WO2019101434A1 - Anordnung für ein kraftfahrzeug mit einem ultraschallsensor und mit einem dämpfungselement, welches armierungselemente aufweist sowie vorrichtung - Google Patents

Anordnung für ein kraftfahrzeug mit einem ultraschallsensor und mit einem dämpfungselement, welches armierungselemente aufweist sowie vorrichtung Download PDF

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reinforcing elements
membrane
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Uwe Kupfernagel
Felix Haering
Marian ROEGER
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Valeo Schalter und Sensoren GmbH
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Definitions

  • the present invention relates to an arrangement with an ultrasonic sensor for a motor vehicle, which for concealed installation on a trim part of
  • the ultrasonic sensor has a vibratable membrane for emitting and / or receiving ultrasonic signals. By means of the membrane, ultrasonic signals can be transmitted to the covering part.
  • Ultrasonic sensor has a damping element, which is arranged circumferentially around a longitudinal axis of the membrane, so that vibrations of the trim part in the installed state can be damped. Furthermore, the invention relates to a device with an arrangement.
  • damping materials for example, bitumen, heavy films, high polymers or butyl rubber.
  • bitumen heavy films
  • high polymers high polymers
  • butyl rubber has a very high attenuation in the ultrasonic range in a wide temperature range.
  • the disadvantage here however, at temperatures above room temperature (about 21 ° C), the butyl rubber is getting softer. This has the consequence that the vibration energy is not in the entire depth of the
  • Damping material can penetrate but only in the boundary layers to
  • Body component is effective.
  • US 2017/0059697 A1 discloses an ultrasonic sensor arrangement with concealed ultrasonic sensor.
  • a coupling element is arranged between the ultrasonic sensor, in particular the membrane, and the inner surface of the trim part.
  • Coupling element may comprise a matrix material which is reinforced with a filling. Furthermore, the ultrasonic sensor arrangement has a damping element which is placed against the inner surface of the trim part. The damping element is arranged around the membrane and formed of a material. The object of the present invention is to provide an arrangement and a device, by means of which over a wide temperature range, an improved damping of vibrations can be performed.
  • An aspect of the invention relates to an arrangement for a motor vehicle with a
  • the ultrasonic sensor is for concealed installation on one
  • the ultrasonic sensor has a vibratable membrane for emitting and / or receiving
  • the arrangement comprises a damping element, which is arranged around a longitudinal axis of the membrane circumferentially and around the ultrasonic sensor around, wherein at least the membrane is defined by a recess of the
  • Damping element extends through, wherein by means of the damping element
  • Vibrations of the trim part in the installed state are damped.
  • the damping element has reinforcing elements.
  • deeper regions of the damping element can be excited, for example, with a temperature increase in the material of the damping element and a consequent reduction in the rigidity of the material.
  • the dead time of the ultrasonic sensor can thereby be reduced and, at the same time, an improved damping of vibrations can be carried out over a wide temperature range.
  • the damping element has a base material and the
  • Armairesetti are formed from a different material to the base material.
  • the reinforcing elements are contained in particular in the base material. Furthermore, it is provided in particular that unwanted vibrations of the
  • dead time of the ultrasonic sensor is meant in particular the time required until the ultrasonic sensor is ready to receive after the transmission process.
  • the ultrasonic sensor preferably has a separate element from the damping element
  • Coupling element by means of which improved the ultrasonic signals can be transmitted from the membrane to the cowling.
  • the coupling element is arranged in particular between the membrane and the covering part.
  • the coupling element and the damping element are different components of the arrangement and differ in particular both from their installation position within the
  • the damping element is arranged in particular axially overlapping with the membrane. It can be provided that the damping element, the membrane is arranged on the outer circumference of the membrane about the longitudinal axis with a predetermined distance encompassing.
  • the coupling element is plate-like or disc-like and in particular arranged on the front side of the membrane. The coupling element in particular has no recess and is not axially overlapping with the membrane.
  • the reinforcing elements can be distributed homogeneously in the damping element. This can improve the
  • Vibration energy can be introduced in the entire damping element and the lower lying regions of the damping element can be achieved improved, so that an improved damping of the vibrations can be performed.
  • the damping element has hollow spheres as reinforcing elements.
  • the hollow balls have a higher rigidity than the damping element and can thus better absorb the vibrations. This makes it possible in particular that the ultrasonic sensor can be used over a wide temperature range, since the vibration energy, in particular the unwanted vibrations, improved can be passed to the hollow balls and thus the damping element can dampen these vibrations improved.
  • the damping element has fibers as reinforcing elements.
  • the vibration energy can be distributed improved throughout the damping element. This also allows the lower lying regions of the damping element by means of the passing of the
  • Vibrational energy to the fibers can be achieved. Furthermore, the processing of fibers in the damping element is very simple, since even with the production of the damping element, the fibers can be taken into account.
  • the above-mentioned fibers have a high modulus of elasticity over a wide temperature range, which means that these
  • the reinforcing elements have a coefficient of elasticity greater than 1000 N / mm 2 .
  • the reinforcing elements on a higher rigidity than the damping material, whereby the vibrations can be improved damped.
  • the base material of the damping element may be formed from butyl rubber.
  • butyl rubber has a very high attenuation in the ultrasonic range over a large
  • damping element with the reinforcing elements within a temperature range of -30 ° C to +90 ° C at least an attenuation of -250 dB, especially for structure-borne sound waves in
  • Ultrasonic frequency range exhibit.
  • the ultrasonic sensor is designed for motor vehicles, and motor vehicles in particular in these
  • the damping element and the reinforcing elements have a high attenuation in this temperature range.
  • the attenuation in the present case is at least -250db, so that the
  • Vibrations, in particular the unwanted vibrations, of the trim part improved can be reduced.
  • At least the shape of the reinforcing elements and / or the position of the reinforcing elements in the damping element is adapted to a resonant frequency of the ultrasound sensor.
  • the shape of the reinforcing elements and / the position of the reinforcing elements, and the number of reinforcing elements, in the damping element is designed such that in the
  • Resonant frequency of the ultrasonic sensor enters a maximum attenuation. Since in particular the ultrasonic sensor, in particular the emitted ultrasonic signals, and the trim part are tuned to the resonance frequency, it is particularly advantageous, although the shape of the reinforcing elements and / or the position of the
  • the recess of the damping element is annular.
  • the damping element can be arranged in particular around the membrane around whereby the unwanted vibrations relative to the membrane can be improved attenuated, so that the dead time of the membrane after the transmission to the receiving process and after the reception process can be improved improved until the transmission process.
  • the unwanted vibrations can be damped, in particular for the membrane.
  • the ultrasonic sensor has at least one holding element, with which the ultrasonic sensor is concealed on the
  • Covering be arranged and decoupled from vibrations of the trim panel.
  • the unwanted vibrations are transmitted from the cowling to the damping element whereby the ultrasonic sensor, in particular the membrane, is decoupled from these vibrations, whereby an improved operation can be realized.
  • the device comprises an arrangement according to one of the preceding aspects and a Covering part for a motor vehicle and at least one ultrasonic sensor.
  • the ultrasonic sensor is arranged concealed on the cowling, so that the
  • Ultrasonic sensor for emitting ultrasound signals through the cowling and therethrough or for receiving echo signals through the cowling is arranged therethrough.
  • Yet another aspect of the invention relates to a motor vehicle having a device.
  • the motor vehicle is designed in particular as a passenger car.
  • Embodiments of the device and the motor vehicle to view Embodiments of the device and the motor vehicle to view.
  • Fig. 1 is a schematic plan view of a motor vehicle with a
  • Fig. 2 is a schematic side view of an Au swin approximate shape of a
  • FIG. 4 is a schematic perspective view of an embodiment of a
  • Fig. 5 is a temperature-attenuation diagram of an embodiment of the
  • the motor vehicle 1 shows a motor vehicle 1.
  • the motor vehicle 1 is in the present
  • Embodiment designed as a passenger car The motor vehicle 1 comprises a driver assistance system 2.
  • a driver assistance system 2 With the driver assistance system 2, for example, an object 3 which is located in an environment 4 of the motor vehicle 1 can be detected.
  • a distance between the motor vehicle 1 and the object 3 can be determined by means of the driver assistance system 2.
  • the driver assistance system 2 comprises at least one arrangement 5.
  • the arrangement 5 in turn has at least one ultrasonic sensor 5a.
  • the arrangement 5 may also have further ultrasonic sensors 5a.
  • the ultrasonic sensor 5a comprises a transmitting device 6, by means of which at least one ultrasonic signal 8, in particular a plurality of ultrasonic signals 8, can be emitted.
  • the arrangement 5 is presently arranged on a front region of the motor vehicle 1.
  • the arrangement 5 can also be arranged on other areas, for example on a rear area or a side area of the motor vehicle 1. The following example is therefore not exhaustive, but is merely illustrative.
  • predetermined detection area E or a predetermined
  • the arrangement 5 comprises a receiving device 7, by means of which reflected ultrasonic signals as echo signals 9, which were reflected by the object 3, can be received in particular via the membrane 13.
  • Receiving device 7 so reflected by the object 3 echo signals 9 can be received as a received signal. Furthermore, the arrangement 5 a
  • Control device 10 which may be formed for example by a microcontroller and / or a digital signal processor.
  • the driver assistance system 2 further comprises a control device 1 1, for example, by a
  • the electronic control unit (ECU-electronic control unit) of the motor vehicle 1 may be formed.
  • the control device 1 1 is connected to the arrangement 5 for data transmission.
  • the data transmission can, for example, via the data bus of the
  • FIG. 2 shows the ultrasonic sensor 5a in a side view, which is suitable for concealed installation on a trim part 15 (FIG. 3).
  • the ultrasonic sensor 5a has a coupling element 12, which bears against the covering part 15, by means of which ultrasonic signals 8 can be emitted and / or received by the membrane 13 of the ultrasonic sensor 5a.
  • the coupling element 12 By means of the diaphragm 13 and the coupling element 12, ultrasonic signals 8 can be transmitted to the trim part 15.
  • the coupling element 12 By means of the diaphragm 13 and the coupling element 12, ultrasonic signals 8 can be transmitted to the trim part 15.
  • the latching elements R are in particular formed on an outer side 23 of the ultrasonic sensor 5a.
  • Fig. 3 shows a schematic side view of an example of a built
  • Ultrasonic sensor 5a at least in subcomponents.
  • the ultrasonic sensor 5 a is arranged on a rear side 16 of the trim part 15.
  • the trim part 15 may be formed in particular as a bumper of the motor vehicle 1.
  • the membrane 13 is arranged in a circle around the ultrasonic sensor 5a, a damping element 17, which is in particular annular.
  • the damping element 17 is arranged in particular on the rear side 16.
  • the damping element 17 is arranged circumferentially about the longitudinal axis L of the membrane 13 and around the ultrasonic sensor 5a.
  • the membrane 13 extends through a recess 31 of the damping element 17.
  • the recess 31 may be formed in particular annular.
  • Covering part 15 are attenuated to the ultrasonic sensor 5a.
  • the coupling element 12 is in particular between the membrane 13 and the
  • the coupling element 12 and the damping element 17 are different components of the arrangement 5 and differ
  • the damping element 17 is arranged in particular axially overlapping with the membrane 13. It can be provided that the damping element 17, the membrane 13 is arranged on the outer circumference of the membrane 13 around the longitudinal axis L with a predetermined distance A encompassing.
  • the coupling element 12 is in particular plate-like or disc-shaped and in particular arranged on the front side of the membrane 13. The coupling element 12 has in particular no recess 31 and is not axially overlapping with the membrane thirteenth
  • the ultrasonic sensor 5a is connected to the trim part 15 via at least one retaining element.
  • the holding elements can be connected to the latching elements R, for example.
  • the further damping elements may be provided, in particular, for the fact that vibrations of the ultrasonic sensor 5a to the
  • Covering part 15 are reduced or vibrations of the
  • Covering part 15 to the ultrasonic sensor 5a can be prevented. Furthermore, it can be provided, in particular, that the ultrasonic sensor 5 a has a thick-wall region 21 and a thin-wall region 22.
  • the membrane 13 may have, in particular in the thin-wall region 22, a piezoelectric element 24 which can be electrically actuated, and the electrical actuation of the piezoelectric element 24 may cause the membrane 13 to oscillate.
  • the ultrasonic signals 8 can thereby be generated.
  • the echo signals 9 can be received via the diaphragm 13 and the piezoelectric element 24 and converted into electrical signals.
  • the damping element 17 has reinforcing elements 25.
  • the damping element 17 is made of a base material and the
  • Reinforcing elements 25 formed from a different material to the base material.
  • the reinforcing elements 25 are contained in particular in the base material.
  • the base material of the damping element 17 may be formed of butyl rubber, for example.
  • the reinforcing elements 25 may in particular have a coefficient of elasticity greater than 1000 N / mm 2 .
  • the reinforcing elements 25 are formed as hollow balls 26.
  • Trim panel 15, in particular after the transmission process, can be better attenuated, since the reinforcing elements 25 increase the rigidity of the damping element 17 and thus pass the vibrations of the trim part 15 into deeper regions of the damping element 17, whereby an improved damping is made possible especially over a wide temperature range , Thereby, the dead time of the ultrasonic sensor 5a can be reduced, so that an improved operation of the ultrasonic sensor 5a over a wide temperature range is enabled.
  • a device preferably has the arrangement 5.
  • the device is formed, in particular, with the trim part 15 for the motor vehicle 1, the ultrasonic sensor 5 a being concealed on the trim part 15, so that the ultrasonic sensor 5 a transmits ultrasonic signals 8 through the trim part 15 and / or for receiving echo signals 9 the cowling 15 is disposed therethrough.
  • Fig. 4 shows a schematic perspective view of an embodiment of the
  • the reinforcing elements 25 are in the present
  • the damping element 17 has fibers 27 as reinforcing elements 25.
  • the damping element 17 may comprise glass fibers and / or ceramic fibers and / or basalt fibers and / or mineral fibers and / or stainless steel fibers and / or aluminum fibers and / or synthetic fibers as fibers 27 as reinforcing elements 25.
  • the damping element 17 has, in particular, a cover layer 28 by means of which the damping element 17 can be protected, in particular, better from environmental influences.
  • At least the shape of the reinforcing elements 25 and / or the position of the reinforcing elements 25 in the damping element 17 is adapted to a resonant frequency of the ultrasonic sensor 5a.
  • FIG. 5 shows a temperature-damping diagram of an embodiment of the damping element 17.
  • A is the temperature, in particular the Ambient temperature, given in ° C and the ordinate O indicates the damping in db.
  • the line 29 shows in particular the attenuation curve of a
  • the damping is dependent, in particular, on the reinforcing elements 25, so that it is also possible to record a continuous better damping of the damping element 17 with the reinforcing elements 25 than just one damping element without reinforcing elements 25 in a temperature range from -30 ° C. to + 90 ° C. is.
  • Armairesetti 25 within a temperature range of -30 ° C to +90 ° C have at least an attenuation of -250 db.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (5) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Ultraschallsensor (5a), welcher zum verdeckten Verbau an einem Verkleidungsteil (15) des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist, und welcher eine schwingungsfähige Membran (13) zum Aussenden und/oder Empfangen von Ultraschallsignalen (8) aufweist, wobei mittels der Membran (13) Ultraschallsignale (8) an das Verkleidungsteil (15) übertragbar sind, und mit einem Dämpfungselement (17), welches um eine Längsachse (L) der Membran (13) umlaufend und um den Ultraschallsensor (5a) herum angeordnet ist, wobei zumindest die Membran (13) sich durch eine Aussparung (31) des Dämpfungselements (17) hindurch erstreckt, wobei mittels des Dämpfungselements (17)Schwingungen des Verkleidungsteils (15) im verbauten Zustand dämpfbar sind, wobei das Dämpfungselement (17) Armierungselemente (25) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung mit einer Anordnung.

Description

Anordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem Ultraschallsensor und mit einem Dämpfungselement, welches Armierungselemente aufweist sowie Vorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug, welcher zum verdeckten Verbau an einem Verkleidungsteil des
Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Der Ultraschallsensor weist eine schwingungsfähige Membran zum Aussenden und/oder Empfangen von Ultraschallsignalen auf. Mittels der Membran sind Ultraschallsignale an das Verkleidungsteil übertragbar. Der
Ultraschallsensor weist ein Dämpfungselement auf, welches um eine Längsachse der Membran umlaufend angeordnet ist, sodass Schwingungen des Verkleidungsteils im verbauten Zustand dämpfbar sind. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung mit einer Anordnung.
Um beim verdeckten Verbau von Ultraschallsensoren eine verbesserte Funktion bezüglich Ausschwingzeit und Abklingverhalten zu ermöglichen, ist es notwendig die Schwingungsenergie, die in der umgebenden Fahrzeugstruktur durch den
Ultraschallsensor eingebracht wird, möglichst wirksam über den gesamten
Einsatztemperaturbereich zu dämpfen. Hierzu gibt es bereits unterschiedlichste Arten von Dämpfungsmaterialien beziehungsweise Dämpfungskonzepten. Übliche Materialien sind zum Beispiel Bitumen, Schwerfolien, Hochpolymere beziehungsweise Butylkautschuk. Bei diesen genannten Materialien kommt es dazu, dass eine verbesserte Dämpfung mit einem schmaleren Einsatzbereich bezüglich der Temperatur und Frequenz einhergeht. Beispielsweise weist Butylkautschuk eine sehr hohe Dämpfung im Ultraschallbereich in einem breiten Temperaturbereich auf. Nachteilig ist hierbei jedoch das bei Temperaturen über der Raumtemperatur (ca. 21 °C) das Butylkautschuk immer weicher wird. Dies hat zur Folge, dass die Schwingungsenergie nicht in die gesamte Tiefe des
Dämpfungsmaterials eindringen kann sondern nur in den Grenzschichten zum
Karosseriebauteil wirksam ist.
Die US 2017/0059697 A1 offenbart eine Ultraschallsensoranordnung mit verdecktem Ultraschallsensor. Ein Koppelelement ist zwischen dem Ultraschallsensor, insbesondere der Membran, und der inneren Oberfläche des Verkleidungsteils angeordnet. Das
Koppelelement kann ein Matrixmaterial umfassen, das mit einer Füllung verstärkt ist. Ferner weist die Ultraschallsensoranordnung ein Dämpfungselement auf, das gegen die innere Oberfläche des Verkleidungsteils platziert ist. Das Dämpfungselement ist um die Membran herum angeordnet und aus einem Material ausgebildet. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anordnung und eine Vorrichtung zu schaffen, mittels welcher über einen großen Temperaturbereich eine verbesserte Dämpfung von Schwingungen durchgeführt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung und eine Vorrichtung gemäß den
unabhängigen Ansprüchen gelöst.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem
Ultraschallsensor. Der Ultraschallsensor ist zum verdeckten Verbau an einem
Verkleidungsteil des Kraftahrzeugs ausgebildet. Der Ultraschallsensor weist eine schwingungsfähige Membran zum Aussenden und/oder Empfangen von
Ultraschallsignalen auf. Mittels der Membran sind Ultraschallsignale an das
Verkleidungsteil übertragbar. Die Anordnung weist ein Dämpfungselement auf, welches um eine Längsachse der Membran umlaufend und um den Ultraschallsensor herum angeordnet ist, wobei zumindest die Membran sich durch eine Aussparung des
Dämpfungselements hindurch erstreckt, wobei mittels des Dämpfungselements
Schwingungen des Verkleidungsteils im verbauten Zustand dämpfbar sind.
Das Dämpfungselement weist Armierungselemente auf. Dadurch können beispielsweise bei einem Temperaturanstieg im Material des Dämpfungselements und eine dadurch bedingte Verringerung der Steifigkeit des Materials auch tiefer liegende Regionen des Dämpfungselements angeregt werden. Je steifer die Armierungselemente sind, umso eher kann die Schwingungsenergie im gesamten Dämpfungselement eingebracht werden. Insbesondere kann dadurch die Totzeit des Ultraschallsensors verringert werden und gleichzeitig eine verbesserte Dämpfung von Schwingungen über einen großen Temperaturbereich durchgeführt werden.
Insbesondere weist das Dämpfungselement ein Basismaterial auf und die
Armierungselemente sind aus einem zum Basismaterial unterschiedlichen Material ausgebildet. Die Armierungselemente sind insbesondere in dem Basismaterial enthalten. Des Weiteren ist insbesondere vorgesehen, dass ungewollte Schwingungen des
Verkleidungsteils im verbauten Zustand dämpfbar sind. Mit anderen Worten können mittels des Ultraschallsensors die Ultraschallsignale, welche von dem Ultraschallsensor ausgesendet werden durch das Verkleidungsteil hindurch effizient an die Luft
ausgesendet werden, während die ungewollten Schwingungen des Verkleidungsteils, insbesondere nach dem Sendevorgang des Ultraschallsensors, verbessert gedämpft werden. Dadurch kann eine Nachschwingzeit des Verkleidungsteils und dadurch des Ultraschallsensors, insbesondere der Membran, verringert werden, sodass die Totzeit des Ultraschallsensors ebenfalls verringert werden kann. Unter Totzeit des Ultraschallsensors versteht man insbesondere die Zeit, die benötigt wird, bis der Ultraschallsensor nach dem Sendevorgang zum Empfangen bereit ist.
Bevorzugt weist der Ultraschallsensor ein zum Dämpfungselement separates
Koppelelement auf, mittels welchem verbessert die Ultraschallsignale von der Membran an das Verkleidungsteil übertragen werden können. Das Koppelement ist insbesondere zwischen der Membran und dem Verkleidungsteil angeordnet. Das Koppelelement und das Dämpfungselement sind unterschiedliche Bauelemente der Anordnung und unterscheiden sich insbesondere sowohl von ihrer Verbauposition innerhalb der
Anordnung als auch in ihrer Funktionsweise. Das Dämpfungselement ist insbesondere axial überlappend mit der Membran angeordnet. Es kann vorgesehen sein, dass das Dämpfungselement die Membran am Außenumfang der Membran um die Längsachse mit einem vorgegebenen Abstand umgreifend angeordnet ist. Das Koppelelement ist tellerartig beziehungsweise scheibenartig ausgebildet und insbesondere stirnseitig an der Membran angeordnet. Das Koppelelement weist insbesondere keine Aussparung auf und ist nicht axial überlappend mit der Membran.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform können die Armierungselemente homogen im Dämpfungselement verteilt sein. Dadurch kann verbesserte die
Schwingungsenergie im gesamten Dämpfungselement eingebracht werden und auch die tiefer liegenden Regionen des Dämpfungselements verbessert erreicht werden, sodass eine verbesserte Dämpfung der Schwingungen durchgeführt werden kann.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das Dämpfungselement Hohlkugeln als Armierungselemente aufweist. Die Hohlkugeln weisen eine höhere Steifigkeit als das Dämpfungselement auf und können somit verbessert die Schwingungen aufnehmen. Dadurch ist es insbesondere möglich, dass der Ultraschallsensor über einen großen Temperaturbereich eingesetzt werden kann, da die Schwingungsenergie, insbesondere der ungewollten Schwingungen, verbessert an die Hohlkugeln weitergegeben werden kann und somit das Dämpfungselement diese Schwingungen verbessert dämpfen kann.
Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn das Dämpfungselement Fasern als Armierungselemente aufweist. Insbesondere durch das Einbringen von Fasern kann die Schwingungsenergie im gesamten Dämpfungselement verbessert verteilt werden. Dadurch können auch die tiefer liegenden Regionen des Dämpfungselements mittels der Weitergabe der
Schwingungsenergie an die Fasern erreicht werden. Des Weiteren ist die Verarbeitung von Fasern in das Dämpfungselement sehr einfach, da bereits bei der Herstellung des Dämpfungselements die Fasern mit berücksichtigt werden können.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das Dämpfungselement Glasfasern und/oder Keramikfasern und/oder Basaltfasern und/oder Mineralfasern und/oder
Edelstahlfasern und/oder Aluminiumfasern und/oder Kunststofffasern als
Armierungselemente aufweist. Insbesondere die oben genannten Fasern weisen ein über einen breiten Temperaturbereich hohes E-Modul auf, was bedeutet, dass diese
Materialien eine hohe Steifigkeit aufweisen. Dadurch kann die Schwingungsenergie verbessert auch in die tiefer liegenden Regionen des Dämpfungselements geführt werden und dadurch eine verbesserte Dämpfung der Schwingungen über einen großen
Temperaturbereich realisiert werden.
Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn die Armierungselemente einen Elästizitätskoeffizienten größer als 1000 N/mm2 aufweisen. Dadurch weisen die Armierungselemente eine höhere Steifigkeit als das Dämpfungsmaterial auf, wodurch die Schwingungen verbessert gedämpft werden können.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform kann das Basismaterial des Dämpfungselements aus Butylkautschuk ausgebildet sein. Insbesondere Butylkautschuk weist eine sehr hohe Dämpfung im Ultraschallbereich über einen großen
Temperaturbereich auf. Durch die Ausgestaltungsform des Dämpfungselements aus Butylkautschuk kann somit bereits über einen hohen Temperaturbereich eine verbesserte Dämpfung der Schwingungen durchgeführt werden.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das Dämpfungselement mit den Armierungselementen innerhalb eines Temperaturbereichs von -30 °C bis +90 °C zumindest eine Dämpfung von -250 dB, insbesondere für Körperschallwellen im
Ultraschall-Frequenzbereich, aufweisen. Da insbesondere der Ultraschallsensor für Kraftfahrzeuge ausgebildet ist, und sich Kraftfahrzeuge insbesondere in diesen
Temperaturbereiche bewegen, ist es vorteilhaft, wenn das Dämpfungselement und die Armierungselemente in diesem Temperaturbereich eine hohe Dämpfung aufweisen. Insbesondere ist die Dämpfung vorliegend mindestens -250db, sodass die
Schwingungen, insbesondere die ungewollten Schwingungen, des Verkleidungsteils verbessert reduziert werden können. Dadurch lässt sich der Ultraschallsensor über den Temperaturbereich von -30 °C bis +90 °C verbessert betreiben, sodass eine verbesserte Auflösung der Ultraschallsignale des Ultraschallsensors mit einer geringen Totzeit des Ultraschallsensors geschaffen werden kann.
Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist zumindest die Form der Armierungselemente und/oder die Lage der Armierungselemente im Dämpfungselement an eine Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors angepasst. Insbesondere ist die Form der Armierungselemente und/die Lage der Armierungselemente, sowie die Anzahl der Armierungselemente, im Dämpfungselement derart ausgebildet, dass bei der
Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors eine maximale Dämpfung eintritt. Da insbesondere der Ultraschallsensor, insbesondere die ausgesendeten Ultraschallsignale, und das Verkleidungsteil auf die Resonanzfrequenz abgestimmt sind, ist es insbesondere vorteilhaft, wenn auch die Form der Armierungselemente und/oder die Lage der
Armierungselemente im Dämpfungselement auf die Resonanzfrequenz abgestimmt ist. Dadurch kann insbesondere im Resonanzfrequenzbereich eine verbesserte Dämpfung der Schwingungen, welche nicht gewollt sind, durchgeführt werden, sodass über einen vorbestimmten Temperaturbereich diese Schwingungen gedämpft werden können.
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn die Aussparung des Dämpfungselements ringförmig ausgebildet ist. Dadurch kann das Dämpfungselement insbesondere um die Membran herum angeordnet werden wodurch die ungewollten Schwingungen gegenüber der Membran verbessert gedämpft werden können, sodass die Totzeit der Membran nach dem Sendevorgang bis zum Empfangsvorgang und nach dem Empfangsvorgang bis zum Sendevorgang verbessert gedämpft werden können. Dadurch können insbesondere für die Membran die ungewollten Schwingungen gedämpft werden.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn der Ultraschallsensor zumindest ein Haltelement aufweist, mit welchem der Ultraschallsensor verdeckt an dem
Verkleidungsteil verbaubar ist. Dadurch kann der Ultraschallsensor an dem
Verkleidungsteil angeordnet werden und von Schwingungen des Verkleidungsteils entkoppelt werden. Somit werden die ungewollten Schwingungen vom Verkleidungsteil an das Dämpfungselement übertragen wodurch der Ultraschallsensor, insbesondere die Membran, von diesen Schwingungen entkoppelt ist, wodurch ein verbesserter Betrieb realisiert werden kann.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Die Vorrichtung weist eine Anordnung nach einem der vorherigen Aspekte und ein Verkleidungsteil für ein Kraftfahrzeug und zumindest einen Ultraschallsensor auf. Der Ultraschallsensor ist verdeckt an dem Verkleidungsteil angeordnet, sodass der
Ultraschallsensor zum Aussenden von Ultraschallsignalen durch das Verkleidungsteil hindurch und/oder zum Empfangen von Echosignalen durch das Verkleidungsteil hindurch angeordnet ist.
Ein nochmals weiterer Aspekt Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet.
Vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Anordnung sind als vorteilhafte
Ausgestaltungsformen der Vorrichtung sowie des Kraftfahrzeugs anzusehen.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und
Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder abweichen.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einer
Ausführungsform einer Anordnung; Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Au sfüh rungsform eines
Ultraschallsensors;
Fig. 3 eine weitere schematische Ansicht einer Ausführungsform der Anordnung;
Fig. 4 eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform eines
Dämpfungselements; und
Fig. 5 ein Temperatur-Dämpfungs-Diagramm einer Ausführungsform des
Ultraschallsensors. ln den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen
Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 . Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel als Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2. Mit dem Fahrerassistenzsystem 2 kann beispielsweise ein Objekt 3, welches sich in einer Umgebung 4 des Kraftahrzeugs 1 befindet, erfasst werden. Insbesondere kann mittels des Fahrerassistenzsystems 2 ein Abstand zwischen dem Kraftahrzeug 1 und dem Objekt 3 bestimmt werden.
Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst zumindest eine Anordnung 5. Die Anordnung 5 wiederum weist zumindest einen Ultraschallsensor 5a auf. Die Anordnung 5 kann auch weitere Ultraschallsensoren 5a aufweisen. Der Ultraschallsensor 5a umfasst eine Sendeeinrichtung 6, mittels welcher zumindest ein Ultraschallsignal 8, insbesondere mehrere Ultraschallsignale 8, ausgesendet werden kann/können. Die Anordnung 5 ist vorliegend an einem Frontbereich des Kraftahrzeugs 1 angeordnet. Die Anordnung 5 kann auch an anderen Bereichen, beispielsweise an einem Heckbereich oder einem Seitenbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet werden. Das folgende Beispiel ist also nicht abschließend zu betrachten, sondern dient lediglich zur Veranschaulichung.
Mit der Sendeeinrichtung 6 können die Ultraschallsignale 8 innerhalb eines
vorbestimmten Erfassungsbereichs E beziehungsweise eines vorbestimmten
Winkelbereichs, mittels einer Membran 13 (Fig. 3), ausgesendet werden.
Darüber hinaus umfasst die Anordnung 5 eine Empfangseinrichtung 7, mittels welcher reflektierte Ultraschallsignale als Echosignale 9, welche vom Objekt 3 reflektiert wurden, insbesondere über die Membran 13 empfangen werden können. Mit der
Empfangseinrichtung 7 können also von dem Objekt 3 reflektierte Echosignale 9 als Empfangssignal empfangen werden. Ferner kann die Anordnung 5 eine
Steuerungseinrichtung 10 aufweisen, die beispielsweise durch ein Mikrocontroller und/oder ein digitalen Signalprozessor gebildet sein kann. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst ferner eine Steuerungseinrichtung 1 1 , die beispielsweise durch ein
elektronisches Steuergerät (ECU-electronic control Unit) des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein kann. Die Steuerungseinrichtung 1 1 ist zur Datenübertragung mit der Anordnung 5 verbunden. Die Datenübertragung kann beispielsweise über den Datenbus des
Kraftfahrzeugs 1 erfolgen.
Fig. 2 zeigt den Ultraschallsensor 5a in einer Seitenansicht, welcher zum verdeckten Verbau an einem Verkleidungsteil 15 (Fig. 3) geeignet ist. Der Ultraschallsensor 5a weist ein Koppelelement 12 auf, welches an dem Verkleidungsteil 15 anliegt, mittels welchen Ultraschallsignale 8 von der Membran 13 des Ultraschallsensors 5a ausgesendet und/oder empfangen werden können. Mittels der Membran 13 und des Koppelelements 12 sind Ultraschallsignale 8 an das Verkleidungsteil 15 übertragbar. Das Koppelelement
12 ist dabei insbesondere in Umlaufrichtung um eine Längsachse L der Membran 13 ausgebildet. Des Weiteren sind Rastelemente R in Fig. 2 aufgezeigt, mittels welchen der Ultraschallsensor 5a insbesondere an dem Verkleidungsteil 15 gehalten werden kann.
Die Rastelemente R sind insbesondere an einer Außenseite 23 des Ultraschallsensors 5a ausgebildet.
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Beispiels eines verbauten
Ultraschallsensors 5a zumindest in Teilkomponenten. Der Ultraschallsensor 5a ist an einer Rückseite 16 des Verkleidungsteils 15 angeordnet. Das Verkleidungsteil 15 kann insbesondere als Stoßfänger des Kraftfahrzeugs 1 ausgebildet sein. Neben der Membran
13 ist kreisförmig um den Ultraschallsensor 5a ein Dämpfungselement 17 angeordnet, welches insbesondere ringförmig ausgebildet ist. Das Dämpfungselement 17 ist insbesondere an der Rückseite 16 angeordnet. Insbesondere ist das Dämpfungselement 17 um die Längsachse L der Membran 13 umlaufend und um den Ultraschallsensor 5a herum angeordnet. Die Membran 13 erstreckt sich durch eine Aussparung 31 des Dämpfungselements 17. Die Aussparung 31 kann dabei insbesondere ringförmig ausgebildet sein. Dadurch kann eine Energieübertragung, insbesondere Schallenergie, des Ultraschallsensors 5a in andere Bereiche des Verkleidungsteils 15 gedämpft werden. Des Weiteren können mittels des Dämpfungselements 17 Schwingungen vom
Verkleidungsteil 15 an den Ultraschallsensor 5a gedämpft werden. Das Koppelement 12 ist insbesondere zwischen der Membran 13 und dem
Verkleidungsteil 15 angeordnet. Das Koppelelement 12 und das Dämpfungselement 17 sind unterschiedliche Bauelemente der Anordnung 5 und unterscheiden sich
insbesondere sowohl von ihrer Verbauposition innerhalb der Anordnung 5 als auch in ihrer Funktionsweise. Das Dämpfungselement 17 ist insbesondere axial überlappend mit der Membran 13 angeordnet. Es kann vorgesehen sein, dass das Dämpfungselement 17 die Membran 13 am Außenumfang der Membran 13 um die Längsachse L mit einem vorgegebenen Abstand A umgreifend angeordnet ist. Das Koppelelement 12 ist insbesondere tellerartig beziehungsweise scheibenartig ausgebildet und insbesondere stirnseitig an der Membran 13 angeordnet. Das Koppelelement 12 weist insbesondere keine Aussparung 31 auf und ist nicht axial überlappend mit der Membran 13.
Der Ultraschallsensor 5a istinsbesondere über zumindest ein Haltelement, mit dem Verkleidungsteil 15 baufest verbunden. Die Haltelementekönnen beispielsweise mit den Rastelementen R verbunden werden. Weiterhin möglich ist, dass die Halteelemente an dem Ende, an welchem sie mit dem Ultraschallsensor 5a verbunden sind, über weitere Dämpfungselementeverfügen. Die weiteren Dämpfungselementekönnen insbesondere dafür vorgesehen sein, dass Schwingungen des Ultraschallsensors 5a an das
Verkleidungsteil 15 vermindert werden beziehungsweise Schwingungen des
Verkleidungsteils 15 an den Ultraschallsensor 5a verhindert werden. Des Weiteren kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Ultraschallsensor 5a einen Dickwandbereich 21 und einen Dünnwandbereich 22 aufweist.
Die Membran 13 kann insbesondere im Dünnwandbereich 22 ein Piezoelement 24 aufweisen, welches elektrisch angesteuert werden kann, und durch die elektrische Ansteuerung des Piezoelements 24 kann die Membran 13 zum Schwingen gebracht werden. Insbesondere können dadurch die Ultraschallsignale 8 erzeugt werden. Des Weiteren können über die Membran 13 und das Piezoelement 24 die Echosignale 9 empfangen und in elektrische Signale umgewandelt werden.
Es ist vorgesehen, dass das Dämpfungselement 17 Armierungselemente 25 aufweist. Insbesondere ist das Dämpfungselement 17 aus einem Basismaterial und die
Armierungselemente 25 aus einem zum Basismaterial unterschiedlichen Material ausgebildet. Die Armierungselemente 25 sind dabei insbesondere in dem Basismaterial enthalten. Das Basismaterial des Dämpfungselements 17 kann beispielsweise aus Butylkautschuk ausgebildet sein. Die Armierungselemente 25 können insbesondere eine Elästizitätskoeffizienten größer als 1000 N/mm2 aufweisen. In der folgenden Ausführungsform sind die Armierungselemente 25 als Hohlkugeln 26 ausgebildet. Mittels dieser Ausgestaltungsform ist es möglich, dass die Schwingungsenergie des
Verkleidungsteils 15, insbesondere nach dem Sendevorgang, verbessert gedämpft werden kann, da die Armierungselemente 25 die Steifigkeit des Dämpfungselements 17 erhöhen und somit die Schwingungen des Verkleidungsteils 15 in tiefere Regionen des dem Dämpfungselements 17 weiterleiten, wodurch eine verbesserte Dämpfung insbesondere über einen großen Temperaturbereich ermöglicht ist. Dadurch kann die Totzeit des Ultraschallsensor 5a verringert werden, so dass ein verbesserter Betrieb des Ultraschallsensors 5a über einen großen Temperaturbereich ermöglicht ist.
Bevorzugt weist eine Vorrichtung die Anordnung 5 auf. Die Vorrichtung ist insbesondere mit dem Verkleidungsteil 15 für das Kraftfahrzeug 1 gebildet, wobei der Ultraschallsensor 5a verdeckt an dem Verkleidungsteil 15 angeordnet ist, so dass der Ultraschallsensor 5a zum Aussenden von Ultraschallsignalen 8 durch das Verkleidungsteil 15 hindurch und/oder zum Empfangen von Echosignalen 9 durch das Verkleidungsteil 15 hindurch angeordnet ist.
Fig. 4 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform des
Dämpfungselements 17. Die Armierungselemente 25 sind in der vorliegenden
Ausführungsform insbesondere homogen im Dämpfungselement 17 verteilt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Dämpfungselement 17 Fasern 27 als Armierungselemente 25 auf. Beispielsweise kann das Dämpfungselement 17 Glasfasern und/oder Keramikfasern und/oder Basaltfasern und/oder Mineralfasern und/oder Edelstahlfasern und/oder Aluminiumfasern und/oder Kunststofffasern als Fasern 27 als Armierungselemente 25 aufweisen. Das Dämpfungselement 17 weist vorliegend insbesondere eine Deckschicht 28 auf, mittels welchem das Dämpfungselement 17 insbesondere vor Umwelteinflüssen verbessert geschützt werden kann.
Insbesondere ist vorgesehen, dass zumindest die Form der Armierungselemente 25 und/oder die Lage der Armierungselemente 25 im Dämpfungselement 17 an eine Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors 5a angepasst ist. Besonders sind das
Dämpfungselement 17 und die Armierungselemente 25 derart ausgebildet, dass bei der Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors 5a eine maximale Dämpfung eintritt.
Fig. 5 zeigt ein Temperatur-Dämpfung-Diagramm eines Ausführungsbeispiels des Dämpfungselements 17. Auf der Abszisse A ist die Temperatur, insbesondere die Umgebungstemperatur, in °C angegeben und auf der Ordinate O ist die Dämpfung in db angegeben. Die Linie 29 zeigt dabei insbesondere den Dämpfungsverlauf eines
Dämpfungselements ohne Armierungselemente 25 auf. Die Linie 30 zeigt den
Dämpfungsverlauf über den Temperaturbereich des Dämpfungselements 17 mit den Armierungselementen 25 auf. Das in Fig. 5 gezeigte Diagramm ist rein beispielhaft und nicht abschließend zu betrachten. Es dient lediglich der Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Gedankens. Insbesondere ist im folgenden Diagramm zu sehen, dass die Linie 30, welche das Dämpfungselement 17 mit den Armierungselementen 25 beschreibt, insbesondere im Bereich von +15 °C bis +50 °C eine sehr hohe Dämpfung aufweist. Insbesondere im Vergleich zu der Linie 29 ist eine verbesserte Dämpfung zu sehen. Wie Fig. 5 zeigt ist dabei insbesondere bei den Umgebungstemperaturen von +15 °C bis +50 °C eine verbesserte Dämpfung des Verkleidungsteils 15 zu beobachten. Die Dämpfung ist insbesondere abhängig von den Armierungselementen 25, sodass es auch möglich ist, dass in einem Temperaturbereich von -30 °C bis +90 °C eine durchgehende bessere Dämpfung des Dämpfungselements 17 mit den Armierungselementen 25 als nur eines Dämpfungselements ohne Armierungselemente 25 zu verzeichnen ist.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Dämpfungselement 17 und die
Armierungselemente 25 innerhalb eines Temperaturbereichs von -30 °C bis +90 °C zumindest eine Dämpfung von -250 db aufweisen.

Claims

Patentansprüche
1. Anordnung (5) für ein Kraftfahrzeug (1 ), mit einem Ultraschallsensor (5a), welcher zum verdeckten Verbau an einem Verkleidungsteil (15) des Kraftfahrzeugs (1 ) ausgebildet ist, und welcher eine schwingungsfähige Membran (13) zum
Aussenden und/oder Empfangen von Ultraschallsignalen (8) aufweist, wobei mittels der Membran (13) Ultraschallsignale (8) an das Verkleidungsteil (15) übertragbar sind, und mit einem Dämpfungselement (17), welches um eine Längsachse (L) der Membran (13) umlaufend und um den Ultraschallsensor (5a) herum angeordnet ist, wobei zumindest die Membran (13) sich durch eine Aussparung (31 ) des
Dämpfungselements (17) hindurch erstreckt, wobei mittels des Dämpfungselements (17) Schwingungen des Verkleidungsteils (15) im verbauten Zustand dämpfbar sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Dämpfungselement (17) Armierungselemente (25) aufweist.
2. Anordnung (5) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Armierungselemente (25) homogen im Dämpfungselement (17) verteilt sind.
3. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Dämpfungselement (17) Hohlkugeln (26) als Armierungselemente (25) aufweist.
4. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Dämpfungselement (17) Fasern (27) als Armierungselemente (25) aufweist.
5. Anordnung (5) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Dämpfungselement (17) Glasfasern und/oder Keramikfasern und/oder
Basaltfasern und/oder Mineralfasern und/oder Edelstahlfasern und/oder
Aluminiumfasern und/oder Kunststofffasern als Armierungselemente (25) aufweist.
6. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Armierungselemente (25) einen Elästizitätskoeffizienten größer als 1000 N/mm2 aufweisen.
7. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Dämpfungselement (17) eine Deckschicht (28) aufweist.
8. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Basismaterial des Dämpfungselements (17) aus Butylkautschuk ausgebildet ist.
9. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Dämpfungselement (17) mit den Armierungselementen (25) innerhalb eines Temperaturbereichs von -30 °C bis +90 °C zumindest eine Dämpfung von -250 db aufweisen.
10. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest die Form der Armierungselemente (25) und/oder die Lage der
Armierungselemente (25) im Dämpfungselement (17) an die Resonanzfrequenz des Ultraschallsensors (5a) angepasst ist.
1 1. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aussparung (31 ) des Dämpfungselements (17) ringförmig ausgebildet ist.
12. Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Anordnung (5) zumindest ein Haltelement (19) aufweist, mittels welchem der Ultraschallsensor (5a) verdeckt an dem Verkleidungsteil (15) verbaubar ist.
13. Vorrichtung mit einer Anordnung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und mit einem Verkleidungsteil (15) für ein Kraftfahrzeug (1 ), wobei der
Ultraschallsensor (5a) verdeckt an dem Verkleidungsteil (15) angeordnet ist, so dass der Ultraschallsensor (5a) zum Aussenden von Ultraschallsignalen (8) durch das Verkleidungsteil (15) hindurch und/oder zum Empfangen von Echosignalen (9) durch das Verkleidungsteil (15) hindurch angeordnet ist.
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