CN207956101U - 拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备。拆装无人飞行器电源的动作组件包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，装设所述电源夹持模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。本实用新型公开的技术方案有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。

Description

拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备

技术领域

本实用新型公开的技术方案涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备。

背景技术

无人飞行器长时间的飞行测试过程中需要更换无人飞行器的电源。

发明人在研究本实用新型的过程中，发现现有技术中拆装无人飞行器的电源要么只能人工手动完成，要么动作组件完成拆装动作的精度不够，要么动作组件完成安装动作时难以校准无人飞行器的位置。

实用新型内容

本实用新型公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中拆装无人飞行器的电源要么只能人工手动完成，要么动作组件完成拆装动作的精度不够，要么动作组件完成拆装动作时会造成无人飞行器移位。

本实用新型的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的动作组件，包括：

电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；

驱动模块，装设所述电源夹持模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；

机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述电源夹持模块包括至少一个第一动力单元和由所述第一动力单元驱动的第一施力结构，所述第一施力结构在所述第一动力单元的驱动下作用于无人飞行器的电源以夹持住所述电源并按压所述电源的卡扣开关。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述第一动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第一施力结构装设在所述转接板上。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述第一施力结构包括两块由所述第一动力单元同时驱动的电源夹持板。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述电源夹持板上设置有第一仿形板或者形成有第一仿形部，所述第一仿形板或者所述第一仿形部用于抵持所述电源和/或所述卡扣开关。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述驱动模块包括至少一个第二动力单元和用于安装所述电源夹持模块的安装结构；所述第二动力单元的驱动力通过所述安装结构作用于所述电源夹持模块。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述第二动力单元为滑台气缸，所述安装结构装设在所述滑台气缸的滑台上。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述安装结构包括相互垂直且连接的两个安装部，其中一个安装部装设在所述第二动力单元上，另一个安装部装设所述电源夹持模块。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，用于装设所述第二动力单元的安装部面向所述电源夹持模块的一侧形成有滑轨，所述滑轨装设在所述电源夹持模块上的滑槽内。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述机身固定模块包括至少一个第三动力单元和由所述第三动力单元驱动的第二施力结构；在拆除无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构夹持固定无人飞行器的机身，以便所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出；在安装无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构对无人飞行器的机身进行一次或者多次夹持，以便校准无人飞行器的位置。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述第三动力单元为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板，所述第二施力结构装设在所述转接板上。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述第二施力结构包括两块由所述第三动力单元同时驱动的机身夹持板。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述机身夹持板设置有第二仿形板或者形成有第二仿形部，所述第二仿形板或者所述第二仿形部用于抵持无人飞行器的机身。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述机身夹持板呈阶梯状。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述机身夹持板的一部分轮廓与电源夹持板的一部分轮廓吻合，使得所述机身夹持板和所述电源夹持板在运动过程中不相互阻挡。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，拆装无人飞行器电源的动作组件还包括按压结构，在所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源与无人飞行器的机身结合后，所述按压结构一次或者多次按压所述电源，使得所述电源在无人飞行器上安装到位。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述按压结构在按压无人飞行器的电源的过程中通过一块或者多块仿形块抵持所述电源。

本实用新型的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的拆装部，包括：一个或者多个驱动模组、由所述一个或者多个驱动模组驱动的安装架、装设在所述安装架上的动作组件。所述动作组件可以是上述任意一种拆装无人飞行器电源的动作组件。

本实用新型的一个或者多个实施例公开了拆装无人飞行器电源的设备，所述拆装无人飞行器电源的设备通过一个或者多个拆装部拆装无人飞行器的电源所述拆装部包括上述任意一种拆装无人飞行器电源的动作组件。

与现有技术相比，本实用新型公开的技术方案主要有以下有益效果：

本实用新型公开的拆装无人飞行器电源的动作组件包括：电源夹持模块、驱动模块以及机身固定模块。在拆除无人飞行器的电源时，电源夹持模块夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离；机身固定模块固定无人飞行器的机身，使得无人飞行器的电源与无人飞行器的机身分离时无人飞行器的机身不移位；驱动模块驱动电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出。由于机身固定模块能够固定无人飞行器的机身，同时无人飞行器的电源的卡扣开关处于解锁状态，因此上述拆装无人飞行器电源的动作组件完成的拆除动作精度高，并且不会造成无人飞行器的机身移位。在安装无人飞行器的电源时，机身固定模块校准无人飞行器的位置，驱动模块驱动电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上。由于在将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上之前无人飞行器的位置得到校准，因此无人飞行器的机身能够与所述电源对位准确，有利于精准地将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上。上述拆装无人飞行器电源的动作组件在拆装无人飞行器的电源时自动化程度高，完成安装动作时能够校准无人飞行器的位置，有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的侧视图；

图2为本实用新型的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的构造图；

图3为本实用新型的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的爆炸图；

图4为本实用新型的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的拆装部的构造图；

图5为本实用新型的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的设备的构造图。

主要附图标记说明

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

参考图1，为本实用新型的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的侧视图。如图1中所示意的，拆装无人飞行器电源的动作组件包括：

电源夹持模块100，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；

驱动模块200，装设电源夹持模块100，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块100将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块100将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；

机身固定模块300，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。

无人飞行器的电源通过卡扣结构固定于无人飞行器的机身上，并通过所述电源上的卡扣开关控制所述卡扣结构。在拆除无人飞行器的电源时，电源夹持模块100夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离；机身固定模块300固定无人飞行器的机身，使得无人飞行器的电源与无人飞行器的机身分离时无人飞行器的机身不移位；驱动模块200驱动电源夹持模块100将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出。由于机身固定模块300能够固定无人飞行器的机身，同时无人飞行器的电源的卡扣开关处于解锁状态，因此上述拆装无人飞行器电源的动作组件完成的拆除动作精度高，并且不会造成无人飞行器的机身移位。在安装无人飞行器的电源时，机身固定模块300校准无人飞行器的位置，驱动模块200驱动电源夹持模块100将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上。由于在将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上之前无人飞行器的位置得到校准，因此无人飞行器的机身能够与所述电源对位准确，有利于精准地将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上。上述拆装无人飞行器电源的动作组件在拆装无人飞行器的电源时自动化程度高，完成安装动作时能够校准无人飞行器的位置，有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。

参考图2和图3，其中图2为本实用新型的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的构造图，图3为本实用新型的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的动作组件的爆炸图。如图2和图3中所示意的，所述电源夹持模块100包括至少一个第一动力单元101和由第一动力单元101驱动的第一施力结构102。第一施力结构102在第一动力单元101的驱动下作用于无人飞行器的电源以夹持住所述电源并按压所述电源的卡扣开关。在一种可能的实施方式中，第一动力单元101为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板103，第一施力结构102装设在转接板103上。

第一施力结构102包括两块由第一动力单元101同时驱动的电源夹持板1021。电源夹持板1021上设置有第一仿形板1022，所述第一仿形板1022用于抵持无人飞行器的电源和/或无人飞行器的电源的卡扣开关。在一种可能的实施方式中，电源夹持板1021上形成有第一仿形部，所述第一仿形部用于抵持无人飞行器的电源和/或无人飞行器的电源的卡扣开关。第一仿形板1022或者第一仿形部抵持无人飞行器的电源和/或无人飞行器的电源的卡扣开关的一面吻合于所述电源的表面和/或所述卡扣开关的表面，因此第一动力单元101驱动电源夹持板1021及第一仿形板1022或者第一仿形部夹持无人飞行器的电源和/或无人飞行器的电源的卡扣开关时施力更为均匀，同时也不易损坏到无人飞行器的电源和/或无人飞行器的电源的卡扣开关。

如图2和图3中所示意的，驱动模块200包括至少一个第二动力单元201和用于安装电源夹持模块100的安装结构202。第二动力单元201的驱动力通过安装结构202作用于电源夹持模块100。在一种可能的实施方式中，第二动力单元201为滑台气缸，安装结构202装设在滑台气缸201的滑台上。

安装结构202包括相互垂直且连接的两个安装部(2021、2022)，其中一个安装部2021装设在第二动力单元201上，另一个安装部2022装设电源夹持模块100。在一种可能的实施方式中，用于装设第二动力单元201的安装部2021面向电源夹持模块100的一侧形成有滑轨，所述滑轨装设在电源夹持模块100上的滑槽内。

如图2和图3中所示意的，机身固定模块300包括至少一个第三动力单元301和由第三动力单元301驱动的第二施力结构302。在拆除无人飞行器的电源时第三动力单元301驱动第二施力结构302夹持固定无人飞行器的机身，以便驱动模块200驱动电源夹持模块100将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出。在安装无人飞行器的电源时第三动力单元301驱动第二施力结构302对无人飞行器的机身进行一次或者多次夹持，以便校准无人飞行器的位置。在一种可能的实施方式中，第三动力单元301为夹持气缸，所述夹持气缸两端的活塞杆上分别设置有转接板303，第二施力结构302装设在转接板303上。

第二施力结构302包括两块由第三动力单元301同时驱动的机身夹持板3021。机身夹持板3021设置有第二仿形板3022，所述第二仿形板3022用于抵持无人飞行器的机身。在一种可能的实施方式中，机身夹持板3021形成有第二仿形部，所述第二仿形部用于抵持无人飞行器的机身。第二仿形板3022或者第二仿形部抵持无人飞行器的机身的一面吻合于无人飞行器的机身，因此第三动力单元301驱动机身夹持板3021及第二仿形板3022或者第二仿形部夹持无人飞行器的机身时施力更为均匀，机身夹持板3021与无人飞行器的机身之间不易打滑。

在一种可能的实施方式中，机身夹持板3021呈阶梯状。所述机身夹持板3021的一部分轮廓与电源夹持板1021的一部分轮廓吻合，使得所述机身夹持板3021和所述电源夹持板1021在运动过程中不相互阻挡，也即电源夹持板1021夹持无人飞行器的电源的过程中不会干扰到机身夹持板3021夹持无人飞行器的机身。

如图2和图3中所示意的，拆装无人飞行器电源的动作组件还包括按压结构400，在驱动模块200驱动电源夹持模块100将无人飞行器的电源与无人飞行器的机身结合后，按压结构400一次或者多次按压所述电源，使得所述电源在无人飞行器上安装到位。由于无人飞行器的电源通常装设在无人飞行器机身的电池仓内，因此按压结构400通过模拟人手按压无人飞行器的电源的动作，一方面可以让无人飞行器的电源在无人飞行器机身的电池仓内安装到位，另一方面可以确保无人飞行器的电源可靠的接入无人飞行器的电路。在一种可能的实施方式中，按压结构400在按压无人飞行器的电源的过程中通过一块或者多块仿形块401抵持无人飞行器的电源。仿形块401抵持无人飞行器的电源的一面能够与无人飞行器的电源吻合，因此按压结构400按压无人飞行器的电源时施力更为均匀，有利于无人飞行器的电源在无人飞行器上安装到位。

参考图1至图4，其中图4为本实用新型的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的拆装部的构造图。如图4中所示意的，拆装无人飞行器电源的拆装部包括：一个或者多个驱动模组(10、20)、由一个或者多个驱动模组(10、20)驱动的安装架30、装设在所述安装架上的动作组件40。所述动作组件40可以是上述任意一种拆装无人飞行器电源的动作组件。

安装架30的第一安装板31装设驱动模块200，安装架30的第二安装板32装设机身固定模块300。第一安装板31和第二安装板32装设在安装架30的第三安装板33上。电源夹持模块100位于驱动模块200与机身固定模块300之间。

仿形块401在第一安装板31上的安装位置和仿形块402在第二安装板32上的安装位置适应无人飞行器的电源的形状。如图4中所示意的，按压结构400的仿形块401装设在第一安装板31远离机身固定模块300的一侧，驱动模块200装设在第一安装板31靠近机身固定模块300的一侧。按压结构400的仿形块402装设在第二安装板32靠近电源夹持模块100的一侧，机身固定模块300在第二安装板32的安装位置处于仿形块402的上方。因此仿形块401在第一安装板31上的安装位置和仿形块402在第二安装板32上的安装位置不会干扰到电源夹持模块100、驱动模块200以及机身固定模块300的运动。

驱动模组10驱动安装架30和动作组件40上下运动，在动作组件40向下运动的过程中可以让仿形块401和仿形块402按压到无人飞行器的电源。驱动模组10和驱动模组20共同驱动模组10、安装架30以及动作组件40完成搬运无人飞行器的电源的动作，实现自动化搬运无人飞行器的电源。

参考图1至图5，其中图5为本实用新型的一实施例中一种拆装无人飞行器电源的设备的构造图。如图5中所示意的，拆装无人飞行器电源的设备通过一个或者多个拆装部3拆装无人飞行器的电源。拆装部3包括上述任意一种拆装无人飞行器电源的动作组件。

无人飞行器停放于机柜1上方的停机平台2上，拆装部3靠近停机平台2上的无人飞行器，拆除无人飞行器的电源后将所述电源收纳于机柜1内，然后从机柜1内充电饱和的无人飞行器的电源，并将充电饱和的无人飞行器的电源安装在无人飞行器上，实现无人飞行器电源的自动化精准拆装和自动化充电，有利于提高无人飞行器长时间的飞行测试的效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，包括：

电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；

驱动模块，装设所述电源夹持模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；

机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。

2.根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述电源夹持模块包括至少一个第一动力单元和由所述第一动力单元驱动的第一施力结构，所述第一施力结构在所述第一动力单元的驱动下作用于无人飞行器的电源以夹持住所述电源并按压所述电源的卡扣开关。

3.根据权利要求2所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第一施力结构包括两块由所述第一动力单元同时驱动的电源夹持板。

4.根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述驱动模块包括至少一个第二动力单元和用于安装所述电源夹持模块的安装结构；所述第二动力单元的驱动力通过所述安装结构作用于所述电源夹持模块。

5.根据权利要求4所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第二动力单元为滑台气缸，所述安装结构装设在所述滑台气缸的滑台上。

6.根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述机身固定模块包括至少一个第三动力单元和由所述第三动力单元驱动的第二施力结构；在拆除无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构夹持固定无人飞行器的机身，以便所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出；在安装无人飞行器的电源时所述第三动力单元驱动所述第二施力结构对无人飞行器的机身进行一次或者多次夹持，以便校准无人飞行器的位置。

7.根据权利要求6所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，所述第二施力结构包括两块由所述第三动力单元同时驱动的机身夹持板。

8.根据权利要求1所述的拆装无人飞行器电源的动作组件，其特征在于，还包括按压结构，在所述驱动模块驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源与无人飞行器的机身结合后，所述按压结构一次或者多次按压所述电源，使得所述电源在无人飞行器上安装到位。

9.拆装无人飞行器电源的拆装部，其特征在于，包括：一个或者多个驱动模组、由所述一个或者多个驱动模组驱动的安装架、装设在所述安装架上如权利要求1至8任意一项所述的拆装无人飞行器电源的动作组件。

10.拆装无人飞行器电源的设备，通过一个或者多个拆装部拆装无人飞行器的电源，其特征在于，所述拆装部包括权利要求1至8任意一项所述的拆装无人飞行器电源的动作组件。