RU2659897C1 - Модуль фотовидеофиксации - Google Patents
Модуль фотовидеофиксации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2659897C1 RU2659897C1 RU2017135307A RU2017135307A RU2659897C1 RU 2659897 C1 RU2659897 C1 RU 2659897C1 RU 2017135307 A RU2017135307 A RU 2017135307A RU 2017135307 A RU2017135307 A RU 2017135307A RU 2659897 C1 RU2659897 C1 RU 2659897C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- control board
- track
- ability
- video
- Prior art date
Links
- 238000011888 autopsy Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000013425 morphometry Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B19/00—Cameras
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/14—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor for taking photographs during medical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/18—Focusing aids
- G03B13/20—Rangefinders coupled with focusing arrangements, e.g. adjustment of rangefinder automatically focusing camera
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/563—Camera grips, handles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к подвесным модулям фотовидеофиксации и может быть использовано при проведении манипуляций специалиста во время гистологических, аутопсийных или иных лабораторных работ. Заявленный модуль фотовидеофиксации содержит видеокамеру, управляющую плату с пространственными датчиками, лазерный дальномер и блок коммуникации для подключения к компьютеру. Модуль выполнен в виде блочной конструкции, заключенной в единый корпус с креплением, под которым расположено два кронштейна со съемными ручками на концах. Внутри корпуса лазерный дальномер установлен соосно с объективом видеокамеры. Управляющая плата выполнена с возможностью изменения и регистрации фокусного расстояния видеокамеры, а ее пространственные датчики содержат акселерометры для отслеживания перемещений модуля и клинометры для отслеживания направления оси объектива видеокамеры. Технический результат - расширение арсенала модулей фотовидеофиксации. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно, к подвесным модулям фотовидеофиксации и может быть использовано при проведении манипуляций специалиста во время гистологических, аутопсийных или иных лабораторных работ.
Из уровня техники известен модуль фиксации, содержащий видеокамеру, управляющую плату с пространственными датчиками, лазерный дальномер и блок коммуникации, обеспечивающий возможность подключения к компьютеру (см. патент ЕР №1857070, кл. А61В 19/00, опубл. 21.11.2007). Недостатками известного устройства являются недостаточная точность и неудобство использования при проведении лабораторных работ.
Технической проблемой является расширение арсенала модулей фотовидеофиксации. Технический результат заключается в создании модуля с повышенной точностью морфометрии захваченного изображения. Проблема решается тем, а технический результат достигается тем, что модуль фотовидеофиксации, содержащий видеокамеру, управляющую плату с пространственными датчиками, лазерный дальномер и блок коммуникации, обеспечивающий возможность подключения к компьютеру, выполнен в виде блочной конструкции, заключенной в единый корпус с креплением, под которым расположено два кронштейна со съемными ручками на концах, внутри корпуса лазерный дальномер установлен соосно с объективом видеокамеры, при этом управляющая плата выполнена с возможностью изменения и регистрации фокусного расстояния видеокамеры, а ее пространственные датчики содержат акселерометры, обеспечивающие возможность отслеживания перемещений модуля, и клинометры, обеспечивающие возможность отслеживания направления оси объектива видеокамеры. Блок коммуникации предпочтительно выполнен в виде выхода для соединительного кабеля или в виде устройства беспроводной связи. Крепление предпочтительно выполнено с возможностью закрепления на линейном кронштейне и кронштейне с форматом VESA.
Модуль фотовидеофиксации может быть снабжен дополнительной платой, обеспечивающей техническую возможность управления фокусным расстоянием видеокамеры посредством подключения упомянутой дополнительной платы к компьютеру посредством дополнительного соединительного кабеля или беспроводной связью.
На фиг. 1 представлен общий вид предлагаемого модуля спереди;
на фиг. 2 - его устройство, вид сверху;
на фиг. 3 - его устройство, вид снизу.
Предлагаемый модуль фотовидеофиксации представляет собой блочную конструкцию, заключенную в единый корпус 1 и включающую видеокамеру 2, управляющую плату 3 с пространственными датчиками, лазерный дальномер 4, установленный соосно с объективом видеокамеры 2, и блок коммуникации в виде выхода 5 для соединительного кабеля и/или в виде устройства беспроводной связи (не показано), обеспечивающих возможность подключения к компьютеру. Управляющая плата 3 выполнена с возможностью изменения и регистрации фокусного расстояния видеокамеры 2, а ее пространственные датчики содержат акселерометры, обеспечивающие возможность отслеживания перемещений модуля, и клинометры, обеспечивающие возможность отслеживания направления оси объектива видеокамеры 2.
Корпус 1 снабжен универсальным креплением 6, выполненным с возможностью закрепления на линейном кронштейне и кронштейне с форматом VESA. Питание модуля может осуществляться как по соединительному кабелю от компьютера (типа USB, Thunderbird, Ethernet), так и отдельно. Под креплением 6 на корпусе 1 расположено два кронштейна 7, снабженные на концах съемными ручками 8 для перемещения модуля и защиты его от загрязнения. Использование съемных ручек 8 позволяет проводить их дезинфекцию отдельно от корпуса 1 основного модуля.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Корпус 1 модуля располагают на кронштейне с помощью универсального крепления 6. В ходе лабораторных работ специалист с помощью ручек 8 направляет объектив видеокамеры 2 на то место, которое необходимо зафиксировать: это может быть поверхность рабочего стола или стола для аутопсии, на котором происходят манипуляции. Управляющая плата 3 с помощью пространственных датчиков регистрирует начало движения в пространстве и включает лазерный луч дальномера 4, который позволяет следить за перемещением модуля и точно указывает, куда направлен объектив видеокамеры 2. По окончании движения управляющая плата 3 включает режим измерения расстояния на лазерном дальномере 4 и проводит серию измерений, чтобы исключить ошибки. Результат передается в компьютер в виде значения расстояния.
Одновременно с данными по расстоянию, в компьютер непрерывно передается видеопоток в цифровом формате с видеокамеры 2, а также зарегистрированные значения фокусного расстояния. По команде с компьютера и/или управляющей платы 3 видеокамера 2 может изменять фокусное расстояние. Управляющая плата 3 позволяет настраивать чувствительность регистрации движения, точность измерения расстояния, а также хранит данные по последнему.
Предлагаемый модуль передает в компьютер фото и видео изображение, значение фокусного расстояние (зума), а также точное расстояние до объекта съемки, что в целом дает возможность проводить точную морфометрию захваченного изображения (сопоставлять фотографию с реальными размерами). Наличие лазерного целеуказания позволяет точно направлять модуль на объект съемки, что критично при большом удалении от объекта съемки.
Claims (4)
1. Модуль фотовидеофиксации, содержащий видеокамеру, управляющую плату с пространственными датчиками, лазерный дальномер и блок коммуникации, обеспечивающий возможность подключения к компьютеру, отличающийся тем, что модуль выполнен в виде блочной конструкции, заключенной в единый корпус с креплением, под которым расположено два кронштейна со съемными ручками на концах, внутри корпуса лазерный дальномер установлен соосно с объективом видеокамеры, при этом управляющая плата выполнена с возможностью изменения и регистрации фокусного расстояния видеокамеры, а ее пространственные датчики содержат акселерометры, обеспечивающие возможность отслеживания перемещений модуля, и клинометры, обеспечивающие возможность отслеживания направления оси объектива видеокамеры.
2. Модуль по п. 1, отличающийся тем, он снабжен дополнительной платой управления фокусным расстоянием видеокамеры посредством подключения упомянутой дополнительной платы к компьютеру.
3. Модуль по п. 1, отличающийся тем, что блок коммуникации выполнен в виде выхода для соединительного кабеля и/или в виде устройства беспроводной связи.
4. Модуль по п. 1, отличающийся тем, что крепление выполнено с возможностью закрепления на линейном кронштейне и кронштейне с форматом VESA.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017135307A RU2659897C1 (ru) | 2017-10-05 | 2017-10-05 | Модуль фотовидеофиксации |
PCT/RU2018/000101 WO2019070151A1 (ru) | 2017-10-05 | 2018-02-21 | Модуль фото-видео фиксации |
DE202018104068.5U DE202018104068U1 (de) | 2017-10-05 | 2018-07-16 | Audiovisuelles Aufzeichnungsmodul |
FIU20184176U FI12355U1 (fi) | 2017-10-05 | 2018-10-02 | Audiovisuaalinen tallennusmoduuli |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017135307A RU2659897C1 (ru) | 2017-10-05 | 2017-10-05 | Модуль фотовидеофиксации |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2659897C1 true RU2659897C1 (ru) | 2018-07-04 |
Family
ID=62815609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017135307A RU2659897C1 (ru) | 2017-10-05 | 2017-10-05 | Модуль фотовидеофиксации |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202018104068U1 (ru) |
FI (1) | FI12355U1 (ru) |
RU (1) | RU2659897C1 (ru) |
WO (1) | WO2019070151A1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998038908A1 (en) * | 1997-03-03 | 1998-09-11 | Schneider Medical Technologies, Inc. | Imaging device and method |
EP1857070A1 (de) * | 2006-05-18 | 2007-11-21 | BrainLAB AG | Kontaktfreie medizintechnische Registrierung mit Distanzmessung |
RU2486467C1 (ru) * | 2011-10-14 | 2013-06-27 | Открытое акционерное общество "НПО "Геофизика-НВ" | Устройство для измерения и регистрации сферических координат удаленного объекта и способ определения сферических координат удаленного объекта на местности |
-
2017
- 2017-10-05 RU RU2017135307A patent/RU2659897C1/ru active
-
2018
- 2018-02-21 WO PCT/RU2018/000101 patent/WO2019070151A1/ru active Application Filing
- 2018-07-16 DE DE202018104068.5U patent/DE202018104068U1/de active Active
- 2018-10-02 FI FIU20184176U patent/FI12355U1/fi active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998038908A1 (en) * | 1997-03-03 | 1998-09-11 | Schneider Medical Technologies, Inc. | Imaging device and method |
EP1857070A1 (de) * | 2006-05-18 | 2007-11-21 | BrainLAB AG | Kontaktfreie medizintechnische Registrierung mit Distanzmessung |
RU2486467C1 (ru) * | 2011-10-14 | 2013-06-27 | Открытое акционерное общество "НПО "Геофизика-НВ" | Устройство для измерения и регистрации сферических координат удаленного объекта и способ определения сферических координат удаленного объекта на местности |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Grimson, W.E.L. et al., "An Automatic Registration Method for Frameless Stereotaxy, Image Guided Surgery, and Enhanced Reality Visualization," IEEE CVPR '94 Proceedings, June 1994, pp. 430-436. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019070151A1 (ru) | 2019-04-11 |
DE202018104068U1 (de) | 2018-09-27 |
FI12355U1 (fi) | 2019-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8483806B2 (en) | Systems and methods for non-contact biometric sensing | |
US8360639B2 (en) | Radiation imaging system and assist apparatus for the same | |
US10499792B2 (en) | Phone adapter for flexible laryngoscope and rigid endoscopes | |
JP4899217B2 (ja) | 前庭動眼反射の原理を用いる眼球運動制御装置 | |
WO2007031248A8 (en) | Surveying instrument and method of providing survey data using a surveying instrument | |
US9918044B2 (en) | Handheld observation device comprising a digital magnetic compass | |
RU2012118821A (ru) | Стол для пациента, содержащий систему позиционирования, а также способ использования такого стола для пациента | |
JP2010183150A (ja) | 定点撮影が可能なカメラ | |
RU2659897C1 (ru) | Модуль фотовидеофиксации | |
JP4486631B2 (ja) | 撮像システム | |
RU2441201C1 (ru) | Магнитный компас с дистанционной телеметрической передачей изображения шкалы курса | |
RU155336U1 (ru) | Тепловизионный прицельный комплекс и узел фокусировки тепловизионного прицельного комплекса | |
US7864305B2 (en) | Self-contained underwater velocimetry apparatus | |
RU2324896C1 (ru) | Оптический прибор разведки | |
JP2012169811A (ja) | 撮像装置、マイクロホン装置、撮像システム及びプログラム | |
JP2013076832A (ja) | レンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮影装置 | |
RU2794341C1 (ru) | Система визуализации для медицинских целей | |
EP3839883A1 (en) | A method and a system for obtaining image data of an object | |
CN213179903U (zh) | 一种具有旋转采集稳定装置的三维信息采集设备 | |
RU180394U1 (ru) | Модуль технического зрения со сферическим индукционным двигателем | |
RU2425327C1 (ru) | Видеоустройство для контроля неровностей внутренней вертикальной цилиндрической поверхности | |
JP2010162166A (ja) | 撮像装置、及びそれを用いた内視鏡装置 | |
JP6844910B2 (ja) | カメラ装置 | |
JP2004318122A (ja) | 画像光学装置、特に双眼鏡や望遠鏡 | |
SU1378833A1 (ru) | Устройство дл измерени угловых положений суставов человека |