WO2019065449A1

WO2019065449A1 - モータ

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Publication number: WO2019065449A1
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Inventors: 佳明山下
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Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2019-04-04
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Abstract

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、複数のコイルを有し、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、コイルから延びる導線と電気的に接続される複数のバスバーと、を備える。バスバーは、板面が軸方向に沿った板状であり、軸方向と直交する平面に沿って延びる。複数のバスバーは、第１バスバーおよび第２バスバーを含む。第１バスバーは、第１幅広部と、第１バスバーが延びる方向において第１幅広部と繋がり、第１幅広部よりも軸方向の寸法が小さい第１幅狭部と、を有する。第１幅狭部における軸方向一方側の端部は、第１幅広部における軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に配置される。第１幅狭部は、第２バスバーの軸方向他方側に隙間を介して対向して配置される。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　断面の長手方向が軸方向に沿って延びるバスバーを備える回転電機が知られる。例えば、特許文献１には、そのようなバスバーを備える内燃機関用の回転電機が記載される。

日本国公開公報第２０１６－１６７９６３号公報

　上記のようなバスバーは、軸方向の寸法が比較的大きい。そのため、例えば、１つのバスバーを他のバスバーが跨ぐ構成を採用する場合には、バスバー同士の交差部において軸方向の寸法が大きくなり、回転電機が軸方向に大型化する課題があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、板面が軸方向に沿った板状のバスバーを複数備え、かつ、軸方向に小型化できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

　本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、複数のコイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記コイルから延びる導線と電気的に接続される複数のバスバーと、を備える。前記バスバーは、板面が軸方向に沿った板状であり、軸方向と直交する平面に沿って延び、前記複数のバスバーは、第１バスバーおよび第２バスバーを含み、前記第１バスバーは、第１幅広部と、前記第１バスバーが延びる方向において前記第１幅広部と繋がり、前記第１幅広部よりも軸方向の寸法が小さい第１幅狭部と、を有し、前記第１幅狭部における軸方向一方側の端部は、前記第１幅広部における軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に配置され、前記第１幅狭部は、前記第２バスバーよりも軸方向他方側に隙間を介して対向して配置される、モータ。

　本発明の一つの態様によれば、板面が軸方向に沿った板状のバスバーを複数備え、かつ、軸方向に小型化できる構造を有するモータが提供される。

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。図２は、第１実施形態の複数のバスバーを示す斜視図である。図３は、第１実施形態のバスバーを示す斜視図である。図４は、第１実施形態のバスバーの一部を板面に直交する方向に沿って視た図である。図５は、第１実施形態における変形例のバスバーの一部を板面に直交する方向に沿って視た図である。図６は、第２実施形態のバスバーの一部を板面に直交する方向に沿って視た図である。

　各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、適宜、周方向を矢印θで示す。

　また、軸方向におけるＺ軸方向の正の側を「上側」と呼び、軸方向におけるＺ軸方向の負の側を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、下側は、軸方向一方側に相当し、上側は、軸方向他方側に相当する。また、周方向における上側から下側に向かって視て時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きと逆に進む側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向における上側から下側に向かって視て反時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きに進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。

　なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係は、これらの名称で示される配置関係以外の配置関係であってもよい。

＜第１実施形態＞
　図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ベアリング５１，５２と、ステータ３０と、ベアリングホルダ４０と、バスバーユニット９０と、制御装置８０と、を備える。ハウジング１１は、モータ１０の各部を収容する。ハウジング１１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング１１は、下側の底部にベアリング５１を保持する。

　ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、ベアリング５１，５２によって回転可能に支持される。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される円環状である。マグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。ベアリング５１は、ロータコア２２の下側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５２は、ロータコア２２の上側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５１，５２は、ボールベアリングである。

　ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側においてロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３４と、複数のコイル３５と、を有する。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。

　複数のコイル３５は、インシュレータ３４を介して複数のティース３３にそれぞれ装着される。コイル３５は、導線がインシュレータ３４を介してティース３３に巻き回されて構成される。各コイル３５からはコイル引出線３６が上側に引き出される。コイル引出線３６は、コイル３５から延びる導線であり、コイル３５を構成する導線の端部である。

　ベアリングホルダ４０は、ステータ３０の上側に配置される。ベアリングホルダ４０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。ベアリングホルダ４０は、ベアリング５２を保持する。ベアリングホルダ４０は、金属製である。ベアリングホルダ４０は、ベアリングホルダ４０を軸方向に貫通するホルダ孔部４０ａを有する。ホルダ孔部４０ａには、コイル引出線３６が通される。

　バスバーユニット９０は、ベアリングホルダ４０の上側に配置される。バスバーユニット９０は、バスバーホルダ６０と、バスバー７０と、を有する。すなわち、モータ１０は、バスバーホルダ６０と、複数のバスバー７０と、を備える。バスバーホルダ６０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。バスバーホルダ６０は、ベアリングホルダ４０の上面に固定される。バスバーホルダ６０は、樹脂製である。

　バスバー７０は、バスバーホルダ６０に保持される。バスバー７０は、バスバーホルダ６０に下側から支持される。図２に示すように、本実施形態においてバスバー７０は、板面が軸方向に沿った板状である。バスバー７０の厚さは、例えば、均一である。バスバー７０は、軸方向と直交する平面に沿って延びる。複数のバスバー７０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において複数のバスバー７０は、互いに同形状である。図２では、複数のバスバー７０は、例えば、３つのバスバー７０として、バスバー７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃを含む。以下の説明においては、バスバー７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃを特に区別しない場合には、単にバスバー７０と呼ぶ。

　バスバー７０は、第１部材７１と、第２部材７２と、電源接続部７３と、を有する。第１部材７１と第２部材７２と電源接続部７３とは、互いに別部材である。第１部材７１と第２部材７２と電源接続部７３とが連結されることで、１つのバスバー７０が構成される。第１部材７１と第２部材７２とは、それぞれ電源接続部７３の周方向両側に固定される。第１部材７１と第２部材７２と電源接続部７３とは、例えば、溶接によって固定される。

　図３に示すように、第１部材７１および第２部材７２には、それぞれ複数のコイル引出線３６が接続される。これにより、バスバー７０は、コイル引出線３６と電気的に接続される。第１部材７１には、コイル引出線３６のうちの第１コイル引出線３６ａと第２コイル引出線３６ｂとが接続される。第２部材７２には、コイル引出線３６のうちの第１コイル引出線３６ｃと第２コイル引出線３６ｄとが接続される。本実施形態において第１コイル引出線３６ａ，３６ｃは、第１導線に相当する。第２コイル引出線３６ｂ，３６ｄは、第２導線に相当する。

　第１部材７１および第２部材７２は、板面が軸方向に沿った板状である。第１部材７１は、軸方向に沿って視て、電源接続部７３から周方向一方側に折れ線状に延びる。第２部材７２は、軸方向に沿って視て、電源接続部７３から周方向他方側に折れ線状に延びる。第１部材７１は、軸方向と直交する方向に折れ曲がる複数の屈曲部７１ｃを有する。第１部材７１が延びる方向において隣り合う屈曲部７１ｃの折れ曲がる向きは、互いに逆向きである。すなわち、第１部材７１は、軸方向に沿って視て、ジグザグに延びる。同様に、第２部材７２は、複数の屈曲部７２ｃを有する。すなわち、バスバー７０は、屈曲部７１ｃ，７２ｃを有する。第２部材７２は、軸方向に沿って視て、ジグザグに延びる。本実施形態では、第１部材７１が延びる方向および第２部材７２が延びる方向において、電源接続部７３と接続される側を「基端側」と呼び、基端側と逆側を「先端側」と呼ぶ。

　第１部材７１は、３つの第１幅広部７４ａ，７４ｂ，７４ｃと、２つの第１幅狭部７５ａ，７５ｂと、を有する。第１幅狭部７５ａ，７５ｂは、バスバー７０が延びる方向において第１幅広部７４ａ，７４ｂ，７４ｃと繋がる。第１幅狭部７５ａ，７５ｂは、第１幅広部７４ａ，７４ｂ，７４ｃよりも軸方向の寸法が小さい。

　本実施形態において、各第１幅広部７４ａ，７４ｂ，７４ｃの軸方向の寸法は、互いに同じである。各第１幅狭部７５ａ，７５ｂの軸方向の寸法は、互いに同じである。各第１幅広部７４ａ，７４ｂ，７４ｃは、軸方向において同じ位置に配置される。各第１幅狭部７５ａ，７５ｂは、軸方向において同じ位置に配置される。３つの第１幅広部７４ａ，７４ｂ，７４ｃと２つの第１幅狭部７５ａ，７５ｂとは、第１部材７１が延びる方向に沿って交互に配置される。

　第１幅広部７４ａは、基端側の端部が電源接続部７３に繋がる。第１幅広部７４ａの基端側の端部は、第１部材７１の基端側の端部である。第１幅広部７４ａは、２つの屈曲部７１ｃを有する。第１幅広部７４ａは、第１コイル接続部７６ａを有する。すなわち、バスバー７０は、第１コイル接続部７６ａを有する。第１コイル接続部７６ａは、第１コイル引出線３６ａと接続される。第１コイル接続部７６ａと第１コイル引出線３６ａとは、例えば、溶接によって固定される。

　第１コイル接続部７６ａは、第１幅広部７４ａにおける２つの屈曲部７１ｃ同士の間の部分である。第１コイル接続部７６ａは、長方形板状である。すなわち、第１コイル接続部７６ａは、屈曲部７１ｃから延びる板状である。そのため、板部材を折り曲げることで、容易に第１コイル接続部７６ａを作製できる。また、第１コイル引出線３６ａを第１コイル接続部７６ａに溶接するための空間を確保しやすい。第１幅広部７４ａは、バスバー７０における電源接続部７３から第１コイル接続部７６ａまでの間の部分を含む。

　第１幅狭部７５ａは、第１幅広部７４ａの先端側の端部に繋がる。より詳細には、第１幅狭部７５ａは、第１幅広部７４ａの先端側の端部のうち上側の部分に繋がる。第１幅狭部７５ａの上側の端部は、第１幅広部７４ａの上側の端部と軸方向において同じ位置に配置される。第１幅狭部７５ａは、第１幅広部７４ａにおける先端側の端部と平行な方向に直線状に延びる。第１幅狭部７５ａの下側の端部は、第１幅広部７４ａ，７４ｂの下側の端部よりも上側に配置される。

　第１幅広部７４ｂは、第１幅狭部７５ａの先端側の端部に繋がる。より詳細には、第１幅広部７４ｂの基端側の端部のうち上側の部分が、第１幅狭部７５ａの先端側の端部に繋がる。これにより、第１幅広部７４ａ，７４ｂは、バスバー７０が延びる方向において、第１幅狭部７５ａの両側にそれぞれ設けられる。第１幅広部７４ｂは、３つの屈曲部７１ｃを有する。第１幅広部７４ｂの基端側の端部は、第１幅狭部７５ａが延びる方向と平行な方向に延びる。

　第１幅狭部７５ｂは、第１幅広部７４ｂの先端側の端部に繋がる。より詳細には、第１幅狭部７５ｂは、第１幅広部７４ｂの先端側の端部のうち上側の部分に繋がる。第１幅狭部７５ｂは、第１幅広部７４ｂにおける先端側の端部と平行な方向に直線状に延びる。第１幅狭部７５ｂの下側の端部は、第１幅広部７４ｂ，７４ｃの下側の端部よりも上側に配置される。

　第１幅広部７４ｃは、第１幅狭部７５ｂの先端側の端部に繋がる。より詳細には、第１幅広部７４ｃの基端側の端部のうち上側の部分が、第１幅狭部７５ｂの先端側の端部に繋がる。これにより、第１幅広部７４ｂ，７４ｃは、バスバー７０が延びる方向において、第１幅狭部７５ｂの両側にそれぞれ設けられる。第１幅広部７４ｃは、１つの屈曲部７１ｃを有する。第１幅広部７４ｃの基端側の端部は、第１幅狭部７５ａが延びる方向と平行な方向に延びる。

　第１幅広部７４ｃは、第２コイル接続部７６ｂを有する。すなわち、バスバー７０は、第２コイル接続部７６ｂを有する。第２コイル接続部７６ｂは、コイル引出線３６のうち第１コイル引出線３６ａと異なる第２コイル引出線３６ｂと接続される。第２コイル接続部７６ｂと第２コイル引出線３６ｂとは、例えば、溶接によって固定される。

　第２コイル接続部７６ｂは、第１幅広部７４ｃにおける屈曲部７１ｃから先端側の端部までの間の部分である。第２コイル接続部７６ｂは、長方形板状である。すなわち、第２コイル接続部７６ｂは、屈曲部７１ｃから延びる板状である。そのため、板部材を折り曲げることで、容易に第２コイル接続部７６ｂを作製できる。また、第２コイル引出線３６ｂを第２コイル接続部７６ｂに溶接するための空間を確保しやすい。

　第２コイル接続部７６ｂの先端側の端部は、第１幅広部７４ｃの先端側の端部であり、第１部材７１の先端側の端部である。第２コイル接続部７６ｂは、第１コイル接続部７６ａよりも先端側に配置される。すなわち、第１コイル接続部７６ａは、バスバー７０において、電源接続部７３から第２コイル接続部７６ｂまでの間に設けられる。

　第１幅狭部７５ａ，７５ｂのそれぞれは、第１幅広部７４ａ，７４ｂ，７４ｃに対して、上側に窪んで配置される。すなわち、本実施形態では、複数の第１幅狭部７５ａ，７５ｂのすべては、第１幅広部７４ａ，７４ｂ，７４ｃに対して、軸方向の同じ側に窪んで配置される。そのため、例えば、バスバー７０の一部を打ち抜いて複数の第１幅狭部７５ａ，７５ｂを作製する際に、複数の第１幅狭部７５ａ，７５ｂを作製しやすい。第１幅狭部７５ａ，７５ｂは、バスバー７０において、第１コイル接続部７６ａから第２コイル接続部７６ｂまでの間に設けられる。

　第１幅狭部７５ａと第１幅狭部７５ａの両側に設けられた２つの第１幅広部７４ａ，７４ｂとによって、軸方向に窪む第１凹部７１ａが構成される。第１幅狭部７５ｂと第１幅狭部７５ｂの両側に設けられた２つの第１幅広部７４ｂ，７４ｃとによって、軸方向に窪む第１凹部７１ｂが構成される。すなわち、バスバー７０は、第１凹部７１ａ，７１ｂを有する。本実施形態において第１凹部７１ａ，７１ｂは、バスバー７０の下側の端部から上側に窪む。

　図４に示すように、第１凹部７１ａの内側部分の形状は、第１幅狭部７５ａにおけるバスバー７０の板面と直交する方向に沿って視て、多角形状である。本実施形態において第１凹部７１ａの内側部分の形状は、第１幅狭部７５ａにおけるバスバー７０の板面と直交する方向に沿って視て、第１幅狭部７５ａが延びる方向に長い長方形状である。第１凹部７１ｂの形状は、第１凹部７１ａの形状と同様である。

　図３に示すように、第２部材７２は、第１部材７１と軸方向に同じ位置に配置される。第２部材７２は、３つの第２幅広部７７ａ，７７ｂ，７７ｃと、２つの第２幅狭部７８ａ，７８ｂと、を有する。第２幅狭部７８ａ，７８ｂは、バスバー７０が延びる方向において第２幅広部７７ａ，７７ｂ，７７ｃと繋がる。第２幅狭部７８ａ，７８ｂは、第２幅広部７７ａ，７７ｂ，７７ｃよりも軸方向の寸法が小さい。

　本実施形態において、各第２幅広部７７ａ，７７ｂ，７７ｃの軸方向の寸法は、互いに同じである。各第２幅狭部７８ａ，７８ｂの軸方向の寸法は、互いに同じである。各第２幅広部７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、軸方向において同じ位置に配置される。各第２幅狭部７８ａ，７８ｂは、軸方向において同じ位置に配置される。３つの第２幅広部７７ａ，７７ｂ，７７ｃと２つの第２幅狭部７８ａ，７８ｂとは、第２部材７２が延びる方向に沿って交互に配置される。

　第２幅広部７７ａは、基端側の端部が電源接続部７３に繋がる。第２幅広部７７ａの基端側の端部は、第２部材７２の基端側の端部である。第２幅広部７７ａは、４つの屈曲部７２ｃを有する。第２幅広部７７ａは、第１コイル接続部７９ａを有する。第１コイル接続部７９ａは、第１幅広部７４ａの屈曲部７２ｃのうち２つの屈曲部７２ｃ同士の間の部分である。第１コイル接続部７９ａは、第１コイル接続部７６ａと同様の形状である。第１コイル接続部７９ａは、第１コイル引出線３６ｃと接続される。第２幅広部７７ａは、バスバー７０における電源接続部７３から第１コイル接続部７９ａまでの間の部分を含む。

　第２幅狭部７８ａは、第２幅広部７７ａの先端側の端部に繋がる。より詳細には、第２幅狭部７８ａは、第２幅広部７７ａの先端側の端部のうち下側の部分に繋がる。第２幅狭部７８ａの下側の端部は、第２幅広部７７ａの下側の端部と軸方向において同じ位置に配置される。第２幅狭部７８ａは、１つの屈曲部７２ｃを有する。第２幅狭部７８ａは、軸方向の寸法が比較的小さいため、折り曲げやすい。そのため、屈曲部７２ｃを作製しやすい。第２幅狭部７８ａの上側の端部は、第２幅広部７７ａ，７７ｂの上側の端部よりも下側に配置される。

　第２幅広部７７ｂは、第２幅狭部７８ａの先端側の端部に繋がる。より詳細には、第２幅広部７７ｂの基端側の端部のうち下側の部分が、第２幅狭部７８ａの先端側の端部に繋がる。これにより、第２幅広部７７ａ，７７ｂは、バスバー７０が延びる方向において、第２幅狭部７８ａの両側にそれぞれ設けられる。第２幅広部７７ｂは、１つの屈曲部７２ｃを有する。第２幅広部７７ｂの基端側の端部は、第２幅狭部７８ａの先端側の部分が延びる方向と平行な方向に延びる。

　第２幅狭部７８ｂは、第２幅広部７７ｂの先端側の端部に繋がる。より詳細には、第２幅狭部７８ｂは、第２幅広部７７ｂの先端側の端部のうち下側の部分に繋がる。第２幅狭部７８ｂは、１つの屈曲部７２ｃを有する。第２幅狭部７８ｂは、軸方向の寸法が比較的小さいため、折り曲げやすい。そのため、屈曲部７２ｃを作製しやすい。第２幅狭部７８ｂの上側の端部は、第２幅広部７７ｂ，７７ｃの上側の端部よりも下側に配置される。

　第２幅広部７７ｃは、第２幅狭部７８ｂの先端側の端部に繋がる。より詳細には、第２幅広部７７ｃの基端側の端部のうち下側の部分が、第２幅狭部７８ｂの先端側の端部に繋がる。これにより、第２幅広部７７ｂ，７７ｃは、バスバー７０が延びる方向において、第２幅狭部７８ｂの両側にそれぞれ設けられる。第２幅広部７７ｃは、１つの屈曲部７２ｃを有する。第２幅広部７７ｃの基端側の端部は、第２幅狭部７８ａの先端側の部分が延びる方向と平行な方向に延びる。

　第２幅広部７７ｃは、第２コイル接続部７９ｂを有する。第２コイル接続部７９ｂは、第２幅広部７７ｃにおける屈曲部７２ｃから先端側の端部までの間の部分である。第２コイル接続部７９ｂは、第２コイル接続部７６ｂと同様の形状である。第２コイル接続部７９ｂは、第２コイル引出線３６ｄと接続される。第２コイル接続部７９ｂの先端側の端部は、第２幅広部７７ｃの先端側の端部であり、第２部材７２の先端側の端部である。第２コイル接続部７９ｂは、第１コイル接続部７９ａよりも先端側に配置される。すなわち、第１コイル接続部７９ａは、バスバー７０において、電源接続部７３から第２コイル接続部７９ｂまでの間に設けられる。

　第２幅狭部７８ａ，７８ｂのそれぞれは、第２幅広部７７ａ，７７ｂ，７７ｃに対して、下側に窪んで配置される。すなわち、本実施形態では、複数の第２幅狭部７８ａ，７８ｂのすべては、第２幅広部７７ａ，７７ｂ，７７ｃに対して、軸方向の同じ側に窪んで配置される。そのため、例えば、バスバー７０の一部を打ち抜いて複数の第２幅狭部７８ａ，７８ｂを作製する際に、複数の第２幅狭部７８ａ，７８ｂを作製しやすい。第２幅狭部７８ａ，７８ｂは、バスバー７０において、第１コイル接続部７９ａから第２コイル接続部７９ｂまでの間に設けられる。

　第２幅狭部７８ａと第２幅狭部７８ａの両側に設けられた２つの第２幅広部７７ａ，７７ｂとによって、軸方向に窪む第２凹部７２ａが構成される。第２幅狭部７８ｂと第２幅狭部７８ｂの両側に設けられた２つの第２幅広部７７ｂ，７７ｃとによって、軸方向に窪む第２凹部７２ｂが構成される。すなわち、バスバー７０は、第２凹部７２ａ，７２ｂを有する。第２凹部７２ａ，７２ｂは、バスバー７０の上側の端部から下側に窪む。

　第２凹部７２ａの内側部分の形状は、第２幅狭部７８ａにおける屈曲部７２ｃが凸となる方向に沿って視て、多角形状である。本実施形態において第２凹部７２ａの内側部分の形状は、第２幅狭部７８ａにおける屈曲部７２ｃが凸となる方向に沿って視て、第２幅狭部７８ａが延びる方向に長い長方形状である。第２凹部７２ｂの形状は、第２凹部７２ａの形状と同様である。

　図４に示すように、第１幅狭部７５ａ，７５ｂの軸方向の寸法Ｈ２は、第１幅広部７４ａ，７４ｂ，７４ｃの軸方向の寸法Ｈ１の半分未満である。第２幅狭部７８ａ，７８ｂの軸方向の寸法Ｈ４は、第２幅広部７７ａ，７７ｂ，７７ｃの軸方向の寸法Ｈ３の半分未満である。第１幅広部７４ａ，７４ｂ，７４ｃの軸方向の寸法Ｈ１と第２幅広部７７ａ，７７ｂ，７７ｃの軸方向の寸法Ｈ３とは、互いに同じである。第１幅狭部７５ａ，７５ｂの軸方向の寸法Ｈ２と第２幅狭部７８ａ，７８ｂの軸方向の寸法Ｈ４とは、互いに同じである。

　第１幅狭部７５ａの下側の端部から第１幅広部７４ａ，７４ｂの下側の端部までの軸方向の距離Ｌ１は、第１幅狭部７５ａの軸方向の寸法Ｈ２よりも大きい。距離Ｌ１と寸法Ｈ２とを足し合わせた値は、第１幅広部７４ａ，７４ｂの軸方向の寸法Ｈ１に等しい。第２幅狭部７８ａの上側の端部から第２幅広部７７ａ，７７ｂの上側の端部までの軸方向の距離Ｌ２は、第２幅狭部７８ａの軸方向の寸法Ｈ４よりも大きい。距離Ｌ２と寸法Ｈ４とを足し合わせた値は、第２幅広部７７ａ，７７ｂの軸方向の寸法Ｈ３に等しい。

　図３に示すように、電源接続部７３は、端子部７３ａと、固定部７３ｂと、を有する。図１に示すように、端子部７３ａは、上側に延びて制御装置８０と接続される。これにより、電源接続部７３は、制御装置８０と接続される。図３に示すように、固定部７３ｂは、端子部７３ａの下側の端部に繋がる。固定部７３ｂは、軸方向に延びる板状である。固定部７３ｂには、第１幅広部７４ａと第２幅広部７７ａとが固定される。固定部７３ｂは、第１幅広部７４ａと第２幅広部７７ａとによって周方向両側から挟まれる。

　図２に示すように、軸方向に沿って視て、各バスバー７０は、互いに交差し合う。軸方向に沿って視て、１つのバスバー７０における第１部材７１は、他の２つのバスバー７０における第２部材７２の上側を跨いで、２つの第２部材７２と交差する。軸方向に沿って視て、１つのバスバー７０における第２部材７２は、他の２つのバスバー７０における第１部材７１に上側を跨がれて、２つの第１部材７１と交差する。

　図３に示すように、バスバー７０Ａの第１部材７１に対しては、バスバー７０Ｂの第２部材７２と、バスバー７０Ｃの第２部材７２と、が交差する。バスバー７０Ａの第１部材７１とバスバー７０Ｂの第２部材７２とバスバー７０Ｃの第２部材７２とが交差する関係において、バスバー７０Ａは、第１バスバーに相当し、バスバー７０Ｂ，７０Ｃは、第２バスバーに相当する。

　バスバー７０Ａの第１部材７１は、バスバー７０Ｂの第２部材７２の上側およびバスバー７０Ｃの第２部材７２の上側を跨ぐ。バスバー７０Ａの第１部材７１のうち、バスバー７０Ｂの第２部材７２の上側を跨ぐ部分は、第１幅狭部７５ａである。バスバー７０Ａの第１幅狭部７５ａは、バスバー７０Ｂの第２幅狭部７８ａの上側に隙間を介して対向して配置される。これにより、第１バスバーであるバスバー７０Ａの第１幅狭部７５ａは、第２バスバーであるバスバー７０Ｂの上側に隙間を介して対向して配置される。

　そのため、第１幅広部７４ａ，７４ｂの下側の端部がバスバー７０Ｂにおける第２部材７２の上側の端部より下側になるまで、バスバー７０Ａをバスバー７０Ｂに上側から近づけても、第１幅狭部７５ａがバスバー７０Ｂに接触することを抑制できる。これにより、バスバー７０Ａの一部とバスバー７０Ｂの一部とを、軸方向と直交する方向に重ねて配置することができる。したがって、バスバー７０Ａとバスバー７０Ｂとを軸方向に重ねて交差させても、バスバー７０同士の交差部における軸方向の寸法が大きくなることを抑制できる。これにより、本実施形態によれば、板面が軸方向に沿った板状のバスバー７０を複数備え、かつ、軸方向に小型化できる構造を有するモータ１０が得られる。

　なお、本明細書において「或る対象同士が、或る方向に重なる」とは、或る方向に沿って視た際に、或る対象同士が重なることを含む。すなわち、バスバー７０の一部同士が軸方向と直交する方向に重なるとは、軸方向と直交する方向に沿って視て、バスバー７０の一部同士が重なることを含む。

　図４に示すように、本実施形態では、バスバー７０Ａの第１幅広部７４ａ，７４ｂは、バスバー７０Ｂの上側の端部、すなわち第２部材７２の上側の端部よりも下側に位置する部分を有する。そのため、バスバー７０Ａの一部とバスバー７０Ｂの一部とは、軸方向と直交する方向に重なる。したがって、バスバー７０同士の交差部における軸方向の寸法を小さくでき、モータ１０をより軸方向に小型化できる。

　本実施形態においてバスバー７０Ａにおける第１幅広部７４ａ，７４ｂの上側の端部とバスバー７０Ｂにおける第２幅広部７７ａ，７７ｂの上側の端部とは、軸方向において同じ位置に配置される。そのため、バスバー７０Ａの第１幅広部７４ａ，７４ｂのうち上側の端部を除く部分は、第２部材７２の上側の端部よりも下側に位置する部分であり、バスバー７０Ｂの上側の端部よりも下側に位置する部分である。

　また、本実施形態によれば、第１幅狭部７５ａの両側に第１幅広部７４ａ，７４ｂが設けられることで、第１凹部７１ａが設けられる。そのため、バスバー７０Ａのうちバスバー７０Ｂと交差する部分における軸方向の寸法を局所的に小さくすることで、バスバー７０Ａとバスバー７０Ｂとが軸方向と直交する方向に重なる状態で、バスバー７０Ａにバスバー７０Ｂの上側を跨がせることができる。これにより、バスバー７０Ａにおいて軸方向の寸法が小さくなる部分を少なくでき、バスバー７０Ａの強度が低下することを抑制できる。

　また、本実施形態によれば、第１凹部７１ａの内側部分の形状は、第１幅狭部７５ａの板面と直交する方向に沿って視て、多角形状である。そのため、例えば、プレス加工による打ち抜きによって第１凹部７１ａを作製する場合に、第１凹部７１ａの内縁に沿ってバスバー７０Ａの一部を打ち抜きやすい。これにより、第１凹部７１ａを作製しやすい。また、本実施形態では、第１凹部７１ａを作製することによって、第１幅広部７４ａ，７４ｂと第１幅狭部７５ａとを作製することができる。したがって、第１幅広部７４ａ，７４ｂの作製および第１幅狭部７５ａの作製を容易にできる。

　また、本実施形態によれば、第２バスバーであるバスバー７０Ｂが第２幅狭部７８ａを有する。そして、第２幅狭部７８ａは、第１バスバーであるバスバー７０Ａにおける第１幅狭部７５ａの下側に隙間を介して対向して配置される。そのため、バスバー７０Ａとバスバー７０Ｂとをより軸方向に近づけて重ねて配置することができる。これにより、バスバー７０同士の交差部における軸方向の寸法をより小さくでき、モータ１０をより小型化できる。

　また、本実施形態によれば、第２幅狭部７８ａの両側に第２幅広部７７ａ，７７ｂが設けられることで、第２凹部７２ａが設けられる。そのため、バスバー７０Ｂのうちバスバー７０Ａと交差する部分における軸方向の寸法を局所的に小さくすることで、バスバー７０Ａとバスバー７０Ｂとが軸方向と直交する方向に重なる状態で、バスバー７０Ｂの上側をバスバー７０Ａに跨がせることができる。これにより、バスバー７０Ｂにおいて軸方向の寸法が小さくなる部分を少なくでき、バスバー７０Ｂの強度が低下することを抑制できる。また、各バスバー７０Ａ，７０Ｂにおける第１凹部７１ａと第２凹部７２ａとを噛み合わせることで、２つのバスバー７０Ａ，７０Ｂを交差させることができる。そのため、第１凹部７１ａおよび第２凹部７２ａを、バスバー７０同士を組み合わせて配置する際の目印とすることができ、複数のバスバー７０の配置を精度よく、かつ、容易にできる。

　本実施形態において、バスバー７０Ａにおける第１凹部７１ａの内側部分とバスバー７０Ｂにおける第２凹部７２ａの内側部分とは、一部において互いに重なり合う。バスバー７０Ａにおける第１凹部７１ｂの内側部分とバスバー７０Ｃにおける第２凹部７２ｂの内側部分とは、一部において互いに重なり合う。

　また、本実施形態によれば、バスバー７０Ａにおける第１幅狭部７５ａの下側の端部から第１幅広部７４ａ，７４ｂの下側までの軸方向の距離Ｌ１は、バスバー７０Ｂにおける第２幅狭部７８ａの軸方向の寸法Ｈ４よりも大きい。そのため、第１幅狭部７５ａが第１幅広部７４ａ，７４ｂに対して上側に窪むことで構成される窪みに、第２幅狭部７８ａの軸方向の全体を収容できる。これにより、バスバー７０同士の交差部における軸方向の寸法をより小さくしやすい。したがって、モータ１０をより小型化できる。

　また、本実施形態によれば、バスバー７０Ａにおいて、第１幅狭部７５ａの軸方向の寸法Ｈ２は、第１幅広部７４ａ，７４ｂの軸方向の寸法Ｈ１の半分未満である。また、バスバー７０Ｂにおいて、第２幅狭部７８ａの軸方向の寸法Ｈ４は、第２幅広部７７ａ，７７ｂの軸方向の寸法Ｈ３の半分未満である。また、第１幅広部７４ａ，７４ｂの軸方向の寸法Ｈ１と第２幅広部７７ａ，７７ｂの軸方向の寸法Ｈ３とは互いに同じである。

　そのため、図４に示すように、第１幅広部７４ａ，７４ｂの軸方向両側の端部と第２幅広部７７ａ，７７ｂの軸方向両側の端部とを揃えた状態で、バスバー７０Ａとバスバー７０Ｂとを重ね合わせても、第１幅狭部７５ａと第２幅狭部７８ａとの軸方向の間に隙間が設けられ、第１幅狭部７５ａと第２幅狭部７８ａとが接触しない。これにより、軸方向に重ね合わせた２つのバスバー７０Ａ，７０Ｂの交差部における軸方向の寸法を、１つのバスバー７０における第１幅広部７４ａ，７４ｂの軸方向の寸法および第２幅広部７７ａ，７７ｂの軸方向の寸法と同じにできる。したがって、２つのバスバー７０Ａ，７０Ｂ同士を交差させて軸方向に重ね合わせても、２つのバスバー７０Ａ，７０Ｂの交差部における軸方向の寸法が大きくならない。これにより、モータ１０をより小型化できる。

　図３に示すように、バスバー７０Ａの第１部材７１のうち、バスバー７０Ｃの第２部材７２の上側を跨ぐ部分は、第１幅狭部７５ｂである。バスバー７０Ａの第１幅狭部７５ｂは、バスバー７０Ｃの第２幅狭部７８ｂの上側に隙間を介して対向して配置される。これにより、第１バスバーであるバスバー７０Ａの第１幅狭部７５ｂは、第２バスバーであるバスバー７０Ｃの上側に隙間を介して対向して配置される。バスバー７０Ａとバスバー７０Ｃとの関係においても、上述したバスバー７０Ａとバスバー７０Ｂとの関係と同様にして、バスバー７０同士の交差部における軸方向の寸法が大きくなることを抑制できる。

　このように、バスバー７０Ａは、複数の第１幅狭部７５ａ，７５ｂを有する。そのため、バスバー７０Ａに複数のバスバー７０を跨がせた状態で、バスバー７０Ａを配置することができる。これにより、バスバー７０同士の交差部において軸方向の寸法が大きくなることを抑制しつつ、各バスバー７０の配置自由度を向上できる。したがって、バスバー７０が３つ以上設けられる場合等であっても、モータ１０を軸方向に小型化しやすい。

　また、バスバー７０Ｂ，７０Ｃは、複数の第２幅狭部７８ａ，７８ｂを有する。そのため、バスバー７０Ｂ，７０Ｃに対して複数のバスバー７０を跨がせることができる。これにより、バスバー７０同士の交差部において軸方向の寸法が大きくなることを抑制しつつ、各バスバー７０の配置自由度をさらに向上できる。したがって、バスバー７０が３つ以上設けられる場合等であっても、よりモータ１０を軸方向に小型化しやすい。

　本実施形態では、３つのバスバー７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃのそれぞれにおいて、第１部材７１で他の２つのバスバー７０を跨ぎつつ、第２部材７２を他の２つのバスバー７０に跨がせる。これにより、３つのバスバー７０Ａ，７０Ｂ、７０Ｃを軸方向に重ね合わせつつ、各バスバー７０同士の交差部における軸方向の寸法を、１つのバスバー７０における軸方向の寸法と同じとできる。したがって、３つのバスバー７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃを配置する上で、モータ１０を軸方向に小型化できる好適な配置を実現できる。

　バスバー７０Ａの第１幅広部７４ａ，７４ｂ，７４ｃは、軸方向に沿って視て、バスバー７０Ｂと異なる位置に配置される。また、バスバー７０Ｂ，７０Ｃの第２幅広部７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、軸方向に沿って視て、バスバー７０Ａと異なる位置に配置される。そのため、各バスバー７０同士が交差する部分を、各幅狭部のみとすることができる。これにより、バスバー７０同士の交差部における軸方向の寸法が、大きくなることを抑制できる。

　なお、バスバー７０Ｂの第１部材７１とバスバー７０Ａの第２部材７２とバスバー７０Ｃの第２部材７２とが交差する関係において、バスバー７０Ｂは、第１バスバーに相当し、バスバー７０Ａ，７０Ｃは、第２バスバーに相当する。バスバー７０Ｃの第１部材７１とバスバー７０Ａの第２部材７２とバスバー７０Ｂの第２部材７２とが交差する関係において、バスバー７０Ｃは、第１バスバーに相当し、バスバー７０Ａ，７０Ｂは、第２バスバーに相当する。

　図１に示すように、制御装置８０は、バスバーユニット９０の上側に配置される。制御装置８０は、端子部７３ａを介して、バスバー７０と電気的に接続される。制御装置８０は、バスバー７０を介してステータ３０に電力を供給する電源である。制御装置８０は、ステータ３０に供給される電力を制御するインバータ回路が設けられた基板を有する。

　制御装置８０から電力が供給されることで、バスバー７０およびコイル３５に電流が流れる。制御装置８０から供給される電流は、電源接続部７３から第１部材７１および第２部材７２のそれぞれに流れる。第１部材７１に流れた電流は、第１幅広部７４ａ、第１幅狭部７５ａ、第１幅広部７４ｂ、第１幅狭部７５ｂ、第１幅広部７４ｃの順に流れる。第１幅広部７４ａに電流が流れることで、第１コイル接続部７６ａから第１コイル引出線３６ａに電流が流れて、コイル３５に電流が供給される。第１幅広部７４ｃに電流が流れることで、第２コイル接続部７６ｂから第２コイル引出線３６ｂに電流が流れて、第１コイル接続部７６ａに接続されるコイル３５とは異なるコイル３５に電流が供給される。

　また、第２部材７２に流れた電流は、第２幅広部７７ａ、第２幅狭部７８ａ、第２幅広部７７ｂ、第２幅狭部７８ｂ、第２幅広部７７ｃの順に流れる。第２幅広部７７ａに電流が流れることで、第１コイル接続部７９ａから第１コイル引出線３６ｃに電流が流れて、第１コイル接続部７６ａおよび第２コイル接続部７６ｂに接続されるコイル３５とは異なるコイル３５に電流が供給される。第２幅広部７７ｃに電流が流れることで、第２コイル接続部７９ｂから第２コイル引出線３６ｄに電流が流れて、第１コイル接続部７６ａ，７９ａおよび第２コイル接続部７６ｂに接続されるコイル３５とは異なるコイル３５に電流が供給される。

　ここで、バスバー７０を流れることができる電流量の最大値は、バスバー７０の断面積によって決まる。すなわち、バスバー７０の断面積が小さいほど、バスバー７０を流れることができる電流量の最大値は小さい。そして、厚さが同じバスバー７０において、各幅狭部の断面積は、各幅広部の断面積よりも小さい。そのため、各幅狭部と各幅広部とでは、各幅広部よりも各幅狭部の方が流れることができる電流量の最大値は小さい。したがって、各幅狭部と各幅広部との配置によっては、必要な電流量を好適に流しにくい場合がある。

　これに対して、本実施形態によれば、第１コイル接続部７６ａがバスバー７０において電源接続部７３から第２コイル接続部７６ｂまでの間に設けられ、第１幅広部７４ａは、バスバー７０における電源接続部７３から第１コイル接続部７６ａまでの間の部分を含む。そして、第１幅狭部７５ａ，７５ｂは、バスバー７０において第１コイル接続部７６ａから第２コイル接続部７６ｂまでの間に設けられる。そのため、第１幅広部７４ａを流れる電流は、一部が第１コイル接続部７６ａから第１コイル引出線３６ａに流れ、残りの一部が第１幅狭部７５ａ，７５ｂへと流れる。これにより、第１幅狭部７５ａ，７５ｂに流れる電流量は、第１幅広部７４ａに流れる電流量よりも小さくなる。したがって、第１幅狭部７５ａ，７５ｂを設けても、各コイル引出線３６に必要な電流量を好適に供給できる。これは、第２部材７２に流れる電流についても同様である。

　本実施形態において電源接続部７３から第１幅広部７４ａに流れる電流は、第１コイル接続部７６ａに接続される第１コイル引出線３６ａに流れる電流と、第２コイル接続部７６ｂに接続される第２コイル引出線３６ｂに流れる電流と、を含む。一方、第１幅狭部７５ａおよび第１幅狭部７５ａよりも先端側の部分に流れる電流は、第２コイル引出線３６ｂに流れる電流のみを含む。これは、第２部材７２に流れる電流についても同様である。

　以上のように、本実施形態によれば、各幅狭部を設けて、モータ１０を軸方向に小型化しつつ、各コイル３５に好適に電流を流すことができる。

（第１実施形態の変形例）　図５に示すように、本変形例のバスバー１７０の第１部材１７１において、第１幅狭部１７５ａは、第１幅広部７４ａの先端側の端部における上側部分から、第１部材１７１の先端側の端部まで延びる。すなわち、第１幅狭部１７５ａの先端側の端部は、第１部材１７１の先端側の端部である。第１幅狭部１７５ａは、第１幅広部７４ａに対して上側に窪んで配置される。このように、本変形例では、第１凹部が設けられない。

　この構成によれば、第１幅広部７４ａよりも先端側の部分のすべてが第１幅狭部１７５ａであるため、第１幅広部７４ａよりも先端側の部分であれば、いずれの位置においても、他のバスバー１７０を跨がせることができる。したがって、バスバー１７０同士の配置自由度を向上できる。また、軸方向の寸法が小さくなる部分を多くできるため、バスバー１７０を作製するのに必要な材料を少なくでき、バスバー１７０の製造コストを低減できる。また、板部材を打ち抜いてバスバー１７０を作製する場合、１つの板部材からの取り数を多くしやすく、バスバー１７０の歩留まりを向上できる。

　本変形例の第１部材１７１の形状は、例えば、図３に示す第１部材７１において、第１幅狭部７５ａよりも先端側に配置される第１幅広部７４ｂ，７４ｃの軸方向の寸法を第１幅狭部７５ａ，７５ｂの軸方向の寸法と同じにした形状に相当する。

＜第２実施形態＞図６に示すように、本実施形態のバスバー２７０Ａの第１部材２７１において、第１幅狭部２７５ａの上側の端部は、第１幅広部７４ａ，７４ｂの上側の端部よりも下側に配置される。第１幅狭部２７５ａの下側の端部は、第１幅広部７４ａ，７４ｂの下側の端部よりも上側に配置される。すなわち、第１幅狭部２７５ａは、第１幅広部７４ａ，７４ｂに対して、上側および下側に窪んで配置される。これにより、第１凹部２７１ａが第１幅狭部２７５ａの軸方向両側にそれぞれ設けられる。

　第１凹部２７１ａが第１幅狭部２７５ａの軸方向両側に設けられることで、例えば、バスバー２７０Ａとバスバー２７０Ｂとが軸方向と直交する方向に重なる状態で、第１幅狭部２７５ａをバスバー２７０Ｂの上側に跨がせつつ、バスバー２７０Ａとバスバー２７０Ｃとが軸方向と直交する方向に重なる状態で、第１幅狭部２７５ａの上側にバスバー２７０Ｃを跨がせることができる。これにより、３つのバスバー２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃを軸方向に重ね合わせて配置しつつ、３つのバスバー２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃが重なる交差部における軸方向の寸法を小さくできる。したがって、バスバー２７０の数が比較的多い場合であっても、モータ２１０を軸方向に小型化できる。

　バスバー２７０Ｂ，２７０Ｃにおいて、第２幅狭部２７８ａの上側の端部は、第２幅広部７７ａ，７７ｂの上側の端部よりも下側に配置される。ただし、第２幅狭部２７８ａの上側の端部は、第２幅広部７７ａ、７７ｂの上側の端部と軸方向の位置が同じでもよい。第２幅狭部２７８ａの下側の端部は、第２幅広部７７ａ，７７ｂの下側の端部よりも上側に配置される。すなわち、第２幅狭部２７８ａは、第２幅広部７７ａ，７７ｂに対して、上側および下側に窪んで配置される。これにより、第２凹部２７２ａが第２幅狭部２７８ａの軸方向両側にそれぞれ設けられる。したがって、第１凹部２７１ａと第２凹部２７２ａとを噛み合わせることで、より各バスバー２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃ同士の交差部における軸方向の寸法を小さくできる。

　本発明は上述の実施形態に限られず、以下の他の構成を採用することもできる。バスバーの数は、第１バスバーとしてのバスバーと第２バスバーとしてのバスバーとの少なくとも２つのバスバーが設けられるならば、特に限定されない。バスバーのうち少なくとも１つのバスバーが少なくとも１つずつ第１幅狭部および第１幅広部を有するならば、第１幅狭部の数、第２幅狭部の数、第１幅広部の数、および第２幅広部の数は、特に限定されない。各幅狭部および各幅広部を有しないバスバーが設けられてもよい。

　バスバーの板面が軸方向に沿った板状であり、かつ、バスバーのうち少なくとも１つのバスバーが少なくとも１つずつ第１幅狭部および第１幅広部を有するならば、バスバーの形状は、特に限定されない。第１幅狭部は、屈曲部を有してもよい。第１幅狭部は、軸方向の寸法が比較的小さいため、折り曲げやすい。そのため、屈曲部を作製しやすい。バスバーは、屈曲部を有しない形状であってもよい。

　第１凹部の内側部分の形状は、第１幅狭部におけるバスバーの板面と直交する方向に沿って視て、長方形状以外の多角形状であってもよいし、半円形状であってもよい。この構成においても、プレス加工による打ち抜きによって第１凹部を作製する場合に、第１凹部を作製しやすい。長方形状以外の多角形状としては、例えば、三角形状、台形状等が挙げられる。これらは、第２凹部の内側部分の形状についても同様である。

　なお、上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

Claims

　中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、
　複数のコイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
　前記コイルから延びる導線と電気的に接続される複数のバスバーと、
　を備え、
　前記バスバーは、板面が軸方向に沿った板状であり、軸方向と直交する平面に沿って延び、
　前記複数のバスバーは、第１バスバーおよび第２バスバーを含み、
　前記第１バスバーは、
　　第１幅広部と、
　　前記第１バスバーが延びる方向において前記第１幅広部と繋がり、前記第１幅広部よりも軸方向の寸法が小さい第１幅狭部と、
　を有し、
　前記第１幅狭部における軸方向一方側の端部は、前記第１幅広部における軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に配置され、
　前記第１幅狭部は、前記第２バスバーよりも軸方向他方側に隙間を介して対向して配置される、モータ。
　前記第１幅広部は、前記第２バスバーにおける軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置する部分を有する、請求項１に記載のモータ。
　前記第１幅広部は、前記第１バスバーが延びる方向において、前記第１幅狭部の両側にそれぞれ設けられ、
　前記第１バスバーは、軸方向に窪む第１凹部を有し、
　前記第１凹部は、前記第１幅狭部と前記第１幅狭部の両側に設けられた２つの前記第１幅広部とによって構成される、請求項１または２に記載のモータ。
　前記第１凹部の内側部分の形状は、前記第１幅狭部における前記第１バスバーの板面と直交する方向に沿って視て、多角形状または半円形状である、請求項３に記載のモータ。
　前記第１幅狭部における軸方向他方側の端部は、前記第１幅広部における軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に配置され、
　前記第１凹部は、前記第１幅狭部の軸方向両側にそれぞれ設けられる、請求項３または４に記載のモータ。
　前記第１バスバーは、
　　前記ステータに電力を供給する電源と接続される電源接続部と、
　　前記導線のうちの第１導線と接続される第１コイル接続部と、
　　前記導線のうちの前記第１導線と異なる第２導線と接続される第２コイル接続部と、
　を有し、
　前記第１コイル接続部は、前記第１バスバーにおいて、前記電源接続部から前記第２コイル接続部までの間に設けられ、
　前記第１幅広部は、前記第１バスバーにおける前記電源接続部から前記第１コイル接続部までの間の部分を含み、
　前記第１幅狭部は、前記第１バスバーにおいて、前記第１コイル接続部から前記第２コイル接続部までの間に設けられる、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
　前記第１幅狭部は、軸方向と直交する方向に折れ曲がる屈曲部を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
　前記第１バスバーは、
　　軸方向と直交する方向に折れ曲がる屈曲部と、
　　前記導線のうちの第１導線と接続される第１コイル接続部と、
　を有し、
　前記第１コイル接続部は、前記屈曲部から延びる板状である、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
　前記第２バスバーは、
　　第２幅広部と、
　　前記第２幅広部よりも軸方向の寸法が小さい第２幅狭部と、
　を有し、
　前記第２幅狭部における軸方向他方側の端部は、前記第２幅広部における軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に配置され、
　前記第２幅狭部は、前記第１幅狭部よりも軸方向一方側に隙間を介して対向して配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
　前記第１幅狭部における軸方向一方側の端部から前記第１幅広部における軸方向一方側の端部までの軸方向の距離は、前記第２幅狭部における軸方向の寸法よりも大きい、請求項９に記載のモータ。
　前記第１幅広部における軸方向の寸法と前記第２幅広部における軸方向の寸法とは、互いに同じであり、
　前記第１幅狭部における軸方向の寸法は、前記第１幅広部における軸方向の寸法の半分未満であり、
　前記第２幅狭部における軸方向の寸法は、前記第２幅広部における軸方向の寸法の半分未満である、請求項９また１０に記載のモータ。
　前記第１幅広部は、前記第１バスバーが延びる方向において、前記第１幅狭部の両側にそれぞれ設けられ、
　前記第１バスバーは、軸方向に窪む第１凹部を有し、
　前記第１凹部は、前記第１幅狭部と前記第１幅狭部の両側に設けられた２つの前記第１幅広部とによって構成され、
　前記第２幅広部は、前記第２バスバーが延びる方向において、前記第２幅狭部の両側にそれぞれ設けられ、
　前記第２バスバーは、軸方向に窪む第２凹部を有し、
　前記第２凹部は、前記第２幅狭部と前記第２幅狭部との両側に設けられた２つの前記第２幅広部とによって構成される、請求項９から１１のいずれか一項に記載のモータ。
　前記第１幅広部は、軸方向に沿って視て前記第２バスバーと異なる位置に配置され、
　前記第２幅広部は、軸方向に沿って視て前記第１バスバーと異なる位置に配置される、請求項１２に記載のモータ。
　前記第２バスバーは、複数の前記第２幅狭部を有する、請求項９から１３のいずれか一項に記載のモータ。
　複数の前記第２幅狭部のすべては、前記第２幅広部に対して、軸方向の同じ側に窪んで配置される、請求項１４に記載のモータ。
　前記第１バスバーは、複数の前記第１幅狭部を有する、請求項１から１５のいずれか一項に記載のモータ。
　複数の前記第１幅狭部のすべては、前記第１幅広部に対して、軸方向の同じ側に窪んで配置される、請求項１６に記載のモータ。