WO2019101969A1 - Système de fixation d'un capteur de détection d'obstacles avec partie déformable - Google Patents

Système de fixation d'un capteur de détection d'obstacles avec partie déformable Download PDF

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WO2019101969A1
WO2019101969A1 PCT/EP2018/082449 EP2018082449W WO2019101969A1 WO 2019101969 A1 WO2019101969 A1 WO 2019101969A1 EP 2018082449 W EP2018082449 W EP 2018082449W WO 2019101969 A1 WO2019101969 A1 WO 2019101969A1
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WO
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housing
support
sensor
assembly
detection surface
Prior art date
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PCT/EP2018/082449
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English (en)
Inventor
Jérôme UTTER
Yassine AOUIAL
Original Assignee
Compagnie Plastic Omnium
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521Constructional features
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/004Mounting transducers, e.g. provided with mechanical moving or orienting device
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    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
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    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Definitions

  • the present invention relates to the field of motor vehicles, including plastic parts for the automotive industry.
  • the invention more specifically deals with an obstacle detection system for motor vehicles.
  • Such obstacles may be immobile, such as sidewalks or trees, or mobile, such as pedestrians or moving vehicles.
  • Detection systems are known, integrated within the vehicle, including a proximity sensor. Such a sensor has the function of detecting these obstacles, so that the user is informed in case of situations deemed to be at risk.
  • a proximity sensor has the function of detecting these obstacles, so that the user is informed in case of situations deemed to be at risk.
  • Each of these sensors is generally coupled to a support, itself attached to the vehicle part.
  • These sensors are mainly ultrasonic sensors that emit sound waves whose frequency is of the order of 40 kHz to 60 kHz. These waves are reflected by the obstacles and then return to the sensor. These return waves are detected by the sensor, and are then processed by a processing unit, connected to the sensor. It is finally deduced an information as to the position of the obstacles detected.
  • the invention aims to overcome these disadvantages by providing a system for fixing an obstacle detection sensor for a body part 5 of a motor vehicle, characterized in that the system comprises:
  • a support comprising a housing adapted to receive the housing, the support being adapted to be fixed on the bodywork part, the support being arranged to form a volume between the detection surface of the housing and the bodywork part;
  • the housing being adapted to be assembled with the support so as to seal the volume between the detection surface of the housing and the bodywork part.
  • the system according to the invention allows the integration of a housing adapted to accommodate a proximity sensor, more precisely its detection surface, within a volume defined by the detection surface of the housing and the inner face of the body part on which the support is fixed.
  • This volume is sealed thanks to the combination of the case and the support. Therefore, no infiltration of water or other dirt can penetrate and accumulate in this volume, thus ensuring the good propagation of waves in this volume and, consequently, the reliability of obstacle detection system according to the invention .
  • the system according to the invention allows the integration of a proximity sensor in a part of the invisible motor vehicle from outside the vehicle, once it assembled, within a sealed volume , which considerably reduces the maintenance operations while guaranteeing the reliability of obstacle detection thanks to the preservation of the sealed volume against any external intrusion.
  • the system according to the invention may also include one or more of the following features:
  • the system comprises deformable assembly means able to form the sealed volume
  • the assembly means are connected to the housing, these assembly means being preferably connected to the detection surface of the housing;
  • the housing of the support comprises at least one rib adapted to retain the assembly means connected to the housing;
  • the housing comprises an engagement groove with the housing of the support
  • the assembly means are connected to the support, these assembly means being able to be inserted into force in the engagement groove of the housing, these assembly means preferably being connected to the end of the housing intended to to be furthest from the detection surface of the housing when the housing is inserted into the housing;
  • the engagement groove comprises at least one rib capable of retaining the means assembly connected to the support;
  • the system further comprises a proximity sensor received in the housing, the sensor emitting waves adapted to pass through the bodywork part.
  • waves can be waves whose frequency ranges from 3 to 300 GHz (for radars), from 100 to 384 THz (for lidars, infrared sensors) or from 384 to 789 THz (for optical sensors);
  • the senor is a radar sensor, an optical sensor, an infrared sensor or a terahertz sensor.
  • the invention also relates to an assembly of a motor vehicle bodywork part and a system for fixing an obstacle detection sensor according to the invention, wherein the bodywork part is made of plastics material. , the body part being opaque, optically transparent or semi-transparent optically.
  • the sensor support of the system is fixed on one face of the bodywork part intended to be invisible from the outside of the motor vehicle once it has been assembled;
  • the body part is a bumper skin, a tailgate, a door, a roof or a hood.
  • FIGS. 1A, 1B and 1C are diagrams illustrating a system according to a first embodiment of the invention
  • FIGS. 2A, 2B and 2C are diagrams illustrating a system according to a second embodiment of the invention.
  • FIGS. 3A, 3B and 3C are diagrams illustrating a system according to a third embodiment of the invention.
  • FIGS. 4A, 4B and 4C are diagrams illustrating a system according to a fourth embodiment of the invention.
  • the attachment system of an obstacle detection sensor 1 comprises a housing 4 adapted to accommodate a proximity sensor (not shown), the housing 4 having a detection surface 41.
  • This detection surface 41 corresponds to the surface facing the detection member of the proximity sensor. This member is able to emit and receive waves through the detection surface 41, in order to detect the presence of an obstacle.
  • This surface 41 is therefore intended to be located in the sealed volume facing the bodywork part 5.
  • the system 1 also comprises a support 2 fixed to the bodywork part 5.
  • the support 2 comprises a housing 21 adapted to receive the housing 4, more precisely at least a portion of the housing 4, this part comprising the detection surface 41.
  • the support 2 is fixed to the bodywork part 5 by means of a layer of glue 6 Any other means appearing adapted to those skilled in the art for such a fastening, for example screwing or welding, may be envisaged within the scope of the invention.
  • the tightness of the volume is ensured by the interaction that is established between the housing 4 and the support 2 when these two elements are assembled with each other.
  • the sensor can be removed and positioned in a housing 4 already introduced into the housing 21 of the support 2. To do this, it is possible to introduce the sensor via a hatch (not shown) provided in the housing 4 for this purpose, thus offering the possibility of changing the sensor when it no longer works or must undergo reprogramming operations.
  • the proximity sensor can also be integrated into the system 1 at the same time as the housing 4, which makes it possible to optimize logistics on an assembly line.
  • the proximity sensor used for the system 1 and the assembly 7 according to the invention is a sensor emitting waves able to pass through the bodywork part (5), for example electromagnetic waves which resonate at high frequencies and have the capacity to cross the plastic material of the body part 5, regardless of whether the latter is a bumper skin, a tailgate, a door, a roof or a hood.
  • the sealing of the volume between the detection surface 41 of the housing 4 and the bodywork part 5 is formed by deformable assembly means (31, 32), connected either to the casing 4 (FIGS. 1A to 2C) or to the support 2 (FIGS. 3A to 4C).
  • These assembly means deformable (31, 32) have a flexible tulip shape that deforms during assembly between the housing 44 and the support 2.
  • the deformable assembly means As shown in FIGS. 1A to 2C, the deformable assembly means
  • the deformable assembly means 31 are connected to the housing 4. More specifically, the deformable assembly means 31 are connected to the detection surface 41. During the insertion of the housing 4 in the housing 21 of the support 2, the assembly means 31 deform so as to remain in contact with the wall 22 of the housing 21. Once the housing has reached its final position within the housing, the assembly means 31 are pressed against the bodywork part 5 and maintain contact with the wall 22 of dwelling 21. In this way, the assembly means 31 secure the assembly between the housing 4 and the support 2 and at the same time seal the volume between the detection surface 41 of the housing 4 and the bodywork part 5.
  • the assembly and the sealing of the volume between the detection surface 41 of the housing 4 and the bodywork part 5 is further secured by the presence of ribs 23 protruding from the wall 22 of the housing 21.
  • the assembly means 31 are thus compressed between the bodywork part 5, the wall 22 of the housing and the ribs 23. of this same dwelling.
  • the forces that apply to the assembly means 31 are then stronger, which contributes to the stronger securing of the assembly between the housing 4 and the support 2, as well as an increased sealing of the volume between the detection surface 41 of the housing 4 and the bodywork part 5.
  • the presence of three rows of ribs 23 offers the possibility of assembly between the housing 4 and the support 2 according to three different configurations for which the housing 4 is more or less inserted in the housing 21 of the support 2. These three strata of ribs 23 also make it possible, in the deepest insertion configurations of the housing 4, to avoid the undesirable detachment of the housing 4 when, for example, the rib 23 against which the means assembly 31 are compressed is damaged and can no longer fulfill its function of holding the housing 4 in final position in the housing 21.
  • the deformable assembly means As shown in FIGS. 3A to 4C, the deformable assembly means
  • the assembly means 32 are connected to the support 2. More specifically, the assembly means 32 are connected to the end of the housing 21 intended to be furthest from the detection surface 41 of the housing 4 when the housing 4 is inserted into the housing 21
  • the housing is provided with a nesting groove 42 with the housing 21. It should be noted that all the boxes of the other embodiments of the invention can be provided with this nesting groove 42, even when the assembly means (31, 32) do not require compression by the nesting groove 42. Indeed, this nesting groove also allows a simpler assembly and secured between the housing 4 and the support 2, in particular by means of not shown fastening means, such as clips, deformable ribs, associations of circular grooves and interlocking fins, etc.
  • the assembly means 32 are deformed so as to remain in contact with the wall of the nesting groove 42. Once the housing to reaches its final position within the housing, the assembly means 32 are pressed against the bottom of the nesting groove 42 and maintain contact with the wall of the nesting groove 42. In this way, the means of assembly 32 secure the assembly between the housing 4 and the support 2 and at the same time seal the volume between the detection surface 41 of the housing 4 and the bodywork part 5.
  • the system according to the embodiments shown in Figures 3A to 4C allows the sealing of a larger volume than that of the systems shown in Figures 1A to 2C and wherein the assembly means (31, 32) are not positioned between the detection surface 41 of the housing 4 and the workpiece d 5.
  • This particular positioning of the assembly means (31, 32) makes it possible not to hinder the propagation of the waves for detection by the sensor positioned in the housing 4.
  • Such positioning of the assembly means ( 31, 32) also has the advantage of increased security of the assembly between the housing 4 and the support 2 because the nesting groove 42 of the housing 4, which is introduced in force, is pressed against the means of assembly (31, 32) thereby increasing the forces used for sealing.
  • the systems 1 according to these embodiments are also easier to manufacture with respect to the systems 1 according to the embodiments of FIGS. 1A to 2C and, consequently, are less expensive to produce.
  • the assembly and the sealing of the volume between the detection surface 41 of the housing 4 and the bodywork part 5 is further secured by the presence of ribs 43 in the engagement groove 42 of the housing 4.
  • the assembly means 32 are thus compressed between the bottom and the walls and the ribs 43 of the throat The forces that apply to the assembly means 31 are then stronger, which contributes to the strongest security of the assembly between the housing 4 and the support 2, as well as to a seal increased volume between the detection surface 41 of the housing 4 and the bodywork part 5.
  • the engagement groove 42 comprises three rows of ribs 43 which offer the possibility of an assembly between the housing 4 and the support 2 in three different configurations for which the housing 4 is more or less inserted in the housing 21 of the support 2.
  • These three strata of ribs 43 also allow, in the insertion configurations of the housing 4 deepest, avoid detachment undesirable housing 4 when for example, the rib 43 against which the assembly means 32 are compressed is damaged and can no longer perform its function of holding the housing 4 in the final position in the housing 21.
  • the assembly means are distributed between assembly means connected to the support and assembly means connected to the housing.
  • the system may also include both protruding ribs from the housing wall and ribs distributed within the engagement groove of the housing.
  • a system provided both assembly means connected to the support and the housing and ribs within the housing and the nesting groove of the housing, provides an even greater security of the assembly between the housing and the support and sealing the volume between the sensing surface and the bodywork part.
  • the support 2 is fixed on a wall of the bodywork part 5 intended to be invisible from the outside of the motor vehicle once it is assembled.
  • any fastening means adapted to provide secure fastening is used.
  • this attachment is achieved by means of a bead of adhesive 6.
  • the housing 4 is inserted into the housing 21 of the support 2, according to the assembly direction represented by the arrow A, in order to forming a sealed volume between the detection surface 41 of the housing and the bodywork part 5. If the proximity sensor is not already present in the housing 4 before the introduction step mentioned above, it is inserted into the housing. case 4.

Abstract

L'invention traite d'un système de fixation d'un capteur de détection d'obstacles (1) pour une pièce de carrosserie (5) de véhicule automobile. Le système (1) comprend un boitier (4) apte à accueillir un capteur de proximité et qui présente une surface de détection (41). Le système (1) comprend également un support (2) comprenant un logement (21) apte à accueillir le boitier (4), le support (2) étant apte à être fixé sur la pièce de carrosserie (5), le support (2) étant agencé pour former un volume entre la surface de détection (41) du boitier (4) et la pièce de carrosserie (5). Enfin, le boitier (4) est apte à être assemblé avec le support (2) de sorte à étanchéifier le volume entre la surface de détection (41) du boitier (4) et la pièce de carrosserie (5).

Description

Système de fixation d’un capteur de détection d’obstacles avec partie déformable
[0001 ] La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, et notamment des pièces en matière plastique pour l’industrie automobile. L’invention traite plus précisément d’un système de détection d’obstacle pour des véhicules automobiles.
[0002] De tels obstacles peuvent être immobiles, tels que des trottoirs ou des arbres, ou mobiles, tels que des piétons ou des véhicules en mouvement.
[0003] On connaît des systèmes de détection, intégrés au sein du véhicule, comportant un capteur de proximité. Un tel capteur a pour fonction de détecter ces obstacles, afin que l’utilisateur soit informé en cas de situations jugées à risque. Chacun de ces capteurs est généralement couplé à un support, lui-même fixé sur la pièce du véhicule.
[0004] Ces capteurs sont principalement des capteurs ultrasoniques qui émettent des ondes sonores dont la fréquence est de l’ordre de 40 kHz à 60 kHz. Ces ondes sont réfléchies par les obstacles et retournent ensuite vers le capteur. Ces ondes retours sont détectées par le capteur, et sont ensuite traitées par une unité de traitement, reliée au capteur. Il en est enfin déduit une information quant à la position des obstacles détectés.
[0005] Ces systèmes sont généralement fixés sur le pare-chocs, et sont visibles à travers des orifices réalisés dans le pare-chocs, car les ultrasons émis par les capteurs ne peuvent traverser les matières plastiques des pare-chocs. Autrement dit, les constructeurs automobiles sont obligés de prévoir et de réaliser des orifices dans les pare-chocs pour que les capteurs de proximité puissent remplir leur fonction.
[0006] Une telle obligation présente un inconvénient du point de vu des processus de fabrication et d’assemblage car les pièces doivent être reprises pour y découper les orifices laissant passer les ondes des capteurs. Cette obligation implique également des adaptations logistiques qui peuvent se révéler coûteuses à mettre en place car un stockage des pièces de carrosserie fabriquées doit être opéré et être suivi d’un acheminement de ces pièces jusqu’au poste de reprise où sont réalisés les orifices.
[0007] L’obligation de la présence d’orifices dans ces pièces présente aussi un inconvénient esthétique. En effet, les systèmes demeurent visibles depuis l’extérieur du véhicule. Pour parer à cet inconvénient, il a été envisagé de fabriquer les différents éléments constitutifs des systèmes de détection de sorte que leur surface externe soit d’une couleur identique à celle du pare-chocs. Cependant, cette solution implique une logistique coûteuse, qui tend à le devenir davantage compte tenu des personnalisations de couleurs de plus en plus fréquentes dans l’industrie automobile, par l’utilisateur final.
[0008] De plus, même avec une couleur identique, ces systèmes restent visibles pour un utilisateur attentif et averti. Dès lors, l’inconvénient esthétique précédemment mentionné demeure malgré la solution envisagée.
[0009] Un autre inconvénient de cette obligation relative aux capteurs et aux orifices qu’il est nécessaire de réaliser, est qu’elle contraint les constructeurs dans leur conception des véhicules. En effet, les véhicules doivent pour des questions de sécurité évidentes, être nécessairement tous pourvus des fonctionnalités de détection des obstacles, afin de garantir la sécurité de leur(s) occupant(s). Il est une préoccupation prioritaire des constructeurs de s’affranchir d’une telle contrainte conceptuelle.
[0010] Afin de surmonter les inconvénients mentionnés, il est connu des systèmes dans lesquels des capteurs ultrasoniques sont positionnés derrière une pièce de carrosserie et sont, par conséquent, invisible depuis l’extérieur du véhicule. Cependant une telle intégration complique le nettoyage de ces systèmes « invisibles » par rapport aux systèmes dits visibles qui peuvent eux bénéficier facilement d’un nettoyage manuel ou automatique. En effet, la maintenance nécessaire pour nettoyer ces systèmes invisibles est lourde, car elle implique, compte tenu de l’emplacement et de l’environnement étroit dans lesquels sont placés ces systèmes, d’accéder à ces systèmes et de les démonter avant toute opération de nettoyage. Autrement dit, une telle maintenance en vue du nettoyage de ces systèmes invisibles est très compliquée et nécessite d’être réalisée par des professionnels, en garage.
[001 1 ] Or, cette maintenance et les opérations de nettoyage afférentes sont primordiales au bon fonctionnement des systèmes de détection d’obstacles, qu’ils soient visibles ou invisibles. En effet, l’accumulation de saletés sous forme liquide, solide ou gazeuse au sein d’un système, et plus particulièrement devant la surface de détection du capteur, impacte la propagation des ondes et leur détection par le capteur. La détection du capteur peut alors être faussée, ce qui engendra la détection de faux obstacles ou une non détection d’obstacle. Dès lors, de tels systèmes ne sont pas fiables et ne permettent pas de garantir la sécurité de leur(s) occupant(s).
[0012] L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un système de fixation d’un capteur de détection d’obstacles pour une pièce de carrosserie 5 de véhicule automobile, caractérisé en ce que le système comprend :
- un boîtier apte à accueillir un capteur de proximité, le boîtier présentant une surface de détection ; - un support comprenant un logement apte à accueillir le boitier, le support étant apte à être fixé sur la pièce de carrosserie, le support étant agencé pour former un volume entre la surface de détection du boitier et la pièce de carrosserie ;
le boitier étant apte à être assemblé avec le support de sorte à étanchéifier le volume entre la surface de détection du boitier et la pièce de carrosserie.
[0013] Ainsi, le système selon l’invention permet l’intégration d’un boitier apte à accueillir un capteur de proximité, plus précisément de sa surface de détection, au sein d’un volume défini par la surface de détection du boitier et la face interne de la pièce de carrosserie sur laquelle le support est fixé. Ce volume est rendu étanche grâce à l’association du boitier et du support. Dès lors, aucune infiltration d’eau ou autre saleté ne peut pénétrer et s’accumuler dans ce volume, garantissant ainsi la bonne propagation des ondes dans ce volume et, par conséquent, la fiabilité des détections d’obstacles du système selon l’invention.
[0014] Autrement dit, le système selon l’invention permet l’intégration d’un capteur de proximité dans une partie du véhicule automobile invisible depuis l’extérieur du véhicule, une fois celui-ci assemblé, au sein d’un volume étanche, ce qui réduit considérablement les opérations de maintenance tout en garantissant la fiabilité des détections d’obstacle grâce à la préservation du volume étanche contre toute intrusion extérieure.
[0015] Le système selon l’invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- le système comprend des moyens d’assemblage déformables aptes à former le volume étanche ;
- les moyens d’assemblage sont reliés au boitier, ces moyens d’assemblage étant, de préférence, reliée à la surface de détection du boitier ;
- le logement du support comprend au moins une nervure apte à retenir les moyens d’assemblage reliés au boitier ;
- le boitier comprend une gorge d’engagement avec le logement du support ;
- les moyens d’assemblage sont reliés au support, ces moyens d’assemblage étant aptes à être insérés en force dans la gorge d’engagement du boitier, ces moyens d’assemblage étant, de préférence, reliés à l’extrémité du logement destinée à être la plus éloignée de la surface de détection du boitier lorsque le boitier est inséré dans le logement ;
- la gorge d’engagement comprend au moins une nervure apte à retenir les moyens d’assemblage reliés au support ;
- le système comprend en outre un capteur de proximité accueilli dans le boitier, le capteur émettant des ondes aptes à traverser la pièce de carrosserie. A titre d’exemple, de telles ondes peuvent être des ondes dont la fréquence va de 3 jusqu’à 300 GHz (pour les radars), de 100 jusqu’à 384 THz (pour les lidars, capteurs infrarouges) ou encore de 384 à 789 THz (pour les capteurs optiques) ;
- le capteur est un capteur radar, un capteur optique, un capteur infrarouge ou un capteur Térahertz.
[0016] L’invention concerne également un ensemble d’une pièce de carrosserie de véhicule automobile et d’un système de fixation d’un capteur de détection d’obstacles selon l’invention, dans lequel la pièce de carrosserie est en matière plastique, la pièce de carrosserie étant opaque, transparente optiquement ou semi-transparente optiquement.
[0017] L’ensemble selon l’invention peut également comprendre ou une plusieurs des caractéristiques suivantes :
- le support de capteur du système est fixé sur une face de la pièce de carrosserie destinée à être invisible depuis l’extérieur du véhicule automobile une fois celui-ci assemblé ;
- la pièce de carrosserie est une peau de pare-chocs, un hayon, une porte, un toit ou un capot.
[0018] L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées, qui sont fournies à titre d'exemples et ne présentent aucun caractère limitatif, dans lesquelles :
- les figures 1A, 1 B et 1 C sont des schémas illustrant un système selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
- les figures 2A, 2B et 2C sont des schémas illustrant un système selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
- les figures 3A ,3B et 3C sont des schémas illustrant un système selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
- les figures 4A ,4B et 4C sont des schémas illustrant un système selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ;
[0019] On va décrire un système de fixation d’un capteur de détection d’obstacles 1 pour une pièce de carrosserie 5 de véhicule automobile et un ensemble 7 d’une pièce de carrosserie 5 de véhicule automobile et d’un système de fixation d’un capteur de détection d’obstacles 1 .
[0020] Les différents modes de réalisation du système 1 et de l’ensemble 7, illustrés aux figures 1A à 4C, ont de nombreux éléments en commun, ce qui se traduit par des références identiques pour ces éléments.
[0021 ] Le système de fixation d’un capteur de détection d’obstacle 1 comprend un boîtier 4 apte à accueillir un capteur de proximité (non représenté), le boîtier 4 présentant une surface de détection 41. Cette surface de détection 41 correspond à la surface en regard avec l’organe de détection du capteur de proximité. Cet organe est apte à émettre et recevoir des ondes à travers la surface de détection 41 , afin de détecter la présence d’un obstacle. Cette surface 41 est donc destinée à être située dans le volume étanche en regard de la pièce de carrosserie 5. Le système 1 comprend également un support 2 fixé sur la pièce de carrosserie 5. Le support 2 comprend un logement 21 apte à accueillir le boîtier 4, plus précisément au moins une partie du boîtier 4, cette partie comprenant la surface de détection 41. Dans les modes de réalisation illustrés, le support 2 est fixé à la pièce de carrosserie 5 par l’intermédiaire d’une couche de colle 6. Tout autre moyen apparaissant adapté à l’homme du métier pour une telle fixation, par exemple un vissage ou une soudure, peut être envisagé dans le cadre de l’invention. L’étanchéité du volume est assurée par l’interaction qui s’établit entre le boîtier 4 et le support 2 lorsque ces deux éléments sont assemblés l’un avec l’autre.
[0022] Le capteur peut être enlevé et positionné dans un boîtier 4 déjà introduit dans le logement 21 du support 2. Pour ce faire, il est possible d’introduire le capteur par l’intermédiaire d’une trappe (non représentée) prévue dans le boîtier 4 à cet effet, offrant ainsi la possibilité de changer le capteur lorsque celui-ci ne fonctionne plus ou doit subir des opérations de reprogrammation. Le capteur de proximité peut également être intégré au système 1 en même temps que le boîtier 4, ce qui permet d’optimiser la logistique sur une chaîne d’assemblage. Le capteur de proximité utilisé pour le système 1 et l’ensemble 7 selon l’invention est un capteur émettant des ondes aptes à traverser la pièce de carrosserie (5), par exemple des ondes électromagnétiques qui résonnent à de hautes fréquences et présentent la capacité de traverser la matière plastique de la pièce de carrosserie 5, sans importance que cette dernière soit une peau de pare-chocs, un hayon, une porte, un toit ou un capot.
[0023] Dans les modes de réalisation représentés aux figures 1A à 4C, l’étanchéité du volume entre la surface de détection 41 du boîtier 4 et la pièce de carrosserie 5 est réalisée par des moyens d’assemblage déformables (31 , 32), reliés soit au boîtier 4 (figures 1A à 2C), soit au support 2 (figures 3A à 4C). Ces moyens d’assemblage déformables (31 , 32) présentent une forme de tulipe souple qui se déforme lors de l’assemblage entre le boitier 44 et le support 2.
[0024] Comme représenté aux figures 1A à 2C, les moyens d’assemblage déformables
31 sont reliés au boitier 4. Plus précisément, les moyens d’assemblage déformables 31 sont reliés à la surface de détection 41. Lors de l’insertion du boitier 4 dans le logement 21 du support 2, les moyens d’assemblage 31 se déforment de manière à rester en contact avec la paroi 22 du logement 21. Une fois que le boitier a atteint sa position finale au sein du logement, les moyens d’assemblage 31 sont pressés contre la pièce de carrosserie 5 et conservent le contact avec la paroi 22 du logement 21 . De cette manière, les moyens d’assemblage 31 sécurisent l’assemblage entre le boitier 4 et le support 2 et étanchéifient en même temps le volume entre la surface de détection 41 du boitier 4 et la pièce de carrosserie 5.
[0025] Dans le mode de réalisation représenté aux figures 2A, 2B et 2C, l’assemblage et l’étanchéification du volume entre la surface de détection 41 du boitier 4 et la pièce de carrosserie 5 est davantage sécurisé par la présence de nervures 23 en saillie de la paroi 22 du logement 21. En fin de course d’insertion du boitier 4 dans le logement 21 , les moyens d’assemblage 31 sont ainsi comprimés entre la pièce de carrosserie 5, la paroi 22 du logement et les nervures 23 de ce même logement. Les forces qui s’appliquent sur les moyens d’assemblage 31 sont alors plus fortes, ce qui participe à la plus forte sécurisation de l’assemblage entre le boitier 4 et le support 2, ainsi qu’à une étanchéité accrue du volume entre la surface de détection 41 du boitier 4 et la pièce de carrosserie 5. La présence de trois rangées de nervures 23 offre la possibilité d’assemblage entre le boitier 4 et le support 2 selon trois configurations différentes pour lesquelles le boitier 4 est plus ou moins inséré dans le logement 21 du support 2. Ces trois strates de nervures 23 permettent également, dans les configurations d’insertion du boitier 4 les plus profondes, d’éviter le détachement indésirable du boitier 4 lorsque par exemple, la nervure 23 contre laquelle les moyens d’assemblage 31 sont comprimés est endommagée et ne peut plus remplir sa fonction de maintien du boitier 4 en position finale dans le logement 21 .
[0026] Comme représentés aux figures 3A à 4C, les moyens d’assemblage déformables
32 sont reliés au support 2. Plus précisément, les moyens d’assemblage 32 sont reliées à l’extrémité du logement 21 destinée à être la plus éloignée de la surface de détection 41 du boitier 4 lorsque le boitier 4 est inséré dans le logement 21. Dans ces modes de réalisations, le boitier est pourvu d’une gorge d’emboitement 42 avec le logement 21. Il est à noter que tous les boitiers des autres modes de réalisation de l’invention peuvent être pourvus de cette gorge d’emboitement 42, même lorsque les moyens d’assemblages (31 , 32) ne nécessitent pas une compression par la gorge d’emboitement 42. En effet, cette gorge d’emboitement permet en outre un assemblage plus simple et sécurisé entre le boitier 4 et le support 2, notamment grâce à des moyens de fixation non représentés, tels que des clips, des nervures déformables, des associations de gorges circulaires et d’ailettes d’emboitement, etc.
[0027] Lors de l’insertion du boitier 4 dans le logement 21 du support 2, les moyens d’assemblage 32 se déforment de manière à rester en contact avec la paroi de la gorge d’emboitement 42. Une fois que le boitier à atteint sa position finale au sein du logement, les moyens d’assemblage 32 sont pressés contre le fond de la gorge d’emboitement 42 et conservent le contact avec la paroi de la gorge d’emboitement 42. De cette manière, les moyens d’assemblage 32 sécurisent l’assemblage entre le boitier 4 et le support 2 et étanchéifient en même temps le volume entre la surface de détection 41 du boitier 4 et la pièce de carrosserie 5. Le système selon les modes de réalisation représentés aux figures 3A à 4C permet l’étanchéification d’un volume plus important que celui des systèmes représentés aux figures 1 A à 2C et dans lequel les moyens d’assemblage (31 , 32) ne sont pas positionnés entre la surface de détection 41 du boitier 4 et la pièce de carrosserie 5. Ce positionnement particulier des moyens d’assemblage (31 , 32) permet de ne pas gêner la propagation des ondes en vue d’une détection par le capteur positionné dans le boitier 4. Un tel positionnement des moyens d’assemblage (31 , 32) présente aussi l’avantage d’une sécurisation renforcée de l’assemblage entre le boitier 4 et le support 2 car la gorge d’emboitement 42 du boitier 4, qui est introduit en force, se plaque contre les moyens d’assemblage (31 , 32) augmentant ainsi les forces mises en oeuvre pour l’étanchéification. Les systèmes 1 selon ces modes de réalisation sont également plus faciles à fabriquer par rapport aux systèmes 1 selon les modes de réalisation des figures 1A à 2C et, par conséquent, sont moins chers à réaliser.
[0028] Dans le mode de réalisation représenté aux figures 4A, 4B et 4C, l’assemblage et l’étanchéification du volume entre la surface de détection 41 du boitier 4 et la pièce de carrosserie 5 est davantage sécurisé par la présence de nervures 43 au sein de la gorge d’engagement 42 du boitier 4. En fin de course d’insertion du boitier 4 dans le logement 21 , les moyens d’assemblage 32 sont ainsi comprimés entre le fond et les parois et les nervures 43 de la gorge d’emboitement 42. Les forces qui s’appliquent sur les moyens d’assemblage 31 sont alors plus fortes, ce qui participe à la plus forte sécurisation de l’assemblage entre le boitier 4 et le support 2, ainsi qu’à une étanchéité accrue du volume entre la surface de détection 41 du boitier 4 et la pièce de carrosserie 5. De manière identique aux nervures 23 du logement 21 des systèmes selon le premier et le deuxième mode de réalisation de l’invention, la gorge d’engagement 42 comprend trois rangées de nervures 43 qui offrent la possibilité d’un assemblage entre le boitier 4 et le support 2 selon trois configurations différentes pour lesquelles le boitier 4 est plus ou moins inséré dans le logement 21 du support 2. Ces trois strates de nervures 43 permettent également, dans les configurations d’insertion du boitier 4 les plus profondes, d’éviter le détachement indésirable du boitier 4 lorsque par exemple, la nervure 43 contre laquelle les moyens d’assemblage 32 sont comprimés est endommagée et ne peut plus remplir sa fonction de maintien du boitier 4 en position finale dans le logement 21 .
[0029] Enfin, il existe également d’autres modes de réalisation de l’invention, non représentés, dans lesquels les moyens d’assemblages sont répartis entre des moyens d’assemblage reliés au support et des moyens d’assemblage reliés au boitier. Dans ces modes de réalisation, le système peut aussi comprendre à la fois des nervures en saillie depuis la paroi du logement et des nervures réparties au sein de la gorge d’engagement du boitier. Un système, pourvu à la fois de moyens d’assemblage reliés au support et au boitier et de nervures au sein du logement et de la gorge d’emboitement du boitier, présente une sécurité encore accrue de l’assemblage entre le boitier et le support et de l’étanchéification du volume entre la surface de détection et la pièce de carrosserie.
[0030] On réalise l’ensemble 7 comme suit. On fixe le support 2 sur une paroi de la pièce de carrosserie 5 destinée à être invisible depuis l’extérieur du véhicule automobile une fois celui-ci assemblé. Pour ce faire, on utilise tout moyen de fixation adapté pour fournir une fixation sécurisée. Dans les modes de réalisation illustrés, cette fixation est réalisée grâce à un cordon de colle 6. Ensuite, on introduit le boitier 4 dans le logement 21 du support 2, selon la direction d’assemblage représentée par la flèche A, dans le but de former un volume étanche entre la surface de détection 41 du boitier et la pièce de carrosserie 5. Si le capteur de proximité n’est pas déjà présent dans le boitier 4 avant l’étape d’introduction précédemment citée, on l’insère dans le boitier 4.
Liste des références
1 : système de fixation d’un capteur de détection d’obstacles
2 : support
3 : organe d’étanchéité
4 : boîtier
5 : pièce de carrosserie de véhicule automobile
6 : colle
7 : ensemble d’un système de fixation d’un capteur de détection d’obstacles 1 et d’une pièce de carrosserie de véhicule automobile 5
21 : logement du support 2
22 : paroi du logement 21
23 : nervure du logement 21
31 : moyens d’assemblage déformables reliés au boîtier 4
32 : moyens d’assemblage déformables reliés au support 2
41 : surface de détection du boîtier 4
42 : gorge d’engagement du boîtier 4
43 : nervure de la gorge d’engagement 42
A : direction d’assemblage du boîtier 4 dans le logement 21 du support 2

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système de fixation d’un capteur de détection d’obstacles (1 ) pour une pièce de carrosserie (5) de véhicule automobile, caractérisé en ce que le système (1 ) comprend :
- un boîtier (4) apte à accueillir un capteur de proximité, le boîtier (4) présentant une surface de détection (41 ) ;
- un support (2) comprenant un logement (21 ) apte à accueillir le boîtier (4), le support (2) étant apte à être fixé sur la pièce de carrosserie (5), le support (2) étant agencé pour former un volume entre la surface de détection (41 ) du boîtier (4) et la pièce de carrosserie (5) ;
- le boîtier (4) étant apte à être assemblé avec le support (2) de sorte à étanchéifier le volume entre la surface de détection (41 ) du boîtier (4) et la pièce de carrosserie (5),
- des moyens d’assemblage déformables (31 ; 32) aptes à former le volume étanche, ces moyens d’assemblage (31 ) étant reliés à la surface de détection (41 ) du boîtier (4).
2. Système (1 ) selon la revendication 1 , dans lequel le logement (21 ) du support (2) comprend au moins une nervure (23) apte à retenir les moyens d’assemblage (31 ) reliés au boitier (4).
3. Système (1 ) selon revendication 1 ou 2, dans lequel le boitier (4) comprend une gorge d’engagement (42) avec le logement (21 ) du support (2).
4. Système (1 ) selon la revendication 3, dans lequel les moyens d’assemblage (32) sont reliés au support (2), ces moyens d’assemblage (32) étant aptes à être insérés en force dans la gorge d’engagement (42) du boitier (4), ces moyens d’assemblage (32) étant, de préférence, reliés à l’extrémité du logement (21 ) destinée à être la plus éloignée de la surface de détection (41 ) du boitier (4) lorsque le boitier (4) est inséré dans le logement (21 ).
5. Système (1 ) selon la revendication 4, dans lequel la gorge d’engagement (42) comprend au moins une nervure (43) apte à retenir les moyens d’assemblage (32) reliés au support (2).
6. Système (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un capteur de proximité accueilli dans le boitier (4), le capteur émettant des ondes aptes à traverser la pièce de carrosserie (5).
7. Système (1 ) selon la revendication 6, dans lequel le capteur est un capteur radar, un capteur optique, un capteur infrarouge ou un capteur Térahertz.
8. Ensemble (7) d’une pièce de carrosserie (5) de véhicule automobile et d’un système (1 ) selon l’une quelconques des revendications précédentes, la pièce de carrosserie (5) étant en matière plastique, la pièce de carrosserie (5) étant opaque, transparente optiquement ou semi-transparente optiquement.
9. Ensemble (7) selon la revendication 8, dans lequel le support (2) du système (1 ) est fixé sur une face de la pièce de carrosserie (5) destinée à être invisible depuis l’extérieur du véhicule automobile une fois celui-ci assemblé.
10. Ensemble (7) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la pièce de carrosserie (5) est une peau de pare-chocs, un hayon, une porte, un toit ou un capot.
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