CN207932023U - 用于拆装无人飞行器电源的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了用于拆装无人飞行器电源的设备。所述用于拆装无人飞行器电源的设备包括：停机平台，用于停放降落后的无人飞行器；位置调整部，用于无人飞行器降落后调整无人飞行器在所述停机平台上的位置，所述位置调整部设置在所述停机平台上；电源贮存部，用于贮存无人飞行器的一个或者多个电源；电源拆装部，用于拆除无人飞行器的电源并将所述电源贮存部上的无人飞行器的电源装设在无人飞行器上。本实用新型公开的技术方案有利于提高拆装无人飞行器电源的效率，能够满足无人飞行器长时间的飞行测试。

Description

用于拆装无人飞行器电源的设备

技术领域

本实用新型公开的技术方案涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及用于拆装无人飞行器电源的设备。

背景技术

无人飞行器长时间的飞行测试过程中需要更换电源。

发明人在研究本实用新型的过程中，发现现有技术中拆装无人飞行器的电源时难以对无人飞行器的位置进行调整，拆装效率低。

实用新型内容

本实用新型公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中拆装无人飞行器的电源时难以对无人飞行器的位置进行调整，拆装效率低。

本实用新型的一个或者多个实施例公开了用于拆装无人飞行器电源的设备，包括：

停机平台，用于停放降落后的无人飞行器；

位置调整部，用于无人飞行器降落后调整无人飞行器在所述停机平台上的位置，所述位置调整部设置在所述停机平台上；

电源贮存部，用于贮存无人飞行器的一个或者多个电源；

电源拆装部，用于拆除无人飞行器的电源并将所述电源贮存部上的无人飞行器的电源装设在无人飞行器上。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述位置调整部包括：第一位置调整机构、第二位置调整机构以及驱动机构；所述驱动机构驱动所述第一位置调整机构和第二位置调整机构相向运动，以便将无人飞行器推送至所述停机平台指定的区域；所述第一位置调整机构和所述第二位置调整机构分别夹向所述无人飞行器，以便将所述无人飞行器夹定在所述停机平台指定的位置。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述驱动机构包括供所述第一位置调整机构和第二位置调整机构滑动的导轨结构、电机以及由所述电机驱动的传动结构；所述传动结构在所述电机的驱动下带动所述第一位置调整机构和第二位置调整机构相向运动。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述电机设置在所述导轨结构的一端，所述导轨结构的另一端装设有所述传动结构的一个带轮，所述传动结构的另一个带轮装设在所述电机的转轴上；所述传动结构的传动带拉动所述第一位置调整机构和所述第二位置调整机构在所述导轨结构上相向运动。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述驱动机构包括：所述导轨结构的两根导轨平行设置，所述导轨结构的一块滑板转接至所述第一位置调整机构，所述导轨结构的另一块滑板转接至所述第二位置调整机构，所述传动结构的传动带与所述导轨结构的两块滑板连接。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述传动机构包括：所述第一位置调整机构或者所述第二位置调整机构包括，或者所述第一位置调整机构和所述第二位置调整机构分别包括：用于推动无人飞行器的挡板、安装在所述挡板上的传动结构、驱动所述传动结构的电机以及装设在所述传动结构上的两根推杆；所述电机驱动所述传动结构带动所述两根推杆相向运动以夹持无人飞行器，所述挡板转接在导轨结构的滑板上。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述挡板上形成有用于限定所述两根推杆的运动范围的两个长条形开口。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述电源贮存部包括第一驱动模组和由所述第一驱动模组驱动的贮存板，所述贮存板用于贮存无人飞行器的一个或者多个电源。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述贮存板上设置有一个或者多个用于给无人飞行器的电源充电的充电座。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述电源拆装部包括第二驱动模组、垂直设置在所述第二驱动模组上并由所述第二驱动模组驱动的第三驱动模组以及由所述第三驱动模组驱动的动作机构；所述第二驱动模组驱动所述第三驱动模组和所述动作机构靠近所述停机平台上的无人飞行器，以便所述动作机构将所述无人飞行器的电源拆除以及为所述无人飞行器安装电源；所述第二驱动模组驱动所述第三驱动模组和所述动作机构远离所述停机平台上的无人飞行器，所述第三驱动模组驱动所述动作机构靠近所述电源贮存部，以便所述动作机构将无人飞行器的电源放置在所述电源贮存部。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述动作机构至少包括一个用于夹持无人飞行器的电源的夹持件。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述夹持件为夹爪气缸。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述动作机构还包括至少一个用于固定无人飞行器的位置的固定装置，使得所述动作机构将所述无人飞行器的电源拆除以及为所述无人飞行器安装电源的过程中所述无人飞行器的位置固定。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述第二驱动模组和所述第三驱动模组分别垂直于所述电源贮存部的第一驱动模组。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述停机平台设置有供所述动作机构通过的窗口。

与现有技术相比，本实用新型公开的技术方案主要有以下有益效果：

在本实用新型公开的用于拆装无人飞行器电源的设备，包括：停机平台、位置调整部、电源贮存部以及电源拆装部，无人飞行器降落在所述停机平台上后，所述位置调整部调整无人飞行器在所述停机平台上的位置，使得无人飞行器停放在所述停机平台上指定的位置，便于所述电源拆装部拆除无人飞行器的电源并将所述电源贮存部上的无人飞行器的电源装设在无人飞行器上，有利于提高拆装效率。所述电源贮存部贮存无人飞行器的一个或者多个电源，能够满足无人飞行器长时间的飞行测试。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例中一种用于拆装无人飞行器电源的设备的构造图；

图2为本实用新型的一实施例中位置调整部的构造图；

图3为本实用新型的一实施例中电源贮存部的构造图。

主要附图标记说明

停机平台	1
		位置调整部	2
电源贮存部	3
		电源拆装部	4
窗口	11
		第一位置调整机构	21
第二位置调整机构	22
		驱动机构	23
挡板	221
		传动结构	222
电机	223、232
		推杆	224、225
导轨结构	231
		传动结构	233
长条形开口	2211、2212
		导轨	2311、2312
滑板	2313、2314
		第一驱动模组	31
贮存板	32
		充电座	33
第二驱动模组	41
		第三驱动模组	42
动作机构	43

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

参考图1，为本实用新型的一实施例中一种用于拆装无人飞行器电源的设备的构造图。如图1中所示意的，所述用于拆装无人飞行器电源的设备包括：

停机平台1，用于停放降落后的无人飞行器；

位置调整部2，用于无人飞行器降落后调整无人飞行器在所述停机平台1上的位置，所述位置调整部2设置在所述停机平台1上；

电源贮存部3，用于贮存无人飞行器的一个或者多个电源；

电源拆装部4，用于拆除无人飞行器的电源并将所述电源贮存部3上的无人飞行器的电源装设在无人飞行器上。

无人飞行器降落在所述停机平台1上后，所述位置调整部2调整无人飞行器在所述停机平台1上的位置，使得无人飞行器停放在所述停机平台1上指定的位置，便于所述电源拆装部4拆除无人飞行器的电源并将所述电源贮存部3上的无人飞行器的电源装设在无人飞行器上，有利于提高拆装效率。所述电源贮存部3贮存无人飞行器的一个或者多个电源，能够满足无人飞行器长时间的飞行测试。

参考图2，为本实用新型的一实施例中位置调整部2的构造图。如图2中所示意的，所述位置调整部2包括：第一位置调整机构21、第二位置调整机构22以及驱动机构23；所述驱动机构23驱动所述第一位置调整机构21和第二位置调整机构22相向运动，以便将无人飞行器推送至所述停机平台1指定的区域；所述第一位置调整机构21和所述第二位置调整机构22分别夹向所述无人飞行器，以便将所述无人飞行器夹定在所述停机平台1指定的位置。

在一种可能的实施方式中，所述第一位置调整机构21和第二位置调整机构22相向运动的方向与所述第一位置调整机构21和所述第二位置调整机构22夹向无人飞行器的方向垂直，因此在所述第一位置调整机构21和所述第二位置调整机构22夹向无人飞行器时不易影响无人飞行器在所述第一位置调整机构21和第二位置调整机构22相向运动方向上的位置，有利于提高位置调整的精准度。

在一种可能的实施方式中，所述驱动机构23包括供所述第一位置调整机构21和第二位置调整机构22滑动的导轨结构231、电机232以及由所述电机232驱动的传动结构233；所述传动结构233在所述电机232的驱动下带动所述第一位置调整机构21和第二位置调整机构22相向运动。

在一种可能的实施方式中，所述电机232设置在所述导轨结构231的一端，所述导轨结构231的另一端装设有所述传动结构233的一个带轮，所述传动结构233的另一个带轮装设在所述电机232的转轴上；所述传动结构233的传动带拉动所述第一位置调整机构21和所述第二位置调整机构22在所述导轨结构231上相向运动。

在一种可能的实施方式中，所述导轨结构231的两根导轨(2311、2312)平行设置，所述导轨结构231的一块滑板2313转接至所述第一位置调整机构21，所述导轨结构231的另一块滑板2314转接至所述第二位置调整机构22，所述传动结构233的传动带与所述导轨结构231的两块滑板(2313、2314)连接。

在一种可能的实施方式中，所述第一位置调整机构21或者所述第二位置调整机构22包括，或者所述第一位置调整机构21和所述第二位置调整机构22分别包括：用于推动无人飞行器的挡板221、安装在所述挡板221上的传动结构222、驱动所述传动结构222的电机223以及装设在所述传动结构222上的两根推杆(224、225)；所述电机223驱动所述传动结构222带动所述两根推杆(224、225)相向运动以夹持无人飞行器，所述挡板221转接在导轨结构231的滑板2314上。

在一种可能的实施方式中，所述挡板221上形成有用于限定所述两根推杆(224、225)的运动范围的两个长条形开口(2211、2212)，使得推杆224不会越位到推杆225的运动范围内，推杆225不会越位到推杆224的运动范围内。

参考图3，为本实用新型的一实施例中电源贮存部3的构造图。如图3中所示意的，所述电源贮存部3包括第一驱动模组31和由所述第一驱动模组31驱动的贮存板32，所述贮存板32用于贮存无人飞行器的一个或者多个电源。

在一种可能的实施方式中，所述贮存板32上设置有一个或者多个用于给无人飞行器的电源充电的充电座33。所述电源拆装部4将从无人飞行器上拆卸下来的电源安放在充电座33内，将已经充电完成的电源装设在无人飞行器上，因此在无人飞行器的飞行测试过程中所述用于拆装无人飞行器电源的设备能够为无人飞行器的电源充电，自动化程度更高。

如图1中所示意的，所述电源拆装部4包括第二驱动模组41、垂直设置在所述第二驱动模组41上并由所述第二驱动模组41驱动的第三驱动模组42以及由所述第三驱动模组42驱动的动作机构43；所述第二驱动模组41驱动所述第三驱动模组42和所述动作机构43靠近所述停机平台1上的无人飞行器，以便所述动作机构43将所述无人飞行器的电源拆除以及为所述无人飞行器安装电源；所述第二驱动模组41驱动所述第三驱动模组42和所述动作机构43远离所述停机平台1上的无人飞行器，所述第三驱动模组42驱动所述动作机构43靠近所述电源贮存部3，以便所述动作机构43将无人飞行器的电源放置在所述电源贮存部3。

在一种可能的实施方式中，所述动作机构43至少包括一个用于夹持无人飞行器的电源的夹持件。具体的，所述夹持件为夹爪气缸。

在一种可能的实施方式中，所述动作机构43还包括至少一个用于固定无人飞行器的位置的固定装置，使得在所述动作机构43将所述无人飞行器的电源拆除的过程中以及为所述无人飞行器安装电源的过程中，所述无人飞行器的位置能够固定。具体的，所述固定装置可以是夹爪气缸，也可以是由气缸、压杆等组成的治具。

在一种可能的实施方式中，所述第二驱动模组41和所述第三驱动模组42分别垂直于所述电源贮存部3的第一驱动模组31，有利于所述第一驱动模组31、所述第二驱动模组41以及所述第三驱动模组42相互配合，以便所述动作机构43能够精准地将无人飞行器的电池放置在所述电源贮存部3，以及精准地从所述电源贮存部3上拾取无人飞行器的电池。

在一种可能的实施方式中，所述停机平台1设置有供所述动作机构43通过的窗口11，有利于所述动作机构43靠近所述停机平台1上的无人飞行器。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.用于拆装无人飞行器电源的设备，其特征在于，包括：

停机平台，用于停放降落后的无人飞行器；

位置调整部，用于无人飞行器降落后调整无人飞行器在所述停机平台上的位置，所述位置调整部设置在所述停机平台上；

电源贮存部，用于贮存无人飞行器的一个或者多个电源；

电源拆装部，用于拆除无人飞行器的电源并将所述电源贮存部上的无人飞行器的电源装设在无人飞行器上。

2.根据权利要求1所述的用于拆装无人飞行器电源的设备，其特征在于，所述位置调整部包括：第一位置调整机构、第二位置调整机构以及驱动机构；所述驱动机构驱动所述第一位置调整机构和第二位置调整机构相向运动，以便将无人飞行器推送至所述停机平台指定的区域；所述第一位置调整机构和所述第二位置调整机构分别夹向所述无人飞行器，以便将所述无人飞行器夹定在所述停机平台指定的位置。

3.根据权利要求2所述的用于拆装无人飞行器电源的设备，其特征在于，所述驱动机构包括供所述第一位置调整机构和第二位置调整机构滑动的导轨结构、电机以及由所述电机驱动的传动结构；所述传动结构在所述电机的驱动下带动所述第一位置调整机构和第二位置调整机构相向运动。

4.根据权利要求3所述的用于拆装无人飞行器电源的设备，其特征在于，所述电机设置在所述导轨结构的一端，所述导轨结构的另一端装设有所述传动结构的一个带轮，所述传动结构的另一个带轮装设在所述电机的转轴上；所述传动结构的传动带拉动所述第一位置调整机构和所述第二位置调整机构在所述导轨结构上相向运动。

5.根据权利要求3所述的用于拆装无人飞行器电源的设备，其特征在于，所述导轨结构的两根导轨平行设置，所述导轨结构的一块滑板转接至所述第一位置调整机构，所述导轨结构的另一块滑板转接至所述第二位置调整机构，所述传动结构的传动带与所述导轨结构的两块滑板连接。

6.根据权利要求2所述的用于拆装无人飞行器电源的设备，其特征在于，所述第一位置调整机构或者所述第二位置调整机构包括，或者所述第一位置调整机构和所述第二位置调整机构分别包括：用于推动无人飞行器的挡板、安装在所述挡板上的传动结构、驱动所述传动结构的电机以及装设在所述传动结构上的两根推杆；所述电机驱动所述传动结构带动所述两根推杆相向运动以夹持无人飞行器，所述挡板转接在导轨结构的滑板上。

7.根据权利要求1所述的用于拆装无人飞行器电源的设备，其特征在于，所述电源贮存部包括第一驱动模组和由所述第一驱动模组驱动的贮存板，所述贮存板用于贮存无人飞行器的一个或者多个电源。

8.根据权利要求1所述的用于拆装无人飞行器电源的设备，其特征在于，所述电源拆装部包括第二驱动模组、垂直设置在所述第二驱动模组上并由所述第二驱动模组驱动的第三驱动模组以及由所述第三驱动模组驱动的动作机构；所述第二驱动模组驱动所述第三驱动模组和所述动作机构靠近所述停机平台上的无人飞行器，以便所述动作机构将所述无人飞行器的电源拆除以及为所述无人飞行器安装电源；所述第二驱动模组驱动所述第三驱动模组和所述动作机构远离所述停机平台上的无人飞行器，所述第三驱动模组驱动所述动作机构靠近所述电源贮存部，以便所述动作机构将无人飞行器的电源放置在所述电源贮存部。

9.根据权利要求8所述的用于拆装无人飞行器电源的设备，其特征在于，所述动作机构至少包括一个用于夹持无人飞行器的电源的夹持件。

10.根据权利要求9所述的用于拆装无人飞行器电源的设备，其特征在于，所述动作机构还包括至少一个用于固定无人飞行器的位置的固定装置，使得所述动作机构将所述无人飞行器的电源拆除以及为所述无人飞行器安装电源的过程中所述无人飞行器的位置固定。