WO2019127404A1 - 拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备 - Google Patents

拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备 Download PDF

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WO2019127404A1
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unmanned aerial
aerial vehicle
power
power supply
clamping
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张顺
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor

Definitions

  • the technical solution disclosed in the present application relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and particularly relates to an action component, a dismounting part and a device for disassembling an unmanned aerial vehicle power supply.
  • Unmanned aerial vehicles need to be replaced with unmanned aerial vehicles during long flight tests.
  • the inventors found that the power supply for disassembling the unmanned aerial vehicle in the prior art can only be manually completed manually, or the accuracy of the disassembly and assembly action of the action component is insufficient, or the action component is difficult to calibrate when the installation operation is completed.
  • the location of the human aircraft is not limited to be manually completed manually, or the accuracy of the disassembly and assembly action of the action component is insufficient, or the action component is difficult to calibrate when the installation operation is completed.
  • the power supply for disassembling the unmanned aerial vehicle can only be manually completed manually, or the accuracy of the disassembly and assembly action of the action component is insufficient, or the action component completes the disassembly and assembly operation. Will cause the UAV to shift.
  • One or more embodiments of the present application disclose an action assembly for disassembling an unmanned aerial vehicle power supply, including: a power supply clamping module, a snap switch for clamping a power supply of the unmanned aerial vehicle and pressing the power supply, such that The power source can be separated and combined with the body of the UAV; the driving module drives the power clamping module to remove the power of the UAV from the UAV when the power of the UAV is removed, and installs the UAV The power supply clamping module drives the power supply clamping module to assemble the unmanned aerial vehicle power supply on the unmanned aerial vehicle; the fuselage fixing module fixes the unmanned aerial vehicle body when the unmanned aerial vehicle power source is removed, and installs the unmanned aerial vehicle power supply. Calibrate the position of the UAV.
  • One or more embodiments of the present application disclose a disassembly and assembly part for disassembling an unmanned aerial vehicle power supply, including: one or more driving modules, a mounting frame driven by the one or more driving modules, and being mounted on An action component on the mounting bracket.
  • the action component includes: a power clamping module, a clamp switch for clamping the power of the unmanned aerial vehicle and pressing the power source, so that the power source can be separated and combined with the body of the unmanned aerial vehicle;
  • the driving module is When the power of the unmanned aerial vehicle is removed, the power clamping module is driven to take out the power of the unmanned aerial vehicle from the unmanned aerial vehicle, and when the power supply of the unmanned aerial vehicle is installed, the power clamping module is driven to assemble the power supply of the unmanned aerial vehicle.
  • the fuselage fixed module fixes the airframe of the unmanned aerial vehicle when the power of the unmanned aerial vehicle is removed, and calibrates the position of the unmanned aerial vehicle when the power supply of the unmanned aerial vehicle is installed.
  • One or more embodiments of the present application disclose an apparatus for disassembling an unmanned aerial vehicle power source, and the apparatus for disassembling an unmanned aerial vehicle power source disassembles and disassembles a power supply of the unmanned aerial vehicle through one or more dismounting portions, the disassembly and assembly
  • the department includes action components.
  • the action component includes: a power clamping module, a clamp switch for clamping the power of the unmanned aerial vehicle and pressing the power source, so that the power source can be separated and combined with the body of the unmanned aerial vehicle;
  • the driving module is When the power of the unmanned aerial vehicle is removed, the power clamping module is driven to take out the power of the unmanned aerial vehicle from the unmanned aerial vehicle, and when the power supply of the unmanned aerial vehicle is installed, the power clamping module is driven to assemble the power supply of the unmanned aerial vehicle.
  • the fuselage fixed module fixes the airframe of the unmanned aerial vehicle when the power of the unmanned aerial vehicle is removed, and calibrates the position of the unmanned aerial vehicle when the power supply of the unmanned aerial vehicle is installed.
  • the action component of the disassembled unmanned aerial vehicle power supply disclosed in the present application comprises: a power clamping module, a driving module and a fuselage fixing module.
  • the power clamping module clamps the power of the unmanned aerial vehicle and presses the buckle switch of the power supply, so that the power source can be separated from the body of the unmanned aerial vehicle;
  • the fuselage of the human aircraft makes the unmanned aerial vehicle's fuselage not displace when the unmanned aerial vehicle's power source is separated from the unmanned aerial vehicle's fuselage;
  • the drive module drives the power supply clamping module to remove the unmanned aerial vehicle's power supply from the unmanned aerial vehicle .
  • the fuselage fixing module can fix the fuselage of the unmanned aerial vehicle, and the buckle switch of the power supply of the unmanned aerial vehicle is in an unlocked state, the removal operation performed by the action component of the disassembled unmanned aerial vehicle power supply has high precision and does not cause The body of the unmanned aerial vehicle is displaced.
  • the fuselage fixing module calibrates the position of the unmanned aerial vehicle, and the driving module drives the power clamping module to assemble the power supply of the unmanned aerial vehicle on the unmanned aerial vehicle.
  • the airframe of the unmanned aerial vehicle can be aligned with the power supply, which facilitates accurate assembly of the power supply of the unmanned aerial vehicle.
  • the action components of the above-mentioned disassembled unmanned aerial vehicle power supply are highly automated when the unmanned aerial vehicle power supply is disassembled, and the position of the unmanned aerial vehicle can be calibrated when the installation operation is completed, which facilitates the accurate and convenient disassembly and assembly of the unmanned aerial vehicle power supply.
  • FIG. 1 is a side view of an action assembly of a power supply for disassembling an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 is a structural diagram of an action component of a power supply for disassembling an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is an exploded view of an action component of a power supply for disassembling an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present application
  • FIG. 4 is a structural view of a disassembly and assembly portion of a power supply for disassembling an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present application;
  • FIG. 5 is a structural diagram of an apparatus for disassembling an unmanned aerial vehicle power supply according to an embodiment of the present application.
  • Power clamping module 100 Drive module 200 Body fixing module 300 Pressing structure 400 First power unit 101 First force structure 102 Adapter plate 103,303 Power clamping plate 1021 First profile board 1022 Second power unit 201 Mounting structure 202 Installation department 2021, 2022 Third power unit 301 Second force structure 302
  • FIG. 1 a side view of an action assembly for disassembling an unmanned aerial vehicle power supply according to an embodiment of the present application.
  • the action components for disassembling the unmanned aerial vehicle power supply include:
  • a power clamping module 100 configured to clamp a power supply of the unmanned aerial vehicle and press a buckle switch of the power supply, so that the power source can be separated and combined with the body of the unmanned aerial vehicle;
  • the driving module 200 drives the power clamping module 100 to remove the power of the unmanned aerial vehicle from the unmanned aerial vehicle when the power of the unmanned aerial vehicle is removed, and drives the power clamping module 100 when the power of the unmanned aerial vehicle is installed.
  • the power supply of the unmanned aerial vehicle is assembled on the unmanned aerial vehicle;
  • the fuselage fixing module 300 fixes the body of the unmanned aerial vehicle when the power of the unmanned aerial vehicle is removed, and calibrates the position of the unmanned aerial vehicle when the power supply of the unmanned aerial vehicle is installed.
  • the power supply of the unmanned aerial vehicle is fixed to the body of the unmanned aerial vehicle by a snap structure, and the buckle structure is controlled by a snap switch on the power supply.
  • the power clamping module 100 clamps the power of the unmanned aerial vehicle and presses the snap switch of the power supply so that the power source can be separated from the fuselage of the unmanned aerial vehicle;
  • the fuselage fixing module 300 Fixing the fuselage of the unmanned aerial vehicle, so that the power of the unmanned aerial vehicle is separated from the fuselage of the unmanned aerial vehicle;
  • the drive module 200 drives the power supply clamping module 100 to power the unmanned aerial vehicle from none Take out on the human aircraft.
  • the fuselage fixing module 300 can fix the fuselage of the unmanned aerial vehicle, and the snap switch of the power supply of the unmanned aerial vehicle is in an unlocked state, the removal operation of the above-mentioned disassembled unmanned aerial vehicle power supply component has high precision and does not Causes the body of the unmanned aerial vehicle to shift.
  • the body fixing module 300 calibrates the position of the unmanned aerial vehicle, and the driving module 200 drives the power clamping module 100 to assemble the power supply of the unmanned aerial vehicle on the unmanned aerial vehicle.
  • the airframe of the unmanned aerial vehicle can be aligned with the power supply, which facilitates accurate assembly of the power supply of the unmanned aerial vehicle.
  • the action components of the above-mentioned disassembled unmanned aerial vehicle power supply are highly automated when the unmanned aerial vehicle is disassembled, and the position of the unmanned aerial vehicle can be calibrated when the installation operation is completed, which facilitates the accurate and convenient disassembly and assembly of the unmanned aerial vehicle power supply.
  • FIG. 2 is a structural diagram of an action component of a power supply for disassembling an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a disassembling and unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present application. Explosion diagram of the action component of the power supply.
  • the power clamping module 100 includes at least one first power unit 101 and a first force applying structure 102 that is driven by the first power unit 101.
  • the first force applying structure 102 acts on the power supply of the unmanned aerial vehicle driven by the first power unit 101 to clamp the power source and press the snap switch of the power source.
  • the first power unit 101 is a clamping cylinder, and the piston rods at both ends of the clamping cylinder are respectively provided with an adapter plate 103, and the first force applying structure 102 is disposed on the adapter plate 103. on.
  • the first force applying structure 102 includes two power supply holding plates 1021 that are simultaneously driven by the first power unit 101.
  • the power clamping plate 1021 is provided with a first contoured plate 1022 for resisting the power of the unmanned aerial vehicle and/or the snap switch of the power supply of the unmanned aerial vehicle.
  • the power clamping plate 1021 is formed with a first contoured portion for resisting the power of the unmanned aerial vehicle and/or the buckle of the power supply of the unmanned aerial vehicle. switch.
  • One side of the first contoured plate 1022 or the first contoured portion of the snap switch that abuts the power source of the unmanned aerial vehicle and/or the power source of the unmanned aerial vehicle is fitted to the surface of the power source and/or the surface of the snap switch Therefore, when the first power unit 101 drives the power clamping plate 1021 and the first contour plate 1022 or the first contour portion clamps the power of the unmanned aerial vehicle and/or the buckle of the power supply of the unmanned aerial vehicle, the force is further increased. Evenly, it is also not easy to damage the power switch of the UAV and/or the power switch of the UAV.
  • the drive module 200 includes at least one second power unit 201 and a mounting structure 202 for mounting the power clamp module 100.
  • the driving force of the second power unit 201 acts on the power source clamping module 100 through the mounting structure 202.
  • the second power unit 201 is a slide cylinder
  • the mounting structure 202 is mounted on the slide of the slide cylinder 201.
  • the mounting structure 202 includes two mounting portions (2021, 2022) that are perpendicular to each other and connected.
  • One mounting portion 2021 is mounted on the second power unit 201, and the other mounting portion 2022 is mounted with the power clamping module 100.
  • a mounting portion 2021 of the second power unit 201 is disposed on a side of the power clamping module 100, and a sliding rail is disposed on the power clamping module 100. Inside the chute.
  • the fuselage fixing module 300 includes at least one third power unit 301 and a second force applying structure 302 driven by the third power unit 301.
  • the third power unit 301 drives the second urging structure 302 to clamp the fuselage of the unmanned aerial vehicle, so that the driving module 200 drives the power clamping module 100 to power the unmanned aerial vehicle from the unmanned aerial vehicle.
  • the third power unit 301 drives the second force applying structure 302 to perform one or more clamping of the body of the unmanned aerial vehicle to calibrate the position of the unmanned aerial vehicle when the power supply of the unmanned aerial vehicle is installed.
  • the third power unit 301 is a clamping cylinder, and the piston rods at both ends of the clamping cylinder are respectively provided with an adapter plate 303, and the second force applying structure 302 is disposed on the adapter plate 303. on.
  • the second force applying structure 302 includes two body clamping plates 3021 that are simultaneously driven by the third power unit 301.
  • the fuselage clamping plate 3021 is provided with a second contoured plate 3022 for resisting the fuselage of the UAV.
  • the fuselage retaining plate 3021 is formed with a second contoured portion for resisting the fuselage of the UAV.
  • the second contoured plate 3022 or the second contoured portion abuts the body of the unmanned aerial vehicle to match the fuselage of the unmanned aerial vehicle, so the third power unit 301 drives the fuselage clamping plate 3021 and the second contoured plate.
  • the body clamping plate 3021 is stepped. A part of the contour of the body clamping plate 3021 is matched with a part of the contour of the power clamping plate 1021, so that the body clamping plate 3021 and the power clamping plate 1021 do not block each other during the movement, that is, the power source.
  • the clamping plate 1021 does not interfere with the fuselage clamping plate 3021 clamping the body of the UAV during the process of clamping the power of the UAV.
  • the action assembly for disassembling the unmanned aerial vehicle power supply further includes a pressing structure 400, and the driving module 200 drives the power clamping module 100 to combine the power of the unmanned aerial vehicle with the body of the unmanned aerial vehicle. Thereafter, the pressing structure 400 presses the power source one or more times such that the power source is mounted in position on the unmanned aerial vehicle. Since the power supply of the UAV is usually installed in the battery compartment of the UAV fuselage, the pressing structure 400 can simulate the power of the unmanned aerial vehicle by the human hand, and on the other hand, the UAV power can be used in the UAV machine.
  • the pressing structure 400 resists the power of the UAV through one or more profiling blocks 401 during the pressing of the power source of the UAV.
  • the side of the profiling block 401 against the power supply of the unmanned aerial vehicle can be matched with the power supply of the unmanned aerial vehicle, so that the pressing structure 400 presses the power of the unmanned aerial vehicle more uniformly, which is beneficial to the unmanned aerial vehicle power supply in the unmanned aerial vehicle. Installed in place.
  • FIG. 4 is a structural diagram of a disassembly and assembly portion of a power supply for disassembling an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present application.
  • the disassembly and assembly part of the unmanned aerial vehicle power supply includes: one or more drive modules (10, 20), and a mounting frame driven by one or more drive modules (10, 20) 30.
  • An action assembly 40 mounted on the mounting bracket.
  • the action component 40 can be an action component of any of the above-described disassembled unmanned aerial vehicle power supplies.
  • the first mounting plate 31 of the mounting bracket 30 is provided with a driving module 200
  • the second mounting plate 32 of the mounting bracket 30 is provided with a fuselage fixing module 300.
  • the first mounting plate 31 and the second mounting plate 32 are mounted on the third mounting plate 33 of the mounting bracket 30.
  • the power clamping module 100 is located between the driving module 200 and the body fixing module 300.
  • the mounting position of the contour block 401 on the first mounting plate 31 and the mounting position of the contour block 402 on the second mounting plate 32 are adapted to the shape of the power source of the unmanned aerial vehicle.
  • the contoured block 401 of the pressing structure 400 is mounted on a side of the first mounting plate 31 away from the fuselage fixing module 300, and the driving module 200 is mounted on the first mounting plate 31 near the fuselage fixing module.
  • the contoured block 402 of the pressing structure 400 is mounted on a side of the second mounting plate 32 adjacent to the power clamping module 100, and the body fixing module 300 is above the contoured block 402 at the mounting position of the second mounting plate 32. Therefore, the mounting position of the contour block 401 on the first mounting board 31 and the mounting position of the contour block 402 on the second mounting board 32 do not interfere with the power clamping module 100, the driving module 200, and the body fixing module 300. motion.
  • the drive module 10 drives the mounting bracket 30 and the motion assembly 40 to move up and down. During the downward movement of the motion assembly 40, the contour block 401 and the contour block 402 can be pressed to the power supply of the unmanned aerial vehicle.
  • the driving module 10 and the driving module 20 jointly drive the module 10, the mounting frame 30 and the action component 40 to complete the operation of moving the power of the unmanned aerial vehicle, thereby realizing the automatic transmission of the power of the unmanned aerial vehicle.
  • FIG. 5 is a structural diagram of an apparatus for disassembling an unmanned aerial vehicle power supply according to an embodiment of the present application. As illustrated in FIG. 5, the apparatus for disassembling the unmanned aerial vehicle power supply disassembles the power of the unmanned aerial vehicle through one or more dismounting portions 3.
  • the detachable portion 3 includes an action component of any of the above-described disassembling and unmanned aerial vehicle power sources.
  • the unmanned aerial vehicle is parked on the parking platform 2 above the cabinet 1.
  • the disassembly unit 3 is adjacent to the unmanned aerial vehicle on the parking platform 2.
  • the power supply is stored in the cabinet 1 and then from the cabinet 1.
  • the power supply of the saturable unmanned aerial vehicle is installed, and the power supply of the saturably unmanned aerial vehicle is installed on the unmanned aerial vehicle, thereby realizing automatic and accurate disassembly and assembly and automatic charging of the unmanned aerial vehicle power, which is beneficial to improving the long-term flight of the unmanned aerial vehicle.
  • the efficiency of the test is inspected.

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Abstract

拆装无人飞行器电源的动作组件（40）、拆装部及设备，拆装无人飞行器电源的动作组件（40）包括：电源夹持模块（100），用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块（200），在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块（300），在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。动作组件（40）有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。

Description

拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备 【技术领域】
本申请公开的技术方案涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备。
【背景技术】
无人飞行器长时间的飞行测试过程中需要更换无人飞行器的电源。
发明人在研究本申请的过程中，发现现有技术中拆装无人飞行器的电源要么只能人工手动完成，要么动作组件完成拆装动作的精度不够，要么动作组件完成安装动作时难以校准无人飞行器的位置。
【发明内容】
本申请公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中拆装无人飞行器的电源要么只能人工手动完成，要么动作组件完成拆装动作的精度不够，要么动作组件完成拆装动作时会造成无人飞行器移位。
本申请的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的动作组件，包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。
本申请的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的拆装部，包括：一个或者多个驱动模组、由所述一个或者多个驱动模组驱动的安装架、装设在所述安装架上的动作组件。所述动作组件包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的 机身分离和结合；驱动模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。
本申请的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的设备，所述拆装无人飞行器电源的设备通过一个或者多个拆装部拆装无人飞行器的电源，所述拆装部包括动作组件。所述动作组件包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。
与现有技术相比，本申请公开的技术方案主要有以下有益效果：
本申请公开的拆装无人飞行器电源的动作组件包括：电源夹持模块、驱动模块以及机身固定模块。在拆除无人飞行器的电源时，电源夹持模块夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离；机身固定模块固定无人飞行器的机身，使得无人飞行器的电源与无人飞行器的机身分离时无人飞行器的机身不移位；驱动模块驱动电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出。由于机身固定模块能够固定无人飞行器的机身，同时无人飞行器的电源的卡扣开关处于解锁状态，因此上述拆装无人飞行器电源的动作组件完成的拆除动作精度高，并且不会造成无人飞行器的机身移位。在安装无人飞行器的电源时，机身固定模块校准无人飞行器的位置，驱动模块驱动电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上。由于在将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上之前无人飞行器的位置得到校准，因此无人飞行器的机身能够与所述电源对位准确，有利于精准地将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上。上述拆装无人飞行器电源的动作组件在拆装无人飞 行器的电源时自动化程度高，完成安装动作时能够校准无人飞行器的位置，有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的侧视图；
图2为本申请的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的构造图；
图3为本申请的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的爆炸图；
图4为本申请的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的拆装部的构造图；
图5为本申请的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的设备的构造图。
主要附图标记说明
电源夹持模块 100
驱动模块 200
机身固定模块 300
按压结构 400
第一动力单元 101
第一施力结构 102
转接板 103、303
电源夹持板 1021
第一仿形板 1022
第二动力单元 201
安装结构 202
安装部 2021、2022
第三动力单元 301
第二施力结构 302
机身夹持板 3021
第二仿形板 3022
仿形块 401、402
驱动模组 10、20
安装架 30
动作组件 40
第一安装板 31
第二安装板 32
第三安装板 33
机柜 1
停机平台 2
拆装部 3
【具体实施方式】
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
参考图1，为本申请的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的侧视图。如图1中所示意的，拆装无人飞行器电源的动作组件包括：
电源夹持模块100，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；
驱动模块200，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块100将无 人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块100将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；
机身固定模块300，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。
无人飞行器的电源通过卡扣结构固定于无人飞行器的机身上，并通过所述电源上的卡扣开关控制所述卡扣结构。在拆除无人飞行器的电源时，电源夹持模块100夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离；机身固定模块300固定无人飞行器的机身，使得无人飞行器的电源与无人飞行器的机身分离时无人飞行器的机身不移位；驱动模块200驱动电源夹持模块100将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出。由于机身固定模块300能够固定无人飞行器的机身，同时无人飞行器的电源的卡扣开关处于解锁状态，因此上述拆装无人飞行器电源的动作组件完成的拆除动作精度高，并且不会造成无人飞行器的机身移位。在安装无人飞行器的电源时，机身固定模块300校准无人飞行器的位置，驱动模块200驱动电源夹持模块100将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上。由于在将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上之前无人飞行器的位置得到校准，因此无人飞行器的机身能够与所述电源对位准确，有利于精准地将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上。上述拆装无人飞行器电源的动作组件在拆装无人飞行器的电源时自动化程度高，完成安装动作时能够校准无人飞行器的位置，有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。
参考图2和图3，其中图2为本申请的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的构造图，图3为本申请的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的爆炸图。如图2和图3中所示意的，所述电源夹持模块100包括至少一个第一动力单元101和由第一动力单元101驱动的第一施力结构102。第一施力结构102在第一动力单元101的驱动下作用于无人飞行器的电源以夹持住所述电源并按压所述电源的卡扣开关。在一种可能的实施方式中，第一动力单元101为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板103，第一施力结构102装设在转接板103上。
第一施力结构102包括两块由第一动力单元101同时驱动的电源夹持板 1021。电源夹持板1021上设置有第一仿形板1022，所述第一仿形板1022用于抵持无人飞行器的电源和/或无人飞行器的电源的卡扣开关。在一种可能的实施方式中，电源夹持板1021上形成有第一仿形部，所述第一仿形部用于抵持无人飞行器的电源和/或无人飞行器的电源的卡扣开关。第一仿形板1022或者第一仿形部抵持无人飞行器的电源和/或无人飞行器的电源的卡扣开关的一面吻合于所述电源的表面和/或所述卡扣开关的表面，因此第一动力单元101驱动电源夹持板1021及第一仿形板1022或者第一仿形部夹持无人飞行器的电源和/或无人飞行器的电源的卡扣开关时施力更为均匀，同时也不易损坏到无人飞行器的电源和/或无人飞行器的电源的卡扣开关。
如图2和图3中所示意的，驱动模块200包括至少一个第二动力单元201和用于安装电源夹持模块100的安装结构202。第二动力单元201的驱动力通过安装结构202作用于电源夹持模块100。在一种可能的实施方式中，第二动力单元201为滑台气缸，安装结构202装设在滑台气缸201的滑台上。
安装结构202包括相互垂直且连接的两个安装部(2021、2022)，其中一个安装部2021装设在第二动力单元201上，另一个安装部2022装设电源夹持模块100。在一种可能的实施方式中，用于装设第二动力单元201的安装部2021面向电源夹持模块100的一侧形成有滑轨，所述滑轨装设在电源夹持模块100上的滑槽内。
如图2和图3中所示意的，机身固定模块300包括至少一个第三动力单元301和由第三动力单元301驱动的第二施力结构302。在拆除无人飞行器的电源时第三动力单元301驱动第二施力结构302夹持固定无人飞行器的机身，以便驱动模块200驱动电源夹持模块100将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出。在安装无人飞行器的电源时第三动力单元301驱动第二施力结构302对无人飞行器的机身进行一次或者多次夹持，以便校准无人飞行器的位置。在一种可能的实施方式中，第三动力单元301为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板303，第二施力结构302装设在转接板303上。
第二施力结构302包括两块由第三动力单元301同时驱动的机身夹持板3021。机身夹持板3021设置有第二仿形板3022，所述第二仿形板3022用于抵持无人飞行器的机身。在一种可能的实施方式中，机身夹持板3021形成有第二 仿形部，所述第二仿形部用于抵持无人飞行器的机身。第二仿形板3022或者第二仿形部抵持无人飞行器的机身的一面吻合于无人飞行器的机身，因此第三动力单元301驱动机身夹持板3021及第二仿形板3022或者第二仿形部夹持无人飞行器的机身时施力更为均匀，机身夹持板3021与无人飞行器的机身之间不易打滑。
在一种可能的实施方式中，机身夹持板3021呈阶梯状。所述机身夹持板3021的一部分轮廓与电源夹持板1021的一部分轮廓吻合，使得所述机身夹持板3021和所述电源夹持板1021在运动过程中不相互阻挡，也即电源夹持板1021夹持无人飞行器的电源的过程中不会干扰到机身夹持板3021夹持无人飞行器的机身。
如图2和图3中所示意的，拆装无人飞行器电源的动作组件还包括按压结构400，在驱动模块200驱动电源夹持模块100将无人飞行器的电源与无人飞行器的机身结合后，按压结构400一次或者多次按压所述电源，使得所述电源在无人飞行器上安装到位。由于无人飞行器的电源通常装设在无人飞行器机身的电池仓内，因此按压结构400通过模拟人手按压无人飞行器的电源的动作，一方面可以让无人飞行器的电源在无人飞行器机身的电池仓内安装到位，另一方面可以确保无人飞行器的电源可靠的接入无人飞行器的电路。在一种可能的实施方式中，按压结构400在按压无人飞行器的电源的过程中通过一块或者多块仿形块401抵持无人飞行器的电源。仿形块401抵持无人飞行器的电源的一面能够与无人飞行器的电源吻合，因此按压结构400按压无人飞行器的电源时施力更为均匀，有利于无人飞行器的电源在无人飞行器上安装到位。
参考图1至图4，其中图4为本申请的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的拆装部的构造图。如图4中所示意的，拆装无人飞行器电源的拆装部包括：一个或者多个驱动模组(10、20)、由一个或者多个驱动模组(10、20)驱动的安装架30、装设在所述安装架上的动作组件40。所述动作组件40可以是上述任意一种拆装无人飞行器电源的动作组件。
安装架30的第一安装板31装设驱动模块200，安装架30的第二安装板32装设机身固定模块300。第一安装板31和第二安装板32装设在安装架30的第三安装板33上。电源夹持模块100位于驱动模块200与机身固定模块300之间。
仿形块401在第一安装板31上的安装位置和仿形块402在第二安装板32上的安装位置适应无人飞行器的电源的形状。如图4中所示意的，按压结构400的仿形块401装设在第一安装板31远离机身固定模块300的一侧，驱动模块200装设在第一安装板31靠近机身固定模块300的一侧。按压结构400的仿形块402装设在第二安装板32靠近电源夹持模块100的一侧，机身固定模块300在第二安装板32的安装位置处于仿形块402的上方。因此仿形块401在第一安装板31上的安装位置和仿形块402在第二安装板32上的安装位置不会干扰到电源夹持模块100、驱动模块200以及机身固定模块300的运动。
驱动模组10驱动安装架30和动作组件40上下运动，在动作组件40向下运动的过程中可以让仿形块401和仿形块402按压到无人飞行器的电源。驱动模组10和驱动模组20共同驱动模组10、安装架30以及动作组件40完成搬运无人飞行器的电源的动作，实现自动化搬运无人飞行器的电源。
参考图1至图5，其中图5为本申请的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的设备的构造图。如图5中所示意的，拆装无人飞行器电源的设备通过一个或者多个拆装部3拆装无人飞行器的电源。拆装部3包括上述任意一种拆装无人飞行器电源的动作组件。
无人飞行器停放于机柜1上方的停机平台2上，拆装部3靠近停机平台2上的无人飞行器，拆除无人飞行器的电源后将所述电源收纳于机柜1内，然后从机柜1内充电饱和的无人飞行器的电源，并将充电饱和的无人飞行器的电源安装在无人飞行器上，实现无人飞行器电源的自动化精准拆装和自动化充电，有利于提高无人飞行器长时间的飞行测试的效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (51)

  1. 拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，包括：
    电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；
    驱动模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；
    机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。
  2. 根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述电源夹持模块包括至少一个第一动力单元和由所述第一动力单元驱动的第一施力结构，所述第一施力结构在所述第一动力单元的驱动下作用于无人飞行器的电源以夹持住所述电源并按压所述电源的卡扣开关。
  3. 根据权利要求2所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第一动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第一施力结构装设在所述转接板上。
  4. 根据权利要求2所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第一施力结构包括两块由所述第一动力单元同时驱动的电源夹持板。
  5. 根据权利要求4所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述电源夹持板上设置有第一仿形板或者形成有第一仿形部，所述第一仿形板或者所述第一仿形部用于抵持所述电源和/或所述卡扣开关。
  6. 根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述驱动模块包括至少一个第二动力单元和用于安装所述电源夹持模块的安装结构；所述第二动力单元的驱动力通过所述安装结构作用于所述电源夹持模块。
  7. 根据权利要求6所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第二动力单元为滑台气缸，所述安装结构装设在所述滑台气缸的滑台上。
  8. 根据权利要求6所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所 述安装结构包括相互垂直且连接的两个安装部，其中一个安装部装设在所述第二动力单元上，另一个安装部装设所述电源夹持模块。
  9. 根据权利要求8所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，用于装设所述第二动力单元的安装部面向所述电源夹持模块的一侧形成有滑轨，所述滑轨装设在所述电源夹持模块上的滑槽内。
  10. 根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身固定模块包括至少一个第三动力单元和由所述第三动力单元驱动的第二施力结构；在拆除无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构夹持固定无人飞行器的机身，以便所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出；在安装无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构对无人飞行器的机身进行一次或者多次夹持，以便校准无人飞行器的位置。
  11. 根据权利要求10所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第三动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第二施力结构装设在所述转接板上。
  12. 根据权利要求10所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第二施力结构包括两块由所述第三动力单元同时驱动的机身夹持板。
  13. 根据权利要求12所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身夹持板设置有第二仿形板或者形成有第二仿形部，所述第二仿形板或者所述第二仿形部用于抵持无人飞行器的机身。
  14. 根据权利要求12所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身夹持板呈阶梯状。
  15. 根据权利要求12所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身夹持板的一部分轮廓与电源夹持板的一部分轮廓吻合，使得所述机身夹持板和所述电源夹持板在运动过程中不相互阻挡。
  16. 根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，还包括按压结构，在所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源与无人飞行器的机身结合后，所述按压结构一次或者多次按压所述电源，使得所述电源在无人飞行器上安装到位。
  17. 根据权利要求16所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述按压结构在按压无人飞行器的电源的过程中通过一块或者多块仿形块抵持所述电源。
  18. 拆装无人飞行器电源的拆装部，其特征在于，包括：一个或者多个驱动模组、由所述一个或者多个驱动模组驱动的安装架、装设在所述安装架上的动作组件；所述动作组件包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。
  19. 根据权利要求18所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述电源夹持模块包括至少一个第一动力单元和由所述第一动力单元驱动的第一施力结构，所述第一施力结构在所述第一动力单元的驱动下作用于无人飞行器的电源以夹持住所述电源并按压所述电源的卡扣开关。
  20. 根据权利要求19所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第一动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第一施力结构装设在所述转接板上。
  21. 根据权利要求19所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第一施力结构包括两块由所述第一动力单元同时驱动的电源夹持板。
  22. 根据权利要求21所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述电源夹持板上设置有第一仿形板或者形成有第一仿形部，所述第一仿形板或者所述第一仿形部用于抵持所述电源和/或所述卡扣开关。
  23. 根据权利要求18所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述驱动模块包括至少一个第二动力单元和用于安装所述电源夹持模块的安装结构；所述第二动力单元的驱动力通过所述安装结构作用于所述电源夹持模块。
  24. 根据权利要求23所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第二动力单元为滑台气缸，所述安装结构装设在所述滑台气缸的滑台上。
  25. 根据权利要求23所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述安装结构包括相互垂直且连接的两个安装部，其中一个安装部装设在所述第二动力单元上，另一个安装部装设所述电源夹持模块。
  26. 根据权利要求25所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，用于装设所述第二动力单元的安装部面向所述电源夹持模块的一侧形成有滑轨，所述滑轨装设在所述电源夹持模块上的滑槽内。
  27. 根据权利要求18所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身固定模块包括至少一个第三动力单元和由所述第三动力单元驱动的第二施力结构；在拆除无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构夹持固定无人飞行器的机身，以便所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出；在安装无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构对无人飞行器的机身进行一次或者多次夹持，以便校准无人飞行器的位置。
  28. 根据权利要求27所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第三动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第二施力结构装设在所述转接板上。
  29. 根据权利要求27所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第二施力结构包括两块由所述第三动力单元同时驱动的机身夹持板。
  30. 根据权利要求29所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身夹持板设置有第二仿形板或者形成有第二仿形部，所述第二仿形板或者所述第二仿形部用于抵持无人飞行器的机身。
  31. 根据权利要求29所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身夹持板呈阶梯状。
  32. 根据权利要求29所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身夹持板的一部分轮廓与电源夹持板的一部分轮廓吻合，使得所述机身夹持板和所述电源夹持板在运动过程中不相互阻挡。
  33. 根据权利要求18所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，还包括按压结构，在所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源与无人飞行器的机身结合后，所述按压结构一次或者多次按压所述电源，使得 所述电源在无人飞行器上安装到位。
  34. 根据权利要求33所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述按压结构在按压无人飞行器的电源的过程中通过一块或者多块仿形块抵持所述电源。
  35. 拆装无人飞行器电源的设备，通过一个或者多个拆装部拆装无人飞行器的电源，其特征在于，所述拆装部包括动作组件，所述动作组件包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。
  36. 根据权利要求35所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述电源夹持模块包括至少一个第一动力单元和由所述第一动力单元驱动的第一施力结构，所述第一施力结构在所述第一动力单元的驱动下作用于无人飞行器的电源以夹持住所述电源并按压所述电源的卡扣开关。
  37. 根据权利要求36所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第一动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第一施力结构装设在所述转接板上。
  38. 根据权利要求36所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第一施力结构包括两块由所述第一动力单元同时驱动的电源夹持板。
  39. 根据权利要求38所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述电源夹持板上设置有第一仿形板或者形成有第一仿形部，所述第一仿形板或者所述第一仿形部用于抵持所述电源和/或所述卡扣开关。
  40. 根据权利要求35所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述驱动模块包括至少一个第二动力单元和用于安装所述电源夹持模块的安装结构；所述第二动力单元的驱动力通过所述安装结构作用于所述电源夹持模块。
  41. 根据权利要求40所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第二动力单元为滑台气缸，所述安装结构装设在所述滑台气缸的滑台上。
  42. 根据权利要求40所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述安装结构包括相互垂直且连接的两个安装部，其中一个安装部装设在所述第二动力单元上，另一个安装部装设所述电源夹持模块。
  43. 根据权利要求42所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，用于装设所述第二动力单元的安装部面向所述电源夹持模块的一侧形成有滑轨，所述滑轨装设在所述电源夹持模块上的滑槽内。
  44. 根据权利要求35所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身固定模块包括至少一个第三动力单元和由所述第三动力单元驱动的第二施力结构；在拆除无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构夹持固定无人飞行器的机身，以便所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出；在安装无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构对无人飞行器的机身进行一次或者多次夹持，以便校准无人飞行器的位置。
  45. 根据权利要求44所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第三动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第二施力结构装设在所述转接板上。
  46. 根据权利要求44所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第二施力结构包括两块由所述第三动力单元同时驱动的机身夹持板。
  47. 根据权利要求46所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身夹持板设置有第二仿形板或者形成有第二仿形部，所述第二仿形板或者所述第二仿形部用于抵持无人飞行器的机身。
  48. 根据权利要求46所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身夹持板呈阶梯状。
  49. 根据权利要求46所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身夹持板的一部分轮廓与电源夹持板的一部分轮廓吻合，使得所述机身夹持板和所述电源夹持板在运动过程中不相互阻挡。
  50. 根据权利要求35所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，还包括按压结构，在所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源与无人飞行器的机身结合后，所述按压结构一次或者多次按压所述电源，使得 所述电源在无人飞行器上安装到位。
  51. 根据权利要求50所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述按压结构在按压无人飞行器的电源的过程中通过一块或者多块仿形块抵持所述电源。
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