WO2019111649A1 - ドラム状物品搬送装置およびドラム状物品搬送方法 - Google Patents
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
- B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
Definitions
- the present invention relates to a technique for transporting, for example, a drum-like (also referred to as a coil-like) article, and more particularly, to a drum-like article transport apparatus capable of easily handling even in a narrow space where a plurality of drum-like articles are juxtaposed. And a drum-like article conveying method.
- a transport pallet or the like has been suitably used as a transport means for a drum-like article described as the transport object 100.
- a quadrangular pallet base a leg projecting to the lower surface side of the pallet base, at least a pair of receiving portions projecting to the upper surface side of the pallet base, and the pair of receivers And a plurality of stopper claws which are inserted in the locking holes so as to be freely inserted in and removed from the locking holes and rise to the upper surface side of the pallet base, and the pair of receiving portions are spaced apart from each other by a predetermined distance. It is disclosed that a plurality of the locking holes are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the receiving portion.
- a fork claw insertion space 7 for inserting a fork claw such as a forklift is secured between the legs 2 and 3 and the legs 3.
- the first problem is that the drum-like article may be damaged.
- the operation of a forklift is rough and imprecise compared to the operation of a human being, so even in the environment where a plurality of drum-like articles are juxtaposed, it is even possible to damage other drum-like articles.
- the second problem is that the cost and maintenance of the transfer device become a heavy burden.
- a forklift is a vehicle equipped with an engine and a motor, and regular maintenance is required to ensure its safety at all times.
- a vehicle having a latest power mechanism using a secondary battery or the like also requires much more installation cost.
- An object of the present invention is to provide a drum-like article conveying device and a drum-like article conveying method capable of conveying.
- a drum-shaped article conveying apparatus is (1) a drum-shaped article conveying apparatus for floating and conveying a drum-shaped article, wherein the side surface of the drum-shaped article A movable table which has a receiving surface in contact and holds the drum-shaped article by being close to the side surface of the drum-shaped article, and a first of the movable tables disposed on the opposite side to the receiving surface A fixed base having a second contact surface disposed at a predetermined distance from the contact surface, a first side contacting with the first contact surface, and a second side contacting with the second contact surface, A wedge member which causes the movable stand to approach to the drum-shaped article side by being inserted between the fixed stand and the movable stand, and the wedge member inserted between the movable stand and the fixed stand or A telescopic mechanism for disengaging, and at least the movable table Characterized by comprising an air bearing for floating, the.
- the first contact surface of the movable table and the first side surface of the wedge member in contact with the first contact surface are the movable table It is preferable that it is parallel to the direction orthogonal to the proximity direction of.
- the moving mechanism, the fixing mechanism, the insertion mechanism unit including the wedge member, and the expansion and contraction mechanism have the drum shape.
- the two extension / contraction mechanisms are rotatable starting from the proximal end so that the reaction force generated by the insertion operation of the wedge member by each of the extension / contraction mechanisms is arranged in two sets on one side of the article. It is preferable to be connected by a part.
- the pedestals are in contact with the side of the drum-like article by being close to each other with respect to the side of the drum-like article.
- the drum-like article conveyance method is the conveyance method of the drum-like article arranged in a row and arranged so that at least one copy of each side may contact each other. Inserting the drum-like article conveying device according to any one of the above (1) to (5) into the gap between the drum-like articles arranged side by side, and expanding and contracting of the drum-like article conveying device Bringing the receiving surface of the moving table into contact with the side surface of the drum-like article by inserting the wedge member between the moving platform and the fixing platform via a mechanism; and the receiving surface is the drum-like article And allowing the drum-like article to float via the air bearing after coming into contact with the side surface of the drum.
- the scale of the apparatus can be miniaturized and the fine operation can be performed relatively easily, so it is possible to carry it easily and quickly at low cost without damaging the drum-like article. Further, since it is not necessary to adopt a large-scale mechanism, maintenance can be easily performed, and the frequency can be suppressed as compared with the prior art, and the device life can be enhanced.
- FIG. 1 It is a perspective view which shows the external appearance of the drum-shaped article conveyance apparatus 100 in 1st Embodiment. It is a perspective view which partially transparentizes and shows the external appearance of the drum-shaped article conveyance apparatus 100 in 1st Embodiment. It is the schematic diagram which visualized each component accommodated in the drum-shaped article conveyance apparatus 100 in 1st Embodiment. It is an upper surface schematic diagram for demonstrating the insertion mechanism unit (The moving stand 10, the fixed stand 20, the wedge member 30, and the expansion-contraction mechanism 40 in 1st Embodiment). It is a schematic diagram which shows the state before and behind lifting up the drum-shaped article 1 using the drum-shaped article conveyance apparatus 100.
- FIG. 5 is a flow chart illustrating a method of transporting a drum-like article. It is a state transition diagram explaining the mechanism in which the moving stand 10 moves by an insertion mechanism unit. It is an enlarged view regarding the part P enclosed with the dotted line in FIG.
- the direction in which the moving table 10 to be described later moves is an X direction
- a plane direction orthogonal to the X direction and a direction in which the wing frame 62 extends is a Y direction.
- the height direction orthogonal to the Y direction will be described as being defined as the Z direction.
- the present invention does not depend on the definition of the direction described above, and does not unduly reduce the scope of the claims.
- a drum-shaped article conveying apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 as appropriate.
- the drum-like article conveying apparatus 100 according to the first embodiment has a function of floating and conveying a drum-like article 1 described later.
- the drum-shaped article conveying apparatus 100 is configured to include at least a moving table 10, a fixed table 20, a wedge member 30, an expansion and contraction mechanism 40, and an air bearing 50.
- the drum-shaped article conveying apparatus 100 in the present embodiment further includes a frame 60, a control device 70, and a guide roller 80.
- the movable table 10 has a receiving surface 11 in contact with the side surface of the drum-like article 1 and has a function of holding the drum-like article 1 by being close to the side surface of the drum-like article 1.
- a first contact surface 12 that faces the fixing table 20 and the wedge member 30 described later is provided.
- the strength (e.g. tensile strength) of the movable table 10, the fixed table 20 and the wedge member 30 is preferably higher than the strength (e.g. tensile strength) of the frame 60.
- the receiving surface 11 of the moving table 10 is an inclined surface having an angle of ⁇ x with respect to the horizontal surface, as described later with reference to FIG. 5.
- the first contact surface 12 of the moving table 10 is a surface parallel to the YZ plane, and can also be said to be a vertical surface standing in the horizontal plane (XY plane) and extending in the Y direction.
- the drum-shaped article 1 suitable for the present embodiment if it is a cylindrical or cylindrical article formed by winding a wire, a band, or a wire material around a core in a coil shape, the material, The size and the like are not particularly limited.
- belt-shaped material which comprise a drum-shaped article various paper materials etc., such as various synthetic resins, such as various metals, such as stainless steel materials and aluminum, industrial plastics, or pulp, can be mentioned, for example. .
- the fixed table 20 is separated from the first contact surface 12 of the movable table 10 opposite to the receiving surface 11 by a predetermined distance from the first contact surface 12.
- the material of the fixing table 20 is not particularly limited, and, similarly to the moving table 10, a known steel material such as carbon steel for machine structure may be applied.
- the fixing stand 20 of this embodiment is being fixed to the wing frame 62 among the flame
- the second contact surface 21 of the fixing base 20 is inclined by ⁇ y with respect to the Y-axis, and is a vertical surface standing with respect to a horizontal surface (XY plane).
- this second contact surface 21 is a surface inclined by ⁇ y with respect to the insertion direction (Y direction) in which the drum-like article conveying device 1 is inserted between the plurality of juxtaposed drum-like articles 1.
- the second contact surface 21 is a surface which is inclined by ⁇ y around the Z axis with respect to the first contact surface 12 of the movable table 10.
- the wedge member 30 has a function of bringing the moving stand 10 close to the drum-shaped article 1 side by being inserted between the moving stand 10 and the fixed stand 20. More specifically, the wedge member 30 of the present embodiment has the first side surface 31 in contact with the first contact surface 12 and the second side surface 32 in contact with the second contact surface 21.
- the angle formed by the first side surface 31 and the second side surface 32 is ⁇ y, the first side surface 31 and the first contact surface 12 are substantially parallel, and the second side surface 32 is further formed. And the second contact surface 21 are substantially parallel. Further, as described later, the wedge member 30 is rotatably connected to the expansion and contraction mechanism 40 described later via the connection link 43.
- first side surface 31 of the wedge member 30 and the first contact surface 12 of the movable table 10 are disposed between the second contact surface 21 and the second contact surface 21 of the fixed base 20, respectively. More specifically, two pairs of guide rollers 80 intervene between the first side surface 31 and the first contact surface 12, and two pairs between the second side surface 32 and the second contact surface 21. The guide roller 80 is interposed.
- two pairs of guide rollers 80 are interposed between the first side surface 31 and the first contact surface 12 and between the second side surface 32 and the second contact surface 21, respectively. It may be plural other than two pairs, and may be singular. Further, although the same number of guide rollers 80 are installed between the first side surface 31 and the first contact surface 12 and between the second side surface 32 and the second contact surface 21, different numbers of guide rollers 80 are provided. You may install each.
- the extension mechanism 40 has a function of inserting or removing the wedge member 30 between the moving table 10 and the fixed table 20. More specifically, the expansion-contraction mechanism 40 in this embodiment is comprised including the base end part 41, the cylinder mechanism 42, and the connection link 43, as clearly shown by FIG. 4 etc., for example.
- the base end portion 41 is a portion for fixing the expansion and contraction mechanism 40 to a wing frame 62 described later. Further, the base end portion 41 of the present embodiment is fixed to the wing frame 62 so that the extension mechanism 40 can be rotated about the Z axis starting from the base end portion 41.
- the bearing member etc. which were connected with respect to posts, such as a rivet installed upright from the wing frame 62, can be illustrated, for example.
- the cylinder mechanism 42 has a function of moving the wedge member 30 via the connection link 43, as described later with reference to FIG.
- the specific power of the cylinder mechanism 42 in the present embodiment is not particularly limited, and for example, a known cylinder structure such as air pressure or oil pressure can be applied.
- connection link 43 is a member for connecting the cylinder mechanism 42 and the wedge member 30 so that the wedge member 30 can be rotated about the Z axis starting from the connection link 43 as described above.
- connection link 43 There is no particular limitation on the mechanism of such a connection link 43 as long as the above-described function can be exhibited, and a known rotatable joint mechanism may be applied.
- a set of the movable table 10, the fixed table 20, the wedge member 30, and the expansion and contraction mechanism 40 described above is defined as an insertion mechanism unit.
- two insertion mechanism units are disposed in one wing frame 62, and the wing frames are arranged such that the base end portions 41 overlap with each other (same base point). It can be seen that it is fixed at 62.
- two sets of the insertion mechanism unit consisting of the movable table 10, the fixed table 20, the wedge member 30, and the expansion and contraction mechanism 40 are disposed on one side of the drum-like article 1
- the two telescopic mechanisms 40 are connected rotatably at the proximal end 41 with the proximal end 41 as a starting point (axially) so that the reaction force generated by the insertion operation of the member 30 is offset.
- the extension and contraction mechanisms 40 of the two insertion mechanism units are not arranged in series parallel to the Y direction, and The direction of expansion and contraction) is arranged to be inclined by ⁇ y with respect to the Y direction.
- the angle formed by the extension and contraction mechanisms 40 is (180 ⁇ 2 ⁇ y) °.
- both side surfaces of the drum-like article 1 to be levitated are respectively Two sets of the above-mentioned insertion mechanism units are arranged.
- the plurality of movable tables 10 (two on each side of the drum-shaped article 1 and four in total on the both sides) of the drum-shaped article 1 close to each other with respect to the side of the drum-shaped article 1
- the receiving surface 11 comes in contact with the side surface, respectively.
- the air bearing 50 has a function of causing at least the movable table 10 to float, and in the present embodiment, since the air bearing 50 is disposed on the bottom side of the frame 60, the entire drum-shaped article conveying apparatus 100 is floated.
- the structure of the air bearing 50 is not particularly limited, and various air bearings utilizing known compressed air may be applied.
- the drum-shaped article conveying apparatus 100 has a plurality of air bearings 50.
- Each air bearing 50 is installed to correspond to the moving table 10 described above.
- the number of air bearings 50 and the number of moving tables 10 are equal so that the air bearings 50 are disposed immediately below the moving tables 10.
- the frame 60 is a support on which the moving table 10, the fixed table 20, the wedge member 30, the expansion and contraction mechanism 40, the air bearing 50, and the like described above are mounted.
- frame 60 includes a main frame 61, wing frames 62 extending in the insertion direction (Y direction) from both ends of the main frame 61, and a control device 70 described later which is erected from the main frame 61. It comprises at least an operation frame 63.
- the control device 70 may be, for example, a computer provided with a known CPU or the like.
- the control device 70 is fixed to the operation frame 63.
- the worker controls the control device 70 to insert the wedge member 30 between the moving table 10 and the fixed table 20 via the expansion / contraction mechanism 40 described later, or operate the air bearing 50.
- the aspect which controls all drive parts, such as the expansion-contraction mechanism 40 mentioned above and the air bearing 50, by compressed air is preferable.
- Control device 70 may be provided with a touch panel type display (not shown), which allows an operator to easily operate drum-like article conveying apparatus 100. Further, in the present embodiment, an example in which the operator directly operates the control device 70 has been described, but the present invention is not limited thereto, and the remote control may be performed using a portable terminal such as a smartphone.
- the air bearing 50 causes the drum-like article conveying device 100 (and thus the drum-like article 1) to float will be described in detail.
- the air bearing 50 shows the state in which the air bearing 50 floats the drum-like article conveying device 100 together with the drum-like article 1 on the left side of the center line, and the state where the air bearing 50 lands on the left side of the center line. .
- a plurality of drum-like articles 1 having a diameter D are often juxtaposed so that their side surfaces approach or contact each other.
- the diameter D of the drum-like article 1 is not particularly limited, and, for example, about 1000 mm to 2000 mm is exemplified. Further, as a length in the axial direction (Y direction) of the drum-like article 1, for example, about 1000 mm to about 1500 mm can be exemplified.
- the receiving surface 11 is positioned at a distance t1 with respect to the side surface of the drum-like article 1.
- the movement stroke of the movable table 10 can be sufficiently secured as the gap t1, and there is no limitation as long as it can contact the side surface of the drum-like article 1, for example, about ten to twenty mm can be exemplified. .
- the receiving surface 11 of the moving table 10 is an inclined surface inclined by ⁇ x with respect to the horizontal direction (XY plane) and is opposed to the side surface of the drum-shaped article 1. And in this embodiment, it may have a relation of alphax> alphay.
- the inclination angle ⁇ x formed by the receiving surface 11 with respect to the horizontal direction (XY plane) orthogonal to the gravity direction (Z direction) is the first side surface 31 and the second side surface 32 in the above-mentioned wedge member 30 It may be configured to be larger than the internal angle ⁇ y.
- the flying height t2 is not particularly limited as long as the drum-like article 1 does not interfere with the unevenness of the floor surface, but may be, for example, about several mm to about several tens mm.
- the air bearing 50 is directly below the position P where the first side surface 31 of the wedge member 30 and the first contact surface 12 of the movable table 10 meet. preferably disposed on the extension of the line L connecting the center O 2 of the center O 1 and the receiving surface 11 of the drum-shaped article 1.
- the drum-shaped article 1 can be stably floated and supported using the drum-shaped article transport device 100.
- the drum-shaped article conveying apparatus 100 of the present embodiment is provided with a stable ring 81 and a stable ring lifting device 82.
- the stable wheel 81 and the stable wheel lifting device 82 are provided in the wing frame 62 and have a function of providing stable traveling when the drum-like article 1 is lifted by the air bearing 50. That is, as shown in FIG. 3B, when the air bearing 50 is not operating and does not rise, the stable ring 81 is in a floating state without being in contact with the floor surface by the stable wheel lifting device 82 . On the other hand, when the air bearing 50 operates and floats up, the stable ring 81 comes into contact with the floor surface by the stable wheel lifting device 82.
- the drum-like article conveying apparatus 100 of the present embodiment is inserted into the gap between the drum-like articles placed in a warehouse or the like.
- the wing frames 62 are inserted into the spaces between the side surfaces of the plurality of drum-shaped articles 1 juxtaposed so that the side surfaces of each other approach / contact each other.
- the space between the side surfaces of the juxtaposed drum-like articles 1 is narrow, but the wing frame 62 in the drum-like article conveying apparatus 100 of the present embodiment can be inserted without any problem.
- a simple traveling means such as a roller (not shown) may be disposed on the bottom surface side of the frame 60 (the bottom surfaces of the main frame 61 and the wing frame 62, etc.).
- the drum-shaped article transfer device 100 wing frame 62
- step S20 the wedge member 30 is inserted between the movable table 10 and the fixed table 20 via the expansion and contraction mechanism 40 of the drum-shaped article transfer apparatus 100.
- the receiving surface 11 of the moving table 10 is brought into contact with the side surface of the drum-like article 1.
- the cylinder mechanism 42 of the expansion and contraction mechanism 40 is driven to insert the wedge member 30 between the moving table 10 and the fixed table 20 under the control of the control device 70.
- the wedge member 30 since the wedge member 30 is connected to the cylinder mechanism 42 through the connection link 43 which is free to rotate around Z ⁇ , the wedge member 30 is more smoothly inserted between the moving table 10 and the fixed table 20.
- the plurality of wedge members 30 are respectively inserted between the moving base 10 and the fixed base 20 under the control of the control device 70.
- the two expansion and contraction mechanisms 40 arranged in the insertion direction are connected to each other rotatably at the base end 41 starting from the base end 41 Because of this, the reaction force generated by the insertion operation of the wedge member 30 by the respective expansion and contraction mechanisms 40 is offset.
- the guide rollers 80 are disposed between the wedge member 30 and the movable table 10 and between the wedge member 30 and the fixed table 20, respectively. Therefore, when the wedge member 30 is pulled out from between the moving table 10 and the fixed table 20, it is possible to miniaturize the apparatus structure without requiring an excessive load.
- step S30 after the receiving surface 11 of the movable table 10 contacts the side surface of the drum-like article 1, the drum-like article 1 is floated via the air bearing 50. More specifically, under the control of the control device 70, air is levitated by supplying compressed air to four air bearings 50 (the same number as the number of moving tables 10) disposed on the bottom side of the frame 60. .
- the flying height t2 of the drum-shaped article 1 at this time can be, for example, about several mm to about several tens mm as described above.
- the operator transports the lifted drum-shaped article 1 to a target transport location such as a warehouse or ship. More specifically, first, the stable ring 81 is grounded via the stable wheel lifting device 82, and then the operation frame 63 and the like are gripped by hand to drive the drum-shaped article transfer device 100.
- the scale of the apparatus can be miniaturized and the fine operation can be performed relatively easily.
- the drum-shaped article 1 is floated and transported using the air bearing 50, it is possible to carry it simply and quickly without damaging the drum-shaped article 1.
- the drum-shaped article transfer apparatus is configured using the same number of air bearings 50 as the number of moving tables 10, but the number of moving tables 10 and the number of air bearings 50 may be different.
- two insertion mechanism units are arranged in one wing frame 62, other plural units such as four may be used, or a single insertion mechanism unit may be arranged as long as rigidity is secured.
- the stable wheel 81 and the stable wheel lifting device 82 are not necessarily required, and may be appropriately omitted as long as traveling stability can be sufficiently and sufficiently secured.
- FIG. 8 is a partially enlarged view of a portion P surrounded by a dotted line in FIG. More specifically, as shown in the figure, T-shaped guides 33a and 33b each having a T-shaped cross section are formed on the first side surface 31 and the second side surface 32 of the wedge member 30, respectively.
- a T-shaped guide groove 13 capable of accommodating the T-shaped guide 33a is formed so as to correspond to the above-mentioned T-shaped guide 33a.
- a T-shaped guide groove 22 capable of receiving the T-shaped guide 33b is formed on the second contact surface 21 of the fixed base 20 so as to correspond to the T-shaped guide 33b.
- the wedge member 30 changes the position in the X direction, the T-shaped guide can be hooked by the guide groove and the moving table 10 can be interlocked with the movement. Therefore, when the wedge member 30 is pulled back through the extension mechanism 40 (pulled from between the movable table 10 and the fixed table 20), the movement in which the wedge member 30 moves toward the drum-shaped article 1 following the movement of the wedge member 30 It is possible to return the stand 10 to its original position.
- the guide and the guide groove have a T-shaped cross section.
- other hooks such as an L-shaped cross section and a triangular shape are possible. It may be a possible shape.
- the guide is formed on the wedge member 30 and the guide groove is formed on the movable table 10 and the fixed table 20.
- the guide groove is formed on the wedge member 30 and the guide is formed on the movable table 10 and the fixed table 20 May be formed.
- at least one of the first side surface 31 and the second side surface 32 of the wedge member 30 may be a guide and the other may be a guide groove.
- the drum-like article conveying apparatus and the drum-like article conveying method of the present invention are suitable for conveying a drum-like article easily and quickly while achieving downsizing and power saving of the apparatus.
- drum-shaped article conveying apparatus 1 drum-shaped article 10 moving base 11 receiving surface 12 1st contact surface 13 T-shaped guide groove 20 fixing base 21 2nd contact surface 22 T-shaped guide groove 30 cage member 31 1st side surface 32 2nd side surface 33a, 33b T-shaped guide 40 telescopic mechanism 41 base end 42 cylinder mechanism 43 connection link 50 air bearing 60 frame 61 main frame 62 wing frame 63 operation frame 64 first reinforcing frame 65 second reinforcing frame 70 controller 80 guide roller
Landscapes
- Pallets (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
【課題】装置規模は小型化しつつ、低コストで且つドラム状物品を傷つけず簡易に搬送することが可能なドラム状物品搬送装置およびドラム状物品搬送方法を提供する。 【解決手段】ドラム状物品搬送装置は、ドラム状物品の側面に接触する受け面を有してドラム状物品の側面に対して近接することで当該ドラム状物品を保持する移動台と、移動台のうちの受け面とは反対側に配置された第１接触面と所定の間隙を隔てて配置された第２接触面を有する固定台と、第１接触面と接触する第１側面及び第２接触面と接触する第２側面を有して固定台と移動台との間に挿入されることで移動台をドラム状物品側に対して近接させるクサビ部材と、移動台と固定台との間にクサビ部材を挿入または離脱させる伸縮機構と、少なくとも移動台を浮上させるエアベアリングと、を具備している。
Description
本発明は、例えばドラム状（コイル状とも称される）の物品を搬送する技術に関し、より詳細には複数のドラム状物品が並置された狭スペースでも容易に取扱いが可能なドラム状物品搬送装置およびドラム状物品搬送方法に関する。
工業上において様々な用途に用いられる金属製の線材や圧延鋼帯、チューブ、電線材は、コイル状に巻かれてドラム状となった状態で輸送されることが多い。そして、例えばコイル状に巻かれた状態で取り扱われる線材は、数ｔ程度の重さに達することも通常である。
以下、「コイル状」および「ドラム状」を統一して「ドラム状」と総称して説明する。
以下、「コイル状」および「ドラム状」を統一して「ドラム状」と総称して説明する。
特許文献１に例示されるように、従来から、搬送物１００として説明されたドラム状物品の搬送手段として搬送用パレットなどが好適に用いられていた。
この特許文献１における搬送用パレットでは、四角形状のパレット基体と、前記パレット基体の下面側に突出する脚部と、前記パレット基体の上面側に突出する少なくとも一対の受け部と、前記一対の受け部に形成された係止孔と、前記係止孔に抜き差し自在に差し込まれて前記パレット基体の上面側に立ち上がる複数のストッパー爪と、を備え、前記一対の受け部は所定の間隔をおいて並設されており、前記係止孔は、前記受け部の長手方向に沿って所定間隔ごとに複数形成されていることが開示されている。
この特許文献１における搬送用パレットでは、四角形状のパレット基体と、前記パレット基体の下面側に突出する脚部と、前記パレット基体の上面側に突出する少なくとも一対の受け部と、前記一対の受け部に形成された係止孔と、前記係止孔に抜き差し自在に差し込まれて前記パレット基体の上面側に立ち上がる複数のストッパー爪と、を備え、前記一対の受け部は所定の間隔をおいて並設されており、前記係止孔は、前記受け部の長手方向に沿って所定間隔ごとに複数形成されていることが開示されている。
そして、このパレット基体１の下面側においては、それぞれの脚部２，２と脚部３の間に、フォークリフトなどのフォーク爪を挿入させるためのフォーク爪挿入空間７が確保されている。これにより、フォークリフトを用いてパレット基体１を持ち上げて搬送物１００を搬送することが可能となっている。
しかしながら、上述した各特許文献に限らず現在の技術では市場のニーズを適切に満たしているとは言えず、上記各手法では以下に述べるごとき課題が存在する。
すなわち、上記したドラム状物品を船内や倉庫に搬送するに際しては、パレットを用いるにしても１つ１つのドラム状物品を移動させる必要はある。
すなわち、上記したドラム状物品を船内や倉庫に搬送するに際しては、パレットを用いるにしても１つ１つのドラム状物品を移動させる必要はある。
このとき、例えば特許文献１で開示されるようにフォークリフトを用いることが一般的であるが、次に示す種々の問題が発生してしまう。
まず第１の問題点としては、ドラム状物品が損傷してしまう懸念があることが挙げられる。例えばフォークリフトでドラム状物品を搬送する場合には、熟練者が操作したとしてもその爪部でドラム状物品を傷つけてしまう恐れがあることは否めない。一般的にフォークリフトの動作は人間の動作に比べて大雑把で非精密であることから、特に複数のドラム状物品が並置された環境下では他のドラム状物品まで傷つけてしまう恐れすら出てしまう。
まず第１の問題点としては、ドラム状物品が損傷してしまう懸念があることが挙げられる。例えばフォークリフトでドラム状物品を搬送する場合には、熟練者が操作したとしてもその爪部でドラム状物品を傷つけてしまう恐れがあることは否めない。一般的にフォークリフトの動作は人間の動作に比べて大雑把で非精密であることから、特に複数のドラム状物品が並置された環境下では他のドラム状物品まで傷つけてしまう恐れすら出てしまう。
そして第２の問題点としては、搬送装置のコストやメンテナンスが大きな負担となってくることが挙げられる。一般的にフォークリフトはエンジンやモータを搭載する車両であり、その安全性を常時確保するために定期的なメンテナンスが必要である。また、二次電池などを用いた最新の動力機構を持つ車両は、それだけ導入コストもかさばってしまう。
このように既存の技術においては、比較的大規模で高コストな搬送装置を用いてドラム状物品を搬送しており、さらにドラム状物品を傷つけず慎重に搬送するため膨大な搬送時間を要してしまうといった課題を有している。
本発明は、上記した課題を一例に鑑みて為されたものであり、装置規模は小型化しつつも細かい操作が比較的容易に行うことができ、それでいて低コストで且つドラム状物品を傷つけずに搬送することが可能なドラム状物品搬送装置およびドラム状物品搬送方法を提供することを目的とする。
本発明は、上記した課題を一例に鑑みて為されたものであり、装置規模は小型化しつつも細かい操作が比較的容易に行うことができ、それでいて低コストで且つドラム状物品を傷つけずに搬送することが可能なドラム状物品搬送装置およびドラム状物品搬送方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態にかかるドラム状物品搬送装置は、（１）ドラム状物品を浮上させて搬送するドラム状物品搬送装置であって、前記ドラム状物品の側面に接触する受け面を有し、前記ドラム状物品の側面に対して近接することで当該ドラム状物品を保持する移動台と、前記移動台のうちの受け面とは反対側に配置された第１接触面と所定の間隙を隔てて配置された第２接触面を有する固定台と、前記第１接触面と接触する第１側面及び前記第２接触面と接触する第２側面を有し、前記固定台と前記移動台との間に挿入されることで前記移動台を前記ドラム状物品側に対して近接させるクサビ部材と、前記移動台と前記固定台との間に前記クサビ部材を挿入または離脱させる伸縮機構と、少なくとも前記移動台を浮上させるエアベアリングと、を具備することを特徴とする。
なお、上記した（１）に記載のドラム状物品搬送装置においては、（２）前記移動台の第１接触面、及びこの第１接触面と接触するクサビ部材の第１側面は、前記移動台の近接方向に対して直交する方向と並行であることが好ましい。
また、上記した（１）又は（２）に記載のドラム状物品搬送装置においては、（３）前記移動台、前記固定台、前記クサビ部材及び前記伸縮機構からなる挿入機構ユニットは、前記ドラム状物品の片側に２組配置され、各々の前記伸縮機構による前記クサビ部材の挿入動作で生じる反力が相殺されるように、２つの前記伸縮機構は基端部を起点として回転可能に当該基端部で連結されてなることが好ましい。
また、上記した（３）に記載のドラム状物品搬送装置においては、（４）前記ドラム状物品の両側側面に、それぞれ２組の前記挿入機構ユニットが配置され、対向配置される複数の前記移動台が前記ドラム状物品の側面に対して互いに近接することで当該ドラム状物品の側面に接触されることが好ましい。
また、上記した（１）～（４）のいずれかに記載のドラム状物品搬送装置においては、（５）前記クサビ部材の第１側面と前記移動台の第１接触面の間、及び、前記クサビ部材の第２側面と前記固定台の第２接触面の間には、それぞれガイドロールが配設されてなることが好ましい。
また、上記課題を解決するため、本発明の一実施形態にかかるドラム状物品搬送方法は、互いの側面の少なくとも１部同士が接触するように並んで複数配置されたドラム状物品の搬送方法であって、前記並んで配置されたドラム状物品の隙間に対して上記（１）～（５）のいずれかに記載のドラム状物品搬送装置を挿入する工程と、前記ドラム状物品搬送装置の伸縮機構を介して前記クサビ部材を前記移動台と前記固定台との間に挿入させることで、前記移動台の受け面をドラム状物品の側面と接触させる工程と、前記受け面が前記ドラム状物品の側面と接触した後に、前記エアベアリングを介して前記ドラム状物品を浮上させる工程と、を含むことを特徴とする。
本発明によれば、装置規模は小型化しつつも細かい操作が比較的容易に行うことができ、それでいて低コストで且つドラム状物品を傷つけず簡易迅速に搬送することが可能となる。
また、大規模な機構は採用する必要がないため、メンテナンスも簡便に行えるとともにその頻度も従来に比して抑制することができ装置寿命も高めることができる。
また、大規模な機構は採用する必要がないため、メンテナンスも簡便に行えるとともにその頻度も従来に比して抑制することができ装置寿命も高めることができる。
本発明を実施するための実施形態について説明する。なお、以下の説明では、便宜的に、後述する移動台１０が移動する方向をＸ方向、このＸ方向と直交する平面方向であってウイングフレーム６２が延びる方向をＹ方向とし、これらＸ方向およびＹ方向と直交する高さ方向をＺ方向と定義して説明する。しかしながら本発明は上述した方向の定義付けに左右されるものではなく、特許請求の範囲を不当に減縮するものでないことは言うまでもない。
≪第１実施形態≫
＜ドラム状物品搬送装置１００＞
まず本発明の第１実施形態にかかるドラム状物品搬送装置１００について、図１～図５を適宜参照しながら説明する。
主として図１～図４に示すとおり、第１実施形態にかかるドラム状物品搬送装置１００は、後述するドラム状物品１を浮上させて搬送する機能を備えている。より具体的にドラム状物品搬送装置１００は、移動台１０、固定台２０、クサビ部材３０、伸縮機構４０、及びエアベアリング５０を少なくとも含んで構成されている。
なお、本実施形態におけるドラム状物品搬送装置１００は、フレーム６０、制御装置７０およびガイドローラー８０をさらに有して構成されている。
＜ドラム状物品搬送装置１００＞
まず本発明の第１実施形態にかかるドラム状物品搬送装置１００について、図１～図５を適宜参照しながら説明する。
主として図１～図４に示すとおり、第１実施形態にかかるドラム状物品搬送装置１００は、後述するドラム状物品１を浮上させて搬送する機能を備えている。より具体的にドラム状物品搬送装置１００は、移動台１０、固定台２０、クサビ部材３０、伸縮機構４０、及びエアベアリング５０を少なくとも含んで構成されている。
なお、本実施形態におけるドラム状物品搬送装置１００は、フレーム６０、制御装置７０およびガイドローラー８０をさらに有して構成されている。
移動台１０は、ドラム状物品１の側面に接触する受け面１１を有し、このドラム状物品１の側面に対して近接することで当該ドラム状物品１を保持する機能を有している。また、移動台１０のうち受け面１１とＸ方向に関して反対側には、後述する固定台２０やクサビ部材３０と対向する第１接触面１２が設けられている。
この移動台１０の材質としては、特に制限はなく、例えば機械構造用炭素鋼など公知の鋼材を適用してもよい。なお、移動台１０、固定台２０およびクサビ部材３０の強度（例えば引っ張り強さ）は、フレーム６０の強度（例えば引っ張り強さ）よりも高いことが好ましい。
この移動台１０の材質としては、特に制限はなく、例えば機械構造用炭素鋼など公知の鋼材を適用してもよい。なお、移動台１０、固定台２０およびクサビ部材３０の強度（例えば引っ張り強さ）は、フレーム６０の強度（例えば引っ張り強さ）よりも高いことが好ましい。
なお、移動台１０の受け面１１は、図５を用いて後述するとおり、水平面に対してαｘの角度を有した傾斜面となっている。
また、移動台１０の第１接触面１２は、ＹＺ平面に平行な面であり、水平面（ＸＹ平面）に対して立ってＹ方向に延びる垂直な面とも言える。
また、移動台１０の第１接触面１２は、ＹＺ平面に平行な面であり、水平面（ＸＹ平面）に対して立ってＹ方向に延びる垂直な面とも言える。
ここで、本実施形態に好適なドラム状物品１としては、線材や帯状物、電線材を芯体に対してコイル状に巻き回してなる円筒状あるいは円柱状の物品であれば、その材質、大きさ等は特に問わない。また、ドラム状物品を構成する線材や帯状物の材質としては、例えばステンレス鋼材やアルミニウムなどの各種の金属、工業用プラスチックなど各種の合成樹脂、あるいはパルプなど各種の紙材等を挙げることができる。
固定台２０は、特に図４に示すとおり、移動台１０のうちの受け面１１とは反対側に配置された第１接触面１２と所定の間隙を隔てて配置された第２接触面２１を有する。この固定台２０の材質としても、特に制限はなく、移動台１０と同様に例えば機械構造用炭素鋼など公知の鋼材を適用してもよい。
そして本実施形態の固定台２０は、後述するフレーム６０のうちウイングフレーム６２に固定されている。したがって、後述するとおりクサビ部材３０の第２側面３２が固定台２０の第２接触面２１をスライドするときにも、固定台２０はウイングフレーム６２内で位置が固定されて移動台１０の移動を支持することが可能となっている。
なお、図４などに示すとおり、固定台２０のうちの第２接触面２１は、Ｙ軸に対してαｙだけ傾き、且つ水平面（ＸＹ平面）に対して立った垂直な面となっている。換言すれば、この第２接触面２１は、並置された複数のドラム状物品１間にドラム状物品搬送装置１を挿入する挿入方向（Ｙ方向）に対してαｙだけ傾いた面であるとも言える。また、第２接触面２１は、移動台１０の第１接触面１２に対してＺ軸周りにαｙだけ傾いた面であるとも言える。
クサビ部材３０は、移動台１０と固定台２０との間に挿入されることで移動台１０をドラム状物品１側に対して近接させる機能を有している。より具体的に本実施形態のクサビ部材３０は、上記した第１接触面１２と接触する第１側面３１及び第２接触面２１と接触する第２側面３２を有している。
また、図４に示すとおり、第１側面３１と第２側面３２とが成す角度はαｙとなっており、第１側面３１と第１接触面１２とがほぼ平行となり、さらに、第２側面３２と第２接触面２１とがほぼ平行となるようにそれぞれ配置されている。また、後述するとおり、クサビ部材３０は、接続リンク４３を介して後述する伸縮機構４０に対して回転可能なように接続されている。
さらに本実施形態においては、同じく非限定的（必須ではない）であるが、クサビ部材３０の第１側面３１と移動台１０の第１接触面１２の間、及び、クサビ部材３０の第２側面３２と固定台２０の第２接触面２１の間には、それぞれガイドロールが配設されている点にも特徴がある。
より具体的には、第１側面３１と第１接触面１２との間には２対のガイドローラー８０が介在しており、第２側面３２と第２接触面２１との間にも２対のガイドローラー８０が介在している。
より具体的には、第１側面３１と第１接触面１２との間には２対のガイドローラー８０が介在しており、第２側面３２と第２接触面２１との間にも２対のガイドローラー８０が介在している。
これにより、特にクサビ部材３０を移動台１０と固定台２０の間に挿入した後で引き抜く際に、過度な力を用いずとも容易に移動台１０と固定台２０の間からクサビ部材３０を引き抜くことが可能となる。そしてクサビ部材３０の上記した挿脱動作に過大な負荷は不必要となることから、伸縮機構４０の出力も比較的小さくて済むことから小型化してコストダウンすることも可能となる。
なお、本実施形態では、第１側面３１と第１接触面１２との間、及び第２側面３２と第２接触面２１との間に、それぞれ２対のガイドローラー８０を介在させたが、２対以外の複数個であってもよく、さらには単数であってもよい。また、第１側面３１と第１接触面１２との間と、第２側面３２と第２接触面２１との間で、同じ数のガイドローラー８０を設置したが、互いに異なる数のガイドローラー８０をそれぞれ設置してもよい。
伸縮機構４０は、上述したとおり、移動台１０と固定台２０との間にクサビ部材３０を挿入または離脱させる機能を備えている。より具体的に本実施形態における伸縮機構４０は、例えば図４などに明示されるとおり、基端部４１、シリンダ機構４２及び接続リンク４３を含んで構成されている。
基端部４１は、後述するウイングフレーム６２に伸縮機構４０を固定する部位である。また、本実施形態の基端部４１は、当該基端部４１を起点として伸縮機構４０をＺ軸周りに回転可能なようにウイングフレーム６２に固定されている。かような基端部４１の構造としては、公知の種々の回転機構が適用できるが、例えばウイングフレーム６２から立設されるリベットなどの支柱に対して接続された軸受部材などが例示できる。
シリンダ機構４２は、一端が上記した基端部４１と接続され、他端が接続リンク４３と接続されている。このシリンダ機構４２は、図７を用いて後述するとおり、接続リンク４３を介してクサビ部材３０を移動させる機能を有している。本実施形態におけるシリンダ機構４２の具体的な動力は特に制限はなく、例えば空圧や油圧など公知のシリンダ構造を適用することができる。
接続リンク４３は、上述のとおり接続リンク４３を起点にクサビ部材３０をＺ軸周りに回転可能なように、シリンダ機構４２とクサビ部材３０とを接続する部材である。上記した機能を発揮できる限りにおいて、かような接続リンク４３の機構に特に制限はなく、公知の回転可能なジョイント機構を適用してもよい。
ここで、本実施形態においては、上記した移動台１０、固定台２０、クサビ部材３０及び伸縮機構４０の組を、挿入機構ユニットと定義する。
すると、図４から明らかなとおり、本実施形態では１つのウイングフレーム６２内に２つの挿入機構ユニットが配置されており、互いの基端部４１が重なるよう（同じ基点となるよう）にウイングフレーム６２に固定されていることが分かる。
すると、図４から明らかなとおり、本実施形態では１つのウイングフレーム６２内に２つの挿入機構ユニットが配置されており、互いの基端部４１が重なるよう（同じ基点となるよう）にウイングフレーム６２に固定されていることが分かる。
換言すれば、本実施形態では、移動台１０、固定台２０、クサビ部材３０及び伸縮機構４０からなる挿入機構ユニットは、ドラム状物品１の片側に２組配置され、各々の伸縮機構４０によるクサビ部材３０の挿入動作で生じる反力が相殺されるように、２つの伸縮機構４０は基端部４１を起点として（軸にして）回転可能に当該基端部４１で連結されているとも言える。
このとき、図３（ａ）及び図４に示すとおり、２つの挿入機構ユニットにおける互いの伸縮機構４０はＹ方向に対して平行となるように直列配置されておらず、伸縮機構４０の主軸（伸縮方向）がＹ方向に対してαｙだけそれぞれ傾いて配置されている。換言すれば、互いの伸縮機構４０が成す角度は、（１８０－２αｙ）°となっている。
さらに、図３（ａ）に示すとおり、本実施形態においては、ドラム状物品搬送装置１００を用いてドラム状物品１を浮上搬送する際には、浮上させるドラム状物品１の両側側面に、それぞれ２組の上記した挿入機構ユニットが配置されるように構成されている。
そして対向配置された複数の移動台１０（ドラム状物品１の片側側面に２つずつ、両側で合計４つ）がドラム状物品１の側面に対して互いに近接することで当該ドラム状物品１の側面に受け面１１がそれぞれ接触することになる。
そして対向配置された複数の移動台１０（ドラム状物品１の片側側面に２つずつ、両側で合計４つ）がドラム状物品１の側面に対して互いに近接することで当該ドラム状物品１の側面に受け面１１がそれぞれ接触することになる。
再び図１に戻り、ドラム状物品搬送装置１００の構成要素について説明を継続する。
エアベアリング５０は、少なくとも移動台１０を浮上させる機能を有しており、本実施形態ではフレーム６０の底面側に配置されることからドラム状物品搬送装置１００全体を浮上させている。このエアベアリング５０の構造については特に制限はなく、公知の圧縮空気を利用した種々のエアベアリングを適用してもよい。
エアベアリング５０は、少なくとも移動台１０を浮上させる機能を有しており、本実施形態ではフレーム６０の底面側に配置されることからドラム状物品搬送装置１００全体を浮上させている。このエアベアリング５０の構造については特に制限はなく、公知の圧縮空気を利用した種々のエアベアリングを適用してもよい。
また、本実施形態においては、ドラム状物品搬送装置１００は、複数のエアベアリング５０を有している。それぞれのエアベアリング５０は、上記した移動台１０に対応するように設置されている。換言すれば、本実施形態においては移動台１０の直下にエアベアリング５０が配置されるように、エアベアリング５０の数と移動台１０の数とが等しくなるように構成されている。
フレーム６０は、上記した移動台１０、固定台２０、クサビ部材３０、伸縮機構４０及びエアベアリング５０などを搭載する支持体である。このフレーム６０の材質に特に制限はないが、本実施形態では例えば機械構造用炭素鋼など公知の鋼材を適用してもよい。
本実施形態では、フレーム６０は、メインフレーム６１、このメインフレーム６１の両端から挿入方向（Ｙ方向）に延在するウイングフレーム６２、このメインフレーム６１から立設されて後述する制御装置７０を支持する操作用フレーム６３を少なくとも含んで構成されている。
本実施形態では、フレーム６０は、メインフレーム６１、このメインフレーム６１の両端から挿入方向（Ｙ方向）に延在するウイングフレーム６２、このメインフレーム６１から立設されて後述する制御装置７０を支持する操作用フレーム６３を少なくとも含んで構成されている。
制御装置７０は、例えば公知のＣＰＵなどを備えたコンピューターが例示できる。この制御装置７０は、操作用フレーム６３に固定設置されている。本実施形態では、作業者がこの制御装置７０を制御することで、後述する伸縮機構４０を介してクサビ部材３０を移動台１０と固定台２０の間に挿入したり、エアベアリング５０を稼働させたりすることが可能となっている。
なお、本実施形態においては、上記した伸縮機構４０及びエアベアリング５０などの駆動部分をすべて圧縮空気で制御する態様が好ましい。換言すれば本実施形態では、オールエアー制御で動力が担保されていることが好ましい。
なお、本実施形態においては、上記した伸縮機構４０及びエアベアリング５０などの駆動部分をすべて圧縮空気で制御する態様が好ましい。換言すれば本実施形態では、オールエアー制御で動力が担保されていることが好ましい。
なお制御装置７０は、不図示のタッチパネル式のディスプレイを備えていてもよく、これにより作業者は簡易にドラム状物品搬送装置１００を操作することが可能となる。
また、本実施形態では、制御装置７０を作業者が直接触るなどして操作する例を説明したが、これに限られずスマートフォンなどの携帯端末を用いて遠隔操作するようにしてもよい。
また、本実施形態では、制御装置７０を作業者が直接触るなどして操作する例を説明したが、これに限られずスマートフォンなどの携帯端末を用いて遠隔操作するようにしてもよい。
次に図５を参照しつつ、エアベアリング５０がドラム状物品搬送装置１００（ひいてはドラム状物品１）を浮上させる形態について詳述する。
まず同図では、中心線の左側にてエアベアリング５０がドラム状物品１と共にドラム状物品搬送装置１００を浮上させる状態を示し、中心線の左側にてエアベアリング５０が着地した状態を示している。
まず同図では、中心線の左側にてエアベアリング５０がドラム状物品１と共にドラム状物品搬送装置１００を浮上させる状態を示し、中心線の左側にてエアベアリング５０が着地した状態を示している。
図５に示すように、倉庫や船内では直径がＤである複数のドラム状物品１が互いの側面を近接又は接触させるように並置されることが多い。
なお、ドラム状物品１の直径Ｄとしては、特に制限はなく、例えば１０００ｍｍ～２０００ｍｍ程度が例示される。また、ドラム状物品１の軸方向（Ｙ方向）長さとしては、例えば１０００ｍｍ～１５００ｍｍ程度が例示できる。
なお、ドラム状物品１の直径Ｄとしては、特に制限はなく、例えば１０００ｍｍ～２０００ｍｍ程度が例示される。また、ドラム状物品１の軸方向（Ｙ方向）長さとしては、例えば１０００ｍｍ～１５００ｍｍ程度が例示できる。
そしてエアベアリング５０が着地している際には、ドラム状物品１の側面に対して受け面１１は間隙ｔ１だけ隔てて位置付けられている。この間隙ｔ１としては、移動台１０の移動ストロークが充分に確保できてドラム状物品１の側面に接触可能な限りにおいて制限はないが、一例として例えば十数ｍｍ～二十数ｍｍ程度が例示できる。
また、上述したとおり、移動台１０の受け面１１は、水平方向（ＸＹ平面）に対してαｘだけ傾斜した傾斜面となってドラム状物品１の側面と対向している。
そして本実施形態においては、αｘ＞αｙの関係を有していてもよい。換言すれば、重力方向（Ｚ方向）に対して直交する水平方向（ＸＹ平面）に対して受け面１１が成す傾斜角度αｘは、上述したクサビ部材３０における第１側面３１と第２側面３２が成す内角度αｙよりも大きくなるように構成されていてもよい。
そして本実施形態においては、αｘ＞αｙの関係を有していてもよい。換言すれば、重力方向（Ｚ方向）に対して直交する水平方向（ＸＹ平面）に対して受け面１１が成す傾斜角度αｘは、上述したクサビ部材３０における第１側面３１と第２側面３２が成す内角度αｙよりも大きくなるように構成されていてもよい。
一方で、エアベアリング５０が稼働してドラム状物品１が浮上する浮上時においては、ドラム状物品１の最下部が床面からｔ２だけ浮上する。この浮上量ｔ２としては、ドラム状物品１が床面の凹凸などに干渉しない限りにおいて特に制限はないが、例えば数ｍｍ～十数ｍｍ程度が例示できる。
このとき、図５の左側（浮上時）に示すとおり、エアベアリング５０は、クサビ部材３０の第１側面３１と移動台１０の第１接触面１２とが合わさる位置Ｐの直下であって、且つ、ドラム状物品１の中心Ｏ１と受け面１１の中心Ｏ２とを結ぶ線Ｌの延長上に配置されることが好ましい。
これにより、ドラム状物品搬送装置１００を用いてドラム状物品１を安定して浮上支持することが可能となる。
これにより、ドラム状物品搬送装置１００を用いてドラム状物品１を安定して浮上支持することが可能となる。
加えて、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態のドラム状物品搬送装置１００は、安定輪８１と安定輪昇降装置８２とを備えている。この安定輪８１及び安定輪昇降装置８２は、ウイングフレーム６２内に設置されて、ドラム状物品１がエアベアリング５０によって浮上したときに走行の安定化をもたらす機能を有している。
すなわち図３（ｂ）に示すとおり、エアベアリング５０が稼働しておらず浮上していないときは、安定輪昇降装置８２によって安定輪８１は床面と接地せずに浮いた状態となっている。一方でエアベアリング５０が稼働して浮上したときは、安定輪昇降装置８２によって安定輪８１は床面と接触することになる。
すなわち図３（ｂ）に示すとおり、エアベアリング５０が稼働しておらず浮上していないときは、安定輪昇降装置８２によって安定輪８１は床面と接地せずに浮いた状態となっている。一方でエアベアリング５０が稼働して浮上したときは、安定輪昇降装置８２によって安定輪８１は床面と接触することになる。
＜ドラム状物品の搬送方法＞
次に図５～図７を用いて本実施形態に係るドラム状物品の搬送方法について説明する。以下で詳述するように、本実施形態のドラム状物品の搬送方法は、互いの側面の少なくとも１部同士が近接又は接触するように並んで複数配置されたドラム状物品１を搬送する際に有効な手法である。
次に図５～図７を用いて本実施形態に係るドラム状物品の搬送方法について説明する。以下で詳述するように、本実施形態のドラム状物品の搬送方法は、互いの側面の少なくとも１部同士が近接又は接触するように並んで複数配置されたドラム状物品１を搬送する際に有効な手法である。
まずステップ１０では、倉庫などに載置されたドラム状物品の隙間に対して本実施形態のドラム状物品搬送装置１００を挿入する。
このとき例えば図５に示すように、互いの側面同士が近接／接触するように並置される複数のドラム状物品１の側面間スペースに両ウイングフレーム６２を挿入する。
このとき例えば図５に示すように、互いの側面同士が近接／接触するように並置される複数のドラム状物品１の側面間スペースに両ウイングフレーム６２を挿入する。
通常、並置されるドラム状物品１の側面間スペースは狭小であるが、本実施形態のドラム状物品搬送装置１００におけるウイングフレーム６２は問題なく挿入することが可能となっている。
なお、このとき、フレーム６０の底面側（メインフレーム６１やウイングフレーム６２の底面など）に不図示のローラーなど簡易的な走行手段を配置してもよい。これにより、複数のドラム状物品１の側面間スペースに、ドラム状物品搬送装置１００（ウイングフレーム６２）を円滑に挿入することが可能となる。
なお、このとき、フレーム６０の底面側（メインフレーム６１やウイングフレーム６２の底面など）に不図示のローラーなど簡易的な走行手段を配置してもよい。これにより、複数のドラム状物品１の側面間スペースに、ドラム状物品搬送装置１００（ウイングフレーム６２）を円滑に挿入することが可能となる。
ステップＳ１０の後、次いでステップＳ２０では、ドラム状物品搬送装置１００の伸縮機構４０を介してクサビ部材３０を移動台１０と固定台２０との間に挿入させる。これにより、移動台１０の受け面１１をドラム状物品１の側面と接触させる。
より具体的には図７に示すとおり、制御装置７０の制御の下で、伸縮機構４０のシリンダ機構４２を駆動させてクサビ部材３０を移動台１０と固定台２０との間に挿入させる。このとき、クサビ部材３０はＺθ周りの回転が自由な接続リンク４３を介してシリンダ機構４２と接続されているため、より円滑にクサビ部材３０が移動台１０と固定台２０との間に挿入されることになる。
より具体的には図７に示すとおり、制御装置７０の制御の下で、伸縮機構４０のシリンダ機構４２を駆動させてクサビ部材３０を移動台１０と固定台２０との間に挿入させる。このとき、クサビ部材３０はＺθ周りの回転が自由な接続リンク４３を介してシリンダ機構４２と接続されているため、より円滑にクサビ部材３０が移動台１０と固定台２０との間に挿入されることになる。
また、図３（ａ）及び図４に示すとおり、本実施形態では、ドラム状物品１の側面に対して４つの移動台１０がドラム状物品１の側面に近接する。すなわち、本実施形態では制御装置７０の制御の下で、複数のクサビ部材３０を移動台１０と固定台２０との間にそれぞれ挿入させる。
このとき、図４に示すとおり、１つウイングフレーム６２内では、挿入方向（Ｙ方向）に並んだ２つの伸縮機構４０は基端部４１を起点として互いに回転可能に当該基端部４１で連結されていることから、各々の伸縮機構４０によるクサビ部材３０の挿入動作で生じる反力が相殺されることになる。
このとき、図４に示すとおり、１つウイングフレーム６２内では、挿入方向（Ｙ方向）に並んだ２つの伸縮機構４０は基端部４１を起点として互いに回転可能に当該基端部４１で連結されていることから、各々の伸縮機構４０によるクサビ部材３０の挿入動作で生じる反力が相殺されることになる。
また、上述したとおり、クサビ部材３０と移動台１０の間、およびクサビ部材３０と固定台２０の間には、それぞれガイドローラー８０が配置されている。したがって、特にクサビ部材３０を移動台１０と固定台２０の間から引き抜き際に、過大な負荷を必要とせずに装置構成を小型化することが可能となっている。
次いでステップＳ３０では、移動台１０の受け面１１がドラム状物品１の側面と接触した後に、エアベアリング５０を介してドラム状物品１を浮上させる。より具体的には、制御装置７０の制御の下で、フレーム６０の底面側に配置された４つのエアベアリング５０（移動台１０の数と同じ数）に圧縮空気を供給することでエア浮上させる。このときのドラム状物品１の浮上量ｔ２としては、上述のとおり例えば数ｍｍ～十数ｍｍ程度が例示できる。
そして最後のステップＳ４０において、作業者は、浮上したドラム状物品１を倉庫や船内など目的とする搬送場所まで搬送する。より具体的には、まず安定輪昇降装置８２を介して安定輪８１を接地させ、次いで操作用フレーム６３などを手で把持してドラム状物品搬送装置１００を運転する。
以上説明した本実施形態によれば、クサビ部材３０を用いて受け面１１をドラム状物品１の側面へ接触させる構造のため装置規模は小型化しつつも細かい操作が比較的容易に行うことができる。また、エアベアリング５０を用いてドラム状物品１を浮上搬送するので低コストで且つドラム状物品１を傷つけず簡易迅速に搬送することが可能となっている。
上記した実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
例えば上記実施形態では、移動台１０の数と同じ数のエアベアリング５０を用いてドラム状物品搬送装置を構成したが、移動台１０の数とエアベアリング５０の数は異なっていてもよい。
また、１つのウイングフレーム６２内に２つの挿入機構ユニットを配置したが、４つなど他の複数でもよいし、剛性が確保される限りにおいて単数の挿入機構ユニットを配置してもよい。
また、安定輪８１及び安定輪昇降装置８２は、必ずしも必要ではなく走行安定性が必要充分に確保できる限りにおいて適宜省略してもよい。
例えば上記実施形態では、移動台１０の数と同じ数のエアベアリング５０を用いてドラム状物品搬送装置を構成したが、移動台１０の数とエアベアリング５０の数は異なっていてもよい。
また、１つのウイングフレーム６２内に２つの挿入機構ユニットを配置したが、４つなど他の複数でもよいし、剛性が確保される限りにおいて単数の挿入機構ユニットを配置してもよい。
また、安定輪８１及び安定輪昇降装置８２は、必ずしも必要ではなく走行安定性が必要充分に確保できる限りにおいて適宜省略してもよい。
さらには、図７及び図８に示すように、クサビ部材３０が移動台１０を引き戻すための引き戻し機構を有していてもよい。なお図８は、図７中の点線で囲った部分Ｐの部分拡大図である。より具体的には同図に示すとおり、クサビ部材３０の第１側面３１及び第２側面３２には、断面がＴ字状のＴ字形ガイド３３ａ、３３ｂがそれぞれ形成されている。
一方で移動台１０の第１接触面１２には、上記Ｔ字形ガイド３３ａに対応するように当該Ｔ字形ガイド３３ａを収容可能なＴ字形ガイド溝１３が形成されている。さらに、固定台２０の第２接触面２１にも上記Ｔ字形ガイド３３ｂに対応するように当該Ｔ字形ガイド３３ｂを収容可能なＴ字形ガイド溝２２が形成されている。
一方で移動台１０の第１接触面１２には、上記Ｔ字形ガイド３３ａに対応するように当該Ｔ字形ガイド３３ａを収容可能なＴ字形ガイド溝１３が形成されている。さらに、固定台２０の第２接触面２１にも上記Ｔ字形ガイド３３ｂに対応するように当該Ｔ字形ガイド３３ｂを収容可能なＴ字形ガイド溝２２が形成されている。
これにより、クサビ部材３０がＸ方向における位置を変化させると、Ｔ字状のガイドがガイド溝でフックして移動台１０もその動きに連動することが可能となる。
したがって、クサビ部材３０が伸縮機構４０を介して引き戻される（移動台１０と固定台２０の間から引き抜かれる）際は、当該クサビ部材３０の動きに追従してドラム状物品１側に移動した移動台１０を元の位置へと復帰させることが可能となっている。
したがって、クサビ部材３０が伸縮機構４０を介して引き戻される（移動台１０と固定台２０の間から引き抜かれる）際は、当該クサビ部材３０の動きに追従してドラム状物品１側に移動した移動台１０を元の位置へと復帰させることが可能となっている。
なお、本変形例では断面がＴ字形のガイド及びガイド溝としたが、クサビ部材３０のＸ方向への移動にフックして連動可能であれば、例えば断面がＬ字や三角形状など他の引っ掛け可能な形状であってもよい。
また、本変形例では、クサビ部材３０にガイドを形成して移動台１０や固定台２０にガイド溝を形成したが、クサビ部材３０にガイド溝を形成して移動台１０や固定台２０にガイドを形成してもよい。また、クサビ部材３０の第１側面３１及び第２側面３２の少なくとも一方はガイドで他方はガイド溝という形態であってもよい。
また、本変形例では、クサビ部材３０にガイドを形成して移動台１０や固定台２０にガイド溝を形成したが、クサビ部材３０にガイド溝を形成して移動台１０や固定台２０にガイドを形成してもよい。また、クサビ部材３０の第１側面３１及び第２側面３２の少なくとも一方はガイドで他方はガイド溝という形態であってもよい。
上記した実施形態や変形例は一例であって、本願の趣旨を逸脱しない限りにおいて、実施形態および変形例の要素を適宜組み合わせて新たなドラム状物品搬送装置を構成してもよい。
以上説明したように、本発明のドラム状物品搬送装置及びドラム状物品搬送方法は、装置の小型化・省電力化を図りつつ、簡易で迅速にドラム状物品を搬送するのに適している。
１００ ドラム状物品搬送装置
１ ドラム状物品
１０ 移動台
１１ 受け面
１２ 第１接触面
１３ Ｔ字形ガイド溝
２０ 固定台
２１ 第２接触面
２２ Ｔ字形ガイド溝
３０ クサビ部材
３１ 第１側面
３２ 第２側面
３３ａ、３３ｂ Ｔ字形ガイド
４０ 伸縮機構
４１ 基端部
４２ シリンダ機構
４３ 接続リンク
５０ エアベアリング
６０ フレーム
６１ メインフレーム
６２ ウイングフレーム
６３ 操作用フレーム
６４ 第１補強フレーム
６５ 第２補強フレーム
７０ 制御装置
８０ ガイドローラー
１ ドラム状物品
１０ 移動台
１１ 受け面
１２ 第１接触面
１３ Ｔ字形ガイド溝
２０ 固定台
２１ 第２接触面
２２ Ｔ字形ガイド溝
３０ クサビ部材
３１ 第１側面
３２ 第２側面
３３ａ、３３ｂ Ｔ字形ガイド
４０ 伸縮機構
４１ 基端部
４２ シリンダ機構
４３ 接続リンク
５０ エアベアリング
６０ フレーム
６１ メインフレーム
６２ ウイングフレーム
６３ 操作用フレーム
６４ 第１補強フレーム
６５ 第２補強フレーム
７０ 制御装置
８０ ガイドローラー
Claims (6)
- ドラム状物品を浮上させて搬送するドラム状物品搬送装置であって、
前記ドラム状物品の側面に接触する受け面を有し、前記ドラム状物品の側面に対して近接することで当該ドラム状物品を保持する移動台と、
前記移動台のうちの受け面とは反対側に配置された第１接触面と所定の間隙を隔てて配置された第２接触面を有する固定台と、
前記第１接触面と接触する第１側面及び前記第２接触面と接触する第２側面を有し、前記固定台と前記移動台との間に挿入されることで前記移動台を前記ドラム状物品側に対して近接させるクサビ部材と、
前記移動台と前記固定台との間に前記クサビ部材を挿入または離脱させる伸縮機構と、
少なくとも前記移動台を浮上させるエアベアリングと、
を具備することを特徴とするドラム状物品搬送装置。 - 前記移動台の第１接触面、及びこの第１接触面と接触するクサビ部材の第１側面は、前記移動台の近接方向に対して直交する方向と並行である請求項１に記載のドラム状物品搬送装置。
- 前記移動台、前記固定台、前記クサビ部材及び前記伸縮機構からなる挿入機構ユニットは、前記ドラム状物品の片側に２組配置され、
各々の前記伸縮機構による前記クサビ部材の挿入動作で生じる反力が相殺されるように、２つの前記伸縮機構は基端部を起点として回転可能に当該基端部で連結されてなる請求項１又は２に記載のドラム状物品搬送装置。 - 前記ドラム状物品の両側側面に、それぞれ２組の前記挿入機構ユニットが配置され、
対向配置される複数の前記移動台が前記ドラム状物品の側面に対して互いに近接することで当該ドラム状物品の側面に接触される請求項３に記載のドラム状物品搬送装置。 - 前記クサビ部材の第１側面と前記移動台の第１接触面の間、及び、前記クサビ部材の第２側面と前記固定台の第２接触面の間には、それぞれガイドロールが配設されてなる請求項１～４のいずれか一項に記載のドラム状物品搬送装置。
- 互いの側面の少なくとも１部同士が接触するように並んで複数配置されたドラム状物品の搬送方法であって、
前記並んで配置されたドラム状物品の隙間に対して請求項１～５のいずれか一項に記載のドラム状物品搬送装置を挿入する工程と、
前記ドラム状物品搬送装置の伸縮機構を介して前記クサビ部材を前記移動台と前記固定台との間に挿入させることで、前記移動台の受け面をドラム状物品の側面と接触させる工程と、
前記受け面が前記ドラム状物品の側面と接触した後に、前記エアベアリングを介して前記ドラム状物品を浮上させる工程と、
を含むことを特徴とするドラム状物品の搬送方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017-236527 | 2017-12-08 | ||
| JP2017236527A JP6530041B1 (ja) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | ドラム状物品搬送装置およびドラム状物品搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019111649A1 true WO2019111649A1 (ja) | 2019-06-13 |
Family
ID=66750910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2018/041967 WO2019111649A1 (ja) | 2017-12-08 | 2018-11-13 | ドラム状物品搬送装置およびドラム状物品搬送方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6530041B1 (ja) |
| WO (1) | WO2019111649A1 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935080A (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-25 | 株式会社クボタ | 養生室における管搬送装置 |
| US5365856A (en) * | 1992-05-11 | 1994-11-22 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Coil transportation system |
| JPH11349115A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-12-21 | Toyota Steel Center Kk | 重量物搬送装置及び重量物の搬送方法 |
| JP2000044024A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Sakaguchi Seisakusho:Kk | ロール原紙移送装置 |
| JP2011189849A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Toshiba Corp | 運搬装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10310247A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | エア浮上式搬送方法および装置 |
-
2017
- 2017-12-08 JP JP2017236527A patent/JP6530041B1/ja active Active
-
2018
- 2018-11-13 WO PCT/JP2018/041967 patent/WO2019111649A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6530041B1 (ja) | 2019-06-12 |
| JP2019104556A (ja) | 2019-06-27 |
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