WO2019077042A1 - Double-walled boom segment - Google Patents

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WO2019077042A1
WO2019077042A1 PCT/EP2018/078547 EP2018078547W WO2019077042A1 WO 2019077042 A1 WO2019077042 A1 WO 2019077042A1 EP 2018078547 W EP2018078547 W EP 2018078547W WO 2019077042 A1 WO2019077042 A1 WO 2019077042A1
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WO
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mast
segment
mast segment
stiffening
boxes
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/078547
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Siegfried TRÜMPER
Carsten Conrad
Bernd SEGSCHNEIDER
Zhiming Chen
Mykola Oleksyuk
Alexander SAUTNER
Thomas JASNIEWICZ
Original Assignee
Schwing Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schwing Gmbh filed Critical Schwing Gmbh
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
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    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck

Definitions

  • the invention relates to a pole segment with a top flange, a bottom flange and two lateral web plates.
  • the invention relates to a kink-mast with such a pole segment and a large manipulator with such a kink-mast.
  • a large manipulator with a buckling mast is known.
  • the invention relates in particular to such a large manipulator with built-concrete pump, the articulated mast serves as a distribution boom, which carries a concrete delivery line to distribute the concrete pumped by the concrete pump.
  • powerful vehicles of the type in question must be provided with wide sweeping articulated masts.
  • For mobile truck-mounted concrete pumps require the necessary ranges of articulated mast its subdivision into mast segments with articulated joints, which allow folding the articulated mast for driving.
  • Such articulated masts reach considerable heights and trigger a dependent of the reach, the length and the weight of the mast, but also dependent on the site wind conditions torque.
  • the mast segments of such articulated masts are usually formed of two laterally arranged web plates and a top flange and a bottom flange.
  • the mast segments of such articulated mast are pivoted by hydraulic cylinders against each other, the hydraulic cylinders are in the folded state between the mast segments of the articulated mast.
  • this design principle is problematic for large mast lengths.
  • the development of large manipulators is subject to the compulsion to provide ever increasing mast lengths and ranges due to the growing demands, but to comply with the vehicle profile for driving.
  • a lightweight, yet particularly torsion-resistant mast segment should be specified.
  • a kink-mast with such a pole segment is to be provided as well as a large manipulator with such a kink-mast.
  • the lateral stiffening boxes strengthen the pole segment and lead to a higher torsional rigidity of the pole segment, without this causing the weight to increase excessively.
  • the hollow stiffening boxes which are formed by the web plates and laterally spaced to these reinforcing plates, provide an additional structure of the pole segment, this additional structure increases the torsional stiffness of the pole segment.
  • the structure of the lateral stiffening boxes is a supplement to the structure of the pole segment and forms an additional part of the pole segment.
  • the stiffening boxes arranged laterally on the mast segment are simply formed from the upper chord, the lower chord, from the web plates and from the web plates each laterally spaced reinforcing plates.
  • the stiffening boxes extend at least partially along the mast segment.
  • the mast segments can be purposefully reinforced in regions and thus the torsional rigidity of the mast segment can be increased.
  • the only partially reinforcing the mast segment leads to only a slight increase in weight of the mast segment with significantly increased torsional stiffness, since particularly weakened mast segment sections can be partially reinforced.
  • the web plates forming the stiffening boxes and the reinforcing plates are joined to one another in each case in a connection region and thus complete the extension region of the stiffening boxes.
  • the extension region formed by the stiffening boxes can be purposefully completed at one point along the mast segment and from this point the mast is in the conventional design with two lateral web plates and a top and bottom flange over.
  • the stiffening boxes are closed by the joining of the web and reinforcing plates in the connection area, so that no water or similar. penetrate and thus lead to corrosion inside the stiffening boxes.
  • the stiffening boxes extend at least partially along an immersion region for a hydraulic cylinder.
  • the immersion area of the hydraulic cylinder usually weakens the mast segment, so that reinforcement by the stiffening boxes has a particularly effective effect on the torsional rigidity of the mast segment.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides that the extension region of the stiffening boxes along the mast segment is limited to an area around the connection of the hydraulic cylinder.
  • At least one bulkhead wall arranged at right angles to the stiffening boxes is provided between the stiffening boxes, which delimits the immersion area of the hydraulic cylinder between the stiffening boxes.
  • the stiffening boxes extend into the region of an articulated joint arranged on a pole segment end. The continuation of the stiffening boxes into the area of a hinged joint has the advantage that the receptacle of the articulated joint is reinforced and thus provides a higher torsional rigidity.
  • the stiffening boxes extend from the mast segment end to half the length of the mast segment. For a sufficiently high torsional stiffness, it is sufficient to guide the stiffening boxes from the mast segment end to about half the length of the mast segment. This regional reinforcement by the stiffening boxes has a particularly great effect on the torsional rigidity of the pole segment.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides that the stiffening boxes each have a recess, wherein the recess connects a formed between the stiffening boxes hollow structure with the stiffening boxes.
  • a recess weight can be selectively saved on the pole segment.
  • the fact that the hollow structure of the mast segment is connected via the recess with the hollow structure of the stiffening box, there is still a closed mast segment is given, which is not susceptible to corrosion from the inside.
  • the recesses in the web plates can be arranged specifically in areas of the stiffening boxes, where the stiffening boxes for the torsional rigidity and the stability of the pole segment play an overall rather subordinate role.
  • a longitudinally extending central belt is arranged within the mast segment, which forms a further stiffening box together with the web plates and the upper flange or the lower flange.
  • This third stiffening box is preferably located between the two stiffening plates formed by the web and reinforcing plates and thus further increases the Torsionssteif ig speed of the pole segment.
  • the subject of the invention is a articulated mast with a plurality of mast segments, wherein the mast segments at articulated joints in each case about bending axes relative to an adjacent mast segment or a turntable are pivotable, with at least one mast segment already described in more detail below.
  • a mast segment allows large distances at a kink-mast with a sufficiently high torsional rigidity of the mast segment.
  • the first, arranged on the turntable mast segment with corresponding (as previously and described below) stiffening boxes equipped.
  • the hydraulic cylinder which allows pivoting between the first mast segment and turntable, particularly large and requires a large immersion area, which reduces the torsional rigidity of the mast segment.
  • the proposed stiffening boxes are thus particularly effective.
  • the subject matter of the invention is a large-scale manipulator, in particular a truck-mounted concrete pump, with a turntable rotatable about a vertical axis with a folding mast constructed thereon.
  • large manipulators are light and torsionally rigid pole segments and articulated masts of particular importance to meet the increasing requirements in terms of range and height can.
  • FIG. 1 large manipulator according to the invention
  • FIG. 2 articulated boom according to the invention
  • FIG. 3 articulated mast in a further embodiment
  • FIG. 4 mast segment according to the invention
  • FIG. 5 mast segment in a further embodiment
  • FIG. 6 articulated mast in a further embodiment
  • FIG. 8 open mast segment
  • FIG. 9 open mast segment
  • FIG. 10 shows a sectional view of the pole segment
  • FIG. 1 shows a detailed sectional view of the pole segment
  • FIG. 12 shows a detailed view of the pole segment
  • FIG. 14 Detail sectional view of pole segment, FIG. 15 Articulated boom in further embodiment, FIG. 16 Articulated boom in side view, FIG.
  • Figure 17 articulated mast in another embodiment
  • Figure 18 articulated mast in side view
  • Figure 19 ag sectional views of various
  • an inventive mast segment 1 is shown.
  • an inventive articulated mast 50 is designated.
  • the reference numeral 100 designates a large manipulator 100 according to the invention.
  • the large manipulator 100 shown in FIG. 1 is a truck-mounted concrete pump.
  • the large manipulator 100 has a turntable 102, which is arranged rotatably about a vertical axis 101 on the vehicle frame of the large manipulator 100. Constructed on the turntable 102 is a foldable mast 50 shown folded together.
  • the three visible mast segments 1, 1 a 1 b are articulated about articulated joints 51, 51 a, 51 b respectively about buckling axes relative to the adjacent mast segment 1, 1 a, 1 b or the turntable 102.
  • each hydraulic cylinder 52, 52 a arranged via lever gear pivoting of the mast segments 1, 1 a, 1 b against each other and the first mast segment 1 opposite enable the turntable 102.
  • the mast segments 1, 1 a, 1 b are formed by a top flange 2 and a bottom flange 3 and two lateral web plates 4, 5, wherein the sheets 2, 3, 4, 5 are welded together at the edges to form a box.
  • the first mast segment 1 has web plates 4, 5, which in each case together with the top flange 2, the bottom flange 3 and the web plates 4, 5 each laterally spaced reinforcing plates 7, 8 each side of the mast segment 1 stiffening boxes 9, 10 form.
  • the stiffening box 10 is visible together with a connection region 19 in which the reinforcing plate 8 is joined to the web plate 5, visible.
  • FIG. 2 shows an inventive articulated mast 50 in the unfolded position.
  • the hydraulic cylinder 52 has the first pole segment 1 with respect to Turntable 102 pivoted so that the immersion region 1 1 for the hydraulic cylinder 52 in the first mast segment 1 can be seen.
  • the reinforcing plates 7, 8 which are spaced apart from the web plates 4, are arranged, which form stiffening boxes 9, 10 on each side of the mast segment 1 in the region of the connection 12 of the hydraulic cylinder 52.
  • the reinforcing plate 7 and the web plate 4 converge toward one another and are joined there.
  • FIG. 3 schematically shows a further embodiment of the articulated mast 50.
  • the articulated mast 50 is shown here from the perspective of the vertical axis 101.
  • the illustrated mast segment 1 of the articulated mast 50 is formed from a top flange 2 and a bottom flange 3 and web plates 4, 5, as can be seen from the sectional views AA, BB and CC.
  • To the web plates 4, 5 each laterally spaced reinforcing plates 7, 8 are arranged, which form stiffening boxes 9, 10 with the web plates 4, 5 and the upper flange 2 and the lower flange 3. This can be seen in particular in sectional view CC.
  • In the immersion region of the illustrated hydraulic cylinder 52 reinforce the stiffening boxes 9, 10 the mast segment 1 and thereby produce a higher torsional rigidity.
  • sectional view AA which represents the immersed hydraulic cylinder 52 in a schematic sectional view.
  • the web plates 4, 5 of the mast segment 1 shown here run, like the reinforcing plates 7.8, parallel to each other and thus form the stiffening boxes 9, 10.
  • the upper flange 2 and the lower flange 3 on the stiffening boxes 9, 10 continued and close with the reinforcing plates 7, 8, with which both upper flange 2 and lower flange 3 are welded.
  • the stiffening boxes 9, 10 extend only in regions along the web plates 4, 5.
  • the reinforcing plates 7, 8 are joined together at the tip of the mast segment 1 with the web plates 4, 5 in a connection region 18, 19.
  • FIG. 4 shows a further mast segment 1, which is formed from an upper flange 2 and a lower flange 3 as well as two lateral web plates 4, 5.
  • the web plates 4, 5 further form with laterally spaced reinforcing plates 7, 8 and with the upper and lower flange 2, 3 two laterally on the mast segment 1 stiffening boxes 9, 10 from.
  • These stiffening boxes 9, 10 extend at least partially along the mast segment 1.
  • the stiffening boxes 9, 10 formed on the mast segment 1 reinforce the mast segment 1, in particular in the immersion region 11 for a hydraulic cylinder 52 (FIG. 6). This immersion region 1 1 for the hydraulic cylinder 52 (FIG. 6) is located between the web plates 4, 5.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of a pole segment 1. Compared with FIG.
  • the stiffening boxes 9, 10 extend along the web plates 4, 5 to an area which is bounded by the connection 12 of the hydraulic cylinder 52 (FIG. 6) and the connection 12a of the hydraulic cylinder 52a. At this point, the stiffening boxes 9, 10 formed by the reinforcing plates 7, 8 and the web plates 4, 5 together with the stiffening boxes 9, 10 formed from the upper flange 2 and the lower flange 3 have a particularly high effect for increasing the torsional rigidity of the pole segment 1.
  • the stiffening boxes 9, 10 shown here extend at least in regions along the immersion region 11 for the hydraulic cylinder 52 (FIG. 6).
  • the stiffening boxes 9, 10 extend from one mast segment end 14 to approximately half the length of the mast segment 1.
  • the region around the connection 12, 12a for the hydraulic cylinders 52, 52a (FIG. 6) is reinforced, as well as the part of the mast segment 1, which is particularly weakened by the immersion region 11 for the hydraulic cylinder 52 (FIG.
  • it is possible to produce a torsion-resistant yet light pole segment 1 which is particularly suitable for long ranges of articulated mast 50.
  • FIG. 6 shows a folding mast 50 with mast segment 1 according to FIG. 5 in a folded-in position in a view from below.
  • the mast segment 1 is arranged pivotably with respect to the turntable 102.
  • a hydraulic cylinder 52 between fifth wheel 102 and mast segment 1 is connected.
  • an articulated joint 51 a is provided which receives a second mast segment 1 a in a receptacle 15. This second mast segment 1 a is pivotable by a further hydraulic cylinder 52 a relative to the first mast segment 1.
  • FIG. 7 shows a pole segment 1 according to FIG.
  • a part of the lower flange 3 is removed, whereby a view into a hollow structure 6 of the mast segment 1 and the stiffening boxes 9, 10 arranged thereon is made possible.
  • the web plates 4, 5 are formed continuously along the mast segment 1.
  • reinforcing plates 7, 8 spaced from the web plates 4, 5 are arranged.
  • the stiffening boxes 9, 10 extend into the region up to a arranged on a mast segment end 14 articulated 51 a.
  • the stiffening boxes 9, 10 form here a first part of the articulated joint 51 a, wherein between the web plates 4, 5 at this mast segment end 14, a receptacle 15 for a second part of the articulated joint 51 a of another mast segment 1 b (Fig. 6) is provided. 7, it can also be seen that a bulkhead 13 is provided between the web plates 4, 5, which delimits the hollow structure 6 with respect to the immersion region 11 for the hydraulic cylinder 52 (FIG. 6). This transverse to the extension of the mast segment 1 bulkhead wall 13 increases the Torsionssteif ig speed and closes the hollow structure 6 from the environment, which prevents corrosion in the hollow structure 6 in the interior of the mast segment 1. Also visible in FIG.
  • FIG. 10 shows a sectional view through the mast segment 1 according to FIG. 5.
  • the reinforcing plates 7, 8 which are spaced laterally from the web plates 4, 5 together with the upper flange 2 and the lower flange 3 each have stiffening boxes 9, 10 located laterally on the mast segment 1
  • Reinforcement boxes 9, 10 reinforce the mast segment 1 regionally from the outside. They extend from a mast segment end 14 to approximately half of the mast segment length and enclose the region around the connection 12 of the hydraulic cylinders and extend at least partially along the immersion region 11 for a hydraulic cylinder 52.
  • FIG. 11 shows a detailed view of the illustration according to FIG. 10.
  • the stiffening boxes 9, 10 extend as far as an articulated joint 51 a arranged on a mast segment end 14.
  • a first part of this articulated joint 51 a is formed by the stiffening boxes 9, 10, wherein at the mast segment end 14 a receptacle for a second part of the articulated joint 51 a is formed, in which a further pole segment 1 a (FIG. 6) can be accommodated.
  • FIG. 12 shows a further detail view of the pole segment 1 according to FIG. 4 or according to FIG.
  • one of the reinforcing sheets 8 (FIG. 7) is not shown.
  • FIG. 12 shows a further detail view of the pole segment 1 according to FIG. 4 or according to FIG.
  • one of the reinforcing sheets 8 (FIG. 7) is not shown.
  • FIG. 7 shows a look in the stiffening boxes 9, 10 .
  • the web plates 4, 5 each have a recess 16, 17, wherein the recesses 16, 17, the hollow structure 6 of the mast segment 1 with the stiffening boxes 9, 10th combines.
  • FIG. 13 shows a pole segment 1 according to FIG. 12, the representation here being rotated in such a way that a view through the recesses 16, 17 of the web plates 4, 5 is made possible on the reinforcing plate 8 of the rear reinforcing box 10 located behind.
  • the mast segment 1 according to Figure 4 or 5 is shown in a perspective sectional view.
  • the section allows a view into the hollow structure 6 between upper flange 2 and lower flange 3 of the pole segment 1.
  • the upper flange 2 and the lower flange 3 are brought together at the mast segment end 14 to form the hollow structure 6.
  • the bulkhead wall 13 separates the immersion region 11 of the hydraulic cylinder 52 from the hollow structure 6.
  • the bulkhead 13 is disposed in the vicinity of the connection 12 of the hydraulic cylinder 52 and thus reinforces the structure of the mast segment 1 at a decisive point for the torsional rigidity.
  • FIG. 15 shows a further articulated mast 50 with a mast segment 1 reinforced by stiffening boxes 9, 10.
  • the mast segment 1 is, as usual, formed by a top flange 2 (FIG. 16) and a bottom flange 3 (FIG. 16) as well as two lateral web plates 4, 5. Laterally spaced from the web plates 4, 5 reinforcing plates 9, 10 are arranged, which together with the upper and lower chords 2, 3 laterally on the mast segment 1 stiffening boxes 9, 10 form.
  • the stiffening boxes 9, 10 formed here extend at least partially along the web plates 4, 5, wherein the extension region of the stiffening boxes 9, 10 to an area around the Connection 12 of the hydraulic cylinder 52 is limited.
  • FIG. 16 shows a folding mast 50 according to FIG. 15 in a side view.
  • the dipping into the mast segment 1 hydraulic cylinder 52 is shown in phantom in part. It can be seen that the stiffening boxes 9, 10 extend at least partially outside along the immersion region for the hydraulic cylinder 52. From Figure 16 it is further seen that the hydraulic cylinder 52 shown in phantom dives far in the mast position shown between the web plates 4, 5.
  • FIG. 17 shows a further articulated mast 50 with a mast segment 1 reinforced by stiffening boxes 9, 10.
  • the mast segment 1 is, as usual, formed by a top flange 2 (FIG. 18) and a bottom flange 3 (FIG. 18) as well as two lateral web plates 4, 5. Laterally spaced from the web plates 4, 5 reinforcing plates 7, 8 are arranged, each forming together with the upper flange 2 and the lower flange 3 each side of the mast segment 1 stiffening boxes 9, 10.
  • FIG. 18 shows a folding mast 50 according to FIG. 17 in a side view.
  • the dipping into the mast segment 1 hydraulic cylinder 52 is shown in phantom in part.
  • the stiffening boxes 9, 10 extend at least partially outside along the immersion region for the hydraulic cylinder 52. From Figure 17 it can be seen that the hydraulic cylinder 52 shown in dashed lines dives in the mast position shown between the web plates 4, 5 far.
  • connection areas 18, 19 in which the web plates 4, 5 are attached to the reinforcing plates 7, 8 are designed so that a low notch effect acts on the web plates 4, 5, ie, the more gentle or acute-angled the reinforcing plates 7, 8 and the web plates 4, 5 converge toward one another, the lower the notch effect on the web plates 4, 5.
  • a rectangular connection between the laminates 4, 7 or 5, 8 would have the result that the web plates 4, 5 are in the region of the connection regions 18 , 19 might have to be strengthened due to the notch effect.
  • the reinforcing plates would be 7.8 in the connection regions 18 slightly S-shaped bent on the web plates 4, 5 run.
  • FIGS. 19e and 19f show two variants in which the reinforcing plates 7, 8 and the web plates 4, 5 can not be clearly identified because they are practically double web plates which, in the context of the invention, together with the top plate. and lower flange 2, 3 laterally arranged on the mast stiffening boxes 9, 10, which increase the Torsionssteif ig speed of the mast segment 1 in this area significantly.
  • FIG. 19g shows a further variant in which both the web plates 4, 5 and the reinforcing plates 7, 8 are folded in each case in the connection regions 18, 19, converge toward one another and are then joined to one another.
  • the web plates 4, 5 and reinforcing plates 7, 8 could not be folded and joined together in the attachment regions 18, 19 by means of attached or welded sheet metal pieces. All connections of the components shown here are usually welded together, but other connection technologies (eg gluing, riveting, screws, etc.) are conceivable.
  • the mast segments 1 are usually made of steel, but may for example be made of fiber composites for further weight reduction. Also, a mixed form, in which, for example, the upper and lower straps 2, 3 and the web plates 4, 5 are made of steel sheets and combined with reinforcing plates 7.8 made of fiber composites, are conceivable. Decisive in the context of the invention is that side of the mast segment 1 stiffening boxes 9,10 arise with spaced apart components that increase the Torsionssteif ig speed of the mast segment.
  • the stiffening boxes 9,10 are always constructed in all embodiments shown that they form outwardly closed cavities or boxes into which no water or moisture can penetrate, so that in the interior of the stiffening boxes 9,10, in the production process in the rule can not be painted, no corrosion can occur.
  • stiffening boxes 9, 10 are provided laterally on the mast segment 1, whose length or position along the mast segment 1 can be adapted in such a way that a torsion rigidity sufficient for the mast segment is achieved with the lowest possible weight.

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Abstract

The invention relates to a boom segment (1) having a top flange (2), a bottom flange (3) and two lateral web plates (4, 5), wherein the web plates (4, 5), together with the top flange (2), the bottom flange (3) and reinforcement plates (7, 8) spaced laterally from the web plates (4, 5), each form strengthening boxes (9, 10) located laterally on the boom. The invention further relates to an articulated boom (50) having a boom segment (1) of this kind and to a large manipulator (100) having an articulated boom (50) of this kind.

Description

Doppelwandicies Mastseament Die Erfindung betrifft ein Mastsegment mit einem Obergurt, einem Untergurt und zwei seitlichen Stegblechen. Außerdem betrifft die Erfindung einen Knickmast mit einem solchen Mastsegment und einen Großmanipulator mit einem solchen Knickmast.  The invention relates to a pole segment with a top flange, a bottom flange and two lateral web plates. In addition, the invention relates to a kink-mast with such a pole segment and a large manipulator with such a kink-mast.
Aus der DE 10 2007 001 913 B4 ist ein Großmanipulator mit einem Knickmast bekannt. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf einen solchen Großmanipulator mit aufgebauter Betonpumpe, wobei der Knickmast als Verteilermast dient, welcher eine Betonförderleitung trägt, um den von der Betonpumpe geförderten Beton zu verteilen. In der Regel müssen leistungsfähige Fahrzeuge der hier in Rede stehenden Art mit weit ausladenden Knickmasten versehen werden. Bei fahrbaren Autobetonpumpen erfordern die notwendigen Reichweiten des Knickmastes dessen Unterteilung in Mastsegmente mit Knickgelenken, welche ein Zusammenklappen des Knickmastes für den Fahrbetrieb ermöglichen. Solche Knickmasten erreichen beträchtliche Höhen und lösen ein von der Ausladung, der Länge und des Gewichtes des Mastes, aber auch von am Aufstellort herrschenden Windverhältnissen abhängiges Moment aus. Bei der Auslegung solcher Knickmasten sind diese Bedingungen zu berücksichtigen und die Mastsegmente eines solchen Knickmastes sind ausreichend steif und dennoch möglichst leicht zu konstruieren. Die Mastsegmente solcher Knickmasten sind in der Regel aus zwei seitlich angeordneten Stegblechen sowie einem Obergurt und einem Untergurt gebildet. In der Regel werden die Mastsegmente eines solchen Knickmastes durch Hydraulikzylinder gegeneinander verschwenkt, wobei die Hydraulikzylinder im eingeklappten Zustand zwischen den Mastsegmenten des Knickmastes liegen. Dieses Konstruktionsprinzip ist aber bei großen Mastlängen problematisch. Die Entwicklung von Großmanipulatoren unterliegt dem Zwang, wegen der wachsenden Anforderungen ständig steigende Mastlängen und Reichweiten vorzusehen, jedoch das Fahrzeugprofil für den Fahrbetrieb einzuhalten. Bei fahrbaren Autobetonpumpen kommt es auch darauf an, die zulässige Fahrzeughöhe nicht zu überschreiten, um Einschränkungen für Sondertransporte zu vermeiden, die bei Überhöhe eines Fahrzeuges gefordert werden. Gerade das Zusammenfalten langer Knickmasten macht es erforderlich, die Hydraulikzylinder in die Mastsegmente eintauchen zu lassen. An besonders langen Knickmasten sind zudem besonders große Hydraulikzylinder erforderlich. Die Eintauchbereiche, in denen die Hydraulikzylinder in die Mastsegmente eintauchen, schwächen die Mastsegmente und führen zu einer geringeren Torsionssteifigkeit, die insbesondere bei langen Masten dann nicht mehr ausreichend sein kann. Eine einfache Erhöhung der Blechdicke in diesen Bereichen ist aber nicht möglich, weil auch gewisse Gewichtsgrenzen für LKW einzuhalten sind und schwerere Masten weitere Gewichtserhöhungen am Unterbau der Maschine zur Folge haben, um die Standsicherheit der Maschine zu gewährleisten. From DE 10 2007 001 913 B4 a large manipulator with a buckling mast is known. The invention relates in particular to such a large manipulator with built-concrete pump, the articulated mast serves as a distribution boom, which carries a concrete delivery line to distribute the concrete pumped by the concrete pump. In general, powerful vehicles of the type in question must be provided with wide sweeping articulated masts. For mobile truck-mounted concrete pumps require the necessary ranges of articulated mast its subdivision into mast segments with articulated joints, which allow folding the articulated mast for driving. Such articulated masts reach considerable heights and trigger a dependent of the reach, the length and the weight of the mast, but also dependent on the site wind conditions torque. When designing such articulated masts, these conditions must be taken into account and the mast segments of such articulated mast are sufficiently rigid and still as easy to construct. The mast segments of such articulated masts are usually formed of two laterally arranged web plates and a top flange and a bottom flange. In general, the mast segments of such articulated mast are pivoted by hydraulic cylinders against each other, the hydraulic cylinders are in the folded state between the mast segments of the articulated mast. However, this design principle is problematic for large mast lengths. The development of large manipulators is subject to the compulsion to provide ever increasing mast lengths and ranges due to the growing demands, but to comply with the vehicle profile for driving. With mobile truck-mounted concrete pumps, it is also important not to exceed the permissible vehicle height in order to avoid restrictions on special transports that are required in the event of an over-height of a vehicle. Especially the folding of long articulated masts makes it necessary to immerse the hydraulic cylinders in the mast segments. On particularly long articulated masts also particularly large hydraulic cylinders are required. The immersion areas, in which the hydraulic cylinders dip into the mast segments, weaken the mast segments and lead to a lower torsional stiffness, which may then no longer be sufficient, especially for long masts. A simple increase in sheet thickness in these areas is not possible because certain weight limits for trucks must be complied with and heavier masts further weight increases at the base of the machine result in order to ensure the stability of the machine.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Mastsegment der oben genannten Art bereitzustellen, das den gewachsenen Anforderungen an die Reichweite von Masten gerecht wird, ohne dass damit Beeinträchtigungen in anderer Hinsicht einhergehen. Insbesondere soll ein leichtes und dennoch besonders torsionssteifes Mastsegment angegeben werden. Außerdem soll ein Knickmast mit einem solchen Mastsegment bereitgestellt werden sowie ein Großmanipulator mit einem solchen Knickmast. It is therefore an object of the invention to provide a pole segment of the type mentioned above, which meets the growing requirements for the reach of poles, without this being accompanied by impairments in other respects. In particular, a lightweight, yet particularly torsion-resistant mast segment should be specified. In addition, a kink-mast with such a pole segment is to be provided as well as a large manipulator with such a kink-mast.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Mastsegment mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einen Knickmast mit einem solchen Mastsegment gemäß Anspruch 12 sowie einen Großmanipulator mit einem solchen Knickmast gemäß Anspruch 13. Dadurch, dass die Stegbleche jeweils zusammen mit dem Obergurt, dem Untergurt und von den Stegblechen jeweils seitlich beabstandeten Verstärkungsblechen jeweils seitlich am Mastsegment liegende Versteifungskästen ausbilden, kann ein besonders torsionssteifes und leichtes Mastsegment angegeben werden, bei welchem zudem ein Eintauchen eines Hydraulikzylinder in den Zwischenraum zwischen die seitlichen Versteifungskästen möglich ist. Die seitlichen Versteifungskästen stärken das Mastsegment und führen zu einer höheren Torsionssteif ig keit des Mastsegmentes, ohne dass sich hierdurch das Gewicht übermäßig erhöht. Die hohl ausgestalteten Versteifungskästen, welche durch die Stegbleche und seitlich zu diesen beabstandete Verstärkungsbleche gebildet sind, bieten eine zusätzliche Struktur des Mastsegmentes, wobei diese zusätzliche Struktur die Torsionssteifigkeit des Mastsegmentes erhöht. Die Struktur der seitlichen Versteifungskästen ist eine Ergänzung der Struktur des Mastsegments und bildet ein zusätzliches Teil des Mastsegments. Die seitlich am Mastsegment angeordneten Versteifungskästen werden hierzu einfach aus dem Obergurt, dem Untergurt, von den Stegblechen sowie von den Stegblechen jeweils seitlich beabstandeten Verstärkungsblechen gebildet. This problem is solved by a mast segment with the features of claim 1 and a kink mast with such a mast segment according to claim 12 and a large manipulator with such a kink mast according to claim 13. The fact that the web plates together with the upper flange, the lower flange and the web plates each laterally spaced reinforcing plates each side of the mast segment forming stiffening boxes, a particularly torsionally rigid and light pole segment can be specified, in which also a dipping a hydraulic cylinder in the space between the side stiffening boxes is possible. The lateral stiffening boxes strengthen the pole segment and lead to a higher torsional rigidity of the pole segment, without this causing the weight to increase excessively. The hollow stiffening boxes, which are formed by the web plates and laterally spaced to these reinforcing plates, provide an additional structure of the pole segment, this additional structure increases the torsional stiffness of the pole segment. The structure of the lateral stiffening boxes is a supplement to the structure of the pole segment and forms an additional part of the pole segment. For this purpose, the stiffening boxes arranged laterally on the mast segment are simply formed from the upper chord, the lower chord, from the web plates and from the web plates each laterally spaced reinforcing plates.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims. It should be noted that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any desired and technologically sensible manner and thus show further embodiments of the invention.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich die Versteifungskästen zumindest bereichsweise entlang des Mastsegmentes erstrecken. Durch sich bereichsweise entlang des Mastsegments erstreckende Versteifungskästen können die Mastsegmente gezielt bereichsweise verstärkt und so die Torsionssteifigkeit des Mastsegmentes gesteigert werden. Die lediglich bereichsweise Verstärkung der des Mastsegmentes führt zu einer nur geringen Gewichtssteigerung des Mastsegmentes bei deutlich erhöhter Torsionssteifigkeit, da besonders geschwächte Mastsegmentabschnitte bereichsweise verstärkt werden können. Von besonderem Vorteil ist, dass die, die Versteifungskästen bildenden Stegbleche und die Verstärkungsbleche jeweils in einem Anbindungsbereich aneinander gefügt werden und damit den Erstreckungsbereich der Versteifungskästen abschließen. Durch das Aneinanderfügen der Bleche kann der durch die Versteifungskästen gebildete Erstreckungsbereich gezielt an einer Stelle entlang des Mastsegmentes abgeschlossen werden und ab dieser Stelle geht der Mast in die konventionelle Bauart mit zwei seitlichen Stegblechen und einem Ober- und Untergurt über. Zudem werden die Versteifungskästen durch das Aneinanderfügen der Steg- und Verstärkungsbleche im Anbindungsbereich verschlossen, so dass kein Wasser o.ä. eindringen und damit zu Korrosion im Inneren der Versteifungskästen führen kann. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the stiffening boxes extend at least partially along the mast segment. By stiffening boxes extending in regions along the mast segment, the mast segments can be purposefully reinforced in regions and thus the torsional rigidity of the mast segment can be increased. The only partially reinforcing the mast segment leads to only a slight increase in weight of the mast segment with significantly increased torsional stiffness, since particularly weakened mast segment sections can be partially reinforced. It is particularly advantageous that the web plates forming the stiffening boxes and the reinforcing plates are joined to one another in each case in a connection region and thus complete the extension region of the stiffening boxes. By joining the sheets together, the extension region formed by the stiffening boxes can be purposefully completed at one point along the mast segment and from this point the mast is in the conventional design with two lateral web plates and a top and bottom flange over. In addition, the stiffening boxes are closed by the joining of the web and reinforcing plates in the connection area, so that no water or similar. penetrate and thus lead to corrosion inside the stiffening boxes.
Besonders vorteilhaft ist die Ausführungsform, dass sich die Versteifungskästen zumindest bereichsweise entlang eines Eintauchbereiches für einen Hydraulikzylinder erstrecken. Der Eintauchbereich des Hydraulikzylinders schwächt in der Regel das Mastsegment, sodass hier eine Verstärkung durch die Versteifungskästen eine besonders effektive Auswirkung auf die Torsionssteifigkeit des Mastsegmentes hat. Particularly advantageous is the embodiment that the stiffening boxes extend at least partially along an immersion region for a hydraulic cylinder. The immersion area of the hydraulic cylinder usually weakens the mast segment, so that reinforcement by the stiffening boxes has a particularly effective effect on the torsional rigidity of the mast segment.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der Erstreckungsbereich der Versteifungskästen entlang des Mastsegmentes auf einen Bereich um die Anbindung des Hydraulikzylinders begrenzt ist. Besonders im Bereich der Anbindung der Hydraulikzylinder an die Mastsegmente ist die Möglichkeit der üblichen torsionssteifen Konstruktion eines Kastenprofils mit seitlichen Stegblechen und Ober- und Untergurt nur eingeschränkt oder nicht möglich, sodass eine Verstärkung mit seitlich angeordnete Versteifungskästen im Bereich der Anbindung der Hydraulikzylinder oder damit verbundener Hebelgetriebe besonders wirksam zur Erhöhung der Torsionssteifigkeit des Mastsegmentes ist. A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the extension region of the stiffening boxes along the mast segment is limited to an area around the connection of the hydraulic cylinder. Especially in the field of connection of the hydraulic cylinder to the mast segments, the possibility of the usual torsionally rigid construction of a box section with side web plates and upper and lower chord only limited or not possible, so that a reinforcement with laterally arranged stiffening boxes in the field of connection of the hydraulic cylinder or associated lever mechanism is particularly effective for increasing the torsional rigidity of the mast segment.
Von besonderem Vorteil ist gemäß einer Ausgestaltung, dass zwischen den Versteifungskästen mindestens eine rechtwinklig zu den Versteifungskästen angeordnete Schottwand vorgesehen ist, welche den Eintauchbereich des Hydraulikzylinders zwischen den Versteifungskästen abgrenzt. Mit einer solchen Schottwand kann die Torsionssteifigkeit des Mastsegmentes zusätzlich erhöht werden. Eine vorteilhafte Ausführung ist, dass die Versteifungskästen bis in den Bereich eines an einem Mastsegmentende angeordneten Knickgelenkes reichen. Die Weiterführung der Versteifungskästen bis in den Bereich eines Knickgelenks hat den Vorteil, dass die Aufnahme des Knickgelenks verstärkt wird und somit eine höhere Torsionssteifigkeit bietet. According to one embodiment, it is particularly advantageous that at least one bulkhead wall arranged at right angles to the stiffening boxes is provided between the stiffening boxes, which delimits the immersion area of the hydraulic cylinder between the stiffening boxes. With such a bulkhead, the torsional stiffness of the pole segment can be further increased become. An advantageous embodiment is that the stiffening boxes extend into the region of an articulated joint arranged on a pole segment end. The continuation of the stiffening boxes into the area of a hinged joint has the advantage that the receptacle of the articulated joint is reinforced and thus provides a higher torsional rigidity.
Besonders vorteilhaft ist die Ausführungsform, dass sich die Versteifungskästen von dem Mastsegmentende bis zur halben Länge des Mastsegments erstrecken. Für eine ausreichend hohe Torsionssteifigkeit reicht es aus, die Versteifungskästen von dem Mastsegmentende bis etwa zur halben Länge des Mastsegmentes zu führen. Diese bereichsweise Verstärkung durch die Versteifungskästen hat eine besonders große Wirkung auf die Torsionssteifigkeit des Mastsegmentes. Particularly advantageous is the embodiment that the stiffening boxes extend from the mast segment end to half the length of the mast segment. For a sufficiently high torsional stiffness, it is sufficient to guide the stiffening boxes from the mast segment end to about half the length of the mast segment. This regional reinforcement by the stiffening boxes has a particularly great effect on the torsional rigidity of the pole segment.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Versteifungskästen jeweils eine Aussparung aufweisen, wobei die Aussparung eine zwischen den Versteifungskästen ausgebildete hohle Struktur mit den Versteifungskästen verbindet. Mit einer solchen Aussparung kann gezielt Gewicht an dem Mastsegment eingespart werden. Dadurch, dass die hohle Struktur des Mastsegmentes über die Aussparung mit der hohlen Struktur des Versteifungskastens verbunden wird, ist immer noch ein geschlossenes Mastsegment gegeben, das von innen wenig korrosionsanfällig ist. Die Aussparungen in den Stegblechen können gezielt in Bereichen der Versteifungskästen angeordnet werden, an denen die Versteifungskästen für die Torsionssteifigkeit und die Stabilität des Mastsegmentes insgesamt eine eher untergeordnete Rolle spielen. Es ist von besonderem Vorteil, wenn die Stegbleche und die Verstärkungsbleche in den Anbindungsbereichen aufeinander zu laufen, d.h. die Bleche laufen beispielsweise spitzwinklig aufeinander zu und sind dann im Anbindungsbereich miteinander verbunden. Damit wird der Kraftfluss im Anbindungsbereich vom Verstärkungsblech in das Stegblech sanfter gestaltet und eine geringere Kerbwirkung auf das Stegblech erreicht. Vorteilhafterweise ist innerhalb des Mastsegmentes ein sich längs erstreckender Mittelgurt angeordnet, der zusammen mit den Stegblechen und dem Obergurt oder dem Untergurt einen weiteren Versteifungskasten bildet. Dieser dritte Versteifungskasten befindet sich vorzugsweise zwischen den zwei von den Steg- und Verstärkungsblechen gebildeten Versteifungsblechen und erhöht so weiter die Torsionssteif ig keit des Mastsegmentes. A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the stiffening boxes each have a recess, wherein the recess connects a formed between the stiffening boxes hollow structure with the stiffening boxes. With such a recess weight can be selectively saved on the pole segment. The fact that the hollow structure of the mast segment is connected via the recess with the hollow structure of the stiffening box, there is still a closed mast segment is given, which is not susceptible to corrosion from the inside. The recesses in the web plates can be arranged specifically in areas of the stiffening boxes, where the stiffening boxes for the torsional rigidity and the stability of the pole segment play an overall rather subordinate role. It is of particular advantage if the web plates and the reinforcing plates run towards one another in the connection regions, ie the plates run towards one another at an acute angle, for example, and are then connected to one another in the connection region. Thus, the power flow is made smoother in the connection area of the reinforcing plate in the web plate and achieved a lower notch effect on the web plate. Advantageously, a longitudinally extending central belt is arranged within the mast segment, which forms a further stiffening box together with the web plates and the upper flange or the lower flange. This third stiffening box is preferably located between the two stiffening plates formed by the web and reinforcing plates and thus further increases the Torsionssteif ig speed of the pole segment.
Ferner ist Gegenstand der Erfindung ein Knickmast mit einer Mehrzahl von Mastsegmenten, wobei die Mastsegmente an Knickgelenken jeweils um Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment oder einem Drehschemel verschwenkbar sind, mit mindestens einem bereits und im Folgenden näher beschriebenen Mastsegment. Ein solches Mastsegment ermöglicht an einem Knickmast große Reichweiten mit einer ausreichend hohen Torsionssteifigkeit des Mastsegmentes. Bevorzugt ist das erste, am Drehschemel angeordnete Mastsegment mit entsprechenden (wie zuvor und im Folgenden beschriebenen) Versteifungskästen ausgestattet. Hier ist der Hydraulikzylinder, der eine Verschwenkung zwischen ersten Mastsegment und Drehschemel ermöglicht, besonders groß und erfordert einen großen Eintauchbereich, der die Torsionssteifigkeit des Mastsegmentes reduziert. Gerade an diesem Mastsegment sind die vorgeschlagenen Versteifungskästen somit besonders wirksam. Furthermore, the subject of the invention is a articulated mast with a plurality of mast segments, wherein the mast segments at articulated joints in each case about bending axes relative to an adjacent mast segment or a turntable are pivotable, with at least one mast segment already described in more detail below. Such a mast segment allows large distances at a kink-mast with a sufficiently high torsional rigidity of the mast segment. Preferably, the first, arranged on the turntable mast segment with corresponding (as previously and described below) stiffening boxes equipped. Here, the hydraulic cylinder, which allows pivoting between the first mast segment and turntable, particularly large and requires a large immersion area, which reduces the torsional rigidity of the mast segment. Especially at this pole segment, the proposed stiffening boxes are thus particularly effective.
Ferner ist Gegenstand der Erfindung ein Großmanipulator, insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem um eine Hochachse drehbaren Drehschemel mit darauf aufgebautem Knickmast. Besonders bei solchen Großmanipulatoren sind leichte und torsionssteife Mastsegmente und Knickmasten von besonderer Bedeutung um die steigenden Anforderungen bezüglich Reichweite und Höhe erfüllen zu können. Furthermore, the subject matter of the invention is a large-scale manipulator, in particular a truck-mounted concrete pump, with a turntable rotatable about a vertical axis with a folding mast constructed thereon. Especially with such large manipulators are light and torsionally rigid pole segments and articulated masts of particular importance to meet the increasing requirements in terms of range and height can.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen: Figur 1 erfindungsgemäßer Großmanipulator, Figur 2 erfindungsgemäßer Knickmast, Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the drawings. Embodiments of the invention are illustrated in the following drawings and will be described in more detail below. Corresponding objects are provided in all figures with the same reference numerals. Show it: FIG. 1 large manipulator according to the invention, FIG. 2 articulated boom according to the invention,
Figur 3 Knickmast in weiterer Ausführung, Figur 4 erfindungsgemäßes Mastsegment, Figur 5 Mastsegment in weiterer Ausführung, Figur 6 Knickmast in weiterer Ausführung, Figur 7 offenes Mastsegment, FIG. 3 articulated mast in a further embodiment, FIG. 4 mast segment according to the invention, FIG. 5 mast segment in a further embodiment, FIG. 6 articulated mast in a further embodiment, FIG. 7 open mast segment, FIG.
Figur 8 offenes Mastsegment, FIG. 8 open mast segment,
Figur 9 offenes Mastsegment, FIG. 9 open mast segment,
Figur 10 Schnittdarstellung von Mastsegment, Figur 1 1 Detailschnittansicht zu Mastsegment, Figur 12 Detailansicht zu Mastsegment,  10 shows a sectional view of the pole segment, FIG. 1 shows a detailed sectional view of the pole segment, FIG. 12 shows a detailed view of the pole segment,
Figur 13 Detailansicht zu Mastsegment, Figure 13 Detail view of pole segment,
Figur 14 Detailschnittdarstellung zu Mastsegment, Figur 15 Knickmast in weiterer Ausführung, Figur 16 Knickmast in Seitenansicht, FIG. 14 Detail sectional view of pole segment, FIG. 15 Articulated boom in further embodiment, FIG. 16 Articulated boom in side view, FIG.
Figur 17 Knickmast in weiterer Ausführung, Figur 18 Knickmast in Seitenansicht, Figur 19 a-g Auschnittsansichten verschiedener Figure 17 articulated mast in another embodiment, Figure 18 articulated mast in side view, Figure 19 ag sectional views of various
Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Mastsegmentes.  Embodiments of the mast segment according to the invention.
In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein erfindungsgemäßes Mastsegment 1 dargestellt. Mit dem Bezugszeichen 50 ist ein erfindungsgemäßer Knickmast 50 bezeichnet. Das Bezugszeichen 100 bezeichnet einen erfindungsgemäßen Großmanipulator 100. Der in Figur 1 gezeigte Großmanipulator 100 ist eine Autobetonpumpe. Der Großmanipulator 100 verfügt über einen Drehschemel 102, der drehbar um eine Hochachse 101 auf dem Fahrzeuggestell des Großmanipulators 100 angeordnet ist. Auf dem Drehschemel 102 aufgebaut ist ein zusammengefaltet dargestellter Knickmast 50 gezeigt. Die drei sichtbaren Mastsegmente 1 , 1 a 1 b sind über Knickgelenke 51 , 51 a, 51 b jeweils um Knickachsen gegenüber dem benachbarten Mastsegment 1 , 1 a, 1 b oder dem Drehschemel 102 verschwenkbar. Hierzu sind zwischen dem Drehschemel 102 und dem ersten Mastsegment 1 sowie zwischen den Mastsegmenten 1 , 1 a, 1 b jeweils Hydraulikzylinder 52, 52a angeordnet, die über Hebelgetriebe eine Verschwenkung der Mastsegmente 1 , 1 a, 1 b gegeneinander sowie des ersten Mastsegmentes 1 gegenüber dem Drehschemel 102 ermöglichen. Auf die Darstellung einer Betonförderleitung die mit entsprechenden Halteelementen seitlich der Mastsegmente 1 , 1 a, 1 b geführt ist, wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. In the figures, designated by the reference numeral 1, an inventive mast segment 1 is shown. By the reference numeral 50, an inventive articulated mast 50 is designated. The reference numeral 100 designates a large manipulator 100 according to the invention. The large manipulator 100 shown in FIG. 1 is a truck-mounted concrete pump. The large manipulator 100 has a turntable 102, which is arranged rotatably about a vertical axis 101 on the vehicle frame of the large manipulator 100. Constructed on the turntable 102 is a foldable mast 50 shown folded together. The three visible mast segments 1, 1 a 1 b are articulated about articulated joints 51, 51 a, 51 b respectively about buckling axes relative to the adjacent mast segment 1, 1 a, 1 b or the turntable 102. For this purpose, between the fifth wheel 102 and the first mast segment 1 and between the mast segments 1, 1 a, 1 b each hydraulic cylinder 52, 52 a arranged via lever gear pivoting of the mast segments 1, 1 a, 1 b against each other and the first mast segment 1 opposite enable the turntable 102. On the representation of a concrete conveyor line which is guided with corresponding holding elements laterally of the mast segments 1, 1 a, 1 b was omitted for reasons of clarity.
Die Mastsegmente 1 , 1 a, 1 b sind durch einen Obergurt 2 und einen Untergurt 3 sowie zwei seitliche Stegbleche 4, 5 gebildet, wobei die Bleche 2, 3, 4, 5 an den Kanten zu einem Kasten zusammengeschweißt sind. Das erste Mastsegment 1 weist Stegbleche 4, 5 auf, die jeweils zusammen mit dem Obergurt 2, dem Untergurt 3 und von den Stegblechen 4, 5 jeweils seitlich beabstandeten Verstärkungsblechen 7, 8 jeweils seitlich am Mastsegment 1 liegende Versteifungskästen 9, 10 ausbilden. In der Figur 1 ist der Versteifungskasten 10 zusammen mit einem Anbindungsbereich 19, in dem das Verstärkungsblech 8 mit dem Stegblech 5 aneinandergefügt ist, sichtbar. The mast segments 1, 1 a, 1 b are formed by a top flange 2 and a bottom flange 3 and two lateral web plates 4, 5, wherein the sheets 2, 3, 4, 5 are welded together at the edges to form a box. The first mast segment 1 has web plates 4, 5, which in each case together with the top flange 2, the bottom flange 3 and the web plates 4, 5 each laterally spaced reinforcing plates 7, 8 each side of the mast segment 1 stiffening boxes 9, 10 form. In the figure 1, the stiffening box 10 is visible together with a connection region 19 in which the reinforcing plate 8 is joined to the web plate 5, visible.
Aus Figur 2 geht ein erfindungsgemäßer Knickmast 50 in ausgefalteter Stellung hervor. Der Hydraulikzylinder 52 hat das erste Mastsegment 1 gegenüber dem Drehschemel 102 derart verschwenkt, dass der Eintauchbereich 1 1 für den Hydraulikzylinder 52 im ersten Mastsegment 1 erkennbar ist. Seitlich am Mastsegment sind die zu den Stegblechen 4,5 beabstandeten Verstärkungsbleche 7, 8 angeordnet, welche Versteifungskästen 9, 10 auf jeder Seite des Mastsegmentes 1 im Bereich der Anbindung 12 des Hydraulikzylinders 52 bilden. In dem Anbindungsbereich 18 laufen das Verstärkungsblech 7 und das Stegblech 4 aufeinander zu und sind dort aneinandergefügt. FIG. 2 shows an inventive articulated mast 50 in the unfolded position. The hydraulic cylinder 52 has the first pole segment 1 with respect to Turntable 102 pivoted so that the immersion region 1 1 for the hydraulic cylinder 52 in the first mast segment 1 can be seen. On the side of the mast segment, the reinforcing plates 7, 8 which are spaced apart from the web plates 4, are arranged, which form stiffening boxes 9, 10 on each side of the mast segment 1 in the region of the connection 12 of the hydraulic cylinder 52. In the connection region 18, the reinforcing plate 7 and the web plate 4 converge toward one another and are joined there.
Die Figur 3 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform des Knickmastes 50. Der Knickmast 50 ist hier aus Sicht der Hochachse 101 dargestellt. Das gezeigte Mastsegment 1 des Knickmastes 50 ist aus einem Obergurt 2 und einem Untergurt 3 sowie Stegblechen 4, 5 gebildet, wie es aus den Schnittansichten A-A, B-B und C-C auch ersichtlich ist. Zu den Stegblechen 4, 5 sind jeweils seitlich beabstandete Verstärkungsbleche 7, 8 angeordnet, die mit den Stegblechen 4, 5 und dem Obergurt 2 und dem Untergurt 3 Versteifungskästen 9, 10 bilden. Dies ist insbesondere in Schnittansicht C-C ersichtlich. Im Eintauchbereich des dargestellten Hydraulikzylinders 52 verstärken die Versteifungskästen 9, 10 das Mastsegment 1 und erzeugen hierdurch eine höhere Torsionssteifigkeit. Dies ist insbesondere aus der Schnittansicht A-A ersichtlich, die den eingetauchten Hydraulikzylinder 52 in einer schematischen Schnittansicht darstellt. Die Stegbleche 4, 5 des hier gezeigten Mastsegmentes 1 verlaufen, wie die Verstärkungsbleche 7,8, parallel zueinander und bilden so die Versteifungskästen 9, 10. Hierzu sind der Obergurt 2 und auch der Untergurt 3 über die Versteifungskästen 9, 10 weitergeführt und schließen mit den Verstärkungsblechen 7, 8 ab, mit denen sowohl Obergurt 2 als auch Untergurt 3 verschweißt sind. Weiter zu erkennen ist, dass sich die Versteifungskästen 9, 10 nur bereichsweise entlang der Stegbleche 4, 5 erstrecken. Die Verstärkungsbleche 7, 8 werden an der Spitze des Mastsegmentes 1 mit den Stegblechen 4, 5 in einem Anbindungsbereich 18, 19 aneinander gefügt. Insbesondere im Bereich des Hydraulikzylinders 52 ist eine Verstärkung durch die Versteifungskästen 9, 10 an dem Mastsegment 1 vorgesehen. Aus Figur 4 geht ein weiteres Mastsegment 1 hervor, welches aus einem Obergurt 2 und einem Untergurt 3 sowie zwei seitlichen Stegblechen 4, 5 gebildet ist. Die Stegbleche 4, 5 bilden weiterhin mit seitlich beabstandeten Verstärkungsblechen 7, 8 sowie mit dem Ober- und Untergurt 2, 3 zwei seitlich am Mastsegment 1 liegende Versteifungskästen 9, 10 aus. Diese Versteifungskästen 9, 10 erstrecken sich zumindest bereichsweise entlang des Mastsegmentes 1 . Durch die am Mastsegment 1 gebildeten Versteifungskästen 9, 10 wird das Mastsegment 1 insbesondere im Eintauchbereich 1 1 für einen Hydraulikzylinder 52 (Fig. 6) verstärkt. Dieser Eintauchbereich 1 1 für den Hydraulikzylinder 52 (Fig. 6) befindet sich zwischen den Stegblechen 4, 5. Um diesen Eintauchbereich 1 1 herum erstrecken sich die Versteifungskästen 9, 10 und versteifen das Mastsegment 1 in diesem Bereich. Insbesondere um die Anbindung 12 des Hydraulikzylinders 52 (Fig. 6) am Mastsegment 1 ist somit eine besonders stabile Struktur gegeben. An einem Mastsegmentende 14 ist ein erstes Teil eines Knickgelenks 51 a ausgebildet, wobei hier eine Aufnahme 15 für ein zweites Teil des Knickgelenks 51 a eines weiteren Mastsegmentes 1 a (Fig. 6) ausgebildet ist. Zu erkennen ist, dass der Untergurt 3 im Bereich der Versteifungskästen 9, 10 bis an die Verstärkungsbleche 7, 8 herangeführt ist und mit diesen zur Bildung der Versteifungskästen 9, 10 verschweißt ist. Die Figur 5 zeigt eine weitere Ausführung eines Mastsegmentes 1 . Gegenüber Figur 4 erstrecken sich die Versteifungskästen 9, 10 entlang der Stegbleche 4, 5 auf einen Bereich, der um die Anbindung 12 des Hydraulikzylinders 52 (Fig. 6) sowie die Anbindung 12a des Hydraulikzylinders 52a begrenzt ist. An dieser Stelle haben die durch die Verstärkungsbleche 7, 8 und die Stegbleche 4, 5 zusammen mit dem aus dem Obergurt 2 und dem Untergurt 3 gebildeten Versteifungskästen 9, 10 eine besonders hohe Wirkung zur Erhöhung der Torsionssteifigkeit des Mastsegmentes 1 . In diesem Bereich ist es nicht möglich, alleine mit den Stegblechen 4, 5 und dem Obergurt 2 und dem Untergurt 3, der wegen des Eintauchbereiches 1 1 des Hydraulikzylinder 52 nur seitlich des Hydraulikzylinders 52 ausgeführt werden kann, ein geschlossenes Kastenprofil mit einem großen Querschnitt herzustellen, dessen Torsionssteifigkeit alleine ausreichend wäre. Wie in Figur 5 dargestellt, ist innerhalb des Mastsegmentes 1 noch ein sich etwa in der Mitte des Mastsegments 1 längs von im Bild rechts dargestellten Untergurt 3 bis zum Schottblech 13 (s. Fig.9) erstreckender Mittelgurt 20 angeordnet, der die Stegbleche 4, 5 im Bereich des Hydraulikzylinders 52 verbindet und zusammen mit dem Obergurt 2 einen dritten Versteifungskasten 21 (s. Figur 9; Schnitt A-A) bildet, der zusätzlich zur Torsionssteif ig keit des Mastsegmentes 1 beiträgt. FIG. 3 schematically shows a further embodiment of the articulated mast 50. The articulated mast 50 is shown here from the perspective of the vertical axis 101. The illustrated mast segment 1 of the articulated mast 50 is formed from a top flange 2 and a bottom flange 3 and web plates 4, 5, as can be seen from the sectional views AA, BB and CC. To the web plates 4, 5 each laterally spaced reinforcing plates 7, 8 are arranged, which form stiffening boxes 9, 10 with the web plates 4, 5 and the upper flange 2 and the lower flange 3. This can be seen in particular in sectional view CC. In the immersion region of the illustrated hydraulic cylinder 52 reinforce the stiffening boxes 9, 10 the mast segment 1 and thereby produce a higher torsional rigidity. This can be seen in particular from the sectional view AA, which represents the immersed hydraulic cylinder 52 in a schematic sectional view. The web plates 4, 5 of the mast segment 1 shown here run, like the reinforcing plates 7.8, parallel to each other and thus form the stiffening boxes 9, 10. For this purpose, the upper flange 2 and the lower flange 3 on the stiffening boxes 9, 10 continued and close with the reinforcing plates 7, 8, with which both upper flange 2 and lower flange 3 are welded. It can also be seen that the stiffening boxes 9, 10 extend only in regions along the web plates 4, 5. The reinforcing plates 7, 8 are joined together at the tip of the mast segment 1 with the web plates 4, 5 in a connection region 18, 19. In particular in the area of the hydraulic cylinder 52, reinforcement is provided by the stiffening boxes 9, 10 on the mast segment 1. FIG. 4 shows a further mast segment 1, which is formed from an upper flange 2 and a lower flange 3 as well as two lateral web plates 4, 5. The web plates 4, 5 further form with laterally spaced reinforcing plates 7, 8 and with the upper and lower flange 2, 3 two laterally on the mast segment 1 stiffening boxes 9, 10 from. These stiffening boxes 9, 10 extend at least partially along the mast segment 1. The stiffening boxes 9, 10 formed on the mast segment 1 reinforce the mast segment 1, in particular in the immersion region 11 for a hydraulic cylinder 52 (FIG. 6). This immersion region 1 1 for the hydraulic cylinder 52 (FIG. 6) is located between the web plates 4, 5. Around this immersion region 11, the reinforcing boxes 9, 10 extend and stiffen the pole segment 1 in this region. In particular, the connection 12 of the hydraulic cylinder 52 (FIG. 6) on the mast segment 1 is thus given a particularly stable structure. At a mast segment end 14, a first part of a hinged joint 51 a is formed, in which case a receptacle 15 for a second part of the articulated joint 51 a of a further mast segment 1 a (FIG. 6) is formed. It can be seen that the lower flange 3 in the region of the stiffening boxes 9, 10 is brought up to the reinforcing plates 7, 8 and is welded thereto to form the stiffening boxes 9, 10. FIG. 5 shows a further embodiment of a pole segment 1. Compared with FIG. 4, the stiffening boxes 9, 10 extend along the web plates 4, 5 to an area which is bounded by the connection 12 of the hydraulic cylinder 52 (FIG. 6) and the connection 12a of the hydraulic cylinder 52a. At this point, the stiffening boxes 9, 10 formed by the reinforcing plates 7, 8 and the web plates 4, 5 together with the stiffening boxes 9, 10 formed from the upper flange 2 and the lower flange 3 have a particularly high effect for increasing the torsional rigidity of the pole segment 1. In this area, it is not possible, alone with the web plates 4, 5 and the upper flange 2 and the lower flange 3, which can be performed only laterally of the hydraulic cylinder 52 because of the immersion region 1 1 of the hydraulic cylinder 52 to produce a closed box section with a large cross-section whose torsional stiffness alone would be sufficient. As shown in Figure 5, within the mast segment 1 is still a center belt 20 extending approximately in the middle of the mast segment 1 along from the bottom flange 3 shown in the picture right up to the bulkhead plate 13 (see Fig. 9) extending the web plates 4, 5 connects in the region of the hydraulic cylinder 52 and forms together with the upper flange 2 a third stiffening box 21 (see Figure 9, section AA), which in addition to Torsionssteif ig speed of the mast segment 1 contributes.
Die hier ersichtlichen Versteifungskästen 9, 10 erstrecken sich zumindest bereichsweise entlang des Eintauchbereichs 1 1 für den Hydraulikzylinder 52 (Fig. 6). Die Versteifungskästen 9, 10 erstrecken sich von dem einen Mastsegmentende 14 bis ungefähr zur halben Länge des Mastsegmentes 1 . Hierdurch wird insbesondere der Bereich um die Anbindung 12, 12a für die Hydraulikzylinder 52, 52a (Fig. 6) verstärkt sowie der Teil des Mastsegments 1 , der durch den Eintauchbereich 1 1 für den Hydraulikzylinder 52 (Fig. 6) besonders geschwächt ist. Hierdurch lässt sich ein torsionssteifes und dennoch leichtes Mastsegment 1 erzeugen, das besonders für große Reichweiten des Knickmastes 50 geeignet ist. The stiffening boxes 9, 10 shown here extend at least in regions along the immersion region 11 for the hydraulic cylinder 52 (FIG. 6). The stiffening boxes 9, 10 extend from one mast segment end 14 to approximately half the length of the mast segment 1. In this way, in particular, the region around the connection 12, 12a for the hydraulic cylinders 52, 52a (FIG. 6) is reinforced, as well as the part of the mast segment 1, which is particularly weakened by the immersion region 11 for the hydraulic cylinder 52 (FIG. As a result, it is possible to produce a torsion-resistant yet light pole segment 1 which is particularly suitable for long ranges of articulated mast 50.
Aus Figur 6 geht ein Knickmast 50 mit Mastsegment 1 gemäß Figur 5 in eingefalteter Stellung in einer Ansicht von unten hervor. Das Mastsegment 1 ist verschwenkbar gegenüber dem Drehschemel 102 angeordnet. Hierfür ist ein Hydraulikzylinder 52 zwischen Drehschemel 102 und Mastsegment 1 angebunden. Am Mastsegmentende 14 ist ein Knickgelenk 51 a vorgesehen, welches in einer Aufnahme 15 ein zweites Mastsegment 1 a aufnimmt. Dieses zweite Mastsegment 1 a ist durch einen weiteren Hydraulikzylinder 52a gegenüber dem ersten Mastsegment 1 verschwenkbar. Die seitlich beabstandeten Verstärkungsbleche 7, 8, die sich entlang der Stegbleche 4, 5 erstrecken und zusammen mit den Stegblechen 4, 5 und dem Obergurt 2 und dem Untergurt 3 die Versteifungskästen 9, 10 ausbilden, sind auf einen Bereich um die Anbindung 12 der Hydraulikzylinder 52, 52a begrenzt. Damit erstrecken sich die Versteifungskästen 9, 10 zumindest bereichsweise entlang des Eintauchbereiches 1 1 des ersten Hydraulikzylinders 52 und im Bereich der Anbindung des zweiten Hydraulikzylinders 52a. Hierdurch ist ein besonders stabiler aber dennoch leichter Knickmast 50 gegeben. In Figur 7 ist ein Mastsegment 1 gemäß Figur 5 gezeigt. Zur näheren Erläuterung ist ein Teil des Untergurtes 3 entfernt, wodurch ein Blick in eine hohle Struktur 6 des Mastsegmentes 1 und die daran angeordneten Versteifungskästen 9, 10 ermöglicht wird. Zu erkennen ist, dass die Stegbleche 4, 5 entlang des Mastsegmentes 1 durchgehend ausgebildet sind. Im Bereich der Versteifungskästen 9, 10 sind Verstärkungsbleche 7, 8 beabstandet zu den Stegblechen 4, 5 angeordnet. Weiter zu erkennen ist, dass die Versteifungskästen 9, 10 in den Bereich bis zu einem an einem Mastsegmentende 14 angeordneten Knickgelenk 51 a reichen. Die Versteifungskästen 9, 10 bilden hier einen ersten Teil des Knickgelenks 51 a, wobei zwischen den Stegblechen 4, 5 an diesem Mastsegmentende 14 eine Aufnahme 15 für ein zweites Teil des Knickgelenks 51 a eines weiteren Mastsegmentes 1 b (Fig. 6) vorgesehen ist. In der Darstellung gemäß Figur 7 ist auch zu erkennen, dass zwischen den Stegblechen 4, 5 eine Schottwand 13 vorgesehen ist, welche die hohle Struktur 6 gegenüber dem Eintauchbereich 1 1 für den Hydraulikzylinder 52 (Fig. 6) abgrenzt. Diese quer zur Erstreckung des Mastsegmentes 1 verlaufende Schottwand 13 erhöht die Torsionssteif ig keit und schließt die hohle Struktur 6 gegenüber der Umgebung ab, was Korrosion in der hohlen Struktur 6 im Inneren des Mastsegmentes 1 verhindert. Aus Figur 7 außerdem ersichtlich sind Aussparungen 16, 17, welche in den Stegblechen 4, 5 vorgesehen sind, wobei diese Aussparungen 16, 17 die hohle Struktur 6 mit den Versteifungskästen 9, 10 verbindet. Mit der Einbringung von Aussparungen 16, 17 in den Stegblechen 4, 5 kann deutlich Gewicht eingespart werden. Insbesondere zwischen der Schottwand 13 und dem Mastsegmentende 14 ist der Beitrag der Stegbleche 4, 5 zur Torsionssteif ig keit eher von untergeordneter Bedeutung, völlig zu verzichten ist in diesem Bereich ist darauf aber nicht. FIG. 6 shows a folding mast 50 with mast segment 1 according to FIG. 5 in a folded-in position in a view from below. The mast segment 1 is arranged pivotably with respect to the turntable 102. For this purpose, a hydraulic cylinder 52 between fifth wheel 102 and mast segment 1 is connected. At the mast segment end 14, an articulated joint 51 a is provided which receives a second mast segment 1 a in a receptacle 15. This second mast segment 1 a is pivotable by a further hydraulic cylinder 52 a relative to the first mast segment 1. The laterally spaced reinforcing plates 7, 8, which extend along the web plates 4, 5 and form together with the web plates 4, 5 and the upper flange 2 and the lower flange 3, the stiffening boxes 9, 10 are on a region around the connection 12 of the hydraulic cylinder 52, 52a limited. Thus, the stiffening boxes 9, 10 extend at least partially along the immersion region 1 1 of the first hydraulic cylinder 52 and in the region of the connection of the second hydraulic cylinder 52 a. As a result, a particularly stable but still lightweight articulated mast 50 is given. FIG. 7 shows a pole segment 1 according to FIG. For a more detailed explanation, a part of the lower flange 3 is removed, whereby a view into a hollow structure 6 of the mast segment 1 and the stiffening boxes 9, 10 arranged thereon is made possible. It can be seen that the web plates 4, 5 are formed continuously along the mast segment 1. In the region of the stiffening boxes 9, 10 reinforcing plates 7, 8 spaced from the web plates 4, 5 are arranged. It can also be seen that the stiffening boxes 9, 10 extend into the region up to a arranged on a mast segment end 14 articulated 51 a. The stiffening boxes 9, 10 form here a first part of the articulated joint 51 a, wherein between the web plates 4, 5 at this mast segment end 14, a receptacle 15 for a second part of the articulated joint 51 a of another mast segment 1 b (Fig. 6) is provided. 7, it can also be seen that a bulkhead 13 is provided between the web plates 4, 5, which delimits the hollow structure 6 with respect to the immersion region 11 for the hydraulic cylinder 52 (FIG. 6). This transverse to the extension of the mast segment 1 bulkhead wall 13 increases the Torsionssteif ig speed and closes the hollow structure 6 from the environment, which prevents corrosion in the hollow structure 6 in the interior of the mast segment 1. Also visible in FIG. 7 are recesses 16, 17, which are provided in the web plates 4, 5, these recesses 16, 17 connecting the hollow structure 6 to the stiffening boxes 9, 10. With the introduction of recesses 16, 17 in the web plates 4, 5 can be significantly saved weight. In particular, between the bulkhead 13 and the mast segment end 14, the contribution of the web plates 4, 5 to Torsionssteif ig speed is rather of minor importance, is completely unnecessary in this area is not on it.
Die eingebrachten Aussparungen 16, 17 in den Stegblechen 4, 5 sind auch in Figur 8 gut zu erkennen, da hier das Verstärkungsblech 7 (Fig. 7) ebenfalls nicht dargestellt ist, sodass ein besserer Blick in den Versteifungskasten 9 möglich ist. Gut zu erkennen ist, dass der Obergurt 2 im Bereich der Versteifungskästen 9, 10 bis zu den Verstärkungsblechen 4, 5 geführt ist, um den Versteifungskasten 9, 10 zu bilden. Gegenüber der Darstellung gemäß Figur 8 wurde in Figur 9 außerdem das vordere Stegblech 4 (Fig. 8) entfernt um einen Blick in das gesamte Mastsegment 1 zu ermöglichen. The introduced recesses 16, 17 in the web plates 4, 5 are also clearly visible in Figure 8, since here the reinforcing plate 7 (Fig. 7) is also not shown, so that a better view into the stiffening box 9 is possible. Good to see that the top flange 2 is guided in the region of the stiffening boxes 9, 10 to the reinforcing plates 4, 5, to form the stiffening box 9, 10. In contrast to the representation according to FIG. 8, the front web plate 4 (FIG. 8) has also been removed in FIG. 9 in order to allow a view of the entire mast segment 1.
Zusätzlich zeigt die Schnittdarstellung A-A der Figur 9 besonders deutlich drei Versteifungskästen 9, 10, 21 im Eintauchbereich 1 1 des Hydraulikzylinders 52, die durch die Ober- und Untergurte 2, 3, die Stegbleche 4, 5, die Verstärkungsbleche 7, 8 sowie den Mittelgurt 20 gebildet werden. Hierdurch ergibt sich im Eintauchbereich 1 1 des Hydraulikzylinders eine sehr torsionssteife Konstruktion. Die Figur 10 zeigt eine Schnittdarstellung durch das Mastsegment 1 gemäß Figur 5. Die seitlich der Stegbleche 4, 5 beabstandeten Verstärkungsbleche 7, 8 bilden zusammen mit dem Obergurt 2 und dem Untergurt 3 jeweils seitlich am Mastsegment 1 liegende Versteifungskästen 9, 10. Die hier gezeigten Versteifungskästen 9, 10 verstärken das Mastsegment 1 bereichsweise von außen. Sie reichen von einem Mastsegmentende 14 ungefähr bis zur Hälfte der Mastsegmentlänge und schließen den Bereich um die Anbindung 12 der Hydraulikzylinder ein und erstrecken sich zu mindestens bereichsweise entlang des Eintauchbereichs 1 1 für einen Hydraulikzylinder 52. In addition, the sectional view AA of Figure 9 shows particularly clearly three stiffening boxes 9, 10, 21 in the immersion region 1 1 of the hydraulic cylinder 52 through the upper and lower chords 2, 3, the web plates 4, 5, the reinforcing plates 7, 8 and the center belt 20 are formed. This results in the immersion region 1 1 of the hydraulic cylinder a very torsionally rigid construction. FIG. 10 shows a sectional view through the mast segment 1 according to FIG. 5. The reinforcing plates 7, 8 which are spaced laterally from the web plates 4, 5 together with the upper flange 2 and the lower flange 3 each have stiffening boxes 9, 10 located laterally on the mast segment 1 Reinforcement boxes 9, 10 reinforce the mast segment 1 regionally from the outside. They extend from a mast segment end 14 to approximately half of the mast segment length and enclose the region around the connection 12 of the hydraulic cylinders and extend at least partially along the immersion region 11 for a hydraulic cylinder 52.
Die Figur 1 1 zeigt eine Detailansicht zu der Darstellung gemäß Figur 10. Hier ist gut zu erkennen, dass die Versteifungskästen 9, 10 bis zu einem an einem Mastsegmentende 14 angeordneten Knickgelenk 51 a reichen. Ein erster Teil dieses Knickgelenks 51 a wird durch die Versteifungskästen 9, 10 gebildet, wobei am Mastsegmentende 14 eine Aufnahme für ein zweites Teil des Knickgelenks 51 a ausgebildet ist, in der ein weiteres Mastsegment 1 a (Fig. 6) aufgenommen werden kann. FIG. 11 shows a detailed view of the illustration according to FIG. 10. Here, it can be clearly seen that the stiffening boxes 9, 10 extend as far as an articulated joint 51 a arranged on a mast segment end 14. A first part of this articulated joint 51 a is formed by the stiffening boxes 9, 10, wherein at the mast segment end 14 a receptacle for a second part of the articulated joint 51 a is formed, in which a further pole segment 1 a (FIG. 6) can be accommodated.
Mit der Figur 12 ist eine weitere Detailansicht zu dem Mastsegment 1 gemäß Figur 4 oder gemäß Figur 5 gezeigt. Zur besseren Erläuterung ist eines der Verstärkungsbleche 8 (Fig. 7) nicht dargestellt. Hierdurch ist ein Blick in die Versteifungskästen 9, 10 möglich. Zu erkennen ist, dass die Stegbleche 4, 5 jeweils eine Aussparung 16, 17 aufweisen, wobei die Aussparungen 16, 17 die hohle Struktur 6 des Mastsegmentes 1 mit den Versteifungskästen 9, 10 verbindet. Mit einer Aussparung 16, 17 in diesem Bereich kann an den Stegblechen 4, 5 erheblich Material beziehungsweise Gewicht eingespart werden, da diese Bereiche der Stegbleche 4, 5 zwischen dem Mastsegmentende 14 und der Schottwand 13 eine eher untergeordnete Rolle für die Torsionssteifigkeit des Mastsegmentes 1 spielen. Die die Versteifungskästen 9, 10 umschließenden Ober- und Untergurte 2, 3 laufen bei der Gelenknabe 22 zusammen, wodurch die Versteifungskästen 9, 10 zusammen mit den Anbindungsbereichen 18, 19, abgesehen von den Aussparungen 16, 17, eine verschlossene Struktur bilden. Die Figur 13 zeigt ein Mastsegment 1 gemäß Figur 12, wobei hier die Darstellung so gedreht ist, dass ein Blick durch die Aussparungen 16, 17 der Stegbleche 4, 5 auf das dahinterliegende Verstärkungsblech 8 des hinteren Versteifungskastens 10 ermöglicht ist. FIG. 12 shows a further detail view of the pole segment 1 according to FIG. 4 or according to FIG. For better explanation, one of the reinforcing sheets 8 (FIG. 7) is not shown. As a result, a look in the stiffening boxes 9, 10 is possible. It can be seen that the web plates 4, 5 each have a recess 16, 17, wherein the recesses 16, 17, the hollow structure 6 of the mast segment 1 with the stiffening boxes 9, 10th combines. With a recess 16, 17 in this area, material or weight can be saved considerably on the web plates 4, 5, since these regions of the web plates 4, 5 play a rather subordinate role for the torsion rigidity of the mast segment 1 between the mast segment end 14 and the bulkhead wall 13 , The stiffening boxes 9, 10 enclosing upper and lower chords 2, 3 converge at the hinge hub 22, whereby the stiffening boxes 9, 10 together with the connection areas 18, 19, apart from the recesses 16, 17, form a closed structure. FIG. 13 shows a pole segment 1 according to FIG. 12, the representation here being rotated in such a way that a view through the recesses 16, 17 of the web plates 4, 5 is made possible on the reinforcing plate 8 of the rear reinforcing box 10 located behind.
In Figur 14 ist das Mastsegment 1 gemäß Figur 4 oder 5 in einer perspektivischen Schnittdarstellung dargestellt. Der Schnitt ermöglicht einen Blick in die hohle Struktur 6 zwischen Obergurt 2 und Untergurt 3 des Mastsegmentes 1 . Der Obergurt 2 und der Untergurt 3 sind zur Bildung der hohlen Struktur 6 am Mastsegmentende 14 zusammengeführt. Neben der Aussparung 17 im Stegblech 5 ist zu erkennen, dass die Schottwand 13 den Eintauchbereich 1 1 des Hydraulikzylinders 52 von der hohlen Struktur 6 abtrennt. Die Schottwand 13 ist in der Nähe der Anbindung 12 des Hydraulikzylinders 52 angeordnet und verstärkt so die Struktur des Mastsegmentes 1 an einer für die Torsionssteifigkeit entscheidenden Stelle. In Figure 14, the mast segment 1 according to Figure 4 or 5 is shown in a perspective sectional view. The section allows a view into the hollow structure 6 between upper flange 2 and lower flange 3 of the pole segment 1. The upper flange 2 and the lower flange 3 are brought together at the mast segment end 14 to form the hollow structure 6. In addition to the recess 17 in the web plate 5, it can be seen that the bulkhead wall 13 separates the immersion region 11 of the hydraulic cylinder 52 from the hollow structure 6. The bulkhead 13 is disposed in the vicinity of the connection 12 of the hydraulic cylinder 52 and thus reinforces the structure of the mast segment 1 at a decisive point for the torsional rigidity.
Die Figur 15 zeigt einen weiteren Knickmast 50 mit einem durch Versteifungskästen 9, 10 verstärkten Mastsegment 1 . Das Mastsegment 1 ist, wie üblich, durch einen Obergurt 2 (Fig. 16) und einen Untergurt 3 (Fig. 16) sowie zwei seitliche Stegbleche 4, 5 gebildet. Seitlich beabstandet zu den Stegblechen 4, 5 sind Verstärkungsbleche 9, 10 angeordnet, die zusammen mit den Ober- und Untergurten 2, 3 seitlich am Mastsegment 1 liegende Versteifungskästen 9, 10 ausbilden. Die hier gebildeten Versteifungskästen 9, 10 erstrecken sich zumindest bereichsweise entlang der Stegbleche 4, 5, wobei der Erstreckungsbereich der Versteifungskästen 9, 10 auf einen Bereich um die Anbindung 12 des Hydraulikzylinders 52 begrenzt ist. Von hier aus sind die Versteifungskästen 9, 10 allerdings bis zu einem an einem Mastsegmentende angeordneten Knickgelenk 51 a geführt. An diesem Mastsegmentende bilden die Versteifungskästen 9, 10 ein erstes Teil des Knickgelenks 51 a, wobei zwischen den Versteifungskästen 9, 10 ein weiteres Mastsegment 1 a des Knickmastes 50 gelenkig aufgenommen ist. Die Stegbleche 4, 5 und die Verstärkungsbleche 7, 8 laufen in dem jeweiligen Anbindungsbereich 18, 19 aufeinander zu und werden dann aneinander gefügt und schließen somit den Erstreckungsbereich der Versteifungskästen 9, 10 ab. Die Figur 16 zeigt einen Knickmast 50 gemäß Figur 15 in einer Seitenansicht. Der in das Mastsegment 1 eintauchende Hydraulikzylinder 52 ist teilweise gestrichelt dargestellt. Zu erkennen ist, dass sich die Versteifungskästen 9, 10 zumindest bereichsweise außen entlang des Eintauchbereiches für den Hydraulikzylinder 52 erstrecken. Aus Figur 16 ist weiter ersichtlich, dass der gestrichelt dargestellte Hydraulikzylinder 52 bei der gezeigten Maststellung zwischen den Stegblechen 4, 5 weit eintaucht. FIG. 15 shows a further articulated mast 50 with a mast segment 1 reinforced by stiffening boxes 9, 10. The mast segment 1 is, as usual, formed by a top flange 2 (FIG. 16) and a bottom flange 3 (FIG. 16) as well as two lateral web plates 4, 5. Laterally spaced from the web plates 4, 5 reinforcing plates 9, 10 are arranged, which together with the upper and lower chords 2, 3 laterally on the mast segment 1 stiffening boxes 9, 10 form. The stiffening boxes 9, 10 formed here extend at least partially along the web plates 4, 5, wherein the extension region of the stiffening boxes 9, 10 to an area around the Connection 12 of the hydraulic cylinder 52 is limited. From here, however, the stiffening boxes 9, 10 are guided to a arranged on a mast segment end articulated joint 51 a. At this mast segment end form the stiffening boxes 9, 10, a first part of the articulated joint 51 a, wherein between the stiffening boxes 9, 10 a further mast segment 1 a of the articulated mast 50 is pivotally received. The web plates 4, 5 and the reinforcing plates 7, 8 run towards each other in the respective connection region 18, 19 and are then joined together and thus close off the extension region of the stiffening boxes 9, 10. FIG. 16 shows a folding mast 50 according to FIG. 15 in a side view. The dipping into the mast segment 1 hydraulic cylinder 52 is shown in phantom in part. It can be seen that the stiffening boxes 9, 10 extend at least partially outside along the immersion region for the hydraulic cylinder 52. From Figure 16 it is further seen that the hydraulic cylinder 52 shown in phantom dives far in the mast position shown between the web plates 4, 5.
Die Figur 17 zeigt einen weiteren Knickmast 50 mit einem durch Versteifungskästen 9, 10 verstärkten Mastsegment 1 . Das Mastsegment 1 ist, wie üblich, durch einen Obergurt 2 (Fig. 18) und einen Untergurt 3 (Fig. 18) sowie zwei seitliche Stegbleche 4, 5 gebildet. Seitlich beabstandet zu den Stegblechen 4, 5 sind Verstärkungsbleche 7, 8 angeordnet, die jeweils zusammen mit den Obergurt 2 und dem Untergurt 3 jeweils seitlich am Mastsegment 1 liegende Versteifungskästen 9, 10 ausbilden. Die hier gebildeten Versteifungskästen 9, 10 erstrecken sich bereichsweise entlang der Stegbleche 4, 5, wobei sich der Erstreckungsbereich der Versteifungskästen 9, 10 mittels der Anbindungsbereiche 18, 19 in dem die Stegbleche 4, 5 und die Verstärkungsbleche 7, 8 aufeinander zu laufen und aneinander gefügt werden, auf einen Bereich um die Anbindung 12 beziehungsweise des Eintauchbereiches des Hydraulikzylinders 52 begrenzt. Die Figur 18 zeigt einen Knickmast 50 gemäß Figur 17 in einer Seitenansicht. Der in das Mastsegment 1 eintauchende Hydraulikzylinder 52 ist teilweise gestrichelt dargestellt. Zu erkennen ist, dass sich die Versteifungskästen 9, 10 zumindest bereichsweise außen entlang des Eintauchbereiches für den Hydraulikzylinder 52 erstrecken. Aus Figur 17 ist ersichtlich, dass der gestrichelt dargestellte Hydraulikzylinder 52 bei der gezeigten Maststellung zwischen den Stegblechen 4, 5 weit eintaucht. Die Anbindungsbereiche 18, 19, in denen die Stegbleche 4,5 an die Verstärkungsbleche 7,8 angefügt sind, sind so ausgeführt, dass eine geringe Kerbwirkung auf die Stegbleche 4,5 wirkt, d.h. je sanfter bzw. spitzwinkliger die Verstärkungsbleche 7,8 und die Stegbleche 4,5 aufeinander zulaufen, desto geringer ist die Kerbwirkung auf die Stegbleche 4, 5. Eine rechtwinklige Anbindung zwischen den Blechen 4,7, bzw. 5,8 hätte zur Folge, dass die Stegbleche 4, 5 im Bereich der Anbindungsbereiche 18, 19 u.U. aufgrund der Kerbwirkung verstärkt werden müssten. Im Idealfall würden die Verstärkungsbleche 7,8 in den Anbindungsbereichen 18 leicht s-förmig gebogen auf die Stegbleche 4, 5 zulaufen. In den Figuren 19 a-g sind verschiedene Beispiele eines erfindungsgemäßen Mastsegmentes aufgezeigt, wie die Stegbleche 4, 5 und die Verstärkungsbleche 7, 8 in den Anbindungsbereichen 18, 19 im Sinne der Erfindung aufeinander zu laufen und aneinander gefügt werden können. Hieraus wird deutlich, dass die Verstärkungsbleche 7, 8 außen am Mastsegment 1 , (Figuren 19a, 19d) aber auch innerhalb des Mastsegmentes 1 zwischen den Stegblechen 4,5 (Figuren 19b, 19c) verlaufen können und zusammen mit dem Obergurt 2 und dem Untergurt 3 jeweils seitlich am Mastsegment 1 angeordnete Versteifungskästen 9, 10 bilden. FIG. 17 shows a further articulated mast 50 with a mast segment 1 reinforced by stiffening boxes 9, 10. The mast segment 1 is, as usual, formed by a top flange 2 (FIG. 18) and a bottom flange 3 (FIG. 18) as well as two lateral web plates 4, 5. Laterally spaced from the web plates 4, 5 reinforcing plates 7, 8 are arranged, each forming together with the upper flange 2 and the lower flange 3 each side of the mast segment 1 stiffening boxes 9, 10. The stiffening boxes 9, 10 formed here extend in sections along the web plates 4, 5, wherein the extension region of the stiffening boxes 9, 10 by means of the connection areas 18, 19 in which the web plates 4, 5 and the reinforcing plates 7, 8 run towards each other and together be limited to an area around the connection 12 and the immersion region of the hydraulic cylinder 52 limited. FIG. 18 shows a folding mast 50 according to FIG. 17 in a side view. The dipping into the mast segment 1 hydraulic cylinder 52 is shown in phantom in part. It can be seen that the stiffening boxes 9, 10 extend at least partially outside along the immersion region for the hydraulic cylinder 52. From Figure 17 it can be seen that the hydraulic cylinder 52 shown in dashed lines dives in the mast position shown between the web plates 4, 5 far. The connection areas 18, 19 in which the web plates 4, 5 are attached to the reinforcing plates 7, 8 are designed so that a low notch effect acts on the web plates 4, 5, ie, the more gentle or acute-angled the reinforcing plates 7, 8 and the web plates 4, 5 converge toward one another, the lower the notch effect on the web plates 4, 5. A rectangular connection between the laminates 4, 7 or 5, 8 would have the result that the web plates 4, 5 are in the region of the connection regions 18 , 19 might have to be strengthened due to the notch effect. Ideally, the reinforcing plates would be 7.8 in the connection regions 18 slightly S-shaped bent on the web plates 4, 5 run. In the figures 19 ag different examples of a mast segment according to the invention are shown how the web plates 4, 5 and the reinforcing plates 7, 8 in the connection areas 18, 19 in the meaning of the invention run towards each other and can be joined together. From this it is clear that the reinforcing plates 7, 8 outside of the mast segment 1, (Figures 19a, 19d) but also within the mast segment 1 between the web plates 4.5 (Figures 19b, 19c) can run and together with the upper flange 2 and the lower flange 3 each side of the mast segment 1 arranged stiffening boxes 9, 10 form.
In den Figuren 19e und 19f sind zwei Varianten dargestellt, bei denen die Verstärkungsbleche 7, 8 und die Stegbleche 4, 5 nicht eindeutig zu bezeichnen sind, weil es sich praktisch um doppelte Stegbleche handelt, die im Sinne der Erfindung jeweils zusammen mit dem Ober- und Untergurt 2, 3 seitlich am Mast angeordnete Versteifungskästen 9, 10 bilden, die die Torsionssteif ig keit des Mastsegmentes 1 in diesem Bereich maßgeblich erhöhen. In Figur 19g ist eine weitere Variante dargestellt, bei der in den Anbindungsbereichen 18, 19 sowohl die Stegbleche 4, 5 als auch die Verstärkungsbleche 7,8 jeweils gekantet sind, aufeinander zulaufen und dann aneinander gefügt werden. Ebenso könnten bei allen gezeigten Varianten die Stegbleche 4, 5 und Verstärkungsbleche 7, 8 nicht gekantet sein und dafür in den Anbindungsbereichen 18, 19 mittels angesetzter bzw. geschweißter Blechstücke aneinander gefügt werden. Alle hier dargestellten Verbindungen der Bauteile werden in der Regel miteinander verschweißt, aber auch andere Verbindungstechnologien (z.B. Kleben, Nieten, Schrauben usw.) sind denkbar. Die Mastsegmente 1 werden in der Regel aus Stahl gefertigt, können aber beispielsweise auch aus Faserverbundwerkstoffen zur weiteren Gewichtsreduzierung hergestellt sein. Auch eine Mischform, bei der beispielsweise die Ober- und Untergurte 2, 3 und die Stegbleche 4, 5 aus Stahlblechen gefertigt sind und mit Verstärkungsblechen 7,8 aus Faserverbundwerkstoffen kombiniert werden, sind denkbar. Entscheidend im Sinne der Erfindung ist, dass seitlich am Mastsegment 1 Versteifungskästen 9,10 mit zueinander beabstandeten Bauteilen entstehen, die die Torsionssteif ig keit des Mastsegmentes erhöhen. FIGS. 19e and 19f show two variants in which the reinforcing plates 7, 8 and the web plates 4, 5 can not be clearly identified because they are practically double web plates which, in the context of the invention, together with the top plate. and lower flange 2, 3 laterally arranged on the mast stiffening boxes 9, 10, which increase the Torsionssteif ig speed of the mast segment 1 in this area significantly. FIG. 19g shows a further variant in which both the web plates 4, 5 and the reinforcing plates 7, 8 are folded in each case in the connection regions 18, 19, converge toward one another and are then joined to one another. Likewise, in all the variants shown, the web plates 4, 5 and reinforcing plates 7, 8 could not be folded and joined together in the attachment regions 18, 19 by means of attached or welded sheet metal pieces. All connections of the components shown here are usually welded together, but other connection technologies (eg gluing, riveting, screws, etc.) are conceivable. The mast segments 1 are usually made of steel, but may for example be made of fiber composites for further weight reduction. Also, a mixed form, in which, for example, the upper and lower straps 2, 3 and the web plates 4, 5 are made of steel sheets and combined with reinforcing plates 7.8 made of fiber composites, are conceivable. Decisive in the context of the invention is that side of the mast segment 1 stiffening boxes 9,10 arise with spaced apart components that increase the Torsionssteif ig speed of the mast segment.
Die Versteifungskästen 9,10 sind in allen gezeigten Ausführungsbeispielen immer so konstruiert, dass diese nach außen geschlossene Hohlräume bzw. Kästen bilden, in die kein Wasser oder Feuchtigkeit eindringen kann, so dass im Inneren der Versteifungskästen 9,10, die im Produktionsprozess in der Regel nicht lackiert werden können, keine Korrosion auftreten kann. The stiffening boxes 9,10 are always constructed in all embodiments shown that they form outwardly closed cavities or boxes into which no water or moisture can penetrate, so that in the interior of the stiffening boxes 9,10, in the production process in the rule can not be painted, no corrosion can occur.
Der besondere Vorteil der hier dargestellten Erfindung besteht darin, dass seitlich am Mastsegment 1 Versteifungskästen 9,10 vorgesehen sind, deren Länge bzw. Position entlang des Mastsegmentes 1 konstruktiv so angepasst werden kann, dass sich eine für das Mastsegment ausreichende Torsionssteifigkeit bei geringstmöglichem Gewicht ergibt. The particular advantage of the present invention is that stiffening boxes 9, 10 are provided laterally on the mast segment 1, whose length or position along the mast segment 1 can be adapted in such a way that a torsion rigidity sufficient for the mast segment is achieved with the lowest possible weight.
Bezuaszeichenliste 1 a 1 b Mastsegment Title list 1 a 1 b Mast segment
Obergurt  upper chord
Untergurt  lower chord
Stegblech A  Web plate A
Stegblech B  Web plate B
hohle Struktur  hollow structure
Verstärkungsblech A  Reinforcement plate A
Verstärkungsblech B  Reinforcing plate B
Versteifungskasten A  Reinforcement box A
10 Versteifungskasten B  10 stiffening box B
1 1 Eintauchbereich  1 1 immersion area
12 12a Anbindung Hydraulikzylinder  12 12a Hydraulic cylinder connection
13 Schottwand  13 bulkhead
14 Mastsegmentende 5 Aufnahme 14 mast segment end 5 recording
16 Aussparung A  16 recess A
17 Aussparung B  17 recess B
18 Anbindungsbereich A 18 Connection area A
19 Anbindungsbereich B19 Connection area B
20 Mittelgurt 20 center girth
21 Versteifungskasten C 21 stiffening box C
22 Gelenknabe 22 joint hub
50 Knickmast  50 articulated mast
51 51a 51 b Knickgelenk 51 51a 51 b Articulated joint
52 52a Hydraulikzylinder52 52a hydraulic cylinder
100 Großmanipulator100 large manipulator
101 Hochachse101 vertical axis
102 Drehschemel 102 turntable

Claims

Patentansprüche claims
1. Mastsegment (1) mit einem Obergurt (2), einem Untergurt (3) und zwei seitlichen Stegblechen (4, 5), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stegbleche (4, 5) jeweils zusammen mit dem Obergurt (2), dem Untergurt (3) und von den Stegblechen (4, 5) jeweils seitlich beabstandeten Verstärkungsblechen (7, 8) jeweils seitlich am Mastsegment (1) liegende Versteifungskästen (9, 10) ausbilden. 1. mast segment (1) with an upper flange (2), a lower flange (3) and two lateral web plates (4, 5), characterized in that the web plates (4, 5) together with the upper flange (2), the lower flange ( 3) and of the web plates (4, 5) each laterally spaced reinforcing plates (7, 8) each side of the mast segment (1) lying stiffening boxes (9, 10) form.
2. Mastsegment (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Versteifungskästen (9, 10) zumindest bereichsweise entlang des Mastsegmentes (1) erstrecken. 2. mast segment (1) according to claim 1, characterized in that the stiffening boxes (9, 10) extend at least partially along the mast segment (1).
3. Mastsegment nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stegbleche (4, 5) und die Verstärkungsbleche (7, 8) jeweils in einem Anbindungsbereich (18, 19) aneinander gefügt werden und damit den Erstreckungsbereich der Versteifungskästen (9, 10) abschließen. 3. mast segment according to claim 2, characterized in that the web plates (4, 5) and the reinforcing plates (7, 8) in each case in a connection region (18, 19) are joined together and thus complete the extension region of the stiffening boxes (9, 10) ,
4. Mastsegment (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Versteifungskästen (9, 10) zumindest bereichsweise entlang eines Eintauchbereiches (11) für einen Hydraulikzylinder (52) erstrecken. 4. mast segment (1) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the stiffening boxes (9, 10) extend at least partially along an immersion region (11) for a hydraulic cylinder (52).
5. Mastsegment (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Erstreckungsbereich der Versteifungskästen (9, 10) entlang des Mastsegments (1) auf einen Bereich um die Anbindung (12) des Hydraulikzylinders (52) begrenzt ist. 5. mast segment (1) according to claim 4, characterized in that the extension region of the stiffening boxes (9, 10) along the mast segment (1) to an area around the connection (12) of the hydraulic cylinder (52) is limited.
6. Mastsegment (1 ) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Versteifungskästen (9, 10) mindestens eine zu den Versteifungskästen (9,10) rechtwinklig angeordnete Schottwand (13) vorgesehen ist, welche den Eintauchbereich (1 1 ) des Hydraulikzylinders (52) abgrenzt. 6. mast segment (1) according to claim 4 or 5, characterized in that between the stiffening boxes (9, 10) at least one of the stiffening boxes (9,10) arranged at right angles to the bulkhead (13) is provided which the immersion area (1 1) of the hydraulic cylinder (52) delimits.
7. Mastsegment (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteifungskästen (9, 10) bis in den Bereich des am Mastsegmentende (14) angeordneten Knickgelenkes (51 a) reichen. 7. mast segment (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stiffening boxes (9, 10) extend into the region of the mast segment end (14) arranged articulated joint (51 a).
8. Mastsegment (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Versteifungskästen (9, 10) von dem Mastsegmentende (14) bis zur im Wesentlichen halben Länge des Mastsegments (1 ) erstrecken. 8. mast segment (1) according to claim 6, characterized in that the stiffening boxes extend (9, 10) of the mast segment end (14) to substantially half the length of the mast segment (1).
9. Mastsegment (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteifungskästen (9, 10) mindestens eine Aussparung (16, 17) aufweisen, wobei die Aussparung (16, 17) eine zwischen den Versteifungskästen (9, 10) ausgebildete hohle Struktur (6) mit den Versteifungskästen (9, 10) verbindet. 9. mast segment (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stiffening boxes (9, 10) at least one recess (16, 17), wherein the recess (16, 17) between the stiffening boxes (9, 10) formed hollow structure (6) with the stiffening boxes (9, 10) connects.
10. Mastsegment (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in den Anbindungsbereichen (18, 19) die Stegbleche (4, 5) und die Verstärkungsbleche (8, 9) aufeinander zu laufen. 10. mast segment (1) according to one of claims 2 to 9, characterized in that in the connection areas (18, 19), the web plates (4, 5) and the reinforcing plates (8, 9) to run towards each other.
1 1 . Mastsegment (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Mastsegmentes (1 ) ein sich längs erstreckender Mittelgurt (20) angeordnet ist, der zusammen mit den Stegblechen (4, 5) und dem Obergurt (2) oder dem Untergurt (3) einen weiteren Versteifungskasten (21 ) bildet. 1 1. Mast segment (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that within the mast segment (1) a longitudinally extending center belt (20) is arranged, which together with the web plates (4, 5) and the top flange (2) or the bottom chord (3) forms a further stiffening box (21).
12. Knickmast (50) mit einer Mehrzahl von Mastsegmenten (1 , 1 a, 1 b), wobei die Mastsegmente (1 , 1 a, 1 b) an Knickgelenken (51 , 51 a, 51 b) jeweils um Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment (1 , 1 a, 1 b) oder einem Drehschemel (102) verschwenkbar sind, mit mindestens einem Mastsegment (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 . 12. buckling mast (50) with a plurality of mast segments (1, 1 a, 1 b), wherein the mast segments (1, 1 a, 1 b) articulated joints (51, 51 a, 51 b) each about bending axes relative to an adjacent Mast segment (1, 1 a, 1 b) or a turntable (102) are pivotable, with at least one pole segment (1) according to one of claims 1 to 1 1.
13. Großmanipulator (100), insbesondere Autobetonpumpe, mit einem um eine Hochachse (101 ) drehbaren Drehschemel (102) mit darauf aufgebautem Knickmast (50) nach Anspruch 12. 13. Large manipulator (100), in particular truck-mounted concrete pump, with a pivotable about a vertical axis (101) turntable (102) with built-up articulated mast (50) according to claim 12.
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