WO2019115042A1 - Rotor sowie verfahren zum herstellen eines rotors - Google Patents

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WO2019115042A1
WO2019115042A1 PCT/EP2018/076137 EP2018076137W WO2019115042A1 WO 2019115042 A1 WO2019115042 A1 WO 2019115042A1 EP 2018076137 W EP2018076137 W EP 2018076137W WO 2019115042 A1 WO2019115042 A1 WO 2019115042A1
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WO
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rotor
groove
separating element
potting compound
chambers
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PCT/EP2018/076137
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English (en)
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Inventor
Florian Beck
Ulf Gruener
Daniel Loos
Thorsten Rienecker
Philipp Schlag
Dragoljub Duricic
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • HELECTRICITY
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    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
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    • H02K3/527Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to rotors only

Definitions

  • the present invention relates to a rotor for an electric machine and a method for manufacturing a rotor.
  • a rotor for an electric machine comprises at least one groove, wherein the at least one groove has a groove bottom and, in particular or substantially radially extending, groove walls, and where between the groove walls a separating element is provided which extends along the groove or extends along an axis of rotation of the rotor and wherein the separating element is at least partially arranged or secured to the groove bottom, or generally extends radially away from it so that along the groove groove chambers are formed, and wherein the groove chambers at least partially a filling with Have potting compound, which is provided by a radial introduction of potting compound in the groove chamber (s), in particular by a radial encapsulation of the rotor, ago.
  • the electric machine is according to a preferred embodiment be a foreign or current-excited synchronous machine.
  • this type of motor offers the advantage that no rare earths are required for its production.
  • the rotor comprises a plurality of grooves, for example, eight, and a corresponding number de rotor teeth or separating elements.
  • the groove walls are formed by the pole teeth or the rotor teeth.
  • Around the rotor teeth or pole teeth around or the winding is arranged so that the or the separating elements are arranged, so to speak, between the windings of adjacent rotor teeth.
  • the separating element or the Trennele elements are in particular arranged on the groove bottom or fixed so that along the groove, the groove chambers are formed.
  • it can be formed by a circumferential around a rotor tooth Nuthuntsegment, which encloses the rotor tooth or a pole tooth, preferably vollumfnature Lich - and thus also the front side.
  • Nutkam numbers form the axial part of Nuthuntsegmente.
  • the Nutkam numbers or such a circumferential Nuthuntsegment can largely avoid the formation of weld lines.
  • the radial insertion of the casting compound in particular allows the displacement of any weld lines in non-critical areas, namely away from the end faces of the rotor.
  • the separating element completely separates the groove chambers.
  • the separator is according to an embodiment form so preferably over its entire length on the groove bottom positively and / or non-positively or materially secured. This does not mean that it has to be permanently attached. This is possible, but not mandatory. Likewise, it is not mandatory that the Trennele element is completely free of gaps attached to the groove bottom.
  • the separating element is preferably closed or tight, so that it is ensured that a closed groove chamber or a closed groove chamber segment can be formed.
  • the separating element at least from sections, also recesses, openings or the like, whereby an additional positive engagement and additional retention of the separating element can be effected by the potting compound.
  • the separating element or a wall of the Trennele management comprises a (surface) structure, for example comprising projections and / or recesses, which ermögli a positive connection with the potting compound, whereby the potting compound with the separating element advantageously z. B. can clamp.
  • the separating element is formed along the axis of rotation straight or substantially straight, but may al ternatively but at least in sections also be deviating from it, for example, to influence the flow behavior of the potting compound sen.
  • the separating element or the separating elements are formed or formed directly by the aforementioned injection molding, in particular so together with the impregnation or together men formed with an insulating layer.
  • the separating element is in particular arranged or fastened in a form-fitting manner on the groove bottom.
  • a Ausrete tion form for example, at the bottom of the groove, a geometry is formed, in which the separating element along the rotation or rotor axis, in particular special form-fitting, can be inserted and held.
  • a rotor laminated core is seen ver with an impregnation, which applied WUR de, for example, with an injection molding process.
  • a corresponding geometry for example in the form of a clip, an undercut or a groove, which allows the arrangement and holding the separating element he.
  • the separating element is in cross-section wedge-shaped or substantially wedge-shaped, in particular as a wedge tapering in the direction of the axis of rotation.
  • the separating element is particularly designed so that a Ab from the separating element to the adjacent windings in the radial direction Rich is substantially constant, which may be beneficial for the casting before.
  • the separating element is formed in such a way that it touches the windings at least in sections in the radial direction and / or along the axis of rotation or abuts against these, whereby an additional fixation of the winding (s) can be achieved.
  • the separating element as such is rigid and thus suitable for stiffening the entire arrangement.
  • the separating element is made of a plastic material, such as a thermoplastic or a thermosetting plastic, or of a composite material.
  • the separating element made of a metal material, such as aluminum, taken gefer.
  • the separating element is designed as a hollow body, whereby the weight of the entire arrangement can be lowered.
  • the separating element is elastic and is formed for example by an elastomer or Nomex strip.
  • the separating element is formed as an I-profile, so advantageously has a very simple and therefore inexpensive to manufacture loosely shape.
  • the separating element has or comprises a cover element, wherein the cover element is designed to close the groove in the radial direction or to the outside.
  • Such De ckel element is referred to, for example, as a cover slide.
  • the lid member Before given to the lid member is designed to fully close the groove, in particular along the ro tationsachse.
  • the lid member may be formed as a separate component, which is arranged subsequently, or else be formed as a part or portion of the separating element.
  • the separating element is wedge-shaped, the wedge may be designed such that the cover element is formed quasi with.
  • the separating element example is designed as a T-profile, which in a simple way the separation function, for the formation of the two groove chambers, as well as the cover function, from the groove close to the outside, is provided.
  • the cover element has at least one opening, wherein the at least one opening forms an injection point for the casting compound.
  • the opening can also be formed by that per groove z.
  • several de ckelemia for example, two, are used, which are arranged with a certain distance from each other along the axis of rotation, wherein the distance forms the opening.
  • a de ckelelement has two such openings, whereby two navigablylie ing, separated by a separating element, groove chambers, preferably also at the same time, can be filled.
  • the rotor preferably comprises a multiplicity of rotor teeth, groove elements which encircle the rotor teeth being formed by the separating elements.
  • the formation of critical weld lines can advantageously be largely avoided or at least moved into noncritical regions.
  • the respective Nuthuntsegmente be separated from each other, but preferably at the same time, filled with potting compound, for this purpose, suitably for each Nuthuntsegment an injection point is provided.
  • the projecting or overhanging elements project beyond a rotor core of the rotor at the end face.
  • the separating element projects beyond the rotor laminated core at the ends on both ends. This ensures that a complete revolution of the groove chamber segment can be formed around each rotor tooth around, which comprises two axially duri Fende groove chambers and two frontally extending groove chambers.
  • end plates or star disks are arranged at the ends of the Ro torblechuns, which serve to deflect the wires of the windings and this in addition to fixie ren. Conveniently, there is a laminated core area and a winding head area.
  • the separating elements can protrude into the winding head areas.
  • form support rings are additionally provided on both rotor ends, which allow additional stability and fixation and are mounted, for example by means of a press fit on the star discs.
  • the rotor comprises at least one Stirnele element which is frontally arranged on the rotor or on the rotor laminated core (preferably at both ends) or can be arranged, wherein the end element is shaped such that it leads a shape or geometry of the separating elements.
  • the end element has an inner structure or a Ver rib, which forms webs which are adapted in cross section to the cross section of the separating elements.
  • the groove chambers can be continued on the end faces.
  • the end element for weight reduction of an aluminum material or composite material, such. As a glass or carbon fiber reinforced plastic.
  • the end member has a cylindrical portion and an end portion, wherein the end portion is formed according to an embodiment as an approximately perpendicular to the rotation axis circular disk, while the cylindrical portion is laid out and shaped so that it radially surrounds the winding head region of the rotor.
  • the cylindrical portion comprises an outer sealing area or an outer sealing surface, which is vorgese to rest on the rotor.
  • the end element has a flange region, which extends away from the end portion in the direction of the rotor. The aforementioned ribbing expediently extends between the cylindri rule section, the end portion and the flange portion.
  • An inner sealing region or an inner sealing surface is expediently formed on the end face on the flange region, which is shaped, for example, as an annular surface and designed for abutment or arrangement on a corresponding surface of the rotor in the winding head region.
  • the groove chamber segment can be closed inwardly, ie towards the axis of rotation.
  • the Nuthuntsegment is through the cylindrical portion comprising the outer sealing region, ge closed. Rich on both the inner sealing area and the outer Dichtbe can be provided for additional sealing sealing elements.
  • the function and geometry of the end section can also be provided by a tool, in particular an injection molding tool, in which the rotor is inserted or arranged for encapsulation.
  • a tool in particular an injection molding tool, in which the rotor is inserted or arranged for encapsulation.
  • the use of the end elements is quite advantageous because their arrangement provides additional stability.
  • the rotor comprises the potting compound, wherein the potting compound is applied or applied by the radial injection molding of the rotor.
  • the potting compound may be material material depending on the embodiment of a plastic material, for.
  • a thermoplastic but more preferably a thermoset, act.
  • the application of the potting compound in the injection molding is placed for this purpose tool in a suitable injection molding and, preferably, encapsulated with a thermosetting plastic.
  • a plurality of injection points is provided, where is passed over the injection points the potting compound on the rotor.
  • the injection points are circumferentially distributed or formed.
  • the invention is also directed to a method for producing a rotor, comprising the steps:
  • the on or overmolding with or in an injection molding tool which is worked for a complete encapsulation with injection pressures of 500 bar and more.
  • the rotor or the method makes it possible to avoid critical stress states and thus leads to lower ones Residual stresses in the rotor.
  • the number of binding stitches can be reduced or shifted into non-critical areas.
  • the method comprises the step:
  • the method comprises the step:
  • the weld line is formed in this approach approximately centrally on the opposite side of Nutschsegments, also approximately in the middle.
  • This area, in particular when it is closed by a Deckele ment is to be regarded as particularly uncritical. Due to the assembly of the separating elements and the radial spraying of the rotor before given to in the middle and in particular close to the respective separating element, there is only one weld line per Nuthuntsegment, and this is conveniently also in the axial center. There, the potential cracking in the plastic during operation is rather uncritical.
  • Each groove chamber segment or each rotor tooth can be molded individually. Meh rere Nuthuntsegmente or all can also be molded according to an embodiment form simultaneously. One or more plasticizing units can be used for this purpose.
  • the invention also relates to an electric motor, comprising a fiction, contemporary rotor.
  • the electric motor can be designed as a foreign or current-excited Syn chronmaschine. It can be designed both as an inner and as an outer rotor.
  • the engine can also be a permanent excited synchronous machine.
  • Fig. 1 a schematic sketch to illustrate the formation of weld lines
  • Fig. 2 a rotor without separating elements and the formation of
  • FIG. 4 shows a rotor with separating elements, viewed along an axis of rotation
  • Fig. 5 two partial views of rotors with differently shaped
  • FIG. 6 shows a perspective view of a rotor
  • Fig. 7 two views of an embodiment of a Stirnelements.
  • Fig. 1 shows schematically the formation of two flow fronts 62, which arise from the fact that potting compound 60, as indicated by the arrows, is injected through a channel or the like.
  • a weld line 64 is formed in the contact region, cf. the lower half of the picture.
  • Their strength values are well below the actual strength values of the potting compound 60.
  • a ro tor arises in particular the challenge of avoiding such weld lines so well as to lay at least in non-critical areas.
  • Fig. 2 shows schematically a rotor 10, which is arranged in an injection molding 80 zeug.
  • the rotor has a plurality of rotor teeth or pole teeth 30, wherein between these rotor slots 20 are formed.
  • the distribution of potting compound 60 results in the formation of weld lines 64 (shown in dashed lines) within the grooves 20 as well as on the face side.
  • the flow of the potting compound is schematically sketched by the small arrows.
  • Fig. 3 shows, in contrast, that are formed by separating elements 40 groove chambers 26, which prevent the formation of weld lines 64 in these areas chen.
  • the separating elements 40 are positioned where formerly the weld lines 64 have been formed. Instead of contiguous at this point or at these locations flow fronts of potting compound 60, these meet the separator 40.
  • Noteworthy are in particular the position with respect to a length of the rotor 10 in about centering on injection points 66, which allow or cause that the formation of weld lines 64 can be moved into uncritical areas, in particular, for example, away from the end faces. In the present case, their formation z. B. in the groove chambers 26 are moved into, in particular with respect to the length of the rotor 10 also approximately centrally.
  • FIG. 4 shows, viewed along an axis of rotation R, a schematic view of a rotor 10, comprising a plurality of rotor teeth or pole teeth 30 and grooves 20 formed therebetween.
  • separating elements 40 are arranged circumferentially, so that groove chambers 26 are ge forms, which extend along the axis of rotation R.
  • the separating elements 40 are arranged directly or directly on a groove bottom 22 and secured there. Thus, a complete separation in along the rotation axis R extending groove chambers 26 is ensured.
  • Arrows P sketch the radial introduction, in particular special injection, of potting compound.
  • Fig. 5 shows schematically in its left half of a section of a rotor with two rotor teeth 30 and a substantially wedge-shaped separating element 40 arranged therebetween. Wires or windings 32 are also indicated in this embodiment.
  • the wedge-shaped form of the separating element 40 includes a groove 20 towards the outside.
  • an approximately T-shaped separating element 40 which comprises a separate cover element 42, is shown in the right-hand half of the figure.
  • the separating element 40 comprising the cover element 42, can be formed in one piece or integrally or else separately, in particular in two parts. According to one embodiment, the cover element 42 is also arranged only subsequently, wherein it is for this purpose, for example, positively connected to the separating element 40 a related party.
  • Fig. 6 shows a perspective view of a rotor 10, comprising a rotor core 12 and adjacent thereto winding areas 14.
  • the front side of the rotor core 12 are respectively front or star wheels 16 angeord net, which deflect the wires or windings and these, in particular by their Form, fix additionally.
  • On the star discs or front discs 16 can be arranged for additional stability and fixation, example, by means of interference fit, support rings, which are all recently not shown here. These can also support the separating elements in the radial direction.
  • Fig. 6 is intended in particular to illustrate the shape and position of the winding head regions 14, in which separating elements can protrude.
  • Fig. 7 shows two views of a Stirnelements 50, wherein in the right half of a sectional view is shown, see. the cutting line in the left half of the picture.
  • a plurality of webs 52 can be seen in the left half of the image, these webs are suitably ge formed such that they interact with separating elements, as outlined for example in the ro tor of FIG. 4, or continue this.
  • Such a front element 50 or such end elements 50 are attached to the front ends of the rotor ends, see. For this purpose, in particular the figure 6.
  • end chambers 28 are formed, which continue the axial Nutkam chambers, whereby Nutshusegmente can be formed around the rotor teeth around.
  • the end-side groove chambers 28 are closed by a cylindrical portion 55 of Stirnelements 50, radially inwardly over a flange 56.
  • the axial conclusion to the outside forms a front portion 54, inwardly, ie towards the rotor, an inner sealing region 57th In the right half of the picture in particular the basic structure of Stirnelements 50 can be seen, comprising the end portion 54 and the cylindrical portion 55.
  • an outer sealing portion 58 is formed on cylindrical section 55.
  • the flange portion 56 extends in the direction of or a rotor, wel has the inner sealing region 57 rather frontally.
  • the effect of the sealing surfaces 57 and 58 and the possible to order one or the Stirnelements 50 on a rotor very well clear and understandable.

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Abstract

Rotor für eine elektrische Maschine, umfassend zumindest eine Nut, wobei die zumindest eine Nut einen Nutboden und Nutwände aufweist, und wobei zwischen den Nutwänden ein Trennelement vorgesehen ist, welches sich entlang der Nut erstreckt, und wobei das Trennelement zumindest ab- schnittsweise derart am Nutboden angeordnet ist, dass entlang der Nut Nutkammern gebildet sind, und wobei die Nutkammern zumindest bereichsweise eine Füllung mit Vergussmasse aufweisen, welche durch ein radiales Ein- bringen von Vergussmasse in die Nutkammer(n) hergestellt ist.

Description

Rotor sowie Verfahren zum Herstellen eines Rotors
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor für eine elektrische Maschine sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Rotors.
Der Einsatz von elektrischen Traktionsmaschinen für Hybrid- und Elektro fahrzeuge erfordert eine hohe Leistungsdichte und einen bestmöglichen Wir kungsgrad bei gleichzeitig geringen Kosten. Um den Anforderungen gerecht zu werden, ist zum einen eine kostenoptimierte Konstruktion sowie zum an deren eine Auslegung an der Grenze der Bauteilfestigkeit notwendig. Hoch drehende Elektromaschinen sorgen für eine hohe Leistungsdichte, führen allerdings auch zu hohen mechanischen Belastungen. Aus dem Stand der Technik ist es in diesem Zusammenhang bekannt, die Rotoren mit einer Ver gussmasse zu versehen, vgl. beispielsweise die EP 2 807 728 B1 , insbeson dere für stromerregte Synchronmaschinen, oder die DE 10 2009 046 716 A1 , für permanenterregte Maschinen. Die DE 10 2016 205 813 A1 lehrt bei spielsweise das Umspritzen im Spritzguss. Problematisch dabei ist, dass beim Vergießen oder Umspritzen Bindenähte entstehen, wenn zwei Fließ fronten aufeinandertreffen. Die Festigkeitswerte der Bindenähte liegen deut lich unter den Werkstoff kennwerten des Materials der Vergussmasse. In der Folge entstehen, insbesondere bei hohen Drehzahlen, kritische Spannungs zustände während des Betriebs, welche zu Rissbildungen in der Verguss masse führen können.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rotor sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Rotors anzugeben, welche die vorgenannten Nachteile beseitigen und insbesondere höchste Motordrehzahlen ermögli chen.
Diese Aufgabe wird durch einen Rotor gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 10 gelöst. Weitere Vorteile und Merkmale erge- ben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung und den beige fügten Figuren.
Erfindungsgemäß umfasst ein Rotor für eine elektrische Maschine zumindest eine Nut, wobei die zumindest eine Nut einen Nutboden und, sich insbeson dere bzw. im Wesentlichen radial erstreckende, Nutwände aufweist, und wo bei zwischen den Nutwänden ein Trennelement vorgesehen ist, welches sich entlang der Nut bzw. entlang einer Rotationsachse des Rotors erstreckt und wobei das Trennelement zumindest abschnittsweise derart am Nutboden angeordnet oder befestigt ist, bzw. sich allgemein derart radial von diesem weg erstreckt, dass entlang der Nut Nutkammern gebildet sind, und wobei die Nutkammern zumindest bereichsweise eine Füllung mit Vergussmasse aufweisen, welche durch eine radiales Einbringen von Vergussmasse in die Nutkammer(n), insbesondere durch ein radiales Umspritzen des Rotors, her gestellt ist. Bei der elektrischen Maschine handelt es sich gemäß einer be vorzugten Ausführungsform um eine fremd- bzw. stromerregte Synchronma schine. Dieser Motortyp bietet unter anderem den Vorteil, dass zu dessen Herstellung keine seltenen Erden benötigt werden. Bevorzugt umfasst der Rotor eine Vielzahl von Nuten, beispielsweise acht, sowie eine entsprechen de Anzahl von Rotorzähnen bzw. Trennelementen. Die Nutwände werden durch die Polzähne bzw. die Rotorzähne gebildet. Um die Rotorzähne bzw. Polzähne herum ist bzw. wird die Wicklung angeordnet, sodass das bzw. die Trennelemente sozusagen zwischen den Wicklungen benachbarter Rotor zähne angeordnet sind. Dabei ist das Trennelement bzw. sind die Trennele mente insbesondere derart am Nutboden angeordnet bzw. auch befestigt, dass entlang der Nut die Nutkammern gebildet sind. Mit Vorteil kann hier durch ein um einen Rotorzahn umlaufendes Nutkammersegment gebildet werden, welches den Rotorzahn bzw. einen Polzahn, bevorzugt vollumfäng lich - und damit auch stirnseitig - umschließt. Die vorgenannten Nutkam mern bilden dabei den axialen Teil der Nutkammersegmente. Die Nutkam mern bzw. ein derart umlaufendes Nutkammersegment kann die Entstehung von Bindenähten weitgehend vermeiden. Das radiale Einbringen der Ver- gussmasse ermöglicht insbesondere die Verlagerung etwaiger Bindenähte in unkritische Bereiche, nämlich weg von den Stirnseiten des Rotors.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform trennt das Trennelement die Nutkammern vollständig. Das Trennelement ist gemäß einer Ausführungs form also bevorzugt über seine ganze Länge am Nutboden form- und/oder kraftschlüssig bzw. auch stoffschlüssig befestigt. Dies bedeutet nicht, dass es durchgehend befestigt sein muss. Dies ist möglich, aber nicht zwingend erforderlich. Ebenso ist es nicht zwingend erforderlich, dass das Trennele ment vollständig spaltfrei am Nutboden befestigt ist. Das Trennelement als solches ist bevorzugt geschlossen bzw. dicht, sodass sichergestellt ist, dass eine geschlossene Nutkammer bzw. ein geschlossenes Nutkammersegment gebildet werden kann. Alternativ kann das Trennelement, zumindest ab schnittsweise, auch Aussparungen, Öffnungen oder dergleichen aufweisen, wodurch ein zusätzlicher Formschluss und ein zusätzliches Halten des Trennelements durch die Vergussmasse bewirkt werden kann. Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Trennelement bzw. eine Wand des Trennele ments eine (Oberflächen-)Struktur, beispielsweise umfassend Vor- und/oder Rücksprünge, welche einen Formschluss mit der Vergussmasse ermögli chen, wodurch sich die Vergussmasse mit dem Trennelement vorteilhafter weise z. B. verklammern kann. Bevorzugt ist das Trennelement entlang der Rotationsachse gerade bzw. im Wesentlichen gerade ausgebildet, kann al ternativ aber zumindest abschnittsweise auch davon abweichend geformt sein, um beispielsweise das Fließverhalten der Vergussmasse zu beeinflus sen.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Trennelement bzw. sind die Trenn elemente direkt durch das vorgenannte Spritzgussverfahren geformt bzw. gebildet, insbesondere also zusammen mit der Imprägnierung bzw. zusam men mit einer Isolationsschicht ausgebildet. Gemäß einer Ausführungsform ist das Trennelement insbesondere form schlüssig am Nutboden angeordnet bzw. befestigt. Gemäß einer Ausfüh rungsform ist beispielsweise am Nutboden eine Geometrie ausgebildet, in welche das Trennelement entlang der Rotations- bzw. Rotorachse, insbe sondere formschlüssig, eingeschoben und gehalten werden kann. Gemäß einer Ausführungsform ist ein Rotorblechpaket mit einer Imprägnierung ver sehen, welche beispielsweise mit einem Spritzgussverfahren appliziert wur de. Hierbei ist beispielsweise am Nutboden eine entsprechende Geometrie, beispielsweise in Form einer Klammer, eines Hinterschnitts oder einer Nut vorgehalten, welche die Anordnung und ein Halten des Trennelements er möglicht.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Trennelement im Querschnitt keilför mig bzw. im Wesentlichen keilförmig ausgebildet, insbesondere als ein sich in Richtung der Rotationsachse verjüngender Keil. Gemäß einer Ausfüh rungsform ist das Trennelement insbesondere derart gestaltet, dass ein Ab stand des Trennelements zu den benachbarten Wicklungen in radialer Rich tung im Wesentlichen konstant ausgebildet ist, was für das Umgießen vor teilhaft sein kann. Zusätzlich oder alternativ ist das Trennelement derart aus gebildet, dass es die Wicklungen zumindest abschnittsweise in radialer Rich tung und/oder entlang der Rotationsachse berührt bzw. an diesen anliegt, wodurch eine zusätzliche Fixierung der Wicklung(en) erreicht werden kann.
Durch die Trennelemente kann eine bessere und vollständigere Ummante lung der Wicklungen/Drähte mit Vergussmasse erreicht werden, da die Ver gussmasse beim Umgießen bzw. Umspritzen nicht die Nut(en) vorfüllt und dort erstarrt, bevor sie zwischen die Drähte geflossen ist, sondern stattdes- sen quasi durch die Drähte/Wicklungen gedrückt bzw.„gezwängt“ oder ge presst wird. Damit kann ein derart stabiler und fester Rotoraufbau erreicht werden, dass auf weitere Stützmaßnahmen verzichtet werden kann. Gemäß einer Ausführungsform ist das Trennelement als solches fest bzw. steif ausgebildet und damit geeignet, die gesamte Anordnung zu versteifen. Gemäß verschiedener Ausführungsformen ist das Trennelement aus einem Kunststoffwerkstoff, wie einem Thermoplast oder einem Duroplast, oder aus einem Verbundwerkstoff gefertigt. Alternativ oder in Kombination ist das Trennelement aus einem Metallwerkstoff, beispielsweise Aluminium, gefer tigt. Gemäß einer Ausführungsform ist das Trennelement als Hohlkörper ausgebildet, wodurch das Gewicht der gesamten Anordnung gesenkt werden kann. Alternativ ist das Trennelement elastisch ausgebildet und wird bei spielsweise durch einen Elastomer- oder Nomex-Streifen gebildet.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Trennelement als I-Profil ausgebildet, weist also mit Vorteil eine sehr einfache und damit kostengünstig herzustel lende Form auf.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Trennelement ein Deckelement auf bzw. umfasst ein solches, wobei das Deckelelement ausgelegt ist, die Nut in radialer Richtung bzw. nach außen hin zu schließen. Ein derartiges De ckelelement wird beispielsweise auch als Deckschieber bezeichnet. Bevor zugt ist das Deckelelement ausgelegt, die Nut, insbesondere entlang der Ro tationsachse vollständig zu schließen. Dabei kann das Deckelelement als gesondertes Bauteil ausgebildet sein, welches nachträglich angeordnet wird, oder aber auch als ein Teil oder Abschnitt des Trennelements geformt sein. Insbesondere wenn das Trennelement keilförmig ausgebildet ist, kann der Keil derart gestaltet sein, dass das Deckelement quasi mit ausgebildet wird. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist das Trennelement beispiels weise als T-Profil ausgebildet, wodurch in einfacher Weise die Trennfunktion, für die Bildung der beiden Nutkammern, sowie die Deckelfunktion, zum Ab schließen der Nut nach außen hin, bereitgestellt ist.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Deckelement zumindest eine Öff nung auf, wobei die zumindest eine Öffnung einen Anspritzpunkt für die Ver gussmasse formt. Mit Vorteil kann über die zumindest eine Öffnung, Aus- nehmung etc. die Vergussmasse eingebracht werden. Alternativ kann die Öffnung auch dadurch gebildet werden, dass je Nut z. B. mehrere De ckelelemente, beispielsweise zwei, verwendet werden, welche mit einem gewissen Abstand zueinander entlang der Rotationsachse angeordnet sind, wobei der Abstand die Öffnung bildet. Zweckmäßigerweise weist ein De ckelelement zwei derartige Öffnungen auf, wodurch zwei nebeneinanderlie gende, von einem Trennelement getrennte, Nutkammern, bevorzugt auch gleichzeitig, gefüllt werden können.
Wie bereits erwähnt, umfasst der Rotor bevorzugt eine Vielzahl von Rotor zähnen, wobei durch die Trennelemente um die Rotorzähne umlaufende Nutkammersegmente gebildet sind. Damit kann vorteilhafterweise die Bil dung von kritischen Bindenähten weitgehend vermieden oder zumindest in unkritische Bereiche hinein verlegt werden. Gemäß einer Ausführungsform werden die jeweiligen Nutkammersegmente getrennt voneinander, bevorzugt aber durchaus gleichzeitig, mit Vergussmasse befüllt, wobei hierzu zweck mäßigerweise für jedes Nutkammersegment ein Anspritzpunkt vorgesehen ist.
Gemäß einer Ausführungsform überragt bzw. überragen das oder die Trenn elemente ein Rotorblechpaket des Rotors stirnseitig. Bevorzugt überragt das Trennelement das Rotorblechpaket stirnseitig an beiden Enden. Damit wird erreicht, dass um jeweils einen Rotorzahn herum ein vollständig umlaufen des Nutkammersegment gebildet werden kann, welches zwei axial verlau fende Nutkammern sowie zwei stirnseitig verlaufende Nutkammern umfasst. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind an den Enden des Ro torblechpakets Stirnscheiben bzw. Sternscheiben angeordnet, welche dazu dienen, die Drähte der Wicklungen umzulenken und diese zusätzlich zu fixie ren. Zweckmäßigerweise gibt es also einen Blechpaket-Bereich und einen Wickelkopfbereich. Mit Vorteil können die Trennelemente in den bzw. die Wickelkopfbereiche hineinragen. An dieser Stelle sei erwähnt, dass gemäß einer bevorzugten Ausführungs form zusätzlich an beiden Rotorenden Stützringe vorgesehen sind, welche eine zusätzliche Stabilität und Fixierung ermöglichen und beispielsweise mit Hilfe einer Presspassung auf die Sternscheiben montiert werden.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Rotor zumindest ein Stirnele ment, welches stirnseitig am Rotor bzw. am Rotorblechpaket (bevorzugt an beiden Enden) angeordnet oder anordenbar ist, wobei das Stirnelement der art geformt ist, dass es eine Form oder Geometrie der Trennelemente fort führt. Insbesondere weist das Stirnelement eine Innenstruktur bzw. eine Ver rippung auf, welche Stege formt, die im Querschnitt an den Querschnitt der Trennelemente angepasst sind. Dadurch können an den Stirnseiten die Nut kammern weitergeführt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Stirnelement zur Gewichtsreduktion aus einem Aluminiumwerkstoff oder Verbundwerkstoff, wie z. B. einem glas- oder kohlefaserverstärkten Kunststoff, gefertigt. Bevorzugt weist das Stirnelement einen zylindrischen Abschnitt sowie einen Stirnabschnitt auf, wobei der Stirnabschnitt gemäß einer Ausführungsform als eine etwa senkrecht zur Rotationsachse stehende Kreisscheibe ausgebildet ist, während der zylindrische Abschnitt derart aus gelegt und geformt ist, dass er den Wickelkopfbereich des Rotors radial um schließt. Bevorzugt umfasst der zylindrische Abschnitt einen äußeren Dicht bereich bzw. eine äußere Dichtfläche, welche zur Anlage am Rotor vorgese hen ist. Mit Vorteil weist das Stirnelement einen Flanschbereich auf, welcher sich vom Stirnabschnitt weg in Richtung des Rotors erstreckt. Die vorge nannte Verrippung erstreckt sich zweckmäßigerweise zwischen dem zylindri schen Abschnitt, dem Stirnabschnitt und dem Flanschbereich. Stirnseitig am Flanschbereich ist zweckmäßigerweise ein innerer Dichtbereich bzw. eine innere Dichtfläche ausgebildet, welcher beispielsweise als Kreisringfläche geformt und zur Anlage oder Anordnung an einer korrespondierenden Fläche des Rotors im Wickelkopfbereich ausgelegt ist. Zweckmäßigerweise kann dadurch nach innen, also zu Rotationsachse hin, das Nutkammersegment geschlossen werden. Nach außen hin wird das Nutkammersegment durch den zylindrischen Abschnitt, umfassend den äußeren Dichtbereich, ge schlossen. Sowohl am inneren Dichtbereich als auch am äußeren Dichtbe reich können für eine zusätzliche Abdichtung Dichtelemente vorgesehen sein.
Alternativ kann die Funktion und Geometrie des Stirnabschnitts auch durch ein Werkzeug, insbesondere ein Spritzgusswerkzeug, bereitgestellt werden, in welches der Rotor zum Umspritzen eingelegt bzw. angeordnet wird. Die Verwendung der Stirnelemente ist allerdings durchaus vorteilhaft, da deren Anordnung für zusätzliche Stabilität sorgt.
Bevorzugt umfasst der Rotor die Vergussmasse, wobei die Vergussmasse durch das radiale Anspritzen des Rotors aufgebracht bzw. appliziert ist. Bei der Vergussmasse kann es sich je nach Ausführungsform um einen Kunst stoffwerkstoff, z. B. um einen Thermoplast, insbesondere bevorzugt aber um einen Duroplast, handeln. Bevorzugt erfolgt das Aufbringen der Verguss masse im Spritzguss. Der Rotor wird hierzu in ein geeignetes Spritzguss werkzeug eingelegt und, bevorzugt, mit einem Duroplast umspritzt.
Zweckmäßigerweise ist eine Vielzahl von Anspritzpunkten vorgesehen, wo bei über die Anspritzpunkte die Vergussmasse auf den Rotor geleitet wird. Bevorzugt sind die Anspritzpunkte umfänglich verteilt bzw. ausgebildet.
Die Erfindung richtet sich auch auf ein Verfahren zum Herstellen eines Ro tors, umfassend die Schritte:
- Anordnen eines erfindungsgemäßen Rotors in einem Spritzgusswerk zeug;
- Radiales Um- oder Anspritzen des Rotors mit Vergussmasse.
Bevorzugt erfolgt das An- oder Umspritzen mit bzw. in einem Spritzguss werkzeug, wobei für ein vollständiges Umspritzen mit Einspritzdrücken von 500 bar und mehr gearbeitet wird. Der Rotor bzw. das Verfahren ermöglicht ein Vermeiden kritischer Spannungszustände und führt damit zu geringeren Eigenspannungen im Rotor. Insbesondere die Anzahl von Bindenähten kann reduziert bzw. in unkritische Bereiche hinein verlagert werden. Ermöglicht wird auch eine bessere Ummantelung der Wicklungen bzw. Drähte, da beim An- bzw. Umspritzen die Vergussmasse nicht die Nut vorfüllt und dort erstarrt bevor sie zwischen die Drähte geflossen ist, sondern quasi durch die Drähte „gezwängt“ wird. Auf weitere Stützmaßnahmen kann mit Vorteil verzichtet werden.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt:
- Radiales Einspritzen in eine Nutkammer zum Füllen eines Nutkam mersegments.
Zweckmäßigerweise ist je Nutkammersegment nur ein Anspritzpunkt nötig. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt:
- Mittiges Einspritzen in eine Nutkammer, bezogen auf eine Rotations achse bzw. eine Länge des Rotors.
Damit kann erreicht werden, die beim Umgießen entstehenden Bindenähte beispielsweise weg von den Stirnseiten des Rotors zu legen. Vorteilhafter weise wird die Bindenaht bei dieser Vorgehensweise in etwa mittig auf der gegenüberliegenden Seite des Nutkammersegments ausgebildet, ebenfalls in etwa mittig. Dieser Bereich, insbesondere wenn er von einem Deckele ment verschlossen ist, ist als besonders unkritisch anzusehen. Durch die Montage der Trennelemente und das radiale Anspritzen des Rotors, bevor zugt in der Mitte und insbesondere nahe an dem jeweiligen Trennelement, gibt es nur noch eine Bindenaht je Nutkammersegment, und diese liegt zweckmäßigerweise ebenfalls in der axialen Mitte. Dort ist die mögliche Rissbildung im Kunststoff im Betrieb eher unkritisch zu bewerten. Jedes Nut kammersegment bzw. jeder Rotorzahn kann einzeln umspritzt werden. Meh rere Nutkammersegmente oder auch alle können gemäß einer Ausführungs form auch gleichzeitig umspritzt werden. Es können hierzu ein oder mehrere Plastifiziereinheiten verwendet werden. Die Erfindung betrifft auch einen Elektromotor, umfassend einen erfindungs gemäßen Rotor. Der Elektromotor kann als fremd- bzw. stromerregte Syn chronmaschine ausgebildet sein. Er kann sowohl als Innen- als auch als Au ßenläufer ausgebildet sein. Daneben kann der Motor auch eine permanenter regte Synchronmaschine sein.
Für das Verfahren und den Elektromotor gelten die im Zusammenhang mit dem Rotor erwähnten Vorteile und Merkmale analog und entsprechend so wie umgekehrt.
Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung verschiedener Rotoren bzw. Komponenten mit Bezug auf die beigefügten Figuren. Verschiedene Merkmale können dabei im Rahmen der Erfindung miteinander kombiniert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 : eine schematische Skizze zum Verdeutlichen der Entstehung von Bindenähten;
Fig. 2: einen Rotor ohne Trennelemente sowie die Ausbildung von
Bindenähten;
Fig. 3: einen Rotor mit Trennelementen;
Fig. 4: einen Rotor mit Trennelementen, entlang einer Rotationsachse gesehen;
Fig. 5: zwei Teilansichten von Rotoren mit unterschiedlich geformten
Trennelementen;
Fig. 6: eine perspektivische Ansicht eines Rotors; Fig. 7: zwei Ansichten einer Ausführungsform eines Stirnelements.
Fig. 1 zeigt schematisch die Ausbildung von zwei Fließfronten 62, welche dadurch entstehen, dass Vergussmasse 60, wie durch die Pfeile angedeutet, durch einen Kanal oder dergleichen gespritzt wird. Beim Aufeinandertreffen zweier derartiger Fließfronten 62 entsteht im Kontaktbereich eine Bindenaht 64, vgl. die untere Bildhälfte. Deren Festigkeitswerte liegen deutlich unter den eigentlichen Festigkeitswerten der Vergussmasse 60. Im Falle eines Ro tors stellt sich insbesondere die Herausforderung, derartige Bindenähte so wohl zu vermeiden als auch zumindest in unkritische Bereiche zu verlegen.
Fig. 2 zeigt schematisch einen Rotor 10, welcher in einem Spritzgusswerk zeug 80 angeordnet ist. Der Rotor weist eine Vielzahl von Rotorzähnen bzw. Polzähnen 30 auf, wobei zwischen diesen Rotornuten 20 ausgebildet sind. Beim axialen Anspritzen von Vergussmasse 60 über stirnseitig positionierte Anspritzpunkte 66 kommt es durch die Verteilung der Vergussmasse 60 so wohl innerhalb der Nuten 20 als auch stirnseitig zur Bildung von Bindenähten 64 (gestrichelt dargestellt). Das Fließen der Vergussmasse ist schematisch durch die kleinen Pfeile skizziert.
Fig. 3 zeigt demgegenüber, dass durch Trennelemente 40 Nutkammern 26 geformt werden, welche die Ausbildung von Bindenähten 64 in diesen Berei chen unterbinden. Die Trennelemente 40 sind dort positioniert, wo vormals die Bindenähte 64 entstanden sind. Anstatt dass an dieser Stelle bzw. an diesen Stellen nun Fließfronten von Vergussmasse 60 aneinanderstoßen, treffen diese auf die Trennelemente 40. Hervorzuheben sind insbesondere die in Bezug auf eine Länge des Rotors 10 in etwa mittig positionieren An spritzpunkte 66, welche ermöglichen bzw. bewirken, dass die Entstehung von Bindenähten 64 in unkritische Bereiche hinein verlegt werden kann, ins besondere beispielsweise weg von den Stirnseiten. Vorliegend kann deren Entstehung z. B. in die Nutkammern 26 hinein verlegt werden, insbesondere in Bezug auf die Länge des Rotors 10 ebenfalls in etwa mittig. In dieser schematischen Ansicht ist deutlich zu erkennen, dass durch Form und Lage der Trennelemente 40, welche den Rotor 10 stirnseitig überragen, jeweils, die einzelnen Rotorzähne bzw. Polzähne umgebende, Nutkammersegmente 29 gebildet werden können. Je Nutkammersegment 29 ist mit Vorteil ein An spritzpunkt 66 vorgesehen.
Fig. 4 zeigt, entlang einer Rotationsachse R gesehen, eine schematische Ansicht eines Rotors 10, umfassend eine Vielzahl von Rotorzähnen bzw. Polzähnen 30 sowie dazwischen ausgebildeten Nuten 20. In den Nuten 20 sind Trennelemente 40 umfänglich angeordnet, sodass Nutkammern 26 ge bildet sind, welche sich entlang der Rotationsachse R erstrecken. Hervorzu heben ist insbesondere, dass die Trennelemente 40 direkt bzw. unmittelbar an einen Nutboden 22 angeordnet bzw. dort befestigt sind. Somit ist eine vollständige Trennung in entlang der Rotationsachse R verlaufende Nut kammern 26 gewährleistet. Pfeile P skizzieren das radiale Einbringen, insbe sondere ein Einspritzen, von Vergussmasse.
Fig. 5 zeigt schematisch in seiner linken Bildhälfte einen Ausschnitt eines Rotors mit zwei Rotorzähnen 30 sowie eines dazwischen angeordneten im Wesentlichen keilförmigen Trennelements 40. Angedeutet sind in dieser Aus führungsform auch Drähte bzw. Wicklungen 32. Die keilförmige Form des Trennelements 40 schließt eine Nut 20 nach außen hin ab. Demgegenüber ist in der rechten Bildhälfte ein etwa T-förmiges Trennelement 40 dargestellt, welches ein separates Deckelelement 42 umfasst. Das Trennelement 40, umfassend das Deckelement 42, kann einstückig bzw. integral oder auch getrennt, insbesondere zweiteilig, ausgebildet sein. Gemäß einer Ausfüh rungsform wird das Deckelelement 42 auch erst nachträglich angeordnet, wobei es hierzu beispielsweise formschlüssig mit dem Trennelement 40 ver bunden ist. Das Bezugszeichen 24 kennzeichnet eine Nutwand, während das Bezugszeichen 22 einen Nutboden bezeichnet. Fig. 6 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Rotor 10, umfassend ein Rotorblechpaket 12 sowie daran angrenzende Wickelbereiche 14. Stirnseitig am Rotorblechpaket 12 sind jeweils Stirn- bzw. Sternscheiben 16 angeord net, welche die Drähte bzw. Wicklungen umlenken und diese, insbesondere durch deren Form, zusätzlich fixieren. Auf den Sternscheiben bzw. Stirn scheiben 16 können für eine zusätzliche Stabilität und Fixierung, beispiels weise mittels Presspassung, Stützringe angeordnet werden, welche aller dings hier nicht dargestellt sind. Diese können ebenfalls die Trennelemente in radialer Richtung abstützen. Fig. 6 soll insbesondere Form und Lage der Wickelkopfbereiche 14 verdeutlichen, in welche hinein Trennelemente ragen können.
Fig. 7 zeigt zwei Ansichten eines Stirnelements 50, wobei in der rechten Bildhälfte eine Schnittdarstellung dargestellt ist, vgl. die Schnittlinie in der linken Bildhälfte. Insbesondere ist in der linken Bildhälfte eine Vielzahl von Stegen 52 zu erkennen, wobei diese Stege zweckmäßigerweise derart ge formt sind, dass sie mit Trennelementen, wie sie beispielsweise bei dem Ro tor aus Fig. 4 skizziert sind, Zusammenwirken bzw. diese weiterführen. Ein derartiges Stirnelement 50 bzw. derartige Stirnelemente 50 werden stirnseitig an den Rotorenden befestigt, vgl. hierzu insbesondere die Figur 6. Durch die Struktur bzw. innenseitige Verrippung, umfassend die Stege 52, werden sozusagen stirnseitige Kammern 28 gebildet, welche die axialen Nutkam mern weiterführen, wodurch Nutkammersegmente um die Rotorzähne herum gebildet werden können. Radial nach außen werden die stirnseitigen Nut kammern 28 durch einen zylindrischen Abschnitt 55 des Stirnelements 50 geschlossen, radial nach innen über einen Flanschbereich 56. Den axialen Abschluss nach außen hin bildet ein Stirnabschnitt 54, nach innen, also zum Rotor hin, ein innerer Dichtbereich 57. In der rechten Bildhälfte ist insbeson dere der Grundaufbau des Stirnelements 50 zu erkennen, umfassend den Stirnabschnitt 54 sowie den zylindrischen Abschnitt 55. Am zylindrischen Ab schnitt 55 ist ein äußerer Dichtbereich 58 ausgebildet. Vom Stirnabschnitt 54 erstreckt sich der Flanschbereich 56 in Richtung des bzw. eines Rotors, wel- eher stirnseitig den inneren Dichtbereich 57 aufweist. In Zusammenschau mit Figur 6 wird die Wirkung der Dichtflächen 57 und 58 bzw. die mögliche An ordnung eines bzw. des Stirnelements 50 an einem Rotor sehr gut deutlich und verständlich.
Bezugszeichenliste
10 Rotor
12 Rotorblechpaket
14 Wickelkopfbereich
16 Stern-/Stirnscheibe
20 (Rotor-)Nut
22 Nutboden
24 Nutwand
26 Nutkammer
28 stirnseitige Kammer
29 Nutkammersegment
30 (Rotor-)Zahn
32 Wicklung
40 Trennelement
42 Deckelement
50 Stirnelement
52 Steg
54 Stirnabschnitt
55 zylindrischer Abschnitt
56 Flanschbereich
57 innerer Dichtbereich
58 äußerer Dichtbereich 60 Vergussmasse
62 Fließfront
64 Bindenaht
66 Anspritzpunkt
80 Spritzgusswerkzeug
R Rotorachse, Rotationsachse
P Pfeil

Claims

Patentansprüche
1. Rotor (10) für eine elektrische Maschine,
umfassend zumindest eine Nut (20),
wobei die zumindest eine Nut (20) einen Nutboden (22) und Nutwände (24) aufweist, und
wobei zwischen den Nutwänden (24) ein Trennelement (40) vorgese hen ist, welches sich entlang der Nut (20) erstreckt, und
wobei das Trennelement (40) zumindest abschnittsweise derart am Nutboden (22) angeordnet ist, dass entlang der Nut (20) Nutkammern (26) gebildet sind, und
wobei die Nutkammern (26) zumindest bereichsweise eine Füllung mit Vergussmasse (60) aufweisen, welche durch ein radiales Einbringen von Vergussmasse (60) in die Nutkammer(n) (26) hergestellt ist.
2. Rotor (10) nach Anspruch 1 ,
wobei das Trennelement (40) die Nutkammern (26) vollständig trennt.
3. Rotor (10) nach Anspruch 1 oder 2,
wobei das Trennelement (40) formschlüssig am Nutboden (22) ange ordnet/befestigt ist.
4. Rotor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das Trennelement (40) im Querschnitt keilförmig ausgebildet ist.
5. Rotor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das Trennelement (40) ein Deckelelement (42) umfasst, welches die Nut (20) in radialer Richtung schließt.
6. Rotor (10) nach Anspruch 5,
wobei das Deckelelement (42) zumindest eine Öffnung aufweist, und wobei die zumindest eine Öffnung einen Anspritzpunkt (66) für die Ver gussmasse (60) formt.
7. Rotor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
umfassend eine Vielzahl von Rotorzähnen (30), und
wobei die Trennelemente (40) ausgelegt sind, um einen Rotorzahn (30) ein umlaufendes Nutkammersegment (29) zu formen.
8. Rotor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das Trennelement (40) ein Rotorblechpaket (12) des Rotors (10) stirnseitig überragt.
9. Rotor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
umfassend ein Stirnelement (50), welches stirnseitig am Rotor (10) an geordnet oder anordenbar ist, und
wobei das Stirnelement (50) derart geformt ist, dass es eine Geometrie der Trennelemente (40) fortführt.
10. Verfahren zum Herstellen eines Rotors,
umfassend die Schritte:
- Anordnen eines Rotors (10) nach einem der vorhergehenden An sprüche in einem Spritzgusswerkzeug (80);
- Radiales Um- oder Anspritzen des Rotors (10) mit Vergussmasse (60).
1 1. Verfahren nach Anspruch 10,
umfassend den Schritt:
Radiales Einspritzen in eine Nutkammer (26) zum Füllen eines Nutkammersegments (29).
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 ,
umfassend den Schritt: - Mittiges Einspritzen in eine Nutkammer (26) bezogen auf die Rota tionsachse (R) bzw. eine Länge des Rotors (10).
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