KR20190117769A - Modular drive unit - Google Patents

Modular drive unit Download PDF

Info

Publication number
KR20190117769A
KR20190117769A KR1020197028542A KR20197028542A KR20190117769A KR 20190117769 A KR20190117769 A KR 20190117769A KR 1020197028542 A KR1020197028542 A KR 1020197028542A KR 20197028542 A KR20197028542 A KR 20197028542A KR 20190117769 A KR20190117769 A KR 20190117769A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
transmission
actuating unit
window
transmission unit
Prior art date
Application number
KR1020197028542A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102349104B1 (en
Inventor
스벤 쿤슈만
Original Assignee
게제 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 게제 게엠베하 filed Critical 게제 게엠베하
Publication of KR20190117769A publication Critical patent/KR20190117769A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102349104B1 publication Critical patent/KR102349104B1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/619Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B63/00Locks or fastenings with special structural characteristics
    • E05B63/0056Locks with adjustable or exchangeable lock parts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F11/00Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
    • E05F11/02Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for wings in general, e.g. fanlights
    • E05F11/04Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for wings in general, e.g. fanlights with cords, chains or cables
    • E05F11/06Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for wings in general, e.g. fanlights with cords, chains or cables in guide-channels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644Flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/656Chains
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71Toothed gearing
    • E05Y2201/722Racks
    • E05Y2201/724Flexible
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/41Concealed
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26Form or shape
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/148Windows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 전기 모터를 통해 창문, 문 등을 열고 닫는 것 및/또는 잠금 및 잠금해제를 위한 구동 장치에 관한 것으로, 액추에이터와, 상기 액추에이터가 장착되는 액추에이터 하우징을 가지고, 구동 토크를 받으며 상기 창문 또는 문을 열거나 닫고 및/또는 잠그거나 잠금해제하기 위해 상기 액추에이터를 통해 전환하도록 설계되는 액추에이팅 유닛; 및 모터, 트랜스미션 및 트랜스미션 하우징을 가지는 트랜스미션 유닛으로서, 상기 트랜스미션 하우징에서는 상기 모터와 상기 트랜스미션이 수용되고 특히 캡슐화되며, 출력 요소가 상기 트랜스미션에 제공되고, 상기 트랜스미션을 통해 상기 액추에이팅 유닛에 상기 모터의 구동 토크를 전달하기 위해 상기 액추에이팅 유닛에 구동되게 결합되도록 설계된다. 게다가, 상기 트랜스미션 유닛은 상기 액추에이팅 유닛과는 독립적으로, 프레임의 가장자리측 프로필 챔버에서, 바람직하게는 상기 창문 또는 상기 문의 고정된 프레임의 내측 프로필 챔버에서 배열되고 고정되게 설계된다. 또한, 상기 액추에이팅 유닛은 상기 프로필 챔버의 외측에, 바람직하게는 창문 또는 문의 여닫이창 프레임과 고정된 프레임 사이의 접은 자리에서 배열되고 단단히 잠기게 설계된다.The present invention relates to a driving device for opening and closing a window, a door, etc. and / or locking and unlocking through an electric motor, having an actuator and an actuator housing to which the actuator is mounted, receiving the drive torque and An actuating unit designed to switch through the actuator to open, close, and / or lock or unlock a door; And a transmission unit having a motor, a transmission and a transmission housing, in which the motor and the transmission are received and in particular encapsulated, an output element is provided to the transmission, and through the transmission to the actuating unit the motor. It is designed to be driven and coupled to the actuating unit to transmit a driving torque of the. In addition, the transmission unit is designed to be arranged and fixed independently in the profile chamber on the edge side of the frame, preferably in the inner profile chamber of the fixed frame of the window or the door, independent of the actuating unit. In addition, the actuating unit is designed to be arranged and tightly locked outside the profile chamber, preferably in a fold between the casement frame and the fixed frame of the window or door.

Description

모듈형 구동 장치Modular drive unit

본 발명은 창문 문 등의 전동식 개폐 및/또는 전동식 잠금 및 잠금해제를 위한 모듈형 구동 장치에 관한 것이다. 문은 또한 프랑스식 창(French window)일 수 있다. 원칙적으로, 모듈형 구동 장치는 창유리가 있거나 불투명한, 특히 이들이 프레임 상에 움직일 수 있게 장착되고, 피팅 시스템(fitting system)의 전동식 조정을 위해 사용될 수 있도록, 그러한 피팅 시스템에 의해 조정 가능한 리프(leaf)를 가진다면 모든 종류의 창문 또는 문에 대해 적합할 수 있다. 예를 들면, 그것은 간단한 플랩(flap)일 수도 있다.The present invention relates to a modular drive device for electric opening and closing and / or electric locking and unlocking of a window door or the like. The door can also be a French window. In principle, the modular drive is leaf-adjustable by means of such a fitting system, such that it is windowed or opaque, in particular they are movably mounted on the frame and can be used for the motorized adjustment of the fitting system. ) Can be suitable for all kinds of windows or doors. For example, it may be a simple flap.

창문 또는 문은 벽에 부착되는(wall-mounted) 프레임과, 피팅 시스템에 의해 트림 프레임(trim frame) 상에 움직일 수 있게 장착되는 리프를 가진다. 이 경우, 그러한 리프는 그것이 특히 트림 프레임 상의 리프 프레임으로 놓여 있는 닫힌 위치로부터 상이한 개방 위치들이 가능할 수 있고 피팅 시스템에 의해 상이한 타입들의 움직임이 가능하게 만들어질 수 있는 열린 위치로 그리고 뒤로 움직여질 수 있다. 그러한 리프는 예를 들면 특히 수직 회전축 주위에서 피팅 시스템에 의해 회전 가능하게 열릴 수 있고, 특히 수평 경사 축(tilt axis) 주위에서 기울어질 수 있게 열리거나 접힐 수 있거나, 평행하게 멈출 수 있고 임의로 평행하게 연속하여 미끄러질 수 있도록 장착될 수 있다. 게다가, 혼합물들(예컨대, 회전 가능하게 그리고 기울어질 수 있게 열린 창문)뿐만 아니라 다른 타입의 움직임과 전술한 타입의 움직임의 겹쳐짐들이 가능하다.The window or door has a frame that is wall-mounted and a leaf that is movably mounted on a trim frame by a fitting system. In this case, such a leaf can be moved back and forth from the closed position in which it lies in particular to the leaf frame on the trim frame, in which different open positions can be possible and the different types of movement can be made possible by the fitting system. . Such a leaf can be opened rotatably, for example, by a fitting system about a vertical axis of rotation, and can be opened or folded to be tilted, especially around a horizontal tilt axis, can be stopped in parallel and arbitrarily parallel It can be mounted to slide continuously. In addition, overlaps of the above-described types of movements with other types of movements are possible, as well as mixtures (eg windows rotatably and tilted open).

피팅 시스템은 일반적으로 특히 리프가 또 다른 위치로 움직여질 수 없도록, 피팅 시스템이 리프를 바람직하게는 그것의 닫힌 위치에서 잠그는 잠금 상태(locked state)와 리프가 상이한 위치들 사이에서 움직여질 수 있는 잠금해제 상태(unlocked state) 사이에서 또한 조정 가능하다. 이를 위해, 피팅 시스템은 예를 들면 구동 로드(drive rod) 상에 배치되는 잠금 핀(locking pin)들을 가질 수 있고, 이러한 구동 로드는 리프 프레임과 트림 프레임 사이의 리베이트(rebate)에서 미끄러질 수 있도록 리프 프레임 상에 제공되며, 구동 로드의 미끄러지는 위치에 따라서 프레임 상에 제공된 각각의 잠금 부분에서 맞물릴 수 있다. 구동 로드의 작동은 보통 리프 상에 제공된 창문 손잡이(window handle)를 사용하여 행해지고, 그러한 손잡이의 회전은 피팅 시스템의 전달에 의해 구동 로드의 미끄러짐으로 변화된다.The fitting system generally has a locked state in which the fitting system locks the leaf, preferably in its closed position, and the leaf can be moved between different positions, in particular so that the leaf cannot be moved to another position. It is also adjustable between unlocked states. To this end, the fitting system can have locking pins, for example, arranged on a drive rod, which drive leaf can slide in the rebate between the leaf frame and the trim frame. It is provided on the frame and can be engaged at each locking portion provided on the frame according to the sliding position of the drive rod. The actuation of the drive rod is usually done using a window handle provided on the leaf, and the rotation of that handle is changed to slip of the drive rod by the transmission of the fitting system.

예를 들면, 사용자들과는 독립적으로 방(room)들을 환기하는 것 또는, 예를 들면 창문들이나 문들이 수동 조작을 위해 접근 가능하지 않거나 오로지 어려움을 가지고 접근 가능하다면 창문들과 문들을 자동으로 및/또는 원격으로 열고 닫고 잠그고 잠금해제하는 것을 가능하게 하기 위해서는 창문 또는 문에서 특히 전동식 구동 장치를 제공하는 것이 유리할 수 있다. 그러한 구동 장치는 예를 들면 트림 프레임 상에 배치될 수 있고 단단한 체인(chain)을 가질 수 있으며, 이러한 체인은 리프가 그러한 체인에 의해 열리거나 닫힐 수 있도록 줄어들고 늘어날 수 있으며 리프에 연결될 수 있다. 그러한 경우, 리프에 작용하는 중력은 또한 트림 프레임에 대한 각각의 위치에서, 체인이 얼마나 멀리 늘어날 수 있는지에 따라 리프를 붙들기 위해 사용될 수 있다. 하지만 원칙적으로는 창문 또는 문이 그것의 전동식 조정에 의해 열리고, 닫히며, 잠금이 이루어지고/이루어지거나 잠금해제될 수 있도록, 조정 가능한 피팅 시스템과 구동 장치가 직접 상호 작용할 수 있다.For example, ventilating rooms independently of users or, for example, windows and doors automatically and / or if windows or doors are not accessible for manual operation or are accessible only with difficulty In order to be able to remotely open, close, lock and unlock, it may be advantageous to provide a motorized drive in particular in a window or door. Such a drive device may for example be arranged on a trim frame and may have a rigid chain, which chain can be reduced and stretched and connected to the leaf so that the leaf can be opened or closed by such a chain. In such a case, the gravity acting on the leaf can also be used to hold the leaf depending on how far the chain can stretch at each position relative to the trim frame. In principle, however, the adjustable fitting system and the drive can interact directly so that the window or door can be opened, closed, locked and / or unlocked by its electric adjustment.

창문, 문 등의 전동식 개폐 및/또는 전동식 잠금 및 잠금해제를 위한 구동 장치들은 일반적으로 시작부터 그러한 창문 또는 문 상에 제공되거나 그 내부로 통합되지 않지만, 일반적으로 그것에 소급되게(retrospectively) 부착된다. 이 경우, 구동 장치를 창문이나 문에 부착하기 위해, 한편으로는 원칙적으로는 트림 프레임 또는 리프, 특히 그것의 리프 프레임에서 외측으로부터 그것을 탑재하는 옵션(option)이 존재하고, 다른 한편으로는 프레임 또는 리프, 특히 리프 프레임 내에서 완전히 숨겨지는 방식으로 그것을 설치하는 옵션이 존재한다. 일반적으로, 창문 또는 문은 구동 장치의 부착을 위해 이미 특별히 마련되지 않아서, 그러한 구동 장치의 숨겨진 설치는 일반적으로 트림 프레임이나 리프 프레임의 구조에 있어서의 상당한 간섭(intervention)을 수반한다. 하지만, 이러한 구동 장치는 장착된 조립체인 경우에는 외부 몸체로서 많은 사용자들에 의해 감지된다. 그러므로 일반적으로 구동 장치는 가능한 완전히 숨겨지게 배치되는 것이 바람직하다.Drives for electric opening and / or locking and unlocking of windows, doors and the like are generally not provided on or integrated into such windows or doors from the start, but are generally retrospectively attached thereto. In this case, in order to attach the drive device to a window or door, on the one hand there is an option to mount it from the outside in a trim frame or leaf, in particular in its leaf frame, and on the other hand the frame or There is an option to install it in such a way that it is completely hidden within the leaf, in particular the leaf frame. In general, the windows or doors are not already specially provided for the attachment of the drive device, so that the hidden installation of such a drive device usually involves considerable interference in the structure of the trim frame or leaf frame. However, such drive devices are perceived by many users as external bodies when mounted assemblies. Therefore, it is generally desirable for the drive device to be arranged as completely hidden as possible.

하지만, 구동 장치의 숨겨진 조립체는 그러한 구동 장치에 대한 트림 프레임 또는 리프 프레임에서 리셉터클(receptable)이 제공되어야 하는 특별한 단점을 가지고, 상기 리셉터클은 각각의 프레임에서 특히 밀링 아웃(milling out)에 의해 형성되며, 통상적으로 구동 장치의 전형적인 디멘젼(dimension)들로 인해, 각각의 프레임의 외측과 내측 사이의 가운데에서 열적인 절연을 위해 관련된 "등온 구역(isothermal region)" 내로 연장한다. 이는 창문 또는 문의 단열에 영향을 미치게 된다. 더 높은 품질의 창문들이나 문들을 위해 특별히 제공되는 중앙 씰(centre seal)은 열적 분리를 지원하고, 리프가 닫혀있을 때 구동 장치가 그러한 창문 또는 문에 대해 개조되어야 한다면 공기 통과(air passage)가 리셉터클에 대해 완전히 또는 적어도 부분적으로 생기게 해야 할 수 있는 것을 방지하기 위해, 리프 프레임과 트림 프레임 사이의 리베이트 구역의 가운데에서 보통의 외부 씰과 내부 씰에 더하여 배치된다.However, the hidden assembly of the drive device has the special disadvantage that a receptacle must be provided in the trim frame or the leaf frame for such a drive device, the receptacle being formed by milling out in particular in each frame. Typically, due to the typical dimensions of the drive device, they extend into the relevant “isothermal region” for thermal insulation in the middle between the outside and inside of each frame. This will affect the insulation of windows or doors. A central seal, specially provided for higher quality windows or doors, supports thermal separation, and the air passage receptacles if the drive must be retrofitted for such windows or doors when the leaf is closed. In order to prevent what may have to be caused, in whole or at least in part, to the rebate zone between the leaf frame and the trim frame, it is arranged in addition to the usual outer and inner seals.

게다가, 리셉터클의 밀링 아웃은 트림 프레임 또는 리프 프레임의 프로필 정역학(statics)의 상당한 약화를 초래할 수 있는데, 이는 예를 들면 특히 알루미늄 프로필들에서 열적 분리를 위한 플라스틱 웹(web)들과 내부 및 외부 프로필 껍질(shell)들 사이의 연결이 차단되기 때문이다. 특히, 만약 예를 들면 특히 큰 창문들 또는 문들을 조정하기 위해 복수의 구동 장치들이 각각의 창문 또는 문 내로 통합되어야 한다면, 각각의 프레임의 프로필 정역학이 필수적인 리셉터클들을 밀링 아웃함으로써 과도하게 영향을 받을 수 있다. 심지어 예를 들면 특별히 큰 조정 통로(path)를 위해 큰 체인 길이들을 가지는 체인 구동들이 완전히 숨겨진 방식으로 조립되어야 하는 경우에도, 특별히 큰 리셉터클들이 제공되어야 하고, 이는 각각의 프레임의 단열과 안정성을 방해할 수 있다.In addition, the milling out of the receptacle can lead to significant weakening of the profile statics of the trim frame or the leaf frame, for example plastic webs and internal and external profiles for thermal separation, especially in aluminum profiles. This is because the connection between the shells is blocked. In particular, if a plurality of drive units have to be integrated into each window or door, for example, especially for adjusting large windows or doors, the profile statics of each frame may be overly affected by milling out receptacles which are essential. have. Even if chain drives with large chain lengths, for example for particularly large adjustment paths, have to be assembled in a completely hidden way, especially large receptacles should be provided, which would interfere with the insulation and stability of each frame. Can be.

창문들이나 문들에 전동식 구동 장치들을 조립하는데 있어서의 또 다른 어려움은, 상이한 창문들이나 문들이 그것들의 프로필 윤곽들, 홈(groove) 위치들, 프로필 홈들의 디멘젼들, 리베이트 구역에서의 공기 공간들 그리고 임의로 제공된 중앙 씰들의 구조와 디멘젼들에 대해 상이하게 설계될 수 있고, 따라서 상이한 구동 장치들이 보통 상이한 창문들 또는 문들을 위해 제공되어야 한다는 사실로부터 생긴다.Another difficulty in assembling the motorized drives to windows or doors is that different windows or doors have their profile contours, groove positions, dimensions of profile grooves, air spaces in the rebate zone and optionally It can be designed differently for the structure and dimensions of the provided central seals, and therefore arises from the fact that different drive devices usually have to be provided for different windows or doors.

또한, 창문 또는 문의 전동식 개폐 및/또는 전동식 잠금 및 잠금해제를 위한 구동 장치들은 보통 각각의 경우에 하나의 닫힌 유닛으로서 만들어지고 분배되는데, 이러한 하나의 닫힌 유닛에서는 모터, 트랜스미션(transmission) 및 모터를 제어하기 위한 전기적 유닛들과 창문 또는 문의 리프 또는 다른 부품들에 모터의 구동 토크를 전달하기 위한 하나 이상의 액추에이터들(에컨대, 체인)이 통합된 방식으로 결합되고 공유된 하우징에 의해 둘러싸인다. 만약 예를 들면, 복수의 구동 장치들이 특별히 무거운 창문에 또는 심지어 공동으로(jointly) 또는 적어도 통합되는(coordinated) 방식으로 항상 열리고 닫히며 및/또는 잠기고 잠금해제되는 복수의 창문들에 제공되어야 한다면, 다양한 구동 장치들의 각각의 모터 제어기들은 특별한 방식으로 동시에 작동되어야 하는데, 이는 다양한 구동 장치들의 모터들을 직접 다룰 수 있는 모든 구동 장치들을 위한 어떠한 단일 제어 전자 장치들도 제공될 수 없기 때문이다.In addition, drives for the electric opening and closing of windows or doors and / or electric locking and unlocking are usually made and distributed in each case as one closed unit, in which one motor closes the motor, the transmission and the motor. The electrical units for controlling and one or more actuators (eg a chain) for transmitting the drive torque of the motor to the leaf or other parts of the window or door are integrated and surrounded by a shared housing. If, for example, a plurality of drive devices are to be provided in a particularly heavy window or even in a plurality of windows that are always open, closed and / or locked and unlocked in a jointly or at least coordinated manner, Each motor controller of the various drive units must be operated simultaneously in a special way since no single control electronics can be provided for all the drive units that can directly handle the motors of the various drive units.

닫힌 유닛으로서의 구동 장치의 설계는 또한 개별 구성 성분들이 고장의 경우에 쉽게 대체될 수 없지만 보통 전체 구동 장치가 수리되거나 대체되어야 한다는 추가 단점을 가진다.The design of the drive as a closed unit also has the additional disadvantage that individual components cannot be easily replaced in case of failure but usually the entire drive must be repaired or replaced.

본 발명의 목적은 창문, 문 등의 전동식 개폐 및/또는 전동식 잠금 및 잠금해제를 위한 구동 장치, 그러한 구동 장치를 조립하는 방법 및 그러한 구동 장치를 가지는 창문 또는 문을 제공하는 것으로, 그러한 경우 트림 프레임 및/또는 리프 프레임은 그러한 구동 장치에 의해 가능한 적게 영향을 받고 개별 구성 성분들의 단순화된 수리 및 단순화된 교체를 가능하게 하며 종래 기술의 단점들을 회피한다.It is an object of the present invention to provide a drive device for electric opening and closing and / or electric locking and unlocking of windows, doors and the like, a method of assembling such a drive device and a window or door having such a drive device, in which case a trim frame And / or the leaf frame is affected as little as possible by such a drive and enables simplified repair and simplified replacement of the individual components and avoids the disadvantages of the prior art.

본 발명의 목적은 청구항 1의 특징들을 가지는 모듈형 구동 장치, 청구항 11의 특징들을 가지는 모듈형 구동 장치를 조립하는 방법 및 청구항 13의 특징들을 가지는 모듈형 구동 장치를 갖는 창문 또는 문에 의해 달성된다.The object of the invention is achieved by a modular drive device having the features of claim 1, a method of assembling a modular drive device having the features of claim 11 and a window or door having a modular drive device having the features of claim 13. .

본 발명의 유리한 실시예들은 종속 청구항들, 상세한 설명 및 도면들로부터 명백해진다.Advantageous embodiments of the invention are apparent from the dependent claims, the description and the drawings.

본 발명에 따른 구동 장치의 본질적인 특징은 그것이 모듈형(modular)이라는 것인데, 즉 그러한 구동 장치는 복수의 유닛들을 포함하고, 이러한 유닛들은 기본적으로 서로 따로따로 형성되며, 특히 서로에 대해 공간적으로 명확하게 규정되는데, 예컨대 독립된 하우징들을 가지고 특히 개별적으로, 즉 연속적으로 각각의 창문 또는 문으로부터 조립되거나 제거될 수 있다. 그러한 경우, 먼저 또 다른 유닛이 조립될 수 있기 전에 특정 유닛이 조립되어야 하는 것과 같이, 일정한 순서가 미리 결정될 수 있다. 하지만 모듈형 설계는 모든 유닛들이 하나의 닫힌 유닛으로서 함께 조립 또는 제거되어야 하는 필연성을 회피한다.An essential feature of the drive device according to the invention is that it is modular, ie such a drive device comprises a plurality of units, which are basically formed separately from one another, in particular spatially clearly with respect to each other. It is defined, for example, with separate housings which can in particular be assembled or removed from each window or door individually, ie continuously. In such a case, a certain order may be predetermined, such that a particular unit must be assembled before another unit can be assembled first. However, the modular design avoids the necessity that all units must be assembled or removed together as one closed unit.

기본적으로 독립적인 유닛들로서, 이러한 모듈형 구동 장치는 적어도: 액추에이터와, 상기 액추에이터가 장착되는 액추에이터 하우징을 포함하고, 구동 토크를 받으며 상기 액추에이터에 의해 상기 구동 토크를 창문 또는 문의 여는 것 또는 닫는 것 및/또는 잠금 또는 잠금해제로 전달하도록 설계되는 액추에이팅 유닛; 및 모터, 트랜스미션 및 트랜스미션 하우징을 포함하는 트랜스미션 유닛을 포함하고, 상기 트랜스미션 하우징에는 상기 모터와 상기 트랜스미션이 수용되고 특히 캡슐화되며(encapsulated), 출력 요소가 상기 트랜스미션에 제공되고, 상기 트랜스미션에 의해 상기 액추에이팅 유닛에 상기 모터의 구동 토크를 전달하기 위해 상기 액추에이팅 유닛에 구동되게 결합되도록 구성된다.As essentially independent units, such a modular drive comprises at least: an actuator and an actuator housing on which the actuator is mounted, receiving or driving a drive torque and opening or closing a window or door by the actuator and An actuating unit designed to deliver with locking or unlocking; And a transmission unit comprising a motor, a transmission and a transmission housing, wherein the transmission housing receives and in particular encapsulates the motor and the transmission, an output element is provided to the transmission, and by means of the transmission And is driven to be coupled to the actuating unit for transmitting a drive torque of the motor to the acting unit.

이러한 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 서로 분리되게 유리하게 형성되고 각각 그것들 고유의 하우징을 가진다. 특히, 트랜스미션 유닛은 또한 액추에이팅 유닛과는 독립적으로, 바람직하게는 프레임의 가장자리 프로필 챔버, 바람직하게는 트림 프레임, 창문 또는 문의 내측 프로필 챔버에서 창문 또는 문의 리베이트로부터 배치 및 고정되게 설계되는데 반해, 액추에이팅 유닛은 이러한 프로필 챔버 외측에서 배열 및 체결되게 설계된다. 바람직하게, 이러한 액추에이팅 유닛은 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛 모두가 적어도 리프가 닫힐 때 완전히 숨겨지는 방식으로 배열되도록, 창문 또는 문의 트림 프레임과 리프 프레임 사이의 리베이트에서 배치 및 체결되게 설계된다.These transmission units and actuating units are advantageously formed separately from one another and each has their own housing. In particular, the transmission unit is also designed to be placed and fixed independently of the actuating unit from the rebate of the window or door, preferably in the edge profile chamber of the frame, preferably in the inner profile chamber of the trim frame, window or door, The actuating unit is designed to be arranged and fastened outside this profile chamber. Preferably, this actuating unit is designed to be arranged and fastened in the rebate between the trim frame and the leaf frame of the window or door so that both the transmission unit and the actuating unit are arranged in a completely hidden manner at least when the leaf is closed.

기존의 구동 장치들과는 대조적으로, 본 발명에 따른 모듈형 구동 장치에서는 모터와 트랜스미션 그리고 액추에이터로서 작용하는 체인을 장착하기 위한 구역은 서로 직접 인접하게 배열되지 않아서, 함께 그것들은 리베이트의 코스와 평행하게 배열된 연속적이고 연신된 구조물을 형성한다. 대신, 본 발명에 따른 모듈형 구동 장치에서는 모터와 트랜스미션이 그것 자체의 액추에이터 하우징을 가지는 독립된 액추에이팅 유닛에서 제공된 액추에이터로부터 따로따로 그것 자체의 트랜스미션 하우징을 가지는 트랜스미션 유닛으로서 배열되고, 이 경우 그러한 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 상이한 위치들에 배열될 수 있고 바람직하게는 공통 세로축을 따라서보다는 계층적(layered) 방식으로 배열되도록 설계된다.In contrast to existing drive devices, in the modular drive device according to the invention the zones for mounting the chain acting as the motor, the transmission and the actuator are not arranged directly adjacent to each other, so that together they are arranged parallel to the course of the rebate To form continuous and elongated structures. Instead, in the modular drive device according to the invention, the motor and the transmission are arranged as transmission units with their own transmission housing separately from the actuators provided in an independent actuating unit with its own actuator housing, in which case such a transmission The unit and the actuating unit can be arranged in different positions and are preferably designed to be arranged in a layered manner rather than along a common longitudinal axis.

상기 프로필 챔버는 바람직하게는 프레임의 프로필 구조물에서 공동(cavity)으로서 각각의 프레임 내에서 아무렇게나 존재한다. 하지만, 그러한 프로필 챔버는 밖으로부터의 어떠한 접근도 가지지 않고 따라서 일정한 환경 하에서는 프로필 챔버, 특히 리베이트로부터의 통로가 여전히 형성되어야 하고, 특히 밀링 아웃되어야 한다. 그러므로 상기 프로필 챔버는 그것이 배열될 때에는 창문 또는 문의 설치 위치에 대해 트림 프레임 또는 리프 프레임의 외측(통상적으로 내부를 향하는) 또는 외측(통상적으로 내부로부터 멀어지게 향하는)에서 바람직하게는 직접적으로 가장자리에 배열된다. 특히, 그러한 프로필 챔버는 리프가 일반적으로 닫힌 상태에서 놓여 있는 프레임의 내측에 바람직하게 배치되는, 리프 프레임의 외측 또는 트림 프레임의 내측에 배열될 수 있다. 특히, 그러한 프로필 챔버는 각각의 프레임의 각각의 가장자리 측과 각각의 프레임의 등온 구역 및/또는 중앙 씰 사이에 배열될 수 있어서, 그러한 등온 구역 및/또는 중앙 씰은 리베이트에서의 액추에이팅 유닛의 체결에 의한 것처럼 프로필 챔버에서 트랜스미션 유닛의 체결에 의해 단지 약간 영향을 받는다.The profile chamber is preferably present within each frame as a cavity in the profile structure of the frame. However, such a profile chamber does not have any access from the outside and therefore under certain circumstances a passage from the profile chamber, in particular the rebate, still has to be formed and in particular milled out. The profile chamber is therefore preferably arranged directly at the edge of the trim frame or leaf frame (usually facing inward) or outside (usually facing away from the interior) of the window or door when it is arranged do. In particular, such a profile chamber may be arranged outside of the leaf frame or inside of the trim frame, which is preferably arranged inside of the frame in which the leaf is generally closed. In particular, such a profile chamber may be arranged between each edge side of each frame and between the isothermal zone and / or the central seal of each frame such that such isothermal zone and / or the central seal of the actuating unit in the rebate It is only slightly affected by the fastening of the transmission unit in the profile chamber as by fastening.

트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛이 진술한 방식으로 형성된다는 사실은 바람직하게는 트랜스미션 유닛이 원칙적으로는 오로지 각각의 프레임의 프로필 챔버에서 배열될 수 있고 액추에이팅 유닛이 원칙적으로는 오로지 프로필 챔버 외측에 배열될 수 있지만, 특히 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛이 그러한 배열에 대해, 예를 들면 트랜스미션 유닛에 대해, 특히 트랜스미션 하우징에 대해 또는 액추에이팅 유닛에 대해 특히 체결 수단이나 체결 구조물들이 제공된 액추에이터 하우징에 대해 독특한 방식으로 설계된다는 사실을 의미하지는 않는다. 이 경우, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 프로필 챔버에서의 트랜스미션 유닛의 배열과 프로필 챔버의 경계를 넘어 프로필 챔버 외측의 액추에이팅 유닛의 배열에도 불구하고, 액추에이팅 유닛의 액추에이터가 트랜스미션 유닛의 모터에 의해 구동될 수 있도록, 서로 구동 가능하게 결합되게 설계된다. 트랜스미션 유닛 및/또는 액추에이팅 유닛은 각각 예를 들면 나사(screw)들, 미끄러지는 블록들 또는 다른 레버(lever) 또는 적어도 마찰 연결을 확립하는 클램핑 메커니즘들에 의해 각각의 프레임에 체결될 수 있고, 특히 스크류드라이버와 같은 간단한 도구만으로 또는 도구들 없이 사용될 수 있다.The fact that the transmission unit and the actuating unit are formed in the stated manner preferably means that the transmission unit can in principle be arranged solely in the profile chamber of each frame and the actuating unit is in principle only outside the profile chamber. In particular, the transmission unit and the actuating unit may be arranged in such an arrangement, for example for the transmission unit, in particular for the transmission housing or for the actuating unit, in particular in an actuator housing provided with fastening means or fastening structures. It does not mean that it is designed in a unique way. In this case, the transmission unit and the actuating unit are arranged in accordance with the actuator of the transmission unit, despite the arrangement of the transmission unit in the profile chamber and the arrangement of the actuating unit outside the profile chamber beyond the boundary of the profile chamber. It is designed to be driveably coupled to each other so that it can be driven by a motor. The transmission unit and / or the actuating unit may each be fastened to each frame by screws, sliding blocks or other levers or clamping mechanisms which at least establish a frictional connection and In particular, it can be used with or without a simple tool such as a screwdriver.

모터와 트랜스미션은 트랜스미션 하우징에서 수용되고, 특히 캡슐화된다. 다시 말해, 트랜스미션 하우징은 모터와 트랜스미션을 적어도 거의 완전히 둘러싸고, 그러한 경우 트랜스미션 하우징은 모터로부터의 구동 토크가 액추에이팅 유닛까지 트랜스미션 유닛의 외측 쪽으로 전달될 수 있도록, 개구들, 특히 출력 요소가 연장하거나 출력 요소가 적어도 접근 가능한 적어도 하나의 개구를 가질 수 있다. 트랜스미션 하우징에서의 모터 및 트랜스미션의 수용, 특히 캡슐화된다는 것은 오염으로부터 모터와 트랜스미션을 보호할뿐만 아니라, 구동 장치의 모듈형 설계를 지원한다. 그러므로 트랜스미션 유닛은 구동 장치의 다른 유닛들과는 독립적으로 그리고 특히 특별한 어셈블링 피팅(assembly fitting)들과 같은 액세서리(accessory)들 없이 트랜스미션 하우징에 의해 바람직하게, 창문 또는 문에 체결될 수 있다.The motor and the transmission are received in the transmission housing and in particular encapsulated. In other words, the transmission housing surrounds the motor and the transmission at least almost completely, in which case the transmission housing extends or in particular extends so that the drive torque from the motor can be transmitted to the outside of the transmission unit up to the actuating unit. The output element may have at least one opening that is at least accessible. The acceptance, in particular encapsulation, of the motor and transmission in the transmission housing not only protects the motor and transmission from contamination, but also supports the modular design of the drive. The transmission unit can therefore be preferably fastened to the window or door independently of the other units of the drive and in particular by means of the transmission housing without accessories such as special assembly fittings.

이러한 트랜스미션 유닛은 액추에이팅 유닛과는 독립적으로, 그리고 임의로는 모터를 제어하기 위해 제공된 전자 유닛과는 독립적으로 프로필 챔버에서 배열되고 체결될 수 있는데, 이는 그러한 트랜스미션 유닛이 액추에이팅 유닛 없이 및/또는 임의로는 결과와 동일한 시각에서 전자 유닛이 배열된 채로 프로필 챔버에서 배열되고 체결될 수 있기 때문이다. 다시 말해, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛 그리고 임의로 전자 유닛은 서로로부터 계속해서 따로따로 배열되고 체결될 수 있다.Such a transmission unit may be arranged and fastened in a profile chamber independently of the actuating unit and optionally independent of the electronic unit provided for controlling the motor, such that the transmission unit is without an actuating unit and / or Or optionally, in the profile chamber with the electronic units arranged at the same time as the result. In other words, the transmission unit and the actuating unit and optionally the electronic unit can continue to be arranged and fastened separately from each other.

트랜스미션 유닛의 모터는, 특히 전기 모터일 수 있다. 이러한 모터는 구동 토크를 생성하는 역할을 하는데, 이러한 구동 토크는 그 후 그것의 속도 또는 그것의 토크 면에서 트랜스미션에 의해 바꾸어질 수 있고, 출력 요소에 의해 출력될 수 있다. 액추에이터에 의해, 구동 토크는 그 후 특히 마지막으로 각각의 창문 또는 문의 리프로 전달될 수 있다. 액추에이터는 예를 들면 샤프트 또는 푸시 또는 풀 로드(pull rod)일 수 있다. 바람직하게, 액추에이터는 특히 단단한 체인(rigid chain)이다.The motor of the transmission unit may in particular be an electric motor. This motor serves to generate the drive torque, which can then be changed by transmission in terms of its speed or its torque and can be output by the output element. By means of the actuator, the drive torque can then be transmitted to the leaf of each window or door, in particular at the end. The actuator may for example be a shaft or a push or pull rod. Preferably, the actuator is a particularly rigid chain.

유리한 일 실시예에 따르면, 액추에이팅 유닛은 도구들 없이 트랜스미션 유닛에 구동되게 결합되도록 설계되고, 바람직하게는 도구들 없이 트랜스미션 유닛으로부터 또한 분리될 수 있다. 진술된 결합은 바람직하게는 트랜스미션 유닛의 출력 요소와 액추에이터 또는 액추에이터를 구동하는 액추에이팅 유닛 요소 사이의 신뢰 가능한 마찰 연결을 생기게 한다. 도구가 없는(tool-less) 결합은 예를 들면 트랜스미션 유닛의 출력 요소에 액추에이팅 유닛을 간단히 놓는 것에 의해 이루어질 수 있다. 결합에 의해, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 또한 그것들의 배열에 대해 서로에 대해 적소에(in place) 고정될 수 있다. 하지만 바람직하게는, 그러한 트랜스미션 유닛 및/또는 액추에이팅 유닛은 각각 각각의 프레임에 또한 적어도 체결된다.According to one advantageous embodiment, the actuating unit is designed to be driven to the transmission unit without tools, and preferably also can be separated from the transmission unit without tools. The engagement stated preferably results in a reliable frictional connection between the output element of the transmission unit and the actuator or the actuating unit element driving the actuator. Tool-less coupling can be achieved, for example, by simply placing the actuating unit at the output element of the transmission unit. By coupling, the transmission unit and the actuating unit can also be fixed in place with respect to each other for their arrangement. Preferably, however, such transmission unit and / or actuating unit are each at least fastened to each frame as well.

바람직한 일 실시예에 따르면, 액추에이팅 유닛은 체인 유닛으로서 설계되고, 이러한 체인 유닛은 모듈형 구동 장치로부터 창문 또는 문의 리프까지의 잡아 당기는 및/또는 미는 움직임을 전달하기 위한 체인을 액추에이터로서 포함하고, 그러한 체인이 장착되는 체인 하우징을 액추에이터 하우징으로서 포함하며 그러한 체인과 상호 작용하는 스프로킷(sprocket)을 포함한다. 그러한 체인 하우징은 특히 체인을 적어도 최대로 수축된 상태로, 거의 완전히 체인을 수용하기 위해 사용된다. 하지만 스프로킷에 의해 구동되면 체인은 체인 하우징으로부터 연장될 수 있고, 그런 다음 체인 하우징 내로 다시 수축되어질 수 있다. 이 경우, 스프로킷은 또한 바람직하게는 체인 하우징 내에 적어도 크게 배열되고, 그러한 체인 하우징 상에 그것이 또한 회전 가능하게 장착될 수 있다.According to one preferred embodiment, the actuating unit is designed as a chain unit, which chain unit comprises as a actuator a chain for transmitting a pulling and / or pushing movement from the modular drive to the leaf of the window or door. It comprises a chain housing on which such a chain is mounted as an actuator housing and a sprocket which interacts with such a chain. Such a chain housing is used to receive the chain almost completely, especially with the chain at least fully retracted. However, when driven by a sprocket, the chain can extend from the chain housing and then be retracted back into the chain housing. In this case, the sprocket is also preferably arranged at least largely in the chain housing, on which it can also be rotatably mounted.

그러한 일 실시예에서, 트랜스미션 유닛의 트랜스미션의 출력 요소와 체인 유닛의 스프로킷은 또한 출력 요소 상에 스프로킷을 놓음으로써 체인 유닛과 트랜스미션 유닛의 서로에 대한 상대적 배열시 서로 구동되게 결합되도록 설계될 수 있다. 이러한 식으로, 트랜스미션의 출력 요소로의 스프로킷의 마찰 결합은 도구들 없이 유리하게 이루어질 수 있다. 예를 들면, 그러한 출력 요소는 예를 들면 스프로킷의 허브(hub) 내로 삽입될 수 있고 그곳에서 맞물리는 샤프트(shaft)로서 형성될 수 있다. 샤프트와 허브 사이의 순환적으로 효과적인(rotationally effective) 결합이, 예를 들면 샤프트와 허브의 서로 보충적인, 순환적으로 비대칭적인 샤프트 및 허브의 단면(cross-section)들에 의해 이루어질 수 있다. 그러한 샤프트는 반드시 스프로킷에 축 고정(axially fixed)될 필요는 없는데, 이는 구동 요소가 각각의 프레임으로의 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛의 각각의 체결에 의해 스프로킷에 대해 축 방향으로 충분히 이미 고정될 수 있기 때문이다.In one such embodiment, the output element of the transmission of the transmission unit and the sprocket of the chain unit can also be designed to be coupled to each other in a relative arrangement of the chain unit and transmission unit relative to each other by placing the sprocket on the output element. In this way, frictional engagement of the sprocket to the output element of the transmission can be advantageously made without tools. For example, such an output element can be inserted, for example, into a hub of the sprocket and formed as a shaft to engage there. A rotationally effective coupling between the shaft and the hub can be achieved, for example, by cross-sections of the shaft and the hub which are complementary, circularly asymmetric, of the shaft and hub. Such a shaft does not necessarily need to be axially fixed to the sprocket, which means that the drive element can already be sufficiently axially fixed to the sprocket by respective fastening of the transmission unit and the actuating unit to the respective frame. Because there is.

또 다른 유리한 실시예에 따르면, 액추에이팅 유닛은 연신된 모양을 가지고 세로축 방향으로 연장한다. 특히, 액추에이팅 유닛은 적어도 실질적으로 세로축 방향으로 그것의 가장 큰 연장을 가진다. 예를 들면, 그러한 액추에이팅 유닛은 적어도 실질적으로 주사위 모양을 가질 수 있고, 그럴 경우 세로축은 주사위 모양의 축들 중 하나와 평행하게 정렬된다. 이 경우, 그 액추에이팅 유닛은 그 세로축이 리베이트의 코스와 적어도 실질적으로 평행하게 정렬되도록, 창문 또는 문의 리베이트에서 배열되도록 바람직하게 설계된다. 이러한 식으로, 단일 유닛으로서 설계된 기존의 구동 장치에 비해 공간을 덜 필요로 하는 액추에이팅 유닛이, 예를 들면 밀링 아웃에 의해 추가적인 공간을 생성할 필요성 없이, 리베이트 내에, 즉 닫힌 리프의 리프 프레임과 트림 프레임 사이의 공간 내에 유리하게 설치될 수 있다.According to another advantageous embodiment, the actuating unit has an elongated shape and extends in the longitudinal axis direction. In particular, the actuating unit has its largest extension at least substantially in the longitudinal axis direction. For example, such an actuating unit can be at least substantially dice-shaped, in which case the longitudinal axis is aligned parallel to one of the dice-shaped axes. In this case, the actuating unit is preferably designed to be arranged in the rebate of the window or door so that its longitudinal axis is aligned at least substantially parallel with the course of the rebate. In this way, an actuating unit that requires less space than a conventional drive device designed as a single unit has a leaf frame in the rebate, ie a closed leaf, without the need to create additional space, for example by milling out. It can advantageously be installed in the space between the trim frame and the trim frame.

원칙적으로, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 특히 트랜스미션 하우징과 액추에이터 하우징은 구동 장치의 모듈형 구조로 인해 서로로부터 일정 거리를 두고 배열될 수 있는 것이 유리하고, 이 경우 그 거리는 실질적으로 오직 출력 요소 또는 그것에 결합된 액추에이팅 유닛 요소에 의해 메워진다(bridged). 이 경우 액추에이팅 유닛과 트랜스미션 유닛은, 액추에이팅 유닛의 세로축에 대해 가로로 및/또는 리베이트의 코스에 대해 가로로 서로로부터 오프셋(offset)되게, 특히 액추에이팅 유닛의 세로축에 대해 가로로 및/또는 리베이트의 코스에 대해 가로로 서로로부터 이격되도록, 전술한 세로축에 대해 각각의 프레임에 체결되게 설계될 수 있다. 이러한 식으로, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 하나의 닫힌 유닛으로서 설계된 구동 장치보다 좀더 휘기 쉬운 방식으로, 특히 옆으로의 오프셋 및/또는 수직 오프셋 그리고 따라서 말하자면 층을 이루는 방식(layered manner)으로, 각각의 프레임 상에서 배열될 수 있다. 그 결과, 모듈형 구동 장치의 더 간단한 통합이 제한된 공간에서 이루어진다.In principle, it is advantageous for the transmission unit and the actuator unit, in particular the transmission housing and the actuator housing, to be arranged at a certain distance from each other due to the modular structure of the drive device, in which case the distance is substantially only an output element or It is bridged by an actuating unit element coupled thereto. In this case the actuating unit and the transmission unit are offset from one another transversely with respect to the longitudinal axis of the actuating unit and / or transversely with respect to the course of the rebate, in particular transversely with respect to the longitudinal axis of the actuating unit. And / or fastened to each frame about the aforementioned longitudinal axis so as to be spaced apart from each other transversely to the course of the rebate. In this way, the transmission unit and the actuating unit are in a more bendable manner than a drive unit designed as a closed unit, in particular in a sideways offset and / or vertical offset and thus in a layered manner, It can be arranged on each frame. As a result, simpler integration of the modular drive is achieved in a limited space.

또 다른 유리한 실시예에 따르면, 모듈형 구동 장치는 또한 트랜스미션 유닛의 모터를 제어하기 위한 전자 유닛을 포함하고, 이는 그것이 트랜스미션 유닛 및/또는 액추에이팅 유닛과는 독립적으로 교환 가능하도록, 특히 분리 가능한 방식으로 트랜스미션 유닛 또는 액추에이팅 유닛 또는 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛과는 독립적으로, 각각의 프레임에 체결되게 설계된다. 그러므로 이러한 전자 유닛은 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛 외에, 조립될 수 있고 남아 있는 구동 장치로부터 따로따로 제거될 수 있으며, 필요하다면 대체될 수 있는 모듈형 구동 장치의 추가 모듈형 유닛을 나타낼 수 있다.According to another advantageous embodiment, the modular drive device also comprises an electronic unit for controlling the motor of the transmission unit, which is in particular detachable so that it is interchangeable independently of the transmission unit and / or the actuating unit. In a manner designed to be fastened to the respective frame, independent of the transmission unit or the actuating unit or the transmission unit and the actuating unit. This electronic unit can therefore represent, in addition to the transmission unit and the actuating unit, a separate modular unit of modular drive which can be assembled and removed separately from the remaining drive and which can be replaced if necessary.

이러한 전자 유닛은, 예를 들면 적절한 전자 장치들(electronics), 특히 예를 들면 마이크로컨트롤러를 가지는 회로 기판을 포함할 수 있다. 이 경우, 그러한 전자 유닛은 또한 전자 유닛의 전자 구성 성분들이 수용되고 보호되는, 특히 캡슐화되는 전자 하우징을 포함할 수 있다. 하지만, 그러한 전자 장치들이 예를 들면 회로 기판 상에 충분히 튼튼하게 배열될 수 있다면 반드시 절대적으로 그럴 필요는 없다. 만약 그러한 전자 유닛이 예컨대 단순히 트랜스미션 유닛이나 액추에이팅 유닛에 놓이는 것과 같이 체결되게 설계된다면, 그러한 전자 유닛은 이러한 식으로 프레임이 그러한 전자 유닛의 체결에 의해 유리하게 영향을 받지 않도록 창문 또는 문의 각각의 프레임에 오로지 직접 연결될 수 있다. 하지만, 그러한 전자 유닛은 그것이 가장 적절한 점(point)에서 특별히 자유롭게 위치가 정해질 수 있도록, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛과는 독립적으로 각각의 프레임에 또한 체결될 수 있다.Such an electronic unit may for example comprise a circuit board having suitable electronics, in particular a microcontroller for example. In this case, such an electronic unit may also comprise an electronic housing in which the electronic components of the electronic unit are accommodated and protected, in particular encapsulated. However, it is not absolutely necessary if such electronic devices can be arranged sufficiently robust, for example, on a circuit board. If such an electronic unit is designed to be fastened, for example simply by being placed in a transmission unit or an actuating unit, such an electronic unit may in this way be such that the frame is not advantageously affected by the fastening of such an electronic unit, It can only be directly connected to the frame. However, such an electronic unit can also be fastened to each frame independently of the transmission unit and the actuating unit so that it can be positioned particularly freely at the most appropriate point.

바람직하게, 전자 유닛과 트랜스미션 유닛 사이의 전기적 연결은 플러그 및 소켓의 방식으로, 특히 도구들이나 다른 보조물들 없이 간단히 함께 마개막음(plugging)을 행함으로써 이루어질 수 있다. 예를 들면, 전자 유닛은 트랜스미션 유닛 상에 직접 놓임으로써 트랜스미션 유닛에 체결되게 설계될 수 있고, 이 경우 기계적인 연결 외에 전자 유닛과 트랜스미션 유닛의 전기적 연결이 트랜스미션 유닛과 전자 유닛 상의 제공된 체결시키는 구조물들에 의해 동시에 유리하게 생성된다. 하지만, 전자 유닛과 트랜스미션 유닛으로의 다른 전기적 연결들이 또한 제공될 수 있고, 이러한 전기적 연결들은 바람직하게는 그러한 전기적 연결이 전자 유닛을 체결시키는 동안에 자동으로 확립되도록, 트랜스미션 유닛에 전자 유닛을 체결시키는 동안에 서로 접촉하게 되도록 바람직하게 배열된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 전자 유닛과 트랜스미션 유닛은 또한 케이블들과 플러그들 또는 그곳에 임의로 제공된 소켓들에 의해 서로 전기적으로 연결되게 설계될 수 있다.Preferably, the electrical connection between the electronic unit and the transmission unit can be made in the manner of a plug and a socket, in particular by simply plugging together without tools or other aids. For example, the electronic unit can be designed to be fastened to the transmission unit by placing directly on the transmission unit, in which case the electrical connection of the electronic unit and the transmission unit in addition to the mechanical connection is provided with the fastening structures provided on the transmission unit and the electronic unit. At the same time advantageously produced. However, other electrical connections to the electronic unit and the transmission unit may also be provided, which are preferably during fastening the electronic unit to the transmission unit such that such electrical connection is automatically established during fastening the electronic unit. It is preferably arranged to be in contact with each other. Alternatively or additionally, the electronic unit and the transmission unit may also be designed to be electrically connected to each other by cables and plugs or sockets optionally provided therein.

유리한 일 실시예에 따르면, 모듈형 구동 장치는 하나 이상의 트랜스미션 유닛들과 대응하는 개수의 액추에이팅 유닛들을 포함하고, 이러한 경우 각각의 연결기에 의해 하나 이상의 트랜스미션 유닛들에 전기적으로 연결되게 전자 유닛이 설계된다. 모듈형 설계란 특히 병렬로 및/또는 조정된 방식으로 제어되어야 하는 복수의 기존 구동 장치들의 전자 장치들의 동기화가 불필요하다는 것을 의미한다. 이는 단일 전자 유닛이 복수의 트랜스미션 유닛들을 제어하기 위해 사용될 수 있기 때문이고, 이는 또한 각각 액추에이팅 유닛에 구동되게 결합된다. 이를 위해, 전자 유닛은 심지어 그것이 예를 들면 플러그들을 가지는 케이블들에 의해 트랜스미션 유닛들 중 하나에 체결되더라도, 복수의 트랜스미션 유닛들에 동시에 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 식으로, 모듈형 구동 장치가 멀티-모터(multi-motor) 시스템을 형성하기 위해 비교적 쉽게 확장될 수 있다.According to one advantageous embodiment, the modular drive device comprises one or more transmission units and a corresponding number of actuating units, in which case the electronic unit is electrically connected to one or more transmission units by respective connectors. Is designed. The modular design means in particular that the synchronization of the electronics of a plurality of existing drive devices that must be controlled in parallel and / or in a coordinated manner is unnecessary. This is because a single electronic unit can be used to control a plurality of transmission units, which are also coupled to each actuating unit to be driven. For this purpose, the electronic unit can be electrically connected to a plurality of transmission units at the same time, even if it is fastened to one of the transmission units, for example by cables with plugs. In this way, the modular drive device can be extended relatively easily to form a multi-motor system.

또한, 모듈형 구동 장치는 조작 유닛(operating unit)을 더 포함할 수 있고, 이러한 조작 유닛은 전자 유닛에 전기적으로 연결되고 전자 유닛에 사용자로부터의 입력들을 전달하기 위해 사용자로부터의 입력들을 받으며, 가능하게는 또한 특히 광학 신호들을 출력하기 위해 전자 유닛에 의해 제어되게 설계된다. 그럴 경우 조작 유닛은 따로따로 대체될 수 있거나 또한 오로지 임의로 제공될 수 있는 모듈형 구동 장치의 또다른 본질적으로 독립적인 모듈형 유닛이다. 바람직하게, 그러한 조작 유닛은 특히 도구들 없이, 예를 들면 플러그 연결에 의해 전자 유닛 및/또는 트랜스미션 유닛에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 조작 유닛은 그것이 특히 사용자에게 쉽게 접근 가능하게 융통성 있게 제공될 수 있도록, 전달 유닛과 액추에이팅 유닛의 위치와는 적어도 크게 독립적으로 유리하게 위치가 정해질 수 있다.In addition, the modular drive device may further comprise an operating unit, the operating unit being electrically connected to the electronic unit and receiving inputs from the user for delivering inputs from the user to the electronic unit, It is also specifically designed to be controlled by the electronic unit for outputting optical signals. The operating unit is then another essentially independent modular unit of modular drive that can be replaced separately or which can be provided only arbitrarily. Preferably, such an operating unit can in particular be electrically connected to the electronic unit and / or the transmission unit without tools, for example by plug connection. In this case, the operation unit can advantageously be positioned at least largely independent of the position of the delivery unit and the actuating unit, such that it can be provided flexibly, in particular easily accessible to the user.

본 발명에 따른 방법은 방법 단계들로서; 창문 또는 문의 리베이트로부터 프레임에 존재하는 가장자리 프로필 챔버, 바람직하게는 트림 프레임에 존재하는 내부 프로필 챔버까지, 만약 프로필 챔버 내로 트랜스미션 유닛을 삽입하기에 적합한 통로가 아직 존재하지 않는다면 통로를 만드는, 특히 밀링 아웃(milling out)하는 단계; 리베이트에서의 프로필 챔버 외측에 액추에이팅 유닛을 체결시키는 단계; 및 전자 유닛을 트랜스미션 유닛, 액추에이팅 유닛 또는 프레임에 임의로(optionally) 체결시키는 단계를 포함한다. 이 경우, 이들 단계들은 바람직하게는 연속해서, 특히 적어도 부분적으로는 지정된 순서로 행해진다. 게다가, 전술한 단계들은 모듈형 구동 장치가 창문 또는 문이 닫힐 때 완전히 숨겨지도록 본 발명에 따라 행해진다.The method according to the invention comprises as method steps; From the rebate of the window or door to the edge profile chamber present in the frame, preferably the inner profile chamber present in the trim frame, creating a passage, in particular milling out, if there is no suitable passage for inserting the transmission unit into the profile chamber milling out; Fastening the actuating unit outside the profile chamber at the rebate; And optionally fastening the electronic unit to a transmission unit, an actuating unit or a frame. In this case, these steps are preferably carried out continuously, in particular at least partly in the order specified. In addition, the foregoing steps are performed according to the invention such that the modular drive is completely hidden when the window or door is closed.

트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 각각 특히 나사들, 미끄러지는 블록들 또는 다른 레버 또는 적어도 마찰 연결을 확립하는 클램핑 메커니즘들에 의해 체결될 수 있고, 특히 스크류드라이버와 같은 간단한 도구만으로 또는 도구들 없이 사용될 수 있다. 이 경우 프로필 챔버의 적합한 구조들이 트랜스미션 유닛를 체결시키기 위해 유리하게 사용될 수 있고, 리베이트의 프로필이 예를 들면 특히 마찰 방식으로 프로필 챔버의 구조물 상에서 또는 리베이트의 프로필에서 맞물리는 각각의 체결 수단에 의해 액추에이팅 유닛을 체결시키기 위해 유리하게 사용될 수 있다.The transmission unit and the actuating unit can each be fastened in particular by screws, sliding blocks or other levers or at least clamping mechanisms which establish a frictional connection, in particular with a simple tool such as a screwdriver or without tools. Can be. In this case suitable structures of the profile chamber can advantageously be used for fastening the transmission unit, the actuator of the rebate being actuated by respective fastening means which engage in, for example, the structure of the profile chamber or in the profile of the rebate, in particular in a frictional manner. It can advantageously be used to fasten the casting unit.

이러한 방법의 유리한 일 실시예에 따르면, 트랜스미션 유닛이 삽입되는 프로필 챔버가 선택되고, 통로가 각각의 프레임의 중앙 씰과도 그리고 각각의 프레임의 열적 분리 층과도 교차하지 않게, 즉 특히 중앙 씰 또는 분리 층과 교차하거나 중앙 씰 또는 분리 층을 분리시키지 않거나 그렇지 않으면 그것들 각각의 기능들 방해하지 않도록 프로필 챔버로의 통로가 임의로 끼워 넣어진다. 또한, 상기 통로는 바람직하게는 프레임의 정역학이 또한 가능한 적게 손상되도록 각각의 프레임의 임의의 추가 프로필 챔버를 통해 연장하지 않는다.According to one advantageous embodiment of this method, the profile chamber into which the transmission unit is inserted is selected and the passage does not intersect with the central seal of each frame and also with the thermal separation layer of each frame, ie in particular the central seal or The passage into the profile chamber is optionally fitted so as not to intersect with the separation layer or to separate the central seal or separation layer or otherwise interfere with their respective functions. In addition, the passage preferably does not extend through any additional profile chamber of each frame so that the static of the frame is also as little damaged as possible.

본 발명에 따른 창문 또는 본 발명에 따른 문은 본 발명에 따른 모듈형 구동 장치를 가지고, 특히 전술한 실시예들 중 하나에 따른 모듈형 구동 장치를 가진다. 이 경우, 트랜스미션 유닛은 프레임의 가장자리 프로필 챔버에서, 바람직하게는 트림 프레임의 내부 프로필 챔버에서 배열되고 체결되며, 액추에이팅 유닛은 리베이트에서 프로필 챔버 외측에서 배열되고 체결되고, 출력 요소에 의해 리베이트로부터 프로필 챔버까지의 통로를 통해 트랜스미션 유닛의 트랜스미션에 구동되게 결합된다. 유리한 일 실시예에 따르면, 외측으로부터 보여질 수 없고 따라서 방해하는 것으로 인식될 수 없도록 창문 또는 문이 닫힐 때 완전히 숨겨지게 모듈형 구동 장치가 배열되는 것이 제공된다.A window according to the invention or a door according to the invention has a modular drive device according to the invention, in particular a modular drive device according to one of the embodiments described above. In this case, the transmission unit is arranged and fastened in the edge profile chamber of the frame, preferably in the inner profile chamber of the trim frame, and the actuating unit is arranged and fastened outside the profile chamber in the rebate and from the rebate by the output element. The drive is coupled to the transmission of the transmission unit via a passageway to the profile chamber. According to one advantageous embodiment, it is provided that the modular drive is arranged to be completely hidden when the window or door is closed so that it cannot be seen from the outside and thus not perceived as disturbing.

게다가, 만약 리베이트의 코스에 대해 서로 오프셋되도록, 특히 서로 이격되도록 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛이 배열된다면 추가 유리한 실시예에 따라 유리한데, 이는 이러한 식으로 각각의 프레임에서의 또는 각각의 프레임 상의 전체 구동 장치에 대한 어떠한 가간섭 공간(coherent space)도 존재하지 않지만, 그러한 구동 장치의 개별 유닛들이 상기 프로필 챔버와 리베이트 구역과 같은 복수의 작은, 특히 이미 존재하는 자유 공간들에서 각각의 프레임에서 또는 각각의 프레임 상에 배열될 수 있기 때문이다. 본 발명에 따른 모듈형 구동 장치에 대해 진술된 추가 장점들은 또한 결과적으로 그러한 모듈형 구동 장치를 가지는 창문 또는 문의 전술한 실시예들에 대한 대응하는 방식을 생기게 한다.Furthermore, it is advantageous according to a further advantageous embodiment if the transmission unit and the actuating unit are arranged so as to be offset from one another, in particular apart from one another, for the course of the rebate, in this way the whole in each frame or on each frame. There is no coherent space for the drive device, but the individual units of such a drive device are each in each frame or in a plurality of small, especially free spaces already present, such as the profile chamber and the rebate zone. Because it can be arranged on the frame of. The further advantages stated for the modular drive device according to the invention also result in a corresponding way to the above-described embodiments of a window or door having such a modular drive device as a result.

본 발명은 오로지 예들에 의해서 도면들을 참조하여 아래에서 설명될 것이다.The invention will be explained below with reference to the drawings by way of examples only.

도 1은 창문 또는 문에서 조립된 상태에 있는 본 발명에 따른 모듈형 구동 장치의 일 실시예 또는 본 발명에 따른 창문 또는 문의 일 실시예의 단면도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예에 대응하는 실시예의 사시도.
1 is a cross-sectional view of one embodiment of a modular drive device according to the invention or an embodiment of a window or door according to the invention in an assembled state in a window or door.
2 is a perspective view of an embodiment corresponding to the embodiment shown in FIG.

도 1과 도 2는 트림 프레임(13)에 대해 창문 또는 프랑스식 창문의 리프를 전동적으로 조정할 수 있게 하기 위해, 창문 또는 프랑스식 창문의 트림 프레임(13)에 체결되고 창문 또는 프랑스식 창문의 리프 프레임(15)에 결합되는 모듈형 구동 장치(11)를 통한 단면도들이다. 벽에서 정지 상태로 체결하기 위해 설계된 트림 프레임(13)과, 창유리를 장착하기 위해 창유리 리셉터클(17)을 가지고 트림 프레임(13) 상에 움직일 수 있게 장착되는 리프 프레임(15) 모두 프로필 구조물들로서 설계되고, 이러한 프로필 구조물들은 도 1에서 표현 평면에 직각이 되게 정렬되는 세로 방향에서 예시된 단면을 가지고 연장한다. 재료로서 트림 프레임(13)과 리프 프레임(15)은 특히 알루미늄이다. 이러한 경우, 그러한 프로필은 예를 들면 각각의 경우에서 플라스틱 웹(plastic web)들에 의해 프로필의 가운데에서 연결되는, 알루미늄으로 만들어진 2개의 프로필 껍질(profile shell)들에 의해 형성된다.1 and 2 are fastened to the trim frame 13 of a window or a French window and to the window or the French window, in order to be able to electrically adjust the leaf of the window or the French window with respect to the trim frame 13. Cross-sectional views through the modular drive unit 11 coupled to the leaf frame 15. Designed as profile structures, both the trim frame 13 designed for fastening at the wall and the leaf frame 15 movably mounted on the trim frame 13 with a window receptacle 17 for mounting the window panes. These profile structures extend with the cross section illustrated in the longitudinal direction aligned perpendicular to the representation plane in FIG. 1. As the material the trim frame 13 and the leaf frame 15 are in particular aluminum. In this case, such a profile is formed by two profile shells made of aluminum, which in each case are connected in the middle of the profile by plastic webs, for example.

트림 프레임(13)과 리프 프레임(15) 사이의 구역(도면들에 도시되는 그것의 닫힌 위치에서)은 소위 리베이트(19)를 형성하고, 이러한 리베이트(19)는 도 1의 평면에 대해 직각으로 트림 프레임(13)과 리프 프레임(15)의 프로필들과 평행하게 달린다. 공기 통로를 회피하고, 따라서 가능한 멀리 리베이트(19)를 통한 열 교환을 또한 회피하기 위해, 트림 프레임(13)과 리프 프레임(15) 사이에 씰(seal)들이 제공되고, 이 경우 외부 씰과 내부 씰이 외부 씰 리셉터클(21)과 내부 씰 리셉터클(23)에 각각 배열될 수 있다. 하지만, 도면들에서는 이들 씰이 도시되어 있지 않다. 트림 프레임(13)과 리프 프레임(15) 외측과 내측 사이의 가운데 구역에서는 중앙 씰(25)이 제공되고, 이러한 중앙 씰(25)은 창문 또는 프랑스식 창문의 신뢰 가능한 밀봉에 상당히 기여한다. 상기 가운데 구역은 또한 특히 그것의 재료 및 구조로 인해 창문 또는 프랑스식 창문의 외측과 내측 사이의 열 전달을 감소시키기 위해 특별히 설계되는 창문 또는 프랑스식 문의 등온 구역을 구성한다.The region (in its closed position shown in the figures) between the trim frame 13 and the leaf frame 15 forms a so-called rebate 19, which rebates 19 at right angles to the plane of FIG. 1. It runs parallel to the profiles of the trim frame 13 and the leaf frame 15. Seals are provided between the trim frame 13 and the leaf frame 15 to avoid air passages and thus also avoid heat exchange through the rebate 19 as far as possible, in this case the outer seal and the inner Seals may be arranged in the outer seal receptacle 21 and the inner seal receptacle 23, respectively. However, these seals are not shown in the figures. In the middle section between the trim frame 13 and the leaf frame 15 outside and inside, a central seal 25 is provided, which contributes significantly to the reliable sealing of the window or the French window. The middle section also constitutes an isothermal section of a window or French door, in particular designed to reduce heat transfer between the outside and the inside of the window or French window due to its material and structure.

트림 프레임(13)과 리프 프레임(15)의 프로필들은 다수의 공동들을 가진다. 이들 공동들 중 몇몇은 프로필 챔버들을 형성한다. 특히, 트림 프레임(13)은 내측 프로필 챔버(27)를 가지고, 이러한 내측 프로필 챔버(27)는 창문 또는 프랑스식 창문의 내측과 등온 구역 사이에 배열된다. 바람직하게, 그러한 내측 프로필 챔버(27)는 예시된 실시예에서처럼, 트림 프레임(13)의 내측과 옆으로 직접 인접하고, 리프의 방향에서는 리베이트와 직접 인접한다. 내측 프로필 챔버(27)는 특히 밀링 아웃에 의해 형성된 통로(29)에 의해 리베이트(19)에 연결된다.The profiles of the trim frame 13 and the leaf frame 15 have a number of cavities. Some of these cavities form profile chambers. In particular, the trim frame 13 has an inner profile chamber 27, which is arranged between the inside of the window or the French window and the isothermal zone. Preferably, such inner profile chamber 27 is directly adjacent to the inside and side of the trim frame 13, as in the illustrated embodiment, and directly to the rebate in the direction of the leaf. The inner profile chamber 27 is in particular connected to the rebate 19 by a passage 29 formed by milling out.

모듈형 구동 장치(11)는 전기 모터와 트랜스미션을 가지는 트랜스미션 유닛(31)을 포함하고, 이러한 전기 모터와 트랜스미션은 트랜스미션 하우징(33)에서 캡슐화되며, 따라서 트랜스미션의 출력 요소(35)는 제외하고 외측으로부터 보여질 수 없다. 트랜스미션 하우징(33)은 연신된(elongate) 모양을 가지고, 따라서 적어도 실질적으로 그것의 모양의 세로축의 방향으로 가장 큰 연장부(extent)를 가진다. 출력 요소(35)는 출력 샤프트로서 설계되고 특히 상기 세로축에 직각으로 트랜스미션 하우징(33)으로부터 연장한다. 트랜스미션 유닛(31)은 내측 프로필 챔버(27)에 배치되고 그곳에서 체결된다. 이 경우, 트랜스미션 유닛(31)은 트랜스미션 하우징(33)의 세로축이 리베이트(19)의 코스와 평행하게 정렬되도록, 즉 도 1의 표현 평면에 직각이 되게 정렬되도록 배열된다. 출력 요소(35)는 통로(29)를 통해 그리고 프로필 챔버(27)로부터 연장한다.The modular drive device 11 comprises a transmission unit 31 having an electric motor and a transmission, the electric motor and the transmission being encapsulated in the transmission housing 33, thus excluding the output element 35 of the transmission outside. Cannot be seen from The transmission housing 33 has an elongate shape and therefore has the largest extension at least substantially in the direction of the longitudinal axis of its shape. The output element 35 is designed as an output shaft and in particular extends from the transmission housing 33 at right angles to the longitudinal axis. The transmission unit 31 is arranged in the inner profile chamber 27 and fastened there. In this case, the transmission unit 31 is arranged such that the longitudinal axis of the transmission housing 33 is aligned parallel to the course of the rebate 19, ie perpendicular to the representation plane of FIG. 1. The output element 35 extends through the passage 29 and from the profile chamber 27.

모듈형 구동 장치(11)는 체인 유닛으로서 설계되고 액추에이터로서 단단한 체인을 포함하는 액추에이팅 유닛(37)을 더 포함한다. 체인과 그러한 체인과 상호 작용하는 체인 스프로킷은 체인 하우징을 형성하는 액추에이터 하우징(39)에서 배열되어, 그것들은 외측으로부터 보일 수 없거나 오로지 부분적으로 보일 수 있다. 이러한 스프로킷은 피니언(pinion)으로서 형성되고, 스프로킷을 돌림으로써 체인이 액추에이터 하우징(39)으로부터 연장되고 수축될 수 있게 된다. 액추에이터 하우징(39)으로부터 돌출하는 체인의 한쪽 단부(41)는, 예를 들면 리프의 위치가 체인을 수축하거나 연장함으로써 변경될 수 있도록, 리프 프레임(15)에 체결된 연결 요소와 같이 리프 프레임(15)에 연결되게 설계된다.The modular drive device 11 further comprises an actuating unit 37 which is designed as a chain unit and comprises a rigid chain as an actuator. The chain and chain sprockets interacting with such a chain are arranged in the actuator housing 39 forming the chain housing, so that they may not be visible from the outside or only partially. This sprocket is formed as a pinion and by turning the sprocket the chain can be extended and retracted from the actuator housing 39. One end 41 of the chain protruding from the actuator housing 39 may be a leaf frame (like a connecting element fastened to the leaf frame 15) such that, for example, the position of the leaf can be changed by contracting or extending the chain. 15) are designed to be connected.

액추에이팅 유닛(37)은 트림 프레임(13)과 리프 프레임(15) 사이의 리베이트(19)에서 배열되고 트림 프레임(13)에 체결된다. 이 경우, 액추에이팅 유닛(37)은 내측 프로필 챔버(27)까지의 통로(29)의 부근에 위치하지만 프로필 챔버의 완전히 외측에 배열된다. 특히, 액추에이팅 유닛(37)은 적어도 실질적으로 직접 통로(29)에 인접한다. 이 경우, 액추에이팅 유닛(37)의 스프로킷은 상호 회전을 위해 트랜스미션 유닛(31)의 출력 요소(35)에 구동되게 결합되는데, 즉 본 실시예에서는 그러한 스프로킷과 함께 리베이트(19)에서 액추에이팅 유닛(37)을 배열할 때 출력 요소(35) 상에 스프로킷이 놓여졌다. 액추에이터 하우징(39)에 의해, 액추에이팅 유닛(37)이 또한 예를 들면 특히 리베이트(19)를 따라서 연장하는 트림 프레임(13)의 프로필 레일(profile rail)(43)이나 홈 내에 또는 그러한 프로필 레일(13)이나 홈 상에서, 미끄러지는 블록들 등에 의해 트림 프레임(13)에 체결되고, 이러한 트림 프레임(13)은 리베이트(19)를 따라서 연장하며 바람직하게는 내측 프로필 챔버(27)와 인접한다.The actuating unit 37 is arranged in the rebate 19 between the trim frame 13 and the leaf frame 15 and fastened to the trim frame 13. In this case, the actuating unit 37 is located in the vicinity of the passage 29 to the inner profile chamber 27 but arranged completely outside of the profile chamber. In particular, the actuating unit 37 is at least substantially adjacent to the direct passage 29. In this case, the sprocket of the actuating unit 37 is driven to be coupled to the output element 35 of the transmission unit 31 for mutual rotation, i.e. in this embodiment the actuator at the rebate 19 together with such sprockets. The sprocket was placed on the output element 35 when arranging the casting unit 37. By means of the actuator housing 39, the actuating unit 37 is also in or in a profile rail 43 or groove of the trim frame 13 which extends, for example, in particular along the rebate 19. On the rail 13 or groove, fastened to the trim frame 13 by sliding blocks or the like, which trim frame 13 extends along the rebate 19 and preferably abuts the inner profile chamber 27. .

모듈형 구동 장치(11)는 또한 트랜스미션 유닛(31)의 모터를 제어하기 위한 전기적 유닛(45)(도 2 참조)을 가지고, 이러한 전기적 유닛(45)은 트랜스미션 유닛(31) 상에 분리 가능하게 놓이며, 그로 인해 기계적 및 전기적 접속이 전기적 유닛(45)과 트랜스미션 유닛(31) 사이에 생성된다. 이러한 식으로, 전기적 유닛(45)은 트랜스미션 유닛(31)에 의해 트림 프레임(13)에 오로지 간접적으로 체결되고, 트랜스미션 유닛(31)과는 독립적으로 쉽게 대체될 수 있다.The modular drive unit 11 also has an electrical unit 45 (see FIG. 2) for controlling the motor of the transmission unit 31, which is detachably mounted on the transmission unit 31. And thus mechanical and electrical connections are made between the electrical unit 45 and the transmission unit 31. In this way, the electrical unit 45 is only indirectly fastened to the trim frame 13 by the transmission unit 31 and can be easily replaced independently of the transmission unit 31.

통로(29)를 통해 연장하는 출력 요소(35)에 의한 리베이트(19)에서의 프로필 챔버(27) 외측에 배열된 액추에이팅 유닛(31)과 내측 프로필 챔버(27)에서 배열된 트랜스미션 유닛(31)의 구동 결합으로 인해, 트랜스미션 유닛(31)의 모터의 구동 토크가 체인으로서 형성된 액추에이터에 전달될 수 있고, 따라서 궁극적으로는 리프에 전달될 수 있다. 그러므로 모듈형 구동 장치(11)는 그것의 구동 기능을 이행할 수 있지만, 개별 유닛들(31, 37, 45)이 특히 열적 분리의 구역 없이 그리고 중앙 씰(25)이 구동 장치(11)에 의해 영향을 받으면서 각각의 경우에 어떤 방식으로든 이용 가능한 공간에서 유리하게 분배될 수 있는 비모듈형(non-modular) 구동 장치에 비해 이점을 가진다. 개별 유닛들(31, 37, 45)이 각각 비교적 소형으로 되게 설계될 수 있기 때문에, 모듈형 구동 장치(11)는 각각의 창문 또는 프랑스식 창문의 열적 절연이나 정역학 면에서의 상당한 조정에 대한 필요성 없이, 넓은 범위의 프로필들에서 숨겨진 조립을 위해 적합할 수 있다.An actuating unit 31 arranged outside the profile chamber 27 in the rebate 19 by an output element 35 extending through the passage 29 and a transmission unit arranged in the inner profile chamber 27 ( Due to the drive coupling of 31, the drive torque of the motor of the transmission unit 31 can be transmitted to the actuator formed as a chain and thus ultimately to the leaf. The modular drive device 11 can therefore fulfill its drive function, but the individual units 31, 37, 45 are in particular without a zone of thermal separation and the central seal 25 is driven by the drive device 11. It has an advantage over non-modular drives that can be affected and advantageously distributed in the space available in each case in any case. Since the individual units 31, 37, 45 can each be designed to be relatively compact, the modular drive 11 requires the need for significant adjustments in the thermal insulation or statics of each window or French window. Without, it may be suitable for hidden assembly in a wide range of profiles.

11: 모듈형 구동 장치
13: 트림 프레임
15: 리프 프레임
17: 창유리 리셉터클
19: 리베이트
21: 외측 씰 리셉터클
23: 내측 씰 리셉터클
25: 중앙 씰
27: 프로필 챔버
29: 통로
31: 트랜스미션 유닛
33: 트랜스미션 하우징
35: 출력 요소
37: 액추에이팅 유닛
39: 액추에이터 하우징
41: 체인 단부
43: 프로필 레일
45: 전기적 유닛
11: modular drive
13: trim frame
15: leaf frame
17: Window Receptacle
19: Rebate
21: Outer seal receptacle
23: Inner Seal Receptacle
25: center seal
27: profile chamber
29: passage
31: Transmission unit
33: Transmission housing
35: output element
37: Actuating Unit
39: actuator housing
41: chain end
43: profile rail
45: electrical unit

Claims (15)

창문, 문 등의 전동식 개폐 및/또는 전동식 잠금 및 잠금해제를 위한 모듈형 구동 장치(11)에 있어서,
- 액추에이터와, 상기 액추에이터가 장착되는 액추에이터 하우징(39)을 포함하고, 구동 토크를 수신하고(receive) 상기 액추에이터에 의해 상기 구동 토크를 상기 창문 또는 문의 여는 것 또는 닫는 것 및/또는 잠금 또는 잠금해제로 전달하도록 설계되는 액추에이팅 유닛(actuating unit)(37); 및
- 모터, 트랜스미션(transmission) 및 트랜스미션 하우징(33)을 포함하는 트랜스미션 유닛(31)으로서, 상기 트랜스미션 하우징(33)에는 상기 모터와 상기 트랜스미션이 수용되고 특히 캡슐화되며(encapsulated), 출력 요소(35)가 상기 트랜스미션에 제공되고, 상기 트랜스미션에 의해 상기 액추에이팅 유닛(37)에 상기 모터의 구동 토크를 전송하기 위해 상기 액추에이팅 유닛(37)에 구동되게 결합되도록 구성되는, 상기 트랜스미션 유닛(31)을 포함하고,
상기 트랜스미션 유닛(31)은 상기 액추에이팅 유닛(37)과는 독립적으로, 프레임(13, 15)의 가장자리 프로필 챔버(27)에서, 바람직하게는 상기 창문 또는 상기 문의 트림 프레임(trim frame)(13)의 내측 프로필 챔버(27)에서 배열되고 체결되도록 설계되고,
상기 액추에이팅 유닛(37)은 상기 프로필 챔버(27) 외측에, 바람직하게는 상기 창문 또는 상기 문의 상기 트림 프레임(13)과 리프 프레임(leaf frame)(15) 사이의 리베이트(rebate)(19)에서 배열되고 부착되도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
In the modular drive device 11 for electric opening and closing and / or electric locking and unlocking of windows, doors, etc.,
An actuator and an actuator housing 39 on which the actuator is mounted, receiving a drive torque and opening or closing the window or door by the actuator and / or locking or unlocking the drive torque. An actuating unit 37, which is designed to deliver to the device; And
A transmission unit 31 comprising a motor, a transmission and a transmission housing 33, the transmission housing 33 in which the motor and the transmission are received, in particular encapsulated, and an output element 35 Is provided to the transmission and is configured to be driven to be coupled to the actuating unit 37 for transmitting the drive torque of the motor to the actuating unit 37 by the transmission. ),
The transmission unit 31 is independent of the actuating unit 37, in the edge profile chamber 27 of the frames 13, 15, preferably the trim frame of the window or the door ( Designed to be arranged and fastened in the inner profile chamber 27 of 13),
The actuating unit 37 is rebate 19 outside the profile chamber 27, preferably between the trim frame 13 and the leaf frame 15 of the window or door. Modular drive device, which is designed to be arranged and attached.
제1 항에 있어서,
상기 액추에이팅 유닛(37)은 도구들(tools) 없이 상기 트랜스미션 유닛(31)에 구동되게 결합되도록 그리고 바람직하게는 또한 도구들 없이 상기 트랜스미션 유닛(31)으로부터 분리될 수 있도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
According to claim 1,
The actuating unit 37 is modular, designed to be operatively coupled to the transmission unit 31 without tools and preferably also to be detachable from the transmission unit 31 without tools. drive.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 모듈형 구동 장치로부터 상기 창문 또는 상기 문의 상기 리프로의 잡아 당기는 움직임(pulling movement) 및/또는 미는 움직임(pushing movement)을 전송하기 위한 체인을 액추에이터로서 포함하고, 상기 체인이 장착되는 체인 하우징을 액추에이터 하우징(39)으로서 포함하며 상기 체인과 상호작용하는 스프로킷(sprocket)을 포함하는 체인 너트(chain nut)로서 상기 액추에이팅 유닛(37)이 설계되는, 모듈형 구동 장치.
The method according to claim 1 or 2,
A chain housing for transmitting a pulling movement and / or a pushing movement from the modular drive to the leaf of the window or the door as an actuator, the chain housing on which the chain is mounted; A modular drive device, wherein the actuator unit is designed as a chain nut, comprising as an actuator housing 39 and comprising a sprocket for interacting with the chain.
제3 항에 있어서,
상기 트랜스미션 유닛(31)의 상기 트랜스미션의 상기 출력 요소(35)와 상기 체인 유닛(37)의 상기 스프로킷은, 상기 스프로킷을 상기 출력 요소(35) 상에 놓음으로써, 상기 체인 유닛(37)과 상기 트랜스미션 유닛(31)의 상대적 배치에서 서로 구동되게 결합되도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
The method of claim 3, wherein
The output element 35 of the transmission of the transmission unit 31 and the sprocket of the chain unit 37, by placing the sprocket on the output element 35, cause the chain unit 37 and the Modular drive device, which is designed to be driven to be coupled to one another in the relative arrangement of the transmission units (31).
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액추에이팅 유닛(37)은 길이 축의 방향으로(in the direction of a longitudinal axis) 연장하고, 특히 상기 길이 축의 상기 방향으로 적어도 실질적으로 가장 큰 크기(extent)를 가지며, 상기 길이 축이 상기 리베이트(19)의 코스(course)와 적어도 실질적으로 평행하게 정렬되게 상기 리베이트(19)에 배열되도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The actuating unit 37 extends in the direction of a longitudinal axis, in particular has at least substantially the largest in the direction of the longitudinal axis, the longitudinal axis being rebate A modular drive device designed to be arranged in the rebate (19) in alignment at least substantially parallel to the course of (19).
제5 항에 있어서,
상기 액추에이팅 유닛(37)과 상기 트랜스미션 유닛(31)은, 상기 액추에이팅 유닛(37)의 상기 길이 축에 대해 가로지르게 서로로부터 오프셋(offset)되게, 특히 상기 액추에이팅 유닛(37)의 상기 길이 축에 대해 가로질러 서로로부터 이격되게 상기 프레임(13, 15)에 체결되도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
The method of claim 5,
The actuating unit 37 and the transmission unit 31 are offset from each other transversely with respect to the longitudinal axis of the actuating unit 37, in particular the actuating unit 37. Modular drive, designed to be fastened to the frame (13, 15) spaced apart from each other across the length axis of the device.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모듈형 구동 장치(11)는, 상기 트랜스미션 유닛(31) 및/또는 상기 액추에이팅 유닛(37)과는 독립적으로 서로 교환 가능하게, 상기 트랜스미션 유닛(31)이나 상기 액추에이팅 유닛(37)에 체결되도록 또는 상기 트랜스미션 유닛(31) 및 상기 액추에이팅 유닛(37)과는 독립적으로 상기 프레임(13, 15)에 체결되도록 설계되는, 상기 트랜스미션 유닛(31)의 상기 모터를 제어하기 위한 전기적 유닛(electronic unit)(45)을 더 포함하는, 모듈형 구동 장치.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The modular drive device 11 is interchangeable with the transmission unit 31 and / or the actuating unit 37 so as to be interchangeable with each other, so that the transmission unit 31 or the actuating unit 37. ) Or designed to be fastened to the frames 13, 15 independently of the transmission unit 31 and the actuating unit 37, for controlling the motor of the transmission unit 31. Further comprising an electronic unit (45).
제7 항에 있어서,
상기 전기적 유닛(45)은 상기 트랜스미션 유닛(31)의 위에 놓임으로써 상기 트랜스미션 유닛(31)에 체결되도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
The method of claim 7, wherein
The electrical unit (45) is designed to be fastened to the transmission unit (31) by placing it on top of the transmission unit (31).
제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 모듈형 구동 장치(11)는 하나 이상의 트랜스미션 유닛(31)과, 대응하는 개수의 액추에이팅 유닛(37)들을 포함하고, 상기 전기적 유닛(45)은 각각의 커넥터(connector)에 의해 상기 하나 이상의 트랜스미션 유닛(31)들에 전기적으로 접속되도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
The method according to claim 7 or 8,
The modular drive device 11 comprises one or more transmission units 31 and a corresponding number of actuating units 37, wherein the electrical unit 45 is connected to the one by means of a respective connector. Modular drive device, which is designed to be electrically connected to the above transmission units (31).
제7 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모듈형 구동 장치(11)는 액추에이팅 유닛을 더 포함하고, 상기 액추에이팅 유닛은 상기 전기적 유닛(45)에 전기적으로 접속되고, 사용자로부터의 입력들을 수신하여 상기 전기적 유닛(45)으로 전송하도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
The method according to any one of claims 7 to 9,
The modular drive device 11 further comprises an actuating unit, the actuating unit being electrically connected to the electrical unit 45 and receiving inputs from a user to the electrical unit 45. Modular drive device, designed to transmit.
창문, 문 등에 제1 항 내지 제10 항 중 적어도 한 항에 따른 모듈형 구동 장치(11)를 조립하는 방법에 있어서:
상기 창문 또는 문이 닫힐 때 상기 모듈형 구동 장치(11)가 완전히 숨겨지게(concealed),
- 상기 트랜스미션 유닛(31)을 상기 프로필 챔버(27) 내로 삽입하기에 적합한 통로(passage)(29)가 아직 존재하지 않는다면, 상기 창문 또는 상기 문의 상기 리베이트(19)로부터 상기 프레임(13, 15)에 존재하는 가장자리 프로필 챔버(27), 바람직하게는 상기 트림 프레임(13)에 존재하는 내부 프로필 챔버(27)까지 통로(29)를 만드는, 특히 밀링 아웃하는(milling out) 단계;
- 상기 트랜스미션 유닛(31)을 상기 프로필 챔버(27) 내에 삽입하고 상기 트랜스미션 유닛(31)을 상기 프로필 챔버(27)에서 체결시키는 단계;
- 상기 리베이트(19)에서 상기 프로필 챔버(27) 외측에 상기 액추에이팅 유닛(37)을 체결시키는 단계; 및
- 상기 전기적 유닛(45)을 상기 트랜스미션 유닛(31), 상기 액추에이팅 유닛(37) 또는 상기 프레임(13, 15)에 선택적으로 체결시키는 단계를 포함하는, 모듈형 구동 장치를 조립하는 방법.
In a method of assembling a modular drive device 11 according to at least one of claims 1 to 10 in a window, door or the like:
The modular drive 11 is completely concealed when the window or door is closed,
The frame 13, 15 from the rebate 19 of the window or door, if a passage 29 is not yet suitable for inserting the transmission unit 31 into the profile chamber 27. Making, in particular milling out, a passage 29 up to an edge profile chamber 27, preferably to an inner profile chamber 27, which is present in the trim frame 13;
Inserting the transmission unit (31) into the profile chamber (27) and fastening the transmission unit (31) in the profile chamber (27);
Fastening the actuating unit (37) outside the profile chamber (27) in the rebate (19); And
Selectively fastening the electrical unit (45) to the transmission unit (31), the actuating unit (37) or the frame (13, 15).
제11 항에 있어서,
상기 트랜스미션 유닛(31)이 삽입되는 상기 프로필 챔버(27)가 선택되고, 상기 통로(29)가 상기 프레임(13, 15)의 중앙 씰(25)이나 상기 프레임(13, 15)의 열적 분리층과 교차하지 않게, 상기 프로필 챔버(27)로의 상기 통로(29)가 선택적으로 도입되는, 모듈형 구동 장치를 조립하는 방법.
The method of claim 11, wherein
The profile chamber 27 into which the transmission unit 31 is inserted is selected and the passage 29 is a central seal 25 of the frames 13, 15 or a thermal separation layer of the frames 13, 15. And wherein said passageway (29) into said profile chamber (27) is optionally introduced so as not to intersect.
제1 항 내지 제10 항 중 적어도 한 항에 따른 모듈형 구동 장치(11)를 구비하는 창문 또는 문에 있어서,
상기 트랜스미션 유닛(31)은 상기 프레임(13, 15)의 가장자리 프로필 챔버(27), 바람직하게는 상기 트림 프레임(13)의 내부 프로필 챔버(27)에서 배열되고 체결되며,
상기 액추에이팅 유닛(37)은 상기 리베이트(19)에서 상기 프로필 챔버(27) 외측에 배열되고 체결되며, 상기 출력 요소(35)에 의해 상기 리베이트(19)로부터 상기 프로필 챔버(27)까지 통로(29)를 통해 상기 트랜스미션 유닛(31)의 상기 트랜스미션에 구동되게 결합되는, 모듈형 구동 장치를 구비하는 창문 또는 문.
A window or door comprising a modular drive device 11 according to at least one of the preceding claims, wherein
The transmission unit 31 is arranged and fastened in the edge profile chamber 27 of the frames 13, 15, preferably in the inner profile chamber 27 of the trim frame 13,
The actuating unit 37 is arranged and fastened outside the profile chamber 27 in the rebate 19 and is passaged by the output element 35 from the rebate 19 to the profile chamber 27. A window or door having a modular drive device, operatively coupled to the transmission of the transmission unit (31) via (29).
제13 항에 있어서,
상기 모듈형 구동 장치(11)는 상기 창문 또는 문이 닫힐 때 완전히 숨겨지게 배열되는, 모듈형 구동 장치를 구비하는 창문 또는 문.
The method of claim 13,
The modular drive device (11) is a window or door having a modular drive device, arranged to be completely hidden when the window or door is closed.
제13 항 또는 제14 항에 있어서,
상기 트랜스미션 유닛(31)과 상기 액추에이팅 유닛(37)은 서로로부터 오프셋되게, 특히 상기 리베이트(19)의 코스에 대해 서로로부터 이격되게 배열되는, 모듈형 구동 장치를 구비하는 창문 또는 문.
The method according to claim 13 or 14,
The transmission unit (31) and the actuating unit (37) are arranged offset from each other, in particular spaced apart from one another with respect to the course of the rebate (19).
KR1020197028542A 2017-11-14 2018-11-14 Modular drive unit KR102349104B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017220244.0A DE102017220244A1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 Modular drive device
DE102017220244.0 2017-11-14
PCT/EP2018/081147 WO2019096811A1 (en) 2017-11-14 2018-11-14 Modular drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190117769A true KR20190117769A (en) 2019-10-16
KR102349104B1 KR102349104B1 (en) 2022-01-07

Family

ID=64402188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197028542A KR102349104B1 (en) 2017-11-14 2018-11-14 Modular drive unit

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3710657A1 (en)
KR (1) KR102349104B1 (en)
CN (1) CN110300831B (en)
DE (1) DE102017220244A1 (en)
WO (1) WO2019096811A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010008488U1 (en) * 2010-02-11 2011-06-09 STG-Beikirch Industrieelektronik + Sicherheitstechnik GmbH & Co. KG, 32657 Device for adjusting movement objects
EP2365176A2 (en) * 2010-03-12 2011-09-14 GEZE GmbH Device for unlocking a window, flap or similar
KR101416074B1 (en) * 2013-02-20 2014-07-07 박준우 Window Open and close Device with Detachable Structure by Sub-assembly Module
CN105822172A (en) * 2016-04-28 2016-08-03 合肥美德嘉门窗科技有限责任公司 Novel hidden type window opener structure

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4014136A (en) * 1974-07-18 1977-03-29 Teleflex Morse Limited Means for the opening and closing of angularly movable panels
US5291103A (en) * 1992-12-21 1994-03-01 Chrysler Corporation System for controlling power windows of vehicles
DE10300655A1 (en) * 2003-01-09 2004-07-22 SCHÜCO International KG Window or door with drive device
EP1673515A1 (en) * 2003-10-09 2006-06-28 VKR Holding A/S Slim window actuator
DE102006007511A1 (en) * 2005-06-14 2006-12-21 Wilfried Boldt Rail-guided mobile wall element
KR100912491B1 (en) * 2008-04-28 2009-08-17 주식회사 디유에이엔아이 Platform screen door assembly module
CN201428349Y (en) * 2009-07-10 2010-03-24 北京博得交通设备有限公司 Modular containing door
DE102011055349B3 (en) * 2011-11-15 2013-01-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Housing and kit for a control device
DE102012005315C5 (en) * 2012-03-19 2019-02-28 Hueck Gmbh & Co. Kg Door or window arrangement
DE202014001171U1 (en) * 2014-02-11 2014-04-29 Lock Antriebstechnik Gmbh Adjusting device for a wing and device for setting multiple wings
CN106121440A (en) * 2016-08-10 2016-11-16 安徽百世伽德安防科技有限公司 A kind of electronic movable paint mount structure on multiple hiding condom

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010008488U1 (en) * 2010-02-11 2011-06-09 STG-Beikirch Industrieelektronik + Sicherheitstechnik GmbH & Co. KG, 32657 Device for adjusting movement objects
EP2365176A2 (en) * 2010-03-12 2011-09-14 GEZE GmbH Device for unlocking a window, flap or similar
KR101416074B1 (en) * 2013-02-20 2014-07-07 박준우 Window Open and close Device with Detachable Structure by Sub-assembly Module
CN105822172A (en) * 2016-04-28 2016-08-03 合肥美德嘉门窗科技有限责任公司 Novel hidden type window opener structure

Also Published As

Publication number Publication date
CN110300831A (en) 2019-10-01
CN110300831B (en) 2022-01-14
DE102017220244A1 (en) 2019-05-16
EP3710657A1 (en) 2020-09-23
WO2019096811A1 (en) 2019-05-23
KR102349104B1 (en) 2022-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PT1574643E (en) Electromechanical lock cylinder
KR101799285B1 (en) Actuator for opening and closing a fuel filler door with emergency release function
TWI791740B (en) Plug door device
CN103299013B (en) Lock set
CN110291268B (en) Modular drive
KR102349104B1 (en) Modular drive unit
KR101526119B1 (en) Locking device for windows and doors
KR100801806B1 (en) Opening and closing structure for secret door
TWM510990U (en) Linear actuator
JP6427382B2 (en) Handle base for indoor use and lock motorized method using the same
EP0683298B1 (en) Hydraulic gate movement device comprising separate support and gate-movement units
ITMI20060437U1 (en) CEILING ACTUATOR FOR DOOR HANDLING
KR101783141B1 (en) High functional Louver
CN105064848A (en) Door drive
CN217681054U (en) Linkage handle
KR200410521Y1 (en) Lock adjustment device for airtight door
CN212562910U (en) Integrated electric window opening system
JP2009161973A (en) Window opening/closing electric device
CN111379497A (en) Integrated electric windowing system and using method thereof
WO2021193495A1 (en) Window panel opening and closing device and fitting
KR20100100356A (en) Sliding door structure
JP4452151B2 (en) Frame device
KR101543960B1 (en) Locking device for windows and doors
EP3292260B1 (en) Sliding door or sliding window
JP6756480B2 (en) Joinery

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant