WO2019131016A1 - 回転角度検出装置 - Google Patents

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teeth
rotation angle
rotation
detection device
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Inventor
岡田　真由子
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing

Definitions

  • the present invention relates to a rotation angle detection device, for example, to a rotation angle detection device for detecting a rotation angle of an object to be detected.
  • the rotation angle detection device includes a rotating body that rotates in conjunction with a steering wheel of a vehicle, a first detection body and a second detection body that rotates in conjunction with the rotation body, and rotation of the detection body. And angle detection means for detecting.
  • the rotation angle detection device detects the rotation angle of 360 degrees or more of multiple rotations of the steering wheel.
  • An object of the present invention is to provide a rotation angle detection device having a simple configuration capable of detecting a rotation angle of 360 degrees or more of multiple rotations of an object to be detected.
  • a rotation angle detection device has a cylindrical shape provided with an outer peripheral surface, and a positional relationship of a first gear rotating around a first rotation axis with a twist relative to the first rotation axis. And a sensor that detects a rotation angle of the second gear.
  • the first gear has an attachment portion to which an object to be detected is attached, and a circle circling the outer peripheral surface is a reference circle of the first gear, and the first gear number of the one or more strips disposed on the outer peripheral surface It has a tooth and rotates around the said 1st rotating shaft with the said to-be-detected thing.
  • the second gear has a plurality of second teeth having a number of teeth greater than the number of teeth of the first teeth, and the second gear has the plurality of second teeth as the first teeth. They mesh and rotate around the second rotation axis.
  • the tooth line of the first tooth is longer than the circumference of the reference circle of the first gear, and the outer peripheral surface of the first gear is inclined in a spiral with respect to a direction parallel to the first rotation axis It extends along the
  • the rotational speed of the first gear relative to the rotational speed of the second gear can be increased, so the first gear can be rotated 360 degrees or more while the second gear rotates 360 degrees. Therefore, rotation of the to-be-detected object interlocked with a 1st gearwheel can be detected 360 degree or more by easy structure using one 2nd gearwheel with respect to a 1st gear.
  • the number of the first teeth is two or more and six or less. More preferably, there should be 4 or more and 6 or less. According to this configuration, it is possible to ensure high angle detection accuracy by the second gear. Further, the size of the first gear in the direction parallel to the first rotation axis can be reduced, and the rotation angle detection device can be miniaturized.
  • the number of teeth of the second tooth is twice or more and eight times or less of the number of streaks of the first tooth. More preferably, it is 4 times or more and 8 times or less. According to this configuration, the dimensions of the first gear and the second gear do not become too large even when detecting rotational angles of multiple rotations of the object to be detected, and the enlargement of the rotational angle detection device is reduced.
  • a sensor can detect a rotation angle range of an object to be detected such as steering, and the rotation angle detection device can function as an application such as a steering angle sensor.
  • the rotation angle detection device may have the following configuration.
  • the first gear further includes an inner circumferential surface closer to the first rotation axis than the outer circumferential surface.
  • the first gear has a first main surface and a second main surface sandwiching the outer peripheral surface and the inner peripheral surface with each other, a first recess provided on the first main surface, and the second main It has the 2nd crevice provided in the field, and the partition part provided between the 1st crevice and the 2nd crevice.
  • the inner circumferential surface defines an insertion hole into which the object to be detected is inserted, and the attachment portion is a protrusion that protrudes from the inner circumferential surface toward the first rotation axis.
  • the protrusion is disposed in an imaginary plane passing through the partition wall and orthogonal to the first rotation axis.
  • the first recess and the second recess can prevent deformation such as sinking of the first gear, and decrease in detection accuracy of the rotation angle detection device due to the deformation can be reduced.
  • the detected object is inserted into the insertion hole of the first gear, and the protrusion of the first gear fits into the recess of the detected object, whereby the detected object is attached to the first gear.
  • a protrusion Damage can be reduced.
  • the present invention has the effect of being able to provide a simple configuration of the rotation angle detection device capable of detecting the rotation angle of 360 degrees or more of the detected object with the configuration described above. .
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotation angle detection device cut along the line AA of FIG. 4; It is the elements on larger scale which show the part B of FIG. It is the elements on larger scale which show the part C of FIG. It is a graph which shows the relationship between the rotation angle of the 1st gearwheel in the rotation angle detection apparatus of FIG. 4, and the rotation angle of the 2nd gearwheel.
  • the rotation angle detection device 10 shown in FIG. 1 detects, for example, the rotation angle of an object to be detected 11 which is a rotation shaft portion of a steering wheel of a vehicle, for example, The rotation angle of the detection object 11 is detected.
  • the rotation angle detection device 10 includes a first gear 20 that rotates with the rotation of the detection object 11, and a second gear 40 that the first gear 38 and the second gear 45 of the first gear 20 engage and rotate. ing.
  • the rotation angle detection device 10 includes a sensor 70 that detects the rotation angle of the second gear 40, and a case 50 that accommodates these.
  • the first gear 20 has a cylindrical shape having an insertion hole (first insertion hole 21) at the center, as shown in FIGS. 1 to 3, and has a pair of main surfaces (first main surface 22, second main surface) 23) An inner circumferential surface 24 and an outer circumferential surface (first outer circumferential surface 25) are provided.
  • first main surface 22, second main surface 23 An inner circumferential surface 24 and an outer circumferential surface (first outer circumferential surface 25) are provided.
  • the circumference of the cylinder is called a pitch circle
  • the diameter of the pitch circle is called a pitch circle diameter.
  • the pitch circle is also referred to as the reference circle.
  • a circle around the outer peripheral surface is taken as a reference circle of the first gear.
  • Each of the first major surface 22 and the second major surface 23 is ring-shaped and has an inner edge and an outer edge which is farther from the central axis (first rotational axis 26) of the first gear 20 than the inner edge. doing.
  • the inner circumferential surface 24 extends in the first axial direction between the first main surface 22 and the second main surface 23, And the second main surface 23 are connected to each other.
  • the first outer peripheral surface 25 extends in the first axial direction between the first main surface 22 and the second main surface 23 and connects the outer edges of the first main surface 22 and the second main surface 23 to each other. .
  • the dimension (height) between the first main surface 22 and the second main surface 23 in the first axial direction is shorter than the diameter of the reference circle of the first gear 20, and more preferably from the radius Too short. Therefore, the first gear 20 becomes thin in the first axial direction, and the rotation angle detection device 10 can be miniaturized.
  • the first insertion hole 21 is a hole into which the detection object 11 is inserted, and penetrates between the first main surface 22 and the second main surface 23 and is coaxial with the first rotation shaft 26 of the first gear 20.
  • the inner circumferential surface 24 defining the first insertion hole 21 is provided with, for example, two protrusions 27.
  • the two protrusions 27 project from the inner circumferential surface 24 toward the first rotation shaft 26 and are arranged to face each other in the radial direction (first radial direction) of the first gear 20.
  • the protrusion 27 is a mounting portion to which the detection subject 11 is attached, and is inserted into the first insertion hole 21, for example, by fitting into a recess (not shown) of the detection subject 11 which is a rotation shaft portion.
  • One gear 20 is attached to the detected object 11.
  • the protrusion 27 is in contact with the recess of the detection subject 11, and as the detection subject 11 rotates, the first gear 20 rotates about the first rotation shaft 26.
  • the number of the protrusions 27 is not limited to two, and may be one or three or more as long as the first gear 20 rotates around the first rotation shaft 26 with the rotation of the detection object 11.
  • the rotation angle detection device 10 can be attached to the existing detection subject 11 and the angle of the detection subject 11 can be detected.
  • the first main surface 22 is provided with one or more (12 in this embodiment) recesses (first recesses 28), and the second main surface One or more (12 in this embodiment) recesses (second recesses 29) are provided in the 23.
  • the thickness of the first gear 20 is made constant by the first recess 28 and the second recess 29. For this reason, deformation of the first gear 20 such as sink marks can be prevented, and a decrease in detection accuracy of the rotation angle detection device 10 due to the deformation can be reduced. Further, the material of the first gear 20 is reduced, and the cost of the rotation angle detection device 10 can be reduced.
  • a cylindrical wall portion (first inner side wall portion 30) is provided closer to the first rotary shaft 26 than the first recess 28 and the first rotation is performed than the first recess 28
  • a cylindrical wall (first outer wall 31) is provided on the side opposite to the shaft 26 side.
  • the circumferential direction (first circumferential direction) of the reference circle of the first gear 20 in the case where there are a plurality of first recesses 28, they are uniformly arranged over the entire first major surface 22 with a space therebetween.
  • a wall (first wall 32) is provided between the first recesses 28 adjacent to each other.
  • the first wall portion 32 extends in the first radial direction from the first rotation shaft 26 and is connected to the first inner wall portion 30 and the first outer wall portion 31. Thereby, the reduction in the rigidity of the first gear 20 due to the first recess 28 can be reduced.
  • first inner wall 30 and the second inner wall 33 are continuous, and the first outer wall 31 and the second outer wall 34 are continuous, and the first wall 32 and the second wall
  • the wall portion 35 and the wall portion 35 are provided continuously.
  • first concave portion 28 and the second concave portion 29 are disposed with the wall portion (partition wall portion 36) interposed therebetween.
  • the partition wall portion 36 has an annular shape, and is connected to the wall portions 30 31 32 33 and.
  • the projections 27 are disposed on an imaginary plane perpendicular to the first axial direction and passing through the partition 36 and continuous with the partition 36.
  • the projections 27 are supported by the partition 36, and the reduction in the rigidity of the projections 27 due to the first recess 28 and the second recess 29 can be reduced. Therefore, even if a load is applied to the protrusion 27 as the object to be detected 11 rotates, damage to the protrusion 27 is reduced by the partition 36 and the rotation angle detection device 10 detects the rotation angle of the object to be detected 11 be able to.
  • a convex portion 37 is provided on the second major surface 23.
  • the convex portion 37 has a cylindrical shape and protrudes from the second major surface 23 in the first axial direction.
  • the convex portion 37 is disposed on an imaginary plane parallel to the first rotation axis and passing through the second inner wall portion 33 and being continuous with the second inner wall portion 33. .
  • the convex portion 37 is supported by the second inner side wall portion 33.
  • the first outer circumferential surface 25 is provided with one or more first teeth 38.
  • the first teeth 38 are arc-shaped in the first circumferential direction, and the length of the arc-shaped teeth is longer than the circumference of the reference circle of the first gear 20.
  • the first teeth 38 extend continuously in the first circumferential direction while being inclined with respect to the first axial direction and the direction orthogonal to the first axial direction. Thereby, the first tooth 38 is a curved streak along the spiral wire, and the first tooth 38 is a portion between the first main surface 22 side end and the second main surface 23 side end of the first outer peripheral surface 25.
  • a helical shape is provided around the rotation shaft 26.
  • the shape (tooth shape) of the cross section of the first tooth 38 in the direction orthogonal to the first circumferential direction is, for example, an involute curve or a cycloid curve.
  • the plurality of first teeth 38 extend in parallel and spaced from each other in the first circumferential direction and the first axial direction.
  • the second teeth 45 of the second gear 40 are fitted between the adjacent first teeth 38, and the second gear 40 rotates as the first gear 20 rotates.
  • the number of teeth of the first teeth 38 is the number of teeth of the second teeth 45 of the second gear 40 which moves during one rotation of the first gear 20 around the first rotation shaft 26.
  • the number of the first teeth 38 is set to two or more and six or less.
  • the second gear 40 has a disk shape or a cylindrical shape, and has a diameter smaller than the diameter of the first gear 20, and has a pair of main surfaces (third main surface 41, fourth main surface 42 And the outer peripheral surface (second outer peripheral surface 43).
  • the central axis (second rotary shaft 44) of the second gear 40 is in a positional relationship of torsion with the first rotary shaft 26 of the first gear 20 (in this embodiment, the first rotary shaft 26 and the second rotation) When viewed in the direction orthogonal to the axis 44, the first rotation axis 26 and the second rotation axis 44 are orthogonal to each other).
  • the second outer circumferential surface 43 extends in the second axial direction between the third main surface 41 and the fourth main surface 42, and the third main surface
  • the outer edges of 41 and the fourth main surface 42 are connected to each other.
  • the dimension (width) between the third major surface 41 and the fourth major surface 42 in the second axial direction is shorter than the diameter of the reference circle of the second gear 40, and more preferably the second gear Less than the radius of the 40 reference circle. Therefore, the rotation angle detection device 10 can be miniaturized.
  • the second outer peripheral surface 43 is provided with a plurality of second teeth 45.
  • the plurality of second teeth 45 are arranged side by side along one circumference of the second outer circumferential surface 43 in the circumferential direction of the second gear 40.
  • the teeth of the plurality of second teeth 45 extend radially around the second rotation axis 44.
  • the shape (tooth shape) of the cross section of the second gear 45 in a direction orthogonal to the tangent of the reference circle of the second gear 40 is a shape meshing with the first gear 38 of the first gear 20, for example, an involute curve and It is a cycloid curve etc.
  • the number of teeth of the second teeth 45 is set to be greater than the number of streaks of the first teeth 38, for example, twice or more and eight times or less the number of streaks of the first teeth 38. Thereby, while the second gear 40 rotates once, the first gear 20 rotates a plurality of times (for example, two or more and eight or less).
  • the first accommodation portion 51 has a bottom wall (first bottom wall 53), an outer wall 54 and an inner wall 55.
  • the first bottom wall portion 53 has an annular shape, and an insertion hole (second insertion hole 56) is provided at the center.
  • the second insertion hole 56 is coaxial with the first insertion hole 21 of the first gear 20 accommodated in the first accommodation portion 51 and includes the convex portion 37 of the first gear 20 and the inner wall 55 of the second gear 40.
  • the detected object 11 inserted into the first insertion hole 21 is inserted so as to be connected to the first insertion hole 21 via the first insertion hole 21.
  • the outer wall 54 is cylindrical in shape and rises from the outer edge of the first bottom wall 53.
  • the inner diameter of the outer wall portion 54 is larger than the outer diameter of the first gear 20 and surrounds the periphery of the first teeth 38 of the first gear 20.
  • the inner wall 55 has a cylindrical shape, is disposed inside the outer wall 54, and rises from the first bottom wall 53. Since the inner diameter of the inner wall 55 is larger than the inner diameter of the first bottom wall 53 (the diameter of the second insertion hole 56), the inner edge 53 a of the first bottom wall 53 is larger than the inner wall 55. It protrudes to the second insertion hole 56 side.
  • the convex portion 37 of the first gear 20 is fitted between the inner portion 53 a and the inner wall 55. Thereby, the first gear 20 is positioned with respect to the first accommodation portion 51 and is rotatably held.
  • the second accommodation portion 52 is integrally formed with the first accommodation portion 51, and extends in the radial direction of the first bottom wall portion 53 from the first bottom wall portion 53 of the first accommodation portion 51.
  • a notch 54 a is provided in a portion of the outer wall portion 54 of the first housing portion 51 to which the second housing portion 52 is connected.
  • the first gear 20 of the first housing 51 and the second gear 40 of the second housing 52 are combined via the notch 54 a.
  • the second accommodation portion 52 has a bottom wall (second bottom wall 57), a first side wall 58, a second side wall 59, and an opening 60.
  • the second bottom wall portion 57 has a rectangular shape and is provided continuously with the first bottom wall portion 53 of the first accommodation portion 51.
  • the first side wall portion 58 rises from the second side wall portion 59 and is connected to the outer wall portion 54 of the first accommodation portion 51.
  • a shaft 61 and a plurality of fixing portions 62 are provided on the first side wall 58.
  • the shaft 61 has a cylindrical shape, and the second gear 40 is rotatably attached. Thereby, the second gear 45 meshes with the first gear 38 in a state where the second rotary shaft 44 is in a torsional positional relationship with the first rotary shaft 26 of the first gear 20, It rotates with the rotation of the gear 20.
  • the first rotation shaft 26 and the second rotation shaft 44 are orthogonal to each other.
  • two fixing portions 62 are provided at an interval from each other, and extend parallel to the shaft portion 61.
  • An opening 60 is provided to face the first side wall 58, and a substrate 71 is attached to close the opening 60.
  • the tip of the fixing portion 62 is inserted into the plurality of through holes 71 a provided in the substrate 71, and the substrate 71 is attached to the second accommodation portion 52.
  • the second side wall 59 faces the notch 54 a of the first housing 51 and is disposed between the first side wall 58 and the opening 60. Accordingly, the second gear 40 is surrounded by the second bottom wall 57, the first side wall 58, the second side wall 59, and the substrate 71 attached to the opening 60.
  • the senor 70 includes a magnet 72 mounted on the second gear 40, a magnetic detection element 73 for detecting the magnetism of the magnet 72, and a control unit 74 electrically connected to the magnetic detection element 73. have.
  • the magnet 72 is provided on the fourth major surface 42 of the second gear 40 facing the magnetic detection element 73, and rotates together with the second gear 40.
  • the magnetic detection element 73 is mounted on the substrate 71, and detects the magnetism of the magnet 72 which changes as the second gear 40 rotates.
  • the control unit 74 is configured by a microcomputer or the like, and is mounted on the substrate 71. The control unit 74 detects the rotation angle of the second gear 40, that is, the rotation angle of the first gear 20 based on the detection signal from the magnetic detection element 73.
  • the first gear 20 rotates 2.5 times while the second gear 40 rotates once.
  • the rotation angle of the first gear 20 changes in proportion to the rotation angle of the second gear 40, and the first gear 20 rotates by ⁇ 900 degrees while the second gear rotates.
  • the gear 40 rotates ⁇ 180 degrees. Therefore, it is possible to detect the rotation angle of the first gear 20 and the detection object 11 interlocking with the first gear 20 by 360 degrees or more (1800 degrees in this embodiment).
  • the first gear 20 can be rotated 360 degrees or more while the second gear 40 is rotated 360 degrees. Therefore, the rotation angle of the first gear 20 and the detected object 11 interlocking with this can be detected by one second gear 40 by 360 degrees or more, and the configuration can be simplified. Further, since the number of the magnet 72 and the magnetic detection element 73 for detecting the rotation of the second gear 40 can be reduced to one each, the cost can be reduced.
  • the object to be detected 11 is inserted into the first insertion hole 21 of the first gear 20, and the recess is fitted to the projection 27 protruding toward the first insertion hole 21, whereby the object 11 is inserted into the first gear 20. It was attached.
  • the method of attaching the detection subject 11 to the first gear 20 is not limited to this.
  • the detection subject 11 may be mounted on the first major surface 22 of the first gear 20.
  • the first gear 20 may have a cylindrical shape without the first insertion hole 21.
  • the rotation angle detection device of the present invention is useful as a rotation angle detection device or the like having a simple configuration capable of detecting the rotation angle of 360 degrees or more of multiple rotations of the detection object.

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Abstract

回転角度検出装置は、被検出物が取り付けられる取付部、及び、外周面に配設された第一歯を有し、且つ、前記被検出物と共に第一回転軸を中心に回転する円柱形状又は円筒形状の第一歯車と、前記第一歯の条数よりも歯数が多い第二歯を有し、且つ、前記第二歯が前記第一歯と噛み合って前記第一回転軸に対して交差する第二回転軸を中心に回転する第二歯車と、前記第二歯車の回転角度を検出するセンサと、を備え、前記第一歯は、前記第一歯車の円周よりも長く、前記第一回転軸に平行な方向に対して螺旋状に傾斜しながら円周方向に延びている。

Description

回転角度検出装置
　本発明は、回転角度検出装置に関し、例えば、被検出物の回転角度を検出するための回転角度検出装置に関する。
　従来の回転角度検出装置として、例えば、特許文献１の回転角度検出装置が知られている。この回転角度検出装置は、車両のステアリング・ホイールに連動して回転する回転体と、この回転体に連動して回転する第一の検出体及び第二の検出体と、この検出体の回転を検出する角度検出手段と、を備えている。
　この第一の検出体及び第二の検出体は互いに歯数が異なるため、角度検出手段により検出されるデータの位相差が回転に伴い変化する。これにより、回転角度検出装置は、ステアリング・ホイールの３６０度以上の多回転の回転角度を検出している。
特開２０１３－２００２４１号公報
　本発明は、被検出物の３６０度以上の多回転の回転角度を検出することができる簡単な構成の回転角度検出装置を提供することを目的としている。
　本発明の一態様に係る回転角度検出装置は、外周面を備えた円筒形状を有し、第一回転軸を中心に回転する第一歯車と、前記第一回転軸に対してねじれの位置関係に有る第二回転軸を中心に回転する第二歯車と、前記第二歯車の回転角度を検出するセンサと、を備える。前記第一歯車は、被検出物が取り付けられる取付部、及び、前記外周面を周回する円を前記第一歯車の基準円とし、前記外周面に配設された１以上の条数の第一歯を有し、前記被検出物と共に前記第一回転軸を中心に回転する。前記第二歯車は、前記第一歯の前記条数よりも多い歯数を有する複数の第二歯を有し、且つ、前記第二歯車は、前記複数の第二歯が前記第一歯と噛み合って前記第二回転軸を中心に回転する。前記第一歯の歯すじは、前記第一歯車の前記基準円の円周よりも長く、前記第一回転軸に平行な方向に対して螺旋状に傾斜しながら前記第一歯車の前記外周面に沿って延びている。
　この構成によれば、第二歯車の回転数に対する第一歯車の回転数を増やすことができるため、第二歯車が３６０度回転する間に第一歯車を３６０度以上回転することができる。よって、第一歯車に対して１つの第二歯車を用いた簡単な構成で、第一歯車に連動する被検出物の回転を３６０度以上検出することができる。
　回転角度検出装置では、第一歯の条数は、２条以上且つ６条以下であれば好ましい。より好ましくは４条以上６条以下であればよい。この構成によれば、第二歯車による角度検出精度を高く確保することができる。また、第一回転軸に平行な方向における第一歯車の寸法を小さくし、回転角度検出装置の小型化が図られる。
　回転角度検出装置では、第二歯の歯数は、第一歯の条数の２倍以上且つ８倍以下であれば好ましい。より好ましくは４倍以上８倍以下であればよい。この構成によれば、被検出物の多回転の回転角度を検出する場合であっても、第一歯車及び第二歯車の寸法が大きくなり過ぎず、回転角度検出装置の大型化を低減することができる。また、例えば、ステアリング等の被検出物の回転角度範囲をセンサが検出でき、舵角センサ等の用途としての機能を回転角度検出装置が果たすことができる。
　回転角度検出装置では、下記の構成であってもよい。前記第一歯車は、さらに、前記外周面より前記第一回転軸に近い内周面とを備える。前記第一歯車は、前記外周面と前記内周面とを互いの間に挟む第一主面及び第二主面と、前記第一主面に備えられた第一凹部と、前記第二主面に備えられた第二凹部と、前記第一凹部と前記第二凹部との間に設けられた隔壁部と、を有する。前記内周面は、前記被検出物が挿入される挿入孔を画定し、前記取付部は、前記内周面から前記第一回転軸に向けて突出する突起である。前記突起は、前記第一回転軸に直交し前記隔壁部を通る仮想面に配置される。
　この構成によれば、第一凹部及び第二凹部により第一歯車のヒケ等の変形を防止することができ、変形による回転角度検出装置の検出精度の低下を低減することができる。また、第一歯車の挿入孔に被検出物が挿入されて、第一歯車の突起が被検出物の窪みに嵌ることにより第一歯車に被検出物が取り付けられる。この際、被検出物の回転に伴い突起に負荷がかかるが、第一回転軸に対して直交し前記隔壁部を通る仮想面に配置されている隔壁部により突起が支持されているため、突起の破損を低減することができる。
　本発明は、以上に説明した構成を有し、被検出物の３６０度以上の多回転の回転角度を検出することができる簡単な構成の回転角度検出装置を提供することができるという効果を奏する。
　本発明の上記目的、他の目的、特徴及び利点は、添付図面を参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
本発明の実施の形態に係る回転角度検出装置を示す分解斜視図である。 図１の第一歯車を第一軸方向から視た図である。 図１の第一歯車を第一軸方向と直交する方向から視た図である。 図１の回転角度検出装置を矢視ＩＶ方向から視た図である。 図４の回転角度検出装置を矢視Ｖ方向から視た図である。 図４のＡ－Ａ線で切断した回転角度検出装置の断面図である。 図４の一部Ｂを示す部分拡大図である。 図６の一部Ｃを示す部分拡大図である。 図４の回転角度検出装置における第一歯車の回転角度と第二歯車の回転角度との関係を示すグラフである。
　本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の装置における問題点を簡単に説明する。上記特許文献１の回転角度検出装置では、３６０度以上の多回転の回転角度を検出するために、第一の検出体及び第二の検出体の２つの検出体を用いる必要があり、構造が複雑化している。
　以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
　　＜回転角度検出装置の構成＞
　図１に示す回転角度検出装置１０は、例えば、車両のステアリング・ホイール等の回転軸部である被検出物１１の回転角度を検出するものであって、例えば、３６０度以上の多回転の被検出物１１の回転角度を検出する。回転角度検出装置１０は、被検出物１１の回転に伴って回転する第一歯車２０、及び、第一歯車２０の第一歯３８と第二歯４５が噛み合って回転する第二歯車４０を備えている。さらに、回転角度検出装置１０は、第二歯車４０の回転角度を検出するセンサ７０、及び、これらを収容するケース５０を備えている。
　　＜第一歯車＞
　第一歯車２０は、図１～図３に示すように、中央に挿入孔（第一挿入孔２１）を有する円筒形状であって、一対の主面（第一主面２２、第二主面２３）、内周面２４及び外周面（第一外周面２５）を備えている。一般に歯車を転がり摩擦で伝動する円柱に近似したときの、その円柱の円周をピッチ円（ｐｉｔｃｈ　ｃｉｒｃｌｅ）といい、そのピッチ円の直径をピッチ円直径という。ピッチ円のことを、基準円とも言う。外周面を周回する円を前記第一歯車の基準円とする。第一主面２２及び第二主面２３の各々は、環形状であって、内側縁、及び、内側縁よりも第一歯車２０の中心軸（第一回転軸２６）から遠い外側縁を有している。
　第一回転軸２６に平行な方向（第一軸方向）において、内周面２４は、第一主面２２と第二主面２３との間において第一軸方向に延び、第一主面２２と第二主面２３との内側縁どうしを接続している。第一外周面２５は、第一主面２２と第二主面２３との間において第一軸方向に延び、第一主面２２と第二主面２３との外側縁どうしを接続している。第一歯車２０は、第一軸方向における第一主面２２と第二主面２３との間の寸法（高さ）が第一歯車２０の基準円の直径よりも短く、さらに好ましくは半径よりも短い。このため、第一歯車２０は第一軸方向に薄形となり、回転角度検出装置１０の小型化が図れる。
　第一挿入孔２１は、被検出物１１が挿入される孔であって、第一主面２２と第二主面２３との間を貫通し、第一歯車２０の第一回転軸２６と同軸に設けられている。この第一挿入孔２１を画定する内周面２４には、例えば、２つの突起２７が設けられている。
　２つの突起２７は、内周面２４から第一回転軸２６に向かって突出し、第一歯車２０の径方向（第一径方向）において互いに対向するように配置されている。突起２７は、被検出物１１が取り付けられる取付部であって、第一挿入孔２１に挿入された、例えば回転軸部である被検出物１１の窪み（図示せず）に嵌ることにより、第一歯車２０が被検出物１１に取り付けられる。突起２７は、被検出物１１の窪みに当接しており、被検出物１１の回転に伴い、第一歯車２０は、第一回転軸２６を中心に回転する。突起２７は、必ずしも２つとは限らず、被検出物１１の回転に伴い、第一歯車２０が、第一回転軸２６を中心に回転すれば、１つあるいは、３つ以上でも良い。
　このようにして、既存の被検出物１１に回転角度検出装置１０を取り付けて、その被検出物１１の角度を検出することができる。
　図１、図２及び図６に示すように、第一主面２２には１つ又は複数（この実施の形態では、１２個）の凹部（第一凹部２８）が設けられ、第二主面２３には１つ又は複数（この実施の形態では、１２個）の凹部（第二凹部２９）が設けられている。この第一凹部２８及び第二凹部２９により第一歯車２０の肉厚の一定化が図られている。このため、第一歯車２０のヒケ等の変形が防止され、変形による回転角度検出装置１０の検出精度の低下を低減することができる。また、第一歯車２０の材料が低減され、回転角度検出装置１０のコスト削減を図ることができる。
　第一歯車２０の第一径方向において、第一凹部２８よりも第一回転軸２６側に円筒形状の壁部（第一内側壁部３０）が設けられ、第一凹部２８よりも第一回転軸２６側と反対側に円筒形状の壁部（第一外側壁部３１）が設けられている。また、第一歯車２０の基準円の円周方向（第一円周方向）において、第一凹部２８が複数の場合は、互いに間隔を空けて第一主面２２の全体に均一に配置され、互いに隣接する第一凹部２８の間には壁部（第一壁部３２）が設けられている。第一壁部３２は、第一回転軸２６から第一径方向に延びて、第一内側壁部３０と第一外側壁部３１に接続している。これによって、第一凹部２８による第一歯車２０の剛性の低下を低減することができる。
　第二主面２３においても、第二凹部２９よりも第一回転軸２６側の円筒形状の壁部（第二内側壁部３３）、第二凹部２９よりも第一回転軸２６側と反対側の円筒形状の壁部（第二外側壁部３４）、及び、互いに隣接する第二凹部２９の間の壁部（第二壁部３５）が設けられている。これによっても、第二凹部２９による第一歯車２０の剛性の低下を低減することができる。
　第一軸方向において、第一内側壁部３０と第二内側壁部３３とが連続し、第一外側壁部３１と第二外側壁部３４とが連続し、第一壁部３２と第二壁部３５とが連続して設けられている。また、第一凹部２８と第二凹部２９とが壁部（隔壁部３６）を挟んで配置されている。この隔壁部３６は、円環形状であって、壁部３０、３１、３２、３３、３４、３５と接続している。これによって、第一凹部２８及び第二凹部２９による第一歯車２０の剛性の低下を低減することができる。
　また、第一径方向において、突起２７は、第一軸方向に対して直交し隔壁部３６を通る仮想面上であって、隔壁部３６と連続して配置されている。これにより、突起２７が隔壁部３６に支持されて、第一凹部２８及び第二凹部２９による突起２７の剛性の低下を低減することができる。よって、被検出物１１の回転に伴い突起２７に負荷がかかる場合であっても、隔壁部３６により突起２７の破損を低減し、回転角度検出装置１０は被検出物１１の回転角度を検出することができる。
　図３及び図６に示すように、第二主面２３には凸状部３７が設けられている。凸状部３７は、円筒形状であって、第二主面２３から第一軸方向に突出している。第一軸方向において、凸状部３７は、第一回転軸に対して平行し第二内側壁部３３を通る仮想面上であって、第二内側壁部３３と連続して配置されている。これにより、凸状部３７が第二内側壁部３３に支持されている。
　図１～図３及び図６に示すように、第一外周面２５には１条以上の第一歯３８が設けられている。第一歯３８は第一円周方向に弧形状であって、その弧形状の歯すじの長さは第一歯車２０の基準円の円周よりも長い。第一歯３８は、第一軸方向及び第一軸方向に直交する方向に対して傾斜しながら、第一円周方向に連続的に延びている。これにより、第一歯３８は、つるまき線に沿った曲線の歯すじであって、第一外周面２５における第一主面２２側端と第二主面２３側端との間を第一回転軸２６の周囲を螺旋状に取り巻いている。第一円周方向に対して直交する方向における第一歯３８の断面の形状（歯形）は、例えば、インボリュート曲線及びサイクロイド曲線等である。
　複数の第一歯３８は、第一円周方向及び第一軸方向において互いに間隔を空けて、平行に延びている。この隣接する第一歯３８の間に第二歯車４０の第二歯４５が嵌り、第一歯車２０の回転に伴って第二歯車４０が回転する。
　第一歯３８の条数は、第一歯車２０が第一回転軸２６を中心に１回転する間に移動する第二歯車４０の第二歯４５の歯数である。例えば、第一歯３８の条数は、２条以上且つ６条以下に設定されている。これにより、第二歯車４０による角度検出の高い精度を確保すると共に、第一歯車２０の第一軸方向における第一歯車２０の寸法（幅）を小さくすることができる。
　　＜第二歯車＞
　第二歯車４０は、図１に示すように、円盤形状又は円柱形状であって、第一歯車２０の直径よりも直径が小さく、一対の主面（第三主面４１、第四主面４２）及び外周面（第二外周面４３）を備えている。なお、第二歯車４０の中心軸（第二回転軸４４）は第一歯車２０の第一回転軸２６とねじれの位置関係にある（この実施の形態では、第一回転軸２６と第二回転軸４４と直交する方向から見て、第一回転軸２６と第二回転軸４４とは、直交している）。
　第二回転軸４４に平行な方向である第二軸方向において、第二外周面４３は、第三主面４１と第四主面４２との間において第二軸方向に延び、第三主面４１と第四主面４２との外側縁どうしを接続している。第二歯車４０は、第二軸方向における第三主面４１と第四主面４２との間の寸法（幅）が第二歯車４０の基準円の直径よりも短く、さらに好ましくは第二歯車４０の基準円の半径よりも短い。このため、回転角度検出装置１０の小型化が図れる。
　図１及び図４～図８に示すように、第二外周面４３には複数の第二歯４５が設けられている。複数の第二歯４５は、第二歯車４０の円周方向において、第二外周面４３の一周に亘って並んで配置されている。複数の第二歯４５の歯たけは第二回転軸４４を中心とした放射線状に延びている。
　第二歯車４０の基準円の接線に対して直交する方向における第二歯４５の断面の形状（歯形）は、第一歯車２０の第一歯３８に噛み合う形状であって、例えば、インボリュート曲線及びサイクロイド曲線等である。
　第二歯４５の歯数は、第一歯３８の条数よりも多く、例えば、第一歯３８の条数の２倍以上且つ８倍以下に設定されている。これにより、第二歯車４０が１回転するのに対し、第一歯車２０が複数回転（例えば、２回転以上且つ８回転以下）する。
　　＜ケース＞
　図１及び図４～図６に示すように、第一歯車２０を収容する収容部（第一収容部５１）、及び、第二歯車４０を収容する収容部（第二収容部５２）を有している。第一収容部５１は底壁部（第一底壁部５３）、外壁部５４及び内壁部５５を有している。
　第一底壁部５３は、円環形状であって、中央に挿入孔（第二挿入孔５６）が設けられている。第二挿入孔５６は、第一収容部５１に収容された第一歯車２０の第一挿入孔２１と同軸であって第一歯車２０の凸状部３７と第二歯車４０の内壁部５５を介して第一挿入孔２１と連結するように配置され、第一挿入孔２１に挿入された被検出物１１が挿入される。
　外壁部５４は、円筒形状であって、第一底壁部５３の外側縁から立ち上がる。外壁部５４の内径は、第一歯車２０の外径よりも大きく、第一歯車２０の第一歯３８の周囲を取り囲む。
　内壁部５５は、円筒形状であって、外壁部５４よりも内側に配置され、第一底壁部５３から立ち上がる。内壁部５５の内径が第一底壁部５３の内径（第二挿入孔５６の直径）よりも大きいため、第一底壁部５３の内側縁側の部分（内側部分５３ａ）は内壁部５５よりも第二挿入孔５６側へ突出している。この内側部分５３ａと内壁部５５との間に、第一歯車２０の凸状部３７が嵌る。これにより、第一収容部５１に対して第一歯車２０が位置決めされ、回転可能に保持される。
　第二収容部５２は、第一収容部５１と一体的に形成されており、第一収容部５１の第一底壁部５３から第一底壁部５３の径方向へ延びている。第一収容部５１の外壁部５４のうち、第二収容部５２が接続する部分には切欠き５４ａが設けられている。この切欠き５４ａを介して、第一収容部５１の第一歯車２０と第二収容部５２の第二歯車４０とが組み合わされる。第二収容部５２は、底壁部（第二底壁部５７）、第一側壁部５８、第二側壁部５９及び開口部６０を有している。
　第二底壁部５７は、矩形状であって、第一収容部５１の第一底壁部５３と連続的に設けられている。第一側壁部５８は、第二側壁部５９から立ち上がり、第一収容部５１の外壁部５４に接続している。第一側壁部５８には、軸部６１及び複数の固定部６２が設けられている。軸部６１は、円柱形状であって、第二歯車４０が回転可能に取り付けられる。これにより、第二歯車４０は、第二回転軸４４が第一歯車２０の第一回転軸２６とねじれの位置関係にある状態で、第二歯４５が第一歯３８と噛み合って、第一歯車２０の回転に伴い回転する。第一回転軸２６と第二回転軸４４と直交する方向から見て、第一回転軸２６と第二回転軸４４とは、直交している。
　複数の固定部６２は、例えば、互いに間隔を空けて２本、設けられており、軸部６１に対して平行に延びている。第一側壁部５８に対向して開口部６０が設けられており、この開口部６０を塞ぐように基板７１が取り付けられる。この際、基板７１に設けられた複数の貫通孔７１ａに固定部６２の先端が挿入されて、基板７１が第二収容部５２に取り付けられる。
　第二側壁部５９は、第一収容部５１の切欠き５４ａに対向し、第一側壁部５８と開口部６０との間に配置されている。これにより、第二底壁部５７、第一側壁部５８、第二側壁部５９、及び、開口部６０に取り付けられた基板７１によって、第二歯車４０の周囲が取り囲まれる。
　　＜センサ＞
　図１に示すように、センサ７０は、第二歯車４０に装着される磁石７２と、磁石７２の磁気を検出する磁気検出素子７３と、磁気検出素子７３に電気的に接続された制御部７４を有している。
　磁石７２は、磁気検出素子７３に対向する第二歯車４０の第四主面４２に設けられており、第二歯車４０と共に回転する。磁気検出素子７３は、基板７１に搭載されており、第二歯車４０の回転に伴い変化する磁石７２の磁気を検出する。制御部７４は、マイクロコンピュータ等により構成されており、基板７１に搭載されている。制御部７４は、磁気検出素子７３からの検出信号に基づいて、第二歯車４０の回転角度、延いては第一歯車２０の回転角度を検出する。
　　＜回転角度検出装置の動作＞
　図１、図４～図８に示すように、第一歯車２０に取り付けられた被検出物１１が回転すると、これに連動して第一歯車２０が第一回転軸２６を中心に回転する。そして、第一歯車２０の第一歯３８と第二歯車４０の第二歯４５とが噛み合って、第二歯車４０が第二回転軸４４を中心に回転する。この第二歯車４０の回転に伴い磁石７２が回転して、磁気検出素子７３に対する磁石７２の磁気が変化する。この磁気の変化に応じて、第一歯車２０及び被検出物１１の複数の回転数を含む回転角度が、制御部７４により検出される。
　例えば、第二歯４５の歯数が第一歯３８の条数の５倍である場合、第一歯車２０が２．５回、回転するのに対して第二歯車４０が１回転することとなる。この場合、図９に示すように、第二歯車４０の回転角度に対して比例的に第一歯車２０の回転角度が変化して、第一歯車２０が±９００度回転するのに対し第二歯車４０は±１８０度回転する。このため、第一歯車２０及びこれに連動する被検出物１１の回転角度を３６０度以上（この実施の形態では、１８００度）、検出することができる。
　このように、第二歯車４０が３６０度回転するのに対して第一歯車２０を３６０度以上、回転させることができる。よって、第一歯車２０及びこれと連動する被検出物１１の回転角度を３６０度以上、１つの第二歯車４０で検出することができ、構成の簡素化を図ることができる。また、第二歯車４０の回転を検出する磁石７２及び磁気検出素子７３についても、それぞれ１つずつに削減することができるため、コストの低減を図ることができる。
　　＜その他の実施の形態＞
　上記実施の形態では、被検出物１１は、第一歯車２０の第一挿入孔２１に挿入されて、窪みが第一挿入孔２１に向かって突出する突起２７に嵌ることにより第一歯車２０に取り付けられた。但し、被検出物１１が第一歯車２０に取り付けられる方法はこれに限定されない。例えば、第一歯車２０の第一主面２２上に被検出物１１が取り付けられてもよい。この場合、第一歯車２０は、第一挿入孔２１が設けられず、円柱形状であってもよい。
　なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
　本発明の回転角度検出装置は、被検出物の３６０度以上の多回転の回転角度を検出することができる簡単な構成の回転角度検出装置等として有用である。
１０　　：回転角度検出装置
１１　　：被検出物
２０　　：第一歯車
２１　　：第一挿入孔（挿入孔）
２２　　：第一主面
２３　　：第二主面
２４　　：内周面
２５　　：第一外周面
２６　　：第一回転軸
２７　　：突起（取付部）
２８　　：第一凹部
２９　　：第二凹部
３０　　：第一内側壁部
３１　　：第一外側壁部
３２　　：第一壁部
３３　　：第二内側壁部
３４　　：第二外側壁部
３５　　：第二壁部
３６　　：隔壁部
３７　　：凸状部
３８　　：第一歯
４０　　：第二歯車
４３　　：第二外周面
４４　　：第二回転軸
４５　　：第二歯
５０　　：ケース
５１　　：第一収容部
５２　　：第二収容部
５３　　：第一底壁部
５３ａ　：内側部分
５４　　：外壁部
５５　　：内壁部
５６　　：第二挿入孔
５７　　：第二底壁部
５８　　：第一側壁部
５９　　：第二側壁部
６０　　：開口部
６１　　：軸部
６２　　：固定部
７０　　：センサ
７１　　：基板
７１ａ　：貫通孔
７２　　：磁石
７３　　：磁気検出素子
７４　　：制御部

Claims (6)

  1. 　外周面を備えた円筒形状を有し、第一回転軸を中心に回転する第一歯車と、
    　前記第一回転軸に対してねじれの位置関係に有る第二回転軸を中心に回転する第二歯車と、
    　前記第二歯車の回転角度を検出するセンサと、を備え、
    　前記第一歯車は、被検出物が取り付けられる取付部、及び、前記外周面を周回する円を前記第一歯車の基準円とし、前記外周面に配設された１以上の条数の第一歯を有し、前記被検出物と共に前記第一回転軸を中心に回転し、
    　前記第二歯車は、前記第一歯の前記条数よりも多い歯数を有する複数の第二歯を有し、且つ、前記第二歯車は、前記複数の第二歯が前記第一歯と噛み合って前記第二回転軸を中心に回転し、
    　前記第一歯の歯すじは、前記第一歯車の前記基準円の円周よりも長く、前記第一回転軸に平行な方向に対して螺旋状に傾斜しながら前記第一歯車の前記外周面に沿って延びている、回転角度検出装置。
  2. 　前記第一歯の前記条数は、２条以上且つ６条以下である、請求項１に記載の回転角度検出装置。
  3. 　前記複数の第二歯の前記歯数は、前記第一歯の前記条数の２倍以上且つ８倍以下である、請求項１又は２に記載の回転角度検出装置。
  4. 　前記第一歯の前記条数は、４条以上且つ６条以下である、請求項２に記載の回転角度検出装置。
  5. 　前記複数の第二歯の前記歯数は、前記第一歯の前記条数の４倍以上且つ８倍以下である、請求項３に記載の回転角度検出装置。
  6. 　前記第一歯車は、さらに、前記外周面より前記第一回転軸に近い内周面とを備え、
    　前記外周面と前記内周面とを互いの間に挟む第一主面及び第二主面と、
    　前記第一主面に備えられた第一凹部と、
    　前記第二主面に備えられた第二凹部と、
    　前記第一凹部と前記第二凹部との間に設けられた隔壁部と、を有し、
    　前記内周面は、前記被検出物が挿入される挿入孔を画定し、
    　前記取付部は、前記内周面から前記第一回転軸に向けて突出する突起であり、
    　前記突起は、前記第一回転軸に直交し前記隔壁部を通る仮想面に配置されている、請求項１～５のいずれか一項に記載の回転角度検出装置。
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