WO2019117527A1 - 네비게이션 시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치 - Google Patents

네비게이션 시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a tilt adjustment device for a lorry loading platform using a navigation system
  • the present invention relates to a tilt adjusting device for a lorry loading box for preventing an accident such as being overturned due to failure of inertia in a heavy ramp of a truck carrying a cargo
  • a truck loads cargo in a cargo bay
  • the loading box may be a structure having an open top and a closed box structure such as a container box or a wingbody.
  • the above-mentioned vans are loaded with cargo in a loading box and moved over a long distance.
  • the car Since the jam is fixed to the car body, the car is rolled up over the curb due to the inertia of the cargo loaded in the cargo box while driving without reducing the speed at the severe curve.
  • a gyro sensor and a tilt sensor are used to control a transportation means.
  • the slope of the loading box is adjusted by the loading tilt adjusting device using the degree of curve and speed information of the road provided by the navigation system so that the loading vehicle can not overcome the inertia in the ramp It can prevent overturning accidents
  • the tilt adjustment device for a lorry loading system using the system includes a loading box tilt adjusting device installed on a vehicle body of a lorry, a loading box installed on the loading tilt adjusting device, and a turning radius of the lorry And a control unit for controlling inclination of the loading box on the curve driving path by controlling the loading tilt adjusting device based on the information provided from the navigation system, do.
  • a tilt calculating module for calculating a tilt of the loading box based on the current vehicle position, the turning radius (curve degree) of the road to be driven, and the vehicle running speed information, and a tilt calculating module And a tilt adjusting module for driving the tilt adjusting unit.
  • the loading tilt adjusting device is provided with a known hydraulic pressure
  • a hydraulic jack for driving the hydraulic jack, a hydraulic pressure generator for supplying hydraulic pressure to the hydraulic jack, a pipe for transmitting the hydraulic pressure generated from the hydraulic pressure generator to the hydraulic jack, As shown in Fig.
  • the trunk portion is coupled by a hinge shaft, and the loading box is rotatable about the hinge axis in the left-right direction.
  • the vehicle When the vehicle travels along a curve road, it calculates the turning radius (curve degree) and the vehicle traveling speed information of the current vehicle position of the lorry by the tilt adjusting device and the control unit, It is a very useful invention that can minimize the overturn of the vehicle by moving the center of gravity of the cargo by tilting it in the direction.
  • FIG. 1 is a block diagram of a navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a side view showing the combined state of Fig. 1; Fig.
  • FIG. 3 is a circuit block diagram of a tilt adjusting device for a lorry loader of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a navigation system using a navigation system according to another embodiment of the present invention.
  • the present invention is installed on a vehicle body 120 of a vans 110
  • a loading sill 140 installed on the loading tilt adjusting device 130 and a turning radius of a road on which the vans 110 are to be driven and a curved road,
  • a navigation system 150 for providing speed information and a loading slope adjusting device 130 based on information provided to the navigation system 150 to control the slope of the loading box 140 appropriately
  • a control unit 160 for controlling the apparatus.
  • the controller 160 controls the current vehicle 150 provided from the navigation system 150,
  • the navigation system 150 displays the current
  • the navigation system 150 transmits the GPS information to the controller 160, so that the controller 160 can grasp the current position of the vehicle.
  • the inclination calculation module 161 calculates the inclination of the current
  • the optimal loading box 140 Based on the vehicle position, the radius of rotation of the road to be driven, and the vehicle traveling speed information, when the vehicle travels on the curve traveling course, the optimal loading box 140 ) ≪ / RTI >
  • the inclination calculation module 161 calculates the current vehicle position and the turning radius of the road to be driven,
  • the traveling direction information is analyzed to calculate the inclination direction and inclination degree of the most preferable loading box 140 considering the turning radius of the curved traveling path of the current vehicle.
  • the result calculated by the slope calculating module 161 is transmitted to the slope adjusting module 162, and the load slope adjusting device 130 is driven based on the slope adjusting module 162,
  • the inclination direction and the inclination degree of the container 140 can be adjusted.
  • the tilt calculation module 161 and the tilt adjustment module 162 may be implemented by various computer means
  • Lt Lt; / RTI > in the form of program instructions that can be executed through the processor.
  • the program instructions are preferably those specially designed and constructed for the present invention, but may be those known and available to those skilled in the art of computer software
  • the loading tilt adjusting device 130 may be an air conditioner
  • a hydraulic pressure distribution port 134a for distributing the hydraulic pressure to each hydraulic jack by a valve driven by the control unit 160.
  • the middle portion of the lower end of the loading box 140 and the upper middle portion of the body 120 are connected to the hinge shaft 170
  • the loading box 140 can be configured to be pivotable about the hinge axis 170 in the left-right direction. At this time, elevating and lowering means are distributed and arranged on both sides of the hinge shaft 170. Therefore, the load of the loading box is distributed by the hinge shaft 170 and the lifting / lowering means 131 and 131a, thereby preventing the load from being transferred to one side.
  • the present invention can be applied not only to a freight car but also to an automobile or a ship which is traveling at a high speed

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Abstract

본 발명은 화물차의 차체 상부에 설치되는 적재함기울기조절장치와, 상기 적재함기울기조절장치 위에 설치되는 적재함과, 상기 화물차의 현재 차량 위치와 주행할 도로의 회전반경(커브 정도), 차량주행속도 정보를 제공하기 위한 네비게이션시스템과, 상기 네비게이션시스템으로 부터 제공받은 정보를 바탕으로 적재함기울기조절장치를 제어하여 커브주행로에서 적재함의 기울기를 조절하기 위한 제어부로 구성되는 네비게이션시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 효과로는 화물차의 차체 상부에 설치되는 적재함기울기조절장치와 제어부에 의해 화물차의 현재 차량 위치와 주행할 도로의 회전반경(커브 정도), 차량주행속도 정보를 제공받아 이를 계산하여 차량이 커브길을 주행할 때 적재함을 원심력이 작용하는 반대방향으로 기울여서 화물의 무게중심을 옮겨줌으로써 차량의 전복을 최소화할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

네비게이션 시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치
본 발명은 네비게이션시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치에
관한 것으로, 보다 상세하게는 화물을 실어나르는 트럭의 적재함이 심한 경사로 등에서 관성을 이기지 못해 전복되는 등의 사고를 방지하기 위한 화물차 적재함용 기울기 조절장치에 관한 것이다
일반적으로, 화물차(트럭)은 화물을 실을 수 있는 적재함에 화물을 실고 장
거리로 운송하게 된다. 상기 적재함은 위가 개방된 구조이기도 하고 컨테이너박스나 윙바디같이 내부가 밀폐된 박스구조로 이루어지기도 한다.
상기한 화물차는 적재함에 화물을 싣고 장거리를 이동하게 되는데, 상기 적
재함은 차체에 고정된 형태여서 심한 커브에서 속도를 줄이지 않고 주행하다가 적재함에 실린 화물의 관성에 의해 차량이 뒤집혀 전복되는 사고가 왕왕 발생하게 된다.
이는 화물의 손상은 물론 운전자의 안전을 위협하는 것이어서 이의 시급한
해결책이 강구되어야 함은 당연하다. 종래에는 자이로 센서와 기울기 센서를 이용하여 운반수단을 제어하는 시스
템이 대한민국 특허 등록 제 1007910810000호와 같이 공개된 바 있으나, 이는 자이로 센서와 기울기 센서를 이용하는 방식이고 해양에서 불어오는 강한 바람 등에 의해서 스프레더에 흔들림이 생겨 컨테이너박스를 원하는 장소에 선적 및 하역하는데 생기는 문제를 해결하기 위한 방식이어서 실제 화물차의 전복을 방지하는 해결책은 되지 못하고, 또 자이로 센서와 기울기 센서만을 이용하는 방식이어서 실제 화물차가 주행하는 속도 및 커브 정도를 순간적으로 반영할 수 없는 구조이다.
[선행기술문헌]
1. 대한민국 특허 등록 제 1007910810000호
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 화물차의 차체
에 적재함이 기울기 가변적으로 결합되고, 또 적재함의 기울기를 네비게이션시스템이 제공하는 도로의 커브정도와 속도정보를 이용하여 적재함기울기조절장치에 의해 적재함의 기울기를 조절하게 함으로써 경사로에서 화물차가 관성을 이기지 못해 전복되는 사고를 예방할 수 있는 것이다
상기한 바와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게
이션시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치는, 화물차의 차체 상부에 설치되는 적재함기울기조절장치와, 상기 적재함기울기조절장치 위에 설치되는 적재함과, 상기 화물차의 현재 차량 위치와 주행할 도로의 회전반경(커브 정도), 차량주행속도 정보를 제공하기 위한 네비게이션시스템과, 상기 네비게이션시스템으로부터 제공받은 정보를 바탕으로 적재함기울기조절장치를 제어하여 커브주행로에서 적재함의 기울기를 조절하기 위한 제어부로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제어부는 네비게이션시스템으로 부터 제
공된 현재 차량위치와 주행할 도로의 회전반경(커브 정도), 차량주행속도 정보를 바탕으로 적재함의 기울기를 계산하기 위한 기울기계산모듈과 상기 기울기계산모듈에 의해 계산된 결과치를 바탕으로 적재함기울기조절장치를 구동하기 위한 기울기 조절모듈로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적재함기울기조절장치는 에어콤프레셔
와, 상기 에어콤프레셔에 의해 공급된 고압의 에어에 의해 작동되는 다수개의 에어벨로우즈와, 상기 에어콤프레와 에어벨로우즈는 에어공급관으로 연결되되 이들 에어공급관의 중간에는 제어부에 의해 구동되고, 다수개의 밸브를 구비하는 에어분배구로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적재함기울기조절장치는 공지의 유압
잭과, 상기 유압 잭을 구동하기 위한 유압 잭와, 상기 유압 잭에 유압을 제공하기 위한 유압발생장치와 상기 유압발생장치로 부터 발생한 유압을 유압 잭에 전달하기 위한 배관과, 상기 유압을 각 유압 잭에 분배하기 위한 유압 잭로 구성될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적재함 하단 중간부와 차체의 상단 중
간부는 힌지축에 의해 결합되고, 상기 힌지축을 중심으로 적재함이 좌우 회동가능토록 구성됨을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 효과로는 화물차의 차체 상부에 설치되는 적재
함기울기조절장치와 제어부에 의해 화물차의 현재 차량 위치와 주행할 도로의 회전반경(커브 정도), 차량주행속도 정보를 제공받아 이를 계산하여 차량이 커브길을 주행할 때 적재함을 원심력이 작용하는 반대방향으로 기울여서 화물의 무게중심을 옮겨줌으로써 차량의 전복을 최소화할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션시스템을 이용한 화물차 적재
함용 기울기 조절장치의 분해사시도.
도 2은 도 1의 결합된 상태를 보이기 위한 측면도.
도 3은 본 발명의 화물차 적재함용 기울기 조절장치의 회로구성도.
도 4는 본 발명의 사용상태 참고도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션시스템을 이용한 화물차 적
재함용 기울기 조절장치의 참고도.
도 6 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 네비게이션시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치의 분해사시도
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이
속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다. 여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 또 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다. 다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
사시도를 참조하여 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예
들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형, 예를 들면 제조 방법 및/또는 사양의 변형이 예상된다. 따라서 실시예들은 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 또 도면에 도시된 영역은 원래 대략적인 것에 불과하며, 이들의 형태는 영역의 정확한 형태를 도시하도록 의도된 것이 아니고, 본 발명의 범위를 좁히려고 의도된 것이 아니다.
이하, 본 발명에 따른 네비게이션시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기
조절장치에 대한 바람직한 실시예들에 대해 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.
우선, 도면둘 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로
나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은 화물차(110)의 차체(120) 상부에 설치
되는 적재함기울기조절장치(130)와, 상기 적재함기울기조절장치(130) 위에 설치되는 적재함(140)과, 상기 화물차(110)의 현재 차량 위치와 주행할 도로의 회전반경(커브 정도), 차량주행속도 정보를 제공하기 위한 네비게이션시스템(150)과, 상기 네비게이션시스템(150)으로 제공받은 정보를 바탕으로 적재함기울기조절장치(130)를 제어하여 커브주행로에서 적재함(140)의 기울기를 적절하게 조절하기 위한 제어부(160)로 이루어진다.
이때 상기 제어부(160)는 네비게이션시스템(150)으로 부터 제공된 현재 차량
위치와 주행할 도로의 회전반경, 차량주행속도 정보를 바탕으로 적재함(140)의 기울기를 계산하기 위한 기울기계산모듈(161)과 상기 기울기계산모듈(161)에 의해 계산된 결과치를 바탕으로 적재함기울기조절장치(130)를 구동하기 위한 기울기조절모듈(162)을 구비한다.
상기 네비게이션 시스템(150)은 사용자로부터 목적지 정보가 입력되면, 현재
의 위치로부터 목적지까지의 주행 경로 및 주행 거리 등을 산출하여 운전자에게 제공하는 것으로, GPS모듈을 구비하고 있어 인공위성으로부터 위치정보를 수신받는다. 이처럼 네비게이션 시스템(150)은 상기 제어부(160)에 GPS정보를 전달함으로써 제어부(160)는 차량의 현재 위치를 파악할 수 있게 되는 것이다.
상기 기울기계산모듈(161)은 네비게이션시스템(150)으로 부터 제공된 현재
차량위치와 주행할 도로의 회전반경, 차량주행속도 정보를 바탕으로 차량이 해당 커브주행길을 주행할 때 미리 커브주행길의 커브정도와 차량주행속도를 감안하여 그 위치에 맞는 최적의 적재함(140) 기울기를 계산하게 된다.
이는 차량의 속도와 도로의 회전반경을 감안하여 적재함(140)을 원심력이 작
용하는 반대방향으로 기울어지도록 하기 위한 것으로, 따라서 적재함(140)의 무게중심이 구심력방향으로 더 가까이 이동하게 되면서 보다 차량이 안정적인 상태가 되는 것이다. 따라서 차량이 커브길에서 원심력을 이기지 못하는 전복되는 사고를 최소화할 수 있게 된다.
상기 기울기계산모듈(161)은 현재 차량위치와 주행할 도로의 회전반경, 차량
주행속도 정보를 분석하여 현재 차량이 지나고 있는 커브주행길의 회전반경을 감안한 가장 바람직한 적재함(140)의 기울기 방향 및 기울기 정도를 계산하게 된다.
상기 기울기계산모듈(161)에 의해 계산된 결과치는 기울기조절모듈(162)에 전달되고 이를 바탕으로 적재함기울기조절장치(130)를 각각 구동하여 원하는 적재
함(140)의 기울기 방향 및 기울기 정도를 조절할 수 있게 된다.
상기 기울기계산모듈(161)과 기울기조절모듈(162)은 다양한 컴퓨터 수단을
통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현된다. 상기 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이 바람직하나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다
상기 적재함기울기조절장치(130)는 승하강수단으로 사용되는 에어콤프레
셔((133)와, 상기 에어콤프레셔(133)에 의해 공급된 고압의 에어에 의해 작동되는 다수개의 에어벨로우즈(131)와, 상기 에어콤프레와 에어벨로우즈는 에어공급관(132)으로 연결되되 이들 에어공급관의 중간에는 제어부(160)에 의해 구동되고, 다수개의 밸브를 구비하는 에어분배구(134)로 구성될 수도 있다. 이때 밸브는 솔레노이즈밸브를 사용함이 바람직하다.또 본 발명은 적재함기울기조절장치(130)로 공지의 유압 잭(131a)과, 상기 유압 잭에 유압을 제공하기 위한 유압발생장치(133a)와 상기 유압발생장치(133a)로부터 발생한 유압을 유압 잭에 전달하기 위한 배관(132)과, 상기 유압을 제어부(160)에 의해 구동되는 밸브에 의해 각 유압 잭에 분배하기 위한 유압분배구(134a)로 구성될 수도 있다.
상기 적재함(140) 하단 중간부와 차체(120)의 상단 중간부는 힌지축(170)에
의해 결합되고, 상기 힌지축(170)을 중심으로 적재함(140)이 좌우 회동가능토록 구성될 수도 있다. 이때 힌지축(170)의 양측에 승하강수단이 분배되어 배치된다. 따라서 상기 적재함의 하중을 힌지축(170)과 승하강수단(131,131a)이 분배하게 되어 어느 일방으로 하중이 쏠리는 것을 방지하게 된다.
이처럼 본 발명은 적재함을 주행하고 있는 도로의 회전반경에 대응하여 원심
력의 반대방향으로 최적 상태로 기울게 하여 차량이 중심을 잃고 전복되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상술 한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예들에 의해 설명되었으나,
본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다
본 발명은 비단 화물차량 뿐만이 아니라, 고속주행을 하는 자동차나 선박에도 적용이 가능하다 할 것이다
110: 화물차
120: 차체
130: 적재함기울기조절장치
140: 적재함
150: 네비게이션시스템
160: 제어부
161: 기울기계산모듈
162: 기울기조절모듈

Claims (5)

  1. 화물차의 차체 상부에 설치되는 적재함기울기조절장치와,
    상기 적재함기울기조절장치 위에 설치되는 적재함과,
    상기 화물차의 현재 차량 위치와 주행할 도로의 회전반경(커브 정도), 차량
    주행속도 정보를 제공하기 위한 네비게이션시스템과,
    상기 네비게이션시스템으로 부터 제공받은 정보를 바탕으로 적재함기울기조절장치를 제어하여 커브주행로에서 적재함의 기울기를 조절하기 위한 제어부로 구성됨을 특징으로 하는 네비게이션시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 네비게이션시스템으로 부터 제공된 현재 차량위치와 주행할 도로의 회전반경(커브 정도), 차량주행속도 정보를 바탕으로 적재함의 기울기를 계산하기 위한 기울기계산모듈과 상기 기울기계산모듈에 의해 계산된 결과치를 바탕으로 적재함기울기조절장치를 구동하기 위한 기울기조절모듈로 구성됨을 특징으로 하는 네비게이션시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치.
  3. 청구항 1 에 있어서, 상기 적재함기울기조절장치는 에어콤프레셔와, 상기 에어콤프레셔에 의해 공급된 고압의 에어에 의해 작동되는 다수개의 에어벨로우즈와,상기 에어콤프레와 에어벨로우즈는 에어공급관으로 연결되되 이들 에어공급관의 중간에는 제어부에 의해 구동되고, 다수개의 밸브를 구비하는 에어분배구로 구성됨을 특징으로 하는 네비게이션시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치.
  4. 청구항 1 에 있어서, 상기 적재함기울기조절장치는 유압 잭과, 상기 유압 잭을 구동하기 위한 유압 잭와, 상기 유압 잭에 유압을 제공하기 위한 유압발생장치와 상기 유압발생장치로 부터 발생한 유압을 유압 잭에 전달하기 위한 배관과, 상기 유압을 각 유압 잭에 분배하기 위한 유압 잭로 구성됨을 특징으로 하는 네비게이션시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치
  5. 청구항 1 에 있어서, 상기 적재함 하단 중간부와 차체의 상단 중간부는 힌지축에 의해 결합되고, 상기 힌지축을 중심으로 적재함이 좌우 회동가능토록 구성됨을 특징으로 하는 네비게이션시스템을 이용한 화물차 적재함용 기울기 조절장치
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