WO2019098478A1 - 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론 - Google Patents

인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론 Download PDF

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WO2019098478A1
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arm
gas
automatic
drone body
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변정태
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변정태
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    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C2009/0023—Particular features common to inflatable life-saving equipment
    • B63C2009/0029—Inflation devices comprising automatic activation means, e.g. for puncturing gas-generating cartridges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons

Definitions

  • the present invention relates to an automatic extension tube for lifesaving and a dron for carrying the same.
  • the rescuer when rescuing a person who has fallen into the water from a river or sea, the rescuer swims directly to hold the person in the water and swim to the dry land to rescue it or to throw it at the end of an object such as a rope, When you grab it, the rescuer pulls the rope or the like to rescue it.
  • the size of the tubes is so large that the drones' gas, various components such as batteries and chargers must also be enormous, and a specially designed drones are required. Also, since the volume of the tube is large, there is a limitation on the number of tubes that can carry the air resistance, and it is difficult to fly for a long time due to the gas giantization.
  • the present invention can be applied to general hunting drones and utilized for lifesaving structure, and it is possible to carry out automatic lifting tube transportation and dropping part to existing lifesaving drones, An automatic expansion tube for lifesaving and a dron for carrying the same.
  • An object of the present invention is to provide an automatic expansion tube which is transported through a dron and is automatically deployed by injecting gas through a gravitational acceleration at the time of drop from the dron, and a dron for transporting the automatic expansion tube.
  • a drones for lifting an automatic lifting tube for lifesaving comprising: a drone body; A flywheel flying unit operable to generate a lift by a rotational force of the propeller provided in the drone body to fly in air; And an automatic expanding tube transporting and discharging unit provided on a lower surface of the drone body for separating the automatic expanding tube from the lower surface of the drone body at a predetermined height and discharging the automatic expanding tube, And the gas is injected into the interior through the lever position conversion according to the position of the lever.
  • the automatic deployment tube includes a tube bag that is detachably attached to the automatic deployment tube transportation and discharge unit; A tube provided in the tube bag; And a gas supply unit having a release valve whose position is changed due to the gravitational acceleration, wherein the gas supply unit opens the gas stopper due to a change in the position of the release valve and injects the gas stored therein into the expansion tube .
  • the automatic expanding tube transporting and discharging unit includes a body coupled to a lower surface of the drone body; And a hanger part provided in the body part and detachable from the tube bag and the release valve through a sliding operation.
  • the hanger portion includes: a first arm slidably moved in a first direction to disengage the tube bag from the drone body; A second arm slidably moved in a second direction to separate the release valve from the drone body; A gear motor connected between the first arm and the second arm; A first binding unit coupled to the first arm; And a second engaging portion engaged with the second arm, wherein the first arm and the second arm are slidably operated through the gear motor so as to have a time difference.
  • the tube bag further includes a first hook member detachable from the first binding portion via the first arm.
  • the gas supply portion further includes a second hook member detachable from the second binding portion via the second arm.
  • the automatic expanding tube transporting and discharging unit includes a distance measuring sensor for measuring a drop height between a water surface and the drone body; And a control unit for driving the gear motor when the drop height reaches the predetermined height.
  • the automatic expanding tube transporting and delivering unit includes a camera unit for photographing a position image of a rescuer; An ultrasonic sensor for detecting the position of the rescuer through ultrasonic waves; And a heat-sensitive portion that detects the position of the rescuer through the thermal sensation.
  • an automatic deployment tube that is transported through a dron according to an embodiment of the present invention includes a tube bag including an automatic rejection tube transporting and dropping portion of the drone and a detachable first hook member.
  • a tube provided in the tube bag;
  • the gas supply unit stores gas (CO 2) therein, Gas cylinders; A release valve whose position is varied to open the gas plug due to the gravitational acceleration; And a second hook member connecting the release valve and the row rejection.
  • lifesaving structure can be effectively improved according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic opening tube of the cover dog can be attached to the drone and utilized for a plurality of the victims.
  • FIG. 1 is a view showing an automatic expansion tube for lifesaving structure for drones according to an embodiment of the present invention and a dron for carrying the same.
  • FIGS. 2A to 2C are views illustrating an example of the automatic expanding tube transporting and dropping unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 1
  • FIGS. 3A to 3C are views illustrating another example of the automatic expanding tube transporting and dropping unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 3A to 3C are views illustrating another example of the automatic expanding tube transporting and dropping unit shown in FIG. 1.
  • FIGS. 4A to 4D are views illustrating the operation of the automatic expanding tube transporting and delivering unit shown in FIG. 2 sequentially.
  • FIG 5 is an exemplary view for explaining the process of injecting gas in the automatic expansion tube.
  • FIG. 6 is an exemplary view showing a state in which the automatic expansion tube has been developed.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an exemplary computing environment in which one or more embodiments disclosed herein may be implemented.
  • a or B “at least one of A and / or B,” or “one or more of A and / or B,” may include all possible combinations of the listed items .
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B” includes (1) at least one A, (2) Or (3) at least one A and at least one B all together.
  • first As used herein, the terms “first,” “second,” “first,” or “second,” and the like may denote various components, But is used to distinguish it from other components and does not limit the components.
  • first user equipment and the second user equipment may represent different user equipment, regardless of order or importance.
  • the first component can be named a second component, and similarly the second component can also be named a first component.
  • any such element may be directly connected to the other element or may be connected through another element (e.g., a third element).
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • there is no other component e.g., a third component
  • a processor configured (or configured) to perform the phrases " A, B, and C " may be implemented by executing one or more software programs stored in a memory device or a dedicated processor (e.g., an embedded processor) , And a generic-purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.
  • FIG. 1 is a view showing an automatic expansion tube for lifesaving structure for drones according to an embodiment of the present invention and a dron for transporting the same.
  • FIGS. 2a to 2c show an example of the automatic expanding tube transportation and drop-
  • FIGS. 3A to 3C are views showing another example of the automatic expanding tube transporting and dropping unit shown in FIG. 1, and FIGS. 4A to 4D sequentially show the operation of the automatic expanding tube transporting and dropping unit shown in FIG.
  • FIG. 5 is an exemplary view for explaining a process of injecting gas in the automatic expanding tube
  • FIG. 6 is an exemplary view showing a state in which the automatic expanding tube is completely deployed.
  • the drones 200 for lifting the lifesaving structure automatic extension tube includes a drone body 210, a rotor blade flying unit 220, an automatic deployment tube transportation and dropping (230). ≪ / RTI >
  • the automatic expanding tube transporting and dropping unit 230 is used for loading and unloading the automatic expanding tube 100 to be described later. A more detailed description of the structure of the automatic expansion tube 100 will be given later.
  • the drone body 210 may be a circular, elliptical or polygonal structure.
  • a wireless communication unit (not shown) for communicating with the remote control device 10 is provided on the inner side of the drone body 210.
  • the wireless communication unit (not shown) includes RF communication, a VHF modem, (WiFi), and a satellite communication modem.
  • the flywheel flying unit 220 is provided on the dragon body 210 to generate a lift by a rotational force to operate the flywheel 210 to fly.
  • the rotor blade flying unit 220 may include a propeller motor and a propeller.
  • the propeller motors are respectively provided at both side ends of the horizontal frame to generate rotational force, and the propeller is coupled to the end of the propeller motor and receives the rotational force of the propeller motor to generate a lift force.
  • the automatic expanding tube transporting and discharging unit 230 is provided on the lower surface of the drone body 210 to separate the automatic opening tube 100 from the lower surface of the drone body 210 at a predetermined height And performs a dropping function.
  • the automatic expanding tube transporting and delivering unit 230 may include a body part 231 and a row rejecting part 232.
  • the body portion 231 may be coupled to the lower surface of the drone body 210 through a fastening member.
  • the row rejection 232 is provided in the body portion 231 and mechanically connected to the tube back of the automatic expansion tube 100 and the release valve through a sliding operation.
  • the automatic deployment tube 100 may include a tube bag 110, a development tube 120, and a gas supply unit 130.
  • the tube bag 110 is detachable from the drone 200 and may be made of a cloth, vinyl or rubber material having a belt tape. Further, the tube bag 110 includes a first hook member composed of a reel and a wire.
  • the tube 120 is provided in the tube bag 110 and expanded (expanded) when humidified.
  • the gas supply unit 130 functions to inject gas (CO 2) into the expansion type tube by opening the gas pores due to the acceleration of gravity during dropping in the drones 200.
  • the gas supply unit 130 may include a gas cylinder 131, a release valve 132, and a second hook member 134.
  • the gas cylinder 131 may store a gas (CO 2) therein and may be a gas tank sealed with a gas stopper.
  • the release valve 132 may be a unit for opening a gas ejection port (not shown) of the gas cylinder by opening a gas stopper of the gas cylinder 131.
  • the second hook member 133 is composed of a reel 133-2 and a wire 133-1. One end of the wire 133-1 is connected to the release valve 132, 2).
  • the reel 133-2 of the second hook member 134 is inserted into the second coupling portion 232-5 of the row rejection 232 of the automatic deployment tube transfer and dropping unit 230 described above.
  • the row rejection 232 of the automatic expanding tube transporting and dropping unit 230 includes a first arm 232-1, a second arm 232-2, a gear motor 232-3, a first binding portion 232-4, and a second binding portion 232-5.
  • the first arm 232-1 is slid in a first direction (for example, a leftward direction) through the operation of the gear motor 232-3 with a "?" And a reel connected to the tube bag 110 of the automatic expansion tube 100 connected to the body 210 is detached from the drone body 210.
  • a first direction for example, a leftward direction
  • the second arm 232-2 is slid in a second direction (for example, the right direction) through the operation of the gear motor 232-3, which is a " And the second hook member 134 of the automatic expansion tube 100 connected to the body 210 is detached from the drone body 210.
  • the gear motor 232-3 is connected between the first arm 232-1 and the second arm 232-2 to rotate the first arm 232-1 in the first direction and the second arm 232-2, And drives the arm 232-2 to slide in the second direction.
  • the gear motor 232-3 is connected to a rack gear provided at one end of the first arm 232-1 and connected to a rack gear provided at one end of the second arm 232-2 .
  • the first binding portion 232-4 is a structure having a space in which the first arm 232-1 and the reels of the first hook member 111 are bound together and the second binding portion 232-5 Is a structure having a space (groove) in which the reels of the second arm 232-2 and the second hook member 133 are engaged.
  • the length of the first arm 232-1 (the portion drawn into the first binding portion) and the length of the second arm 232-2 (the portion drawn into the second binding portion) have. More specifically, the length of the first arm 232-1 may be longer than that of the second arm 232-2. This means that the first arm 232-1 and the second arm 232-2 are slidably operated with a time difference.
  • the automatic opening tube 100 transported through the above-described operation of the automatic expanding tube transporting and dropping unit 230 can be removed from the dron 200 (see FIGS. 4A to 4D).
  • the automatic expanding tube transporting and unloading unit 230 may be configured such that the sliding operation of the first arm 232-1 and the sliding operation of the second arm 232-2 are performed And may include a first pinion gear and a second pinion gear having different numbers of teeth and sizes of teeth to have a time difference.
  • the first pinion gear meshes with the gear motor 232-3 and the gear of the first arm 232-1 and the second pinion gear meshes with the gear motor 232-3 and the second arm 232-2. And is disposed so as to engage with the < Desc / Clms Page number 2 >
  • first arm 232-1 and the second arm 232-2 of the automatic expanding tube transporting and dropping unit 230 are arranged such that the number of teeth and the size of the first and second pinion gears As shown in Fig.
  • the automatic expanding tube transporting and delivering unit 230 may include a distance measuring sensor 233 and a driving control unit 234.
  • the distance measuring sensor 233 measures the falling height between the water surface and the drone body 210.
  • the drive control unit 234 functions to drive the gear motor 232-3 on the basis of the detection signal of the distance measuring sensor 233 when the fall height reaches the preset height or to operate the gear motor 232-3 10 to activate or deactivate the drive of the gear motor 232-3.
  • the automatic expanding tube transporting and delivering unit 230 may further include an additional function.
  • it may further include at least one or more of a camera section for photographing a position image of the rescuer, an ultrasonic sensor section for detecting the position of the rescuer through ultrasonic waves, and a thermal sensor section for sensing the temperature of the rescuer to detect the position of the rescuer.
  • a camera section for photographing a position image of the rescuer
  • an ultrasonic sensor section for detecting the position of the rescuer through ultrasonic waves
  • a thermal sensor section for sensing the temperature of the rescuer to detect the position of the rescuer.
  • the automatic extension tube for lifesaving structure according to the embodiment of the present invention and the drone for transporting it, it is not necessary for the rescuer to directly access the victim with the tube, thereby preventing the accident caused by the lifesaving structure .
  • the present invention can be applied to general hunting drones and utilized for lifesaving structure, and it is possible to carry out automatic lifting tube transportation and dropping part to existing lifesaving drones, This provides the advantage.
  • FIG. 7 is an illustration of an exemplary computing environment in which one or more embodiments disclosed herein may be implemented, and is illustrative of a system 1000 including a computing device 1100 configured to implement one or more of the embodiments described above. / RTI >
  • the computing device 1100 may be a personal computer, a server computer, a handheld or laptop device, a mobile device (mobile phone, PDA, media player, etc.), a multiprocessor system, a consumer electronics device, A distributed computing environment including any of the above-described systems or devices, and the like.
  • the computing device 1100 may include at least one processing unit 1110 and memory 1120.
  • the processing unit 1110 may include, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a microprocessor, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array And may have a plurality of cores.
  • the memory 1120 can be a volatile memory (e.g., RAM, etc.), a non-volatile memory (e.g., ROM, flash memory, etc.) or a combination thereof.
  • the computing device 1100 may include additional storage 1130.
  • Storage 1130 includes, but is not limited to, magnetic storage, optical storage, and the like.
  • the storage 1130 may store computer readable instructions for implementing one or more embodiments as disclosed herein, and other computer readable instructions for implementing an operating system, application programs, and the like.
  • the computer readable instructions stored in storage 1130 may be loaded into memory 1120 for execution by processing unit 1110.
  • computing device 1100 may include input device (s) 1140 and output device (s) 1150.
  • input device (s) 1140 may include, for example, a keyboard, a mouse, a pen, a voice input device, a touch input device, an infrared camera, a video input device, or any other input device.
  • output device (s) 1150 can include, for example, one or more displays, speakers, printers, or any other output device.
  • computing device 1100 may use an input device or output device included in another computing device as input device (s) 1140 or output device (s) 1150.
  • the computing device 1100 may also include communication connection (s) 1160 that allow the computing device 1100 to communicate with other devices (e.g., computing device 1300).
  • S 1160 may include a modem, a network interface card (NIC), an integrated network interface, a radio frequency transmitter / receiver, an infrared port, a USB connection or other Interface. Also, the communication connection (s) 1160 may include a wired connection or a wireless connection.
  • NIC network interface card
  • the communication connection (s) 1160 may include a wired connection or a wireless connection.
  • Each component of the computing device 1100 described above may be connected by various interconnects (e.g., peripheral component interconnect (PCI), USB, firmware (IEEE 1394), optical bus architecture, etc.) And may be interconnected by the network 1200.
  • PCI peripheral component interconnect
  • IEEE 1394 firmware
  • optical bus architecture etc.
  • the terms "component,” “system,” and the like generally refer to a computer-related entity, which is hardware, a combination of hardware and software, software, or software in execution.
  • an element may be, but is not limited to being, a processor, an object, an executable, an executable thread, a program and / or a computer running on a processor.
  • both the application running on the controller and the controller may be components.
  • One or more components may reside within a process and / or thread of execution, and the components may be localized on one computer and distributed among two or more computers.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 인명 구조용 자동 전개 튜브 운반용 드론은 드론 몸체; 상기 드론 몸체에 구비된 회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하도록 동작하는 회전익비행수단부; 상기 드론 몸체의 하부면에 구비되어, 기 설정된 높이에서 상기 자동 전개 튜브를 드론 몸체의 하부면과 분리시켜 투하하는 자동 전개 튜브 운송 및 투하부;를 포함하고, 상기 자동 전개 튜브는 투하시 중력가속도에 따른 레버 위치 변환을 통해 내부에 기체가 주입되어 자동전개되는 것을 특징으로 한다.

Description

인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론
본 발명은 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론에 관한 것이다.
일반적으로 강이나 바다에서 물에 빠진 사람을 구조할 때에는 구조자가 직접 헤엄쳐 들어가서 물에 빠진 사람을 붙잡고 뭍으로 헤엄쳐 나와 구조하거나, 밧줄 등의 물체의 끝을 잡고 던져주어 물에 빠진 사람이 그것을 잡으면 구조자가 밧줄 등을 당겨서 구조하게 된다.
구조자가 직접 헤엄쳐 들어가서 물에 빠진 사람을 붙잡고 뭍으로 헤엄쳐 나와 구조하는 경우, 구조자가 뭍으로 헤엄쳐 나오다가 지쳐서 동반 익사사고를 당하게 될 위험성이 크다.
밧줄 증의 물체를 이용해 물에 빠진 사람을 구조하는 경우, 긴급한 사고 발생시에 밧줄이나 막대기 등의 물체가 주위에 없는 상황이 발생할 수 있을 뿐만 아니라 물에 빠진 사람이 물체에 닿지 않는 거리에 있게 되어 구조하기 어려운 상황이 발생할 수도 있다.
특히, 상기와 같은 구조방법들의 경우에는 구조할 수 있는 인원에 한계가 있을 뿐만 아니라, 바다에서 이안류나 연안쇄파 등에 의해 사람들이 바닷물에 휩쓸려 떠내려가는 상황이 발생할 때 구조에 어려움이 있다.
또한, 현재 상존하는 튜브를 운반하는 인명 구조 드론의 경우 튜브의 크기가 커서, 드론의 기체,　제반 부품 즉 배터리, 충전기 등이 또한 거대해 져야 하고, 특별 제작된 드론이 필요하다. 또한 튜브의 부피가 크므로 공기저항을 크게 받아 운반할 수 있는 튜브의 갯수에 제한이 생기고 기체 거대화로 인해 장시간 비행이 어렵다.
따라서, 본 발명은 일반취미용 드론에서도 장착하여 인명구조에 활용할 수 있고, 기존의 인명 구조용 드론에 자동 전개 튜브 운송 및 투하부를 장착시켜, 자동 전개 튜브를 운송함으로써, 여러 명의 인명을 구조할 수 있다는 이점을 갖는 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론을 개시하고자 한다.
본 발명은 드론을 통해 운송되고, 드론으로부터 낙하시에 중력가속도를 통해 가스가 주입되어 자동으로 전개가 가능한 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 인명 구조용 자동 전개 튜브 운반용 드론은 드론 몸체; 상기 드론 몸체에 구비된 프로펠러의 회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하도록 동작하는 회전익비행수단부; 상기 드론 몸체의 하부면에 구비되어, 기 설정된 높이에서 상기 자동 전개 튜브를 드론 몸체의 하부면과 분리시켜 투하하는 자동 전개 튜브 운송 및 투하부;를 포함하고, 상기 자동 전개 튜브는 투하시 중력가속도에 따른 레버 위치 변환을 통해 내부에 기체가 주입되어 자동전개되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 자동 전개 튜브는 상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부와 착탈되는 튜브 백; 상기 튜브 백 내에 구비된 전개식 튜브; 상기 중력가속도로 인하여 위치가 변환되는 릴리즈 밸브를 구비한 가스 공급부;를 포함하고, 상기 가스 공급부는 상기 릴리즈 밸브의 위치변화로 인하여 가스마개가 개구되어 내부에 저장된 가스를 상기 전개식 튜브 내로 주입하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부는 상기 드론 몸체의 하부면과 결속된 몸체부; 상기 몸체부 내에 구비되고, 슬라이딩 동작을 통해 상기 튜브 백 및 상기 릴리즈 밸브와 탈착되는 행거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 행거부는 제1 방향으로 슬라이딩 동작되어 상기 튜브 백을 상기 드론 몸체에서 이탈시키는 제1 암; 제2 방향으로 슬라이딩 동작되어 상기 릴리즈 밸브를 상기 드론 몸체에서 이탈시키는 제2 암; 상기 제1 암과 상기 제2 암 간에 연결된 기어모터; 상기 제1 암과 결속되는 제1 결속부; 및 상기 제2 암과 결속되는 제2 결속부를 포함하고, 상기 제1 암과 상기 제2 암은 시간 차를 갖도록 상기 기어모터를 통해 슬라이딩 동작되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 튜브 백은 상기 제1 암을 통해 상기 제1 결속부와 탈착가능한 제1 후크 부재를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 가스 공급부는 상기 제2 암을 통해 상기 제2 결속부와 탈착가능한 제2 후크 부재를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부는 수면과 상기 드론 몸체 간의 낙하높이를 측정하는 거리측정센서; 및 상기 낙하높이가 상기 기설정된 높이에 도달하면, 상기 기어모터를 구동시키는 제어부를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부는 구조자의 위치영상을 촬영하는 카메라부; 초음파를 통해 구조자의 위치를 검출하는 초음파 감지부; 열감지를 통해 구조자의 위치를 검출하는 열감지부 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 통해 운반되는 자동 전개 튜브는 상기 드론의 자동 전개 튜브 운송 및 투하부의 행거부와 탈착가능한 제1 후크부재를 포함하는 튜브 백; 상기 튜브 백 내에 구비된 전개식 튜브; 상기 드론에서 낙하시에 중력가속도로 인하여 가스 막개를 개구시켜 상기 전개식 튜브 내로 가스(CO2)를 주입하는 가스 공급부를 포함하고, 상기 가스 공급부는 내부에 가스(CO2)를 저장하고, 가스 마개로 밀폐된 가스 실린더; 상기 중력가속도로 인하여 상기 가스 마개를 개구시키도록 위치가 가변되는 릴리즈밸브; 및 상기 릴리즈밸브와 상기 행거부 간을 연결하는 제2 후크부재를 포함한다.
상기 과제의 해결 수단은 본 발명의 특징을 모두 열거한 것은 아니다. 본 발명의 과제 해결을 위한 다양한 수단들은 이하의 상세한 설명의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 장착용 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 이용한 드론에 따르면, 인명 구조를 효과적으로 개선시킬 수 있다.
또한, 복개 개의 자동 전개 튜브를 드론에 장착하여 복수의 조난자들에 활용할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 장착용 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운송하는 드론을 도시한 도이다.
도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 자동 전개 튜브 운송 및 투하부의 일 예시도이다.
도 3a 내지 도 3c은 도 1에 도시된 자동 전개 튜브 운송 및 투하부의 다른 일 예시도이다.
도 4a 내지 도 4d는 도 2에 도시된 자동 전개 튜브 운송 및 투하부의 동작을 순차적으로 나타낸 일 예시도이다.
도 5는 자동 전개 튜브에서 가스가 주입되는 과정을 설명하기 위한 일 예시도이다.
도 6는 자동 전개 튜브가 전개가 완료된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시한 도이다.
이하, 본 명세서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 명세서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하는 것이 아니며, 본 명세서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 명세서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 명세서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 명세서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 명세서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 명세서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 명세서에서 정의된 용어일지라도 본 명세서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
이하, 첨부된 도면들에 기초하여 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 장착용 인명 구조용 자동 전개 튜브를 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 장착용 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운송하는 드론을 도시한 도이고, 도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 자동 전개 튜브 운송 및 투하부의 일 예시도이고, 도 3a 내지 도 3c은 도 1에 도시된 자동 전개 튜브 운송 및 투하부의 다른 일 예시도이고, 도 4a 내지 도 4d는 도 2에 도시된 자동 전개 튜브 운송 및 투하부의 동작을 순차적으로 나타낸 일 예시도이고, 도 5는 자동 전개 튜브에서 가스가 주입되는 과정을 설명하기 위한 일 예시도이고, 도 6는 자동 전개 튜브가 전개가 완료된 상태를 나타낸 예시도이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인명 구조명 자동 전개 튜브 운반용 드론(200)은 드론 몸체(210), 회전익비행수단부(220), 자동 전개 튜브 운송 및 투하부(230)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 자동전개튜브 운송 및 투하부(230)는 후술할 자동 전개 튜브(100)를 거치 및 투하하는 데 사용된다. 상기 자동 전개 튜브(100)의 구조에 대한 보다 구체적인 설명은 후술하도록 한다.
상기 드론 몸체(210)는 원형, 타원형 또는 다각형으로 제작된 구조체일 수 있다.
상기 드론 몸체(210)의 내측에는 원격제어장치(10)와 상호 통신하는 무선통신부(미도시)가 구비되고, 상기 무선통신부(미도시)는 RF통신, 초단파(VHF) 모뎀, 무선 인터넷 포로토콜(WiFi), 인공위성통신 모뎀 중에서 선택되는 어느 하나를 구비할 수 있다.
상기 회전익비행수단부(220)는 상기 드론 몸체(210)에 구비되어, 회전력에 의해 양력을 발생시켜 상기 드론 몸체(210)가 공중비행하도록 동작한다.
일 예로, 회전익비행수단부(220)는 프로펠러모터, 프로펠러를 포함할 수 있다.
상기 프로펠러 모터는 상기 수평프레임의 양측 단부에 각각 구비되어 회전력을 발생시키고, 프로펠러는 상기 프로펠러모터의 단부에 각각 결합되어 상기 프로펠러모터의 회전력을 전달받아 회전되면서 양력을 발생시킨다.
드론의 움직임에 따른 동작은 공지기술임으로 보다 상세한 설명은 생략하도록 한다.
다음으로, 상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부(230)는 상기 드론 몸체(210)의 하부면에 구비되어, 기 설정된 높이에서 상기 자동 전개 튜브(100)를 드론 몸체(210)의 하부면과 분리시켜 투하하는 기능을 수행한다.
보다 구체적으로, 상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부(230)는 몸체부(231), 행거부(232)를 포함할 수 있다.
상기 몸체부(231)는 드론 몸체(210)의 하부면과 체결부재를 통해 결속될 수 있다.
상기 행거부(232)는 상기 몸체부(231) 내에 구비되고, 슬라이딩 동작을 통해 자동 전개 튜브(100)의 튜브 백 및 상기 릴리즈 밸브와 탈착되도록 기계적으로 연결된다.
참고로, 상기 자동 전개 튜브(100)는, 도 5 및 도 6을 참조, 튜브 백(110), 전개식 튜브(120) 및 가스 공급부(130)를 포함할 수 있다.
상기 튜브 백(110)은 드론(200)과 착탈되는 구성으로, 밸크로 테이프가 부착된 천, 비닐 또는 고무 재질로 제작될 수 있다. 또한, 상기 튜브 백(110)은 릴 및 와이어로 구성된 제1 후크부재를 포함한다.
상기 전개식 튜브(120)는 상기 튜브 백(110) 내에 구비되고, 가습 공급시 전개(팽창)된다.
상기 가스 공급부(130)는 상기 드론(200)에서 낙하시에 중력가속도로 인하여 가스 막개를 개구시켜 상기 전개식 튜브 내로 가스(CO2)를 주입하는 기능을 한다.
상기 가스 공급부(130)는 가스실린더(131), 릴리즈밸브(132) 및 제2 후크부재(134)를 포함할 수 있다.
상기 가스실린더(131)는 내부에 가스(CO2)를 저장하고, 가스 마개로 밀폐된 가스 탱크일 수 있다.
상기 릴리즈밸브(132)는 상기 가스실린더(131)의 가스 마개를 개구시켜 가스 실린더의 가스분출구(미도시)를 개구시키는 유닛일 수 있다.
상기 제2 후크부재(133)는 릴(133-2) 및 와이어(133-1)로 구성되며, 와이어(133-1)의 일단은 릴리즈밸브(132)와 연결되고, 타단은 릴(133-2)과 연결된다.
상기 제2 후크부재(134)의 릴(133-2)은 상술한 자동 전개 튜브 운송 및 투하부(230)의 행거부(232)의 제2 결속부(232-5) 내에 삽입된다.
한편, 도 2a 내지 도 2c를 다시 참조, 상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부(230)의 행거부(232)는 제1 암(232-1), 제2 암(232-2), 기어모터(232-3), 제1 결속부(232-4), 및 제2 결속부(232-5)를 포함할 수 있다.
상기 제1 암(232-1)은 렉기어를 구비한 “ Γ ”자 형상의 바로서, 기어모터(232-3)의 동작을 통해 제1 방향(예컨대, 왼쪽방향)으로 슬라이딩 동작되어 상기 드론 몸체(210)와 연결된 자동 전개 튜브(100)의 튜브 백(110)과 연결된 릴을 상기 드론 몸체(210)로부터 이탈시키는 기능을 한다.
상기 제2 암(232-2)은 렉기어를 구비한 “ㄱ” 자 형상의 바로서, 기어모터(232-3)의 동작을 통해 제2 방향(예컨대, 오른쪽 방향)으로 슬라이딩 동작되어 상기 드론 몸체(210)와 연결된 자동 전개 튜브(100)의 제2 후크부재(134)를 상기 드론 몸체(210)로부터 이탈시키는 기능을 한다.
상기 기어모터(232-3)는 상기 제1 암(232-1)과 상기 제2 암(232-2) 간에 연결되어, 상기 제1 암(232-1)을 제1 방향으로 및 상기 제2 암(232-2)을 제2 방향으로 슬라이딩되도록 구동한다.
따라서, 상기 기어모터(232-3)는 상기 제1 암(232-1)의 일단에 구비된 랙기어와 연결되고, 상기 제2 암(232-2)의 일단에 구비된 랙기어와 연결된다.
상기 제1 결속부(232-4)는 제1 암(232-1)과 제1 후크부재(111)의 릴이 결속되는 공간(홈)을 갖는 구조체이고, 상기 제2 결속부(232-5)는 제2 암(232-2)과 제2 후크부재(133)의 릴이 결속되는 공간(홈)을 갖는 구조체이다.
즉, 제1 후크부재(111)의 릴은 제1 결속부의 공간에 삽입된 상태로, 상기 제1 암(232-1)에 눌려있는 상태에서, 제1 암이 슬라이딩 동작되면 제1 후크부재(111)의 릴은 제1 결속부(232-4)에서 이탈된다.
또한, 제2 후크부재(133)의 릴은 제2 결속부의 공간에 삽입된 상태로, 상기 제2 암(232-2)에 눌려있는 상태에서, 제2 암이 슬라이딩 동작되면 제2 후크부재(133)의 릴은 제2 결속부에서 이탈된다.
한편, 상기 제1 암(232-1)의 길이(제1 결속부에 인입되는 부분)와 상기 제2 암(232-2)의 길이(제2 결속부에 인입되는 부분)는 서로 상이할 수 있다. 보다 상세하게는 제1 암(232-1)의 길이는 상기 제2 암(232-2) 보다 길 수 있다. 이는 제1 암(232-1)과 제2 암(232-2)이 시간 차를 갖도록 슬라이딩 동작됨을 의미한다.
따라서, 기어모터(232-3)가 구동되면, 제1 암(232-1)의 길이와 제2 암(232-2)의 길이 차이만큼 슬라이딩 동작의 시간 차가 발생한다.
따라서, 상술한 자동 전개 튜브 운송 및 투하부(230)의 동작을 통해 운송된 자동 전개 튜브(100)는 드론(200)에서 탈거될 수 있다(도 4a 내지 도 4d를 참조).
다른 일 예로, 도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부(230)는 제1 암(232-1)의 슬라이딩 동작 및 상기 제2 암(232-2)의 슬라이딩 동작이 시간 차를 갖도록 톱니의 잇수 및 크기가 서로 다른 제1 피니언 기어 및 제2 피니언 기어를 포함할 수 있다.
상기 제1 피니언 기어는 기어모터(232-3) 및 제1 암(232-1)의 렉기어와 맞물리며, 상기 제2 피니언 기어는 기어모터(232-3) 및 제2 암(232-2)의 렉기어와 맞물리도록 배치된다.
즉, 다른 일 실시 예에 따른 자동 전개 튜브 운송 및 투하부(230)의 제1 암(232-1) 및 제2 암(232-2)은 제1 피니언 기어 및 제2 피니언 기어의 잇수 및 크기에 따른 시간 차로 슬라이딩 동작된다.
다시, 도 2a를 참조, 상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부(230)는 거리측정센서(233) 및 구동제어부(234)를 포함할 수 있다.
상기 거리측정센서(233)는 (해)수면과 드론 몸체(210) 간의 낙하높이를 측정하는 측정한다.
상기 구동 제어부(234)는 낙하높이가 상기 기설정된 높이에 도달할 경우, 거리 측정센서(233)의 검출신호에 기초하여 상기 기어모터(232-3)를 구동시키는 기능을 하거나 또는 원격제어장치(10)의 조작 신호에 기초하여 기어모터(232-3)의 구동을 활성화 또는 비활성화시키는 기능을 한다.
또한, 상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부(230)는 부가 기능을 더 포함할 수 있다.
예컨대, 구조자의 위치영상을 촬영하는 카메라부, 초음파를 통해 구조자의 위치를 검출하는 초음파 감지부 및 체온 등을 감지하여 구조자의 위치를 검출하는 열감지부 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론을 이용하면, 구조자가 직접 튜브를 가지고 조난자에게 접근할 필요가 없어, 인명 구조로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 드론에 복수 개의 전개식 튜브를 장착할 수 있어, 동시에 복수의 조난자들에게 전개식 튜브를 제공할 수 있어, 인명구조에 매우 용이하다는 이점이 있다.
따라서, 본 발명은 일반취미용 드론에서도 장착하여 인명구조에 활용할 수 있고, 기존의 인명 구조용 드론에 자동 전개 튜브 운송 및 투하부를 장착시켜, 자동 전개 튜브를 운송함으로써, 여러 명의 인명을 구조할 수 있다는 이점을 제공한다.
도 7은 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면으로, 상술한 하나 이상의 실시예를 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스(1100)를 포함하는 시스템(1000)의 예시를 도시한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등을 포함하지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.
컴퓨팅 디바이스(1100)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1110) 및 메모리(1120)를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛(1110)은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리(1120)는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 추가적인 스토리지(1130)를 포함할 수 있다. 스토리지(1130)는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다.
스토리지(1130)에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지(1130)에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛(1110)에 의해 실행되기 위해 메모리(1120)에 로딩될 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 입력 디바이스(들)(1140) 및 출력 디바이스(들)(1150)을 포함할 수 있다.
여기서, 입력 디바이스(들)(1140)은 예를 들어 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)(1150)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 프린터 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 다른 컴퓨팅 디바이스에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들)(1140) 또는 출력 디바이스(들)(1150)로서 사용할 수도 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 컴퓨팅 디바이스(1100)가 다른 디바이스(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1300))와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)(1160)을 포함할 수 있다.
여기서, 통신 접속(들)(1160)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 컴퓨팅 디바이스(1100)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)(1160)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다. 상술한 컴퓨팅 디바이스(1100)의 각 구성요소는 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)에 의해 접속될 수도 있고, 네트워크(1200)에 의해 상호접속될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 "구성요소", "시스템" 등과 같은 용어들은 일반적으로 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티를 지칭하는 것이다.
예를 들어, 구성요소는 프로세서 상에서 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러 상에서 구동중인 애플리케이션 및 컨트롤러 모두가 구성요소일 수 있다. 하나 이상의 구성요소는 프로세스 및/또는 실행의 스레드 내에 존재할 수 있으며, 구성요소는 하나의 컴퓨터 상에서 로컬화될 수 있고, 둘 이상의 컴퓨터 사이에서 분산될 수도 있다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
[부호의 설명]
100: 자동 전개 튜브
110: 튜브백
111: 제1 후크부재
111-1: 와이어
111-2: 릴
120: 전개식 튜브
130: 가스 공급부
131: 가스실린더
132: 릴리즈밸브
133: 제1 후크부재
133-1: 와이어
133-2: 릴
200: 드론
210: 드론 몸체
220: 회전익비행수단
230: 자동 전개 튜브 운송 및 투하부
231: 몸체부
232: 행거부
232-1: 제1 암
232-2: 제2 암
232-3: 기어모터
232-4: 제1 결속부
232-5: 제2 결속부
233: 거리측정센서
234: 구동제어부

Claims (9)

  1. 인명 구조용 자동 전개 튜브를 운반하는 드론에 있어서,
    드론 몸체;
    상기 드론 몸체에 구비된 프로펠러의 회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하도록 동작하는 회전익비행수단부;
    상기 드론 몸체의 하부면에 구비되어, 기 설정된 높이에서 상기 자동 전개 튜브를 드론 몸체의 하부면과 분리시켜 투하하는 자동 전개 튜브 운송 및 투하부;를 포함하고,
    상기 자동 전개 튜브는
    투하시 중력가속도에 따른 레버 위치 변환을 통해 내부에 기체가 주입되어 자동전개되는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 자동 전개 튜브 운반용 드론.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자동 전개 튜브는
    상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부와 착탈되는 튜브 백;
    상기 튜브 백 내에 구비된 전개식 튜브;
    상기 중력가속도로 인하여 위치가 변환되는 릴리즈 밸브를 구비한 가스 공급부;를 포함하고,
    상기 가스 공급부는 상기 릴리즈 밸브의 위치변화로 인하여 가스마개가 개구되어 내부에 저장된 가스를 상기 전개식 튜브 내로 주입하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 자동 전개 튜브 운반용 드론.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부는
    상기 드론 몸체의 하부면과 결속된 몸체부;
    상기 몸체부 내에 구비되고, 슬라이딩 동작을 통해 상기 튜브 백 및 상기 릴리즈 밸브와 탈착되는 행거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 자동 전개 튜브 운반용 드론.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 행거부는
    제1 방향으로 슬라이딩 동작되어 상기 튜브 백을 상기 드론 몸체에서 이탈시키는 제1 암;
    제2 방향으로 슬라이딩 동작되어 상기 릴리즈 밸브를 상기 드론 몸체에서 이탈시키는 제2 암;
    상기 제1 암과 상기 제2 암 간에 연결된 기어모터;
    상기 제1 암과 결속되는 제1 결속부; 및
    상기 제2 암과 결속되는 제2 결속부를 포함하고,
    상기 제1 암과 상기 제2 암은 시간 차를 갖도록 상기 기어모터를 통해 슬라이딩 동작되는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 자동 전개 튜브 운반용 드론.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 튜브 백은
    상기 제1 암을 통해 상기 제1 결속부와 탈착가능한 제1 후크 부재를 더 포함하는 인명 구조용 자동 전개 튜브 운반용 드론.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 가스 공급부는
    상기 제2 암을 통해 상기 제2 결속부와 탈착가능한 제2 후크 부재를 더 포함하는 인명 구조용 자동 전개 튜브 운반용 드론.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부는
    수면과 상기 드론 몸체 간의 낙하높이를 측정하는 거리측정센서; 및
    상기 낙하높이가 상기 기설정된 높이에 도달하면, 상기 거리측정센서에서 검출된 검출신호에 기초하여 상기 기어모터를 구동시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 자동 전개 튜브 운반용 드론.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 자동 전개 튜브 운송 및 투하부는
    구조자의 위치영상을 촬영하는 카메라부;
    초음파를 통해 구조자의 위치를 검출하는 초음파 감지부; 및
    열감지를 통해 구조자의 위치를 검출하는 열감지부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 인명 구조용 자동 전개 튜브 운반용 드론.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 기재된 드론을 통해 운반되는 자동 전개 튜브에 있어서,
    상기 드론의 자동 전개 튜브 운송 및 투하부의 행거부와 탈착가능한 제1 후크부재를 포함하는 튜브 백;
    상기 튜브 백 내에 구비된 전개식 튜브;
    상기 드론에서 낙하시에 중력가속도로 인하여 가스 막개를 개구시켜 상기 전개식 튜브 내로 가스(CO2)를 주입하는 가스 공급부를 포함하고,
    상기 가스 공급부는
    내부에 가스(CO2)를 저장하고, 가스 마개로 밀폐된 가스 실린더;
    상기 중력가속도로 인하여 상기 가스 마개를 개구시키도록 위치가 가변되는 릴리즈밸브; 및
    상기 릴리즈밸브와 상기 행거부 간을 연결하는 제2 후크부재를 포함하는 자동 전개 튜브.
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