WO2019096841A1 - Modular drive device - Google Patents

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WO2019096841A1
WO2019096841A1 PCT/EP2018/081216 EP2018081216W WO2019096841A1 WO 2019096841 A1 WO2019096841 A1 WO 2019096841A1 EP 2018081216 W EP2018081216 W EP 2018081216W WO 2019096841 A1 WO2019096841 A1 WO 2019096841A1
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unit
transmission
drive device
housing
gear
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PCT/EP2018/081216
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German (de)
French (fr)
Inventor
Sven Kuntschmann
Original Assignee
Geze Gmbh
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    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/148Windows

Definitions

  • the present invention relates to a modular drive device for electric motor adjustment of the fitting system of a window, a door or the like.
  • the door can also be a French window.
  • the modular drive device for windows or doors of all kinds, whether with window or opaque be suitable, especially if the SE have a wing which is movably mounted on a frame and with means of a fitting system is adjustable, so that the modular Antriebsvorrich device used to an electromotive adjustment of the fitting system who can.
  • it may also be a flap.
  • a window or a door usually has a mounted in a wall frame and a by means of a fitting system on the frame be movably mounted wings.
  • the wing from a closed position in which it rests in particular with a sash on the frame, are moved to an open position and back, with different geöff designated positions may be possible and by the fitting system various ne movement types can be made possible.
  • the wing can by the loading impact system, for example, about a particular vertical axis of rotation rosöf fenbar to kippöffenbar tiltable or tiltable, in particular a horizontal tilting axis, or parallel but adjustable and optionally then be moved parallel bar.
  • other types of movement as well as combinations (for example, rotatable and tiltable window) and overlays of said Be types of movement are possible.
  • the fitting system is typically adjustable, particularly between a locking condition in which the fitting system preferably locks the wing in its closed position so that the wing does not move to another Position can be moved, and a release state in which the wing between different positions can be moved.
  • the loading impact system may have, for example, locking pins which are arranged on a driving rod provided on the folding frame between the sash frame and the frame and which depending on the sliding position of the drive rod engage in a respective closing part provided on the frame.
  • the actuation of the drive rod is usually carried out via a window handle provided on the wing, the rotation of a gear of the loading impact system is derived to a displacement of the drive rod.
  • fitting systems can also serve to facilitate operation of the fitting system, e.g. the turning of a window handle of the fitting system, in particular via a gear of the fitting system to derive a usually forcibly guided movement of the wing.
  • a respective drive device e.g. be effective between the frame and the sash, about to open the wing by a thrust force and / or to close by a tensile force.
  • the drive device to be arranged on the window frame and have a pressure-resistant chain, which is extendable and retractable and connected to the wing.
  • the force acting on the wing gravity can be used to move the wing by the retraction and extension of the chain relative to the frame and depending on how far the chain is extended to keep in a respective position.
  • a respective drive device but also interact directly with the adjustable fitting system, so that in that the fitting system is adjusted by the drive device, the window or the door can be opened, closed, locked and / or unlocked.
  • the drive device is preferably arranged on the casement and coupled to the drive mechanism with the fitting system provided thereon in order to be able to adjust it, in particular by an electric motor.
  • Drive devices for the electromotive adjustment of the fitting system of a window, a door or the like are usually not provided on the window or the door from the outset or integrated into this, but are typically retrofitted to it.
  • the window or the door is usually not already specially prepared for the attachment of a drive device, so that a hidden installation of the drive device means a strong interference with the structure of the frame or the sash and the drive device is perceived as a foreign body in a mounted assembly.
  • the drive devices are thereby typically provided by the manufacturer in the form of prefabricated ready-to-use units, which are also each Weil fixed as a closed unit to the window or door and coupled to the fitting system.
  • the respective drive device takes up a certain amount of space that created for a covert assembly once, especially by milling out an ent speaking clearance, in the frame or in the casement who has to.
  • the space required for this is typically so large that the functionality of the window frame or sash, e.g. with regard to its mechanical stability (in particular if the steel reinforcement is interrupted) or the thermal insulation is impaired.
  • the sash does not provide enough space for a covert installation under certain circumstances.
  • hidden installation in the rebate area of the window or door usually requires additional accessory components, such as mounting hardware, to secure the drive assembly.
  • a single com ponent of the drive device to be able to exchange it may also be advantageous to retrofit the drive device to be advantageous, such as if a possibility for Funkkommu nication with the drive device, for example in the context of a smart home system to be retrofitted by replacing only the electronics or existing means for radio communication to another frequency and / or another communication protocol to be retrofitted.
  • a patch assembly is also in addition far disadvantageous, as the drive device protruding from the window or door and thereby not only can be perceived as disturbing, but can also limit the mobility of the wing.
  • the drive device is at a patch mounting usually the full surface of the sash, whereby vibration and structure-borne noise of the drive device transmitted to the wing and possibly even be reinforced, which can make disturbing noticeable bar.
  • housings are used, which are composed of two later interconnected housing shells into which a respective other part of the components of the drive device is preassembled, for example, a motor in a housing shell and the Engine electronics in the other.
  • the arrange in various housing shells th components must then be electrically connected to each other, for example via cable or special, especially flexible, boards, which takes additional time in the final assembly of the drive device to complete.
  • a drive device for elektromotori's adjustment of the fitting system of a window, a door or derglei surfaces to provide a method for mounting such a drive device and a window or door with such a drive device, the ei ne simplified assembly and a facilitate simplified replacement and avoid the disadvantages of the prior art.
  • the object is achieved by a modular drive device with the Wish paint of claim 1, by a method for mounting the modular drive device to the features of claim 14 and by a window or door with the modular drive device with the features of claim 15. An.
  • An essential feature of the drive device is that it is modular, ie that it comprises a plurality of units which are basically formed separately from each other, in particular spatially clear against each other are clearly limited, for example, have separate housing, and in particular individually, al so successively, can be mounted or dismounted on the respective window or on the respective door.
  • a certain order can be predetermined, so that first a specific unit must be mounted before another unit can be mounted. Due to the modular design However, it is avoided that inevitably all units must be assembled or disassembled together as a single closed unit.
  • the modular drive device comprises: a transmission unit comprising an engine, a transmission and a transmission housing in which the engine and the transmission are accommodated, wherein the transmission has an output element which is designed for coupling to a force transmission element , via which the motor is drive-connectable to the fitting system; an electronic unit configured to drive the motor of the gear unit; and a cover unit comprising a drive housing for covering the gear unit and the electronics unit to the outside.
  • the engine of the transmission unit is in particular a Elek tromotor.
  • the motor serves to generate a drive torque, which can then be translated by the transmission in terms of its speed or its torque and output via the output element.
  • the output element is adapted to be coupled to a power transmission element which drives the transmission unit to the fitting system, e.g. a provided on the wing chamber gearbox of the fitting system, can connect.
  • the engine and the transmission are received in the transmission housing, preferably encapsulated in the transmission housing.
  • the transmission housing preferably surrounds the engine and the transmission at least almost completely, wherein the transmission housing may have openings, in particular at least one opening through which the output element extends or through which the force transmission element can extend to the output element by a drive torque from the engine to outside the gearbox unit to be able to transfer to the fitting system.
  • the inclusion, in particular encapsulation, of the engine and the transmission in the transmission housing not only protects the engine and transmission from contamination, but also supports the modular design of the drive device.
  • the gear unit can be preferably mounted on the transmission housing independent of other units of the drive device and in particular without accessories such as spe cial mounting hardware on the window or door.
  • the gear unit is adapted, regardless of the elec tronic unit and the cover unit in a receptacle, in particular a milled out, to be fastened partially covered on a front side of a frame of the window or the door.
  • a frame In the said frame is preferential, as the sash of the window or the door on which in particular the fitting system is arranged.
  • a fastening on the frame is also possible, in particular if an adjustable loading impact system is provided there.
  • the frame still has no acceptance of the drive device in which the transmission unit can then be set, so that a recording, in particular a cutout, must be formed from.
  • the frame can also have a corresponding receptacle from the outset, so that not only a cutout must be formed.
  • a front side of the respective frame is meant a side which is not arranged in the folding area, but in particular also ter with closed Fens or closed door is accessible. It may be an inside of the respective building facing inside or to a non-half of the respective building facing outside of the frame, where it is preferably an inside.
  • the gear unit is adapted to be fastened to this front side, and consequently initially unfixed, but has, in particular on the gear housing, means such as drilling ments for screws, which allow attachment.
  • the attachment he follows it partially concealed, so that the gear unit on the one hand in the recording in the front of the frame is at least partially received and on the other hand is concealed to the outside, as will be explained below with respect to the cover unit.
  • the electronics unit is removable det for driving the motor of the gear unit and, for example, a board with appropriate electronics, in particular special example. with a microcontroller.
  • the Elektronikein unit may also include an electronics housing in which the components of the electric nikü are included and protected. However, this is not necessarily neces sary if the electronics can be arranged sufficiently robust on a board.
  • the electronics unit is adapted to be releasably attached to the transmission unit. In other words, the electronic unit is not connected to the transmission unit from the outset and attached thereto, but this attachment takes place only during assembly of the drive device. In particular, the electronic unit can be connected in this way only indirectly to the frame of the window or the door.
  • the electronic unit is adapted to be releasably secured to the Getriebeein unit so that it is independent of the gear unit exchange bar.
  • the electronics unit can be removed from the frame on which it is advantageously fastened via the gear unit, without the gear unit necessarily having to be detached from the frame for this purpose. This allows for easy replacement of the electronics unit in the event of a defect or for a change in the functionality of the drive device.
  • the transmission unit can in principle be replaced independently of the electronics unit, such as by the electronics unit is released from the transmission unit, the transmission unit is removed from the frame, another gear unit is mounted to the frame, and the same electric nikech on the other transmission unit is attached.
  • the gear unit and / or the electronics unit protrude at least partially out of the receptacle in which the gear unit is mounted.
  • the gear unit mounted in the front of the frame and the electronic unit attached to the gear unit can be covered to the outside.
  • the drive housing of the cover unit encloses the gear unit and the electronics unit not to al len sides, but only has to be designed to cover denjeni gene part of the gear unit and the electronics unit, resulting from the recording in the front of the frame extends.
  • the drive housing may be formed, for example, as a housing shell open at least on one side.
  • the drive housing is at least substantially, in particular apart from REQUIRED chen for the attachment elements that may engage in the receptacle or elements located therein Ele, completely outside the frame.
  • the cover unit may further be adapted to completely close the receptacle in the front side of the frame to the outside, so that the at least partially accommodated therein gear unit and the electronic unit are both protected by geous enough and also do not appear to the outside in appearance.
  • the cover unit protrudes from the front side, but not so far as a drive unit formed as a closed unit would protrude at fully constantly mounted mounting.
  • the drive device according to the invention is adapted to be mounted partially concealed. This partially concealed mounting on a front side of the frame has the advantage that the drive device to less space outside the frame claimed and less perceived as a foreign body than an attached mounting and that the drive device is still more accessible than in a completely hidden, in particular from Fold made in the frame integrated assembly.
  • the cover unit is adapted to be detachably attached to the electronics unit, to the transmission unit and / or to the frame.
  • the cover unit therefore does not have to be mounted together with the electronics unit and / or the gear unit on the frame. Rather, first, the gear unit and the electronics unit can be attached to the frame, while the cover, which delimits the modular drive device to the outside, for example, is attached only after the correct installation and function of the gear unit and the electronics unit have been checked.
  • the cover unit can be designed to be fastened directly to the frame.
  • the cover unit is designed for indirect attachment to the frame, namely via the electronic unit or the gear unit.
  • the cover unit is advantageously designed to be releasably secured. So there is provided a mounting option in which to release the loading fastening anything broken or otherwise irreversibly changed who the must.
  • the interior of the modular drive device is easily accessible even after mounting from the outside, making a Repara structure or replacement of components of the drive device is simplified.
  • the electronic unit is designed to be attached to the transmission unit by plugging.
  • corresponding fastening structure can be provided on the electronic unit and / or on the gear unit, which can be designed in particular in the manner of a plug or a socket.
  • the attachment can preferably be done tool los.
  • the electronic unit and the gear unit can also lock with each other to be secured against accidental release.
  • the attachment of the electronics unit to the gear unit also tool los los again.
  • the gear unit has at least one electrical connection and has the electronics unit to at least one electrical connection, wherein the electrical connection of the Ge gear unit and the electrical connection of the electronics unit are madebil det and arranged so that they are electrically connected to each other when the electronics unit is fastened in the manner provided on the gear unit be.
  • these connections can also be designed for a mechanical coupling of the electronic unit and the gear unit. But it may also be just contacts that are arranged such that they touch each other in other means successful attachment of the electronic unit to the transmission unit.
  • the gear unit and the electronic unit are thereby designed to be electrically connected to one another exclusively via one or more terminals, that is to say via terminals which are not yet separated, e.g. via cable, connected to each other who must, but in particular automatically be a related party due to their arrangement, when the electronic unit is attached to the gear unit.
  • the transmission housing of the transmission unit comprises at least a first and a second housing shell, in which conductor tracks are cast, arranged on the first housing shell angeord designated and in particular attached thereto components of the transmission unit with arranged on the second housing shell and in particular also attached thereto Components of the transmission unit are electrically connected.
  • the cast in the first housing shell interconnects and cast in the second housing shell interconnects are arranged so that they are connected to each other when the two Gezzauseschal th are connected together. In this way, a complex process cabling or other electrical connection of the components of the transmission unit, for example via special boards to be avoided. Therefore, it is particularly preferred if the components arranged on the first housing shell are electrically connected exclusively via such conductor tracks to components arranged on the second housing switch.
  • the transmission unit tracks for powering the motor and / or signal transmission to the motor or from the motor, which are cast in the gear housing and via at least one electrical connection on an outer side of the Ge gear housing contacted.
  • This connection may in particular be one of the connections described above.
  • the gear unit can form a self-contained module which is connected via the connection on the outside, e.g. from the electronics unit, can be controlled from the outside.
  • the connector can be in direct contact with the electronics unit when attached to the gear unit. It may be at the terminal, the e.g. can be formed by contact pins, but also act as a connection for a direct connection to a power or bus communication terminal.
  • the cover unit is adapted to be attached to the electronics unit and / or the gear unit by placing, in particular additionally by engaging behind a unit formed on the electronic unit or the Getriebeein unit locking edge.
  • the cover unit is preferably without tools on the electronics unit and / or the gear unit can be placed and is preferably also without tools of it again solvable. Further, the cover unit when placed on the electronics unit and / or the Ge transmission unit, in particular by the said engagement behind, engage in order to be secured ge conditions accidental release.
  • the cover unit By placing the cover unit on the electronic unit and / or the gear unit, the cover unit not only mechanically with the electronic unit and / or the transmission unit are connected ver, but also electrically, such as when the cover unit has a Be dienelektronik, as will be explained below.
  • the structures provided on the cover unit or on the electronics unit and / or the gear unit for the mechanical attachment by attaching do not have to simultaneously serve the electrical connection. But appropriate contacts or connections can also be provided elsewhere.
  • the cover unit on a control electronics which is adapted to be electrically verbun with the electronic unit to receive and receive input from a user to transfer it to the electric nikaji, and optionally also driven by the electronic unit to to be, in particular optical, output signals.
  • the special cover unit may be designed so that the control electronics is automatically connected to the electronics unit electrically, when the Abde ckü is attached to the electronic unit, the transmission unit and / or on the Rah men.
  • the Be electronic can, for example, push buttons, other buttons or a berüh insurance sensitive display.
  • the Qualcommelek electronics may be arranged such that it is easily accessible to a user, in example where otherwise usually a window handle would be provided so that the drive device can be controlled manually on site.
  • the control electronics can be limited to merely forwarding inputs, or else be configured to first evaluate the inputs and then output corresponding signals to the electronic unit.
  • control electronics has at least one electrical connection and the electronics unit has at least one electrical connection, said the electrical connection of the control electronics and the electrical connection of the electronic unit are designed and arranged so that they are electrically connected to each other when the cover unit is attached to the electronic unit or the gear unit.
  • the cover unit and the electronic unit are designed to be electrically connected to one another exclusively via one or more such connections.
  • the cover unit similarly as described above for the gear unit, printed conductors for the power supply of the control electronics and / or signal transmission to the control electronics or of the control electronics, which are cast in the drive housing and at least one electrical connection on an inside of the Antriebsgephinu ses are contacted.
  • no wiring must be required for the electrical connection of the control electronics of the cover unit with the electronics unit. Rather, it may be sufficient to fasten the cover unit in the manner provided for the purpose of also establishing the electrical connection. In this way, the assembly and disassembly of Antriebsvorrich device are simplified and also for an end user, in particular without addi tional aids possible.
  • the gear unit is is is is isaded det, instead of a window handle on the frame, in particular the pogelrah men of the window or door, attached and coupled via the power transmission element with a gear of the fitting system of the window or the door.
  • a simple mechanical and efficient drive coupling of the drive device with the fitting system is possible.
  • window handle is simply replaced by the provided for an electromotive actuator drive device, wherein the drive torque is introduced unchanged at the same location, in particular via the same gear of the fitting system in the fitting system.
  • a window handle is drivingly coupled via a square as a power transmission element with the gear of the fitting system.
  • the output element of the transmission of the gear unit is designed to be coupled with a corresponding square.
  • the drive device is preferably designed according to DIN 18267 for window handles.
  • the gear unit has two guides for threaded screws, in particular at a distance of 43 mm, and / or is adapted to be coupled via a square, in particular of 7 mm thickness, with the gear of the fitting system.
  • the drive housing or the transmission housing on a support edge which extends along at least egg ner side wall of the drive housing or the transmission housing and is formed by a trained in the side wall step, wherein the drive housing to the gear or is designed to with the support edge on the front of the frame to rest when the modular drive device is attached to the frame.
  • a side wall is to watch a wall, which is aligned at mounted drive device at least substantially perpendicular right to the front side of the frame to which the device Antriebsvorrich is attached.
  • a step is formed in the sidewall, in particular, in that a portion of the sidewall on one side of the step is at least substantially offset, eg protruding, from a portion of the sidewall on the other side of the step at least substantially perpendicular to the plane of the sidewall.
  • the abrupt transition between the two angren to the stage-generating sections then forms the support edge, which expediently in Rich tion of the front side of the frame has.
  • the support edge extends along at least two entge genforceer side walls of the drive housing or the gear housing o- runs once completely or at least partially to the drive housing or the gear housing to.
  • the support edge does not have to be continuous, but can also be interrupted once or several times, so that the support edge can be formed by a plurality of separate sections. Preferably, however, it extends at least on a respective side wall over the entire respective side wall. In particular, all sections of the support edge lie in a common plane, so that the drive housing or the gearbox housing with all sections of the support edge can simultaneously rest on the front side of the frame.
  • the support edge is preferably provided on the transmission housing.
  • a Dämpfungsvorrich device for vibration isolation of the modular drive device, in particular the gear unit is provided relative to the frame at the support edge.
  • the attenuation device may in particular be an elastic layer, e.g. a directly with the Aufla angeante spilled Weichgummiauflage, include or be designed as such.
  • the support edge is formed on a web which extends along at least one side wall of the transmission housing and protrudes from the side wall.
  • a bridge can preferably also be formed a locking edge, or it can be formed on the web a locking edge so that the cover unit can engage behind this locking edge with its on to be attached in this way to the transmission housing or additionally secured .
  • the method according to the invention comprises as method steps: the introduction, in particular milling, of a receptacle for the modular drive device in a front side of a frame of the window or the door, if no ge suitable receptacle is present; the insertion of the gear unit in the on and attaching the transmission unit to the frame; attaching the electronics unit to the transmission unit; and attaching the cover unit to the electronics unit or to the gear unit.
  • these steps take place in succession, in particular in the order named.
  • these steps are carried out according to the invention such that the modu lar drive device is then partially concealed, so partially accepted in the acquisition and partially protruding from the receptacle, wherein the protruding from the receiving part of the modular drive device is covered to the outside by the cover unit.
  • the steps take place in such a way that a bearing edge formed on the drive housing of the cover unit or the gear housing of the gear unit rests on the front side of the frame.
  • Shen modular drive device has the advantage that the process steps can be done in a row and also separated by pauses. In this case, apart from the introduction of the recording, each step at least in Wesentli chen completely reversible and can preferably be made without special expertise Nisse or special tool. Therefore, a simp cher exchange of individual units of the modular drive devices is possible.
  • the window according to the invention or the door according to the invention has a modular drive device according to the invention, in particular a modular system. drive device according to one of the embodiments described above.
  • the gear unit is mounted in such a receptacle, in particular milled out, on a front side of a frame of the window or door and the electronic unit attached to the gear unit such that the gearbox unit and the electronics unit considered partially from the acquisition on the Projecting front side of the frame, wherein the cover unit covers the over the front side of the frame protruding part of the transmission unit and the electronics unit to the outside and is preferably attached to the nikech on the electric, on the gear unit and / or on the frame that the drive housing at least substantially completely outside the frame.
  • the ge for the modular drive device according to the aforementioned advantages arise in a corresponding manner for the Fens ter or door, which has such a modular drive device.
  • Fig. 1 shows an embodiment of the modular drive device according to the invention with the manner of an exploded view voneinan the separate units of the drive device.
  • Fig. 2 shows a section of an embodiment of the inventive Shen window with on the sash of the window part of the hood mounted modular drive device.
  • Fig. 3 shows the detail of the window shown in Fig. 2 without the modular drive device.
  • the modular drive device 1 1 includes a gear unit 13, an electronic unit 15 and a cover unit 17, which are shown in the illustration of Fig. 1 in a state prior to assembly of the drive device 1 1 at a respective window or door in which they are still unconnected with each other.
  • these units 13, 15, 17 as well as designed as a square with a thickness (edge length of the cross section) of 7 mm force transmission element 19 shown in the manner of an exploded view arranged relative to each other so that they compared to their position in the mounted state of the drive device 1 1 along the same, in the Dar position vertical axis offset and spaced from each other.
  • the gear unit comprises a gear housing 21, in which a motor and a gear encapsulated and therefore are almost completely invisible from the outside. Only an output member 23 of the transmission, which has a square socket for drivingly effective coupling with the power transmission element 19, extends between two opposite openings in the transmission housing 21 (only the upper one can be seen in FIG. 1), so that it is accessible from the outside ,
  • the gear housing 21 has an elongated shape and it extends along a longitudinal axis L.
  • the engine in a first, in particular at least substantially cylindrical, section of the longitudinal extension of the transmission housing 21 is arranged and the transmission in a longitudinal direction in the direction of L. adjoining the second, in particular at least substantially cuboidal, section of the longitudinal extension of the Ge gear housing 21 is arranged and coupled to drive the drive.
  • the gear housing 21 also has bores 25, which can serve for fastening the gear unit 13, for example by means of screws or pins, and / or for fastening the electronics unit 15 to the gear unit 13.
  • the But holes 25 can also be used only as guides, by the correct orientation of the gear unit 13 and / or the Elektronikein unit 15 is to be ensured on the gear unit 13.
  • At the top of the transmission housing 21 visible in FIG. 1, other bores 25 may be provided than at the opposite underside of the transmission housing 21. At least some of the bores 25 may extend completely through the transmission housing 21 from the top to the bottom ,
  • the output element 23 and / or the bores 25 are arranged such that the gear unit 13 instead of a window handle on the casement of a window (see Fig .. 2 to 5) or a door mount and there with a gearbox, in particular chamber gear, a To connect the fitting system of the window or the door in order to be able to adjust the fitting system electromotively.
  • a web 29 is formed in each case, each parallel to the longitudinal axis L over the entire respective side wall 27th extends. From the underside of the gear housing 21 of the respective web 29 is formed by the fact that the respective side wall 27 stepped twice outward, ie offset in parallel, and later simply, but with double step height, is stepped back inwards.
  • a support edge 31 is formed, with which the transmission unit 13 may rest on the front side of a frame of the respective window or the respective door (see Fig ..
  • the support edge 31 is provided with a damping device in the form of a Weichgummiauflage by which the transmission of Vib rations and structure-borne noise from the transmission unit 13 to the respective window or door is prevented or at least damped.
  • a damping device in the form of a Weichgummiauflage by which the transmission of Vib rations and structure-borne noise from the transmission unit 13 to the respective window or door is prevented or at least damped.
  • the gear housing 21 which is formed for example of plastic, printed conductors are poured over which the arranged in the transmission housing 21 electrical or electronic components of the gear unit are electrically connected miteinan, so that no additional wiring within the gearbox begeophuses 21 is required.
  • the gear housing 21 On its outer side, the gear housing 21, not shown connections for an electrical connection of said tracks to the electronics unit 15, which has corresponding terminals.
  • the electronic unit 15 is adapted to be simply plugged onto the gear unit 13 and thereby both mechanically stable to the Getriebeein unit 13 attached as well as to be electrically connected via the said connections electrically connected to the transmission unit 13.
  • the electronic unit 15 substantially, as shown in simplified form in Fig. 1, be formed out as a simple board or have an electronics housing which surrounds the electronics of the electronics unit 15 and protects to the outside.
  • the electronic unit 15 preferably has the shape of a flat plate, as shown.
  • the cover unit 17 comprises a drive housing 33, which is at least substantially cuboid-shaped, wherein the lower parallelepiped side is open, so that the elec tronic unit 15 and the gear unit 13 Kings are at least partially taken up by this side of the cuboid shape in the drive housing 33 NEN.
  • the drive housing 33 can be mounted on the gear unit 13 in a simple manner, ie in particular without tools.
  • 33 locking projections are provided at the lower edges of the side surfaces of the drive housing, which engage behind the webs 29 respectively formed further stage (second stage from below) (see FIG ..
  • the cover 17 has an operating electronics 37, which is embedded in the top of the drive housing 33.
  • the control electronics 37 is connected to terminals which are arranged on an inner side of the drive housing 33 such that they are electrically connected when mounting the drive unit 17 to the transmission unit 13 with corresponding terminals on the electronics unit 15. In this way, inputs from a user to the control electronics 37 can be transmitted to the electronics unit 15, so that they can be taken into account by the electronic unit 15 for controlling the motor of the transmission unit 13.
  • the modular design of the drive device 1 1 according to the invention makes it possible to attach said units 13, 15, 17 in succession to a frame of a window or door and, if desired or necessary, to replace them independently of one another.
  • Figs. 2 to 5 the wing 39 and the frame 41 of a window are shown, on which the drive device 1 1 can be mounted.
  • the receptacle 45 needs, as can be seen in particular in Fig. 5, not to be so deep that the steel reinforcement of the sash 43 is adversely affected by the milling.
  • the gear unit 13 may initially be used such that it is driven via the power transmission element 19 to the chamber gear of a fitting system not shown ge coupled, and for example by screws, nuts or other Flebel and / or clamping mechanisms are attached.
  • the electronics unit 15 can then be plugged onto the gear unit 13 and the latching unit 17 from the electronic unit 15 to the gear unit 13 latching (see sectional view in Fig. 5). From the outside thus results in the image shown in Fig. 2, wherein the drive device 1 1 Although visible, but only slightly above and therefore not disturbing the sash frame 43 is arranged. In this case, the control electronics 37 to the outside for inputs of a user to accessible.
  • This modular type of assembly which can preferably be performed without tools or with simp chen tools, such as a screwdriver, also simplifies the maintenance, repair and replacement of individual com ponents. If, for example, the electronic unit 15 is to be exchanged, it is only necessary to remove the cover unit 17 and to detach the electronic unit 15 from the gear unit 13. For replacement or repair of the gear unit 13, the cover unit 17 must be removed and the electronics unit 15 released. However, the transmission unit 13 due to the modularity of the drive device 1 1 then independently of the cover unit 17 and the electronic unit 13 can be repaired or replaced. Thus, the assembly and replacement are considerably simplified by the modular drive device 1 1 according to the invention.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The invention relates to a modular drive device for adjusting the metal fitting system of a window, a door or similar via electric motor, comprising: a transmission unit having a motor, a transmission and a transmission housing in which the motor and the transmission are accommodated, wherein the transmission has an output element which is designed for coupling to a force-transmission element via which the motor can be drivingly connected to the metal fitting system; an electronics unit which is designed for actuating the motor of the transmission unit; and a cover unit having a drive housing for externally covering the transmission unit and the electronics unit. The transmission unit is designed to be secured, independently from the electronics unit and the cover unit and in a partially covered manner, in a recess, in particular a machined groove on a front side of a frame of the window or the door. In addition, the electronics unit is designed to be detachably secured to the transmission unit in such a way that it can be exchanged independently from the transmission unit. Furthermore, the cover unit is designed to be detachably secured to the electronics unit, to the transmission unit and/or to the frame, preferably with the drive housing at least substantially completely outside the frame.

Description

Modulare Antriebsvorrichtunq  Modular drive device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine modulare Antriebsvorrichtung zur elektro motorischen Verstellung des Beschlagsystems eines Fensters, einer Tür oder dergleichen. Bei der Tür kann es sich etwa auch um eine Fenstertür handeln. Grundsätzlich kann die modulare Antriebsvorrichtung für Fenster oder Türen aller Art, ob mit Fensterscheibe oder blickdicht, geeignet sein, insbesondere wenn die se einen Flügel aufweisen, der an einem Rahmen beweglich gelagert ist und mit tels eines Beschlagsystems verstellbar ist, so dass die modulare Antriebsvorrich tung zu einer elektromotorischen Verstellung des Beschlagsystems genutzt wer den kann. Beispielsweise kann es sich dabei auch um eine Klappe handeln. The present invention relates to a modular drive device for electric motor adjustment of the fitting system of a window, a door or the like. The door can also be a French window. In principle, the modular drive device for windows or doors of all kinds, whether with window or opaque, be suitable, especially if the SE have a wing which is movably mounted on a frame and with means of a fitting system is adjustable, so that the modular Antriebsvorrich device used to an electromotive adjustment of the fitting system who can. For example, it may also be a flap.
Ein Fenster oder eine Tür weist üblicherweise einen in einer Wand montierten Blendrahmen und einen mittels eines Beschlagsystems an dem Blendrahmen be weglich gelagerten Flügel auf. Dabei kann der Flügel aus einer geschlossenen Stellung, in der er insbesondere mit einem Flügelrahmen am Blendrahmen anliegt, in eine geöffnete Stellung und zurück bewegt werden, wobei verschiedene geöff nete Stellungen möglich sein können und durch das Beschlagsystem verschiede ne Bewegungsarten ermöglicht werden können. Der Flügel kann durch das Be schlagsystem beispielsweise um eine insbesondere vertikale Drehachse drehöf fenbar, um eine insbesondere horizontale Kippachse kippöffenbar oder klappbar, oder aber parallel abstellbar und gegebenenfalls anschließend parallel verschieb bar gelagert sein. Zudem sind weitere Bewegungsarten sowie Kombinationen (z.B. dreh- und kippöffenbares Fenster) und Überlagerungen der genannten Be wegungsarten möglich. A window or a door usually has a mounted in a wall frame and a by means of a fitting system on the frame be movably mounted wings. In this case, the wing from a closed position in which it rests in particular with a sash on the frame, are moved to an open position and back, with different geöff designated positions may be possible and by the fitting system various ne movement types can be made possible. The wing can by the loading impact system, for example, about a particular vertical axis of rotation drehöf fenbar to kippöffenbar tiltable or tiltable, in particular a horizontal tilting axis, or parallel but adjustable and optionally then be moved parallel bar. In addition, other types of movement as well as combinations (for example, rotatable and tiltable window) and overlays of said Be types of movement are possible.
Das Beschlagsystem ist typischerweise verstellbar, insbesondere zwischen einem Verriegelungszustand, in dem das Beschlagsystem den Flügel vorzugsweise in dessen geschlossener Stellung verriegelt, so dass der Flügel nicht in eine andere Stellung bewegt werden kann, und einem Entriegelungszustand, in dem der Flügel zwischen verschiedenen Stellungen bewegt werden kann. Dazu kann das Be schlagsystem beispielsweise Verriegelungszapfen aufweisen, die an einer im Falz zwischen dem Flügelrahmen und dem Blendrahmen verschiebbar am Flügelrah men vorgesehenen Treibstange angeordnet sind und je nach Schiebestellung der Treibstange in ein jeweiliges am Blendrahmen vorgesehenes Schließteil eingrei- fen. Die Betätigung der Treibstange erfolgt dabei üblicherweise über einen am Flügel vorgesehenen Fenstergriff, dessen Drehung über ein Getriebe des Be schlagsystems zu einem Verschieben der Treibstange abgeleitet wird. The fitting system is typically adjustable, particularly between a locking condition in which the fitting system preferably locks the wing in its closed position so that the wing does not move to another Position can be moved, and a release state in which the wing between different positions can be moved. For this purpose, the loading impact system may have, for example, locking pins which are arranged on a driving rod provided on the folding frame between the sash frame and the frame and which depending on the sliding position of the drive rod engage in a respective closing part provided on the frame. The actuation of the drive rod is usually carried out via a window handle provided on the wing, the rotation of a gear of the loading impact system is derived to a displacement of the drive rod.
Es sind aber auch Beschlagsysteme denkbar, durch deren Verstellen der Flügel nicht oder nicht nur verriegelt bzw. entriegelt werden kann, sondern auch zwi schen verschiedenen Stellungen bewegt werden kann. Beispielsweise kann durch das Drehen des Fenstergriffs einer Fenstertür deren Flügel angehoben und/oder parallel abgestellt werden, um anschließend von Fland parallel verschoben werden zu können. Das Beschlagsystemen kann also auch dazu dienen, eine Betätigung des Beschlagsystems, z.B. das Drehen eines Fenstergriff des Beschlagsystems, insbesondere über ein Getriebe des Beschlagsystems zu einer in der Regel zwangsgeführten Bewegung des Flügels abzuleiten. But there are also fitting systems conceivable by adjusting the wing not or not only can be locked or unlocked, but also between different positions can be moved. For example, by turning the window handle of a French window, its wings can be raised and / or parked in parallel so that they can subsequently be moved parallel by Fland. Thus, the fitting systems can also serve to facilitate operation of the fitting system, e.g. the turning of a window handle of the fitting system, in particular via a gear of the fitting system to derive a usually forcibly guided movement of the wing.
Unabhängig davon, ob das Beschlagsystem neben der beweglichen Lagerung des Flügels am Blendrahmen einem Verriegeln und Entriegeln und/oder einem Bewe gen des Flügels dient, kann es vorteilhaft sein, eine insbesondere elektromotori sche Antriebsvorrichtung an dem Fenster oder der Tür vorzusehen. Mittels derar tiger Antriebsvorrichtungen können beispielsweise Fenster betätigt werden, die für eine manuelle Betätigung nicht oder nur schlecht zugänglich sind. Außerdem er möglichen sie z.B. das nutzerunabhängige Belüften von Räumen und/oder ein au tomatisches Entriegeln von Fenstern oder Türen im Brandfall, so dass zusätzliche Fluchtwege bzw. Zutrittswege von außen für Rettungskräfte geschaffen werden können. Allgemein können Antriebsvorrichtungen dazu genutzt werden, Fenster, Türen und dergleichen unterstützt, automatisiert und/oder aus der Ferne zu ver riegeln, zu entriegeln, zu öffnen und/oder zu schließen. Regardless of whether the fitting system in addition to the movable mounting of the wing on the frame a locking and unlocking and / or a BEWE conditions of the wing, it may be advantageous to provide a particular elektromotori cal drive device to the window or door. By derar tiger drive devices, for example, windows can be operated, which are not or only poorly accessible for manual operation. In addition, they allow, for example, the user-independent ventilation of rooms and / or au tomatic unlocking windows or doors in case of fire, so that additional escape routes or access routes can be created from the outside for rescue workers. In general, drive devices can be used to provide windows, Assisted, automated and / or remotely lock, unlock, open and / or close doors and the like.
Dazu kann eine jeweilige Antriebsvorrichtung z.B. zwischen dem Blendrahmen und dem Flügelrahmen wirksam sein, etwa um den Flügel durch eine Schubkraft zu Öffnen und/oder durch eine Zugkraft zu schließen. Beispielsweise kann die An triebsvorrichtung an dem Blendrahmen angeordnet sein und eine drucksteife Kette aufweisen, die aus- und einfahrbar und mit dem Flügel verbunden ist. Dabei kann auch die auf den Flügel wirkende Schwerkraft genutzt werden, um den Flügel durch das Ein- und Ausfahren der Kette relativ zu dem Blendrahmen zu bewegen und in Abhängigkeit davon, wie weit die Kette ausgefahren ist, in einer jeweiligen Stellung zu halten. For this purpose, a respective drive device, e.g. be effective between the frame and the sash, about to open the wing by a thrust force and / or to close by a tensile force. For example, the drive device to be arranged on the window frame and have a pressure-resistant chain, which is extendable and retractable and connected to the wing. In this case, the force acting on the wing gravity can be used to move the wing by the retraction and extension of the chain relative to the frame and depending on how far the chain is extended to keep in a respective position.
Alternativ oder zusätzlich kann eine jeweilige Antriebsvorrichtung aber auch direkt mit dem verstellbaren Beschlagsystem Zusammenwirken, so dass dadurch, dass das Beschlagsystem von der Antriebsvorrichtung verstellt wird, das Fenster oder die Tür geöffnet, geschlossen, verriegelt und/oder entriegelt werden kann. Dazu ist die Antriebsvorrichtung vorzugsweise an dem Flügelrahmen angeordnet und an triebswirksam mit dem daran vorgesehenen Beschlagsystem gekoppelt, um es, insbesondere elektromotorisch, verstellen zu können. Alternatively or additionally, a respective drive device but also interact directly with the adjustable fitting system, so that in that the fitting system is adjusted by the drive device, the window or the door can be opened, closed, locked and / or unlocked. For this purpose, the drive device is preferably arranged on the casement and coupled to the drive mechanism with the fitting system provided thereon in order to be able to adjust it, in particular by an electric motor.
Antriebsvorrichtungen zur elektromotorischen Verstellung des Beschlagsystems eines Fensters, einer Tür oder dergleichen sind in der Regel an dem Fenster oder der Tür nicht von vornherein vorgesehen oder in diese integriert, sondern werden typischerweise nachträglich daran angebracht. Dabei besteht für die Anbringung der Antriebsvorrichtung an dem Fenster oder der Tür grundsätzlich zum einen die Möglichkeit, sie von außen auf den Blendrahmen oder den Flügel, insbesondere auf den Flügelrahmen, aufzusetzen, und zum anderen die Möglichkeit, sie voll ständig verdeckt innerhalb des Blendrahmens oder des Flügels, insbesondere des Flügelrahmens, einzubauen. Das Fenster oder die Tür ist dabei in der Regel nicht bereits speziell für die Anbringung einer Antriebsvorrichtung vorbereitet, so dass ein verdeckter Einbau der Antriebsvorrichtung einen starken Eingriff in die Struktur des Blendrahmens bzw. des Flügelrahmens bedeutet und die Antriebsvorrichtung bei einer aufgesetzten Montage als Fremdkörper wahrgenommen wird. Drive devices for the electromotive adjustment of the fitting system of a window, a door or the like are usually not provided on the window or the door from the outset or integrated into this, but are typically retrofitted to it. In this case, for the attachment of the drive device to the window or the door basically on the one hand, the possibility to put them from the outside on the frame or the wing, in particular on the sash, and on the other hand, the possibility of fully constantly covered within the frame or of the wing, in particular the sash, to install. The window or the door is usually not already specially prepared for the attachment of a drive device, so that a hidden installation of the drive device means a strong interference with the structure of the frame or the sash and the drive device is perceived as a foreign body in a mounted assembly.
Die Antriebsvorrichtungen werden dabei von dem jeweiligen Hersteller typischer weise in Form vorgefertigter betriebsfertiger Einheiten bereitgestellt, die auch je weils als geschlossene Einheit an dem Fenster oder der Tür befestigt und mit dem Beschlagsystem gekoppelt werden. Als geschlossene und fest verbundene Einheit beansprucht die jeweilige Antriebsvorrichtung dabei einen gewissen Bauraum, der für eine verdeckte Montage erst einmal, insbesondere durch Ausfräsen eines ent sprechenden Freiraums, im Blendrahmen oder im Flügelrahmen geschaffen wer den muss. Der dazu erforderliche Bauraum ist dabei typischerweise so groß, dass durch das Einbringen einer entsprechenden Aufnahme die Funktionalität des Blendrahmens oder des Flügelrahmens, z.B. hinsichtlich seiner mechanischen Stabilität (insbesondere wenn die Stahlarmierung unterbrochen wird) oder der Wärmeisolierung, beeinträchtigt wird. Insbesondere der Flügelrahmen bietet zu dem unter Umständen gar nicht genügend Platz für eine verdeckte Montage. Zu dem sind bei einer verdeckten Montage im Falzbereich des Fensters oder der Tür in der Regel zusätzliche Zubehörkomponenten, wie etwa Montagebeschläge, für die Befestigung der Antriebsvorrichtung erforderlich. The drive devices are thereby typically provided by the manufacturer in the form of prefabricated ready-to-use units, which are also each Weil fixed as a closed unit to the window or door and coupled to the fitting system. As a closed and firmly connected unit, the respective drive device takes up a certain amount of space that created for a covert assembly once, especially by milling out an ent speaking clearance, in the frame or in the casement who has to. The space required for this is typically so large that the functionality of the window frame or sash, e.g. with regard to its mechanical stability (in particular if the steel reinforcement is interrupted) or the thermal insulation is impaired. In particular, the sash does not provide enough space for a covert installation under certain circumstances. In addition, hidden installation in the rebate area of the window or door usually requires additional accessory components, such as mounting hardware, to secure the drive assembly.
Ein weiterer Nachteil einer vollständig verdeckten Montage einer als festverbun dene Einheit ausgebildeten Antriebsvorrichtung besteht darin, dass die Montage aufgrund der Integration in das Fenster oder in die Tür aufwendig ist, so dass sie nur von einem geschulten Fachmann und typischerweise nur mit Spezialwerk zeug, nicht aber mit einfachen Mitteln von einem Laien durchgeführt werden kann. Ferner muss die Antriebsvorrichtung aufgrund ihrer Bauart als geschlossene Ein heit im Servicefall als Ganzes ausgetauscht bzw. für eine Reparatur vollständig ausgebaut und wieder eingebaut werden. Denn in der Regel ist es zumindest oh- ne vollständige Demontage der Antriebsvorrichtung und insbesondere für einen Endverbraucher ohne spezielle Kenntnisse und/oder spezielles Werkzeug nicht möglich, eine einzelne defekte Komponente auszutauschen. Eine einzelne Kom ponente der Antriebsvorrichtung austauschen zu können, kann dabei auch hin sichtlich einer Umrüstung der Antriebsvorrichtung vorteilhaft sein, etwa wenn durch einen Austausch lediglich der Elektronik eine Möglichkeit zur Funkkommu nikation mit der Antriebsvorrichtung z.B. im Rahmen eines Smart-Home-Systems nachgerüstet werden soll oder bestehende Mittel zur Funkkommunikation auf eine andere Frequenz und/oder ein anderes Kommunikationsprotokoll umgerüstet wer den sollen. Another disadvantage of a completely hidden mounting of a festverbun dene unit formed drive device is that the assembly is complicated due to the integration in the window or in the door, so that they convincing only by a trained expert and typically only with special work, but not can be done by a layman with simple means. Furthermore, the drive device must be replaced due to their design as a closed unit in the case of service as a whole or completely removed for repair and reinstalled. Because usually it is at least oh- ne complete disassembly of the drive device and in particular for an end user without special knowledge and / or special tools not possible to replace a single defective component. A single com ponent of the drive device to be able to exchange, it may also be advantageous to retrofit the drive device to be advantageous, such as if a possibility for Funkkommu nication with the drive device, for example in the context of a smart home system to be retrofitted by replacing only the electronics or existing means for radio communication to another frequency and / or another communication protocol to be retrofitted.
Derartige Nachteile einer als geschlossene Einheit ausgebildeten Antriebsvorrich tung bestehen in ähnlicher Weise auch dann, wenn diese auf eine Außenseite des Blendrahmens, sofern dort hinreichend Platz ist, oder des Flügelrahmens aufge setzt montiert wird, auch wenn die Antriebsvorrichtung im diesem Fall zumindest leichter zugänglich ist. Eine solche aufgesetzte Montage ist aber zusätzlich inso fern nachteilig, als die Antriebsvorrichtung von dem Fenster oder der Tür vorsteht und dadurch nicht nur als störend wahrgenommen werden kann, sondern auch die Beweglichkeit des Flügels einschränken kann. Zudem liegt die Antriebsvorrichtung bei einer aufgesetzten Montage in der Regel vollflächig an dem Flügelrahmen an, wodurch Vibrationen und Körperschall der Antriebsvorrichtung auf den Flügel übertragen und gegebenenfalls noch verstärkt werden, was sich störend bemerk bar machen kann. Such disadvantages of trained as a closed unit Antriebsvorrich device in a similar manner, even if it is mounted on an outer side of the frame, if there is sufficient space, or the sash is mounted, even if the drive device is at least easier to access in this case. However, such a patch assembly is also in addition far disadvantageous, as the drive device protruding from the window or door and thereby not only can be perceived as disturbing, but can also limit the mobility of the wing. In addition, the drive device is at a patch mounting usually the full surface of the sash, whereby vibration and structure-borne noise of the drive device transmitted to the wing and possibly even be reinforced, which can make disturbing noticeable bar.
Alle Komponenten der Antriebsvorrichtung in einer Einheit zusammenzusammen, die insbesondere von einem gemeinsamen Gehäuse umschlossen ist, kann ferner auch bei der Fertigung Nachteile aufweisen. So werden beispielsweise Gehäuse verwendet, die sich aus zwei später miteinander verbundenen Gehäuseschalen zusammensetzen, in die ein jeweils anderer Teil der Komponenten der Antriebs vorrichtung vormontiert wird, z.B. ein Motor in die eine Gehäuseschale und die Motorelektronik in die andere. Die in verschiedenen Gehäuseschalen angeordne ten Komponenten müssen dann aber noch untereinander elektrisch verbunden werden, z.B. über Kabel oder spezielle, insbesondere flexible, Platinen, was bei der Endmontage der Antriebsvorrichtung zusätzliche Zeit in Anspruch nimmt. Furthermore, all components of the drive device together in a unit, which is enclosed in particular by a common housing, can also have disadvantages in the production. For example, housings are used, which are composed of two later interconnected housing shells into which a respective other part of the components of the drive device is preassembled, for example, a motor in a housing shell and the Engine electronics in the other. The arrange in various housing shells th components must then be electrically connected to each other, for example via cable or special, especially flexible, boards, which takes additional time in the final assembly of the drive device to complete.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung zur elektromotori schen Verstellung des Beschlagsystems eines Fensters, einer Tür oder derglei chen, ein Verfahren zur Montage einer solchen Antriebsvorrichtung sowie ein Fenster oder eine Tür mit einer solchen Antriebsvorrichtung bereitzustellen, die ei ne vereinfachte Montage und einen vereinfachten Austausch ermöglichen und die Nachteile des Stands der Technik vermeiden. It is an object of the invention, a drive device for elektromotori's adjustment of the fitting system of a window, a door or derglei surfaces to provide a method for mounting such a drive device and a window or door with such a drive device, the ei ne simplified assembly and a facilitate simplified replacement and avoid the disadvantages of the prior art.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine modulare Antriebsvorrichtung mit den Merk malen des Anspruchs 1 , durch ein Verfahren zur Montage der modularen An triebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14 sowie durch ein Fenster oder eine Tür mit der modularen Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des An spruchs 15. The object is achieved by a modular drive device with the Wish paint of claim 1, by a method for mounting the modular drive device to the features of claim 14 and by a window or door with the modular drive device with the features of claim 15. An.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprü chen, der vorliegenden Beschreibung sowie den Figuren. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the Unteransprü Chen, the present description and the figures.
Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist, dass sie modular ist, d.h. dass sie mehrere Einheiten umfasst, die grundsätzlich geson dert voneinander ausgebildet sind, insbesondere räumlich gegeneinander klar ab gegrenzt sind, z.B. gesonderte Gehäuse aufweisen, und insbesondere einzeln, al so etwa nacheinander, am jeweiligen Fenster oder an der jeweiligen Tür montiert bzw. demontiert werden können. Dabei kann zwar eine bestimmte Reihenfolge vorgegeben sein, so dass zunächst eine bestimmte Einheit montiert sein muss, bevor eine andere Einheit montiert werden kann. Durch die modulare Bauweise wird jedoch vermieden, dass zwangsläufig alle Einheiten gemeinsam als eine ein zige geschlossene Einheit montiert oder demontiert werden müssen. An essential feature of the drive device according to the invention is that it is modular, ie that it comprises a plurality of units which are basically formed separately from each other, in particular spatially clear against each other are clearly limited, for example, have separate housing, and in particular individually, al so successively, can be mounted or dismounted on the respective window or on the respective door. In this case, although a certain order can be predetermined, so that first a specific unit must be mounted before another unit can be mounted. Due to the modular design However, it is avoided that inevitably all units must be assembled or disassembled together as a single closed unit.
Als grundsätzlich voneinander unabhängige Einheiten umfasst die modulare An triebsvorrichtung: eine Getriebeeinheit, die einen Motor, ein Getriebe sowie ein Getriebegehäuse umfasst, in dem der Motor und das Getriebe aufgenommen sind, wobei das Getriebe ein Abtriebselement aufweist, das zur Kopplung mit einem Kraftübertragungselement ausgebildet ist, über das der Motor antriebswirksam mit dem Beschlagsystem verbindbar ist; eine Elektronikeinheit, die zur Ansteuerung des Motors der Getriebeeinheit ausgebildet ist; und eine Abdeckeinheit, die ein Antriebsgehäuse zur Abdeckung der Getriebeeinheit und der Elektronikeinheit nach außen umfasst. As basically independent units, the modular drive device comprises: a transmission unit comprising an engine, a transmission and a transmission housing in which the engine and the transmission are accommodated, wherein the transmission has an output element which is designed for coupling to a force transmission element , via which the motor is drive-connectable to the fitting system; an electronic unit configured to drive the motor of the gear unit; and a cover unit comprising a drive housing for covering the gear unit and the electronics unit to the outside.
Bei dem Motor der Getriebeeinheit handelt es sich insbesondere um einen Elek tromotor. Der Motor dient dazu, ein Antriebsmoment zu erzeugen, das dann durch das Getriebe hinsichtlich seiner Drehzahl bzw. seines Drehmoments übersetzt und über das Abtriebselement ausgegeben werden kann. Dazu ist das Abtriebsele ment dazu ausgebildet, mit einem Kraftübertragungselement gekoppelt zu werden, das die Getriebeeinheit antriebswirksam mit dem Beschlagsystem, z.B. einem am Flügel vorgesehenen Kammergetriebe des Beschlagsystems, verbinden kann. In the engine of the transmission unit is in particular a Elek tromotor. The motor serves to generate a drive torque, which can then be translated by the transmission in terms of its speed or its torque and output via the output element. For this purpose, the output element is adapted to be coupled to a power transmission element which drives the transmission unit to the fitting system, e.g. a provided on the wing chamber gearbox of the fitting system, can connect.
Der Motor und das Getriebe sind in dem Getriebegehäuse aufgenommen, vor zugsweise in dem Getriebegehäuse eingekapselt. Mit anderen Worten umgibt das Getriebegehäuse den Motor und das Getriebe vorzugsweise zumindest nahezu vollständig, wobei das Getriebegehäuse Öffnungen aufweisen kann, insbesondere zumindest eine Öffnung, durch die hindurch sich das Abtriebselement erstreckt oder durch die hindurch sich das Kraftübertragungselement zum Abtriebselement erstrecken kann, um ein Antriebsmoment vom Motor nach außerhalb der Getrie beeinheit zum Beschlagsystem übertragen zu können. Die Aufnahme, insbeson dere Einkapselung, des Motors und des Getriebes in dem Getriebegehäuse schützt nicht nur den Motor und das Getriebe vor Verschmutzung, sondern unter stützt auch die modulare Bauweise der Antriebsvorrichtung. So kann die Getrie beeinheit vorzugsweise über das Getriebegehäuse unabhängig von sonstigen Einheiten der Antriebsvorrichtung und insbesondere ohne Zubehör wie etwa spe zielle Montagebeschläge an dem Fenster oder der Tür befestigt werden. The engine and the transmission are received in the transmission housing, preferably encapsulated in the transmission housing. In other words, the transmission housing preferably surrounds the engine and the transmission at least almost completely, wherein the transmission housing may have openings, in particular at least one opening through which the output element extends or through which the force transmission element can extend to the output element by a drive torque from the engine to outside the gearbox unit to be able to transfer to the fitting system. The inclusion, in particular encapsulation, of the engine and the transmission in the transmission housing not only protects the engine and transmission from contamination, but also supports the modular design of the drive device. Thus, the gear unit can be preferably mounted on the transmission housing independent of other units of the drive device and in particular without accessories such as spe cial mounting hardware on the window or door.
Insbesondere ist die Getriebeeinheit dazu ausgebildet, unabhängig von der Elek tronikeinheit und der Abdeckeinheit in einer Aufnahme, insbesondere einer Aus- fräsung, an einer Frontseite eines Rahmens des Fensters oder der Tür teilver deckt befestigt zu werden. Bei dem genannten Rahmen handelt es sich vorzugs weise um den Flügelrahmen des Fensters oder der Tür, an dem insbesondere auch das Beschlagsystem angeordnet ist. Grundsätzlich ist aber auch eine Befes tigung am Blendrahmen möglich, insbesondere wenn dort ein verstellbares Be schlagsystem vorgesehen ist. Typischerweise weist der Rahmen noch keine Auf nahme für die Antriebsvorrichtung auf, in welche die Getriebeeinheit dann einge setzt werden kann, so dass eine Aufnahme, insbesondere eine Ausfräsung, aus gebildet werden muss. Grundsätzlich kann der Rahmen aber auch von vornherein eine entsprechende Aufnahme aufweisen, so dass nicht erst eine Ausfräsung ausgebildet werden muss. In particular, the gear unit is adapted, regardless of the elec tronic unit and the cover unit in a receptacle, in particular a milled out, to be fastened partially covered on a front side of a frame of the window or the door. In the said frame is preferential, as the sash of the window or the door on which in particular the fitting system is arranged. In principle, however, a fastening on the frame is also possible, in particular if an adjustable loading impact system is provided there. Typically, the frame still has no acceptance of the drive device in which the transmission unit can then be set, so that a recording, in particular a cutout, must be formed from. Basically, however, the frame can also have a corresponding receptacle from the outset, so that not only a cutout must be formed.
Als eine Frontseite des jeweiligen Rahmens ist eine Seite gemeint, die nicht im Falzbereich angeordnet ist, sondern insbesondere auch bei geschlossenem Fens ter oder geschlossener Tür zugänglich ist. Dabei kann es sich um eine nach in nerhalb des jeweiligen Gebäudes weisende Innenseite oder um eine nach außer halb des jeweiligen Gebäudes weisende Außenseite des Rahmens handeln, wo bei es sich vorzugsweise um eine Innenseite handelt. Die Getriebeeinheit ist dazu ausgebildet, an dieser Frontseite befestigt zu werden, und folglich zunächst unbe festigt, weist aber, insbesondere an dem Getriebegehäuse, Mittel wie z.B. Boh rungen für Schrauben auf, die eine Befestigung ermöglichen. Die Befestigung er folgt dabei teilverdeckt, so dass die Getriebeeinheit einerseits in der Aufnahme in der Frontseite des Rahmens zumindest teilweise aufgenommen ist und anderer seits nach außen verdeckt wird, wie nachfolgend mit Bezug auf die Abdeckeinheit noch erläutert wird. As a front side of the respective frame is meant a side which is not arranged in the folding area, but in particular also ter with closed Fens or closed door is accessible. It may be an inside of the respective building facing inside or to a non-half of the respective building facing outside of the frame, where it is preferably an inside. The gear unit is adapted to be fastened to this front side, and consequently initially unfixed, but has, in particular on the gear housing, means such as drilling ments for screws, which allow attachment. The attachment he follows it partially concealed, so that the gear unit on the one hand in the recording in the front of the frame is at least partially received and on the other hand is concealed to the outside, as will be explained below with respect to the cover unit.
Die Elektronikeinheit ist zur Ansteuerung des Motors der Getriebeeinheit ausgebil det und kann beispielsweise eine Platine mit entsprechender Elektronik, insbe sondere z.B. mit einem Mikrocontroller, umfassen. Dabei kann die Elektronikein heit auch ein Elektronikgehäuse umfassen, in dem die Komponenten der Elektro nikeinheit aufgenommen und geschützt sind. Dies ist jedoch nicht zwingend erfor derlich, wenn die Elektronik etwa hinreichend robust auf einer Platine angeordnet werden kann. Die Elektronikeinheit ist dazu ausgebildet, an der Getriebeeinheit lösbar befestigt zu werden. Mit anderen Worten ist die Elektronikeinheit nicht von vornherein mit der Getriebeeinheit verbunden und an dieser befestigt, sondern diese Befestigung erfolgt erst bei der Montage der Antriebsvorrichtung. Insbeson dere kann die Elektronikeinheit auf diese Weise lediglich indirekt mit dem Rahmen des Fensters oder der Tür verbunden werden. The electronics unit is ausgebil det for driving the motor of the gear unit and, for example, a board with appropriate electronics, in particular special example. with a microcontroller. In this case, the Elektronikein unit may also include an electronics housing in which the components of the electric nikeinheit are included and protected. However, this is not necessarily neces sary if the electronics can be arranged sufficiently robust on a board. The electronics unit is adapted to be releasably attached to the transmission unit. In other words, the electronic unit is not connected to the transmission unit from the outset and attached thereto, but this attachment takes place only during assembly of the drive device. In particular, the electronic unit can be connected in this way only indirectly to the frame of the window or the door.
Die Elektronikeinheit ist dazu ausgebildet, dabei derart lösbar an der Getriebeein heit befestigt zu werden, dass sie unabhängig von der Getriebeeinheit austausch bar ist. Insbesondere kann die Elektronikeinheit von dem Rahmen, an dem sie vorteilhafterweise über die Getriebeeinheit befestigt ist, entfernt werden, ohne dass dazu zwangsläufig auch die Getriebeeinheit von dem Rahmen gelöst werden müsste. Das ermöglicht einen einfachen Austausch der Elektronikeinheit im Falle eines Defekts oder für eine Änderung der Funktionalität der Antriebsvorrichtung. In ähnlicher Weise kann auch die Getriebeeinheit grundsätzlich unabhängig von der Elektronikeinheit ausgetauscht werden, etwa indem die Elektronikeinheit von der Getriebeeinheit gelöst wird, die Getriebeeinheit von dem Rahmen abmontiert wird, eine andere Getriebeeinheit an den Rahmen montiert wird, und dieselbe Elektro nikeinheit an der anderen Getriebeeinheit befestigt wird. Bei der genannten teilverdeckten Montage ragen die Getriebeeinheit und/oder die Elektronikeinheit zumindest teilweise aus der Aufnahme, in der die Getriebeeinheit befestigt ist, heraus. Mittels der Abdeckeinheit können die in der Frontseite des Rahmens befestigte Getriebeeinheit und die an der Getriebeeinheit befestigte Elektronikeinheit nach außen abgedeckt werden. Das heißt, dass das Antriebsge häuse der Abdeckeinheit die Getriebeeinheit und die Elektronikeinheit nicht zu al len Seiten hin umschließt, sondern lediglich dazu ausgebildet sein muss, denjeni gen Teil der Getriebeeinheit und der Elektronikeinheit abzudecken, der sich aus der Aufnahme in der Frontseite des Rahmens heraus erstreckt. Dazu kann das Antriebsgehäuse beispielsweise als zumindest einseitig offene Gehäuseschale ausgebildet sein. Vorzugsweise befindet sich das Antriebsgehäuse dabei zumin dest im Wesentlichen, insbesondere abgesehen von für die Befestigung erforderli chen Elementen, die möglicherweise in die Aufnahme oder darin befindliche Ele mente eingreifen, vollständig außerhalb des Rahmens. The electronic unit is adapted to be releasably secured to the Getriebeein unit so that it is independent of the gear unit exchange bar. In particular, the electronics unit can be removed from the frame on which it is advantageously fastened via the gear unit, without the gear unit necessarily having to be detached from the frame for this purpose. This allows for easy replacement of the electronics unit in the event of a defect or for a change in the functionality of the drive device. Similarly, the transmission unit can in principle be replaced independently of the electronics unit, such as by the electronics unit is released from the transmission unit, the transmission unit is removed from the frame, another gear unit is mounted to the frame, and the same electric nikeinheit on the other transmission unit is attached. In the case of said partially concealed mounting, the gear unit and / or the electronics unit protrude at least partially out of the receptacle in which the gear unit is mounted. By means of the cover unit, the gear unit mounted in the front of the frame and the electronic unit attached to the gear unit can be covered to the outside. That is, the drive housing of the cover unit encloses the gear unit and the electronics unit not to al len sides, but only has to be designed to cover denjeni gene part of the gear unit and the electronics unit, resulting from the recording in the front of the frame extends. For this purpose, the drive housing may be formed, for example, as a housing shell open at least on one side. Preferably, the drive housing is at least substantially, in particular apart from REQUIRED chen for the attachment elements that may engage in the receptacle or elements located therein Ele, completely outside the frame.
Die Abdeckeinheit kann ferner dazu ausgebildet sein, die Aufnahme in der Front seite des Rahmens nach außen vollständig zu verschließen, so dass die darin zumindest teilweise aufgenommene Getriebeeinheit und die Elektronikeinheit vor teilhafterweise sowohl geschützt sind als auch nach außen nicht in Erscheinung treten. Dabei steht die Abdeckeinheit von der Frontseite vor, allerdings nicht so weit, wie eine als geschlossene Einheit ausgebildete Antriebsvorrichtung bei voll ständig aufgesetzter Montage vorstehen würde. Insofern ist die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung dazu ausgebildet, teilverdeckt montiert zu werden. Diese teil verdeckte Montage an einer Frontseite des Rahmens hat den Vorteil, dass die An triebsvorrichtung weniger Raum außerhalb des Rahmens beansprucht und auch weniger als Fremdkörper wahrgenommen wird als bei einer aufgesetzten Montage und dass die Antriebsvorrichtung dennoch zugänglicher ist als bei einer vollständig verdeckten, insbesondere vom Falz aus in den Rahmen integrierten Montage. Die Abdeckeinheit ist dazu ausgebildet, an der Elektronikeinheit, an der Getriebe einheit und/oder an dem Rahmen lösbar befestigt zu werden. Die Abdeckeinheit muss also nicht zusammen mit der Elektronikeinheit und/oder der Getriebeeinheit am Rahmen montiert werden. Vielmehr können zunächst die Getriebeeinheit und die Elektronikeinheit am Rahmen befestigt werden, während die Abdeckeinheit, die die modulare Antriebsvorrichtung nach außen abgrenzt, beispielsweise erst befestigt wird, nachdem die korrekte Montage und Funktion der Getriebeeinheit und der Elektronikeinheit überprüft wurden. Grundsätzlich kann die Abdeckeinheit dazu ausgebildet sein, direkt an dem Rahmen befestigt zu werden. Vorzugsweise ist die Abdeckeinheit aber zu einer indirekten Befestigung an dem Rahmen, näm lich über die Elektronikeinheit oder die Getriebeeinheit, ausgebildet. The cover unit may further be adapted to completely close the receptacle in the front side of the frame to the outside, so that the at least partially accommodated therein gear unit and the electronic unit are both protected by geous enough and also do not appear to the outside in appearance. The cover unit protrudes from the front side, but not so far as a drive unit formed as a closed unit would protrude at fully constantly mounted mounting. In this respect, the drive device according to the invention is adapted to be mounted partially concealed. This partially concealed mounting on a front side of the frame has the advantage that the drive device to less space outside the frame claimed and less perceived as a foreign body than an attached mounting and that the drive device is still more accessible than in a completely hidden, in particular from Fold made in the frame integrated assembly. The cover unit is adapted to be detachably attached to the electronics unit, to the transmission unit and / or to the frame. The cover unit therefore does not have to be mounted together with the electronics unit and / or the gear unit on the frame. Rather, first, the gear unit and the electronics unit can be attached to the frame, while the cover, which delimits the modular drive device to the outside, for example, is attached only after the correct installation and function of the gear unit and the electronics unit have been checked. In principle, the cover unit can be designed to be fastened directly to the frame. Preferably, however, the cover unit is designed for indirect attachment to the frame, namely via the electronic unit or the gear unit.
Ähnlich wie bei der Befestigung der Elektronikeinheit an der Getriebeeinheit, ist die Abdeckeinheit vorteilhafterweise dazu ausgebildet, lösbar befestigt zu werden. Es ist also eine Befestigungsmöglichkeit vorgesehen, bei der zum Lösen der Be festigung nichts aufgebrochen oder in anderer Weise irreversibel verändert wer den muss. Somit ist das Innere der modularen Antriebsvorrichtung auf einfache Weise auch nach der Montage noch von außen zugänglich, wodurch eine Repara tur oder ein Austausch von Komponenten der Antriebsvorrichtung vereinfacht ist. Similar to the attachment of the electronic unit to the gear unit, the cover unit is advantageously designed to be releasably secured. So there is provided a mounting option in which to release the loading fastening anything broken or otherwise irreversibly changed who the must. Thus, the interior of the modular drive device is easily accessible even after mounting from the outside, making a Repara structure or replacement of components of the drive device is simplified.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Elektronikeinheit dazu ausge bildet, an der Getriebeeinheit durch Aufstecken befestigt zu werden. Dazu können an der Elektronikeinheit und/oder an der Getriebeeinheit entsprechende Befesti gungsstrukturen vorgesehen sein, die insbesondere nach Art eines Steckers bzw. einer Buchse ausgebildet sein können. Das Aufstecken kann bevorzugt werkzeug los erfolgen. Dabei können die Elektronikeinheit und die Getriebeeinheit auch mit einander verrasten, um gegen zufälliges Lösen gesichert zu sein. Vorzugsweise ist die Befestigung der Elektronikeinheit an der Getriebeeinheit zudem werkzeug los wieder lösbar. Durch das Aufstecken können die Elektronikeinheit und die Ge triebeeinheit nicht nur mechanisch, sondern gemäß einer vorteilhaften Weiterbil- düng zugleich auch elektrisch miteinander verbunden werden, indem entspre chende Kontakte an den jeweiligen Befestigungsstrukturen vorgesehen sind. According to an advantageous embodiment, the electronic unit is designed to be attached to the transmission unit by plugging. For this purpose, corresponding fastening structure can be provided on the electronic unit and / or on the gear unit, which can be designed in particular in the manner of a plug or a socket. The attachment can preferably be done tool los. In this case, the electronic unit and the gear unit can also lock with each other to be secured against accidental release. Preferably, the attachment of the electronics unit to the gear unit also tool los los again. By attaching the electronics unit and the Ge gear unit not only mechanically, but according to an advantageous further education fertil are also electrically connected to each other at the same time by corre sponding contacts are provided on the respective attachment structures.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Getriebeeinheit zumindest einen elektrischen Anschluss auf und weist die Elektronikeinheit zu mindest einen elektrischen Anschluss auf, wobei der elektrisch Anschluss der Ge triebeeinheit und der elektrische Anschluss der Elektronikeinheit derart ausgebil det und angeordnet sind, dass sie elektrisch miteinander verbunden werden, wenn die Elektronikeinheit in der dafür vorgesehenen Weise an der Getriebeeinheit be festigt wird. Diese Anschlüsse können zugleich auch für eine mechanische Kopp lung der Elektronikeinheit und der Getriebeeinheit ausgebildet sein. Es kann sich aber auch lediglich um Kontakte handeln, die derart angeordnet sind, dass sie bei über andere Mittel erfolgender Befestigung der Elektronikeinheit an der Getriebe einheit einander berühren. Vorzugsweise sind die Getriebeeinheit und die Elektro nikeinheit dabei dazu ausgebildet, ausschließlich über einen oder mehrere derarti ger Anschlüsse elektrisch miteinander verbunden zu werden, das heißt über An schlüsse, die nicht noch gesondert, z.B. über Kabel, miteinander verbunden wer den müssen, sondern insbesondere aufgrund ihrer Anordnung automatisch ver bunden werden, wenn die Elektronikeinheit an der Getriebeeinheit befestigt wird. According to a further advantageous embodiment, the gear unit has at least one electrical connection and has the electronics unit to at least one electrical connection, wherein the electrical connection of the Ge gear unit and the electrical connection of the electronics unit are ausgebil det and arranged so that they are electrically connected to each other when the electronics unit is fastened in the manner provided on the gear unit be. At the same time, these connections can also be designed for a mechanical coupling of the electronic unit and the gear unit. But it may also be just contacts that are arranged such that they touch each other in other means successful attachment of the electronic unit to the transmission unit. Preferably, the gear unit and the electronic unit are thereby designed to be electrically connected to one another exclusively via one or more terminals, that is to say via terminals which are not yet separated, e.g. via cable, connected to each other who must, but in particular automatically be a related party due to their arrangement, when the electronic unit is attached to the gear unit.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Getriebegehäuse der Getriebeeinheit zumindest eine erste und eine zweite Gehäuseschale, in denen Leiterbahnen eingegossen sind, über die an der ersten Gehäuseschale angeord nete und insbesondere auch daran befestigte Komponenten der Getriebeeinheit mit an der zweiten Gehäuseschale angeordneten und insbesondere auch daran befestigten Komponenten der Getriebeeinheit elektrisch verbunden sind. Insbe sondere sind dazu die in der ersten Gehäuseschale eingegossenen Leiterbahnen und die in der zweiten Gehäuseschale eingegossenen Leiterbahnen derart ange ordnet, dass sie miteinander verbunden werden, wenn die beiden Gehäuseschal ten miteinander verbunden werden. Auf diese Weise kann eine aufwendige Ver- kabelung oder sonstige elektrische Verbindung der Komponenten der Getriebe einheit, z.B. über spezielle Platinen, vermieden werden. Daher ist es besonders bevorzugt, wenn die an der ersten Gehäuseschale angeordneten Komponenten ausschließlich über derartige Leiterbahnen mit an der zweiten Gehäuseschalte angeordneten Komponenten elektrisch verbunden sind. According to an advantageous embodiment, the transmission housing of the transmission unit comprises at least a first and a second housing shell, in which conductor tracks are cast, arranged on the first housing shell angeord designated and in particular attached thereto components of the transmission unit with arranged on the second housing shell and in particular also attached thereto Components of the transmission unit are electrically connected. In particular special to the cast in the first housing shell interconnects and cast in the second housing shell interconnects are arranged so that they are connected to each other when the two Gehäuseschal th are connected together. In this way, a complex process cabling or other electrical connection of the components of the transmission unit, for example via special boards to be avoided. Therefore, it is particularly preferred if the components arranged on the first housing shell are electrically connected exclusively via such conductor tracks to components arranged on the second housing switch.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Getriebeeinheit Leiterbahnen zur Stromversorgung des Motors und/oder zur Signalübertragung an den Motor oder von dem Motor auf, die in das Getriebegehäuse eingegossen sind und über zumindest einen elektrischen Anschluss an einer Außenseite des Ge triebegehäuses kontaktierbar sind. Bei diesem Anschluss kann es sich insbeson dere um einen der vorstehend beschriebenen Anschlüsse handeln. Durch eine solche Ausbildung kann die Getriebeeinheit ein in sich geschlossenes Modul bil den, das über den Anschluss an der Außenseite, z.B. von der Elektronikeinheit, von außen kontrolliert werden kann. Der Anschluss kann direkt in Kontakt mit der Elektronikeinheit stehen, wenn diese an der Getriebeeinheit befestigt ist. Es kann sich bei dem Anschluss, der z.B. durch Kontaktpins gebildet werden kann, aber auch um einen Anschluss für einen direkten Anschluss an ein Strom- oder Bus- kommunikations-Anschlussterminal handeln. According to a further advantageous embodiment, the transmission unit tracks for powering the motor and / or signal transmission to the motor or from the motor, which are cast in the gear housing and via at least one electrical connection on an outer side of the Ge gear housing contacted. This connection may in particular be one of the connections described above. By such a configuration, the gear unit can form a self-contained module which is connected via the connection on the outside, e.g. from the electronics unit, can be controlled from the outside. The connector can be in direct contact with the electronics unit when attached to the gear unit. It may be at the terminal, the e.g. can be formed by contact pins, but also act as a connection for a direct connection to a power or bus communication terminal.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Abdeckeinheit dazu ausgebildet ist, an der Elektronikeinheit und/oder der Getriebeeinheit durch Aufsetzen, insbesondere zusätzlich durch Hintergreifen einer an der Elektronikeinheit oder der Getriebeein heit ausgebildeten Rastkante, befestigt zu werden. Die Abdeckeinheit ist dabei vorzugsweise werkzeuglos auf die Elektronikeinheit und/oder die Getriebeeinheit aufsetzbar und ist vorzugsweise ebenso werkzeuglos davon wieder lösbar. Ferner kann die Abdeckeinheit beim Aufsetzen an der Elektronikeinheit und/oder der Ge triebeeinheit, insbesondere durch das genannte Hintergreifen, einrasten, um ge gen ein zufälliges Lösen gesichert zu sein. Durch das Aufsetzen der Abdeckein heit auf die Elektronikeinheit und/oder die Getriebeeinheit kann die Abdeckeinheit nicht nur mechanisch mit der Elektronikeinheit und/oder der Getriebeeinheit ver bunden werden, sondern auch elektrisch, etwa wenn die Abdeckeinheit eine Be dienelektronik aufweist, wie nachfolgend noch erläutert wird. Dabei müssen die für die mechanische Befestigung durch das Aufstecken vorgesehenen Strukturen an der Abdeckeinheit bzw. an der Elektronikeinheit und/oder der Getriebeeinheit nicht zugleich der elektrischen Verbindung dienen. Sondern entsprechende Kontakte oder Anschlüsse können auch an anderer Stelle vorgesehen sein. Furthermore, it is advantageous if the cover unit is adapted to be attached to the electronics unit and / or the gear unit by placing, in particular additionally by engaging behind a unit formed on the electronic unit or the Getriebeein unit locking edge. The cover unit is preferably without tools on the electronics unit and / or the gear unit can be placed and is preferably also without tools of it again solvable. Further, the cover unit when placed on the electronics unit and / or the Ge transmission unit, in particular by the said engagement behind, engage in order to be secured ge conditions accidental release. By placing the cover unit on the electronic unit and / or the gear unit, the cover unit not only mechanically with the electronic unit and / or the transmission unit are connected ver, but also electrically, such as when the cover unit has a Be dienelektronik, as will be explained below. In this case, the structures provided on the cover unit or on the electronics unit and / or the gear unit for the mechanical attachment by attaching do not have to simultaneously serve the electrical connection. But appropriate contacts or connections can also be provided elsewhere.
Gemäß eine vorteilhaften Ausführungsform weist die Abdeckeinheit eine Bedien elektronik auf, die dazu ausgebildet ist, mit der Elektronikeinheit elektrisch verbun den zu werden und Eingaben eines Nutzers zu empfangen, um sie an die Elektro nikeinheit zu übertragen, sowie gegebenenfalls auch von der Elektronikeinheit da zu angesteuert zu werden, insbesondere optische, Signale auszugeben. Insbe sondere kann die Abdeckeinheit dazu ausgebildet sein, dass die Bedienelektronik automatisch mit der Elektronikeinheit elektrisch verbunden wird, wenn die Abde ckeinheit an der Elektronikeinheit, an der Getriebeeinheit und/oder an dem Rah men befestigt wird. Zum Empfangen von Eingaben eines Nutzers kann die Be dienelektronik beispielsweise Druckknöpfe, sonstige Tasten oder auch eine berüh rungsempfindliche Anzeige aufweisen. An der Abdeckeinheit kann die Bedienelek tronik derart angeordnet sein, dass sie für einen Nutzer gut zugänglich ist, bei spielsweise dort, wo ansonsten üblicherweise ein Fenstergriff vorgesehen würde, so dass die Antriebsvorrichtung direkt vor Ort manuell gesteuert werden kann. Die Bedienelektronik kann sich dabei darauf beschränken, Eingaben lediglich weiter zuleiten, oder auch dazu ausgebildet sein, die Eingaben zunächst auszuwerten und dann entsprechende Signale an die Elektronikeinheit auszugeben. According to an advantageous embodiment, the cover unit on a control electronics, which is adapted to be electrically verbun with the electronic unit to receive and receive input from a user to transfer it to the electric nikeinheit, and optionally also driven by the electronic unit to to be, in particular optical, output signals. In particular, the special cover unit may be designed so that the control electronics is automatically connected to the electronics unit electrically, when the Abde ckeinheit is attached to the electronic unit, the transmission unit and / or on the Rah men. For receiving inputs from a user, the Be electronic can, for example, push buttons, other buttons or a berüh insurance sensitive display. At the cover unit, the Bedienelek electronics may be arranged such that it is easily accessible to a user, in example where otherwise usually a window handle would be provided so that the drive device can be controlled manually on site. The control electronics can be limited to merely forwarding inputs, or else be configured to first evaluate the inputs and then output corresponding signals to the electronic unit.
Bei einer solchen Ausführungsform ist es ferner vorteilhaft, wenn, in entsprechen der Weise wie vorstehend für die Elektronikeinheit und die Getriebeeinheit be schrieben, die Bedienelektronik zumindest einen elektrischen Anschluss aufweist und die Elektronikeinheit zumindest einen elektrischen Anschluss aufweist, wobei der elektrisch Anschluss der Bedienelektronik und der elektrische Anschluss der Elektronikeinheit derart ausgebildet und angeordnet sind, dass sie elektrisch mit einander verbunden werden, wenn die Abdeckeinheit an der Elektronikeinheit oder der Getriebeeinheit befestigt wird. Vorzugsweise sind die Abdeckeinheit und die Elektronikeinheit dabei dazu ausgebildet, ausschließlich über einen oder mehrere derartiger Anschlüsse elektrisch miteinander verbunden zu werden. In such an embodiment, it is also advantageous if, in accordance with the manner described above for the electronics unit and the transmission unit be written, the control electronics has at least one electrical connection and the electronics unit has at least one electrical connection, said the electrical connection of the control electronics and the electrical connection of the electronic unit are designed and arranged so that they are electrically connected to each other when the cover unit is attached to the electronic unit or the gear unit. Preferably, the cover unit and the electronic unit are designed to be electrically connected to one another exclusively via one or more such connections.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Abdeckeinheit, ähnlich wie vorstehend für die Getriebeeinheit beschrieben, Leiterbahnen zur Stromversorgung der Bedien elektronik und/oder zur Signalübertragung an die Bedienelektronik oder von der Bedienelektronik aufweist, die in das Antriebsgehäuse eingegossen sind und über zumindest einen elektrischen Anschluss an einer Innenseite des Antriebsgehäu ses kontaktierbar sind. Somit muss für die elektrische Verbindung der Bedienelek tronik der Abdeckeinheit mit der Elektronikeinheit keine Verkabelung erforderlich sein. Vielmehr kann es ausreichen, die Abdeckeinheit in der dafür vorgesehenen Weise zu befestigen, um auch die elektrische Verbindung herzustellen. Auf diese Weise werden der Zusammenbau und das Auseinanderbauen der Antriebsvorrich tung vereinfacht und auch für einen Endverbraucher, insbesondere ohne zusätzli che Hilfsmittel, möglich. Furthermore, it is advantageous if the cover unit, similarly as described above for the gear unit, printed conductors for the power supply of the control electronics and / or signal transmission to the control electronics or of the control electronics, which are cast in the drive housing and at least one electrical connection on an inside of the Antriebsgehäu ses are contacted. Thus, no wiring must be required for the electrical connection of the control electronics of the cover unit with the electronics unit. Rather, it may be sufficient to fasten the cover unit in the manner provided for the purpose of also establishing the electrical connection. In this way, the assembly and disassembly of Antriebsvorrich device are simplified and also for an end user, in particular without addi tional aids possible.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Getriebeeinheit dazu ausgebil det, anstelle eines Fenstergriffs an dem Rahmen, insbesondere dem Flügelrah men des Fensters oder der Tür, befestigt und über das Kraftübertragungselement mit einem Getriebe des Beschlagsystems des Fensters oder der Tür gekoppelt zu werden. Auf diese Weise ist eine einfache mechanische und antriebswirksame Kopplung der Antriebsvorrichtung mit dem Beschlagsystem möglich. Denn der für eine manuelle Betätigung vorgesehene Fenstergriff wird einfach durch die für eine elektromotorische Betätigung vorgesehene Antriebsvorrichtung ersetzt, wobei das Antriebsmoment unverändert an derselben Stelle, insbesondere über dasselbe Getriebe des Beschlagsystems, in das Beschlagsystem eingeleitet wird. Typi- scherweise ist ein Fenstergriff über einen Vierkant als Kraftübertragungselement mit dem Getriebe des Beschlagsystems antriebswirksam gekoppelt. Insofern ist es vorteilhaft, wenn das Abtriebselement des Getriebes der Getriebeeinheit dazu ausgebildet ist, mit einem entsprechenden Vierkant gekoppelt zu werden. According to an advantageous embodiment, the gear unit is ausgebil det, instead of a window handle on the frame, in particular the Flügelrah men of the window or door, attached and coupled via the power transmission element with a gear of the fitting system of the window or the door. In this way, a simple mechanical and efficient drive coupling of the drive device with the fitting system is possible. For provided for a manual operation window handle is simply replaced by the provided for an electromotive actuator drive device, wherein the drive torque is introduced unchanged at the same location, in particular via the same gear of the fitting system in the fitting system. typical scherweise a window handle is drivingly coupled via a square as a power transmission element with the gear of the fitting system. In this respect, it is advantageous if the output element of the transmission of the gear unit is designed to be coupled with a corresponding square.
Um die Antriebsvorrichtung möglichst universell verwenden zu können, ist die An triebsvorrichtung vorzugsweise entsprechend der DIN 18267 für Fenstergriffe ausgebildet. Insofern ist es bevorzugt, dass die Getriebeeinheit zwei Führungen für Gewindeschrauben, insbesondere im Abstand von 43 mm, aufweist und/oder dazu ausgebildet ist, über einen Vierkant, insbesondere von 7 mm Stärke, mit dem Getriebe des Beschlagsystems gekoppelt zu werden. In order to use the drive device as universally as possible, the drive device is preferably designed according to DIN 18267 for window handles. In this respect, it is preferred that the gear unit has two guides for threaded screws, in particular at a distance of 43 mm, and / or is adapted to be coupled via a square, in particular of 7 mm thickness, with the gear of the fitting system.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Antriebsgehäuse oder das Getriebegehäuse eine Auflagekante auf, die sich entlang zumindest ei ner Seitenwand des Antriebsgehäuses oder des Getriebegehäuses erstreckt und durch eine in der Seitenwand ausgebildete Stufe gebildet wird, wobei das An triebsgehäuse oder das Getriebegehäuse dazu ausgebildet ist, mit der Auflage kante an der Frontseite des Rahmens aufzuliegen, wenn die modulare Antriebs vorrichtung an dem Rahmen befestigt ist. Als Seitenwand ist dabei eine Wand an zusehen, die bei montierter Antriebsvorrichtung zumindest im Wesentlichen senk recht zu der Frontseite des Rahmens ausgerichtet ist, an der die Antriebsvorrich tung befestigt wird. Eine Stufe wird in der Seitenwand insbesondere dadurch aus gebildet, dass ein Abschnitt der Seitenwand auf der einen Seite der Stufe gegen über einem Abschnitt der Seitenwand auf der anderen Seite der Stufe zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Ebene der Seitenwand parallel versetzt ist, z.B. vorsteht. Der sprunghafte Übergang zwischen den beiden an die Stufe angren zenden Abschnitten bildet dann die Auflagekante, die zweckmäßigerweise in Rich tung der Frontseite des Rahmens weist. Vorzugsweise erstreckt sich die Auflagekante entlang zumindest zweier entge gengesetzter Seitenwände des Antriebsgehäuses oder des Getriebegehäuses o- der läuft einmal vollständig oder zumindest teilweise um das Antriebsgehäuse o- der das Getriebegehäuse um. Dabei muss die Auflagekante nicht kontinuierlich sein, sondern kann auch einmal oder mehrfach unterbrochen sein, so dass die Auflagekante durch mehrere voneinander getrennte Abschnitte gebildet sein kann. Vorzugsweise erstreckt sie sich aber zumindest an einer jeweiligen Seitenwand über die gesamte jeweilige Seitenwand. Insbesondere liegen alle Abschnitte der Auflagekante in einer gemeinsamen Ebene, so dass das Antriebsgehäuse oder das Getriebegehäuse mit allen Abschnitten der Auflagekante gleichzeitig an der Frontseite des Rahmens aufliegen kann. Die Auflagekante ist vorzugsweise an dem Getriebegehäuse vorgesehen. According to a further advantageous embodiment, the drive housing or the transmission housing on a support edge which extends along at least egg ner side wall of the drive housing or the transmission housing and is formed by a trained in the side wall step, wherein the drive housing to the gear or is designed to with the support edge on the front of the frame to rest when the modular drive device is attached to the frame. As a side wall is to watch a wall, which is aligned at mounted drive device at least substantially perpendicular right to the front side of the frame to which the device Antriebsvorrich is attached. A step is formed in the sidewall, in particular, in that a portion of the sidewall on one side of the step is at least substantially offset, eg protruding, from a portion of the sidewall on the other side of the step at least substantially perpendicular to the plane of the sidewall. The abrupt transition between the two angren to the stage-generating sections then forms the support edge, which expediently in Rich tion of the front side of the frame has. Preferably, the support edge extends along at least two entge gengesetzter side walls of the drive housing or the gear housing o- runs once completely or at least partially to the drive housing or the gear housing to. In this case, the support edge does not have to be continuous, but can also be interrupted once or several times, so that the support edge can be formed by a plurality of separate sections. Preferably, however, it extends at least on a respective side wall over the entire respective side wall. In particular, all sections of the support edge lie in a common plane, so that the drive housing or the gearbox housing with all sections of the support edge can simultaneously rest on the front side of the frame. The support edge is preferably provided on the transmission housing.
Dabei ist es ferner bevorzugt, wenn an der Auflagekante eine Dämpfungsvorrich tung zur Schwingungsisolierung der modularen Antriebsvorrichtung, insbesondere der Getriebeeinheit, gegenüber dem Rahmen vorgesehen ist. Die Dämpfungsvor richtung kann insbesondere eine elastische Schicht, z.B. eine direkt mit der Aufla gekante verspritzte Weichgummiauflage, umfassen oder als solche ausgebildet sein. Durch die Dämpfungsvorrichtung kann vorteilhafterweise die Übertragung von Vibrationen und Körperschall von der Antriebsvorrichtung, insbesondere von der Getriebeeinheit, auf den Rahmen verhindert oder zumindest erheblich redu ziert werden. In this case, it is further preferred if a Dämpfungsvorrich device for vibration isolation of the modular drive device, in particular the gear unit, is provided relative to the frame at the support edge. The attenuation device may in particular be an elastic layer, e.g. a directly with the Aufla angeante spilled Weichgummiauflage, include or be designed as such. By the damping device advantageously the transmission of vibrations and structure-borne noise of the drive device, in particular of the gear unit, can be prevented on the frame or at least considerably redu ed.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Auflagekante an einem Steg ausgebildet ist, der sich entlang zumindest einer Seitenwand des Getriebegehäuses erstreckt und von der Seitenwand vorsteht. Durch einen solchen Steg kann vorzugsweise zugleich eine Rastkante gebildet werden, oder es kann an dem Steg eine Rast kante ausgebildet sein, so dass die Abdeckeinheit diese Rastkante mit ihrem An triebsgehäuse hintergreifen kann, um auf diese Weise an dem Getriebegehäuse befestigt oder zusätzlich gesichert zu werden. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst als Verfahrensschritte: das Einbringen, insbesondere Ausfräsen, einer Aufnahme für die modulare Antriebsvorrichtung in einer Frontseite eines Rahmens des Fensters oder der Tür, sofern noch keine ge eignete Aufnahme vorhanden ist; das Einsetzen der Getriebeeinheit in die Auf nahme und das Befestigen der Getriebeeinheit an dem Rahmen; das Befestigen der Elektronikeinheit an der Getriebeeinheit; und das Befestigen der Abdeckein heit an der Elektronikeinheit oder an der Getriebeeinheit. Dabei erfolgen diese Schritte insbesondere in der genannten Reihenfolge nacheinander. Furthermore, it is advantageous if the support edge is formed on a web which extends along at least one side wall of the transmission housing and protrudes from the side wall. By such a bridge can preferably also be formed a locking edge, or it can be formed on the web a locking edge so that the cover unit can engage behind this locking edge with its on to be attached in this way to the transmission housing or additionally secured , The method according to the invention comprises as method steps: the introduction, in particular milling, of a receptacle for the modular drive device in a front side of a frame of the window or the door, if no ge suitable receptacle is present; the insertion of the gear unit in the on and attaching the transmission unit to the frame; attaching the electronics unit to the transmission unit; and attaching the cover unit to the electronics unit or to the gear unit. In this case, these steps take place in succession, in particular in the order named.
Zudem werden diese Schritte erfindungsgemäß derart ausgeführt, dass die modu lare Antriebsvorrichtung anschließend teilverdeckt ist, also teilweise in der Auf nahme aufgenommen ist und teilweise aus der Aufnahme vorsteht, wobei der aus der Aufnahme vorstehende Teil der modularen Antriebsvorrichtung nach außen durch die Abdeckeinheit abgedeckt ist. Außerdem erfolgen die Schritte derart, dass eine an dem Antriebsgehäuse der Abdeckeinheit oder dem Getriebegehäuse der Getriebeeinheit ausgebildete Auflagekante an der Frontseite des Rahmens aufliegt. Gegenüber der herkömmlichen, insbesondere vollständig aufgesetzten oder vollständig verdeckten Montage einer als einzelne geschlossene Einheit aus gebildeten Antriebsvorrichtung weist eine solche Montage einer erfindungsgemä ßen modularen Antriebsvorrichtung den Vorteil auf, dass die Verfahrensschritte hintereinander und auch durch Pausen getrennt erfolgen können. Dabei ist, von dem Einbringen der Aufnahme abgesehen, jeder Schritt zumindest im Wesentli chen vollständig reversibel und kann vorzugsweise ohne besondere Fachkennt nisse oder spezielles Werkzeug vorgenommen werden. Daher ist auch ein einfa cher Austausch der einzelnen Einheiten der modularen Antriebsvorrichtungen möglich. In addition, these steps are carried out according to the invention such that the modu lar drive device is then partially concealed, so partially accepted in the acquisition and partially protruding from the receptacle, wherein the protruding from the receiving part of the modular drive device is covered to the outside by the cover unit. In addition, the steps take place in such a way that a bearing edge formed on the drive housing of the cover unit or the gear housing of the gear unit rests on the front side of the frame. Compared to the conventional, in particular fully applied or completely hidden mounting of a drive unit formed as a single closed unit, such an assembly according to the invention Shen modular drive device has the advantage that the process steps can be done in a row and also separated by pauses. In this case, apart from the introduction of the recording, each step at least in Wesentli chen completely reversible and can preferably be made without special expertise Nisse or special tool. Therefore, a simp cher exchange of individual units of the modular drive devices is possible.
Das erfindungsgemäße Fenster oder die erfindungsgemäße Tür weist eine erfin dungsgemäße modulare Antriebsvorrichtung, insbesondere eine modulare An- triebsvorrichtung gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen auf. Dabei ist die Getriebeeinheit derart in einer Aufnahme, insbesondere Aus- fräsung, an einer Frontseite eines Rahmens des Fensters oder der Tür befestigt und die Elektronikeinheit derart an der Getriebeeinheit befestigt, dass die Getrie beeinheit und die Elektronikeinheit zusammen betrachtet teilweise aus der Auf nahme über die Frontseite des Rahmens vorstehen, wobei die Abdeckeinheit den über die Frontseite des Rahmens vorstehenden Teil der Getriebeeinheit und der Elektronikeinheit nach außen abdeckt und vorzugsweise derart an der Elektro nikeinheit, an der Getriebeeinheit und/oder an dem Rahmen befestigt ist, dass das Antriebsgehäuse zumindest im Wesentlichen vollständig außerhalb des Rahmens angeordnet ist. Die für die erfindungsgemäße modulare Antriebsvorrichtung ge nannten Vorteile ergeben sich dabei in entsprechender Weise auch für das Fens ter oder die Tür, das eine solche modulare Antriebsvorrichtung aufweist. The window according to the invention or the door according to the invention has a modular drive device according to the invention, in particular a modular system. drive device according to one of the embodiments described above. In this case, the gear unit is mounted in such a receptacle, in particular milled out, on a front side of a frame of the window or door and the electronic unit attached to the gear unit such that the gearbox unit and the electronics unit considered partially from the acquisition on the Projecting front side of the frame, wherein the cover unit covers the over the front side of the frame protruding part of the transmission unit and the electronics unit to the outside and is preferably attached to the nikeinheit on the electric, on the gear unit and / or on the frame that the drive housing at least substantially completely outside the frame. The ge for the modular drive device according to the aforementioned advantages arise in a corresponding manner for the Fens ter or door, which has such a modular drive device.
Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. The invention will now be described by way of example only with reference to the figures.
Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen modularen An triebsvorrichtung mit nach Art einer Explosionsdarstellung voneinan der separaten Einheiten der Antriebsvorrichtung. Fig. 1 shows an embodiment of the modular drive device according to the invention with the manner of an exploded view voneinan the separate units of the drive device.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer Ausführungsform des erfindungsgemä ßen Fensters mit an dem Flügelrahmen des Fensters teilverdeck montierter modularer Antriebsvorrichtung. Fig. 2 shows a section of an embodiment of the inventive Shen window with on the sash of the window part of the hood mounted modular drive device.
Fig. 3 zeigt den in Fig. 2 dargestellten Ausschnitt des Fensters ohne die modulare Antriebsvorrichtung. Fig. 3 shows the detail of the window shown in Fig. 2 without the modular drive device.
Fig. 4 und 5 zeigen die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform jeweils in einem 4 and 5 show the embodiment shown in Fig. 2 each in one
Querschnitt. In Fig. 1 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen modularen Antriebsvor richtung 1 1 dargestellt. Die modulare Antriebsvorrichtung 1 1 umfasst eine Getrie beeinheit 13, eine Elektronikeinheit 15 sowie eine Abdeckeinheit 17, die in der Darstellung der Fig. 1 in einem Zustand vor der Montage der Antriebsvorrichtung 1 1 an einem jeweiligen Fenster oder einer jeweiligen Tür gezeigt sind, in dem sie untereinander noch unverbunden sind. Dabei sind diese Einheiten 13, 15, 17 so wie ein als Vierkant mit einer Stärke (Kantenlänge des Querschnitts) von 7 mm ausgebildetes Kraftübertragungselement 19 nach Art einer Explosionsdarstellung derart relativ zueinander angeordnet dargestellt, dass sie gegenüber ihrer Position im montierten Zustand der Antriebsvorrichtung 1 1 entlang derselben, in der Dar stellung vertikalen Achse versetzt und voneinander beabstandet sind. Cross-section. In Fig. 1, an embodiment of the modular Antriebsvor device 1 1 according to the invention is shown. The modular drive device 1 1 includes a gear unit 13, an electronic unit 15 and a cover unit 17, which are shown in the illustration of Fig. 1 in a state prior to assembly of the drive device 1 1 at a respective window or door in which they are still unconnected with each other. In this case, these units 13, 15, 17 as well as designed as a square with a thickness (edge length of the cross section) of 7 mm force transmission element 19 shown in the manner of an exploded view arranged relative to each other so that they compared to their position in the mounted state of the drive device 1 1 along the same, in the Dar position vertical axis offset and spaced from each other.
Die Getriebeeinheit umfasst ein Getriebegehäuse 21 , in dem ein Motor und ein Getriebe eingekapselt und daher von außen nahezu vollständig nicht sichtbar sind. Lediglich ein Abtriebselement 23 des Getriebes, das eine Vierkantaufnahme zur antriebswirksamen Kopplung mit dem Kraftübertragungselement 19 aufweist, erstreckt sich zwischen zwei entgegengesetzten Öffnungen im Getriebegehäuse 21 (von denen lediglich die obere in Fig. 1 zu sehen ist), so dass es von außen zugänglich ist. Das Getriebegehäuse 21 weist eine längliche Form auf und er streckt sich entlang einer Längsachse L. Dabei ist der Motor in einem ersten, ins besondere zumindest im Wesentlichen zylinderförmigen, Abschnitt der Längser streckung des Getriebegehäuses 21 angeordnet und das Getriebe in einem in Richtung der Längsachse L daran angrenzenden zweiten, insbesondere zumin dest im Wesentlichen quaderförmigen, Abschnitt der Längserstreckung des Ge triebegehäuses 21 angeordnet und mit dem Motor antriebswirksam gekoppelt. The gear unit comprises a gear housing 21, in which a motor and a gear encapsulated and therefore are almost completely invisible from the outside. Only an output member 23 of the transmission, which has a square socket for drivingly effective coupling with the power transmission element 19, extends between two opposite openings in the transmission housing 21 (only the upper one can be seen in FIG. 1), so that it is accessible from the outside , The gear housing 21 has an elongated shape and it extends along a longitudinal axis L. Here, the engine in a first, in particular at least substantially cylindrical, section of the longitudinal extension of the transmission housing 21 is arranged and the transmission in a longitudinal direction in the direction of L. adjoining the second, in particular at least substantially cuboidal, section of the longitudinal extension of the Ge gear housing 21 is arranged and coupled to drive the drive.
Das Getriebegehäuse 21 weist ferner Bohrungen 25 auf, die zur Befestigung der Getriebeeinheit 13, beispielsweise mittels Schrauben oder Stiften, und/oder zur Befestigung der Elektronikeinheit 15 an der Getriebeeinheit 13 dienen können. Die Bohrungen 25 können aber auch lediglich als Führungen genutzt werden, durch die eine korrekte Ausrichtung der Getriebeeinheit 13 und/oder der Elektronikein heit 15 an der Getriebeeinheit 13 sichergestellt werden soll. Dabei können an der in Fig. 1 sichtbaren Oberseite des Getriebegehäuses 21 andere Bohrungen 25 vorgesehen sein als an der entgegengesetzten Unterseite des Getriebegehäuses 21. Zumindest einzelne der Bohrungen 25 können sich aber auch vollständig durch das Getriebegehäuse 21 von der Oberseite bis zur Unterseite hindurch er strecken. Vorzugsweise sind das Abtriebselement 23 und/oder die Bohrungen 25 derart angeordnet, dass sich die Getriebeeinheit 13 anstelle eines Fenstergriffs an dem Flügelrahmen eines Fensters (vgl. Fig. 2 bis 5) oder einer Tür montieren und dort mit einem Getriebe, insbesondere Kammergetriebe, eines Beschlagsystems des Fensters oder der Tür koppeln lässt, um das Beschlagsystem elektromoto risch verstellen zu können. The gear housing 21 also has bores 25, which can serve for fastening the gear unit 13, for example by means of screws or pins, and / or for fastening the electronics unit 15 to the gear unit 13. The But holes 25 can also be used only as guides, by the correct orientation of the gear unit 13 and / or the Elektronikein unit 15 is to be ensured on the gear unit 13. At the top of the transmission housing 21 visible in FIG. 1, other bores 25 may be provided than at the opposite underside of the transmission housing 21. At least some of the bores 25 may extend completely through the transmission housing 21 from the top to the bottom , Preferably, the output element 23 and / or the bores 25 are arranged such that the gear unit 13 instead of a window handle on the casement of a window (see Fig .. 2 to 5) or a door mount and there with a gearbox, in particular chamber gear, a To connect the fitting system of the window or the door in order to be able to adjust the fitting system electromotively.
An zwei entgegengesetzten Seitenwänden 27 des Getriebegehäuses 21 , die pa rallel zur Längsachse L ausgerichtet sind und sich über den genannten quader förmigen Abschnitt des Getriebegehäuses 21 erstrecken, ist jeweils ein Steg 29 ausgebildet, der sich jeweils parallel zu Längsachse L über die gesamte jeweilige Seitenwand 27 erstreckt. Von der Unterseite des Getriebegehäuses 21 aus wird der jeweilige Steg 29 dadurch gebildet, dass die jeweilige Seitenwand 27 zweifach nach außen gestuft, d.h. sprungartig parallelversetzt, und später einfach, aber mit doppelter Stufenhöhe, nach innen zurückgestuft ist. Durch die zur Unterseite des Getriebegehäuses 21 weisende Fläche der jeweils ersten Stufe der beiden Stege 29 wird eine Auflagekante 31 gebildet, mit der die Getriebeeinheit 13 an der Front seite eines Rahmens des jeweiligen Fensters oder der jeweiligen Tür anliegen kann (vgl. Fig. 5). Die Auflagekante 31 ist dabei mit einer Dämpfungsvorrichtung in Form einer Weichgummiauflage versehen, durch welche die Übertragung von Vib rationen und Körperschall von der Getriebeeinheit 13 auf das jeweilige Fenster oder die jeweilige Tür verhindert oder zumindest gedämpft wird. In das Getriebegehäuse 21 , das z.B. aus Kunststoff gebildet ist, sind Leiterbahnen eingegossen, über welche die in dem Getriebegehäuse 21 angeordneten elektri schen oder elektronischen Komponenten der Getriebeeinheit elektrisch miteinan der verbunden sind, so dass keine zusätzliche Verkabelung innerhalb des Getrie begehäuses 21 erforderlich ist. An seiner Außenseite weist das Getriebegehäuse 21 nicht dargestellte Anschlüsse für eine elektrische Verbindung der genannten Leiterbahnen zur Elektronikeinheit 15 auf, die entsprechende Anschlüsse aufweist. On two opposite side walls 27 of the gear housing 21, which are aligned pa rallel to the longitudinal axis L and extending over said cuboid portion of the transmission housing 21, a web 29 is formed in each case, each parallel to the longitudinal axis L over the entire respective side wall 27th extends. From the underside of the gear housing 21 of the respective web 29 is formed by the fact that the respective side wall 27 stepped twice outward, ie offset in parallel, and later simply, but with double step height, is stepped back inwards. By the underside of the gear housing 21 facing surface of each first stage of the two webs 29, a support edge 31 is formed, with which the transmission unit 13 may rest on the front side of a frame of the respective window or the respective door (see Fig .. 5) , The support edge 31 is provided with a damping device in the form of a Weichgummiauflage by which the transmission of Vib rations and structure-borne noise from the transmission unit 13 to the respective window or door is prevented or at least damped. In the gear housing 21, which is formed for example of plastic, printed conductors are poured over which the arranged in the transmission housing 21 electrical or electronic components of the gear unit are electrically connected miteinan, so that no additional wiring within the gearbox begehäuses 21 is required. On its outer side, the gear housing 21, not shown connections for an electrical connection of said tracks to the electronics unit 15, which has corresponding terminals.
Die Elektronikeinheit 15 ist dazu ausgebildet, einfach auf die Getriebeeinheit 13 aufgesteckt zu werden und dadurch sowohl mechanisch stabil an der Getriebeein heit 13 befestigt als auch zugleich über die genannten Anschlüsse elektrisch mit der Getriebeeinheit 13 verbunden zu werden. Dabei kann die Elektronikeinheit 15 im Wesentlichen, wie in Fig. 1 vereinfacht dargestellt, als einfache Platine ausge bildet sein oder auch ein Elektronikgehäuse aufweisen, das die Elektronik der Elektronikeinheit 15 umgibt und nach außen schützt. Die Elektronikeinheit 15 weist dabei bevorzugt wie dargestellt die Form einer flachen Platte auf. The electronic unit 15 is adapted to be simply plugged onto the gear unit 13 and thereby both mechanically stable to the Getriebeein unit 13 attached as well as to be electrically connected via the said connections electrically connected to the transmission unit 13. In this case, the electronic unit 15 substantially, as shown in simplified form in Fig. 1, be formed out as a simple board or have an electronics housing which surrounds the electronics of the electronics unit 15 and protects to the outside. The electronic unit 15 preferably has the shape of a flat plate, as shown.
Die Abdeckeinheit 17 umfasst ein Antriebsgehäuse 33, das zumindest im Wesent lichen quaderförmig ist, wobei die untere Quaderseite offen ist, so dass die Elekt ronikeinheit 15 und die Getriebeeinheit 13 zumindest teilweise durch diese Seite der Quaderform hindurch in dem Antriebsgehäuse 33 aufgenommen werden kön nen. Dazu kann das Antriebsgehäuse 33 einfach, d.h. insbesondere werkzeuglos, auf die Getriebeeinheit 13 aufgesetzt werden. Um das Antriebsgehäuse 33 an der Getriebeeinheit 13 im aufgesetzten Zustand zu halten, sind an den Unterkanten der Seitenflächen des Antriebsgehäuses 33 Rastvorsprünge vorgesehen, welche die an den Stegen 29 jeweils ausgebildete weitere Stufe (zweite Stufe von unten) hintergreifen (vgl. Fig. 5). Insofern wird durch diese zweiten Stufen an den Stegen 29 eine Rastkante 35 zur Sicherung der auf die Getriebeeinheit 13 aufgesetzten Abdeckeinheit 17 gebildet. An ihrer Oberseite weist die Abdeckeinheit 17 eine Bedienelektronik 37 auf, die in die Oberseite des Antriebsgehäuses 33 eingelassen ist. Die Bedienelektronik 37 ist mit Anschlüssen verbunden, die an einer Innenseite des Antriebsgehäuses 33 derart angeordnet sind, dass sie beim Aufsetzen der Antriebseinheit 17 auf die Getriebeeinheit 13 mit entsprechenden Anschlüssen an der Elektronikeinheit 15 elektrisch verbunden werden. Auf diese Weise können Eingaben eines Nutzers an der Bedienelektronik 37 zur Elektronikeinheit 15 übertragen werden, so dass sie von der Elektronikeinheit 15 für die Ansteuerung des Motors der Getriebeeinheit 13 berücksichtigt werden können. The cover unit 17 comprises a drive housing 33, which is at least substantially cuboid-shaped, wherein the lower parallelepiped side is open, so that the elec tronic unit 15 and the gear unit 13 Kings are at least partially taken up by this side of the cuboid shape in the drive housing 33 NEN. For this purpose, the drive housing 33 can be mounted on the gear unit 13 in a simple manner, ie in particular without tools. In order to hold the drive housing 33 on the gear unit 13 in the mounted state, 33 locking projections are provided at the lower edges of the side surfaces of the drive housing, which engage behind the webs 29 respectively formed further stage (second stage from below) (see FIG .. 5) , In this respect, a latching edge 35 for securing the cover unit 17 placed on the gear unit 13 is formed on the webs 29 by these second steps. On its upper side, the cover 17 has an operating electronics 37, which is embedded in the top of the drive housing 33. The control electronics 37 is connected to terminals which are arranged on an inner side of the drive housing 33 such that they are electrically connected when mounting the drive unit 17 to the transmission unit 13 with corresponding terminals on the electronics unit 15. In this way, inputs from a user to the control electronics 37 can be transmitted to the electronics unit 15, so that they can be taken into account by the electronic unit 15 for controlling the motor of the transmission unit 13.
Der modulare Aufbau der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 1 ermöglicht es, die genannten Einheiten 13, 15, 17 nacheinander an einem Rahmen eines Fensters oder einer Tür zu befestigen und, wenn gewünscht oder erforderlich, un abhängig voneinander auszutauschen. In den Fig. 2 bis 5 sind der Flügel 39 und der Blendrahmen 41 eines Fensters gezeigt, an dem die Antriebsvorrichtung 1 1 montiert werden kann. Dazu kann der Flügelrahmen 43 des Flügels 39 die in Fig.The modular design of the drive device 1 1 according to the invention makes it possible to attach said units 13, 15, 17 in succession to a frame of a window or door and, if desired or necessary, to replace them independently of one another. In Figs. 2 to 5, the wing 39 and the frame 41 of a window are shown, on which the drive device 1 1 can be mounted. For this purpose, the sash 43 of the wing 39, the in Fig.
3 gezeigte Aufnahme 45 entweder bereits aufweisen, oder sie muss zunächst in dem Flügelrahmen 43 als Ausfräsung ausgebildet werden. Da die modulare An triebsvorrichtung 1 1 zu einer lediglich teilverdeckten Montage ausgebildet ist, braucht die Aufnahme 45, wie insbesondere in Fig. 5 zu erkennen, nicht so tief zu sein, dass durch das Ausfräsen die Stahlarmierung des Flügelrahmens 43 beein trächtigt wird. 3 already shown, or it must first be formed in the sash 43 as a cutout. Since the modular drive device to 1 1 is formed to a only partially concealed mounting, the receptacle 45 needs, as can be seen in particular in Fig. 5, not to be so deep that the steel reinforcement of the sash 43 is adversely affected by the milling.
In die Aufnahme 45 kann dann zunächst lediglich die Getriebeeinheit 13 derart eingesetzt werden, dass sie über das Kraftübertragungselement 19 mit dem Kammergetriebe eines nicht dargestellten Beschlagsystems antriebswirksam ge koppelt ist, und z.B. durch Schrauben, Nutensteine oder sonstige Flebel- und/oder Klemmmechanismen befestigt werden. In zwei nachfolgenden Schritten kann dann die Elektronikeinheit 15 auf die Getriebeeinheit 13 aufgesteckt und die Ab deckeinheit 17 über die Elektronikeinheit 15 auf die Getriebeeinheit 13 verrastend aufgesetzt werden (vgl. Schnittdarstellung in Fig. 5). Von außen ergibt sich somit das in Fig. 2 gezeigten Bild, wobei die Antriebsvorrichtung 1 1 zwar sichtbar, aber nur wenig vorstehend und daher nicht störend am Flügelrahmen 43 angeordnet ist. Dabei ist die Bedienelektronik 37 nach außen für Eingaben eines Nutzers zu gänglich. In the receptacle 45 then only the gear unit 13 may initially be used such that it is driven via the power transmission element 19 to the chamber gear of a fitting system not shown ge coupled, and for example by screws, nuts or other Flebel and / or clamping mechanisms are attached. In two subsequent steps, the electronics unit 15 can then be plugged onto the gear unit 13 and the latching unit 17 from the electronic unit 15 to the gear unit 13 latching (see sectional view in Fig. 5). From the outside thus results in the image shown in Fig. 2, wherein the drive device 1 1 Although visible, but only slightly above and therefore not disturbing the sash frame 43 is arranged. In this case, the control electronics 37 to the outside for inputs of a user to accessible.
Diese modulare Art der Montage, die vorzugsweise werkzeuglos oder mit einfa chen Werkzeugen, wie z.B. einem Schraubendreher, durchführt werden kann, vereinfacht auch die Wartung, die Reparatur und den Austausch einzelner Kom ponenten. Soll beispielsweise die Elektronikeinheit 15 ausgetauscht werden, braucht lediglich die Abdeckeinheit 17 abgenommen und die Elektronikeinheit 15 von der Getriebeeinheit 13 gelöst zu werden. Für einen Austausch oder eine Re paratur der Getriebeeinheit 13 müssen zwar die Abdeckeinheit 17 abgenommen und die Elektronikeinheit 15 gelöst werden. Allerdings kann die Getriebeeinheit 13 aufgrund der Modularität der Antriebsvorrichtung 1 1 dann unabhängig von der Ab deckeinheit 17 und der Elektronikeinheit 13 repariert oder ausgetauscht werden. So werden durch die erfindungsgemäße modulare Antriebsvorrichtung 1 1 die Montage und der Austausch erheblich vereinfacht. This modular type of assembly, which can preferably be performed without tools or with simp chen tools, such as a screwdriver, also simplifies the maintenance, repair and replacement of individual com ponents. If, for example, the electronic unit 15 is to be exchanged, it is only necessary to remove the cover unit 17 and to detach the electronic unit 15 from the gear unit 13. For replacement or repair of the gear unit 13, the cover unit 17 must be removed and the electronics unit 15 released. However, the transmission unit 13 due to the modularity of the drive device 1 1 then independently of the cover unit 17 and the electronic unit 13 can be repaired or replaced. Thus, the assembly and replacement are considerably simplified by the modular drive device 1 1 according to the invention.
Bezuaszeichen Bezuaszeichen
1 1 Modulare Antriebsvorrichtung1 1 Modular drive device
13 Getriebeeinheit 13 gear unit
15 Elektronikeinheit  15 electronics unit
17 Abdeckeinheit  17 cover unit
19 Kraftübertragungselement 19 power transmission element
21 Getriebegehäuse 21 gearbox housing
23 Abtriebselement  23 output element
25 Bohrungen  25 holes
27 Seitenwand  27 side wall
29 Steg  29 footbridge
31 Auflagekante  31 bearing edge
33 Antriebsgehäuse  33 drive housing
35 Rastkante  35 locking edge
37 Bedienelektronik  37 Control electronics
39 Flügel  39 wings
41 Blendrahmen  41 frame
43 Flügelrahmen  43 sash frames
45 Aufnahme  45 recording
L Längsachse  L longitudinal axis

Claims

Patentansprüche claims
1. Modulare Antriebsvorrichtung (1 1 ) zur elektromotorischen Verstellung des Beschlagsystems eines Fensters, einer Tür oder dergleichen, umfassend: eine Getriebeeinheit (13), die einen Motor, ein Getriebe sowie ein Getriebegehäuse (21 ) umfasst, in dem der Motor und das Getriebe aufgenommen sind, wobei das Getriebe ein Abtriebselement (23) aufweist, das zur Kopplung mit einem Kraftübertragungselement (19) ausgebildet ist, über das der Motor antriebswirksam mit dem Be schlagsystem verbindbar ist; A modular drive device (1 1) for electromotive adjustment of the fitting system of a window, a door or the like, comprising: a transmission unit (13) comprising an engine, a transmission and a transmission housing (21) in which the engine and the transmission are received, wherein the transmission has an output member (23) which is designed for coupling with a power transmission element (19), via which the motor is drivingly effective with the loading impact system connectable;
eine Elektronikeinheit (15), die zur Ansteuerung des Motors der Ge triebeeinheit (13) ausgebildet ist; und  an electronic unit (15) adapted to drive the motor of the transmission unit (13); and
eine Abdeckeinheit (17), die ein Antriebsgehäuse (33) zur Abde ckung der Getriebeeinheit (13) und der Elektronikeinheit (15) nach außen umfasst;  a cover unit (17) comprising a drive housing (33) for covering the gear unit (13) and the electronics unit (15) to the outside;
wobei die Getriebeeinheit (13) dazu ausgebildet ist, unabhängig von der Elektronikeinheit (15) und der Abdeckeinheit (17) in einer Aufnahme (45), insbesondere Ausfräsung, an einer Frontseite eines Rahmens (41 , 43) des Fensters oder der Tür teilverdeckt befestigt zu werden,  wherein the gear unit (13) is adapted, independently of the electronic unit (15) and the cover unit (17) in a receptacle (45), in particular cutout, partially attached to a front side of a frame (41, 43) of the window or the door to become,
wobei die Elektronikeinheit (15) dazu ausgebildet ist, derart lösbar an der Getriebeeinheit (13) befestigt zu werden, dass sie unabhängig von der Ge triebeeinheit (13) austauschbar ist,  wherein the electronic unit (15) is adapted to be releasably secured to the gear unit (13) so as to be replaceable independently of the gear unit (13);
und wobei die Abdeckeinheit (17) dazu ausgebildet ist, an der Elektroni keinheit (15), an der Getriebeeinheit (13) und/oder an dem Rahmen (41 , 43), vorzugsweise mit dem Antriebsgehäuse (33) zumindest im Wesentli chen vollständig außerhalb des Rahmens (41 , 43), lösbar befestigt zu wer den. and wherein the cover unit (17) is adapted to at the Elektroni unit (15), at the gear unit (13) and / or on the frame (41, 43), preferably at least substantially with the drive housing (33) completely outside the frame (41, 43), releasably attached to the who.
2. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Modular drive device according to claim 1,
wobei die Elektronikeinheit (15) dazu ausgebildet ist, an der Getriebeeinheit (13) durch Aufstecken befestigt zu werden.  wherein the electronic unit (15) is adapted to be attached to the gear unit (13) by plugging.
3. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Modular drive device according to claim 1 or 2,
wobei die Getriebeeinheit (13) zumindest einen elektrischen Anschluss aufweist und die Elektronikeinheit (15) zumindest einen elektrischen An schluss aufweist, wobei der elektrisch Anschluss der Getriebeeinheit (13) und der elektrische Anschluss der Elektronikeinheit (15) derart ausgebildet und angeordnet sind, dass sie elektrisch miteinander verbunden werden, wenn die Elektronikeinheit (15) an der Getriebeeinheit (13) befestigt wird, wobei die Getriebeeinheit (13) und die Elektronikeinheit (15) vorzugsweise dazu ausgebildet sind, ausschließlich über einen oder mehrere derartiger Anschlüsse elektrisch miteinander verbunden zu werden.  wherein the transmission unit (13) has at least one electrical connection and the electronics unit (15) has at least one electrical connection, wherein the electrical connection of the transmission unit (13) and the electrical connection of the electronics unit (15) are designed and arranged such that they are electrically connected together when the electronic unit (15) is attached to the gear unit (13), wherein the gear unit (13) and the electronic unit (15) are preferably adapted to be electrically connected to each other exclusively via one or more such terminals.
4. Modulare Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden An sprüche, 4. Modular drive device according to at least one of the preceding claims,
wobei das Getriebegehäuse (21 ) der Getriebeeinheit (13) zumindest eine erste und eine zweite Gehäuseschale umfasst, in denen Leiterbahnen ein gegossen sind, über die an der ersten Gehäuseschale angeordnete Kom ponenten der Getriebeeinheit (13) mit an der zweiten Gehäuseschale an geordneten Komponenten der Getriebeeinheit (13) elektrisch verbunden sind,  wherein the gear housing (21) of the gear unit (13) comprises at least a first and a second housing shell, in which conductor tracks are cast over the components arranged on the first housing shell components of the transmission unit (13) with on the second housing shell to parent components of Gear unit (13) are electrically connected,
wobei die an der ersten Gehäuseschale angeordneten Komponenten vor zugsweise ausschließlich über derartige Leiterbahnen mit an der zweiten Gehäuseschalte angeordneten Komponenten elektrisch verbunden sind. wherein the arranged on the first housing shell components are preferably electrically connected before preferably exclusively via such interconnects with arranged on the second housing circuit components.
5. Modulare Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden An sprüche, 5. Modular drive device according to at least one of the preceding claims,
wobei die Getriebeeinheit (13) Leiterbahnen zur Stromversorgung des Mo tors und/oder zur Signalübertragung an den Motor oder von dem Motor aufweist, die in das Getriebegehäuse (21 ) eingegossen sind und über zu mindest einen elektrischen Anschluss an einer Außenseite des Getriebege häuses (21 ) kontaktierbar sind.  wherein the transmission unit (13) conductor tracks for powering the Mo tor and / or signal transmission to the motor or of the motor, which are cast in the transmission housing (21) and at least one electrical connection to an outside of the Getriebege housing (21 ) are contactable.
6. Modulare Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden An sprüche, 6. Modular drive device according to at least one of the preceding claims,
wobei die Abdeckeinheit (17) dazu ausgebildet ist, an der Elektronikeinheit (15) und/oder der Getriebeeinheit (13) durch Aufsetzen, insbesondere durch Hintergreifen einer an der Elektronikeinheit (15) oder der Getriebe einheit (13) ausgebildeten Rastkante (35), befestigt zu werden.  wherein the cover unit (17) is adapted to the electronic unit (15) and / or the gear unit (13) by placing, in particular by engaging behind a on the electronic unit (15) or the gear unit (13) formed locking edge (35), to be attached.
7. Modulare Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden An sprüche, 7. Modular drive device according to at least one of the preceding claims,
wobei die Abdeckeinheit (17) eine Bedienelektronik (37) aufweist, die dazu ausgebildet ist, mit der Elektronikeinheit (15) elektrisch verbunden zu wer den und Eingaben eines Nutzers zu empfangen, um sie an die Elektroni keinheit (15) zu übertragen.  wherein the cover unit (17) has an operating electronics (37) which is adapted to be electrically connected to the electronics unit (15) and to receive input from a user in order to transmit them to the electronic unit (15).
8. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, 8. Modular drive device according to claim 7,
wobei die Bedienelektronik (37) zumindest einen elektrischen Anschluss aufweist und die Elektronikeinheit (15) zumindest einen elektrischen An schluss aufweist, wobei der elektrisch Anschluss der Bedienelektronik (37) und der elektrische Anschluss der Elektronikeinheit (37) derart ausgebildet und angeordnet sind, dass sie elektrisch miteinander verbunden werden, wenn die Abdeckeinheit (17) an der Elektronikeinheit (15) oder der Getrie beeinheit (13) befestigt wird, wobei die Abdeckeinheit (17) und die Elektronikeinheit (15) vorzugsweise dazu ausgebildet sind, ausschließlich über einen oder mehrere derartiger Anschlüsse elektrisch miteinander verbunden zu werden. wherein the control electronics (37) has at least one electrical connection and the electronics unit (15) has at least one electrical connection, wherein the electrical connection of the control electronics (37) and the electrical connection of the electronics unit (37) are designed and arranged such that they electrically connected to each other when the cover unit (17) is attached to the electronic unit (15) or the gear unit (13), wherein the cover unit (17) and the electronics unit (15) are preferably designed to be electrically connected to one another exclusively via one or more such connections.
9. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, 9. Modular drive device according to claim 7 or 8,
wobei die Abdeckeinheit (17) Leiterbahnen zur Stromversorgung der Be dienelektronik (37) und/oder zur Signalübertragung an die Bedienelektronik (37) oder von der Bedienelektronik (37) aufweist, die in das Antriebsgehäu se (33) eingegossen sind und über zumindest einen elektrischen Anschluss an einer Innenseite des Antriebsgehäuses (33) kontaktierbar sind.  wherein the cover unit (17) conductor tracks for the power supply of the Be dienelektronik (37) and / or signal transmission to the control electronics (37) or of the control electronics (37) se in the Antriebsgehäu (33) are cast and at least one electrical Connection to an inner side of the drive housing (33) are contactable.
10. Modulare Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden An sprüche, 10. Modular drive device according to at least one of the preceding claims,
wobei die Getriebeeinheit (13) dazu ausgebildet ist, anstelle eines Fenster griffs an dem Rahmen (41 , 43) befestigt und über das Kraftübertragungs element (19) mit einem Getriebe des Beschlagsystems des Fensters oder der Tür gekoppelt zu werden,  wherein the gear unit (13) is adapted to be fixed instead of a window handle on the frame (41, 43) and to be coupled via the power transmission element (19) with a gear of the fitting system of the window or the door,
wobei die Getriebeeinheit (13) vorzugsweise zwei Führungen für Gewinde schrauben, insbesondere im Abstand von 43 mm, aufweist und/oder dazu ausgebildet ist, über einen Vierkant, insbesondere von 7 mm Stärke, mit dem Getriebe des Beschlagsystems gekoppelt zu werden.  wherein the gear unit (13) preferably two screw thread guides, in particular at a distance of 43 mm, and / or is adapted to be coupled via a square, in particular of 7 mm thickness, with the gear of the fitting system.
1 1. Modulare Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden An sprüche, 1 1. Modular drive device according to at least one of the preceding claims,
wobei das Antriebsgehäuse (33) oder das Getriebegehäuse (21 ) eine Auf lagekante (31 ) aufweist, die sich entlang zumindest einer Seitenwand (27) des Antriebsgehäuses (33) oder des Getriebegehäuses (21 ) erstreckt und durch eine in der Seitenwand (27) ausgebildete Stufe gebildet wird, und wobei das Antriebsgehäuse (33) oder das Getriebegehäuse (21 ) dazu ausgebildet ist, mit der Auflagekante (31 ) an der Frontseite des Rahmens (41 , 43) aufzuliegen, wenn die modulare Antriebsvorrichtung (1 1 ) an dem Rahmen (41 , 43) befestigt ist. wherein the drive housing (33) or the gear housing (21) on a bearing edge (31) extending along at least one side wall (27) of the drive housing (33) or the transmission housing (21) and by a in the side wall (27). formed step, and wherein the drive housing (33) or the gear housing (21) is adapted to the support edge (31) on the front side of the frame (41, 43) when the modular drive device (1 1) is attached to the frame (41, 43).
12. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 1 , 12. Modular drive device according to claim 1 1,
wobei an der Auflagekante (31 ) eine Dämpfungsvorrichtung zur Schwin gungsisolierung der modularen Antriebsvorrichtung (1 1 ), insbesondere der Getriebeeinheit (13), gegenüber dem Rahmen (41 , 43) vorgesehen ist.  wherein on the support edge (31) a damping device for vibra tion isolation of the modular drive device (1 1), in particular the gear unit (13), relative to the frame (41, 43) is provided.
13. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 1 oder 12, 13. Modular drive device according to claim 1 1 or 12,
wobei die Auflagekante (31 ) an einem Steg (29) ausgebildet ist, der sich entlang zumindest einer Seitenwand (27) des Getriebegehäuses (21 ) er streckt und von der Seitenwand (27) vorsteht,  the support edge (31) being formed on a web (29) extending along at least one side wall (27) of the transmission housing (21) and projecting from the side wall (27),
wobei vorzugweise durch den Steg (29) zudem eine Rastkante (35) gebildet wird oder an dem Steg (29) zudem eine Rastkante (35) ausgebildet ist, und wobei die Abdeckeinheit (17) dazu ausgebildet ist, die Rastkante (35) mit ihrem Antriebsgehäuse (33) zu hintergreifen.  wherein preferably by the web (29) also a locking edge (35) is formed or on the web (29) also a locking edge (35) is formed, and wherein the cover unit (17) is adapted to the locking edge (35) with their Drive housing (33) to engage behind.
14. Verfahren zur Montage einer modularen Antriebsvorrichtung (1 1 ) nach zu mindest einem der vorstehenden Ansprüche an einem Fenster, einer Tür oder dergleichen, 14. A method for assembling a modular drive device (1 1) according to at least one of the preceding claims on a window, a door or the like,
umfassend:  full:
Einbringen, insbesondere Ausfräsen, einer Aufnahme (45) für die modulare Antriebsvorrichtung (1 1 ) in einer Frontseite eines Rahmens (41 , 43) des Fensters oder der Tür, sofern noch keine geeignete Aufnahme (45) vorhanden ist;  Introducing, in particular milling, a receptacle (45) for the modular drive device (1 1) in a front side of a frame (41, 43) of the window or the door, if no suitable receptacle (45) is present;
Einsetzen der Getriebeeinheit (13) in die Aufnahme (45) und Befesti gen der Getriebeeinheit (13) an dem Rahmen (41 , 43);  Inserting the gear unit (13) in the receptacle (45) and fastening conditions of the gear unit (13) on the frame (41, 43);
Befestigen der Elektronikeinheit (15) an der Getriebeeinheit (13); und Befestigen der Abdeckeinheit (17) an der Elektronikeinheit (15) oder an der Getriebeeinheit (13); derart, dass die modulare Antriebsvorrichtung (1 1 ) teilweise in der Aufnah me (45) aufgenommen ist und teilweise aus der Aufnahme (45) vorsteht, dass der aus der Aufnahme (45) vorstehende Teil der modularen Antriebs vorrichtung (1 1 ) nach außen durch die Abdeckeinheit (17) abgedeckt ist und dass eine an dem Antriebsgehäuse (33) der Abdeckeinheit (17) oder dem Getriebegehäuse (21 ) der Getriebeeinheit (13) ausgebildete Auflage kante (31 ) an der Frontseite des Rahmens (41 , 43) aufliegt. Attaching the electronics unit (15) to the gear unit (13); and securing the cover unit (17) to the electronics unit (15) or to the gear unit (13); such that the modular drive device (1 1) partially in the Aufnah me (45) is received and partially protruding from the receptacle (45) that from the receptacle (45) projecting part of the modular drive device (1 1) to the outside is covered by the cover unit (17) and that on the drive housing (33) of the cover unit (17) or the transmission housing (21) of the gear unit (13) formed support edge (31) on the front side of the frame (41, 43) rests ,
15. Fenster oder Tür mit einer modularen Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 13, 15. A window or door with a modular drive device according to at least one of claims 1 to 13,
wobei die Getriebeeinheit (13) derart in einer Aufnahme, insbesondere Aus- fräsung, (45) an einer Frontseite eines Rahmens (41 , 43) des Fensters oder der Tür befestigt ist und die Elektronikeinheit (15) derart an der Getriebe einheit (13) befestigt ist, dass die Getriebeeinheit (13) und die Elektro nikeinheit (15) zusammen betrachtet teilweise aus der Aufnahme (45) über die Frontseite des Rahmens (41 , 43) vorstehen, und wobei die Abdeckein heit (17) den über die Frontseite des Rahmens (41 , 43) vorstehenden Teil der Getriebeeinheit (13) und der Elektronikeinheit (15) nach außen abdeckt und vorzugsweise derart an der Elektronikeinheit (15), an der Getriebeein heit (13) und/oder an dem Rahmen (41 , 43) befestigt ist, dass das An triebsgehäuse (33) zumindest im Wesentlichen vollständig außerhalb des Rahmens (41 , 43) angeordnet ist.  wherein the gear unit (13) is mounted in such a receptacle, in particular milled-out, (45) on a front side of a frame (41, 43) of the window or the door and the electronic unit (15) on the transmission unit (13) is fixed, that the transmission unit (13) and the electric nikeinheit (15) viewed together partially from the receptacle (45) on the front side of the frame (41, 43) project, and wherein the Abdeckein unit (17) over the front of the Frame (41, 43) projecting part of the transmission unit (13) and the electronics unit (15) to the outside covers and preferably on the electronic unit (15), on the Getriebeein unit (13) and / or on the frame (41, 43) is fixed, that the drive housing to (33) at least substantially completely outside the frame (41, 43) is arranged.
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