WO2019070151A1 - Модуль фото-видео фиксации - Google Patents

Модуль фото-видео фиксации Download PDF

Info

Publication number
WO2019070151A1
WO2019070151A1 PCT/RU2018/000101 RU2018000101W WO2019070151A1 WO 2019070151 A1 WO2019070151 A1 WO 2019070151A1 RU 2018000101 W RU2018000101 W RU 2018000101W WO 2019070151 A1 WO2019070151 A1 WO 2019070151A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
module
video camera
photo
control board
video
Prior art date
Application number
PCT/RU2018/000101
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Владимир Викторович ЦИМБЕРГ
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ЭргоПродакшн"
Владимир Викторович ЦИМБЕРГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ЭргоПродакшн", Владимир Викторович ЦИМБЕРГ filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ЭргоПродакшн"
Publication of WO2019070151A1 publication Critical patent/WO2019070151A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/14—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor for taking photographs during medical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B19/00—Cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/18—Focusing aids
    • G03B13/20—Rangefinders coupled with focusing arrangements, e.g. adjustment of rangefinder automatically focusing camera
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/563—Camera grips, handles

Definitions

  • the invention relates to medical equipment, namely, to the suspension modules of photo-video fixation and can be used when carrying out specialist manipulations during histological, autopsy or other laboratory work.
  • the prior art module photo-video fixation containing a video camera, a control board with spatial sensors, a laser range finder and a communication unit, providing the ability to connect to a computer (see patent EP1857070, class A61 B 19/00, publ. 21.11.2007) .
  • the disadvantages of the known devices are the lack of accuracy and inconvenience of use during laboratory work.
  • the invention is directed to expanding the arsenal of photo-video fixing modules and creating a module with enhanced accuracy of the captured image morphometry.
  • a photo-video fixation module containing a video camera, a control board with spatial sensors, a laser range finder and a communication unit that provides connectivity to a computer is made in the form of a block structure enclosed in a single case with a mount, under which there are two brackets with removable handles at the ends , inside the case, the laser range finder is mounted coaxially with the camera lens, while the control board made with the possibility of changing and registering the focal length of a video camera, and its spatial sensors contain accelerometers, providing the ability to track module movements, and clinometers, providing the ability to track the direction of the axis of the lens of a video camera.
  • the communication unit is preferably designed as an output for a connecting cable or as a wireless communication device.
  • the mount is preferably configured to be mounted on a linear bracket and a bracket with a VESA format.
  • the photo-video fixation module can be equipped with an additional card that provides the technical ability to control the focal length of the video camera by connecting the above-mentioned additional card to the computer via an additional connecting cable or wirelessly.
  • Figure 1 presents a General view of the proposed module from the front
  • figure 2 his device, top view
  • the proposed photo-video fixation module is a block structure enclosed in a single housing 1 and including video camera 2, control board 3 with spatial sensors, laser range finder 4 installed coaxially with the lens of video camera 2, and communication unit in the form of output 5 for connecting cable and / or in the form of a wireless device (not shown in the drawings) providing connectivity to a computer.
  • the control board 3 is made with the ability to change and register the focal length of the video camera 2, and its spatial sensors contain accelerometers, providing the ability to track the movements of the module, and clinometers, providing the ability to track the axis direction of the video camera lens 2.
  • Case 1 is equipped with a universal mount 6, made with the possibility of mounting on the linear bracket and the bracket with the format VESA.
  • the module can be powered either by a connecting cable from a computer (such as USB, Thunderbird, Ethernet), or separately.
  • a connecting cable from a computer (such as USB, Thunderbird, Ethernet), or separately.
  • Under the mount 6 on the housing 1 there are two brackets 7, fitted at the ends with removable handles 8 for moving the module and protecting it from contamination.
  • removable handles 8 allows them to be disinfected separately from the body 1 of the main module.
  • the housing 1 of the module is positioned on the bracket using a universal mount 6.
  • the specialist uses the handles 8 to direct the lens of the video camera 2 to the place that needs to be fixed: this may be the surface of the desktop or autopsy table on which the manipulations take place.
  • the control board 3 using spatial sensors registers the beginning of movement in space and turns on the laser beam of the rangefinder 4, which allows you to monitor the movement module and precisely indicates where the lens of video camera 2 is directed. At the end of the movement, the control board 3 switches on the distance measurement mode on the laser rangefinder 4 and conducts a series of measurements in order to eliminate errors. The result is transmitted to the computer as a distance value.
  • the video stream in digital format from the video camera 2, as well as the registered values of the focal length, are continuously transferred to the computer.
  • the video camera 2 can change the focal length.
  • the control board 3 allows you to adjust the sensitivity of motion detection, the accuracy of distance measurement, and also stores data according to the latter.
  • the proposed module transmits a photo and video image to the computer, a focal length (zoom) value, as well as the exact distance to the subject, which generally makes it possible to carry out an exact morphometry of the captured image (compare a photo with real sizes).
  • the presence of laser targeting allows you to accurately direct the module to the subject, which is critical if you are far away from the subject.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно, к подвесным модулям фото-видео фиксации и может быть использовано при проведении манипуляций специалиста во время гистологических, аутопсийных или иных лабораторных работ. Модуль фото-видео фиксации содержит видеокамеру, управляющую плату с пространственными датчиками, лазерный дальномер и блок коммуникации для подключения к компьютеру. Модуль выполнен в виде блочной конструкции, заключенной в единый корпус с креплением. Под которым расположено два кронштейна со съемными ручками на концах. Внутри корпуса лазерный дальномер установлен соосно с объективом видеокамеры. Управляющая плата выполнена с возможностью изменения и регистрации фокусного расстояния видеокамеры, а ее пространственные датчики содержат акселерометры для отслеживания перемещений модуля и клинометры для отслеживания направления оси объектива видеокамеры. Изобретение позволяет расширить арсенал модулей фото-видео фиксации.

Description

МОДУЛЬ ФОТО - ВИДЕО ФИКСАЦИИ
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к медицинской технике, а именно, к подвесным модулям фото-видео фиксации и может быть использовано при проведении манипуляций специалиста во время гистологических, аутопсийных или иных лабораторных работ.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Из уровня техники известен модуль фото-видео фиксации, содержащий видеокамеру, управляющую плату с пространственными датчиками, лазерный дальномер и блок коммуникации, обеспечивающий возможность подключения к компьютеру (см. патент ЕР1857070, кл. А61 В 19/00, опубл. 21.11.2007). Недостатками известного устройства являются недостаточная точность и неудобство использования при проведении лабораторных работ.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение направлено на расширение арсенала модулей фото-видео фиксации и на создание модуля с повышенной точностью морфометрии захваченного изображения.
Модуль фото-видео фиксации, содержащий видеокамеру, управляющую плату с пространственными датчиками, лазерный дальномер и блок коммуникации, обеспечивающий возможность подключения к компьютеру, выполнен в виде блочной конструкции, заключённой в единый корпус с креплением, под которым расположено два кронштейна со съёмными ручками на концах, внутри корпуса лазерный дальномер установлен соосно с объективом видеокамеры, при этом управляющая плата выполнена с возможностью изменения и регистрации фокусного расстояния видеокамеры, а её пространственные датчики содержат акселерометры, обеспечивающие возможность отслеживания перемещений модуля, и клинометры, обеспечивающие возможность отслеживания направления оси объектива видеокамеры. Блок коммуникации предпочтительно выполнен в виде выхода для соединительного кабеля или в виде устройства беспроводной связи. Крепление предпочтительно выполнено с возможностью закрепления на линейном кронштейне и кронштейне с форматом VESA.
Модуль фото-видео фиксации может быть снабжен дополнительной платой, обеспечивающей техническую возможность управления фокусным расстоянием видео камеры посредством подключения упомянутой дополнительной платы к компьютеру посредством дополнительного соединительного кабеля или беспроводной связью.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙ
Сущность предлагаемого решения поясняется чертежами. На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого модуля спереди;
на фиг.2 - его устройство, вид сверху;
на фиг.З - его устройство, вид снизу.
Предлагаемый модуль фото-видео фиксации представляет собой блочную конструкцию, заключённую в единый корпус 1 и включающую видеокамеру 2, управляющую плату 3 с пространственными датчиками, лазерный дальномер 4, установленный соосно с объективом видеокамеры 2, и блок коммуникации в виде выхода 5 для соединительного кабеля и/или в виде устройства беспроводной связи (на чертежах не показано), обеспечивающих возможность подключения к компьютеру. Управляющая плата 3 выполнена с возможностью изменения и регистрации фокусного расстояния видеокамеры 2, а её пространственные датчики содержат акселерометры, обеспечивающие возможность отслеживания перемещений модуля, и клинометры, обеспечивающие возможность отслеживания направления оси объектива видеокамеры 2.
Корпус 1 снабжён универсальным креплением 6, выполненным с возможностью закрепления на линейном кронштейне и кронштейне с форматом VESA. Питание модуля может осуществляться как по соединительному кабелю от компьютера (типа USB, Thunderbird, Ethernet), так и отдельно. Под креплением 6 на корпусе 1 расположено два кронштейна 7, снабжённые на концах съёмными ручками 8 для перемещения модуля и защиты его от загрязнения. Использование съемных ручек 8 позволяет проводить их дезинфекцию, отдельно от корпуса 1 основного модуля.
ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ.
Корпус 1 модуля располагают на кронштейне с помощью универсального крепления 6. В ходе лабораторных работ специалист с помощью ручек 8 направляет объектив видеокамеры 2 на то место, которое необходимо зафиксировать: это может быть поверхность рабочего стола или стола для аутопсии, на котором происходят манипуляции. Управляющая плата 3 с помощью пространственных датчиков регистрирует начало движения в пространстве и включает лазерный луч дальномера 4, который позволяет следить за перемещением модуля и точно указывает, куда направлен объектив видеокамеры 2. По окончанию движения управляющая плата 3 включает режим измерения расстояния на лазерном дальномере 4 и проводит серию измерений, чтобы исключить ошибки. Результат передается в компьютер в виде значения расстояния.
Одновременно с данными по расстоянию, в компьютер непрерывно передаётся видеопоток в цифровом формате с видеокамеры 2, а также зарегистрированные значения фокусного расстояния. По команде с компьютера и/или управляющей платы 3 видеокамера 2 может изменять фокусное расстояние. Управляющая плата 3 позволяет настраивать чувствительность регистрации движения, точность измерения расстояния, а также хранит данные по последнему.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
Предлагаемый модуль передаёт в компьютер фото и видео изображение, значение фокусного расстояние (зума), а также точное расстояние до объекта съемки, что в целом даёт возможность проводить точную морфометрию захваченного изображения (сопоставлять фотографию с реальными размерами). Наличие лазерного целеуказания позволяет точно направлять модуль на объект съемки, что критично при большом удалении от объекта съемки.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Модуль фото-видео фиксации, содержащий видеокамеру, 5 управляющую плату с пространственными датчиками, лазерный дальномер и блок коммуникации, обеспечивающий возможность подключения к компьютеру, отличающийся тем, что модуль выполнен в виде блочной конструкции, заключённой в единый корпус с креплением, под которым расположено два кронштейна ю со съёмными ручками на концах, внутри корпуса лазерный дальномер установлен соосно с объективом видеокамеры, при этом управляющая плата выполнена с возможностью изменения и регистрации фокусного расстояния видеокамеры, а её пространственные датчики содержат акселерометры,
15 обеспечивающие возможность отслеживания перемещений модуля, и клинометры, обеспечивающие возможность отслеживания направления оси объектива видеокамеры.
2. Модуль по п.1 , отличающийся тем, он снабжен дополнительной платой управления фокусным расстоянием
20 видео камеры посредством подключения упомянутой дополнительной платы к компьютеру.
3. Модуль по п.1 , отличающийся тем, чтоблок коммуникации выполнен в виде выхода для соединительного кабеля и/или в виде устройства беспроводной связи.
25 4. Модуль по п.1 , отличающийся тем, что крепление выполнено с возможностью закрепления на линейном кронштейне и кронштейне с форматом VESA.
PCT/RU2018/000101 2017-10-05 2018-02-21 Модуль фото-видео фиксации WO2019070151A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017135307 2017-10-05
RU2017135307A RU2659897C1 (ru) 2017-10-05 2017-10-05 Модуль фотовидеофиксации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019070151A1 true WO2019070151A1 (ru) 2019-04-11

Family

ID=62815609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/000101 WO2019070151A1 (ru) 2017-10-05 2018-02-21 Модуль фото-видео фиксации

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE202018104068U1 (ru)
FI (1) FI12355U1 (ru)
RU (1) RU2659897C1 (ru)
WO (1) WO2019070151A1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998038908A1 (en) * 1997-03-03 1998-09-11 Schneider Medical Technologies, Inc. Imaging device and method
EP1857070A1 (de) * 2006-05-18 2007-11-21 BrainLAB AG Kontaktfreie medizintechnische Registrierung mit Distanzmessung
RU2486467C1 (ru) * 2011-10-14 2013-06-27 Открытое акционерное общество "НПО "Геофизика-НВ" Устройство для измерения и регистрации сферических координат удаленного объекта и способ определения сферических координат удаленного объекта на местности

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998038908A1 (en) * 1997-03-03 1998-09-11 Schneider Medical Technologies, Inc. Imaging device and method
EP1857070A1 (de) * 2006-05-18 2007-11-21 BrainLAB AG Kontaktfreie medizintechnische Registrierung mit Distanzmessung
RU2486467C1 (ru) * 2011-10-14 2013-06-27 Открытое акционерное общество "НПО "Геофизика-НВ" Устройство для измерения и регистрации сферических координат удаленного объекта и способ определения сферических координат удаленного объекта на местности

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GRIMSON, W.E.L. ET AL.: "An Automatic Registration Method for Frameless Stereotaxy, Image Guided Surgery, and Enhanced Reality Visualization", IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, vol. 15, 2 April 1996 (1996-04-02), pages 129 - 140, XP000584341, DOI: doi:10.1109/42.491415 *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2659897C1 (ru) 2018-07-04
DE202018104068U1 (de) 2018-09-27
FI12355U1 (fi) 2019-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11438499B2 (en) Scialytic light navigation
US9167972B2 (en) Systems and methods for non-contact biometric sensing
CN106687063B (zh) 跟踪系统及利用其的跟踪方法
JP4899217B2 (ja) 前庭動眼反射の原理を用いる眼球運動制御装置
CN109069209A (zh) 手持式手术器械，手术工具系统，行程和操作相同的方法
CN107923740B (zh) 传感器设备、传感器系统以及信息处理设备
WO2007031248A8 (en) Surveying instrument and method of providing survey data using a surveying instrument
CN208818162U (zh) 定位机器人
JP2013219541A (ja) 撮影システムおよび撮影方法
JP2018133749A (ja) 被操縦体、移動装置、撮像装置、移動制御方法、移動補助方法、移動制御プログラムおよび移動補助プログラム
WO2019070151A1 (ru) Модуль фото-видео фиксации
JP4486631B2 (ja) 撮像システム
JP4680988B2 (ja) 実質的に直線状のコントラストエッジの高精度検知の方法と装置及び前記コントラストエッジの追従と固定のためのシステム
JP5051839B2 (ja) 視標位置測定装置
JP2020509889A (ja) 歯科治療ユニット
CN109451229A (zh) 一种光学sensor防抖长焦距摄像机
Lobo et al. Integration of inertial information with vision towards robot autonomy
JP6844910B2 (ja) カメラ装置
JP2016090798A5 (ja) レンズ装置および撮像装置
JP6733866B2 (ja) カメラ装置
CN113557712A (zh) 远程控制设备、成像控制设备及其控制方法
CN111307072B (zh) 测量平台系统和测量系统
CN204831192U (zh) 一种具有陀螺仪的三维扫描装置
US20100039638A1 (en) Self-contained underwater velocimetry apparatus
CN211696377U (zh) 测量用平台装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18864872

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18864872

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1