WO2019102677A1 - 磁性体の検査装置および磁性体の検査方法 - Google Patents

磁性体の検査装置および磁性体の検査方法 Download PDF

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WO2019102677A1
WO2019102677A1 PCT/JP2018/032471 JP2018032471W WO2019102677A1 WO 2019102677 A1 WO2019102677 A1 WO 2019102677A1 JP 2018032471 W JP2018032471 W JP 2018032471W WO 2019102677 A1 WO2019102677 A1 WO 2019102677A1
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magnetic body
marking
defect
unit
inspection
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PCT/JP2018/032471
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English (en)
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Inventor
宣弥 橋爪
孝信 浦谷
健二 飯島
Original Assignee
株式会社島津製作所
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic body inspection apparatus and a magnetic body inspection method, and more particularly to a magnetic body inspection apparatus and a magnetic body inspection method for detecting a change in a magnetic field of an inspection object (magnetic body).
  • the inspection apparatus of the magnetic body which detects the change of the magnetic field of test object (magnetic body), and the inspection method of a magnetic body are known.
  • An inspection apparatus of such a magnetic body and an inspection method of the magnetic body are disclosed, for example, in JP-A-2006-170766.
  • the above-mentioned JP-A-2006-170766 describes a flaw detection apparatus including an inspection unit, an ultrasonic flaw detector, and an encoder output device as position detection processing means.
  • the flaw detection apparatus is configured to be movable on the surface of a subject.
  • the inspection unit has a configuration in which a mouse scanner is coupled to a probe for ultrasonic flaw detection.
  • the probe includes a vibrator that is a piezoelectric element.
  • the ultrasonic wave generated from the transducer is emitted to the surface of the subject, and the reflection echo of the ultrasonic wave reflected by the subject is detected by the transducer.
  • a detection signal detected by the transducer is output to the ultrasonic flaw detector.
  • the ultrasonic flaw detector generates flaw detection data by processing a detection signal output from a transducer, and an image based on the flaw detection data is displayed on a display.
  • the flaw detection apparatus is provided with an encoder.
  • the encoder output device calculates the moving distance of the probe from a preset reference position based on the rotation detection signal from the encoder, and outputs the position information of the probe to the ultrasonic flaw detector. That is, in the ultrasonic flaw detector, by acquiring the positional information of the probe simultaneously with the flaw detection data, it is possible to specify the position of a defect such as a flaw on the object.
  • the present invention has been made to solve the problems as described above, and one object of the present invention is to suppress an increase in the time and effort required to search for the location of a defect to be inspected. It is an object of the present invention to provide a magnetic material inspection apparatus and a magnetic material inspection method that can
  • the inspection apparatus for a magnetic substance in the first aspect of the present invention is an inspection apparatus which moves relative to the magnetic substance along the surface of the magnetic substance to be inspected.
  • a detection unit that detects a change in the magnetic field of the magnetic body, and a marking unit that marks a defective portion of the magnetic body when the magnetic body has a defect based on the detection result of the detection unit.
  • the user can visually recognize the position of the defect by marking the defect portion of the magnetic material. There is no need. As a result, it is possible to suppress an increase in labor and time required to search for the location of the defect of the magnetic body.
  • the mark of the defect of the magnetic substance can be directly marked by marking, the control load required to specify the position of the defect is increased compared to the case where the position information of the defect is calculated by an encoder or the like. Can be suppressed.
  • the mark which shows the position of a defect can be left on the surface of a magnetic body, the location of a defect can be confirmed collectively after test
  • the labor and time required for the inspection of the defect of the magnetic substance to be inspected are increased each time as compared with the case where the inspection is interrupted and the location of the defect is checked. Can be suppressed.
  • the marking unit performs marking of the magnetic body by at least one of discharge of a paint, application of a seal member, and attachment of a magnet.
  • marking can be performed only by attaching at least one of the paint, the seal member, and the magnet to the magnetic body. As a result, marking on the magnetic body can be easily performed.
  • the marking unit is caused to perform a marking operation. It further comprises a control unit that performs control. According to this configuration, the determination of the defect and the instruction of the marking operation can be performed by the common control unit. As a result, compared with the case where each of the defect determination and the marking operation instruction is performed by a separate control unit, it is possible to suppress the increase in the number of parts, and from the defect determination to the marking operation instruction It can be done more quickly.
  • control unit performs control to cause the marking unit to perform the marking operation when the marking unit moves to the position of the main body of the inspection apparatus at the time when it is determined that the magnetic body is defective. It is configured. According to this structure, the marking can be performed when the marking portion moves to the position of the defect, so that the marking can be performed more accurately at the position of the defect.
  • the marking unit is relative to the main body of the inspection apparatus
  • the main body of the inspection apparatus is provided on the opposite side to the direction of relative movement with respect to the magnetic body at the time of inspection.
  • the marking portion includes a discharge nozzle for discharging the paint, and the discharge nozzle has a defect in the magnetic body
  • the paint is configured to be discharged based on a control signal transmitted from the control unit in a certain case. According to this structure, the defect can be marked easily and accurately by discharging the paint using the discharge nozzle.
  • the marking unit is configured to mark a direction in which the user views the magnetic substance. According to this configuration, the user can easily visually recognize the position of the defect after the inspection. As a result, it is possible to effectively suppress an increase in time and effort required to search for a defect location.
  • a method of inspecting a magnetic body includes the steps of: detecting a change in the magnetic field of the magnetic body while moving relative to the magnetic body along the surface of the magnetic body to be inspected; And, when it is determined that the magnetic body has a defect based on the detection result of the change of the magnetic field of the magnetic body, marking the defective portion of the magnetic body is provided.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a mobile X-ray fluoroscope provided with a magnetic body inspection apparatus according to one embodiment. It is a figure for demonstrating the structure of the main body of the test
  • FIG. 2 (a) is a view for explaining the application direction of the magnetic field of the magnetic field application unit and the configuration of the detection unit.
  • FIG. 2 (b) is a view showing the detailed configuration of the detection unit.
  • 2 (c) is a block diagram showing the configuration of the electronic circuit unit.) It is the schematic which shows the structure of the test
  • the configuration of the inspection apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • the inspection apparatus 100 is used to inspect the steel wire rope W built in the mobile X-ray imaging apparatus (circulation examination car) 900
  • the inspection device 100 is an example of the “magnetic material inspection device” in the claims.
  • the mobile X-ray imaging apparatus 900 includes an X-ray irradiator E1 configured to be movable up and down (X direction) with respect to the pillar P, and a portable X-ray detector E2. It is configured to be movable by wheels.
  • the X-ray irradiation unit E1 irradiates the subject with X-rays.
  • the X-ray detection unit E2 detects X-rays transmitted through the subject and receives an X-ray image.
  • the X-ray irradiator E1 and the X-ray detector E2 are each configured of, for example, an X-tube and an FPD (flat panel detector).
  • the steel wire rope W pulling and supporting the X-ray irradiation unit E1 and the inspection device 100 configured to be movable in the vertical direction (X direction) in which the steel wire rope W extends are incorporated in the pillar P It is done.
  • the steel wire rope W is an example of the "magnetic body" in the claims.
  • the steel wire rope W is a magnetic body made of a long material extending in the X direction, which is formed by weaving (for example, strand knitting) a magnetic wire material having magnetism. Moreover, although illustration is abbreviate
  • the inspection apparatus 100 (detection part 2 mentioned later) is comprised so that the change of the magnetic field (magnetic flux) of the steel wire rope W may be detected. Further, inspection apparatus 100 moves relative to steel wire rope W along the surface of steel wire rope W to be inspected. Specifically, at the time of inspection, the inspection device 100 moves only in the X1 direction side, and the steel wire rope W is stopped.
  • an inspection unit U including the magnetic field application unit 1, the detection unit 2 and the electronic circuit unit 3, and a drive unit (illustrated relative to the steel wire rope W) that allows the inspection unit U to move None) is provided.
  • the Y direction and the Z direction are two directions orthogonal to each other in a plane perpendicular to the extending direction of the steel wire rope W.
  • the inspection unit U is an example of the “main body of the inspection apparatus” in the claims.
  • the magnetic field application unit 1 is configured to apply a magnetic field in the Y direction to the steel wire rope W to be inspected in advance to adjust the magnitude and direction of the magnetization of the magnetic body.
  • the magnetic field application unit 1 applies first magnetic field application units 11a and 11b for applying a magnetic field in the Y2 direction to the steel wire rope W made of a long material, and the first magnetic field application unit of the detection unit 2 in the X direction.
  • a magnetic field is provided along the Y1 direction which is provided on the opposite side to the 11a and 11b sides and is parallel to the plane intersecting the X direction with respect to the steel wire rope W made of a long material and opposite to the Y2 direction.
  • 2 magnetic field application units 12a and 12b that is, the magnetic field application unit 1 is configured to apply the magnetic field in the direction substantially orthogonal to the X direction which is the longitudinal direction of the long material.
  • the detection unit 2 includes an excitation coil 21 and a detection coil 22.
  • the excitation coil 21 and the detection coil 22 are longitudinal directions with the steel wire rope W, which is a magnetic material made of a long material, extending as a central axis.
  • the coil includes a wire portion wound a plurality of times along the wire and formed into a cylindrical shape along the X direction (longitudinal direction) in which the steel wire rope W extends. Therefore, the forming surface of the wound conductor portion is substantially orthogonal to the longitudinal direction, and the steel wire rope W passes through the inside of the coil.
  • the detection coil 22 is provided inside the excitation coil 21. The arrangement of the detection coil 22 and the excitation coil 21 is not limited to this.
  • the excitation coil 21 excites the state of magnetization of the steel wire rope W. Specifically, a magnetic field generated based on the excitation AC current is applied along the X direction inside the excitation coil 21 by causing the excitation AC current to flow through the excitation coil 21.
  • the detection coil 22 is configured to detect a change in the magnetic field in the X direction of the steel wire rope W to be inspected and to output a detection signal (voltage). That is, the detection coil 22 detects a change in the magnetic field in the X direction crossing the Y2 direction with respect to the steel wire rope W to which the magnetic field is applied in the Y2 direction by the magnetic field application unit 1 and detects the steel wire rope W It is configured to output a voltage based on the change of the magnetic field in the X direction. In addition, the detection coil 22 is disposed such that substantially all of the magnetic field generated by the excitation coil 21 can be detected (inputted).
  • the detection coil 22 is a differential coil composed of two detection coils 22a and 22b. Further, the detection coil 22 detects a change in the magnetic field of the steel wire rope W in the X direction in which the state of magnetization is excited by the magnetic field generated by the excitation AC current flowing through the excitation coil 21.
  • the total magnetic flux (a value obtained by multiplying the magnetic field by the area by the magnetic field) of the steel wire rope W is reduced at the part having the defect (such as a flaw).
  • the detection coil 22a is located at a location where there is a defect (such as a flaw)
  • the value of the detection voltage of the detection coil 22a decreases as compared to the detection coil 22b.
  • the value (detection signal) of the difference of the detection voltage by the whole) becomes large.
  • the detection coil 22b when the detection coil 22b is located at a location where there is a defect (such as a flaw), the value of the detection voltage of the detection coil 22b is reduced compared to the detection coil 22a, so the differential coil (the entire detection coil 22) The value of the difference between the detection voltages (detection signal) decreases. Moreover, the detection signal in the part without defects (scratch etc.) is substantially zero. Thus, in the differential coil, a clear signal (a signal with a good S / N ratio) that indicates the presence of a defect (such as a flaw) is detected. Thereby, the electronic circuit unit 3 can detect the presence of a defect (such as a flaw) of the steel wire rope W based on the value of the difference between the detection signals.
  • a defect such as a flaw
  • the electronic circuit unit 3 includes an amplifier 31, an AD converter 32, and a CPU 33 (a microcomputer including the CPU 33).
  • the amplifier 31 amplifies the detection signal (current based on the strength of the magnetic field in the X direction of the steel wire rope W) output from the detection coil 22 and outputs the amplified signal to the AD converter 32.
  • the AD converter 32 converts the analog detection signal amplified by the amplifier 31 into a digital detection signal.
  • the CPU 33 performs processing for removing an AC component from the detection signal output from the AD converter 32, and performs synchronous detection rectification processing for converting it into a signal (DC level signal) corresponding to a change in absolute value of the detection signal When the signal exceeds a predetermined threshold, an alarm signal is output.
  • the CPU 33 is an example of the “control unit” in the claims.
  • the CPU 33 is configured to determine whether the steel wire rope W has a defect. Further, the CPU 33 has a function of determining the size of a defect (such as a flaw).
  • the CPU 33 also controls the moving speed of the detection unit 2 (inspection apparatus 100). Specifically, the CPU 33 controls the moving speed of the detection unit 2 (inspection apparatus 100) by controlling the driving of the motor 101 that drives the inspection apparatus 100.
  • the inspection apparatus 100 includes a marking unit 4.
  • the marking unit 4 is attached to the inspection unit U. That is, the inspection unit U and the marking unit 4 move integrally in the X direction.
  • FIG. 3 is a schematic view, and members unnecessary for the description are omitted for simplification.
  • the marking unit 4 is provided on the opposite side to the direction (X1 direction side) in which the inspection unit U moves at the time of inspection with respect to the inspection unit U. That is, since the inspection unit U (inspection apparatus 100) moves only in the X1 direction side when inspecting the steel wire rope W, the marking unit after the inspection unit U passes through a predetermined location of the steel wire rope W 4 passes.
  • the marking unit 4 is provided adjacent to the inspection unit U and is directly connected to the inspection unit U.
  • the marking unit 4 marks the defective portion of the steel wire rope W when the steel wire rope W has a defect based on the detection result of the detection unit 2 (see FIG. 2). Is configured. Specifically, when the CPU 33 (see FIG. 2C) determines that the steel wire rope W has a defect, the CPU 33 (see FIG. 2C) instructs the marking unit 4 to execute the marking operation. 2) (c)). The method of determination will be described later.
  • the marking portion 4 includes a housing portion 4 a formed to be cylindrical along the X direction (longitudinal direction) in which the steel wire rope W extends.
  • the steel wire rope W passes through the inside of the cylindrical housing portion 4a.
  • the marking unit 4 includes a tank 4 b and a nozzle 4 c attached to the inner surface of the housing portion 4 a.
  • the tank 4b is filled with paint.
  • the nozzle 4c is configured to extend toward the steel wire rope W side.
  • the nozzle 4 c is an example of the “discharge nozzle” in the claims.
  • FIG. 4 is a schematic view, and members unnecessary for the description are not shown for the sake of simplification.
  • the marking unit 4 is configured to discharge the paint to the steel wire rope W. Specifically, when it is determined by the CPU 33 (see FIG. 2C) that the nozzle 4c (the marking unit 4) has a defect in the steel wire rope W, based on the control signal transmitted from the CPU 33, It is configured to discharge the paint.
  • the nozzle 4 c discharges the paint toward the Y 2 direction toward the outer surface of the steel wire rope W.
  • the paint is not an ink for printing on paper, but an ink for coating on metal. Further, it is preferable to make the color of the paint (ink) different from the color of the steel wire rope W. Further, the color of the paint may be made different depending on the size of a defect (such as a flaw).
  • the determination method of the defect of the steel wire rope W by CPU33 (refer FIG.2 (c)) is demonstrated.
  • the detection coil 22a see FIG. 2B
  • the value of the difference in detection voltage by the differential coil it is assumed that the (positive side) peak value of (the detection signal) is p1.
  • the detection coil 22b see FIG. 2B
  • the value of the difference in detection voltage (detection) by the differential coil the entire detection coil 22 (see FIG. 2B)
  • the (negative) peak value of the signal) is p2.
  • the CPU 33 detects both the positive peak and the negative peak within a predetermined threshold time, and the difference between the positive peak value p1 and the negative peak value p2 is greater than or equal to the predetermined value. In some cases, it is determined that the steel wire rope W is defective.
  • the predetermined threshold time is a value arbitrarily set based on the speed of the inspection apparatus 100 or the like.
  • the CPU 33 (see FIG. 2 (c)) is an inspection unit at the time when it is determined that the steel wire rope W has a defect (see FIG. 6 (a)).
  • the marking unit 4 moves to the U position (see FIG. 6B)
  • control is performed to cause the marking unit 4 to perform the marking operation.
  • FIG. 6 is a schematic view, and members unnecessary for the description are omitted for simplification.
  • the distance L1 (see FIG. 6A) between the center of the detection coil 22 (the connection point between the detection coil 22a and the detection coil 22b) and the center of the nozzle 4c is the inspection device 100.
  • the center of the detection coil 22 (the connection point between the detection coil 22a and the detection coil 22b) is located at a position where there is a defect, the value of the difference in detection voltage (detection signal) by the differential coil (entire detection coil 22) Will be zero.
  • the CPU 33 determines that the nozzle 4c is defective based on the timing at which the value (detection signal) of the difference in detection voltage due to the differential coil (entire detection coil 22) becomes 0, the distance L1, the moving speed of the inspection apparatus 100, etc.
  • the time (timing) to move to the position is calculated, and control is performed so that the paint is discharged to the nozzle 4c (the marking unit 4) in the above time (timing).
  • the CPU 33 determines that the steel wire rope W has a defect, The distance L2 (see FIG. 6A) at which the inspection apparatus 100 (inspection unit U) has moved is calculated. Then, the CPU 33 calculates the time required for the inspection apparatus 100 (inspection unit U) to move, which is the difference between the distance L1 and the distance L2, to the nozzle 4c (marking unit 4). Control the time (timing) for discharging the
  • the CPU 33 controls the drive of the motor 101 to stop the inspection apparatus 100 (the inspection unit U). That is, in a state where the inspection apparatus 100 (inspection unit U) is stopped, the discharge of the paint by the nozzle 4c (marking unit 4) is performed. Then, after the discharge of the paint by the nozzle 4c (the marking unit 4) is completed, the CPU 33 controls the driving of the motor 101 to move the inspection apparatus 100 (the inspection unit U) again.
  • prescribed time is previously set to time from the discharge of the coating material by the nozzle 4c (marking part 4) to completion
  • the marking unit 4 is configured to mark the steel wire rope W in the direction in which the steel wire rope W is viewed. Specifically, when the user can view the steel wire rope W from the Y2 direction side, the nozzle 4 c is provided on the steel wire rope W in the Y2 direction side.
  • the portion marked with the paint is configured to be visible from the outside of the pillar P as well. It may be In FIG. 7, members unnecessary for the description are omitted for simplification.
  • the steel wire rope The inspection apparatus 100 is configured to include the marking unit 4 that marks the defect part of W. Thereby, by marking the defect portion of the steel wire rope W, the user can visually recognize the position of the defect, and it is not necessary to search for the location of the defect. As a result, it is possible to suppress an increase in the time and effort required to search for the location of the defect of the steel wire rope W.
  • the marking by marking can be directly made at the location of the defect of the steel wire rope W, the control load required to specify the location of the defect is increased compared to the case where the location information of the defect is calculated by an encoder or the like. Can be suppressed.
  • the mark which shows the position of a defect can be left on the surface of steel wire rope W, the location of a defect can be confirmed collectively after an inspection.
  • the time and effort required for the inspection of the defect of the steel wire rope W to be inspected, as compared to the case where the inspection is interrupted and the location of the defect is checked each time It is possible to suppress the increase.
  • the inspection device 100 is configured such that the marking unit 4 marks the steel wire rope W by discharging the paint. Thereby, marking can be performed only by adhering the paint to the steel wire rope W. As a result, marking on the steel wire rope W can be easily performed.
  • the marking unit 4 performs the marking operation.
  • the inspection apparatus 100 is configured to include the CPU 33 that performs control to make As a result, each of the defect determination and the marking operation instruction can be performed by the common CPU 33. As a result, it is possible to suppress an increase in the number of parts as compared with the case where each of the defect determination and the marking operation instruction is performed by separate CPUs, and communication between different CPUs is unnecessary. From the determination of the defect to the instruction of the marking operation can be performed more quickly.
  • the marking unit 4 when the marking unit 4 moves to the position of the inspection unit U at the time when the CPU 33 determines that the steel wire rope W has a defect, the marking operation is performed on the marking unit 4
  • the inspection apparatus 100 is configured to perform control to perform the above.
  • marking can be performed when the marking unit 4 moves to the position of the defect, so that marking can be performed more accurately at the location of the defect.
  • the inspection device 100 is configured such that the marking unit 4 is provided on the opposite side to the direction in which the inspection unit U moves at the time of inspection with respect to the inspection unit U.
  • the position of the defect is on the moving direction side of the inspection unit U with respect to the marking unit 4.
  • the marking unit 4 can be moved to the position of the defect without reversing the moving direction of the inspection unit U.
  • detection of a defect in the steel wire rope W can be performed more smoothly.
  • the inspection device 100 is configured to discharge the paint based on the control signal transmitted from the CPU 33 when the nozzle 4c has a defect in the steel wire rope W. . In this way, by discharging the paint using the nozzle 4c, it is possible to mark the location of the defect easily and accurately.
  • the inspection device 100 is configured such that the marking unit 4 marks the steel wire rope W in the direction in which the steel wire rope W is viewed.
  • the user can easily visually recognize the position of the defect after the inspection. As a result, it is possible to effectively suppress an increase in time and effort required to search for a defect location.
  • a magnetic body is a steel wire rope
  • this invention is not limited to this. It may be a magnetic body other than the wire rope.
  • the marking part showed the example which performs the marking by discharge of a coating material
  • this invention is not limited to this.
  • the marking unit may mark the magnetic body (steel wire rope W) by attaching a seal member or attaching a magnet.
  • the method of sticking of a sealing member is demonstrated.
  • the method is basically the same as the attachment of the seal member, so the detailed description will be omitted.
  • the sealing member 14d is stuck by directly pressing it against the steel wire rope W.
  • the inspection apparatus 200 is equipped with the marking part 14 to which the nozzle 14c is attached.
  • a seal member 14d is attached to the tip of the nozzle 14c.
  • marking part 14 (nozzle 14c) moves to the position of a defect of steel wire rope W as shown in Drawing 8 (b)
  • a seal member By pressing 14 d against the steel wire rope W, the seal member 14 d is stuck at the position of the defect.
  • the mechanism which sticks said sealing member 14d is an example, and is not restricted to this.
  • the inspection device 200 is an example of the “magnetic material inspection device” in the claims.
  • the marking part showed the example which only performs the marking by discharge of a coating material
  • this invention is not limited to this.
  • the marking unit may perform two or more of discharge of paint, application of a seal member, and attachment of a magnet.
  • the type of marking may be made different depending on the size of the defect.
  • the marking part showed the example provided so that it might adjoin with respect to the main body (inspection unit U) of an inspection apparatus
  • this invention is not limited to this.
  • the marking unit may be provided inside the main body (inspection unit U) of the inspection apparatus.
  • the marking unit moves relative to the main body (inspection unit U) of the inspection apparatus at the time of inspection with respect to the magnetic body (steel wire rope W) with respect to the magnetic body (inspection unit U).
  • Side may be provided.
  • the marking portion is moved to the location of the defect by reversing the direction of relative movement of the main body (inspection unit U) of the inspection apparatus to the magnetic body (steel wire rope W). Ru.
  • control part controls drive of the motor 101
  • this invention is not limited to this.
  • the drive of the motor 101 may be controlled via the control unit (CPU 33).
  • the discharge nozzle (nozzle 4c) is attached to the housing portion 4a formed in a cylindrical shape along the extending direction of the magnetic body (steel wire rope W).
  • the present invention is not limited to this.
  • the discharge nozzle (nozzle 4c) may be attached to a plate-like member extending along the direction in which the magnetic body (steel wire rope W) extends.
  • control unit controls the time (timing) for causing the marking unit to perform marking based on the moving speed of the inspection apparatus (inspection apparatus 100) of the magnetic material.
  • the present invention is not limited to this.
  • the position where the defect is detected is calculated by the encoder, and the position of the calculated defect is stored in a memory or the like, and the marking unit moves to the position of the defect stored in the memory or the like.
  • the marking may be controlled to be performed.
  • the magnetic substance inspection apparatus (inspection apparatus 100) may be controlled to perform marking by the marking unit when moving from a position where a defect is detected to a predetermined distance set in advance.
  • marking may be performed by the marking unit in a state in which the inspection apparatus (inspection apparatus 100) for a magnetic material is moving.
  • the magnetic material inspection apparatus (inspection apparatus 100) starts to move after a predetermined time set in advance after the discharge of the paint by the marking unit is completed.
  • the invention is not limited to this.
  • the control unit (CPU 33) detects that the amount of paint in the tank 4b of the marking unit has decreased (by the marking operation)
  • the control unit (CPU 33) starts moving the inspection apparatus (inspection apparatus 100) of the magnetic body. It may be configured.
  • the inspection apparatus (inspection apparatus 100) of the magnetic substance is moved and the magnetic substance (steel wire rope W) is stopped at the time of inspection, but the present invention is limited thereto. I can not.
  • the inspection apparatus (inspection apparatus 100) for the magnetic substance may be stopped and the magnetic substance (steel wire rope W) may be moved, and the inspection apparatus for the magnetic substance (inspection apparatus 100) and the magnetic substance (steel Both of the wire ropes W) may move.
  • the difference between the positive peak value p1 and the negative peak value p2 of the value (detection signal) of the difference in detection voltage due to the differential coil (entire detection coil 22) is a predetermined value or more.
  • the control unit (CPU 33) determines an example, but the present invention is not limited to this. For example, if the positive peak value p1 is equal to or greater than a predetermined positive threshold and the negative peak value p2 is equal to or smaller than a predetermined negative threshold, the magnetic body (steel wire rope W) is defective. It may be determined by the control unit (CPU 33).
  • nozzle 4c only one discharge nozzle (nozzle 4c) is provided in the marking portion
  • the present invention is not limited to this.
  • a plurality of discharge nozzles (nozzles 4c) may be provided in the marking portion. Thereby, it is possible to visually recognize the part marked from a plurality of directions.
  • the control unit CPU 33
  • the marking by the marking unit is performed on the location of the defect.
  • the present invention is not limited to this.
  • the location of the defect may be photographed by a camera.
  • control unit U the main body (inspection unit U) of an inspection apparatus
  • this invention is not limited to this.
  • a control unit may be provided in each of the main body (inspection unit U) of the inspection apparatus and the marking unit.
  • the marking part showed the example of the structure directly connected to the main body (inspection unit U) of the test
  • this invention is not limited to this.
  • the marking unit and the main body (inspection unit U) of the inspection apparatus may be connected by a connection unit.
  • the marking unit is controlled to move so as to keep the distance between the marking unit and the main unit (inspection unit U) of the inspection apparatus constant, the marking unit and the main unit of the inspection apparatus (inspection unit U) May not be connected.
  • the marking unit moves to the position of the main body (inspection unit U) of the inspection device at the time when it is determined that the magnetic body (steel wire rope W) has a defect
  • the marking operation is performed on the marking unit
  • this invention is not limited to this.
  • the marking unit may perform the marking operation.

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Abstract

この磁性体の検査装置（１００）は、磁性体（Ｗ）の磁界の変化を検知する検知部（２）の検知結果に基づいて、磁性体（Ｗ）に欠陥がある場合に、磁性体（Ｗ）の欠陥部分にマーキングを行うマーキング部（４）を備える。

Description

磁性体の検査装置および磁性体の検査方法
　本発明は、磁性体の検査装置および磁性体の検査方法に関し、特に、検査対象（磁性体）の磁界の変化を検知する磁性体の検査装置および磁性体の検査方法に関する。
　従来、検査対象（磁性体）の磁界の変化を検知する磁性体の検査装置および磁性体の検査方法が知られている。このような磁性体の検査装置および磁性体の検査方法は、たとえば、特開２００６－１７０７６６号公報に開示されている。
　上記特開２００６－１７０７６６号公報には、検査部と、超音波探傷器と、位置検出処理手段としてのエンコーダ出力装置とを備える、探傷装置が記載されている。上記探傷装置は、被検体の表面上を移動可能に構成されている。検査部は、超音波探傷用のプローブにマウススキャナが結合された構成を有している。プローブは、圧電素子である振動子を備えている。振動子から発生される超音波が被検体の表面に出射され、被検体により反射された超音波の反射エコーが振動子により検知される。そして、振動子により検知された検知信号が、超音波探傷器に出力される。超音波探傷器は、振動子から出力された検知信号を処理することによって探傷データを生成し、探傷データに基づいた画像が表示器に表示される。
　また、上記探傷装置には、エンコーダが備えられている。エンコーダ出力装置は、エンコーダからの回転検出信号に基づいて、予め設定された基準位置からのプローブの移動距離を算出し、プローブの位置情報を超音波探傷器に出力する。すなわち、超音波探傷器では、探傷データと同時にプローブの位置情報が取得されることにより、被検体における傷等の欠陥の位置を特定することが可能に構成されている。
特開２００６－１７０７６６号公報
　しかしながら、上記特開２００６－１７０７６６号公報に記載の超音波探傷器では、取得されたプローブの位置情報に基づいて、ユーザが被検体における傷等の欠陥の箇所を実際に確認する場合に、上記基準位置および移動距離を考慮して、欠陥の位置を探す作業が必要となる。このため、検査対象の欠陥の箇所を探すのに要する手間および時間が増大するという問題点がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、検査対象の欠陥の箇所を探すのに要する手間および時間が増大するのを抑制することが可能な磁性体の検査装置および磁性体の検査方法を提供することである。
　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における磁性体の検査装置は、検査対象である磁性体の表面に沿って、磁性体に対して相対的に移動する検査装置であって、磁性体の磁界の変化を検知する検知部と、検知部の検知結果に基づいて、磁性体に欠陥がある場合に、磁性体の欠陥部分にマーキングを行うマーキング部と、を備える。
　この発明の第１の局面における磁性体の検査装置では、上記のように、磁性体の欠陥部分にマーキングを行うことによって、ユーザは欠陥の位置を視認することができるので、欠陥の箇所を探す必要がない。その結果、磁性体の欠陥の箇所を探すのに要する手間および時間が増大するのを抑制することができる。
　また、磁性体の欠陥の箇所に直接的にマーキングによる印を付けることができるので、エンコーダ等により欠陥の位置情報を算出する場合に比べて、欠陥の位置の特定に要する制御負荷が増大するのを抑制することができる。
　また、欠陥の位置を示す印を磁性体の表面上に残すことができるので、検査後に欠陥の箇所をまとめて確認することができる。その結果、欠陥が検出された場合に、その都度、検査を中断して欠陥の箇所を確認しに行く場合に比べて、検査対象である磁性体の欠陥の検査に要する手間および時間が増大するのを抑制することができる。
　上記第１の局面における磁性体の検査装置において、好ましくは、マーキング部は、磁性体に対して、塗料の吐出、シール部材の貼付、および、磁石の装着のうちの少なくとも１つによるマーキングを行うように構成されている。このように構成すれば、塗料、シール部材、および、磁石のうちの少なくとも１つを、磁性体に付着させるだけでマーキングを行うことができる。その結果、磁性体へのマーキングを容易に行うことができる。
　上記第１の局面における磁性体の検査装置において、好ましくは、磁性体に欠陥があるか否かを判定するとともに、磁性体に欠陥があると判定した場合に、マーキング部にマーキング動作を行わせる制御を行う制御部をさらに備える。このように構成すれば、欠陥の判定、および、マーキング動作の指示の各々を、共通の制御部により行うことができる。その結果、欠陥の判定、および、マーキング動作の指示の各々を、別個の制御部により行う場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、欠陥の判定からマーキング動作の指示までをより速やかに行うことができる。
　この場合、好ましくは、制御部は、磁性体に欠陥があると判定された時点における検査装置の本体の位置にマーキング部が移動した時点で、マーキング部にマーキング動作を行わせる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、マーキング部が欠陥の位置に移動した時点でマーキングを行わせることができるので、欠陥の箇所により正確にマーキングを行うことができる。
　上記欠陥があると判定された時点における検査装置の本体の位置にマーキング部が移動した時点でマーキング動作が行われる磁性体の検査装置において、好ましくは、マーキング部は、検査装置の本体に対して、検査装置の本体が磁性体に対して検査時に相対移動する方向とは反対側に設けられている。このように構成すれば、欠陥が検知された場合において、欠陥の位置が、マーキング部に対して、上記相対移動の方向側になる。その結果、欠陥が検知された場合に、検査装置の本体の磁性体に対する相対移動方向を反転させることなく、マーキング部を欠陥の位置に移動させることができる。その結果、磁性体の欠陥の検出をよりスムーズに行うことができる。
　上記磁性体に欠陥があると判定された場合にマーキング動作が行われる磁性体の検査装置において、好ましくは、マーキング部は、塗料を吐出する吐出ノズルを含み、吐出ノズルは、磁性体に欠陥がある場合に制御部から送信される制御信号に基づいて、塗料を吐出するように構成されている。このように構成すれば、吐出ノズルを用いて塗料を吐出することによって、容易に、かつ、正確に、欠陥の箇所にマーキングを行うことができる。
　上記第１の局面における磁性体の検査装置において、好ましくは、マーキング部は、ユーザが磁性体を目視する方向側にマーキングするように構成されている。このように構成すれば、検査後に、ユーザが容易に欠陥の位置を視認することができる。その結果、欠陥の箇所を探すのに要する手間および時間が増大するのを効果的に抑制することができる。
　この発明の第２の局面における磁性体の検査方法は、検査対象である磁性体の表面に沿って、磁性体に対して相対的に移動しながら、磁性体の磁界の変化を検知するステップと、磁性体の磁界の変化の検知結果に基づいて、磁性体に欠陥があると判定された場合に、磁性体の欠陥部分にマーキングを行うステップと、を備える。
　この発明の第２の局面による磁性体の検査方法では、上記のように、磁性体の欠陥部分にマーキングを行うことによって、欠陥の位置を示す印を磁性体の表面上に残すことができる。その結果、磁性体の欠陥の箇所を探すのに要する手間および時間が増大するのを抑制することが可能な検査方法を得ることができる。
　本発明によれば、上記のように、検査対象の欠陥の箇所を探すのに要する手間および時間が増大するのを抑制することができる。
一実施形態による磁性体の検査装置を備える移動型Ｘ線透視装置の全体構成を示した図である。 一実施形態による検査装置の本体の構造を説明するための図である。（図２（ａ）は、磁界印加部の磁界の印加方向および検知部の構成を説明するための図である。図２（ｂ）は、検知部の詳細な構成を示す図である。図２（ｃ）は、電子回路部の構成を示すブロック図である。） 一実施形態による磁性体の検査装置の構成を示す概略図である。 一実施形態によるマーキング部の詳細な構成を示す概略図である。 一実施形態による磁性体における欠陥の有無の判定方法を説明するための図である。 一実施形態によるマーキング部によるマーキングのタイミングを制御する方法を説明するための図である。 一実施形態による磁性体に対してマーキングする方向を説明するための図である。 一実施形態の変形例によるマーキング部によるマーキング方法を説明するための図である。
　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
　［実施形態］
　図１～図７を参照して、本実施形態による検査装置１００の構成について説明する。本実施形態では、移動型Ｘ線撮影装置（回診車）９００に内蔵されているスチールワイヤロープＷを検査するために検査装置１００が用いられる例について説明する。なお、検査装置１００は、請求の範囲の「磁性体の検査装置」の一例である。
　（検査装置の構成）
　図１に示すように、移動型Ｘ線撮影装置９００は、柱Ｐに対して上下（Ｘ方向）移動可能に構成されているＸ線照射部Ｅ１と、可搬型のＸ線検出部Ｅ２とを備え、車輪により移動可能に構成されている。Ｘ線照射部Ｅ１は、被検体にＸ線を照射する。また、Ｘ線検出部Ｅ２は、被検体を透過したＸ線を検出し、Ｘ線画像を受像する。また、Ｘ線照射部Ｅ１とＸ線検出部Ｅ２とは、たとえば、それぞれＸ管とＦＰＤ（フラットパネルディテクター）により構成されている。また、柱Ｐ内には、Ｘ線照射部Ｅ１を牽引し支えるスチールワイヤロープＷと、スチールワイヤロープＷの延びる上下方向（Ｘ方向）に対して移動可能に構成されている検査装置１００が内蔵されている。なお、スチールワイヤロープＷは、請求の範囲の「磁性体」の一例である。
　スチールワイヤロープＷは、磁性を有する素線材料が編みこまれる（たとえば、ストランド編みされる）ことにより形成され、Ｘ方向に延びる長尺材からなる磁性体である。また、図示は省略したが、スチールワイヤロープＷは、Ｘ線照射部Ｅ１を移動させる際に滑車等の機構を通過し、滑車等による応力が加えられる。スチールワイヤロープＷに劣化による切断が起こりＸ線照射部Ｅ１が落下するのを防ぐために、普段からスチールワイヤロープＷの状態（傷等の有無）を監視し、劣化が進行したスチールワイヤロープＷを早い段階で交換することが必要である。
　図２（ａ）に示すように、検査装置１００（後述する検知部２）は、スチールワイヤロープＷの磁界（磁束）の変化を検知するように構成されている。また、検査装置１００は、検査対象であるスチールワイヤロープＷの表面に沿って、スチールワイヤロープＷに対して相対的に移動する。具体的には、検査時において、検査装置１００はＸ１方向側にのみ移動するとともに、スチールワイヤロープＷは停止している。
　検査装置１００には、磁界印加部１、検知部２および電子回路部３を含む検査ユニットＵと、検査ユニットＵを（スチールワイヤロープＷに対して相対的に）移動可能にする駆動部（図示なし）とが設けられている。検査ユニットＵは、Ｙ方向およびＺ方向はスチールワイヤロープＷの延びる方向に垂直な面内で直交する２つの方向である。なお、検査ユニットＵは、請求の範囲の「検査装置の本体」の一例である。
　磁界印加部１は、検査対象であるスチールワイヤロープＷに対して予めＹ方向に磁界を印加し磁性体の磁化の大きさおよび方向を整えるように構成されている。また、磁界印加部１は、長尺材からなるスチールワイヤロープＷに対してＹ２方向に磁界を印加する第１磁界印加部１１ａおよび１１ｂと、Ｘ方向において、検知部２の第１磁界印加部１１ａおよび１１ｂの側とは反対側に設けられ、長尺材からなるスチールワイヤロープＷに対しＸ方向に交差する面に平行かつＹ２方向と反対方向となるＹ１方向に沿って磁界を印加する第２磁界印加部１２ａおよび１２ｂとを含む。すなわち、磁界印加部１は、長尺材の長手方向であるＸ方向と略直交する方向に磁界を印加するように構成されている。
　図２（ｂ）に示すように、検知部２は、励振コイル２１と検知コイル２２とを含む。また、励振コイル２１および検知コイル２２は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、長尺材からなる磁性体であるスチールワイヤロープＷの延びる方向を中心軸として、長手方向に沿うように複数回巻回され、スチールワイヤロープＷの延びるＸ方向（長手方向）に沿って円筒形となるように形成される導線部分を含むコイルである。したがって、巻回される導線部分の形成する面は、長手方向に略直交し、スチールワイヤロープＷはコイルの内部を通過する。また、検知コイル２２は、励振コイル２１の内側に設けられている。なお、検知コイル２２および励振コイル２１の配置はこれに限られない。
　励振コイル２１は、スチールワイヤロープＷの磁化の状態を励振する。具体的には、励振コイル２１に励振交流電流が流されることにより、励振コイル２１の内部において、励振交流電流に基づいて発生する磁界がＸ方向に沿って印加されるように構成されている。
　検知コイル２２は、検査対象であるスチールワイヤロープＷのＸ方向の磁界の変化を検知して検知信号（電圧）を出力するように構成されている。すなわち、検知コイル２２は、磁界印加部１によりＹ２方向に磁界が印加されたスチールワイヤロープＷに対して、Ｙ２方向に交差するＸ方向の磁界の変化を検知するとともに、検知したスチールワイヤロープＷのＸ方向の磁界の変化に基づく電圧を出力するように構成されている。また、検知コイル２２は、励振コイル２１によって発生する磁界の略全てが検知可能に（入力される様に）配置されている。
　また、検知コイル２２は、２つのコイル部分である検知コイル２２ａおよび２２ｂからなる差動コイルとなっている。また、検知コイル２２は、励振コイル２１に流れる励振交流電流により発生した磁界により磁化の状態が励振されたスチールワイヤロープＷのＸ方向の磁界の変化を検知する。
　また、スチールワイヤロープＷに欠陥（傷等）が存在する場合は、欠陥（傷等）のある部分でスチールワイヤロープＷの全磁束（磁界に透磁率と面積とを掛けた値）が小さくなる。その結果、たとえば、検知コイル２２ａが、欠陥（傷等）のある場所に位置する場合、検知コイル２２ａの検知電圧の値が検知コイル２２ｂと比較して減少するため、差動コイル（検知コイル２２全体）による検知電圧の差の値（検知信号）が大きくなる。また、検知コイル２２ｂが、欠陥（傷等）のある場所に位置する場合、検知コイル２２ｂの検知電圧の値が検知コイル２２ａと比較して減少するため、差動コイル（検知コイル２２全体）による検知電圧の差の値（検知信号）が小さくなる。また、欠陥（傷等）のない部分での検知信号は略ゼロとなる。このように、差動コイルにおいて、欠陥（傷等）の存在をあらわす明確な信号（Ｓ／Ｎ比の良い信号）が検知される。これにより、電子回路部３は、検知信号の差の値に基づいてスチールワイヤロープＷの欠陥（傷等）の存在を検出することが可能である。
　図２（ｃ）に示すように、電子回路部３は、増幅器３１と、ＡＤ変換器３２と、ＣＰＵ３３（ＣＰＵ３３を含むマイコン）とを含む。増幅器３１は、検知コイル２２から出力される検知信号（スチールワイヤロープＷのＸ方向の磁界の強さに基づく電流）を増幅し、ＡＤ変換器３２に出力する。ＡＤ変換器３２は、増幅器３１により増幅されたアナログの検知信号を、デジタルの検知信号に変換する。ＣＰＵ３３は、ＡＤ変換器３２から出力される検知信号から交流成分を取り除く処理を行い、検知信号の絶対値の変化に対応した信号（ＤＣレベル信号）に変換する同期検波整流処理を行うとともに、検知信号が所定の閾値を超えた場合に、警報信号を出力する。なお、ＣＰＵ３３は、請求の範囲の「制御部」の一例である。
　また、ＣＰＵ３３は、スチールワイヤロープＷに欠陥があるか否かを判定するように構成されている。また、ＣＰＵ３３は、欠陥（傷等）の大きさを判定する機能を有している。また、ＣＰＵ３３は、検知部２（検査装置１００）の移動速度の制御等を行う。具体的には、ＣＰＵ３３は、検査装置１００を駆動するモータ１０１の駆動を制御することにより、検知部２（検査装置１００）の移動速度の制御を行う。
　図３に示すように、検査装置１００は、マーキング部４を備える。マーキング部４は、検査ユニットＵに取り付けられている。すなわち、検査ユニットＵおよびマーキング部４は、Ｘ方向において一体的に移動する。なお、図３は概略図であり、説明に不要な部材は、簡略化のため、図示を省略している。
　ここで、本実施形態では、マーキング部４は、検査ユニットＵに対して、検査ユニットＵが検査時に移動する方向（Ｘ１方向側）とは反対側に設けられている。すなわち、検査ユニットＵ（検査装置１００）はスチールワイヤロープＷの検査時においてＸ１方向側にのみ移動するので、スチールワイヤロープＷの所定の箇所に対して、検査ユニットＵが通過した後に、マーキング部４が通過する。なお、マーキング部４は、検査ユニットＵに対して隣接するように設けられているとともに、検査ユニットＵに直接的に接続されている。
　また、本実施形態では、マーキング部４は、検知部２（図２参照）の検知結果に基づいて、スチールワイヤロープＷに欠陥がある場合に、スチールワイヤロープＷの欠陥部分にマーキングを行うように構成されている。具体的には、ＣＰＵ３３（図２（ｃ）参照）は、スチールワイヤロープＷに欠陥があると判定した場合に、マーキング部４にマーキング動作を行わせるように、マーキング部４に指令信号（図２（ｃ）参照）を送信する。なお、判定の方法は後述する。
　また、図４に示すように、マーキング部４は、スチールワイヤロープＷの延びるＸ方向（長手方向）に沿って円筒形となるように形成される筐体部分４ａを含む。スチールワイヤロープＷは、円筒形の筐体部分４ａの内部を通過する。
　また、マーキング部４は、筐体部分４ａの内表面に取り付けられているタンク４ｂとノズル４ｃとを含む。タンク４ｂには、塗料が充填されている。また、ノズル４ｃは、スチールワイヤロープＷ側に向って延びるように構成されている。なお、ノズル４ｃは、請求の範囲の「吐出ノズル」の一例である。なお、図４は概略図であり、説明に不要な部材は、簡略化のため、図示を省略している。
　ここで、本実施形態では、マーキング部４は、スチールワイヤロープＷに対して、塗料を吐出するように構成されている。具体的には、ノズル４ｃ（マーキング部４）は、スチールワイヤロープＷに欠陥があるとＣＰＵ３３（図２（ｃ）参照）に判定された場合に、ＣＰＵ３３から送信される制御信号に基づいて、塗料を吐出するように構成されている。
　詳細には、ノズル４ｃ（マーキング部４）は、スチールワイヤロープＷの外表面に向って、Ｙ２方向側に塗料を吐出する。なお、塗料とは、紙への印字用のインクではなく、金属に塗布するためのインクが用いられる。また、塗料（インク）の色を、スチールワイヤロープＷの色と異ならせるのが好ましい。また、欠陥（傷等）の大きさなどによって、塗料の色を異ならせてもよい。
　ここで、図５に基づいて、ＣＰＵ３３（図２（ｃ）参照）によるスチールワイヤロープＷの欠陥の判定方法を説明する。図５に示すように、スチールワイヤロープＷの欠陥がある位置に検知コイル２２ａ（図２（ｂ）参照）が位置する場合に、差動コイル（検知コイル２２全体）による検知電圧の差の値（検知信号）の（正側の）ピーク値がｐ１であるとする。また、欠陥がある位置に検知コイル２２ｂ（図２（ｂ）参照）が位置する場合に、差動コイル（検知コイル２２（図２（ｂ）参照）全体）による検知電圧の差の値（検知信号）の（負側の）ピーク値がｐ２であるとする。
　この場合、ＣＰＵ３３は、所定の閾時間内に正側のピークおよび負側のピークの両方を検知するとともに、正側のピーク値ｐ１と負側のピーク値ｐ２との差分が所定の値以上である場合に、スチールワイヤロープＷに欠陥があると判定する。なお、所定の閾時間は、検査装置１００の速度等に基づいて、任意に設定された値である。
　ここで、本実施形態では、図６に示すように、ＣＰＵ３３（図２（ｃ）参照）は、スチールワイヤロープＷに欠陥があると判定された時点（図６（ａ）参照）における検査ユニットＵの位置に、マーキング部４が移動した時点（図６（ｂ）参照）で、マーキング部４にマーキング動作を行わせる制御を行うように構成されている。以下に、欠陥の判定における制御を詳細に説明する。なお、図６は概略図であり、説明に不要な部材は、簡略化のため、図示を省略している。
　ここで、Ｘ方向において、検知コイル２２の中心（検知コイル２２ａと検知コイル２２ｂとの接続点）と、ノズル４ｃの中心との間の距離Ｌ１（図６（ａ）参照）は、検査装置１００の製造時点において予め分かっている。また、欠陥がある位置に検知コイル２２の中心（検知コイル２２ａと検知コイル２２ｂとの接続点）が位置する場合、差動コイル（検知コイル２２全体）による検知電圧の差の値（検知信号）は０になる。
　ＣＰＵ３３は、差動コイル（検知コイル２２全体）による検知電圧の差の値（検知信号）が０になるタイミング、距離Ｌ１、および、検査装置１００の移動速度等に基づいて、ノズル４ｃが欠陥の位置に移動する時間（タイミング）を算出し、ノズル４ｃ（マーキング部４）に上記時間（タイミング）で塗料を吐出させるように制御を行う。
　詳細には、ＣＰＵ３３は、差動コイル（検知コイル２２全体）による検知電圧の差の値（検知信号）が０になった時点から、スチールワイヤロープＷに欠陥があると判定した時点までに、検査装置１００（検査ユニットＵ）が移動した距離Ｌ２（図６（ａ）参照）を算出する。そして、ＣＰＵ３３は、距離Ｌ１と距離Ｌ２との差分である距離Ｌ１－Ｌ２を検査装置１００（検査ユニットＵ）が移動するのに要する時間を算出することにより、ノズル４ｃ（マーキング部４）に塗料を吐出させる時間（タイミング）を制御する。
　また、ＣＰＵ３３は、ノズル４ｃ（マーキング部４）が距離Ｌ１－Ｌ２を移動した時に、モータ１０１の駆動を制御して、検査装置１００（検査ユニットＵ）を停止させる。すなわち、検査装置１００（検査ユニットＵ）が停止した状態で、ノズル４ｃ（マーキング部４）による塗料の吐出が行われる。そして、ＣＰＵ３３は、ノズル４ｃ（マーキング部４）による塗料の吐出が完了した後、モータ１０１の駆動を制御して検査装置１００（検査ユニットＵ）を再び移動させる。なお、ノズル４ｃ（マーキング部４）による塗料の吐出が完了してから、検査装置１００（検査ユニットＵ）が移動を始めるまでの間の時間は、予め所定の時間が設定されている。
　また、本実施形態では、図７に示すように、マーキング部４は、ユーザがスチールワイヤロープＷを目視する方向側にマーキングするように構成されている。具体的には、ユーザが、スチールワイヤロープＷをＹ２方向側から目視可能な場合には、ノズル４ｃはスチールワイヤロープＷに対してＹ２方向側に設けられている。なお、本実施形態のように、スチールワイヤロープＷが柱Ｐ（図１参照）内に内蔵されている場合などでは、塗料によってマーキングされた部分が柱Ｐの外側からでも視認できるように構成されていてもよい。なお、図７では、説明に不要な部材は、簡略化のため、図示を省略している。
　［本実施形態の効果］
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　本実施形態では、上記のように、スチールワイヤロープＷの磁界の変化を検知する検知部２と、検知部２の検知結果に基づいて、スチールワイヤロープＷに欠陥がある場合に、スチールワイヤロープＷの欠陥部分にマーキングを行うマーキング部４と、を備えるように、検査装置１００を構成する。これにより、スチールワイヤロープＷの欠陥部分にマーキングを行うことによって、ユーザは欠陥の位置を視認することができるので、欠陥の箇所を探す必要がない。その結果、スチールワイヤロープＷの欠陥の箇所を探すのに要する手間および時間が増大するのを抑制することができる。
　また、スチールワイヤロープＷの欠陥の箇所に直接的にマーキングによる印を付けることができるので、エンコーダ等により欠陥の位置情報を算出する場合に比べて、欠陥の位置の特定に要する制御負荷が増大するのを抑制することができる。
　また、欠陥の位置を示す印をスチールワイヤロープＷの表面上に残すことができるので、検査後に欠陥の箇所をまとめて確認することができる。その結果、欠陥が検出された場合に、その都度、検査を中断して欠陥の箇所を確認しに行く場合に比べて、検査対象であるスチールワイヤロープＷの欠陥の検査に要する手間および時間が増大するのを抑制することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、マーキング部４が、スチールワイヤロープＷに対して、塗料の吐出によるマーキングを行うように、検査装置１００を構成する。これにより、塗料をスチールワイヤロープＷに付着させるだけでマーキングを行うことができる。その結果、スチールワイヤロープＷへのマーキングを容易に行うことができる。
　また、本実施形態では、上記のように、スチールワイヤロープＷに欠陥があるか否かを判定するとともに、スチールワイヤロープＷに欠陥があると判定した場合に、マーキング部４にマーキング動作を行わせる制御を行うＣＰＵ３３を備えるように、検査装置１００を構成する。これにより、欠陥の判定、および、マーキング動作の指示の各々を、共通のＣＰＵ３３により行うことができる。その結果、欠陥の判定、および、マーキング動作の指示の各々を、別個のＣＰＵにより行う場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、互いに異なるＣＰＵ間の通信が不要である分、欠陥の判定からマーキング動作の指示までをより速やかに行うことができる。
　また、本実施形態では、上記のように、ＣＰＵ３３が、スチールワイヤロープＷに欠陥があると判定された時点における検査ユニットＵの位置にマーキング部４が移動した時点で、マーキング部４にマーキング動作を行わせる制御を行うように、検査装置１００を構成する。これにより、マーキング部４が欠陥の位置に移動した時点でマーキングを行わせることができるので、欠陥の箇所により正確にマーキングを行うことができる。
　また、本実施形態では、上記のように、マーキング部４が、検査ユニットＵに対して、検査ユニットＵが検査時に移動する方向とは反対側に設けられるように、検査装置１００を構成する。これにより、欠陥が検知された場合において、欠陥の位置が、マーキング部４に対して、検査ユニットＵの移動方向側になる。その結果、欠陥が検知された場合に、検査ユニットＵの移動方向を反転させることなく、マーキング部４を欠陥の位置に移動させることができる。その結果、スチールワイヤロープＷの欠陥の検出をよりスムーズに行うことができる。
　また、本実施形態では、上記のように、ノズル４ｃが、スチールワイヤロープＷに欠陥がある場合にＣＰＵ３３から送信される制御信号に基づいて、塗料を吐出するように、検査装置１００を構成する。これにより、ノズル４ｃを用いて塗料を吐出することによって、容易に、かつ、正確に、欠陥の箇所にマーキングを行うことができる。
　また、本実施形態では、上記のように、マーキング部４が、ユーザがスチールワイヤロープＷを目視する方向側にマーキングするように、検査装置１００を構成する。これにより、検査後に、ユーザが容易に欠陥の位置を視認することができる。その結果、欠陥の箇所を探すのに要する手間および時間が増大するのを効果的に抑制することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、検査対象であるスチールワイヤロープＷの表面に沿って移動しながら、スチールワイヤロープＷの磁界の変化を検知するステップと、スチールワイヤロープＷの磁界の変化の検知結果に基づいて、スチールワイヤロープＷに欠陥があると判定された場合に、スチールワイヤロープＷの欠陥部分にマーキングを行うステップと、を備えるように、磁性体の検査方法を構成する。これにより、欠陥の位置を示す印をスチールワイヤロープＷの表面上に残すことができる。その結果、スチールワイヤロープＷの欠陥の箇所を探すのに要する手間および時間が増大するのを抑制することが可能な検査方法を得ることができる。
　（変形例）
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
　たとえば、上記実施形態では、移動型Ｘ線撮影装置（９００）の磁性体（スチールワイヤロープＷ）の欠陥を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、エレベータ、クレーン、および、吊り橋などのワイヤの欠陥を検出してもよい。
　また、上記実施形態では、磁性体がスチールワイヤロープである例を示したが、本発明はこれに限られない。ワイヤロープ以外の磁性体でもよい。
　また、上記実施形態では、マーキング部は塗料の吐出によるマーキングを行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、マーキング部は、磁性体（スチールワイヤロープＷ）に対して、シール部材の貼付、または、磁石の装着によるマーキングを行ってもよい。以下に、図８に基づいて、シール部材の貼付の方法を説明する。なお、磁石の装着の場合でも、基本的にはシール部材の貼付と同様の方法であるので、詳細な説明は省略する。
　具体的には、図８に示すように、シール部材１４ｄを、スチールワイヤロープＷに直接的に押し付けることにより、貼付を行う。詳細には、図８（ａ）に示すように、検査装置２００は、ノズル１４ｃが取り付けられているマーキング部１４を備えている。ノズル１４ｃの先端には、シール部材１４ｄが取り付けられている。そして、図８（ｂ）に示すように、マーキング部１４（ノズル１４ｃ）が、スチールワイヤロープＷの欠陥の位置に移動した場合に、ノズル１４ｃをスチールワイヤロープＷ側に突出させるとともに、シール部材１４ｄをスチールワイヤロープＷに押し付けることにより、シール部材１４ｄが欠陥の位置に貼付される。なお、上記のシール部材１４ｄを貼付する機構は一例であり、これに限られない。また、検査装置２００は、請求の範囲の「磁性体の検査装置」の一例である。
　また、上記実施形態では、マーキング部は、塗料の吐出によるマーキングのみを行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、マーキング部は、塗料の吐出、シール部材の貼付、および、磁石の装着のうちの２つ以上を行ってもよい。この場合、欠陥の大きさなどによって、マーキングの種類を異ならせてもよい。
　また、上記実施形態では、マーキング部が、検査装置の本体（検査ユニットＵ）に対して隣接するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、マーキング部が、検査装置の本体（検査ユニットＵ）の内部に設けられていてもよい。
　また、上記実施形態では、マーキング部が、検査装置の本体（検査ユニットＵ）に対して、検査装置の本体（検査ユニットＵ）が磁性体（スチールワイヤロープＷ）に対して検査時に相対移動する方向（Ｘ１方向側）とは反対側（Ｘ２方向側）に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、マーキング部が、検査装置の本体（検査ユニットＵ）に対して、検査装置の本体（検査ユニットＵ）が磁性体（スチールワイヤロープＷ）に対して検査時に相対移動する方向側（Ｘ１方向側）に設けられていてもよい。この場合、欠陥が検知された場合には、検査装置の本体（検査ユニットＵ）の磁性体（スチールワイヤロープＷ）に対する相対移動方向が反転されることにより、マーキング部が欠陥の箇所まで移動される。
　また、上記実施形態では、制御部（ＣＰＵ３３）がモータ１０１の駆動を制御する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、外部のＰＣから指示に基づいて、制御部（ＣＰＵ３３）を介して、モータ１０１の駆動を制御してもよい。
　また、上記実施形態では、吐出ノズル（ノズル４ｃ）は、磁性体（スチールワイヤロープＷ）の延びる方向に沿って円筒形となるように形成されている筐体部分４ａに取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、吐出ノズル（ノズル４ｃ）は、磁性体（スチールワイヤロープＷ）の延びる方向に沿って延びる板状部材に取り付けられていてもよい。
　また、上記実施形態では、制御部（ＣＰＵ３３）は、磁性体の検査装置（検査装置１００）の移動速度に基づいて、マーキング部にマーキングを行わせる時間（タイミング）を制御する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、欠陥が検知された位置をエンコーダにより算出するとともに、算出された欠陥の位置をメモリ等に記憶しておき、マーキング部がメモリ等に記憶された欠陥の位置に移動した時に、マーキング部によるマーキングが行われるように制御されていてもよい。
　また、磁性体の検査装置（検査装置１００）が、欠陥が検知された位置から、予め設定された所定の距離を移動した時に、マーキング部によるマーキングが行われるように制御されていてもよい。
　また、上記実施形態では、磁性体の検査装置（検査装置１００）が停止している状態で、マーキング部によるマーキングが行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁性体の検査装置（検査装置１００）が移動している状態で、マーキング部によるマーキングが行われてもよい。
　また、上記実施形態では、マーキング部による塗料の吐出が完了してから、予め設定された所定の時間後に、磁性体の検査装置（検査装置１００）が移動を開始する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部（ＣＰＵ３３）は、マーキング部のタンク４ｂの塗料の量が（マーキング動作により）減少したことを検知した場合に、磁性体の検査装置（検査装置１００）の移動を開始するように構成されていてもよい。
　また、上記実施形態では、検査時において、磁性体の検査装置（検査装置１００）は移動するとともに磁性体（スチールワイヤロープＷ）は停止している例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁性体の検査装置（検査装置１００）は停止しているとともに磁性体（スチールワイヤロープＷ）は移動していてもよいし、磁性体の検査装置（検査装置１００）および磁性体（スチールワイヤロープＷ）の両方が移動していてもよい。
　また、上記実施形態では、差動コイル（検知コイル２２全体）による検知電圧の差の値（検知信号）の正側のピーク値ｐ１と負側のピーク値ｐ２との差分が、所定の値以上である場合に、磁性体（スチールワイヤロープＷ）に欠陥があると制御部（ＣＰＵ３３）により判定される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、正側のピーク値ｐ１が所定の正側閾値以上で、かつ、負側のピーク値ｐ２が所定の負側閾値以下である場合に、磁性体（スチールワイヤロープＷ）に欠陥があると制御部（ＣＰＵ３３）により判定されてもよい。
　また、上記実施形態では、マーキング部に吐出ノズル（ノズル４ｃ）が１つだけ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、マーキング部に吐出ノズル（ノズル４ｃ）が複数設けられていてもよい。これにより、複数の方向からマーキングされた部分を視認することが可能である。
　また、上記実施形態では、磁性体（スチールワイヤロープＷ）に欠陥があると制御部（ＣＰＵ３３）により判定された場合に、欠陥の箇所にマーキング部によるマーキングだけが行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、欠陥の箇所にマーキングすることに加えて、欠陥の箇所をカメラにより撮影してもよい。
　また、上記実施形態では、制御部（ＣＰＵ３３）が検査装置の本体（検査ユニットＵ）に１つだけ設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、検査装置の本体（検査ユニットＵ）およびマーキング部の各々に制御部が設けられていてもよい。
　また、上記実施形態では、マーキング部は、検査装置の本体（検査ユニットＵ）に直接的に接続されている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、マーキング部と検査装置の本体（検査ユニットＵ）とは、接続部により接続されていてもよい。また、マーキング部が、検査装置の本体（検査ユニットＵ）との間の距離を一定に保つように移動するように制御されている場合は、マーキング部と検査装置の本体（検査ユニットＵ）とは接続されていなくてもよい。
　また、上記実施形態では、磁性体（スチールワイヤロープＷ）に欠陥があると判定された時点における検査装置の本体（検査ユニットＵ）の位置にマーキング部が移動した時点で、マーキング部にマーキング動作を行わせる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁性体（スチールワイヤロープＷ）に欠陥があると判定された時点で、マーキング部にマーキング動作を行わせてもよい。
　２　検知部
　４、１４　マーキング部
　４ｃ　ノズル（吐出ノズル）
　１４ｄ　シール部材
　３３　ＣＰＵ（制御部）
　１００、２００　検査装置（磁性体の検査装置）
　Ｕ　検査ユニット（検査装置の本体）
　Ｗ　スチールワイヤロープ（磁性体）

Claims (8)

  1. 　検査対象である磁性体の表面に沿って、前記磁性体に対して相対的に移動する検査装置であって、
    　前記磁性体の磁界の変化を検知する検知部と、
    　前記検知部の検知結果に基づいて、前記磁性体に欠陥がある場合に、前記磁性体の欠陥部分にマーキングを行うマーキング部と、を備える、磁性体の検査装置。
  2. 　前記マーキング部は、前記磁性体に対して、塗料の吐出、シール部材の貼付、および、磁石の装着のうちの少なくとも１つによるマーキングを行うように構成されている、請求項１に記載の磁性体の検査装置。
  3. 　前記磁性体に欠陥があるか否かを判定するとともに、前記磁性体に欠陥があると判定した場合に、前記マーキング部にマーキング動作を行わせる制御を行う制御部をさらに備える、請求項１に記載の磁性体の検査装置。
  4. 　前記制御部は、前記磁性体に欠陥があると判定された時点における前記検査装置の本体の位置に前記マーキング部が移動した時点で、前記マーキング部にマーキング動作を行わせる制御を行うように構成されている、請求項３に記載の磁性体の検査装置。
  5. 　前記マーキング部は、前記検査装置の本体に対して、前記検査装置の本体が前記磁性体に対して検査時に相対移動する方向とは反対側に設けられている、請求項４に記載の磁性体の検査装置。
  6. 　前記マーキング部は、塗料を吐出する吐出ノズルを含み、
    　前記吐出ノズルは、前記磁性体に欠陥がある場合に前記制御部から送信される制御信号に基づいて、塗料を吐出するように構成されている、請求項３に記載の磁性体の検査装置。
  7. 　前記マーキング部は、ユーザが前記磁性体を目視する方向側にマーキングするように構成されている、請求項１に記載の磁性体の検査装置。
  8. 　検査対象である磁性体の表面に沿って、前記磁性体に対して相対的に移動しながら、前記磁性体の磁界の変化を検知するステップと、
    　前記磁性体の磁界の変化の検知結果に基づいて、前記磁性体に欠陥があると判定された場合に、前記磁性体の欠陥部分にマーキングを行うステップと、を備える、磁性体の検査方法。
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