JP3968292B2 - ヘリコプターの機外フックカット装置 - Google Patents
ヘリコプターの機外フックカット装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3968292B2 JP3968292B2 JP2002297526A JP2002297526A JP3968292B2 JP 3968292 B2 JP3968292 B2 JP 3968292B2 JP 2002297526 A JP2002297526 A JP 2002297526A JP 2002297526 A JP2002297526 A JP 2002297526A JP 3968292 B2 JP3968292 B2 JP 3968292B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- tube
- rope
- helicopter
- luggage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷卸時にヘリコプターの機外荷物吊り下げ装置のフックをオープンして荷物を切り離す機外フックカット装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ヘリコプターに荷物を吊り下げて空輸する場合、ロープの先にフックを取り付けて荷物を吊り下げる装置を機外荷物吊り下げ装置という。
荷吊場や荷卸場が鉄塔高圧線に近いと、高圧交流磁界内に導体であるヘリコプターと回転体であるローターが入るため、誘導起電力が発生して機体に誘導電流が流れる。
従来の機外荷物吊り下げ装置は、鉄製のワイヤの先にフックを取り付けて荷物を吊り下げ、ソレノイドでフックをオープンしていたため、ワイヤとソレノイドの電気配線がフックに接続されていた。
このため、機体の誘導電流がワイヤとソレノイドの電気配線を伝わってフックまで流れ、地面に放電されていた。
【０００３】
機体の誘導電流は、５００ｋｖの高圧線の下では５０００Ｖ程度に達し、地上作業員は強い衝撃を感じてフックを掴むことができなくなる。
特に荷吊場や荷卸場が山岳地や高所の場合、非常な危険を伴うので、何らかの安全対策が必要とされていた。
【０００４】
また、フックに誘導電流が流れると誤作動の原因となり、予定外のタイミングでフックカットがなされて荷物が切り離されたりすると非常に危険である。
また、フックからの放電はヘリコプターのオートパイロットシステムやエンジンコントロールシステムなどに悪影響を与えて安全な航行を妨げる。
近年、エレクトロニクス技術の進展により高度な電子機器を搭載したヘリコプターが増えているので、特にフックからの放電対策は重要である。
【０００５】
そこで本発明は、高圧線下で発生した機体の誘導電流が機外荷物吊り下げ装置のフックまで伝わって流れないようにすることを目的になされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
【０００７】
すなわち、本発明のヘリコプターの機外フックカット装置は、ヘリコプターに接続するロープの先に取り付けたフックにガスボンベの圧力ガスで駆動するアクチュエータを接続して圧力ガスによるフックカットを可能になすと共に、
このアクチュエータに圧力ガスを供給するチューブを接続し、
前記ロープとチューブの途中を回り継手を介して繋ぎ合わせて、機体側のロープとチューブに対し荷物側のロープとチューブを回転自在にし、
しかして前記ロープとチューブをいずれも絶縁材料で形成して機体とフックの間を電気的に絶縁することにより上記目的が達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
図１に、本発明を実施した機外荷物吊り下げ装置の全体図を示す。
機外荷物吊り下げ装置は、ヘリコプターＨの胴体底部に装備したメインフック１に、テフロン（登録商標）などの絶縁材料で作られたロープａを引っ掛けて荷物Ｃを吊り下げる。
ロープａは、スイベル（回り継手）２を介して機体側と荷物側のロープａを繋ぎ合わせ、ロープａの先にエアで作動するロータリアクチュエータ３と一体のカーゴフック４を取り付ける。
また、ロープａの周りに絶縁性のチューブｂを沿わせ、同様にスイベル２を介して機体側と荷物側のチューブｂを繋ぎ合わせる。
【００１０】
図２に、本発明を実施した機外フックカット装置の配管系統図を示す。
機外フックカット装置は、機体側のチューブｂの始端をガスボンベ５の出口に接続し、終端をスイベル２の固定管Ａに接続する。
ガスは、無毒で爆発の危険性が少ない窒素ガスを使用する。
ガスボンベ５の出口にはレギュレータ６を設けてガス圧を一定に保持し、その先に手動バルブ７とソレノイドバルブ８を配置して手動によるフックカット操作と電動によるフックカット操作を可能にする。
手動によるフックカット操作は、非常時に手動バルブ７のレバーをマニュアル操作して行なう。
また、荷物側のチューブｂの始端をスイベル２の屈曲管Ｂに接続し、終端をロータリアクチュエータ３の入口に接続する。
ソレノイドバルブ８は、二重に直列配置して誤操作や誤作動を防止し、操作時の安全性を確保するようにしてもよい。
【００１１】
図３に、本発明を実施したスイベルの概略断面図を示す。
スイベル２は、機体側の固定部２１と荷物側の回転部２２で構成し、ベアリングｃを間に挟んで固定部２１に対し回転部２２を回転自在に嵌合する。
また、固定部２１の軸心に固定管Ａを挿通し、固定管Ａに屈曲管Ｂを回転自在にパイプ継手接続する。
これにより、高圧ガスを供給しながら固定管Ａを軸に屈曲管Ｂが水平回転するようにする。
また、回転部２２の底面に一対の挟持板２３を立設し、挟持板２３の間に屈曲管Ｂを挟んで屈曲管Ｂと回転部２２が一体に回転するようにする。
【００１２】
図４に、本発明を実施したロータリアクチュエータの概略断面図を示す。
ロータリアクチュエータ３は、軸心にピニオン３１を取り付け、このピニオン３１に左右のピストン３２、３２の対向側面に設けたラック３３、３３を噛合させる。
そして、いずれか一方のピストン３２を高圧ガスの圧力でシリンダ３４の奥まで移動してピニオン３１を正逆転させる。
【００１３】
図５に、本発明を実施したカーゴフックの模式図を示す。
カーゴフック４は、回転アーム４１とラッチレバー４２の基端部と先端部をピン結合し、回転アーム４１の軸にロータリアクチュエータ３の回転軸を接続する。
そして、図５（ａ）に示すように、フック４３の爪ｄをラッチレバー４２の爪受けに係止してフックをロックし、バネ４４で回転アーム４１の一端を牽引してフックのロック状態を保持すると共に、不用意なフックのオープンを回避する。
また、図５（ｂ）に示すように、回転アーム４１を回転してラッチレバー４２を引き上げ、ラッチレバー４２の爪受けからフック４３の爪ｄを外してフックをオープンする。
【００１４】
本発明を実施した機外フックカット装置は以上のような構成で、ヘリコプターＨをホバリングさせた状態で地上作業員が手作業でカーゴフック４に荷物Ｃを引っ掛け、その後、ヘリコプターＨを上空に移動して荷物Ｃを吊り上げる。
ヘリコプターＨの飛行中は、ロープａに吊り下げた荷物Ｃが風圧を受けて回転運動をしてもスイベル２より下側のロープａとチューブｂだけが一体に回転するだけで、ロープａやチューブｂ全体が捩れることはない。
これにより、高圧ガスの流通経路を確実に確保することができる。
【００１５】
ヘリコプターＨが目的地に到着すると、低空に移動して荷物Ｃを接地し、着陸せずにホバリングさせた状態で機内のスイッチを作動してソレノイドバルブ８を開く。
これにより、ロータリアクチュエータ３にガスボンベ５の高圧ガスを供給し、カーゴフック４の回転アーム４１を回転させてフック４３をオープンし、機外荷物吊り下げ装置から荷物Ｃを切り離す。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のヘリコプターの機外フックカット装置は、圧力ガスによるフックカットを可能にすると共に、ロープとチューブをいずれも絶縁材料で形成して機体とフックの間を電気的に絶縁する。
従って、本発明によれば、高圧線下で発生した機体の誘導電流がフックまで伝わらなくなり、感電やフックの誤作動を防止できるので、荷吊や荷卸などの作業が安全にできるようになる。
【００１７】
また、本発明のヘリコプターの機外フックカット装置は、回り継手を介して機体側のロープとチューブに対し荷物側のロープとチューブを回転自在にする。
従って、本発明によれば、ロープに吊り下げた荷物が風圧を受けて回転運動をしても荷物側のロープとチューブが回転して捩れを防ぐので、チューブ内を通る圧力ガスを確実に流せるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した機外荷物吊り下げ装置の全体図である。
【図２】本発明を実施した機外フックカット装置の配管系統図である。
【図３】本発明を実施したスイベルの概略断面図である。
【図４】本発明を実施したロータリアクチュエータの概略断面図である。
【図５】本発明を実施したカーゴフックの模式図である。
【符号の説明】
１ メインフック
２ スイベル
21 固定部
22 回転部
23 挟持板
３ ロータリアクチュエータ
31 ピニオン
32 ピストン
33 ラック
34 シリンダ
４ カーゴフック
41 回転アーム
42 ラッチレバー
43 フック
44 バネ
５ ガスボンベ
６ レギュレータ
７ 手動バルブ
８ ソレノイドバルブ
Ａ 固定管
Ｂ 屈曲管
Ｃ 荷物
Ｈ ヘリコプター
ａ ロープ
ｂ チューブ
ｃ ベアリング
ｄ 爪
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷卸時にヘリコプターの機外荷物吊り下げ装置のフックをオープンして荷物を切り離す機外フックカット装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ヘリコプターに荷物を吊り下げて空輸する場合、ロープの先にフックを取り付けて荷物を吊り下げる装置を機外荷物吊り下げ装置という。
荷吊場や荷卸場が鉄塔高圧線に近いと、高圧交流磁界内に導体であるヘリコプターと回転体であるローターが入るため、誘導起電力が発生して機体に誘導電流が流れる。
従来の機外荷物吊り下げ装置は、鉄製のワイヤの先にフックを取り付けて荷物を吊り下げ、ソレノイドでフックをオープンしていたため、ワイヤとソレノイドの電気配線がフックに接続されていた。
このため、機体の誘導電流がワイヤとソレノイドの電気配線を伝わってフックまで流れ、地面に放電されていた。
【０００３】
機体の誘導電流は、５００ｋｖの高圧線の下では５０００Ｖ程度に達し、地上作業員は強い衝撃を感じてフックを掴むことができなくなる。
特に荷吊場や荷卸場が山岳地や高所の場合、非常な危険を伴うので、何らかの安全対策が必要とされていた。
【０００４】
また、フックに誘導電流が流れると誤作動の原因となり、予定外のタイミングでフックカットがなされて荷物が切り離されたりすると非常に危険である。
また、フックからの放電はヘリコプターのオートパイロットシステムやエンジンコントロールシステムなどに悪影響を与えて安全な航行を妨げる。
近年、エレクトロニクス技術の進展により高度な電子機器を搭載したヘリコプターが増えているので、特にフックからの放電対策は重要である。
【０００５】
そこで本発明は、高圧線下で発生した機体の誘導電流が機外荷物吊り下げ装置のフックまで伝わって流れないようにすることを目的になされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
【０００７】
すなわち、本発明のヘリコプターの機外フックカット装置は、ヘリコプターに接続するロープの先に取り付けたフックにガスボンベの圧力ガスで駆動するアクチュエータを接続して圧力ガスによるフックカットを可能になすと共に、
このアクチュエータに圧力ガスを供給するチューブを接続し、
前記ロープとチューブの途中を回り継手を介して繋ぎ合わせて、機体側のロープとチューブに対し荷物側のロープとチューブを回転自在にし、
しかして前記ロープとチューブをいずれも絶縁材料で形成して機体とフックの間を電気的に絶縁することにより上記目的が達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
図１に、本発明を実施した機外荷物吊り下げ装置の全体図を示す。
機外荷物吊り下げ装置は、ヘリコプターＨの胴体底部に装備したメインフック１に、テフロン（登録商標）などの絶縁材料で作られたロープａを引っ掛けて荷物Ｃを吊り下げる。
ロープａは、スイベル（回り継手）２を介して機体側と荷物側のロープａを繋ぎ合わせ、ロープａの先にエアで作動するロータリアクチュエータ３と一体のカーゴフック４を取り付ける。
また、ロープａの周りに絶縁性のチューブｂを沿わせ、同様にスイベル２を介して機体側と荷物側のチューブｂを繋ぎ合わせる。
【００１０】
図２に、本発明を実施した機外フックカット装置の配管系統図を示す。
機外フックカット装置は、機体側のチューブｂの始端をガスボンベ５の出口に接続し、終端をスイベル２の固定管Ａに接続する。
ガスは、無毒で爆発の危険性が少ない窒素ガスを使用する。
ガスボンベ５の出口にはレギュレータ６を設けてガス圧を一定に保持し、その先に手動バルブ７とソレノイドバルブ８を配置して手動によるフックカット操作と電動によるフックカット操作を可能にする。
手動によるフックカット操作は、非常時に手動バルブ７のレバーをマニュアル操作して行なう。
また、荷物側のチューブｂの始端をスイベル２の屈曲管Ｂに接続し、終端をロータリアクチュエータ３の入口に接続する。
ソレノイドバルブ８は、二重に直列配置して誤操作や誤作動を防止し、操作時の安全性を確保するようにしてもよい。
【００１１】
図３に、本発明を実施したスイベルの概略断面図を示す。
スイベル２は、機体側の固定部２１と荷物側の回転部２２で構成し、ベアリングｃを間に挟んで固定部２１に対し回転部２２を回転自在に嵌合する。
また、固定部２１の軸心に固定管Ａを挿通し、固定管Ａに屈曲管Ｂを回転自在にパイプ継手接続する。
これにより、高圧ガスを供給しながら固定管Ａを軸に屈曲管Ｂが水平回転するようにする。
また、回転部２２の底面に一対の挟持板２３を立設し、挟持板２３の間に屈曲管Ｂを挟んで屈曲管Ｂと回転部２２が一体に回転するようにする。
【００１２】
図４に、本発明を実施したロータリアクチュエータの概略断面図を示す。
ロータリアクチュエータ３は、軸心にピニオン３１を取り付け、このピニオン３１に左右のピストン３２、３２の対向側面に設けたラック３３、３３を噛合させる。
そして、いずれか一方のピストン３２を高圧ガスの圧力でシリンダ３４の奥まで移動してピニオン３１を正逆転させる。
【００１３】
図５に、本発明を実施したカーゴフックの模式図を示す。
カーゴフック４は、回転アーム４１とラッチレバー４２の基端部と先端部をピン結合し、回転アーム４１の軸にロータリアクチュエータ３の回転軸を接続する。
そして、図５（ａ）に示すように、フック４３の爪ｄをラッチレバー４２の爪受けに係止してフックをロックし、バネ４４で回転アーム４１の一端を牽引してフックのロック状態を保持すると共に、不用意なフックのオープンを回避する。
また、図５（ｂ）に示すように、回転アーム４１を回転してラッチレバー４２を引き上げ、ラッチレバー４２の爪受けからフック４３の爪ｄを外してフックをオープンする。
【００１４】
本発明を実施した機外フックカット装置は以上のような構成で、ヘリコプターＨをホバリングさせた状態で地上作業員が手作業でカーゴフック４に荷物Ｃを引っ掛け、その後、ヘリコプターＨを上空に移動して荷物Ｃを吊り上げる。
ヘリコプターＨの飛行中は、ロープａに吊り下げた荷物Ｃが風圧を受けて回転運動をしてもスイベル２より下側のロープａとチューブｂだけが一体に回転するだけで、ロープａやチューブｂ全体が捩れることはない。
これにより、高圧ガスの流通経路を確実に確保することができる。
【００１５】
ヘリコプターＨが目的地に到着すると、低空に移動して荷物Ｃを接地し、着陸せずにホバリングさせた状態で機内のスイッチを作動してソレノイドバルブ８を開く。
これにより、ロータリアクチュエータ３にガスボンベ５の高圧ガスを供給し、カーゴフック４の回転アーム４１を回転させてフック４３をオープンし、機外荷物吊り下げ装置から荷物Ｃを切り離す。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のヘリコプターの機外フックカット装置は、圧力ガスによるフックカットを可能にすると共に、ロープとチューブをいずれも絶縁材料で形成して機体とフックの間を電気的に絶縁する。
従って、本発明によれば、高圧線下で発生した機体の誘導電流がフックまで伝わらなくなり、感電やフックの誤作動を防止できるので、荷吊や荷卸などの作業が安全にできるようになる。
【００１７】
また、本発明のヘリコプターの機外フックカット装置は、回り継手を介して機体側のロープとチューブに対し荷物側のロープとチューブを回転自在にする。
従って、本発明によれば、ロープに吊り下げた荷物が風圧を受けて回転運動をしても荷物側のロープとチューブが回転して捩れを防ぐので、チューブ内を通る圧力ガスを確実に流せるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した機外荷物吊り下げ装置の全体図である。
【図２】本発明を実施した機外フックカット装置の配管系統図である。
【図３】本発明を実施したスイベルの概略断面図である。
【図４】本発明を実施したロータリアクチュエータの概略断面図である。
【図５】本発明を実施したカーゴフックの模式図である。
【符号の説明】
１ メインフック
２ スイベル
21 固定部
22 回転部
23 挟持板
３ ロータリアクチュエータ
31 ピニオン
32 ピストン
33 ラック
34 シリンダ
４ カーゴフック
41 回転アーム
42 ラッチレバー
43 フック
44 バネ
５ ガスボンベ
６ レギュレータ
７ 手動バルブ
８ ソレノイドバルブ
Ａ 固定管
Ｂ 屈曲管
Ｃ 荷物
Ｈ ヘリコプター
ａ ロープ
ｂ チューブ
ｃ ベアリング
ｄ 爪
Claims (1)
- ヘリコプターに接続するロープの先に取り付けたフックに荷物を吊り下げて空輸する装置において、
前記フックにガスボンベの圧力ガスで駆動するアクチュエータを接続して圧力ガスによるフックカットを可能になすと共に、
このアクチュエータに圧力ガスを供給するチューブを接続し、
前記ロープとチューブの途中を回り継手を介して繋ぎ合わせて、機体側のロープとチューブに対し荷物側のロープとチューブを回転自在にし、
しかして前記ロープとチューブをいずれも絶縁材料で形成して機体とフックの間を電気的に絶縁してなるヘリコプターの機外フックカット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002297526A JP3968292B2 (ja) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | ヘリコプターの機外フックカット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002297526A JP3968292B2 (ja) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | ヘリコプターの機外フックカット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004130927A JP2004130927A (ja) | 2004-04-30 |
| JP3968292B2 true JP3968292B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=32287207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002297526A Expired - Lifetime JP3968292B2 (ja) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | ヘリコプターの機外フックカット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3968292B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101856026B1 (ko) * | 2017-11-16 | 2018-05-09 | 변정태 | 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론 |
| CN111017216A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-04-17 | 中航电测仪器(西安)有限公司 | 一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置及方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9592908B2 (en) | 2015-03-18 | 2017-03-14 | Amazon Technologies, Inc. | Adjustable landing gear assembly for unmanned aerial vehicles |
| CN108452451B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-07-14 | 国网河南省电力公司郑州供电公司 | 移动式输电线路杆塔攀登人身安全保护方法及装置 |
| CN114506454B (zh) * | 2021-12-10 | 2023-08-04 | 武汉航空仪表有限责任公司 | 一种机载吊挂物装卸系统及方法 |
| CN114408181B (zh) * | 2022-02-18 | 2023-07-25 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 伞绳式无人机货物运输投送装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4826109A (en) * | 1988-07-11 | 1989-05-02 | Camus Mark D | Helicopter supported material transfer assembly |
| US5465925A (en) * | 1994-05-27 | 1995-11-14 | United Technologies Corporation | Automatic release of a load from a helicopter external cargo suspension system |
| US5593113A (en) * | 1995-02-06 | 1997-01-14 | Cox; Donald P. | Methods and apparatus for selectively attaching and releasing multiple payloads suspended from an aircraft |
| JPH09315266A (ja) * | 1996-05-31 | 1997-12-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用フード装置 |
-
2002
- 2002-10-10 JP JP2002297526A patent/JP3968292B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101856026B1 (ko) * | 2017-11-16 | 2018-05-09 | 변정태 | 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론 |
| WO2019098478A1 (ko) * | 2017-11-16 | 2019-05-23 | 변정태 | 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론 |
| CN111017216A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-04-17 | 中航电测仪器(西安)有限公司 | 一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004130927A (ja) | 2004-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200346754A1 (en) | Hovering Aircraft Belly Bar Clasp | |
| KR200496170Y1 (ko) | 현수된 화물 안정 시스템들 및 방법들 | |
| US7946530B1 (en) | Modular adaptive configured helicopter | |
| US5593113A (en) | Methods and apparatus for selectively attaching and releasing multiple payloads suspended from an aircraft | |
| JP3968292B2 (ja) | ヘリコプターの機外フックカット装置 | |
| US11718412B2 (en) | Propellant-handling module for an aircraft | |
| US4391017A (en) | Device for removing incendiary matter from the interior of an aircraft | |
| CA2790131C (en) | Aerial fire suppression system | |
| US20120205491A1 (en) | Passenger cabin emergency oxygen device | |
| CN208710858U (zh) | 车载氧气供给装置及汽车 | |
| US3107887A (en) | Aircraft safety system | |
| EP2486958A1 (en) | Passenger cabin emergency oxygen device | |
| CN111017216B (zh) | 一种无人直升机货物外吊挂投放监控装置及方法 | |
| US4040583A (en) | Methods and apparatus for effecting recovery of a high speed aircraft from a condition of incipient or developed spin | |
| US8561936B2 (en) | Hang glider electric propulsion system and method | |
| CN110017065A (zh) | 一种飞翼式布局隐身无人机舱盖锁止机构 | |
| WO2011154325A1 (en) | Fire fighting device for helicopters | |
| CN107031840A (zh) | 一种飞行器 | |
| CN109091884A (zh) | 一种航模飞行器安全保护装置及航模飞行器 | |
| CN110510126A (zh) | 一种飞机弹射的保护装置及保护方法 | |
| CN206859889U (zh) | 双保险切割器驱动的无人机舱门开关 | |
| CN109720568A (zh) | 一种内嵌于方向舵内的可收放式水舵结构 | |
| US20050087652A1 (en) | Emergency parachute system for helicopters | |
| RU98121392A (ru) | Аварийно-спасательная система для спасения вертолета с экипажем, пассажирами и грузами, перевозимыми пассажирскими, транспортными вертолетами и вертолетами специального назначения при аварии в воздухе | |
| CN207417162U (zh) | 一种轻型固定翼飞机冷气抛伞救生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060921 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061117 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070417 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070417 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070515 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070604 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3968292 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |