WO2019096811A1 - Modular drive device - Google Patents

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WO2019096811A1
WO2019096811A1 PCT/EP2018/081147 EP2018081147W WO2019096811A1 WO 2019096811 A1 WO2019096811 A1 WO 2019096811A1 EP 2018081147 W EP2018081147 W EP 2018081147W WO 2019096811 A1 WO2019096811 A1 WO 2019096811A1
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window
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PCT/EP2018/081147
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German (de)
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Inventor
Sven Kuntschmann
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Geze Gmbh
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Publication date
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    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/148Windows

Definitions

  • Such a drive device may, for example, be arranged on the Blendrah men and have a pressure-resistant chain, the on and Ausfahr bar and is connected to the wing, so that the wing can be opened or closed over the chain.
  • the force acting on the wing gravity can be used to hold the wing depending on how far the chain is extended, in a respective position relative to the frame.
  • the drive device can also interact directly with a ver adjustable hardware system, so that the window or door can be opened, closed, locked and / or unlocked by the electromotive adjustment.
  • the thermal insulation of the window or door can affect the thermal insulation of the window or door.
  • the thermal separation supporting center seal which is arranged in addition to the übli chen outer and inner seals in the middle of the folding area between the sash and the frame to prevent air passage with the sash closed, can Reception completely or at least partially soft, if a drive device to be retrofitted to such a window or door.
  • the milling of the recording can lead to a significant mitigation of the profile static of the frame or the sash, as example, especially in aluminum profiles, the connection between the plastic webs for thermal separation and the inner and outer profile shells is interrupted.
  • drive devices for electromotive opening and closing Shen and / or electromotive locking and unlocking a window or a door are usually each manufactured and sold as a single closed unit, in which a motor, a transmission and electronics for controlling the motor and one or more actuators (Eg, a chain) summarized to transmit a drive torque of the motor on the wing or other parts of the window or the door and are surrounded by a common housing to give.
  • actuators Eg, a chain
  • gear unit and the setting unit are formed in the manner mentioned preferably does not mean that the gear unit can basically only be arranged in the profile chamber of the respective frame and that the setting unit can only be arranged basically outside the profile chamber, but in particular that the gear unit and the actuator are formed in spe cific way for such an arrangement, eg with respect to the gear unit, in particular on the gear housing, or at the
  • the gear unit and the adjusting unit are designed to be drive-actively coupled with each other despite the arrangement of the gear unit in the profile chamber and the arrangement of the actuator outside the profile chamber across the boundary of the profile chamber, so that the actuator of the actuator driven by the engine of the gear unit that can.
  • the setting unit is designed to be tool-less drive-effectively coupled to the gear unit and preferably also to be decoupled without tools from the gear unit can.
  • said coupling preferably causes a reliable frictional connection between the output element of the gear unit and the actuator or an actuator driving element of the actuator.
  • the tool-less coupling can be made for example by simply plugging the Sachin unit on the output element of the gear unit.
  • the gear unit and the actuator can also be set relative to each other with respect to their order.
  • the Gereteein unit and / or the actuator are each at least attached to the respective frame.
  • the output member of the transmission of the gear unit and the sprocket of the chain unit may further be configured to be coupled to each other in the relative arrangement of the chain unit and the gear unit to each other by attaching the sprocket to the output member.
  • the output element may be formed as a shaft which can be inserted into a hub of the sprocket and there, for example, engages.
  • a rotationally effective coupling between the Wel le and the hub can be achieved for example by complementary, ro tationsasymmetrische cross sections of the shaft and the hub.
  • the shaft does not necessarily need to be axially fixed to the sprocket to who, since the drive element by the respective attachment of the gear unit and the actuator to the respective frame relative to the sprocket can already be sufficiently fixed axially.
  • the Elek tronikü also include an electronics housing, in which the Elektronikkompo components of the electronics unit taken and protected, in particular encapsulated, are.
  • the electronics can be arranged sufficiently robust on a circuit board, for example. If the electronics are not designed to be fastened to the gear unit or to the control unit, eg simply plugged in, the electronic unit can in this way only be connected indirectly to the respective frame of the window or the door, so that the frame for the attachment of the electronic unit is not adversely affected before geous enough.
  • the attachment of the electronics unit but can also be done independently of the gear unit and the actuator directly to the respective frame, so that the electronics unit can be particularly freely positioned on the ever Weil most suitable point.
  • the electrical connection between the electronic unit and the gear unit in particular without tools or other aids, by simply plugging together in the manner of a plug and a socket he goes.
  • the electronic unit may be designed to be attached to the transmission unit by being directly attached to the gear unit, wherein in addition to the mechanical connection advantageously also an electrical connection of the electronic unit and the gear unit is produced by the provided attachment structures on the gear unit and the electronics unit , but it can also be provided other electrical connections to the electronics unit and the transmission unit, which are preferably arranged such that they nikech in the attachment of the electric nikech on the gear unit in contact, so that the electrical connection automatically in the attachment of the electronic unit will be produced.
  • the electronics unit and the also be designed to be electrically connected to each other via cables and optionally provided thereon plugs or sockets.
  • the modular Antriebsvorrich device comprises one or more gear units and a corresponding number of actuators, wherein the electronic unit is adapted to be electrically connected to the one or more gear units via a respective connector. Due to the modular design is thus unnecessary in particular special synchronization of the electronics of several parallel and / or coordi ned to drive conventional drive devices.
  • a single electronic unit can be used to control a plurality of transmission units, which in turn are each drive-coupled with an actuator.
  • the electronic unit even if it is fastened to one of the gear units be, e.g. via cable with plugs, with several gear units simultane- ously electrically connected. In this way, the modular Antechnischsvor device comparatively easy to a multi-engine system expands who the.
  • the modular drive device may further comprise an operating unit, which is designed to be electrically connected to the electronic unit and to receive inputs from a user in order to transmit them to the electronic unit, and optionally also to be triggered by the electronic unit for this purpose, in particular optical, output signals.
  • the operating unit is then another fundamentally independent module unit of modula ren drive device that can be exchanged separately or only optionally provided.
  • the control unit insbesonde re tool-free, with the electronic unit and / or the transmission unit, such as a plug connection, electrically connect.
  • the operating unit can advantageously at least largely independent of the position of the transmission unit. unit and be positioned so that it can be flexibly provided where it is particularly accessible to a user.
  • the gear unit and the setting unit can in each case be fastened in particular by means of screws, sliding blocks or other lever or clamping mechanisms which produce an at least non-positive connection and in particular special tool-free or with only a simple tool, such. a screwdriver can be used.
  • a screwdriver can be used for the attachment of the gear unit
  • suitable structures of the profile chamber and for the attachment of the actuator advantageously the profile of the fold can be used, for. by a respective fastening means on a structure of the profile chamber or in the profile of the fold, in particular non-positively engages.
  • Fig. 1 shows in a cross-sectional view of an embodiment of the invention
  • modular drive device in a mounted on a window or a door state or an embodiment form of the window according to the invention or the door according to the invention.
  • the area between the frame 13 and the sash 15 (in its closed position, which is shown in the figures) forms the so-called fold 19 which is parallel to the profiles of the frame 13 and the sash 15 perpendicular to the plane of Fig. 1.
  • 15 seals are provided between the frame 13 and the sash, with an outer seal and an inner seal on egg ner outside seal seat 21 and an inside Dichtungsauf measure 23 are arranged can. In the figures, these seals are ever but not shown.
  • a center seal 25 is provided, which contributes significantly to the reliable sealing of the Fens age or the French window.
  • Said central region also constitutes an isothermal region of the window or the French door, which, especially by its material and its structure, is specially designed to reduce the heat transfer between the outside and the inside of the window or the French window.
  • One end 41 of the chain which protrudes from the actuator housing 39, is etcbil det, with the sash 15, for example, a fastened to the sash frame 15 th connecting element to be connected, so that by retracting or extending the chain, the position of Wing can be changed.
  • the actuator 37 is in the fold 19 between the frame 13 and the wing frame 15 and fixed to the frame 13.
  • the setting unit 37 is in the vicinity of the passage 29 to the inside profile chamber 27, but is located completely outside the profile chamber.
  • the setting unit 37 adjoins the passage 29 at least substantially directly.
  • the sprocket of the actuator 37 is drivingly coupled to the output member 35 of the transmission unit 31 for common rotation, namely in the present embodiment in that the sprocket at Anord NEN of the actuator 37 was plugged in the fold 19 with the sprocket on the output member 35.
  • the actuator 37 is also on the actuator housing 39 on the frame 13, in particular in or on a groove or rail 43 of the frame 13, which extends along the fold 19 and preferably adjacent to the inside profile chamber 27, attached, for example by Nutenstei ne or the like ,
  • the unit 31 for driving the motor of the transmission unit 31, the unit 31 is releasably attached to the gearbox, whereby both a mechanical and an electrical connection between the electronic unit 45 and the transmission unit 31 is made.
  • the electronic unit 45 is attached via the transmission unit 31 only indirectly to the frame 13 and can be replaced independently of the transmission unit 31 in a simple manner.

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Abstract

The invention relates to a drive device for opening and closing and/or locking and unlocking a window, door or similar via an electric motor, comprising: an actuating unit which has an actuator and an actuator housing in which the actuator is mounted, and which is designed to receive a drive torque and to divert same via the actuator in order to open or close and/or to lock or unlock the window or door; and a transmission unit having a motor, a transmission and a transmission housing, in which the motor and the transmission are accommodated, in particular encapsulated, wherein an output element is provided on the transmission, which is designed to be drivingly coupled to the actuating unit in order to transmit a drive torque of the motor to the actuating unit via the transmission. In addition, the transmission unit is designed to be arranged and secured independently of the actuating unit in an edge-side profile chamber of a frame, preferably an inner profile chamber of the fixed frame, of the window or the door. Furthermore, the actuating unit is designed to be arranged and secured outside of the profile chamber, preferably in the fold between the fixed frame and a casement frame of the window or the door.

Description

Modulare Antriebsvorrichtunq  Modular drive device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine modulare Antriebsvorrichtung zum elektro motorischen Öffnen und Schließen und/oder elektromotorischen Verriegeln und Entriegeln eines Fensters, einer Tür oder dergleichen. Bei der Tür kann es sich etwa auch um eine Fenstertür handeln. Grundsätzlich kann die modulare An triebsvorrichtung für Fenster oder Türen aller Art, ob mit Fensterscheibe oder blickdicht, geeignet sein, insbesondere wenn diese einen Flügel aufweisen, der an einem Rahmen beweglich gelagert ist und mittels eines Beschlagsystems verstell bar ist, so dass die modulare Antriebsvorrichtung zu einer elektromotorischen Ver stellung des Beschlagsystems genutzt werden kann. Beispielsweise kann es sich dabei auch um eine einfache Klappe handeln. The present invention relates to a modular drive device for electric motor opening and closing and / or electromotive locking and unlocking a window, a door or the like. The door can also be a French window. In principle, the modular drive device for windows or doors of all kinds, whether with window or opaque, be suitable, especially if they have a wing which is movably mounted on a frame and adjustable by means of a fitting system bar, so that the modular drive device to an electromotive Ver position of the fitting system can be used. For example, it can also be a simple flap.
Ein Fenster oder eine Tür weist üblicherweise einen in einer Wand montierten Blendrahmen und einen mittels eines Beschlagsystems an dem Blendrahmen be weglich gelagerten Flügel auf. Dabei kann der Flügel aus einer geschlossenen Stellung, in der er insbesondere mit einem Flügelrahmen am Blendrahmen anliegt, in eine geöffnete Stellung und zurück bewegt werden, wobei verschiedene geöff nete Stellungen möglich sein können und durch das Beschlagsystem verschiede ne Bewegungsarten ermöglicht werden können. Der Flügel kann durch das Be schlagsystem beispielsweise um eine insbesondere vertikale Drehachse drehöf fenbar, um eine insbesondere horizontale Kippachse kippöffenbar oder klappbar, oder aber parallel abstellbar und gegebenenfalls anschließend parallel verschieb bar gelagert sein. Zudem sind weitere Bewegungsarten sowie Kombinationen (z.B. dreh- und kippöffenbares Fenster) und Überlagerungen der genannten Be wegungsarten möglich. A window or a door usually has a mounted in a wall frame and a by means of a fitting system on the frame be movably mounted wings. In this case, the wing from a closed position in which it rests in particular with a sash on the frame, are moved to an open position and back, with different geöff designated positions may be possible and by the fitting system various ne movement types can be made possible. The wing can by the loading impact system, for example, about a particular vertical axis of rotation drehöf fenbar to kippöffenbar tiltable or tiltable, in particular a horizontal tilting axis, or parallel but adjustable and optionally then be moved parallel bar. In addition, other types of movement as well as combinations (for example, rotatable and tiltable window) and overlays of said Be types of movement are possible.
Das Beschlagsystem ist typischerweise zudem verstellbar, insbesondere zwischen einem Verriegelungszustand, in dem das Beschlagsystem den Flügel vorzugswei se in dessen geschlossener Stellung verriegelt, so dass der Flügel nicht in eine andere Stellung bewegt werden kann, und einem Entriegelungszustand, in dem der Flügel zwischen verschiedenen Stellungen bewegt werden kann. Dazu kann das Beschlagsystem beispielsweise Verriegelungszapfen aufweisen, die an einer im Falz zwischen dem Flügelrahmen und dem Blendrahmen verschiebbar am Flü gelrahmen vorgesehenen Treibstange angeordnet sind und je nach Schiebestel lung der Treibstange in ein jeweiliges am Blendrahmen vorgesehenes Schließteil eingreifen. Die Betätigung der Treibstange erfolgt dabei üblicherweise über einen am Flügel vorgesehenen Fenstergriff, dessen Drehung über ein Getriebe des Be schlagsystems zu einem Verschieben der Treibstange abgeleitet wird. The fitting system is typically also adjustable, in particular between a locking state in which the fitting system vorzugswei se the wing locked in its closed position, so that the wing is not in a another position can be moved, and a unlocking state in which the wing can be moved between different positions. For this purpose, the fitting system, for example, have locking pins which are arranged on a gelrahmen in the fold between the sash and the frame slidably on the wing provided drive rod and depending on Schiebestel ment of the drive rod engage in a respective provided on the frame closing part. The actuation of the drive rod is usually carried out via a window handle provided on the wing, the rotation of a gear of the loading impact system is derived to a displacement of the drive rod.
Um beispielsweise nutzerunabhängig Räume belüften zu können oder um Fenster und Türen automatisiert und/oder aus der Ferne öffnen und schließen bzw. verrie geln und entriegeln zu können, beispielsweise wenn sie für eine manuelle Betäti gung nicht oder nur schlecht erreichbar sind, kann es vorteilhaft sein, eine insbe sondere elektromotorische Antriebsvorrichtung an dem Fenster oder der Tür vor zusehen. Eine solche Antriebsvorrichtung kann beispielsweise an dem Blendrah men angeordnet sein und eine drucksteife Kette aufweisen, die ein- und ausfahr bar und mit dem Flügel verbunden ist, so dass der Flügel über die Kette geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Dabei kann auch die auf den Flügel wirkende Schwerkraft genutzt werden, um den Flügel in Abhängigkeit davon, wie weit die Kette ausgefahren ist, in einer jeweiligen Stellung relativ zu dem Blendrahmen zu halten. Grundsätzlich kann die Antriebsvorrichtung aber auch direkt mit einem ver stellbaren Beschlagsystem Zusammenwirken, so dass durch dessen elektromoto risches Verstellen das Fenster oder die Tür geöffnet, geschlossen, verriegelt und/oder entriegelt werden kann. For example, to be able to ventilate rooms independently of users or to automate and / or remotely open and close or lock and unlock windows and doors, for example, if they are not or only poorly accessible for manual actuation, it may be advantageous To watch a particular special electric motor drive device on the window or the door in front. Such a drive device may, for example, be arranged on the Blendrah men and have a pressure-resistant chain, the on and Ausfahr bar and is connected to the wing, so that the wing can be opened or closed over the chain. In this case, the force acting on the wing gravity can be used to hold the wing depending on how far the chain is extended, in a respective position relative to the frame. In principle, however, the drive device can also interact directly with a ver adjustable hardware system, so that the window or door can be opened, closed, locked and / or unlocked by the electromotive adjustment.
Antriebsvorrichtungen zum elektromotorischen Öffnen und Schließen und/oder elektromotorischen Verriegeln und Entriegeln eines Fensters, einer Tür oder der gleichen sind in der Regel an dem Fenster oder der Tür nicht von vornherein vor gesehen oder in diese integriert, sondern werden typischerweise nachträglich da- ran angebracht. Dabei besteht für die Anbringung der Antriebsvorrichtung an dem Fenster oder der Tür grundsätzlich zum einen die Möglichkeit, sie von außen auf den Blendrahmen oder den Flügel, insbesondere auf dessen Flügelrahmen, auf zusetzen, und zum anderen die Möglichkeit, sie vollständig verdeckt innerhalb des Blendrahmens oder des Flügels, insbesondere des Flügelrahmens, einzubauen. Das Fenster oder die Tür ist dabei in der Regel nicht bereits speziell für die An bringung einer Antriebsvorrichtung vorbereitet, so dass ein verdeckter Einbau der Antriebsvorrichtung in der Regel einen starken Eingriff in die Struktur des Blend rahmens bzw. des Flügelrahmens bedeutet. Allerdings wird die Antriebsvorrich tung bei einer aufgesetzten Montage von vielen Nutzern als Fremdkörper wahrge nommen. Es ist daher in der Regel gewünscht, dass die Antriebsvorrichtung mög lichst vollständig verdeckt angeordnet wird. Drive devices for the electromotive opening and closing and / or electromotive locking and unlocking a window, a door or the like are usually not seen on the window or the door from the outset or integrated into this, but are typically retrospectively da- ran attached. In this case, there is for the attachment of the drive device to the window or door basically on the one hand the possibility to enforce them from the outside on the frame or the wing, in particular on the sash, on the other hand, the possibility of completely concealed within the frame or of the wing, in particular the sash, to install. The window or door is usually not already prepared specifically for the brin to a drive device, so that a hidden installation of the drive device usually means a strong interference with the structure of the blend frame or the sash. However, the Antriebsvorrich device is taken on a patch assembly of many users as foreign body wahrge. It is therefore usually desirable that the drive device is arranged AS POSSIBLE completely hidden.
Eine verdeckte Montage der Antriebsvorrichtung hat jedoch insbesondere den Nachteil, dass für die Antriebsvorrichtung eine Aufnahme in dem Blendrahmen oder dem Flügelrahmen vorgesehen werden muss, die insbesondere durch Aus fräsen in dem jeweiligen Rahmen ausgebildet wird und sich aufgrund der typi schen Abmessungen der Antriebsvorrichtung typischerweise bis in den für die Wärmedämmung relevanten sogenannten Isothermen-Bereich in der Mitte zwi schen der Außenseite und der Innenseite des jeweiligen Rahmens erstreckt. However, a covert assembly of the drive device has the particular disadvantage that for the drive device a receptacle must be provided in the frame or the sash, which is formed in particular by milling in the respective frame and due to the typi's dimensions of the drive device typically up in the relevant for the thermal insulation so-called isotherm area in the middle between tween the outside and the inside of the respective frame extends.
Dadurch wird die Wärmedämmfunktion des Fensters oder der Tür beeinträchtigt. Auch eine insbesondere bei höherwertigen Fenstern oder Türen vorgesehene und die thermische Trennung unterstützende Mitteldichtung, die zusätzlich zu den übli chen äußeren und inneren Dichtungen in der Mitte des Falzbereichs zwischen dem Flügelrahmen und dem Blendrahmen angeordnet ist, um Luftdurchgänge bei geschlossenem Flügel zu verhindern, kann der Aufnahme ganz oder zumindest teilweise weichen müssen, wenn an einem solchen Fenster oder einer solchen Tür eine Antriebsvorrichtung nachgerüstet werden soll. Zudem kann das Ausfräsen der Aufnahme zu einer erheblichen Abschwächung der Profilstatik des Blendrahmens bzw. des Flügelrahmens führen, da beispiels weise, speziell bei Aluminiumprofilen, die Verbindung zwischen den Kunststoff- Stegen für die thermische Trennung und den inneren und äußeren Profilschalen unterbrochen wird. Insbesondere wenn, etwa zum Verstellen besonders großer Fenster oder Türen, mehrere Antriebsvorrichtungen in ein jeweiliges Fenster oder eine jeweilige Tür integriert werden sollen, kann die Profilstatik des jeweiligen Rahmens durch das Ausfräsen der dazu erforderlichen Aufnahmen über Gebühr beeinträchtigt werden. Auch wenn beispielsweise für einen besonders großen Verstellweg Kettenantriebe mit großen Kettenlängen vollständig verdeckt montiert werden sollen, müssen dazu besonders große Aufnahme vorgesehen werden, die in die die Wärmeisolierung und die Stabilität des jeweiligen Rahmens eingreifen können. This will affect the thermal insulation of the window or door. Also provided especially for higher quality windows or doors and the thermal separation supporting center seal, which is arranged in addition to the übli chen outer and inner seals in the middle of the folding area between the sash and the frame to prevent air passage with the sash closed, can Reception completely or at least partially soft, if a drive device to be retrofitted to such a window or door. In addition, the milling of the recording can lead to a significant mitigation of the profile static of the frame or the sash, as example, especially in aluminum profiles, the connection between the plastic webs for thermal separation and the inner and outer profile shells is interrupted. In particular, if, for example, for adjusting particularly large windows or doors, several drive devices are to be integrated into a respective window or door, the profile static of the respective frame can be affected excessively by the milling of the necessary recordings. Even if, for example, for a particularly large adjustment chain drives with large chain lengths to be mounted completely hidden, especially large recording must be provided, which can intervene in the heat insulation and the stability of the respective frame.
Eine weitere Schwierigkeit bei der Montage elektromotorischer Antriebsvorrichtun gen an Fenstern oder Türen ergibt sich dadurch, dass verschiedene Fenster oder Türen bezüglich ihrer Profilkonturen, Nutenlagen, Abmessungen der Profilnuten, Lufträume im Falzbereich sowie der Struktur und der Abmessungen gegebenen falls vorgesehener Mitteldichtungen unterschiedlich ausgebildet sein können, so dass für verschiedene Fenster oder Türen in der Regel verschiedene Antriebsvor richtungen bereitgestellt werden müssen. Another difficulty in the assembly of electric motor Antriebsvorrichtun conditions on windows or doors results from the fact that different windows or doors with respect to their profile contours, groove positions, dimensions of the profile grooves, air spaces in the rebate and the structure and dimensions of given if provided center seals can be designed differently, so that for different windows or doors usually different Antriebsvor directions must be provided.
Ferner werden Antriebsvorrichtungen zum elektromotorischen Öffnen und Schlie ßen und/oder elektromotorischen Verriegeln und Entriegeln eines Fensters oder einer Tür üblicherweise jeweils als einzelne geschlossene Einheit hergestellt und vertrieben, in der ein Motor, ein Getriebe und eine Elektronik zur Ansteuerung des Motor sowie ein oder mehrere Stellglieder (z.B. eine Kette) zur Übertragung eines Antriebsmoments des Motors auf den Flügel oder andere Teile des Fensters oder der Tür integriert zusammengefasst und von einem gemeinsamen Gehäuse um geben sind. Sollen z.B. an einem besonders schweren Fenster oder auch an meh- reren Fenstern, die stets gemeinsam oder zumindest koordiniert geöffnet und ge schlossen und/oder verriegelt und entriegelt werden sollen, mehrere Antriebsvor richtungen vorgesehen werden, müssen die jeweiligen Motorsteuerungen der ver schiedenen Antriebsvorrichtungen in spezieller Weise synchronisiert werden, da keine einzelne Steuerelektronik für alle Antriebsvorrichtungen vorgesehen werden kann, die die Motoren der verschiedenen Antriebsvorrichtungen direkt ansprechen kann. Further, drive devices for electromotive opening and closing Shen and / or electromotive locking and unlocking a window or a door are usually each manufactured and sold as a single closed unit, in which a motor, a transmission and electronics for controlling the motor and one or more actuators (Eg, a chain) summarized to transmit a drive torque of the motor on the wing or other parts of the window or the door and are surrounded by a common housing to give. For example, on a particularly heavy window or on several Reren windows that always open together or at least coordinated open and ge closed and / or locked and unlocked, several Antriebsvor devices are provided, the respective motor controls the ver different drive devices must be synchronized in a special way, as no single control electronics provided for all drive devices which can directly address the motors of the various drive devices.
Eine Ausbildung der Antriebsvorrichtung als geschlossene Einheit hat auch den weiteren Nachteil, dass im Falle eines Defekts einzelne Komponenten nicht ein fach ausgetauscht werden können, sondern in der Regel die gesamte Antriebsvor richtung zur Reparatur gebracht oder ausgetauscht werden muss. A design of the drive device as a closed unit also has the further disadvantage that in the case of a defect, individual components can not be replaced a fold, but usually the entire Antriebsvor device has to be brought to repair or replaced.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung zum elektromotori schen Öffnen und Schließen und/oder elektromotorischen Verriegeln und Entrie geln eines Fensters, einer Tür oder dergleichen, ein Verfahren zur Montage einer solchen Antriebsvorrichtung sowie ein Fenster oder eine Tür mit einer solchen An triebsvorrichtung bereitzustellen, bei denen der Blendrahmen und/oder der Flügel rahmen durch die Antriebsvorrichtung möglichst wenig beeinträchtigt wird und die eine vereinfachte Reparatur und einen vereinfachten Austausch einzelner Kompo nenten ermöglichen sowie die genannten Nachteile des Stands der Technik ver meiden. It is an object of the invention to provide a drive device for elektromotori rule opening and closing and / or electromotive locking and Entrie rules of a window, a door or the like, a method for mounting such a drive device and a window or door with such a drive device to provide in which the frame and / or the wing frame is affected by the drive device as little as possible and allow a simplified repair and a simplified replacement of individual compo nents and avoid the disadvantages of the prior art ver.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine modulare Antriebsvorrichtung mit den Merk malen des Anspruchs 1 , durch ein Verfahren zur Montage der modularen An triebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 sowie durch ein Fenster oder eine Tür mit der modularen Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des An spruchs 13. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprü chen, der vorliegenden Beschreibung sowie den Figuren. The object is achieved by a modular drive device with the Wish paint of claim 1, by a method for mounting the modular drive device to the features of claim 11 and by a window or door with the modular drive device with the features of claim 13. An. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the Unteransprü Chen, the present description and the figures.
Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist, dass sie modular ist, d.h. dass sie mehrere Einheiten umfasst, die grundsätzlich geson dert voneinander ausgebildet sind, insbesondere räumlich gegeneinander klar ab gegrenzt sind, z.B. gesonderte Gehäuse aufweisen, und insbesondere einzeln, al so etwa nacheinander, am jeweiligen Fenster oder an der jeweiligen Tür montiert bzw. demontiert werden können. Dabei kann zwar eine bestimmte Reihenfolge vorgegeben sein, so dass zunächst eine bestimmte Einheit montiert sein muss, bevor eine andere Einheit montiert werden kann. Durch die modulare Bauweise wird jedoch vermieden, dass zwangsläufig alle Einheiten gemeinsam als eine ein zige geschlossene Einheit montiert oder demontiert werden müssen. An essential feature of the drive device according to the invention is that it is modular, i. that it comprises a plurality of units, which are in principle formed separately from each other, in particular spatially clearly separated from each other, e.g. Have separate housing, and in particular individually, al as about one after the other, on the respective window or on the respective door can be mounted or dismounted. In this case, although a certain order can be predetermined, so that first a specific unit must be mounted before another unit can be mounted. The modular design, however, avoids that inevitably all units must be assembled or disassembled together as a single closed unit.
Als grundsätzlich voneinander unabhängige Einheiten umfasst die modulare An triebsvorrichtung zumindest: eine Stelleinheit, die ein Stellglied sowie ein Stell gliedgehäuse umfasst, in dem das Stellglied gelagert ist, und die dazu ausgebildet ist, ein Antriebsmoment zu empfangen und über das Stellglied zu einem Öffnen oder Schließen und/oder zu einem Verriegeln oder Entriegeln des Fensters oder der Tür abzuleiten; und eine Getriebeeinheit, die einen Motor, ein Getriebe sowie ein Getriebegehäuse umfasst, in dem der Motor und das Getriebe aufgenommen, insbesondere eingekapselt, sind, wobei an dem Getriebe ein Abtriebselement vor gesehen ist, das dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit der Stelleinheit gekop pelt zu werden, um ein Antriebsmoment des Motors über das Getriebe auf die Stelleinheit zu übertragen. As basically independent units, the modular drive device comprises at least: an actuator comprising an actuator and an actuator housing, in which the actuator is mounted, and which is adapted to receive a drive torque and the actuator to open or close and / or to deduce to lock or unlock the window or the door; and a transmission unit comprising an engine, a transmission and a transmission housing, in which the engine and the transmission are accommodated, in particular encapsulated, wherein on the transmission, an output member is seen before, which is adapted to drive gekop pelt with the actuator gekop to be to transfer a drive torque of the engine via the transmission to the actuator.
Die Getriebeeinheit und die Stelleinheit sind vorteilhafterweise separat voneinan der ausgebildet und weisen jeweils ein eigenes Gehäuse auf. Insbesondere ist die Getriebeeinheit dazu ausgebildet, unabhängig von der Stelleinheit, vorzugsweise vom Falz des Fensters oder der Tür aus, in einer randseitigen Profilkammer des Rahmens, vorzugsweise einer innenseitigen Profilkammer des Blendrahmens, des Fensters oder der Tür angeordnet und befestigt zu werden, wohingegen die Stell einheit dazu ausgebildet ist, außerhalb dieser Profilkammer angeordnet und be festigt zu werden. Vorzugsweise ist die Stelleinheit dazu ausgebildet, im Falz zwi schen dem Blendrahmen und dem Flügelrahmen des Fensters oder der Tür ange ordnet und befestigt zu werden, so dass sowohl die Getriebeeinheit als auch die Stelleinheit zumindest bei geschlossenem Flügel vollständig verdeckt angeordnet sind. The gear unit and the actuator are advantageously separated voneinan formed and each have their own housing. In particular, the gear unit is designed, regardless of the setting unit, preferably from the fold of the window or the door, in a peripheral profile chamber of the Frame, preferably an inner side profile chamber of the frame, the window or the door to be arranged and fixed, whereas the adjusting unit is designed to be arranged outside this profile chamber and be strengthened. Preferably, the adjusting unit is adapted to rule in the fold between the frame and the sash of the window or door is arranged and fixed, so that both the gear unit and the actuator are arranged completely hidden at least with the sash closed.
Im Unterschied zu herkömmlichen Antriebsvorrichtungen sind bei der erfindungs gemäßen modularen Antriebsvorrichtung der Motor und das Getriebe sowie der Bereich zur Lagerung einer als Stellglied fungierenden Kette somit nicht unmittel bar aneinander anschließend angeordnet, so dass sie gemeinsam eine durchge hende längliche Struktur ausbilden, die parallel zum Verlauf des Falzes angeord net wird. Vielmehr sind bei der erfindungsgemäßen modularen Antriebsvorrichtung der Motor und das Getriebe als eine Getriebeeinheit mit eigenem Getriebegehäu se separat von dem in einer gesonderten Stelleinheit mit eigenem Stellgliedge häuse vorgesehenen Stellglied angeordnet, wobei die Getriebeeinheit und die Stelleinheit an unterschiedlichen Stellen angeordnet werden können und vorzugs weise dazu ausgebildet sind, eher geschichtet als entlang einer gemeinsamen Längsachse angeordnet zu werden. In contrast to conventional drive devices are in the fiction, contemporary modular drive device of the engine and the transmission and the area for storage acting as an actuator chain thus not immediacy bar arranged next to each other so that they together form a Runaway existing elongated structure, parallel to the course the fold is angeord net. Rather, in the modular drive device according to the invention, the engine and the transmission are se separate from the housing provided in a separate actuator with its own Stellgliedge actuator provided as a transmission unit with separate se, wherein the transmission unit and the actuator can be arranged at different locations and preference, to are designed to be layered rather than arranged along a common longitudinal axis.
Vorzugsweise ist die genannte Profilkammer innerhalb des jeweiligen Rahmens als ein Hohlraum in der Profilstruktur des Rahmens ohnehin vorhanden. Allerdings weist eine solche Profilkammer in der Regel keinen Zugang von außen auf, so dass unter Umständen ein Durchgang in die Profilkammer, insbesondere vom Falz aus, noch ausgebildet, insbesondere ausgefräst, werden muss. Die genannte Pro filkammer ist dabei insofern randseitig, als sie, vorzugsweise unmittelbar, an einer (typischerweise zu einem Innenraum weisenden) Innenseite oder einer (typi scherweise von dem Innenraum weg weisenden) Außenseite des Blendrahmens bzw. des Flügelrahmens bezogen auf die Einbaulage des Fensters oder der Tür angeordnet ist. Insbesondere kann die Profilkammer an der Innenseite des Blend rahmens oder der Außenseite des Flügelrahmens angeordnet sein, wobei sie be vorzugt an der Innenseite des Blendrahmens angeordnet ist, an der in der Regel der Flügel im geschlossenen Zustand anliegt. Insbesondere kann die Profilkam mer zwischen der jeweiligen Randseite des jeweiligen Rahmens und einem Iso- thermen-Bereich und/oder einer Mitteldichtung des jeweiligen Rahmens angeord net sein, so dass der Isothermen-Bereich und/oder die Mitteldichtung durch die Befestigung der Getriebeeinheit in der Profilkammer ebenso wenig beeinträchtigt werden wie durch die Befestigung der Stelleinheit im Falz. Preferably, said profile chamber is present within the respective frame as a cavity in the profile structure of the frame anyway. However, such a profile chamber usually has no access from the outside, so that, under certain circumstances, a passage into the profile chamber, in particular from the fold, still has to be formed, in particular milled out. The said pro filkammer is so far edge side, as they, preferably directly, on a (typically facing an interior) inside or one (typi cally facing away from the interior) outside of the frame or of the casement is arranged relative to the mounting position of the window or the door. In particular, the profile chamber can be arranged on the inside of the frame or the outside of the sash frame, wherein it is preferably located on the inside of the frame, is applied to the usually in the closed state in the wing. In particular, the profile chamber can be arranged between the respective edge side of the respective frame and an isothermal region and / or a middle seal of the respective frame, so that the isotherm region and / or the center seal can be fixed by fastening the transmission unit in the profile chamber are affected as little as by the attachment of the actuator in the fold.
Dass die Getriebeeinheit und die Stelleinheit in der genannten Weise ausgebildet sind, meint vorzugsweise nicht, dass die Getriebeeinheit lediglich grundsätzlich in der Profilkammer des jeweiligen Rahmens angeordnet werden kann und dass die Stelleinheit lediglich grundsätzlich außerhalb der Profilkammer angeordnet werden kann, sondern insbesondere, dass die Getriebeeinheit und die Stelleinheit in spe zifischer Weise für eine solche Anordnung ausgebildet sind, z.B. hinsichtlich an der Getriebeeinheit, insbesondere an dem Getriebegehäuse, bzw. an der Stellein heit, insbesondere an dem Stellgliedgehäuse, vorgesehener Befestigungsmittel oder Befestigungsstrukturen. Dabei sind die Getriebeeinheit und die Stelleinheit dazu ausgebildet, trotz der Anordnung der Getriebeeinheit in der Profilkammer und der Anordnung der Stelleinheit außerhalb der Profilkammer über die Grenze der Profilkammer hinweg antriebswirksam miteinander gekoppelt zu werden, damit das Stellglied der Stelleinheit von dem Motor der Getriebeeinheit angetrieben wer den kann. Die Befestigung der Getriebeeinheit und/oder der Stelleinheit an dem jeweiligen Rahmen kann jeweils beispielsweise mittels Schrauben, Nutensteinen oder sonstiger Hebel- oder Klemmmechanismen erfolgen, die eine zumindest kraftschlüssige Verbindung hersteilen und insbesondere werkzeuglos oder mit le diglich einfachem Werkzeug, wie z.B. einem Schraubendreher, eingesetzt werden können. Der Motor und das Getriebe sind in dem Getriebegehäuse aufgenommen, insbe sondere eingekapselt. Mit anderen Worten umgibt das Getriebegehäuse den Mo tor und das Getriebe zumindest nahezu vollständig, wobei das Getriebegehäuse Öffnungen aufweisen kann, insbesondere zumindest eine Öffnung, durch die hin durch sich das Abtriebselement erstreckt oder durch die hindurch das Abtrieb selement zumindest zugänglich ist, damit ein Antriebsmoment vom Motor nach außerhalb der Getriebeeinheit an die Stelleinheit übertragen werden kann. Die Aufnahme, insbesondere eine Einkapselung, des Motors und des Getriebes in dem Getriebegehäuse schützt nicht nur den Motor und das Getriebe vor Ver schmutzung, sondern unterstützt auch die modulare Bauweise der Antriebsvor richtung. So kann die Getriebeeinheit, vorzugsweise über das Getriebegehäuse, unabhängig von sonstigen Einheiten der Antriebsvorrichtung und insbesondere ohne Zubehör wie etwa spezielle Montagebeschläge an dem Fenster oder der Tür befestigt werden. The fact that the gear unit and the setting unit are formed in the manner mentioned preferably does not mean that the gear unit can basically only be arranged in the profile chamber of the respective frame and that the setting unit can only be arranged basically outside the profile chamber, but in particular that the gear unit and the actuator are formed in spe cific way for such an arrangement, eg with respect to the gear unit, in particular on the gear housing, or at the Stellein unit, in particular on the actuator housing, provided fasteners or mounting structures. In this case, the gear unit and the adjusting unit are designed to be drive-actively coupled with each other despite the arrangement of the gear unit in the profile chamber and the arrangement of the actuator outside the profile chamber across the boundary of the profile chamber, so that the actuator of the actuator driven by the engine of the gear unit that can. The attachment of the gear unit and / or the adjusting unit to the respective frame can be done for example by means of screws, nuts or other lever or clamping mechanisms that produce at least a non-positive connection and in particular without tools or with le diglich simple tool, such as a screwdriver used can be. The engine and the transmission are received in the transmission housing, in particular special encapsulated. In other words, the gear housing surrounds the Mo tor and the transmission at least almost completely, wherein the transmission housing may have openings, in particular at least one opening through which extends the driven element or through which the output selement is at least accessible, thus a drive torque from the engine to outside the gear unit to the actuator can be transferred. The inclusion, in particular an encapsulation of the engine and the transmission in the transmission housing not only protects the engine and the gear from pollution Ver, but also supports the modular design of Antriebsvor direction. Thus, the gear unit, preferably on the gear housing, regardless of other units of the drive device and in particular without accessories such as special mounting hardware to the window or door are attached.
Die Getriebeeinheit ist insbesondere insofern unabhängig von der Stelleinheit und gegebenenfalls von einer zur Ansteuerung des Motors vorgesehenen Elektronik einheit in der Profilkammer anordenbar und befestigbar, als die Getriebeeinheit in der Profilkammer angeordnet und befestigt werden kann, ohne dass dadurch zu gleich auch die Stelleinheit und/oder gegebenenfalls die Elektronikeinheit ange ordnet werden. Mit anderen Worten können die Getriebeeinheit und die Stellein heit sowie gegebenenfalls die Elektronikeinheit gesondert voneinander nachei nander angeordnet und befestigt werden. The gear unit is in particular insofar independent of the setting unit and optionally provided by a motor for driving the motor unit in the profile chamber can be arranged and fastened as the gear unit can be arranged and fixed in the profile chamber, without thereby also equal to the setting unit and / or if necessary, the electronic unit to be arranged. In other words, the gear unit and the Stellein unit and optionally the electronics unit can be arranged separately from each other nachei nander and secured.
Bei dem Motor der Getriebeeinheit kann es sich insbesondere um einen Elektro motor handeln. Der Motor dient dazu, ein Antriebsmoment zu erzeugen, das dann durch das Getriebe hinsichtlich seiner Drehzahl bzw. seines Drehmoments über setzt werden und über das Abtriebselement ausgegeben werden kann. Über das Stellglied kann das Antriebsmoment dann insbesondere letztlich auf den Flügel des jeweiligen Fenster oder der Tür übertragen werden. Bei dem Stellglied kann es sich z.B. um eine Welle oder eine Schub- oder Zugstange handeln. Vorzugs weise handelt es sich bei dem Stellglied um eine, insbesondere drucksteife, Kette. The engine of the transmission unit may in particular be an electric motor. The motor serves to generate a drive torque, which is then set by the transmission in terms of its speed or its torque and can be output via the output element. About the actuator, the drive torque then in particular ultimately on the wing of the respective window or door. The actuator may be, for example, a shaft or a push or pull rod. Preference, it is the actuator to a, in particular pressure-resistant, chain.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Stelleinheit dazu ausgebildet, werkzeuglos antriebswirksam mit der Getriebeeinheit gekoppelt zu werden und bevorzugt ebenso werkzeuglos von der Getriebeeinheit entkoppelt werden zu können. Dabei bewirkt die genannte Kopplung vorzugsweise einen zuverlässigen Kraftschluss zwischen dem Abtriebselement der Getriebeeinheit und dem Stell glied oder einem das Stellglied antreibenden Element der Stelleinheit. Die werk zeuglose Kopplung kann beispielsweise durch einfaches Aufstecken der Stellein heit an dem Abtriebselement der Getriebeeinheit hergestellt werden. Durch die Kopplung können die Getriebeeinheit und die Stelleinheit auch bezüglich ihrer An ordnung relativ zueinander festgelegt werden. Vorzugsweise sind die Getriebeein heit und/oder die Stelleinheit aber jeweils zumindest auch an dem jeweiligen Rahmen befestigt. According to an advantageous embodiment, the setting unit is designed to be tool-less drive-effectively coupled to the gear unit and preferably also to be decoupled without tools from the gear unit can. In this case, said coupling preferably causes a reliable frictional connection between the output element of the gear unit and the actuator or an actuator driving element of the actuator. The tool-less coupling can be made for example by simply plugging the Stellein unit on the output element of the gear unit. By coupling the gear unit and the actuator can also be set relative to each other with respect to their order. Preferably, however, the Getriebeein unit and / or the actuator are each at least attached to the respective frame.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Stelleinheit als Ketteneinheit ausgebildet, die als Stellglied eine Kette zur Übertragung einer Zug- und/oder Schubbewegung von der modularen Antriebsvorrichtung auf den Flügel des Fens ters oder der Tür, als Stellgliedgehäuse ein Kettengehäuse, in dem die Kette gela gert wird, sowie ein mit der Kette zusammenwirkendes Kettenrad umfasst. Das Kettengehäuse dient insbesondere dazu, die Kette zumindest in einem maximal eingefahrenen Zustand nahezu vollständig zu beherbergen. Angetrieben von dem Kettenrad kann die Kette aber aus dem Kettengehäuse ausgefahren bzw. an schließend in das Kettengehäuse wieder eingefahren werden. Dabei ist vorzugs weise auch das Kettenrad zumindest größtenteils innerhalb des Kettengehäuses angeordnet, an dem es zudem drehbar gelagert sein kann. Bei einer solchen Ausführungsform können das Abtriebselement des Getriebes der Getriebeeinheit und das Kettenrad der Ketteneinheit ferner dazu ausgebildet sein, bei der relativen Anordnung der Ketteneinheit und der Getriebeeinheit zuei nander durch Aufstecken des Kettenrads auf das Abtriebselement antriebswirk sam miteinander gekoppelt zu werden. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise werkzeuglos eine kraftschlüssige Kopplung des Kettenrads mit dem Abtriebsele ment des Getriebes erreicht werden. Beispielsweise kann das Abtriebselement als Welle ausgebildet sein, die in eine Nabe des Kettenrads eingesteckt werden kann und dort beispielsweise einrastet. Eine drehwirksame Kopplung zwischen der Wel le und der Nabe kann dabei beispielsweise durch zueinander komplementäre, ro tationsasymmetrische Querschnitte der Welle und der Nabe erzielt werden. Die Welle braucht dabei nicht unbedingt auch axial an dem Kettenrad fixiert zu wer den, da das Antriebselement auch durch die jeweilige Befestigung der Getriebe einheit und der Stelleinheit an dem jeweiligen Rahmen relativ zu dem Kettenrad bereits hinreichend axial festgelegt sein kann. According to a preferred embodiment, the actuating unit is designed as a chain unit, the actuator as a chain for transmitting a pulling and / or pushing movement of the modular drive device on the wing of the Fens age or door, as an actuator housing a chain case in which the chain gela siege and a chain sprocket cooperating with the chain. The chain housing is used in particular to accommodate the chain almost completely, at least in a maximum retracted state. Powered by the sprocket, the chain but can be extended out of the chain case or retracted at closing in the chain housing again. In this case, preference is also the sprocket at least for the most part arranged within the chain housing on which it can also be rotatably mounted. In such an embodiment, the output member of the transmission of the gear unit and the sprocket of the chain unit may further be configured to be coupled to each other in the relative arrangement of the chain unit and the gear unit to each other by attaching the sprocket to the output member. In this way, advantageously a tool-free frictional coupling of the sprocket with the Abtriebsele element of the transmission can be achieved. For example, the output element may be formed as a shaft which can be inserted into a hub of the sprocket and there, for example, engages. A rotationally effective coupling between the Wel le and the hub can be achieved for example by complementary, ro tationsasymmetrische cross sections of the shaft and the hub. The shaft does not necessarily need to be axially fixed to the sprocket to who, since the drive element by the respective attachment of the gear unit and the actuator to the respective frame relative to the sprocket can already be sufficiently fixed axially.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Stelleinheit eine Längsform auf und erstreckt sich in Richtung einer Längsachse. Insbesondere weist die Stelleinheit zumindest im Wesentlichen in Richtung der Längsachse ihre größte Erstreckung auf. Beispielsweise kann die Stelleinheit zumindest im We sentlichen eine Quaderform aufweisen, wobei die Längsachse dann parallel zu ei ner der Achsen der Quaderform ausgerichtet ist. Dabei ist die Stelleinheit vor zugsweise dazu ausgebildet, derart im Falz des Fensters oder der Tür angeordnet zu werden, dass die Längsachse zumindest im Wesentlichen parallel zum Verlauf des Falzes ausgerichtet ist. Auf diese Weise lässt sich die Stelleinheit, die im Ver gleich zu einer herkömmlichen, als einzelne Einheit ausgebildeten Antriebsvorrich tung weniger Bauraum erfordert, vorteilhafterweise in den Falz, also in den Frei raum zwischen dem Flügelrahmen des geschlossenen Flügels und dem Blend rahmen, einbauen, ohne dass zusätzlicher Raum etwa durch Ausfräsen geschaf fen werden müsste. Grundsätzlich ist es vorteilhaft, dass die Getriebeeinheit und die Stelleinheit, ins besondere das Getriebegehäuse und das Stellgliedgehäuse, aufgrund des modu laren Aufbaus der Antriebsvorrichtung beabstandet voneinander angeordnet wer den können, wobei der Abstand im Wesentlichen lediglich durch das Abtriebsele ment oder ein damit gekoppeltes Element der Stelleinheit überbrückt wird. Dabei können die Stelleinheit und die Getriebeeinheit hinsichtlich der vorstehend ge nannten Längsachse dazu ausgebildet sein, quer zur Längsachse der Stelleinheit und/oder quer zum Verlauf des Falzes versetzt zueinander, insbesondere quer zur Längsachse der Stelleinheit und/oder quer zum Verlauf des Falzes beabstandet voneinander, an dem jeweiligen Rahmen befestigt zu werden. Auf diese Weise können die Getriebeeinheit und die Stelleinheit in flexiblerer Weise als bei einer als einzelne geschlossene Einheit ausgebildeten Antriebsvorrichtung, insbesonde re mit einem seitlichen Versatz und/oder einem Höhenversatz und somit sozusa gen geschichtet, an den jeweiligen Rahmen angeordnet werden. Dadurch wird ei ne einfachere Integration der modularen Antriebsvorrichtung in den begrenzten Bauraum erreicht. According to a further advantageous embodiment, the setting unit has a longitudinal shape and extends in the direction of a longitudinal axis. In particular, the actuating unit has its greatest extent at least substantially in the direction of the longitudinal axis. For example, the adjusting unit may have a cuboidal shape, at least substantially, with the longitudinal axis then being aligned parallel to one of the axes of the cuboidal shape. In this case, the setting unit is preferably designed to be arranged in the fold of the window or the door, that the longitudinal axis is aligned at least substantially parallel to the course of the fold. In this way, the control unit, the United in equal to a conventional, designed as a single unit Antriebsvorrich tion requires less space, advantageously in the fold, so in the free space between the casement of the closed wing and the blend frame, install, without that additional space would have to be created by milling out, for example. Basically, it is advantageous that the gear unit and the actuator, in particular the gear housing and the actuator housing, spaced from each other due to the modu lar structure of the drive device arranged who can, the distance substantially only by the Abtriebsele element or a coupled element of the Actuator is bridged. In this case, the actuating unit and the gear unit with respect to the above-mentioned ge longitudinal axis may be formed transversely to the longitudinal axis of the actuator and / or transversely to the course of the fold offset from each other, in particular transversely to the longitudinal axis of the actuator and / or transversely to the course of the fold spaced from each other, to be attached to the respective frame. In this way, the transmission unit and the actuator can be arranged in a more flexible manner than in a trained as a single closed unit drive device, insbesonde re with a lateral offset and / or a vertical offset and thus conditions gen, to the respective frame. This ei ne simpler integration of the modular drive device is achieved in the limited space.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die modulare An triebsvorrichtung ferner eine Elektronikeinheit zur Ansteuerung des Motors der Ge triebeeinheit, die dazu ausgebildet ist, derart an der Getriebeeinheit oder an der Stelleinheit oder unabhängig von der Getriebeeinheit und der Stelleinheit an dem jeweiligen Rahmen, insbesondere lösbar, befestigt zu werden, dass sie unabhän gig von der Getriebeeinheit und/oder der Stelleinheit austauschbar ist. Die Elekt ronikeinheit kann somit neben der Getriebeeinheit und der Stelleinheit eine weitere Moduleinheit der modularen Antriebsvorrichtung darstellen, die gesondert von der übrigen Antriebsvorrichtung montiert und demontiert und erforderlichenfalls ausge tauscht werden kann. Die Elektronikeinheit kann beispielsweise eine Platine mit entsprechender Elektro nik, insbesondere z.B. mit einem Mikrocontroller, umfassen. Dabei kann die Elek tronikeinheit auch ein Elektronikgehäuse umfassen, in dem die Elektronikkompo nenten der Elektronikeinheit aufgenommen und geschützt, insbesondere einge kapselt, sind. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich, wenn die Elektronik etwa hinreichend robust auf einer Platine angeordnet werden kann. Wenn die Elektroni keinheit dazu ausgebildet ist, an der Getriebeeinheit oder an der Stelleinheit be festigt, z.B. einfach aufgesteckt, zu werden, kann die Elektronikeinheit auf diese Weise lediglich indirekt mit dem jeweiligen Rahmen des Fensters oder der Tür verbunden sein, so dass der Rahmen für die Befestigung der Elektronikeinheit vor teilhafterweise nicht beeinträchtigt wird. Die Befestigung der Elektronikeinheit kann aber auch unabhängig von der Getriebeeinheit und der Stelleinheit direkt am je weiligen Rahmen erfolgen, so dass die Elektronikeinheit besonders frei an der je weils geeignetesten Stelle positioniert werden kann. According to a further advantageous embodiment, the modular drive device further comprises an electronic unit for controlling the motor of the Ge gear unit, which is designed so on the gear unit or on the actuator or independent of the gear unit and the actuator to the respective frame, in particular solvable, be attached so that it is inde pendent of the gear unit and / or the actuator replaceable. The elec tronic unit can thus represent next to the gear unit and the actuator another modular unit of the modular drive device, which can be separately mounted and disassembled from the rest of the drive device and, if necessary, exchanged. The electronic unit may, for example, a board with appropriate electronics, in particular, for example, include a microcontroller. In this case, the Elek tronikeinheit also include an electronics housing, in which the Elektronikkompo components of the electronics unit taken and protected, in particular encapsulated, are. However, this is not absolutely necessary if the electronics can be arranged sufficiently robust on a circuit board, for example. If the electronics are not designed to be fastened to the gear unit or to the control unit, eg simply plugged in, the electronic unit can in this way only be connected indirectly to the respective frame of the window or the door, so that the frame for the attachment of the electronic unit is not adversely affected before geous enough. The attachment of the electronics unit but can also be done independently of the gear unit and the actuator directly to the respective frame, so that the electronics unit can be particularly freely positioned on the ever Weil most suitable point.
Vorzugsweise kann die elektrische Verbindung zwischen der Elektronikeinheit und der Getriebeeinheit, insbesondere ohne Werkzeuge oder sonstige Hilfsmittel, durch einfaches Zusammenstecken nach Art eines Steckers und einer Buchse er reicht werden. Beispielsweise kann die Elektronikeinheit dazu ausgebildet sein, durch direktes Aufstecken auf die Getriebeeinheit an der Getriebeeinheit befestigt zu werden, wobei durch die dazu vorgesehenen Befestigungsstrukturen an der Getriebeeinheit und der Elektronikeinheit neben der mechanischen Verbindung vorteilhafterweise zugleich auch eine elektrische Verbindung der Elektronikeinheit und der Getriebeeinheit hergestellt wird. Es können aber auch sonstige elektrische Anschlüsse an der Elektronikeinheit und an der Getriebeeinheit vorgesehen sein, die vorzugsweise derart angeordnet sind, dass sie bei der Befestigung der Elektro nikeinheit an der Getriebeeinheit miteinander in Kontakt geraten, so dass die elektrische Verbindung automatisch bei der Befestigung der Elektronikeinheit her gestellt wird. Alternativ oder zusätzlich können die Elektronikeinheit und die Ge- triebeeinheit auch dazu ausgebildet sein, über Kabel sowie daran gegebenenfalls vorgesehene Stecker bzw. Buchsen elektrisch miteinander verbunden zu werden. Preferably, the electrical connection between the electronic unit and the gear unit, in particular without tools or other aids, by simply plugging together in the manner of a plug and a socket he goes. For example, the electronic unit may be designed to be attached to the transmission unit by being directly attached to the gear unit, wherein in addition to the mechanical connection advantageously also an electrical connection of the electronic unit and the gear unit is produced by the provided attachment structures on the gear unit and the electronics unit , But it can also be provided other electrical connections to the electronics unit and the transmission unit, which are preferably arranged such that they nikeinheit in the attachment of the electric nikeinheit on the gear unit in contact, so that the electrical connection automatically in the attachment of the electronic unit will be produced. Alternatively or additionally, the electronics unit and the also be designed to be electrically connected to each other via cables and optionally provided thereon plugs or sockets.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die modulare Antriebsvorrich tung eine oder mehrere Getriebeeinheiten sowie eine entsprechende Anzahl von Stelleinheiten, wobei die Elektronikeinheit dazu ausgebildet ist, mit der einen oder den mehreren Getriebeeinheiten über eine jeweilige Steckverbindung elektrisch verbunden zu werden. Durch die modulare Bauweise erübrigt sich somit insbe sondere eine Synchronisation der Elektroniken mehrerer parallel und/oder koordi niert anzusteuernder herkömmlicher Antriebsvorrichtungen. Denn eine einzelne Elektronikeinheit kann zur Ansteuerung mehrerer Getriebeeinheiten verwendet werden, die ihrerseits jeweils antriebswirksam mit einer Stelleinheit gekoppelt sind. Dazu kann die Elektronikeinheit, auch wenn sie an einer der Getriebeeinheiten be festigt ist, z.B. über Kabel mit Steckern, mit mehreren Getriebeeinheiten gleichzei tig elektrisch verbunden werden. Auf diese Weise kann die modulare Antriebsvor richtung vergleichsweise einfach zu einem mehrmotorigen System erweitert wer den. According to an advantageous embodiment, the modular Antriebsvorrich device comprises one or more gear units and a corresponding number of actuators, wherein the electronic unit is adapted to be electrically connected to the one or more gear units via a respective connector. Due to the modular design is thus unnecessary in particular special synchronization of the electronics of several parallel and / or coordi ned to drive conventional drive devices. For a single electronic unit can be used to control a plurality of transmission units, which in turn are each drive-coupled with an actuator. For this purpose, the electronic unit, even if it is fastened to one of the gear units be, e.g. via cable with plugs, with several gear units simultane- ously electrically connected. In this way, the modular Antriebsvor device comparatively easy to a multi-engine system expands who the.
Des Weiteren kann die modulare Antriebsvorrichtung ferner eine Bedieneinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, mit der Elektronikeinheit elektrisch verbunden zu werden und Eingaben eines Nutzers zu empfangen, um sie an die Elektroni keinheit zu übertragen, sowie gegebenenfalls auch von der Elektronikeinheit dazu angesteuert zu werden, insbesondere optische, Signale auszugeben. Die Bedien einheit ist dann eine weitere grundsätzlich unabhängige Moduleinheit der modula ren Antriebsvorrichtung, die gesondert ausgetauscht oder auch lediglich optional vorgesehen werden kann. Vorzugsweise lässt sich die Bedieneinheit, insbesonde re werkzeuglos, mit der Elektronikeinheit und/oder der Getriebeeinheit, etwa über eine Steckverbindung, elektrisch verbinden. Dabei kann die Bedieneinheit vorteil hafterweise zumindest weitgehend unabhängig von der Position der Getriebeein- heit und der Stelleinheit positioniert werden, so dass sie flexibel dort vorgesehen werden kann, wo sie für einen Benutzer besonders gut zugänglich ist. Furthermore, the modular drive device may further comprise an operating unit, which is designed to be electrically connected to the electronic unit and to receive inputs from a user in order to transmit them to the electronic unit, and optionally also to be triggered by the electronic unit for this purpose, in particular optical, output signals. The operating unit is then another fundamentally independent module unit of modula ren drive device that can be exchanged separately or only optionally provided. Preferably, the control unit, insbesonde re tool-free, with the electronic unit and / or the transmission unit, such as a plug connection, electrically connect. In this case, the operating unit can advantageously at least largely independent of the position of the transmission unit. unit and be positioned so that it can be flexibly provided where it is particularly accessible to a user.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst als Verfahrensschritte: das Einbringen, insbesondere Ausfräsen, eines Durchgangs vom Falz des Fensters oder der Tür aus zu einer in dem Rahmen bestehenden randseitigen Profilkammer, vorzugs weise einer in dem Blendrahmen bestehenden innenseitigen Profilkammer, sofern noch kein zum Einsetzen der Getriebeeinheit in die Profilkammer geeigneter Durchgang vorhanden ist; das Einsetzen der Getriebeeinheit in die Profilkammer und das Befestigen der Getriebeeinheit in der Profilkammer; das Befestigen der Stelleinheit außerhalb der Profilkammer im Falz; und gegebenenfalls das Befesti gen einer Elektronikeinheit an der Getriebeeinheit, an der Stelleinheit oder an dem Rahmen. Dabei erfolgen diese Schritte vorzugsweise, insbesondere zumindest teilweise in der genannten Reihenfolge, nacheinander. Zudem werden die ge nannten Schritte erfindungsgemäß derart ausgeführt, dass die modulare Antriebs vorrichtung bei geschlossenem Fenster oder geschlossener Tür vollständig ver deckt ist. The inventive method comprises as a method steps: the introduction, in particular milling, a passage from the rebate of the window or the door to an existing edge frame profile chamber in the frame, preferably, in the frame existing inside profile chamber, if not yet for inserting the gear unit in the profile chamber suitable passage is present; inserting the gear unit into the profile chamber and securing the gear unit in the profile chamber; attaching the actuator outside the profile chamber in the fold; and optionally the fastening conditions of an electronic unit to the gear unit, to the actuator or to the frame. In this case, these steps are preferably carried out in succession, in particular at least partially in the order named. In addition, the ge called steps are carried out according to the invention such that the modular drive device is completely covered ver with the window closed or door closed.
Die Getriebeeinheit und die Stelleinheit können dabei jeweils insbesondere mittels Schrauben, Nutensteinen oder sonstigen Hebel- oder Klemmmechanismen befes tigt werden, die eine zumindest kraftschlüssige Verbindung hersteilen und insbe sondere werkzeuglos oder mit lediglich einfachem Werkzeug, wie z.B. einem Schraubendreher, eingesetzt werden können. Dabei können für die Befestigung der Getriebeeinheit vorteilhafterweise geeignete Strukturen der Profilkammer und für die Befestigung der Stelleinheit vorteilhafterweise das Profil des Falzes genutzt werden, z.B. indem ein jeweiliges Befestigungsmittel an einer Struktur der Profil kammer bzw. in das Profil des Falzes, insbesondere kraftschlüssig, eingreift. The gear unit and the setting unit can in each case be fastened in particular by means of screws, sliding blocks or other lever or clamping mechanisms which produce an at least non-positive connection and in particular special tool-free or with only a simple tool, such. a screwdriver can be used. In this case, for the attachment of the gear unit advantageously suitable structures of the profile chamber and for the attachment of the actuator advantageously the profile of the fold can be used, for. by a respective fastening means on a structure of the profile chamber or in the profile of the fold, in particular non-positively engages.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Profilkam mer, in welche die Getriebeeinheit eingesetzt wird, derart ausgewählt und der Durchgang zu der Profilkammer derart gegebenenfalls eingebracht, dass der Durchgang weder eine Mitteldichtung des jeweiligen Rahmens noch eine thermi sche Trennschicht des jeweiligen Rahmens schneidet, also die Mitteldichtung bzw. die Trennschicht insbesondere nicht kreuzt oder auftrennt oder in anderer Weise hinsichtlich ihrer jeweiligen Funktion beeinträchtigt. Ferner erstreckt sich der ge nannte Durchgang vorzugsweise durch keine weitere Profilkammer des jeweiligen Rahmens, damit auch die Statik des Rahmens so wenig wie möglich beeinträchtigt wird. According to an advantageous embodiment of the method, the Profilkam mer, in which the gear unit is used, selected in such a way and the Passed passage to the profile chamber, if appropriate, that the passage neither a central seal of the respective frame nor a thermal-separating layer of the respective frame cuts, so the middle seal or the separating layer in particular does not cross or separate or impaired in any other way with respect to their respective function. Furthermore, the ge called passage preferably extends through no further profile chamber of the respective frame, so that the statics of the frame is impaired as little as possible.
Das erfindungsgemäße Fenster oder die erfindungsgemäße Tür weist eine erfin dungsgemäße modulare Antriebsvorrichtung, insbesondere eine modulare An triebsvorrichtung gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen auf. Dabei ist die Getriebeeinheit in einer randseitigen Profilkammer des Rah mens, vorzugsweise einer innenseitigen Profilkammer des Blendrahmens, ange ordnet und befestigt, während die Stelleinheit außerhalb der Profilkammer im Falz angeordnet und befestigt ist und durch einen Durchgang vom Falz zu der Profil kammer hindurch über das Abtriebselement mit dem Getriebe der Getriebeeinheit antriebswirksam gekoppelt ist. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist da bei vorgesehen, dass die modulare Antriebsvorrichtung derart angeordnet ist, dass sie bei geschlossenem Fenster oder geschlossener Tür vollständig verdeckt ist, so dass sie nach außen nicht in Erscheinung tritt und daher nicht als störend wahrgenommen werden kann. The window according to the invention or the door according to the invention comprises an inven tion proper modular drive device, in particular a modular drive device on according to one of the embodiments described above. In this case, the gear unit in an edge profile chamber of Rah mens, preferably an inside profile chamber of the frame, is arranged and fixed, while the actuator is arranged outside the profile chamber in the fold and fixed and through a passage from the fold to the profile chamber through the output member is drivingly coupled to the transmission of the transmission unit. According to an advantageous embodiment, there is provided in that the modular drive device is arranged such that it is completely covered when the window or door closed, so that it does not appear to the outside in appearance and therefore can not be perceived as disturbing.
Zudem ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform vorteilhaft, wenn die Getriebeeinheit und die Stelleinheit bezogen auf den Verlauf des Falzes versetzt zueinander, insbesondere beabstandet voneinander, angeordnet sind, da auf diese Weise kein zusammenhängender Freiraum für die gesamte Antriebsvor richtung im oder am jeweiligen Rahmen vorhanden sein oder ausgebildet werden muss, sondern die einzelnen Einheiten der Antriebsvorrichtung in mehrere kleine re, insbesondere ohnehin vorhandene Freiräume, wie etwa die genannte Profil- kammer und den Falzbereich, im oder am jeweiligen Rahmen angeordnet werden können. Die für die erfindungsgemäße modulare Antriebsvorrichtung genannten weiteren Vorteile ergeben sich dabei in entsprechender Weise auch für die ge nannten Ausführungsformen eines Fensters oder einer Tür, die eine solche modu lare Antriebsvorrichtung aufweisen. In addition, it is advantageous according to a further advantageous embodiment, when the gear unit and the actuator relative to the course of the fold offset from each other, in particular spaced from each other, are arranged, as in this way no coherent space for the entire Antriebsvor direction in or on the respective frame available be or must be formed, but the individual units of the drive device in several small re, in particular already existing open spaces, such as the mentioned profile chamber and the folding area, can be arranged in or on the respective frame. The advantages mentioned for the modular drive device according to the invention further advantages result in a corresponding manner also for the ge called embodiments of a window or a door, which have such a modu lare drive device.
Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. The invention will now be described by way of example only with reference to the figures.
Fig. 1 zeigt in einer Querschnittsdarstellung eine Ausführungsform der erfin Fig. 1 shows in a cross-sectional view of an embodiment of the invention
dungsgemäßen modularen Antriebsvorrichtung in einem an einem Fenster oder einer Tür montierten Zustand bzw. eine Ausführungs form des erfindungsgemäßen Fensters oder der erfindungsgemäßen Tür.  According to the invention modular drive device in a mounted on a window or a door state or an embodiment form of the window according to the invention or the door according to the invention.
Fig. 2 zeigt eine der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform entsprechende Ausfüh rungsform in perspektivischer Darstellung. Fig. 2 shows one of the embodiment shown in Fig. 1 corresponding Ausfüh tion form in a perspective view.
In den Fig. 1 und 2 ist jeweils im Querschnitt eine modulare Antriebsvorrichtung 1 1 dargestellt, die an dem Blendrahmen 13 eines Fensters oder einer Fenstertür be festigt und mit dem Flügelrahmen 15 des Fensters oder der Fenstertür gekoppelt ist, um den Flügel des Fensters oder der Fenstertür gegenüber dem Blendrahmen 13 elektromotorisch verstellen zu können. Sowohl der zu stationären Befestigung in einer Wand ausgebildete Blendrahmen 13 als auch der eine Scheibenaufnahme 17 zur Lagerung einer Fensterscheibe aufweisende und beweglich an dem Blend rahmen 13 gelagerte Flügelrahmen 15 sind als Profilstrukturen ausgebildet, die sich mit dem dargestellten Querschnitt in eine Längsrichtung erstrecken, die in Fig. 1 senkrecht zur Darstellungsebene ausgerichtet ist. Als Material weisen der Blendrahmen 13 und der Flügelrahmen 15 insbesondere Aluminium auf. Dabei wird das Profil beispielsweise jeweils durch zwei Profilschalen aus Aluminium ge bildet, die in der Mitte des Profils durch Kunststoffstege verbunden sind. In Figs. 1 and 2, a modular drive device 1 1 is shown in each case in cross-section, which is fastened to the frame 13 of a window or a window door and coupled to the sash 15 of the window or the French window to the wing of the window or the French window opposite the frame 13 can be adjusted by electric motor. Both the stationary mounting in a wall formed frame 13 and the disc holder 17 for supporting a window pane and movably mounted on the frame frame 13 mounted sash 15 are formed as profile structures extending with the illustrated cross section in a longitudinal direction, in Fig. 1 is aligned perpendicular to the plane of representation. As a material, the frame 13 and the sash 15 in particular aluminum. there For example, the profile is formed in each case by two profile shells made of aluminum, which are connected in the middle of the profile by plastic webs.
Der Bereich zwischen dem Blendrahmen 13 und dem Flügelrahmen 15 (in dessen geschlossener Stellung, die in den Figuren gezeigt ist) bildet den sogenannten Falz 19, der parallel zu den Profilen des Blendrahmens 13 und des Flügelrahmens 15 senkrecht zur Darstellungsebene der Fig. 1 verläuft. Um einen Luftdurchgang und damit auch einen Wärmetransport durch den Falz 19 möglichst weitgehend zu vermeiden, werden zwischen dem Blendrahmen 13 und dem Flügelrahmen 15 Dichtungen vorgesehen, wobei eine Außendichtung und eine Innendichtung an ei ner außenseitigen Dichtungsaufnahme 21 bzw. einer innenseitigen Dichtungsauf nahme 23 angeordnet werden können. In den Figuren sind diese Dichtungen je doch nicht dargestellt. In einem mittleren Bereich zwischen der Außenseite und der Innenseite des Blendrahmens 13 und des Flügelrahmens 15 ist eine Mittel dichtung 25 vorgesehen, die wesentlich zur zuverlässigen Abdichtung des Fens ters oder der Fenstertür beiträgt. Der genannte mittlere Bereich stellt zudem einen Isothermen-Bereich des Fensters oder der Fenstertür dar, der, insbesondere durch sein Material und seine Struktur, speziell dazu ausgebildet ist, die Wärme übertragung zwischen der Außenseite und der Innenseite des Fensters oder der Fenstertür zu reduzieren. The area between the frame 13 and the sash 15 (in its closed position, which is shown in the figures) forms the so-called fold 19 which is parallel to the profiles of the frame 13 and the sash 15 perpendicular to the plane of Fig. 1. In order to avoid an air passage and thus a heat transfer through the fold 19 as much as possible, 15 seals are provided between the frame 13 and the sash, with an outer seal and an inner seal on egg ner outside seal seat 21 and an inside Dichtungsauf measure 23 are arranged can. In the figures, these seals are ever but not shown. In a central region between the outside and the inside of the frame 13 and the sash 15, a center seal 25 is provided, which contributes significantly to the reliable sealing of the Fens age or the French window. Said central region also constitutes an isothermal region of the window or the French door, which, especially by its material and its structure, is specially designed to reduce the heat transfer between the outside and the inside of the window or the French window.
Die Profile des Blendrahmens 13 und des Flügelrahmens 15 weisen zahlreiche Hohlräume auf. Einzelne dieser Hohlräume bilden Profilkammern. Insbesondere weist der Blendrahmen 13 eine innenseitige Profilkammer 27 auf, die zwischen dem Isothermen-Bereich und der Innenseite des Fensters oder der Fenstertür an geordnet ist. Vorzugsweise grenzt die innenseitige Profilkammer 27, wie bei der dargestellten Ausführungsform, seitlich unmittelbar an die Innenseite des Blend rahmens 13 an sowie in Richtung zum Flügel unmittelbar an den Falz an. Die in nenseitige Profilkammer 27 ist dabei über einen, insbesondere durch Ausfräsen ausgebildeten, Durchgang 29 mit dem Falz 19 verbunden. Die modulare Antriebsvorrichtung 1 1 umfasst eine Getriebeeinheit 31 mit einem Elektromotor und einem Getriebe, die in einem Getriebegehäuse 33 eingekapselt sind und daher mit Ausnahme eines Abtriebselements 35 des Getriebes von au ßen nicht zu sehen sind. Das Getriebegehäuse 33 weist eine längliche Form, so dass es in Richtung einer Längsachse seiner Form zumindest im Wesentlichen die größte Erstreckung aufweist. Das Abtriebselement 35 ist als Abtriebswelle ausge bildet und erstreckt sich aus dem Getriebegehäuse 33 heraus, insbesondere senk recht zu der genannten Längsachse. Die Getriebeeinheit 31 ist in der innenseiti gen Profilkammer 27 angeordnet und dort befestigt. Dabei ist die Getriebeeinheit 31 derart angeordnet, dass die Längsachse des Getriebegehäuses 33 parallel zum Verlauf des Falzes 19, also senkrecht zur Darstellungsebene der Fig. 1 , aus gerichtet ist. Das Abtriebselement 35 erstreckt sich dabei durch den Durchgang 29 hindurch aus der Profilkammer 27 heraus. The profiles of the frame 13 and the sash 15 have numerous cavities. Some of these cavities form profile chambers. In particular, the frame 13 has an inside profile chamber 27, which is arranged between the isotherm region and the inside of the window or the French window. Preferably, the inside profile chamber 27, as in the illustrated embodiment, laterally adjoins the inner side of the blind frame 13 directly and in the direction of the wing directly against the fold. The nenseitige profile chamber 27 is connected via a, in particular formed by milling, passage 29 with the fold 19. The modular drive device 1 1 comprises a transmission unit 31 with an electric motor and a transmission, which are encapsulated in a transmission housing 33 and therefore, with the exception of an output element 35 of the transmission from the outside Shen are not visible. The gear housing 33 has an elongated shape, so that it has at least substantially the greatest extent in the direction of a longitudinal axis of its shape. The output member 35 is formed out of the output shaft and extends out of the gear housing 33, in particular perpen- dicular to said longitudinal axis. The gear unit 31 is disposed in the innenseiti gene profile chamber 27 and fixed there. In this case, the gear unit 31 is arranged such that the longitudinal axis of the gear housing 33 is directed parallel to the course of the fold 19, ie perpendicular to the plane of the Fig. 1, from. The output element 35 extends through the passage 29 through out of the profile chamber 27 out.
Die modulare Antriebsvorrichtung 1 1 umfasst ferner eine Stelleinheit 37, die als Ketteneinheit ausgebildet ist und als ein Stellglied eine drucksteife Kette umfasst. Die Kette sowie ein mit der Kette zusammenwirkendes Kettenrad sind in einem ein Kettengehäuse bildenden Stellgliedgehäuse 39 angeordnet, so dass sie von au ßen nicht oder nur teilweise zu sehen sind. Das Kettenrad ist als Zahnritzel aus gebildet und greift derart in die Kette ein, dass die Kette durch Drehen des Ketten rads aus dem Stellgliedgehäuse 39 ausgefahren und eingefahren werden kann.The modular drive device 1 1 further comprises an actuating unit 37, which is designed as a chain unit and as an actuator comprises a pressure-resistant chain. The chain and a chain sprocket cooperating with the chain are arranged in a chain housing forming an actuator housing 39 so that they are not visible from the outside Shen or only partially. The sprocket is formed as a pinion and engages in the chain so that the chain can be extended by turning the chain wheel from the actuator housing 39 and retracted.
Ein Ende 41 der Kette, das aus dem Stellgliedgehäuse 39 ragt, ist dazu ausgebil det, mit dem Flügelrahmen 15, zum Beispiel einem am Flügelrahmen 15 befestig ten Verbindungselement, verbunden zu werden, so dass durch das Einfahren bzw. Ausfahren der Kette die Stellung des Flügels verändert werden kann. One end 41 of the chain, which protrudes from the actuator housing 39, is ausgebil det, with the sash 15, for example, a fastened to the sash frame 15 th connecting element to be connected, so that by retracting or extending the chain, the position of Wing can be changed.
Die Stelleinheit 37 ist im Falz 19 zwischen dem Blendrahmen 13 und dem Flügel rahmen 15 angeordnet und am Blendrahmen 13 befestigt. Dabei befindet sich die Stelleinheit 37 in der Nähe des Durchgangs 29 zur innenseitigen Profilkammer 27, ist aber vollständig außerhalb der Profilkammer angeordnet. Insbesondere grenzt die Stelleinheit 37 zumindest im Wesentlichen unmittelbar an den Durchgang 29 an. Dabei ist das Kettenrad der Stelleinheit 37 mit dem Abtriebselement 35 der Getriebeeinheit 31 zu gemeinsamer Drehung antriebswirksam gekoppelt, nämlich bei der vorliegenden Ausführungsform dadurch, dass das Kettenrad beim Anord nen der Stelleinheit 37 im Falz 19 mit dem Kettenrad auf das Abtriebselement 35 aufgesteckt wurde. Die Stelleinheit 37 ist zudem über das Stellgliedgehäuse 39 an dem Blendrahmen 13, insbesondere in oder an einer Nut oder Profilschiene 43 des Blendrahmens 13, die entlang des Falzes 19 verläuft und vorzugsweise an die innenseitige Profilkammer 27 angrenzt, befestigt, beispielsweise durch Nutenstei ne oder ähnliches. The actuator 37 is in the fold 19 between the frame 13 and the wing frame 15 and fixed to the frame 13. In this case, the setting unit 37 is in the vicinity of the passage 29 to the inside profile chamber 27, but is located completely outside the profile chamber. In particular, the setting unit 37 adjoins the passage 29 at least substantially directly. The sprocket of the actuator 37 is drivingly coupled to the output member 35 of the transmission unit 31 for common rotation, namely in the present embodiment in that the sprocket at Anord NEN of the actuator 37 was plugged in the fold 19 with the sprocket on the output member 35. The actuator 37 is also on the actuator housing 39 on the frame 13, in particular in or on a groove or rail 43 of the frame 13, which extends along the fold 19 and preferably adjacent to the inside profile chamber 27, attached, for example by Nutenstei ne or the like ,
Die modulare Antriebsvorrichtung 1 1 weist ferner eine Elektronikeinheit 45 (vgl.The modular drive device 1 1 further comprises an electronic unit 45 (see.
Fig. 2) zur Ansteuerung des Motors der Getriebeeinheit 31 auf, die auf die Getrie beeinheit 31 lösbar aufgesteckt ist, wodurch sowohl eine mechanische als auch eine elektrische Verbindung zwischen der Elektronikeinheit 45 und der Getriebe einheit 31 hergestellt wird. Auf diese Weise ist die Elektronikeinheit 45 über die Getriebeeinheit 31 lediglich indirekt an dem Blendrahmen 13 befestigt und kann in einfacher Weise unabhängig von der Getriebeeinheit 31 ausgetauscht werden. Fig. 2) for driving the motor of the transmission unit 31, the unit 31 is releasably attached to the gearbox, whereby both a mechanical and an electrical connection between the electronic unit 45 and the transmission unit 31 is made. In this way, the electronic unit 45 is attached via the transmission unit 31 only indirectly to the frame 13 and can be replaced independently of the transmission unit 31 in a simple manner.
Durch die antriebswirksame Kopplung der in der innenseitigen Profilkammer 27 angeordneten Getriebeeinheit 31 mit der außerhalb der Profilkammer 27 im Falz 19 angeordneten Stelleinheit 31 mittels des sich durch den Durchgang 29 erstre ckenden Abtriebselements 35 kann ein Antriebsmoment des Motors der Getriebe einheit 31 auf das als Kette ausgebildete Stellglied und somit letztlich auf den Flü gel übertragen werden. So kann die modulare Antriebsvorrichtung 1 1 ihre An triebsfunktion erfüllen, weist aber gegenüber einer nicht-modularen Antriebsvor richtung den Vorteil auf, dass die einzelnen Einheiten 31 , 37, 45 vorteilhafterweise in dem jeweils ohnehin zur Verfügung stehenden Bauraum verteilt werden können, insbesondere ohne dass der Bereich thermischer Trennung und die Mitteldichtung 25 durch die Antriebsvorrichtung 1 1 beeinträchtigt werden. Da die einzelnen Ein heiten 31 , 37, 45 jeweils für sich vergleichsweise kompakt ausgebildet sein kön nen, kann die modulare Antriebsvorrichtung 1 1 zu einer verdeckten Montage an den verschiedensten Profilen geeignet sein, ohne dass erhebliche Eingriffe in die Statik oder die Wärmeisolation des jeweiligen Fensters oder der jeweiligen Fens tertür erforderlich werden. By the drive-effective coupling of arranged in the inside profile chamber 27 gear unit 31 with the outside of the profile chamber 27 in the fold 19 arranged actuator 31 by erstre by the passage 29 extending output element 35, a drive torque of the engine of the transmission unit 31 formed on the chain as a chain Actuator and thus ultimately transferred to the wing gel. Thus, the modular drive device 1 1 perform their function to drive, but has the advantage over a non-modular Antriebsvor direction that the individual units 31, 37, 45 advantageously in each case available space can be distributed, especially without the area of thermal separation and the center seal 25 are affected by the drive device 1 1. Since the individual units 31, 37, 45 may be comparatively compact in their own right, the modular drive device 1 1 may be suitable for concealed installation on a wide variety of profiles without significant interference with the statics or thermal insulation of the respective window or the respective window door.
Bezuqszeichen REFERENCE CHARACTERS
1 1 Modulare Antriebsvorrichtung1 1 Modular drive device
13 Blendrahmen 13 frame
15 Flügelrahmen  15 sash frames
17 Scheibenaufnahme  17 disc holder
19 Falz  19 fold
21 außenseitige Dichtungsaufnahme 21 outside seal mount
23 innenseitige Dichtungsaufnahme23 inside seal holder
25 Mitteldichtung 25 center seal
27 Profilkammer  27 profile chamber
29 Durchgang  29 passage
31 Getriebeeinheit  31 gear unit
33 Getriebegehäuse  33 gearbox housing
35 Abtriebselement  35 output element
37 Stelleinheit  37 actuator
39 Stellgliedgehäuse  39 actuator housing
41 Kettenende  41 chain end
43 Profilschiene  43 Profile rail
45 Elektronikeinheit  45 electronics unit

Claims

Patentansprüche claims
1. Modulare Antriebsvorrichtung (1 1 ) zum elektromotorischen Öffnen und 1. Modular drive device (1 1) for electromotive opening and
Schließen und/oder elektromotorischen Verriegeln und Entriegeln eines Fensters, einer Tür oder dergleichen, umfassend:  Closing and / or electromotive locking and unlocking a window, a door or the like, comprising:
eine Stelleinheit (37), die ein Stellglied sowie ein Stellgliedgehäuse (39) umfasst, in dem das Stellglied gelagert ist, und die dazu ausge bildet ist, ein Antriebsmoment zu empfangen und über das Stellglied zu einem Öffnen oder Schließen und/oder zu einem Verriegeln oder Entriegeln des Fensters oder der Tür abzuleiten; und  an actuator (37) comprising an actuator and an actuator housing (39) in which the actuator is mounted, and which is designed to receive a drive torque and via the actuator for opening or closing and / or locking or disconnecting the window or door; and
eine Getriebeeinheit (31 ), die einen Motor, ein Getriebe sowie ein Getriebegehäuse (33) umfasst, in dem der Motor und das Getriebe aufgenommen, insbesondere eingekapselt, sind, wobei an dem Ge triebe ein Abtriebselement (35) vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit der Stelleinheit (37) gekoppelt zu werden, um ein Antriebsmoment des Motors über das Getriebe auf die Stel leinheit (37) zu übertragen;  a transmission unit (31) comprising an engine, a transmission and a transmission housing (33) in which the engine and the transmission are received, in particular encapsulated, wherein the transmission Ge an output member (35) is provided which is adapted is to be drivingly coupled to the actuator unit (37) to transmit a drive torque of the engine via the transmission to the Stel leinheit (37);
wobei die Getriebeeinheit (31 ) dazu ausgebildet ist, unabhängig von der Stelleinheit (37) in einer randseitigen Profilkammer (27) eines Rahmens (13, 15), vorzugsweise einer innenseitigen Profilkammer (27) des Blend rahmens (13), des Fensters oder der Tür angeordnet und befestigt zu wer den,  wherein the gear unit (31) is adapted, regardless of the setting unit (37) in a peripheral profile chamber (27) of a frame (13, 15), preferably an inside profile chamber (27) of the frame (13), the window or the Door arranged and fastened to who,
und wobei die Stelleinheit (37) dazu ausgebildet ist, außerhalb der Profil kammer (27), vorzugsweise im Falz (19) zwischen dem Blendrahmen (13) und einem Flügelrahmen (15) des Fensters oder der Tür, angeordnet und befestigt zu werden. and wherein the adjusting unit (37) is adapted to outside the profile chamber (27), preferably in the fold (19) between the frame (13) and a sash (15) of the window or door, to be arranged and fixed.
2. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Modular drive device according to claim 1,
wobei die Stelleinheit (37) dazu ausgebildet ist, werkzeuglos antriebswirk sam mit der Getriebeeinheit (31 ) gekoppelt zu werden und vorzugsweise ebenso werkzeuglos von der Getriebeeinheit (31 ) entkoppelt werden zu können.  wherein the adjusting unit (37) is adapted to be coupled without tools drive sam with the gear unit (31) and preferably also without tools by the gear unit (31) to be decoupled.
3. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Modular drive device according to claim 1 or 2,
wobei die Stelleinheit (37) als Ketteneinheit ausgebildet ist, die als Stellglied eine Kette zur Übertragung einer Zug- und/oder Schubbewegung von der modularen Antriebsvorrichtung auf den Flügel des Fensters oder der Tür, als Stellgliedgehäuse (39) ein Kettengehäuse, in dem die Kette gelagert wird, sowie ein mit der Kette zusammenwirkendes Kettenrad umfasst.  wherein the actuator (37) is formed as a chain unit, the actuator as a chain for transmitting a pulling and / or pushing movement of the modular drive device on the wing of the window or door, as an actuator housing (39) a chain case, in which the chain is stored, as well as comprising a chain sprocket cooperating with the chain.
4. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, 4. Modular drive device according to claim 3,
wobei das Abtriebselement (35) des Getriebes der Getriebeeinheit (31 ) und das Kettenrad der Ketteneinheit (37) dazu ausgebildet sind, bei der relati ven Anordnung der Ketteneinheit (37) und der Getriebeeinheit (31 ) zuei nander durch Aufstecken des Kettenrads auf das Abtriebselement (35) an triebswirksam miteinander gekoppelt zu werden.  wherein the output member (35) of the transmission of the gear unit (31) and the sprocket of the chain unit (37) are adapted to the relati ven arrangement of the chain unit (37) and the gear unit (31) zuei nander by attaching the sprocket to the output member (35) to be coupled to each other in an efficient manner.
5. Modulare Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden An sprüche, 5. Modular drive device according to at least one of the preceding claims,
wobei sich die Stelleinheit (37) in Richtung einer Längsachse erstreckt, ins besondere zumindest im Wesentlichen in Richtung der Längsachse die größte Erstreckung aufweist, und dazu ausgebildet ist, derart im Falz (19) angeordnet zu werden, dass die Längsachse zumindest im Wesentlichen parallel zum Verlauf des Falzes (19) ausgerichtet ist. wherein the adjusting unit (37) extends in the direction of a longitudinal axis, in particular at least substantially in the direction of the longitudinal axis has the largest extension, and is adapted to be arranged in the fold (19), that the longitudinal axis at least substantially parallel to Course of the fold (19) is aligned.
6. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, 6. Modular drive device according to claim 5,
wobei die Stelleinheit (37) und die Getriebeeinheit (31 ) dazu ausgebildet sind, quer zur Längsachse der Stelleinheit (37) versetzt zueinander, insbe sondere quer zur Längsachse der Stelleinheit (37) beabstandet voneinan der, am Rahmen (13, 15) befestigt zu werden.  wherein the adjusting unit (37) and the gear unit (31) are formed transversely to the longitudinal axis of the adjusting unit (37) offset from one another, in particular transversely to the longitudinal axis of the adjusting unit (37) spaced voneinan, on the frame (13, 15) attached to become.
7. Modulare Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden An sprüche, 7. Modular drive device according to at least one of the preceding claims,
wobei die modulare Antriebsvorrichtung (1 1 ) ferner eine Elektronikeinheit (45) zur Ansteuerung des Motors der Getriebeeinheit (31 ) umfasst, die dazu ausgebildet ist, derart an der Getriebeeinheit (31 ) oder an der Stelleinheit (37) oder unabhängig von der Getriebeeinheit (31 ) und der Stelleinheit (37) an dem Rahmen (13, 15) befestigt zu werden, dass sie unabhängig von der Getriebeeinheit (31 ) und/oder der Stelleinheit (37) austauschbar ist.  wherein the modular drive device (1 1) further comprises an electronic unit (45) for driving the motor of the gear unit (31), which is adapted to the gear unit (31) or to the actuator unit (37) or independently of the gear unit ( 31) and the actuator (37) to be attached to the frame (13, 15) so that it is interchangeable independently of the gear unit (31) and / or the actuator (37).
8. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, 8. Modular drive device according to claim 7,
wobei die Elektronikeinheit (45) dazu ausgebildet ist, an der Getriebeeinheit (31 ) durch Aufstecken befestigt zu werden.  wherein the electronic unit (45) is adapted to be attached to the gear unit (31) by plugging.
9. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, 9. Modular drive device according to claim 7 or 8,
wobei die modulare Antriebsvorrichtung (1 1 ) eine oder mehrere Getriebe einheiten (31 ) sowie eine entsprechende Anzahl von Stelleinheiten (37) um fasst und die Elektronikeinheit (45) dazu ausgebildet ist, mit der einen oder den mehreren Getriebeeinheiten (31 ) über eine jeweilige Steckverbindung elektrisch verbunden zu werden. wherein the modular drive device (1 1) comprises one or more transmission units (31) and a corresponding number of actuators (37) and the electronics unit (45) is adapted to communicate with the one or more transmission units (31) via a respective one Plug connection to be electrically connected.
10. Modulare Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die modulare Antriebsvorrichtung (1 1 ) ferner eine Bedieneinheit um fasst, die dazu ausgebildet ist, mit der Elektronikeinheit (45) elektrisch ver bunden zu werden und Eingaben eines Nutzers zu empfangen, um sie an die Elektronikeinheit (45) zu übertragen. 10. Modular drive device according to at least one of claims 7 to 9, wherein the modular drive device (1 1) further comprises an operating unit, which is adapted to be electrically connected to the electronic unit (45) and to receive input from a user, to transfer them to the electronics unit (45).
1 1. Verfahren zur Montage einer modularen Antriebsvorrichtung (1 1 ) nach zu mindest einem der vorstehenden Ansprüche an einem Fenster, einer Tür oder dergleichen, 1 1. A method for assembling a modular drive device (1 1) according to at least one of the preceding claims on a window, a door or the like,
umfassend:  full:
Einbringen, insbesondere Ausfräsen, eines Durchgangs (29) vom Falz (19) des Fensters oder der Tür aus zu einer in dem Rahmen (13, 15) bestehenden randseitigen Profilkammer (27), vorzugsweise einer in dem Blendrahmen (13) bestehenden innenseitigen Profil kammer (27), sofern noch kein zum Einsetzen der Getriebeeinheit (31 ) in die Profilkammer (27) geeigneter Durchgang (29) vorhanden ist;  Introducing, in particular milling, a passage (29) from the fold (19) of the window or the door to a in the frame (13, 15) existing edge profile chamber (27), preferably one in the frame (13) existing inside profile chamber (27), if there is still no suitable for insertion of the gear unit (31) in the profile chamber (27) passage (29) is present;
Einsetzen der Getriebeeinheit (31 ) in die Profilkammer (27) und Be festigen der Getriebeeinheit (31 ) in der Profilkammer (27); Inserting the gear unit (31) in the profile chamber (27) and Be consolidate the gear unit (31) in the profile chamber (27);
Befestigen der Stelleinheit (37) außerhalb der Profilkammer (27) im Falz (19); und Attaching the actuator (37) outside the profile chamber (27) in the fold (19); and
gegebenenfalls Befestigen einer Elektronikeinheit (45) an der Getrie beeinheit (31 ), an der Stelleinheit (37) oder an dem Rahmen (13, 15); derart, dass die modulare Antriebsvorrichtung (1 1 ) bei geschlossenem Fenster oder geschlossener Tür vollständig verdeckt ist. optionally attaching an electronics unit (45) to the gearbox unit (31), to the actuator unit (37) or to the frame (13, 15); in such a way that the modular drive device (11) is completely covered when the window or the door is closed.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , 12. The method according to claim 11,
wobei die Profilkammer (27), in welche die Getriebeeinheit (31 ) eingesetzt wird, derart ausgewählt und der Durchgang (29) zu der Profilkammer (27) derart gegebenenfalls eingebracht wird, dass der Durchgang (29) weder ei ne Mitteldichtung (25) des Rahmens (13, 15) noch eine thermische Trenn schicht des Rahmens (13, 15) schneidet.  wherein the profile chamber (27) into which the gear unit (31) is inserted, selected and the passage (29) to the profile chamber (27) is optionally introduced so that the passage (29) neither ei ne center seal (25) of the Frame (13, 15) nor a thermal separation layer of the frame (13, 15) intersects.
13. Fenster oder Tür mit einer modularen Antriebsvorrichtung (1 1 ) nach zumin dest einem der Ansprüche 1 bis 10, 13. Window or door with a modular drive device (1 1) according to at least one of claims 1 to 10,
wobei die Getriebeeinheit (31 ) in einer randseitigen Profilkammer (27) des Rahmens (13, 15), vorzugsweise einer innenseitigen Profilkammer (27) des Blendrahmens (13), angeordnet und befestigt ist,  wherein the gear unit (31) is arranged and fastened in an edge-side profile chamber (27) of the frame (13, 15), preferably an inside profile chamber (27) of the window frame (13),
und wobei die Stelleinheit (37) außerhalb der Profilkammer (27) im Falz (19) angeordnet und befestigt ist und durch einen Durchgang (29) vom Falz (19) zu der Profilkammer (27) hindurch über das Abtriebselement (35) mit dem Getriebe der Getriebeeinheit (31 ) antriebswirksam gekoppelt ist.  and wherein the adjusting unit (37) is arranged and fixed outside the profile chamber (27) in the fold (19) and through a passage (29) from the fold (19) to the profile chamber (27) through the output element (35) to the transmission the transmission unit (31) is drivingly coupled.
14. Fenster oder Tür nach Anspruch 13, 14. Window or door according to claim 13,
wobei die modulare Antriebsvorrichtung (1 1 ) derart angeordnet ist, dass sie bei geschlossenem Fenster oder geschlossener Tür vollständig verdeckt ist.  wherein the modular drive device (1 1) is arranged so that it is completely covered with the window closed or door closed.
15. Fenster oder Tür nach Anspruch 13 oder 14, 15. Window or door according to claim 13 or 14,
wobei die Getriebeeinheit (31 ) und die Stelleinheit (37) bezogen auf den Verlauf des Falzes (19) versetzt zueinander, insbesondere beabstandet voneinander, angeordnet sind.  wherein the gear unit (31) and the setting unit (37) relative to the course of the fold (19) offset from one another, in particular spaced from each other, are arranged.
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