选择器组的选择使能端：当STOF周期计数值为m时，即选择对应消息的小周期寄存器内容的第m位输出；
步骤4：如该位为“1”，表示该消息在本STOF周期需要发送，则置该消息的发送使能位为1；如为“0”，表示该消息在本STOF周期不需要发送，则不使能该消息的发送使能位，取消该消息发送。
一种实现上述方法的电路，包括：
STOF大周期设置寄存器、消息STOF小周期设置寄存器组、STOF周期计数器以及多路选择器组，其中：
STOF大周期设置寄存器，用于设置本节点所有需发送消息的大周期值为N,即每N+1个STOF周期为一个循环，每条消息可配置为在每个循环内的第n个小周期发送，n可取小于等于N的任意值，并将大周期值N发送给STOF周期计数器；
STOF周期计数器，计数本节点当前STOF小周期计数，当计数器累加至STOF大周期设置寄存器设置的值时，则表示一个大周期的数据传输完成，计数器清零，并从0重新开始计数；同时将该计数值发送给多路选择器的选择使能端；
消息STOF小周期设置寄存器组，其数量是为本节点需发送的消息数量，用于设置本节点每条消息的小周期值，第n位设为“1”即表示本条消息需在每个大周期内的第n个STOF小周期发送，可设置多个位同时为“1”，n小于等于N，并将该值发送给对应多路选择器的选择输入端；
多路选择器组，其数量是为本节点需发送的消息数量；用于计算本节点各个消息在当前STOF周期是否需要发送，根据选择使能端的输入值m，将对应选择输入端的第m位信号输出，如该信号为“1”表示当前STOF周期需要发送消息，否则不需要发送。
本发明具有的优点效果：上述方案中，通过大周期和小周期寄存器的设置，可以选择指定数据包在N个STOF大周期内传输指定次数，即在满足AS5643协议要求的基础上，实现了多条消息在指定的某个或者某几个STOF周期中传输。
附图说明
图1为本发明的电路结构框图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地表述。显然，所表述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
以1394总线消息分周期发送为例，参照附图示例，
例1：一种基于AS5643协议要求的指定周期传输数据的方法，步骤如下：
步骤1：配置本节点大周期值为2，并配置3条需发送消息，第一条消息的小周期配置为0b011，第二条消息的小周期配置为0b010，第三条消息的小周期配置为0b110；
步骤2：启动STOF周期计数器，每个STOF周期计数值加“1”，当计数器累加至31时，计数器清零，并从0重新开始计数；
步骤3：STOF周期计数器的计数值连接多路选择器组的选择使能端：当STOF周期计数值为0时，即选择这三条消息的小周期配置内容的第0位输出；
步骤4：第一条消息的第0位为“1”，表示第一条消息在本STOF周期需要发送，则置该消息的发送使能位为1；第二条、第三条消息的第0位为“0”，表示第二条、第三条消息在本STOF周期不需要发送，则不使能第二条、第三条消息的发送使能位，取消第二条、第三条消息发送。
例2：步骤1、步骤2同例1，步骤3中当STOF周期计数值为2时，即选择这三条消息的小周期寄存器内容的第2位输出；
步骤4：第一条、第二条消息的第2位为“0”，表示第一条、第二条消息在本STOF周期不需要发送，置该消息的发送使能位为“0”；第三条消息的第2位为“1”，表示第三条消息在本STOF周期需要发送，则使能第三条消息的发送使能位，启动第三条消息发送。
一种实现上述方法的电路，包括：
STOF大周期设置寄存器、消息STOF小周期设置寄存器组、STOF周期计数器以及多路选择器组，其中：
STOF大周期设置寄存器，用于设置本节点所有需发送消息的大周期值为2,即每3个STOF周期为一个循环，并将大周期值2发送给STOF周期计数器；
STOF周期计数器，计数本节点当前STOF小周期计数，当计数器累加至2时，则表示一个大周期的数据传输完成，计数器清零，并从0重新开始计数；同时将该计数值发送给多路选择器的选择使能端；
消息STOF小周期设置寄存器组，其数量为3，用于设置本节点每条消息的小周期值，第一条消息的小周期配置为0b011，第二条消息的小周期配置为0b010，第三条消息的小周期配置为0b110，并将该值发送给对应多路选择器的选择输入端；
多路选择器组，其数量为3；用于计算本节点三条消息在当前STOF周期是否需要发送，在例1情况下，选择使能端的输入值为0，则第一个、第二个、第三个多路选择器选择分别第一条、第二个、第三个消息的小周期配置内容的第0位输出，即第一个多路选择器输出为“1”，表示第一条消息在本STOF周期需要发送，控制第一条消息发送；第二个、第三个多路选择器输出为“0”，表示第二条、第三条消息在本STOF周期不需要发送，则取消第二条、第三条消息发送。
在例2情况下，选择使能端的输入值为2，则第一个、第二个、第三个多路选择器选择分别第一条、第二个、第三个消息的小周期配置内容的第2位输出，即第一个、第二个多路选择器输出为“0”，表示第一条、第二条消息在本STOF周期不需要发送，则取消第一条、第二条消息发送；第三个多路选择器输出为“1”，表示第三条消息在本STOF周期需要发送，则使能第三条消息的发送使能位，启动第三条消息发送。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种基于AS5643协议要求的指定周期传输数据的方法，其特征在与，包含步骤如下：
步骤1：配置STOF大周期设置寄存器设置的值，和每条消息的小周期值；
步骤2：启动STOF周期计数器，每个STOF周期计数值加“1”，当计数器累加至STOF大周期设置寄存器设置的值相等时，表示一个大周期的数据传输完成，计数器清零，并从0重新开始计数；
步骤3：STOF周期计数器的计数值连接多路选择器组的选择使能端：当STOF周期计数值为m时，即选择对应消息的小周期寄存器内容的第m位输出；
步骤4：如该位为“1”，表示该消息在本STOF周期需要发送，则置该消息的发送使能位为1；如为“0”，表示该消息在本STOF周期不需要发送，则不使能该消息的发送使能位，取消该消息发送。
2.一种实现权利要求1所述方法的电路，其特征在与，包括：
STOF大周期设置寄存器、消息STOF小周期设置寄存器组、STOF周期计数器以及多路选择器组，其中：
STOF大周期设置寄存器，用于设置本节点所有需发送消息的大周期值为N，即每N+1个STOF周期为一个循环，每条消息可配置为在每个循环内的第n个小周期发送，n可取小于等于N的任意值，并将大周期值N发送给STOF周期计数器；
STOF周期计数器，计数本节点当前STOF周期计数，当计数器累加至STOF大周期设置寄存器设置的值时，则表示一个大周期的数据传输完成，计数器清零，并从0重新开始计数；同时将该计数值发送给多路选择器的选择使能端；
消息STOF小周期设置寄存器组，其数量是为本节点需发送的消息数量，用于设置本节点每条消息的小周期值，第n位设为“1”即表示本条消息需在每个大周期内的第n个STOF小周期发送，可设置多个位同时为“1”，n小于等于N，并将该值发送给对应多路选择器的选择输入端；
多路选择器组，其数量是为本节点需发送的消息数量；用于计算本节点各个消息在当前STOF周期是否需要发送，根据选择使能端的输入值m，将对应选择输入端的第m位信号输出，如该信号为“1”表示当前STOF周期需要发送消息，否则不需要发送。
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