WO2019066035A1 - 環境制御手段の制御装置 - Google Patents

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WO2019066035A1
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environmental
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control means
unit
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詩織 繪本
淳 西野
橋本 哲
翔太 堀
絢哉 中瀬
前田 敏行
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ダイキン工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a control device of environmental control means.
  • the awakening degree naturally comes from a state in which the awakening state such as a sleepy state decreases while grasping the awakening degree of the target person It has been proposed to keep the working efficiency of people in the room high by performing an air conditioning operation to shift to a high state of
  • the influence of the environment change occurs in each subject, and even if the alertness of a specific subject can be improved, The arousal level of the subject may be significantly degraded.
  • the control device of the environmental control means is a control device of the environmental control means for controlling the environment of the target space in which a plurality of target persons exist using a plurality of types of environmental control means, And a control unit.
  • the state information grasping unit grasps state information related to the states of a plurality of subjects.
  • the control unit controls the plurality of types of environment control means such that the state information of the plurality of subjects grasped by the state information grasping unit satisfies a predetermined target state condition.
  • the state information includes mind-body state information and biological state information.
  • the mind-body state information is secondary information inferred from primary information (such as heart rate) obtained by measuring the subject, and, for example, the awakening degree, the concentration degree, the tension degree, the rest degree, LF / HF etc. It contains information such as an index of autonomic balance.
  • the biological condition information is primary information obtained by measuring the subject using the measurement device, and includes, for example, information such as heart rate, body temperature, amount of sweat, voice and the like.
  • the arousal level is not particularly limited, but may be determined based on, for example, the condition of the subject's heart beat, or determined based on the number of unit breaths of the subject person It may be determined based on the subject's electroencephalogram, or may be determined based on a combination of these.
  • the control of a plurality of types of environmental control means is not particularly limited.
  • all driving conditions of a plurality of types of environmental control means may change as a result of performing control, and control was performed.
  • part of the driving conditions of the plurality of types of environmental control means may change, and the other part of the driving conditions may not change.
  • all of the plurality of types of environmental control means There may be a case where the driving situation of does not change.
  • the condition of individual target states for each target person may be a set of conditions, or the target state condition common to each target person may be used.
  • the predetermined target state condition is not particularly limited, and may be a condition that reduces the maximum value of the state information of each target person when the degree of deviation from the target state can be quantified. If the condition information of each subject can be quantified, the condition may be that the total value of the numerical values be optimized, or if the condition information of each subject can be quantified, the condition of all subjects can be obtained. The condition may be that the information is within a predetermined target range.
  • the environmental stimuli that can be controlled by the environmental control means include temperature, humidity, wind speed, odor, sound, light and the like.
  • the condition information of each subject is determined by using one kind of a plurality of kinds of environmental stimuli which can be supplied by a plurality of kinds of environmental control means or a combination of a plurality of kinds of stimuli. Providing an environmental stimulus that satisfies the target condition condition makes it possible to easily change the condition of a plurality of subjects as desired.
  • the control device of the environment control means according to the second aspect is the control device of the environment control means according to the first aspect, and further comprises a characteristic grasping part.
  • the characteristic grasping unit grasps response characteristic information indicating response characteristics for each type of environmental stimulus that can be changed by a plurality of types of environment control means for a plurality of target persons.
  • the control unit controls the plurality of types of environment control means based on the state information of the plurality of subjects grasped by the state information grasping unit and the response characteristic information grasped by the characteristic grasping unit.
  • the response characteristic information is grasped by the control device of the environment control means itself accumulating response data of each target person when the control by each environment control means is performed, and creating using the accumulated data.
  • the control device of the environmental control means may recognize the input of the information obtained externally.
  • the control device of the environment control means using the state information and the response characteristic information of a plurality of subjects, the response characteristic to the change of the environmental stimulus is different for each subject, and the plurality of types of Since the environmental control means can be controlled, it becomes easy to bring a plurality of subjects closer to a desired state.
  • the control device of the environment control means according to the third aspect is the control device of the environment control means according to the second aspect, and the characteristic grasping part recognizes the state information according to control of the plurality of types of environmental control means by the control part.
  • the response characteristic information is created using the accumulated information of the state information of a plurality of subjects who are grasped by the unit.
  • the characteristic grasping part itself creates response characteristic information using the accumulated information of the state information of the plurality of subjects according to the control of the plurality of types of environment control means. Therefore, when the response characteristic information is created, since the responsiveness of the actual target person by the control of the environment control means is used, the credibility of the obtained response characteristic information can be improved.
  • the control device of the environment control means according to the fourth aspect is the control device of the environment control means according to the second aspect or the third aspect, further comprising a reception unit for receiving the input of the response characteristic information or the information regarding the response characteristic information. .
  • the characteristic grasping unit grasps response characteristic information based on the information received by the accepting unit.
  • “information on response characteristic information” is not particularly limited, and for example, information used to obtain response characteristic information may be mentioned instead of the response characteristic information itself.
  • the characteristic grasping unit creates the response characteristic information based on the information on the response characteristic information, and as a result, grasps the response characteristic information by itself. It is also good.
  • the characteristic grasping unit can grasp the response characteristic information.
  • the control device of the environmental control means according to the fifth aspect is the control device of the environmental control means according to any one of the second through fourth aspects, wherein the characteristic grasping part is a part of the plurality of target persons.
  • the response characteristic information of the first target person who is the target person is grasped, and the response characteristic information of the first target person is applied to the target person who is determined to have similarity to the first target person among the plurality of target persons.
  • the determination of the similarity is not particularly limited.
  • the similarity to the first target person is It may be specified that the subject is possessed.
  • index it does not specifically limit as the said parameter
  • the control device of the environment control means uses the response characteristic information of the first target person who is a target one of a plurality of target persons to respond to another target person having similarity to the first target person.
  • the characteristic can be estimated, and the task of individually identifying the response characteristic of the other subject is unnecessary. For this reason, it is possible to reduce the load when the characteristic grasping unit grasps the response characteristic information of each target person.
  • the control device of the environmental control means according to the sixth aspect is a control device of the environmental control means according to any one of the first to fifth aspects, wherein a plurality of types of environmental control means are devices for adjusting the temperature, A device for controlling humidity, a device for controlling wind speed, a device for controlling carbon dioxide concentration, a device for controlling odor, a device for adjusting sound, and a device for adjusting light are included.
  • a device for adjusting temperature a device for adjusting humidity, a device for adjusting wind speed, a device for adjusting carbon dioxide concentration, a device for adjusting odor, a device for adjusting sound, a device for adjusting light
  • One device may be configured by combining any two or more.
  • a device for adjusting temperature a device for adjusting humidity, a device for adjusting wind speed, a device for adjusting carbon dioxide concentration, a device for adjusting odor, a device for adjusting sound, adjustment of light It is possible to bring the state of the subject close to the target state using at least any two or more of the devices.
  • the awakening degree naturally comes from a state in which the awakening state such as a sleepy state decreases while grasping the awakening degree of the target person It has been proposed to keep the working efficiency of people in the room high by performing an air conditioning operation to shift to a high state of
  • the image processing circuit detects the degree of tilt or shaking of the subject's head by using the image processing circuit to understand that the subject is falling asleep, etc. Control the air conditioner to increase the degree.
  • the degree of awakening is not reached until the subject's head falls into a sloping state or the like due to the environment around the subject, and the head of the subject's head tilts or begins to shake. Control of the air conditioner for raising is performed. For this reason, at the time when control of the air conditioner for raising the awakening degree is started, the condition such as the awakening degree of the subject may already be considerably deteriorated.
  • the control device of the environmental control means is a control device of the environmental control means, which controls the environment of the target space where the target person is present, using the environmental control means, and the environmental stimulus grasping unit and control unit And.
  • the environmental stimulus grasping part grasps a second environmental stimulus which is an environmental stimulus received by the subject and is an environmental stimulus other than the first environmental stimulus under the control of the environmental control means.
  • the control unit controls the environment control means to counteract or moderate the influence of the second environmental stimulus grasped by the environmental stimulus grasping unit on the subject.
  • the environmental stimulus that can be controlled by the environmental control means is not particularly limited, and at least one selected from, for example, temperature, humidity, wind speed, odor, sound, light, radiant heat, and combinations thereof It can be done.
  • the stimulation related to the sound is not particularly limited.
  • the stimulation received by the subject by the sound at a predetermined sound pressure level or higher the stimulation received by the target person by the sound at a frequency higher than the predetermined frequency, It also includes the stimulus that the subject receives due to the fact that an excessively quiet situation at or below the volume level continues for a predetermined time or more.
  • the second environmental stimulus is an environmental stimulus other than the first environmental stimulus under the control of the environmental control means, and is a stimulus of the same kind as the first environmental stimulus if it is not a stimulus caused by the control of the environmental control means
  • the first environmental stimulus is a stimulus different in type.
  • control of the environmental control means for counteracting or reducing the influence of the second environmental stimulus on the subject is not particularly limited. For example, elimination or reduction of the cause of the second environmental stimulus Controlling the subject to reduce the subject's sensitivity to the second environmental stimulus, a psychological response of the subject to the second environmental stimulus and / or a response in the autonomic nervous system. , And combinations of these controls.
  • the environmental stimulus received by the target person unintentionally is influenced by the target person by performing control using the environmental control means used to control the environment of the target space. Can be counteracted or mitigated. For this reason, it is possible to suppress the influence of the subject upon the environmental stimulus that the subject unintentionally receives.
  • the control device of the environmental control means according to the eighth aspect is a control device of the environmental control means according to the seventh aspect, and a plurality of types of environmental control means are provided. Multiple types of environmental control means can supply different types of environmental stimuli.
  • the control unit controls a plurality of types of environmental control means so as to counteract or moderate the influence of the second environmental stimulus grasped by the environmental stimulus grasping unit on the subject.
  • plural types of environmental control means can be used to counteract or reduce the influence of the second environmental stimulus on the subject. For this reason, it becomes easy to counteract or moderate the subject's impact on the subject's unintended stimulus.
  • the control device of the environmental control means according to the ninth aspect is the control device of the environmental control means according to the seventh aspect or the eighth aspect, wherein the plurality of types of environmental control means are devices for adjusting temperature, adjusting humidity.
  • the apparatus, the apparatus for adjusting the wind speed, the apparatus for adjusting the carbon dioxide concentration, the apparatus for adjusting the odor, the apparatus for adjusting the sound, the apparatus for adjusting the light, and the apparatus for adjusting the radiant heat are included.
  • a device for adjusting temperature In the control device of this environmental control means, a device for adjusting temperature, a device for adjusting humidity, a device for adjusting wind speed, a device for adjusting carbon dioxide concentration, a device for adjusting odor, a device for adjusting sound, adjustment of light
  • a device for adjusting temperature By performing control using at least any two or more of the device for adjusting radiation heat and the device for adjusting radiation heat, it is possible to reduce the influence of the subject on the subject's intentional stimulation.
  • the control device of the environmental control means according to the tenth aspect is the control device of the environmental control means according to any one of the seventh to ninth aspects, and further comprises a state information grasping part.
  • the state information grasping unit grasps state information related to the state of the object person.
  • the control unit controls the environmental control means so as to cancel or moderate the influence on the subject of the change in the state information other than the change caused by the control of the environmental control means.
  • the state information includes mind-body state information and biological state information.
  • the mind-body state information is secondary information inferred from primary information (such as heart rate) obtained by measuring the subject, and, for example, the awakening degree, the concentration degree, the tension degree, the rest degree, LF / HF etc. It contains information such as an index of autonomic balance.
  • the biological condition information is primary information obtained by measuring the subject using the measurement device, and includes, for example, information such as heart rate, body temperature, amount of sweat, voice and the like.
  • the arousal level is not particularly limited, but may be determined based on, for example, the condition of the subject's heart beat, or determined based on the number of unit breaths of the subject person It may be determined based on the subject's electroencephalogram, or may be determined based on a combination of these.
  • the environmental stimulus grasping part in the control device of the environmental control means grasps the second environmental stimulus, it does not necessarily mean that the physical and mental condition of the subject and the physical condition of the subject significantly change. It may be only a stimulus of a degree.
  • the state information grasping unit grasps state information such as the physical and mental state information and the biological state information of the object person. Then, the control unit controls the environment control means so as to cancel or moderate the influence on the subject by the change other than the change caused by the control of the environment control means among the change of the state information grasped by the state information grasping unit . For this reason, among the cases where the environmental stimulus grasping part grasps the second environmental stimulus, it is possible to reduce such a stimulus that the physical and mental condition and the biological condition of the subject actually change.
  • the control device of the environmental control means according to the eleventh aspect is a control device of the environmental control means according to any one of the seventh aspect through the tenth aspect, wherein the environmental stimulus grasping part is an environment of at least one of sound and odor Understand the stimulus.
  • control device of the environmental control means it is possible to reduce the influence of at least one of the sound and the odor, which the subject unintentionally receives, on the subject.
  • FIG. 18 is a block diagram of an environmental equipment control system according to a modification D. It is a schematic block diagram of the whole environmental equipment control system which concerns on a supplementary note. It is a block block diagram of the environmental equipment control apparatus which concerns on a supplementary note. It is a flowchart of the process by the environmental equipment control apparatus which concerns on a supplementary note. It is a schematic block diagram of the whole environmental equipment control system which concerns on the modification B which concerns on addition. It is a table
  • surface which shows the example according to the objective for every object person which concerns on the modification M which concerns on addition, and the several control candidate according to stimulation.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of the entire environmental facility control system 1.
  • the environmental facility control system 1 is a system for bringing the awakening degree of a target person close to the awakening degree which is a target by using a plurality of types of environmental facilities.
  • the environmental facility control system 1 mainly includes an air conditioner 10, a lighting device 20, a biological sensor 40, and an environmental facility control device 100. These respective devices are communicably connected to each other by wire or wirelessly.
  • the air conditioning apparatus 10 and the lighting apparatus 20 are different types of environmental equipment, and are equipments capable of controlling the alertness of the subject.
  • the air conditioner 10 is a device capable of adjusting the temperature in the room where the object person is present, and by connecting an outdoor unit and an indoor unit (not shown), the compressor, the condenser, and the expansion valve And the evaporator are connected, and it has the refrigerant circuit which can perform a refrigerating cycle.
  • the air conditioning apparatus 10 includes a temperature sensor 11 that detects the temperature of the indoor air, and an air conditioning controller 13 that performs various air conditioning control such as a cooling operation and a heating operation.
  • the air conditioning controller 13 is configured to have a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the air conditioning controller 13 includes a setting accepting unit 14 that receives instructions of various air conditioning control modes such as cooling operation and heating operation from a target person, and instructions of a set temperature and a set air volume.
  • the setting accepting unit 14 of the air conditioning controller 13 also accepts various input data from a target person used in the environmental facility control system 1. Specifically, the setting reception unit 14 of the air conditioning controller 13 receives an input of information on the complexity of the work to be performed by the target person.
  • the degree of complexity of the work may be, for example, one that is determined in advance in a plurality of stages in the setting reception unit 14. Then, the setting reception unit 14 may receive the degree of complexity of the work by the target person selecting a specific step from the plurality of steps.
  • the information accepted by the setting accepting unit 14 is used to control the awakening degree of each subject so that each subject can efficiently perform the work to be performed.
  • the setting reception unit 14 of the air conditioning controller 13 also receives information on the start condition of the awakening degree control described later. Specifically, the setting reception unit 14 receives the condition for starting the awakening degree control described later by the input from the subject.
  • the conditions for starting the arousal level control are not particularly limited, and may be a specific time of day, or the degree of deviation from the target arousal level of a specific subject or the goals of all the subjects. It may be the case that the average of the degree of deviation from the awakening degree exceeds a predetermined value.
  • the information on the complexity of the work accepted by the setting accepting unit 14 and the information on the start condition of the awakening degree control are transmitted from the air conditioner 10 to the environmental facility control apparatus 100.
  • the illumination device 20 is a device capable of adjusting the illuminance in the room where the object person is present, and includes an illuminant such as an LED whose illuminance can be controlled, and the illuminance sensor 21 disposed at a predetermined position in the room. have.
  • the biometric sensor 40 is a sensor for grasping the awakening degree of each subject, and in the present embodiment, includes an electrocardiogram waveform sensor 41 that detects an electrocardiogram waveform of each subject.
  • the electrocardiogram waveform sensor 41 is used by being attached near the heart of each subject, and can transmit the detected electrocardiogram waveform data to surrounding equipment such as the environmental facility control apparatus 100 by wireless.
  • the environmental facility control apparatus 100 grasps the range of the target level of awakening degree for each subject by receiving information on the complexity of the task for each subject from the setting acceptance unit 14 of the air conditioning controller 13. By receiving electrocardiogram waveform data from the biological sensor 40, it is possible to estimate the current level of alertness of each subject, and set the level of alertness of each subject within the range of the level of alertness for each target subject. As such, it is an apparatus that controls various environmental facilities.
  • FIG. 2 shows a functional block diagram of the environmental facility control device 100. As shown in FIG.
  • the environmental facility control device 100 executes the data reception unit 50 for receiving various information, the grasping unit 60 for grasping various information, the storage unit 70 for storing various data, and each environmental facility.
  • the control specification unit 80 determines the control to be performed, and the control execution unit 90 performs the control specified by the control specification unit 80.
  • the environmental facility control apparatus 100 can acquire information transmitted from the setting receiving unit 14 of the living body sensor 40 or the air conditioning controller 13, and can control the air conditioning apparatus 10 and the lighting apparatus 20. Or a plurality of CPUs, ROMs, and RAMs.
  • the data reception unit 50 is configured to be able to receive information on the degree of complexity of work for each subject from the setting reception unit 14 of the air conditioning controller 13 and to receive electrocardiogram waveform data from the biosensor 40. It is done. Moreover, it is comprised so that it can receive the input of the response characteristic data which is data which show the response characteristic for every environmental stimulus for every object person mentioned later.
  • the means for accepting response characteristic data in the data acceptance unit 50 is not particularly limited. For example, acceptance may be performed via a recording medium storing the response characteristic data, or the setting acceptance of the air conditioning controller 13
  • the response characteristic data accepted by the unit 14 may be accepted by the data accepting unit 50 by communication.
  • the information received by the data receiving unit 50 and the information received by the data receiving unit 50 can be referred to by each unit of the environmental facility control apparatus 100.
  • the grasping unit 60 includes a current awakening degree grasping unit 61, a target awakening degree grasping unit 62, a target awakening degree change grasping unit 63, and the like, and is configured by one or more CPUs, a RAM, and the like.
  • the current state of alertness grasping unit 61 is based on the detection content of the electrocardiogram waveform sensor 41 of each subject received by the data receiving unit 50 from the biological sensor 40, the ECG wakefulness contrast data portion stored in the storage unit 70 described later. By taking a look at 71, the current awakening degree for each subject is grasped.
  • the target awakening degree grasping unit 62 stores (described in accordance with the degree of complexity of work) the information regarding the degree of complexity of each subject received by the data reception unit 50 from the setting reception unit 14 of the air conditioning controller 13 (according to the degree of complexity of work) By taking into consideration the work complexity awakening degree comparison data unit 72 stored in the unit 70, the range of the target awakening degree for each subject is grasped. Specifically, when the complexity of the work is lower than a predetermined reference complexity, the target awakening level grasping unit 62 sets the target awakening degree to be higher as the complexity is lower according to a predetermined relationship.
  • the target awakening degree change grasping part 63 is the current awakening degree of the subject grasped by the present awakening grasping part 61, and the range of the awakening degree to be the target of the subject grasped by the target awakening grasping part 62.
  • the target awakening degree change ( ⁇ A) which is the difference is grasped for each subject.
  • the storage unit 70 includes an electrocardiographic alertness level contrast data unit 71, a task complexity alertness level contrast data unit 72, a response characteristic data section 73, an alertness level control start condition data section 74, etc. It is comprised by RAM etc.
  • the electrocardiographic awakening level contrast data unit 71 stores in advance data for grasping the estimated awakening degree from the detection content of the electrocardiogram waveform sensor 41 in the living body sensor 40.
  • the relationship between the electrocardiogram waveform and the awakening degree is determined based on known matters.
  • the awakening degree of the subject is grasped by specifying the awakening degree corresponding to the electrocardiogram waveform grasped from the electrocardiogram waveform sensor 41 with reference to the relationship data of the electrocardiogram waveform and the awakening degree stored in advance. You may do so.
  • the work complexity awakening degree comparison data unit 72 is related to the content of the information related to the complexity of the work of each target person transmitted from the setting reception unit 14 of the air conditioning controller 13 and received by the data reception unit 50.
  • Data for grasping the awakening degree is stored in advance in order to cause the subject person to efficiently execute the work. Specifically, if the complexity of the work is lower than a predetermined reference complexity, the complexity of the work is equal to or higher than the predetermined reference complexity so that the lower the complexity, the higher the target alertness level.
  • data in which a correspondence relationship is determined in advance is stored so as to be an alertness level capable of enhancing work efficiency according to the Yerkes-Dodson law.
  • the response characteristic data unit 73 stores response characteristic data, which is data indicating the response characteristic for each environmental stimulus for each target person accepted by the data accepting unit 50.
  • the response characteristic data is not particularly limited.
  • the sense of the change related to the arousal level felt by oneself to the temperature change by the control of the air conditioner 10 or the illuminance change by the control of the lighting device 20 is It may be data created using information obtained by making a self-report or the like.
  • the response characteristic data is information on the sense of the awakening degree felt by each subject with respect to the predetermined unit temperature rise change divided into a plurality of numerical values and the predetermined unit illumination rise change.
  • the sense of the awakening degree felt by each subject may be configured by a combination of information divided into a plurality of numerical values.
  • the awakening degree control start condition data unit 74 stores information on the awakening degree control start condition transmitted from the setting accepting unit 14 of the air conditioning controller 13 and received by the data accepting unit 50.
  • Control specifying unit 80 The control identifying unit 80 is based on the response characteristic data stored in the response characteristic data unit 73 in order to realize the target awakening degree change ( ⁇ A) of each target person grasped by the target awakening degree change grasping portion 63. Specifically, it is intended to specify the specific contents of temperature control by the air conditioner 10 and illuminance control by the lighting device 20, and is configured to include one or more CPUs, a RAM, and the like.
  • a case where control content according to the target awakening degree change ( ⁇ A) of each subject is specified is taken as an example.
  • the change in the awakening degree when the set temperature is changed by one degree decrease from the present by the temperature control of the air conditioner 10 is “+3” for the subject a, “+2” for the subject b, and “ ⁇ ” for the subject c 1)
  • the change in the arousal level when the setting illuminance changes 100 degrees from the current change by the illuminance control of the lighting device 20 is “ ⁇ 1” for the target person a, “+1” for the target person b, and the target person c
  • the air conditioning to make the alertness of each subject a to c within or close to the alertness target of each target person, when it is clear from the response characteristic data that it is "+2" for Control of the device 10 and the lighting device 20 will be specified.
  • the target awakening degree change ( ⁇ A) of each target person grasped by the target awakening degree change grasping portion 63 is “+3 to 5” for the target person a and “+5 to 7” for the target person b.
  • the control specifying unit 80 specifies “control to lower the set temperature of the air conditioner 10 by 2 degrees and increase the illuminance of the lighting device 20 by 300 lx”. can do.
  • the awakening degree change of the subject a becomes “+3”
  • the awakening degree change of the subject b becomes “+7”
  • the awakening degree change of the subject c becomes “+4”. It becomes possible to control all of (c) within the range of the target awakening degree of each person.
  • the method of specifying the control content by the control specifying unit 80 is not particularly limited, and the control content including a plurality of control combinations of the change in the set temperature by the air conditioner 10 and the change in the illuminance by the lighting device 20 is executed.
  • the change in the awakening degree of each target person under the assumption is calculated and processed for each control content to obtain the calculation processing result, and among the calculated calculation processing results, the target awakening degree change ( ⁇ A Control contents satisfying the above may be specified.
  • the control content of only one of the control units may be changed without changing the control state of the air conditioner 10 or the lighting unit 20.
  • the control contents having the smallest degree of change from the current state may be specified.
  • a device to prioritize change may be set in advance, and the control content may be specified based on the priority.
  • the awakening degree targeted by each subject of the awakening degree of each subject after changing by control may be specified, or the target awakening range of each target person's awakening degree after changing by control
  • the control content may be specified in which the maximum value of the degree of divergence is the smallest.
  • the identification of the control content by the control identification unit 80 described above is performed when the wake-up control start condition stored in the wake-up control start condition data unit 74 is satisfied.
  • Control Execution Unit 90 executes the control specified by the control specification unit 80 as described above, and is configured by one or more CPUs, a RAM, and the like. Specifically, the control execution unit 90 transmits the control content specified by the control specification unit 80 to the air conditioner 10 and the lighting device 20 which are environmental facilities of the environmental facility control system 1 to obtain air. The control contents are executed in the conditioning device 10 and the lighting device 20.
  • FIG. 4 shows a flowchart of processing by the environmental equipment control device 100.
  • the condition for starting the awakening degree control is satisfied from the state before the awakening degree control is performed, that is, from the state where the air conditioner 10 and the lighting device 20 are controlled by the set temperature and the set illuminance respectively set.
  • the case where the awakening degree control is started will be described.
  • step S10 the control identification unit 80 determines whether the wake-up control start condition stored in the wake-up control start condition data unit 74 is satisfied. For example, when the start condition of the awakening degree control is set as a predetermined time, it is determined that the start condition of the awakening degree control is satisfied when the time comes. Here, when it is determined that the start condition of the awakening degree control is satisfied, the process proceeds to step S11 to start the awakening degree control. When it is not determined that the start condition of the awakening degree control is satisfied, the state of controlling the air conditioner 10 and the lighting device 20 with the respective set temperature and set illuminance is continued.
  • the grasping unit 60 grasps various information. Specifically, as described above, the current state awakening degree grasping part 61 grasps the present awakening degree for each subject, and the target awakening degree grasping part 62 grasps the range of the awakening degree to be a target for each subject . Furthermore, the target awakening degree change grasping part 63 is the current awakening degree for each target person grasped by the current awakening degree grasping part 61, and the awakening degree of each target person grasped by the target awakening degree grasping part 62 From the range and the target awakening degree change ( ⁇ A) of each subject is grasped.
  • step S12 the control specifying unit 80 selects the amount of change in the target awakening degree (.DELTA.A) of each target person grasped in step S11 and the response characteristic data stored in the response characteristic data unit 73. Control contents to be executed in the conditioning device 10 and the lighting device 20 are specified.
  • control execution unit 90 transmits the control content specified by the control specification unit 80 to the air conditioner 10 and the lighting device 20, which are environmental facilities of the environmental facility control system 1, to perform air conditioning.
  • the control content is executed in the device 10 and the lighting device 20.
  • step S14 the control execution unit 90 determines whether a predetermined time has elapsed since the execution of the control content in step S13. Here, when it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S15. If the predetermined time has not elapsed, the awakening degree control executed in step S13 is continued.
  • step S15 the control execution unit 90 ends the awakening degree control, and resumes the control of the air conditioner 10 and the lighting device 20 according to the set temperature and the set illuminance before the awakening degree control is performed.
  • the environmental facility control apparatus 100 uses the response characteristic data in which the way of feeling of each of a plurality of environmental stimuli for each subject is reflected, and the plurality of air conditioners 10, lighting devices 20, etc. Control various types of environmental equipment.
  • control content that can make the awakening degree of each subject suitable can be specified while taking into consideration the response characteristic data. Can be implemented.
  • a subject who is not likely to feel a specific environmental stimulus and is likely to feel another environmental stimulus for example, a subject who is unlikely to feel a stimulus by temperature control of air conditioner 10 and is likely to feel a stimulus by illumination control of illumination device 20
  • the same target person who easily feels a specific environmental stimulus and does not easily feel another environmental stimulus for example, a subject who can easily feel a stimulus by temperature control of the air conditioner 10 and hardly feel a stimulus by illumination control of the lighting device 20
  • a specific environmental stimulus (stimulus of temperature control by the air conditioner 10), that is, only one type of environmental stimulus when it is present in space, it is desirable to optimize the comfort of both subjects Have difficulty.
  • the environmental facility control system 1 capable of providing a plurality of types of environmental stimuli by the air conditioner 10, the lighting device 20, etc.
  • An environment that can be provided to each subject such as a combination of stimulation, illumination stimulation by the illumination device 20, and temperature stimulation by the air conditioner 10 and illumination stimulation by the illumination device 20, and the degree of which can be controlled I handle multiple types of stimulation. For this reason, it is easy to optimize the alertness of a plurality of subjects at the same time, and it becomes possible to control so that all of the subjects fall within the target alertness range.
  • the environmental facility control apparatus 100 stores response characteristic data from the outside, receives it via a recording medium, or the like, stores it in the response characteristic data unit 73, and uses it for specifying control content in arousal level control. be able to. As described above, the environmental facility control device 100 can easily grasp the response characteristic data.
  • the target awakening degree change grasping part 63 determines a target awakening that is a difference between the current awakening degree of the subject person grasped by the present awakening degree grasping part 61 and the target range of the awakening degree common to all. The degree of change will be grasped for each subject person.
  • the awakening degree of the subject is estimated based on the detection content of the electrocardiogram waveform sensor 41 as the biological sensor 40, and each environmental facility is controlled so that the awakening degree becomes the target awakening degree.
  • An example has been described.
  • control target is not limited to the alertness level of the target person, and may be, for example, physical and mental state information other than the alertness level, or biological status information.
  • the mind-body state information is secondary information inferred from primary information obtained by measuring the subject and the like, for example, the awakening degree, the concentration degree, the tension degree, the rest degree, LF / HF, etc.
  • Information such as the index of autonomic nervous balance of These inferences can be made by fitting known relationships based on primary information obtained using known measuring devices.
  • LF / HF refers to a sympathetic nerve activity index calculated based on a heartbeat pattern or a pulse pattern.
  • the biological condition information is primary information obtained by measuring the subject using the measuring device, and includes, for example, information such as heart rate, body temperature, amount of sweating, and voice. These measurements can be performed using a known measuring device.
  • the heartbeat includes, for example, information on the heartbeat rate per unit time and its change. Further, with regard to voice, information such as the volume and change of frequency may be mentioned.
  • the arousal level of the subject is estimated from the electrocardiographic waveform data of the subject as an example.
  • the arousal level based on the number of unit breaths of the subject.
  • the alertness may be estimated based on the subject's electroencephalogram, and the alertness may be estimated based on a combination of electrocardiogram waveform data, the number of breaths per unit time, and the electroencephalogram. You may do so.
  • the plurality of types of environmental control means do not have to be configured by a plurality of types of devices, for example, in the case where temperature control, humidity control, and wind speed control can be realized in the same air conditioner that is the same device.
  • the temperature control may be treated as one kind of environmental control means, the humidity control as another kind of environmental control means, and the wind speed control as another kind of environmental control means.
  • the change characteristic of the awakening degree with respect to the temperature change, the humidity change, and the wind speed change of each subject is grasped as the response characteristic data, and the awakening degree control is performed for the air conditioner.
  • environmental equipment which is an environmental control means is not limited to this.
  • a ventilating device capable of adjusting the concentration of carbon dioxide in the room by ventilating the room in which the subject is present may be used as the environmental equipment which is the environmental control means.
  • the ventilator for example, while detecting the concentration of carbon dioxide in the room with a carbon dioxide concentration sensor, by controlling the ventilation amount according to the detected concentration, the concentration of carbon dioxide in the room is adjusted, and each target person Can change the degree of awakening of
  • the deodorizing apparatus which can reduce the density
  • the concentration of the odor component in the room is controlled by controlling the amount of the deodorant to be sprayed according to the detected concentration. Can be adjusted to change the alertness of each subject.
  • an acoustic device capable of changing the sound environment in the room where the object person is present may be used. According to the sound device, for example, by selectively passing up-tempo music and slow-tempo music provided in advance, the awakening degree of each subject can be changed.
  • the illumination device 20 has been described by way of example as one capable of adjusting the illuminance, the illumination device may be one capable of adjusting the luminous flux, one capable of adjusting the luminous intensity, and one having brightness. It is also possible to use one that can be adjusted or one that can adjust the color of light (bulb, white, daylight), and the like.
  • the environmental facility control apparatus 100 may have a response characteristic data creation unit 83 that creates response characteristic data by itself instead of the response characteristic data unit 73.
  • the response characteristic data creation unit 83 actually changes information (response information) of the awakening degree of each subject when the control state of the environment control means is actually changed by the control of the environmental facility as the environment control means.
  • the response characteristic data is created by acquiring in association with the control state of the control means and / or the change in the control state.
  • the method of creating the response characteristic data is not particularly limited. For example, control is performed to change the setting by only the unit amount for each type of environmental equipment as the environment control means (for the air conditioner 10, the setting temperature is the unit amount Change the arousal level of each subject that occurred at that time is created as the response characteristic data of each subject to the unit temperature stimulus, and the processing concerned is the type of environmental equipment (or The response characteristic data may be completed by changing the type of environmental stimulus). Further, for example, among environmental facilities as environmental control means, data associated with changes in the awakening degree of each target person for control performed for any environmental facility is stored, and a response is made based on the stored data. Characteristic data may be created.
  • the response characteristic data creation unit 83 may create response characteristic data of all the target persons based on the received information.
  • the response characteristic data creation unit 83 When there is a target person who satisfies a specific similarity among a plurality of subjects existing in the same room, for example, the response characteristic data creation unit 83 The response characteristics to each environmental stimulus were investigated and determined for a specific one of multiple subjects who satisfied, and the other subjects who satisfied similar relationships were determined for the above specific one without performing work It is also possible to grasp response characteristic data of all of a plurality of subjects who satisfy the similarity by similarly applying the response characteristic.
  • the information received from each subject in the setting reception part 14 of the air conditioning controller 13 or the data reception part 50 of the environmental equipment control apparatus 100 is It may be used to determine similarity.
  • the setting reception unit 14 of the air conditioning controller 13 or the data reception unit 50 of the environmental facility control apparatus 100 a plurality of response levels predetermined for each environmental stimulus are provided, and selective responses from each target person are provided.
  • the input may be accepted.
  • the subjects having the same response degree with respect to the same environmental stimulus are specified as persons satisfying the similar relationship, and the response characteristic is determined with respect to the environmental stimulus.
  • the load may be reduced.
  • the setting reception unit 14 of the air conditioning controller 13 or the data reception unit 50 of the environmental facility control apparatus 100 receives information on the age of each person from each target person and satisfies the same age group condition, It may be assumed that the response characteristics to environmental stimuli satisfy the similarity relationship, and the load in defining the response characteristics for each environmental stimulus may be reduced.
  • the response characteristic data creation unit 83 stores the response characteristics of each target person when stimulation is given to each target person by the control executed by the control execution unit 90, in association with each executed control.
  • the stored information may be used to create response characteristic data.
  • the response characteristic data creation unit 83 first creates response characteristic data of a specific target person using the accumulated information stored, and for the specific target person for which the response characteristic data is generated, With regard to another subject having similarities, creation of response property data using accumulated information of another subject may be omitted by applying the created response property data.
  • response characteristic data of the target person for example, response characteristics to various stimuli of the target individual
  • the response characteristic data creation unit 83 determines the similarity with the received part of the subjects and the subjects based on the received information.
  • the creation load of the response characteristic data may be reduced by creating the response characteristic data of the target person having the same.
  • FIG. 6 shows a schematic configuration diagram of the entire environmental facility control system 2.
  • the environmental facility control system 2 is a system for reducing the influence of external stimuli, which are stimuli other than environmental stimuli caused by multiple types of environmental facilities, on the awakening degree of the subject by using multiple types of environmental facilities. is there.
  • the environmental facility control system 2 mainly includes an air conditioner 210, a lighting device 220, an external stimulus sensor 230, a biological sensor 240, and an environmental facility control device 200. These respective devices are communicably connected to each other by wire or wirelessly.
  • the air conditioning apparatus 210 and the lighting apparatus 220 are different types of environmental facilities, and are facilities capable of controlling the alertness of the subject.
  • the air conditioner 210 is a device capable of adjusting the temperature in the room where the subject is present, and by connecting an outdoor unit (not shown) and the indoor unit, the compressor, the condenser, and the expansion valve And the evaporator are connected, and it has the refrigerant circuit which can perform a refrigerating cycle.
  • the air conditioner 210 has a temperature sensor 211 that detects the temperature of the indoor air, and an air conditioning controller 213 that executes various air conditioning controls such as a cooling operation and a heating operation.
  • the air conditioning controller 213 is configured to have a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the air conditioning controller 213 includes a setting accepting unit 214 that accepts instructions of various air conditioning control modes such as cooling operation and heating operation from a target person, and instructions of a set temperature and a set air volume.
  • the air conditioning apparatus 210 performs various settings at the set air volume such that the temperature detected by the temperature sensor 211 becomes the set temperature.
  • the air conditioning control mode is executed.
  • the illumination device 220 is a device capable of adjusting the illuminance in the room in which the object person is present, and includes an illuminant such as an LED whose illuminance can be controlled, and an illuminance sensor 221 disposed at a predetermined position in the room. have.
  • the illumination device 220 performs control such that the illuminance in the room detected by the illuminance sensor 221 becomes a predetermined target illuminance in the normal illuminance control in which the cancellation control for suppressing the external stimulus is not performed as described later. ing.
  • the external stimulus sensor 230 detects, among environmental stimuli received by the subject, an external stimulus which is an environmental stimulus other than an environmental stimulus given by the control of the air conditioning apparatus 210 and the illumination device 220 which are environmental control means.
  • the external stimulation sensor 230 includes an odor sensor 231 and a sound sensor 232.
  • the odor sensor 231 detects the concentration of odorous components in the room.
  • the type of odor component detected by the odor sensor 231 is not particularly limited, and a predetermined type of odor component (mercaptans such as methyl mercaptan, sulfur compounds such as hydrogen sulfide, ammonia, nonenal, trimethylamine, Acetaldehyde, diosmin, acetic acid, etc.) may be detected.
  • the sound sensor 232 detects the sound in the room.
  • the sound sensor 232 is not particularly limited, and for example, a sound collection microphone or the like is used. Data detected by the odor sensor 231 or the sound sensor 232 of the external stimulus sensor 230 is transmitted to the environmental facility control device 200.
  • the biometric sensor 240 is a sensor for grasping the awakening degree of the subject, and in the present embodiment, includes an electrocardiogram waveform sensor 241 for detecting an electrocardiogram waveform of the subject.
  • the electrocardiogram waveform sensor 241 is used by being attached near the subject's heart, and can transmit the detected electrocardiogram waveform data to surrounding devices such as the environmental facility control device 200 by wireless.
  • the environmental facility control apparatus 200 receives external data from the external stimulus sensor 230, thereby grasping the external stimulus currently received by the subject in the room, and receiving the electrocardiogram waveform data from the biological sensor 240.
  • the air conditioner 210 and the lighting apparatus 220 which are various environmental facilities. Device that controls the
  • FIG. 7 shows a functional block configuration diagram of the environmental facility control device 200. As shown in FIG.
  • the environmental facility control apparatus 200 executes the data reception unit 250 for receiving various information, the grasping unit 260 for grasping various information, the storage unit 270 for storing various data, and each environmental facility. And a control execution unit 290 that executes the control identified by the control identification unit 280.
  • the environmental facility control apparatus 200 can obtain information transmitted from the external stimulus sensor 230, the living body sensor 240, and the setting reception unit 214 of the air conditioning controller 213, and can control the air conditioner 210 and the lighting device 220. And is configured to have one or more CPUs, a ROM, and a RAM.
  • the data reception unit 250 receives data transmitted from the setting reception unit 214 of the air conditioning controller 213, receives detection data from the odor sensor 231 and the sound sensor 232 transmitted from the external stimulation sensor 230, and a biological sensor It is configured to be able to receive the electrocardiogram waveform data transmitted from 240.
  • the data received by the data receiving unit 250 can be referred to by each unit of the environmental facility control device 200.
  • the grasping unit 260 includes an external stimulus grasping unit 261, a current awakening degree grasping unit 262, and the like, and is configured of one or more CPUs, a RAM, and the like.
  • the external stimulus grasping part 261 grasps the detection data of the odor sensor 231 and the detection data of the sound sensor 232 which are received by the data receiving part 250 from the external stimulus sensor 230. That is, the external stimulus grasping portion 261 grasps data of the current odor and sound in the room detected by the odor sensor 231 and the sound sensor 232.
  • the current state of alertness grasping unit 262 is based on the detection content of the subject's electrocardiogram waveform sensor 241 received by the data receiving unit 250 from the biological sensor 240, the electrocardiogram alertness degree comparison data unit 271 stored in the storage unit 270 described later. Understand the current level of alertness of the target person by The current alertness level grasping unit 262 stores the current alertness level of the subject who has grasped in the alertness level history data unit 272 of the storage unit 270 described later as history data of the alertness level.
  • the storage unit 270 includes an electrocardiographic alertness level contrast data unit 271, an alertness level history data unit 272, an external stimulation determination reference data unit 273, an alertness level change determination reference data unit 274, an external stimulus cancellation correspondence data unit 275 and the like. , One or more ROMs, RAMs, etc.
  • the electrocardiographic awakening level contrast data unit 271 stores in advance data for grasping the estimated awakening degree from the contents of detection of the electrocardiogram waveform sensor 241 in the biological sensor 240.
  • the relationship between the electrocardiogram waveform and the awakening degree is determined based on known matters. For example, the arousal level of the subject is grasped by specifying the arousal level corresponding to the electrocardiogram waveform grasped by the electrocardiogram waveform sensor 241 with reference to the relationship data of the electrocardiogram waveform and the arousal level stored in advance. You may do so.
  • the awakening degree history data unit 272 stores history data of the awakening degree of the subject. As described above, the awakening degree history data unit 272 records the present awakening degree of the target person grasped by the present awakening degree grasping unit 262 sequentially by the present awakening degree grasping unit 262, so that the history of the awakening degree Data is stored.
  • the external stimulation judgment reference data unit 273 stores information serving as a judgment reference used in the judgment of a predetermined external stimulation degree condition for performing cancellation control described later. As described above, by providing the external stimulation degree condition, it is determined that the external stimulation degree condition is not satisfied for the small stimulation among the external stimulations grasped by the external stimulation grasping unit 261, and the cancellation control is performed. I try not to.
  • the awakening degree change judgment reference data portion 274 stores information serving as a judgment reference used in the judgment of a predetermined awakening degree change degree condition for performing the cancellation control described later. As described above, when the change in the awakening degree of the subject is small by setting the awakening degree change condition of the subject, it is determined that the awakening degree change degree condition is not satisfied, and the cancellation control is performed. I try not to.
  • the external stimulus cancellation correspondence data unit 275 stores, for each type of external stimulus, information on environmental equipment used in the cancellation control for suppressing the influence on the subject, in association with each other.
  • the external stimulus cancellation correspondence data unit 275 stores, for each type of external stimulus, information on environmental equipment used in the cancellation control for suppressing the influence on the subject, in association with each other.
  • performing cancellation control by temperature control using the air conditioner 210 of the environmental equipment, and the subject related to odor When it is assumed that stimulation is received, performing cancellation control by illumination intensity control using the illuminating device 220 of environmental equipment is stored, respectively.
  • the external stimulation cancellation correspondence data unit 275 further increases the arousal level per unit time when the external stimulation degree condition is satisfied.
  • the external stimulation cancellation correspondence data unit 275 increases the arousal level per unit time when the external stimulation degree condition is satisfied.
  • the larger the change width of the setting illuminance in the lighting device 220 (for example, the falling width of the setting illuminance is larger when the target person is likely to be excessively awake due to a relatively strong odor).
  • the relationship between the amount of increase per unit time of degree and the decrease width of the set illuminance is stored.
  • Control identifying unit 280 specifies the specific content of the cancellation control based on the data stored in the external stimulation cancellation correspondence data unit 275 of the storage unit 270, and one or more CPUs, a RAM, etc. It is configured to have.
  • Control Execution Unit 290 executes the cancellation control identified by the control identification unit 280 as described above, and is configured by one or more CPUs, a RAM, and the like. Specifically, control execution unit 290 transmits the contents of the cancellation control identified in control identification unit 280 to air conditioner 210 and lighting device 220 which are environmental facilities of environmental facility control system 2. The cancellation control is performed in the air conditioner 210 and the lighting device 220.
  • FIG. 8 shows a flowchart of processing by the environmental equipment control device 200.
  • the cancellation control start condition is satisfied. That is, the case where the cancellation control is started by satisfying both the external stimulus degree condition and the awakening degree change degree condition will be described.
  • step S10 the control identifying unit 280 determines whether the external stimulation degree condition is satisfied. Specifically, whether the concentration or volume of the current odor component grasped by the external stimulation grasping unit 261 meets the condition of the degree of external stimulation stored in the external stimulation judgment reference data unit 273, specifically Then, it is determined whether the concentration of the odor component is equal to or higher than a predetermined concentration and whether the volume is equal to or higher than a predetermined value.
  • the concentration of the odor component is equal to or higher than a predetermined concentration and whether the volume is equal to or higher than a predetermined value.
  • the process proceeds to step S11. As described above, until it is determined that the external stimulation degree condition is satisfied, the state in which the air conditioner 210 and the lighting device 220 are controlled at the respective setting temperatures and the setting illuminance is continued.
  • step S11 the control identifying unit 280 determines whether the awakening degree change condition of the subject is satisfied. Specifically, the control identification unit 280 first refers to the history data of the arousal level of the subject stored in the arousal level history data section 272, so that the subject receives a large external stimulus in step S10. The amount of change per unit time of the awakening degree of the subject at a time when it is assumed to be present (in the present embodiment, the amount of increase in the awakening degree per unit time) is grasped.
  • the awakening degree of It is determined whether the amount of increase per unit time is equal to or greater than a predetermined value.
  • the increase amount per unit time of the grasped awakening degree is equal to or more than a predetermined value, it is determined that the awakening degree change condition is satisfied.
  • the process proceeds to step S12. If it is not determined that the awakening degree change degree condition is satisfied, the process returns to step S10, and the state of controlling the air conditioner 210 and the lighting device 220 with the respective set temperature and set illuminance is continued.
  • the control specifying unit 280 specifies the specific content of the cancellation control based on the data stored in the external stimulus cancellation correspondence data unit 275.
  • the control identification unit 280 refers to the data stored in the external stimulus cancellation correspondence data unit 275 to determine the type of external stimulus that has met the external stimulus degree condition in step S10. Identify the type of environmental equipment used in cancellation control. That is, when the external stimulation degree condition is satisfied by the volume becoming equal to or more than the predetermined value in step S10, the air conditioner 210 is specified as the environmental equipment used in the cancellation control, and the concentration of the odor component is equal to or more than the predetermined concentration. Thus, when the external stimulation degree condition is satisfied, the lighting device 220 is specified as the environmental equipment used in the cancellation control.
  • control specifying unit 280 refers to the data stored in the external stimulus cancellation correspondence data unit 275 to perform air conditioning according to the increase amount of the awakening degree per unit time when the external stimulus degree condition is satisfied.
  • the rise width of the set temperature in the device 210 or the fall width of the set illumination intensity in the lighting device 220 is specified as the content of the cancellation control. As described above, when the specific content of the cancellation control is specified, the process proceeds to step S13.
  • step S13 the control execution unit 290 transmits the contents of the cancellation control identified in the control identification unit 280 to the air conditioner 210 and the lighting device 220, which are environmental facilities of the environmental facility control system 2, The cancellation control is performed in the air conditioner 210 and the lighting device 220.
  • control execution unit 290 determines whether the condition for the degree of external stimulation satisfied in step S10 is not satisfied. That is, when the external stimulation degree condition is satisfied by the concentration of the odor component being equal to or higher than the predetermined concentration in step S10, it is determined whether the concentration of the odor component is less than the predetermined concentration. If the external stimulation degree condition is satisfied by the volume becoming equal to or higher than the predetermined value, it is determined whether the volume is less than the predetermined value.
  • the process proceeds to step S15. If the external stimulation degree condition is still satisfied, the cancellation control is continued.
  • step S15 the control execution unit 290 ends the cancellation control, and resumes the control of the air conditioner 210 and the lighting device 220 according to the set temperature and the set illuminance before the cancellation control is performed.
  • control of the environmental equipment can realize the environment desired by the target person.
  • the air conditioning control is performed on the air conditioner 210 so that the room air temperature becomes the set temperature, the room temperature unintentionally rises to receive an environmental stimulus that the subject does not intend. Even in this case, control is performed so that the air conditioning device 210 maintains the room temperature at the set temperature.
  • the illumination control is performed such that the illumination in the room becomes the setting illumination for the illumination device 220, the sun becomes too hard due to a change in the weather and the like, and an environmental stimulus not intended by the subject is received.
  • the lighting device 220 performs control so as to maintain the illuminance in the room at the set illuminance. In this manner, even if a change related to the controllable environmental stimulus occurs due to the environmental facility provided in the environmental facility control system, the environmental facility can control the environment so as to eliminate the change in the environmental stimulus.
  • the environmental facility control device 200 is a stimulus other than the stimulus of the temperature change by the air conditioner 210 which is the environmental facility included in the environmental facility control system 2 and the stimulus of the illuminance change by the lighting device 220. Even when unintended external stimulation (stimulation due to sound or odor in the above example) occurs, cancellation control such as changing the set temperature of the air conditioner 210 or changing the set illuminance of the lighting device 220 is performed. In addition, the ability to concentrate is reduced due to an excessive increase in the arousal level of the subject.
  • the environmental facility control system 2 includes a plurality of types of environmental facilities (the air conditioner 210 and the lighting device 220), and the types of stimulation assumed to be received by the target person are In response, cancellation control is performed by controlling environmental equipment of a predetermined type as being able to efficiently suppress the influence of the stimulus.
  • the environmental facility control apparatus 200 does not execute cancellation control on all external stimuli grasped by the external stimulation grasping unit 261, but the degree of external stimulation grasped by the external stimulation grasping unit 261 is the degree of external stimulation Only when the condition is satisfied, the cancellation control can be performed. For this reason, by performing cancellation control more than necessary, it is possible to minimize the situation in which the temperature or illuminance deviates from the set temperature or the set illuminance as much as possible.
  • the environmental facility control device 200 actually raises the alertness of the subject excessively by the external stimulus. If not (if the alertness change condition is not satisfied), cancellation control is not performed. Therefore, by performing the cancellation control only when it is necessary for the target person, it is possible to further reduce the situation in which the temperature or the illuminance deviates from the set temperature or the set illuminance.
  • the environmental facility control apparatus 200 satisfies the external stimulation degree condition and satisfies the awakening degree change degree condition to start the cancellation control. Therefore, the external stimulation degree condition and the awakening degree change degree setting condition are appropriately set. By adjusting, it is possible to start the cancellation control before the awakening degree of the subject person rises excessively. This makes it possible to suppress an increase in the arousal level of the subject.
  • the awakening degree grasping unit 262 grasps the awakening degree of the subject, and the awakening degree history data unit 272 leaves history data of the awakening degree, thereby changing the awakening degree changing condition.
  • the case where the judgment is made possible and the cancellation control is performed only when the awakening degree change condition is satisfied is described as an example.
  • the degree of the external stimulus grasped by the external stimulus grasping unit 261 satisfies the predetermined condition of the external stimulus degree without grasping the awakening degree of the subject person, It is estimated that the alertness of the person should be excessively increased, and the alertness of the subject is excessively increased by controlling the air conditioner 210 and the lighting device 220 according to the degree of the external stimulation. You may make it suppress.
  • the volume and the setting are set such that the increase in the set temperature in the air conditioner 210 is larger as the volume that the external stimulus grasping unit 261 grasps is larger.
  • the odor is stored so that the relationship between the temperature increase and the increase is stored, and the decrease in the setting illuminance of the lighting device 220 increases as the magnitude of the concentration of the odor component grasped by the external stimulus grasping unit 261 increases.
  • the relationship between the concentration of the component and the falling width of the set illuminance may be stored.
  • the awakening degree of the subject is appropriately increased in order to prevent the awakening degree of the subject from being excessively increased by the unintended external stimulation (to be in the state of hyperarousal).
  • the case has been described by way of example in which the cancellation control is performed to reduce the operation efficiency by lowering the concentration power due to the subject being over-awakened by performing cancellation control.
  • the environmental equipment control apparatus 200 not only performs cancellation control for lowering the awakening degree of the subject and shifting to a state of the appropriate awakening degree, but also when the awakening degree of the subject decreases due to external stimulation.
  • the cancellation control may be performed to increase the awakening level so as to achieve an appropriate awakening level.
  • the cancellation control for shifting to the appropriate awakening level includes both the control to increase the awakening level and the control to decrease the awakening level, and the control is selected according to the state of the subject's awakening level. It may be performed.
  • the cancellation control that raises the awakening level so as to be an appropriate awakening level when the arousal level of the subject person is reduced by an external stimulus can be used as described below.
  • FIG. 9 shows an example of a schematic configuration diagram of the entire environmental equipment control system 2a in which the environmental equipment control apparatus 200 according to the present modification is used.
  • the vibration sensor 233 is used instead of the odor sensor 231 and the sound sensor 232 provided in the external stimulus sensor 230 in the environmental equipment control system 2 in the above embodiment.
  • the device 220 is not included as a control target.
  • Such an environmental facility control system 2a can be used, for example, when performing environmental control with an internal space of a vehicle such as a car or a train as a target space.
  • the environmental equipment control apparatus 200 recognizes the vibration caused by the movement of the vehicle as an external stimulus, thereby reducing the awakening degree of the subject who is in the vehicle, the target person by the external stimulus.
  • cancellation control that raises the arousal level can be performed.
  • the schematic configuration of the environmental facility control device 200 itself and the schematic flow of the cancellation control are substantially the same as those shown in FIGS.
  • An air conditioner 210 in the environmental facility control system 2a is provided in a vehicle, and can control the temperature in the vehicle.
  • the vibration sensor 233 provided in the external stimulus sensor 230 is attached to the vehicle, detects the vibration generated by the movement of the vehicle, and constantly transmits the vibration to the data reception unit 250 of the environmental facility control device 200.
  • the external stimulus grasping part 261 of the environmental facility control device 200 determines the vibration magnitude and periodicity of the vibration occurring in the vehicle based on the vibration data of the vehicle received by the data receiving part 250 from the external stimulus sensor 230. Determine the degree of sleepiness induction according to a predetermined rule.
  • the drowsiness induction degree is not particularly limited. For example, according to a predetermined rule, vibration within a predetermined range which is neither too large nor too small is grasped as a higher value as periodicity occurs. It can be grasped.
  • the current state awakening degree grasping unit 262 of the environmental facility control device 200 stores the electrocardiogram waveform data of the subject who is on the vehicle received by the data accepting unit 250 from the biometric sensor 240, as in the above embodiment. Based on the information stored in the ECG awakening degree comparison data unit 271 at 270, the current awakening degree of the subject who is in the vehicle is grasped as needed, and stored in the awakening degree history data unit 272.
  • the external stimulus judgment reference data unit 273 of the environmental facility control device 200 determines whether the drowsiness induction degree grasped by the external stimulus grasping unit 261 is such that execution of cancellation control may be necessary. As a reference, information of a predetermined external stimulation degree condition is stored.
  • the awakening degree change judgment reference data portion 274 of the environmental facility control device 200 recognizes the drowsiness induction degree grasped by the external stimulus grasping portion 261 from the awakening degree history data portion 272 when the external stimulus degree condition is satisfied.
  • the information on the degree-of-change-in-awake-degree condition, which is determined in advance, is stored as a determination criterion to determine whether the degree of awakening per unit time of the subject's arousal falls to the extent that execution of cancellation control is necessary. It is done.
  • the external stimulus cancellation correspondence data unit 275 of the environmental facility control device 200 cancels out by temperature control using the air conditioner 210 when it is assumed that the awakening degree of the object person is reduced due to the vibration of the vehicle.
  • the corresponding data for performing control is stored.
  • the change in the set temperature in air conditioner 210 as the amount of decrease in awakening degree per unit time at the time when the external stimulation degree condition is satisfied is larger.
  • the arousal degree per unit time is increased so that the width is increased (for example, the decrease in the set temperature of the air conditioner 210 is increased as the awakening degree of the subject is likely to be greatly reduced by vibration).
  • the relationship between the amount of decrease and the change width of the set temperature is stored.
  • control specification unit 280 specifies the control content and the control execution unit 290 executes the specified control content, as in the processing in the above embodiment. Even in the case where the arousal level of the subject decreases due to an external stimulus such as periodical vibration, it is possible to execute cancellation control to increase the arousal level so as to achieve an appropriate arousal level. This makes it possible to reduce the influence on the subject even for an unintended external stimulus that reduces the awakening degree.
  • the environmental equipment to be controlled by the environmental equipment control device 200 may not be a plurality, and for example, the cancellation control may be performed using only one environmental equipment.
  • the cancellation control may be performed using only one environmental equipment.
  • it is difficult to adjust the arousal level efficiently according to the type of the external stimulus it is possible to suppress the decrease in the arousal level of the subject due to the external stimulus to a small level.
  • the contents of the corresponding cancellation control are determined in advance according to the type of the external stimulus, and stored in the external stimulus cancellation correspondence data unit 275 in advance.
  • the environmental facility control apparatus 200 performs cancellation control by selecting and using one environmental facility corresponding to the type of external stimulus from among a plurality of environmental facilities (the air conditioner 210 and the lighting device 220). The case was described as an example.
  • cancellation control may be performed by combining control of a plurality of environmental facilities at the same time.
  • the cancellation control may be performed by simultaneously performing the change of the set temperature of the air conditioner 210 in the above embodiment and the change of the set illuminance of the lighting device 220.
  • the environmental facility control device 200 according to the above-described embodiment can be used even when there is only one target person or more than one target person in the room. As described above, when there are a plurality of subjects in the room, the same processing as the above embodiment can be performed using the average value of the awakening degree of the subjects.
  • the index for determining the change in the subject's state caused by the external stimulus is not limited to the arousal level, and may be, for example, mental and physical state information other than the arousal level, or the biological state It may be information.
  • the mind-body state information is secondary information inferred from primary information obtained by measuring the subject and the like, for example, the awakening degree, the concentration degree, the tension degree, the rest degree, LF / HF, etc.
  • Information such as the index of autonomic nervous balance of These inferences can be made by fitting known relationships based on primary information obtained using known measuring devices.
  • LF / HF refers to a sympathetic nerve activity index calculated based on a heartbeat pattern or a pulse pattern.
  • the biological condition information is primary information obtained by measuring the subject using the measuring device, and includes, for example, information such as heart rate, body temperature, amount of sweating, and voice. These measurements can be performed using a known measuring device.
  • the heartbeat includes, for example, information on the heartbeat rate per unit time and its change. Further, with regard to voice, information such as the volume and change of frequency may be mentioned.
  • the arousal level of the subject is estimated from the electrocardiographic waveform data of the subject as an example.
  • the arousal level based on the number of unit breaths of the subject.
  • the alertness may be estimated based on the subject's electroencephalogram, and the alertness may be estimated based on a combination of electrocardiogram waveform data, the number of breaths per unit time, and the electroencephalogram. You may do so.
  • the plurality of types of environmental control means do not have to be configured by a plurality of types of devices, and temperature control, humidity control, and wind speed control can be performed in an air conditioner which is one device configured together, for example.
  • the temperature control may be one kind of environment control means
  • the humidity control may be another kind of environment control means
  • the wind speed control may be treated as another kind of environment control means .
  • the cancellation control may be performed by changing the set temperature, the set humidity, or the set wind speed according to the type of the external stimulus or the change degree of the awakening degree due to the external stimulus of the subject. Good.
  • environmental equipment which is an environmental control means is not limited to this.
  • a humidity device capable of adjusting the humidity in the room where the subject is present may be used.
  • the humidity device may be integrally provided in an air conditioner that performs temperature control.
  • the humidity apparatus for example, while the humidity in the room is detected by the humidity sensor, the humidity in the room can be adjusted while watching the humidity to change the awakening degree or the like of the subject. For example, when the degree of awakening of the subject is increased due to an unpleasant odor, the humidity component is controlled so that the humidity in the room is reduced, whereby the molecules of the odor component attached to the indoor wall material or curtain etc.
  • a wind speed device capable of adjusting the wind speed around the subject may be used as the environmental facility that is the environment control means.
  • the wind speed device may be integrally provided in an air conditioner that performs temperature control. For example, when the target person is stimulated by being distracted by the speaker's speech at the office etc., the wind speed device is controlled so that the wind speed around the target person is increased. The sound of the wind may be superimposed on the sound to make it difficult for the subject to listen to the content of the speech.
  • the distinction between the speech and the other sounds is not particularly limited, and the external stimulus grasping part 261 may be made to grasp using known speech recognition software.
  • the illuminance of the room decreases by becoming cloudy and the drowsiness of the subject increases.
  • the subject's sympathetic nerve may be superior and sleepiness may be suppressed.
  • a lighting device capable of changing the color temperature of the room in which the object person is present may be used.
  • the illumination device capable of adjusting the color temperature it is possible to change the state such as the awakening degree of the subject by performing control to change the color temperature in the room. For example, in the case where the target person feels hot due to the temperature rise in the room when the room without the air conditioner or the power of the air conditioner is turned off, etc. If the subject feels cool by irradiating with color light and the subject feels cold by lowering the temperature in the room, light with colors such as yellow with low color temperature, daylight color or bulb color is irradiated You may make the subject feel warmth.
  • the illumination device may be one capable of adjusting the luminous flux, one capable of adjusting the luminous intensity, or one capable of adjusting the luminance.
  • the volume or sound pressure is too small in the bedroom and continues for more than a predetermined duration, lighting is performed to increase the illuminance in the room when the subject feels that the subject is too quiet to sleep.
  • the control of the device may diffuse the subject's concentration of being too quiet and make it less likely to be too quiet.
  • the device may be controlled to provide drowsiness by predominating the subject's parasympathetic nerves.
  • a ventilation system capable of adjusting the concentration of carbon dioxide in the room may be used by ventilating the room where the object person is present as the environmental equipment which is the environmental control means.
  • the ventilator for example, while detecting the concentration of carbon dioxide in the room with a carbon dioxide concentration sensor, the amount of carbon dioxide in the room is adjusted by controlling the amount of ventilation while watching the detected concentration, and the target person It is possible to change the arousal level. For example, when the degree of alertness of the subject is increased due to an unpleasant odor, by performing ventilation using a ventilator so as to reduce the carbon dioxide concentration, it is possible to suppress the subject's overwakening.
  • the deodorizing apparatus which can reduce the density
  • the deodorizing apparatus for example, while detecting the concentration of the odor component in the room by the odor concentration sensor, the odor of the room is controlled by controlling the amount of the deodorant or the adsorbent to be sprayed while observing the detected concentration.
  • the concentration of the components can be adjusted to change the subject's alertness. For example, when the concentration of the odor component is high when the awakening degree of the subject is increased by the humidity grasped from the humidity sensor provided in the air conditioner becoming higher than the predetermined value, the deodorizing is performed. By performing control to spray the deodorant and the like from the device, it is possible to suppress the subject's overwaking.
  • a fragrance device such as an aroma diffuser capable of providing an incense to a target person by spraying a predetermined aromatic component into a room where the target person exists It may be used.
  • flavor apparatus what can spray several types of fragrance components according to the objective made to raise the alertness of a subject person, the objective made to reduce etc. is preferable.
  • the aroma device for example, while detecting the concentration of the aroma component in the room by the aroma component concentration sensor, the concentration of the aroma component in the room is adjusted by controlling the amount of the aroma component to be sprayed while observing the aroma concentration Can change the state such as the awakening degree of the subject.
  • the target person feels that the temperature is high by causing the target person to feel freshness by spraying menthol or the like, which is an aroma component provided in the fragrance device.
  • the temperature is lower than a predetermined value, the temperature is low by spraying the cinnamon, vanilla, etc., which are aroma components provided in the aroma device, to ease the discomfort and to make the subject feel warmth. You may make it relieve the discomfort which a subject person feels by this.
  • the humidity grasped from the humidity sensor provided in the air conditioner or the like is higher than a predetermined value, the subject person feels freshness by spraying menthol or the like which is an aroma component provided in the fragrance device.
  • the discomfort felt by the subject due to the high humidity may be alleviated.
  • noise high sound volume, high sound pressure, unpleasant frequency sound
  • spraying lavender or the like which is a fragrance component having a relaxation effect, provided in the fragrance device, It may be made to ease how to feel a noise etc. of a subject person.
  • an acoustic device capable of changing the sound environment in the room where the object person is present may be used.
  • the degree of awakening of the object person can be changed by selectively flowing up-tempo music and slow-tempo music provided in advance. For example, it is stored in advance when the awakening degree of the subject person is lowered by raising the temperature of the room, as in the case where the air conditioner is not provided and the power of the air conditioner is turned off.
  • the audio device By controlling the audio device to output and play up-tempo music data, the awakening of the subject can be increased.
  • the acoustic device is configured to output and play previously stored southern country-style music data
  • the audio device is controlled to perform output using data of a sound source (sound of a wind bell) stored in advance so as to feel cool By doing this, the degree to which the subject feels hot may be suppressed.
  • the audio device is controlled to output and flow the data of the environmental sound and the air conditioning sound stored in advance.
  • the environmental equipment that is the environmental control means
  • a device that adjusts the radiant heat that warms the subject person by the radiant heat may be used.
  • An infrared heater etc. are mentioned as an apparatus which adjusts radiant heat.
  • the target person is directly warmed by the radiant heat, and the same effect as raising the temperature of the air around the subject by the air conditioner and performing cancellation control can be obtained.
  • the environmental facility control apparatus 200 is made to grasp the tendency and the degree of the change in the awakening degree of the subject according to the type of the control content by the environmental facility and execute cancellation control.
  • only control that the environmental facility control apparatus 200 is aware of may be executed as control that can change the awakening degree of the subject so as to suppress the influence of the external stimulus.
  • the combination of the external stimulus and the control may be used as environmental equipment. It can be stored in advance in the external stimulus cancellation correspondence data section 275 of the control device 200.
  • the external stimulus when the frequency of the sound detected by the sound sensor 232 includes a predetermined unpleasant frequency, the external stimulus may be used. Furthermore, when the volume of sound including a predetermined unpleasant frequency is equal to or more than a predetermined value, it may be treated as an external stimulus. Further, when the sound pressure (dB) detected by the sound sensor 232 exceeds a predetermined value, an external stimulus may be set. Furthermore, when a state in which the volume or sound pressure (dB) of the sound detected by the sound sensor 232 is smaller than a predetermined value continues for a predetermined duration or longer, a too quiet situation is grasped as a stimulus given to the subject person. Control may be performed to cancel or moderate the stimulation.
  • the cancellation control using the illumination device for controlling the illuminance is not limited to the cancellation control in which the odor is canceled by lowering the illuminance.
  • the control may be performed by dispersing (dispersing the sense of discomfort due to odor) and reducing the sensitivity of the subject to sense odor.
  • the lighting device so as to slightly increase the illuminance that the subject receives due to the generation of the abnormal noise when the lighting device is turned off and the room is dark, the abnormal subject is concerned about the abnormal noise It may be control which cancels out by suppressing the degree of becoming small.
  • the cancellation control using the air conditioner that controls the temperature is not limited to the cancellation control in which the stimulation by the sound is canceled by raising the temperature, for example, when the subject is receiving a stimulus related to odor
  • cancellation control may be performed such that the target person hardly feels an odor by controlling the air conditioner so as to reduce the temperature in the room.
  • the subject when the subject is being stimulated by a scent that induces drowsiness such as lavender, it is counteracted that the sympathetic nerve of the subject is made active by controlling the air conditioner so as to reduce the temperature in the room. It may be control.
  • the air conditioner is controlled to lower the temperature in the room.
  • cancellation control may be performed to activate the subject's sympathetic nervous system.
  • the method for detecting whether or not the speaker's speech induces drowsiness is not particularly limited.
  • the sound detected by the sound sensor is close to a predetermined sine wave, and the volume or sound pressure is not limited. It is determined that it causes drowsiness (for example, the external stimulus comprehension unit 261 or the like determines) if a state in which the change per unit time is within the predetermined value lasts for a predetermined duration or longer It is also good.
  • the room temperature is raised if the subject feels the user feels too quiet.
  • It may be cancellation control which makes a subject's parasympathetic nerve superior by controlling a harmony device.
  • the control may be cancellation control in which sleepiness of the subject is suppressed by controlling the air conditioner so that the temperature decreases.
  • the degree of the influence of the external stimulus on the subject varies depending on the situation in which the subject is placed. For example, even if the target person receives stimulation of the sound of the speech, the target person concentrates on doing some work, and the subject is going to sleep In some cases, the degree to which the stimulus of the speech sound has to moderate the subject may be different. For this reason, even with the same stimulus, the degree of control of the environmental facility may be made different depending on the situation and purpose in which the subject is placed.
  • the situation and purpose in which such a subject person is placed are not particularly limited, and examples thereof include a situation where one is trying to concentrate, one who is going to sleep, one who is trying to relax, etc.
  • the setting reception unit 214 of the air conditioning controller 213 receives an input from the target person. It may be configured to be able to receive, or may be configured to be able to receive an input from a target person, such as the data receiving unit 250 of the environmental facility control device 200. Then, in the external stimulus cancellation correspondence data unit 275 of the storage unit 270 of the environmental equipment control device 200, cancellation control corresponding to each situation and purpose of the target person is stored in advance, and the environmental equipment control device
  • the control specifying unit 280 of 200 may specify the specific content of the cancellation control based on the data of the external stimulus cancellation correspondence data unit 275.
  • the external stimulus cancellation correspondence data unit 275 is not limited to storing in the external stimulus cancellation correspondence data unit 275 the cancellation control corresponding to the situation and the purpose for which the subject is placed, for example, As shown in the table of 10, the effects that can be given to the subject for each of a plurality of types of cancellation control candidates using a plurality of types of environmental facilities included in the environmental facility control system 2 (for each type of external stimulus received by the subject Then, the effect of each candidate for cancellation control, which is for each situation and purpose where the target person is placed, may be stored. In this case, the control specifying unit 280 of the environmental facility control apparatus 200 stores the target person about the external stimulus currently received by the target person, which is stored in the external stimulus cancellation correspondence data unit 275.
  • the cancellation control that is most effective for canceling the external stimulus currently received by the subject may be selected and identified.
  • the external stimulus countering data corresponding to each subject of the individual, the effect of each stimulus in the cancellation control for each external stimulus received by the subject and for each situation and purpose for which the subject is placed It is preferable to store in the data unit 275 in advance.
  • the control specifying unit 280 of the environmental facility control device 200 is the external stimulus (speech of 60 dB) currently received by the target person A and the situation or purpose (concentration) in which the target person A is placed.
  • the cancellation control that can most effectively cancel the external stimulus is a cancellation control (control candidate e) that flows predetermined environmental music using an acoustic device It can be identified as a certain.
  • the cancellation correspondence data unit 275 may be stored.
  • the target person A receives an external stimulus due to the continued quiet environment (20 dB or less) under the situation where the target person A tries to concentrate on the work, the target person A It is assumed that it is a situation where it awakens excessively by about +5. With respect to this situation, an effect (of the alertness of the target person A) obtained when performing cancellation control (control candidate a) with the set temperature of ⁇ 1 ° C. using the air conditioner with respect to the target person A The change is 0), and the effect obtained when the cancellation control (control candidate b) is performed on the target person A using the air conditioner to set the set temperature to + 1 ° C.
  • the control specifying unit 280 of the environmental facility control device 200 is an external stimulus currently received by the subject A (an external stimulus due to the continued too quiet environment (20 dB or less) continuing), and the subject A is placed.
  • the cancellation control that can most effectively cancel the external stimulus with respect to the current situation or purpose (concentration), the predetermined environment using the acoustic device It can be specified that the cancellation control (control candidate e) through which music flows.
  • the control identification unit 280 of the environmental facility control device 200 performs the external stimulus cancellation corresponding data so that the above-mentioned effect is reduced based on the frequency and the degree to which the target person is given the stimulus using the same environmental facility. It is preferable to select cancellation control while correcting the data of the part 275. For example, as shown in the table of FIG.
  • the effect obtained by the cancellation control between the time of receiving external stimulation and the initial period (0 to 10 minutes after external stimulation) and the predetermined time from the time of receiving external stimulation may be distinguished and stored in the external stimulation cancellation correspondence data unit 275.
  • the most effective control be selected as the initial cancellation control upon receiving a stimulus, but also selecting the most effective control as cancellation control after a while from the time of receiving a stimulus has passed for a while. It will be possible.

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Abstract

複数の対象者の状態を望むように変化させやすくすることが可能な環境制御手段の制御装置を提供する。複数の対象者が存在する室内の環境を、複数種類の環境制御手段としての空気調和装置(10)および照明装置(20)を用いて制御する環境設備制御装置(100)であって、現状覚醒度把握部(61)が把握する複数の対象者の覚醒度が、現状覚醒度把握部(61)が把握する目標とする覚醒度の範囲内となる又は近づくように、空気調和装置(10)と照明装置(20)を制御する制御実行部(90)と、を備えている。

Description

環境制御手段の制御装置
 環境制御手段の制御装置に関する。
 従来より、作業者の作業効率を高めるために、作業者の存在する空間における環境を改善させることが求められている。
 例えば、特許文献1(特開平10-259943号公報)に記載の空調調和機の制御装置では、対象者の覚醒度を把握しつつ、居眠り状態等の覚醒度の低下した状態から自然に覚醒度の高い状態へ移行するための空気調和動作を実行することで、室内の人間の作業能率を高く保つことを提案している。
 ここで、上記特許文献1に記載の装置では、部屋内の複数の領域のうち、任意の1つの領域を中心とする空調制御が可能な空気調和機を用いることを前提としつつ、部屋に存在する複数の対象者の覚醒度を見ながら、特に覚醒度の低い対象者が存在する領域を対象として、覚醒度を向上させるための空調制御を行っている。
 ところが、上記特許文献1に記載の装置では、ある空調制御による環境変化が、特定の1人の対象者だけに限らず、複数人の対象者に対しても及ぶ場合については、なんら検討されていない。
 例えば、複数の対象者が存在する空間の環境を変化させる場合には、当該環境変化による影響が各対象者において生じるため、特定の対象者の覚醒度を向上させることができたとしても、他の対象者の覚醒度が著しく悪化してしまうことがある。
 第1観点に係る環境制御手段の制御装置は、複数の対象者が存在する対象空間の環境を、複数種類の環境制御手段を用いて制御する環境制御手段の制御装置であって、状態情報把握部と制御部を備えている。状態情報把握部は、複数の対象者の状態に関する状態情報を把握する。制御部は、状態情報把握部が把握する複数の対象者の状態情報が所定の目標状態条件を満たすように、複数種類の環境制御手段を制御する。
 ここで、状態情報には、心身状態情報と生体状態情報が含まれる。このうち心身状態情報は、対象者について測定して得られる一次情報(心拍等)から推測される二次情報であり、例えば、覚醒度、集中度、緊張度、安静度、LF/HF等の自律神経バランスの指標等の情報が含まれる。また、生体状態情報は、測定装置を用いて対象者について測定して得られる一次情報であり、例えば、心拍、体温、発汗量、声等の情報が含まれる。また、覚醒度としては、特に限定されないが、例えば、対象者の心拍の状態に基づいて定まるものであってもよいし、対象者の呼吸の単位時間当たりの回数に基づいて定まるものであってもよいし、対象者の脳波に基づいて定まるものであってもよいし、これらの組み合わせに基づいて定まるものであってもよい。
 複数種類の環境制御手段の制御としては、特に限定されず、例えば、制御を行った結果として複数種類の環境制御手段の全ての駆動状況が変化する場合があってもよいし、制御を行った結果として複数種類の環境制御手段の一部の駆動状況が変化して他の一部の駆動状況が変化しない場合があってもよいし、制御を行った結果として複数種類の環境制御手段の全ての駆動状況が変化しない場合があってもよい。
 また、所定の目標状態条件としては、対象者毎の個別の目標状態の条件が集合して構成される条件であってもよいし、各対象者に共通の目標状態の条件であってもよい。また、所定の目標状態条件としては、特に限定されず、各対象者の状態情報の目標状態からの乖離度合いを定量化できる場合にはそのうちの最大値を小さくするという条件であってもよいし、各対象者の状態情報を数値化できる場合にはその数値の合計値を最良化させるという条件であってもよいし、各対象者の状態情報を数値化できる場合において全ての対象者の状態情報を所定の目標範囲内にさせるという条件であってもよい。
 なお、環境制御手段で制御可能な環境刺激は、温度、湿度、風速、臭い、音、光等が挙げられる。
 この環境制御手段の制御装置では、複数種類の環境制御手段によって供給可能な複数種類の環境刺激のうちの一種の刺激または複数種類の刺激の組合せを用いて、各対象者の状態情報が所定の目標状態条件を満たすような環境刺激を与えることで、複数の対象者の状態を望むように変化させやすくすることが可能になる。
 第2観点に係る環境制御手段の制御装置は、第1観点に係る環境制御手段の制御装置であって、特性把握部をさらに備えている。特性把握部は、複数の対象者について、複数種類の環境制御手段により変化させることが可能な環境刺激の種類ごとの応答特性を示す応答特性情報を把握する。制御部は、状態情報把握部が把握する複数の対象者の状態情報と特性把握部が把握している応答特性情報とに基づいて、複数種類の環境制御手段を制御する。
 ここで、応答特性情報は、環境制御手段の制御装置自身が、各環境制御手段による制御を行った場合における各対象者の応答データを蓄積し、当該蓄積したデータを用いて作成することで把握してもよいし、外部で得られた情報の入力を環境制御手段の制御装置が受け付けることで把握するようにしてもよい。
 複数種類の環境制御手段の制御により環境が変化すると、対象空間に存在する複数の対象者が影響を受けうるが、対象者によって環境変化に対する応答特性が異なるため、望まれる状態から大きく外れてしまう対象者が生じるおそれがある。
 これに対して、この環境制御手段の制御装置では、複数の対象者の状態情報と応答特性情報を用いて、対象者毎に環境刺激の変化に対する応答特性が異なることを加味して複数種類の環境制御手段を制御することが可能となるため、複数の対象者を望まれる状態に近づけやすくなる。
 第3観点に係る環境制御手段の制御装置は、第2観点に係る環境制御手段の制御装置であって、特性把握部は、制御部による複数種類の環境制御手段の制御に応じて状態情報把握部で把握される複数の対象者の状態情報の蓄積情報を用いて応答特性情報を作成する。
 この環境制御手段の制御装置では、特性把握部自体が、複数種類の環境制御手段の制御に応じた複数の対象者の状態情報の蓄積情報を用いて応答特性情報を作成する。このため、応答特性情報を作成する際に、環境制御手段が制御されたことによる実際の対象者の応答性を用いているため、得られる応答特性情報の信憑性を向上させることができる。
 第4観点に係る環境制御手段の制御装置は、第2観点または第3観点に係る環境制御手段の制御装置であって、応答特性情報または応答特性情報に関する情報の入力を受け付ける受付部をさらに備える。特性把握部は、受付部が受け付けた情報によって応答特性情報を把握する。
 ここで、「応答特性情報に関する情報」としては、特に限定されるものではなく、例えば、応答特性情報そのものではなく、応答特性情報を得るために用いられる情報が挙げられる。受付部が応答特性情報に関する情報を受け付けた場合には、特性把握部は、その応答特性情報に関する情報に基づいて応答特性情報を作成し、その結果として自身で応答特性情報を把握するようにしてもよい。
 この環境制御手段の制御装置では、受付部において応答特性情報を受け付けさせることで、特性把握部において応答特性情報を把握させることができる。
 第5観点に係る環境制御手段の制御装置は、第2観点から第4観点のいずれかに係る環境制御手段の制御装置であって、特性把握部は、複数の対象者のうちの一部の対象者である第1対象者の応答特性情報を把握し、複数の対象者のうち第1対象者と類似性を有すると判断した対象者について第1対象者の応答特性情報を適用する。
 ここで、類似性の判断としては、特に限定されるものではなく、例えば、予め定めた所定の指標が第1対象者と同じ範囲に属している対象者について、第1対象者と類似性を有する対象者であると特定してもよい。当該指標としては、特に限定されないが、例えば、年齢、性別、体重等およびこれらの組合せ等の身体データを指標として用いてもよい。
 この環境制御手段の制御装置では、複数の対象者のうちの一部の対象者である第1対象者の応答特性情報を用いて当該第1対象者と類似性を有する別の対象者の応答特性を推定することができ、当該別の対象者の応答特性を個別に特定する作業が不要になる。このため、特性把握部が各対象者の応答特性情報を把握する際の負荷を小さく抑えることが可能になる。
 第6観点に係る環境制御手段の制御装置は、第1観点から第5観点のいずれかに係る環境制御手段の制御装置であって、複数種類の環境制御手段には、温度を調節する装置、湿度を調節する装置、風速を調整する装置、二酸化炭素濃度を調節する装置、臭気を調整する装置、音を調整する装置、光を調整する装置の少なくともいずれか2つ以上が含まれる。
 ここで、温度を調節する装置、湿度を調節する装置、風速を調整する装置、二酸化炭素濃度を調節する装置、臭気を調整する装置、音を調整する装置、光を調整する装置は、そのうちのいずれか2つ以上がまとまることで1つの装置が構成されていてもよい。
 この環境制御手段の制御装置では、温度を調節する装置、湿度を調節する装置、風速を調整する装置、二酸化炭素濃度を調節する装置、臭気を調整する装置、音を調整する装置、光を調整する装置の少なくともいずれか2つ以上を用いて対象者の状態が目標とする状態に近づけることが可能になる。
 (付記に係る開示)
 従来より、作業者の作業効率を高めるために、作業者の存在する空間における環境を改善させることが求められている。
 例えば、特許文献1(特開平10-259943号公報)に記載の空調調和機の制御装置では、対象者の覚醒度を把握しつつ、居眠り状態等の覚醒度の低下した状態から自然に覚醒度の高い状態へ移行するための空気調和動作を実行することで、室内の人間の作業能率を高く保つことを提案している。
 上記特許文献1に記載の装置では、対象者の頭部の傾きや揺れの度合いを画像処理回路によって検出することにより対象者が居眠り状態等におちいっていることを把握して、対象者の覚醒度を上げるべく、空気調和機を制御することとしている。
 ところが、上記特許文献1に記載の装置では、対象者の周囲の環境によって対象者が居眠り状態等となって、対象者の頭部が傾く状態や揺れ始める状態に到ってはじめて、覚醒度を上げるための空気調和機の制御が行われている。このため、覚醒度を上げるための空気調和機の制御が開始される時点では、既に、対象者の覚醒度等の状態がかなり悪化してしまっている場合がある。
 また、このような対象者の覚醒度が変化する原因としては、空気調和機によって制御可能な温度や湿度といった環境因子による刺激以外にも、空気調和機によって制御されるものではない環境因子による刺激があるが、このような空気調和機によって制御されない環境因子に着目して対象者の状態を制御することについては、これまでなんら検討されていない。これに対して、外部からの意図しない環境刺激を受けることによる対象者への影響を小さく抑えることが望まれる。
 第7観点に係る環境制御手段の制御装置は、対象者が存在する対象空間の環境を環境制御手段を用いて制御する、環境制御手段の制御装置であって、環境刺激把握部と、制御部と、を備える。環境刺激把握部は、対象者が受ける環境刺激であって、環境制御手段の制御による第1環境刺激以外の環境刺激である第2環境刺激を把握する。制御部は、環境刺激把握部により把握される第2環境刺激が対象者に与える影響を打ち消すまたは和らげるように環境制御手段を制御する。
 ここで、環境制御手段で制御可能な環境刺激は、特に限定されるものではなく、例えば、温度、湿度、風速、臭い、音、光、輻射熱、およびこれらの組合せから選択される少なくとも1種以上とすることができる。
 なお、第2環境刺激としては、特に限定されず、例えば、温度、湿度、臭い、音、光、振動およびこれらの組合せに関する刺激が挙げられる。ここで、音に関する刺激としては、特に限定されず、例えば、所定の音圧レベル以上の音により対象者が受ける刺激や、所定の周波数以上の周波数の音により対象者が受ける刺激や、予め定めた音量以下の過度に静かな状況が所定時間以上継続することで対象者が受ける刺激も含まれる。なお、第2環境刺激は、環境制御手段の制御による第1環境刺激以外の環境刺激であり、環境制御手段の制御に起因して生じる刺激でなければ第1環境刺激と同種類の刺激であってもよいが、第1環境刺激とは種類の異なる刺激とされていることが好ましい。
 また、第2環境刺激が対象者に与える影響を打ち消すまたは和らげるための環境制御手段の制御としては、特に限定されるものではなく、例えば、第2環境刺激を生じさせている原因を除去または低減させるように制御すること、第2環境刺激についての対象者の感度を低減させるように制御すること、第2環境刺激に関する対象者の心理的反応および/または自律神経における反応である心理神経系反応を低減させるように制御すること、およびこれらの制御の組合せが挙げられる。
 この環境制御手段の制御装置では、対象者が意図せず受ける環境刺激を、対象空間の環境を制御するために用いられている環境制御手段を利用した制御を行うことで、対象者が受ける影響を打ち消すまたは和らげることができる。このため、対象者が意図せず受ける環境刺激によって対象者が受ける影響を抑制することができる。
 第8観点に係る環境制御手段の制御装置は、第7観点に係る環境制御手段の制御装置であって、環境制御手段は、複数種類設けられている。複数種類の環境制御手段は、互いに異なる種類の環境刺激を供給可能である。制御部は、環境刺激把握部により把握される第2環境刺激が対象者に与える影響を打ち消すまたは和らげるように複数種類の環境制御手段を制御する。
 この環境制御手段の制御装置では、第2環境刺激が対象者に与える影響を打ち消すまたは和らげるために、複数種類の環境制御手段を用いることができる。このため、対象者が意図せず受ける刺激によって対象者が受ける影響を打ち消すまたは和らげることが容易になる。
 第9観点に係る環境制御手段の制御装置は、第7観点または第8観点に係る環境制御手段の制御装置であって、複数種類の環境制御手段は、温度を調節する装置、湿度を調節する装置、風速を調整する装置、二酸化炭素濃度を調節する装置、臭気を調整する装置、音を調整する装置、光を調整する装置、輻射熱を調節する装置の少なくともいずれか2つ以上が含まれる。
 この環境制御手段の制御装置では、温度を調節する装置、湿度を調節する装置、風速を調整する装置、二酸化炭素濃度を調節する装置、臭気を調整する装置、音を調整する装置、光を調整する装置、輻射熱を調節する装置の少なくともいずれか2つ以上を用いた制御を行うことで、対象者が意図せず受ける刺激によって対象者が受ける影響を小さく抑えることが可能になる。
 第10観点に係る環境制御手段の制御装置は、第7観点から第9観点のいずれかに係る環境制御手段の制御装置であって、状態情報把握部をさらに備えている。状態情報把握部は、対象者の状態に関する状態情報を把握する。制御部は、状態情報の変化のうち、環境制御手段の制御に起因する変化以外の変化が対象者に与える影響を打ち消すまたは和らげるように環境制御手段を制御する。
 ここで、状態情報には、心身状態情報と生体状態情報が含まれる。このうち心身状態情報は、対象者について測定して得られる一次情報(心拍等)から推測される二次情報であり、例えば、覚醒度、集中度、緊張度、安静度、LF/HF等の自律神経バランスの指標等の情報が含まれる。また、生体状態情報は、測定装置を用いて対象者について測定して得られる一次情報であり、例えば、心拍、体温、発汗量、声等の情報が含まれる。また、覚醒度としては、特に限定されないが、例えば、対象者の心拍の状態に基づいて定まるものであってもよいし、対象者の呼吸の単位時間当たりの回数に基づいて定まるものであってもよいし、対象者の脳波に基づいて定まるものであってもよいし、これらの組み合わせに基づいて定まるものであってもよい。
 環境制御手段の制御装置における環境刺激把握部が第2環境刺激を把握した場合であっても、実際に対象者の心身状態や生体状態が大きく変化するとは限らず、対象者にとっては気にならない程度の刺激に過ぎない場合もある。
 これに対して、この環境制御手段の制御装置では、状態情報把握部が、対象者の心身状態情報や生体状態情報等の状態情報を把握している。そして、制御部が、状態情報把握部が把握する状態情報の変化のうち、環境制御手段の制御に起因する変化以外の変化が対象者に与える影響を打ち消すまたは和らげるように環境制御手段を制御する。このため、環境刺激把握部が第2環境刺激を把握した場合のうち、実際に対象者の心身状態や生体状態が変化するような刺激について低減させることが可能になる。
 第11観点に係る環境制御手段の制御装置は、第7観点から第10観点のいずれかに係る環境制御手段の制御装置であって、環境刺激把握部は、音と臭いの少なくともいずれかの環境刺激を把握する。
 この環境制御手段の制御装置では、対象者が意図せず受ける音と臭いの少なくともいずれか環境刺激が対象者に与える影響を小さく抑えることが可能になる。
環境設備制御システムの全体の概略構成図である。 環境設備制御装置のブロック構成図である。 対象者毎の各環境刺激に対する応答特性データの例を示す表である。 環境設備制御装置による処理のフローチャートである。 変形例Dに係る環境設備制御装置のブロック構成図である。 付記に係る環境設備制御システムの全体の概略構成図である。 付記に係る環境設備制御装置のブロック構成図である。 付記に係る環境設備制御装置による処理のフローチャートである。 付記に係る変形例Bに係る環境設備制御システムの全体の概略構成図である。 付記に係る変形例Mに係る対象者毎の目的別、刺激別の複数制御候補の例を示す表である。
 以下、一実施形態を例に挙げて環境設備制御装置が採用された環境設備制御システムを説明する。
 (1)環境設備制御システム全体の概略構成
 図1に、環境設備制御システム1の全体の概略構成図を示す。
 環境設備制御システム1は、複数種類の環境設備を用いることで対象者の覚醒度を目標とする覚醒度に近づけるためのシステムである。
 環境設備制御システム1は、空気調和装置10と、照明装置20と、生体センサ40と、環境設備制御装置100と、を主として有している。これらの各機器は、互いに有線または無線により、互いに通信可能に接続されている。
 空気調和装置10と、照明装置20とは、互いに異なる種類の環境設備であり、対象者の覚醒度をコントロールすることが可能な設備である。
 空気調和装置10は、対象者が存在している室内の温度を調節することが可能な装置であり、図示しない室外ユニットと室内ユニットとが接続されることで、圧縮機と凝縮器と膨張弁と蒸発器とが接続され冷凍サイクルを実行可能な冷媒回路を有している。空気調和装置10は、室内の空気温度を検出する温度センサ11と、冷房運転や暖房運転等の各種空調制御を実行する空調コントローラ13と、を有している。なお、空調コントローラ13は、CPU、ROM、RAM等を有して構成されている。
 この空調コントローラ13は、対象者からの冷房運転や暖房運転等の各種空調制御モードの指示や設定温度や設定風量の指示を受け付ける設定受付部14を有している。
 また、空調コントローラ13の設定受付部14では、環境設備制御システム1において用いられる対象者からの各種入力データの受け付けも行う。具体的には、空調コントローラ13の設定受付部14は、対象者がこれから行う作業の複雑度に関する情報の入力を受け付ける。作業の複雑度は、例えば、設定受付部14において複数段階に予め分けて定められたものであってよい。そして、対象者が、当該複数段階の中から特定の段階を選択することで、設定受付部14が作業の複雑度を受け付けるようにしてもよい。なお、一般に、人間は、単純な作業を行う場合には覚醒度が高いほど作業効率を高めることができ、複雑な作業を行う場合には覚醒度が高すぎるとかえって作業効率が悪くなることがあり(Yerkes-Dodson法則)、行われる作業の種類に応じて、最適な覚醒度が存在する。ここで設定受付部14が受け付けた情報は、各対象者がこれから行う作業を効率的に行うことができるように各対象者の覚醒度を制御するために用いられる。
 さらに、空調コントローラ13の設定受付部14では、後述する覚醒度制御の開始条件に関する情報の受け付けも行う。具体的には、設定受付部14は、後述する覚醒度制御を開始するための条件を対象者からの入力によって受け付ける。覚醒度制御を開始するための条件としては、特に限定されず、一日のうちの特定の時刻であってもよいし、特定の対象者の目標覚醒度からの乖離度合いや対象者全員の目標覚醒度からの乖離度合いの平均が所定値を超えた場合であってもよい。
 ここで設定受付部14が受け付けた作業の複雑度に関する情報や覚醒度制御の開始条件に関する情報は、空気調和装置10から環境設備制御装置100に送信される。
 照明装置20は、対象者が存在している室内の照度を調節することが可能な装置であり、照度制御が可能なLED等の発光体と、室内の所定の位置に配置された照度センサ21を有している。
 生体センサ40は、各対象者の覚醒度を把握するためのセンサであり、本実施形態においては、各対象者の心電図波形を検出する心電図波形センサ41を有している。心電図波形センサ41は、各対象者の心臓付近に取り付けられることで用いられ、検出された心電図波形データを無線により環境設備制御装置100等の周囲の機器に送信することが可能になっている。
 環境設備制御装置100は、後述するように、空調コントローラ13の設定受付部14から対象者毎の作業の複雑度に関する情報を受信することで対象者毎の目標とする覚醒度の範囲を把握し、生体センサ40から心電図波形データを受信することで対象者毎の現状の覚醒度を推定し、各対象者の覚醒度を当該目標とする対象者毎の覚醒度の範囲内とすることができるように、各種環境設備の制御を行う装置である。
 (2)環境設備制御装置100の構成
 図2に、環境設備制御装置100の機能ブロック構成図を示す。
 環境設備制御装置100は、各種情報を受け付けるためのデータ受付部50と、各種情報を把握するための把握部60と、各種データを格納しておくための記憶部70と、各環境設備に実行させる制御を定める制御特定部80と、制御特定部80で特定された制御を実行させる制御実行部90と、を備えている。この環境設備制御装置100は、生体センサ40や空調コントローラ13の設定受付部14から送信されてくる情報を取得し、空気調和装置10と照明装置20とを制御することが可能であり、1つまたは複数のCPU、ROM、RAMを有して構成されている。
 (2-1)データ受付部50
 データ受付部50は、空調コントローラ13の設定受付部14からの対象者毎の作業の複雑度に関する情報を受信することや、生体センサ40からの心電図波形データを受信することが可能なように構成されている。また、後述する対象者毎の環境刺激毎の応答特性を示すデータである応答特性データの入力を受け付けることが可能なように構成されている。ここでのデータ受付部50における応答特性データの受け付け手段は、特に限定されず、例えば、応答特性データが格納された記録媒体を介して受け付けが行われてもよいし、空調コントローラ13の設定受付部14において受け付けさせた応答特性データを通信によりデータ受付部50が受信することで受け付けるようにしてもよい。
 データ受付部50で受信した情報や受け付けた情報は、環境設備制御装置100の各部において参照可能となっている。
 (2-2)把握部60
 把握部60は、現状覚醒度把握部61、目標覚醒度把握部62、目標覚醒度変化分把握部63等を有しており、1または複数のCPUやRAM等によって構成されている。
 現状覚醒度把握部61は、生体センサ40からデータ受付部50が受信する各対象者の心電図波形センサ41の検出内容に基づいて、後述する記憶部70に格納されている心電図覚醒度対比データ部71を参酌することにより、対象者毎の現状の覚醒度を把握する。
 目標覚醒度把握部62は、空調コントローラ13の設定受付部14からデータ受付部50が受信する各対象者の作業の複雑度に関する情報に応じて(作業の複雑度合いに応じて)、後述する記憶部70に格納されている作業複雑度覚醒度対比データ部72を参酌することにより、対象者毎の目標とする覚醒度の範囲を把握する。具体的には、目標覚醒度把握部62は、作業の複雑度が所定の基準複雑度よりも低い場合には予め定められた関係に従って複雑度が低いほど目標とする覚醒度が高くなるように、作業の複雑度が所定の基準複雑度以上である場合にはYerkes-Dodson法則に従った作業効率を高めることが可能な予め定められた覚醒度となるように、目標とする覚醒度の範囲を対象者毎に把握する。
 目標覚醒度変化分把握部63は、現状覚醒度把握部61が把握した対象者の現状の覚醒度と、目標覚醒度把握部62が把握した対象者の目標とする覚醒度の範囲と、の差分である目標覚醒度変化分(ΔA)を対象者毎に把握する。
 (2-3)記憶部70
 記憶部70は、心電図覚醒度対比データ部71、作業複雑度覚醒度対比データ部72、応答特性データ部73、覚醒度制御開始条件データ部74等を有しており、1または複数のROMやRAM等によって構成されている。
 心電図覚醒度対比データ部71は、上述したように、生体センサ40における心電図波形センサ41の検出内容から、推定される覚醒度を把握するためのデータが予め格納されている。心電図波形と覚醒度との関係は公知の事項に基づいて定められている。例えば、心電図波形センサ41から把握される心電図波形に対応する覚醒度を、予め格納されている心電図波形と覚醒度との関係データを参照して特定することで、対象者の覚醒度を把握するようにしてもよい。
 作業複雑度覚醒度対比データ部72は、上述したように、空調コントローラ13の設定受付部14から送信されてデータ受付部50が受信する各対象者の作業の複雑度に関する情報の内容から、当該作業を対象者に効率的に実行させるため覚醒度を把握するためのデータが予め格納されている。具体的には、作業の複雑度が所定の基準複雑度よりも低い場合には複雑度が低いほど目標とする覚醒度が高くなるように、作業の複雑度が所定の基準複雑度以上である場合にはYerkes-Dodson法則に従った作業効率を高めることが可能な覚醒度となるように、予め対応関係が定められたデータが格納されている。
 応答特性データ部73には、データ受付部50が受け付けた対象者毎の環境刺激毎の応答特性を示すデータである応答特性データが格納されている。当該応答特性データとしては、特に限定されず、例えば、空気調和装置10の制御による温度変化や照明装置20の制御による照度変化に対して自己が感じる覚醒度に関する変化の感覚を予め各対象者に自己申告させること等により得られた情報を用いて作成されたデータであってもよい。より具体的には、応答特性データは、所定の単位温度上昇変化に対して各対象者が感じる覚醒度の感覚が複数の数値で程度分けされた情報と、所定の単位照度上昇変化に対して各対象者が感じる覚醒度の感覚が複数の数値で程度分けされた情報と、の組み合わせによって構成されていてもよい。例えば、図3に示す表のように、空気調和装置10の制御により所定の単位温度として設定温度が1度下降変化した場合における、室内に存在する全員(ここでは3人)の各対象者a、b、cの覚醒度の変化を示す情報と、照明装置20の制御により所定の単位照度として設定照度が100ルクス上昇変化した場合における、室内に存在する各対象者a、b、cの覚醒度の変化を示す情報と、が組み合わされた情報が例に挙げられる。
 覚醒度制御開始条件データ部74では、上述したように、空調コントローラ13の設定受付部14から送信されてデータ受付部50が受信した、覚醒度制御の開始条件に関する情報が格納されている。
 (2-4)制御特定部80
 制御特定部80は、目標覚醒度変化分把握部63が把握した各対象者の目標覚醒度変化分(ΔA)を実現させるために、応答特性データ部73に格納されている応答特性データに基づいて、空気調和装置10による温度制御と照明装置20による照度制御の具体的内容の特定を行うものであり、1または複数のCPU、RAM等を有して構成されている。
 例えば、室内に図3に示す応答特性を有する対象者a~cの3人が存在する場合に、各対象者の目標覚醒度変化分(ΔA)に応じた制御内容を特定する場合を例に説明する。すなわち、空気調和装置10の温度制御により設定温度が現状から1度下降変化した場合の覚醒度の変化は、対象者aについて「+3」、対象者bについて「+2」、対象者cについて「-1」であり、照明装置20の照度制御により設定照度が現状から100度上昇変化した場合の覚醒度の変化は、対象者aについて「-1」、対象者bについて「+1」、対象者cについて「+2」であることが、応答特性データから明らかになっている場合において、各対象者a~cの覚醒度を各対象者の目標とする覚醒度の範囲とするまたは近づけるための空気調和装置10と照明装置20との制御を特定することになる。ここで、目標覚醒度変化分把握部63が把握した各対象者の目標覚醒度変化分(ΔA)が、対象者aについて「+3~5」、対象者bについて「+5~7」、対象者cについて「+3~4」である場合には、例えば、制御特定部80は、「空気調和装置10の設定温度を2度下げて、照明装置20の照度を300ルクス上昇させる」という制御を特定することができる。当該特定された制御によれば、対象者aの覚醒度変化が「+3」、対象者bの覚醒度変化が「+7」、対象者cの覚醒度変化が「+4」となり、各対象者a~cの全員を各人の目標とする覚醒度の範囲内に制御することが可能となる。
 なお、制御特定部80による制御内容の特定手法は、特に限定されず、空気調和装置10による設定温度の変化と照明装置20による照度の変化との複数の制御組み合わせからなる制御内容を実行したと仮定した場合の各対象者の覚醒度の変化を、制御内容毎に演算処理して演算処理結果を求め、求められた演算処理結果の中から、対象者の全員について目標覚醒度変化分(ΔA)を満たす制御内容を特定するようにしてもよい。この場合において、場合によっては、空気調和装置10または照明装置20の制御状態を変更せず、いずれか1つのみについて制御内容を変更することとなる場合も生じうる。また、対象者の全員について目標覚醒度変化分(ΔA)を満たす制御内容が複数種類生じた場合には、現状からの変化度合いが最も小さい制御内容を特定するようにしてもよいし、空気調和装置10と照明装置20とのうち変化を優先させる装置を予め定めておき、当該優先順位に基づいて制御内容を特定するようにしてもよい。なお、対象者の全員について目標覚醒度変化分(ΔA)を満たす制御内容が存在しない場合には、例えば、制御により変化した後の各対象者の覚醒度の各対象者の目標とする覚醒度の範囲からの乖離度合いの合計値が最も小さくなる制御内容を特定するようにしてもよいし、制御により変化した後の各対象者の覚醒度の各対象者の目標とする覚醒度の範囲からの乖離度合いの最大値が最も小さくなる制御内容を特定するようにしてもよい。
 なお、上述した制御特定部80による制御内容の特定は、覚醒度制御開始条件データ部74に格納されている覚醒度制御の開始条件が満たされた場合に行われる。
 (2-5)制御実行部90
 制御実行部90は、上述したように制御特定部80で特定された制御を実行させるものであり、1または複数のCPUやRAM等によって構成されている。具体的には、制御実行部90は、制御特定部80において特定された制御内容を、環境設備制御システム1の環境設備である空気調和装置10および照明装置20に対して送信することで、空気調和装置10および照明装置20において当該制御内容を実行させる。
 (3)環境設備制御装置100による処理
 図4に、環境設備制御装置100による処理のフローチャートを示す。
 ここでは、覚醒度制御が行われる前の状態から、すなわち、空気調和装置10および照明装置20がそれぞれ設定された設定温度および設定照度で制御されている状態から、覚醒度制御開始条件を満たすことで覚醒度制御が開始される場合について説明する。
 ステップS10では、制御特定部80が、覚醒度制御開始条件データ部74に格納されている覚醒度制御の開始条件が満たされているか否かを判断する。例えば、覚醒度制御の開始条件が所定の時刻として定められている場合には、当該時刻になったことで覚醒度制御の開始条件が満たされていると判断されることになる。ここで、覚醒度制御の開始条件が満たされていると判断された場合には、ステップS11に移行して覚醒度制御を開始する。覚醒度制御の開始条件が満たされていると判断されない場合には、空気調和装置10および照明装置20をそれぞれの設定温度および設定照度で制御する状態を継続させる。
 ステップS11では、把握部60が各種情報を把握する。具体的には、上述したように、現状覚醒度把握部61が対象者毎の現状の覚醒度を把握し、目標覚醒度把握部62が対象者毎の目標とする覚醒度の範囲を把握する。さらに、目標覚醒度変化分把握部63が、現状覚醒度把握部61が把握した対象者毎の現状の覚醒度と、目標覚醒度把握部62が把握した各対象者の目標とする覚醒度の範囲と、から各対象者の目標覚醒度変化分(ΔA)を把握する。
 ステップS12では、制御特定部80が、ステップS11で把握された各対象者の目標覚醒度変化分(ΔA)と、応答特性データ部73に格納されている応答特性データと、に基づいて、空気調和装置10と照明装置20において実行させる制御内容を特定する。
 ステップS13では、制御実行部90が、制御特定部80において特定された制御内容を、環境設備制御システム1の環境設備である空気調和装置10および照明装置20に対して送信することで、空気調和装置10および照明装置20において当該制御内容を実行させる。
 ステップS14では、制御実行部90が、ステップS13における制御内容の実行から所定時間が経過したか否かを判断する。ここで、所定時間経過していると判断された場合には、ステップS15に移行する。所定時間が経過していない場合には、ステップS13で実行させた覚醒度制御を継続させる。
 ステップS15では、制御実行部90が、覚醒度制御を終了させ、覚醒度制御が行われる前の設定温度や設定照度によって空気調和装置10および照明装置20の制御を再開させる。
 (4)実施形態の特徴
 (4-1)
 空気調和装置10による温度刺激や照明装置20による照度刺激等の複数種類の環境刺激を、複数の対象者が存在する空間に対して提供する場合には、環境刺激に対する感じ方は各対象者によって異なることがあるため、特定の対象者の覚醒度を良好にすることができたとしても、特定の対象者以外の他の対象者の覚醒度についても同時に良好にすることができない場合がある。
 これに対して、本実施形態の環境設備制御装置100は、対象者毎の複数の環境刺激毎の感じ方が反映された応答特性データを用いて、空気調和装置10や照明装置20等の複数種類の環境設備を制御する。
 したがって、環境刺激の感じ方が異なる対象者が同一空間に存在する場合であっても、応答特性データを参酌しながら、各対象者の覚醒度を好適にすることが可能な制御内容を特定して実行することが可能になる。
 (4-2)
 例えば、特定の環境刺激を感じにくく他の環境刺激を感じやすい対象者(例えば、空気調和装置10の温度制御による刺激を感じにくく、照明装置20の照度制御による刺激を感じやすい対象者)と、特定の環境刺激を感じやすく他の環境刺激を感じにくい対象者(例えば、空気調和装置10の温度制御による刺激を感じやすく、照明装置20の照度制御による刺激を感じにくい対象者)と、が同一空間に存在する場合において、仮に、特定の環境刺激(空気調和装置10による温度制御の刺激)、すなわち一種類の環境刺激しか供給できない場合には、両対象者の快適性を好適化させることは困難である。
 これに対して、本実施形態の環境設備制御装置100は、空気調和装置10や照明装置20等による複数種類の環境刺激を提供することができる環境設備制御システム1において、空気調和装置10による温度刺激、照明装置20による照度刺激、および、空気調和装置10による温度刺激と照明装置20による照度刺激の組み合わせ等のように、各対象者に提供することが可能でありその程度を制御可能な環境刺激を複数種類扱っている。このため、複数の対象者の覚醒度を同時に好適化させやすく、対象者の全員が目標とする覚醒度の範囲内となるように制御することも可能となる。
 (4-3)
 本実施形態の環境設備制御装置100は、応答特性データを外部から受信することや記録媒体を介して受け付けること等により応答特性データ部73に格納して、覚醒度制御における制御内容の特定に用いることができる。このように、環境設備制御装置100は、応答特性データを簡易に把握することができる。
 (5)変形例
 (5-1)変形例A
 上記実施形態では、室内に存在する複数の対象者の目標とする覚醒度が、対象者毎に異なる場合について例に挙げて説明した。
 しかし、例えば、対象者毎に目標とする覚醒度を設定することなく、対象者の全員に対して適用可能な同一の覚醒度の目標範囲を設定し、処理を簡素化させるようにしてもよい。この場合には、目標覚醒度変化分把握部63は、現状覚醒度把握部61が把握した対象者の現状の覚醒度と、全員に共通の覚醒度の目標範囲と、の差分である目標覚醒度変化分を対象者毎に把握することになる。
 (5-2)変形例B
 上記実施形態では、生体センサ40としての心電図波形センサ41の検出内容に基づいて対象者の覚醒度を推定し、当該覚醒度が目標となる覚醒度となるように各環境設備を制御する場合を例に挙げて説明した。
 これに対して、制御対象としては、対象者の覚醒度に限られず、例えば、覚醒度以外の心身状態情報であってもよいし、生体状態情報であってもよい。
 このうち、心身状態情報とは、対象者について測定して得られる心拍等の一次情報から推測される二次情報であり、例えば、覚醒度、集中度、緊張度、安静度、LF/HF等の自律神経バランスの指標等の情報が含まれる。これらの推測は、公知の測定装置を用いて得られる一次情報を基にして、公知の関係を当てはめることで行うことができる。なお、LF/HFとは、心拍のパターンまたは脈拍のパターンに基づいて算出される交感神経活動度指標をいう。
 また、生体状態情報とは、測定装置を用いて対象者について測定して得られる一次情報であり、例えば、心拍、体温、発汗量、声等の情報が含まれる。これらの測定は、公知の測定装置を用いて行うことができる。なお、心拍については、例えば、単位時間当たりの心拍数やその変化の情報が挙げられる。また、声については、その音量、周波数の変化等の情報が挙げられる。
 また、上記実施形態では、対象者の覚醒度を、対象者の心電図波形データから推測した場合を例に挙げて説明したが、例えば、対象者の呼吸の単位時間当たりの回数に基づいて覚醒度を推定するようにしてよいし、対象者の脳波に基づいて覚醒度を推定するようにしてもよく、心電図波形データ、呼吸の単位時間当たりの回数、脳波の組み合わせに基づいて覚醒度を推定するようにしてもよい。
 (5-3)変形例C
 上記実施形態では、複数種類の環境制御手段である環境設備として、温度制御を行う空気調和装置10と、温度制御とは種類の異なる照度制御を行う照明装置20と、を例に挙げて説明した。
 しかし、複数種類の環境制御手段が、複数種類の装置によって構成されている必要はなく、例えば、同一の装置である空気調和装置において、温度制御と湿度制御と風速制御とを実現可能な場合には、当該温度制御を1種の環境制御手段とし、当該湿度制御を別の1種の環境制御手段とし、当該風速制御をさらに別の一種の環境制御手段として扱ってもよい。
 この場合には、応答特性データとして各対象者の温度変化、湿度変化、風速変化に対する覚醒度の変化特性を把握して、当該空気調和装置について覚醒度制御を行うことになる。
 (5-4)変形例D
 上記実施形態では、環境制御手段である環境設備として、温度制御を行う空気調和装置10や照度制御を行う照明装置20を例に挙げて説明した。
 しかし、環境制御手段である環境設備としては、これに限定されるものではない。
 例えば、環境制御手段である環境設備として、対象者が存在している室内の換気を行うことにより室内の二酸化炭素濃度を調整可能な換気装置を用いるようにしてもよい。当該換気装置によれば、例えば、二酸化炭素濃度センサによって室内の二酸化炭素濃度を検知しつつ、当該検知濃度に応じて換気量を制御することで、室内の二酸化炭素濃度を調整し、各対象者の覚醒度を変化させることができる。
 また、環境制御手段である環境設備として、対象者が存在している室内の臭気成分の濃度を低下させることが可能な消臭装置を用いるようにしてもよい。当該消臭装置によれば、例えば、臭気濃度センサによって室内の臭気成分の濃度を検知しつつ、当該検知濃度に応じて噴霧させる消臭剤の量を制御することで、室内の臭気成分の濃度を調整し、各対象者の覚醒度を変化させることができる。
 また、環境制御手段である環境設備として、対象者が存在している室内の音環境を変化させることが可能な音響装置を用いるようにしてもよい。当該音響装置によれば、例えば、予め設けられたアップテンポな音楽とスローテンポな音楽とを選択的に流すことによって、各対象者の覚醒度を変化させることができる。
 なお、上記実施形態では、照明装置20として、照度を調整可能なものを例に挙げて説明したが、照明装置としては、光束を調整可能なものや、光度を調整可能なものや、輝度を調整可能なものや、照明の色(電球色、白色、昼光色)等を調整可能なものを用いてもよい。
 (5-5)変形例E
 上記実施形態では、環境設備制御装置100以外の外部で作成された応答特性データを、環境設備制御装置100が受け付けることで把握する場合を例に挙げて説明した。
 これに対して、環境設備制御装置100としては、図5に示すように、応答特性データ部73の代わりに、応答特性データを自ら作成する応答特性データ作成部83を有していてもよい。
 当該応答特性データ作成部83は、環境制御手段としての環境設備の制御により環境制御手段の制御状態を実際に変更させた場合における各対象者の覚醒度の実際の変化情報(応答情報)を環境制御手段の制御状態および/または制御状態の変化と対応付けて取得することで、応答特性データを作成する。
 応答特性データの作成手法は、特に限定されず、例えば、環境制御手段としての環境設備について一種類毎に単位量だけ設定を変化させる制御を行わせ(空気調和装置10については設定温度を単位量としての1度下げる制御を行わせ)、その際に生じた各対象者の覚醒度の変化を、単位温度刺激に対する各対象者の応答特性データとして作成し、当該処理を環境設備の種類(若しくは環境刺激の種類)を変えながら行うことで、応答特性データを完成させてもよい。また、例えば、環境制御手段としての環境設備のうち、任意の環境設備について行われた制御に対する各対象者の覚醒度の変化を対応付けたデータを蓄積させ、当該蓄積されたデータに基づいて応答特性データを作成するようにしてもよい。
 また、例えば、空調コントローラ13の設定受付部14または環境設備制御装置100のデータ受付部50を介して、対象者の応答特性データを作成するための情報(例えば、対象者個人の各種刺激に対する応答特性を示す情報)を受け付ける場合には、応答特性データ作成部83は、当該受け付けた情報に基づいて対象者全員の応答特性データを作成するようにしてもよい。
 (5-6)変形例F
 上記変形例Eでは、応答特性データ作成部83が対象者全員について各環境刺激に対する応答特性を求める場合を例に挙げて説明した。
 これに対して、例えば、応答特性データ作成部83は、同一の室内に存在する複数の対象者のなかに、特定の類似関係性を満たす対象者が存在する場合には、その類似関係性を満たす複数の対象者のうちの特定の1人について各環境刺激に対する応答特性を調べて定め、類似関係性を満たす他の対象者については調べる作業は行わずに上記特定の1人について定められた応答特性を同様に当てはめることで、類似関係性を満たす複数の対象者全員の応答特性データを把握するようにしてもよい。
 これにより、室内に存在する対象者全員について各環境刺激に対する応答特性を調べる場合と比べて、応答特性を定める際の負荷を小さく抑えることが可能になる。
 上記類似関係性を満たすか否かの判断手法としては、特に限定されず、例えば、空調コントローラ13の設定受付部14または環境設備制御装置100のデータ受付部50において各対象者から受け付けた情報を用いて類似関係性を判断するようにしてもよい。例えば、空調コントローラ13の設定受付部14または環境設備制御装置100のデータ受付部50において、環境刺激毎に予め定めた複数の段階別の応答程度を設けておき、各対象者からの選択的な入力を受け付け可能としてもよい。この場合には、各対象者から受け付けた情報に基づいて、同じ環境刺激について同じ応答程度である対象者同士を、類似関係性を満たす者として特定し、当該環境刺激に関して応答特性を定める際の負荷を軽減させるようにしてもよい。
 また、例えば、空調コントローラ13の設定受付部14または環境設備制御装置100のデータ受付部50において、各対象者から各自の年齢に関する情報を受け付けさせて、所定の同年代条件を満たす場合には、各環境刺激に対する応答特性が類似関係性を満たすと推定し、各環境刺激に関して応答特性を定める際の負荷を軽減させるようにしてもよい。
 また、応答特性データ作成部83は、制御実行部90が実行した制御により各対象者に刺激が与えられた場合の各対象者の応答特性を、実行された制御毎に対応させて蓄積させた蓄積情報を用いて、応答特性データを作成してもよい。この場合には、応答特性データ作成部83は、まず、蓄積させた蓄積情報を用いて特定の対象者の応答特性データを作成し、当該応答特性データが作成された特定の対象者に対して類似性を有する別の対象者については、当該作成された応答特性データを当てはめることで、別の対象者についての蓄積情報を用いた応答特性データの作成を省略するようにしてもよい。
 さらに、空調コントローラ13の設定受付部14または環境設備制御装置100のデータ受付部50を介して、対象者の応答特性データを作成するための情報(例えば、対象者個人の各種刺激に対する応答特性を示す情報)を、一部の対象者について受け付けている場合には、応答特性データ作成部83は、当該受け付けた情報に基づいて、当該受け付けた一部の対象者および当該対象者と類似性を有する対象者についての応答特性データを作成することで、応答特性データの作成負荷を低減させるようにしてもよい。なお、他の対象者については、上述のように適宜蓄積情報を用いて作成してもよい。
 (6)付記に係る実施形態
 以下、付記の一実施形態に係る制御装置が採用された環境設備制御システムを説明する。
 (7)付記に係る環境設備制御システム全体の概略構成
 図6に、環境設備制御システム2の全体の概略構成図を示す。
 環境設備制御システム2は、複数種類の環境設備を用いることで、複数種類の環境設備に起因する環境刺激以外の刺激である外部刺激が対象者の覚醒度に与える影響を小さく抑えるためのシステムである。
 環境設備制御システム2は、空気調和装置210と、照明装置220と、外部刺激センサ230と、生体センサ240と、環境設備制御装置200と、を主として有している。これらの各機器は、互いに有線または無線により、互いに通信可能に接続されている。
 空気調和装置210と、照明装置220とは、互いに異なる種類の環境設備であり、対象者の覚醒度をコントロールすることが可能な設備である。
 空気調和装置210は、対象者が存在している室内の温度を調節することが可能な装置であり、図示しない室外ユニットと室内ユニットとが接続されることで、圧縮機と凝縮器と膨張弁と蒸発器とが接続され冷凍サイクルを実行可能な冷媒回路を有している。空気調和装置210は、室内の空気温度を検出する温度センサ211と、冷房運転や暖房運転等の各種空調制御を実行する空調コントローラ213と、を有している。なお、空調コントローラ213は、CPU、ROM、RAM等を有して構成されている。
 この空調コントローラ213は、対象者からの冷房運転や暖房運転等の各種空調制御モードの指示や設定温度や設定風量の指示を受け付ける設定受付部214を有している。
 空気調和装置210は、後述するように、外部刺激を抑制するための打ち消し制御が行われていない通常空調制御では、温度センサ211が検知する温度が設定温度となるように、設定風量での各種空調制御モードが実行される。
 照明装置220は、対象者が存在している室内の照度を調節することが可能な装置であり、照度制御が可能なLED等の発光体と、室内の所定の位置に配置された照度センサ221を有している。照明装置220は、後述するように、外部刺激を抑制するための打ち消し制御が行われていない通常照度制御では、照度センサ221が検知する室内の照度が所定の目標照度となるように制御を行っている。
 外部刺激センサ230は、対象者が受ける環境刺激のうち、環境制御手段である空気調和装置210や照明装置220の制御によって与えられる環境刺激以外の環境刺激である外部刺激を検知する。本実施形態では、外部刺激センサ230は、臭気センサ231と、音センサ232とを有している。臭気センサ231は、室内の臭気成分濃度を検知する。臭気センサ231が検知する臭気成分の種類としては、特に限定されるものではなく、予め定められた種類の臭気成分(メチルメルカプタン等のメルカプタン類や硫化水素等の硫黄化合物、アンモニア、ノネナール、トリメチルアミン、アセトアルデヒド、ジオスミン、酢酸等)を検知させるようにしてもよい。音センサ232は、室内の音を検知する。音センサ232としては、特に限定されるものではなく、例えば集音マイク等が用いられる。外部刺激センサ230の臭気センサ231や音センサ232での検知データは、環境設備制御装置200に対して送信されることになる。
 生体センサ240は、対象者の覚醒度を把握するためのセンサであり、本実施形態においては、対象者の心電図波形を検出する心電図波形センサ241を有している。心電図波形センサ241は、対象者の心臓付近に取り付けられることで用いられ、検出された心電図波形データを無線により環境設備制御装置200等の周囲の機器に送信することが可能になっている。
 環境設備制御装置200は、後述するように、外部刺激センサ230からの検知データを受信することで、室内の対象者が現在受けている外部刺激を把握し、生体センサ240から心電図波形データを受信することで対象者の覚醒度を推定し、対象者の覚醒度が外部刺激により悪影響を受けている場合に当該悪影響を打ち消す又は弱めるように、各種環境設備である空気調和装置210および照明装置220の制御を行う装置である。
 (8)付記に係る環境設備制御装置200の構成
 図7に、環境設備制御装置200の機能ブロック構成図を示す。
 環境設備制御装置200は、各種情報を受け付けるためのデータ受付部250と、各種情報を把握するための把握部260と、各種データを格納しておくための記憶部270と、各環境設備に実行させる制御を定める制御特定部280と、制御特定部280で特定された制御を実行させる制御実行部290と、を備えている。この環境設備制御装置200は、外部刺激センサ230や生体センサ240や空調コントローラ213の設定受付部214から送信されてくる情報を取得し、空気調和装置210と照明装置220とを制御することが可能であり、1つまたは複数のCPU、ROM、RAMを有して構成されている。
 (8-1)データ受付部250
 データ受付部250は、空調コントローラ213の設定受付部214から送信されてくるデータの受信や、外部刺激センサ230から送信されてくる臭気センサ231や音センサ232での検知データの受信や、生体センサ240から送信されてくる心電図波形データの受信が可能となるように構成されている。
 データ受付部250で受信したデータは、環境設備制御装置200の各部において参照可能となっている。
 (8-2)把握部260
 把握部260は、外部刺激把握部261、現状覚醒度把握部262等を有しており、1または複数のCPUやRAM等によって構成されている。
 外部刺激把握部261は、外部刺激センサ230からデータ受付部250が受信する臭気センサ231の検知データおよび音センサ232の検知データを把握する。すなわち、外部刺激把握部261は、臭気センサ231や音センサ232が検知する室内の現状の臭気や音のデータを把握する。
 現状覚醒度把握部262は、生体センサ240からデータ受付部250が受信する対象者の心電図波形センサ241の検出内容に基づいて、後述する記憶部270に格納されている心電図覚醒度対比データ部271を参酌することにより、対象者の現状の覚醒度を把握する。なお、現状覚醒度把握部262は、把握した対象者の現状の覚醒度を、後述する記憶部270の覚醒度履歴データ部272に覚醒度の履歴データとして格納させていく。
 (8-3)記憶部270
 記憶部270は、心電図覚醒度対比データ部271、覚醒度履歴データ部272、外部刺激判断基準データ部273、覚醒度変化判断基準データ部274、外部刺激打ち消し対応データ部275等を有しており、1または複数のROMやRAM等によって構成されている。
 心電図覚醒度対比データ部271は、上述したように、生体センサ240における心電図波形センサ241の検出内容から、推定される覚醒度を把握するためのデータが予め格納されている。心電図波形と覚醒度との関係は公知の事項に基づいて定められている。例えば、心電図波形センサ241から把握される心電図波形に対応する覚醒度を、予め格納されている心電図波形と覚醒度との関係データを参照して特定することで、対象者の覚醒度を把握するようにしてもよい。
 覚醒度履歴データ部272は、対象者の覚醒度の履歴データが格納されている。覚醒度履歴データ部272は、上述したように、現状覚醒度把握部262が把握した対象者の現状の覚醒度が、現状覚醒度把握部262によって逐次記録されていくことで、覚醒度の履歴データが格納された状態となっている。
 外部刺激判断基準データ部273は、後述する打ち消し制御を行うための所定の外部刺激程度条件の判断において用いられる判断基準となる情報が格納されている。このように、外部刺激程度条件を設けることにより、外部刺激把握部261が把握した外部刺激のうち、程度の小さな刺激については、外部刺激程度条件を満たさないと判断して、打ち消し制御が行われないようにしている。
 覚醒度変化判断基準データ部274は、後述する打ち消し制御を行うための所定の覚醒度変化程度条件の判断において用いられる判断基準となる情報が格納されている。このように、対象者の覚醒度変化程度条件を設けることにより、対象者の覚醒度の変化が小さいような場合には、覚醒度変化程度条件を満たさないと判断して、打ち消し制御が行われないようにしている。
 外部刺激打ち消し対応データ部275は、外部刺激の種類毎に、対象者が受ける影響を抑制させるための打ち消し制御で用いる環境設備の情報が、対応付けられて格納されている。本実施形態では、対象者が音に関する刺激を受けていると想定される場合には環境設備のうちの空気調和装置210を用いた温度制御により打ち消し制御を行うこと、および、対象者が臭気に関する刺激を受けていると想定される場合には環境設備のうちの照明装置220を用いた照度制御により打ち消し制御を行うこと、がそれぞれ格納されている。また、外部刺激打ち消し対応データ部275には、さらに、空気調和装置210を用いた温度制御により打ち消し制御を行う場合について、外部刺激程度条件を満たした時点における覚醒度の単位時間当たりの上昇量が大きいほど、空気調和装置210における設定温度の変更幅が大きくなるように(例えば、空気調和装置210が暖房運転を行っている状況において、比較的大きな騒音により対象者が過剰に覚醒しそうな場合には、設定温度の上昇幅が大きくなるように)、覚醒度の単位時間当たりの上昇量と設定温度の変更幅との関係が格納されている。また、同様に、外部刺激打ち消し対応データ部275には、照明装置220を用いた照度制御により打ち消し制御を行う場合について、外部刺激程度条件を満たした時点における覚醒度の単位時間当たりの上昇量が大きいほど、照明装置220における設定照度の変更幅が大きくなるように(例えば、比較的強い臭気により対象者が過剰に覚醒しそうな場合には、設定照度の下降幅が大きくなるように)、覚醒度の単位時間当たりの上昇量と設定照度の下降幅との関係が格納されている。
 (8-4)制御特定部280
 制御特定部280は、記憶部270の外部刺激打ち消し対応データ部275に格納されているデータに基づいて、打ち消し制御の具体的内容の特定を行うものであり、1または複数のCPU、RAM等を有して構成されている。
 (8-5)制御実行部290
 制御実行部290は、上述したように制御特定部280で特定された打ち消し制御を実行させるものであり、1または複数のCPUやRAM等によって構成されている。具体的には、制御実行部290は、制御特定部280において特定された打ち消し制御の内容を、環境設備制御システム2の環境設備である空気調和装置210および照明装置220に対して送信することで、空気調和装置210および照明装置220において当該打ち消し制御を実行させる。
 (9)付記に係る環境設備制御装置200による処理
 図8に、環境設備制御装置200による処理のフローチャートを示す。
 ここでは、打ち消し制御が行われる前の状態から、すなわち、空気調和装置210および照明装置220がそれぞれ設定された設定温度および設定照度で制御されている状態から、打ち消し制御開始条件を満たすことで、すなわち、外部刺激程度条件および覚醒度変化程度条件をいずれも満たすことで、打ち消し制御が開始される場合について説明する。
 ステップS10では、制御特定部280が、外部刺激程度条件が満たされているか否かを判断する。具体的には、外部刺激把握部261が把握している現状の臭気成分の濃度や音量が、外部刺激判断基準データ部273に格納されている外部刺激程度条件を満たしているか否か、具体的には、臭気成分の濃度が所定濃度以上となっているか否かおよび音量が所定値以上になっているか否かを判断する。ここで、臭気成分の濃度が所定濃度以上となるか、音量が所定値以上となることにより、対象者が大きな外部刺激を受けていると想定される場合には、外部刺激程度条件が満たされていると判断されることになる。ここで、外部刺激程度条件が満たされていると判断された場合には、ステップS11に移行する。このように、外部刺激程度条件が満たされていると判断されるまでは、空気調和装置210および照明装置220をそれぞれの設定温度および設定照度で制御する状態を継続させる。
 ステップS11では、制御特定部280が、対象者の覚醒度について、覚醒度変化程度条件が満たされているか否かを判断する。具体的には、制御特定部280は、まず、覚醒度履歴データ部272に格納されている対象者の覚醒度の履歴データを参照することで、ステップS10において対象者が大きな外部刺激を受けていると想定される時点における対象者の覚醒度の単位時間当たりの変化量(本実施形態では、単位時間当たりの覚醒度の上昇量)を把握する。そして、把握した覚醒度の単位時間当たりの上昇量が、覚醒度変化判断基準データ部274に格納されている覚醒度変化程度条件を満たしているか否か、具体的には、把握した覚醒度の単位時間当たりの上昇量が所定値以上になっているか否かを判断する。ここで、把握した覚醒度の単位時間当たりの上昇量が所定値以上になっている場合には、覚醒度変化程度条件が満たされていると判断されることになる。ここで、覚醒度変化程度条件が満たされていると判断された場合には、ステップS12に移行する。覚醒度変化程度条件が満たされていると判断されない場合には、ステップS10に戻り、空気調和装置210および照明装置220をそれぞれの設定温度および設定照度で制御する状態を継続させる。
 ステップS12では、制御特定部280が、外部刺激打ち消し対応データ部275に格納されているデータに基づいて、打ち消し制御の具体的内容を特定する。具体的には、制御特定部280は、外部刺激打ち消し対応データ部275に格納されたデータを参照することで、ステップS10において外部刺激程度条件を満たすこととなった外部刺激の種類に応じて、打ち消し制御において用いる環境設備の種類を特定する。すなわち、ステップS10において音量が所定値以上となることにより外部刺激程度条件が満たされた場合には、打ち消し制御において用いる環境設備として空気調和装置210を特定し、臭気成分の濃度が所定濃度以上となることにより外部刺激程度条件が満たされた場合には、打ち消し制御において用いる環境設備として照明装置220を特定する。そして、制御特定部280は、外部刺激打ち消し対応データ部275に格納されたデータを参照することで、外部刺激程度条件を満たした時点における覚醒度の単位時間当たりの上昇量に応じた、空気調和装置210における設定温度の上昇幅、又は、照明装置220における設定照度の下降幅を、打ち消し制御の内容として特定する。以上のようにして、打ち消し制御の具体的内容が特定されると、ステップS13に移行する。
 ステップS13では、制御実行部290が、制御特定部280において特定された打ち消し制御の内容を、環境設備制御システム2の環境設備である空気調和装置210および照明装置220に対して送信することで、空気調和装置210および照明装置220において当該打ち消し制御を実行させる。
 ステップS14では、制御実行部290が、ステップS10で満たされた外部刺激程度条件が満たされなくなっているか否かを判断する。すなわち、ステップS10において臭気成分の濃度が所定濃度以上となることで外部刺激程度条件が満たされていた場合には、臭気成分の濃度が所定濃度未満となったか否かを判断し、ステップS10において音量が所定値以上となることで外部刺激程度条件が満たされていた場合には、音量が所定値未満になっているか否かを判断する。ここで、外部刺激程度条件が満たされなくなっている場合には、ステップS15に移行する。なお、外部刺激程度条件が満たされたままの状態である場合には、打ち消し制御を継続させる。
 ステップS15では、制御実行部290が、打ち消し制御を終了させ、打ち消し制御が行われる前の設定温度や設定照度によって空気調和装置210および照明装置220の制御を再開させる。
 (10)付記に係る実施形態の特徴
 (10-1)
 環境設備制御システムが備える環境設備により制御可能な環境刺激に関する変化であれば、当該環境設備の制御により、対象者が望む環境を実現することができる。例えば、空気調和装置210については、室内の気温が設定温度となるように空調制御が行われるが、室内の温度が意図せず上昇することで、対象者が意図しない環境刺激を受けることになっても、空気調和装置210が室内の気温を設定温度に維持させるように制御を行う。また、例えば、照明装置220については、室内の照度が設定照度となるように照度制御が行われるが、天候の変化等により日差しがきつくなりすぎて、対象者が意図しない環境刺激を受けることになっても、照明装置220が室内の照度を設定照度に維持させるように制御を行う。このようにして、環境設備制御システムが備える環境設備により制御可能な環境刺激に関する変化が生じたとしても、当該環境設備によって当該環境刺激の変化を無くするように環境を制御することができる。
 これに対して、環境設備制御システム2が備える環境設備により制御可能な環境刺激以外の刺激である意図しない外部刺激が生じた場合には、当該環境設備の制御によって当該環境刺激を無くするように環境を制御することは不可能である。このため、室内に存在する対象者は、当該意図しない外部刺激によって、過剰に緊張した状態やイライラした状態になる等、覚醒度が過剰に上昇してしまう(過覚醒の状態となる)等の不都合が生じうる。
 これに対して、本実施形態の環境設備制御装置200は、環境設備制御システム2が備える環境設備である空気調和装置210による温度変化の刺激や照明装置220による照度変化の刺激以外の刺激である意図しない外部刺激(上記例では、音や臭いによる刺激)が生じた場合であっても、空気調和装置210の設定温度を変える又は照明装置220の設定照度を変える等の打ち消し制御を行うことで、対象者の覚醒度が過剰に上昇してしまうことで集中力が低下することを抑制させている。
 このように、環境設備の制御によって外部刺激自体を無くすることができない場合であっても、外部刺激による覚醒度の上昇程度を小さく抑えることが可能になり、意図しない外部刺激が生じた場合であっても、対象者が過覚醒となってしまうことを防ぐことにより、集中が低下してしまうことを回避することで、対象者の作業効率を高く維持することが可能になっている。
 (10-2)
 本実施形態の環境設備制御装置200は、環境設備制御システム2が環境設備を複数種類(空気調和装置210および照明装置220)備えており、対象者が受けていると想定される刺激の種類に応じて、当該刺激による影響を効率的に抑制できるとして予め定められた種類の環境設備を制御することで打ち消し制御を行う。
 このため、対象者の覚醒度が外部刺激によって変化してしまう程度を、環境設備が一種類しか設けられていない場合と比較して、より小さく抑えることが可能になっている。
 (10-3)
 本実施形態の環境設備制御装置200は、外部刺激把握部261が把握した全ての外部刺激について、打ち消し制御を実行するのではなく、外部刺激把握部261が把握した外部刺激の程度が外部刺激程度条件を満たす場合にのみ、打ち消し制御を実行可能な状態としている。このため、打ち消し制御が必要以上に行われることで設定温度や設定照度から外れた温度や照度となる状況をできるだけ少なく抑えることが可能になっている。
 さらに、環境設備制御装置200は、外部刺激把握部261が把握した外部刺激の程度が外部刺激程度条件を満たす場合であっても、当該外部刺激によって実際に対象者の覚醒度が過剰に上昇してしまっている場合でなければ(さらに覚醒度変化程度条件を満たさなければ)、打ち消し制御を実行しない。このため、対象者に必要となる場合に限って打ち消し制御を行うことで、設定温度や設定照度から外れた温度や照度となる状況を、さらに少なく抑えることが可能になっている。
 (10-4)
 本実施形態の環境設備制御装置200は、外部刺激程度条件を満たし、覚醒度変化程度条件を満たすことで、打ち消し制御を開始するため、外部刺激程度条件や覚醒度変化程度条件の設定程度を適宜調整することで、対象者の覚醒度が過度に上昇してしまう前に打ち消し制御を開始させることが可能になっている。これにより、対象者の覚醒度が過度に上昇してしまうことを抑制することが可能になっている。
 (11)付記に係る変形例
 (11-1)変形例A
 上記実施形態の環境設備制御装置200では、現状覚醒度把握部262によって対象者の覚醒度を把握し、覚醒度履歴データ部272において覚醒度の履歴データを残すことで、覚醒度変化程度条件を判断可能とし、当該覚醒度変化程度条件を満たした場合にのみ打ち消し制御を行う場合について例に挙げて説明した。
 しかし、例えば、環境設備制御装置200では、対象者の覚醒度を把握することなく、外部刺激把握部261において把握した外部刺激の程度が、所定の外部刺激程度条件を満たした場合には、対象者の覚醒度が過剰に上昇しているはずであると推定し、外部刺激の程度に応じた空気調和装置210や照明装置220の制御を行うことで、対象者の覚醒度の過剰な上昇を抑制させるようにしてもよい。
 この場合には、例えば、外部刺激打ち消し対応データ部275において、外部刺激把握部261が把握している音量が大きいほど、空気調和装置210における設定温度の上昇幅が大きくなるように、音量と設定温度の上昇幅との関係を格納しておき、外部刺激把握部261が把握している臭気成分の濃度の大きさが大きいほど、照明装置220における設定照度の下降幅が大きくなるように、臭気成分の濃度と設定照度の下降幅との関係が格納しておくようにしてもよい。
 (11-2)変形例B
 上記実施形態の環境設備制御装置200では、意図しない外部刺激によって対象者の覚醒度が過剰に上がること(過覚醒の状態となること)を避けるために、対象者の覚醒度を適切な覚醒度まで下げるために打ち消し制御を行うことで、対象者が過覚醒となることで集中力が低下して作業効率が低下してしまうことを抑制させる場合を例に挙げて説明した。
 これに対して、環境設備制御装置200としては、対象者の覚醒度を下げて適切な覚醒度の状態に移行させるための打ち消し制御だけでなく、外部刺激により対象者の覚醒度が低下した場合に適切な覚醒度となるよう覚醒度を上げる打ち消し制御を行うようにしてもよい。また、適切な覚醒度に移行させるための打ち消し制御に、覚醒度を上げる制御と覚醒度を下げる制御との両方を含ませておき、対象者の覚醒度の状態に応じて制御を選択して実行するようにしてもよい。
 例えば、外部刺激により対象者の覚醒度が低下する場合に適切な覚醒度となるよう覚醒度を上げる打ち消し制御は、以下に述べるようにして用いることができる。
 図9に、本変形例に係る環境設備制御装置200が用いられる環境設備制御システム2aの全体の概略構成図の例を示す。
 環境設備制御システム2aでは、上記実施形態における環境設備制御システム2において、外部刺激センサ230において臭気センサ231や音センサ232が設けられていることに代えて、振動センサ233が用いられており、照明装置220が制御対象として含まれていない。
 このような環境設備制御システム2aは、例えば、自動車や電車等の車両の内部空間を対象空間として環境制御する場合に用いることができる。この場合、環境設備制御装置200としては、車両の移動に伴い生じる振動を外部刺激として把握することで、車両に乗車している対象者の覚醒度が低下する場合に、外部刺激による当該対象者の覚醒度の低下を抑制させるために、覚醒度を上昇させるような打ち消し制御を実行させることができる。ここで、環境設備制御装置200自体の概略構成や、打ち消し制御の概略フローは、上記実施形態において図7、8において示したものと概ね一致するため、これらの図示は省略する。
 環境設備制御システム2aにおける空気調和装置210は、車両に備え付けられており、車両内の温度を制御することが可能になっている。
 外部刺激センサ230に設けられた振動センサ233は、車両に取り付けられており、車両が移動することにより生じる振動を検出し、常時、環境設備制御装置200のデータ受付部250に対して送信する。
 環境設備制御装置200の外部刺激把握部261は、外部刺激センサ230からデータ受付部250が受信した車両の振動のデータに基づいて、車両において生じている振動の大きさおよび振動の周期性から、予め定められた規則に従って眠気誘発度合いを把握する。当該眠気誘発度合いは、特に限定されず、例えば、大きすぎず小さすぎない所定の範囲内の振動が周期性を持って生じているほど高い値として把握されるように、予め定められた規則に従って把握することができる。
 また、環境設備制御装置200の現状覚醒度把握部262は、上記実施形態と同様に、生体センサ240からデータ受付部250が受信した車両に乗車している対象者の心電図波形データから、記憶部270の心電図覚醒度対比データ部271に格納されている情報に基づいて、車両に乗車している対象者の現状の覚醒度を随時把握し、覚醒度履歴データ部272に格納させていく。
 そして、環境設備制御装置200の外部刺激判断基準データ部273には、外部刺激把握部261が把握する眠気誘発度合いが、打ち消し制御の実行を必要としうるようなものであるか判断するための判断基準として、予め定められた外部刺激程度条件の情報が格納されている。
 また、環境設備制御装置200の覚醒度変化判断基準データ部274には、外部刺激把握部261が把握する眠気誘発度合いが外部刺激程度条件を満たした時点における、覚醒度履歴データ部272から把握される対象者の覚醒度の単位時間当たりの下降程度が、打ち消し制御の実行を必要とする程度のものであるか判断するための判断基準として、予め定められた覚醒度変化程度条件の情報が格納されている。
 そして、環境設備制御装置200の外部刺激打ち消し対応データ部275には、車両の振動により対象者の覚醒度が低下していると想定される場合には空気調和装置210を用いた温度制御により打ち消し制御を行うという対応データが格納されている。また、空気調和装置210を用いた温度制御により打ち消し制御を行う場合について、外部刺激程度条件を満たした時点における覚醒度の単位時間当たりの下降量が大きいほど、空気調和装置210における設定温度の変更幅が大きくなるように(例えば、振動により対象者の覚醒度が大きく低下しそうな状況であるほど、空気調和装置210の設定温度の低下幅が大きくなるように)、覚醒度の単位時間当たりの下降量と設定温度の変更幅との関係が格納されている。
 以上のように構成された環境設備制御装置200において、上記実施形態における処理と同様に、制御特定部280において制御内容を特定させ、制御実行部290において当該特定された制御内容を実行させることで、周期的な振動等の外部刺激により対象者の覚醒度が低下する場合であっても、適切な覚醒度となるよう覚醒度を上げる打ち消し制御を実行させることが可能となる。これにより、覚醒度を低下させるような意図しない外部刺激についても、対象者への影響を小さく抑えることが可能になる。
 (11-3)変形例C
 上記実施形態の環境設備制御装置200では、複数の環境設備(空気調和装置210と照明装置220)の中から外部刺激の種類に応じた環境設備を選択して用いることで打ち消し制御を行う場合を例に挙げて説明した。
 しかし、環境設備制御装置200が制御を行う環境設備は、複数でなくてもよく、例えば、1つのみの環境設備を用いて打ち消し制御を行うようにしてもよい。この場合には、外部刺激の種類に応じた効率的な覚醒度の調整は難しいものの、外部刺激による対象者の覚醒度の低下を小さく抑えることは可能である。
 このように環境設備が1つのみである場合には、外部刺激の種類に応じて対応する打ち消し制御の内容を予め定めて、外部刺激打ち消し対応データ部275に格納しておくことになる。
 (11-4)変形例D
 上記実施形態の環境設備制御装置200では、複数の環境設備(空気調和装置210と照明装置220)の中から外部刺激の種類に応じた1つの環境設備を選択して用いることで打ち消し制御を行う場合を例に挙げて説明した。
 しかし、複数の環境設備の制御を同時に組合せて打ち消し制御を行うようにしてもよい。例えば、上記実施形態における空気調和装置210の設定温度の変更と照明装置220における設定照度の変更とを同時に行うことで打ち消し制御を行うようにしてもよい。このように複数の環境設備を用いて打ち消し制御を行うことにより、1つの環境設備における設定の変更幅を小さく抑えることが可能になる。
 このように複数の環境設備の制御を同時に組合せて打ち消し制御を行う場合には、外部刺激の種類に応じた制御組み合わせによる打ち消し制御の内容を予め定めて、外部刺激打ち消し対応データ部275に格納しておくことになる。
 (11-5)変形例E
 上記実施形態の環境設備制御装置200は、室内に存在する対象者が1人の場合であっても複数である場合においても用いることができる。このように室内に対象者が複数人存在する場合には、対象者の覚醒度の平均的な値を用いて上記実施形態と同様の処理を行うことができる。
 (11-6)変形例F
 上記実施形態では、生体センサ240としての心電図波形センサ241の検出内容に基づいて対象者の覚醒度を推定し、覚醒度変化程度条件の判断に用いる場合を例に挙げて説明した。
 これに対して、外部刺激に起因する対象者の状態の変化を判断するための指標としては、覚醒度に限定されず、例えば、覚醒度以外の心身状態情報であってもよいし、生体状態情報であってもよい。
 このうち、心身状態情報とは、対象者について測定して得られる心拍等の一次情報から推測される二次情報であり、例えば、覚醒度、集中度、緊張度、安静度、LF/HF等の自律神経バランスの指標等の情報が含まれる。これらの推測は、公知の測定装置を用いて得られる一次情報を基にして、公知の関係を当てはめることで行うことができる。なお、LF/HFとは、心拍のパターンまたは脈拍のパターンに基づいて算出される交感神経活動度指標をいう。
 また、生体状態情報とは、測定装置を用いて対象者について測定して得られる一次情報であり、例えば、心拍、体温、発汗量、声等の情報が含まれる。これらの測定は、公知の測定装置を用いて行うことができる。なお、心拍については、例えば、単位時間当たりの心拍数やその変化の情報が挙げられる。また、声については、その音量、周波数の変化等の情報が挙げられる。
 また、上記実施形態では、対象者の覚醒度を、対象者の心電図波形データから推測した場合を例に挙げて説明したが、例えば、対象者の呼吸の単位時間当たりの回数に基づいて覚醒度を推定するようにしてよいし、対象者の脳波に基づいて覚醒度を推定するようにしてもよく、心電図波形データ、呼吸の単位時間当たりの回数、脳波の組み合わせに基づいて覚醒度を推定するようにしてもよい。
 (11-7)変形例G
 上記実施形態では、複数種類の環境制御手段である環境設備として、温度制御を行う空気調和装置210と、温度制御とは種類の異なる照度制御を行う照明装置220と、を例に挙げて説明した。
 しかし、複数種類の環境制御手段が、複数種類の装置によって構成されている必要はなく、例えば、まとまって構成された1つの装置である空気調和装置において、温度制御と湿度制御と風速制御とを実現可能な場合には、当該温度制御を1種の環境制御手段とし、当該湿度制御を別の1種の環境制御手段とし、当該風速制御をさらに別の一種の環境制御手段として扱ってもよい。
 この場合には、例えば、外部刺激の種類や対象者の外部刺激による覚醒度の変化程度に応じて、設定温度や、設定湿度や、設定風速を変化させることで打ち消し制御を行うようにしてもよい。
 (11-8)変形例H
 上記実施形態では、環境制御手段である環境設備として、温度制御を行う空気調和装置210や照度制御を行う照明装置220を例に挙げて説明した。
 しかし、環境制御手段である環境設備としては、これに限定されるものではない。
 例えば、環境制御手段である環境設備として、対象者が存在している室内の湿度を調整可能な湿度装置を用いるようにしてもよい。なお、湿度装置は、温度制御を行う空気調和装置において一体的に備えられていてもよい。当該湿度装置によれば、例えば、湿度センサによって室内の湿度を検知しつつ、当該湿度を見ながら室内の湿度を調整し、対象者の覚醒度等を変化させることができる。例えば、不快な臭気によって対象者の覚醒度が上昇した場合に、室内の湿度が低下するように湿度装置を制御することによって、室内の壁材やカーテン等に付着している臭気成分の分子の脱離を抑制し、臭気成分の分子がより拡散しやすい環境とすることで、臭気成分の濃度が高い箇所を短時間で無くすことができ、臭気成分自体を低減させることで対象者への刺激を低減させることができる。また、例えば、照明装置が設けられていない部屋や照明装置の電源がOFFされている場合等において、曇天になることで室内の照度が低下し、対象者の眠気が増大した場合に、室内の湿度が低下するように湿度装置を制御することによって、対象者の眠気を抑制させることができる。
 また、環境制御手段である環境設備として、対象者の周囲の風速を調整可能な風速装置を用いるようにしてもよい。なお、風速装置は、温度制御を行う空気調和装置において一体的に備えられていてもよい。例えば、オフィス等において隣人の話声に気を取られることで対象者が刺激を受けている場合には、対象者の周囲の風速が増大するように風速装置を制御することで、話声の音に風の音を重ねて、対象者が話声の内容を聞き取ることが難しい状況にするようにしてもよい。なお、ここで、話声と他の音との区別は、特に限られず、公知の音声認識ソフトウェアを用いて外部刺激把握部261が把握できるようにしてもよい。また、例えば、照明装置が設けられていない部屋や照明装置の電源がOFFされている場合等において、曇天になることで室内の照度が低下し、対象者の眠気が増大した場合に、対象者の周囲の風速を増大させるように風速装置を制御することによって、対象者の交換神経を優位にし、眠気を抑制させるようにしてもよい。
 また、環境制御手段である環境設備として、対象者が存在している室内の色温度を変更させることができる照明装置を用いるようにしてもよい。当該色温度を調整できる照明装置によれば、室内の色温度を変更させる制御を行うことで、対象者の覚醒度等の状態を変化させることができる。例えば、空気調和装置が設けられていない部屋や空気調和装置の電源がOFFされている場合等において、室内の温度が上がることで対象者が暑く感じている場合に、色温度の高い白色等の色の光を照射させて対象者に涼しく感じさせ、室内の温度が下がることで対象者が寒く感じている場合に、色温度の低い黄色や昼光色や電球色等の色の光を照射させて対象者に暖かみを感じさせるようにしてもよい。なお、照明装置としては、光束を調整可能なものや、光度を調整可能なものや、輝度を調整可能なものであってもよい。また、寝室において音量または音圧が小さすぎる状態が所定持続時間以上続いていることで、対象者が静かすぎて眠れないと感じる刺激を受けている場合には、室内の照度を上げるように照明装置を制御することで、対象者の静かすぎることへの意識の集中を拡散させ、静かすぎることを感じにくくさせるようにしてもよい。さらに、寝室において音量または音圧が小さすぎる状態が所定持続時間以上続いていることで、対象者が静かすぎて眠れないと感じる刺激を受けている場合に、室内の色温度が下がるように照明装置を制御して、対象者の副交感神経を優位にさせることで、眠気を生じさせるようにしてもよい。
 また、環境制御手段である環境設備として、対象者が存在している室内の換気を行うことにより室内の二酸化炭素濃度を調整可能な換気装置を用いるようにしてもよい。当該換気装置によれば、例えば、二酸化炭素濃度センサによって室内の二酸化炭素濃度を検知しつつ、当該検知濃度を見ながら換気量を制御することで、室内の二酸化炭素濃度を調整し、対象者の覚醒度を変化させることができる。例えば、不快な臭気によって対象者の覚醒度が上昇した場合に、二酸化炭素濃度が低下するように換気装置を用いた換気を行うことで、対象者の過覚醒を抑制させることができる。
 また、環境制御手段である環境設備として、対象者が存在している室内の臭気成分の濃度を低下させることが可能な消臭装置を用いるようにしてもよい。当該消臭装置によれば、例えば、臭気濃度センサによって室内の臭気成分の濃度を検知しつつ、当該検知濃度を見ながら噴霧させる消臭剤や吸着剤の量を制御することで、室内の臭気成分の濃度を調整し、対象者の覚醒度を変化させることができる。例えば、空気調和装置等に設けた湿度センサから把握される湿度が所定値よりも高くなることで対象者の覚醒度が上昇した場合に、臭気成分の濃度が高い環境下であれば、消臭装置から消臭剤等を噴霧させる制御を行うことで、対象者の過覚醒を抑制させることができる。
 また、環境制御手段である環境設備として、対象者が存在している室内に対して所定の芳香成分を噴霧することで対象者に香を提供することが可能なアロマディフューザのような芳香装置を用いるようにしてもよい。また、芳香装置としては、対象者の覚醒度を上昇させる目的や低下させる目的等に応じて、複数種類の芳香成分を噴霧することができるものが好ましい。芳香装置によれば、例えば、芳香成分濃度センサによって室内の芳香成分の濃度を検知しつつ、当該芳香濃度を見ながら噴霧させる芳香成分の量を制御することで、室内の芳香成分の濃度を調整し、対象者の覚醒度等の状態を変化させることができる。例えば、温度が所定値よりも高い場合には、芳香装置に備えさせた芳香成分であるメントール等を噴霧させることにより、対象者にさわやかさを感じさせることで、温度が高いことによって対象者が感じる不快感を緩和させ、温度が所定値よりも低い場合には、芳香装置に備えさせた芳香成分であるシナモンやバニラ等を噴霧させることにより、対象者に暖かみを感じさせることで、温度が低いことによって対象者が感じる不快感を緩和させるようにしてもよい。空気調和装置等に設けた湿度センサから把握される湿度が所定値よりも高い場合には、芳香装置に備えさせた芳香成分であるメントール等を噴霧させることにより、対象者にさわやかさを感じさせることで、湿度が高いことによって対象者が感じる不快感を緩和させるようにしてもよい。さらに、音センサによって騒音(大きな音量、大きな音圧、不快な周波数の音)が検知される場合には、芳香装置に備えさせたリラックス効果のある芳香成分であるラベンダー等を噴霧させることにより、対象者の騒音等の感じ方を緩和させるようにしてもよい。
 また、環境制御手段である環境設備として、対象者が存在している室内の音環境を変化させることが可能な音響装置を用いるようにしてもよい。当該音響装置によれば、例えば、予め設けられたアップテンポな音楽とスローテンポな音楽とを選択的に流すことによって、対象者の覚醒度を変化させることができる。例えば、空気調和装置が設けられていない部屋や空気調和装置の電源がOFFされている場合等のように、室内の温度が上がることで対象者の覚醒度が低下した場合に、予め格納されたアップテンポな音楽のデータを出力して流すように音響装置を制御することで、対象者の覚醒を上昇させることができる。また、室内の湿度および温度が所定値よりも高いことで対象者の覚醒度が上がって過覚醒となっている場合に、予め格納された南国風の音楽データを出力して流すように音響装置を制御することによって、高温多湿の環境と音楽とを整合させるとともにリラックスさせ、対象者の覚醒度を低下させ、過覚醒を抑制させることができる。また、例えば、室内の温度が高いことで対象者が刺激を受けている場合において、予め格納させた涼しく感じさせる音源(風鈴の音)のデータ等を用いた出力を行うように音響装置を制御することで、対象者が暑いと感じる度合いを抑制させるようにしてもよい。さらに、オフィス等において隣人の話声に気を取られることで対象者が刺激を受けている場合には、予め格納された環境音や空調音のデータを出力して流すように音響装置を制御することで、話声の音に環境音等を重ねることで、対象者が話声の内容を聞き取ることが難しい状況にするようにしてもよい。
 また、環境制御手段である環境設備としては、輻射熱によって対象者自体を暖めるような輻射熱を調節する装置であってもよい。輻射熱を調節する装置としては、赤外線ヒータ等が挙げられる。この輻射熱を調節する装置では、輻射熱によって対象者を直接暖めることで、空気調和装置により対象者の周囲の空気温度を上昇させて打ち消し制御を行うことと同様の効果が得られる。
 (11-9)変形例I
 上記実施形態では、打ち消し制御によって対象者の覚醒度の過剰な上昇を抑制するために、空気調和装置210の設定温度を上げることや、照明装置220の設定照度を下げることを、予め定めた場合を例に挙げて説明した。
 これに対して、例えば、環境設備による制御内容の種類に応じた対象者の覚醒度の変化の傾向や度合いを予め調べる等して環境設備制御装置200において把握させておき、打ち消し制御を実行する際には、外部刺激による影響を抑制させるように対象者の覚醒度を変化させることができる制御として環境設備制御装置200が把握している制御のみを実行するようにしてもよい。例えば、外部刺激としての騒音に対して照明装置220の設定照度を低下させる制御が有効であることが明らかになっている対象者に対しては、当該外部刺激と当該制御との組み合わせを環境設備制御装置200の外部刺激打ち消し対応データ部275に予め格納しておくことができる。
 これにより、環境設備の制御の種類に応じた対象者の覚醒度の正確な傾向を利用することが可能になり、より確実に外部刺激による影響を抑制することが可能になる。
 (11-10)変形例J
 上記実施形態では、音センサ232が検知した所定値以上の音量について外部刺激とする場合を例に挙げて説明した。
 これに対して、音センサ232が検知する音の周波数が所定の不快な周波数を含むものである場合に外部刺激とするようにしてもよい。さらに、所定の不快な周波数を含む音の音量が所定値以上である場合に外部刺激として扱うようにしてもよい。また、音センサ232が検知する音圧(dB)が所定値を超えた場合に外部刺激とするようにしてもよい。さらには、音センサ232が検知する音の音量または音圧(dB)が所定値よりも小さい状態が所定継続時間以上持続した場合に、静かすぎる状況が対象者に与える刺激として把握して、当該刺激を打ち消すまたは和らげるような制御を行うようにしてもよい。
 (11-11)変形例K
 上記実施形態では、照明装置を用いた打ち消し制御において、対象者が臭気に関する刺激を受けている場合に照度を下降させる制御を行うことで、対象者が過剰に覚醒することを抑制させる制御を例に挙げて説明した。
 これに対して、照度を制御する照明装置を用いた打ち消し制御としては、照度を下降させることで臭気を打ち消す打ち消し制御に限られず、例えば、照度を高めるように変化させることで対象者の意識を分散させ(臭気により不快に感じる意識を分散させ)、対象者が臭気を感じる感度を低下させることで打ち消す制御であってもよい。また、照明装置がOFFされており室内が暗い状況において異音が生じることで対象者が受ける刺激を、照度を僅かに高めるように照明装置を制御することで、対象者が異音が気になる程度を小さく抑えることで打ち消す制御であってもよい。
 (11-12)変形例L
 上記実施形態では、室内の温度を制御する空気調和装置を用いた打ち消し制御において、対象者が音に関する刺激を受けている場合に、室内の温度を上昇させるように制御を行うことで、対象者が過剰に覚醒することを抑制させる制御を例に挙げて説明した。
 これに対して、温度を制御する空気調和装置を用いた打ち消し制御としては、温度を上昇させることで音による刺激を打ち消す打ち消し制御に限られず、例えば、対象者が臭気に関する刺激を受けている場合に、室内の温度を低下させるように空気調和装置を制御することで、対象者が臭気を感じにくいようにするという打ち消し制御であってもよい。また、対象者がラベンダーのような眠気を誘う香による刺激を受けている場合に、室内の温度を低下させるように空気調和装置を制御することで、対象者の交感神経を活発にするという打ち消し制御であってもよい。さらに、講演や会議中において話者の話しぶりが対象者の眠気を誘うようなトーンであるために対象者が刺激を受けている場合には、室内の温度を低下させるように空気調和装置を制御することで、対象者の交感神経を活発にするという打ち消し制御であってもよい。なお、ここで、話者の話しぶりが眠気を誘うものであるか否かの検出判断手法は、特に限定されず、例えば、音センサが検知する音が所定の正弦波に近く、音量または音圧の単位時間当たりの変化が所定値以内である、という状態が所定持続時間以上続いた場合に、眠気を誘うものであると判断する(例えば、外部刺激把握部261等が判断する)ようにしてもよい。さらに、オフィスや寝室において音量または音圧が小さすぎる状態が所定持続時間以上続いていることで、対象者が静かすぎると感じる刺激を受けている場合には、室内の温度を上昇させるように空気調和装置を制御することで、対象者の副交感神経を優位にさせるという打ち消し制御であってもよい。また、例えば、照明装置が設けられていない部屋や照明装置の電源がOFFされている場合等において、曇天になることで室内の照度が低下し、対象者の眠気が増大した場合に、室内の温度が低下するように空気調和装置を制御することによって、対象者の眠気を抑制させるという打ち消し制御であってもよい。
 (11-13)変形例M
 上記実施形態および変形例では、音や臭い等の外部刺激を打ち消すための環境設備の制御内容が予め定められている場合を例に挙げて説明した。
 ここで、対象者が受けている外部刺激が同じ種類であったとしても、対象者が置かれている状況に応じて、当該外部刺激が対象者に与える影響の程度が異なることが考えられる。例えば、話声の音の刺激を対象者が受けている場合であっても、対象者が集中して何かの作業を行おうとしている状況である場合と、対象者が寝ようとしている状況である場合とでは、話声の音の刺激が対象者に与える影響を和らげなければならない程度が異なる場合がある。このため、同じ刺激であっても、対象者が置かれている状況や目的に応じて、環境設備の制御の程度を違えるようにしてもよい。このような対象者が置かれている状況や目的としては、特に限定されず、例えば、集中しようとしている状況、寝ようとしている状況、リラックスしようとしている状況等が挙げられる。このような対象者が置かれている状況や目的を環境設備制御システム2において把握するための手法についても、特に限定されず、例えば、空調コントローラ213の設定受付部214が対象者からの入力を受け付けることが可能となるように構成されていてもよいし、環境設備制御装置200のデータ受付部250等が対象者からの入力を受け付けることが可能となるように構成されていてもよい。そして、環境設備制御装置200の記憶部270の外部刺激打ち消し対応データ部275において、さらに対象者が置かれている状況や目的毎に対応させた打ち消し制御が予め格納されており、環境設備制御装置200の制御特定部280が外部刺激打ち消し対応データ部275の当該データに基づいて打ち消し制御の具体的内容を特定するようにしてもよい。
 なお、対象者が置かれている状況や目的毎に対応させた打ち消し制御を、外部刺激打ち消し対応データ部275において予め格納しておく代わりに、外部刺激打ち消し対応データ部275には、例えば、図10の表に示すように、環境設備制御システム2が備える複数種類の環境設備を用いた複数種類の打ち消し制御の候補毎に対象者に与えることができる効果(対象者が受ける外部刺激の種類毎で、対象者が置かれている状況や目的毎である、打ち消し制御の候補毎の効果)を格納させておいてもよい。この場合には、環境設備制御装置200の制御特定部280が、外部刺激打ち消し対応データ部275に格納されている、対象者が現在受けている外部刺激について対象者が置かれている状況や目的毎に格納されている効果のうち、対象者が現在受けている外部刺激を打ち消すために最も効果的である、打ち消し制御を選択して特定するようにしてもよい。さらに、対象者が受けている外部刺激毎であって対象者が置かれている状況や目的毎における打ち消し制御での刺激毎の効果を、対象者の個人毎に特定したデータを外部刺激打ち消し対応データ部275において予め格納しておくことが好ましい。
 例えば、図10の表に示すように、対象者Aが集中して作業をしようとしている状況下において、話声(60dB)が外部刺激として聞こえてきている状況では、対象者Aについて、+10の程度で過剰に覚醒してしまう状況であるとする(ここで、+は覚醒の程度を、-は眠気の程度を示す。)。この状況に対して、空気調和装置を用いて設定温度を-1℃とする打ち消し制御(制御候補a)を対象者Aに対して行ったとした場合に得られる効果(対象者Aの覚醒度の変化は0)と、空気調和装置を用いて設定温度を+1℃とする打ち消し制御(制御候補b)を対象者Aに対して行ったとした場合に得られる効果(対象者Aの覚醒度の変化は-2)と、照明装置を用いて設定照度を-50lxとする打ち消し制御(制御候補c)を対象者Aに対して行ったとした場合に得られる効果(対象者Aの覚醒度の変化は-1)と、照明装置を用いて設定照度を+50lxとする打ち消し制御(制御候補d)を対象者Aに対して行ったとした場合に得られる効果(対象者Aの覚醒度の変化は0)と、音響装置を用いて所定の環境音楽を流す打ち消し制御(制御候補e)を対象者Aに対して行ったとした場合に得られる効果(対象者Aの覚醒度の変化は-10)と、が予め外部刺激打ち消し対応データ部275に格納されていることになる。そして、環境設備制御装置200の制御特定部280は、対象者Aが現在受けている外部刺激(60dBの話声)であって対象者Aが置かれている状況や目的(集中)に対して、最も効果的に外部刺激を打ち消すことができる打ち消し制御を、外部刺激打ち消し対応データ部275のデータを参照することで、音響装置を用いて所定の環境音楽を流す打ち消し制御(制御候補e)であると特定できることになる。
 なお、この場合において、外部刺激としては、同じ音に関する刺激であったとしても、例えば、図10の表に示すように、上記の話声(60dB)による刺激と、静かすぎる環境(20dB以下)が続いていることにより受ける刺激と、を別の刺激として扱うようにしてもよい。すなわち、これらの区別される刺激毎であって、対象者毎であって、当該対象者が置かれている状況や目的毎の、複数種類の打ち消し制御の候補が示されたテーブルを、外部刺激打ち消し対応データ部275に格納させておくようにしてもよい。具体的には、対象者Aが集中して作業をしようとしている状況下において、静かすぎる環境(20dB以下)が続いていることにより外部刺激を対象者Aが受けている状況では、対象者Aについて、+5の程度で過剰に覚醒してしまう状況であるとする。この状況に対して、空気調和装置を用いて設定温度を-1℃とする打ち消し制御(制御候補a)を対象者Aに対して行ったとした場合に得られる効果(対象者Aの覚醒度の変化は0)と、空気調和装置を用いて設定温度を+1℃とする打ち消し制御(制御候補b)を対象者Aに対して行ったとした場合に得られる効果(対象者Aの覚醒度の変化は-2)と、照明装置を用いて設定照度を-50lxとする打ち消し制御(制御候補c)を対象者Aに対して行ったとした場合に得られる効果(対象者Aの覚醒度の変化は0)と、照明装置を用いて設定照度を+50lxとする打ち消し制御(制御候補d)を対象者Aに対して行ったとした場合に得られる効果(対象者Aの覚醒度の変化は-2)と、音響装置を用いて所定の環境音楽を流す打ち消し制御(制御候補e)を対象者Aに対して行ったとした場合に得られる効果(対象者Aの覚醒度の変化は-5)と、が予め外部刺激打ち消し対応データ部275に格納されていることになる。そして、環境設備制御装置200の制御特定部280は、対象者Aが現在受けている外部刺激(静かすぎる環境(20dB以下)が続いていることにより外部刺激)であって対象者Aが置かれている状況や目的(集中)に対して、最も効果的に外部刺激を打ち消すことができる打ち消し制御を、外部刺激打ち消し対応データ部275のデータを参照することで、音響装置を用いて所定の環境音楽を流す打ち消し制御(制御候補e)であると特定できることになる。
 また、打ち消し制御を行って環境設備を制御することにより対象者に与えられる刺激による対象者への効果は、同じ刺激を繰り返して受けることによって、弱まっていく傾向がある。したがって、環境設備制御装置200の制御特定部280は、対象者に対して同じ環境設備を用いた刺激が与えられた頻度や程度に基づいて、上述の効果が小さくなるように外部刺激打ち消し対応データ部275のデータを修正しながら、打ち消し制御の選択を行うようにすることが好ましい。例えば、図10の表に示すように、外部刺激を受けた時点から初期の時期(外部刺激後0~10分)の間の打ち消し制御により得られる効果と、外部刺激を受けた時点から所定時間が経過した後の時期(外部刺激後10~30分)の間の打ち消し制御により得られる効果と、を区別して外部刺激打ち消し対応データ部275に格納しておくようにしてもよい。これにより、刺激を受けた当初の打ち消し制御として最も効果的な制御を選択できるだけでなく、刺激を受けた時点からしばらく時間が経過した後の打ち消し制御として最も効果的な制御を改めて選択することも可能になる。
 以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。なお、上記実施形態およびその変形例と付記に係る実施形態およびその変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
  1 環境設備制御システム
  2 環境設備制御システム
  2a 環境設備制御システム
 10 空気調和装置(環境制御手段、温度を調整する装置、湿度を調整する装置、風速を調整する装置)
 13 空調コントローラ
 14 設定受付部
 20 照明装置(環境制御手段、光を調整する装置)
 40 生体センサ
 41 心電図波形センサ
 50 データ受付部(受付部)
 60 把握部
 61 現状覚醒度把握部(状態情報把握部)
 62 目標覚醒度把握部
 63 目標覚醒度変化分把握部
 70 記憶部
 71 心電図覚醒度対比データ部
 72 作業複雑度覚醒度対比データ部
 73 応答特性データ部(特性把握部)
 74 覚醒度制御開始条件データ部
 80 制御特定部(特性把握部)
 83 応答特性データ作成部(特性把握部)
 90 制御実行部(制御部)
100 環境設備制御装置
200 環境設備制御装置
210 空気調和装置(環境制御手段、温度を調整する装置、湿度を調整する装置、風速を調整する装置)
213 空調コントローラ
214 設定受付部
220 照明装置(環境制御手段、光を調整する装置)
230 外部刺激センサ
231 臭気センサ
232 音センサ
233 振動センサ
240 生体センサ
241 心電図波形センサ
250 データ受付部
260 把握部
261 外部刺激把握部(環境刺激把握部)
262 現状覚醒度把握部(状態情報把握部)
270 記憶部
271 心電図覚醒度対比データ部
272 覚醒度履歴データ部
273 外部刺激判断基準データ部
274 覚醒度変化判断基準データ部
275 外部刺激打ち消し対応データ部
280 制御特定部
290 制御実行部(制御部)
特開平10-259943号公報

Claims (11)

  1.  複数の対象者が存在する対象空間の環境を、複数種類の環境制御手段(10、20)を用いて制御する環境制御手段の制御装置(100)であって、
     前記複数の対象者の状態に関する状態情報を把握する状態情報把握部(61)と、
     前記状態情報把握部が把握する前記複数の対象者の状態情報が所定の目標状態条件を満たすように、前記複数種類の環境制御手段を制御する制御部(90)と、
    を備えた環境制御手段の制御装置。
  2.  前記複数の対象者について、前記複数種類の環境制御手段により変化させることが可能な環境刺激の種類ごとの応答特性を示す応答特性情報を把握する特性把握部(73、80、83)をさらに備え、
     前記制御部は、前記状態情報把握部が把握する前記複数の対象者の状態情報と前記特性把握部が把握している前記応答特性情報とに基づいて、前記複数種類の環境制御手段を制御する、
    請求項1に記載の環境制御手段の制御装置。
  3.  前記特性把握部(83)は、前記制御部による前記複数種類の環境制御手段の制御に応じて前記状態情報把握部で把握される前記複数の対象者の状態情報の蓄積情報を用いて前記応答特性情報を作成する、
    請求項2に記載の環境制御手段の制御装置。
  4.  前記応答特性情報または前記応答特性情報に関する情報の入力を受け付ける受付部(50)をさらに備え、
     前記特性把握部(73、80)は、前記受付部が受け付けた情報によって前記応答特性情報を把握する、
    請求項2または3に記載の環境制御手段の制御装置。
  5.  前記特性把握部は、前記複数の対象者のうちの一部の対象者である第1対象者の前記応答特性情報を把握し、前記複数の対象者のうち前記第1対象者と類似性を有すると判断した対象者について前記第1対象者の前記応答特性情報を適用する、
    請求項2から4のいずれか1項に記載の環境制御手段の制御装置。
  6.  前記複数種類の環境制御手段には、温度を調節する装置(10)、湿度を調節する装置(10)、風速を調整する装置(10)、二酸化炭素濃度を調節する装置、臭気を調整する装置、音を調整する装置、光を調整する装置(20)の少なくともいずれか2つ以上が含まれる、
    請求項1から5のいずれか1項に記載の環境制御手段の制御装置。
  7.  対象者が存在する対象空間の環境を環境制御手段(210、220)を用いて制御する、環境制御手段の制御装置(200)であって、
     前記対象者が受ける環境刺激であって、前記環境制御手段の制御による第1環境刺激以外の環境刺激である第2環境刺激を把握する環境刺激把握部(261)と、
     前記環境刺激把握部により把握される前記第2環境刺激が前記対象者に与える影響を打ち消すまたは和らげるように前記環境制御手段を制御する制御部(290)と、
    を備えた環境制御手段の制御装置。
  8.  前記環境制御手段(210、220)は、複数種類設けられており、
     前記複数種類の環境制御手段は、互いに異なる種類の環境刺激を供給可能であり、
     前記制御部は、前記環境刺激把握部により把握される前記第2環境刺激が前記対象者に与える影響を打ち消すまたは和らげるように前記複数種類の環境制御手段を制御する、
    請求項7に記載の環境制御手段の制御装置。
  9.  前記複数種類の環境制御手段は、温度を調節する装置(210)、湿度を調節する装置(210)、風速を調整する装置(210)、二酸化炭素濃度を調節する装置、臭気を調整する装置、音を調整する装置、光を調整する装置(220)、輻射熱を調節する装置の少なくともいずれか2つ以上が含まれる、
    請求項8に記載の環境制御手段の制御装置。
  10.  前記対象者の状態に関する状態情報を把握する状態情報把握部(262)をさらに備え、
     前記制御部は、前記状態情報の変化のうち、前記環境制御手段の制御に起因する変化以外の変化が前記対象者に与える影響を打ち消すまたは和らげるように前記環境制御手段を制御する、
    請求項7から9のいずれか1項に記載の環境制御手段の制御装置。
  11.  前記環境刺激把握部は、音と臭いの少なくともいずれかの環境刺激を把握する、
    請求項7から10のいずれか1項に記載の環境制御手段の制御装置。
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