WO2019131432A1 - 電磁継電器 - Google Patents

Abstract

本開示の課題は、一方の可動接点と一方の固定接点とが接触する（又は離れる）タイミングと、他方の可動接点と他方の固定接点とが接触する（又は離れる）タイミングとのずれを検出されるための構成を備えた電磁継電器を提供することである。可動接点部（９）の変位部（９０）は、一対の可動接点（Ｍ１、Ｍ２）に導通するようにつながっている。接極子（３）は、可動接点部（９）を駆動する。接極子（３）の吸着部位（ＡＤ１）は、電磁石（Ｅ１）に吸着する。変位部（９０）の一部（露出部９４）を露出させる開口部（８４２）の内部空間は、所定の平面（Ｐ１）と交差する。所定の平面（Ｐ１）は、一対の可動接点（Ｍ１、Ｍ２）の並んでいる並び方向（第１の方向Ｄ１）と直交し、並び方向における吸着部位（ＡＤ１）の両端（Ｔ１、Ｔ２）間の中心（Ｃ１）を通る。

Description

電磁継電器

　本開示は電磁継電器に関し、より詳細には、一対の固定接点及び一対の可動接点を備える電磁継電器に関する。

　従来例として特許文献１記載の電磁継電器を例示する。特許文献１記載の電磁継電器は、励磁コイルと、励磁コイルが巻かれているボビンと、ボビンに挿通されている鉄芯と、一対の固定接点と、可動ばねと、可動ばねに取り付けられた接極子と、を備えている。可動ばねは、可動部を備えている。可動部は、一対の可動接点を有する。励磁コイルが通電される前では、接極子が鉄芯から離れ、一対の可動接点が一対の固定接点から離れている。その後、励磁コイルが通電されると、鉄芯が磁化され、鉄芯に接極子が引き寄せられていく。これに伴い、接極子が設けられた可動ばねの可動部の先端が変位する。その後、一対の可動接点が一対の固定接点にそれぞれ接触する。

　特許文献１記載の電磁継電器において、一方の可動接点と一方の固定接点とが接触するタイミングと、他方の可動接点と他方の固定接点とが接触するタイミングとにずれが生じる可能性があった。

特開２０１６－２０１１８７号公報

　上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る電磁継電器は、一対の固定接点と、可動接点部と、被覆部と、電磁石と、接極子と、を備える。前記可動接点部は、一対の可動接点と、変位部と、を有する。前記一対の可動接点は、前記一対の固定接点と一対一で対応する。前記変位部は、前記一対の可動接点に導通するようにつながっており前記一対の可動接点と一体に変位可能である。前記被覆部は、前記変位部を覆う。前記電磁石は、励磁コイルを有する。前記接極子は、前記電磁石の電磁力により前記電磁石に吸引されることで、前記可動接点部を駆動し、前記一対の可動接点の各々を前記一対の固定接点のうち対応する固定接点に接触させる又は前記対応する固定接点から離れさせる。前記接極子は、吸着部位を有する。前記吸着部位は、前記電磁石の電磁力により前記電磁石に吸着する。前記被覆部には、開口部が形成されている。前記開口部は、前記変位部の一部を露出させる。前記開口部の内部空間は、所定の平面と交差する。前記所定の平面は、前記一対の可動接点の並んでいる並び方向と直交する。前記所定の平面は、前記並び方向における前記吸着部位の両端間の中心を通る。

図１は、実施形態１に係る電磁継電器の、カバーを外した状態における斜視図である。 図２は、同上の電磁継電器の分解斜視図である。 図３は、同上の電磁継電器の、カバーを外した状態における平面図である。 図４は、図３の平面Ｐ１に対応する面における、同上の電磁継電器の断面図である。 図５は、同上の電磁継電器の閉路状態を示す、要部の断面図である。 図６は、同上の電磁継電器の接極子、鉄心及び可動接点部を示す下面図である。 図７は、同上の電磁継電器を用いた回路の回路図である。 図８は、実施形態２に係る電磁継電器の要部の断面図である。 図９は、同上の電磁継電器の接極子及び第５の継鉄を示す下面図である。

　以下、実施形態に係る電磁継電器について、図面を用いて説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

　（実施形態１）
　（構成）
　図１、２に示すように、電磁継電器１は、電磁石Ｅ１と、接極子３と、被覆部８と、可動接点部９と、一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２と、を備えている。電磁継電器１は、可動ばね７を更に備えている。

　本実施形態に係る電磁継電器１は、いわゆるヒンジ型リレーである。電磁継電器１は、例えば自動車のバッテリ等の電源から負荷（例えば、電装品）への直流電力の供給と遮断とを切り替えるための装置である。電磁継電器１では、可動接点部９の一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２を駆動することによって、電源から負荷への直流電力の供給と遮断とを切り替えることができる。

　具体的には、接極子３が可動ばね７に、可動ばね７が被覆部８に、被覆部８が可動接点部９につながっている。電磁石Ｅ１が励磁されると、電磁石Ｅ１の電磁力により接極子３が電磁石Ｅ１に吸引されて、接極子３、可動ばね７の基部７３、被覆部８及び可動接点部９が一体に変位する。これにより、可動接点部９の可動接点Ｍ１が固定接点Ｆ１に接触するように駆動され、可動接点部９の可動接点Ｍ２が固定接点Ｆ２に接触するように駆動される。また、電磁石Ｅ１が消磁されると、可動ばね７の屈曲部７２の弾性力により、接極子３、可動ばね７の基部７３、被覆部８及び可動接点部９は、電磁石Ｅ１が励磁される前の位置に復帰するように一体に変位する。これにより、可動接点部９の可動接点Ｍ１が固定接点Ｆ１から離れるように駆動され、可動接点部９の可動接点Ｍ２が固定接点Ｆ２から離れるように駆動される。

　以下の説明における第１の方向Ｄ１、第２の方向Ｄ２及び第３の方向Ｄ３を次のように定義する。第１の方向Ｄ１（並び方向）は、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２の並んでいる方向である。第３の方向Ｄ３は、第１の方向Ｄ１と直交する方向であって、接極子３が電磁石Ｅ１に吸引されて変位する方向に沿った方向である。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１及び第３の方向Ｄ３と直交する方向である。

　可動ばね７は、固定部７１と、屈曲部７２と、基部７３と、を有している。固定部７１、屈曲部７２及び基部７３は、例えば、銅等の金属により一体に形成されている。可動ばね７は、板ばねである。可動ばね７は、略Ｌ字形の板状に形成されている。より詳細には、屈曲部７２が略Ｌ字形の板状に形成されており、屈曲部７２の両端に、板状の固定部７１と、板状の基部７３とがつながっている。

　図２、３に示すように、可動接点部９は、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２と、変位部９０と、を有している。変位部９０は、導電性を有している。変位部９０は、一対の変位ばね９１、９２と、連結部９３と、を含む。一対の変位ばね９１、９２及び連結部９３は、銅等の導電性材料により一体に形成されている。

　変位部９０は、変位部９０に導通するようにつながった一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２と一体に変位する。変位部９０は、平面視略Ｕ字形の平板状に形成されている。一対の変位ばね９１、９２は、長方形状に形成されている。連結部９３は、帯状に形成されている。連結部９３の長手方向の両端のうち一端は変位ばね９１につながっており、他端は変位ばね９２につながっている。連結部９３の長手方向は、第１の方向Ｄ１に沿っている。一対の変位ばね９１、９２の長手方向は、第１の方向Ｄ１と直交する第２の方向Ｄ２に沿っている。

　一対の変位ばね９１、９２は、板ばねである。変位ばね９１は可動接点Ｍ１に対応しており、変位ばね９２は可動接点Ｍ２に対応している。変位ばね９１は可動接点Ｍ１に導通するようにつながっており、変位ばね９２は可動接点Ｍ２に導通するようにつながっている。より詳細には、変位ばね９１に形成された挿入孔９１１に可動接点Ｍ１の一部が挿入されてかしめられており、変位ばね９２に形成された挿入孔９２１に可動接点Ｍ２の一部が挿入されてかしめられている。これにより、変位ばね９１には可動接点Ｍ１が固定されており、変位ばね９２には可動接点Ｍ２が固定されている。

　図３に示すように、第２の方向Ｄ２における被覆部８の第１端には、可動ばね７がつながっており、第２の方向Ｄ２における被覆部８の第２端には、変位部９０がつながっている。つまり、可動ばね７は、被覆部８を介して可動接点部９に対して固定されている。被覆部８は、例えば、樹脂により形成されており、電気絶縁性を有している。被覆部８は、可動ばね７と可動接点部９とを電気的に絶縁している。被覆部８は、略長方形の板状に形成されている。被覆部８は、例えば、可動ばね７及び変位部９０との一体成形により形成されている。可動ばね７の一部及び変位部９０の一部は、被覆部８に覆われている。より詳細には、可動ばね７の一部及び変位部９０の一部は、被覆部８に埋め込まれている。

　第２の方向Ｄ２における被覆部８の上記第２端には、凹部８１が形成されている。変位部９０の一対の変位ばね９１、９２は、被覆部８のうち、第１の方向Ｄ１において凹部８１と隣り合う部位から突出している。また、第１の方向Ｄ１における被覆部８の両端には、凹部８２、８３が形成されている。凹部８２、８３において、可動ばね７の一部及び変位部９０の一部が露出している。

　被覆部８は、第１の面８０１と、一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２（図４参照）及び電磁石Ｅ１（図４参照）が位置する側の第２の面８０２（図４参照）とを有している。第１の面８０１は、第２の面８０２とは反対側の面である。第１の面８０１には、陥没部８４が形成されている。被覆部８は、陥没部８４において、第３の方向Ｄ３（図４参照）に沿って窪んでいる。すなわち、被覆部８は、陥没部８４において、被覆部８の厚み方向に窪んでいる。

　陥没部８４には、貫通孔８４１が形成されている。貫通孔８４１は、陥没部８４の底面８４０において開口しており、被覆部８を厚み方向に貫通している。貫通孔８４１は、円状に形成されている。

　また、底面８４０には、開口部（窓）８４２が形成されている。すなわち、被覆部８は、開口部８４２において底面８４０から更に窪んでいる。変位部９０の連結部９３の一部（露出部９４）は、開口部８４２において被覆部８の外部に露出している。露出部９４は、連結部９３のうち、第１の方向Ｄ１において連結部９３の両端から等しい距離にある部位を含む。開口部８４２は、被覆部８のうち、第１の方向Ｄ１において被覆部８の両端から等しい距離にある領域に形成されている。ここで、「等しい」とは、２つの距離が完全に等しい場合だけを含む概念ではない。２つの距離の差が許容される誤差の範囲内であれば（例えば、短い方の距離が長い方の距離の９０％以上である場合）、２つの距離が「等しい」と見做す。

　被覆部８において、開口部８４２は、第２の面８０２（図４参照）とは反対側に形成されている。すなわち、開口部８４２は、変位部９０と電磁石Ｅ１（図４参照）とが並んでいる方向（第３の方向Ｄ３に沿った方向）における電磁石Ｅ１側とは反対側に形成されている（図４参照）。なお、開口部８４２の内部空間は、被覆部８の第２の面８０２まで延びていて被覆部８を貫通していてもよい。

　また、被覆部８には、第１の面８０１に形成された円状の４つの窪み８５１、８５２、８５３、８５４と、円状の２つの貫通孔８６１、８６２とが形成されている。窪み８５１において、変位部９０の変位ばね９１の一部が被覆部８の外部に露出している。窪み８５２において、変位ばね９２の一部が被覆部８の外部に露出している。窪み８５３、８５４の各々において、連結部９３の一部が被覆部８の外部に露出している。２つの貫通孔８６１、８６２において、可動ばね７の基部７３の一部が被覆部８の外部に露出している。

　可動ばね７の基部７３の一部は、被覆部８に覆われている。連結部９３は、窪み８５３、８５４により被覆部８の外部に露出している領域と、露出部９４とを除いて、被覆部８に覆われている。２つの変位ばね９１、９２の各々の一部は、被覆部８に覆われている。

　図２、４に示すように、電磁石Ｅ１は、励磁コイル２１と、鉄心２３と、第１の継鉄２４と、を有している。また、電磁継電器１は、ボビン２２と、一対のコイル端子２６１、２６２と、一対の主端子２７１、２７２と、ケース４と、ストッパブロック５と、消弧機構６と、を更に備えている。

　ボビン２２は、筒部２２１と、一対の鍔部２２２、２２３と、を有している。筒部２２１は、円筒状に形成されている。一対の鍔部２２２、２２３はそれぞれ、略正方形の枠状に形成されている。一対の鍔部２２２、２２３は、筒部２２１の軸方向の両端につながっている。ボビン２２は、筒部２２１の軸方向に沿って筒部２２１及び一対の鍔部２２２、２２３の内側に形成された挿通孔２２４を有している。筒部２２１及び一対の鍔部２２２、２２３は、電気絶縁性を有している。筒部２２１には、励磁コイル２１が巻かれている。励磁コイル２１及び筒部２２１の軸方向は、第３の方向Ｄ３に沿っている。鍔部２２２と可動接点部９との距離は、鍔部２２３と可動接点部９との距離よりも小さい。鍔部２２２のうち、挿通孔２２４の周りの領域には、凹部２２５が形成されている。

　鉄心２３は、軸部２３１と、頭部２３２と、を有している。軸部２３１は、柱状に形成されており、より詳細には円柱状に形成されている。軸部２３１の軸方向は、第３の方向Ｄ３に沿っている。軸部２３１は、ボビン２２の挿通孔２２４に通されている。頭部２３２は、円盤状に形成されている。頭部２３２は、軸部２３１の一端につながっている。軸部２３１及び頭部２３２は、磁性材料により一体に形成されている。

　第１の継鉄２４は、第１の片２４１と、第２の片２４２と、を有しており、略Ｌ字形の板状に形成されている。第２の片２４２は、第１の片２４１の一端から第１の片２４１の厚み方向に沿って延びている。第１の片２４１及び第２の片２４２は、磁性材料により一体に形成されている。第２の片２４２は、ボビン２２の鍔部２２３に形成された凹部２２６に嵌め込まれている。第２の片２４２は、ボビン２２の筒部２２１の軸方向に沿って配置されている。第１の片２４１には、挿通孔２４３が形成されている。挿通孔２４３には、鉄心２３の軸部２３１のうち、頭部２３２側とは反対側の部位が通されている。第１の継鉄２４及び鉄心２３は、励磁コイル２１が通電されているときに生じる磁束が通る磁路を形成する。

　可動ばね７の固定部７１は、第１の継鉄２４の第２の片２４２に固定されている。これにより、可動ばね７は、第１の継鉄２４に固定されている。より詳細には、第２の片２４２に形成された２つの突起２４４が、固定部７１に形成された２つの挿入孔７１１に挿入され、２つの突起２４４の先端部が潰されることで、可動ばね７が第１の継鉄２４に固定されている。つまり、可動ばね７は、かしめにより第１の継鉄２４に固定されている。

　接極子３は、板状に形成されている。接極子３は、基端部３１と、延長部３２と、突部３３と、を含む。基端部３１、延長部３２及び突部３３は、磁性材料により一体に形成されている。基端部３１は、長方形状に形成されている。延長部３２は、基端部３１の一辺から基端部３１に略平行に延びている。延長部３２は、基端部３１から離れるほど第１の方向Ｄ１（図６参照）における幅が小さい台形状に形成されている。突部３３は、延長部３２のうち基端部３１側とは反対側の端から突出している。

　接極子３は、可動ばね７の基部７３に固定されている。より詳細には、接極子３の基端部３１に形成された２つの突起３１１が、基部７３に形成された２つの挿入孔７３１に挿入され、２つの突起３１１の先端部が潰されることで、接極子３が基部７３に固定されている。つまり、接極子３は、かしめにより基部７３に固定されている。接極子３は、基部７３、被覆部８及び可動接点部９と一体に変位する。接極子３、基部７３、被覆部８、可動接点部９の変位部９０及び一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２が変位する方向は、第３の方向Ｄ３に沿っている。接極子３のうち固定部７１に近い側の一端は、第１の継鉄２４の第２の片２４２に接している。接極子３は、第２の片２４２に支持されている。

　接極子３のうち、可動ばね７と向かい合う第１の面３０１は、延長部３２において基端部３１よりも窪んでいる。接極子３のうち、第１の面３０１とは反対側の第２の面３０２は、平状に形成されている。接極子３は、第２の面３０２から僅かに突出している突台部３４（図４参照）を更に含む。

　接極子３は、励磁コイル２１が通電されていないとき、第２の面３０２において鉄心２３の頭部２３２に対向している。接極子３は、励磁コイル２１が通電されると、電磁石Ｅ１の電磁力により、第２の面３０２において頭部２３２に吸着する。

　一対のコイル端子２６１、２６２の各々は、銅等の導電性材料により形成されている。一対のコイル端子２６１、２６２の各々は、導電性を有している。一対のコイル端子２６１、２６２の各々は、長尺板状に形成されている。コイル端子２６１には励磁コイル２１の第１端側の部位が巻かれて、はんだ付け等によって接続されている。コイル端子２６２には励磁コイル２１の第２端側の部位が巻かれて、はんだ付け等によって接続されている。励磁コイル２１は、一対のコイル端子２６１、２６２を介して電流が供給されることで磁束を発生する。

　一対の主端子２７１、２７２の各々は、銅等の導電性材料により長尺板状に形成されており、導電性を有している。固定接点Ｆ１は、主端子２７１に固定されており、固定接点Ｆ２は、主端子２７２に固定されている。より詳細には、主端子２７１に形成された挿入孔２７３に固定接点Ｆ１の一部が挿入されてかしめられており、主端子２７２に形成された挿入孔２７４に固定接点Ｆ２の一部が挿入されてかしめられている。これにより、主端子２７１には固定接点Ｆ１が電気的に接続され、かつ固定されており、主端子２７２には固定接点Ｆ２が電気的に接続され、かつ固定されている。

　一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２は、第１の方向Ｄ１（図１参照）に沿って並んでいる。可動接点Ｍ１は固定接点Ｆ１に対応し、可動接点Ｍ２は固定接点Ｆ２に対応している。可動接点Ｍ１は、第３の方向Ｄ３において固定接点Ｆ１に対向する位置に設けられており、可動接点Ｍ２は、第３の方向Ｄ３において固定接点Ｆ２に対向する位置に設けられている。可動接点Ｍ１は、固定接点Ｆ１に接離する。可動接点Ｍ２は、固定接点Ｆ２に接離する。

　励磁コイル２１が通電されていないときは、図１、４に示すように、可動接点Ｍ２は固定接点Ｆ２から離れており、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２との間は非導通状態である。また、このとき、可動接点Ｍ１は固定接点Ｆ１から離れており、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１との間は非導通状態である。励磁コイル２１が通電されると、電磁石Ｅ１の電磁力により接極子３が鉄心２３の頭部２３２に吸引されて、接極子３は、基部７３、被覆部８及び可動接点部９と一体に変位する。その結果、図５に示すように、可動接点Ｍ２が固定接点Ｆ２に接触し、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２との間は導通状態となる。また、可動接点Ｍ１（図１参照）が固定接点Ｆ１（図１参照）に接触し、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１との間は導通状態となる。また、接極子３は、鉄心２３の頭部２３２に吸着する。

　一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２は、変位部９０を介して互いに電気的に接続されている。一対の主端子２７１、２７２（図１参照）は、電源と負荷との間に電気的に接続される。可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２との間及び可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１との間のうち少なくとも一方が非導通状態のときは、一対の主端子２７１、２７２間が電気的に切り離されており、電源から負荷へ直流電力が供給されない。可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接触して導通し、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接触して導通することで、一対の主端子２７１、２７２間が導通し、電源から負荷へ直流電力が供給される。

　図２に示すように、ケース４は、略正方形の板状のベース４１と、箱状のカバー４２と、を有している。ベース４１及びカバー４２は、例えば、樹脂により形成されており、電気絶縁性を有している。カバー４２の一の面には開口部４２０（図４参照）が形成されている。ベース４１は、開口部４２０に挿入された状態でカバー４２に取り付けられている。ケース４は、電磁石Ｅ１、ボビン２２、接極子３、ストッパブロック５、可動ばね７、被覆部８、可動接点部９及び一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２を収容している。

　ベース４１には、主端子２７１が通される挿通孔４１１と、主端子２７２が通される挿通孔４１２と、コイル端子２６１が通される挿通孔４１３と、コイル端子２６２が通される挿通孔とが形成されている。図４に示すように、ベース４１には、ケース４の外側に開口している凹部４３が形成されている。より詳細には、凹部４３は、ベース４１のうち、第２の方向Ｄ２において励磁コイル２１に隣接した位置に形成されている。電磁継電器１は、ベース４１から突出している壁部４４を更に備えている。図１に示すように、壁部４４は、一対の主端子２７１、２７２に取り付けられた一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２の間に形成されており、固定接点Ｆ１と固定接点Ｆ２とを隔てている。また、壁部４４は、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２の間に形成されており、可動接点Ｍ１と可動接点Ｍ２とを隔てている。

　図２、５に示すように、ストッパブロック５は、基部５１と、延設部５２と、ストッパ５３と、を有している。基部５１と、延設部５２と、ストッパ５３とは、例えば、銅等の非磁性体の金属により一体に形成されている。ストッパ５３は、接極子３の変位を規制する。

　基部５１は、板状に形成されている。基部５１は、ボビン２２に固定されている。基部５１には、鉄心２３の軸部２３１が通される貫通孔５１０が形成されている。ボビン２２の鍔部２２２に形成された凹部２２５に基部５１が嵌め込まれ、貫通孔５１０に鉄心２３の軸部２３１が通されている状態で、基部５１は、鉄心２３の頭部２３２とボビン２２とに挟まれて固定されている。

　延設部５２は、板状に形成されている。延設部５２は、基部５１の厚み方向に沿って基部５１から延びている。

　ストッパ５３は、板状に形成されている。ストッパ５３は、延設部５２の厚み方向に沿って延設部５２の先端から突出している。すなわち、ストッパ５３は、基部５１と略平行になるように設けられている。ストッパ５３は、弾性を有している。壁部４４の一部は、ストッパ５３から見て接極子３が位置する側とは反対側において、ストッパ５３に隣接している。

　図２、４に示すように、消弧機構６は、永久磁石６１と、第２の継鉄６２と、を有している。

　励磁コイル２１への通電が遮断され、可動接点Ｍ１が固定接点Ｆ１から離れる際及び可動接点Ｍ２が固定接点Ｆ２から離れる際に、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１との間及び可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２との間にアークが発生することがある。永久磁石６１及び第２の継鉄６２によって、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１との間に発生したアーク及び可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２との間に発生したアークを、電磁継電器１の外側に引き延ばすことができる。

　永久磁石６１は、直方体状に形成されている。永久磁石６１は、ベース４１の凹部４３に収容されている。永久磁石６１は、第３の方向Ｄ３において一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２に隣接している。また、永久磁石６１は、第２の方向Ｄ２において励磁コイル２１と第２の継鉄６２との間に配置されている。永久磁石６１は、例えばフェライト磁石である。永久磁石６１は、例えば、第２の継鉄６２側がＮ極、励磁コイル２１側がＳ極となるように配置されている。

　第２の継鉄６２は、略正方形の板状に形成されている。第２の継鉄６２は、鉄系材料（例えば亜鉛めっき鋼板）等の磁性材料により形成されている。第２の継鉄６２は、磁力によって永久磁石６１に吸着している。第２の継鉄６２には、主端子２７１が通される挿通孔６２１と、主端子２７２が通される挿通孔６２２とが形成されている。

　第２の継鉄６２は、第２の方向Ｄ２において固定接点Ｆ１及び可動接点Ｍ１に隣接する隣接部６３と、第２の方向Ｄ２において固定接点Ｆ２及び可動接点Ｍ２に隣接する隣接部６４とを含む。一対の隣接部６３、６４は互いにつながっており、一対の隣接部６３、６４の間には切り欠き６５が形成されている。

　また、第２の継鉄６２は、一対の隣接部６３、６４から突出する複数（図２では４つ）の突起６２３を有している。複数の突起６２３の間に、永久磁石６１が位置決めされている。

　図６では、電磁継電器１の構成のうち、接極子３、鉄心２３及び可動接点部９のみを図示し、接極子３が鉄心２３に吸着している状態を示している。図５、６に示すように、接極子３は、電磁石Ｅ１の鉄心２３の頭部２３２に吸着する吸着部位ＡＤ１を有している。吸着部位ＡＤ１は、接極子３のうち、頭部２３２に吸着しているときに、第３の方向Ｄ３において頭部２３２と重なる円形の部位である。図６において吸着部位ＡＤ１が占める領域は、仮想的な領域である。吸着部位ＡＤ１は、接極子３の延長部３２に位置している。吸着部位ＡＤ１は、頭部２３２に向かい合っている。第１の方向Ｄ１（並び方向）における吸着部位ＡＤ１の両端（端Ｔ１、Ｔ２）は、第１の方向Ｄ１に並んでいる。ここで、端Ｔ１、Ｔ２はそれぞれ、仮想的な点である。端Ｔ１、Ｔ２は、吸着部位ＡＤ１のうち、第１の方向Ｄ１において互いに反対側（図６の紙面上側及び下側）に位置し、第１の方向Ｄ１において吸着部位ＡＤ１の最も外側の２点である。

　接極子３が頭部２３２に吸着しているとき、第３の方向Ｄ３において、頭部２３２の周縁と吸着部位ＡＤ１の周縁とが重なり合う。また、このとき、端Ｔ１、Ｔ２間の中心Ｃ１は、第３の方向Ｄ３において頭部２３２の中心に重なっている。また、このとき、中心Ｃ１は、鉄心２３の軸部２３１の中心軸Ｘ１の延長線上に位置している。また、このとき、被覆部８の貫通孔８４１は、軸部２３１の中心軸Ｘ１の延長線上に位置している。また、このとき、露出部９４は、鉄心２３との間に被覆部８及び接極子３を挟んで、第３の方向Ｄ３において鉄心２３と重なっている。より詳細には、露出部９４は、鉄心２３との間に被覆部８及び接極子３を挟んで、第３の方向Ｄ３において鉄心２３の軸部２３１と重なっている。

　図３～６に示すように、第１の方向Ｄ１（並び方向）と直交し中心Ｃ１を通る平面Ｐ１（所定の平面）は、開口部８４２の内部空間と交差する。また、平面Ｐ１は、露出部９４と交差する。また、平面Ｐ１は、貫通孔８４１の内部空間と交差する。また、平面Ｐ１は、ストッパ５３と交差する。平面Ｐ１は、第２の方向Ｄ２及び第３の方向Ｄ３に沿っている。鉄心２３、接極子３、可動ばね７、被覆部８及び可動接点部９は、平面Ｐ１に対して面対称な形状である。

　一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２の各々の中心Ｃ２、Ｃ３間の中点Ｃ２３は、平面Ｐ１上に位置する。中心Ｃ２は、可動接点Ｍ１を固定接点Ｆ１側から見たときの、可動接点Ｍ１の表面Ｍ１０の中心である。中心Ｃ３は、可動接点Ｍ２を固定接点Ｆ２側から見たときの、可動接点Ｍ２の表面Ｍ２０の中心である。

　露出部９４と吸着部位ＡＤ１における中心Ｃ１とをそれぞれ第３の方向Ｄ３に投影した場合に、露出部９４と中心Ｃ１とは、第２の方向Ｄ２に並んでいる（図３、６参照）。要するに、第３の方向Ｄ３から見て、露出部９４と中心Ｃ１とは、平面Ｐ１と重なる。

　（動作）
　次に、本実施形態に係る電磁継電器１の動作について、図４、５を用いて説明する。

　まず、励磁コイル２１が通電されていないときは、接極子３に固定された可動ばね７の弾性作用によって、図４に示すように、接極子３は、鉄心２３から離れており、ストッパ５３に接している。より詳細には、ストッパ５３は、吸着部位ＡＤ１（図５参照）と電磁石Ｅ１とが並んでいる方向（第３の方向Ｄ３に沿った方向）における電磁石Ｅ１側とは反対側から接極子３に接している。更に詳細には、ストッパ５３は、ストッパ５３のうち、延設部５２側（すなわち、ストッパ５３の基端側）とは反対側の端である先端側において、接極子３に接している。このとき、可動接点Ｍ２は固定接点Ｆ２から離れており、可動接点Ｍ１（図１参照）は固定接点Ｆ１（図１参照）から離れている。

　励磁コイル２１が通電されると、鉄心２３が磁化され、電磁石Ｅ１の電磁力によって接極子３が鉄心２３の頭部２３２に吸引され、接極子３がストッパ５３から離れる。すなわち、接極子３は、鉄心２３に近づくように変位する。これに伴い、可動ばね７が屈曲部７２において弾性変形して、可動ばね７の基部７３は、鉄心２３に近づくように変位する。これにより、被覆部８及び可動接点部９も鉄心２３に近づくように変位する。その後、図５に示すように、可動接点Ｍ２が固定接点Ｆ２に接触し、可動接点Ｍ１（図１参照）が固定接点Ｆ１（図１参照）に接触し、接極子３が鉄心２３の頭部２３２に吸着する。その結果、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが導通し、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが導通する。

　つまり、接極子３は、電磁石Ｅ１の電磁力により電磁石Ｅ１に吸引されることで、可動ばね７を駆動し、可動ばね７が駆動されることで、被覆部８及び可動接点部９も駆動されて変位する。このように、接極子３は、可動接点部９を間接的に駆動する。可動接点部９において、変位部９０と、変位部９０につながった一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２は、一体に変位する。

　励磁コイル２１への通電が遮断されると、鉄心２３は消磁され、可動ばね７が屈曲部７２において弾性変形して、可動ばね７の基部７３は、鉄心２３から離れるように変位する。これに伴い、接極子３が鉄心２３の頭部２３２から離れ、被覆部８及び可動接点部９も鉄心２３から離れるように変位するので、可動接点Ｍ１が固定接点Ｆ１から離れ、可動接点Ｍ２が固定接点Ｆ２から離れる。その結果、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１との間は電気的に切り離され、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２との間は電気的に切り離される。その後、接極子３はストッパ５３に接する。接極子３がストッパ５３に接するとき、ストッパ５３の弾性により、ストッパ５３と接極子３との衝突の衝撃が緩和される。

　励磁コイル２１が通電され、接極子３が鉄心２３の頭部２３２に吸引されている途中で、可動接点Ｍ１が固定接点Ｆ１に接触した瞬間及び、可動接点Ｍ２が固定接点Ｆ２に接触した瞬間においては、接極子３と頭部２３２との間には隙間がある。その後、一対の変位ばね９１、９２（図１参照）が一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２を支点として撓むように弾性変形しながら、接極子３が頭部２３２に更に近づき、接極子３が頭部２３２に吸着する。励磁コイル２１への通電が遮断され、接極子３が頭部２３２から離れると、一対の変位ばね９１、９２は、弾性により元の形状に戻る。

　（各接点の同時性を検出する方法）
　次に、各接点の同時性を検出する方法の一例を説明する。ここで、各接点の同時性を検出するとは、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接触するタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接触するタイミングとが一致しているか否か、あるいは、どの程度ずれているかを検出することである。各接点の同時性の検出は、例えば、電磁継電器１の製造工程において行われる。本実施形態では、各接点の同時性を検出するために、電磁継電器１に加えて、図７に示す検出回路１００と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等により構成される処理装置１３と、ＰＬＣ等により構成される制御装置１４と、を用いる。

　検出回路１００は、４つの電源部Ｖ１～Ｖ４と、プローブ１０と、４つの抵抗Ｒ１～Ｒ４と、一対のフォトカプラ１１、１２と、を備えている。

　電磁継電器１の主端子２７１は、フォトカプラ１１の発光部１１１（例えば発光ダイオード）と抵抗Ｒ１との直列回路を介して、電源部Ｖ１に接続されている。フォトカプラ１１の受光部１１２（例えばフォトトランジスタ）は、処理装置１３に接続されている。受光部１１２は、抵抗Ｒ２を介して電源部Ｖ２に接続されている。処理装置１３には、抵抗Ｒ２を介して電源部Ｖ２から電圧が印加されている。

　同様に、電磁継電器１の主端子２７２は、フォトカプラ１２の発光部１２１（例えば発光ダイオード）と抵抗Ｒ３との直列回路を介して、電源部Ｖ３に接続されている。フォトカプラ１２の受光部１２２（例えばフォトトランジスタ）は、処理装置１３に接続されている。受光部１２２は、抵抗Ｒ４を介して電源部Ｖ４に接続されている。処理装置１３には、抵抗Ｒ４を介して電源部Ｖ４から電圧が印加されている。

　プローブ１０は、可動接点部９を駆動するための部材である。プローブ１０は、例えば、円柱状に形成されている。プローブ１０の直径は、例えば０．５ｍｍである。プローブ１０は、導電性を有している。プローブ１０は、接地されている。プローブ１０は、制御装置１４が行うコンピュータ制御により、可動接点部９の露出部９４に押し当てられ、鉄心２３に向かって変位する。また、制御装置１４は、制御装置１４によるプローブ１０の制御内容に関する情報に基づいて、プローブ１０が露出部９４に押し当てられてからのプローブ１０の変位量を計測し、処理装置１３に出力する。

　各接点の同時性の検出は、一対のコイル端子２６１、２６２に電圧が印加されていない状態で行われる。つまり、各接点の同時性の検出は、電磁石Ｅ１の鉄心２３と接極子３との間に吸引力が作用していない状態で行われる。また、各接点の同時性の検出は、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが離れており、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが離れている状態で開始される。また、各接点の同時性の検出は、電磁継電器１のカバー４２が取り付けられていない状態で行われる。

　この状態で、制御装置１４の制御により、プローブ１０は、被覆部８の開口部８４２を通して可動接点部９の露出部９４に押し当てられる。これにより、プローブ１０は、可動接点部９に電気的に接続される。

　プローブ１０が露出部９４において可動接点部９を電磁石Ｅ１の鉄心２３の側へ押すことにより、可動ばね７が屈曲部７２において弾性変形して、可動接点部９、被覆部８、可動ばね７の基部７３及び接極子３は、鉄心２３に近づくように変位する。やがて、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接する。また、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接する。ここでは、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接してから、プローブ１０により可動接点部９が鉄心２３の側へ更に押されると、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接する場合について説明する。

　可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接して導通すると、電源部Ｖ１からプローブ１０を介してプローブ１０の接地点までが導通する。したがって、フォトカプラ１１の発光部１１１に電流が流れるので、受光部１１２のコレクタとエミッタとの間に電流が流れ、処理装置１３に印加されている電圧は低下して略０Ｖとなる。これにより、処理装置１３は、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接したことを検出できる。

　同様に、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接して導通すると、電源部Ｖ３からプローブ１０を介して接地点までが導通する。したがって、フォトカプラ１２の発光部１２１に電流が流れるので、受光部１２２のコレクタとエミッタとの間に電流が流れ、処理装置１３に印加されている電圧は低下して略０Ｖとなる。これにより、処理装置１３は、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接したことを検出できる。

　処理装置１３は、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接したことを検出してから、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接したことを検出するまでの間のプローブ１０の変位量を、制御装置１４の出力に基づいて検出する。

　なお、先に可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接してから、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接する場合も、各接点の同時性を検出する方法は上記と同様である。すなわち、処理装置１３は、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接したことを検出してから、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接したことを検出するまでの間のプローブ１０の変位量を、制御装置１４の出力に基づいて検出できる。

　つまり、検出回路１００、処理装置１３及び制御装置１４により、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接触するタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接触するタイミングとのずれを、プローブ１０の上記変位量として検出できる。

　また、検出されたプローブ１０の上記変位量に応じて、作業者は、一対の変位ばね９１、９２のうち少なくとも一方を曲げて、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１との間の距離、及び、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２との間の距離を変更してもよい。これにより、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接触するタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接触するタイミングとのずれを補正（低減）できる。ずれを補正する作業は、人手ではなく、コンピュータ制御により行われてもよい。

　また、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接するタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接するタイミングとが略一致する場合は、プローブ１０の上記変位量は略ゼロとして検出される。

　固定接点Ｆ１から可動接点Ｍ１、変位部９０及び可動接点Ｍ２を経て、固定接点Ｆ２に至る電路が閉路するときに、アークが発生することがある。可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接触するタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接触するタイミングとのずれが存在する場合は、上記電路を最終的に閉路する動作は、後から接触し合う可動接点及び固定接点において行われる。したがって、上記電路が閉路するときのアークによる負担は、先に接触し合う可動接点及び固定接点においてよりも、後から接触し合う可動接点及び固定接点において大きいことがある。ずれを補正する上記の作業を行い、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接触するタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接触するタイミングとのずれを低減させることで、一方の可動接点及び一方の固定接点に集中的に負担が掛かる可能性を低減できる。これにより、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２及び一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２の接点性能が低下することを抑制できる。

　各接点の同時性を検出すること、及び、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接触するタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接触するタイミングとのずれを補正することが、電磁継電器１の製造工程において行われると、当該ずれを低減させた電磁継電器１を製造できる。

　ところで、電磁継電器１において、プローブ１０を被覆部８の貫通孔８４１に通して、制御装置１４の制御によりプローブ１０に所定の荷重を加えてプローブ１０に接極子３を押させ、プローブ１０及び接極子３を変位させることができる。これにより、制御装置１４では、プローブ１０の変位量（すなわち、接極子３の変位量）とプローブ１０に加えられた荷重との関係を測定できる。この測定は、各接点の同時性を検出する工程より先に行われることが好ましい。さらに、接極子３の変位量とプローブ１０に加えられた荷重との関係を測定した結果に基づいて、可動ばね７のばね荷重を調整（変更）してもよい。なお、接極子３の変位量とプローブ１０に加えられた荷重との関係を測定する際には、プローブ１０のように導電性を有している部材ではなく、導電性を有していない部材に接極子３を押させ、接極子３を変位させてもよい。

　本開示における処理装置１３、制御装置１４及び各接点の同時性の検出方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、１又は複数のコンピュータを有している。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における処理装置１３、制御装置１４及び各接点の同時性の検出方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ（磁気ディスク）等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

　（効果）
　従来、一対の固定接点及び一対の可動接点を備える電磁継電器において、一方の可動接点と一方の固定接点とが接触するタイミングと、他方の可動接点と他方の固定接点とが接触するタイミングとにずれが生じる可能性があった。そこで、上記ずれの有無を検出されるための構成を備えた電磁継電器の開発が望まれている。本開示は、一方の可動接点と一方の固定接点とが接触するタイミングと、他方の可動接点と他方の固定接点とが接触するタイミングとのずれの有無、又は、一方の可動接点と一方の固定接点とが離れるタイミングと、他方の可動接点と他方の固定接点とが離れるタイミングとのずれの有無を検出されるための構成を備えた電磁継電器を提供することを目的とする。

　本実施形態において、露出部９４を露出させている開口部８４２の内部空間は、第１の方向Ｄ１と直交する平面Ｐ１と交差し、平面Ｐ１は、第１の方向Ｄ１における吸着部位ＡＤ１の両端（端Ｔ１、Ｔ２）間の中心Ｃ１を通る（図５、６参照）。したがって、プローブ１０は、露出部９４において可動接点部９を押すことで、吸着部位ＡＤ１のうち、第２の方向Ｄ２において中心Ｃ１と隣り合う部位に向かって、第３の方向Ｄ３に沿った向きの作用を可動接点部９に与えることができる。一方で、励磁コイル２１が通電されて（すなわち、電磁石Ｅ１が励磁されて）接極子３が電磁石Ｅ１に吸引されるときは、第３の方向Ｄ３に沿った向きの作用が接極子３に与えられ、これにより、可動接点部９が第３の方向Ｄ３に沿った向きに変位する。したがって、プローブ１０が露出部９４において可動接点部９を押したときの可動接点部９の変位の様子は、励磁コイル２１が通電されたときの可動接点部９の変位の様子と同様となり得る。そのため、開口部８４２の内部空間が平面Ｐ１と交差しない場合と比較して、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接触するタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接触するタイミングとのずれを、処理装置１３によってより精度良く検出できる。

　また、接極子３が鉄心２３に吸着されているとき、露出部９４は、鉄心２３との間に被覆部８及び接極子３を挟んで、第３の方向Ｄ３において鉄心２３と重なる。したがって、露出部９４にプローブ１０を当てて可動接点部９を押したときの可動接点部９の変位の様子は、励磁コイル２１が通電されたときの可動接点部９の変位の様子と同様となる可能性がより高い。そのため、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接触するタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接触するタイミングとのずれを、処理装置１３によって更に精度良く検出できる。

　（実施形態１の変形例）
　次に、実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

　実施形態１の電磁継電器１では、変位ばね９１には可動接点Ｍ１が固定されており、変位ばね９２には可動接点Ｍ２が固定されている。これに対して、変位ばね９１と可動接点Ｍ１とが一体に形成されていてもよい。また、変位ばね９２と可動接点Ｍ２とが一体に形成されていてもよい。

　また、実施形態１の電磁継電器１では、主端子２７１には固定接点Ｆ１が固定されており、主端子２７２には固定接点Ｆ２が固定されている。これに対して、主端子２７１と固定接点Ｆ１とが一体に形成されていてもよい。また、主端子２７２と固定接点Ｆ２とが一体に形成されていてもよい。

　実施形態１の被覆部８は、可動ばね７及び変位部９０との一体成形により形成されており、可動ばね７の一部及び変位部９０の一部は、被覆部８に埋め込まれている。これに対して、被覆部８、可動ばね７及び変位部９０が個別に形成された後で、被覆部８に設けられた窪みに可動ばね７及び変位部９０が嵌め込まれていてもよい。

　また、ストッパ５３は、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２が一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２から離れているとき、接極子３ではなく、可動接点部９に接してもよい。例えば、可動接点部９は、連結部９３から延びる突起を有しており、この突起とストッパ５３とが接するように構成されていてもよい。あるいは、接極子３と可動接点部９との両方にストッパ５３が接するように構成されていてもよい。

　また、各接点の同時性を検出する際に、プローブ１０に代えて、導電性を有する適宜の部材を用いてもよい。

　また、平面Ｐ１は、並び方向（第１の方向Ｄ１）と直交する平面である。ここで、「直交する」とは、並び方向と平面Ｐ１とがちょうど９０°の角度で交差する場合に限らず、並び方向と平面Ｐ１とが略９０°の角度で交差する場合を含み、例えば、並び方向と平面Ｐ１とが８５°以上９５°以下の角度で交差する場合も含む。

　また、接極子３において、電磁石Ｅ１に吸着する吸着部位ＡＤ１が複数存在してもよい。吸着部位ＡＤ１が複数存在する場合は、並び方向（第１の方向Ｄ１）における吸着部位ＡＤ１の両端とは、複数の吸着部位ＡＤ１のうち、並び方向（第１の方向Ｄ１）において互いに反対側に位置し、並び方向において複数の吸着部位ＡＤ１の最も外側の２点である。

　また、可動ばね７は、接極子３に固定されていなくてもよい。可動ばね７は、接極子３が変位するときに接極子３から直接的に又は間接的に作用を受けて弾性変形してもよい。

　実施形態１では、開口部８４２を通してプローブ１０により変位部９０の露出部９４を押すことで、対応関係にある可動接点と固定接点とが接触する。これに対して、開口部８４２を通してプローブ１０により露出部９４を押すことで、対応関係にある可動接点と固定接点とが離れるように構成されていてもよい。例えば、実施形態１の一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２が一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２から見て電磁石Ｅ１に近い側に配置されているのに対して、一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２が一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２から見て電磁石Ｅ１側とは反対側に配置されていてもよい。さらに、励磁コイル２１が通電されていないときに対応関係にある各固定接点と各可動接点とが接触するように配置されていてもよい。この場合、励磁コイル２１が通電されていないときに開口部８４２を通してプローブ１０により露出部９４を押すことで、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２を電磁石Ｅ１側へ変位させ、対応関係にある可動接点と固定接点とを離れさせることができる。また、この場合、励磁コイル２１を通電することによっても、対応関係にある各固定接点と各可動接点とを離れさせることができる。ここで、実施形態１で説明した各接点の同時性を検出する方法と同様の方法で、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが離れるタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが離れるタイミングとが一致しているか否か、あるいは、どの程度ずれているかを検出することができる。

　また、処理装置１３は、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが接触するタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが接触するタイミングとのずれの有無を検出すること、又は、可動接点Ｍ１と固定接点Ｆ１とが離れるタイミングと、可動接点Ｍ２と固定接点Ｆ２とが離れるタイミングとのずれの有無を検出することを行えばよい。処理装置１３がずれの大きさを検出することは、必須ではない。

　また、接極子３は、可動ばね７を駆動することにより可動接点部９を間接的に駆動するのではなく、可動接点部９を直接的に駆動するように構成されていてもよい。例えば、接極子３は、可動接点部９に直接的に固定されていて、可動接点部９と一体に変位することで可動接点部９を駆動するように構成されていてもよい。

　実施形態１では、電磁継電器１がヒンジ型リレーである場合を例として説明したが、電磁継電器１は、ヒンジ型リレーに限らず、例えば、接極子が設けられたプランジャの直動（変位）により、可動接点と固定接点とが接離するプランジャ型リレーであってもよい。

　また、処理装置１３としての機能を有する処理部と、制御装置１４としての機能を有する制御部とが、１つの装置に集約されていてもよい。

　また、電磁継電器１の各構成の形状は、実施形態１で示した形状に限定されない。例えば、実施形態１では長方形状に形成されている構成が、正方形状に形成されていてもよい。また、実施形態１では直方体状に形成されている構成が、立方体状に形成されていてもよい。

　（まとめ）
　以上説明したように、第１の態様に係る電磁継電器１は、一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２と、可動接点部９と、被覆部８と、電磁石Ｅ１と、接極子３と、を備える。可動接点部９は、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２と、変位部９０と、を有する。一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２は、一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２と一対一で対応する。変位部９０は、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２に導通するようにつながっており一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２と一体に変位可能である。被覆部８は、変位部９０を覆う。電磁石Ｅ１は、励磁コイル２１を有する。接極子３は、電磁石Ｅ１の電磁力により電磁石Ｅ１に吸引されることで、可動接点部９を駆動し、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２の各々を一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２のうち対応する固定接点に接触させる又は対応する固定接点から離れさせる。接極子３は、吸着部位ＡＤ１を有する。吸着部位ＡＤ１は、電磁石Ｅ１の電磁力により電磁石Ｅ１に吸着する。被覆部８には、開口部８４２が形成されている。開口部８４２は、変位部９０の一部（露出部９４）を露出させる。開口部８４２の内部空間は、所定の平面（平面Ｐ１）と交差する。所定の平面は、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２の並んでいる並び方向（第１の方向Ｄ１）と直交する。所定の平面は、並び方向における吸着部位ＡＤ１の両端（端Ｔ１、Ｔ２）間の中心Ｃ１を通る。

　上記の構成によれば、励磁コイル２１が通電されていない状態で、変位部９０のうち開口部８４２により露出している部位（露出部９４）にプローブ１０等を当てて変位部９０を押し、変位部９０と一体に一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２を変位させることができる。これにより、対応関係にある各可動接点と各固定接点とを接触させる又は離れさせることができる。ここで、一方の可動接点と当該可動接点に対応する固定接点とが離れていて導通していないときは、プローブ１０と当該固定接点とが導通していない。また、一方の可動接点と当該可動接点に対応する固定接点とが接触していて導通しているときは、プローブ１０と当該固定接点とが導通している。したがって、電磁継電器１の製造工程等において、露出部９４にプローブ１０等を当てて変位部９０を押したとき、対応関係にある各可動接点と各固定接点との導通状態の変化を検出することで、各接点の同時性を検出することができる。ここで、各接点の同時性を検出するとは、一方の可動接点と一方の固定接点とが接触する（又は離れる）タイミングと、他方の可動接点と他方の固定接点とが接触する（又は離れる）タイミングとが一致しているか否か、あるいは、どの程度ずれているかを検出することである。つまり、電磁継電器１は、一方の可動接点と一方の固定接点とが接触するタイミングと、他方の可動接点と他方の固定接点とが接触するタイミングとのずれの有無、又は、一方の可動接点と一方の固定接点とが離れるタイミングと、他方の可動接点と他方の固定接点とが離れるタイミングとのずれの有無を、プローブ１０等を用いて検出されるための構成を備えている。

　ここで、被覆部８のうち、変位部９０の一部（露出部９４）を露出させる開口部８４２の内部空間は、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２の並んでいる並び方向（第１の方向Ｄ１）と直交する所定の平面（平面Ｐ１）と交差し、所定の平面は、並び方向における吸着部位ＡＤ１の両端（端Ｔ１、Ｔ２）間の中心Ｃ１を通る。したがって、露出部９４にプローブ１０等を当てて変位部９０を押したときの可動接点部９（変位部９０及び一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２）の変位の様子は、励磁コイル２１が通電されている状態で電磁石Ｅ１の電磁力により接極子３と可動接点部９とが変位するときの可動接点部９の変位の様子と同様となり得る。そのため、開口部８４２の内部空間が所定の平面と交差しない場合と比較して、電磁継電器１の構成は、各接点の同時性をより精度良く検出され得る構成である。

　また、第２の態様に係る電磁継電器１では、第１の態様において、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２の各々の中心Ｃ２、Ｃ３間の中点Ｃ２３は、所定の平面（平面Ｐ１）上に位置する。

　上記の構成によれば、変位部９０のうち開口部８４２により露出している部位（露出部９４）と各可動接点Ｍ１、Ｍ２の各々の中心との間の距離が互いに同程度である。そのため、露出部９４が押されたとき、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２が略平行に移動しやすいので、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２の互いの位置関係がずれにくい。したがって、電磁継電器１の構成は、各接点の同時性をより精度良く検出され得る構成である。

　また、第３の態様に係る電磁継電器１では、第１又は２の態様において、開口部８４２は、変位部９０と電磁石Ｅ１とが並んでいる方向（第３の方向Ｄ３に沿った方向）における電磁石Ｅ１側とは反対側に形成されている。

　上記の構成によれば、変位部９０のうち開口部８４２により露出している部位（露出部９４）に、電磁石Ｅ１側とは反対側からプローブ１０等を当てることができるので、プローブ１０等を配置するためのスペースを確保しやすい。

　また、第４の態様に係る電磁継電器１は、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、ストッパ５３を更に備える。ストッパ５３は、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２が一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２から離れているとき、吸着部位ＡＤ１と電磁石Ｅ１とが並んでいる方向（第３の方向Ｄ３に沿った方向）における電磁石Ｅ１側とは反対側から可動接点部９及び接極子３のうち少なくとも一方に接する。ストッパ５３は、所定の平面（平面Ｐ１）と交差する。

　上記の構成によれば、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２が一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２から離れているとき、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２が一対の固定接点Ｆ１、Ｆ２から更に離れることを、ストッパ５３により抑制できる。また、ストッパ５３が所定の平面（平面Ｐ１）と交差しない場合と比較して、可動接点部９及び接極子３のうち少なくとも一方がストッパ５３に接したときに可動接点部９及び接極子３のうち少なくとも一方に加わる荷重を、並び方向（第１の方向Ｄ１）に並んだ各部位において互いに同程度とすることができる。

　また、第５の態様に係る電磁継電器１は、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、可動ばね７を更に備える。可動ばね７は、接極子３に対して固定され、可動接点部９に対して電気的に絶縁されている。可動ばね７は、被覆部８を介して可動接点部９に対して固定され、接極子３の変位に伴って変形することで、可動接点部９を変位させる。

　上記の構成によれば、電磁継電器１の製造工程等において、可動ばね７のばね荷重を調整できれば、対応関係にある各可動接点と各固定接点との接触圧力を調整できる。

　また、第６の態様に係る電磁継電器１では、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、変位部９０は、一対の変位ばね９１，９２を含む。一対の変位ばね９１，９２は、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２と一対一で対応する。一対の変位ばね９１、９２は、一対の可動接点Ｍ１、Ｍ２に導通するようにつながっている。

　上記の構成によれば、電磁継電器１の製造工程等において、一対の変位ばね９１、９２を曲げる等の工程によって、一対の変位ばね９１、９２の形状等を変更することにより、対応関係にある可動接点と固定接点との間の距離を変更できる。これにより、一方の可動接点と一方の固定接点とが接触する（又は離れる）タイミングと、他方の可動接点と他方の固定接点とが接触する（又は離れる）タイミングとのずれを低減できる。

　（実施形態２）
　以下、実施形態２に係る電磁継電器１Ａについて、図８、９を用いて説明する。図８、９は、電磁継電器１Ａの要部の概略図である。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

　実施形態１の励磁コイル２１及びボビン２２の筒部２２１の軸方向は第３の方向Ｄ３に沿っているのに対して、本実施形態の励磁コイル２１Ａ及びボビン２２Ａの筒部２２１Ａの軸方向は、第３の方向Ｄ３と直交する第２の方向Ｄ２に沿っている。鉄心２３Ａは、第２の方向Ｄ２に沿った円柱状に形成されている。

　電磁石Ｅ２は、励磁コイル２１Ａと、鉄心２３Ａと、第３の継鉄２５と、第４の継鉄２６と、第５の継鉄２７と、を有している。

　第３の継鉄２５、第４の継鉄２６及び第５の継鉄２７は、略長方形の板状に形成されている。第３の継鉄２５は、鉄心２３Ａの第２の方向Ｄ２における第１端及びボビン２２Ａの鍔部２２２Ａに接している。第３の継鉄２５は、鉄心２３Ａに磁気的に結合している。第４の継鉄２６は、鉄心２３Ａの第２の方向Ｄ２における第２端及びボビン２２Ａの鍔部２２３Ａに接している。第４の継鉄２６は、鉄心２３Ａに磁気的に結合している。第３の継鉄２５及び第４の継鉄２６は、第３の方向Ｄ３に沿って配置されている。第５の継鉄２７は、第３の方向Ｄ３における第４の継鉄２６の一端に接している。第５の継鉄２７の厚み方向は、第３の方向Ｄ３に沿っている。第５の継鉄２７の長手方向は第１の方向Ｄ１に沿っており、第５の継鉄２７の短手方向は第２の方向Ｄ２に沿っている。第５の継鉄２７は、第４の継鉄２６を介して鉄心２３Ａに磁気的に結合している。鉄心２３Ａ、第３の継鉄２５、第４の継鉄２６及び第５の継鉄２７は、励磁コイル２１Ａが通電されているときに生じる磁束が通る磁路を形成する。

　第３の継鉄２５は、接極子３のうち可動ばね７の固定部７１に近い側の一端に接している。接極子３は、第３の継鉄２５に支持されている。

　接極子３は、励磁コイル２１Ａが通電されていないときに第２の面３０２において第５の継鉄２７に対向している。接極子３は、励磁コイル２１Ａが通電されると、図８に二点鎖線で示すように、第２の面３０２において第５の継鉄２７に吸着する。接極子３が第５の継鉄２７に吸着しているとき、被覆部８の貫通孔８４１及び変位部９０の露出部９４は、第３の方向Ｄ３において第５の継鉄２７と重なっている。

　図９では、電磁継電器１Ａの構成のうち、接極子３及び第５の継鉄２７のみを図示し、接極子３が第５の継鉄２７に吸着している状態を示している。

　接極子３と第５の継鉄２７とは、第３の方向Ｄ３に沿って並んでいる。接極子３は、電磁石Ｅ２の第５の継鉄２７に吸着する吸着部位ＡＤ２を有している。吸着部位ＡＤ２は、接極子３のうち、第５の継鉄２７に吸着しているときに、第３の方向Ｄ３において第５の継鉄２７と重なる台形状の部位である。吸着部位ＡＤ２は、接極子３の延長部３２に位置している。吸着部位ＡＤ２は、第５の継鉄２７に向かい合っている。第１の方向Ｄ１（並び方向）における吸着部位ＡＤ２の両端（端Ｔ３、Ｔ４）は、吸着部位ＡＤ２のうち、第１の方向Ｄ１において互いに反対側（図９の紙面上側及び下側）に位置し、第１の方向Ｄ１において吸着部位ＡＤ１の最も外側の２点である。

　端Ｔ３、Ｔ４間の中心Ｃ４は、端Ｔ３、Ｔ４間の中点を通り第２の方向Ｄ２に延びる直線上の点である。この直線は、第１の方向Ｄ１と直交し中心Ｃ４を通る平面Ｐ２（所定の平面）上に位置する。平面Ｐ２は、開口部８４２の内部空間と交差する。また、平面Ｐ２は、露出部９４と交差する。また、平面Ｐ２は、貫通孔８４１の内部空間と交差する。また、平面Ｐ２は、ストッパ５３と交差する。平面Ｐ２は、第２の方向Ｄ２及び第３の方向Ｄ３に沿っている。

　図９に示す吸着部位ＡＤ２において、端Ｔ３、Ｔ４だけでなく、端Ｔ３又は端Ｔ４に対して第２の方向Ｄ２に並んだ各点も、第１の方向Ｄ１における吸着部位ＡＤ２の両端のうちの一端に相当する点である。これらの点の中から、第１の方向Ｄ１における吸着部位ＡＤ２の両端のうちの一端及び他端を規定してもよい。その場合も、第１の方向Ｄ１と直交し第１の方向Ｄ１における吸着部位ＡＤ２の両端間の中心を通る所定の平面の位置及び向きは、本実施形態における平面Ｐ２の位置及び向きと同じとなる。

　本実施形態に示した通り、接極子３の吸着部位は、励磁コイル２１Ａの内側を通る鉄心２３Ａとは異なる部材である第５の継鉄２７に吸着してもよい。また、接極子３の吸着部位は、第５の継鉄２７以外の部材であって、鉄心２３Ａに磁気的に結合された部材に吸着してもよい。

　あるいは、実施形態１に示したように、接極子３の吸着部位は、励磁コイル２１の内側を通る鉄心２３に吸着してもよい。

　実施形態２の電磁石Ｅ２において、鉄心２３Ａ、第３の継鉄２５、第４の継鉄２６及び第５の継鉄２７のうち２つ以上の部材が、一体に形成されていてもよい。

　上述した各実施形態は、変形例も含めて、適宜組み合わせて実現されてもよい。

　（まとめ）において説明した第２～６の態様に係る構成については、電磁継電器１、１Ａに必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１、１Ａ　電磁継電器
２１、２１Ａ　励磁コイル
３　接極子
５３　ストッパ
７　可動ばね
８　被覆部
８４２　開口部
９　可動接点部
９０　変位部
９１、９２　変位ばね
９４　露出部（一部）
ＡＤ１、ＡＤ２　吸着部位
Ｃ１、Ｃ４　中心
Ｃ２、Ｃ３　中心
Ｃ２３　中点
Ｄ１　第１の方向（並び方向）
Ｅ１、Ｅ２　電磁石
Ｆ１、Ｆ２　固定接点
Ｍ１、Ｍ２　可動接点
Ｐ１、Ｐ２　平面（所定の平面）
Ｔ１、Ｔ２　端（両端）
Ｔ３、Ｔ４　端（両端）

Claims (6)

1. 　一対の固定接点と、
   　前記一対の固定接点と一対一で対応する一対の可動接点と、前記一対の可動接点に導通するようにつながっており前記一対の可動接点と一体に変位可能な変位部と、を有する可動接点部と、
   　前記変位部を覆う被覆部と、
   　励磁コイルを有する電磁石と、
   　前記電磁石の電磁力により前記電磁石に吸引されることで、前記可動接点部を駆動し、前記一対の可動接点の各々を前記一対の固定接点のうち対応する固定接点に接触させる又は前記対応する固定接点から離れさせる接極子と、を備え、
   　前記接極子は、前記電磁石の電磁力により前記電磁石に吸着する吸着部位を有し、
   　前記被覆部には、前記変位部の一部を露出させる開口部が形成されており、
   　前記開口部の内部空間は、前記一対の可動接点の並んでいる並び方向と直交する所定の平面と交差し、
   　前記所定の平面は、前記並び方向における前記吸着部位の両端間の中心を通る
   　ことを特徴とする電磁継電器。
2. 　前記一対の可動接点の各々の中心間の中点は、前記所定の平面上に位置する
   　ことを特徴とする請求項１記載の電磁継電器。
3. 　前記開口部は、前記変位部と前記電磁石とが並んでいる方向における前記電磁石側とは反対側に形成されている
   　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁継電器。
4. 　前記一対の可動接点が前記一対の固定接点から離れているとき、前記吸着部位と前記電磁石とが並んでいる方向における前記電磁石側とは反対側から前記可動接点部及び前記接極子のうち少なくとも一方に接するストッパを更に備え、
   　前記ストッパは、前記所定の平面と交差する
   　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の電磁継電器。
5. 　前記接極子に対して固定され、前記可動接点部に対して電気的に絶縁された可動ばねを更に備え、
   　前記可動ばねは、前記被覆部を介して前記可動接点部に対して固定され、前記接極子の変位に伴って変形することで、前記可動接点部を変位させる
   　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の電磁継電器。
6. 　前記変位部は、前記一対の可動接点と一対一で対応する一対の変位ばねを含み、
   　前記一対の変位ばねは、前記一対の可動接点に導通するようにつながっている
   　ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の電磁継電器。

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