WO2019107003A1 - 超音波センサ - Google Patents

Abstract

超音波センサ（１）は、センサ本体（２）と、クッション部材（５）と、リテーナ部（６）と、防水シール（７）とを備える。センサ本体は、超音波マイクロフォン（３）と、マイクロフォン支持部（４）とを有する。クッション部材は、超音波マイクロフォンにおける突出部（３１）を被覆する。リテーナ部は、クッション部材の軸方向における先端側の露出部（５３）を露出させつつ基端側の被挟持部（５４）を超音波マイクロフォンにおける外周面との間で挟持する。防水シールは、車載状態にて、車体部品（Ｖ３）とクッション部材における露出部との隙間を閉塞する。

Description

超音波センサ 関連出願への相互参照

　本出願は、２０１７年１１月２８日に出願された日本特許出願番号２０１７－２２８１１０号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。

　本開示は、超音波センサに関する。

　特許文献１は、水等の浸入により性能に悪影響が及ぶことのない、超音波センサの実装構造を開示する。具体的には、特許文献１に開示された実装構造においては、外面に露出する外板に孔が開けられ、この孔に超音波センサが挿入される。外板の内面には、超音波センサの固定用のリブが設けられる。このリブには、振動吸収体を介して、超音波センサが固定される。超音波センサの鉛直下方にある、外板、リブもしくは振動吸収体には、水抜き孔が設けられる。水抜き孔は、超音波センサの筐体と、外板、リブもしくは振動吸収体との間に形成される空間に連通する。

特許第３９９９１８７号公報

　公知の車載用の超音波センサは、主として、バンパーに装着される。すなわち、公知の車載用の超音波センサにおいて、上記の「外板」は、主として、バンパーである。超音波センサがバンパーに装着される場合、装着部分における防水構造を実現することは、比較的容易である。このため、この場合、装着部分における浸水量は比較的少ない。また、仮に浸水が発生しても、上記のような水抜き孔により、良好な排水が行われ得る。
　一方、障害物検知性能上の理由、あるいは、車両意匠上の理由等により、車載用の超音波センサがフロントグリルに装着される場合があり得る。この場合、フロントグリルに上記のような水抜き孔を設けることは、意匠上あるいは構造上、困難である。バンパーあるいはフロントグリル等の車体部品に対する超音波センサの装着部分にて、外部から浸入した水が保持されると、保持された水中の振動伝播により、不要な反射波が増大し、これにより誤検知等の不具合が生じ得る。

　本開示は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。すなわち、本開示は、車体部品に装着されるように構成された超音波センサにおいて、車載状態での降雨等による浸水に伴う性能悪化の発生を、良好に抑制可能な構成を提供する。

　本開示の１つの観点によれば、超音波センサは、車体部品に装着されるように構成されている。この超音波センサは、中心軸線と平行な軸方向に延設された柱状の超音波マイクロフォンと前記超音波マイクロフォンの前記軸方向における先端側の突出部を突出させつつ基端側の被支持部を支持するマイクロフォン支持部とを有するセンサ本体と、前記超音波マイクロフォンにおける前記突出部を被覆するように設けられ合成樹脂系弾性材料により筒状に形成されたクッション部材と、前記中心軸線から放射状に延びる径方向における前記超音波マイクロフォンよりも外側に設けられ前記クッション部材の前記軸方向における先端側の露出部を露出させつつ基端側の被挟持部を前記超音波マイクロフォンにおける前記突出部の外周面との間で挟持するように構成されたリテーナ部と、前記車体部品に形成された貫通孔である取付孔に前記超音波マイクロフォンにおける前記突出部および前記クッション部材における前記露出部を挿入し且つ前記リテーナ部を前記車体部品に固定することで当該超音波センサを前記車体部品に装着した車載状態にて前記車体部品と前記クッション部材における前記露出部との隙間を閉塞するように前記クッション部材における前記露出部上に密着状態で設けられた防水シールとを備えている。

　かかる構成を有する前記超音波センサにおいては、前記センサ本体における前記超音波マイクロフォンの、前記軸方向における先端側の前記突出部は、前記マイクロフォン支持部から突出している。前記クッション部材は、前記超音波マイクロフォンにおける前記突出部を被覆する。前記リテーナ部は、前記クッション部材の前記軸方向における先端側の前記露出部を露出させつつ、基端側の前記被挟持部を前記超音波マイクロフォンにおける前記突出部の前記外周面との間で挟持する。

　前記車体部品に形成された貫通孔である前記取付孔に、前記超音波マイクロフォンにおける前記突出部および前記クッション部材における前記露出部を挿入し、且つ、前記リテーナ部を前記車体部品に固定することで、前記超音波センサが前記車体部品に装着される。前記超音波センサを前記車体部品に装着した前記車載状態にて、前記防水シールは、前記車体部品と前記クッション部材における前記露出部との前記隙間を閉塞するように、前記クッション部材における前記露出部上に密着状態で設けられる。

　かかる構成においては、前記車載状態における、前記車体部品と前記クッション部材における前記露出部との前記隙間が、前記防水シールによって良好に閉塞される。このため、外部から浸入した水が前記隙間に保持されることが、良好に抑制され得る。したがって、かかる構成によれば、前記車載状態での降雨等による浸水に伴う性能悪化の発生を、良好に抑制することが可能となる。

　なお、各要素に付された括弧付きの参照符号は、同要素と後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。よって、本開示は、上記の参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。

実施形態に係る超音波センサを搭載した車両の外観図である。 図１に示された超音波センサの側断面図である。 図２の一部を拡大した側断面図である。 図２に示されたリテーナ部の外観を示す斜視図である。 変形例に係る超音波センサの側断面図である。 図５の一部を拡大した側断面図である。

　以下、実施形態を、図面に基づいて説明する。説明の便宜上、本実施形態の構成における、前後左右上下の各方向を、図中矢印で定義する。なお、一つの実施形態に対して適用可能な各種の変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中に挿入されると当該実施形態の理解が妨げられるおそれがあるため、当該実施形態の説明の後にまとめて記載する。

　（構成）
　図１を参照すると、車両Ｖは、いわゆる四輪自動車であって、平面視にて略矩形状の車体Ｖ１を備えている。車体Ｖ１の前端部には、車体部品である、バンパーＶ２およびフロントグリルＶ３が装着されている。フロントグリルＶ３は、バンパーＶ２の上方に配置されている。

　バンパーＶ２およびフロントグリルＶ３には、超音波センサ１を取り付けるための貫通孔である取付孔Ｖ４が形成されている。具体的には、本実施形態においては、取付孔Ｖ４は、バンパーＶ２の両角部に設けられている。また、フロントグリルＶ３には、２個の取付孔Ｖ４が、左右対称に設けられている。

　超音波センサ１は、バンパーＶ２およびフロントグリルＶ３に装着されるように構成されている。以下、図２～図４を参照しつつ、フロントグリルＶ３に装着される超音波センサ１の構成の詳細について説明する。

　図２および図３を参照すると、超音波センサ１の本体部分を構成するセンサ本体２は、超音波マイクロフォン３と、マイクロフォン支持部４とを有している。また、超音波センサ１は、クッション部材５と、リテーナ部６と、防水シール７とを有している。

　超音波マイクロフォン３は、超音波を送受信可能に構成されている。すなわち、超音波マイクロフォン３は、指向軸に沿った方向に探査波を送信するとともに、車両Ｖの周囲に存在する物体による反射波を受信するように構成されている。超音波マイクロフォン３は、指向軸と平行な中心軸線ＣＬを有する柱状の外形形状を有している。具体的には、本実施形態においては、超音波マイクロフォン３は、中心軸線ＣＬと平行な軸方向に延設された円柱状に形成されている。

　超音波マイクロフォン３は、突出部３１と被支持部３２とを有している。突出部３１は、超音波マイクロフォン３の軸方向における先端側の部分であって、マイクロフォン支持部４から前方に突設されている。「軸方向における先端側」とは、超音波センサ１すなわちセンサ本体２にて、超音波マイクロフォン３が突出する側であって、図中前側に相当する。被支持部３２は、超音波マイクロフォン３の軸方向における基端側の部分であって、マイクロフォン支持部４の内部に埋設されている。「軸方向における基端側」は、「軸方向における先端側」とは反対側である。

　マイクロフォン支持部４は、弾性支持部材４１と、センサケース４２とを有している。弾性支持部材４１は、超音波マイクロフォン３における被支持部３２を弾性的に支持するように、シリコーンゴム等の合成樹脂系弾性材料により形成されている。具体的には、弾性支持部材４１は、軸方向における先端側に向かって開口する有底筒状の外形形状を有していて、内側の空間に超音波マイクロフォン３における被支持部３２を収容するように構成されている。

　センサケース４２は、ポリブチレンテレフタレート等の硬質の合成樹脂によって一体に形成されている。センサケース４２は、軸方向における先端側の部分にて、弾性支持部材４１の外周面を覆いつつ弾性支持部材４１を収容するように構成されている。すなわち、マイクロフォン支持部４は、超音波マイクロフォン３の軸方向における先端側の突出部３１を突出させつつ、基端側の被支持部３２を弾性的に支持するようになっている。

　センサケース４２には、複数の係合片４３が設けられている。係合片４３は、センサケース４２の外周面から上下方向に突設されている。

　クッション部材５は、超音波マイクロフォン３における突出部３１を密着状態で被覆するように設けられている。本実施形態においては、クッション部材５は、非発泡性シリコーンゴム等の合成樹脂系弾性材料により、継ぎ目なく一体に形成されている。合成樹脂系弾性材料は、粘弾性材料あるいはエラストマとも称される。本実施形態においては、クッション部材５は、筒状部５１とフランジ部５２とを有している。

　筒状部５１は、中心軸線ＣＬに沿って設けられた円筒状の部分であって、円筒内面状の内周面を有している。この内周面は、超音波マイクロフォン３における突出部３１の円柱面状の外周面と密着するように形成されている。フランジ部５２は、筒状部５１の軸方向における基端部すなわち後端部から径方向における外側に突出したリング状に形成されている。径方向とは、中心軸線ＣＬから放射状に延びる方向である。

　超音波センサ１をフロントグリルＶ３に装着する前に、センサ本体２にクッション部材５およびリテーナ部６を仮に装着した状態を、仮組状態と称する。この仮組状態にて、クッション部材５の、軸方向における先端側の露出部５３は、リテーナ部６から露出するようになっている。また、この露出部５３は、車載状態にて、取付孔Ｖ４の内周面と密着するようになっている。車載状態とは、超音波センサ１をフロントグリルＶ３に装着した状態である。クッション部材５の、軸方向における基端側の被挟持部５４は、仮組状態および車載状態にてリテーナ部６によって係止される部分であって、筒状部５１の軸方向における基端部とフランジ部５２とを含む。

　リテーナ部６は、超音波センサ１すなわちセンサ本体２をフロントグリルＶ３に装着するために用いられる部品であって、仮組状態および車載状態にて、超音波マイクロフォン３およびマイクロフォン支持部４よりも径方向における外側に設けられている。本実施形態においては、リテーナ部６は、クッション部材５の軸方向における先端側の露出部５３を露出させつつ、基端側の被挟持部５４を超音波マイクロフォン３における突出部３１の外周面との間で挟持するように構成されている。

　図２～図４を参照すると、リテーナ部６は、本体保持部６１と、係合孔６２と、挟持部６３と、フランジ係止部６４と、グリル固定部６５とを有している。リテーナ部６は、ＡＢＳ樹脂等の硬質の合成樹脂によって一体に形成されている。

　本体保持部６１は、仮組状態および車載状態にてセンサケース４２を覆うように、筒状に形成されている。係合孔６２は、本体保持部６１における、仮組状態および車載状態にて係合片４３に対応する位置に設けられている。すなわち、リテーナ部６は、本体保持部６１の内側の空間にセンサ本体２を収容しつつ係合孔６２に係合片４３を係合させた状態にて、センサ本体２を保持するように構成されている。

　挟持部６３は、リテーナ部６の軸方向における先端側に設けられた略円筒状の部分である。挟持部６３は、仮組状態および車載状態にて、超音波マイクロフォン３およびクッション部材５よりも径方向における外側に設けられている。すなわち、挟持部６３は、仮組状態および車載状態にて、クッション部材５における被挟持部５４を、超音波マイクロフォン３における突出部３１との間で挟持するように設けられている。また、挟持部６３は、車載状態にて、フロントグリルＶ３の内面すなわち裏面における、取付孔Ｖ４の周囲の部分と、防水シール７によって充填される所定の隙間を挟んで対向するようになっている。

　具体的には、中心軸線ＣＬに沿って設けられた挟持部６３の、軸方向における先端部は、フランジ係止部６４を有している。フランジ係止部６４は、挟持部６３の軸方向における先端部から、径方向における内側に向かって突出する、リング状に形成されている。フランジ係止部６４は、クッション部材５における筒状部５１の外径と略同一の内径を有している。また、フランジ係止部６４は、径方向における突出量が、クッション部材５におけるフランジ部５２の径方向における突出量と略同一となるように形成されている。

　すなわち、フランジ係止部６４は、クッション部材５における筒状部５１の、被挟持部５４に対応する部分と密着するように形成されている。また、フランジ係止部６４は、クッション部材５におけるフランジ部５２と、防水シール７を挟んで軸方向に対向するようになっている。さらに、フランジ係止部６４の、軸方向における先端面は、車載状態にてフロントグリルＶ３の裏面と防水シール７によって充填される所定の隙間を挟んで対向するように、リング状に形成されている。

　図４を参照すると、グリル固定部６５は、本体保持部６１よりも、径方向における外側に配置されている。グリル固定部６５は、超音波センサ１をフロントグリルＶ３に装着する際に、フロントグリルＶ３に固定されるようになっている。

　図２および図３を参照すると、本実施形態においては、防水シール７は、クッション部材５における露出部５３および被挟持部５４の上に、密着状態で設けられている。防水シール７は、非発泡性シリコーンゴム等の合成樹脂系弾性材料によって形成された充填材であって、車載状態にて取付孔Ｖ４の周囲に形成される、水を保持可能な隙間に充填されている。

　すなわち、防水シール７は、車載状態にて、フロントグリルＶ３とリテーナ部６とクッション部材５との隙間を閉塞するように設けられている。車載状態とは、より詳細には、超音波マイクロフォン３における突出部３１と、これを被覆するクッション部材５における露出部５３とを、取付孔Ｖ４に挿入し、且つ、リテーナ部６をフロントグリルＶ３に固定することで、超音波センサ１をフロントグリルＶ３に装着した状態である。

　具体的には、本実施形態においては、防水シール７は、取付孔Ｖ４と、クッション部材５における露出部５３との隙間を閉塞するように設けられている。また、防水シール７は、クッション部材５における被挟持部５４と、リテーナ部６における挟持部６３との隙間を閉塞するように設けられている。さらに、防水シール７は、フロントグリルＶ３の内面すなわち裏面と、フランジ係止部６４の軸方向における先端面との隙間を閉塞するように設けられている。なお、本実施形態においては、防水シール７は、クッション部材５とは異なる音響特性、具体的には、クッション部材５の材質よりも音響減衰率が高い材質によって構成されている。すなわち、防水シール７は、浸水時の水中の振動伝播に起因する誤検知の抑制の観点から、音響インピーダンスが水と異なり、音響減衰率が水より大きい材質によって構成されている。

　（効果）
　以下、本実施形態の構成により奏される効果について、各図面を参照しつつ説明する。

　超音波センサ１をフロントグリルＶ３に装着する際には、まず、フロントグリルＶ３にリテーナ部６が固定される。次に、取付孔Ｖ４の内縁から、リテーナ部６における挟持部６３の内周面に至る範囲に、防水シール７を形成するための充填材が塗布される。

　一方、センサ本体２における超音波マイクロフォン３の、軸方向における先端側の突出部３１は、マイクロフォン支持部４から突出している。センサ本体２にクッション部材５が装着されると、クッション部材５は、超音波マイクロフォン３における突出部３１を密着状態で被覆する。

　その後、超音波マイクロフォン３およびクッション部材５側から、センサ本体２をリテーナ部６に挿入する。超音波マイクロフォン３における突出部３１が、クッション部材５により被覆されつつ略円筒状の挟持部６３内に挿通された状態で、係合片４３が係合孔６２と係合する。また、フランジ係止部６４と、クッション部材５におけるフランジ部５２とが、防水シール７を挟んで、軸方向に対向する。これにより、センサ本体２は、リテーナ部６に保持される。

　このように、クッション部材５が装着されたセンサ本体２を、リテーナ部６に対して装着することで、車載状態が実現される。すなわち、フロントグリルＶ３に形成された貫通孔である取付孔Ｖ４にクッション部材５における露出部５３を挿入し、且つ、リテーナ部６をフロントグリルＶ３に固定することで、超音波センサ１がフロントグリルＶ３に装着される。

　リテーナ部６における挟持部６３は、クッション部材５の軸方向における先端側の露出部５３を露出させつつ、基端側の被挟持部５４を超音波マイクロフォン３における突出部３１の外周面との間で挟持する。具体的には、フランジ係止部６４は、筒状部５１における被挟持部５４に対応する部分と密着する。また、フランジ係止部６４は、防水シール７を挟んで、クッション部材５におけるフランジ部５２と軸方向に対向することで、クッション部材５における被挟持部５４を係止する。すなわち、フランジ係止部６４と、クッション部材５におけるフランジ部５２との間に、防水シール７が挟持される。

　フロントグリルＶ３に対する超音波センサ１の装着部分にて、降雨あるいは洗車等の際に外部から浸入した水が保持されるような隙間が生じることがあり得る。かかる隙間は、典型的には、フロントグリルＶ３における取付孔Ｖ４の周辺にて、フロントグリルＶ３および／またはリテーナ部６とクッション部材５との間に生じる。かかる隙間に外部から浸入した水が保持されると、保持された水中の振動伝播により、不要な反射波が増大し、これにより誤検知等の不具合が生じ得る。

　この点、バンパーＶ２に超音波センサ１を装着する場合、特許文献１に記載の通り、バンパーＶ２の内面すなわち裏面側にセンサ固定用のリブを設けるとともに、かかるリブに水抜き孔を設けることで、上記の不具合の発生を良好に抑制することが可能である。しかしながら、フロントグリルＶ３に超音波センサ１を装着する場合、フロントグリルＶ３に上記のようなリブおよび水抜き孔を設けることは、意匠上あるいは構造上、困難である。

　そこで、本実施形態においては、防水シール７は、車載状態にてフロントグリルＶ３とリテーナ部６とクッション部材５との隙間を閉塞するように、クッション部材５の上に密着状態で設けられる。かかる構成においては、車載状態における、フロントグリルＶ３における取付孔Ｖ４の周辺の隙間が、防水シール７によって良好に閉塞される。このため、外部から浸入した水が隙間に保持されることが、良好に抑制され得る。したがって、かかる構成によれば、車載状態での降雨等による浸水に伴う性能悪化の発生を、良好に抑制することが可能となる。

　本実施形態においては、防水シール７は、取付孔Ｖ４と、クッション部材５における露出部５３との隙間を閉塞するように設けられている。また、防水シール７は、クッション部材５における被挟持部５４と、リテーナ部６における挟持部６３との隙間を閉塞するように設けられている。さらに、防水シール７は、フロントグリルＶ３の内面と、フランジ係止部６４の軸方向における先端面との隙間を閉塞するように設けられている。したがって、かかる構成によれば、車載状態における、フロントグリルＶ３における取付孔Ｖ４の周辺の隙間が、防水シール７によって良好に閉塞される。このため、外部から浸入した水が隙間に保持されることが、よりいっそう良好に抑制され得る。

　本実施形態においては、防水シール７は、シリコーンゴム等の合成樹脂系弾性材料によって形成された充填材である。すなわち、本実施形態においては、車載状態における、フロントグリルＶ３とクッション部材５における露出部５３との間の水を保持可能な隙間を、充填剤によって充填することで、超音波センサ１の装着部分における浸水が良好に抑制され得る。また、防水シール７は、クッション部材５とは異なる音響特性、具体的には、音響減衰率が高い材質によって構成されている。すなわち、防水シール７は、浸水時の水中の振動伝播に起因する誤検知の抑制の観点から、音響インピーダンスが水と異なり、音響減衰率が水より大きい材質によって構成されている。したがって、かかる構成によれば、超音波センサ１における、車載状態での降雨等による浸水に伴う性能悪化の発生が、簡易な装置構成あるいは装着工程によって、良好に抑制され得る。

　本実施形態においては、クッション部材５は、弾性支持部材４１とは別体に形成されている。これにより、超音波マイクロフォン３における突出部３１とクッション部材５との良好な密着性が得られる。

　（変形例）
　本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。故に、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態との相違点を主として説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。

　本開示は、超音波センサ１をフロントグリルＶ３に装着する態様に限定されない。すなわち、上記実施形態の構成は、超音波センサ１をバンパーＶ２に装着する態様に対しても、好適に適用され得る。また、上記実施形態の構成は、超音波センサ１を車体パネルに装着する態様に対しても、好適に適用され得る。超音波センサ１をバンパーＶ２あるいは車体パネルに装着する場合、超音波センサ１の装着対象に応じて、リテーナ部６の構成が適宜変更され得る。

　超音波センサ１は、超音波を送受信可能な構成に限定されない。すなわち、例えば、超音波センサ１は、超音波の発信のみが可能な構成を有していてもよい。あるいは、超音波センサ１は、他の超音波センサ１から発信された超音波である探査波の、車両Ｖの周囲に存在する物体による反射波を受信する機能のみを有するものであってもよい。

　センサ本体２、クッション部材５、およびリテーナ部６の構成も、上記実施形態に記載の具体例に限定されない。すなわち、センサ本体２、クッション部材５、およびリテーナ部６の構成の細部に対しては、本開示によって奏される効果を減殺しない範囲内において、適宜変更が可能である。

　防水シール７が設けられる位置は、車載状態あるいは仮組状態における、フロントグリルＶ３およびリテーナ部６とクッション部材５との接合部での隙間の発生具合によって、適宜設定される。但し、車載状態にて取付孔Ｖ４の周囲に形成される、水を保持可能な隙間は、取付孔Ｖ４とクッション部材５における露出部５３とが対向する部分に発生しやすい。特に、フランジ係止部６４の軸方向における先端部と、フロントグリルＶ３の裏面と、クッション部材５における露出部５３の外周面とが対向する部分に、水を保持可能な隙間が発生しやすい。

　したがって、防水シール７は、少なくとも、取付孔Ｖ４とクッション部材５における露出部５３とが対向する部分に設けられる。具体的には、例えば、防水シール７は、クッション部材５における露出部５３と、取付孔Ｖ４の内周面とが対向する部分に設けられ得る。また、例えば、防水シール７は、クッション部材５における露出部５３と、取付孔Ｖ４の軸方向における基端側の開口端とが対向する部分に設けられ得る。すなわち、防水シール７は、フランジ係止部６４の軸方向における先端部と、フロントグリルＶ３の裏面と、クッション部材５における露出部５３の外周面とが対向する部分に設けられ得る。これにより、車載状態での降雨等による浸水に伴う性能悪化の発生を良好に抑制するための、最低限の構成が実現され得る。

　超音波センサ１をフロントグリルＶ３に装着する際の工程も、上記の具体例に限定されない。すなわち、例えば、仮組状態のセンサ本体２、クッション部材５およびリテーナ部６の組立体に対して、防水シール７を形成するための充填材を塗布あるいは充填してもよい。あるいは、例えば、仮組状態を形成するに先立って、リテーナ部６における挟持部６３の内周面に、防水シール７を形成するための充填材を塗布した後に、仮組状態を形成してもよい。その後、上記の組立体を、フロントグリルＶ３に装着してもよい。

　防水シール７は、充填材に限定されない。すなわち、例えば、図５および図６を参照すると、防水シール７は、ゴム製のリング状部材であってもよい。防水シール７をゴム製のリング状部材とすることにより、超音波センサ１における、車載状態での降雨等による浸水に伴う性能悪化の発生が、簡易な装置構成あるいは装着工程によって、良好に抑制され得る。

　各部を構成する材質も、上記実施形態に示された具体例に限定されない。すなわち、例えば、防水シール７の音響減衰率および音響インピーダンスは、材質、すなわち、材料の種類、硬さ、密度、等によって調整可能である。このため、防水シール７を構成する材質は、浸水時の水中の振動伝播に起因する誤検知の抑制の観点から、音響インピーダンスが水と異なり、音響減衰率が水より大きくなる範囲で、適宜調整され得る。

　上記実施形態においては、防水シール７は、クッション部材５とは異なる音響特性の材質により構成されていた。しかしながら、本開示は、かかる態様に限定されない。すなわち、例えば、クッション部材５も、防水シール７と同様に、音響インピーダンスが水と異なり、音響減衰率が水より大きい材質によって構成されていてもよい。

　また、上記実施形態においては、非含水性および非透水性を確保する観点から、クッション部材５および防水シール７は、非発泡性材料によって構成されていた。しかしながら、本開示は、かかる態様に限定されない。すなわち、例えば、非含水性および非透水性を有する単泡性の発泡材料であれば、クッション部材５および／または防水シール７を構成する材料として、良好に選択され得る。

　上記の説明において、互いに継ぎ目無く一体に形成されていた複数の構成要素は、互いに別体の部材を貼り合わせることによって形成されてもよい。同様に、互いに別体の部材を貼り合わせることによって形成されていた複数の構成要素は、互いに継ぎ目無く一体に形成されてもよい。

　上記の説明において、互いに同一の材料によって形成されていた複数の構成要素は、互いに異なる材料によって形成されてもよい。同様に、互いに異なる材料によって形成されていた複数の構成要素は、互いに同一の材料によって形成されてもよい。

　上記実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に本開示が限定されることはない。同様に、構成要素等の形状、方向、位置関係等が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に特定の形状、方向、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、方向、位置関係等に本開示が限定されることはない。

　変形例も、上記の例示に限定されない。また、複数の変形例が、互いに組み合わされ得る。更に、上記実施形態の全部または一部と、変形例の全部または一部とが、互いに組み合わされ得る。

Claims (9)

1. 　車体部品（Ｖ３）に装着されるように構成された超音波センサ（１）であって、
   　中心軸線（ＣＬ）と平行な軸方向に延設された柱状の超音波マイクロフォン（３）と、前記超音波マイクロフォンの前記軸方向における先端側の突出部（３１）を突出させつつ基端側の被支持部（３２）を支持するマイクロフォン支持部（４）とを有する、センサ本体（２）と、
   　前記超音波マイクロフォンにおける前記突出部を被覆するように設けられ、合成樹脂系弾性材料により筒状に形成された、クッション部材（５）と、
   　前記中心軸線から放射状に延びる径方向における前記超音波マイクロフォンよりも外側に設けられ、前記クッション部材の前記軸方向における先端側の露出部（５３）を露出させつつ基端側の被挟持部（５４）を前記超音波マイクロフォンにおける前記突出部の外周面との間で挟持するように構成された、リテーナ部（６）と、
   　前記車体部品に形成された貫通孔である取付孔（Ｖ４）に前記超音波マイクロフォンにおける前記突出部および前記クッション部材における前記露出部を挿入し且つ前記リテーナ部を前記車体部品に固定することで当該超音波センサを前記車体部品に装着した車載状態にて、前記車体部品と前記クッション部材における前記露出部との隙間を閉塞するように、前記クッション部材における前記露出部上に密着状態で設けられた、防水シール（７）とを備えた超音波センサ。
2. 　前記防水シールは、前記取付孔と前記クッション部材における前記露出部との隙間を閉塞するように設けられた、請求項１に記載の超音波センサ。
3. 　前記防水シールは、前記クッション部材における前記露出部と前記リテーナ部との隙間を閉塞するように設けられた、請求項１または２に記載の超音波センサ。
4. 　前記防水シールは、充填材である、請求項１～３のいずれか１つに記載の超音波センサ。
5. 　前記防水シールは、ゴム製のリング状部材である、請求項１～３のいずれか１つに記載の超音波センサ。
6. 　前記防水シールは、前記クッション部材とは異なる音響特性の材質により構成された、請求項１～５のいずれか１つに記載の超音波センサ。
7. 　前記防水シールは、音響減衰率が水より大きい材質によって構成された、請求項１～６のいずれか１つに記載の超音波センサ。
8. 　前記マイクロフォン支持部は、前記超音波マイクロフォンにおける前記被支持部を弾性的に支持するように合成樹脂系弾性材料により形成された弾性支持部材（４１）を有し、
   　前記クッション部材は、前記弾性支持部材とは別体に形成された、請求項１～７のいずれか１つに記載の超音波センサ。
9. 　前記車体部品はフロントグリルである、請求項１～８のいずれか１つに記載の超音波センサ。

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