WO2019078639A1 - 음파 부양을 이용한 프린터 장치 - Google Patents

음파 부양을 이용한 프린터 장치 Download PDF

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lifting unit
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이진규
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이화여자대학교 산학협력단
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    • G05B2219/49013—Deposit layers, cured by scanning laser, stereo lithography SLA, prototyping

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a printer apparatus using sound wave levitation.
  • 3D printer technology is a technology that can create complicated structures in a short time by stacking layers without cutting the output corresponding to the drawings made using Computer Aided Design (CAD). Recently, this technology has been actively used in industries such as medical, automobile, ship, and footwear beyond prototype manufacturing.
  • CAD Computer Aided Design
  • the 3D printer uses SLA (StereoLithography Apparatus) which uses the principle that the scanned part is cured by scanning the laser light to the photocurable resin, and the functional polymer or metal powder instead of the photo-curing resin in the SLA method.
  • SLA StepoLithography Apparatus
  • FDM Fused Deposition Modeling
  • DLP Digital Light
  • Embodiments of the present invention provide a printer apparatus for printing an object using acoustic levitation.
  • One embodiment of the present invention provides a sound wave unit comprising at least one sound wave generator and a sound wave lifting unit for generating an acoustic field to levitate one or more print materials to form a print layer having a specific pattern,
  • a printer apparatus using sound wave levitation comprising a seat unit having a material supply unit and a plate for supplying a printing material, and the printed layers formed on the plate are sequentially laminated.
  • the printer device using the sound wave levitation according to the embodiments of the present invention can form the printing material in a specific pattern in the state of floating the printing material by using the sound wave and can precisely control the printing material, have.
  • the printer device using sound wave levitation according to the embodiments of the present invention can form the sensitive print materials having viscoelasticity in a specific pattern without physical contact, and it becomes possible to print the object using various materials.
  • FIG. 1 is a schematic view of a printer apparatus using sound waves according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the printer apparatus using the sound wave levitation of FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram of a printer device using the sound wave levitation of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic view showing a part of a printer apparatus using sound wave levitation according to another embodiment of the present invention.
  • One embodiment of the present invention provides a sound wave unit comprising at least one sound wave generator and a sound wave lifting unit for generating an acoustic field to levitate one or more print materials to form a print layer having a specific pattern,
  • a printer apparatus using sound wave levitation comprising a seat unit having a material supply unit and a plate for supplying a printing material, and the printed layers formed on the plate are sequentially laminated.
  • the apparatus may further include a light curing unit for curing the print layer deposited on the plate by irradiating light toward the path on which the plate moves.
  • pattern information of the print layer according to a stacking order is generated by using shape information about a target to be manufactured and information about the thickness of the print material, And a control unit for controlling the acoustic wave lifting unit to generate the acoustic field.
  • control unit may control the sound wave lifting unit to drop the print layer when the seating unit approaches a predetermined distance or less with respect to the sound wave lifting unit.
  • the seating unit may further include a vertical driving unit for moving the plate up and down.
  • the material supply unit may be disposed adjacent to the sound wave lifting unit to supply the printing material toward the acoustic field.
  • the material supply unit is connected to the sound wave lifting unit to supply the printing material to the sound wave lifting unit, and the sound wave lifting unit generates the sound field, To the acoustic field.
  • a sound field generating apparatus comprising at least one sound wave generating section and a planar driving section for moving the sound wave generating section in at least one of a first direction and a second direction intersecting the first direction, and a sound plate lifting unit for levitating the at least one printing material by generating an acoustic field in response to the shape information of the object to be manufactured and a seating unit on which the printing material is placed on the plate, And a control unit for controlling the sound wave lifting unit so that the printing material is seated on the plate.
  • control unit generates pattern information of a print layer according to a stacking order by using information about the shape information and the thickness of the printing material with respect to the target object, It is possible to control the sound wave lifting unit to generate the corresponding acoustic field or move the sound wave generating unit.
  • it may further comprise a material supply unit disposed adjacent to the sound wave lifting unit and supplying the printing material toward the acoustic field.
  • the apparatus further comprises a material supply unit connected to the sound wave lifting unit and supplying the printing material to the sound wave lifting unit, wherein the sound wave lifting unit generates the sound field Material to the acoustic field.
  • the apparatus may further include a light curing unit for curing the printing material stacked on the plate by irradiating light toward the path on which the plate moves.
  • the seating unit may further include a vertical driving unit for moving the plate up and down.
  • a film, an area, a component, or the like when referred to as being connected, not only the case where the film, the region, and the components are directly connected but also the case where other films, regions, And indirectly connected.
  • a film, an area, a component, and the like when a film, an area, a component, and the like are electrically connected, not only a case where a film, an area, a component, etc. are directly electrically connected but also another film, And indirectly connected electrically.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the printer device 10 using the sound wave levitation of FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the printer device 10 shown in FIG. 1 is a block diagram of a printer apparatus 10 using sound wave levitation.
  • a printer apparatus 10 using sound wave levitation includes a sound wave lifting unit 110, a material supply unit 120, a seating unit 130, (140) and a control unit (150).
  • the sound wave lifting unit 110 may include at least one sound wave generating part 111 and may generate an acoustic field AF to levitate one or more printing materials d.
  • the sound wave lifting unit 110 includes a planar driving unit 110 for moving the sound wave generator 111 in at least one of a first direction (y direction) and a second direction (x direction) intersecting the first direction (y direction) Not shown).
  • the sound wave lifting unit 110 includes rails R1 and R2 that guide the sound waves in the first direction (y direction), and the flat drive unit (not shown) 111 can be moved. Accordingly, the sound wave lifting unit 110 is capable of scanning the xy plane by moving the printing material d in a levitated state, forming a print layer having a specific pattern, .
  • the levitation using sound waves is a method of floating substances in the medium by using the radial pressure of the sound waves in the high density sound waves in the medium.
  • the sound wave floatation unit 110 may include a first sound wave floatation unit 110A and a second sound wave floatation unit 110B, which are disposed opposite to each other.
  • the first sound wave floatation unit 110A and the second sound wave floatation unit 110B may each include at least one sound wave generation unit 111.
  • the sound wave generating unit 111 may be, for example, an ultrasonic transducer as means for generating a sound wave.
  • the first sound wave floatation unit 110A and the second sound wave floatation unit 110B are provided with a plurality of sound wave generating units 111 arranged at regular intervals, and the sound waves emitted from the sound wave generating unit 111 By adjusting the emission intensity, it is possible to generate an acoustic field AF that levitates the printing material.
  • the acoustic field AF crosses the sound waves generated from the plurality of sound wave generators 111 to generate radiation pressure, which is a pressure to float the object.
  • the sound wave lifting unit 110 generates an acoustic field AF by adjusting the emission intensity of the sound waves generated from the plurality of sound wave generating units 111 so that the printing materials d are formed in a specific pattern .
  • the material supply unit 120 can supply the printing material d.
  • the material supply unit 120 may be disposed adjacent to the sound wave lifting unit 110 to supply the printing material toward the acoustic field AF.
  • the printing material (d) may comprise a photo-curable material comprising an acrylic group.
  • the printer apparatus 10 using the sound wave levitation according to the embodiment of the present invention can perform the printing process by photo-curing the printed material d having the pattern formed by levitation.
  • the present invention is not necessarily limited to this.
  • heat can be used to cure the printing material (d), and both methods can be used to cure the printing material (d).
  • the printing material (d) may be made of a viscoelastic polymer material.
  • the polymer material constituting the polymer solution include polypropylene, polyethylene, polystyrene, polyethylene oxide, polyethylene terephthalate, polybutylene terephthalate, polyethylene naphthalate, poly-m-phenylene terephthalate, Acrylate copolymer, polyacrylonitrile, polyacrylonitrile-methacrylate copolymer, polyacrylonitrile-methacrylate copolymer, polyvinylidene fluoride-polyvinylidene fluoride copolymer, polyvinylidene fluoride- At least one member selected from the group consisting of a carbonate, a polyarylate, a polyester carbonate, a nylon, an aramid, a polycaprolactone, a polylactic acid, a polyglycolic acid, a collagen, a polyhydroxybutyric acid, a polyvinyl
  • the material supply unit 120 may be connected to the sound wave lifting unit 110 to supply the print material d to the sound wave lifting unit 110.
  • the material supply unit 120 includes a storage unit 121 for storing the printing material d and a supply pipe 123 for guiding the printing material d from the storage unit 121 to the sound wave lifting unit 110 .
  • the sound wave lifting unit 110 can supply the printing material d to the acoustic field AF while generating the acoustic field AF.
  • the sound wave lifting unit 110 includes a receiving portion for receiving the printing material d supplied from the material supplying unit 120, and a dispensing portion for supplying a predetermined amount of sound from the receiving portion to the acoustic field AF May be provided.
  • the sound wave generating unit 111 may have a hole h at its center, and the dispensing unit may supply a predetermined amount of the printing material d to the acoustic field AF through the hole h.
  • the seating unit 130 has a plate 131 located under the sound wave lifting unit 110 and the printing material d may be laminated on the plate 131.
  • the seating unit 130 further includes a vertical driving part 133 for moving the plate 131 up and down so that the plate 131 can be reciprocated toward the sound wave lifting unit 110.
  • the printing material (d) can be levitated to a specific position by the sonic wave lifting unit (110) and then settled on the plate (131).
  • the specific position may be determined based on the shape information of the target object to be manufactured, and the print layer M1 corresponding to the shape information of the target object may be formed on the plate 131.
  • the seating unit 130 may further include a heat supply part (not shown) for supplying heat to the printing material d stacked on the plate 131.
  • a heat supply part (not shown) for supplying heat to the printing material d stacked on the plate 131.
  • One embodiment of the present invention is a method of printing a printing material (d) on a plate 131 by supplying heat to the printing material (d) through a thermal supply (not shown) when printing using a thermally curable printing material d may be laminated and a curing process may be performed.
  • the printer apparatus 10 using the sound wave levitation may include the photo-curing unit 140.
  • the light curing unit 140 can cure the print material d or the print layer M1 seated on the plate 131 by irradiating light toward the path of the movement of the plate 131.
  • the light curing unit 140 may comprise, for example, one or more UV lamps. As shown in the figure, the UV lamp may be disposed at regular intervals on the path that the plate 131 moves up and down.
  • the control unit 150 may store shape information about a target object to be manufactured.
  • the shape information of the object to be manufactured can be provided using an external device such as a laser scanning device.
  • the control unit 150 can control the sound wave lifting unit 110 so that the printing material d is seated on the plate 131 of the seating unit 130 in correspondence with the shape information about the object to be manufactured.
  • the control unit 150 can generate pattern information of the print layer (M1) according to the order in which the control unit (150) stacks the information on the known thickness of the printing material (d) and the shape information.
  • the control unit 150 divides the object into a plurality of print layers M1 in the height direction (z direction) corresponding to the thickness of the print material d and then generates pattern information of each print layer M1 .
  • the control unit 150 can control the sound wave lifting unit 110 so that the printing material d levitated by the sound wave lifting unit 110 can be located corresponding to the pattern information of the above- have.
  • the control unit 150 controls the sound wave lifting unit 110 to generate the sound field AF corresponding to the pattern information, or to generate the sound wave in the first direction (y direction) or the second direction (x direction) .
  • the control unit 150 can also control the seat unit 130 so that the print material d levitated by the sound wave lifting unit 110 can be seated on the plate 131.
  • the control unit 150 controls the up and down driving unit 133 to move the plate 131 to the sound wave lifting unit 110 when one print layer M1 is formed on the plate 131 by the sound wave lifting unit 110.
  • the control unit 150 controls the light curing unit 140 while the plate 131 is moving so as to cure the print layer M1 by irradiating light to the print layer M1 formed on the plate 131 have.
  • the control unit 150 moves the plate 131 again toward the sound wave lifting unit 110 and controls the up and down driving unit 133 so that the new print layer M 1 is placed on the cured print layer M 1 , And the object can be completed by repeating the above-described process.
  • FIG. 4 is a view schematically showing a part of a printer apparatus 10-1 using sound wave levitation according to another embodiment of the present invention.
  • the printer device 10-1 using the sound wave levitation according to another embodiment is the same as the printer device 10 using the sound wave levitation according to the embodiment except for the sound wave lifting unit 110 and the control unit 150 , And redundant description will be omitted.
  • a printer apparatus 10-1 using sound wave levitation includes a sound wave lifting unit 110, a material supply unit 120, a seat unit 130, (140) and a control unit (150).
  • the sound wave lifting unit 110 includes at least one sound wave generating portion 111 and generates an acoustic field AF to levitate one or more print materials d to form a print layer M1 having a specific pattern .
  • the sound wave lifting unit 110 does not scan and print the printing material d but forms a plurality of printing materials d as a single print layer at a time And is seated in the seat unit (130).
  • the sound wave floatation unit 110 has a plurality of sound wave generators 111 and may be arranged on all sides so as to surround the printing material d as shown in the figure.
  • the sound wave lifting unit 110 includes a plurality of sound wave generating portions 111 arranged at regular intervals and adjusts the intensity of the sound wave radiated from the sound wave generating portion 111 so as to levitate the printing material d It is possible to generate the acoustic field AF.
  • the sound wave lifting unit 110 according to another embodiment can form a plurality of print materials d through a plurality of sound wave generators 111 arranged in four directions as a print layer M1 having a specific pattern, have.
  • the material supply unit 120 can supply the printing material d.
  • the material supply unit 120 may be disposed adjacent to the sound wave lifting unit 110 to supply the printing material toward the acoustic field AF.
  • the material supply unit 120 may be connected to the sound wave lifting unit 110 to supply the print material d to the sound wave lifting unit 110.
  • the seating unit 130 has a plate 131 located under the sound wave lifting unit 110 and the printed layer M1 may be laminated on the plate 131. [ The print layer M1 is sequentially laminated to form a target object M0 to be manufactured.
  • the seating unit 130 further includes a vertical driving part 133 for moving the plate 131 up and down so that the plate 131 can be reciprocated toward the sound wave lifting unit 110.
  • the control unit 150 can generate the pattern information of the print layer M1 in the stacking order by using information about the shape information about the target object M0 to be manufactured and the thickness of the print material d.
  • the control unit 150 can control the sound wave lifting unit 110 to generate the acoustic field AF corresponding to the pattern information.
  • the control unit 150 controls the sound wave lifting unit 110 to drop the print layer M1 when the seating unit 130 approaches a predetermined distance or less with respect to the sound wave lifting unit 110 have.
  • the printer device 10-1 using sound wave levitation according to another embodiment of the present invention generates an acoustic field AF to form a print layer M1 having a specific pattern, drops it, The object M0 can be completed.
  • the control unit 150 controls the up and down driving unit 133 to move the plate 131 to the sound wave lifting unit 130. [ (Not shown).
  • the control unit 150 controls the light curing unit 140 while the plate 131 is moving so as to cure the print layer M1 by irradiating light to the print layer M1 formed on the plate 131 have.
  • the control unit 150 can complete the object M0 by repeating this process.
  • the printer device using the sound wave levitation according to the embodiments of the present invention can form a specific pattern in a state in which the printing material is levitated using sound waves, so that the printing material can be precisely controlled Sophisticated printing can be possible.
  • the printer device using sound wave levitation according to the embodiments of the present invention can form the sensitive print materials having viscoelasticity in a specific pattern without physical contact, and it becomes possible to print the object using various materials.
  • a printer apparatus using a sound wave flotation effect there is provided a printer apparatus using a sound wave flotation effect.
  • embodiments of the present invention can be applied to a three-dimensional printer device used in industry.

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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 하나 이상의 음파 발생부를 구비하며, 하나 이상의 인쇄 재료를 공중 부양(levitation)시켜 특정한 패턴을 갖는 프린트층을 형성하도록 음향 필드(acoustic field)를 생성하는 음파 부양 유닛, 상기 인쇄 재료를 공급하는 재료 공급 유닛 및 플레이트를 구비하며, 상기 플레이트 상에 상기 형성된 프린트층이 순차적으로 적층되는 안착 유닛을 구비하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치를 제공한다.

Description

음파 부양을 이용한 프린터 장치
본 발명의 실시예들은 음파 부양을 이용한 프린터 장치에 관한 것이다.
3차원 프린터 기술은 Computer Aided Design(CAD)를 사용하여 만들어진 도면에 대응되는 출력물을 절삭가공없이 층층이 쌓는 방식으로 복잡한 구조물을 빠른 시간 안에 제작할 수 있는 기술이다. 최근 이 기술은 시제품 제작을 넘어서, 의료, 자동차, 선박, 신발 등의 산업에 활발하게 활용되고 있다.
3D 프린터는 광경화수지에 레이져 광을 주사하여 주사된 부분이 경화되는 원리를 이용한 SLA 방식(StereoLithography Apparatus)과, SLA 방식에서 광경화수지 대신에 기능성 고분자 또는 금속분말을 사용하며 레이저 광선을 주사하여 고결시켜 성형하는 원리를 이용한 SLS방식(Slective Laser Sintering)과, FDM방식(Fused Deposition Modeling)과, 광경화수지가 저장된 저장조의 하부로 광을 조사하여 부분적으로 경화되는 원리를 이용한 DLP방식(Digital Light Processing)이 있다.
이러한 3차원 프린터 기술이 발달함에 따라 출력물의 정확도를 높이기 위한 기술의 중요성이 강조되고 있다.
본 발명의 실시예들은 음파 부양(acoustic levitation)을 이용하여 대상체를 프린팅하는 프린터 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는, 하나 이상의 음파 발생부를 구비하며, 하나 이상의 인쇄 재료를 공중 부양(levitation)시켜 특정한 패턴을 갖는 프린트층을 형성하도록 음향 필드(acoustic field)를 생성하는 음파 부양 유닛, 상기 인쇄 재료를 공급하는 재료 공급 유닛 및 플레이트를 구비하며, 상기 플레이트 상에 상기 형성된 프린트층이 순차적으로 적층되는 안착 유닛을 구비하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예들에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치는 음파를 이용하여 인쇄 재료를 공중부양시킨 상태에서 특정 패턴으로 형성할 수 있어, 인쇄 재료의 정밀 제어가 가능하며 이를 통해 정교한 프린팅이 가능할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예들에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치는 점탄성을 갖는 민감성 인쇄 재료들을 물리적인 접촉없이도 특정한 패턴으로 형성시킬 수 있어, 다양한 재질을 이용하여 대상체를 프린팅하는 것이 가능해진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예예 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 음파 부양을 이용한 프린터 장치의 부분단면도이다.
도 3은 도 1의 음파 부양을 이용한 프린터 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치의 일부를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예는, 하나 이상의 음파 발생부를 구비하며, 하나 이상의 인쇄 재료를 공중 부양(levitation)시켜 특정한 패턴을 갖는 프린트층을 형성하도록 음향 필드(acoustic field)를 생성하는 음파 부양 유닛, 상기 인쇄 재료를 공급하는 재료 공급 유닛 및 플레이트를 구비하며, 상기 플레이트 상에 상기 형성된 프린트층이 순차적으로 적층되는 안착 유닛을 구비하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 플레이트가 이동하는 경로를 향해 광을 조사하여 상기 플레이트 상에 적층되는 상기 프린트층을 경화시키는 광 경화 유닛을 더 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 제조하고자 하는 대상체에 관한 형상 정보 및 상기 인쇄 재료의 두께에 관한 정보를 이용하여 적층되는 순서에 따른 상기 프린트층의 패턴 정보를 생성하고, 상기 패턴 정보에 대응되는 상기 음향 필드를 생성하도록 상기 음파 부양 유닛을 제어하는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 안착 유닛이 상기 음파 부양 유닛에 대하여 사전에 설정된 거리 이하로 근접하는 경우, 상기 음파 부양 유닛을 제어하여 상기 프린트층을 낙하시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 안착 유닛은 상기 플레이트를 상하로 이동시키는 상하구동부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 재료 공급 유닛은 상기 음파 부양 유닛과 인접하게 배치되어 상기 음향 필드를 향해 상기 인쇄 재료를 공급할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 재료 공급 유닛은 상기 음파 부양 유닛과 연결되어 상기 음파 부양 유닛으로 상기 인쇄 재료를 공급하며, 상기 음파 부양 유닛은 상기 음향 필드를 생성함과 동시에 상기 인쇄재료를 상기 음향 필드로 공급할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는, 하나 이상의 음파 발생부와, 상기 음파 발생부를 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향 중 적어도 어느 한 방향으로 이동시키는 평면구동부를 구비하며, 음향 필드(acoustic field)를 생성하여 하나 이상의 인쇄 재료를 공중 부양(levitation)시키는 음파 부양 유닛, 플레이트를 구비하며, 상기 플레이트 상에 상기 인쇄재료가 안착되는 안착 유닛 및 제조하고자 하는 대상체에 관한 형상 정보에 대응하여 상기 인쇄 재료가 상기 플레이트 상에 안착되도록 상기 음파 부양 유닛을 제어하는 제어 유닛을 구비하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 대상체에 관한 상기 형상 정보 및 상기 인쇄 재료의 두께에 관한 정보를 이용하여 적층되는 순서에 따른 프린트층의 패턴 정보를 생성하고, 상기 패턴 정보에 대응되는 상기 음향 필드를 생성하거나 상기 음파 발생부를 이동시키도록 상기 음파 부양 유닛을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 음파 부양 유닛과 인접하게 배치되어 상기 음향 필드를 향해 상기 인쇄 재료를 공급하는 재료 공급 유닛을 더 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 음파 부양 유닛과 연결되어 상기 음파 부양 유닛으로 상기 인쇄 재료를 공급하는 재료 공급 유닛을 더 구비하고, 상기 음파 부양 유닛은 상기 음향 필드를 생성함과 동시에 상기 인쇄재료를 상기 음향 필드로 공급할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 플레이트가 이동하는 경로를 향해 광을 조사하여 상기 플레이트 상에 적층되는 상기 인쇄 재료를 경화시키는 광 경화 유닛을 더 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 안착 유닛은 상기 플레이트를 상하로 이동시키는 상하구동부를 더 구비할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 막, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예예 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치(10)를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 음파 부양을 이용한 프린터 장치(10)의 부분단면도이며, 도 3은 도 1의 음파 부양을 이용한 프린터 장치(10)의 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치(10)는 음파 부양 유닛(110), 재료 공급 유닛(120), 안착 유닛(130), 광경화 유닛(140) 및 제어 유닛(150)을 포함할 수 있다.
음파 부양 유닛(110)은 하나 이상의 음파 발생부(111)를 구비하며, 음향 필드(acoustic field, AF)를 생성하여 하나 이상의 인쇄 재료(d)를 공중 부양시킬 수 있다. 음파 부양 유닛(110)은 음파 발생부(111)를 제1 방향(y방향) 및 제1 방향(y방향)과 교차하는 제2 방향(x방향) 중 적어도 어느 한 방향으로 이동시키는 평면구동부(미도시)를 구비할 수 있다.
예를 들면, 음파 부양 유닛(110)은 제1 방향(y방향)으로 안내하는 레일(R1, R2)를 구비하고, 평면구동부(미도시)는 레일(R1, R2)을 따라 음파 발생부(111)를 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 음파 부양 유닛(110)은 인쇄 재료(d)를 공중 부양 시킨 상태에서 이동함으로써 x-y 평면에 대하여 스캐닝이 가능하며, 특정한 패턴을 갖는 프린트층을 형성하여 후술하는 안착 유닛(130)에 안착시킬 수 있다.
음파를 이용한 공중부양은 매질 안에서 고면밀도음파에서 음파의 방사압을 사용하여 매질 안에 물질을 띄우는 방법이다. 음파 부양 유닛(110)은 서로 대향되게 배치되는 제1 음파 부양 유닛(110A) 및 제2 음파 부양 유닛(110B)을 구비할 수 있다. 제1 음파 부양 유닛(110A) 및 제2 음파 부양 유닛(110B)은 각각 하나 이상의 음파 발생부(111)를 구비할 수 있다. 이때, 음파 발생부(111)는 음파를 발생시키는 수단으로서, 예를 들면, 초음파 트랜스듀서(ultrasonic transducer)일 수 있다.
제1 음파 부양 유닛(110A) 및 제2 음파 부양 유닛(110B)은 도시된 바와 같이, 일정한 간격으로 배열되는 복수의 음파 발생부(111)를 구비하고, 음파 발생부(111)에서 방출되는 음파 방출 강도를 조절함으로써, 인쇄 재료를 공중 부양시키는 음향 필드(AF)를 생성할 수 있다. 음향 필드(AF)는 복수의 음파 발생부(111)로부터 발생된 음파들이 교차하면서 물체를 부양시키는 압력인 방사압을 생성하게 된다. 음파 부양 유닛(110)은 복수의 음파 발생부(111)로부터 발생되는 음파들의 방출 강도를 조절하여 음향 필드(AF)를 생성함으로써, 인쇄 재료(d)들을 공중부양한 상태에서 특정한 패턴으로 형성할 수 있다.
재료 공급 유닛(120)은 인쇄 재료(d)를 공급할 수 있다. 일 실시예로서, 재료 공급 유닛(120)은 음파 부양 유닛(110)과 인접하게 배치되어 음향 필드(AF)를 향해 인쇄 재료를 공급할 수 있다. 이때, 일 실시예로서, 인쇄 재료(d)는 아크릴(acrylic)기를 포함하는 광경화성 물질을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치(10)는 공중 부양되어 패턴이 형성된 인쇄 재료(d)를 광 경화시킴으로써, 인쇄 공정을 진행할 수 있다. 그러나, 본 발명은 반드시 이에 제한되지 않으며, 다른 실시예로서, 열을 이용하여 인쇄 재료(d)를 경화시킬 수 있고, 이 두 방식을 모두 이용하여 인쇄 재료(d)를 경화시킬 수도 있다.
한편, 인쇄재료(d)는 점탄성을 갖는 고분자 물질로 이루어질 수 있다. 고분자 용액을 구성하는 고분자 물질로는 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, 폴리스티렌, 폴리에틸렌옥사이드, 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 폴리부틸렌 테레프탈레이트, 폴리에틸렌 나프탈레이트, 폴리-m-페닐렌 테레프탈레이트, 폴리-p-페니렌이소후라테이트, 폴리불화 비닐리덴, 폴리불화 비닐리덴-헥사플루오로프로필렌 공중합체, 폴리염화비닐, 폴리염화비닐리덴-아크릴레이트 공중합체, 폴리아크릴로니트릴, 폴리아크릴로니트릴-메타크릴레이트 공중합체, 폴리카보네이트, 폴리아릴레이트, 폴리에스테르 카보네이트, 나일론, 아라미드, 폴리카프로락톤, 폴리젖산, 폴리글리콜산, 콜라겐, 폴리하이드록시낙산, 폴리초산비닐, 폴리펩타이드를 포함하는 그룹에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 다른 실시예로서, 인쇄재료(d)는 3차원 프린팅에 사용되는 금속 분말을 포함할 수도 있다.
다른 실시예로서, 재료 공급 유닛(120)은 음파 부양 유닛(110)과 연결되어 음파 부양 유닛(110)으로 인쇄 재료(d)를 공급할 수 있다. 재료 공급 유닛(120)은 인쇄 재료(d)를 저장하는 저장부(121) 및 저장부(121)로부터 상기 인쇄 재료(d)를 음파 부양 유닛(110)으로 안내하는 공급관(123)을 구비할 수 있다.
이때, 음파 부양 유닛(110)은 음향 필드(AF)를 생성함과 동시에 인쇄 재료(d)를 음향 필드(AF)로 공급할 수 있다. 예를 들면, 음파 부양 유닛(110)은 도시하지 않았지만, 재료 공급 유닛(120)으로부터 공급된 인쇄 재료(d)를 수용하는 수용부와 상기 수용부로부터 일정량만큼 음향 필드(AF)로 공급하는 디스펜스부를 구비할 수 있다. 음파 발생부(111)는 도시된 바와 같이 중앙에 홀(h)이 형성될 수 있으며, 디스펜스부는 일정량의 인쇄 재료(d)를 홀(h)을 통해 음향 필드(AF)로 공급할 수 있다.
안착 유닛(130)은 음파 부양 유닛(110) 하부에 위치하는 플레이트(131)를 구비하며, 플레이트(131) 상에 인쇄 재료(d)가 적층될 수 있다. 안착 유닛(130)은 플레이트(131)를 상하로 이동시키는 상하구동부(133)를 더 구비하여, 상기 플레이트(131)를 음파 부양 유닛(110)을 향하여 왕복 이동시킬 수 있다. 인쇄 재료(d)는 음파 부양 유닛(110)에 의해 특정 위치에 공중부양되었다가 플레이트(131) 상에 안착될 수 있다. 상기한 특정 위치는 제조하고자 하는 대상체의 형상 정보에 근거하여 결정될 수 있으며, 대상체의 형상 정보에 대응되는 프린트층(M1)은 플레이트(131) 상에 형성될 수 있다.
한편, 안착 유닛(130)은 플레이트(131) 상에 적층되는 인쇄 재료(d)에 열을 공급하는 열공급부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 열에 의해 경화가능한 인쇄 재료(d)를 사용하여 프린팅하는 경우, 열공급부(미도시)를 통해 인쇄 재료(d)에 열을 공급함으로써 플레이트(131) 상에 인쇄 재료(d)를 적층시킴과 동시에 경화 공정도 수행할 수 있다.
한편, 광 경화 물질을 포함하는 인쇄 재료(d)를 사용하는 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치(10)는 광 경화 유닛(140)을 포함할 수 있다. 광 경화 유닛(140)은 플레이트(131)가 이동하는 경로를 향해 광을 조사하여 플레이트(131) 상에 안착되는 인쇄 재료(d) 또는 상기한 프린트층(M1)을 경화시킬 수 있다. 광 경화 유닛(140)은 예를 들면, 하나 이상의 UV 램프를 포함할 수 있다. 상기한 UV 램프는 도시된 바와 같이, 플레이트(131)가 상하로 이동하는 경로 상에 일정한 간격으로 배치될 수 있다.
제어 유닛(150)은 제조하고자 하는 대상체에 관한 형상 정보가 저장될 수 있다. 제조하고자 하는 대상체의 형상 정보는 레이저 스캐닝 장치와 같은 외부의 장치를 이용하여 제공받을 수 있다. 제어 유닛(150)은 제조하고자 하는 대상체에 관한 형상 정보에 대응하여 인쇄 재료(d)가 안착 유닛(130)의 플레이트(131) 상에 안착되도록 음파 부양 유닛(110)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어 유닛(150)은 미리 알고 있는 인쇄 재료(d)의 두께에 관한 정보와 상기한 형상 정보를 이용하여 적층되는 순서에 따른 프린트층(M1)의 패턴 정보를 생성할 수 있다. 제어 유닛(150)은 인쇄 재료(d)의 두께에 대응하여 대상체를 높이 방향(z방향)에 대한 복수의 프린트층(M1)으로 구분한 후, 각각의 프린트층(M1)의 패턴 정보를 생성하게 된다. 제어 유닛(150)은 음파 부양 유닛(110)에 의해 공중부양된 인쇄 재료(d)가 상기한 프린트층(M1)의 패턴 정보에 대응하여 위치할 수 있도록 음파 부양 유닛(110)을 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어 유닛(150)은 음파 부양 유닛(110)을 제어하여, 패턴 정보에 대응되는 음향 필드(AF)를 생성하거나 음파 발생부를 제1 방향(y방향) 또는 제2 방향(x방향)으로 이동시킬 수 있다.
또한, 제어 유닛(150)은 음파 부양 유닛(110)에 의해 공중부양된 인쇄 재료(d)가 플레이트(131) 상에 안착될 수 있도록 안착 유닛(130)을 제어할 수 있다. 제어 유닛(150)은 음파 부양 유닛(110)에 의해 플레이트(131) 상에 하나의 프린트층(M1)이 형성되면, 상하구동부(133)를 제어하여 플레이트(131)를 음파 부양 유닛(110)으로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다. 제어 유닛(150)은 플레이트(131)가 이동하는 동안 광 경화 유닛(140)을 제어하여, 플레이트(131) 상에 형성된 프린트층(M1)에 광을 조사함으로써 프린트층(M1)을 경화시킬 수 있다.
이후, 제어 유닛(150)은 다시 플레이트(131)를 음파 부양 유닛(110)을 향해 이동시켜, 새로운 프린트층(M1)이 경화된 프린트층(M1) 상에 안착되도록 상하구동부(133)를 제어하고, 전술한 과정을 반복하여 대상체를 완성시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치(10-1)의 일부를 개략적으로 도시한 도면이다. 다른 실시예에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치(10-1)는 음파 부양 유닛(110) 및 제어 유닛(150)을 제외하고, 일 실시예에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치(10)와 동일한 바, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치(10-1)는 음파 부양 유닛(110), 재료 공급 유닛(120), 안착 유닛(130), 광경화 유닛(140) 및 제어 유닛(150)을 포함할 수 있다.
음파 부양 유닛(110)은 하나 이상의 음파 발생부(111)를 구비하며, 하나 이상의 인쇄 재료(d)를 공중 부양시켜 특정한 패턴을 갖는 프린트층(M1)을 형성하도록 음향 필드(AF)를 생성할 수 있다. 이때, 다른 실시예에 따른 음파 부양 유닛(110)은 일 실시예와 달리, 인쇄 재료(d)를 스캐닝하여 프린팅하는 것이 아니라 복수의 인쇄 재료(d)를 한 층의 프린트층으로 한번에 형성한 후 안착 유닛(130)에 안착시키는 것을 특징으로 한다.
음파 부양 유닛(110)은 복수의 음파 발생부(111)를 구비하며, 도시된 바와 같이, 인쇄 재료(d)를 둘러싸도록 사방에 배치될 수 있다. 음파 부양 유닛(110)은 일정한 간격으로 배열되는 복수의 음파 발생부(111)를 각각 구비하고, 음파 발생부(111)에서 방출되는 음파 방출 강도를 조절함으로써, 인쇄 재료(d)를 공중 부양시키는 음향 필드(AF)를 생성할 수 있다. 다른 실시예에 따른 음파 부양 유닛(110)은 사방에 배치된 복수의 음파 발생부(111)를 통해 복수의 인쇄재료(d)를 특정한 패턴으로 이루어진 프린트층(M1)으로 형성하여 공중부양시킬 수 있다.
재료 공급 유닛(120)은 인쇄 재료(d)를 공급할 수 있다. 일 실시예로서, 재료 공급 유닛(120)은 음파 부양 유닛(110)과 인접하게 배치되어 음향 필드(AF)를 향해 인쇄 재료를 공급할 수 있다. 다른 실시예로서, 재료 공급 유닛(120)은 음파 부양 유닛(110)과 연결되어 음파 부양 유닛(110)으로 인쇄 재료(d)를 공급할 수 있다.
안착 유닛(130)은 음파 부양 유닛(110) 하부에 위치하는 플레이트(131)를 구비하며, 플레이트(131) 상에 프린트층(M1)이 적층될 수 있다. 프린트층(M1)은 순차적으로 적층되는 것에 의해 제조하고자 하는 대상체(M0)를 형성할 수 있다. 안착 유닛(130)은 플레이트(131)를 상하로 이동시키는 상하구동부(133)를 더 구비하여, 플레이트(131)를 음파 부양 유닛(110)을 향하여 왕복 이동시킬 수 있다.
제어 유닛(150)은 제조하고자 하는 대상체(M0)에 관한 형상 정보 및 인쇄 재료(d)의 두께에 관한 정보를 이용하여 적층되는 순서에 따른 프린트층(M1)의 패턴 정보를 생성할 수 있다. 제어 유닛(150)은 패턴 정보에 대응되는 음향 필드(AF)를 생성하도록 음파 부양 유닛(110)을 제어할 수 있다.
이때, 제어 유닛(150)은 안착 유닛(130)이 음파 부양 유닛(110)에 대하여 사전에 설정된 거리 이하로 근접하는 경우, 음파 부양 유닛(110)을 제어하여 프린트층(M1)을 낙하시킬 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치(10-1)는 음향 필드(AF)를 생성하여 특정 패턴을 갖는 프린트층(M1)을 형성하고, 이를 낙하시켜 순차적으로 안착 유닛(130)에 안착시킴으로써 대상체(M0)를 완성시킬 수 있다.
제어 유닛(150)은 음파 부양 유닛(110)에 의해 공중 부양된 프린트층(M1)을 낙하시켜 플레이트(131) 상에 안착되면, 상하구동부(133)를 제어하여 플레이트(131)를 음파 부양 유닛(110)으로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다. 제어 유닛(150)은 플레이트(131)가 이동하는 동안 광 경화 유닛(140)을 제어하여, 플레이트(131) 상에 형성된 프린트층(M1)에 광을 조사함으로써 프린트층(M1)을 경화시킬 수 있다. 제어 유닛(150)은 이러한 과정을 반복함으로써 대상체(M0)를 완성시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치는 음파를 이용하여 인쇄 재료를 공중부양시킨 상태에서 특정 패턴으로 형성할 수 있어, 인쇄 재료의 정밀 제어가 가능하며 이를 통해 정교한 프린팅이 가능할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예들에 따른 음파 부양을 이용한 프린터 장치는 점탄성을 갖는 민감성 인쇄 재료들을 물리적인 접촉없이도 특정한 패턴으로 형성시킬 수 있어, 다양한 재질을 이용하여 대상체를 프린팅하는 것이 가능해진다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 음파 부양 효과를 이용한 프린터 장치를 제공한다. 또한, 산업상 이용하는 3차원 프린터 장치 등에 본 발명의 실시예들을 적용할 수 있다.

Claims (13)

  1. 하나 이상의 음파 발생부를 구비하며, 하나 이상의 인쇄 재료를 공중 부양(levitation)시켜 특정한 패턴을 갖는 프린트층을 형성하도록 음향 필드(acoustic field)를 생성하는 음파 부양 유닛;
    상기 인쇄 재료를 공급하는 재료 공급 유닛; 및
    플레이트를 구비하며, 상기 플레이트 상에 상기 형성된 프린트층이 순차적으로 적층되는 안착 유닛;을 구비하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 플레이트가 이동하는 경로를 향해 광을 조사하여 상기 플레이트 상에 적층되는 상기 프린트층을 경화시키는 광 경화 유닛;을 더 구비하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    제조하고자 하는 대상체에 관한 형상 정보 및 상기 인쇄 재료의 두께에 관한 정보를 이용하여 적층되는 순서에 따른 상기 프린트층의 패턴 정보를 생성하고, 상기 패턴 정보에 대응되는 상기 음향 필드를 생성하도록 상기 음파 부양 유닛을 제어하는 제어 유닛;을 더 포함하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 안착 유닛이 상기 음파 부양 유닛에 대하여 사전에 설정된 거리 이하로 근접하는 경우, 상기 음파 부양 유닛을 제어하여 상기 프린트층을 낙하시키는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 안착 유닛은 상기 플레이트를 상하로 이동시키는 상하구동부를 더 구비하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 재료 공급 유닛은 상기 음파 부양 유닛과 인접하게 배치되어 상기 음향 필드를 향해 상기 인쇄 재료를 공급하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 재료 공급 유닛은 상기 음파 부양 유닛과 연결되어 상기 음파 부양 유닛으로 상기 인쇄 재료를 공급하며,
    상기 음파 부양 유닛은 상기 음향 필드를 생성함과 동시에 상기 인쇄재료를 상기 음향 필드로 공급하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  8. 하나 이상의 음파 발생부와, 상기 음파 발생부를 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향 중 적어도 어느 한 방향으로 이동시키는 평면구동부를 구비하며, 음향 필드(acoustic field)를 생성하여 하나 이상의 인쇄 재료를 공중 부양(levitation)시키는 음파 부양 유닛;
    플레이트를 구비하며, 상기 플레이트 상에 상기 인쇄재료가 안착되는 안착 유닛; 및
    제조하고자 하는 대상체에 관한 형상 정보에 대응하여 상기 인쇄 재료가 상기 플레이트 상에 안착되도록 상기 음파 부양 유닛을 제어하는 제어 유닛;을 구비하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 대상체에 관한 상기 형상 정보 및 상기 인쇄 재료의 두께에 관한 정보를 이용하여 적층되는 순서에 따른 프린트층의 패턴 정보를 생성하고, 상기 패턴 정보에 대응되는 상기 음향 필드를 생성하거나 상기 음파 발생부를 이동시키도록 상기 음파 부양 유닛을 제어하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 음파 부양 유닛과 인접하게 배치되어 상기 음향 필드를 향해 상기 인쇄 재료를 공급하는 재료 공급 유닛을 더 구비하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 음파 부양 유닛과 연결되어 상기 음파 부양 유닛으로 상기 인쇄 재료를 공급하는 재료 공급 유닛을 더 구비하고,
    상기 음파 부양 유닛은 상기 음향 필드를 생성함과 동시에 상기 인쇄재료를 상기 음향 필드로 공급하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 플레이트가 이동하는 경로를 향해 광을 조사하여 상기 플레이트 상에 적층되는 상기 인쇄 재료를 경화시키는 광 경화 유닛;을 더 구비하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 안착 유닛은 상기 플레이트를 상하로 이동시키는 상하구동부를 더 구비하는, 음파 부양을 이용한 프린터 장치.
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