KR20200003848A - Modular Drive - Google Patents

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KR20200003848A
KR20200003848A KR1020197034978A KR20197034978A KR20200003848A KR 20200003848 A KR20200003848 A KR 20200003848A KR 1020197034978 A KR1020197034978 A KR 1020197034978A KR 20197034978 A KR20197034978 A KR 20197034978A KR 20200003848 A KR20200003848 A KR 20200003848A
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housing
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gear unit
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KR1020197034978A
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스벤 쿤슈만
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게제 게엠베하
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Abstract

본 발명은 창문, 문 등의 금속 피팅 시스템을 전기 모터를 통해 조정하기 위한 모듈식 구동 장치에 관한 것으로, 모터를 가지는 전송 유닛; 모터와 전송이 수용되는 전송 및 전송 하우징을 포함하고, 상기 전송은 힘 전달 요소에 결합하도록 설계되는 출력 요소를 가지고, 이러한 힘 전달 요소를 통해 모터는 금속 피팅 시스템에 구동되게 연결될 수 있고, 전송 유닛의 모터를 작동시키기 위해 설계되는 전자 유닛; 및 전송 유닛 및 전자 유닛을 외부적으로 덮기 위한 드라이브 하우징을 가지는 덮개 유닛을 포함한다. 이러한 전송 유닛은 전자 유닛 및 덮개 유닛과는 독립적으로 그리고 부분적으로 덮이는 방식으로 오목부, 특히 창문 또는 문의 프레임의 앞측에 있는 기계가공된 홈에 고착되도록 설계된다. 게다가, 그러한 전자 유닛은 그것이 전송 유닛과는 독립적으로 교환될 수 있는 방식으로 전송 유닛에 분리될 수 있게 고착되도록 설계된다. 또한, 덮개 유닛은 바람직하게는 적어도 실질적으로 완전히 프레임의 외측에 있는 드라이브 하우징으로 상기 전자 유닛, 상기 전송 유닛 및/또는 상기 프레임에 분리될 수 있게 고정되도록 설계된다.The present invention relates to a modular drive device for adjusting metal fitting systems, such as windows and doors, via an electric motor, comprising: a transmission unit having a motor; A transmission and a transmission housing in which the motor and the transmission are received, the transmission having an output element designed to couple to a force transmission element, through which the motor can be driven to be connected to a metal fitting system, and the transmission unit An electronic unit designed to operate a motor of the motor; And a lid unit having a drive housing for externally covering the transmission unit and the electronic unit. Such a transmission unit is designed to be fixed in a recess, in particular in a machined groove in the front of a frame of a window or a door, in a manner that is independently and partly covered from the electronic unit and the cover unit. In addition, such an electronic unit is designed to be separable from the transmission unit in such a way that it can be exchanged independently of the transmission unit. In addition, the lid unit is preferably designed to be separably fixed to the electronic unit, the transfer unit and / or the frame with a drive housing that is at least substantially completely outside the frame.

Description

모듈식 구동 장치Modular Drive

본 발명은 창문이나 문 등의 피팅 시스템(fitting system)의 전동식 조정을 위한 모듈식 구동 장치에 관한 것이다. 문은 또한 프랑스식 창문(French window)일 수 있다. 원칙적으로, 모듈식 구동 장치는 창유리가 있거나 불투명한, 특히 이들이 프레임 상에 움직일 수 있게 장착되고, 모듈식 구동 장치가 피팅 시스템의 전동식 조정을 위해 사용될 수 있도록, 피팅 시스템에 의해 조정 가능한 윙(wing)을 가진다면 모든 종류의 창문 또는 문에 대해 적합할 수 있다. 예를 들면, 그것은 간단한 플랩(flap)일 수도 있다.The present invention relates to a modular drive for motorized adjustment of a fitting system such as a window or door. The door can also be a French window. In principle, the modular drives are winged or opaque, in particular they are mounted so as to be movable on the frame and the wings adjustable by the fitting system so that the modular drives can be used for the electric adjustment of the fitting system. ) Can be suitable for all kinds of windows or doors. For example, it may be a simple flap.

창문 또는 문은 벽에 장착되는(wall-mounted) 프레임과, 피팅 시스템에 의해 고정된 프레임 상에 움직일 수 있게 장착되는 윙을 가진다. 이 경우, 특히 여닫이창으로 고정된 프레임에서 윙이 지탱하는 닫힌 위치로부터, 그러한 윙은 열린 위치로 그리고 뒤로 움직여지고, 다양한 열린 위치들이 가능해질 수 있으며 다양한 유형의 움직임이 피팅 시스템에 의해 가능하게 될 수 있다. 그러한 윙은, 예를 들면 특히 수직 회전축 주위에서 회전에 의해 열려질 수 있도록, 특히 수평 경사 축 주위에서 기울어지거나 접혀질 수 있음으로서 열려질 수 있도록, 하지만 평행하게 놓여질 수 있고, 임의로는 평행하게 계속해서 미끄러질 수 있도록 피팅 시스템에 의해 장착될 수 있다. 게다가, 조합(예컨대, 회전 및 기울어짐에 의해 열릴 수 있는 창문)뿐만 아니라 다른 타입의 움직임과 전술한 타입의 움직임의 덮어 씌워짐(overlay)들이 가능하다.The window or door has a wall-mounted frame and a wing movably mounted on the frame fixed by the fitting system. In this case, especially from the closed position the wing bears on the frame fixed by the casement, such wing can be moved to the open position and back, various open positions can be enabled and various types of movements will be possible by the fitting system. Can be. Such wings can be laid in parallel, but in parallel, for example in order to be opened by rotation, especially around a vertical axis of rotation, in particular by tilting or folding around a horizontal tilting axis, optionally continuing in parallel It can be mounted by the fitting system so that it can slide. In addition, other types of movements as well as overlays of the aforementioned types of movements are possible, as well as combinations (eg windows that can be opened by rotation and tilting).

피팅 시스템은 통상적으로 특히 윙이 또 다른 위치로 움직여질 수 없도록, 피팅 시스템이 윙을 바람직하게는 그것의 닫힌 위치에서 잠그는 잠금 상태(locking condition)와 윙이 다양한 위치들 사이에서 움직여질 수 있는 잠금해제 상태(unlocking condition) 사이에서 조정 가능하다. 이를 위해, 피팅 시스템은 예를 들면 구동 로드(drive rod) 상에 배치되는 잠금 핀(locking pin)들을 가질 수 있고, 이러한 구동 로드는 여닫이창과 프레임 사이의 심(seam)에서 미끄러질 수 있도록 여닫이창 상에 제공되며, 구동 로드의 미끄러지는 위치에 따라서 고정된 프레임 상에 제공된 닫히는 부분에서 맞물릴 수 있다. 구동 로드의 작동은 보통 윙 상에 제공된 창문 손잡이(window handle)를 통해 행해지고, 그러한 손잡이의 회전은 피팅 시스템의 기어를 통해 구동 로드의 미끄러짐으로 전환된다.Fitting systems typically have a locking condition in which the fitting system locks the wing, preferably in its closed position, and locks in which the wing can be moved between various positions, in particular so that the wing cannot be moved to another position. Adjustable between unlocking conditions. For this purpose, the fitting system can have locking pins, for example, arranged on a drive rod, which drive rod can slide on the seam between the casement and the frame. Can be engaged in a closed portion provided on a fixed frame depending on the sliding position of the drive rod. The actuation of the drive rod is usually done via a window handle provided on the wing, the rotation of which handle is converted to the sliding of the drive rod through the gears of the fitting system.

하지만, 피팅 시스템은 또한 윙들의 조절에 의해 잠그거나, 잠금 해제할 수도 없을 뿐만 아니라 다양한 위치들 사이에서 움직여질 수도 있는 것을 상상할 수 있다. 예를 들어, 프랑스 창문의 창문 손잡이를 돌리면, 그 윙은 뒤에 수동으로 평행하게 미끄러질 수 있도록 위로 올리고/올리거나 평행하게 놓일 수 있다. 따라서 피팅 시스템은 예를 들어, 피팅 시스템의 창문 손잡이의 회전과 같이, 특히 피팅 시스템의 기어를 통해 정상적으로 긍정적으로 가이드되는 윙의 움직임으로 피팅 시스템의 작동을 전환시키는 데 사용될 수 있다.However, it can be imagined that the fitting system can also be moved between various positions as well as not locked or unlocked by the adjustment of the wings. For example, by turning the window handle of a French window, the wing can be raised and / or laid in parallel so that it can slide manually behind and parallel. The fitting system can thus be used to divert the operation of the fitting system, for example, with the movement of a wing that is normally positively guided through the gear of the fitting system, such as the rotation of the window handle of the fitting system.

고정된 프레임에 있는 윙의 움직일 수 있는 장착 외에, 피팅 시스템을 윙 잠금 및 잠금 해제 및/또는 이동에 사용하는 것과 관계없이, 창문이나 문에 특히 전동식 구동 장치를 제공하는 것이 유리할 수 있다. 예를 들어, 그러한 구동 장치에 의해, 수동 작동을 위해 접근하기 어렵거나 접근성이 떨어지는 창문을 구동할 수 있다. 또한, 이러한 구동 장치는 예를 들어 화재시 사용자가 객실을 독립적으로 환기하고/하거나 창문이나 문을 자동으로 잠금 해제하여 구조 작업자를 위해 외부로부터 추가 탈출 루트(route)나 접근 루트를 만들 수 있도록 한다. 일반적으로 구동 장치는 창문, 문 등을 잠그거나 잠금 해제하거나 열거나 닫는 데 사용할 수 있으며, 보조, 자동 및/또는 원격 방식으로 사용될 수 있다.In addition to the movable mounting of the wings in a fixed frame, it may be advantageous to provide a motorized drive in particular for windows or doors, regardless of whether the fitting system is used for wing locking and unlocking and / or movement. For example, such a drive device can drive inaccessible or inaccessible windows for manual operation. In addition, these drives allow the user to independently ventilate the cabin and / or automatically unlock the windows or doors, for example in the event of a fire, to create additional escape routes or access routes from outside for rescue workers. . Generally, the drive device can be used to lock, unlock, open or close windows, doors, and the like, and can be used in an auxiliary, automatic and / or remote manner.

예를 들어 고정된 프레임과 여닫이창 사이의 구동 장치는 예를 들어 밀어내는 힘에 의해 윙을 닫고/닫거나 당기는 힘에 의해 윙을 닫는 데 효과적일 수 있다. 예를 들어, 구동 장치는 고정된 프레임에 배치될 수 있고, 확장 가능하고 접을 수 있고(retractable), 윙에 연결되는 내압 체인(pressure-resistant chain)을 가질 수 있다. 이 경우, 윙에 작용하는 중력을 이용하여 고정된 프레임에 대한 체인의 수축과 확장에 의해 윙을 움직일 수 있으며, 체인이 얼마나 멀리 연장되는가에 따라 윙을 한 위치에 보유할 수 있다.For example, the drive between the fixed frame and the casement window can be effective for closing the wing by for example pushing force and / or by closing force by the pulling force. For example, the drive device may be disposed in a fixed frame, and may have a pressure-resistant chain that is expandable, retractable, and connected to the wing. In this case, by using gravity acting on the wing, the wing can be moved by the contraction and expansion of the chain relative to the fixed frame, and the wing can be held in one position depending on how far the chain extends.

대안적으로 또는 추가적으로, 구동 장치는 또한 조정 가능한 피팅 시스템과 직접 상호 작용하여, 구동 장치에 의해 조정되는 피팅 시스템으로 인해 창문이나 문을 열거나 닫거나 잠그거나 잠금 해제할 수 있다. 이러한 목적을 위해 구동 장치는 여닫이창에 배치되고 특히 전기 모터에 의해 그것을 조정할 수 있도록 그것에 제공된 피팅 시스템과 구동되게 결합된다.Alternatively or additionally, the drive device may also interact directly with the adjustable fitting system to open, close, lock, or unlock the window or door due to the fitting system adjusted by the drive device. For this purpose the drive device is arranged in the casement and is coupled to be driven with the fitting system provided therein so that it can in particular be adjusted by the electric motor.

창문, 문 등의 피팅 시스템의 전동식 조정을 위한 구동 장치는 일반적으로 처음부터 제공되거나 그 안에 일체로 통합된 채로 창문이나 문에 제공되지 않지만, 일반적으로 그 위에 다시 장착된다. 이 경우, 창문이나 문에 구동 장치를 장착하기 위해서는 원칙적으로 한편으로는 고정된 프레임이나 윙, 특히 여닫이창에 외부로부터 똑같이 장착할 수 있으며, 다른 한편으로는 고정된 프레임이나 윙, 특히 여닫이창 내에서 완전히 은폐된 방식으로 동일한 장치를 설치할 수 있다. 대체로, 창문이나 문은 구동 장치의 피팅을 위해 이미 특별히 준비된 것이 아니기 때문에, 구동 장치의 은폐된 설치는 고정된 프레임이나 여닫이창의 구조와의 실질적인 개입을 의미하며, 구동 장치는 장착되었을 때 이물질(foreign body)로 인식된다.Drives for the motorized adjustment of fitting systems, such as windows, doors, are generally not provided to windows or doors from the beginning or integrally incorporated therein, but are usually remounted thereon. In this case, in order to mount the drive to a window or door, in principle, it can be mounted on the one hand in the same way from the outside in a fixed frame or wing, in particular in a casement window, on the other hand in a fixed frame or wing, in particular a casement window. The same device can be installed in a completely concealed way at. As a rule, since the windows or doors are not already specially prepared for the fitting of the drive, the concealed installation of the drive means substantial intervention with the structure of the fixed frame or casement, and the drive is foreign when it is fitted. body).

이 경우, 구동 장치들은 일반적으로 제조자가 사전에 만들어진, 즉시 사용할 수 있는 유닛들의 형태로 제공되며, 각 유닛은 창문이나 문에 닫힌 유닛으로 부착되고 피팅 시스템에 결합된다. 닫히고 단단히 연결된 유닛으로서, 구동 장치는 특히 고정된 프레임이나 여닫이창에서 대응하는 공간을 밀링아웃(milling-out)함으로써 은폐된 설치를 위해 먼저 생성되어야 하는 일정한 양의 공간을 필요로 한다. 이를 위해 필요한 공간은 일반적으로 너무 커서, 예컨대 그것의 기계적 안정성(특히 강철 보강재가 가로막히는 경우)이나 열 절연에 관한 고정된 프레임 또는 여닫이창의 기능성이 대응하는 리셉터클(receptacle)을 도입함으로써 손상된다. 특히 경우에 따라서는 여닫이창이 또한 심지어 은폐된 장착에 충분한 공간도 제공하지 못하는 경우도 있다. 또한, 창문이나 문의 심 부분(seam region)에서의 은폐된 설치의 경우에는 일반적으로 구동 장치를 부착하기 위해 설치 피팅들과 같은 추가 부속품이 필요하다.In this case, the drive devices are generally provided in the form of ready-to-use units ready for use by the manufacturer, each unit attached to a window or door as a closed unit and coupled to the fitting system. As a closed and tightly coupled unit, the drive requires a certain amount of space that must first be created for the concealed installation, in particular by milling out the corresponding space in a fixed frame or casement. The space required for this is generally too large, for example damaged by introducing a corresponding receptacle, for example its mechanical stability (particularly when steel reinforcement is blocked) or the functionality of a fixed frame or casement with regard to thermal insulation. In particular, in some cases, the casement may not even provide enough space for concealed mounting. In addition, for concealed installations in windows or door regions, additional accessories, such as mounting fittings, are generally required to attach the drive.

고정되게 연결된 유닛으로서 구성된 구동 장치의 완전히 은폐된 설치의 또 다른 단점은, 창문이나 문으로의 통합으로 인해 설치가 복잡하기 때문에 그러한 설치는 훈련된 전문가에 의해서만 수행될 수 있고 일반적으로 특수 공구를 사용할 수 있지만 간단한 수단을 사용하는 일반인이 수행할 수 없다는 것이다. 또한, 수리를 위해 서비스를 받거나 완전히 제거했을 때 구동 장치를 완전히 교체하고 닫힌 유닛으로서의 설계 때문에 다시 설치해야 한다. 따라서 보통 적어도 구동 장치를 완전히 분해하지 않고 특히 특별한 지식 및/또는 특수 공구들이 없는 최종 사용자의 경우 결함이 있는 단일 구성 요소를 교체할 수 없다. 구동 장치의 단일 구성 요소를 교환할 수 있다는 것은 구동 장치의 개장(retrofitting) 측면에서도 유리할 수 있는데, 예를 들어, 스마트 홈 시스템의 맥락에서 구동 장치와의 무선 통신을 위한 옵션이 전자 장치만을 교체함으로써 개장되어야 하거나 기존의 무선 통신을 위한 수단이 또 다른 주파수 및/또는 또 다른 통신 프로토콜로 변환되어야 하는 것이다.Another disadvantage of a fully concealed installation of a drive unit configured as a fixedly connected unit is that installation can only be carried out by trained specialists, since installation is complicated by the integration into windows or doors, and in general special tools It is possible but can not be performed by ordinary people using simple means. In addition, the drive must be completely replaced when serviced or completely removed for repair and must be reinstalled due to the design as a closed unit. It is therefore usually not possible to replace a single faulty component, at least without completely disassembling the drive and especially for the end user without special knowledge and / or special tools. Being able to exchange a single component of the drive may also be advantageous in terms of retrofitting of the drive, for example in the context of a smart home system, the option for wireless communication with the drive is replaced by replacing only the electronics. Either retrofit or existing means for wireless communication must be converted to another frequency and / or another communication protocol.

닫힌 유닛으로서 구성된 구동 장치의 이러한 단점들은 구동 장치가 고정된 프레임의 바깥쪽에 장착될 때, 충분한 공간이 있는 경우, 또는 여닫이창에 장착될 때 심지어 이 경우 구동 장치가 최소한 더 접근하기 쉽더라도 유사한 방식으로 또한 발생한다. 그러나 이러한 장착된 설치는 또한 구동 장치가 창문이나 문에서 돌출되어 있어 방해가 될 뿐만 아니라 윙의 이동성을 제한할 수 있다는 점에서도 또한 불리하다. 게다가, 구동 장치는 장착되었을 때 대개 여닫이창 표면에 완전히 나타나 있는데, 그 결과 구동 장치의 진동과 구조물에 의한 소음이 윙에 전달되며, 심지어는 강화되어 귀찮을 수도 있다.These shortcomings of a drive configured as a closed unit are similar in that when the drive is mounted on the outside of the fixed frame, when there is sufficient space, or when mounted on the case, even in this case the drive is at least more accessible. Also occurs. However, this mounted installation is also disadvantageous in that the drive device protrudes from a window or door, which not only interferes but also limits the mobility of the wing. In addition, the drive unit is usually completely present on the casement surface when mounted, as a result of which the vibrations of the drive unit and the noise generated by the structure are transmitted to the wings and may even be reinforced and bothersome.

또한, 공통 하우징에 의해 특별히 밀폐되는 유닛에서 구동 장치의 모든 구성 요소들을 함께 가지는 것도 생산에 있어서 단점들을 가질 수 있다. 예를 들어, 나중에 상호 연결된 2개의 하우징 쉘(shell)들로 구성되는 하우징들이 사용되며, 각 하우징 쉘에서 구동 장치의 구성 요소들 중 다른 부분이 사전 조립되는데, 예를 들면 하나의 하우징 쉘에는 모터가 그리고 다른 하우징 쉘에서는 모터 전자 장치들이 있다. 그러나 상이한 하우징 쉘들에 배치된 구성 요소들은, 예컨대 케이블들이나 특수한, 특히 유연한 보드들을 통해 여전히 서로 전기적으로 접속되어야 하며, 이 경우 구동 장치의 최종 조립시 추가 시간이 걸린다.Furthermore, having all the components of the drive unit together in a unit that is specially enclosed by a common housing can also have disadvantages in production. For example, housings consisting of two interconnected housing shells are later used, in which each of the housing shells is pre-assembled with a different part of the components of the drive, for example a motor in one housing shell. And in other housing shells there are motor electronics. However, components arranged in different housing shells still have to be electrically connected to one another, for example via cables or special, particularly flexible boards, in which case additional time is taken in the final assembly of the drive.

본 발명의 목적은 창문, 문 등의 피팅 시스템의 전동식 조정을 위한 구동 장치와, 그러한 구동 장치를 설치하기 위한 방법, 그리고 더 쉬운 설치 및 더 쉬운 교환을 가능하게 하고 종래 기술의 단점들을 회피하는 구동 장치를 가지는 창문 또는 문을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a drive device for the electric adjustment of a fitting system such as a window, a door, a method for installing such a drive device, and a drive that enables easier installation and easier exchange and avoids the disadvantages of the prior art. It is to provide a window or door having a device.

이러한 목적은 청구항 1의 특징들을 가지는 모듈식 구동 장치, 청구항 14의 특징들을 가지는 모듈식 구동 장치를 설치하는 방법, 청구항 15의 특징들을 가지는 모듈식 구동 장치를 포함하는 창문이나 문을 통해 달성된다.This object is achieved through a window or door comprising a modular drive having the features of claim 1, a method of installing a modular drive having the features of claim 14, a modular drive having the features of claim 15.

본 발명의 유리한 실시예들은 종속 청구항들, 상세한 설명, 및 도면들로부터 유래된다.Advantageous embodiments of the invention derive from the dependent claims, the description, and the drawings.

발명에 따른 구동장치의 본질적인 특징은 모듈화(modular), 즉 기본적으로 서로 분리하여 형성되는 여러 개의 유닛을 포함하고, 특히 공간적으로 서로에 대해 명확하게 규정되어 있으며, 예를 들어 그것들은 별도의 하우징들이 있으며, 그리고 특히 개별적일 수 있어서, 창문 또는 문에 대강 연속적으로, 설치 또는 분해될 수 있다. 하지만, 이 경우 특정 유닛을 먼저 설치해야 다른 장치를 설치할 수 있도록 특정 순서를 미리 정할 수 있다. 그러나 모듈형 설계는 하나의 닫힌 유닛으로서 함께 설치하거나 분해할 필요가 있는 모든 유닛의 필연성을 회피한다.The essential features of the drive device according to the invention are modular, i.e. comprise several units which are basically formed separately from one another, in particular clearly defined spatially with respect to one another, for example, And, in particular, can be individual, so that they can be installed or disassembled roughly continuously in a window or door. In this case, however, certain units must be installed first so that a specific order can be set in advance so that other devices can be installed. However, the modular design avoids the necessity of all units that need to be installed or disassembled together as one closed unit.

기본적으로 독립적인 유닛들로서, 모듈식 구동 장치는 모터, 기어 및 모터와 기어가 수용되는 기어 하우징을 포함하는 기어 유닛으로서, 그러한 기어에는 모터가 피팅 시스템에 효과적인 방식으로 구동되게 연결될 수 있는 동력전달 요소에 결합되도록 구성되는 출력 요소가 있는 기어 유닛; 기어 유닛의 모터를 구동하도록 구성되는 전자 유닛(electronics unit); 및 기어 유닛과 전자 유닛을 외측으로부터 덮어 가리기 위한 드라이브 하우징을 포함하는 덮개 유닛을 포함한다.As essentially independent units, the modular drive device is a gear unit comprising a motor, a gear and a gear housing in which the motor and the gear are accommodated, the gear transmitting element to which the motor can be connected to be driven in an effective manner in the fitting system. A gear unit having an output element configured to be coupled to the gear; Electronics unit configured to drive a motor of a gear unit; And a lid unit including a drive housing for covering the gear unit and the electronic unit from the outside.

기어 유닛의 모터는 특히 전기 모터다. 이 모터는 구동 토크를 생성하는데 사용되며, 이 토크는 출력 요소를 통해, 그것의 속력 또는 그것의 토크 및 출력 측면에서 기어에 의해 변환될 수 있다. 이를 위해 출력 요소는 피팅 시스템, 예를 들어 윙에서 제공된 피팅 시스템의 챔버 기어와 기어 유닛을 구동되게 연결할 수 있는 동력전달 요소에 결합되도록 구성된다.The motor of the gear unit is in particular an electric motor. This motor is used to generate the drive torque, which can be converted by the gear in terms of its speed or its torque and output via the output element. For this purpose the output element is configured to be coupled to a power transmission element which can be driven to connect the gear unit with the chamber gear of the fitting system, for example the fitting system provided in the wing.

모터와 기어는 기어 하우징에 수용되며, 가급적 기어 하우징에 캡슐화되어 있다. 즉, 기어 하우징이 모터와 기어를 바람직하게는 적어도 거의 완전히 둘러싸고, 그러한 기어 하우징은 개구들을 가질 수 있는데, 특히 출력 요소가 확장되는 개구부가 하나 이상 있거나 동력전달 요소가 출력 요소까지 확장되어 구동 토크가 모터로부터 피팅 시스템으로의 기어 유닛의 외측까지 전달될 수 있다. 특히 기어 하우징에 모터와 기어를 포함시키면, 모터와 기어가 오염되지 않도록 보호할 뿐만 아니라 구동 장치의 모듈식 설계를 지원한다. 따라서 기어 유닛은 구동 장치의 다른 유닛들과 독립적으로 그리고 특히 특수 설치 피팅들과 같은 부속품들 없이 기어 하우징을 통해 창문이나 문에 바람직하게 부착될 수 있다.The motor and gear are housed in the gear housing and preferably encapsulated in the gear housing. That is, the gear housing preferably surrounds the motor and the gear, preferably at least almost completely, such gear housings may have openings, in particular one or more openings through which the output element extends or the power transmission element extends to the output element so that the drive torque is increased. It may be transferred from the motor to the outside of the gear unit to the fitting system. In particular, the inclusion of the motor and gear in the gear housing not only protects the motor and gear from contamination, but also supports the modular design of the drive. The gear unit can thus be preferably attached to the window or door independently of the other units of the drive device and in particular through the gear housing without accessories such as special mounting fittings.

특히 기어 유닛은 전자 장치 및 덮개 유닛과 독립적으로 부분적으로 은폐된 방식으로, 리셉터클, 특히 밀링 아웃된 부분에서 창문이나 문의 프레임 앞측(front side)에 부착되도록 구성한다. 상기 프레임은 특히 피팅 시스템이 또한 배치되는 창문이나 문의 여닫이창인 것이 바람직하다, 하지만 원칙적으로는 고정된 프레임에 부착할 수 있으며, 특히 조정 가능한 피팅 시스템이 제공되는 경우 그러하다. 일반적으로 프레임에는 기어 유닛을 설치할 수 있는 구동 장치에 대한 리셉터클이 아직 없기 때문에 리셉터클, 특히 밀링아웃 부분이 형성되어야 한다. 그러나 원칙적으로 프레임은 밀링아웃 부분이 먼저 형성될 필요가 없도록 처음부터 대응하는 리셉터클을 가질 수도 있다.In particular, the gear unit is configured to be attached to the front side of the window or door in a receptacle, in particular in a milled out part, in a partially concealed manner independent of the electronics and the lid unit. It is preferred that the frame is in particular a window or door case in which the fitting system is also arranged, but in principle can be attached to a fixed frame, especially if an adjustable fitting system is provided. In general, the receptacles, in particular milling out parts, must be formed in the frame since there are still no receptacles for the drive device on which the gear units can be installed. In principle, however, the frame may have a corresponding receptacle from the beginning so that the milling out portion does not have to be formed first.

프레임의 앞측은 심 영역(seam region)에 배열되지 않은 측면을 의미하는 것으로 이해되지만, 특히 창문이나 문이 닫혔을 때 접근할 수 있다. 이것은 건물 내부를 향하는 내부 측면일 수도 있거나 건물 외부를 향하는 프레임의 외부 측면일 수도 있으며, 이 경우 내부 측면이 바람직하다. 기어 유닛은 이 앞측에 부착되도록 설계되어 있으므로 처음에는 장착이 안 되었지만, 특히 기어 하우징에는 부착이 가능한 나사들을 위한 보어(bore)들과 같은 수단이 있다. 따라서 부착물은 한편으로는 기어 유닛이 적어도 부분적으로 프레임의 앞측에서의 리셉터클에 수용되고, 다른 한편으로는 덮개 유닛과 관련하여 아래에 설명된 것처럼 외부에 은폐되도록 부분적으로 은폐된다.The front side of the frame is understood to mean the side which is not arranged in the seam region, but is accessible especially when the window or door is closed. This may be an interior side facing the building interior or an exterior side of the frame facing the exterior of the building, in which case the interior side is preferred. The gear unit is designed to be attached to this front side, so it was not initially mounted, but in particular the gear housing has means such as bores for attachable screws. The attachment is thus partially concealed such that the gear unit is received at least partially in the receptacle at the front of the frame and on the other hand concealed to the outside as described below in connection with the lid unit.

전자 장치는 기어 장치의 모터를 제어하도록 설계되고, 예를 들어, 적절한 전자제품, 특히 예를 들면 마이크로컨트롤러가 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 이 경우 그러한 전자 장치는 전자 장치의 구성 요소들이 수용되고 보호되는 전자 장치 하우징도 포함될 수 있다. 하지만, 예를 들어 전자장치를 회로 기판에 충분히 튼튼한 방식으로 배열할 수 있다면 반드시 필요한 것은 아니다. 그러한 전자장치는 기어 유닛에 분리 가능하게 부착되도록 구성된다. 즉, 전자 장치는 처음부터 기어 유닛에 연결되어 거기에 부착되어 있지 않지만, 이러한 부착은 구동 장치를 설치하는 동안에만 이루어진다. 특히 그러한 전자장치는 창문 또는 문의 프레임과 간접적으로만 이러한 식으로 연결될 수 있다.The electronic device is designed to control the motor of the gear device and can comprise, for example, a circuit board with suitable electronics, in particular a microcontroller. In this case, such an electronic device may also include an electronic device housing in which the components of the electronic device are accommodated and protected. However, it is not necessary if, for example, the electronics can be arranged in a sufficiently robust manner on the circuit board. Such electronics are configured to detachably attach to the gear unit. That is, the electronic device is initially connected to the gear unit and is not attached thereto, but such attachment is only made during installation of the drive device. In particular, such electronics can only be connected in this way indirectly with the window or door frame.

전자 장치는 기어 유닛과 독립적으로 교체할 수 있도록 기어 유닛에 분리가능하게 부착되도록 설계된다. 특히 전자 장치는 기어 유닛을 통해 유리하게 부착되는 프레임으로부터 제거될 수 있으며, 이를 위해 반드시 기어 유닛을 프레임에서 분리할 필요가 없다. 이렇게 하면 결함 발생 시 또는 구동 장치의 기능성의 변경 시 전자 유닛을 쉽게 교체할 수 있다. 마찬가지로 기어 유닛은 또한, 기어 유닛이 프레임에서 분리되고, 또 다른 기어 유닛이 프레임에 장착되며, 동일한 전자 장치를 다른 기어 유닛에 부착하는 것과 같이 기본적으로 전자 유닛과는 독립적으로 교체될 수 있다.The electronic device is designed to be detachably attached to the gear unit so that it can be replaced independently of the gear unit. In particular, the electronic device can be removed from the frame, which is advantageously attached via the gear unit, for which it is not necessary to remove the gear unit from the frame. This makes it easy to replace the electronic unit in the event of a fault or a change in the functionality of the drive. The gear unit can likewise also be replaced essentially with the electronic unit, such as the gear unit being detached from the frame, another gear unit mounted to the frame, and attaching the same electronic device to another gear unit.

부분적으로 은폐된 설치의 경우, 기어 유닛 및/또는 전자 장치는 기어 유닛이 부착되는 리셉터클 밖으로 최소한 부분적으로 돌출한다. 덮개 유닛을 이용하여 프레임 앞측에 장착된 기어 유닛과 기어 유닛에 부착된 전자 유닛을 외부로부터 덮어 가릴 수 있다. 즉, 덮개 유닛의 드라이브 하우징은 기어 유닛과 전자 유닛을 사방으로 둘러싸는 것이 아니라, 프레임 앞측의 리셉터클로부터 확장되는 기어 유닛과 전자 장치의 부분만을 덮어 가리도록 설계하면 된다. 이를 위해, 예를 들어, 적어도 한쪽에서 열린 하우징 쉘과 같이 드라이브 하우징을 형성할 수 있다. 그로 인해 바람직하게는, 특히 리셉터클이나 그 안에 있는 요소들과 맞물릴 수 있는 부착을 위해 필요한 요소들을 제외하고 드라이브 하우징이 적어도 프레임 바깥에서 실질적으로 완전히 벗어나야 한다.In the case of a partially concealed installation, the gear unit and / or the electronic device at least partially protrude out of the receptacle to which the gear unit is attached. The cover unit can be used to cover the gear unit mounted on the front side of the frame and the electronic unit attached to the gear unit from the outside. In other words, the drive housing of the lid unit may be designed so as not to surround the gear unit and the electronic unit in all directions, but to cover only the parts of the gear unit and the electronic device that extend from the receptacle in front of the frame. For this purpose, for example, the drive housing can be formed like a housing shell opened on at least one side. Thereby, the drive housing should preferably be at least substantially completely outside the frame, with the exception of the elements necessary for interlocking with the receptacle or the elements therein.

덮개 유닛은 또한 프레임 앞측에서 외부에 대해 리셉터클을 완전히 닫도록 설계하여 최소한 부분적으로 유리한 위치에 있는 기어 유닛과 전자 장치가 모두 보호되고 바깥쪽으로 나타나지 않도록 할 수 있다. 덮개 유닛은 앞측에서 돌출되지만, 완전히 장착된 설치의 경우 닫힌 유닛으로 구성된 구동 장치가 돌출되는 정도까지는 아니다. 이러한 점에서, 본 발명에 따른 구동 장치는 부분적으로 은폐된 방식으로 설치되도록 설계된다. 프레임 앞측의 이러한 부분적으로 은폐된 설치는 구동 장치가 프레임 바깥의 공간을 덜 차지하며 탑재된 설치의 경우보다 이물질로 덜 인식되는 장점이 있으며, 완전히 은폐된 설치, 특히 심(seam)로부터 프레임에 통합된 경우보다 구동 장치에 더 쉽게 접근할 수 있다는 장점이 있다.The lid unit can also be designed to completely close the receptacle to the outside at the front of the frame so that both the gear unit and the electronics in at least partially advantageous positions are protected and do not appear outward. The cover unit protrudes from the front, but not to the extent that the drive unit consisting of the closed unit protrudes in the case of a fully mounted installation. In this respect, the drive device according to the invention is designed to be installed in a partially concealed manner. This partially concealed installation in front of the frame has the advantage that the drive occupies less space outside the frame and is less recognized as a foreign material than in the case of a mounted installation, and is integrated into the frame from a fully concealed installation, in particular the seam. The advantage is that the drive is easier to access than it is.

덮개 유닛은 전자 장치, 기어 유닛 및/또는 프레임에 분리될 수 있게 부착되도록 설계된다. 따라서 덮개 유닛은 전자 장치 및/또는 기어 유닛과 함께 프레임에 장착할 필요가 없다. 오히려 기어 유닛과 전자 유닛을 먼저 프레임에 부착할 수 있고, 예를 들어 모듈 구동 장치를 외부로 구분하는 덮개 유닛은 기어 유닛과 전자 장치의 정확한 설치와 기능을 점검한 후에만 부착할 수 있다. 원칙적으로 덮개 유닛은 프레임에 직접 부착되도록 설계될 수 있다. 그러나 바람직하게는 덮개 유닛을 전자 장치나 기어 유닛을 통해 프레임에 간접적으로 부착하도록 구성한다.The lid unit is designed to be detachably attached to the electronic device, the gear unit and / or the frame. The cover unit therefore does not need to be mounted to the frame with the electronic device and / or gear unit. Rather, the gear unit and the electronic unit can be attached to the frame first, for example a cover unit that separates the module drive unit externally can only be attached after checking the correct installation and function of the gear unit and the electronic device. In principle, the lid unit can be designed to be attached directly to the frame. Preferably, however, the cover unit is configured to indirectly attach to the frame via an electronic device or gear unit.

기어 유닛에 전자 장치를 부착하는 것과 유사하게, 덮개 유닛은 분리될 수 있게 부착되도록 유리하게 설계된다. 따라서, 부착물을 해제하기 위해 어떤 것도 깨지거나 다른 방법으로 되돌릴 수 없게 변경될 필요가 없는 부착 옵션(attachment option)이 제공된다. 따라서 모듈형 구동 장치의 내부는 설치 후에도 외부에서 쉽게 접근할 수 있으며, 여기에서 구동 장치의 구성 요소의 수리나 교체가 단순화된다.Similar to attaching the electronic device to the gear unit, the lid unit is advantageously designed to be detachably attached. Thus, an attachment option is provided that does not need to be changed so that nothing can be broken or reverted otherwise. The interior of the modular drive is therefore easily accessible from the outside even after installation, which simplifies repair or replacement of components of the drive.

유리한 일 실시예에 따르면, 전자 유닛은 플러그드 온(plugged on)으로써 기어 유닛에 부착되도록 설계된다. 이를 위해 특히 플러그 또는 소켓 방식으로 설계될 수 있는, 전자 유닛 및/또는 기어 유닛에 대응하는 부착 구조물을 제공할 수 있다. 플러깅 온(plugging on)은 바람직하게는 도구없이 행해질 수 있다. 이 경우 전자 유닛과 기어 유닛도 함께 잠겨질 수 있어 우발적인 분리에 대비할 수 있다. 바람직하게, 기어 유닛에 전자 유닛을 부착하는 것도 도구를 사용하지 않고 할 수 있다. 끼우는 것을 통해 전자 유닛과 기어 유닛은 기계적으로 연결될 뿐만 아니라 하나의 유리한 발전예(development)에 따라 부착 구조물에 적절한 접점들(contacts)이 제공된다는 점에서 동시에 서로 전기적으로 접속될 수 있다.According to one advantageous embodiment, the electronic unit is designed to be attached to the gear unit by plugged on. For this purpose it is possible to provide an attachment structure corresponding to the electronic unit and / or the gear unit, which can be designed in particular in a plug or socket manner. Plugging on can preferably be done without a tool. In this case, the electronic unit and gear unit can also be locked together to provide for accidental disconnection. Preferably, the electronic unit can also be attached to the gear unit without using a tool. The fitting allows the electronic unit and the gear unit not only to be mechanically connected but also to be electrically connected to one another at the same time in that suitable contacts are provided in the attachment structure according to one advantageous development.

또 다른 유리한 실시예에 따르면, 기어 유닛은 적어도 하나의 전기적 접속을 가지고, 전자 유닛이 적어도 하나의 전기적 접속을 가지며, 이 경우 기어 유닛의 전기적 접속 및 전자 유닛의 전기적 접속은, 전자 유닛이 지정된 방식으로 기어 유닛에 부착될 때 그것들이 서로 전기적으로 접속되도록, 설계되고 배열된다. 이들 접속은 전자 유닛과 기어 유닛의 기계적인 결합을 위해 또한 동시에 구성될 수 있다. 하지만, 접점들은 전자 유닛을 기어 장치에 부착하기 위한 다른 수단을 통해 서로 접촉하도록 배열되는 것들만일 수 있다. 기어 유닛과 전자 유닛은 바람직하게는 하나 이상의 그러한 연결, 즉 예컨대 케이블을 통해 별도로 연결될 필요가 없는 연결을 통해서만 전기적으로 서로 접속되도록 설계되지만, 특히 전자 유닛이 기어 유닛에 부착될 때 그것들의 배열로 인해 자동으로 연결된다.According to another advantageous embodiment, the gear unit has at least one electrical connection, the electronic unit having at least one electrical connection, in which case the electrical connection of the gear unit and the electrical connection of the electronic unit are in such a way that the electronic unit is designated. Are designed and arranged so that they are electrically connected to each other when attached to the gear unit. These connections can also be configured simultaneously for the mechanical coupling of the electronic unit and the gear unit. However, the contacts may be only those arranged to contact each other via other means for attaching the electronic unit to the gear arrangement. The gear unit and the electronic unit are preferably designed to be electrically connected to one another only through one or more such connections, i.e. connections that do not need to be connected separately, for example via cables, but in particular due to their arrangement when the electronic unit is attached to the gear unit It is connected automatically.

유리한 일 실시예에 따르면, 기어 유닛의 기어 하우징은 도체 트랙들이 몰딩되는 적어도 제1 하우징 쉘 및 제2 하우징 쉘을 포함하며, 제1 하우징 쉘에 배열된 기어 유닛의 구성 요소들, 특히 여기에 부착된 구성 요소들을 통해 제2 하우징 쉘에 배열되고, 특히 역시 그것에 부착된 기어 유닛의 구성 요소들과 연결된다. 특히, 이를 위해 제1 하우징 쉘에 몰딩된 도체 트랙과 제2 하우징 쉘에 몰딩된 도체 트랙은 2개의 하우징 쉘이 서로 연결되었을 때 서로 연결되도록 배치된다. 이러한 방식으로, 예를 들어 특수 보드들을 통해 기어 유닛의 구성 요소들의 복잡한 배선 또는 기타 전기적 접속을 피할 수 있다. 따라서 제1 하우징 쉘에 배열된 구성 요소들이 그러한 도체 트랙들을 통해 제2 하우징 쉘에 배열된 구성 요소들에 단독으로 전기적으로 접속되어 있는 경우 특히 바람직하다.According to one advantageous embodiment, the gear housing of the gear unit comprises at least a first housing shell and a second housing shell in which the conductor tracks are molded, and the components of the gear unit arranged in the first housing shell, in particular attached thereto. And connected to the components of the gear unit, which are also attached thereto. In particular, for this purpose, the conductor track molded in the first housing shell and the conductor track molded in the second housing shell are arranged to be connected to each other when the two housing shells are connected to each other. In this way, complicated wiring or other electrical connection of the components of the gear unit can be avoided, for example, via special boards. It is therefore particularly preferred if the components arranged in the first housing shell are solely electrically connected to the components arranged in the second housing shell via such conductor tracks.

또 다른 유리한 실시예에 따르면, 기어 유닛은 모터로 전원을 공급하고/하거나 모터로 또는 모터로부터 신호를 전송하기 위한 도체 트랙들을 가지고 있고, 그러한 도체 트랙들은 기어 하우징에서 몰딩되고 기어 하우징 외측에 있는 적어도 하나의 전기적 접속을 통해 접촉될 수 있다. 이러한 연결은 특히 위에서 설명한 연결 중 하나일 수 있다. 그러한 설계를 통해 기어 유닛은 예컨대 전자 유닛의 외측 상의 연결을 통해 외측으로부터 제어될 수 있는 닫힌 모듈을 형성할 수 있다. 연결은 후자가 기어 장치에 부착될 때 전자 유닛과 직접 접촉될 수 있다. 그러나 예를 들어 접촉 핀들에 의해 형성될 수 있는 연결은, 전원(power) 또는 버스 통신 연결 단자에 직접 연결하기 위한 연결도 될 수 있다.According to another advantageous embodiment, the gear unit has conductor tracks for powering the motor and / or transmitting signals to or from the motor, the conductor tracks being molded in the gear housing and at least outside the gear housing. It can be contacted via one electrical connection. This connection may in particular be one of the connections described above. Such a design allows the gear unit to form a closed module which can be controlled from the outside, for example via a connection on the outside of the electronic unit. The connection can be in direct contact with the electronic unit when the latter is attached to the gear arrangement. However, a connection, which may be formed for example by contact pins, may also be a connection for connecting directly to a power or bus communication connection terminal.

또한, 몰딩에 의해, 특히 추가적으로 전자 유닛 또는 기어 유닛에 구성된 래칭 에지(latching edge) 뒤에서 맞물림으로써 전자 유닛 및/또는 기어 유닛에 부착되도록 덮개 유닛을 설계하는 것이 유리하다.It is also advantageous to design the lid unit to be attached to the electronic unit and / or the gear unit by means of molding, in particular by additionally engaging behind a latching edge configured in the electronic unit or gear unit.

덮개 유닛은 공구 없이 전자 유닛 및/또는 기어 유닛에 바람직하게 장착할 수 있으며, 바람직하게는 또한 공구 없이 다시 분리할 수 있다. 또한, 장착되었을 때 덮개 유닛은 전자 유닛 및/또는 기어 유닛에 걸쇠로 고정될 수 있으며, 특히 뒤에서부터의 상기 맞물림에 의해 우발적인 분리에 대비하여 고정될 수 있다. 덮개 유닛을 전자 유닛 및/또는 기어 유닛에 장착함으로써, 덮개 유닛을 전자 유닛 및/또는 기어 유닛에 기계적으로 연결할 수 있을 뿐만 아니라, 아래에서 설명되는 바와 같이, 덮개 유닛에 전자식 작동 시스템(electronic operating system)이 있을 때와 같이 전기적으로도 접속할 수 있다. 이 경우, 플러깅 온함으로써 기계적 부착을 위해 덮개 유닛 또는 전자 유닛 및/또는 기어 유닛에 제공된 구조물을 전기적 접속을 위해 동시에 사용할 필요는 없다. 하지만, 다른 곳에서도 적절한 접점들이나 접속들을 제공할 수 있다.The lid unit can be preferably mounted on the electronic unit and / or gear unit without a tool, and can also preferably be detached again without a tool. In addition, when mounted, the lid unit can be latched to the electronic unit and / or gear unit, in particular against accidental detachment by said engagement from the back. By mounting the cover unit to the electronic unit and / or the gear unit, not only can the cover unit be mechanically connected to the electronic unit and / or the gear unit, but also as described below, the electronic operating system Can be connected electrically as in the case of). In this case, it is not necessary to simultaneously use the structure provided in the cover unit or the electronic unit and / or the gear unit for mechanical attachment by plugging on for electrical connection. However, it is possible to provide appropriate contacts or connections elsewhere.

유리한 일 실시예에 따르면, 덮개 유닛은 전자 유닛에 전기적으로 접속되고 사용자로부터의 입력들을 받아 전자 유닛으로 전송하고 옵션으로 신호들, 특히 광학 신호들을 출력하기 위해 전자 유닛에 의해 제어되도록 설계되는 전자식 작동 시스템을 가진다. 특히, 덮개 유닛은 그것이 전자 유닛, 기어 유닛 및/또는 프레임에 부착될 때 전자식 작동 시스템이 전자 유닛에 자동으로 전기적으로 접속되도록 구성될 수 있다. 사용자로부터의 입력을 수신하기 위해, 전자식 작동 시스템은, 예를 들면 푸시 버튼들, 다른 버튼들 또는 접촉에 민감한 디스플레이를 포함할 수 있다. 그러한 전자식 작동 시스템은 후자가 사용자에 쉽게 접근할 수 있도록 덮개 유닛에 배치될 수 있는데, 예를 들어 그렇지 않으면 보통 창문 손잡이가 제공되어 구동 장치가 그 위치에서 즉시 수동으로 제어될 수 있도록 한다. 전자식 작동 시스템은 단순히 입력들을 전달하는 것으로 제한하거나, 먼저 입력들을 평가한 다음 전자 유닛에 대응하는 신호들을 출력하도록 구성될 수 있다.According to an advantageous embodiment, the lid unit is electrically operated, which is electrically connected to the electronic unit and is designed to be controlled by the electronic unit for receiving inputs from the user and sending it to the electronic unit and optionally for outputting signals, in particular optical signals. Have a system In particular, the lid unit may be configured such that the electronic actuation system is automatically and electrically connected to the electronic unit when it is attached to the electronic unit, the gear unit and / or the frame. In order to receive input from the user, the electronic actuation system may include, for example, push buttons, other buttons or a touch sensitive display. Such an electronic actuation system can be arranged in the cover unit so that the latter can be easily accessed by the user, for example otherwise a window handle is usually provided so that the drive can be manually controlled at that position immediately. The electronic actuation system may be limited to simply passing inputs, or may be configured to first evaluate the inputs and then output the signals corresponding to the electronic unit.

그러한 일 실시예에서는, 전자 유닛 및 기어 유닛에 대해 위에서 설명한 것과 같은 대응하는 방식으로 전자식 작동 시스템이 적어도 하나의 전기적 접속을 가지고 전자 유닛이 적어도 하나의 전기적 접속을 가지는 경우 또한 유리한데, 이 경우 덮개 유닛이 전자 유닛 또는 기어 유닛에 부착될 때, 서로 전기적으로 접속되도록 전자식 작동 시스템의 전기적 접속과 전자 유닛의 전기적 접속이 설계되고 배열된다. 바람직하게, 덮개 유닛과 전자 유닛은 하나 이상의 이러한 연결을 통해 배타적으로 서로 전기적으로 접속되도록 설계된다.In one such embodiment, it is also advantageous if the electronic actuation system has at least one electrical connection and the electronic unit has at least one electrical connection in a corresponding manner as described above for the electronic unit and the gear unit, in which case the lid When the unit is attached to the electronic unit or the gear unit, the electrical connection of the electronic actuation system and the electrical connection of the electronic unit are designed and arranged such that they are electrically connected to each other. Preferably, the lid unit and the electronic unit are designed to be electrically connected to each other exclusively through one or more such connections.

또한, 기어 유닛에 대해 위에서 설명한 것과 유사하게, 덮개 유닛이 전자식 작동 시스템에 전력을 공급하기 위해 및/또는 드라이브 하우징 내로 몰딩되고 드라이브 하우징의 내측 상에서 적어도 하나의 전기적 접속을 통해 접촉 가능한 전자식 작동 시스템으로 또는 전자식 작동 시스템으로부터의 신호 전송을 위한 도체 트랙들을 가지는 것이 유리하다. 따라서 덮개 유닛의 전자식 작동 시스템을 전자 유닛에 전기적으로 접속하기 위한 배선이 요구될 필요가 없다. 오히려, 전기적 접속도 확립할 목적으로 제공된 방식으로 덮개 유닛을 부착하는 것으로 충분할 수 있다. 이러한 식으로, 구동 장치의 조립과 분해는 단순화되며 특히 추가 보조 장치 없이 최종 사용자에게도 가능하다.In addition, similar to what has been described above for the gear unit, the lid unit may be molded into the drive housing and / or into the drive housing and accessible through at least one electrical connection on the inside of the drive housing. Or it is advantageous to have conductor tracks for signal transmission from the electronic actuation system. Thus, there is no need for wiring for electrically connecting the electronic actuation system of the lid unit to the electronic unit. Rather, it may be sufficient to attach the lid unit in the manner provided for the purpose of establishing electrical connection. In this way, the assembly and disassembly of the drive is simplified and especially possible for the end user without further assistance.

유리한 일 실시예에 따르면, 기어 유닛은 창문 손잡이 대신에 프레임, 특히 창문이나 문의 여닫이창에 부착되도록 설계되고, 창문이나 문의 피팅 시스템의 기어와 동력전달 요소를 통해 결합된다. 이는 구동 장치와 피팅 시스템의 간단한 기계적이고 구동 가능한 결합을 가능하게 한다. 그런 다음, 수동 작동을 위해 제공된 창문 손잡이를 전동식 작동을 위해 제공된 구동 장치로 간단히 교체하고, 이 경우 구동 토크는 특히 같은 피팅 시스템의 동일한 기어를 통해 피팅 시스템에서의 동일한 위치에서 변경되지 않고 도입된다. 일반적으로 창문 손잡이는 정사각형(square)을 통해 동력전달 요소로서 피팅 시스템의 기어에 구동되게 결합된다. 이 점에서 기어 유닛의 기어의 출력 요소가 대응하는 사각형과 결합되도록 구성된 경우 유리하다.According to one advantageous embodiment, the gear unit is designed to be attached to a frame, in particular a window or door case, instead of a window handle, and is coupled via a gear and power transmission element of the window or door fitting system. This allows for a simple mechanical and driveable combination of the drive and the fitting system. The window handle provided for manual operation is then simply replaced by the drive provided for electric operation, in which case the drive torque is introduced unchanged at the same position in the fitting system, in particular through the same gear of the same fitting system. In general, the window handle is coupled to the gear of the fitting system as a power transmission element via a square. In this respect it is advantageous if the output elements of the gears of the gear unit are configured to engage the corresponding squares.

구동 장치를 가능한 보편적으로 사용하기 위해, 창문 손잡이들에 대해 DIN 18267에 따라 구동 장치를 설계하는 것이 바람직하다. 이러한 점에서 기어 유닛은 특히 43mm 거리에서 나삿니가 있는 나사들을 위한 2개의 가이드를 가지고/가지거나 피팅 시스템의 기어와 특히 7mm 두께의 정사각형을 통해 결합되도록 구성되는 것이 바람직하다.In order to use the drive as universally as possible, it is desirable to design the drive according to DIN 18267 for the window handles. In this respect the gear unit is preferably configured to have two guides for threaded screws, especially at a distance of 43 mm and / or to be coupled with the gear of the fitting system through a square, in particular 7 mm thick.

또 다른 유리한 실시예에 따르면, 드라이브 하우징 또는 기어 하우징은 드라이브 하우징 또는 기어 하우징의 적어도 한쪽 측벽을 따라 확장하고 측벽에 형성된 스텝(step)에 의해 형성되는 지지 에지를 가지고 있으며, 이 경우 드라이브 하우징 또는 기어 하우징은 모듈식 구동 장치가 프레임에 부착될 때 프레임의 앞측에서 지지 에지에 놓이도록 구성된다. 측벽은 구동 장치가 설치되었을 때 구동 장치가 부착되는 프레임의 앞측과 적어도 실질적으로 수직으로 배향되는 벽으로 간주된다. 스텝은 특히 스텝의 한쪽 측면에 있는 측벽의 일부가 평행하게 오프셋(offset)되는, 예컨대 스텝의 반대측 상의 측벽의 한 부분에 관해서 측벽의 평면에 적어도 실질적으로 수직으로 돌출한다는 점에서 측벽에서 설계된다. 스텝에 인접한 두 부분 사이의 갑작스러운 전환(transition)은 지지 에지를 형성하며, 이 에지는 편의상 프레임의 앞측의 방향을 가리킨다.According to another advantageous embodiment, the drive housing or gear housing has a supporting edge which extends along at least one side wall of the drive housing or gear housing and is formed by a step formed in the side wall, in which case the drive housing or gear The housing is configured to lie on the support edge at the front of the frame when the modular drive is attached to the frame. The side wall is considered a wall that is oriented at least substantially perpendicular to the front side of the frame to which the drive device is attached when the drive device is installed. The step is especially designed in the side wall in that part of the side wall on one side of the step is parallelly offset, eg at least substantially perpendicular to the plane of the side wall with respect to a part of the side wall on the opposite side of the step. A sudden transition between two parts adjacent to the step forms a support edge, which for convenience points in the direction of the front side of the frame.

바람직하게, 지지 에지는 드라이브 하우징 또는 기어 하우징의 적어도 2개의 반대쪽 측벽들을 따라 확장되거나 드라이브 하우징 또는 기어 하우징 부근에서 한 번 완전히 또는 최소한 부분적으로 주행한다. 이 경우 지지 에지는 연속적일 필요가 없지만, 지지 에지가 복수의 분리된 부분들에 의해 형성될 수 있도록 한 번 또는 여러 번 중단될 수도 있다. 그러나 바람직하게는 전체 측벽에 걸쳐 하나의 측벽 상에서 적어도 확장된다. 특히 지지 에지의 모든 부분은 공통 평면에 놓여 있어 지지 에지의 모든 부분이 있는 드라이브 하우징 또는 기어 하우징이 프레임 앞측에 동시에 놓일 수 있다. 지지 에지는 바람직하게는 기어 하우징에 제공된다.Preferably, the support edge extends along at least two opposite sidewalls of the drive housing or gear housing or runs once or completely at least once near the drive housing or gear housing. The support edge need not be continuous in this case, but may be interrupted once or several times so that the support edge can be formed by a plurality of separate parts. However, it preferably extends at least on one sidewall over the entire sidewall. In particular, all parts of the support edge lie in a common plane so that the drive housing or gear housing with all parts of the support edge can lie simultaneously in front of the frame. The support edge is preferably provided in the gear housing.

이 경우, 모듈 구동 장치, 특히 기어 유닛의 진동 분리를 위해 지지 에지 상의 프레임 반대쪽에 감쇠(damping) 장치가 제공되면 더 바람직하다. 감쇠 장치는 특히, 예를 들어 지지 에지로 직접 사출 성형된 부드러운 고무 패드와 같은 탄력 있는 층을 포함하거나 그와 같이 설계될 수 있다. 구동 장치, 특히 기어 유닛으로부터의 프레임으로의 진동들 및 구조물에 의한 소음이 전달되는 것은 감쇠 장치에 의해 유리하게 방지될 수 있거나 적어도 상당히 감소될 수 있다.In this case, it is further preferred if a damping device is provided opposite the frame on the support edge for vibration isolation of the module drive, in particular of the gear unit. The damping device may in particular comprise or be designed such as a resilient layer, for example a soft rubber pad injection molded directly to the support edge. Transmission of vibrations from the drive device, in particular from the gear unit into the frame and noise by the structure can be advantageously prevented or at least considerably reduced by the damping device.

또한, 지지 에지가 기어 하우징의 적어도 한쪽 측벽을 따라 확장되고 측벽으로부터 돌출되는 웹에서 구성되면 유리하다. 래칭 에지는 바람직하게 그러한 웹에 의해 동시에 형성될 수 있거나 웹에서 형성될 수 있어서 덮개 유닛이 이러한 식으로 기어 하우징에 부착되거나 기어 하우징에 추가로 고정될 수 있도록 그것의 드라이브 하우징과 이러한 래칭 에지 뒤에서 맞물릴 수 있다.It is also advantageous if the support edge is constructed in a web that extends along at least one sidewall of the gear housing and protrudes from the sidewall. The latching edge can preferably be formed at the same time by such a web or can be formed in the web so that the cover unit can be fitted behind the latching edge with its drive housing so that the cover unit can be attached to the gear housing in this way or further secured to the gear housing. Can be bitten.

본 발명에 따른 방법은 다음과 같은 방법 단계들: 즉, 창문이나 문의 프레임 앞측에서 모듈 구동 장치를 위한, 리셉터클(아직 적절한 리셉터클이 없는 경우)을 도입, 특히 밀링 아웃(milling out)하는 단계, 기어 유닛을 콘센트에 삽입하고 프레임에 기어 유닛을 고정하는 단계, 전자 유닛을 기어 유닛에 부착하는 단계, 및 덮개 유닛을 전자 유닛 또는 기어 유닛에 부착하는 단계를 포함한다. 이 경우, 특히 언급된 순서에서 이러한 단계들이 연속적으로 발생한다.The method according to the invention comprises the following method steps: introducing a receptacle (if there is no suitable receptacle), in particular for milling out, for the module drive at the front of the window or door frame, gear Inserting the unit into the outlet and securing the gear unit to the frame, attaching the electronic unit to the gear unit, and attaching the lid unit to the electronic unit or gear unit. In this case, these steps take place in particular in the order mentioned.

게다가, 이들 단계는 모듈 구동 장치가 계속해서 부분적으로 은폐되도록, 즉 부분적으로 은폐된 방식으로 리셉터클에 수용되고, 리셉터클로부터 부분적으로 돌출하도록 본 발명에 따라 수행되는데, 이 경우 리셉터클로부터 돌출하는 모듈 구동 장치의 부분은 덮개 유닛에 의해 바깥쪽으로 덮여 가려진다. 또한, 이러한 단계들은 덮개 유닛의 드라이브 하우징 또는 기어 유닛의 기어 하우징에 형성된 지지 에지가 프레임 앞측에 놓이는 방식으로 발생한다. 기존의, 특히 단일 닫힌 유닛으로 구성된 구동 장치의 완전하게 장착되거나 완전히 은폐된 설치에 비해, 본 발명에 따른 모듈형 구동 장치의 이러한 설치는 방법 단계들이 연속적으로 수행될 수 있고 또한 일시 중단으로 분리될 수 있다는 장점이 있다. 이 경우 리셉터클의 도입과는 별도로 각 단계는 최소한 실질적으로 완전히 되돌릴 수 있으며, 특별한 전문 지식이나 특수 공구들 없이 바람직하게 수행될 수 있다. 따라서 모듈식 구동 장치의 개별 유닛들을 쉽게 교체할 수 있다.In addition, these steps are carried out in accordance with the invention such that the module drive continues to be partially concealed, that is to be received in the receptacle in a partially concealed manner and partially protrude from the receptacle, in which case the module drive is protruding from the receptacle. The part of is covered and covered outward by the cover unit. These steps also occur in such a way that the supporting edge formed in the drive housing of the cover unit or the gear housing of the gear unit lies in front of the frame. Compared with the existing, in particular, the fully mounted or fully concealed installation of the drive device consisting of a single closed unit, this installation of the modular drive device according to the invention can be carried out in a series of process steps and also separated by suspend. It has the advantage that it can. In this case, apart from the introduction of the receptacle, each step can be at least substantially completely reversed and preferably carried out without special expertise or special tools. Thus individual units of the modular drive can be easily replaced.

본 발명에 따른 창문 또는 본 발명에 따른 문에는 본 발명에 따른 모듈식 구동장치, 특히 위에서 설명한 실시예들 중 하나에 따른 모듈식 구동 장치가 있다. 이 경우, 기어 유닛은 창문이나 문의 프레임 앞측에 리셉터클, 특히 밀링 아웃 부분에서 부착되며, 전자 유닛은 함께 고려되는 기어 유닛과 전자 유닛이 프레임의 앞측을 넘어서 리셉터클 밖으로 부분적으로 돌출되는 것으로, 이 경우 덮개 유닛은 기어 유닛의 부분과 프레임의 앞측을 넘어 돌출하고 드라이브 하우징이 적어도 실질적으로 그러한 프레임의 완전히 외측에 있는 프레임 및/또는 기어 유닛까지 전자 유닛에 바람직하게 부착되는 전자 유닛의 부분을 바깥쪽으로 덮어 가린다. 본 발명에 따른 모듈식 구동 장치에 대해 언급된 장점들은 또한 그러한 모듈식 구동 장치를 가지는 창문 또는 문에 대해 대응하는 방식으로 발생한다.In the window according to the invention or the door according to the invention there is a modular drive according to the invention, in particular a modular drive according to one of the embodiments described above. In this case, the gear unit is attached at the front of the frame of the window or door in the receptacle, in particular in the milling out part, the electronic unit being a part of which the gear unit and the electronic unit contemplated together protrude out of the receptacle beyond the front of the frame, in this case the cover The unit covers outwardly the part of the gear unit and the part of the electronic unit which protrudes beyond the front of the frame and which the drive housing is preferably attached to the electronic unit up to the frame and / or gear unit at least substantially outside the frame. . The advantages mentioned for the modular drive device according to the invention also arise in a corresponding way for windows or doors having such a modular drive device.

본 발명을 아래에서 도면들을 참조하여 예에 의해서만 더 상세하게 설명한다.The invention is explained in more detail by way of example only with reference to the drawings below.

도 1은 서로 분리되는 구동 장치의 유닛들이 있는 분해도의 방식으로 나타낸, 본 발명에 따른 모듈식 구동 장치의 일 실시예를 도시하는 도면.
도 2는 창문의 여닫이창에서 부분적으로 숨겨지는 방식으로 설치된 모듈식 구동 장치가 있는, 본 발명에 따른 창문의 일 실시예의 섹션(section)을 도시하는 도면.
도 3은 모듈식 구동 장치가 없는, 도 2에 도시된 창문의 섹션을 도시하는 도면.
도 4 및 도 5는 각각 도 2에 도시된 실시예를 단면으로 도시하는 도면.
1 shows an embodiment of a modular drive device according to the invention, shown in an exploded view with units of the drive device separated from one another;
FIG. 2 shows a section of an embodiment of a window according to the invention with a modular drive installed in a partially hidden manner in the casement of the window; FIG.
FIG. 3 shows a section of the window shown in FIG. 2 without a modular drive device; FIG.
4 and 5 show, in cross section, the embodiment shown in FIG. 2, respectively.

도 1은 본 발명에 따른 모듈식 구동 장치(11)의 일 실시예를 보여준다. 모듈식 구동 장치(11)은 창문이나 문에 모듈식 구동 장치(11)를 설치하기 전의 상태로 도 1의 그림에 도시되어 있는 기어 유닛(13), 전자 유닛(15) 및 덮개 유닛(17)을 포함하며, 그것들은 여전히 서로 연결되어 있지 않다. 이들 유닛(13, 15, 17) 및 두께(단면의 에지 길이)가 7mm인 정사각형으로 구성된 동력전달 요소(19)는 그것들이 모듈식 구동 장치(11)의 설치된 상태에서의 그것들의 위치에 대해 예시된 것에서 동일한 수직축을 따라 서로 이격되어 있고 갈라져 있도록 분해도의 방식으로 서로에 대해 배열되게 도시된다.1 shows an embodiment of a modular drive device 11 according to the invention. The modular drive unit 11 is a gear unit 13, an electronic unit 15 and a cover unit 17 shown in the figure of FIG. 1 in a state before the modular drive unit 11 is installed in a window or a door. And they are still not connected to each other. These power elements 19, 15, 17 and a power transmission element 19 consisting of a square whose thickness (edge length of the cross section) is 7 mm are exemplified for their position in the installed state of the modular drive unit 11. It is shown to be arranged with respect to each other in an exploded view so that they are spaced apart and diverged from each other along the same vertical axis.

기어 유닛은 모터와 기어가 캡슐처럼 둘러싸여 외부에서는 거의 완전히 보이지 않는 기어 하우징(21)을 포함한다. 동력전달 요소(19)와의 구동 결합을 위한 정사각형 리셉터클을 가지는, 기어의 출력 요소(23)만 그것이 외측으로부터 접근 가능하도록 기어 하우징(21)(도 1에서 보일 수 있는 상부 것만)에서 2개의 마주보는 개구들 사이에서 연장한다. 기어 하우징(21)은 연신 모양(elongate shape)을 가지고, 세로축(L)을 따라 연장된다. 모터는 특히 기어 하우징(21)의 세로 연장 부분 중 첫 번째 부분, 특히 실질적으로 원통형인 부분에서 배치되고, 기어는 특히 최소한 실질적으로 입방형인, 기어 하우징(21)의 세로 연장 부분 중 두 번째 부분에 배치되며, 상기 두 번째 부분은 세로축(L)의 방향으로 상기 첫 번째 부분에 인접하여 있고, 모터에 구동적으로 결합된다.The gear unit comprises a gear housing 21 in which the motor and the gear are enclosed like a capsule and are almost completely invisible from the outside. With two square receptacles for driving engagement with the power transmission element 19, only two facing elements in the gear housing 21 (only the upper one, which can be seen in FIG. 1), so that it is accessible from the outside. Extends between the openings. The gear housing 21 has an elongate shape and extends along the longitudinal axis L. As shown in FIG. The motor is in particular arranged in the first part of the longitudinally extending part of the gear housing 21, in particular in the substantially cylindrical part, and in the second part of the longitudinally extending part of the gear housing 21, in particular the gear is at least substantially cubic. The second part is disposed adjacent to the first part in the direction of the longitudinal axis (L), and is operatively coupled to the motor.

또한 기어 하우징(21)에는 예를 들면 나사 또는 핀을 사용하여 기어 유닛(13)을 부착하고/하거나 전자 유닛(15)을 기어 유닛(13)에 부착하는 데 사용할 수 있는 보어(bore)(25)가 있다. 하지만, 보어(25)는 또한 기어 유닛(13) 및/또는 기어 유닛(13) 상의 전자 유닛(15)의 정확한 오리엔테이션이 보장되는 가이드로만 사용할 수 있다. 이 경우 다른 보어(25)는 기어 하우징(21)의 반대쪽 밑면에서와 같이 도 1에서 볼 수 있는 기어 하우징(21)의 상단 측에 제공될 수 있다. 그러나 적어도 일부 보어(25)는 또한 기어 하우징(21)을 통해 상단 쪽으로부터 하단까지 완전히 확장될 수 있다. 바람직하게, 출력 요소(23) 및/또는 보어(25)는 창문 손잡이 대신에 기어 유닛(13)이 창문 또는 문의 여닫이창에 설치되고(도 2 내지 도 5 참조), 창문이나 문의 피팅 시스템의 기어, 특히 챔버 기어와 결합되어 전동식으로 이러한 피팅 시스템을 조정할 수 있도록 배치된다.The gear housing 21 also has a bore 25 that can be used to attach the gear unit 13 to the gear unit 13 and / or to attach the gear unit 13, for example, using screws or pins. There is). However, the bore 25 can also be used only as a guide which ensures the correct orientation of the gear unit 13 and / or the electronic unit 15 on the gear unit 13. In this case another bore 25 may be provided on the top side of the gear housing 21, which can be seen in FIG. 1, as on the opposite bottom of the gear housing 21. However, at least some of the bores 25 may also extend completely from the top to the bottom via the gear housing 21. Preferably, the output element 23 and / or bore 25 is provided with a gear unit 13 in the window or the door case instead of the window handle (see FIGS. 2 to 5), and the gear of the fitting system of the window or the door. , In particular in combination with the chamber gear, is arranged to electrically adjust this fitting system.

웹(29)은 기어 하우징(21)의 2개의 마주보는 측벽(27) 상에서 각각의 경우에 구성되며, 이 측벽들은 세로축(L)에 평행하고 기어 하우징(21)의 상기 입방형 부분 위에서 연장되며, 각 경우에서 전체 측벽(27)에 걸쳐 세로축(L)에 평행하게 연장한다. 웹(29)은 측벽(27)이 두 번 바깥쪽으로, 즉 평행하게 계단식으로 오프셋(offset)된다는 점에서 기어 하우징(21)의 밑단(underside)으로부터 형성되며, 나중에 간단히 안쪽으로 다시 계산식으로 되지만, 계단 높이는 2배로 된다. 지지 에지(31)는 기어 하우징(21)의 ?단을 향하는 2개의 웹(29)의 각각의 첫 번째 스텝들의 표면으로 형성되며, 이로 인해 지지 에지는 기어 유닛(13)이 창문이나 문의 프레임 앞쪽에 맞닿아 위치할 수 있다(도 5 참조). 지지 에지(31)에는 부드러운 고무 지지체의 형태로 된 댐핑 장치가 제공되며, 이 장치는 기어 유닛(13)으로부터 창문이나 문으로 전달되는 진동 및 구조물에 기인한 소음을 방지하거나 최소한 감쇠시킨다.The web 29 is in each case configured on two opposing side walls 27 of the gear housing 21, which side walls are parallel to the longitudinal axis L and extend above the cubic portion of the gear housing 21. , In each case, extending parallel to the longitudinal axis L over the entire sidewall 27. The web 29 is formed from the underside of the gear housing 21 in that the side walls 27 are stepped outwards twice, ie in parallel and parallel, and are later recalculated simply inwards, The height of the stairs is doubled. The support edge 31 is formed with the surface of each of the first steps of the two webs 29 facing the end of the gear housing 21, whereby the support edge allows the gear unit 13 to be in front of the frame of the window or door. In contact with (see FIG. 5). The support edge 31 is provided with a damping device in the form of a soft rubber support, which prevents or at least attenuates noise due to vibrations and structures transmitted from the gear unit 13 to the window or door.

예를 들면 플라스틱으로 형성되는 기어 하우징(21)에서는, 도체 트랙들이 기어 하우징(21)에 배열된 기어 유닛의 전기 또는 전자 구성 요소들이 서로 전기적으로 접속되어 기어 하우징(21) 내에 추가 배선이 필요하지 않도록 성형된다. 이의 바깥쪽 측면에 기어 하우징(21)은 대응하는 연결부가 있는 전자 유닛(15)에 상기 도체 트랙을 전기적으로 접속하기 위한 연결부(도시되지 않음)가 있다.In a gear housing 21 formed of plastic, for example, the electrical or electronic components of the gear unit in which the conductor tracks are arranged in the gear housing 21 are electrically connected to each other so that no additional wiring is required in the gear housing 21. To be molded. On its outer side, the gear housing 21 has a connection (not shown) for electrically connecting the conductor track to the electronic unit 15 with a corresponding connection.

전자 유닛(15)은 단순히 기어 유닛(13)에 플러그 인(plug into)됨으로써 기계적으로 안정되게 기어 유닛(13)에 부착하고 동시에 기어 유닛(13)에 상기 연결들을 통해 전기적으로 접속되도록 설계되어 있다. 이 경우, 전자 유닛(15)은 도 1의 단순화된 형태에서 보여지듯이 실질적으로 단순한 회로 기판으로 형성될 수 있거나, 전자 유닛(15)의 전자 장치를 둘러싸서 그것을 외부로부터 보호하는 전자 장치 하우징을 가질 수 있다. 전자 유닛(15)은 도시된 것처럼, 평판(flat plate) 모양을 바람직하게 가진다.The electronic unit 15 is designed to be mechanically and securely attached to the gear unit 13 by simply plugging into the gear unit 13 and at the same time electrically connected to the gear unit 13 via the connections. . In this case, the electronic unit 15 may be formed of a substantially simple circuit board as shown in the simplified form of FIG. 1, or may have an electronic device housing surrounding the electronic device of the electronic unit 15 to protect it from the outside. Can be. The electronic unit 15 preferably has a flat plate shape, as shown.

덮개 유닛(17)은 드라이브 하우징(33)을 포함하고, 이러한 드라이브 하우징(33)에는 전자 유닛(15)와 기어 유닛(13)이 적어도 부분적으로는 드라이브 하우징(33)에서의 입방체 형상의 이 측면을 통해 수신될 수 있도록 하단 입방체 측면에 개방되어 있다. 이를 위해 드라이브 하우징(33)을 기어 유닛(13)에 간단한 방식으로, 즉 특히 도구들 없이 장착할 수 있다. 장착 상태의 기어 유닛(13)에 드라이브 하우징(33)을 고정하기 위해 웹(29)(도 5 참조)의 각 경우에 구성된 추가 스텝(아래에서 두 번째 스텝) 뒤에서부터 맞물되는 드라이브 하우징(33)의 측면 표면들의 하부 에지들에 래칭 돌출부들이 제공된다. 이러한 점에서 기어 유닛(13)에 장착된 덮개 유닛(17)을 고정하기 위한 래칭 에지(35)는 이들 2개의 스텝에 의해 웹(29)들 상에 형성된다.The lid unit 17 comprises a drive housing 33, which has an electronic unit 15 and a gear unit 13 at least partially in this side of the cube shape in the drive housing 33. It is open to the side of the bottom cube so that it can be received through. The drive housing 33 can be mounted to the gear unit 13 in a simple manner for this purpose, in particular without tools. Drive housing 33 engaged after an additional step (second step from below) configured in each case of web 29 (see FIG. 5) to secure drive housing 33 to mounted gear unit 13. Latching protrusions are provided at the lower edges of the side surfaces of the. In this regard, a latching edge 35 for fixing the lid unit 17 mounted to the gear unit 13 is formed on the webs 29 by these two steps.

덮개 유닛(17)의 상단에는 드라이브 하우징(33)의 상단 측에 내장된 전자식 작동 시스템(37)이 있다. 전자식 작동 시스템(37)은 드라이브 유닛(17)이 기어 유닛(13)에 장착될 때 전자 유닛(15)의 대응하는 연결부들에 전기적으로 접속되도록 드라이브 하우징(33)의 내측에 배열되는 연결부들에 연결된다. 이와 같이, 기어 유닛(13)의 모터를 제어하기 위해 전자 유닛(15)에 의해 고려될 수 있도록, 사용자로부터 전자식 작동 시스템(37)으로의 입력은 전자 유닛(15)로 전송될 수 있다.At the top of the lid unit 17 is an electronic actuation system 37 embedded in the top side of the drive housing 33. The electronic actuation system 37 is connected to the connections arranged inside the drive housing 33 so that the drive unit 17 is electrically connected to the corresponding connections of the electronic unit 15 when the drive unit 17 is mounted to the gear unit 13. Connected. As such, an input from the user to the electronic actuation system 37 can be transmitted to the electronic unit 15 so that it can be considered by the electronic unit 15 to control the motor of the gear unit 13.

본 발명에 따른 모듈식 구동 장치(11)의 모듈형 구조는 창문이나 문의 프레임에 순차적으로 상기 유닛들(13, 15, 17)을 부착할 수 있게 하고, 원하는 경우 또는 필요한 경우 그것들을 서로 독립적으로 교체할 수 있게 한다. 도 2 내지 도 5는 모듈식 구동 장치(11)를 설치할 수 있는 창문의 윙(39)과 고정된 프레임(41)을 나타낸다. 이러한 목적을 위해, 윙(39)의 여닫이창(43)은 이미 도 3에 도시되는 리셉터클(45)을 가지고 있거나, 리셉터클을 먼저 여닫이창(43)에서 밀링아웃되는(milled-out) 부분으로 구성해야 한다. 모듈식 구동 장치(11)은 특히 도 5에서 볼 수 있듯이 부분적으로 은폐된 설치만을 위해 설계되기 때문에, 리셉터클(45)은 밀링아웃에 의해 여닫이창(43)의 강철 보강이 손상될 정도로 깊을 필요는 없다.The modular structure of the modular drive device 11 according to the invention makes it possible to attach the units 13, 15, 17 to the frame of a window or door sequentially, and to separate them independently of one another if desired or necessary. Allow replacement. 2 to 5 show a wing 39 and a fixed frame 41 of a window in which the modular drive unit 11 can be installed. For this purpose, the casement 43 of the wing 39 already has a receptacle 45 as shown in FIG. 3, or the receptacle first consists of a part that is milled-out from the casement 43. Should be. Since the modular drive 11 is especially designed only for partially concealed installations as can be seen in FIG. 5, the receptacle 45 needs to be deep enough to damage the steel reinforcement of the case 43 by milling out. none.

기어 유닛(13)만 처음에 리셉터클(45)에 삽입할 수 있으며, 예를 들어 나사, 슬라이딩 블록 또는 기타 레버 및/또는 클램핑 메커니즘에 의해 동력전달 요소(19)를 통해 피팅 시스템(도시되지 않음)의 챔버 기어에 구동되게 결합할 수 있다. 이후 2개의 단계에서 전자 유닛(15)을 기어 유닛(13)에 꽂고 덮개 유닛(17)을 래칭 방식으로 전자 유닛(15)을 통해 기어 유닛(13)에 장착할 수 있다(도 5에서의 단면도를 참조하라). 따라서 도 2에 도시된 이미지 외측으로부터 비록 볼 수 있지만 모듈식 구동 장치(11)는 약간만 돌출하고 따라서 눈에 거슬리지 않도록 여닫이창(43)에 배치된다. 전자식 작동 시스템(37)은 사용자의 입력들에 대해 외부에서 접근할 수 있다.Only the gear unit 13 can initially be inserted into the receptacle 45 and is fitted with a fitting system (not shown) via the power transmission element 19 by, for example, screws, sliding blocks or other levers and / or clamping mechanisms. It can be coupled to be driven to the chamber gear of the. The electronic unit 15 can then be plugged into the gear unit 13 in two steps and the lid unit 17 can be mounted to the gear unit 13 via the electronic unit 15 in a latching manner (sectional view in FIG. 5). See). Thus, although visible from the outside of the image shown in FIG. 2, the modular drive device 11 is arranged in the casement 43 so as to project only slightly and thus not be unobtrusive. The electronic actuation system 37 can externally access the user's inputs.

예를 들어, 도구가 없거나 스크류드라이버와 같은 간단한 도구를 사용하여 바람직하게 수행될 수 있는 이러한 모듈형 설치는 또한 개별 구성 요소들의 유지보수, 수리 및 교체를 단순화한다. 예를 들어 전자 유닛(15)을 교환해야 할 경우 덮개 유닛(17)을 제거하고 전자 유닛(15)을 기어 유닛(13)에서 분리하기만 하면 된다. 기어 유닛(13)을 교체하거나 수리하려면, 덮개 유닛(17)을 탈거해야 하고 전자 유닛(15)을 분리해야 한다. 하지만, 모듈식 구동 장치(11)의 모듈성(modularity) 때문에 기어 유닛(13)은 덮개 유닛(17)과 전자 유닛(13)과는 독립적으로 수리 또는 교체할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 모듈식 구동 장치(11)에 의해 설치와 교체가 상당히 단순화된다.Such a modular installation, for example without a tool or preferably performed using a simple tool such as a screwdriver, also simplifies the maintenance, repair and replacement of the individual components. For example, when the electronic unit 15 needs to be replaced, it is only necessary to remove the cover unit 17 and to separate the electronic unit 15 from the gear unit 13. To replace or repair the gear unit 13, the cover unit 17 must be removed and the electronic unit 15 must be removed. However, due to the modularity of the modular drive device 11, the gear unit 13 can be repaired or replaced independently of the lid unit 17 and the electronic unit 13. Thus, the installation and replacement by the modular drive device 11 according to the invention is greatly simplified.

11: 모듈식 구동 장치
13: 기어 유닛
15: 전자 유닛
17: 덮개 유닛
19: 동력전달 요소
21: 기어 하우징
23: 출력 요소
25: 보어들(bores)
27: 측벽
29: 웹
31: 지지 에지
33: 드라이브 하우징
35: 래칭 에지
37: 전자식 작동 시스템
39: 윙
41: 고정된 프레임
43: 여닫이창
45: 리셉터클
L: 세로축
11: modular drive
13: gear unit
15: electronic unit
17: cover unit
19: Power transmission element
21: gear housing
23: output element
25: bores
27: sidewall
29: Web
31: support edge
33: drive housing
35: latching edge
37: electronic actuation system
39: wing
41: fixed frame
43: casement
45: Receptacle
L: vertical axis

Claims (15)

창문, 문 등의 피팅 시스템(fitting system)의 전동식 조정을 위한 모듈식 구동 장치(11)에 있어서:
- 모터, 기어 및 기어 하우징(21)을 포함하는 기어 유닛(13)으로서, 상기 기어 하우징(21)에는 상기 모터와 상기 기어가 수용되고, 상기 기어는 상기 모터가 상기 피팅 시스템에 구동되게 연결 가능한 동력전달 요소(19)와 결합하도록 설계되는 출력 요소(23)를 가지는, 상기 기어 유닛(13);
- 상기 기어 유닛(13)의 상기 모터를 제어하도록 설계되는 전자 유닛(electronics unit)(15); 및
- 상기 기어 유닛(13)과 상기 전자 유닛(15)을 외측(outside)까지 덮기 위한 드라이브 하우징(33)을 포함하는 덮개 유닛(17)을 포함하고,
상기 기어 유닛(13)은 상기 창문 또는 상기 문의 프레임(41, 43)의 앞측(front side)에 부분적으로 숨겨지는 방식으로(in a partially concealed manner), 리셉터클(receptacle)(45) 특히 밀링아웃되는(milled-out) 부분에서 상기 전자 유닛(15) 및 상기 덮개 유닛(17)과는 독립적으로 부착되도록 설계되고,
상기 전자 유닛(15)은 상기 기어 유닛(13)에 독립적으로 교환 가능하도록 분리될 수 있는 방식으로 상기 기어 유닛(13)에 부착되도록 설계되고,
바람직하게는 상기 프레임(41, 43)의 적어도 실질적으로 완전히 외측에 있는 상기 드라이브 하우징(33)으로, 상기 전자 유닛(15), 상기 기어 유닛(13) 및/또는 상기 프레임(41, 43)에 상기 덮개 유닛(17)이 분리될 수 있게 부착되도록 설계되는, 모듈식 구동 장치.
In a modular drive 11 for the electric adjustment of a fitting system such as a window, a door, etc .:
A gear unit 13 comprising a motor, a gear and a gear housing 21, the gear housing 21 receiving the motor and the gear, the gear being connectable such that the motor is driven to the fitting system; Said gear unit (13) having an output element (23) designed to engage with a power transmission element (19);
An electronics unit (15) designed to control the motor of the gear unit (13); And
A lid unit (17) comprising a drive housing (33) for covering the gear unit (13) and the electronic unit (15) to the outside;
The gear unit 13 is in a partially concealed manner, in particular in a receptacle 45, milled out in the front side of the window or the door frames 41, 43. designed to be attached independently of the electronic unit 15 and the lid unit 17 at the milled-out part,
The electronic unit 15 is designed to be attached to the gear unit 13 in a manner that can be detachably separated from the gear unit 13 so as to be interchangeable.
Preferably the drive housing 33, which is at least substantially completely outside of the frames 41, 43, with the electronic unit 15, the gear unit 13 and / or the frames 41, 43. Modular drive device, designed to be detachably attached to the cover unit (17).
제1 항에 있어서,
상기 전자 유닛(15)은 플러그 온(plugged on)됨으로써 상기 기어 유닛(13)에 부착되도록 구성되는, 모듈식 구동 장치.
According to claim 1,
The electronic unit (15) is configured to be attached to the gear unit (13) by being plugged on.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 기어 유닛(13)은 적어도 하나의 전기적 접속을 가지고 상기 전자 유닛(15)은 적어도 하나의 전기적 접속을 가지고, 상기 기어 유닛(13)의 상기 전기적 접속 및 상기 전자 유닛(15)의 상기 전기적 접속은 상기 전자 유닛(15)이 상기 기어 유닛(13)에 붙여질 때 그것들이 서로 전기적으로 접속되도록 설계되고 배치되며,
상기 기어 유닛(13)과 상기 전자 유닛(15)은 바람직하게는 오로지 하나 이상의 그러한 접속들을 통해 서로에 전기적으로 접속되도록 설계되는, 모듈식 구동 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The gear unit 13 has at least one electrical connection and the electronic unit 15 has at least one electrical connection, the electrical connection of the gear unit 13 and the electrical connection of the electronic unit 15. Is designed and arranged such that when the electronic unit 15 is attached to the gear unit 13, they are electrically connected to each other,
The gear unit (13) and the electronic unit (15) are preferably designed to be electrically connected to each other only via one or more such connections.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기어 유닛(13)의 상기 기어 하우징(21)은 적어도 제1 하우징 쉘(housing shell) 및 제2 하우징 쉘을 포함하고, 상기 제1 하우징 쉘에 배열되는 상기 기어 유닛(13)의 구성 요소들이 상기 제2 하우징 쉘에 배열되는 상기 기어 유닛(13)의 구성 요소들에 전기적으로 접속되게 하는 도체 트랙(conductor track)들이 적어도 제1 하우징 쉘 및 제2 하우징 쉘에서 몰딩되고,
상기 제1 하우징 쉘에 배열되는 상기 구성 요소들은 바람직하게는 오로지 그러한 도체 트랙들을 통해 상기 제2 하우징 회로에 배열되는 구성 요소들에 전기적으로 접속되는, 모듈식 구동 장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The gear housing 21 of the gear unit 13 comprises at least a first housing shell and a second housing shell, wherein the components of the gear unit 13 arranged in the first housing shell are Conductor tracks are molded in at least the first housing shell and the second housing shell, the conductor tracks being electrically connected to the components of the gear unit 13 arranged in the second housing shell,
The components arranged in the first housing shell are preferably electrically connected to the components arranged in the second housing circuit via only such conductor tracks.
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기어 유닛(13)은 상기 모터에 동력을 공급하고/공급하거나 상기 모터에 또는 상기 모터로부터 신호 전송을 위한 도체 트랙들을 포함하고, 그러한 도체 트랙들은 상기 기어 하우징(21)에서 몰딩되며 상기 기어 하우징(21)의 외측에서 적어도 하나의 전기적 접속을 통해 접촉 가능한, 모듈식 구동 장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The gear unit 13 comprises conductor tracks for powering the motor and / or for signal transmission to or from the motor, which conductor tracks are molded in the gear housing 21 and the gear housing Modular drive device accessible via at least one electrical connection on the outside of 21.
제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 덮개 유닛(17)은, 장착됨으로써, 특히 상기 전자 유닛(15) 또는 상기 기어 유닛(13)에서 구성되는 래칭 에지(latching edge)(35) 뒤에서 맞물림으로써, 상기 전자 유닛(15) 및/또는 상기 기어 유닛(13)에 부착되도록 설계되는, 모듈식 구동 장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The lid unit 17 is mounted, in particular by engaging behind a latching edge 35 configured in the electronic unit 15 or the gear unit 13, so that the electronic unit 15 and / or Modular drive device, designed to be attached to the gear unit (13).
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 덮개 유닛(17)은 상기 전자 유닛(15)에 전기적으로 접속되고 사용자로부터의 입력들을 수신하여 상기 전자 유닛(15)에 전송하도록 설계되는 전자식 작동 시스템(electronic operating system)(37)을 포함하는, 모듈식 구동 장치.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The lid unit 17 includes an electronic operating system 37 electrically connected to the electronic unit 15 and designed to receive inputs from a user and transmit them to the electronic unit 15. Modular drive.
제7 항에 있어서,
상기 전자식 작동 시스템(37)은 적어도 하나의 전기적 접속을 가지고, 상기 전자 유닛(15)은 적어도 하나의 전기적 접속을 가지며, 상기 전자식 작동 시스템(37)의 상기 전기적 접속 및 상기 전자 유닛(37)의 상기 전기적 접속은, 상기 덮개 유닛(17)이 상기 전자 유닛(15) 또는 상기 기어 유닛(13)에 부착될 때 서로 전기적으로 접속되도록 설계되고 배열되며,
상기 덮개 유닛(17)과 상기 전자 유닛(15)은 바람직하게 오로지(exclusively) 하나 이상의 그러한 접속들을 통해 서로 전기적으로 접속되도록 설계되는, 모듈식 구동 장치.
The method of claim 7, wherein
The electronic actuation system 37 has at least one electrical connection, the electronic unit 15 has at least one electrical connection, the electrical connection of the electronic actuation system 37 and the electronic unit 37 The electrical connection is designed and arranged to be electrically connected with each other when the lid unit 17 is attached to the electronic unit 15 or the gear unit 13,
The cover unit (17) and the electronic unit (15) are preferably designed to be electrically connected to each other exclusively via one or more such connections.
제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 덮개 유닛(17)은 상기 전자식 작동 시스템(37)에 동력을 공급하고/공급하거나 상기 전자식 작동 시스템(37)으로 또는 상기 전자식 작동 시스템(37)으로부터의 신호 전송을 위한 도체 트랙들을 포함하고, 그러한 도체 트랙들은 상기 드라이브 하우징(33)에서 몰딩되고 상기 드라이브 하우징(33)의 내측(inner side)에서 적어도 하나의 전기적 접속을 통해 접촉 가능한, 모듈식 구동 장치.
The method according to claim 7 or 8,
The lid unit 17 comprises conductor tracks for powering the electronic actuation system 37 and / or for transmitting signals to or from the actuation actuation system 37, Such conductor tracks are molded in the drive housing (33) and are accessible via at least one electrical connection on the inner side of the drive housing (33).
제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기어 유닛(13)은 창문 손잡이 대신 상기 프레임(41, 43)에 부착되고 상기 동력전달 요소(19)를 통해 상기 창문 또는 상기 문의 상기 피팅 시스템의 기어와 결합되도록 설계되고, 상기 기어 유닛(13)은, 특히 43㎜의 거리에서, 나삿니를 가진 나사들을 위한 2개의 가이드(guide)들을 바람직하게 가지고/가지거나 특히 7㎜ 두께의 정사각형을 통해 상기 피팅 시스템의 상기 기어와 결합되도록 설계되는, 모듈식 구동 장치.
The method according to any one of claims 1 to 9,
The gear unit 13 is designed to be attached to the frames 41 and 43 instead of a window handle and to be engaged with the gear of the fitting system of the window or the door via the power transmission element 19, and the gear unit 13 ) Is preferably designed to have two guides for threaded screws, especially at a distance of 43 mm, and / or to be designed to engage the gear of the fitting system via a square of 7 mm thickness in particular. Drive system.
제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 드라이브 하우징(33) 또는 상기 기어 하우징(21)은 상기 드라이브 하우징(33) 또는 상기 기어 하우징(21)의 적어도 하나의 측벽(27)을 따라 연장하고 상기 측벽(27)에 구성되는 스텝(step)에 의해 형성되는 지지 에지(supporting edge)(31)를 가지고,
상기 드라이브 하우징(33) 또는 상기 기어 하우징(21)은 상기 모듈식 구동 장치(11)가 상기 프레임(41, 43)에 부착될 때, 상기 프레임(41, 43)의 상기 앞측에서 상기 지지 에지(31)로 놓여 있도록(rest) 구성되는, 모듈식 구동 장치.
The method according to any one of claims 1 to 10,
The drive housing 33 or the gear housing 21 extends along at least one side wall 27 of the drive housing 33 or the gear housing 21 and is configured in the side wall 27. Has a supporting edge 31 formed by
The drive housing 33 or the gear housing 21 has the support edges at the front side of the frames 41, 43 when the modular drive 11 is attached to the frames 41, 43. Modular drive, configured to rest.
제11 항에 있어서,
상기 프레임(41, 43)에 대한 상기 모듈식 구동 장치(11), 특히 상기 기어 유닛(13)의 진동 격리(vibration isolation)를 위해 상기 지지 에지(31)에 감쇠 장치(damping device)가 제공되는, 모듈식 구동 장치.
The method of claim 11, wherein
A damping device is provided on the support edge 31 for vibration isolation of the modular drive device 11, in particular of the gear unit 13, with respect to the frames 41, 43. Modular drive.
제11 항 또는 제12 항에 있어서,
상기 지지 에지(31)는 상기 기어 하우징(21)의 적어도 하나의 측벽(27)을 따라 연장하고 상기 측벽(27)으로부터 돌출하는 웹(web)(29)에서 구성되고,
바람직하게는 래칭 에지(latching edge)(35)가 또한 상기 웹(29)에 의해 형성되거나, 래칭 에지(35)가 또한 상기 웹(29)에서 구성되고,
상기 덮개 유닛(17)은 상기 래칭 에지(35) 뒤에서 상기 드라이브 하우징(33)과 맞물리도록 설계되는, 모듈식 구동 장치.
The method of claim 11 or 12,
The support edge 31 is constructed in a web 29 extending along at least one side wall 27 of the gear housing 21 and protruding from the side wall 27,
Preferably a latching edge 35 is also formed by the web 29, or a latching edge 35 is also constructed in the web 29,
The cover unit (17) is designed to engage the drive housing (33) behind the latching edge (35).
창문 또는 문 등에서 제1 항 내지 제13 항 중 적어도 한 항에 따른 모듈식 구동 장치(11)를 장착하는 방법에 있어서:
상기 모듈식 구동 장치(11)가 리셉터클(45)에서 부분적으로 수용되고, 상기 리셉터클(45)로부터 부분적으로 돌출하며, 상기 리셉터클(45)로부터 돌출하는 상기 모듈식 구동 장치(11)의 일부는 상기 덮개 유닛(17)에 의해 표면상으로(outwardly) 덮어지고, 상기 덮개 유닛(17)의 상기 드라이브 하우징(33) 또는 상기 기어 유닛(13)의 상기 기어 하우징(21)에서 구성되는 지지 에지(31)가 상기 프레임(41, 43)의 상기 앞측에 놓이도록,
- 적합한 리셉터클(45)이 존재하지 않는다면 상기 창문 또는 상기 문의 프레임(41, 43)의 앞측에서 상기 모듈식 구동 장치(11)를 위한 리셉터클(45)을 도입, 특히 밀링아웃(milling out)하는 단계;
- 상기 기어 유닛(13)을 상기 리셉터클(45)에 삽입하고 상기 기어 유닛(13)을 상기 프레임(41, 43)에 부착하는 단계;
- 상기 전자 유닛(15)을 상기 기어 유닛(13)에 부착시키는 단계; 및
- 상기 덮개 유닛(17)을 상기 전자 유닛(15) 또는 상기 기어 유닛(13)에 부착시키는 단계를 포함하는, 모듈식 구동 장치를 장착하는 방법.
In a method for mounting the modular drive device 11 according to at least one of claims 1 to 13 in a window or door, etc .:
The modular drive device 11 is partially received in the receptacle 45, partially protrudes from the receptacle 45, and a part of the modular drive device 11 protruding from the receptacle 45 is the A support edge 31 covered outwardly by the lid unit 17 and configured in the drive housing 33 of the lid unit 17 or the gear housing 21 of the gear unit 13. ) Lies on the front side of the frames 41, 43,
Introduction, in particular milling out, of the receptacle 45 for the modular drive device 11 in front of the window or the door frames 41, 43 if no suitable receptacle 45 is present; ;
Inserting the gear unit (13) into the receptacle (45) and attaching the gear unit (13) to the frames (41, 43);
Attaching the electronic unit (15) to the gear unit (13); And
Attaching the lid unit (17) to the electronic unit (15) or to the gear unit (13).
제1 항 내지 제13 항 중 적어도 한 항에 따른 모듈식 구동 장치(11)를 가지는 창문 또는 문에 있어서,
상기 기어 유닛(13)은 그러한 리셉터클(45)에서, 특히 밀링아웃 부분에서 상기 창문 또는 상기 문의 프레임(41, 43)의 앞측에 부착되고, 상기 기어 유닛(13)과 상기 전자 유닛(15)이 함께 보여질 때 상기 전자 유닛(15)은 상기 프레임(41, 43)의 앞측을 넘어서 상기 리셉터클(45)로부터 부분적으로 돌출하도록 상기 기어 유닛(13)에 부착되고, 상기 덮개 유닛(17)은 상기 기어 유닛(13)의 일부와 상기 전자 유닛(15)을 표면상으로(outwardly) 덮고, 상기 전자 유닛(15)은 상기 프레임(41, 43)의 상기 앞측을 넘어서 돌출하고, 상기 드라이브 하우징(33)이 상기 프레임(41, 43)의 적어도 실질적으로 완전히 바깥쪽에서 배치되도록 상기 전자 유닛(15), 상기 기어 유닛(13) 및/또는 상기 프레임(41, 43)에 바람직하게 부착되는, 모듈식 구동 장치를 가지는 창문 또는 문.
In a window or door having a modular drive device 11 according to at least one of the preceding claims,
The gear unit 13 is attached to the front side of the window or the door frames 41, 43 in such a receptacle 45, in particular in the milling out portion, and the gear unit 13 and the electronic unit 15 When viewed together, the electronic unit 15 is attached to the gear unit 13 to partially protrude from the receptacle 45 beyond the front side of the frames 41, 43, and the lid unit 17 is attached to the A portion of the gear unit 13 and the electronic unit 15 are covered outwardly, the electronic unit 15 protrudes beyond the front side of the frames 41, 43, and the drive housing 33. Modular drive, preferably attached to the electronic unit 15, the gear unit 13 and / or the frames 41, 43 such that) is disposed at least substantially completely outside of the frames 41, 43. Windows or doors with devices.
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