WO2019064765A1 - モータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

モータ及び電動パワーステアリング装置 Download PDF

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WO2019064765A1
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heat sink
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motor
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服部　隆志
俊哉 岡本
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Nidec Corp
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Definitions

  • the present invention relates to a motor and an electric power steering apparatus.
  • the motor body has a rotor and a stator.
  • the control unit has an electronic component and a substrate.
  • the motor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2013-62996 includes an ECU housing, a control board, a semiconductor module, a heat sink, and a connector.
  • the ECU housing is open at one end.
  • the control board is disposed at one end of the ECU housing.
  • the semiconductor module is electrically connected to the control substrate.
  • the heat sink is provided on the inner side of the ECU housing and has a heat receiving surface in contact with the heat radiating surface of the semiconductor module.
  • the connector is attached and fixed to the ECU housing.
  • the semiconductor module is integrated inside the ECU housing, so the size of the motor becomes large.
  • An object of the present invention is to provide a motor and an electric power steering device in which an increase in physical size is suppressed in view of the above-mentioned problems.
  • One aspect of the motor of the present invention is a rotor including an axially extending shaft, a stator surrounding the radially outer side of the rotor, a housing internally housing the rotor and the stator, and an axially upper side of the stator A holder, a substrate fixed on the axial upper side of the holder, a choke coil electrically connected to the substrate, and a connector disposed radially outward of the housing, viewed from the lower side in the axial direction; Overlap the connector, the choke coil, and the board in this order.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the motor in the first embodiment.
  • FIG. 2 is a bottom view of the substrate in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view of the heat sink in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a bottom view of the heat sink in the first embodiment.
  • FIG. 5a is a plan view schematically showing FIG.
  • FIG. 5b is a modification of FIG. 5a.
  • FIG. 5c is another variation of FIG. 5a.
  • FIG. 6 is a plan view of the coil support member and the heat sink supporting the coil wire in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a side view of the connector according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view of the connector according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view of the heat sink and the connector according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic view of FIG.
  • FIG. 11 is a modification of FIG.
  • FIG. 12 is a modification of FIG.
  • FIG. 13 is
  • the central axis A of the rotor ie, the axial direction in which the shaft extends, is in the vertical direction
  • the substrate side is the upper side
  • the bottom side of the housing is the lower side.
  • the vertical direction in the present specification is used to specify the positional relationship, and does not limit the actual direction. That is, the downward direction does not necessarily mean the direction of gravity.
  • a direction orthogonal to the central axis A of the rotor is a radial direction, and the radial direction is centered on the central axis A.
  • the circumference of the central axis A of the rotor is taken as the circumferential direction.
  • extending in the axial direction includes a state extending in the axial direction strictly and a state extending in the direction inclined at an angle of less than 45 degrees with respect to the axial direction.
  • radially extending as used herein includes strictly radially extending and extending in a direction inclined at an angle of less than 45 degrees with respect to the radial.
  • to fit means to fit in a shape that matches.
  • the matched shape includes the case where the shape is the same, the case where the shape is similar, and the case where the shape is different.
  • the concavo-convex shape in which the shape is matched at least a part of one convex portion is located in the other concave portion.
  • the “gap” means a gap intentionally provided. That is, a gap designed to prevent the members from contacting each other is defined as a gap.
  • Embodiment 1 A motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12.
  • FIG. The motor in the first embodiment has a two-system configuration including two sets of U phase, V phase, and W phase.
  • the motor 1 includes a housing 10, a flange 20, a cover 30, a rotor 40, bearings 43 and 44, a stator 50, a coil support member 60, a substrate 70 and an electronic component 80.
  • a control unit, a heat sink 100, a connector 200, and a connector pin 81 are mainly provided.
  • the housing 10 accommodates the rotor 40, the stator 50, and the bearings 43 and 44 inside.
  • the housing 10 axially extends and opens upward.
  • the housing 10 includes a bottom 14. The bottom 14 closes the housing 10.
  • the flange 20 is attached to the outer surface of the housing 10.
  • the cover 30 covers at least a part of the upper side in the axial direction of the substrate 70 and the connector 200.
  • the rotor 40 includes a shaft 41 and a rotor core 42.
  • the shaft 41 has a substantially cylindrical shape centered on a central axis A extending in the axial direction.
  • the rotor core 42 is fixed to the shaft 41.
  • the rotor core 42 surrounds the radially outer side of the shaft.
  • the rotor core 42 rotates with the shaft 41.
  • the bearings 43 and 44 rotatably support the shaft 41.
  • An axially upper bearing 43 is located axially above the stator 50 and is held by the heat sink 100.
  • An axially disposed lower bearing 44 is held by the bottom 14 of the housing 10.
  • the stator 50 surrounds the radially outer side of the rotor 40.
  • Stator 50 includes a stator core 51, an insulator 52, a coil 53, a bus bar (not shown), and a bus bar holding member 54.
  • the stator core 51 has a plurality of core backs and teeth arranged in the circumferential direction.
  • the core back has a cylindrical shape concentric with the central axis A.
  • the teeth extend radially inward from the inner surface of the core back.
  • a plurality of teeth are provided, extend radially from the core back, and are spaced apart circumferentially from each other by slots (slots).
  • the insulator 52 covers at least a part of the stator core 51.
  • the insulator 52 is formed of an insulator and attached to each tooth.
  • the coil 53 excites the stator core 51, and the coil wire C is wound. Specifically, the coil wire C is wound around each tooth via the insulator 52, and the coil 53 is disposed on each tooth. That is, the coil wire C is a concentrated winding. In the present embodiment, the coil wire C is a so-called double-arc winding in which concentrated winding is performed on two different teeth. Coil wire C is positioned radially inward of the radially outer end of bus bar holding member 54.
  • the other end of coil wire C in the present embodiment is a lead wire drawn from coil 53.
  • each of U phase, V phase and W phase in the first and second systems is configured.
  • Six lead wires 53U1, 53U2, 53V1, 53V2, 53W1, 53W2 (see FIG. 6).
  • the lead wires 53U1, 53U2, 53V1, 53V2, 53W1 and 53W2 drawn from the stator 50 are inserted into the through holes of the coil support member 60 and the heat sink through holes 110 (see FIG. 3) to be described later. It is electrically connected by a method such as attaching.
  • the lead wires 53U1, 53U2, 53V1, 53V2, 53W1, 53W2 are collected by the crossover in a region of 180 degrees or less centered on the shaft.
  • motor 1 in the present embodiment has a configuration of two systems having two sets of U-phase, V-phase and W-phase, the number of systems can be designed arbitrarily. That is, the motor 1 may be configured as one system, or three or more systems.
  • the bus bar is a member formed of a conductive material that electrically connects the coil wires derived from the coil 53 to each other.
  • the bus bar in the present embodiment is a neutral point bus bar in star connection.
  • the bus bar holding member 54 shown in FIG. 1 holds the bus bar.
  • the bus bar holding member 54 is formed of an insulating material.
  • the bus bar holding member 54 is fixed to the radially outer side of the insulator 52 or the axially upper side of the core back.
  • the bus bar holding member 54 and the bearing 43 overlap in the radial direction.
  • the coil support member 60 supports a conductive member such as the coil wire C.
  • the coil support member 60 is formed of an insulating material.
  • the coil support member 60 is disposed on the axial direction upper side of the stator 50, and the coil wire C is inserted.
  • the control unit controls a motor main body having a rotor 40 and a stator 50.
  • the control unit includes a substrate 70 and an electronic component 80 mounted on the substrate 70.
  • the substrate 70 is disposed on the axial direction upper side of the stator 50 so as to expand in the radial direction, and is fixed to the axial direction upper side of the heat sink 100.
  • the electronic component 80 is mounted on at least one of the upper surface and the lower surface of the substrate 70.
  • the choke coil 80a which is one of the electronic components 80 will be described later.
  • the substrate 70 has a first region S1 in which the power element is mounted and a second region S2 in which the control element is mounted.
  • the first area S1 is an area of 180 degrees or more around the central axis A of the shaft 41 when viewed from the upper side in the axial direction.
  • the first area S1 and the second area S2 can be defined. Therefore, in the case where the power element and the control element are irregularly scattered on the substrate 70, or when the power element and the control element are disposed separately in the same circumferential direction and radial direction, Absent.
  • the first area S1 and the second area S2 are areas defined by angles centered on the shaft 41 (central axis A). For example, even if the power element is biased inward in the radial direction of the substrate 70 in the first region S1, the radially outer side of the substrate 70 is regarded as the first region S1.
  • the power element is an element on the circuit connecting the coil wire to the external power supply
  • the control element is an element on the circuit connecting the signal line detected by the magnetic sensor to the external control device.
  • the power element includes a choke coil 80a, an FET, a capacitor and the like.
  • a microcomputer etc. are mentioned as a control element.
  • substrate 70 has substrate penetration holes 71 and 72 for letting an electric conduction member pass.
  • the conductive member is a member connected to the substrate 70 for distributing power, and is, for example, the connector pin 81 shown in FIG. 1, a coil wire C wound around the stator 50, or the like.
  • the coil wire is inserted into the substrate through hole 71, and the connector pin 81 is inserted into the substrate through hole 72.
  • the coil wire C and the substrate 70, and the connector pins 81 and the substrate 70 are fixed by solder connection.
  • Positioning holes 76 corresponding to the second positioning recesses 176 (see FIG. 3) of the heat sink 100 are formed in the substrate 70 for positioning with the heat sink 100.
  • the positioning hole 76 is a round hole, a notch hole or the like.
  • fixing holes 77 corresponding to the fixing holes 177 (see FIG. 3) of the heat sink main body 103 are formed in the substrate 70 for fixing to the heat sink 100.
  • the fixing hole portion 77 is a round hole, a notch hole or the like.
  • the first positioning hole 178 shown in FIG. 3 penetrates the heat sink upper surface 101 and the heat sink lower surface 102.
  • a second positioning recess 176 is formed with reference to the first positioning hole 178.
  • the first positioning recess 179 is formed with reference to the first positioning hole 178. Thereby, the positions of the first positioning recess 179 and the second positioning recess 176 are determined based on the first positioning hole 178.
  • the positions of the connector 200 positioned by the first positioning recess 179 and the substrate 70 positioned by the second positioning recess 176 are determined.
  • the connector pins 81 can be easily connected without causing positional deviation between the heat sink 100 and the connector 200.
  • connection member is a conductive adhesive, a solder or the like, and in the present embodiment, a solder is used.
  • the solder is arranged to be continuous with the upper and lower surfaces of the substrate 70 and the inside of the substrate through hole 71 for passing the conductive member. All of the solder is located axially above the exposed surface 122 (see FIG. 1) of the heat sink 100 described later.
  • the heat sink 100 is disposed on the axial direction upper side of the stator 50 and axially opposed to the substrate 70.
  • the heat sink 100 has a function of absorbing the heat from the electronic component 80 mounted on the substrate 70 and emitting the heat to the outside, and is formed of a material having a small thermal resistance.
  • the heat sink 100 holds the bearing 43, it is also used as a bearing holder.
  • the bearing holder and the heat sink are integrated, the number of parts, the number of parts assembled, and the cost associated therewith can be reduced. Further, since the thermal resistance generated when the bearing holder and the heat sink are separated can be suppressed, heat can be easily transmitted to the outside.
  • the heat sink 100 has a heat sink upper surface 101 shown in FIG. 3 and a heat sink lower surface 102 shown in FIG.
  • the heat sink upper surface 101 faces the substrate 70, and the heat sink lower surface 102 faces the stator 50.
  • the heat sink 100 is connected to the heat sink main body 103 and the heat sink main body 103 and extends outward in the radial direction of the housing 10. And 104.
  • the heat sink main body portion 103 overlaps the housing 10 accommodating the rotor 40 and the stator 50 when viewed from the upper side in the axial direction.
  • the heat sink projecting portion 104 radially protrudes from the heat sink main body portion 103 and covers at least a part of the connector 200 in the longitudinal direction (left and right direction in FIGS. 3 and 4).
  • a plurality of heat sink protrusions 104 shown in FIGS. 3 and 4 are formed at intervals. Specifically, the heat sink protrusion 104 protrudes from one end and the other end (upper end and lower end in FIG. 5 a) of the radial outer end edge (right end of the heat sink main unit 103 in FIG. 5 a) on the connector 200 side in the heat sink main body 103 Do.
  • the shape of the heat sink protrusion portion 104 is a shape protruding in a bar shape in a plan view as shown in FIG. 5a, and when it is installed only at both ends, it forms a substantially U shape with the heat sink main body portion 103. Further, the shape of the heat sink protrusion portion 104 may be a plate-like shape as shown in FIG. 5b or a ring shape as shown in FIG. 5c. In addition, when the heat sink protrusion part 104 is the shape which protruded in rod shape in planar view, the number of the heat sink protrusion parts 104 may be one, three or more may be sufficient, and it is not provided in both ends. May be
  • the heat sink protrusion 104 has an axially extending heat sink recess or a heat sink protrusion in order to engage with a connector 200 described later. Also, the heat sink recess or the heat sink protrusion extends along the axial direction. In FIGS. 3 and 4, the heat sink recess 105 is formed on the inner side surface of the heat sink protrusion 104 located at one end and the other end of the connector 200 in the longitudinal direction. The inner side surface of the heat sink protrusion 104 is a surface facing the connector 200.
  • the heat sink protrusion 104 is an exposed surface 122 (see FIG. 1). That is, a gap is provided between the heat sink protrusion 104 and the substrate 70. Therefore, in the pre-process of attaching the cover 30, it can be visually observed whether the connector pin 81 is connected to the substrate 70 from the longitudinal direction of the connector 200.
  • the heat sink 100 is formed with a cavity H which passes the conductive member and extends in the axial direction.
  • the hollow portion H is a through hole, a notch or the like.
  • the hollow portion H is formed by the radial outer edge of the heat sink body 103 on the connector side and the two heat sink protrusions 104.
  • the ring-shaped hollow hole forms the cavity H.
  • a heat sink through hole 110 which passes the coil wire and extends in the axial direction is formed as the hollow portion H.
  • the hollow portion H of the heat sink 100 shown in FIGS. 3 and 4 is for the conductive member from the connector formed by the radial outer end face of the heat sink main body 103 and the inner end faces of the two heat sink protrusions 104. And a heat sink through hole 110 for the coil wire.
  • the heat sink through hole 110 extends in the axial direction while passing a conductive member such as a coil wire. For this reason, the heat sink through hole 110 can position the conductive member. As shown in FIGS. 1 and 6, the heat sink through hole 110 of the present embodiment holds a coil support member 60 for supporting a coil wire.
  • a plurality of heat sink through holes 110 are positioned adjacent to each other in the circumferential direction. Specifically, the plurality of heat sink through holes 110U, 110V, 110W are provided at intervals in the circumferential direction. That is, the plurality of heat sink through holes 110U, 110V, 110W are aligned on concentric arcs spaced apart from each other.
  • the plurality of heat sink through holes 110U, 110V, 110W are located in a region where the central angle ⁇ about the shaft 41 (central axis A) is within 180 degrees Do. That is, the heat sink through holes 110U, 110V, 110W are collected and arranged on one side.
  • the number of slots is preferably 6 or more, the number of phases is 3, and the central angle ⁇ is preferably “(360 degrees / number of slots) ⁇ 3” or less.
  • phase in the above equation is the number of independent coils of the fixed stator, and a three-phase motor with three phases is a motor with three coils separated at intervals of 120 degrees, and this embodiment In form, it is a three-phase motor of U phase, V phase and W phase.
  • slot in the above equation represents the number of grooves between teeth, which is a multiple of three in a three-phase motor. In the present embodiment, since there are 12 slots of three phases, it is preferable that the central angle ⁇ be 90 degrees or less.
  • the coil lead wires 53U1, 53U2, 53V1, 53V2, 53W1, 53W2 be also positioned within the central angle ⁇ .
  • the coil leader can be positioned within the central angle ⁇ .
  • the plurality of heat sink through holes 110U, 110V, 110W are holes separated from one another for each phase of the coil wire. That is, the plurality of heat sink through holes 110U, 110V, 110W are independent of one another and are not connected.
  • the lead wires 53U1 and 53U2 which are two U-phase coils are inserted into the heat sink through holes 110U.
  • lead wires 53V1 and 53V2 which are two V-phase coils are inserted into the heat sink through holes 110V.
  • the heat sink through holes 110U, 110V, 110W face the inside of the first region S1 in the substrate 70 in which the power elements are mounted. For this reason, the heat sink through holes 110U, 110V, and 110W through which the coil wire passes are formed in the first region S1 in which the power elements of the substrate 70 are mounted.
  • the heat sink through holes 110U, 110V, and 110W are structured to span the first area S1 where the power element is mounted and the second area S2 where the control element is mounted. It is also good.
  • the heat sink through hole may have a structure in which a part of the heat sink through hole is the first area S1 and the remaining part is the second area S2.
  • the width of the upper end of the coil support member 60 is smaller than the width of the lower end of the heat sink through hole 110, and the width of the coil support member 60 gradually becomes equal or larger from the axial upper side to the lower side. More specifically, the heat sink through hole 110 has a constant width, and the side surface of the coil support member 60 has a tapered shape that spreads downward.
  • the width of the lower end of the heat sink through hole 110 is larger than the width of the upper end of the coil support member 60, and the width of the heat sink through hole 110 is gradually equal to or smaller from the axial lower side to the upper side Part of the More specifically, the heat sink through hole 110 is tapered downward, and a part of the side surface of the coil support member 60 has a constant width.
  • the width of the upper end of the heat sink through hole 110 may be larger than the width of the coil support member 60, but the width of the upper end of the heat sink through hole 110 may be smaller than the width of the coil support member 60.
  • the gap between the coil support member 60 and the heat sink through hole 110 becomes the same or larger as it goes from the lower side to the upper side, the heat sink through hole 110 from the upper side of the coil support member 60 during assembly of the motor 1. Easy to insert.
  • the heat sink 100 has a contact surface 121 and an exposed surface 122.
  • the contact surface 121 and the exposed surface 122 are surfaces located on the upper surface of the heat sink 100 shown in FIG.
  • the contact surface 121 is in contact with the substrate 70 or the electronic component 80 directly or through the heat dissipation member 123.
  • the heat dissipating member 123 is a member having heat dissipating properties such as grease.
  • the heat dissipation member 123 is in contact with the heat sink 100 and the substrate 70.
  • the exposed surface 122 is exposed without contacting the substrate 70, the electronic component 80, and the heat dissipation member. In other words, the exposed surface 122 is disposed with a gap between the substrate 70 or the electronic component 80. That is, the contact surface 121 directly or indirectly contacts the substrate 70 or the electronic component 80, and the exposed surface 122 directly and indirectly has no member in contact.
  • the exposed surface 122 is located on the outer edge side of the hollow portion H (in FIG. 3, the heat sink through hole 110).
  • the exposed surface 122 is located radially outward of the heat sink through holes 110.
  • the boundary between the contact surface 121 and the exposed surface 122 is located in the circumferential direction.
  • the boundary between the contact surface 121 and the exposed surface 122 is an arc of a central angle ⁇ connecting the heat sink through hole 110U located at one end, the heat sink through hole 110W located at the other end, and the central axis A.
  • the connection between the substrate 70 or the electronic component 80 and the conductive member can be visually confirmed.
  • the connection is confirmed from the upper surface of the substrate 70, it is preferable to check from the lower surface side of the substrate 70 because the connection by the connecting members is unknown up to the inside of the substrate through hole 71 and the lower surface of the substrate 70.
  • the exposed surface 122 is located axially lower than the contact surface 121.
  • the substrate 70 may be a plate extending flat, and the exposed surface 122 may be located below the contact surface 121.
  • the substrate 70 may have a step structure, and the exposed surface 122 and the contact surface 121 may be located on the same plane.
  • the contact surface 121 may have a first contact surface in direct contact with the substrate 70 or the electronic component 80 and a second contact surface in contact with the substrate 70 or the electronic component 80 via the heat dissipation member 123.
  • the substrate is more than the gap between the substrate 70 or the electronic component 80 and the second contact surface
  • the gap between the electronic component 80 and the exposed surface 122 is increased.
  • the substrate 70 or the electronic component 80 and the exposed surface are provided from the viewpoint of preventing the gap from becoming thin due to the grease applied to the second contact surface and the connecting member coming around the exposed surface 122 and becoming inconspicuous. It is preferable to make the gap with 122 larger.
  • the lower end portion of the connection member is difficult to see when the coil support member 60 is displaced upward, it is preferable to make a gap sufficiently.
  • the connecting member As shown in FIG. 1, when the tip of the member supporting the conductive member (in this embodiment, the coil support member 60) is positioned at the same or lower height in the axial direction as the exposed surface, the connecting member The lower end of the can be checked more easily. On the other hand, when the tip of the member supporting the conductive member is located at the same axial position as the exposed surface 122 or on the upper side, the connection member connecting the substrate 70 or the electronic component 80 and the conductive member is the heat sink 100 Can be further prevented.
  • the heat sink 100 is formed on the inside region 130, the outside region 140 located radially outward of the inside region 130, and the outside of the outside region 140 in the radial direction. And the outer wall 150.
  • the inner region 130 at least partially overlaps the electronic component 80 in the axial direction.
  • the axial thickness of the inner region 130 is greater than the axial thickness of the outer region 140.
  • the heat sink through holes 110U, 110V, and 110W are located in the area outside the radial direction of the substrate 70, the electronic components are closely packed in the area inside the substrate 70 in the radial direction. Therefore, by increasing the axial thickness of the inner region 130 of the heat sink 100, the heat of the electronic component can be dissipated to the heat sink 100. Furthermore, by reducing the thickness of the outer region 140, a space for housing components can be secured. Therefore, while being able to perform heat dissipation of an electronic component more effectively, the physical size of an axial direction can be suppressed.
  • the inner region 130 has an inner side wall portion 131 and a rib 132, as shown in FIG.
  • the inner side wall portion 131 and the rib 132 are formed on the heat sink lower surface 102.
  • the inner wall portion 131 extends axially downward at the radially inner end.
  • the ribs 132 extend radially outward from the inner wall portion 131.
  • a plurality of ribs 132 are provided, and the plurality of ribs 132 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the plurality of ribs 132 extend radially in a radial direction about the central axis A.
  • the rigidity of the inner region 130 of the heat sink 100 can be enhanced by the inner side wall portion 131 and the rib 132, when the heat sink 100 holds the bearing 43, the durability against the stress for supporting the shaft 41 can be improved. .
  • the heat capacity of the heat sink 100 can be increased, and heat can be easily conducted radially outward.
  • the outer region 140 has the heat sink through holes 110U, 110V, 110W through which the above-described coil wire C is inserted.
  • the lower surface of the outer region 140 is located axially above the lower surface of the inner region 130.
  • the bus bar holding member 54 is located below the outer region 140 in the axial direction, and overlaps the inner region 130 in the radial direction.
  • the bus bar holding member 54 is located below the outer region 140 in the axial direction, and overlaps the inner region 130 in the radial direction.
  • a large number of heating elements are disposed at the central portion (radially inside) of the substrate 70. For this reason, the heat dissipation effect is enhanced by increasing the thickness of the inner region 130 located at the center of the heat sink 100 facing the substrate 70.
  • the coil wire C drawn from the coil 53 of the stator 50 is connected to the outer side (radial outer side) of the substrate 70, and no heat generating element is disposed.
  • the axial height can be suppressed.
  • the heat sink 100 can absorb the radiant heat of the bus bar at the time of driving by covering the upper surface and the side surface of the bus bar.
  • the outer wall portion 150 surrounds the radially outer side of the bus bar holding member 54.
  • the axial thickness of the outer wall 150 is greater than the axial thickness of the inner region 130. At least a portion of the outer wall 150 is exposed to the outside.
  • the outer wall portion 150 includes the portion where the axial thickness is the largest in the heat sink 100, so the heat dissipation effect can be further enhanced.
  • the heat sink upper surface 101 of the heat sink main body portion 103 is provided with a second positioning recess 176 for positioning with the substrate 70.
  • a plurality of second positioning recesses 176 are formed and are circular recesses.
  • a positioning member such as a positioning pin is inserted into the second positioning recess 176 of the heat sink 100 and the positioning hole 76 (see FIG. 2) of the substrate 70 for positioning.
  • a fixing hole 177 is formed in the heat sink body 103 for fixing to the substrate 70.
  • the fixing hole portion 177 is a substrate contact portion that contacts the substrate 70 in the axial direction.
  • a plurality of fixing holes 177 are formed and are circular holes. Fixing members such as fixing pins and screws are inserted into the fixing holes 177 of the heat sink 100 and the fixing holes 77 of the substrate (see FIG. 2) to fix the substrate 70 and the heat sink 100.
  • the heat sink 100 and the substrate 70 are positioned using the positioning member and fixed by the fixing member. After the substrate 70 and the heat sink 100 are fixed, the positioning member is removed.
  • the fixing hole portion 177 protrudes axially upward with respect to the exposed surface 122. That is, in the present embodiment, the fixing hole portion 177 is located at the first contact surface.
  • the plurality of heat sink through holes 110 and the fixing holes 177 are provided at intervals in the circumferential direction.
  • the two fixing holes 177 are circumferentially spaced apart from the heat sink through holes 110U and 110W located at both ends in the circumferential direction among the plurality of heat sink through holes 110.
  • the heat sink protrusion 104 is provided with a first positioning hole 178 and a first positioning recess 179 or a first positioning convex for positioning with the connector 200. A part (not shown) is formed.
  • the first positioning recess is a cutout recess.
  • the connector 200 is disposed adjacent to the housing 10 and electrically connects the substrate 70 and the outside of the motor 1.
  • the connector 200 according to the present embodiment is a connector pin 81 that is a conductive member that is disposed radially outward of the housing 10, extends downward in the axial direction (is downward), and extends axially downward from the substrate 70. Housed inside.
  • the upper surface of the connector 200 is located lower than the heat sink upper surface 101 of the heat sink 100, and when viewed from above in the axial direction, the connector 200 and the substrate 70 overlap.
  • the connector 200 includes a connector body portion 210 extending in the axial direction, a connector flange portion 220 extending radially outward from the outer surface of the connector body portion 210, and a connector And a connector protrusion 230 extending axially upward from the top surface of the body portion 210.
  • the connector body portion 210 is formed on the outer side surface and has an axially extending body convex portion 211 or a body concave portion (not shown).
  • the body convex portion 211 extends in the axial direction from the connector flange portion 220 to the connector projecting portion 230.
  • the connector body portion 210 further includes an axially extending connector convex portion 215 formed in the radially outer end region.
  • the connector protrusion 215 is an outer edge including the radially outer connector outer edge 216.
  • the “connector outer end edge 216” is the outer end (the end of the connector 200).
  • the connector body portion 210 further includes a pocket recess 217 formed on the radially inner side of the connector convex portion 215 with the radial inner surface of the connector convex portion 215.
  • the pocket recess 217 stores dust that invades from the outside.
  • the connector flange portion 220 is formed at the axial center of the connector body portion 210.
  • the central portion is a predetermined range from the center (for example, within 1 ⁇ 3 of the center of the axial height). Thereby, even if the connector 200 receives an external force, the durability can be improved.
  • a fitting portion 221 for positioning the heat sink 100 is formed on the upper surface of the connector flange portion 220.
  • the fitting portion 221 fits in each of the first positioning hole 178 and the first positioning recess 179 or the first positioning protrusion (not shown).
  • the fitting portion 221 of the present embodiment is a protrusion extending upward.
  • the connector protrusion 230 extends upward from the top surface of the connector body 210.
  • the connector protrusion 230 may be integrally formed with the connector body 210 or may be a separate member.
  • the connector convex portion 215 and the concave portion of the cover 30 are fitted with a gap.
  • the connector 200 is substantially rectangular in plan view.
  • the connector protrusion 215 and the recess of the cover 30 extend along the longitudinal direction of the connector 200.
  • connector protrusion 230 and the step 35 of the cover shown in FIG. 1 are fitted with a gap.
  • the radially outer corner of the connector protrusion 230 and the stepped portion of the stepped portion 35 of the cover are fitted to face each other.
  • the motor 1 of the present embodiment has a labyrinth structure in which the cover 30 and the connector 200 are fitted with an uneven shape with a gap therebetween. Therefore, the motor can be easily assembled while having a dustproof effect.
  • the connector 200 contacts the lower surface of the heat sink protrusion 104.
  • the heat sink protrusion 104 is disposed on the connector flange 220 such that the flange upper surface 222 of the connector flange 220 and the heat sink lower surface 102 of the heat sink protrusion 104 are in contact with each other.
  • the connector flanges 220 contact the respective lower surfaces of the plurality of heat sink protrusions 104.
  • the body convex portion 211 and the heat sink concave portion 105 are fitted through a gap.
  • a body concave portion may be formed instead of the body convex portion 211
  • a heat sink convex portion may be formed instead of the heat sink concave portion
  • the body concave portion and the heat sink convex portion may be fitted through a gap.
  • the body convex portion or body concave portion fitted with a gap between the heat sink concave portion and the heat sink concave portion or the heat sink convex portion extend in the axial direction.
  • the first positioning hole 178 (see FIGS. 3 and 4) of the heat sink 100 and the first positioning recess 179 (see FIG. 4) or the first positioning protrusion (not shown)
  • the heat sink 100 and the connector 200 are positioned.
  • a projection as the fitting part 221 provided on the upper surface of the connector flange 220, a round hole as the first positioning hole 178 of the heat sink protrusion 104, and a cutout recess as the first positioning recess 179 are fit.
  • the positioning of the heat sink 100 and the connector 200 may be engaged with each other, and the shape is not limited.
  • a choke coil 80 a is used as one of the electronic components 80 mounted on the substrate 70.
  • the choke coil 80 a is electrically connected to the substrate 70.
  • the choke coil 80a removes noise.
  • the connector 200, the choke coil 80a, and the substrate 70 overlap in this order as viewed from the lower side in the axial direction.
  • This order is the position of the lower end of each member when the members overlap each other. That is, when viewed from the lower side in the axial direction, the lower end of the connector 200, the lower end of the choke coil 80a, and the lower end of the substrate 70 are located in this order.
  • the choke coil 80 a overlaps the heat sink 100 in the radial direction.
  • the choke coil 80a and the heat sink 100 overlap when viewed from the radial outer side.
  • the connector pin 81 is accommodated inside the connector 200. For this reason, the connector pin 81 has a connector connection portion 81C connected to the connector 200. Also, the connector pin 81 is connected to the substrate 70. For this reason, the connector pin 81 has a substrate connection portion 81A connected to the substrate 70.
  • the positions of the board connection portion 81A and the connector connection portion 81C differ in the radial direction.
  • the board connection portion 81A is located radially inward of the connector connection portion 81C.
  • the board connection portion 81A is located radially outward of the connector connection portion 81C.
  • the positions of the board connection portion 81A and the connector connection portion 81C are the same in the radial direction.
  • the connector pin 81 shown in FIGS. 10 and 11 includes a first axially extending portion 81 a, a radially extending portion 81 b, and a second axially extending portion 81 c.
  • the first axially extending portion 81a, the radially extending portion 81b, and the second axially extending portion 81c are located in order from the upper side in the axial direction.
  • the first axially extending portion 81 a extends in the axial direction.
  • the first axially extending portion 81a has a substrate connecting portion 81A.
  • the radially extending portion 81 b is continuous with the first axially extending portion 81 a.
  • the radially extending portion 81 b extends in a direction intersecting the axial direction. That is, the radially extending portion 81b extends in a direction different from the direction in which the first axially extending portion 81a extends.
  • the direction intersecting the axial direction may be a direction between the axial direction and the radial direction, or may be the radial direction.
  • the radially extending portion 81 b of the present embodiment extends in the radial direction orthogonal to the axial direction. Specifically, in the structure shown in FIG.
  • the radially extending portion 81b extends radially outward from the lower end of the axially extending portion 81a.
  • the radially extending portion 81b extends radially inward from the lower end of the axially extending portion 81a.
  • the first axially extending portion 81a and the radially extending portion 81b form a substantially L shape.
  • the second axially extending portion 81 c is continuous with the radially extending portion 81 b and extends in the axial direction.
  • the second axially extending portion 81c has a connector connection portion 81C.
  • the radially extending portion 81 b may have a connector connection portion 81C.
  • the second axially extending portion 81 c of the present embodiment extends in the same direction as the first axially extending portion 81 a.
  • the second axially extending portion 81c and the radially extending portion 81b form a substantially L shape.
  • the first axially extending portion 81a, the radially extending portion 81b, and the second axially extending portion 81c are positioned in this order from the inner side to the outer side in the radial direction.
  • the radially extending portion 81b extends radially outward from the lower end portion of the first axially extending portion 81a.
  • a second axially extending portion 81c extends downward from the radially outer end of the radially extending portion 81b.
  • the second axially extending portion 81c, the radially extending portion 81b, and the first axially extending portion 81a are positioned in this order from the radially inner side to the outer side.
  • the radially extending portion 81b extends radially inward from the lower end portion of the first axially extending portion 81a.
  • the second axially extending portion 81c extends downward from the radially inner end of the radially extending portion 81b.
  • the connector pin 81 shown in FIG. 12 includes a first axially extending portion 81 a and a radially extending portion 81 b.
  • the first axially extending portion 81a has a substrate connecting portion 81A and a connector connecting portion 81C.
  • the radially extending portion 81 b may have a connector connection portion 81C.
  • the radially extending portion 81b extends radially outward from the lower end portion of the first axially extending portion 81a.
  • the radially extending portion 81 b may extend radially inward from the lower end portion of the first axially extending portion 81 a.
  • the connector pin 81 of FIG. 12 is substantially L-shaped by the first axially extending portion 81 a and the radially extending portion 81 b.
  • the extending direction of the first axially extending portion 81a intersects with the extending direction of the radially extending portion 81b. For this reason, the connector pin 81 has a stress relaxation structure.
  • the connector pin 81 may have two connecting portions extending in the intersecting direction as shown in FIGS. 10 and 11, one as shown in FIG. 12, or three or more. .
  • the first axially extending portion 81a and the second axially extending portion 81c include structures that extend at an angle of less than 45 degrees from the axial direction. Further, the radially extending portion 81 b includes a structure extending obliquely at less than 45 degrees from the radial direction.
  • the connector pins 81 are separately inserted into the connector 200. That is, the connector pin 81 is outsert to the connector 200. Specifically, the connector pins 81 are outsert-molded rather than insert-molded integrally with the connector 200. Therefore, there is a gap between the portion of the connector pin 81 inserted into the connector 200 and the connector 200.
  • the choke coil 80 a shown in FIGS. 10 and 11 is attached to the connector pin 81. That is, the choke coil 80 a is electrically connected to the substrate 70 via the connector pin 81.
  • the choke coil 80a is connected to the connector pin 81 using a connection member such as solder.
  • the connector pins 81 are connected to the substrate 70 using a connecting member such as solder.
  • the choke coil 80a may be directly welded or may be connected by caulking as a mounting means to the connector pin 81, instead of using a connecting member such as solder.
  • the choke coil 80 a is attached to the first axially extending portion 81 a of the connector pin 81.
  • the choke coil 80a is disposed in a space generated by the shape in which the first axially extending portion 81a and the radial direction extending portion 81b intersect.
  • the choke coil 80 a is disposed radially outside the first axially extending portion 81 a and axially above the radially extending portion 81 b.
  • the choke coil 80 a is disposed radially inward of the first axially extending portion 81 a and axially above the radially extending portion 81 b.
  • the choke coil 80a axially overlaps with the radially extending portion 81b.
  • the choke coil 80a and the connector pin 81 overlap when viewed from the lower side in the axial direction.
  • the choke coil 80a may protrude radially outward of the connector pin 81.
  • the choke coil 80 a may protrude radially inward of the connector pin 81.
  • the choke coil 80 a shown in FIG. 12 is attached to the substrate 70. That is, the choke coil 80 a is electrically connected to the substrate 70 without the intervention of the connector pin 81.
  • the choke coil 80a is connected to the substrate 70 using a connection member such as solder.
  • the cover 30 and the connector 200 are described as an example of the structure fixed to the heat sink 100.
  • the motor may have a structure in which the heat sink and the connector are fixed to the cover. In the latter case, a structure in which the heat sink and the connector are fitted together with a gap therebetween can be easily realized.
  • the holder having the holder protrusion contacting the connector 200 is the heat sink 100.
  • the holder in contact with the connector 200 serves also as a bearing holder for holding a bearing, a heat sink for dissipating heat generated from the heating element of the control unit, a holder for holding a coil wire and a coil holding member, etc.
  • the holder of the present invention may be separate from the heat sink 100.
  • the heat sink 100 serves as a holder for holding the bearing 43 as an example, but the heat sink of the present invention may be separate from the bearing holder.
  • the heat sink 100 also functions as a holder for holding the coil wire C and the coil support member 60 inserted into the heat sink through hole 110, but the coil wire and coil of the present invention are described.
  • the holder holding the support member may be separate from the heat sink.
  • the motor 1 includes a rotor 40 including a shaft 41 extending in the axial direction, a stator 50 surrounding the radially outer side of the rotor 40, and a housing 10 accommodating the rotor 40 and the stator 50 therein.
  • a holder disposed on the axial direction upper side of the stator 50, a substrate 70 fixed on the axial direction upper side of the holder, a choke coil 80a electrically connected to the substrate 70, and a radially outer side of the housing 10
  • a connector 200, and the connector 200, the choke coil 80a, and the substrate 70 overlap in this order as viewed from the lower side in the axial direction.
  • the inventor focused on the dead space formed between the connector 200 and the substrate 70, and found that the large choke coil 80a of the electronic components 80 mounted on the substrate 70 is disposed in this dead space. . That is, viewed from the lower side in the axial direction, the connector 200, the choke coil 80a, and the substrate 70 overlap in this order, so that the dead space can be effectively used. Therefore, it can suppress that the physique of motor 1 becomes large.
  • motor 1 of the first embodiment further includes a connector pin 81 housed in connector 200 and electrically connected to substrate 70, as shown in FIGS. 10 and 11, and choke coil 80a. Are attached to the connector pins 81.
  • the substrate 70 since it is not necessary to attach the choke coil 80a to the substrate 70, the substrate 70 can be made smaller or the mounting surface can be widely used.
  • connector pin 81 includes substrate connection portion 81A connected to substrate 70, and connector connection portion 81C connected to connector 200, and the substrate connection portion in the radial direction The positions of 81A and connector connection portion 81C are different.
  • connector pin 81 extends in the axial direction and is continuous with first axial extending portion 81a having substrate connecting portion 81A and first axial extending portion 81a and intersects the axial direction. And a radially extending portion 81b extending in the direction.
  • first axially extending portion 81a and the radially extending portion 81b extend in the direction intersecting each other, it is possible to relieve the stress generated when the motor 1 is connected to the outside.
  • the holder is the heat sink 100, and the choke coil 80a radially overlaps the heat sink 100.
  • the heat generated from the choke coil 80a can be received by the side surface portion of the heat sink 100, the heat can be efficiently dissipated.
  • the choke coil 80 a of the present invention may be attached to the substrate 70.
  • the choke coil 80a and the other electronic component can be simultaneously connected to the substrate 70 using a conductive member such as solder. Therefore, the number of processes can be reduced. Further, by placing the choke coil 80a on the connector 200 and connecting the lower side to the upper side, the number of processes can be reduced.
  • Second Embodiment One embodiment of a device including the motor 1 of the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • the motor 1 is mounted on an electric power steering apparatus.
  • the electric power steering device 2 is mounted on a steering mechanism of a wheel of a car.
  • the electric power steering apparatus 2 of the present embodiment is a column type power steering apparatus that directly reduces the steering force by the power of the motor 1.
  • the electric power steering apparatus 2 includes a motor 1, a steering shaft 914, and an axle 913.
  • the steering shaft 914 transmits an input from the steering 911 to an axle 913 having wheels 912.
  • the power of the motor 1 is transmitted to the axle 913 via a ball screw.
  • a motor 1 employed in a column-type electric power steering device 2 is provided inside an engine room (not shown).
  • the engine room itself can be provided with a waterproof structure, so that the motor itself does not have to be provided with a waterproof structure.
  • dust may intrude into the engine room, but since the motor 1 has a dustproof structure, it is possible to suppress the dust from invading into the motor main body.
  • the electric power steering apparatus of the present invention is not limited to the column type, and may be a rack type.
  • the electric power steering apparatus 2 of the second embodiment includes the motor 1 of the first embodiment. For this reason, the electric power steering apparatus 2 having the same effect as that of the first embodiment can be obtained. That is, since the motor 1 of the first embodiment is provided, it is possible to suppress an increase in the physique of the electric power steering device 2.
  • the electric power steering apparatus 2 has been described as an example of the method of using the motor 1 according to the first embodiment, but the method of using the motor 1 is not limited, and can be used widely for pumps, compressors and the like.

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Abstract

体格が大きくなってしまうことを抑えたモータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。本発明のモータ（１）は、軸方向に延びるシャフト（４１）を含むロータ（４０）と、ロータ（４０）の径方向外側を囲むステータ（５０）と、ロータ（４０）及びステータ（５０）を内部に収容するハウジング（１０）と、ステータ（５０）の軸方向上側に配置されたホルダと、ホルダの軸方向上側に固定された基板（７０）と、基板（７０）と電気的に接続されたチョークコイル（８０ａ）と、ハウジング（１０）の径方向外側に配置されたコネクタ（２００）と、を備え、軸方向下側から見て、コネクタ（２００）、チョークコイル（８０ａ）、及び基板（７０）の順に重なる。

Description

モータ及び電動パワーステアリング装置
本発明は、モータ及び電動パワーステアリング装置に関する。
モータ本体部と、このモータ本体部を制御する制御部とが一体に配置された機電一体型のモータが知られている。モータ本体部は、ロータと、ステータとを有する。制御部は、電子部品と、基板とを有する。　
例えば、特開２０１３－６２９９６号公報（特許文献１）に開示のモータは、ＥＣＵハウジングと、制御基板と、半導体モジュールと、ヒートシンクと、コネクタと、を備える。ＥＣＵハウジングは、一端側が開口形成される。制御基板は、ＥＣＵハウジングの一端側に配置される。半導体モジュールは、制御基板と電気的に接続される。ヒートシンクは、ＥＣＵハウジングの内側部に設けられ、半導体モジュールの放熱面と接触する受熱面を有する。コネクタは、ＥＣＵハウジングに取り付けられ、固定される。
特開２０１３－６２９９６号公報
上記特許文献１に開示の技術では、半導体モジュールはＥＣＵハウジングの内部に集約されるので、モータの体格が大きくなってしまう。　
本発明は、上記問題点に鑑み、体格が大きくなってしまうことを抑えたモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
本発明のモータの一つの態様は、軸方向に延びるシャフトを含むロータと、ロータの径方向外側を囲むステータと、ロータ及びステータを内部に収容するハウジングと、ステータの軸方向上側に配置されたホルダと、ホルダの軸方向上側に固定された基板と、基板と電気的に接続されたチョークコイルと、ハウジングの径方向外側に配置されたコネクタと、を備え、軸方向下側から見て、コネクタ、チョークコイル、及び基板の順に重なる。
本発明の一つの態様によれば、体格が大きくなってしまうことを抑えたモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。
図１は、実施の形態１におけるモータの断面図である。 図２は、実施の形態１における基板の底面図である。 図３は、実施の形態１におけるヒートシンクの平面図である。 図４は、実施の形態１におけるヒートシンクの底面図である。 図５ａは、図３を模式的に示す平面図である。 図５ｂは、図５ａの変形例である。 図５ｃは、図５ａの他の変形例である。 図６は、実施の形態１におけるコイル線を支持したコイル支持部材及びヒートシンクの平面図である。 図７は、実施の形態１におけるコネクタの側面図である。 図８は、実施の形態１におけるコネクタの斜視図である。 図９は、実施の形態１におけるヒートシンク及びコネクタの斜視図である。 図１０は、図１の模式図である。 図１１は、図１０の変形例である。 図１２は、図１０の変形例である。 図１３は、実施の形態２における電動パワーステアリング装置の模式図である。
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。　
また、以下の説明において、図１に示すように、ロータの中心軸Ａ、つまりシャフトが延びる軸方向を上下方向とし、基板側を上側、とし、ハウジングの底部側を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。　
また、ロータの中心軸Ａに直交する方向を径方向とし、径方向は中心軸Ａを中心とする。ロータの中心軸Ａの軸回りを周方向とする。　
また、本明細書において「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態と、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。同様に、本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態と、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。　
また、本明細書において「嵌る（嵌合する）」とは、形状が合ったものを嵌め合わせることを意味する。形状が合ったものは、形状が同じ場合と、形状が相似形の場合と、形状が異なる場合とを含む。形状が合ったものが凹凸形状の場合には、一方の凸部の少なくとも一部が、他方の凹部の中に位置する。　
また、本明細書において「間隙」とは、意図的に設けた隙間を意味する。つまり、部材同士を接触させないように設計された隙間を間隙とする。　
（実施の形態１）　図１～図１２を参照して、本発明の一実施の形態であるモータについて説明する。実施の形態１におけるモータは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の組を２組有する２系統の構成である。　
図１に示すように、モータ１は、ハウジング１０と、フランジ２０と、カバー３０と、ロータ４０と、ベアリング４３，４４と、ステータ５０と、コイル支持部材６０と、基板７０及び電子部品８０を有する制御部と、ヒートシンク１００と、コネクタ２００と、コネクタピン８１と、を主に備える。　
＜ハウジング＞　図１に示すように、ハウジング１０は、ロータ４０、ステータ５０及びベアリング４３，４４を内部に収容する。ハウジング１０は、軸方向に伸び、上側に開口する。ハウジング１０は、底部１４を含む。底部１４は、ハウジング１０を閉口する。　
＜フランジ＞　フランジ２０は、ハウジング１０の外側面に、取り付けられる。　
＜カバー＞　カバー３０は、基板７０及びコネクタ２００の軸方向上側を少なくとも一部を覆う。　
＜ロータ＞　ロータ４０は、シャフト４１と、ロータコア４２と、を含む。シャフト４１は、軸方向に延びる中心軸Ａを中心とする略円柱状である。このシャフト４１に、ロータコア４２は固定される。ロータコア４２は、シャフトの径方向外側を囲む。ロータコア４２は、シャフト４１とともに回転する。　
＜ベアリング＞　ベアリング４３，４４は、シャフト４１を回転可能に支持する。軸方向上側に配置されるベアリング４３は、ステータ５０の軸方向上側に位置し、ヒートシンク１００に保持される。軸方向下側に配置されるベアリング４４は、ハウジング１０の底部１４に保持される。　
＜ステータ＞　［ステータの構成］　ステータ５０は、ロータ４０の径方向外側を囲む。ステータ５０は、ステータコア５１と、インシュレータ５２と、コイル５３と、バスバー（図示せず）と、バスバー保持部材５４と、を含む。　
ステータコア５１は、周方向に複数配置されたコアバックとティースとを有する。コアバックは、中心軸Ａと同心の筒状である。ティースは、コアバックの内側面から径方向内側に向かって延びる。ティースは、複数設けられ、コアバックから径方向に延び、周方向に空隙（スロット）を隔てて配置される。　
インシュレータ５２は、ステータコア５１の少なくとも一部を覆う。インシュレータ５２は、絶縁体で形成され、各ティースに取り付けられる。　
コイル５３は、ステータコア５１を励磁し、コイル線Ｃが巻回されて構成される。具体的には、コイル線Ｃは、インシュレータ５２を介して各ティースに巻回され、コイル５３は、各ティースに配置される。すなわち、コイル線Ｃは、集中巻である。本実施の形態において、コイル線Ｃが２つの異なるティースに対してそれぞれ集中巻で巻回される、いわゆる二連弧巻である。コイル線Ｃは、バスバー保持部材５４の径方向外側端部よりも径方向内側に位置する。　
コイル線Ｃの一端部は、バスバーに接続される。コイル線Ｃの他端部は、後述するコイル支持部材６０に挿通され、基板７０に接続される。本実施の形態のコイル線Ｃの他端部は、コイル５３から引き出された導線であり、具体的には、第１及び第２の系統におけるＵ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれを構成する６本の引出線５３Ｕ１，５３Ｕ２，５３Ｖ１，５３Ｖ２，５３Ｗ１，５３Ｗ２（図６参照）である。このステータ５０から引き出された引出線５３Ｕ１，５３Ｕ２，５３Ｖ１，５３Ｖ２，５３Ｗ１，５３Ｗ２は、後述するコイル支持部材６０の貫通孔及びヒートシンク貫通孔１１０（図３参照）内に挿通され、制御部にはんだ付けなどの方法で電気的に接続される。　
なお、引出線５３Ｕ１，５３Ｕ２，５３Ｖ１，５３Ｖ２，５３Ｗ１，５３Ｗ２は、渡り線によって、シャフトを中心とした１８０度以下の領域に集められる。　
モータ１の駆動時においては、第１の系統におけるＵ相、Ｖ相及びＷ相の各層を構成する引出線５３Ｕ１，５３Ｖ１，５３Ｗ１に、それぞれ電流が流され、第２の系統におけるＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相を構成する引出線５３Ｕ２，５３Ｖ２，５３Ｗ２にも、それぞれ電流が流される。この構成により、モータ１の駆動時において、例えばインバータの故障等により一方の系統へのコイルへの通電が停止した場合であっても、他方の系統におけるコイルに通電が可能であるため、モータ１を駆動させることができる。　
なお、本実施の形態におけるモータ１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の組を２組有する２系統の構成としたが、この系統数については任意に設計可能である。すなわち、モータ１は、１系統の構成としてもよく、３系統以上としてもよい。　
バスバーは、コイル５３から導出されたコイル線を互いに電気的に接続させる導電材料で形成された部材である。本実施の形態におけるバスバーは、スター結線における中性点用バスバーである。　
［バスバー保持部材］　図１に示すバスバー保持部材５４は、バスバーを保持する。バスバー保持部材５４は、絶縁材料で形成される。バスバー保持部材５４は、インシュレータ５２の径方向外側またはコアバックの軸方向上側に固定される。バスバー保持部材５４と、ベアリング４３とは、径方向に重なる。　
＜コイル支持部材＞　コイル支持部材６０は、コイル線Ｃなどの導電部材を支持する。コイル支持部材６０は、絶縁材料で形成される。コイル支持部材６０は、ステータ５０の軸方向上側に配置され、コイル線Ｃが挿通される。　
＜制御部＞　制御部は、ロータ４０とステータ５０とを有するモータ本体部を制御する。制御部は、基板７０と、この基板７０に実装される電子部品８０と、を含む。基板７０は、ステータ５０の軸方向上側であって、径方向に広がるように配置され、ヒートシンク１００の軸方向上側に固定される。電子部品８０は、基板７０の上面及び下面の少なくとも一方に実装される。電子部品８０の１つであるチョークコイル８０ａについては、後述する。　
図２に示すように、基板７０は、パワー素子が実装される第１領域Ｓ１と、制御素子が実装される第２領域Ｓ２と、を有する。第１領域Ｓ１は、軸方向上側から見た際に、シャフト４１の中心軸Ａを中心として１８０度以上の領域である。　
ここで、パワー素子と制御素子とが、基板７０上において周方向に分かれて配置している際に、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とを定義することができる。したがって、パワー素子と制御素子とが基板７０上に不規則に点在している場合や、パワー素子と制御素子とが同一周方向かつ径方向に分かれて配置されている場合は、この限りではない。　
また、第１領域Ｓ１及び第２領域Ｓ２は、シャフト４１（中心軸Ａ）を中心とした角度で定義される領域である。例えば、第１領域Ｓ１内において、パワー素子が基板７０の径方向内側に偏っている場合であっても、基板７０の径方向外側は第１領域Ｓ１とみなす。　
　ここで、パワー素子とは、コイル線から外部電源へと繋ぐ回路上の素子であり、制御素子とは、磁気センサで検出した信号線を外部制御装置へと繋ぐ回路上の素子である。パワー素子としては、チョークコイル８０ａ、ＦＥＴ、コンデンサなどが挙げられる。制御素子としては、マイコンなどが挙げられる。　
［基板の構成］　図２に示すように、基板７０は、導電部材を通すための基板貫通孔７１，７２を有する。導電部材は、基板７０に接続されて配電する部材であり、例えば、図１に示すコネクタピン８１、ステータ５０に巻回されたコイル線Ｃなどである。本実施の形態では、基板貫通孔７１には、コイル線が挿通され、基板貫通孔７２にはコネクタピン８１が挿通される。なお、コイル線Ｃと基板７０、及び、コネクタピン８１と基板７０とは、はんだ接続によって固定される。　
基板７０には、ヒートシンク１００との位置決めのために、ヒートシンク１００の第２位置決め凹部１７６（図３参照）に対応する位置決め孔部７６が形成される。位置決め孔部７６は、丸孔、切欠き孔などである。　
また、基板７０には、ヒートシンク１００との固定のために、ヒートシンク本体部１０３の固定孔部１７７（図３参照）に対応する固定孔部７７が形成される。固定孔部７７は、丸孔、切欠き孔などである。　
［ヒートシンク及びコネクタとの関係］　図３に示す第１位置決め孔１７８は、ヒートシンク上面１０１とヒートシンク下面１０２とを貫通している。ヒートシンク上面１０１を加工する際に、第１位置決め孔１７８を基準として、第２位置決め凹部１７６が形成される。また、ヒートシンク下面１０２を加工する際も同様に、第１位置決め孔１７８を基準として第１位置決め凹部１７９が形成される。これにより、第１位置決め凹部１７９と、第２位置決め凹部１７６とは、第１位置決め孔１７８を基準に位置が決定される。　
したがって、第１位置決め凹部１７９によって位置が決められたコネクタ２００と、第２位置決め凹部１７６によって位置が決められた基板７０とは、位置が決定される。これにより、ヒートシンク１００とコネクタ２００との間に位置ずれを起こさず、容易にコネクタピン８１を接続させることができる。　
［導電部材との接続］　基板７０または電子部品８０と、基板７０及びコイル線Ｃなどの導電部材とは、接続部材によって接続される。接続部材は、導電性接着剤、はんだなどであり、本実施の形態でははんだを用いる。はんだは、基板７０の上面及び下面と、導電部材を通すための基板貫通孔７１の内部とに連なるように配置される。はんだの全ては、後述するヒートシンク１００の露出面１２２（図１参照）よりも軸方向上側に位置する。　
＜ヒートシンク＞　図１に示すように、ヒートシンク１００は、ステータ５０の軸方向上側に配置され、基板７０と軸方向に対向する。　
ヒートシンク１００は、基板７０に実装された電子部品８０からの熱を吸収し、外部に放出する機能を有し、熱抵抗の少ない材料で形成される。　
ヒートシンク１００は、ベアリング４３を保持するので、ベアリングホルダとしても用いられる。本実施の形態では、ベアリングホルダとヒートシンクとは一体であるため、部品点数、組立点数、及びこれらに伴うコストを削減できる。また、ベアリングホルダとヒートシンクとを別体にした際に生じる熱抵抗を抑えることができるため、熱を外部へと伝えやすくすることができる。　
ヒートシンク１００は、図３に示すヒートシンク上面１０１と、図４に示すヒートシンク下面１０２とを有する。ヒートシンク上面１０１は基板７０に対向し、ヒートシンク下面１０２はステータ５０に対向する。　
［ヒートシンク本体部及びヒートシンク突出部］　図３及び図４に示すように、ヒートシンク１００は、ヒートシンク本体部１０３と、このヒートシンク本体部１０３と連なり、かつハウジング１０よりも径方向外側に延びるヒートシンク突出部１０４とを有する。　
ヒートシンク本体部１０３は、軸方向上側から見た際に、ロータ４０及びステータ５０を収容するハウジング１０と重なり合う。ヒートシンク突出部１０４は、このヒートシンク本体部１０３から径方向に突出し、コネクタ２００の長手方向（図３及び図４における左右方向）の少なくとも一部を覆う。　
図３及び図４に示すヒートシンク突出部１０４は、間隔を隔てて複数形成されている。詳細には、ヒートシンク突出部１０４は、ヒートシンク本体部１０３におけるコネクタ２００側の径方向外端縁（図５ａではヒートシンク本体部１０３の右端）の一端及び他端（図５ａでは上端及び下端）から突出する。　
ここで、ヒートシンク突出部１０４の形状は、図５ａに示すように平面視において棒状に突出した形状であり、両端のみに設置される場合にはヒートシンク本体部１０３とで略Ｕ字形状をなす。また、ヒートシンク突出部１０４の形状は、図５ｂに示すように板状に突出した形状や、図５ｃに示すようにリング形状などであってもよい。なお、ヒートシンク突出部１０４が平面視において棒状に突出した形状である場合には、ヒートシンク突出部１０４は１つであってもよく、３つ以上であってもよく、また両端に設けられていなくてもよい。　
ヒートシンク突出部１０４は、後述するコネクタ２００と嵌合するために、軸方向に延びるヒートシンク凹部またはヒートシンク凸部を有する。また、ヒートシンク凹部またはヒートシンク凸部は、軸方向に沿って延びる。図３及び図４では、コネクタ２００の長手方向の一端及び他端に位置するヒートシンク突出部１０４の内側面に、ヒートシンク凹部１０５が形成される。ヒートシンク突出部１０４の内側面は、コネクタ２００と対向する面である。　
本実施の形態において、ヒートシンク突出部１０４は露出面１２２（図１参照）である。つまり、ヒートシンク突出部１０４と基板７０との間には隙間が設けられる。したがって、カバー３０を装着する前工程において、コネクタ２００の長手方向からコネクタピン８１が基板７０に接続されているかを目視することができる。　
［空洞部］　ヒートシンク１００には、導電部材を通すとともに軸方向に延びる空洞部Ｈが形成される。空洞部Ｈは、貫通孔、切り欠き等である。　
導電部材がコネクタピン８１などである場合、図３、図４及びこれらを模式的に示す図５ａに示す構造において導電部材を通すための空洞部Ｈは、ヒートシンク本体部１０３と、２つのヒートシンク突出部１０４とで形成される。詳細には、空洞部Ｈは、ヒートシンク本体部１０３のコネクタ側の径方向外端縁と、２つのヒートシンク突出部１０４とで形成される。　
変形例の図５ｂに示すヒートシンク突出部１０４の径方向外端部に切り欠きがある構造では、切り欠きが空洞部Ｈをなす。別の変形例の図５ｃに示すヒートシンク突出部１０４がリング形状である構造では、リング形状をなす中空穴が空洞部Ｈをなす。　
また、導電部材がステータ５０からのコイル線である場合、図３及び図４に示すように、空洞部Ｈとして、コイル線を通すとともに軸方向に延びるヒートシンク貫通孔１１０が形成される。　
このように、図３及び図４に示すヒートシンク１００の空洞部Ｈは、ヒートシンク本体部１０３の径方向外端面と２つのヒートシンク突出部１０４の内端面とで形成されたコネクタからの導電部材のための空洞、及びコイル線のためのヒートシンク貫通孔１１０である。　
［ヒートシンク貫通孔］　図３、図４及び図６に示すように、ヒートシンク貫通孔１１０は、コイル線などの導電部材を通すとともに軸方向に延びる。このため、ヒートシンク貫通孔１１０は、導電部材の位置決めができる。本実施の形態のヒートシンク貫通孔１１０は、図１及び図６に示すように、コイル線を支持するコイル支持部材６０を保持する。　
ヒートシンク貫通孔１１０は、周方向に隣り合うように複数位置する。具体的には、複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、周方向に間隔を隔てて設けられる。つまり、複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、互いに間隔を隔てて同心円弧上に整列される。　
図３に示すように、複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、軸方向上側から見た際に、シャフト４１（中心軸Ａ）を中心とした中心角αが１８０度以内の領域に位置する。つまり、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは片側に集めて配置される。スロット数が６以上であり、相数が３であって、中心角αは、「（３６０度／スロット数）×３」度以下であることが好ましい。　
なお、上記式の「相」とは、固定ステータの独立したコイルの数であり、相数が３の３相モータとは１２０度間隔で独立したコイルが３個あるモータであり、本実施の形態ではＵ相、Ｖ相及びＷ相の３相モータである。また上記式の「スロット」とは、ティース間の溝の数を表し、３相モータでは３の倍数となる。本実施の形態では、３相の１２スロットであるので、中心角αは９０度以下であることが好ましい。　
また、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗと同様にコイル引出線５３Ｕ１，５３Ｕ２，５３Ｖ１，５３Ｖ２，５３Ｗ１，５３Ｗ２も中心角α内に位置するように配置することが望ましい。渡り線を用いることにより、コイル引出線を中心角α内に位置させることができる。　
図６に示すように、複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗのそれぞれには、コイル線のうち同相の複数のコイル線のみが挿通される。複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、コイル線の相毎に互いに分離した孔である。つまり、複数のヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、互いに独立しており、つながっていない。詳細には、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕには、２本のＵ相コイルである引出線５３Ｕ１，５３Ｕ２のみが挿通される。ヒートシンク貫通孔１１０Ｖには、２本のＶ相コイルである引出線５３Ｖ１，５３Ｖ２のみが挿通される。ヒートシンク貫通孔１１０Ｗには、２本のＷ相コイルである引出線５３Ｗ１，５３Ｗ２のみが挿通される。　
軸方向上側から見た際に、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、基板７０においてパワー素子が実装された第１領域Ｓ１内に対向する。このため、基板７０のパワー素子が実装される第１領域Ｓ１に、コイル線を通すヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗが形成される。　
なお、軸方向上側から見た際に、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗは、パワー素子が実装される第１領域Ｓ１と制御素子が実装される第２領域Ｓ２にまたがっている構造であってもよい。また、軸方向上側から見た際に、ヒートシンク貫通孔の一部が第１領域Ｓ１で、残部が第２領域Ｓ２である構造などであってもよい。　
［ヒートシンクとコイル支持部材との嵌合］　図１に示すように、ヒートシンク貫通孔１１０に、コイル支持部材６０の少なくとも一部が位置する。コイル支持部材６０とヒートシンク貫通孔１１０との隙間は、図１に示すように、下側に向かうにつれ小さくなる、または同じである。　
具体的には、コイル支持部材６０の上端の幅は、ヒートシンク貫通孔１１０の下端の幅よりも小さく、コイル支持部材６０の幅は、軸方向上側から下側に向けて漸次同等または大きくなる。より具体的には、ヒートシンク貫通孔１１０が一定の幅であり、コイル支持部材６０の側面が下側に向けて広がるテーパ状を有する。　
また、別の構造として、ヒートシンク貫通孔１１０の下端の幅は、コイル支持部材６０の上端の幅よりも大きく、ヒートシンク貫通孔１１０の幅は、軸方向下側から上側に向けて漸次同等または小さくなる部分を有する。より具体的には、ヒートシンク貫通孔１１０が下側に向けて広がるテーパ状であり、コイル支持部材
６０の側面の一部が一定の幅である。　
また、ヒートシンク貫通孔１１０の上端の幅がコイル支持部材６０の幅よりも大きくてもよいが、ヒートシンク貫通孔１１０の上端の幅がコイル支持部材６０の幅よりも小さくてもよい。　
このように、コイル支持部材６０とヒートシンク貫通孔１１０との隙間が下側から上側に向かうにつれ同じまたは大きくなるので、モータ１の組立ての際に、ヒートシンク貫通孔１１０をコイル支持部材６０の上側から容易に挿入できる。　
［露出面及び接触面］　図１に示すように、ヒートシンク１００は、接触面１２１と、露出面１２２とを有する。接触面１２１及び露出面１２２は、図３に示すヒートシンク１００の上面に位置する面である。　
接触面１２１は、基板７０または電子部品８０と、直接または放熱部材１２３を介して接する。放熱部材１２３は、グリスなどの放熱性を有する部材である。放熱部材１２３は、ヒートシンク１００及び基板７０と接触する。露出面１２２は、基板７０、電子部品８０及び放熱部材と接触せずに露出する。言い換えると、露出面１２２は、基板７０または電子部品８０と隙間を介して配置される。すなわち、接触面１２１は、直接的または間接的に、基板７０または電子部品８０と接触し、露出面１２２は直接的及び間接的に、接触する部材がない。　
図３に示すように、露出面１２２は、空洞部Ｈ（図３では、ヒートシンク貫通孔１１０）より外縁側に位置する。本実施の形態では、ヒートシンク貫通孔１１０が周方向に沿って複数設けられるので、露出面１２２はヒートシンク貫通孔１１０よりも径方向外側に位置する。接触面１２１と露出面１２２との境界は、周方向に位置する。図３では、接触面１２１と露出面１２２との境界は、一端に位置するヒートシンク貫通孔１１０Ｕと、他端に位置するヒートシンク貫通孔１１０Ｗと、中心軸Ａとを結んだ中心角αの円弧上に位置する。　
露出面１２２により、基板７０及び電子部品８０と、ヒートシンク１００との間に隙間が形成されるので、基板７０または電子部品８０と、導電部材との接続を目視で確認することができる。なお、基板７０の上面から接続を確認する場合、基板貫通孔７１の内部、基板７０の下面まで接続部材による接続が不明であるので、基板７０の下面側から確認することが好ましい。　
図１に示すヒートシンク１００においては、露出面１２２は、接触面１２１よりも軸方向下側に位置する。基板７０が平坦に延びる板状であって、露出面１２２が接触面１２１よりも下側に位置してもよい。また、基板７０が段差構造を有し、露出面１２２と接触面１２１とが同一平面上に位置してもよい。　
接触面１２１は、基板７０または電子部品８０と直接接する第１接触面と、基板７０または電子部品８０と放熱部材１２３を介して接する第２接触面と、を有してもよい。　
電子部品８０または基板７０と、導電部材とを接続する接続部材の下端部（バックフィレット）の形状を確認するために、基板７０または電子部品８０と、第２接触面との隙間よりも、基板７０または電子部品８０と、露出面１２２との隙間を大きくすることが好ましい。また、第２接触面に塗布されるグリスのため隙間が薄くなり、接続部材が露出面１２２に回り込んでしまって見えづらくなることを防止する観点から、基板７０または電子部品８０と、露出面１２２との隙間を大きくすることが好ましい。また、コイル支持部材６０が上方向にずれると接続部材の下端部が見えづらくなるため、隙間を十分に空けることが好ましい。　
図１に示すように、導電部材を支持する部材（本実施の形態ではコイル支持部材６０）の先端が、露出面と軸方向の高さが同じまたは下側に位置する場合には、接続部材の下端部をより容易に確認することができる。一方、導電部材を支持する部材の先端が、露出面１２２と軸方向の高さが同じまたは上側に位置する場合には、基板７０または電子部品８０と導電部材とを接続する接続部材がヒートシンク１００に導通することをより防止できる。　
［内側領域及び外側領域］　図１に示すように、ヒートシンク１００は、内側領域１３０と、この内側領域１３０よりも径方向外側に位置する外側領域１４０と、この外側領域１４０の径方向外側に形成された外側壁部１５０と、を含む。　
内側領域１３０は、電子部品８０と少なくとも一部が軸方向において重なる。内側領域１３０の軸方向の厚みは、外側領域１４０の軸方向の厚みよりも大きい。　
本実施の形態において、ヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗが基板７０の径方向外側の領域に位置しているため、基板７０の径方向内側の領域には電子部品が密集する。そのため、ヒートシンク１００の内側領域１３０の軸方向の厚みを大きくすることにより、電子部品の熱をヒートシンク１００に逃がすことができる。さらに、外側領域１４０の厚みを薄くすることにより、部品を収容するスペースを確保することができる。よって、電子部品の放熱をより効果的に行うとともに、軸方向の体格を抑えることができる。　
内側領域１３０は、図４に示すように、内側壁部１３１と、リブ１３２と、を有する。内側壁部１３１及びリブ１３２は、ヒートシンク下面１０２に形成される。内側壁部１３１は、径方向内側端部において軸方向下側に延びる。リブ１３２は、内側壁部１３１から径方向外側に延びる。リブ１３２は複数設けられ、複数のリブ１３２のそれぞれは、周方向に等間隔に配置される。複数のリブ１３２は、中心軸Ａを中心として、径方向に放射状に延びる。内側壁部１３１及びリブ１３２によってヒートシンク１００の内側領域１３０の剛性を高めることができるので、ヒートシンク１００がベアリング４３を保持する場合には、シャフト４１を支持するための応力などに対する耐久性を向上できる。また、リブ１３２を径方向に延ばすことにより、ヒートシンク１００の熱容量を増加できるとともに、熱を径方向外側に伝えやすくなる。　
外側領域１４０は、上述したコイル線Ｃが挿通されるヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗを有する。外側領域１４０の下面は、内側領域１３０の下面よりも軸方向上側に位置する。　
図１に示すように、バスバー保持部材５４は、軸方向において外側領域１４０の下側に位置するとともに、径方向において内側領域１３０と重なる。換言すると、ヒートシンク１００の径方向外側かつ下面において、軸方向上側に凹む凹部が設けられ、この凹部にバスバーが収容される。　
本実施の形態では、基板７０の中心部（径方向内側）に発熱素子（ＦＥＴなどの比較的発熱量が大きい素子）が多く配置される。このため、基板７０と対向するヒートシンク１００の中心部に位置する内側領域１３０の厚みを大きくすることにより、放熱効果を高める。　
一方、基板７０の外側（径方向外側）には、ステータ５０のコイル５３から引き出されたコイル線Ｃが接続され、発熱素子は配置されない。この外側領域１４０の厚みを小さくして、バスバー保持部材５４を配置することにより、軸方向の高さを抑えることができる。さらに、バスバーの上面及び側面をヒートシンク１００が覆うことにより、駆動時において、バスバーの輻射熱をヒートシンク１００で吸収できる。　
外側壁部１５０は、バスバー保持部材５４の径方向外側を囲む。外側壁部１５０の軸方向の厚みは、内側領域１３０の軸方向の厚みよりも大きい。外側壁部１５０の少なくとも一部は、外部に露出する。外側壁部１５０は、ヒートシンク１００において軸方向の厚みが最も大きい箇所を含むので、より放熱効果を高めることができる。　
［基板との位置決め及び固定］　図３に示すように、ヒートシンク本体部１０３のヒートシンク上面１０１には、基板７０との位置決めのために、第２位置決め凹部１７６が形成される。第２位置決め凹部１７６は、複数形成され、円形凹部である。ヒートシンク１００の第２位置決め凹部１７６と基板７０の位置決め孔部７６（図２参照）とに、位置決めピンなどの位置決め部材を差し込んで、位置決めをする。　
ヒートシンク本体部１０３には、基板７０との固定のために、固定孔部１７７が形成される。この固定孔部１７７は、基板７０と軸方向に当接する基板当接部である。固定孔部１７７は、複数形成され、円形孔部である。ヒートシンク１００の固定孔部１７７と基板の固定孔部７７（図２参照）とに、固定ピンやねじなどの固定部材を差し込んで、基板７０とヒートシンク１００とを固定する。　
上述の通り、ヒートシンク１００と基板７０とは、位置決め部材を用いて位置が決められ、固定部材によって固定される。基板７０とヒートシンク１００とが固定された後に、位置決め部材は取り除かれる。　
なお、ヒートシンク１００と基板７０とは当接されるため、固定孔部１７７は、露出面１２２に対して軸方向上側に突出する。つまり、本実施の形態において固定孔部１７７は第１接触面に位置する。　
図３に示すように複数のヒートシンク貫通孔１１０と固定孔部１７７とは、周方向に間隔を隔てて設けられる。２つの固定孔部１７７は、複数のヒートシンク貫通孔１１０のうち周方向両端に位置するヒートシンク貫通孔１１０Ｕ，１１０Ｗと、周方向に間隔を隔てて設けられる。　
［コネクタとの位置決めのための構成］　図４に示すように、ヒートシンク突出部１０４には、コネクタ２００との位置決めのために、第１位置決め孔１７８と、第１位置決め凹部１７９または第１位置決め凸部（図示せず）が形成される。第１位置決め凹部は、切欠き凹部である。　
＜コネクタ＞　図１に示すように、コネクタ２００は、ハウジング１０と隣り合うように配置され、基板７０とモータ１外部とを電気的に接続する。本実施の形態のコネクタ２００は、ハウジング１０の径方向外側に配置され、軸方向下側に向かって延び（下向きであり）、基板７０から軸方向下側に延びる導電部材であるコネクタピン８１を内部に収容する。　
コネクタ２００の上面は、ヒートシンク１００のヒートシンク上面１０１よりも下方に位置し、軸方向上側から見た際に、コネクタ２００と基板７０とは、重なり合う。　
［コネクタの構成］　図７及び図８に示すように、コネクタ２００は、軸方向に延びるコネクタ胴体部２１０と、このコネクタ胴体部２１０の外側面から径方向外側に延びるコネクタフランジ部２２０と、コネクタ胴体部２１０の上面から軸方向上側に延びるコネクタ突出部２３０と、を有する。　
図９に示すように、ヒートシンク本体部１０３と２つのヒートシンク突出部１０４とで空洞部Ｈを形成する場合には、空洞部Ｈにコネクタ胴体部２１０の少なくとも一部が位置する。　
コネクタ胴体部２１０は、外側面に形成されるとともに、軸方向に延びる胴体凸部２１１または胴体凹部（図示せず）を有する。胴体凸部２１１は、コネクタフランジ部２２０からコネクタ突出部２３０まで軸方向に延びる。　
図８などに示すように、コネクタ胴体部２１０は、径方向外端領域に形成され、軸方向に延びるコネクタ凸部２１５をさらに有する。コネクタ凸部２１５は、径方向外側のコネクタ外端縁２１６を含む外縁部である。なお、「コネクタ外端縁２１６」とは、外端（コネクタ２００の端）である。　
コネクタ胴体部２１０は、コネクタ凸部２１５の径方向内側において、コネクタ凸部２１５の径方向内側の面とで形成されるポケット凹部２１７をさらに有する。ポケット凹部２１７は、外部から侵入する埃を貯める。　
コネクタフランジ部２２０は、コネクタ胴体部２１０の軸方向の中央部に形成される。なお、中央部とは、中心から所定範囲（例えば軸方向高さの中心から１／３以内）である。これにより、コネクタ２００に外力を受けたとしても耐久性を上げることができる。　
図７及び図８に示すように、コネク
タフランジ部２２０の上面には、ヒートシンク１００との位置決めするための嵌合部２２１が形成される。嵌合部２２１は、第１位置決め孔１７８と、第１位置決め凹部１７９または第１位置決め凸部（図示せず）とのそれぞれに嵌合する。本実施の形態の嵌合部２２１は、上側に延びる突起部である。　
コネクタ突出部２３０は、コネクタ胴体部２１０の上面から上側に延びる。コネクタ突出部２３０は、コネクタ胴体部２１０と一体成形されてもよく、別部材であってもよい。　
［カバーとコネクタとの嵌合］　コネクタ凸部２１５と、カバー３０の凹部とは、間隙を介して嵌る。コネクタ２００は、平面視において略長方形である。コネクタ凸部２１５と、カバー３０の凹部とは、コネクタ２００の長手方向に沿って延びる。　
また、コネクタ突出部２３０と、図１に示すカバーの段差部３５とは、間隙を介して嵌る。コネクタ突出部２３０の径方向外側の角部とカバーの段差部３５の段差部分とが対向して嵌る。　
本実施の形態のモータ１は、カバー３０とコネクタ２００とを互いの凹凸形状で間隙を介して嵌り合うラビリンス構造を有する。このため、防塵効果を有するとともに、モータを容易に組み立てることができる。　
［コネクタとヒートシンクとの接触］　図９に示すように、コネクタ２００は、ヒートシンク突出部１０４の下面に接触する。具体的には、コネクタフランジ部２２０のフランジ上面２２２と、ヒートシンク突出部１０４のヒートシンク下面１０２とが接触するように、コネクタフランジ部２２０上にヒートシンク突出部１０４が配置される。図３に示すように、ヒートシンク突出部１０４が間隔を隔てて複数形成される場合には、コネクタフランジ部２２０は、複数のヒートシンク突出部１０４の下面のそれぞれと接触する。　
［コネクタとヒートシンクとの嵌合］　胴体凸部２１１と、ヒートシンク凹部１０５とは、間隙を介して嵌る。なお、胴体凸部２１１の代わりに胴体凹部を形成し、ヒートシンク凹部の代わりにヒートシンク凸部を形成し、胴体凹部とヒートシンク凸部とが間隙を介して嵌るように構成されてもよい。このように、コネクタ２００とヒートシンク１００とが間隙を介して互いの凹凸形状により嵌合されると、組立てが容易である。　
互いに間隙を介して嵌る胴体凸部または胴体凹部と、ヒートシンク凹部またはヒートシンク凸部とは、軸方向に沿って延びる。　
［コネクタとヒートシンクとの位置決め］　ヒートシンク１００の第１位置決め孔１７８（図３及び図４参照）と、第１位置決め凹部１７９（図４参照）または第１位置決め凸部（図示せず）とに、図９に示すコネクタの嵌合部２２１を嵌合することによって、ヒートシンク１００とコネクタ２００とを位置決めする。本実施の形態では、コネクタフランジ部２２０の上面に設けた嵌合部２２１としての突起部と、ヒートシンク突出部１０４の第１位置決め孔１７８としての丸孔及び第１位置決め凹部１７９としての切り欠き凹部とが嵌合する。　
なお、ヒートシンク１００とコネクタ２００との位置決めは、互いに嵌合すればよく、形状は限定されない。　
＜電子部品としてのチョークコイル＞　図１に示すように、基板７０に搭載される電子部品８０の１つとして、チョークコイル８０ａを用いる。チョークコイル８０ａは、基板７０と電気的に接続される。チョークコイル８０ａは、ノイズを除去する。　
図１を模式的に示す図１０～図１２に示すように、軸方向下側から見て、コネクタ２００、チョークコイル８０ａ、及び基板７０の順に重なる。この順は、各部材が互いに重なり合う場合には、各部材の下端の位置である。つまり、軸方向下側から見て、コネクタ２００の下端、チョークコイル８０ａの下端、及び基板７０の下端の順に位置する。　
また、チョークコイル８０ａは、ヒートシンク１００と径方向において重なる。図１０～図１２では、径方向外側から見たときに、チョークコイル８０ａとヒートシンク１００は重なる。　
＜コネクタピン＞　図１０～図１２に示すように、コネクタピン８１は、コネクタ２００の内部に収容される。このため、コネクタピン８１は、コネクタ２００と接続されるコネクタ接続部８１Ｃを有する。また、コネクタピン８１は、基板７０と接続される。このため、コネクタピン８１は、基板７０と接続される基板接続部８１Ａを有する。　
図１０及び図１１に示す構造では、径方向において、基板接続部８１Ａと、コネクタ接続部８１Ｃとの位置が異なる。図１０に示す構造では、基板接続部８１Ａは、コネクタ接続部８１Ｃよりも径方向内側に位置する。図１１に示す構造では、基板接続部８１Ａは、コネクタ接続部８１Ｃよりも径方向外側に位置する。図１２に示す構造では、径方向において、基板接続部８１Ａとコネクタ接続部８１Ｃとの位置が同じである。　
図１０及び図１１に示すコネクタピン８１は、第１軸方向延伸部８１ａと、径方向延伸部８１ｂと、第２軸方向延伸部８１ｃと、を含む。軸方向上側から順に、第１軸方向延伸部８１ａ、径方向延伸部８１ｂ、及び第２軸方向延伸部８１ｃが位置する。　
第１軸方向延伸部８１ａは、軸方向に延びる。第１軸方向延伸部８１ａは、基板接続部８１Ａを有する。　
径方向延伸部８１ｂは、第１軸方向延伸部８１ａと連なる。径方向延伸部８１ｂは、軸方向と交わる方向に延びる。つまり、径方向延伸部８１ｂは、第１軸方向延伸部８１ａの延びる方向と異なる方向に延びる。軸方向と交わる方向は、軸方向と径方向との間の方向であってもよく、径方向であってもよい。本実施の形態の径方向延伸部８１ｂは、軸方向と直交する径方向に延びる。詳細には、図１０に示す構造においては、径方向延伸部８１ｂは、軸方向延伸部８１ａの下端から径方向外側に延びる。図１１に示す構造においては、径方向延伸部８１ｂは、軸方向延伸部８１ａの下端から径方向内側に延びる。第１軸方向延伸部８１ａと径方向延伸部８１ｂとで、略Ｌ字状をなす。　
第２軸方向延伸部８１ｃは、径方向延伸部８１ｂと連なり、軸方向に延びる。第２軸方向延伸部８１ｃは、コネクタ接続部８１Ｃを有する。なお、径方向延伸部８１ｂが、コネクタ接続部８１Ｃを有してもよい。本実施の形態の第２軸方向延伸部８１ｃは、第１軸方向延伸部８１ａと同じ方向に延びる。第２軸方向延伸部８１ｃと径方向延伸部８１ｂとで、略Ｌ字状をなす。　
図１０に示す構造では、径方向内側から外側に向かって、第１軸方向延伸部８１ａ、径方向延伸部８１ｂ、及び第２軸方向延伸部８１ｃの順に位置する。詳細には、第１軸方向延伸部８１ａの下端部から径方向外側に向かって径方向延伸部８１ｂが延びる。径方向延伸部８１ｂの径方向外側端部から下方に第２軸方向延伸部８１ｃが延びる。　
図１１に示す構造では、径方向内側から外側に向かって、第２軸方向延伸部８１ｃ、径方向延伸部８１ｂ、及び第１軸方向延伸部８１ａの順に位置する。詳細には、第１軸方向延伸部８１ａの下端部から径方向内側に向かって径方向延伸部８１ｂが延びる。径方向延伸部８１ｂの径方向内側端部から下方に第２軸方向延伸部８１ｃが延びる。　
図１２に示すコネクタピン８１は、第１軸方向延伸部８１ａと、径方向延伸部８１ｂとを含む。第１軸方向延伸部８１ａは、基板接続部８１Ａ及びコネクタ接続部８１Ｃを有する。なお、径方向延伸部８１ｂが、コネクタ接続部８１Ｃを有してもよい。　
詳細には、第１軸方向延伸部８１ａの下端部から径方向外側に向かって径方向延伸部８１ｂが延びる。なお、第１軸方向延伸部８１ａの下端部から径方向内側に向かって径方向延伸部８１ｂが延びてもよい。図１２のコネクタピン８１は、第１軸方向延伸部８１ａと径方向延伸部８１ｂとで、略Ｌ字状をなす。　
図１０～図１２に示すコネクタピン８１において、第１軸方向延伸部８１ａの延びる方向と、径方向延伸部８１ｂの延びる方向とは交わる。このため、コネクタピン８１は、応力緩和構造を有する。コネクタピン８１は、交わる方向に延びる連結部分を図１０及び図１１に示すように２つ有してもよく、図１２に示すように単数有してもよく、３つ以上有してもよい。　
なお、第１軸方向延伸部８１ａ及び第２軸方向延伸部８１ｃは、軸方向から４５度未満に傾斜して延びる構造を含む。また、径方向延伸部８１ｂは、径方向から４５度未満に傾斜して延びる構造を含む。　
コネクタピン８１は、コネクタ２００に別体で挿入される。つまり、コネクタピン８１は、コネクタ２００にアウトサートされる。具体的には、コネクタピン８１は、コネクタ２００に一体成形されたインサート成形ではなく、アウトサート成形される。このため、コネクタピン８１においてコネクタ２００に挿入された部分と、コネクタ２００とは、隙間がある。　
［チョークコイルとコネクタピンとの接続］　図１０及び図１１に示すチョークコイル８０ａは、コネクタピン８１に取り付けられる。つまり、チョークコイル８０ａは、コネクタピン８１を介して、基板７０に電気的に接続される。例えば、チョークコイル８０ａは、はんだなどの接続部材を用いて、コネクタピン８１に接続される。コネクタピン８１は、はんだなどの接続部材を用いて、基板７０に接続される。なお、チョークコイル８０ａがコネクタピン８１への取り付け手段として、はんだなどの接続部材を用いる代わりに、直接溶接されてもよく、カシメによる接続を用いてもよい。　
具体的には、チョークコイル８０ａは、コネクタピン８１の第１軸方向延伸部８１ａに取り付けられる。コネクタピン８１において、第１軸方向延伸部８１ａと径方向延伸部８１ｂとが交わる形状により生じるスペースに、チョークコイル８０ａが配置される。詳細には、図１０及び図１２では、第１軸方向延伸部８１ａの径方向外側であって、径方向延伸部８１ｂの軸方向上側に、チョークコイル８０ａが配置される。図１１では、第１軸方向延伸部８１ａの径方向内側であって、径方向延伸部８１ｂの軸方向上側に、チョークコイル８０ａが配置される。　
チョークコイル８０ａは、径方向延伸部８１ｂと軸方向において重なる。図１０～図１２では、軸方向下側から見たときに、チョークコイル８０ａとコネクタピン８１は重なる。なお、図１０及び図１２において、チョークコイル８０ａがコネクタピン８１よりも径方向外側に突出してもよい。また、図１１において、チョークコイル８０ａがコネクタピン８１よりも径方向内側に突出してもよい。　
図１２に示すチョークコイル８０ａは、基板７０に取り付けられる。つまり、コネクタピン８１を介さずに、チョークコイル８０ａは基板７０に電気的に接続される。例えば、チョークコイル８０ａは、はんだなどの接続部材を用いて、基板７０に接続される。　
＜変形例＞　［カバーを基準とした固定］　上述したように、本実施の形態では、カバー３０とコネクタ２００とが、ヒートシンク１００に固定される構造を例に挙げて説明したが、本発明のモータは、ヒートシンクとコネクタとが、カバーに固定される構造であってもよい。後者の場合、ヒートシンクとコネクタとが間隙を介して嵌る構造を採用することで容易に組み立てる構造を実現できる。　
［ヒートシンクの機能］　本実施の形態では、コネクタ２００と接触するホルダ突出部を有するホルダは、ヒートシンク１００である。具体的には、コネクタ２００と接触するホルダは、ベアリングを保持するベアリングホルダ、制御部の発熱素子から生じる熱を外部に逃がすためのヒートシンク、コイル線及びコイル保持部材を保持するホルダなどを兼ねている。しかし、本発明のホルダは、ヒートシンク１００と別体であってもよい。　
また、本実施の形態では、ヒートシンク１００がベアリング４３を保持するホルダを兼ねる構成を例に挙げて説明したが、本発明のヒートシンクは、ベアリングホルダと
別体であってもよい。　
また、本実施の形態では、ヒートシンク１００がヒートシンク貫通孔１１０に挿通されるコイル線Ｃ及びコイル支持部材６０を保持するホルダを兼ねる構成を例に挙げて説明したが、本発明のコイル線及びコイル支持部材を保持するホルダは、ヒートシンクと別体であってもよい。　
＜効果＞　続いて、実施の形態１の効果について説明する。本発明の実施の形態１におけるモータ１は、軸方向に延びるシャフト４１を含むロータ４０と、ロータ４０の径方向外側を囲むステータ５０と、ロータ４０及びステータ５０を内部に収容するハウジング１０と、ステータ５０の軸方向上側に配置されたホルダと、ホルダの軸方向上側に固定された基板７０と、基板７０と電気的に接続されたチョークコイル８０ａと、ハウジング１０の径方向外側に配置されたコネクタ２００と、を備え、軸方向下側から見て、コネクタ２００、チョークコイル８０ａ、及び基板７０の順に重なる。　
本発明者は、コネクタ２００と基板７０との間に形成されるデッドスペースに着目し、このデッドスペースに、基板７０に搭載される電子部品８０のうち大きいチョークコイル８０ａを配置することを見出した。すなわち、軸方向下側から見て、コネクタ２００、チョークコイル８０ａ、及び基板７０の順に重なるので、デッドスペースを有効活用できる。したがって、モータ１の体格が大きくなってしまうことを抑えることができる。　
実施の形態１のモータ１において好ましくは、図１０及び図１１に示すように、コネクタ２００の内部に収容されるとともに、基板７０と電気的に接続されたコネクタピン８１をさらに備え、チョークコイル８０ａは、コネクタピン８１に取り付けられる。　
この構成によれば、チョークコイル８０ａを基板７０に取り付ける必要がないので、基板７０を小さくすること、または、実装面を広く活用することができる。　
実施の形態１のモータ１において好ましくは、コネクタピン８１は、基板７０と接続される基板接続部８１Ａと、コネクタ２００と接続されるコネクタ接続部８１Ｃと、を含み、径方向において、基板接続部８１Ａと、コネクタ接続部８１Ｃとの位置が異なる。　
この構成によれば、外部にモータ１を接続した際に発生する応力が基板７０に伝わることを低減できる。また、この構成により、チョークコイル８０ａを配置するスペースを容易に設けることができる。　
実施の形態１のモータ１において好ましくは、コネクタピン８１は、軸方向に延び、基板接続部８１Ａを有する第１軸方向延伸部８１ａと、第１軸方向延伸部８１ａと連なり、軸方向と交わる方向に延びる径方向延伸部８１ｂと、を含む。　
第１軸方向延伸部８１ａと径方向延伸部８１ｂとが、互いに交わる方向に延びるので、外部にモータ１を接続した際に発生する応力を緩和できる。　
実施の形態１のモータ１において好ましくは、ホルダは、ヒートシンク１００であり、チョークコイル８０ａは、ヒートシンク１００と径方向において重なる。　
この構成によれば、チョークコイル８０ａから発生する熱をヒートシンク１００の側面部で受けることができるので、効率的に放熱することができる。　
また、図１２に示すように、本発明のチョークコイル８０ａは、基板７０に取り付けられてもよい。　
この場合には、はんだなどの導電部材を用いて、チョークコイル８０ａと他の電子部品とを、基板７０に同時に接続することができる。そのため、工程数を削減することができる。また、コネクタ２００の上にチョークコイル８０ａを載せて、下側から上側に接続することで、工程数を削減することができる。　
（実施の形態２）　図１３を参照して、実施の形態１のモータ１を備える装置の一実施の形態について説明する。実施の形態２においては、モータ１を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。　
電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。本実施の形態の電動パワーステアリング装置２は、モータ１の動力により操舵力を直接的に軽減するコラム式のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。　
操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１の動力は、ボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。コラム式の電動パワーステアリング装置２に採用されるモータ１は、エンジンルーム（図示せず）の内部に設けられる。コラム式のパワーステアリング装置の場合、エンジンルーム自体に防水構造を設けることができるため、モータ自体に防水構造を設ける必要がない。一方で、エンジンルーム内に埃が侵入することがあるが、モータ１は防塵構造を有しているので、モータ本体への埃の侵入を抑制できる。なお、本発明の電動パワーステアリング装置は、コラム式に限定されず、ラック式などであってもよい。　
実施の形態２の電動パワーステアリング装置２は、実施の形態１のモータ１を備える。このため、実施の形態１と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置２が得られる。すなわち、実施の形態１のモータ１を備えるので、電動パワーステアリング装置２の体格が大きくなってしまうことを抑えることができる。　
なお、ここでは、実施の形態１のモータ１の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１の使用方法は限定されず、ポンプ、コンプレッサなど広範囲に使用可能である。　
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１　モータ、２　電動パワーステアリング装置、１０　ハウジング、１４　底部、２０　フランジ、３０　カバー、３５　段差部、４０　ロータ、４１　シャフト、４２　ロータコア、４３，４４　ベアリング、５０　ステータ、５１　ステータコア、５２　インシュレータ、５３　コイル、５３Ｕ１，５３Ｕ２，５３Ｖ１，５３Ｖ２，５３Ｗ１，５３Ｗ２　引出線、５４　バスバー保持部材、６０　コイル支持部材、７０　基板、７１，７２　基板貫通孔、７６　位置決め孔部、７７　固定孔部、８０　電子部品、８０ａ　チョークコイル、８１　コネクタピン、８１Ａ　基板接続部、　８１Ｃ　コネクタ接続部、８１ａ　第１軸方向延伸部、８１ｂ　径方向延伸部、８１ｃ　第２軸方向延伸部、１００　ヒートシンク、１０１　ヒートシンク上面、１０２　ヒートシンク下面、１０３　ヒートシンク本体部、１０４　ヒートシンク突出部、１０５　ヒートシンク凹部、１１０，１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗ　ヒートシンク貫通孔、１２１　接触面、１２２　露出面、１２３　放熱部材、１３０　内側領域、１３１　内側壁部、１３２　リブ、１４０　外側領域、１５０　外側壁部、１７６　第２位置決め凹部、１７７　固定孔部、１７８　第１位置決め孔、１７９　第１位置決め凹部、２００　コネクタ、２１０　コネクタ胴体部、２１１　胴体凸部、２１５　コネクタ凸部、２１６　コネクタ外端縁、２１７　ポケット凹部、２１８　段差部、２１９　凹部、２２０　コネクタフランジ部、２２１　嵌合部、２２２　フランジ上面、２３０　コネクタ突出部、９１１　ステアリング、９１２，９１３　車輪、９１４　操舵軸、Ａ　中心軸、Ｃ　コイル線、Ｈ　空洞部、Ｓ１　第１領域、Ｓ２　第２領域、α　中心角。

Claims (7)

  1. 軸方向に延びるシャフトを含むロータと、



    　前記ロータの径方向外側を囲むステータと、



    　前記ロータ及び前記ステータを内部に収容するハウジングと、



    　前記ステータの軸方向上側に配置されたホルダと、



    　前記ホルダの軸方向上側に固定された基板と、



    　前記基板と電気的に接続されたチョークコイルと、



    　前記ハウジングの径方向外側に配置されたコネクタと、



    を備え、



    　軸方向下側から見て、前記コネクタ、前記チョークコイル、及び前記基板の順に重なる、モータ。
  2. 前記コネクタの内部に収容されるとともに、前記基板と電気的に接続されたコネクタピンをさらに備え、



    　前記チョークコイルは、前記コネクタピンに取り付けられる、請求項１に記載のモータ。
  3. 前記コネクタピンは、



    　　前記基板と接続される基板接続部と、



    　　前記コネクタと接続されるコネクタ接続部と、



    を含み、



    　径方向において、前記基板接続部と、前記コネクタ接続部との位置が異なる、請求項２に記載のモータ。
  4. 前記コネクタピンは、



    　　軸方向に延び、前記基板接続部を有する軸方向延伸部と、



    　　前記軸方向延伸部と連なり、軸方向と交わる方向に延びる径方向延伸部と、



    を含む、請求項３に記載のモータ。
  5. 前記チョークコイルは、前記基板に取り付けられる、請求項１に記載のモータ。
  6. 前記ホルダは、ヒートシンクであり、



    　前記チョークコイルは、前記ヒートシンクと径方向において重なる、請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
  7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のモータを備える、電動パワーステアリング装置。
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