WO2019124501A1 - 三次元演出方法、三次元演出システムおよび昇降装置 - Google Patents

三次元演出方法、三次元演出システムおよび昇降装置 Download PDF

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    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • the present invention relates to a three-dimensional rendering method and a three-dimensional rendering system for providing three-dimensional rendering by lighting by raising and lowering a plurality of lighting elements and the like independently in a theater, a concert hall, a television studio, etc.
  • the present invention relates to a lifting device for lifting and lowering a lighting element and the like in a rendering system.
  • stage performances have been performed in theaters, concert halls, television studios and the like to support performers such as singing, theater and dance to perform works.
  • An illumination device is used as one of stage effects, and an illumination device that emits light from above the stage, an illumination device that emits light from the floor of the stage, an illumination device that uniformly illuminates the entire stage, and a specific demonstration
  • a lighting device that emits light from above the stage (hereinafter referred to as “top stage lighting device”) is suspended from a suspension mounted on a ceiling and connected to a control device that integrates and controls a plurality of lighting devices.
  • the susbaton has an outlet box with a built-in power supply outlet for instrument connection and can supply power to the lighting device.
  • a rendering system in which a plurality of lighting devices are hung on a lifting batton that can be lifted by hanging a suspension batt on a cable and the plurality of lighting devices are lifted and lowered (for example, see Patent Document 1).
  • an illumination attitude control system which individually raises and lowers a plurality of illumination devices suspended from a suspension phone to control illumination at a predetermined position on the stage according to illumination illumination design (for example, Patent Literature 2).
  • the above-described conventional illumination device aims to illuminate a predetermined place on the stage or a performer on the stage, that is, to irradiate light of a predetermined color and illuminance in a predetermined range. That is, although the light emitted from the lighting device is used, it merely serves as a complementary role of highlighting a specific place on the stage, a big tool, a prop or a performer by the light. is there.
  • a lighting device for example, a red lantern, a lighting signboard, etc. itself may be used as a stage device as a staging device.
  • the light emitted from the lighting device itself is not regarded as one of the props and is not used as one of the effects.
  • a three-dimensional effect method and a three-dimensional effect system provide a three-dimensional effect method by providing light emitted from an illumination element by raising and lowering a plurality of illumination elements and the like independently. And provide a three-dimensional rendering system.
  • the raising / lowering apparatus which concerns on one Embodiment of this invention provides the raising / lowering apparatus which raises / lowers the illumination element etc. in a three-dimensional presentation system.
  • a three-dimensional rendering system includes a lifting device for lifting a lifting object, a lifting object connected to each of the lifting devices by a reel wire, a suspension for suspending the lifting device, a lifting device and A control device is communicably connected to the object to be lifted and lowered, and can be independently controlled.
  • control device can perform three-dimensional effects by controlling the plurality of lifting devices to raise and lower the plurality of objects to be lifted and lowered independently.
  • control the lighting elements as objects to be lifted and lowered together, three-dimensional effect by light emitted from the lighting elements becomes possible.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the LED mounting mirror of the illumination element which is a to-be-lifted object. It is a figure which shows the relationship between a mirror, an LED mounting mirror, and a raising / lowering apparatus. It is a figure which shows the LED bar of the illumination element which is a to-be-lifted object. It is a figure which shows the relationship between a LED bar and a raising / lowering apparatus. It is a figure which shows the display panel of the illumination element which is a to-be-lifted object. It is a figure which shows the LED crystal of the illumination element which is a to-be-lifted object. It is a figure which shows LED earth of the lighting element which is a to-be-lifted object.
  • FIG. 1 shows the LED mounting mirror of the illumination element which is a to-be-lifted object. It is a figure which shows the relationship between a mirror, an LED mounting mirror, and a raising / lowering apparatus. It is a figure which shows
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an LED ground according to another embodiment. It is a figure which shows the LED balloon of the illumination element which is a to-be-lifted object. It is a figure which shows the LED triangle of the illumination element which is a to-be-lifted object. It is a flowchart for demonstrating basic control of a raising / lowering apparatus and a to-be-lifted object. It is a figure for demonstrating the three-dimensional rendering method using the LED ball concerning one Embodiment of this invention. It is a figure which shows the presentation data stored in the apparatus control part of a control apparatus. It is a figure for demonstrating the three-dimensional rendering method using the LED ball concerning one Embodiment of this invention.
  • Example 1 of the three-dimensional rendering method using the mirror concerning one Embodiment of this invention It is a figure for demonstrating Example 2 of the three-dimensional effect method which used the mirror. It is a figure for demonstrating Example 3 of the three-dimensional effect method which used the mirror. It is a figure for demonstrating Example 4 of the three-dimensional effect method which used the mirror. It is a figure for demonstrating Example 5 of the three-dimensional effect method which used the mirror. It is a figure for demonstrating Example 1 of the three-dimensional effect method which used the bar concerning one Embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating Example 2 of the three-dimensional effect method which used the bar
  • Example 3 It is a figure for demonstrating Example 3 of the three-dimensional effect method which used the bar
  • FIG. 1 shows the overall configuration of a three-dimensional effect system according to an embodiment of the present invention.
  • the three-dimensional effect system includes lifting devices 101a-101c for lifting and lowering the lifting object, lifting objects 102a-102c connected to the lifting devices 101a-101c by reel lines 106a-106c, and lifting devices 101a-101c.
  • the control unit 104 is connected communicably to the hanging suspension bar 103 and the lifting and lowering devices 101a to 101c and the objects to be lifted and lowered 102a to 102c, and can be independently controlled.
  • a power supply outlet for tool connection is incorporated in the suspension valve 103, and power is supplied from the power feeding device 105 to the lifting and lowering devices 101a to 101c and the objects to be lifted and lowered 102a to 102c.
  • the lifting devices 101a to 101c may be attached directly to the ceiling on the stage or attached to other structures on the stage without the intervention of the suspension valve 103.
  • the to-be-lifted object 102 is mainly a variety of lighting elements, but as will be described below, objects not including the light element such as a mirror or a cut glass ornament are also included in the to-be-lifted object.
  • FIG. 2 is a block diagram of a three-dimensional effect system according to an embodiment of the present invention.
  • the lifting device 101 is connected to an input and output of the lifting control unit 111 for controlling each part and the lifting control unit 111, and is connected to a motor unit 112 for supplying power and a motor unit 112 to wind up or unwind the reel wire 106.
  • Reel unit 113 and reset switch 114 for setting a reference value for calculating the length of reel line 106 connected to reel unit 113 and wound up or unwound by the reel unit, and output of reel unit 113
  • the counter unit 115 is connected and monitors the length of the reel wire, and the power supply unit 116 distributes the power from the power supply device 105 to the interior of the lifting device 101 and the object 102 to be lifted and lowered.
  • the lighting element 120 will be described as an example of the object 102 to be lifted and lowered.
  • the lighting element 120 is connected to the lighting control unit 121 that controls each unit, the input and output of the lighting control unit 121, and supplies power to the LED unit 122 including one or more LED chips, the lighting control unit 121, and the LED unit 122
  • a power supply unit 123 is provided.
  • the reel wire 106 interpolates a control line connecting the elevation control unit 111 and the illumination control unit 121 and a power supply line connecting the power supply unit 116 of the elevation device 101 and the power supply unit 123 of the illumination element 120.
  • the control device 104 includes a device control unit 141 that controls each of the lifting and lowering device 101 and the lighting element 120, an input and output unit 142 that is connected to the input and output of the device control unit 141 and provides a user interface, the lifting and lowering device 101, and lighting.
  • a transmission / reception unit 143 capable of communicating with each of the elements 120 is provided.
  • the device control unit 141 has a memory 144 for storing data, and the memory 144 further includes lifting device data 145 including data for each lifting device, and data for each lighting element as data for each lifting object. And lighting element data 146 including the information.
  • FIG. 3 shows an implementation of a three-dimensional effect system according to an embodiment of the present invention.
  • a suspension phone 103 is attached to the ceiling of a theater, a concert hall or a television studio.
  • the suspension valve 103 is a steel device to which a plurality of lifting devices and lighting elements are attached, such as a rod-like one shown in FIG. 1 or a well-like one shown in FIG.
  • the lifting device 101 is a rectangular parallelepiped elongated in the vertical direction. By reducing the area on the horizontal plane. When suspended on the suspension belt 103, more lifting devices 101 can be implemented.
  • the to-be-lifted object 102 has shown the LED ball mentioned later as a lighting element.
  • the device control unit 141 of the control device 104 has a device control unit that mounts a central processing unit (CPU) or a field programmable gate array (FPGA), and performs stage effects based on the control program and effect data stored in the memory 144. Run.
  • the control device 104 is installed in a control room such as a theater or a spectator seat and operated by a director in charge of lighting. With such a configuration, a three-dimensional effect system is provided in which a plurality of lighting elements (objects to be lifted and lowered) are independently moved up and down for performing three-dimensional effects.
  • the three-dimensional effect system includes lifting devices 201a-201c for lifting and lowering the lifting object, lifting objects 202a-202c connected to the lifting devices 201a-201c by reel lines 206a-206c, and lifting devices 201a-201c.
  • the control unit 204 is wirelessly connected to each of the suspended suspension valves 103 and the lifting and lowering devices 201a to 201c and the objects to be lifted and lowered 202a to 202c, and can be independently controlled.
  • the power supply outlet for instrument connection is incorporated in the sustain valve 103, and power is supplied from the power feeding device 105 to the lifting and lowering devices 201a to 201c.
  • the lifting device 201 is connected to an elevation control unit 211 that controls each unit, an input and an output of the elevation control unit 211, and is connected to a motor unit 212 that supplies power and a motor unit 212 to wind up or unwind the reel wire 206.
  • a counter unit 215 connected and monitoring the length of the reel wire, an antenna unit 217 connected to the input and output of the elevation control unit 211 and communicating with the control device, a charging unit 216 charging the object to be lifted and lowered, a charging unit
  • the connector unit 216 is connected to the connector portion of the object to be lifted and lowered, and the connector portion 218 which is detachable.
  • the lighting element 220 will be described as an example of the object 202 to be lifted and lowered.
  • the lighting element 220 includes a lighting control unit 221 that controls each unit, an antenna unit 224 connected to the input and output of the lighting control unit 221, and communicates with the control device, an LED unit 222 including one or more LED chips, It has a dischargeable battery, a power supply unit 223 supplying power to the lighting control unit 221 and the LED unit 222, and a connector unit 218 connected to the power supply unit 223, which is opposed to the lifting device, and a detachable connector unit 225. ing.
  • the reel wire 206 is a wire such as nylon tees capable of suspending the object 202 to be lifted and lowered. Compared to the wired control method, the weight of the lighting element 220 is heavier because the battery is mounted, but there is no need to incorporate a power supply line and a control line in the reel line 206, and it can be thin. The size of the lifting device can be reduced.
  • the control device 204 is connected to a device control unit 241 that controls each of the lifting and lowering device 201 and the lighting element 220, an input and output unit 242 that is connected to an input and output of the device control unit 241, and provides a user interface, A transmitting / receiving unit 243 capable of communicating with each of the elements 220, and an antenna unit 247 connected to the input / output of the transmitting / receiving unit 243 and communicating with the lifting device 201 and each of the lighting elements 220 are provided.
  • the device control unit 241 has a memory 244 for storing data, and the memory 244 further stores elevator device data 245 including data for each elevator device, and lighting element data 246 including data for each lighting element. doing.
  • the lifting device 201, the lighting element 220, and the control device 204 can independently perform one-to-one wireless connection between the control device 204 and the lifting device 201 and the lighting element 220 by each antenna. For example, by operating the control device 204, an instruction signal to lower the lighting element 220 can be independently transmitted to the lifting and lowering device 201. By operating the control device 204, an instruction signal to turn on or off the LED can be independently transmitted to the lighting element 220 without passing through the lifting and lowering device 201.
  • FIG. 6 shows the entire configuration of the lifting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the lifting apparatus 300 is provided with a reel 303 connected to an electric motor 302 in a housing 301, and is covered by an upper housing cover 301a.
  • the housing 301 has a rectangular parallelepiped shape elongated in the vertical direction, and incorporates a lift control unit, a reset switch, a counter unit, and a power supply unit inside the lower housing 301b.
  • the upper surface of the housing 301 is provided with a mounting portion 304 for mounting on a suspension, and a mounting hook 305 for fall prevention.
  • a reel wire 306 connected to the lighting element 120 as an object to be lifted and lowered passes through an opening (not shown) in the lower surface of the lower housing 301b, a reset switch (not shown) and the inside of the lower housing 301b. Is wound on the surface (winding surface) of
  • the reel 303 has a cylindrical shape, and is installed so that the longitudinal direction thereof is parallel to the longitudinal direction (vertical direction) of the housing 301.
  • the reel 303 is connected to the electric motor 302 and rotates about the central axis of the cylinder by the rotation of the electric motor 302.
  • the guide screw 308 and the guide rod 309 are installed such that the longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction of the reel 303, and the guide screw 308 rotates in conjunction with the rotation of the reel 303.
  • FIG. 3 The structure of the guide ring of the raising / lowering apparatus of 1st Embodiment is shown in FIG.
  • the guide screw 308 is inserted through the shaft hole 307a, and the guide rod 309 is inserted through the U-shaped member 307b so as not to follow the rotation of the guide screw 308.
  • the guide ring 307 moves up and down in the vertical direction by the rotation of the guide screw 308.
  • a pulley 307c having a rotation axis in the horizontal direction is inserted in the guide ring 307, and the reel wire 306 extending vertically through the inside of the lower housing 301b is turned in the horizontal direction by the pulley 307c. , And wound on the winding surface of the reel 303.
  • the guide screw 308 is threaded so that the guide ring 307 moves by a distance equivalent to the diameter of the reel wire 306 each time the reel 303 makes one rotation.
  • the reel wire 306 is wound up from the lower side to the upper side of the reel 303, and is wound singly on the winding surface of the reel 303 every time the reel 303 makes one rotation, or the reel from the upper side to the lower side.
  • the lines 306 are unwound sequentially.
  • the reel wire 306 has a connector 310 at its tip, and mounts the lighting element 120 via the connector 310.
  • the lighting element 120 attached to the end of the reel wire 306 is suspended below the lifting device 300, and is lifted and lowered by the reel wire 306 being wound around the reel 303 and unwound.
  • the reel line 306 is a cable in which a control line connecting the elevation control unit and the illumination control unit of the illumination element 120 and a power supply line connecting the power supply unit of the elevation device 300 and the power supply unit of the illumination element 120 are inserted. .
  • a cable consisting of three stranded wires and a shield wire is used.
  • One to two lines are used as control lines, and the remaining one line and a shield line are used as power supply lines.
  • one reel line is used as a control line and a power supply line, and the other reel line is used as two pairs of power supply lines. Power supply to the elevator can be increased.
  • a three-wire cable of control wire, power supply wire and common return wire may be used, or a four-wire cable including two pairs of twisted wire pairs may be used. It is not limited.
  • the support posts 313a and 313b and a take-up guide (not visible in the figure) disposed on the opposite side of the guide screw 308 across the reel 303 are installed so that the longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction of the reel 303. It is done.
  • the structure and function of the winding guide will be described in the following second embodiment.
  • a lift control unit of the lift device 300 includes a central processing unit (CPU) or a field programmable gate array (FPGA), a memory, and the like, and controls the lift device 300 based on an instruction signal from the control device 104.
  • the status data is sent to the controller 104.
  • indication signal with respect to a lighting element it transfers to the illumination control part of a lighting element via a control line. At this time, it can be converted into an instruction signal suitable for the above-described wiring configuration, or can be signal conversion according to the configuration of the object to be lifted and lowered.
  • FIG. 8 shows the entire configuration of the lifting apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • the lifting device 330 is provided with a reel 333 connected to the electric motor 332 in the housing 331, and is covered by the lower housing cover 331a.
  • the housing 331 has a rectangular parallelepiped shape that is elongated in the vertical direction, and incorporates an elevation control unit, a counter unit, and a power supply unit inside the upper housing 331 b.
  • the top surface of the housing 331 is provided with a mounting portion 334 for mounting on a suspension, and a mounting hook 335 for fall prevention.
  • a reel wire 336 connected to the lighting element 120 as an object to be lifted is wound on the reel 333 from the opening on the lower surface of the lower housing through the reset switch 348 and the pulleys 341 and 342 and the guide ring 337 .
  • the reel 333 has a cylindrical shape, and is installed such that its longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction (vertical direction) of the housing 331.
  • the reel 333 is connected to the electric motor 332 and rotates about the central axis of the cylinder by the rotation of the electric motor 332.
  • the guide screw 338 is installed such that its longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction of the reel 333, and the guide screw 338 rotates in conjunction with the rotation of the reel 333.
  • the columns 343 a and 343 b and the winding guide 344 are installed such that the longitudinal direction thereof is parallel to the longitudinal direction of the reel 333.
  • the take-up guide 344 is a rotary body having a cylindrical shape, and freely rotates around the central axis of the cylindrical shape.
  • the circumferential surface of the take-up guide 344 is made of an elastic material such as sponge, resin, or rubber and is in contact with the reel wire 336 taken up on the reel 333. Due to the rotation of the reel 333, the winding guide 344 in contact with the reel wire 336 wound around the reel 333 reversely rotates with the reel 333 while pressing the reel wire 336 against the winding surface of the reel 333.
  • the structure of the guide ring of the raising / lowering apparatus of 2nd Embodiment is shown in FIG.
  • the guide screw 338 is inserted into the shaft hole of the guide block 345, and the side surface of the guide block 345 slides on the inner surface of the housing 331 so as not to follow the rotation of the guide screw 338.
  • the guide ring 337 moves up and down in the vertical direction by the rotation of the guide screw 338.
  • a pulley 346 having a rotation axis in the horizontal direction is attached to the guide ring 337, and a reel wire 336 extending vertically through the pulley 342 is horizontally turned by the pulley 346, and the reel 333 is wound. It is taken up on the surface.
  • the guide screw 338 is threaded so that the guide ring 337 is moved by a distance corresponding to the diameter of the reel wire 336 each time the reel 333 makes one rotation. In this manner, the reel wire 336 is wound up from the lower side to the upper side of the reel 333 and is wound singly on the reel 333 each time the reel 303 makes one rotation, or the reel wire 336 is sequentially arranged from the upper side to the lower side. Unrolled.
  • the guide ring 337 has a reel wire fixing portion 347 and plays a role of pressing the reel wire 336 vertically downward (downward in FIG. 9) so that the reel wire 336 wound around the reel 333 is aligned.
  • the winding guide 344 and the reel wire fixing portion 347 can precisely wind the wire more precisely.
  • the area of the horizontal plane of the housing 331 can be reduced as compared with the first embodiment. As a result, when hanging up on a suspension, it is possible to make the spacing between the lifting and lowering devices denser, and more colorful effects can be performed.
  • the reel wire 336 has a connector 340 at its tip and mounts the lighting element 120 via the connector 340.
  • the lighting element 120 attached to the end of the reel wire 336 is suspended below the lifting device 330, and is lifted and lowered by winding the reel wire 336 on the reel 333 and unwinding.
  • the reel line 336 is a 2 to 4 cable in which the control line and the power supply line are inserted as in the first embodiment.
  • FIG. 10 shows the entire configuration of the lifting apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • the lifting device 360 has a housing 361 and a reel 363 incorporating an electric motor and a counter unit, and is covered by a lower housing cover 361a.
  • the housing 361 has a rectangular parallelepiped shape that is elongated in the vertical direction, and incorporates an elevation control unit and a power supply unit inside the upper housing 361 b.
  • the top surface of the housing 361 is provided with a mounting portion 364 for mounting on a suspension, and a mounting hook 365 for fall prevention.
  • the reel wire 366 connected to the lighting element 120 as an object to be lifted and lowered passes through the reset switch 378 from the opening on the lower surface of the lower housing, and through the pulleys 371, 372 and the guide ring 367, the winding surface of the reel 363 It will be rolled up.
  • the reel 363 has a cylindrical shape, and is disposed such that its longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction (vertical direction) of the housing 361.
  • the reel 363 rotates around a cylindrical central axis by rotation of the built-in electric motor.
  • the guide screw 368 is installed such that its longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction of the reel 363, and the guide screw 368 rotates in conjunction with the rotation of the reel 363.
  • the columns 373 a and 373 b and the winding guide 374 are installed such that the longitudinal direction thereof is parallel to the longitudinal direction of the reel 363.
  • the structure and function of the winding guide 374 are the same as those of the second embodiment.
  • the guide ring 367 is the same as the guide ring of the second embodiment shown in FIG.
  • FIG. 11 shows the internal structure of the reel of the third embodiment.
  • the reel 363 is provided between the upper support plate 375 and the lower support plate 376 provided in the housing 361, and is constituted by the reel wire winding surface 363a, the upper fitting plate 363b, and the lower fitting plate 363c.
  • the counter portion, the motor portion, and the reel wire connection portion are built in from the top.
  • FIG. 12 illustrates some components in a simplified or simplified manner so that the connection relationship can be easily understood.
  • a bearing 377 fixed to the support base 375 a is inserted between the upper support plate 375 and the upper fitting plate 363 b of the reel 363.
  • the upper fitting plate 363 b and the bearing 377 are provided with openings around the center axis of the reel 363, and the counter portion support plate 382 is formed on the upper support plate 375 by the columns 381 a and 381 b penetrating through the openings. It is fixed.
  • motor portion upper support plate 384 is fixed to the counter portion support plate 382 by the columns 383a and 383b
  • the motor portion lower support plate 386 is fixed to the motor portion upper support plate 384 by the columns 385a (not shown) and 385b. There is.
  • the electric motor 362 is fixed between the motor portion upper support plate 384 and the motor portion lower support plate 386, and one rotation shaft 362a is connected to the reel wire connection portion via the coupling 387, and the other rotation shaft 362b Are connected to the code wheel 390 of the counter unit.
  • the coupling 387 is connected to the lower fitting plate 363 c via the reel wire connection supporting plate 388 and the columns 389 a and 389 b.
  • the electric motor 362 is fixed to the housing 361 by the upper support plate 375, and rotates the reel 363 fixed to the lower fitting plate 363c.
  • a detection circuit 391 in which a light emitting element and a light receiving element are paired is fixed to a counter portion support plate 382 so as to sandwich the code wheel 390. Since the detection circuit 391 counts the rotation angle of the reel 363 due to the rotation of the electric motor 362, the length of the reel line wound or unwound by the reel can be calculated from the number of rotations and the rotation angle of the reel. .
  • a power supply line and a control line to the electric motor 362, and a signal line from the detection circuit 391 pass through the opening of the upper fitting plate 363b and the bearing 377 described above and penetrate the upper support plate 375 to the upper casing 361a.
  • the lift control unit is connected to the power supply unit.
  • the end of the reel wire 366 wound around the reel wire winding surface 363a of the reel 363 is connected to the connection substrate 392 via a connector, and is inserted inside the bearing 393a Connected to the electrode.
  • the bearing 393a faces the bearing 393b fixed to the support base 376a, and the sliding electrodes inserted respectively are connected.
  • the lifting apparatus since the electric motor and the counter unit are built in the reel 363, the length in the vertical direction of the housing 361 is shortened as compared with the first and second embodiments.
  • the size of the lifting device can be reduced. Since the weight of the lifting device is reduced, the number of suspension on the suspension can be increased, and more various effects can be performed.
  • the reset switch mounted commonly to the lifting apparatus of the first to third embodiments will be described.
  • the reset switch is attached near the opening of the lower surface of the lower housing of the lifting device.
  • the reset switch has a through hole through which the reel wire and the connector are inserted. When the reel wire is taken up on the reel and the object to be lifted and lifted is pulled up, the object to be lifted and lowered hits the through hole of the reset switch and can not be pulled up any more.
  • the reset switch detects a state in which an object to be lifted and lowered is in contact with the through hole.
  • the control device controls the lifting device to pull up the lifted object until the reset switch detects it.
  • FIG. 13 shows the appearance of the LED ball of the lighting element which is an object to be lifted and lowered.
  • the LED ball 400 is formed into a spherical shape like a soccer ball by connecting a pentagonal or hexagonal mounting substrate 401.
  • An LED chip 402 is mounted on each substrate surface, and an IC chip functioning as a lighting control unit and a power supply unit is mounted on the back surface of the substrate and the back side of the LED chip 402.
  • the control line connected to the illumination control unit and the power supply line connected to the power supply unit are connected to the reel line via the connector 403.
  • control device 104 is communicably connected to the illumination control unit 121 (IC chip) of the illumination element 120 (LED ball) via the elevation control unit 111 of the elevation device 101. , Control of light emission, extinction, illumination and color of individual LED chips can be performed.
  • FIG. 14 shows a mirror which is an object to be lifted and lowered.
  • the mirror 410 which is a reflecting member, is a circular double-sided mirror 414 made of an acrylic flat plate.
  • Suspension wires 415 a-415 c connected to the connectors 413 a-413 c are attached to three points on the outer periphery of the double-sided mirror 414. Since no lighting element is mounted on the mirror 410, the reel line connected to the connector 413 is used only as a suspension line for vertical movement of the mirror 410. A rendering method using this mirror as a part of the lighting device will be described later.
  • the reset plate 416 is attached to the connector 413 of the suspension wire 415.
  • the reset plate 416 is a plate of any shape that does not pass through the through hole of the reset switch described above.
  • the LED mounting mirror of the illumination element which is a to-be-lifted object is shown in FIG.
  • the LED mounting mirror 420 includes a circular double-sided mirror 424 made of an acrylic flat plate, and a doughnut-shaped mounting substrate 421 attached to the outer periphery thereof.
  • a plurality of LED chips 422 are mounted on the front surface of the mounting substrate 421, and an IC chip functioning as a lighting control unit and a power supply unit is mounted on the back surface of the substrate and the back side of the LED chips 422.
  • an LED chip can also be mounted on the back surface of the mounting substrate 421 along with the IC chip.
  • control device 104 is communicably connected to the illumination control unit 121 (IC chip) of the illumination element 120 (LED mounted mirror) via the elevation control unit 111 of the elevation device 101. Control of light emission, extinction, illumination and color of individual LED chips.
  • FIG. 16 shows the relationship between the mirror and the LED mounting mirror and the lifting device.
  • the mirror 410 and the LED mounting mirror 420 raise and lower one mirror 410 or the LED mounting mirror 420 using the composite lifting device 107 in which three lifting devices 101a to 101c are attached to a truss structure beam. Therefore, the mirror 410 and the LED mounting mirror 420 can be moved up and down while maintaining the horizontal, or can be moved up and down while changing the normal direction of the mirror to an arbitrary direction as shown in FIG.
  • FIG. 17 shows an LED bar of a lighting element which is an object to be lifted and lowered.
  • FIG. 17 (a) is an external view of the LED bar 430
  • FIG. 17 (c) is a cross-sectional view of the LED bar 430.
  • the LED bar 430 includes a mounting substrate 431 inside a transparent acrylic pipe 435, and connectors 433 a and 433 b are attached to both ends of the pipe 435.
  • the length of the LED bar 430 is about 30 cm to 2 m.
  • An LED chip 432 is mounted on the front surface of the mounting substrate 431, and an IC chip 434 functioning as a lighting control unit and a power supply unit is mounted on the back surface of the substrate and the back side of the LED chip 432.
  • An LED chip can also be mounted on the back surface of the mounting substrate 431 along with the IC chip 434.
  • FIG. 17 (d) is a cross-sectional view of another embodiment of the LED bar 430.
  • a pipe 436 having a cross-sectional shape such as H-shaped steel is used, and in order to prevent deflection, the thickness of the member in the vertical direction is made thicker than the member in the horizontal direction.
  • one reel line is used as a control line and a power supply line, and the other reel line is used as two pairs of power supply lines. Power supply is increasing.
  • FIG. 17B is an external view of the LED bar 440, which is a configuration in the case where the connector 443 is provided at only one place. Since the LED bars 440 receive power from only one lifting device, the number of LED chips is halved compared to the LED bars 430. That is, if the lengths of the bars are the same, the LED bars 430 can mount the LED chips with high density.
  • FIG. 18 shows the relationship between the LED bar and the lifting device.
  • the LED bar 430 is moved up and down using a pair of lifting devices 101a-101b.
  • the LED bars 430 are suspended parallel to the depth direction of the stage. Therefore, it is possible to view the light from the LED chip 432 mounted on the front and back of the mounting substrate 431 from the front of the stage by moving the LED bar 430 up and down while keeping the horizontal and changing the tilt angle. it can.
  • the control device 104 communicates with the illumination control unit 121 (IC chip 434) of the illumination element 120 (LED bars 430 and 440) via the elevation control unit 111 of the elevation device 101. It can be connected to control the light emission, extinction, illumination and color of individual LED chips.
  • FIG. 19 shows a display panel of a lighting element which is an object to be lifted and lowered.
  • the display panel 450 four sides are formed by a frame 454 made of, for example, aluminum steel.
  • the frame 454 has a size of about 1 m ⁇ 2 m.
  • a plurality of LED bars 455 are attached at intervals from the top to the bottom of the frame 454.
  • the LED bar 455 is the same as the body of the LED bar shown in FIG.
  • Connectors mounted on the back in the figure are attached to the four corners of the frame 454 and are moved up and down using a set of four elevators. Therefore, the display panel 450 can be moved up and down while changing the inclination angle.
  • the control device 104 is communicably connected to the illumination control unit 121 (IC chip) of the illumination element 120 (display panel 450) via the elevation control unit 111 of the elevation device 101. Control of light emission, extinction, illumination and color of individual LED chips. That is, an arbitrary image can be displayed on the display panel 450, such as a liquid crystal display or an electronic bulletin board.
  • FIG. 20 shows an LED crystal of a lighting element which is an object to be lifted and lowered.
  • the LED crystal 460 is a line part in which a plurality of cut glasses 464a-464e made of crystal or acrylic and a plurality of LED balls 465a-465d shown in FIG. 13 are attached to a series of cables.
  • control device 104 can communicate with the illumination control unit 121 (IC chip) of the illumination element 120 (LED balls 465 a-465 d) via the elevation control unit 111 of the elevation device 101. Can be connected to control the light emission, extinction, illumination and color of individual LED chips.
  • FIG. 21 shows the LED ground of the lighting element which is an object to be lifted and lowered.
  • the LED ground 470 has a plurality of semicircular arc mounting substrates 471 attached to the frame 474, and its appearance is spherically shaped.
  • An LED chip 472 is mounted on the front surface of each substrate, and an IC chip functioning as a lighting control unit and a power supply unit is mounted on the back surface of the substrate and the back side of the LED chip 472.
  • the LED chip 472 is a horizontally placed LED that emits light from the side surface when mounted on a substrate.
  • an LED chip can also be mounted on the back surface of the mounting substrate 421 along with the IC chip.
  • the control line connected to the illumination control unit and the power supply line connected to the power supply unit are connected to the reel line via the connector 473.
  • control device 104 is communicably connected to the illumination control unit 121 (IC chip) of the illumination element 120 (LED ground) via the elevation control unit 111 of the elevation device 101. , Control of light emission, extinction, illumination and color of individual LED chips can be performed.
  • FIG. 22 illustrates an LED ground according to another embodiment.
  • the LED ground 480 has a plurality of doughnut-shaped mounting substrates 481 of different diameters attached to the frame 484, and its appearance is spherically shaped.
  • the LED chips are arranged along the longitude line, but in the LED ground of FIG. 22, the LED chips 482 are arranged along the latitude line.
  • the LED chip 482 is also a horizontally placed LED.
  • the LED ball shown in FIG. 13 looks like a point light source when the stage is viewed from the audience, the LED ground looks like a luminous sphere with very high illuminance.
  • the LED balloon of the illumination element which is a to-be-lifted object is shown in FIG.
  • the LED balloon 485 is a lighting element in which an LED ball 486 (an LED ball shown in FIG. 13) connected to the connector 488 is attached to the inside of the balloon case 487.
  • the balloon case 487 is made of a transparent, translucent, or colored translucent member, and for example, a silicon material is used for weight reduction.
  • the shape of the balloon case 487 is spherical in the figure, but can be various shapes such as a box shape and an oval shape.
  • the LED ball shown in FIG. 13 looks like a point light source when the stage is viewed from the audience
  • the LED balloon looks like a relatively large glowing sphere resembling a light bulb.
  • the illuminance is lower due to the balloon case 487 as compared to the LED ground or the LED ball, the effect method to be used is limited.
  • FIG. 24 shows an LED triangle of a lighting element which is an object to be lifted and lowered.
  • the LED triangle 490 has a plurality of LED chips 492 mounted on the surface of a mounting substrate 491 whose outer shape is an equilateral triangle.
  • the size of the mounting substrate 491 is about 60 cm on one side.
  • the plurality of LED chips 492 are arranged at equal intervals on the mounting substrate 491, and a plurality of openings 494 are provided in the gaps.
  • a flat plate such as an LED triangle is moved horizontally at a high speed by a lifting device, it does not move up and down stably due to air resistance.
  • the mounting substrate 491 is provided with a plurality of openings 494 at equal intervals to reduce air resistance.
  • an IC chip that functions as a lighting control unit and a power supply unit is mounted on the back side of the substrate and the back side of the LED chip 492.
  • an LED chip can also be mounted on the back surface of the mounting substrate 421 along with the IC chip.
  • the control line connected to the illumination control unit and the power supply line connected to the power supply unit are connected to the reel line via the connectors 493a-493c.
  • connection between the LED triangle and the lifting device may replace the mirror 410 shown in FIG.
  • the LED triangle 490 raises and lowers one LED triangle 490 using a set of three elevators 101a-101c. Therefore, the LED triangle 490 can be moved up and down while changing the normal direction of the mounting substrate to an arbitrary direction.
  • one reel line is used as a control line and a power supply line, and the other two reel lines are each used as two pairs of power supply lines. , Increasing the power supply to the LED chip.
  • control device 104 is communicably connected to the illumination control unit 121 (IC chip) of the illumination element 120 (LED triangle) via the elevation control unit 111 of the elevation device 101. , Control of light emission, extinction, illumination and color of individual LED chips can be performed.
  • FIG. 25 is a flowchart for explaining the basic control of the lifting and lowering device and the object to be lifted and lowered.
  • a basic flow of controlling the lifting device 101 and the lighting element 120 from the control device 104 will be described based on a wired control method with reference to FIGS.
  • the device control unit 141 controls A target device is identified (step S502) and an instruction signal is generated.
  • the instruction signal is generated with reference to the effect data, elevator device data 145 and lighting device data 146 stored in the memory 144, a position signal for determining the position of the object to be lifted and lowered, and a function control signal for controlling the function of the object to be lifted and lowered. (Here, a light control signal that determines the light emission state of the light element) and the like are included.
  • the lifting control unit 111 of the lifting device 101 to be controlled is instructed.
  • a signal is transmitted (step S503).
  • the elevating control unit 111 of the elevating device 101 controls the motor unit 112 to monitor the length of the reel wire calculated by the counter unit 115, and lowers the lighting element 120.
  • the elevation control unit 111 stops the rotation of the reel unit 113, and the device control unit 141 lowers the lighting element 120 to a predetermined position.
  • the state data indicating the completion is transmitted (step S504).
  • the device control unit 141 stores the state data (the position of the lighting element 120) in the lifting device data 145 of the memory 144 or updates the lifting device data 145 registered in advance (step S505).
  • an instruction signal is sent to the illumination control section 121 of the lighting element 120 via the elevation control section 111 of the elevation device 101 to be controlled. Is sent (step S506).
  • the illumination control unit 121 of the illumination element 120 controls the LED unit 122 to turn on a predetermined LED.
  • the lighting control unit 121 transmits, to the device control unit 141, status data indicating that the lighting operation has been completed (step S507).
  • the device control unit 141 stores the state data received via the lifting device 101 in the lighting device data 146 of the memory 144 or updates the lighting device data 146 registered in advance (step S508).
  • the execution instructions are sequentially executed until the input of the execution instruction from the control program is completed (step S509).
  • the control device 104 sequentially controls the lifting and lowering device 101 and the lighting element 120 to set the position and the light emitting state of each lighting element in time series in accordance with a procedure of a predetermined rendering method. In this way, the three-dimensional effects by illumination are performed on the stage by synchronously controlling the objects to be lifted and lowered such as a plurality of lighting elements.
  • a specific presentation method will be described.
  • the specific lighting element (LED ball) LED 1 is fully lit at a length L of 3 m at time 1 and has a length L of 2 m at time 2 and a reduced illuminance at time 2 It is.
  • the elevating and lighting states of all the LED balls are defined in time series.
  • the device control unit 141 When the control program is executed, the device control unit 141 generates elevator device data 145 and lighting element data 146 from the effect data, generates an instruction signal according to the time of the effect data, and transmits the instruction signal to the elevator device 101 and the lighting element 120 Do.
  • an object of any shape for example, a chandelier
  • the LED balls can be moved up and down in time series to create moving objects (such as, for example, a carpet of rippling light).
  • the LED ball appears as a single light spot, but the LED ground and the LED balloon appear as relatively large glowing spheres, so that effects different from object generation can be made. Furthermore, by controlling the individual LED chips of the LED ground, it is possible to represent a glowing sphere combining two hemispheres of different colors, or to create an effect like a mirror ball.
  • FIG. 29 shows a first embodiment of a three-dimensional rendering method using a mirror.
  • the mirrors 410a to 410e shown in FIG. 14 are suspended on the compound elevators 107a to 107e, respectively (one mirror is suspended by three reel lines, but it is shown by being abbreviated to one in the figure, the following) , Same as Figure 33).
  • the light projectors 108a to 108e are installed immediately below the combined elevator, that is, on the stage or stage directly below the mirror.
  • the light projection device can use a spotlight, a laser light projector, or the like in which light of a light source such as an LED or an incandescent bulb is condensed into parallel light by a lens. Synchronous control of the mirror and the light projecting device is performed by transmitting a control signal from the control device 104 to the control console of the lighting device. Alternatively, synchronous control may be performed from a common control console that doubles as the control device 104 and the control console of the lighting device.
  • the elevators of the compound elevator 107a are controlled from a control device (not shown, hereinafter the same as FIG. 33), and the mirror 410a is set to an arbitrary height and an arbitrary angle.
  • a light beam is emitted from the light projecting device 108a to the mirror 410a, as shown in the figure, the light beam is reflected according to the set angle.
  • the spotlight is illuminated from a hollow point (mirror) on the stage. That is, although the actual light is emitted from below the stage, it appears to the audience watching the stage that the light is emitted from the mirror.
  • the stationary state is shown in FIG. 29, the light beam is emitted from various positions toward various angles by changing the vertical position and angle of each mirror in time series according to the instruction from the control device. Ru.
  • FIG. 30 shows a second embodiment of the three-dimensional rendering method using a mirror.
  • the light beam is emitted to the mirror 410a from the light projecting device 108a disposed immediately below. That is, the light projecting device 108a and the mirror 410a correspond one to one.
  • the correspondence between the mirror and the light projecting device is set at random, such as irradiating a light beam from the adjacent light projecting device 108 b to the mirror 410 a.
  • the mirror is suspended by three lifting devices, and the angle of the mirror that can be set is limited. Therefore, the reflection angle of the light beam is limited only by the light beam from the light projector directly below. Therefore, the reflection angle of the light beam can be set wider by irradiating the mirror with an angle from a light projection device other than the light projection device directly below.
  • control device 104 and the control console of the lighting device are combined. Control from a common control console is desirable.
  • FIG. 31 shows a third embodiment of the three-dimensional rendering method using a mirror.
  • the light emitting device is attached also between the three lifting devices of the combined lifting device 107, that is, at the center of the beam.
  • the control device controls each lifting device of the compound lifting device 107a to set the mirror 410a horizontally at an arbitrary height.
  • a light beam is emitted from the light projecting device 108a to the mirror 410a, and the light beam is also emitted from the light projecting device of the combined lifting device 107a.
  • the hollow point (mirror) on the stage is bordered It looks like light pillars of different colors stand up and down.
  • the angle of the mirror is changed, light beams of different colors are respectively reflected in the direction inverted by 180 degrees, and when the stage is viewed from the audience, the spotlights of two colors from the hollow point on the stage (mirror) simultaneously It looks as though it was illuminated in the opposite direction.
  • Example 4 of the three-dimensional rendering method using a mirror is shown.
  • the light emitting devices 108a to 108e it may not be possible to install the light emitting devices 108a to 108e so as to be embedded on or on the stage directly below the mirror.
  • the light projectors 108a to 108e are installed under the sleeves on the front of the stage, not directly under the mirrors, and the mirrors are irradiated with light beams.
  • the light beam can be irradiated to the mirror by installing the light projection device in the passenger seat, on the wall surface beside the passenger seat, on the ceiling part away from the suspension bar 103 on the stage, or the like.
  • synchronous control of the mirror 410 and the light emitting device 108 is required, and control from a common control console that combines the control device 104 and the control console of the lighting device is desirable.
  • Example 5 of the three-dimensional rendering method using a mirror is shown.
  • the control device controls each lifting device of the compound lifting devices 107a to set the mirror 410a at an arbitrary height and an arbitrary angle.
  • the elevators of the compound elevator 107f are controlled to set the mirror 410f at an arbitrary height and an arbitrary angle.
  • the spotlight illuminated from a hollow point (mirror 410a) on the stage appears to be illuminated at a different angle (mirror 410f). In this way, various shapes of light beams that are refracted can be generated.
  • Embodiment 1-5 shows an example using the mirror 410 shown in FIG. 14.
  • the LED mounting mirror 420 shown in FIG. 15 can be used.
  • the variation of the effect can be expanded using one or both of a ring of light by the LED chip 422 mounted on the annular mounting substrate 421 of the LED mounting mirror 420 and a light beam from the light projecting device.
  • FIG. 34 shows a first embodiment of a three-dimensional rendering method using a bar.
  • the LED bar 430 shown in FIG. 17A is suspended using a pair of lifting devices 101a-101b fixed to the susbaston 103.
  • the LED bars 430 are suspended parallel to the depth direction of the stage.
  • the control device 104 controls each of the lifting devices 101a-101b to set the LED bars 430 at an arbitrary height and an arbitrary angle.
  • the lighting of the LED chip 432 mounted on the front and back of the mounting substrate 431 of the LED bar 430 is controlled to move the plurality of LED bars 430 up and down or change the angle, and the stage is viewed from the customer seat. It looks like the light stick of the plane flies from the air.
  • By controlling the lighting of the individual LEDs of the LED bars 430 it is possible to shape objects of any shape as well as the LED balls.
  • an effect as a display panel can be realized as a configuration similar to the display panel shown in FIG.
  • FIG. 35 shows a second embodiment of the three-dimensional rendering method using a bar.
  • the plurality of LED bars 430 are arranged in parallel with the depth direction of the stage toward the front of the stage.
  • the second embodiment not only the front of the stage but also the sleeves of the stage and the back of the stage have a plurality of LED bars 430 shown in FIG. Install 4 sets of sets.
  • a plurality of LED bars 430 are arranged in a four-direction katakana shape. By moving each LED bar up and down, when the stage is viewed from the audience, objects of any shape (for example, like a chandelier) are formed. In addition, by placing a performer on the stage in the center of the B shape, it is possible to produce a curtain of light surrounding the performer.
  • FIG. 36 shows a third embodiment of the three-dimensional rendering method using a bar.
  • a plurality of LED bars 440 shown in FIG. 17B are suspended. From the controller 104, each of the elevator devices 101 can be controlled to create a curtain of light on the blinds. In addition, if a plurality of LED bars 440 are set in parallel, an effect as a display panel is also possible.
  • an example using the LED bar 440 shown in FIG. 17B is shown, but instead, an LED crystal 460 shown in FIG. 20 can be used.
  • the plurality of LED balls 465 can produce effects similar to those of the LED bars 440, and the variations of the effects can be expanded by using the reflections of the plurality of cut glasses 464.
  • FIG. 37 shows Example 1 of a three-dimensional effect method using a display panel.
  • the display panel 450 shown in FIG. 19 is suspended by using the four lifting devices 101a-101d fixed to the suspension valve 103.
  • an image can be displayed like a liquid crystal display or an electric light bulletin board.
  • the angle of the display panel 450 can be set arbitrarily, by directing the normal of the display panel 450 in the direction of a specific seating when viewed from the stage, the image of the display panel 450 is displayed in front of the seating from this direction. I can see it.
  • the two-dimensional object displayed on the display panel 450 is controlled not only by moving the display panel 450 in the plane of the display panel 450 by controlling each of the lifting devices 101a to 101d and changing the position and angle of the display panel 450. It can also be moved in the space of
  • a plurality of LED bars 455 are attached at intervals.
  • the LED bar is transparent as a display panel because it uses a transparent acrylic pipe. With all the LEDs on the display panel 450 fully lit, if the amount of light is sufficient, when you look at the stage from the passenger seat, the objects behind the display panel, for example, the artist can not be seen. Here, when each LED of the display panel 450 is turned off, the artist behind it can be seen, so that a curtain by light can be produced.
  • Example 2 of the three-dimensional rendering method using a display panel is shown in FIG.
  • the display area as the display panel can be enlarged.
  • a plurality of display panels as the stage background it is possible to instantly switch the image for each scene of the stage, which can be used as a substitute for large-scale tools.
  • the LED triangles 490 shown in FIG. 24 are suspended on the compound elevator 107.
  • the LED triangles 490 are arranged to form a planar truss using a plurality of compound elevators 107 fixed to the susbatons 103.
  • the controller 104 controls the light emission, extinction, illumination and color of the individual LED chips of each LED triangle 490.
  • the LED balls 400 shown in FIG. 13 display light spots, and the display panel 450 shown in FIG. 19 displays a large number of light spots on a two-dimensional plane of about 1 m ⁇ 2 m.
  • the LED triangle 490 includes the equilateral triangle shaped mounting substrate 491 having a side of 60 cm, the number of light spots is about several tens. Therefore, it is possible to generate an object as in the effect using an LED ball or to display an image as in a liquid crystal display as an effect using a display panel.
  • the number of LED chips that can be disposed in a certain space can be significantly increased. Therefore, brighter effects and more precise object generation and display can be realized.

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Abstract

複数の照明素子等を独立に昇降させることにより、照明素子から照射される光による三次元演出を提供する。三次元演出システムは、被昇降物を昇降させる昇降装置と、昇降装置の各々にリール線により連結された被昇降物と、昇降装置を吊るすサスバトンと、昇降装置および被昇降物と通信可能に接続され、それぞれ独立に制御することができる制御装置とを備えている。

Description

三次元演出方法、三次元演出システムおよび昇降装置
　本発明は、劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等において、複数の照明素子等を独立に昇降させることにより、照明による三次元演出を提供する三次元演出方法および三次元演出システムに関し、さらに、三次元演出システムにおける照明素子等を昇降させる昇降装置に関する。
　従来、劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等おいて、歌唱、演劇、ダンスなどの実演者が作品を演じるのを支援する舞台演出が行われている。舞台演出の一つとして、照明装置が使用され、舞台の上方から光を照射する照明装置、舞台の床面から光を照射する照明装置、舞台全体を均一に照明する照明装置、および特定の実演家のみに光を照射する照明装置などがある。例えば、舞台の上方から光を照射する照明装置（以下、「舞台上方照明装置」）は、天井部分に取り付けられたサスバトンに吊され、複数の照明装置を統合して制御する制御装置に接続されている。サスバトンは、器具接続用電源コンセントが組み込まれたコンセントボックスを有し、照明装置に電源を供給することができる。
　また、サスバトンをケーブルに吊るして昇降可能とした昇降バトンに、複数の照明装置を吊るし、複数の照明装置を昇降させる演出システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。さらに、サスバトンに吊るした複数の照明装置を個々に昇降させて、舞台上の所定位置において照明照度設計に応じた照明となるように制御する照明姿勢制御システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開平８－１４８００５号公報 特開平１１－１３５２７０号公報
　上述した従来の照明装置は、舞台上の所定の場所または舞台上の実演者を照明する、すなわち所定の色、照度の光を、所定の範囲で照射することを目的としている。すなわち、照明装置から照射される光を利用してはいるが、あくまで、舞台上の特定の場所、大道具、小道具または実演者を、光によって際立たせる補完的な役割を成しているだけである。一方、演劇等において、舞台の小道具として照明装置（例えば、赤提灯、電飾看板など）そのものを演出装置として使用することもある。
　しかしながら、従来の照明装置では、照明装置から照射される光そのものを、小道具の一つのように見立てて、演出の一つとして利用するわけではない。
　本発明の一実施形態に係る三次元演出方法および三次元演出システムは、複数の照明素子等を独立に昇降させることにより、照明素子から照射される光による三次元演出を提供する三次元演出方法および三次元演出システムを提供する。また、本発明の一実施形態に係る昇降装置は、三次元演出システムにおける照明素子等を昇降させる昇降装置を提供する。
　本発明の一実施形態に係る三次元演出システムは、被昇降物を昇降させる昇降装置と、昇降装置の各々にリール線により連結された被昇降物と、昇降装置を吊るすサスバトンと、昇降装置および被昇降物と通信可能に接続され、それぞれ独立に制御することができる制御装置とを備えている。
　この構成によれば、制御装置は、複数の昇降装置を制御して、複数の被昇降物を独立に昇降させることにより、三次元演出を行うことができる。また、被昇降物としての照明素子を合わせて制御することにより、照明素子から照射される光による三次元演出が可能となる。
本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムの全体構成を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムのブロック図である。 本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムの実装形態を示す図である。 他の実施形態にかかる三次元演出システムの全体構成を示す図である。 他の実施形態にかかる三次元演出システムのブロック図である。 本発明の第１の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す図である。 第１の実施形態の昇降装置のガイドリングの構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す図である。 第２の実施形態の昇降装置のガイドリングの構成を示す図である。 本発明の第３の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す図である。 第３の実施形態のリールの内部構造を示す図である。 第３の実施形態のリール内部の接続を説明するための模式図である。 被昇降物である照明素子のＬＥＤボールを示す図である。 被昇降物であるミラーを示す図である。 被昇降物である照明素子のＬＥＤ搭載ミラーを示す図である。 ミラーおよびＬＥＤ搭載ミラーと昇降装置の関係を示す図である。 被昇降物である照明素子のＬＥＤバーを示す図である。 ＬＥＤバーと昇降装置の関係を示す図である。 被昇降物である照明素子の表示パネルを示す図である。 被昇降物である照明素子のＬＥＤクリスタルを示す図である。 被昇降物である照明素子のＬＥＤアースを示す図である。 他の実施形態にかかるＬＥＤアースを示す図である。 被昇降物である照明素子のＬＥＤバルーンを示す図である。 被昇降物である照明素子のＬＥＤトライアングルを示す図である。 昇降装置と被昇降物の基本制御を説明するためのフロー図である。 本発明の一実施形態にかかるＬＥＤボールを用いた三次元演出方法を説明するための図である。 制御装置の装置制御部に格納された演出データを示す図である。 本発明の一実施形態にかかるＬＥＤボールを用いた三次元演出方法を説明するための図である。 本発明の一実施形態にかかるミラーを用いた三次元演出方法の実施例１を説明するための図である。 ミラーを用いた三次元演出方法の実施例２を説明するための図である。 ミラーを用いた三次元演出方法の実施例３を説明するための図である。 ミラーを用いた三次元演出方法の実施例４を説明するための図である。 ミラーを用いた三次元演出方法の実施例５を説明するための図である。 本発明の一実施形態にかかるバーを用いた三次元演出方法の実施例１を説明するための図である。 バーを用いた三次元演出方法の実施例２を説明するための図である。 バーを用いた三次元演出方法の実施例３を説明するための図である。 本発明の一実施形態にかかる表示パネルを用いた三次元演出方法の実施例１を説明するための図である。 表示パネルを用いた三次元演出方法の実施例２を説明するための図である。 本発明の一実施形態にかかるＬＥＤトライアングルを用いた三次元演出方法を説明するための図である。
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
　［１．三次元演出システム］
　　（有線制御方式）
　図１に、本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムの全体構成を示す。三次元演出システムは、被昇降物を昇降させる昇降装置１０１ａ－１０１ｃと、昇降装置１０１ａ－１０１ｃの各々にリール線１０６ａ－１０６ｃにより連結された被昇降物１０２ａ－１０２ｃと、昇降装置１０１ａ－１０１ｃを吊るすサスバトン１０３と、昇降装置１０１ａ－１０１ｃおよび被昇降物１０２ａ－１０２ｃと通信可能に接続され、それぞれ独立に制御することができる制御装置１０４とを備えている。サスバトン１０３には器具接続用電源コンセントが組み込まれ、給電装置１０５から、昇降装置１０１ａ－１０１ｃおよび被昇降物１０２ａ－１０２ｃに電源が供給されている。
　なお、昇降装置１０１ａ－１０１ｃは、サスバトン１０３を介さずに、舞台上の天井に直接取り付けたり、舞台上の他の構造物に取り付けられる場合もある。被昇降物１０２は、主として様々な照明素子であるが、以下に説明するように、ミラーであったり、カットグラスの装飾品など、照明素子を含まない物も被昇降物に含まれる。
　図２は、本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムのブロック図である。昇降装置１０１は、各部を制御する昇降制御部１１１と、昇降制御部１１１の入出力に接続され、動力を供給するモータ部１１２と、モータ部１１２に連結され、リール線１０６を巻き上げまたは巻き解くリール部１１３と、リール部１１３に連結され、リール部により巻き上げられるまたは巻き解かれるリール線１０６の長さを算出するための基準値を設定するためのリセットスイッチ１１４と、リール部１１３の出力に接続され、リール線の長さを監視するカウンタ部１１５と、給電装置１０５から電力を昇降装置１０１内部と被昇降物１０２に振り分ける電源部１１６とを備えている。
　ここでは、被昇降物１０２として照明素子１２０を例に説明する。照明素子１２０は、各部を制御する照明制御部１２１と、照明制御部１２１の入出力に接続され、１または複数のＬＥＤチップを含むＬＥＤ部１２２と、照明制御部１２１およびＬＥＤ部１２２に電力を供給する電源部１２３とを備えている。
　リール線１０６は、昇降制御部１１１と照明制御部１２１とを接続する制御線と、昇降装置１０１の電源部１１６と照明素子１２０の電源部１２３とを接続する電源線とを内挿している。
　制御装置１０４は、昇降装置１０１および照明素子１２０の各々を制御する装置制御部１４１と、装置制御部１４１の入出力に接続され、ユーザインターフェースを提供する入出力部１４２と、昇降装置１０１および照明素子１２０の各々と通信可能な送受信部１４３とを備えている。装置制御部１４１は、データを格納するメモリ１４４を有しており、さらにメモリ１４４は、昇降装置毎のデータを含む昇降装置データ１４５と、被昇降物毎のデータとして、照明素子毎のデータを含む照明素子データ１４６とを格納している。
　図３に、本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムの実装形態を示す。劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等の天井部分にサスバトン１０３が取り付けられる。サスバトン１０３は、図１に示した棒状のものや、図３に示した井桁状のものなど、昇降装置と照明素子とを複数取り付けられる鋼製の機材である。昇降装置１０１は、鉛直方向に細長い直方体である。水平面上の面積を小さくすることにより。サスバトン１０３に懸架する際に、より多くの昇降装置１０１を実装することができる。被昇降物１０２は、照明素子として後述するＬＥＤボールを示している。
　制御装置１０４の装置制御部１４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを実装する装置制御部を有し、メモリ１４４に格納された制御プログラム、演出データによって舞台演出を実行する。制御装置１０４は、劇場等の制御室または観客席に設置され、照明担当の演出者により操作される。このような構成により、三次元演出を行うための、複数の照明素子（被昇降物）を独立に昇降させる三次元演出システムを提供する。
　　（無線制御方式）
　三次元演出システムの他の実施形態として、制御装置から無線接続により制御するシステムを図４および図５に示す。三次元演出システムは、被昇降物を昇降させる昇降装置２０１ａ－２０１ｃと、昇降装置２０１ａ－２０１ｃの各々にリール線２０６ａ－２０６ｃにより連結された被昇降物２０２ａ－２０２ｃと、昇降装置２０１ａ－２０１ｃを吊るすサスバトン１０３と、昇降装置２０１ａ－２０１ｃおよび被昇降物２０２ａ－２０２ｃの各々に無線により接続され、それぞれ独立に制御することができる制御装置２０４とを備えている。サスバトン１０３には器具接続用電源コンセントが組み込まれ、給電装置１０５から、昇降装置２０１ａ－２０１ｃに電源が供給されている。
　昇降装置２０１は、各部を制御する昇降制御部２１１と、昇降制御部２１１の入出力に接続され、動力を供給するモータ部２１２と、モータ部２１２に連結され、リール線２０６を巻き上げまたは巻き解くリール部２１３と、リール部２１３に連結され、リール部により巻き上げられるまたは巻き解かれるリール線２０６の長さを算出するための基準値を設定するためのリセットスイッチ２１４と、リール部２１３の出力に接続され、リール線の長さを監視するカウンタ部２１５と、昇降制御部２１１の入出力に接続され、制御装置と通信するアンテナ部２１７と、被昇降物を充電する充電部２１６と、充電部２１６に接続され、対向する被昇降物のコネクタ部と着脱可能なコネクタ部２１８とを備えている。
　ここでは、被昇降物２０２として照明素子２２０を例に説明する。照明素子２２０は、各部を制御する照明制御部２２１と、照明制御部２２１の入出力に接続され、制御装置と通信するアンテナ部２２４と、１または複数のＬＥＤチップを含むＬＥＤ部２２２と、充放電可能なバッテリーを備え、照明制御部２２１およびＬＥＤ部２２２に電力を供給する電源部２２３と、電源部２２３に接続され、対向する昇降装置のコネクタ部２１８と着脱可能なコネクタ部２２５とを備えている。
　リール線２０６は、被昇降物２０２を懸架することができるナイロンテグスなどの線材である。有線制御方式と比較すると、バッテリーを搭載する分、照明素子２２０の重量は重くなるが、リール線２０６に電源線、制御線を内蔵する必要がなく細くできるので、後述するリール線を巻き取るリールを小型化することができ、昇降装置の小型化を図ることができる。
　制御装置２０４は、昇降装置２０１および照明素子２２０の各々を制御する装置制御部２４１と、装置制御部２４１の入出力に接続され、ユーザインターフェースを提供する入出力部２４２と、昇降装置２０１および照明素子２２０の各々と通信可能な送受信部２４３と、送受信部２４３の入出力に接続され、昇降装置２０１および照明素子２２０の各々と通信するアンテナ部２４７とを備えている。装置制御部２４１は、データを格納するメモリ２４４を有しており、さらにメモリ２４４は、昇降装置毎のデータを含む昇降装置データ２４５と、照明素子毎のデータを含む照明素子データ２４６とを格納している。
　昇降装置２０１、照明素子２２０、制御装置２０４は、各々のアンテナによって、制御装置２０４と昇降装置２０１および照明素子２２０との間に、１対１の無線接続を独立に行うことができる。例えば、制御装置２０４を操作することによって、昇降装置２０１に対して、照明素子２２０を降ろす指示信号を単独に送信することができる。制御装置２０４を操作することによって、昇降装置２０１を介することなく、照明素子２２０に対して、ＬＥＤを点灯または消灯させる指示信号を単独に送信することができる。
　［２．昇降装置］
　　（第１の実施形態）
　図６に、本発明の第１の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す。昇降装置３００は、筐体３０１に、電動モータ３０２に接続されたリール３０３を備え、上部筐体カバー３０１ａで覆っている。筐体３０１は、鉛直方向に細長い直方体の形状を有し、下部筐体３０１ｂの内部に、昇降制御部、リセットスイッチ、カウンタ部、および電源部を内蔵している。筐体３０１の上面には、サスバトンに取り付けるための取付部３０４と、落下防止用の取付フック３０５とを備える。被昇降物として照明素子１２０に接続されたリール線３０６は、下部筐体３０１ｂの下面の開口から、図示しないリセットスイッチと下部筐体３０１ｂの内部とを通り、ガイドリング３０７を介して、リール３０３の表面（巻取り面）に巻き取られる。
　リール３０３は、円筒形状を有し、その長手方向が筐体３０１の長手方向（鉛直方向）と平行するように設置されている。リール３０３は、電動モータ３０２と連結され、電動モータ３０２の回転によって円筒形の中心軸の周りを回転する。ガイドネジ３０８とガイド棒３０９とは、その長手方向がリール３０３の長手方向と平行するように設置され、ガイドネジ３０８は、リール３０３の回転と連動して回転する。
　図７に、第１の実施形態の昇降装置のガイドリングの構成を示す。ガイドリング３０７は、その軸孔３０７ａにガイドネジ３０８が挿通され、ガイドネジ３０８の回転に追随しないように、コの字部材３０７ｂにガイド棒３０９が挿通されている。これにより、ガイドリング３０７は、ガイドネジ３０８の回転によって鉛直方向に上下動する。ガイドリング３０７には、水平方向に回転軸を有するプーリー３０７ｃが内挿されており、下部筐体３０１ｂの内部を通って鉛直方向に延びたリール線３０６は、プーリー３０７ｃによって水平方向に向きを変え、リール３０３の巻取り面に巻き取られる。
　リール３０３が１回転するごとに、リール線３０６の直径に相当する距離だけ、ガイドリング３０７が移動するように、ガイドネジ３０８にネジが切られている。このようにして、リール３０３の下方から上方に向かってリール線３０６が巻き上げられ、リール３０３が１回転するごとにリール３０３の巻取り面に一重に巻き取られ、または上方から下方に向かってリール線３０６が順に巻き解かれる。
　リール線３０６は、先端にコネクタ３１０を有し、コネクタ３１０を介して照明素子１２０を取り付ける。リール線３０６の先端に取り付けられた照明素子１２０は、昇降装置３００の下方に吊るされ、リール線３０６がリール３０３に巻き取られ、および巻き解かれることによって昇降する。リール線３０６は、昇降制御部と照明素子１２０の照明制御部とを接続する制御線、および昇降装置３００の電源部と照明素子１２０の電源部とを接続する電源線を内挿したケーブルである。
　本実施形態では、３本の撚り線とシールド線とからなるケーブルを使用している。１対２線を制御線として使用し、残りの１線とシールド線とを電源線として使用する。３線をＲＧＢに割り当て、シールド線を共用のリターン線として、電源供給と制御とを兼ねた３線制御方式を用いることもできる。さらに、複数のリール線で１つの被昇降物を昇降させる場合は、１本のリール線は制御線と電源線として使用し、他のリール線は２対の電源線として使用することにより、被昇降物に対する供給電力を大きくすることができる。
　その他、制御線と電源線と共用のリターン線との３線のケーブルを用いたり、２対の撚り対線を含む４線のケーブルを用いることもでき、リール線３０６の配線の構成はこれらに限られない。
　なお、支柱３１３ａ，３１３ｂと、ガイドネジ３０８からリール３０３を挟んで反対側に配置された巻取ガイド（図では見えない）とが、その長手方向がリール３０３の長手方向と平行するように設置されている。巻取ガイドの構造、機能は、以下の第２の実施形態において説明する。
　昇降装置３００の昇降制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、メモリなどを有し、制御装置１０４からの指示信号に基づいて、昇降装置３００内部の制御を行い、状態データを制御装置１０４に送信する。また、照明素子（被昇降物）に対する指示信号については、制御線を介して照明素子の照明制御部に転送する。このとき、上述した配線の構成に適した指示信号に変換したり、被昇降物の構成に応じて信号変換することもできる。
　　（第２の実施形態）
　図８に、本発明の第２の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す。昇降装置３３０は、筐体３３１に、電動モータ３３２に接続されたリール３３３を備え、下部筐体カバー３３１ａで覆っている。筐体３３１は、鉛直方向に細長い直方体の形状を有し、上部筐体３３１ｂの内部に、昇降制御部、カウンタ部、および電源部を内蔵している。筐体３３１の上面には、サスバトンに取り付けるための取付部３３４と、落下防止用の取付フック３３５とを備える。被昇降物として照明素子１２０に接続されたリール線３３６は、下部筐体の下面の開口から、リセットスイッチ３４８を通り、プーリー３４１，３４２とガイドリング３３７とを介して、リール３３３に巻き取られる。
　リール３３３は、円筒形状を有し、その長手方向が筐体３３１の長手方向（鉛直方向）と平行するように設置されている。リール３３３は、電動モータ３３２と連結され、電動モータ３３２の回転によって円筒形の中心軸の周りを回転する。ガイドネジ３３８は、その長手方向がリール３３３の長手方向と平行するように設置され、ガイドネジ３３８は、リール３３３の回転と連動して回転する。
　また、支柱３４３ａ，３４３ｂと巻取ガイド３４４とが、その長手方向がリール３３３の長手方向と平行するように設置されている。巻取ガイド３４４は、円筒形状を有する回転体であり、円筒形の中心軸の周りを自由に回転する。巻取ガイド３４４の円周面は、スポンジ、樹脂、またはゴムなどの弾性を有する材質から構成され、リール３３３に巻き取られたリール線３３６と接触する。リール３３３の回転によって、リール３３３に巻き取られたリール線３３６と接触した巻取ガイド３４４は、リール線３３６をリール３３３の巻取り面に押さえつけながら、リール３３３と逆回転する。
　図９に、第２の実施形態の昇降装置のガイドリングの構成を示す。ガイドリング３３７は、ガイドブロック３４５の軸孔にガイドネジ３３８が挿通され、ガイドネジ３３８の回転に追随しないように、ガイドブロック３４５の側面が筐体３３１の内面を摺動する。これにより、ガイドリング３３７は、ガイドネジ３３８の回転によって鉛直方向に上下動する。ガイドリング３３７には、水平方向に回転軸を有するプーリー３４６が取り付けられており、プーリー３４２を通って鉛直方向に延びたリール線３３６は、プーリー３４６によって水平方向に向きを変え、リール３３３の巻取り面に巻き取られる。
　リール３３３が１回転するごとに、リール線３３６の直径に相当する距離だけ、ガイドリング３３７が移動するように、ガイドネジ３３８にネジが切られている。このようにして、リール３３３の下方から上方に向かってリール線３３６が巻き上げられ、リール３０３が１回転するごとにリール３３３に一重に巻き取られ、または上方から下方に向かってリール線３３６が順に巻き解かれる。ガイドリング３３７は、リール線固定部３４７を有し、リール３３３に巻き取られるリール線３３６が整列するように、リール線３３６を鉛直方向下方（図９では下方向）に押さえる役割を果たす。
　第２の実施形態の昇降装置によれば、リール線３３６をリール３３３に一重に巻き取る際に、巻取ガイド３４４とリール線固定部３４７とにより、緻密に、より精密に巻き取ることができる。また、ガイドリングを小型化したことにより、第１の実施形態と比較して、筐体３３１の水平面の面積を小さくすることができる。これにより、サスバトンに懸架する際に、昇降装置の間隔を密にすることができ、より多彩な演出を行うことができる。
　リール線３３６は、先端にコネクタ３４０を有し、コネクタ３４０を介して照明素子１２０を取り付ける。リール線３３６の先端に取り付けられた照明素子１２０は、昇降装置３３０の下方に吊るされ、リール線３３６がリール３３３に巻き取られ、および巻き解かれることによって昇降する。リール線３３６は、第１の実施形態と同様に制御線と電源線とを内挿した２対４線のケーブルである。
　　（第３の実施形態）
　図１０に、本発明の第３の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す。昇降装置３６０は、筐体３６１に、電動モータおよびカウンタ部を内蔵したリール３６３を備え、下部筐体カバー３６１ａで覆っている。筐体３６１は、鉛直方向に細長い直方体の形状を有し、上部筐体３６１ｂの内部に、昇降制御部および電源部を内蔵している。筐体３６１の上面には、サスバトンに取り付けるための取付部３６４と、落下防止用の取付フック３６５とを備える。被昇降物として照明素子１２０に接続されたリール線３６６は、下部筐体の下面の開口から、リセットスイッチ３７８を通り、プーリー３７１，３７２とガイドリング３６７とを介して、リール３６３の巻取り面に巻き取られる。
　リール３６３は、円筒形状を有し、その長手方向が筐体３６１の長手方向（鉛直方向）と平行するように設置されている。リール３６３は、内蔵する電動モータの回転によって円筒形の中心軸の周りを回転する。ガイドネジ３６８は、その長手方向がリール３６３の長手方向と平行するように設置され、ガイドネジ３６８は、リール３６３の回転と連動して回転する。
　また、支柱３７３ａ，３７３ｂと巻取ガイド３７４とが、その長手方向がリール３６３の長手方向と平行するように設置されている。巻取ガイド３７４の構造、機能は、第２の実施形態に同じである。ガイドリング３６７は、図９に示した第２の実施形態のガイドリングに同じである。
　図１１に、第３の実施形態のリールの内部構造を示す。リール３６３は、筐体３６１に設けられた上部支持板３７５と下部支持板３７６との間に設けられ、リール線巻取面３６３ａ、上部嵌合板３６３ｂ、および下部嵌合板３６３ｃにより構成される。リール３６３の内部は、鉛直方向に実装したときに、上部からカウンタ部、モータ部、およびリール線接続部が内蔵されている。
　図１２を参照して、第３の実施形態のリール内部の接続を説明する。図１２は、接続関係が分かり易いように、一部の構成要素を省略したり、簡素化した表現により示している。上部支持板３７５とリール３６３の上部嵌合板３６３ｂとの間には、支持基台３７５ａに固定されたベアリング３７７が挿入されている。上部嵌合板３６３ｂとベアリング３７７とは、リール３６３の中心軸の周りに開口部が設けられており、この開口部を貫通して支柱３８１ａ，３８１ｂにより、カウンタ部支持板３８２が上部支持板３７５に固定されている。さらに、支柱３８３ａ，３８３ｂによりモータ部上部支持板３８４がカウンタ部支持板３８２に固定され、支柱３８５ａ（図示を省略），３８５ｂによりモータ部下部支持板３８６がモータ部上部支持板３８４に固定されている。
　電動モータ３６２は、モータ部上部支持板３８４とモータ部下部支持板３８６との間に固定され、一方の回転軸３６２ａがカップリング３８７を介してリール線接続部に接続され、他方の回転軸３６２ｂがカウンタ部のコードホイール３９０に接続されている。カップリング３８７は、リール線接続部支持板３８８と支柱３８９ａ，３８９ｂを介して下部嵌合板３６３ｃに接続されている。これにより、電動モータ３６２は、上部支持板３７５により筐体３６１に固定されて、下部嵌合板３６３ｃに固定されたリール３６３を回転させることになる。
　カウンタ部には、コードホイール３９０を挟持するように発光素子と受光素子が対になった検出回路３９１がカウンタ部支持板３８２に固定されている。検出回路３９１は、電動モータ３６２の回転によるリール３６３の回転角をカウントするので、リールの回転数と回転角とから、リールにより巻き上げられまたは巻き解かれるリール線の長さを算出することができる。なお、電動モータ３６２への電源線と制御線、および検出回路３９１からの信号線は、上述した上部嵌合板３６３ｂとベアリング３７７の開口部をとおり、上部支持板３７５を貫通して上部筐体３６１ａの昇降制御部、電源部に接続されている。
　リール線接続部には、リール３６３のリール線巻取面３６３ａに巻き取られるリール線３６６の末端が、コネクタを介して接続基板３９２に接続され、ベアリング３９３ａの内側に内挿されている摺動電極に接続される。ベアリング３９３ａは、支持基台３７６ａに固定されたベアリング３９３ｂと対向し、それぞれ内挿された摺動電極が接続される。このような構成により、リール線３６６に内挿されている、照明素子１２０に電源を供給する電源線と、照明素子１２０を制御する制御線とを、上部筐体３６１ｂの内部の昇降制御部に接続している。
　第３の実施形態にかかる昇降装置によれば、電動モータおよびカウンタ部をリール３６３に内蔵したので、第１および第２の実施形態と比較すると、筐体３６１の鉛直方向の長さを短縮することができ、昇降装置の小型化を図ることができる。昇降装置の重量が軽くなるので、サスバトンに懸架する数を増やすことができ、より多彩な演出を行うことができる。
　　（リセットスイッチ）
　第１－３の実施形態の昇降装置に共通して実装されているリセットスイッチについて説明する。リセットスイッチは、昇降装置の下部筐体の下面の開口付近に取り付けられている。リセットスイッチは、リール線およびコネクタが挿通するだけの貫通孔を有している。リール線をリールに巻き取り、被昇降物を引き上げていくと、被昇降物がリセットスイッチの貫通孔に当って、それ以上は引き上げられなくなる。リセットスイッチは、被昇降物が貫通孔に当接した状態を検出する。
　三次元演出システムによる演出に際しては、最初に、昇降装置に被昇降物を懸架した状態で、制御装置から昇降装置を制御して、一旦、被昇降物をリセットスイッチが検出するまで引き上げる。制御装置は、リセットスイッチが検出した位置を基準点（例えば、リール線の長さＬ＝０ｍ）として、その後の昇降装置による被昇降物の上下動の基準とする。
　［３．被昇降物］
　　（ＬＥＤボール）
　図１３に、被昇降物である照明素子のＬＥＤボールの外観を示す。ＬＥＤボール４００は、五角形または六角形の実装基板４０１をつないで、サッカーボールのような球形に形作られている。各々の基板表面には、ＬＥＤチップ４０２が実装され、さらに基板の裏面、ＬＥＤチップ４０２の裏側には、照明制御部および電源部として機能するＩＣチップが実装されている。照明制御部に接続される制御線および電源部に接続される電源線は、コネクタ４０３を介して、リール線に接続されている。
　図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤボール）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。
　　（ミラー）
　図１４に、被昇降物であるミラーを示す。反射部材であるミラー４１０は、アクリル製の平板からなる円形の両面鏡４１４である。両面鏡４１４の外周の３点には、コネクタ４１３ａ－４１３ｃに接続された懸架線４１５ａ－４１５ｃが取り付けられている。ミラー４１０には照明素子は搭載されていないため、コネクタ４１３に接続されるリール線は、ミラー４１０の上下動のための懸架線としてのみ用いられる。このミラーを、照明装置の一部として用いた演出方法について後述する。
　なお、懸架線４１５のコネクタ４１３に、リセット板４１６が取り付けられている。リセット板４１６は、上述したリセットスイッチの貫通孔を通らない任意の形状のプレートである。
　　（ＬＥＤ搭載ミラー）
　図１５に、被昇降物である照明素子のＬＥＤ搭載ミラーを示す。ＬＥＤ搭載ミラー４２０は、アクリル製の平板からなる円形の両面鏡４２４と、その外周に取り付けられたドーナツ形状の実装基板４２１とを備える。実装基板４２１の表面には、複数のＬＥＤチップ４２２が実装され、さらに基板の裏面、ＬＥＤチップ４２２の裏側には、照明制御部および電源部として機能するＩＣチップが実装されている。なお、実装基板４２１の裏面には、ＩＣチップと並んで、さらにＬＥＤチップを実装することもできる。
　図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤ搭載ミラー）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。
　図１６に、ミラーおよびＬＥＤ搭載ミラーと昇降装置との関係を示す。ミラー４１０およびＬＥＤ搭載ミラー４２０は、３台の昇降装置１０１ａ－１０１ｃをトラス構造の梁に取り付けた複合昇降装置１０７を使用して、１つのミラー４１０またはＬＥＤ搭載ミラー４２０を昇降させる。従って、ミラー４１０およびＬＥＤ搭載ミラー４２０を水平に保ったまま上下させたり、図１６のようにミラーの法線方向を任意の向きに変えながら上下動させることができる。
　　（ＬＥＤバー）
　図１７に、被昇降物である照明素子のＬＥＤバーを示す。図１７（ａ）はＬＥＤバー４３０の外観図であり、図１７（ｃ）はＬＥＤバー４３０の断面図である。ＬＥＤバー４３０は、透明なアクリル製のパイプ４３５の内部に実装基板４３１を備え、パイプ４３５の両端部にコネクタ４３３ａ，４３３ｂが取り付けられている。ＬＥＤバー４３０の長さは、３０ｃｍから２ｍ程度である。実装基板４３１の表面には、ＬＥＤチップ４３２が実装され、さらに基板の裏面、ＬＥＤチップ４３２の裏側には、照明制御部および電源部として機能するＩＣチップ４３４が実装されている。なお、実装基板４３１の裏面には、ＩＣチップ４３４と並んで、さらにＬＥＤチップを実装することもできる。
　図１７（ｄ）はＬＥＤバー４３０の他の実施形態の断面図である。ＬＥＤバー４３０の両端を昇降装置に懸架したとき、長尺のバーにおいては、鉛直方向にたわみが発生する。そこで、Ｈ型鋼のような断面形状のパイプ４３６を使用し、たわみを防止するために、水平方向の部材に対して、鉛直方向の部材の厚さを厚くしている。
　ＬＥＤバー４３０は、２本のリール線により昇降させるので、１本のリール線は制御線と電源線として使用し、他のリール線は２対の電源線として使用することにより、ＬＥＤチップへの電力供給量を増やしている。
　図１７（ｂ）はＬＥＤバー４４０の外観図であり、コネクタ４４３を１箇所にのみ設けた場合の構成である。ＬＥＤバー４４０は、１台の昇降装置のみから給電を受けるので、ＬＥＤバー４３０と比較してＬＥＤチップの数は半分になる。すなわち、バーの長さが同じであれば、ＬＥＤバー４３０の方が、高密度にＬＥＤチップを搭載することができる。
　なお、ＬＥＤチップの高密度実装による熱対策のために、パイプ４３５，４３６の数箇所に孔をあけておくこともできる。放熱孔は、バーのたわみが増大しないように、バーの上下動によってパイプ４３５，４３６内部に空気が流れる程度の数だけあけておく。
　図１８に、ＬＥＤバーと昇降装置との関係を示す。ＬＥＤバー４３０は、２台１組の昇降装置１０１ａ－１０１ｂを使用して上下動させる。ＬＥＤバー４３０は、舞台の奥行き方向に平行に懸架される。従って、ＬＥＤバー４３０を水平に保ったまま上下させたり、傾斜角度を変えながら上下させることにより、実装基板４３１の表面および裏面に実装されたＬＥＤチップ４３２からの光を、舞台前面から見ることができる。図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤバー４３０，４４０）の照明制御部１２１（ＩＣチップ４３４）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。
　　（表示パネル）
　図１９に、被昇降物である照明素子の表示パネルを示す。表示パネル４５０は、例えば、アルミ鋼材で構成されるフレーム枠４５４によって四辺が構成されている。本実施形態では、フレーム枠４５４は、１ｍ×２ｍ程度の大きさである。フレーム枠４５４の上辺から下辺に向けて、複数のＬＥＤバー４５５が間隔を設けて取り付けられている。ＬＥＤバー４５５は、図１７に示したＬＥＤバーの本体に同じである。
　フレーム枠４５４の四隅にはコネクタ（図では裏面に取り付けられている）が取り付けられ、４台１組の昇降装置を使用して上下動させる。従って、表示パネル４５０の傾斜角度を変えながら上下させることができる。図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（表示パネル４５０）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。すなわち、液晶ディスプレイ、電光掲示板のように、表示パネル４５０に任意の画像を表示することができる。
　　（ＬＥＤクリスタル）
　図２０に、被昇降物である照明素子のＬＥＤクリスタルを示す。ＬＥＤクリスタル４６０は、クリスタルまたはアクリル製の複数のカットグラス４６４ａ－４６４ｅと、図１３に示した複数のＬＥＤボール４６５ａ－４６５ｄとを、一連のケーブルに取り付けたラインパーツである。
　図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤボール４６５ａ－４６５ｄ）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。
　　（ＬＥＤアース）
　図２１に、被昇降物である照明素子のＬＥＤアースを示す。ＬＥＤアース４７０は、複数の半円弧上の実装基板４７１をフレーム枠４７４に取り付け、その外観が球形に形作られている。各々の基板表面には、ＬＥＤチップ４７２が実装され、さらに基板の裏面、ＬＥＤチップ４７２の裏側には、照明制御部および電源部として機能するＩＣチップが実装されている。ＬＥＤチップ４７２は、基板に実装したとき、側面から発光する横置きＬＥＤである。
　なお、実装基板４２１の裏面には、ＩＣチップと並んで、さらにＬＥＤチップを実装することもできる。照明制御部に接続される制御線および電源部に接続される電源線は、コネクタ４７３を介して、リール線に接続されている。
　図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤアース）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。
　図２２に、他の実施形態にかかるＬＥＤアースを示す。ＬＥＤアース４８０は、直径が異なる複数のドーナツ形状の実装基板４８１をフレーム枠４８４に取り付け、その外観が球形に形作られている。図２１のＬＥＤアースでは、ＬＥＤチップが経度線に沿って配列されているが、図２２のＬＥＤアースでは、ＬＥＤチップ４８２が緯度線に沿って配列されることになる。ＬＥＤチップ４８２も、横置きＬＥＤである。
　図１３に示したＬＥＤボールが、客席から舞台を見ると、点光源に見えるのに対して、ＬＥＤアースは、非常に照度の大きな光る球体に見える。
　　（ＬＥＤバルーン）
　図２３に、被昇降物である照明素子のＬＥＤバルーンを示す。ＬＥＤバルーン４８５は、バルーンケース４８７の内部に、コネクタ４８８に接続されたＬＥＤボール４８６（図１３に示したＬＥＤボール）を取り付けた照明素子である。バルーンケース４８７は、透明、半透明、彩色した透光部材からなり、軽量化のため、例えばシリコン材料が用いられる。バルーンケース４８７の形状は、図では球形だが、箱型、卵型など様々な形状にすることができる。
　図１３に示したＬＥＤボールが、客席から舞台を見ると、点光源に見えるのに対して、ＬＥＤバルーンは、電球に似た比較的大きな光る球体に見える。ただし、バルーンケース４８７によって、ＬＥＤアースやＬＥＤボールと比較すると、照度は低くなってしまうので、使用する演出方法が限られる。
　　（ＬＥＤトライアングル）
　図２４に、被昇降物である照明素子のＬＥＤトライアングルを示す。ＬＥＤトライアングル４９０は、外形が正三角形の実装基板４９１の表面に、複数のＬＥＤチップ４９２が実装されている。実装基板４９１の大きさは、一辺が６０ｃｍ程度である。複数のＬＥＤチップ４９２は、実装基板４９１上に等間隔に配置され、その間隙には複数の開口部４９４が設けられている。ＬＥＤトライアングルのような平板を、昇降装置により高速に水平に上下動させると、空気抵抗により安定して上下に移動しない。また、ＬＥＤトライアングルを傾斜させたまま上下動させると、揚力が発生し、安定して上下に移動しない。そこで、実装基板４９１に等間隔に複数の開口部４９４を設け、空気抵抗を軽減するようにしている。
　さらに基板の裏面、ＬＥＤチップ４９２の裏側には、照明制御部および電源部として機能するＩＣチップが実装されている。なお、実装基板４２１の裏面には、ＩＣチップと並んで、さらにＬＥＤチップを実装することもできる。照明制御部に接続される制御線および電源部に接続される電源線は、コネクタ４９３ａ－４９３ｃを介して、リール線に接続されている。
　ＬＥＤトライアングルと昇降装置との接続は、図１６に示したミラー４１０を、ＬＥＤトライアングル４９０に代えればよい。ＬＥＤトライアングル４９０は、３台１組の昇降装置１０１ａ－１０１ｃを使用して、１つのＬＥＤトライアングル４９０を昇降させる。従って、ＬＥＤトライアングル４９０を実装基板の法線方向を任意の向きに変えながら上下動させることができる。
　ＬＥＤトライアングル４９０は、３本のリール線により昇降させるので、１本のリール線は制御線と電源線として使用し、他の２本のリール線は、それぞれ２対の電源線として使用することにより、ＬＥＤチップへの電力供給量を増やしている。
　図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤトライアングル）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。
　［４．三次元演出方法］
　　（昇降装置、被昇降物の基本制御）
　図２５は、昇降装置と被昇降物の基本制御を説明するためのフロー図である。図１，２を参照しながら、制御装置１０４から昇降装置１０１と照明素子１２０とを制御する基本的な流れを、有線制御方式に基づいて説明する。予め決められた演出方法の手順に従って作成された制御プログラムからの実行命令、またはオペレータからの外部入力に基づく入出力部１４２からの実行命令を入力すると（ステップＳ５０１）、装置制御部１４１は、制御対象となる装置を識別して（ステップＳ５０２）指示信号を生成する。指示信号は、メモリ１４４に格納された演出データ、昇降装置データ１４５および照明装置データ１４６を参照して生成され、被昇降物の位置を決める位置信号、被昇降物の機能を制御する機能制御信号（ここでは、照明素子の発光状態を決める調光信号）などが含まれる。
　例えば、特定の照明素子１２０の位置を、昇降装置からリール線１０６の長さＬ＝３ｍだけ降ろした位置に移動させる実行命令を受信すると、制御対象となる昇降装置１０１の昇降制御部１１１に指示信号を送信する（ステップＳ５０３）。昇降装置１０１の昇降制御部１１１は、モータ部１１２を制御してカウンタ部１１５で算出されたリール線の長さをモニタしながら、照明素子１２０を降ろしていく。カウンタ部１１５で算出されたリール線の長さが３ｍに達すると、昇降制御部１１１は、リール部１１３の回転を止めて、装置制御部１４１に、照明素子１２０を所定の位置への降下が完了したことを示す状態データを送信する（ステップＳ５０４）。
　装置制御部１４１は、状態データ（照明素子１２０の位置）をメモリ１４４の昇降装置データ１４５に格納する、または予め登録されている昇降装置データ１４５を更新する（ステップＳ５０５）。
　例えば、特定の照明素子１２０を所定の明るさの色で点灯させる実行命令を受信すると、制御対象となる昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０の照明制御部１２１に指示信号を送信する（ステップＳ５０６）。照明素子１２０の照明制御部１２１は、ＬＥＤ部１２２を制御して所定のＬＥＤを点灯させる。照明制御部１２１は、装置制御部１４１に点灯動作が完了したことを示す状態データを送信する（ステップＳ５０７）。
　装置制御部１４１は、昇降装置１０１を介して受信した状態データをメモリ１４４の照明装置データ１４６に格納する、または予め登録されている照明装置データ１４６を更新する（ステップＳ５０８）。制御プログラムからの実行命令の入力が終了するまで（ステップＳ５０９）、実行命令を順次実行していく。
　制御装置１０４は、昇降装置１０１と照明素子１２０とを逐次制御して、予め決められた演出方法の手順に従って、時系列に個々の照明素子の位置、発光状態を設定していく。このようにして、複数の照明素子などの被昇降物を同期制御して、舞台上に照明による三次元演出を実行する。以下、具体的な演出方法について説明する。
　　（オブジェクト生成）
　図２６を参照して、本発明の一実施形態にかかるＬＥＤボールを用いた三次元演出方法を説明する。本実施形態の三次元演出システムのサスバトン１０３は、井桁状の形状を有し、照明素子１２０として図１３に示したＬＥＤボールを懸架する複数の昇降装置１０１が等間隔に取り付けられている。舞台の大きさに合わせて、５×２０＝１００台程度から２０×４０＝８００台程度の昇降装置およびＬＥＤボールを懸架する。
　制御装置１０４の装置制御部１４１には、制御プログラムと図２７に示す演出データとが、メモリ１４４に格納されている。特定の照明素子（ＬＥＤボール）ＬＥＤ１は、時刻１において、リール線１０６の長さＬ＝３ｍ、全点灯状態であり、時刻２において、リール線１０６の長さＬ＝２ｍ、照度を落とした状態である。同様して、全てのＬＥＤボールの昇降状態および点灯状態が時系列に規定されている。装置制御部１４１は、制御プログラムを実行すると、演出データから昇降装置データ１４５と照明素子データ１４６とを生成し、演出データの時刻に従って、指示信号を生成し、昇降装置１０１および照明素子１２０に送信する。
　図２８に示すように、各々の照明素子１２０を上下動させることにより、三次元の空間に点在するＬＥＤボールの光点によって、客席から舞台を見ると、任意の形状のオブジェクト（例えば、シャンデリアのように）が形作られる。静止したオブジェクトを表現することのみならず、ＬＥＤボールを時系列で上下動させ、動くオブジェクト（例えば、波打つ光の絨毯のように）を生成することもできる。
　また、図１３に示したＬＥＤボールに代えて、図２１，２２に示したＬＥＤアース、図２３に示したＬＥＤバルーンを懸架して演出してもよい。客席から舞台を見ると、ＬＥＤボールは１つの光点に見えるが、ＬＥＤアースやＬＥＤバルーンは、比較的大きな光る球体に見えるので、オブジェクト生成とは異なる演出が可能となる。さらに、ＬＥＤアースの個々のＬＥＤチップを制御すれば、異なる色の２つの半球を結合した光る球体を表したり、ミラーボールのような効果を演出することもできる。
　　（ミラー演出）
　図２９－３３を参照して、本発明の一実施形態にかかるミラーを用いた三次元演出方法を説明する。
　図２９に、ミラーを用いた三次元演出方法の実施例１を示す。複合昇降装置１０７ａ－１０７ｅには、それぞれ図１４に示したミラー４１０ａ－４１０ｅが懸架されている（１つのミラーを３本のリール線で懸架するが、図では１本に省略して示す、以下、図３３まで同じ）。複合昇降装置の直下、すなわちミラーの直下の舞台上または舞台に埋め込まれる形で投光装置１０８ａ－１０８ｅが設置されている。
　投光装置は、ＬＥＤ、白熱球などの光源の光をレンズにより平行光に集光したスポットライト、またはレーザー投光器などを用いることができる。ミラーと投光装置との同期制御は、制御装置１０４から照明装置の制御卓に制御信号を送信することにより行う。または、制御装置１０４と照明装置の制御卓とを兼ねる共通制御卓から同期制御を行ってもよい。
　例えば、制御装置（図示を省略、以下、図３３まで同じ）から、複合昇降装置１０７ａの各々昇降装置を制御して、ミラー４１０ａを任意の高さに、任意の角度に設定する。投光装置１０８ａからミラー４１０ａに光ビームを照射すると、図に示したように、設定された角度に応じて光ビームが反射される。客席から舞台を見ると、舞台上の中空の一点（ミラー）からスポットライトが照射されているように見える。つまり、実際の光は舞台の下から照射されているが、舞台を見ている観客には、ミラーから光が照射されているように見える。図２９では静止した状態のみを示しているが、制御装置からの指示に従って各ミラーの上下位置と角度を時系列的に変えることにより、様々な位置から様々な角度に向けて光ビームが照射される。
　図３０に、ミラーを用いた三次元演出方法の実施例２を示す。実施例１では、ミラー４１０ａに対して、直下に設置された投光装置１０８ａから光ビームを照射した。すなわち、投光装置１０８ａとミラー４１０ａとが１対１に対応する。実施例２では、ミラー４１０ａに対して、隣りの投光装置１０８ｂから光ビームを照射するなど、ミラーと投光装置との対応をランダムに設定する。ミラーは、３台の昇降装置により懸架されており、設定できるミラーの角度には制限がある。従って、直下の投光装置からの光ビームのみでは、光ビームの反射角度にも制限がある。そこで、直下の投光装置以外の投光装置から、角度をつけてミラーに照射することにより、光ビームの反射角度をより広く設定することができる。
　実施例２においては、ミラー４１０の動きに合わせて、投光装置１０８の照射方向を制御する必要があり、両者の同期制御を行うために、制御装置１０４と照明装置の制御卓とを兼ねた共通制御卓からの制御が望ましい。
　図３１に、ミラーを用いた三次元演出方法の実施例３を示す。実施例３では、複合昇降装置１０７の３台の昇降装置の間、すなわち梁の中心にも投光装置を取り付けておく。制御装置から、複合昇降装置１０７ａの各々昇降装置を制御して、ミラー４１０ａを任意の高さに、水平に設定する。投光装置１０８ａからミラー４１０ａに光ビームを照射し、複合昇降装置１０７ａの投光装置からも光ビームを照射する。
　投光装置１０８ａの光ビームの色と、複合昇降装置１０７ａの投光装置からの光ビームの色とを変えておくと、客席から舞台を見ると、舞台上の中空の一点（ミラー）を境に上下に色が異なる光の柱が立っているように見える。加えて、ミラーの角度を変えると、異なる色の光ビームが１８０度反転した方向にそれぞれ反射され、客席から舞台を見ると、舞台上の中空の一点（ミラー）から２色のスポットライトが同時に反対方向に照射されているように見える。
　図３２に、ミラーを用いた三次元演出方法の実施例４を示す。実施例１－３に示したように、投光装置１０８ａ－１０８ｅを、ミラーの直下の舞台上または舞台に埋め込まれる形で設置することができない場合がある。実施例４では、ミラーの直下ではなく、舞台前面の袖下に投光装置１０８ａ－１０８ｅを設置して、それぞれミラーに光ビームを照射する。さらに、投光装置を、客席の中に設置したり、客席横の壁面、舞台上のサスバトン１０３とは離れた天井部分などに設置して、ミラーに光ビームを照射することができる。
　実施例４においても、ミラー４１０と投光装置１０８の同期制御が必要であり、制御装置１０４と照明装置の制御卓とを兼ねた共通制御卓からの制御が望ましい。
　図３３に、ミラーを用いた三次元演出方法の実施例５を示す。例えば、制御装置から、複合昇降装置１０７ａの各々昇降装置を制御して、ミラー４１０ａを任意の高さに、任意の角度に設定する。さらに、複合昇降装置１０７ｆの各々昇降装置を制御して、ミラー４１０ｆを任意の高さに、任意の角度に設定する。投光装置１０８ａからミラー４１０ａに光ビームを照射すると、図に示したように、ミラー４１０ａで反射された後、さらにミラー４１０ｆで反射される。客席から舞台を見ると、舞台上の中空の一点（ミラー４１０ａ）から照射されたスポットライトが、他の一点（ミラー４１０ｆ）で角度を変えて照射されているように見える。このようにして、屈折した様々な形の光ビームを生成することができる。
　実施例１－５では、図１４に示したミラー４１０を用いた例を示したが、これに代えて図１５に示したＬＥＤ搭載ミラー４２０を使用することもできる。ＬＥＤ搭載ミラー４２０の環状の実装基板４２１に実装されたＬＥＤチップ４２２による光の輪と、投光装置からの光ビームのいずれか一方、または両方を用いて、演出のバリエーションを広げることができる。
　　（バー演出）
　図３４－３６を参照して、本発明の一実施形態にかかるバーを用いた三次元演出方法を説明する。図３４に、バーを用いた三次元演出方法の実施例１を示す。図１８に示したように、サスバトン１０３に固定された２台１組の昇降装置１０１ａ－１０１ｂを使用して、図１７（ａ）に示したＬＥＤバー４３０を懸架する。ＬＥＤバー４３０は、舞台の奥行き方向に平行に懸架される。例えば、制御装置１０４から、昇降装置１０１ａ－１０１ｂの各々を制御して、ＬＥＤバー４３０を任意の高さに、任意の角度に設定する。
　ＬＥＤバー４３０の実装基板４３１の表面および裏面に実装されたＬＥＤチップ４３２の点灯を制御して、複数のＬＥＤバー４３０を上下動させたり、角度を変えることにより、客席から舞台を見ると、複数の光の棒が空中を飛来するように見える。ＬＥＤバー４３０の個々のＬＥＤの点灯を制御することにより、ＬＥＤボールと同様に任意の形状のオブジェクトを形作くることもできる。
　また、複数のＬＥＤバー４３０を平行に懸架することにより、図１９に示した表示パネルに近似した構成として、表示パネルとしての演出も可能になる。
　図３５に、バーを用いた三次元演出方法の実施例２を示す。実施例１では、複数のＬＥＤバー４３０を、舞台の奥行き方向に平行に、舞台の前面に向けて配置した。実施例２では、井桁状の形状を有するサスバトン１０３に、舞台の前面向きだけではなく、舞台の両袖と、舞台の背面の合わせて４方向に、図３４に示した複数のＬＥＤバー４３０のセットを４組設置する。
　複数のＬＥＤバー４３０が４方向にカタカナのロの字形に配置される。各ＬＥＤバーを上下動させることにより、客席から舞台を見ると、任意の形状のオブジェクト（例えば、シャンデリアのように）が形作られる。また、ロの字形の中央に、舞台上の実演者を配置することにより、上演者を取り囲む光のカーテンを演出することもできる。
　図３６に、バーを用いた三次元演出方法の実施例３を示す。実施例２では、図１７（ｂ）に示したＬＥＤバー４４０を複数懸架する。制御装置１０４から、昇降装置１０１の各々を制御して、すだれ上の光のカーテンを演出することができる。また、複数のＬＥＤバー４４０を平行に設定しておけば、表示パネルとしての演出も可能になる。
　実施例２では、図１７（ｂ）に示したＬＥＤバー４４０を用いた例を示したが、これに代えて図２０に示したＬＥＤクリスタル４６０を使用することもできる。複数のＬＥＤボール４６５により、ＬＥＤバー４４０と同様の演出ができるとともに、複数のカットグラス４６４による反射を利用して、演出のバリエーションを広げることができる。
　　（表示パネル演出）
　図３７－３８を参照して、本発明の一実施形態にかかる表示パネルを用いた三次元演出方法を説明する。図３７に、表示パネルを用いた三次元演出方法の実施例１を示す。サスバトン１０３に固定された４台の昇降装置１０１ａ－１０１ｄを使用して、図１９に示した表示パネル４５０を懸架する。例えば、制御装置１０４から、表示パネル４５０の個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことにより、液晶ディスプレイ、電光掲示板のように画像を表示することができる。
　また、表示パネル４５０の角度を任意に設定できるので、舞台から見て特定の客席の方向に表示パネル４５０の法線を向けることにより、この方向の客席からは、表示パネル４５０の画像を正面に見ることができる。さらに、昇降装置１０１ａ－１０１ｄの各々を制御して、表示パネル４５０の位置、角度を変えることにより、表示パネル４５０に表示した二次元のオブジェクトを、表示パネル４５０平面で動かすだけでなく、三次元の空間で動かすこともできる。
　表示パネル４５０は、図１９に示したように、複数のＬＥＤバー４５５が間隔を設けて取り付けられている。ＬＥＤバーは、透明なアクリル製のパイプを用いているので、表示パネルとしても、透過性を持っている。表示パネル４５０の各ＬＥＤを全点灯の状態で、光量が十分であれば、客席から舞台を見ると、表示パネルの背後にあるもの、例えば、アーティストが見えない。ここで、表示パネル４５０の各ＬＥＤを消灯すると、背後のアーティストが見えるようになるので、光によるカーテンを演出することができる。
　図３８に、表示パネルを用いた三次元演出方法の実施例２を示す。ここでは、４枚の表示パネル４５０ａ－４５０ｄを用いることにより、表示パネルとしての表示領域を拡大することができる。また、実施例２では、個々の表示パネルの角度を変えることにより、奥行き感のある映像効果を得ることができる。さらに、舞台背景として、複数の表示パネルを用いれば、舞台のシーンごとに映像を即座に切り替えることができるので、大掛かりな大道具の代替とすることができる。
　図３９を参照して、本発明の一実施形態にかかるＬＥＤトライアングルを用いた三次元演出方法を説明する。複合昇降装置１０７には、それぞれ図２４に示したＬＥＤトライアングル４９０が懸架されている。サスバトン１０３に固定された複数の複合昇降装置１０７を使用して、ＬＥＤトライアングル４９０が平面トラスを構成するように配置する。例えば、制御装置１０４から、各々のＬＥＤトライアングル４９０の個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行う。
　図１３に示したＬＥＤボール４００が、光の点を表示し、図１９に示した表示パネル４５０は、１ｍ×２ｍ程度の二次元平面上に多数の光点を表示する。これらに対して、ＬＥＤトライアングル４９０は、一辺が６０ｃｍの正三角形状の実装基板４９１を備えているので、光点の数は数十程度である。従って、ＬＥＤボールを用いた演出のようにオブジェクトを生成したり、表示パネルを用いた演出のように液晶ディスプレイのように画像を表示することもできる。
　加えて、図１３に示したＬＥＤボール４００や図１９に示した表示パネルと比較すると、一定の空間内に配置できるＬＥＤチップの数を大幅に増やすことができる。従って、より明るい演出、より緻密なオブジェクト生成や表示を実現することができる。
　舞台上での実演中（例えば、幕間など）に、被昇降物を交換することは、実際には困難である。従って、ＬＥＤトライアングル４９０を用いることにより、ＬＥＤボール４００と表示パネル４５０とを兼ねた演出を行うことができ、被昇降物の交換を行う必要がなくなる。
　［５．その他の応用］
　本実施形態では、劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等において、照明素子から照射される光による三次元演出を例に説明した。本実施形態の昇降装置は、複数の照明素子だけでなく、例えば、スピーカなどの音響機材、小道具、大道具などを懸架して、独立に昇降させることもできる。従って、本実施形態でミラーの例を説明したように、照明素子と様々な被昇降物とを組み合わせて、光による三次元演出を組み合わせた様々な演出を実行することができる。
　１０３　サスバトン
　１０６，３０６，３３６，３６６　リール線
　１０７　複合昇降装置
　１０８　投光装置
　１２０　照明素子
　２１７，２２４，２４７　アンテナ
　３００，３３０，３６０　昇降装置
　３０１，３３１，３６１　筐体
　３０２，３３２，３６２　電動モータ
　３０３，３３３，３６３　リール
　３０４，３３４，３６４　取付部
　３０５，３３５，３６５　取付フック
　３０７，３３７，３６７　ガイドリング
　３０８，３３８，３６８　ガイドネジ
　３０９　ガイド棒
　３１０，３４０，３７０，４０３，４１３，４２３，４３３，４４３，４６３，４７３，４８３，４８８，４９３　コネクタ
　３４１，３４２，３４６，３７１，３７２　プーリー
　３１３，３４３，３７３，３８１，３８３，３８５，３８９　支柱
　３４４，３７４　巻取ガイド
　３４５　ガイドブロック
　３４７　リール線固定部
　３４８，３７８　リセットスイッチ
　３７５　上部支持板
　３７６　下部支持板
　３７７，３９３　ベアリング
　３８２　カウンタ部支持板
　３８４　モータ部上部支持板
　３８６　モータ部下部支持板
　３８７　カップリング
　３８８　リール線接続部支持板
　３９０　コードホイール
　３９１　検出回路
　３９２　接続基板
　４００，４６５，４８６　ＬＥＤボール
　４０１，４２１，４３１，４７１，４８１，４９１　実装基板
　４０２，４２２，４３２，４７２，４８２，４９２　ＬＥＤチップ
　４１０　ミラー
　４１４，４２４　両面鏡
　４１５　懸架線
　４１６　リセット板
　４２０　ＬＥＤ搭載ミラー
　４３０，４４０，４５５　ＬＥＤバー
　４３４　ＩＣチップ
　４３５，４３６　パイプ
　４５０　表示パネル
　４５４，４７４，４８４　フレーム枠
　４６０　ＬＥＤクリスタル
　４６４　カットグラス
　４７０，４８０　ＬＥＤアース
　４８５　ＬＥＤバルーン
　４８７　バルーンケース
　４９０　ＬＥＤトライアングル
　４９４　開口部

Claims (1)

  1. 　被昇降物を昇降させる昇降装置であって、複数の昇降装置によって１または複数の被昇降物を同期制御することにより三次元演出を実行するための昇降装置において、
    　前記被昇降物を昇降させるリール線を巻き取るまたは巻き解くリールと、
    　前記リールを回転させるモータと、
    　前記リールの回転角をカウントして、前記リールにより巻き上げられまたは巻き解かれるリール線の長さを算出するカウンタ部と、
    　前記被昇降物の位置を決める位置信号と前記被昇降物の機能を制御する機能制御信号とを含む指示信号を、制御装置から受信し、前記位置信号に基づいて前記被昇降物を所定の位置に昇降させ、前記機能制御信号を前記被昇降物に転送する昇降制御部と
    　を備えたことを特徴とする昇降装置。
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