WO2019102943A1 - ヘッドマウントディスプレイ及びアタッチメント - Google Patents

Abstract

着用具のアーム部の形状に関わらず、画像表示部をアーム部に装着できるヘッドマウントディスプレイ、及びアタッチメントを提供する。 ヘッドマウントディスプレイ１は、着用具９に固定されるアタッチメント２、表示部８、アタッチメント２と表示部８とを連結する連結部５であって、アタッチメント２と表示部８との間に亘って延びるアーム５１、及び、アタッチメント２に対する表示部８の位置を調整可能な調整部５４を有する連結部５を備える。アタッチメント２は、着用具９の一部に接触可能な面である接触領域を有する固定部２１、及び、固定部２１から接触領域側に向けて第１方向に突出する第１リブ２２Ａを有する支持部２Ａと、支持部２Ａに対して第１方向と交差する第２方向に延びる張出部２７を有し、張出部２７のうち支持部２Ａ側と反対側の端部に連結部５が接続された本体部２Ｂとを有する。

Description

ヘッドマウントディスプレイ及びアタッチメント

　本発明は、ヘッドマウントディスプレイ及びアタッチメントに関する。

　ヘッドフォンやヘッドセット等（以下、「着用具」という。）のアーム部に取り付けて使用されるヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）が知られている。特許文献１は、左右のスピーカを接続するヘッドホンアームを備えたヘッドフォンに連結可能なニアアイディスプレイ装置を開示する。ニアアイディスプレイ装置は、画像表示部、結合部、及び、結合部と画像表示部とを連結する支持部を備える。結合部は、断面がＣ字型を有し、弾性を有する樹脂等の材料により形成される。結合部のＣ字の開口端の間隔は、ヘッドホンアームの短径よりも僅かに大きく、長径よりも小さい。結合部は、開口端を介してヘッドホンアームが開口内に進入した状態で、ヘッドホンアームに対して相対的に９０度回転することにより、ヘッドホンアームに把持される。これにより、結合部及び支持部を介して画像表示部がヘッドホンアームに連結され、ユーザの眼前に画像表示部が配置された状態は維持される。

特開２００５－１８９７４３号公報

　上記のニアアイディスプレイ装置の場合、ニアアイディスプレイ装置の結合部が装着可能な装着具のアーム部の形状が限られているため、着用具のアーム部の形状によっては、結合部をアーム部に把持できない場合がある。このように、従来の装置では、取り付け可能な着用具が限定的となり、汎用性が低いという問題点がある。

　本発明の目的は、着用具のアーム部の形状に関わらず、画像表示部をアーム部に装着できるヘッドマウントディスプレイ、及びアタッチメントを提供することである。

　本発明の第１態様に係るヘッドマウントディスプレイは、使用者の頭部に着用される着用具に固定されるアタッチメントと、画像を表示する表示部と、前記アタッチメントと前記表示部とを連結する連結部であって、前記アタッチメントと前記表示部との間に亘って延びるアーム、及び、前記アタッチメントに対する前記表示部の位置を調整可能な調整部を有する連結部とを備えたヘッドマウントディスプレイであって、前記アタッチメントは、前記着用具の一部に接触可能な略平面状の接触領域を有する固定部、及び、前記固定部から前記接触領域側に向けて、前記接触領域に沿って延びる平面と交差する第１方向に突出する第１リブを有する支持部と、前記支持部に対して前記第１方向と交差する第２方向に延びる張出部を有し、前記張出部のうち前記支持部側と反対側の端部に前記連結部が接続された本体部とを有することを特徴とする。

　ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、アタッチメントの支持部が着用具に固定された状態で、使用者の眼前に表示部を配置させることができる。この場合、アタッチメントの本体部及び連結部を介して表示部が着用具に接続されることになるので、ＨＭＤは、着用具から離れた位置であっても表示部を適切に配置させることができる。更に、連結部に設けられた調整部により表示部の位置が調整可能となるので、使用者は、眼前に対する表示部の位置を容易に調整できる。

　又、上記において、支持部に設けられた第１リブは、着用具の一部の端部に係合し、着用具に対する支持部の移動を規制できる。このため、ＨＭＤは、表示部に作用する重力や、表示部の位置を使用者が変更する場合に表示部に作用する力に応じ、着用具に対する支持部の位置がずれることを、第１リブによって抑制できる。なお、第１リブは、着用具の形状等に関わらず、上記の機能を発揮できる。このためＨＭＤは、着用具の形状等に関わらず、使用者の眼前に配置させた表示部の状態を安定的に維持できる。

　第１態様において、前記接触領域は、弾性部材により形成されてもよい。この場合、アタッチメントの支持部が着用具に固定された状態で、着用具に形成された凹凸に沿って、固定部の接触領域を形成する弾性部材が変形し、支持部は着用具に密着する。従って、ＨＭＤは、着用具に対して支持部の位置がずれることを更に効果的に抑制できる。このためＨＭＤは、使用者の眼前に配置された表示部の状態を更に安定的に維持できる。

　第１態様において、前記第１方向と前記第２方向とのなす角度が鋭角となってもよい。第１リブの突出方向である第１方向は、着用具を着用した使用者側に向けて延びる。ここで、張出部の延びる方向である第２方向と第１方向とのなす角度を鋭角とすることによって、支持部から延びる張出部の延伸方向を、使用者に近接させることができる。これにより、ＨＭＤは、連結部を介して張出部に接続する表示部を、使用者の眼前に容易に近接させることができる。この場合、使用者の頭の移動に応じて表示部が揺れる場合の程度を抑制できるので、表示部の揺れに応じた力によって支持部が着用具に対してずれる可能性を軽減できる。

　第１態様において、前記本体部は、前記支持部のうち所定方向の第１側の端部に接続し、前記所定方向のうち、前記第１側と反対の第２側に向かう方向と前記第２方向との間のなす角度が鋭角となってもよい。例えば、所定方向が上下方向に沿って延びる向きで支持部が着用具に固定された場合、本体部の張出部は、支持部の下端部から斜め上側に向けて延びることになる。この場合、張出部の先端から延びる連結部の方向は、より下方に近づく。つまり、連結部は、使用者の眼前に対して上側から下方に向けて延び、眼前に表示部を保持する。なお、人間の視界は、水平方向に対して下側の領域の方が、上側の領域に比べて面積が大きい。つまり、使用者の眼前に対して下側から上方に向けて連結部が延びる場合と比べて、上側から下方に向けて連結部が延びる場合の方が、連結部によって遮られる視界の領域を小さくできる。このため、ＨＭＤは、使用者の視界を良好に維持しつつ、表示部を眼前に保持できる。

　第１態様において、前記第２方向に沿って延び且つ互いに並走する複数の溝が、前記張出部に設けられてもよい。この場合、ＨＭＤは、本体部の成型時において張出部が変形することを、複数の溝によって抑制できる。又、張出部のうち複数の溝部が設けられない部分の強度は相対的に向上するので、ＨＭＤは、張出部の強度を高めることができる。

　第１態様において、前記接触領域の摩擦係数が、他の領域の摩擦係数よりも大きくてもよい。この場合、着用具に対して支持部がずれにくくなるので、ＨＭＤは、表示部の状態を更に安定的に維持できる。

　第１態様において、複数の前記第１リブを有し、前記複数の第１リブのそれぞれに沿って延びる平面は、互いに交差してもよい。この場合、ＨＭＤは、着用具の複数の部分のそれぞれに複数の第１リブを係合させることができる。従って、ＨＭＤは、着用具に対する支持部の位置がずれることを、複数の第１リブによってより効果的に抑制できる。

第１態様において、前記支持部は、前記固定部のうち前記第１リブが設けられた側と反対側に、第２リブを有してもよい。この場合、例えば、第２リブにベルトを引掛けて着用具に巻きつけることによって、支持部を着用具に安定的に固定できる。

　第１態様において、前記本体部は、前記支持部に対して前記張出部の延びる向きを変更可能な変更部を有してもよい。この場合、ＨＭＤは、張出部の延びる向きを変更部により変更することによって、ＨＭＤの位置を容易に変更できる。

　第１態様において、前記本体部は、前記張出部に設けられ、前記表示部を制御する制御基板を有してもよい。この場合、表示部を制御するために外付けされる制御機器等が不要となるので、ＨＭＤの構成をコンパクトにできる。

　本発明の第２態様に係るアタッチメントは、画像を表示する表示部と、前記表示部に連結する連結部であって前記表示部の位置を調整可能な調整部を有する連結部とを、使用者の頭部に着用される着用具に装着するためのアタッチメントであって、前記着用具の一部に接触可能な略平面状の接触領域を有する固定部、及び、前記固定部から前記接触領域側に向けて、前記接触領域に沿って延びる平面と交差する第１方向に突出する第１リブを有する支持部と、前記支持部から、前記第１方向と交差する第２方向に延びる張出部を有し、前記張出部のうち前記支持部側と反対側の端部に、前記連結部のうち前記表示部が接続する側と反対側の端部が接続された本体部とを備えたことを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。

ＨＭＤ１を前側から見た斜視図である。 アタッチメント２を後側から見た斜視図である。 アタッチメント２を後側から見た斜視図である。 使用者Ｕに装着された状態のＨＭＤ１を上側から見た側面図である。 使用者Ｕに装着された状態のＨＭＤ１を右側から見た平面図である。 ＨＭＤ１Ａのアタッチメント２を右側から見た側面図である。

　本発明の一実施形態について、図１～図５を参照して説明する。ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、ビデオ透過型のＨＭＤである。ＨＭＤ１は、使用者Ｕが着用したヘッドフォンやヘッドセット等（以下、「着用具」という。）９のヘッドアーム９Ａに取り付けられて使用される。ＨＭＤ１は、アタッチメント２、連結部５、及び表示部８を備える。以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、例えば、図１の上側、下側、左斜め上側、右斜め下側、左斜め下側、及び右斜め上側にそれぞれ対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、ＨＭＤ１が着用された使用者Ｕにとって、上側、下側、右側、左側、前側、及び、後側に対応する。図２、図３において、連結部５及び表示部８は省略されている。

＜アタッチメント２＞
　アタッチメント２は、着用具９のヘッドアーム９Ａに固定されることによって、使用者Ｕの頭部に固定される。アタッチメント２は、後述する連結部５及び表示部８を、着用具９から離隔した位置に保持する。アタッチメント２は、支持部２Ａ及び本体部２Ｂを有する。

　支持部２Ａは、ヘッドアーム９Ａに直接的に支持される（図１、図４、図５参照）。図１～図３に示すように、支持部２Ａは、固定部２１、第１リブ２２Ａ、２２Ｂ（図２、図３参照）、及び第２リブ２３Ａ（図１、図２参照）、２３Ｂを有する。固定部２１は、基部２１Ａ及び弾性部材２１Ｂ（図３参照）により構成される。基部２１Ａは、正方向の板状を有し、左右方向と直交する。図３に示すように、弾性部材２１Ｂは、基部２１Ａよりも小さい正方形の板状を有し、左右方向と直交する。弾性部材２１Ｂは、弾性を有する材料（例えは、ゴム等）により構成され、弾性変形可能である。弾性部材２１Ｂの右側面は、基部２１Ａの左側面に接着剤等で接着される。弾性部材２１Ｂの左側面に対応する平面領域を、「接触領域２１１」といい、接触領域２１１に沿って延びる仮想平面を、「仮想接触平面」という。接触領域２１１には両面テープが貼付される。このため、接触領域２１１のすべり摩擦係数は、他の領域のすべり摩擦係数よりも大きい。接触領域２１１は、支持部２Ａがヘッドアーム９Ａに支持された状態で、ヘッドアーム９Ａに接触し、両面テープにより貼付される。

　図２、図３に示すように、第１リブ２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ、固定部２１の基部２１Ａの左側面に設けられる。第１リブ２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ板状の突起である。第１リブ２２Ａは、固定部２１の基部２１Ａの上端部且つ前後方向中央よりも前側から左方向に延びる。第１リブ２２Ｂは、固定部２１の基部２１Ａの後端部且つ上下方向中央よりも下側から左方向に延びる。以下、第１リブ２２Ａ、２２Ｂを総称して、「第１リブ２２」という。第１リブ２２の延びる方向は、基部２１Ａに対して弾性部材２１Ｂ（図３参照）の接触領域２１１（図３参照）側に対応し、仮想接触平面に対して直交する。以下、第１リブ２２が突出する方向（左方向）を、「第１方向Ｄ１」（図２参照）という。第１リブ２２Ａの上側面及び下側面は、それぞれ上下方向と直交する。第１リブ２２Ｂの前側面及び後側面は、それぞれ前後方向と直交する。このため、第１リブ２２Ａに沿って延びる仮想平面と、第１リブ２２Ｂに沿って延びる仮想平面とは、互いに直交する。

　図２に示すように、第２リブ２３Ａ、２３Ｂは、それぞれ、固定部２１の基部２１Ａのうち第１リブ２２が設けられる左側面と反対の右側面に設けられる。第２リブ２３Ａ、２３Ｂは、それぞれ、屈曲した板状の突起である。第２リブ２３Ａは、固定部２１の基部２１Ａの前端部且つ上下方向中央から右方向に延び、後側に曲折して後方向に延びる。第２リブ２３Ｂは、固定部２１の基部２１Ａの後端部且つ上下方向中央から右方向に延び、前側に曲折して前方向に延びる。以下、第２リブ２３Ａ、２３Ｂを総称して、「第２リブ２３」という。

　図１～図３に示すように、本体部２Ｂは、支持部２Ａの固定部２１の下端部に保持される。本体部２Ｂは、接続部２６及び張出部２７を有する。接続部２６は、前後方向に長い長方形の板状を有し、左右方向と直交する。接続部２６の上端部は、支持部２Ａの固定部２１の下端部に接続する。接続部２６の厚さは、固定部２１の厚さよりも大きい。このため、接続部２６の上端部には、固定部２１との厚さの相違に応じた段差が形成される。

　張出部２７は、細長い板状を有する。張出部２７の後端部は、接続部２６の前端部に接続する。張出部２７は、接続部２６と接続する側、言い換えれば、接続部２６の接続対象である支持部２Ａ側の端部から、反対側の端部に向けて、前方向に対して左側且つ上側に傾斜した向きに延びる。以下、張出部２７に沿って延びる方向であって、支持部２Ａ側の端部から反対側の端部に向けて延びる方向を、「第２方向Ｄ２」（図２、図３参照）という。図４に示すように、第２方向Ｄ２は、第１リブ２２が突出する方向である第１方向Ｄ１と交差する。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とのなす角度θ１は、例えば約６０度であり、鋭角となる。図５に示すように、第２方向Ｄ２は、支持部２Ａに対して本体部２Ｂが接続する側（下側）と反対側（上側）に向けて延びる方向である上方向（以下、「第３方向Ｄ３」という。）と交差する。第２方向Ｄ２と第３方向Ｄ３とのなす角度θ２は、例えば約８０度であり、鋭角となる。図１、図４、図５に示すように、張出部２７のうち支持部２Ａ側と反対側の端部には、後述する連結部５が接続される。

　図１、図２に示すように、張出部２７の右側面に箱状の筐体２９が設けられる。筐体２９の中に、制御基板２９Ａが収容される。制御基板２９Ａには、後述する表示部８を制御するためのデバイス（ＣＰＵ、ドライバＩＣ等）が実装される。図１に示すように、制御基板２９Ａにケーブル８３が接続される。ケーブル８３は、筐体２９の内部から外側に延び、後述する表示部８に接続される。

　図３に示すように、本体部２Ｂの左側面には、接続部２６及び張出部２７に亘って溝２８が設けられる。溝２８は、接続部２６の左側面に設けられた溝２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ及び、張出部２７の左側面に設けられた溝２８Ｄ、溝２８Ｅ、溝２８Ｆを有する。溝２８Ａ～２８Ｃは、それぞれ、接続部２６の前端部と後端部との間に亘って前後方向に延びる。溝２８Ａ～２８Ｃは、この順番で上下方向に配列され、前後方向に沿って並走する。溝２８Ｄ～２８Ｆは、この順番で上下方向に配列され、張出部２７の前端部と後端部との間に亘って第２方向と並行に延びる。溝２８Ａの前端部と溝２８Ｄの後端部、溝２８Ｂの前端部と溝２８Ｅの後端部、及び、溝２８Ｃの前端部と溝２８Ｆの後端部は、それぞれ、接続部２６と張出部２７との境界部分で接続する。溝２８Ａと溝２８Ｄ、溝２８Ｂと溝２８Ｅ、及び、溝２８Ｃと溝２８Ｆは、それぞれ一体となって、本体部２Ｂの前端部と後端部との間に亘って延びる。

＜連結部５＞
　図１に示すように、連結部５は、後述する表示部８とアタッチメント２とを連結する。連結部５は、アーム５１、ボールジョイント５２、５３を有する。例えばアーム５１は棒状であり、表示部８とアタッチメント２との間に亘って延びる。アーム５１は、樹脂や金属などで構成される。アーム５１の一端部は、後述するボールジョイント５２を介してアタッチメント２に接続される。アーム５１の他端部は、後述するボールジョイント５３を介して表示部８に接続される。

　図４に示すように、ボールジョイント５２は、ボールスタッド５２Ａ及びソケット５２Ｂを備える。ボールスタッド５２Ａは、アーム５１の一端部から延びる。ソケット５２Ｂは、張出部２７のうち支持部２Ａ側と反対側の端部の右側に接続される。ソケット５２Ｂは、ボールスタッド５２Ａの先端に設けられた非図示の球体部を摺動可能に支持する。球体部がソケット５２Ｂに対して摺動することによって、ボールジョイント５２は、アタッチメント２とアーム５１とを回転可能に連結する。

　ボールジョイント５３は、ボールスタッド５３Ａ及びソケット５３Ｂを備える。ボールスタッド５３Ａは、アーム５１の他端部から延びる。ソケット５３Ｂは、後述する表示部８に接続される。ソケット５３Ｂは、ボールスタッド５３Ａの先端に設けられた非図示の球体部を摺動可能に支持する。球体部がソケット５３Ｂに対して摺動することによって、ボールジョイント５３は、表示部８とアーム５１とを回転可能に連結する。

　アーム５１、ボールジョイント５２、５３は、表示部８とアタッチメント２との間に介在する。ボールジョイント５２、５３は、アタッチメント２に対する表示部８の位置を、それぞれの回転方向に調整可能である。以下、ボールジョイント５２、５３を総称して「調整部５４」という。アーム５１及び調整部５４は、アタッチメント２に対する表示部８の位置を調整することによって、使用者Ｕの左眼に対する表示部８の位置を調整できる。

＜表示部８＞
　図１に示すように、表示部８は筐体８１を備える。筐体８１は中空箱状である。筐体８１の後端部に、矩形状の開口が設けられる。開口は、透明の板状部材で覆われる。筐体８１の内部に、液晶パネル８２が収容される。液晶パネル８２の後面に、画像が表示される表示領域が設けられる。液晶パネル８２には、制御基板２９Ａから延びるケーブル８３が接続される。液晶パネル８２は、制御基板２９Ａから出力される画像信号に基づき、表示領域に画像を表示させる。液晶パネル８２の表示領域に表示された画像の光は、筐体８１の開口に向けて出射される。画像の光は、筐体８１の開口を通過し、更に、透明の板状部材を後側に透過する。画像の光は、筐体８１から外部に出射される。

＜ＨＭＤ１の使用方法＞
　図１に示すように、着用具９のヘッドアーム９Ａの両端部には、頭部に対するずれを防止する為のずれ防止部材９Ｂが設けられる。ずれ防止部材９Ｂは、ヘッドアーム９Ａの外側面に対して外側に突出する。ＨＭＤ１は、右側（使用者Ｕから見て左側）のずれ防止部材９Ｂの右側面にアタッチメント２の支持部２Ａが対向するように配置される。このとき、ずれ防止部材９Ｂの上端部に第１リブ２２Ａが上側から接触し、ずれ防止部材９Ｂの後端部に第１リブ２２Ｂ（図２参照）が後側から接触する。又、固定部２１の左側に設けられた弾性部材２１Ｂ（図３参照）は、ずれ防止部材９Ｂの右側面に右側から接触し、接触領域２１１（図３参照）はずれ防止部材９Ｂに密着する。接触領域２１１に貼付された両面テープにより、支持部２Ａはずれ防止部材９Ｂに貼付される。

　図１、図５に示すように、延伸方向に並んだ複数の孔７Ａを有するゴム製のベルト７が装着される。ベルト７は、支持部２Ａ及びヘッドアーム９Ａに対して周囲から巻き付けられる。ベルト７の複数の孔７Ａに、第２リブ２３Ａ、２３Ｂが通される。ベルト７の弾性力によって、ヘッドアーム９Ａに支持部２Ａが押し付けられる。これによって、支持部２Ａはヘッドアーム９Ａに保持される。アタッチメント２の張出部２７は、使用者Ｕの顔に沿って左斜め前方向に延び（図４参照）、且つ、前方に対して斜め上側に傾斜した方向に延びた状態（図５に参照）となる。

　図１に示すように、使用者Ｕは表示部８を持ち、筐体８１の後端部の開口が使用者の左眼の前側に対向して配置されるように、表示部８の位置を調節する。ボールジョイント５２、５３が自在に回動するため、使用者Ｕは表示部８を容易に移動させることができる。表示部８の液晶パネルに８２に画像が表示される。表示された画像に基づく画像光は、筐体８１の開口を介して出射され、使用者Ｕの左眼に進入する。これによって、使用者Ｕは、画像を認識できる。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
　ＨＭＤ１は、アタッチメント２の支持部２Ａが着用具９のヘッドアーム９Ａに固定された状態で、使用者Ｕの左眼の前に表示部８を配置させることができる。この場合、アタッチメント２の本体部２Ｂ及び連結部５を介して表示部８が着用具９に接続されることになるので、ＨＭＤ１は、着用具９から離れた位置であっても表示部８を適切に配置させることができる。更に、連結部５に設けられた調整部５４（ボールジョイント５２、５３）により表示部８の位置が回転方向に調整可能となるので、使用者Ｕは、左眼の前に対する表示部８の位置を容易に調整できる。

　表示部８に対して下向きに重力が作用したり、使用者Ｕが表示部８の位置を変更する場合において表示部８に力が作用したりすることに応じ、着用具９に対して支持部２Ａが移動しようとする。これに対し、ＨＭＤ１では、支持部２Ａに設けられた第１リブ２２Ａ、２２Ｂが着用具９のずれ防止部材９Ｂの端部に接触し、着用具９に対する支持部２Ａの移動を規制する。従って、ＨＭＤ１では、着用具９に対して支持部２Ａが移動し難くなる。なお、第１リブ２２Ａ、２２Ｂは、着用具９に突出部分があれば、その形状に関わらず端部に容易に接触し、移動抑制の機能を発揮できる。このためＨＭＤ１は、着用具９の構成等に関わらず、使用者Ｕの左眼の前に配置させた表示部８の状態を安定的に維持できる。

　特にＨＭＤ１において、着用具９に対する表示部８の位置は、ボールジョイント５２、５３によって回動方向に調整可能となる。この場合、位置調整のために表示部８を回動させる際、回転モーメントの力がかかるので、着用具９に対して支持部２Ａが外れやすいという問題点がある。しかし、ＨＭＤ１では、支持部２Ａに設けられた第１リブ２２Ａ、２２Ｂが着用具９のずれ防止部材９Ｂの端部にそれぞれ接触し、着用具９に対して支持部２Ａが回転することを規制できる。従って、ＨＭＤ１では、使用者Ｕが表示部８の位置を調整する操作を行った場合でも、着用具９に対して支持部２Ａが回転する可能性を軽減できる。

　アタッチメント２において、支持部２Ａの固定部２１は弾性部材２１Ｂを有する。支持部２Ａのうちヘッドアーム９Ａに接触する接触領域２１１は、弾性部材２１Ｂにより形成される。このため、例えばヘッドアーム９Ａのうちアタッチメント２が接続される位置に凹凸が形成されている場合、接触領域２１１を形成する弾性部材２１Ｂは、この凹凸に応じて変形する。これにより、支持部２Ａは着用具９に密着する。従って、ＨＭＤ１は、着用具９に対して支持部２Ａの位置がずれることを更に効果的に抑制できる。このためＨＭＤ１は、使用者Ｕの左眼の前に配置された表示部８の状態を、更に安定的に維持できる。

　第１リブ２２の突出方向である第１方向Ｄ１は、着用具９を着用した使用者Ｕ側に向けて延びる。ここで、張出部２７の延びる方向である第２方向Ｄ２と第１方向Ｄ１とのなす角度θ１は、鋭角であり、より詳細には、約６０度である。これによって、支持部２Ａから延びる張出部２７の延伸方向を使用者Ｕに近接させ、使用者Ｕの近くに張出部２７を配置させることができる。これにより、ＨＭＤ１は、連結部５を介して張出部２７に接続する表示部８を、使用者Ｕの左眼の前に容易に近接させることができる。又、使用者Ｕの近くに張出部２７を配置させることによってアーム５１を短くできるため、使用者Ｕの頭が移動したときに調整部５４に作用する力の大きさを軽減できる。この場合、頭部の移動に応じた表示部８の揺れの程度を抑制できるので、表示部８の揺れに応じた力によってアーム５１が調整部５４に対してずれる可能性を軽減できる。

　張出部２７の延びる方向である第２方向Ｄ２と第３方向（上方向）との間のなす角度θ２は鋭角であり、より詳細には、約８０度である。この場合、張出部２７は、支持部２Ａの下端部に接続した接続部２６から、斜め上側に向けて延びる。又、使用者Ｕの左眼の前に表示部８を配置させた状態で、連結部５のアーム５１は、張出部２７から斜め下側に向けて延びた状態になる。つまり、アーム５１は、使用者Ｕの視界に対して上側から下方に向けて延び、左眼の前に表示部８を保持する。なお、人間の視界は、水平方向に対して下側の領域の方が、上側の領域に比べて面積が大きい。つまり、使用者Ｕの眼前に対して下側から上方に向けてアーム５１が延びる場合と比べて、上側から下方に向けてアーム５１が延びる場合の方が、アーム５１によって遮られる視界の領域を小さくできる。このため、ＨＭＤ１は、使用者Ｕの視界を良好に維持しつつ、左眼の前に表示部８を保持できる。

　張出部２７には、第２方向Ｄ２に沿って延び且つ互いに並走する溝２８Ｄ～２７Ｆが設けられる。この場合、ＨＭＤ１は、アタッチメント２の成型時において張出部２７が変形することを、溝２８Ｄ～２８Ｆによって抑制できる。又、張出部２７のうち溝２８Ｄ～２８Ｆが設けられない部分の強度は相対的に向上するので、ＨＭＤ１は、張出部２７の強度を高めることができる。

　弾性部材２１Ｂの接触領域２１１には、両面テープが貼付される。接触領域２１１のすべり摩擦係数は、他の領域のすべり摩擦係数よりも大きい。この場合、着用具９に対して支持部２Ａがずれにくくなるので、ＨＭＤ１は、表示部８の状態を更に安定的に維持できる。

　支持部２Ａは、複数の第１リブ（第１リブ２２Ａ、２２Ｂ）を有する。第１リブ２２Ａは、上下方向と直交する平面に沿って延び、着用具９のヘッドアーム９Ａのうちずれ防止部材９Ｂの上端部に接触する。第１リブ２２Ｂは、前後方向と直交する平面に沿って延び、ずれ防止部材９Ｂの後端部に接触する。この場合、ＨＭＤ１は、ヘッドアーム９Ａに対して支持部２Ａが回転して位置がずれることを、第１リブ２２Ａ、２２Ｂによってより効果的に抑制できる。

　支持部２Ａは、固定部２１のうち第１リブ２２が設けられた側と反対側に、第２リブ２３を有する。この場合、第２リブ２３にベルト７を引掛けて安定化させることができるので、着用具９にベルト７を巻きつけることで支持部２Ａをヘッドアーム９Ａに安定的に固定できる。

　本体部２Ｂは、張出部２７に設けられた制御基板２９Ａを有する。制御基板２９Ａには、表示部８の液晶パネル８２を制御するＣＰＵが少なくとも実装される。この場合、ＨＭＤ１は、液晶パネル８２を制御する外付けのコントロールボックス等が不要になる。このため、ＨＭＤ１の構成をコンパクトにでき、使用者Ｕの利便性を高めることができる。又、制御基板２９Ａは張出部２７に固定されるため、制御基板２９Ａを設けるための場所を新たに確保する必要がない。このため、ＨＭＤ１自体の大きさを小型化できる。更に、表示部８に対して近接した位置に制御基板２９Ａを配置させることができるので、ケーブル８３の長さを短くできる。従って、使用者Ｕによる操作時にケーブル８３が邪魔になる可能性を軽減できる。

　ＨＭＤ１は、ヘッドアーム９Ａのうち使用者Ｕと対向する内側面と反対側の外側面に支持部２Ａが支持されることにより、着用具９に固定される。この場合、ＨＭＤ１からヘッドアーム９Ａに対して力が作用する外側面と、使用者Ｕに対してヘッドアーム９Ａが接触する内側面とで力のバランスをとることができる。この場合、ＨＭＤ１の状態を更に安定的に維持できる。

＜変形例＞
　本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。ＨＭＤ１の表示部８は、ハーフミラーを有する構成であってもよい。例えば、表示部８の液晶パネル８２は、画像の光を左側に出射してもよい。表示部８の筐体の左端部に設けられたハーフミラーは、入射した画像の光を後側に反射させ、使用者Ｕの左眼に導いてもよい。又、ハーフミラーは、前側の外界光を後側に透過させ、使用者Ｕの左眼に導いてもよい。ＨＭＤ１が装着される対象は、着用具９のヘッドアーム９Ａに限定されない。例えば、ＨＭＤ１は、使用者の頭部に装着される専用の治具に取り付けられてもよい。調整部５４は、ボールジョイント５２、５３の何れか一方のみ有していてもよい。調整部５４は、ボールジョイント５２、５３以外の機構（例えば、ラバーマウント、ヒンジ等）によって、アタッチメント２に対する表示部８の位置を回転方向に調整してもよい。更に、調整部５４は、アタッチメント２に対する表示部８の位置を回転方向に調整する場合に限らず、直線方向に調整してもよい。このような調整部５４として、スライダが用いられてもよい。液晶パネル８２の代わりに、Digital Mirror Device（ＤＭＤ）、有機ＥＬ等の二次元表示装置が用いられて
もよい。更に、２次元的に走査された光をユーザの網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）が用いられてもよい。

　アタッチメント２の固定部２１全体が弾性部材により形成されていてもよい。一方、固定部２１は基部２１Ａのみ有し、弾性部材２１Ｂを有さなくてもよい。つまり、接触領域２１１は、弾性を有さない基部２１Ａにより形成されていてもよい。例えば、接触領域２１１１は、塑性を有する基部２１Ａにより形成されていてもよい。

　張出部２７の延びる方向（第２方向Ｄ２）と、第１リブ２２の突出方向（第１方向Ｄ１）とのなす角度θ１の具体例（約６０度）は一例であり、他の角度でもよいことは言うまでもない。角度θ１は直角であってもよい。この場合、張出部２７は、接続部２６から前方向に延びることになるので、着用具９と表示部８とをより大きく離隔させることができる。更に、角度θ１は鈍角であってもよい。この場合、張出部２７は、使用者Ｕの顔から離隔する向きに延びることになるので、使用者Ｕの顔に張出部２７が接触する可能性を軽減できる。

　張出部２７の延びる方向（第２方向Ｄ２）と上方向（第３方向Ｄ３）とのなす角度θ２の具体例（約８０度）は一例であり、他の角度でもよいことは言うまでもない。角度θ２は直角であってもよい。この場合、張出部２７は、接続部２６から前方向に延びることになるので、例えば、使用者Ｕが鍔付きの帽子を着用している場合に、張出部２７が鍔に接触する可能性を軽減できる。更に、角度θ２は鈍角であってもよい。この場合、使用者Ｕの左眼の前に表示部８を配置させるために必要となるアーム５１の長さを短くできる。この場合、使用者Ｕの頭が移動したときに調整部５４に作用する力の大きさを軽減できるので、表示部８の揺れに応じた力によってアーム５１が調整部５４に対してずれる可能性を軽減できる。

　張出部２７に設けられる溝２８Ｄ～２８Ｆは、第２方向Ｄ２に対して傾斜する方向（例えば、第２方向Ｄ２に対して上側又は下側に傾斜した方向）に沿って設けられてもよい。張出部２７に溝２８Ｄ～２８Ｆは設けられなくてもよい。

　接触領域２１１には、両面テープが貼付される代わりに、接触領域２１１の摩擦係数が他の領域の摩擦係数よりも大きくなるような材質加工及び表面加工が施されてもよい。又は、摩擦係数が大きくなるようなコーティングがされたシートが、接触領域２１１に貼付されてもよい。この場合でも、着用具９に対して支持部２Ａをずれにくくできる。

　第１リブ２２の総数（２つ）、形状（板状）、及び配置（固定部２１の上端部、及び、後端部）は、上記実施形態に限定されず、様々な形態に変更可能であることは言うまでもない。例えば第１リブ２２において、ヘッドアーム９Ａに接触する面が湾曲していてもよい。第１リブ２２は、円筒状のボスであってもよい。支持部２Ａは、第１リブ２２Ａ、２２Ｂの何れか一方のみ有していてもよい。第１リブ２２は、ヘッドアーム９Ａの凹部に係合する凸状を有していてもよい。第２リブ２３の総数（２つ）、形状（屈曲した板状）、及び配置（固定部２１の前後両端部）は、上記実施形態に限定されず、様々な形態に変更可能であることは言うまでもない。例えば支持部２Ａは、第２リブ２３Ａ、２３Ｂの何れか一方のみ有していてもよい。一方、支持部２Ａは第２リブ２３を有していなくてもよい。

　本体部２Ｂの筐体２９及び制御基板２９Ａは、張出部２７の左側面に設けられてもよいし、張出部２７の左右両側面に設けられてもよい。制御基板２９ＡのＣＰＵの制御対象は、表示部８の液晶パネル８２に限定されず、他の装置であってもよい。例えば、制御基板２９Ａには、ＰＣと無線通信を行う機能を実現するためのモジュールが実装されていてもよい。制御基板２９Ａは、ＰＣから受信したデータに基づき、液晶パネル８２に画像を表示させてもよい。

　図６を参照し、変形例におけるＨＭＤ１Ａについて説明する。ＨＭＤ１（図１～図５参照）と異なる点は、軸部３１Ａ、回転部３１Ｂ、蝶番３２が新たに設けられる点である。その他の構成は、ＨＭＤ１と同一である。以下では、ＨＭＤ１と同一構成について同一符号を付し、説明を省略する。　

　ＨＭＤ１Ａにおいて、本体部２Ｂの接続部２６に対して右側に、接続部２６に対して回転可能な板状の回転部３１Ｂが設けられる。回転部３１Ｂの後端部は湾曲する。回転部３１Ｂは、接続部２６から右側に突出る円柱状の軸部３１Ａに回動可能に支持される。回転部３１Ｂの前端部に、蝶番３２を介して張出部２７が接続される。蝶番３２の回転軸は、上下方向に延びる。

　図６（Ａ）に示すように、回転部３１Ｂが軸部３１Ａを中心として回転することに応じ、回転部３１Ｂに接続する張出部２７も回転する。この場合、張出部２７に沿って延びる第２方向Ｄ２は、斜め上側に延びる方向と、斜め下側に延びる方向との間で変更される（矢印Ｙ１参照）。又、図６（Ｂ）に示すように、蝶番３２が上下方向に延びる軸を中心として回転することに応じ、張出部２７も回転する。この場合、張出部２７に沿って延びる第２方向Ｄ２は、斜め右側に延びる方向と、斜め左側に延びる方向との間で変更される（矢印Ｙ２参照）。なお、軸部３１Ａ、回転部３１Ｂ、及び蝶番３２は、本発明の「変更部」に対応する。

　以上のように、ＨＭＤ１は、軸部３１Ａ、回転部３１Ｂ、及び蝶番３２によって、張出部２７に沿って延びる第２方向Ｄ２の向きを変更できる。この場合、使用者Ｕは、ボールジョイント５２、５３の状態を維持しつつ表示部８の位置を容易に変更できる。

１、１Ａ　　　：ＨＭＤ
２　　　　：アタッチメント
２Ａ　　　：支持部
２Ｂ　　　：本体部
５　　　　：連結部
８　　　　：表示部
９　　　　：着用具
２１　　　：固定部
２１Ｂ　　：弾性部材
２２、２２Ａ、２２Ｂ　　：第１リブ
２３、２３Ａ、２３Ｂ　　：第２リブ
２６　　　：接続部
２７　　　：張出部
２８　　　：溝
２９Ａ　　：制御基板
３１Ａ　　：軸部
３１Ｂ　　：回転部
３２　　　：蝶番
５１　　　：アーム
５２　　　：ボールジョイント
５３　　　：ボールジョイント
５４　　　：調整部
２１１　　：接触領域
Ｄ１　　　：第１方向
Ｄ２　　　：第２方向

Claims (11)

1. 　使用者の頭部に着用される着用具に固定されるアタッチメントと、
   　画像を表示する表示部と、
   　前記アタッチメントと前記表示部とを連結する連結部であって、前記アタッチメントと前記表示部との間に亘って延びるアーム、及び、前記アタッチメントに対する前記表示部の位置を調整可能な調整部を有する連結部と
   を備えたヘッドマウントディスプレイであって、
   　前記アタッチメントは、
   　　前記着用具の一部に接触可能な面である接触領域を有する固定部、及び、前記固定部から前記接触領域側に向けて、前記接触領域に沿って延びる平面と交差する第１方向に突出する第１リブを有する支持部と、
   　　前記支持部に対して前記第１方向と交差する第２方向に延びる張出部を有し、前記張出部のうち前記支持部側と反対側の端部に前記連結部が接続された本体部と
   を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 　前記接触領域は、弾性部材により形成されたことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 　前記第１方向と前記第２方向とのなす角度が鋭角となることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 　前記本体部は、前記支持部のうち所定方向の第１側の端部に接続し、
   　前記所定方向のうち、前記第１側と反対の第２側に向かう方向と前記第２方向との間のなす角度が鋭角となることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 　前記第２方向に沿って延び且つ互いに並走する複数の溝が、前記張出部に設けられたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 　前記接触領域の摩擦係数が、他の領域の摩擦係数よりも大きいことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 　複数の前記第１リブを有し、
   　前記複数の第１リブのそれぞれに沿って延びる平面は、互いに交差することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 　前記支持部は、
   　　前記固定部のうち前記第１リブが設けられた側と反対側に、第２リブを有することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
9. 　前記本体部は、
   　前記支持部に対して前記張出部の延びる向きを変更可能な変更部を有することを特徴とする請求項１から８の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
10. 　前記本体部は、
    　　前記張出部に設けられ、前記表示部を制御する制御基板を有することを特徴とする請求項１から９の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
11. 　画像を表示する表示部と、前記表示部に連結する連結部であって前記表示部の位置を、回転方向に調整可能な調整部を有する連結部とを、使用者の頭部に着用される着用具に装着するためのアタッチメントであって、
    　　前記着用具の一部に接触可能な面である接触領域を有する固定部、及び、前記固定部から前記接触領域側に向けて、前記接触領域に沿って延びる平面と交差する第１方向に突出する第１リブを有する支持部と、
    　　前記支持部から、前記第１方向と交差する第２方向に延びる張出部を有し、前記張出部のうち前記支持部側と反対側の端部に、前記連結部のうち前記表示部が接続する側と反対側の端部が接続された本体部と
    を備えたことを特徴とするアタッチメント。

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