WO2014200136A1

WO2014200136A1 - 구명환이 탑재된 무선조종 보트

Info

Publication number: WO2014200136A1
Application number: PCT/KR2013/005568
Authority: WO
Inventors: 김종문
Original assignee: Kim Jong Moon
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-24
Publication date: 2014-12-18
Also published as: KR101301614B1

Abstract

본 발명은 구명환이 탑재된 무선조종 보트에 관한 것으로, 선체에 무선 송수신부, 제어부 및 구동부가 장착되어 프로펠러 및 방향키를 무선 신호로 제어하는 무선조종 보트에 있어서, 상기 선체의 선수에 설치되고 익수자의 체온을 감지하여 선체가 익수자를 향해 항해하도록 방향키를 제어하는 제어부에 감지신호를 송신하는 열감지 센서와, 상기 선체의 갑판에 형성된 안치 홈에 탑재되는 구명환과, 상기 선체의 갑판 상에 마련되고 선체가 익수자와 근접하게 되면 에어 백을 전개시키는 에어 백 모듈 및 상기 선체의 선미에 마련되고 구조용 와이어가 권선되는 전동 릴을 포함하는 것을 특징으로 하는 구명환이 탑재된 무선조종 보트가 개시된다. 이에 따라서, 에어 백이 선체를 중심으로 사방으로 전개되어 익수자가 용이하게 에어 백을 붙잡을 수 있어 익수자에게 신속하게 부력을 제공하고 구조할 수 있다.

Description

구명환이 탑재된 무선조종 보트

본 발명은 구명환이 탑재된 무선조종 보트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선 조정에 의해 익수자가 위치한 곳까지 신속하게 선체를 도달시켜 구조활동이 용이할 뿐만 아니라 선체가 익수자에게 접근한 뒤 에어 백을 전개시켜 익수자가 붙잡을 수 있는 부력을 제공하여 익수자를 안전하게 구조할 수 있는 구명환이 탑재된 무선조정 보트에 관한 것이다.

일반적으로 강, 호수, 저수지, 바다와 같은 수량이 풍부한 장소에서는 익사사고가 빈번하게 발생하게 된다. 이러한 익사사고는 수영 미숙, 과도한 음주 후 입수, 선박의 전복 등과 같은 위급 상황 발생 시 신속하고 적절하게 대응하지 못하여 발생하게 된다. 따라서, 익사사고가 빈번하게 발생하는 장소에는 인명을 구조할 수 있는 장비가 설치되거나 또는 인명구조원이 상주하여 익사사고를 예방하게 된다.

이러한 익사사고는 대부분 신속한 구조가 이루어지지 못했기 때문이거나 제대로 안전교육을 받지 않은 일반인이 직접 구조하러 들어가서 도리어 익수자와 함께 익사하는 안타까운 경우가 발생하게 된다.

또한, 가까이 위치한 익수자에게는 물 밖에서 구명 튜브나 로프 또는 길다란 막대 등을 던져 익수자를 구출할 수 있으나 거리가 먼 경우에는 구명 튜브나 로프가 익수자에게 도달하지 않거나 정확하게 도달하지 않아 실패할 확률이 높고, 성공하더라도 시간이 많이 소요되어 자칫 익수자가 의식을 잃거나 로프 등을 놓쳐 구출작업이 모두 허사가 될 수 있다.

따라서, 먼 거리에 위치한 익수자를 구조하기 위한 선행기술로 실용신안등록 제20-0392304호의 "익수자 구조용 소형 무선조종보트"가 있다. 이를 도 1에 의거하여 설명한다.

도 1은 선행기술을 나타낸 도면이다. 도면을 참조하여 설명하면, 선행기술은 무선송신기(10)에 의해 원격에서 조정되는 소형 보트(20)와, 이 소형 보트(20)에 탑재되는 에어 백 배출기(25)와, 상기 에어 백 배출기(25)내에 장전되어 익수자가 위치한 장소에서 원격신호에 의해 배출 및 팽창되어 익수자가 물 위에 떠 있을 수 있는 상태로 해주기 위한 에어 백(30)으로 이루어진다. 그리고, 소형 보트(20)와 에어 백(30) 사이에는 와이어(40)가 연결되고, 소형 보트(20)와 육상 사이에는 견인용 와이어(50)가 연결된다.

이에 따라서, 익수자 발생 시 물에 소형 보트(20)를 띄우고 무선송신기를 조정하여 소형 보트(20)를 익수자의 위치로 보내게 된다. 소형 보트(20)가 익수자에게 접근하게 되면 에어 백 배출기(25)에 장전된 에어 백(30)을 발사하게 된다.

그러나, 상기와 같은 에어 백 배출기(25)를 통해 에어 백(30)을 발사하는 구조는 물에 빠진 익수자의 정확한 위치로 에어 백(30)을 보내기 어려운 문제가 있다. 부연하자면, 소형 보트(20)는 물 위를 질주하여 익수자의 위치로 접근하게 되지만 물에 빠진 익수자가 허우적거리면서 수면에 파랑(波浪)이 발생하게 된다.

이와 같이 수면에 발생하는 파랑은 소형 보트(20)를 흔들게 되며, 이렇게 소형 보트(20)가 흔들리는 상태에서 에어 백(30)이 발사되는 경우 에어 백(30)이 정확하게 익수자에게 도달하지 않아 익수자의 구조에 어려움이 있다.

특히, 한 번 발사된 에어 백(30)은 재장전이 불가능하기 때문에 에어 백(30)을 익수자에게 정확히 도달시키는 것이 매우 중요하다. 그러나, 수면의 파랑이 비교적 크게 발생하는 강, 바다와 같은 장소에서는 소형 보트(20)의 흔들림이 더욱 강해져 에어 백 배출기(25)에서 발사된 에어 백(30)이 익수자에게 정확하게 도달하기 어렵게 되어 시각을 다투는 구조임무에 많은 어려움이 있다.

또한, 상기와 같은 소형 보트(20)에 탑재된 에어 백 배출기(25)를 통해 에어 백(30)을 발사하는 구조는 육상에 위치하여 소형 보트(20)를 무선 조종하는 조종자의 시력에 의존하여 익수자와 소형 보트(20)의 위치를 가늠하게 된다.

그러나, 밤과 같은 조종자의 시야 확보가 어려운 상황에서는 익수자와 소형 보트(20)의 정확한 위치를 판별하기 어려워 잘못된 위치에서 에어 백(30)을 발사하는 경우 에어 백(30)이 익수자에게 도달하지 않아 익수자의 구조가 늦어지게 되어 인명피해가 발생하는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 물에 빠진 조난자나 익수자의 위치로 신속하게 도달하여 부력을 제공해 인명을 구조할 수 있는 구명환이 탑재된 무선조종 보트를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 물에 빠진 조난자나 익수자에게 접근한 뒤 넓은 영역에 걸쳐 에어 백을 전개시켜 조난자나 익수자가 용이하게 에어 백을 붙잡을 수 있는 구명환이 탑재된 무선조종 보트를 제공하는데 그 목적이 있다.

그리고, 보트를 무선으로 조정하는 조종자의 시야 확보에 어려움이 있는 밤과 같은 상황에서도 보트가 익수자를 향해 능동적으로 항해하고 에어 백을 전개시켜 인명을 구조할 수 있는 구명환이 탑재된 무선조종 보트를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 선체에 무선 송수신부, 제어부 및 구동부가 장착되어 프로펠러 및 방향키를 무선 신호로 제어하는 무선조종 보트에 있어서, 상기 선체의 선수에 설치되고 익수자의 체온을 감지하여 선체가 익수자를 향해 항해하도록 방향키를 제어하는 제어부에 감지신호를 송신하는 열감지 센서와, 상기 선체의 갑판에 형성된 안치 홈에 탑재되는 구명환과, 상기 선체의 갑판 상에 마련되고 선체가 익수자와 근접하게 되면 에어 백을 전개시키는 에어 백 모듈 및 상기 선체의 선미에 마련되고 구조용 와이어가 권선되는 전동 릴을 포함하는 것을 특징으로 하는 구명환이 탑재된 무선조종 보트에 의해 달성된다.

여기서, 상기 에어 백 모듈은 상기 선체의 갑판에 설치되고 전개되는 에어 백을 안내하는 배출구가 형성된 하우징 및 상기 하우징에 형성된 배출구의 내측에 설치되고 에어 백에 기체를 공급하는 인플레이터를 포함하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 인플레이터는 상기 보트의 동작을 무선으로 조종하는 조작 컨트롤러의 신호에 따라 점화되는 기폭장치를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 에어 백은 상기 하우징에 형성된 배출구에 접혀진 상태로 수납되며 기단이 배출구의 내측에 설치된 인플레이터와 연결되어 인플레이터 작동시 배출구를 통해 직선 형태로 전개되는 메인 튜브와, 상기 메인 튜브와 유로로 연결되고 메인 튜브를 중심으로 가지의 형태로 전개되는 보조 튜브 및 상기 보조 튜브와 메인 튜브가 연결되는 유로 상에 형성되고 메인 튜브에서 보조 튜브로 유입되는 기체의 유속을 감속시키는 유입조절관을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 유입조절관은 상기 메인 튜브와 보조 튜브가 연결되는 유로 상에 형성되는 차단 막 및 상기 차단 막에 형성되되 보조 튜브의 유로 직경 보다 작은 유로 직경을 갖는 공급 홀을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 하우징에 형성된 배출구는 에어 백 전개 시 에어 백이 수면의 상부를 향해 5~10도의 각도로 전개되도록 경사진 것이 바람직하다.

그리고, 상기 에어 백의 표면은 형광물질이 도포되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 선체는 좌현과 우현을 따라 익수자가 붙잡을 수 있는 핸들이 형성되고, 상기 핸들은 완충부재에 싸이는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 구명환이 탑재된 무선조종 보트에 의하면, 구조자가 탑승하지 않고 원격으로 보트를 조정하기 때문에 선체의 부피가 작아 운반 및 취급이 용이하여 익수자를 구조하기 위한 준비 과정이 필요 없어 신속하게 익수자를 구조할 수 있다.

또한, 선체를 중심으로 에어 백이 사방으로 전개되기 때문에 익수자가 용이하게 에어 백을 붙잡아 부력을 제공받을 수 있기 때문에 시야 확보가 어려워 익수자가 위치한 장소로 선체를 정확하게 도달시키기 힘든 상황에서도 신속하게 익수자를 구조할 수 있다.

또한, 상기와 같이 에어 백이 전개될 때 에어 백의 메인 튜브가 수면으로부터 일정 높이에서 먼저 전개된 후 보조 튜브가 전개되기 때문에 익수자가 전개되는 에어 백에 타격되어 부상을 입거나 에어 백이 수면을 타격하여 선체가 뒤로 밀리거나 전복되는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 열감지 센서에 의해 선체가 능동적으로 익수자를 향해 다가간 후 에어 백을 전개시켜 익수자가 더 이상 물에 빠지지 않도록 부력을 제공하기 때문에 숙련된 구조자가 아니더라도 익수자를 용이하게 구조할 수 있다.

도 1은 선행기술을 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 구명환이 탑재된 무선조종 보트를 나타낸 사시도 및 측면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 구명환이 탑재된 무선조종 보트의 구성을 나타낸 기능 블록도이다.

도 5는 본 발명에 따른 구명환이 탑재된 무선조종 보트 중 에어 백 모듈을 나타낸 부분절개 사시도이다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 무선조종 보트가 에어 백을 전개한 평면도 및 정면도이다.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 구명환이 탑재된 무선조종 보트에 의한 구조활동을 나타낸 사시도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 구명환이 탑재된 무선조종 보트를 나타낸 사시도 및 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 구명환이 탑재된 무선조종 보트의 구성을 나타낸 기능 블록도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무선조종 보트는 구조자에 의해 조작되는 조작 컨트롤러(101)와 무선으로 신호를 송수신하며 조종되는 것으로 보트의 선체(110)에 무선 송수신부(120), 제어부(130), 구동부(140)가 구비되며 선체(110)의 후미에는 방향키(160)가 장착되고 선체(110)의 후미 하부에는 추진을 위한 프로펠러(150)가 설치된다.

특히, 선체(110)에는 익수자의 체온을 감지하는 열감지 센서(200)와 익수자에게 부력을 제공하는 구명환(1)이 탑재되고, 선체(110)가 익수자에게 접근하게 되면 에어 백(310)을 전개시키는 에어 백 모듈(300)과 구조용 와이어(180)가 권선되는 전동 릴(170)이 마련된다.

부연하자면, 선체(110)는 도면에 도시된 바와 같이 물에 대한 저항력을 최소화시킬 수 있도록 유선형으로 이루어지며 유리섬유강화플라스틱(Fiber Reinforced Plastic)과 같은 가볍고, 우수한 강도와 내식성을 갖는 재질로 이루어지고 방수처리되어 선체(110)의 내부로 물이 유입되지 않도록 차단하게 된다.

또한, 선체(110)의 좌현과 우현에는 익수자가 붙잡을 수 있는 핸들(116)이 형성된다. 상기 핸들(116)은 원기둥의 형상을 갖되 핸들(116)의 선단과 기단이 선체(110)의 측면에 고정된 상태에서 핸들(116)의 선단과 기단 사이에 곡율이 형성되어 선체(110)의 측면으로부터 외측을 향해 돌출되는 구조를 갖는다.

이와 같이, 핸들(116)이 선체(110)의 측면으로부터 외측을 향해 돌출되는 구조를 갖게 되면 익수자가 용이하게 팔을 뻗어 핸들(116)을 붙잡을 수 있게 된다.

이와 같이 익수자가 붙잡게 되는 핸들(116)은 그 표면이 완충부재(미도시)에 싸이게 되는데, 상기 완충부재는 고무, 스폰지 등과 같은 탄성 복원력이 발휘되는 재질로 이루어진다. 이렇게, 핸들(116)이 완충부재에 싸이게 되면 보트를 운반하는 중에 선체(110)에 외력이 가해질 때 핸들(116)이 범퍼와 같은 역할을 하게 되어 선체(110)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 선체(110)가 익수자에게 신속하게 도달하기 위해 물 위를 고속으로 질주하다가 익수자와 충돌하는 경우가 발생하더라도 선체(110)의 핸들(116)에 형성된 완충부재가 그 충격을 흡수하기 때문에 익수자가 선체(110)와 충돌하여 부상을 입는 것을 방지하게 된다.

그리고, 선체(110)의 내부에는 무선 송수신부(120), 제어부(130) 및 전기 에너지에 의해 작동하는 구동부(140)가 설치되며, 상기 구동부(140)는 프로펠러(150) 및 방향키(160)와 연계되어 프로펠러(150)의 회전에 따라 추진력이 발휘되며 방향키(160)의 작동에 따라 선체(110)를 조향하게 된다.

이러한 구동부(140)는 배터리(미도시)와 전기적으로 연결되어 배터리에서 제공되는 전기 에너지에 의해 구동부(140)가 작동하게 된다. 이때, 배터리는 반복적으로 전기 에너지를 충전시켜 사용할 수 있는 니켈-카드뮴, 리튬이온, 니켈-수소, 리튬폴리머 등의 2차 전지가 될 수 있다.

또한, 선체(110)의 하부에는 회전하는 프로펠러(150)에 의해 익수자가 부상을 입지 않도록 익수자와 프로펠러(150)의 접촉을 차단하는 캐니스터(117)가 형성된다. 캐니스터(117)는 절곡된 플레이트 형상으로 프로펠러(150)의 외측 둘레를 감싸도록 선체(110)의 하부면에 형성되는데, 캐니스터(117)가 프로펠러(150)의 추진력에 저항으로 작용하지 않도록 캐니스터(117) 중 프로펠러(150)의 전방 및 후방에 해당하는 부분이 개방된 구조를 갖는다.

그리고, 선체(110)의 상면에는 평탄한 형태의 갑판(112)이 형성되며, 선체(110)의 선수에는 익수자의 체온을 감지하는 열감지 센서(200)가 구비된다. 이러한 열감지 센서(200)는 적외선 방식을 이용하여 물에 빠진 익수자의 체온을 감지하는 것으로, 열감지 센서(200)가 익수자의 체온을 감지하게 되면 선체(110)가 익수자를 향해 나아가도록 제어부(130)를 통해 구동부(140)와 연계된 방향키(160)의 동작을 제어하게 된다.

또한, 선체(110)의 갑판(112)에는 무선 송수신부(120)의 안테나(122)가 설치되어 육상에 위치한 구조자가 조작하는 조작 컨트롤러(101)와 무선 통신하여 보트의 동작을 원격제어하게 된다.

한편, 선체(110)의 갑판(112)에는 익수자에게 부력을 제공하는 구명환(1)이 탑재된다. 이러한 구명환(1)은 익수자에게 부력을 제공해 익수자의 몸이 물 위에 뜨게 하는 것으로, 본 발명에서는 구명환(1)의 형태를 링과 같은 형태로 도시하고 있지만 이에 한정되지 않고 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.

예를 들어, 상기 구명환(1)은 링과 같은 형태뿐만 아니라 반달의 형태, 말굽의 형태, 기둥의 형태 등으로 실시될 수 있다. 이와 같은 다양한 형태를 갖는 구명환(1)이 갑판(112)에 안정적으로 탑재되어 익수자에게 전달될 수 있게 갑판(112)에는 구명환(1)이 탑재되는 안치 홈(114)이 형성된다.

상기 안치 홈(114)은 앞서 설명한 다양한 형태를 갖는 구명환(1)에 따라 변경될 수 있다. 이러한 안치 홈(114)은 갑판(112)의 상면 일부가 함몰 형성되어 구명환(1)의 일부가 안치 홈(114)에 끼움되어 고정된다.

즉, 도 2에서 도시된 바와 같이 구명환(1)이 링이 형태를 갖게 되는 경우 선체(110)의 갑판(112) 앞쪽에 링의 형태를 갖는 구명환(1)의 외형에 부합하는 형상을 갖는 안치 홈(114)이 형성되어 구명환(1)이 안치 홈(114)에 끼워져 보트가 물 위를 고속으로 질주하더라도 구명환(1)이 갑판에서 이탈되지 않는다.

경우에 따라서는, 갑판(112)에 복수의 구명환(1)이 탑재될 수 있게 안치 홈(114)의 함몰 깊이를 더욱 깊게 하여 안치 홈(114)에 구명환(1)을 적층시켜 탑재시킬 수도 있을 것이다.

한편, 선체(110)의 갑판(112) 뒤쪽에는 선체(110)가 익수자와 근접하게 되면 에어 백(310)을 전개시키는 에어 백 모듈(300)이 마련된다. 상기 에어 백 모듈(300)은 선체(110)가 익수자에 접근하기 어려운 상황이나 육상에 위치한 구조자의 시야 확보가 어려워 익수자와 선체(110)의 위치를 정확하게 인지할 수 없는 상황, 또는 다수의 익수자가 서로 가깝게 위치하였을 때 선체(110)를 중심으로 에어 백(310)을 방사형으로 전개시켜 익수자가 에어 백(310)을 붙잡도록 하게 된다. 이를 도 5 내지 도 7에 의거하여 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 구명환이 탑재된 무선조종 보트 중 에어 백 모듈을 나타낸 부분절개 사시도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 무선조종 보트가 에어 백을 전개한 평면도 및 정면도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 에어 백 모듈(300)은 선체(110)의 갑판(112)에 설치되며, 에어 백(310)의 전개를 안내하는 배출구(322)가 형성된 하우징(320)과, 상기 하우징(320)에 형성된 배출구(322)의 내측에 설치되고 에어 백(310)에 기체를 공급하는 인플레이터(330)로 구성된다.

선체(110)의 갑판(112)에 형성되는 하우징(320)은 사각 박스의 형상을 갖고 하우징(320)의 하부에 플랜지(324)가 형성되고, 상기 플랜지(324)는 갑판(112)과 볼트 등과 같은 체결구(326)에 의해 고정되어 체결구(326)를 해제하는 것에 따라 하우징(320)이 갑판(112)으로부터 분리된다.

이러한 하우징(320)의 내부에는 에어 백(310)의 전개를 안내하기 위한 배출구(322)가 형성되는데, 상기 배출구(322)는 하우징(320)의 측면을 따라 다수 형성되고, 배출구(322)의 내측에는 에어 백(310)에 기체를 공급하는 인플레이터(330)가 설치된다.

상기 인플레이터(330)는 아지드화나트륨(NaN3, sodium azide)과 산화철이 격리 수용된 압축 캡슐(미도시) 및 조작 컨트롤러(101)의 신호에 의해 압축 캡슐을 터트려 아지드화나트륨과 산화철을 혼합시키는 기폭장치(미도시)로 이루어져 기폭장치의 폭발에 따라 압축 캡슐에 격리 수용된 아지드화나트륨과 산화철이 섞이면서 격렬히 반응하여 질소를 생성시키게 된다.

이와 같이 생성된 질소는 하우징(320)의 배출구(322)에 접혀진 상태로 보관되는 에어 백(310)에 공급되면서 에어 백(310)을 팽창시켜 하우징(320)의 외측으로 에어 백(310)을 전개시키게 된다.

그리고, 상기 기폭장치는 보트의 동작을 무선으로 조종하는 조작 컨트롤러(101)의 신호에 따라 점화된다. 이때, 기폭장치를 적절한 순간에 점화시킬 수 있게 열감지 센서(200)에서 익수자의 체온을 감지하고 선체(110)와 익수자와의 거리가 가까워지는 것을 조작 컨트롤러(101)를 통해 구조자에게 알릴 수 있게 조작 컨트롤러(101)에는 거리 경보유닛(미도시)이 구비된다.

상기 거리 경보유닛은 선체(110)와 익수자의 거리가 가까워지는 것에 따라 청각적 신호를 발생시키는 스피커, 불빛을 점등시켜 시각적 신호를 발생시키는 램프 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 이처럼 거리 경보유닛이 조작 컨트롤러(101)에 구비되면 선체(110)가 익수자에게 도달하기 전에 에어 백(310)을 전개시키는 것을 방지하여 익수자를 신속하게 구조할 수 있게 된다.

한편, 인플레이터(330)에서 공급되는 기체에 의해 팽창하여 익수자에게 부력을 제공하게 되는 에어 백(310)은 하우징(320)의 배출구(322) 내에 접혀진 상태로 수납되는 메인 튜브(312)와 메인 튜브(312)에서 분기되는 보조 튜브(314) 및 메인 튜브(312)와 보조 튜브(314)가 연결되는 유로 상에 형성되어 보조 튜브(314)가 메인 튜브(312)보다 늦게 전개되도록 메인 튜브(312)에서 보조 튜브(314)로 공급되는 기체의 유속을 감속시키는 유입조절관(316)으로 구성된다.

부연하자면, 에어 백(310)은 방수 처리되고 인장 강도 및 가공성이 우수한 나이론 섬유사에 실리콘을 코팅하여 형성된 직물지 등이 될 수 있다. 메인 튜브(312)는 도 6에서 도시된 바와 같이 하우징(320)의 배출구(322)를 통해 외측으로 전개되었을 때 원통 기둥을 갖게 된다. 이러한 메인 튜브(312)는 기단이 배출구(322)의 내측에 설치된 인플레이터(330)와 연결되어 인플레이터(330) 작동시 배출구(322)를 통해 직선의 형태로 전개된다.

또한, 보조 튜브(314)는 메인 튜브(312)를 중심으로 나뭇가지 또는 빗살과 같은 형태로 전개되도록 메인 튜브(312)의 양측을 따라 형성되며 메인 튜브(312)의 전개 후에 보조 튜브(314)가 전개될 수 있게 보조 튜브(314)는 메인 튜브(312)와 유로로 연결된다.

이때, 메인 튜브(312)와 보조 튜브(314)가 연결되는 유로 상에는 유입조절관(316)이 형성되는데, 상기 유입조절관(316)은 도 6의 원호 안에 그림처럼 메인 튜브(312)와 보조 튜브(314)가 연결되는 유로를 차단하는 차단 막(316a)과 상기 차단 막에 형성되되 보조 튜브(314)의 유로 직경 보다 작은 유로 직경을 갖는 공급 홀(316b)로 이루어진다.

이에 따라서, 메인 튜브(312)에서 보조 튜브(314)로 공급되는 기체가 차단 막(316a)에 막혀 유속이 감속되다가 공급 홀(316b)을 통해 보조 튜브(314)를 팽창시키기 때문에 메인 튜브(312)와 시차를 두고 보조 튜브(314)가 천천히 팽창하여 전개된다.

이렇게, 인플레이터(330)에서 공급되는 기체에 의해 팽창하여 전개되기 전까지 에어 백(310)이 접혀진 상태로 수납되는 하우징(320)의 배출구(322)는 도 7에 도시된 바와 같이 수면의 상부를 향해 5~10도의 각도를 갖도록 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.

즉, 하우징(320)의 배출구(322)가 수면의 상부를 향해 5~10도의 각도를 갖도록 경사지게 형성되면 인플레이터(330)에서 공급되는 기체에 의해 메인 튜브(312)가 전개될 때 경사진 배출구(322)에 메인 튜브(312)가 안내되면서 메인 튜브(312)의 선단이 수면의 상부를 향하면서 전개되고, 메인 튜브(312)가 완전히 전개된 후에는 메인 튜브(312)의 자중에 의해 수면으로 내려앉게 된다.

이렇게, 에어 백(310)의 메인 튜브(312) 선단이 수면을 향해 전개되지 않고 수면으로부터 이격되도록 상부를 향해 전개된 후 내려앉게 되면 에어 백(310)이 전개될 때 에어 백이 선체(110)와 가깝게 위치한 익수자를 타격하여 부상을 입히는 것을 방지할 뿐만 아니라 전개되는 에어 백(310)이 수면을 타격해 선체(110)가 밀려나면서 선체(110)의 위치가 변경되거나 전복되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기와 같은 에어 백(310)은 그 표면에 형광물질이 도포되어 어두운 밤과 같은 시야 확보가 용이하지 않은 상황에서 에어 백(310)의 위치를 시각적으로 인지할 수 있게 된다. 즉, 에어 백(310)이 발광하게 되면 구조자나 익수자가 에어 백(310)의 위치를 정확하게 파악할 수 있어 구조활동이 보다 용이하고 신속하게 이루어진다.

한편, 선체(110)의 후미에는 구조용 와이어(180)가 권선되는 전동 릴(170)이 마련된다. 전동 릴(170)에 감기는 구조용 와이어(180)는 선단이 전동 릴(170)에 고정되고 기단이 육상의 고정물에 고정되거나 구조자들이 잡아 고정하게 된다. 이러한 구조용 와이어(180)도 우수한 시인성을 갖도록 형광물질이 도포될 수 있다.

이렇게 구조용 와이어(180)가 권선되는 전동 릴(170)은 구동부(140)에 의해 감김 또는 풀림되도록 구성될 수 있다. 이때, 전동 릴(170)은 조작 컨트롤러(101)의 조작을 통해 무선 신호가 전송되어 구동부(140)에 의해 감김 또는 풀림되도록 제어됨으로써, 익수자가 선체(110) 또는 에어 백(310)을 붙잡게 되면 전동 릴(170)이 감기면서 익수자를 육상으로 끌고 나오게 된다.

상기와 같은 구조를 갖는 구명환이 탑재된 무선조정 보트의 사용을 도 8 및 도 9에 의거하여 설명한다.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 구명환이 탑재된 무선조종 보트에 의한 구조활동을 나타낸 사시도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 물에 빠진 익수자가 발견되면 전동 릴(170)에 권선된 구조용 와이어(180)의 기단을 육상의 고정물에 고정하거나 구조자들이 구조용 와이어(180)를 잡아 고정하게 된다.

이러한 상태에서 선체(110)를 물에 띄운 후 조작 컨트롤러(101)를 조작해 선체(110)를 익수자를 향해 질주시키게 된다. 이때, 전동 릴(170)은 구조용 와이어(180)를 풀면서 익수자를 향해 질주하게 되며 물에 빠져 허우적거리는 익수자는 선체(110)의 갑판(112)에 탑재된 구명환(1) 또는 선체(110)의 측면에 형성된 핸들(116)을 붙잡아 부력을 제공받게 되고, 이러한 상태에서 익수자를 육상으로 유도하여 구조하게 된다.

예를 들어, 익수자가 구명환(1)을 붙잡은 상태가 되면 선체(110)가 익수자의 둘레를 선회하도록 조정하여 구조용 와이어(180)를 익수자의 몸에 감아 익수자가 구명환(1)과 구조용 와이어(180)를 함께 붙잡은 상태에서 구조자들이 구조용 와이어(180)를 잡아당겨 익수자를 육상으로 유도하여 구조하게 된다.

또는, 익수자가 선체(110)의 핸들(116)을 붙잡은 경우 구조자들이 구조용 와이어(180)를 잡아당겨 익수자를 육상으로 유도하거나 조작 컨트롤러(101)를 통해 구조용 와이어(180)가 전동 릴(170)에 감기도록 함으로써, 익수자를 육상으로 유도할 수 있게 된다.

한편, 시야 확보가 어려워 익수자의 정확한 위치를 파악할 수 없거나 익수자의 위치로 선체(110)를 정확하게 도달시키기 어려운 상황에서는 선체(110)를 최대한 익수자와 가깝게 위치시킨 상태에서 조작 컨트롤러(101)를 통해 인플레이터(330)의 기폭장치를 터트려 에어 백(310)을 전개시키게 된다.

이와 같이, 에어 백(310)이 전개되면 익수자는 에어 백(310)을 붙잡아 더 이상 물에 빠지지 않게 부력을 제공받게 된다. 이때, 전개되는 에어 백(310)은 선체(110)를 중심으로 일정 범위에 걸쳐 사방으로 전개되기 때문에 선체(110)가 익수자에게 정확하게 도달하지 않더라도 에어 백(310)으로 하여금 익수자에게 부력을 제공하고, 이러한 상태에서 익수자를 육상으로 유도하여 구조할 수 있다.

본 발명에 의한 구명환이 탑재된 무선조정 보트는 구조자가 탑승하지 않고 원격으로 보트를 조정하기 때문에 선체(110)의 부피가 작아 운반 및 취급이 용이하여 익수자를 구조하기 위한 준비 과정이 필요 없어 신속하게 익수자를 구조할 수 있다.

또한, 선체(110)를 중심으로 에어 백(310)이 사방으로 전개되기 때문에 익수자가 용이하게 에어 백(310)을 붙잡아 부력을 제공받을 수 있기 때문에 시야 확보가 어려워 익수자가 위치한 장소로 선체를 정확하게 도달시키기 힘든 상황에서도 신속하게 익수자를 구조할 수 있다.

또한, 상기와 같이 에어 백(310)이 전개될 때 에어 백(310)의 메인 튜브(312)가 수면으로부터 일정 높이에서 먼저 전개된 후 보조 튜브(314)가 전개되기 때문에 익수자가 전개되는 에어 백(310)에 타격되어 부상을 입거나 에어 백(310)이 수면을 타격하여 선체(110)가 뒤로 밀리거나 전복되는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 열감지 센서(200)에 의해 선체(110)가 능동적으로 익수자를 향해 다가간 후 에어 백(310)을 전개시켜 익수자가 더 이상 물에 빠지지 않도록 부력을 제공하기 때문에 숙련된 구조자가 아니더라도 익수자를 용이하게 구조할 수 있다.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.

**부호의 설명**

1 : 구명환 101 : 조작 컨트롤러

110 : 선체 112 : 갑판

114 : 안치 홈 116 : 핸들

117 : 캐니스터 120 : 무선 송수신부

122 : 안테나 130 : 제어부

140 : 구동부 150 : 프로펠러

160 : 방향키 170 : 전동 릴

180 : 구조용 와이어 200 : 열감지 센서

300 : 에어 백 모듈 310 : 에어 백

312 : 메인 튜브 314 : 보조 튜브

316 : 유입조절관 316a : 차단 막

316b : 공급 홀 320 : 하우징

322 : 배출구 324 : 플랜지

326 : 체결구 330 : 인플레이터

본 발명에 따른 구명환이 탑재된 무선조종 보트는 인공 호수, 자연 호수, 강, 바다와 같은 익사사고가 많이 발생하는 곳에 설치하여 인명을 구조하는데 사용할 수 있고, 이외에 선박 등에 비치되어 인명을 구조하는데 사용될 수 있다.

Claims

선체에 무선 송수신부, 제어부 및 구동부가 장착되어 프로펠러 및 방향키를 무선 신호로 제어하는 무선조종 보트에 있어서,

상기 선체의 선수에 설치되고 익수자의 체온을 감지하여 선체가 익수자를 향해 항해하도록 방향키를 제어하는 제어부에 감지신호를 송신하는 열감지 센서;

상기 선체의 갑판에 형성된 안치 홈에 탑재되는 구명환;

상기 선체의 갑판 상에 마련되고 선체가 익수자와 근접하게 되면 에어 백을 전개시키는 에어 백 모듈; 및

상기 선체의 선미에 마련되고 구조용 와이어가 권선되는 전동 릴;을 포함하는 것을 특징으로 하는 구명환이 탑재된 무선조종 보트.
청구항 1에 있어서,

상기 에어 백 모듈은,

상기 선체의 갑판에 설치되고 전개되는 에어 백을 안내하는 배출구가 형성된 하우징; 및

상기 하우징에 형성된 배출구의 내측에 설치되고 에어 백에 기체를 공급하는 인플레이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구명환이 탑재된 무선조종 보트.
청구항 2에 있어서,

상기 인플레이터는,

상기 보트의 동작을 무선으로 조종하는 조작 컨트롤러의 신호에 따라 점화되는 기폭장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구명환이 탑재된 무선조종 보트.
청구항 2에 있어서,

상기 에어 백은,

상기 하우징에 형성된 배출구에 접혀진 상태로 수납되며 기단이 배출구의 내측에 설치된 인플레이터와 연결되어 인플레이터 작동시 배출구를 통해 직선 형태로 전개되는 메인 튜브;

상기 메인 튜브와 유로로 연결되고 메인 튜브를 중심으로 가지의 형태로 전개되는 보조 튜브; 및

상기 보조 튜브와 메인 튜브가 연결되는 유로 상에 형성되고 메인 튜브에서 보조 튜브로 유입되는 기체의 유속을 감속시키는 유입조절관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 구명환이 탑재된 무선조종 보트.
청구항 4에 있어서,

상기 유입조절관은,

상기 메인 튜브와 보조 튜브가 연결되는 유로 상에 형성되는 차단 막; 및

상기 차단 막에 형성되되 보조 튜브의 유로 직경 보다 작은 유로 직경을 갖는 공급 홀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 구명환이 탑재된 무선조종 보트.
청구항 2에 있어서,

상기 하우징에 형성된 배출구는 에어 백 전개 시 에어 백이 수면의 상부를 향해 5~10도의 각도로 전개되도록 경사진 것을 특징으로 하는 구명환이 탑재된 무선조종 보트.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 에어 백의 표면은 형광물질이 도포된 것을 특징으로 하는 구명환이 탑재된 무선조종 보트.
청구항 1에 있어서,

상기 선체는 좌현과 우현을 따라 익수자가 붙잡을 수 있는 핸들이 형성되고, 상기 핸들은 완충부재에 싸이는 것을 특징으로 하는 구명환이 탑재된 무선조종 보트.