WO2019063293A1 - Prismenhalter eines chirurgischen instruments und chirurgisches instrument - Google Patents

Prismenhalter eines chirurgischen instruments und chirurgisches instrument Download PDF

Info

Publication number
WO2019063293A1
WO2019063293A1 PCT/EP2018/074623 EP2018074623W WO2019063293A1 WO 2019063293 A1 WO2019063293 A1 WO 2019063293A1 EP 2018074623 W EP2018074623 W EP 2018074623W WO 2019063293 A1 WO2019063293 A1 WO 2019063293A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
prism
sleeve
holder
surgical instrument
endoscope
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/074623
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Wieters
Original Assignee
Olympus Winter & Ibe Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Winter & Ibe Gmbh filed Critical Olympus Winter & Ibe Gmbh
Priority to EP18773960.2A priority Critical patent/EP3688506A1/de
Priority to JP2020517479A priority patent/JP2020534934A/ja
Priority to CN201880062004.9A priority patent/CN111149036A/zh
Publication of WO2019063293A1 publication Critical patent/WO2019063293A1/de
Priority to US16/830,441 priority patent/US11675159B2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/1805—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for prisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051—Details of CCD assembly
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Definitions

  • the invention relates to a prism holder of a surgical instrument, in particular endoscope, more preferably video endoscope, for at least one prism having a surgical instrument. Furthermore, the invention relates to a surgical instrument, in particular endoscope.
  • Endoscopes and in particular video endoscopes, in which the light entering an operating field at a distal tip of an endoscope shaft of the endoscope is guided by an optical system to a proximal eyepiece or to one or more image sensors are known in various designs.
  • endoscopes with a straight-ahead view a so-called 0 ° direction of viewing
  • endoscopes with a lateral direction of view which have, for example, a lateral direction of viewing of 30 °, 45 °, 70 ° or the like deviating from the 0 ° direction of view.
  • H here is with the above degrees of polar angle between the central Viewing axis and the longitudinal axis of the endoscope shaft meant.
  • endoscopes or video endoscopes with adjustable here Ier Bl ickiques in which the Bl ickwinkel, ie the deviation from the straight-ahead view, is adjustable.
  • the viewing direction ie the azimuth angle
  • the viewing direction can also be adjusted around the longitudinal axis of the endoscope shaft by rotating the endoscope as a whole about the longitudinal axis of the endoscope shaft.
  • EP 2 369 395 A1 shows an optical system for a video endoscope in which a change in the angle of view occurs in that a first prism of a prism group with three prisms arranged distally in the endoscope shaft is rotated or swiveled around a rotation axis which is perpendicular or vertical . Is transverse to the longitudinal axis of the endoscope shaft.
  • This first prism is also called a pivot prism.
  • the other two prisms, which define the optical beam path together with the first prism, are glued together and are not co-rotated.
  • the prisms are ground from glass blocks.
  • the width of the respective glass block depends on the size of the beam path.
  • the swivel prism is received in a swing prism holder and positioned by three abutment surfaces.
  • the swing prism holder itself is rotatably mounted in a holder. In the design and production of corresponding prism groups or prism sets, the orientation of the prism, in particular its axis of rotation, is very important.
  • DE 1 0 2014 202 669 A1 discloses a prism holder arrangement for an endoscope with a variable viewing direction.
  • the image sensor or image sensor is not vertical, but is arranged horizontally to the Endoscopschaftachse.
  • the image sensor is glued onto a deflection prism, wherein the light entry surface of the prism is arranged perpendicular and the light exit surface of the prism parallel to the endoscope axis.
  • the deflecting prism is mounted in a prism holder using adhesive.
  • the object of the invention is to improve the positioning and alignment of a prism of an endoscope in a simple manner.
  • a prism holder of a surgical instrument in particular an endoscope, more preferably a video endoscope, for at least one prism having ch irurgisches instrument with a sleeve for receiving a prism, wherein at least one prism pressure body, which arranged with a pressure surface of a in the sleeve or prism arranged to be brought into contact or brought, is provided, wherein the sleeve each having an opening for the prism or the prism and the prism and the at least one Prismenand Weg notion is arranged or can be arranged in the respective opening.
  • the invention is based on the idea that a prism pressure body punctually, d .h. With a small contact surface with the pressing surface is brought into contact, so that is pressed by means of the Prismandschreib stressess against a pressing surface of the prism holder for the prism, wherein due to the punctiform contact surface between the prism pressure body and the prism, the prism is freely aligned.
  • a plurality of prism pressure bodies are provided, so that in each case a plurality of pressure surfaces of the prism can be brought into contact with at least one respective prism pressure body.
  • a prism has two pressure surfaces arranged perpendicular to one another
  • one prism pressure body is brought into contact with one pressure surface in each case so that the prism, due to the vertically aligned forces, opposes vertically aligned contact surfaces or alignment surfaces the sleeve is pressed.
  • the alignment surfaces are each arranged perpendicular to each other.
  • the prism pressure body has a rounded or curved contact surface facing the pressure surface of the prism. This makes it possible that a force is exerted on the prism by means of a punctiform contact between the prism pressure body and the pressing surface.
  • the prism pressure body is designed as a ball, in particular as a metal ball or glass ball or ceramic ball.
  • the respective opening for the prism pressure body is formed as a bore in the sleeve. It is provided in particular that the opening or bore is arranged opposite an alignment surface of the prism holder for the prism in the sleeve.
  • a prism when a prism is arranged in the sleeve of the prism contact body, it is fastened in the opening for the prism pressure body, in particular adhesively bonded, is or is. It is further provided according to the invention that between an alignment surface against which the prism is pressed, no adhesive between the alignment surface and the alignment surface facing side of the prism is present.
  • the opening or bore for the respective prism pressure prism body in diameter is slightly larger than the diameter of the Prismenandschreib stresses or designed as Prismenandschreib redesign ball for the prism.
  • an embodiment of the prism holder is characterized in that in the arrangement of one or the prism in the sleeve of the prism pressure body connected to the prism pressure body facing the pressure surface of the prism, in particular glued, is or is.
  • the prism or the prism or the balls are glued in kraftbeaufschlagten state in the arrangement of the prism in the sleeve, wherein the prism or the prism or push rod act as an adhesive gap bridging.
  • the prism pressure body or ball-fixing adhesive gap between the prism pressure body and the opening or bore is formed circumferentially around the ball, in particular perpendicular to the bonding gap between the prism and the prism holder.
  • the prism holder two prism pressure bodies are provided for each one pressing surface of the prism, whereby a simple, precise and cost-effective positioning of the prism is achieved in the sleeve of the prism holder.
  • the prism is preferably in the form of a deflection prism, in particular a 90 ° prism.
  • the prism has a parallelepiped-shaped section, each having two mutually perpendicularly arranged pressing surfaces for one prismatic contact body.
  • a prism which has a light entry surface and a light exit surface to be arranged in the sleeve, the light entry surface of the prism being oriented perpendicular to the longitudinal axis of the sleeve and the light exit surface of the prism being aligned parallel to the longitudinal axis of the sleeve.
  • an image sensor is arranged in the sleeve, wherein the image sensor is arranged parallel to the light exit surface of the prism.
  • the object is further achieved by a surgical instrument, in particular endoscope, with a prism holder as described above. To avoid repetition, express reference is made to the above statements.
  • the surgical instrument has a shaft which can be introduced into a body cavity of a living being, in particular endoscope shaft, the prism holder being arranged in the shaft, in particular the endoscope shaft.
  • the surgical instrument is designed as a video endoscope.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of a
  • FIG. 2 schematically shows a front view of a prism holder for an endoscope
  • Fig. 3A schematically shows a longitudinal section through the prism holder according to the in Fig. 2 shown section line A-A;
  • Fig. 3B schematically shows a longitudinal section through the prism holder according to the embodiment shown in FIG. 2 Thomasl shown in B-B;
  • Fig. 4A schematically shows a cross section through the prism holder
  • Fig. 4B schematically shows a perspective view of the
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of a Endoscope 1 according to the invention with a proximal handle 2 and a rigid endoscope shaft 3.
  • a viewing window 5 is arranged, behind which a distal portion 6 of the endoscope shaft is arranged, which has a prism unit, not shown, and an image sensor unit, not shown .
  • the endoscope 1 can be designed as a video endoscope.
  • the viewing window 5 at the distal tip 4 is curved and asymmetrical.
  • the viewing window 5 is formed to support a variable lateral Bl ickwinkel.
  • a change in the viewing direction ie a change in the azimuthal angle about the longitudinal axis of the endoscope shaft 3, is effected by a rotation of the handle 2 about the central axis of rotation or longitudinal axis of the endoscope shaft 3.
  • the cladding tube of the endoscope shaft 3 is connected to the handle.
  • the unillustrated prism unit at the distal tip 4 also rotates with the rotation of the handle 2.
  • the handle 2 has a rotary element 7 designed as the first operating element and designed as a slide 8 second operating element.
  • the rotary knob 7 is held on a rotation of the handle 2. This causes the image sensor inside the endoscope shaft 3 not to follow the movement.
  • the slide 8 In order to change the viewing angle, ie the deviation of the viewing direction from the straight-ahead view, the slide 8 is moved. Pushing the slider 8 distally leads, for example, to an increase in the angle of view, to retrieve the slide. Bers 8 to the proximal causes in this case, a reduction in the angle of view to the straight ahead.
  • the operation of the slider 8 is accompanied by a rotation of the image sensor in order to maintain the horizon position of the displayed image even with a rotation of the prism unit against each other.
  • FIG. 2 schematically shows a front view of a prism holder 10 for an endoscope.
  • the prism holder 1 0 has a sleeve 1 2, which is arranged in an endoscope shaft 3 of an endoscope 1 or is on.
  • the sleeve 1 2 has inside a cavity for receiving a prism 14.
  • the sleeve has 1 2 inside several stop surfaces 1 6, 1 7.1, 1 7.2 for the prism 14, so that the one side surface of the prism 14 is pressed against the stop surface 16 and at the same time the top of the prism 14 against the stops 1 7.1 , 1 7.2 of the sleeve 1 2 is pressed.
  • the stops 1 7.1, 1 7.2 are arranged in a plane or alignment plane, which is formed perpendicular to the plane or alignment plane with the stop 1 6.
  • a Andschreibkugel 1 8 is provided and received in the sleeve, which is in contact with the underside of the prism 14 on the inquirel lying side below the prism 14.
  • the Andschreibkugel 1 8 contacted the bottom and presses the prism 14 against the stops 1 7.1, 1 7.2.
  • a further Andschreibkugel 20 is also provided so that by means of the Andschreibkugel 20, which presses on the stop 1 6 opposite side against a corresponding pressing surface of the prism 14, the prism 14 laterally against the stop 1 6 is pressed.
  • FIG. 3A is a longitudinal section through the sleeve 1 2 of the prism shark ters 1 0 according to the in Fig. 2 illustrated Thomasl inia AA.
  • FIG. 3 shows a section through the prism holder 10 according to FIG. 2 drawn section line BB.
  • the sleeve 1 2 has a recess 22 on the underside, so that easier access to the underside to a bore 28 for the pressure ball 1 8 is thereby possible.
  • a Andschreibkugel 1 8 is received in the bore 28 in the sleeve 12.
  • the prism 14 is pressed from the bottom against the upper side stops 1 7.1, 1 7.2, which is achieved by the Andschreibkugel 1 8, that a point force is exerted on the prism 14.
  • adhesive is applied through the bore 28 on the underside of the prism 14 and the Andschreibkugel 1 8 in one embodiment, wherein subsequently the Andschreibkugel 1 8 is introduced.
  • the Andschreibkugel 1 8 is acted upon by a force, so that the upper side of the prism 14 is pressed against the stops 1 7.1, 1 7.2. Subsequently, the Andschreibkugel 1 8 is glued to the sleeve 12 and the prism 14.
  • the sleeve 1 2 for receiving the Andschreibkugel 20 has a bore 30 for the Andschreibkugel 20, so that when the prism 14 in the sleeve 1 2 the lateral pressing surface of the prism 14 is brought into contact with the Andschreibkugel 20, and by means of the Andschreibkugel 20, the prism 14 is pressed against the stop 1 6.
  • the pressure ball 20 by introducing an adhesive over the punctiform contact surface with the prism 14 and the sleeve 1 2 glued in the bore 30.
  • the prism 14 is designed as a deflection prism having a cuboid-shaped section, wherein the light entry side 34 is arranged in a vertical plane to the longitudinal axis of the endoscope shaft 3.
  • the cuboid portion of the prism 14 has corresponding pressing surfaces, which are the pressure balls 1 8, 20 respectively facing.
  • the deflection prism 14 also has a light exit side 36, wherein the light exit side 36 is aligned in a plane parallel to the longitudinal axis of the endoscope 1.
  • An image sensor 38 is arranged on the light exit side 36 of the prism 14 so that the light beams diverted by the deflection prism 14 are detected by means of the image sensor 38.
  • the image sensor 38 is adhered to the light exit side 36.
  • Fig. 4A is a cross section through the sleeve 1 2 in the region of the pressure balls 1 8, 20 shown schematically.
  • Fig. 4B schematically shows a perspective view with the cross-sectional representation in the area of the pressure balls 18, 20.
  • the Andschreibkugeln are 1 8, 20 in contact with their facing pressure surfaces of the prism 14, wherein for positioning and fixing of the prism 14 in the sleeve 1 2, the Andschreibkugeln 1 8, 20 each with the facing Andschreib lighting Prism 14, preferably selectively, glued.
  • adhesive is also introduced into the holes 28, 30, so that after curing of the adhesive, the Andschreibkugeln 1 8, 20 are fixed in the holes 28, 30.
  • the pressure balls 1 8, 20 are made in an embodiment of glass or ceramic.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft u.a. einen Prismenhalter (10) eines chirurgischen Instruments, insbesondere Endoskops, weiter vorzugsweise Videoendoskops, für wenigstens ein ein Prisma (14) aufweisendes chirurgisches Instrument. Der Prismenhalter (10) weist eine Hülse (12) zur Aufnahme eines Prismas (14) auf, wobei wenigstens ein Prismenandrückkörper (18, 20), der mit einer Andrückfläche eines in der Hülse (12) angeordneten oder anordbaren Prisma (14) in Kontakt bringbar oder gebracht ist, vorgesehen ist, wobei die Hülse (12) jeweils eine Öffnung (28, 30) für den oder die Prismenandrückkörper (18, 20) aufweist und der wenigstens eine Prismenandrückkörper (18, 20) in der jeweiligen Öffnung (28, 30) angeordnet oder anordbar ist.

Description

Prismenhalter eines chirurgischen Instruments und chirurgisches Instrument
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Prismenhalter eines chirurgischen Instruments, insbesondere Endoskops, weiter vorzugsweise Videoen- doskops, für wenigstens ein ein Prisma aufweisendes chirurgisches Instrument. Ferner betrifft die Erfindung ein chirurgisches Instrument, insbesondere Endoskop.
Endoskope, und insbesondere Videoendoskope, bei denen das an einer distalen Spitze eines Endoskopschafts des Endoskops eintretende Licht eines Operationsfeldes durch ein optisches System zu einem proximalen Okular oder auf einen oder mehrere Bildsensoren gelen kt wird, sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. So gibt es Endoskope mit Geradeausblick, einer so genannten 0°- Bl ickrichtung, oder Endoskope mit seitlicher Bl ickrichtung, die beispielsweise eine seitliche Bl ickrichtung von 30°, 45°, 70° oder ähnliches abweichend von der 0°-Bl ickrichtung aufweisen . H ierbei ist mit den genannten Gradzahlen der Polarwinkel zwischen der zentralen Blickachse und der Längsachse des Endoskopschafts gemeint. Weiter gibt es Endoskope bzw. Videoendoskope mit verstellbarer seitl icher Bl ickrichtung, bei denen der Bl ickwinkel, also die Abweichung von dem Geradeausblick, einstellbar ist. Neben einer Einstellung des Bl ickwinkels, also der Abweichung vom Geradeausblick, kann auch die Bl ickrichtung, also der Azimutwinkel, um die Längsachse des Endoskopschafts eingestellt werden, indem das Endoskop als Ganzes um die Längsachse des Endoskopschafts gedreht wird .
In EP 2 369 395 A1 ist ein optisches System für ein Videoendoskop gezeigt, bei dem eine Änderung des Bl ickwinkels dadurch geschieht, dass ein erstes Prisma einer distal im Endoskopschaft angeordneten Prismengruppe mit drei Prismen um eine Drehachse gedreht bzw. geschwenkt wird, die senkrecht bzw. quer zur Längsachse des Endoskopschafts liegt. Dieses erste Prisma wird auch als Schwenkprisma bezeichnet. Die beiden anderen Prismen, die zusammen mit dem ersten Prisma den optischen Strahlengang definieren, sind miteinander verklebt und werden nicht mitrotiert.
Die Prismen werden aus Glasblöcken geschliffen . Die Breite des jeweil igen Glasblocks richtet sich nach der Größe des Strahlengangs. Das Schwenkprisma wird in einem Schwenkprismenhalter aufgenommen und durch drei Anschlagflächen positioniert. Der Schwenkprismenhalter selbst wird in einer Halterung drehbar gelagert. Bei der Konzeption und Herstellung entsprechender Prismengruppen oder Prismensätze ist die Ausrichtung des Prismas, insbesondere zu dessen Drehachse, sehr wichtig .
Ferner ist aus DE 1 0 2014 202 669 A1 eine Prismenhalteranord- nung für ein Endoskop mit variabler Bl ickrichtung bekannt.
Außerdem ist bekannt, dass in Videoendoskopen der Bildaufnehmer bzw. Bildsensor nicht vertikal, sondern horizontal zur Endo- skopschaftachse angeordnet ist. Hierfür wird der Bildsensor auf ein Umlenkprisma geklebt, wobei die Lichteintrittsfläche des Prismas senkrecht und die Lichtaustrittsfläche des Prismas parallel zur En- doskopachse angeordnet ist. Hierbei ist vorgesehen, dass das Umlenkprisma in einem Prismenhalter unter Verwendung von Klebmasse befestigt ist.
Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Positionierung und Ausrichtung eines Prismas eines Endoskops auf einfache Weise zu verbessern .
Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Prismenhalter eines chirurgischen Instruments, insbesondere Endoskops, weiter vorzugsweise Videoendoskops, für wenigstens ein ein Prisma aufweisendes ch irurgisches Instrument, mit einer Hülse zur Aufnahme eines Prismas, wobei wenigstens ein Prismenandrückkörper, der mit einer Andrückfläche eines in der Hülse angeordneten oder anordbaren Prismas in Kontakt bringbar oder gebracht ist, vorgesehen ist, wobei die Hülse jeweils eine Öffnung für den oder die Prismenandrückkörper aufweist und der wenigstens eine Prismenandrückkörper in der jeweil igen Öffnung angeordnet oder anordbar ist.
Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass ein Prismenandrückkörper punktuell, d .h . mit einer kleinen Berührungsfläche mit der Andrückfläche in Kontakt gebracht wird, so dass mittels des Pris- menandrückkörpers gegen eine Andrückfläche des Prismenhalters für das Prisma gedrückt wird, wobei aufgrund der punktuellen Kontaktfläche zwischen dem Prismenandrückkörper und dem Prisma das Prisma frei ausrichtbar ist. Hierbei wird über den oder mehrere Prismenandrückkörper eine Anpresskraft auf das Prisma in Richtung der Anlagefläche bzw. Ausrichtfläche des Halters für das Prisma gebracht. Insbesondere sind mehrere Prismenandrückkörper vorgesehen, so dass jeweils mehrere Andrückflächen des Prismas mit wenigstens jeweils einem Prismenandrückkörper in Kontakt bringbar sind .
Weist beispielsweise ein Prisma zwei senkrecht zueinander angeordnete Andrückflächen auf, so ist in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass jeweils ein Prismenandrückkörper mit jeweils einer Andrückfläche in Kontakt gebracht wird, so dass das Prisma aufgrund der vertikal zueinander ausgerichteten Kräfte gegen vertikal zueinander ausgerichtete Anlageflächen oder Ausrichtflächen der Hülse gedrückt wird . Hierbei sind die Ausrichtflächen jeweils senkrecht zueinander angeordnet.
In einer Ausgestaltung ist dabei vorgesehen, dass der Prismenandrückkörper eine der Andrückfläche des Prismas zugewandte gerundete oder gekrümmte Kontaktfläche aufweist. Dadurch ist es möglich, dass mittels eines punktuellen Kontakts zwischen dem Prismenandrückkörper und der Andrückfläche eine Kraft auf das Prisma ausgeübt wird .
Dazu ist weiter vorgesehen, dass der Prismenandrückkörper als Kugel, insbesondere als Metallkugel oder Glaskugel oder Keramikkugel, ausgebildet ist.
Vorzugsweise ist die jeweilige Öffnung für den Prismenandrückkörper als Bohrung in der Hülse ausgebildet. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Öffnung oder Bohrung gegenüber einer Ausrichtfläche des Prismenhalters für das Prisma in der Hülse angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist weiterhin vorgesehen, dass bei Anordnung eines Prismas in der Hülse der Prismenandrückkör- per in der Öffnung für den Prismenandrückkörper befestigt, insbesondere verklebt, wird oder ist. Dabei ist weiterhin gemäß der Erfindung vorgesehen, dass zwischen einer Ausrichtfläche, gegen die das Prisma gedrückt wird, kein Klebstoff zwischen der Ausrichtfläche und der der Ausrichtfläche zugewandten Seite des Prismas vorhanden ist. Insbesondere ist die Öffnung bzw. Bohrung für den jeweil igen Prismenandrückkörper im Durchmesser geringfügig größer als der Durchmesser des Prismenandrückkörpers bzw. der als Prismenandrückkörper ausgebildeten Kugel für das Prisma.
Des Weiteren zeichnet sich eine Ausgestaltung des Prismenhalters dadurch aus, dass bei der Anordnung eines oder des Prismas in der Hülse der Prismenandrückkörper mit der dem Prismenandrückkörper zugewandten Andrückfläche des Prismas verbunden, insbesondere verklebt, wird oder ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass der oder die Prismenandrückkörper bzw. die Kugeln im kraftbeaufschlagten Zustand bei Anordnung des Prismas in der Hülse verklebt werden, wobei der oder die Prismenandrückkörper als Klebespalt- überbrückung wirken . Der den Prismenandrückkörper bzw. kugelfixierende Klebespalt zwischen dem Prismenandrückkörper und der Öffnung bzw. Bohrung ist umlaufend um die Kugel, insbesondere senkrecht zum Klebespalt zwischen dem Prisma und dem Prismenhalter, ausgebildet.
Vorzugsweise sind bei dem Prismenhalter zwei Prismenandrückkörper für jeweils eine Andrückfläche des Prismas vorgesehen, wodurch eine einfache, präzise und kostengünstige Positionierung des Prismas in der Hülse des Prismenhalters erreicht wird .
Vorzugsweise ist das Prisma als Umlenkprisma, insbesondere 90°- Prisma, ausgebildet. Außerdem ist in einer Ausführungsform des Prismenhalters vorgesehen, dass das Prisma einen quaderförmigen Abschnitt mit jeweils zwei zueinander senkrecht angeordneten Andrückflächen für jeweils einen Prismenandrückkörper aufweist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass in der Hülse ein eine Lichteintrittsfläche und eine Lichtaustrittsfläche aufweisendes Prisma angeordnet ist, wobei die Lichteintrittsfläche des Prismas senkrecht zur Längsachse der Hülse und die Lichtaustrittsfläche des Prismas parallel zur Längsachse der Hülse ausgerichtet sind .
Vorzugsweise ist in der Hülse ein Bildsensor angeordnet, wobei der Bildsensor parallel zur Lichtaustrittsfläche des Prismas angeordnet ist.
Gelöst wird die Aufgabe ferner durch ein chirurgisches Instrument, insbesondere Endoskop, mit einem Prismenhalter wie voranstehend beschrieben . Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf d ie vorherigen Ausführungen ausdrücklich verwiesen .
Dabei ist weiterhin vorgesehen, dass das chirurgische Instrument einen in eine Körperhöhlung eines Lebewesens einbringbaren Schaft, insbesondere Endoskopschaft, aufweist, wobei der Prismenhalter im Schaft, insbesondere Endoskopschaft, angeordnet ist. Vorzugsweise ist das chirurgische Instrument als Videoendoskop ausgebildet.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtl ich . Erfindungsge- mäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen .
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird . Es zeigen:
Fig . 1 eine schematische perspektivische Darstellung eines
Endoskops;
Fig . 2 schematisch eine Frontansicht eines Prismenhalters für ein Endoskop;
Fig . 3A schematisch einen Längsschnitt durch den Prismenhalter gemäß der in Fig . 2 dargestellten Schnittlinie A-A;
Fig . 3B schematisch einen Längsschnitt durch den Prismenhalter gemäß der in Fig . 2 dargestellten Schnittl inie B-B;
Fig . 4A schematisch einen Querschnitt durch den Prismenhalter und
Fig . 4B schematisch eine perspektivische Darstellung des
Prismenhalters mit einer Querschnittsdarstellung .
In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
Fig . 1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Endoskops 1 mit einem proximalen Handgriff 2 und einem starren Endoskopschaft 3. An der distalen Spitze 4 des Endoskopschafts 3 ist ein Sichtfenster 5 angeordnet, hinter dem ein distaler Abschnitt 6 des Endoskopschafts angeordnet ist, der eine nicht dargestellte Prismeneinheit und eine nicht dargestellte Bildsensoreinheit aufweist. Das Endoskop 1 kann als Videoendo- skop ausgebildet sein .
Das Sichtfenster 5 an der distalen Spitze 4 ist gekrümmt und asymmetrisch ausgeführt. Damit ist das Sichtfenster 5 ausgebildet, einen variablen seitlichen Bl ickwinkel zu unterstützen . Eine Änderung der Bl ickrichtung, also eine Änderung des azimutalen Winkels um die Längsachse des Endoskopschafts 3 herum, wird durch eine Drehung des Handgriffs 2 um die zentrale Rotationsachse bzw. Längsachse des Endoskopschafts 3 bewirkt. Das Hüllrohr des Endoskopschafts 3 ist mit dem Handgriff verbunden . Auch die nicht dargestellte Prismeneinheit an der distalen Spitze 4 rotiert mit der Drehung des Handgriffs 2 mit.
Der Handgriff 2 weist ein als Drehrad 7 ausgebildetes erstes Bedienelement und ein als Schieber 8 ausgebildetes zweites Bedienelement auf.
Zur Beibehaltung der Horizontlage des angezeigten Bildes wird bei einer Drehung des Handgriffs 2 das Drehrad 7 festgehalten . Dies bewirkt, dass der Bildsensor im Inneren des Endoskopschafts 3 d ie Bewegung nicht mitvollzieht.
Um den Bl ickwinkel zu verändern, also die Abweichung der Bl ickrichtung vom Geradeausblick, wird der Schieber 8 bewegt. Ein Schieben des Schiebers 8 nach distal hin führt beispielsweise zu einer Vergrößerung des Bl ickwinkels, ein Zurückholen des Schie- bers 8 nach proximal bewirkt in diesem Fall eine Verringerung des Blickwinkels bis zum Geradeausblick. Die Betätigung des Schiebers 8 geht einher mit einer Drehung des Bildsensors, um auch bei einer Verdrehung der Prismeneinheit gegeneinander die Horizontlage des angezeigten Bildes beizubehalten .
In Fig . 2 ist schematisch eine Frontansicht eines Prismenhalters 1 0 für ein Endoskop dargestellt. Der Prismenhalter 1 0 weist eine Hülse 1 2, die in einem Endoskopschaft 3 eines Endoskops 1 angeordnet wird oder ist, auf. Die Hülse 1 2 weist im Inneren einen Hohlraum zur Aufnahme eines Prismas 14 auf. Hierbei weist die Hülse 1 2 im Inneren mehrere Anschlagflächen 1 6, 1 7.1 , 1 7.2 für das Prisma 14 auf, so dass die eine Seitenfläche des Prismas 14 gegen die Anschlagfläche 16 gedrückt wird und gleichzeitig die Oberseite des Prismas 14 gegen die Anschläge 1 7.1 , 1 7.2 der Hülse 1 2 gedrückt wird . Die Anschläge 1 7.1 , 1 7.2 sind hierbei in einer Ebene bzw. Ausrichts- ebene angeordnet, die senkrecht zur Ebene bzw. Ausrichtsebene mit dem Anschlag 1 6 ausgebildet ist.
Um die Oberseite des Prismas 14 gegen die Anschläge 1 7.1 , 1 7.2 zu drücken, ist auf der gegenüberl iegenden Seite unterhalb des Prismas 14 eine Andrückkugel 1 8 vorgesehen und in der Hülse aufgenommen, die in Kontakt mit der Unterseite des Prismas 14 ist. Hierbei kontaktiert die Andrückkugel 1 8 die Unterseite und drückt das Prisma 14 gegen die Anschläge 1 7.1 , 1 7.2. Zur Positionierung des Prismas 14 in der Hülse 1 2 ist außerdem eine weitere Andrückkugel 20 seitl ich vorgesehen, so dass mittels der Andrückkugel 20, die auf der dem Anschlag 1 6 gegenüberliegenden Seite gegen eine entsprechende Andrückfläche des Prismas 14 drückt, das Prisma 14 seitlich gegen den Anschlag 1 6 gedrückt wird .
In Fig . 3A ist ein Längsschnitt durch die Hülse 1 2 des Prismenhai- ters 1 0 gemäß der in Fig . 2 dargestellten Schnittl inie A-A dargestellt. Fig . 3 zeigt einen Schnitt durch den Prismenhalter 1 0 gemäß der in Fig . 2 eingezeichneten Schnittlinie B-B.
Wie aus Fig . 3A hervorgeht, weist die Hülse 1 2 an der Unterseite eine Aussparung 22 auf, so dass hierdurch eine leichtere Zugänglichkeit zur Unterseite zu einer Bohrung 28 für die Andrückkugel 1 8 möglich ist. Um die Andrückkugel 1 8 in Kontakt mit der Unterseite des Prismas 14 zu bringen, ist in der Hülse 12 eine Andrückkugel 1 8 in der Bohrung 28 aufgenommen .
Mittels der Andrückkugel 1 8 wird das Prisma 14 von der Unterseite gegen die oberseitigen Anschläge 1 7.1 , 1 7.2 gedrückt, wobei durch die Andrückkugel 1 8 erreicht wird, dass punktuell eine Kraft auf das Prisma 14 ausgeübt wird . Nach Einbringen des Prismas 14 in den Prismenhalter 10 wird in einer Ausgestaltung Klebstoff durch die Bohrung 28 auf der Unterseite des Prismas 14 und der Andrückkugel 1 8 appliziert, wobei anschließend die Andrückkugel 1 8 eingebracht wird . Um das Prisma 14 auszurichten, wird die Andrückkugel 1 8 mit einer Kraft beaufschlagt, so dass die Oberseite des Prismas 14 gegen die Anschläge 1 7.1 , 1 7.2 gedrückt wird . Anschließend wird die Andrückkugel 1 8 mit der Hülse 12 und dem Prisma 14 verklebt.
Wie aus Fig . 3B ersichtlich ist, weist die Hülse 1 2 zur Aufnahme der Andrückkugel 20 eine Bohrung 30 für die Andrückkugel 20 auf, so dass bei Anordnung des Prismas 14 in der Hülse 1 2 die seitliche Andrückfläche des Prismas 14 mit der Andrückkugel 20 in Kontakt gebracht wird, und mittels der Andrückkugel 20 das Prisma 14 gegen den Anschlag 1 6 gedrückt wird . Zur Fixierung des Prismas 14 ist die Andrückkugel 20 durch Einbringen einer Klebemasse über die punktuelle Kontaktfläche mit dem Prisma 14 und mit der Hülse 1 2 in der Bohrung 30 verklebt.
Das Prisma 14 ist als Umlenkprisma mit einem quaderförmigen Abschnitt ausgebildet, wobei die Lichteintrittsseite 34 in einer senkrechten Ebene zur Längsachse des Endoskopschafts 3 angeordnet ist. Der quaderförmige Abschnitt des Prismas 14 weist entsprechende Andrückflächen auf, die den Andrückkugeln 1 8, 20 jeweils zugewandt sind .
Das Umlenkprisma 14 weist ferner eine Lichtaustrittsseite 36 auf, wobei die Lichtaustrittseite 36 in einer Ebene parallel zur Längsachse des Endoskops 1 ausgerichtet ist. An der Lichtaustrittsseite 36 des Prismas 14 ist ein Bildsensor 38 angeordnet, so dass die vom Umlenkprisma 14 umgeleiteten Lichtstrahlen mittels des Bildsensors 38 erfasst werden . Vorzugsweise ist der Bildsensor 38 auf der Lichtaustrittsseite 36 aufgeklebt.
In Fig . 4A ist ein Querschnitt durch die Hülse 1 2 im Bereich der Andrückkugeln 1 8, 20 schematisch dargestellt. Fig . 4B zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht mit der Querschnittsdarstellung im Bereich der Andrückkugeln 1 8, 20.
Wie aus beiden Figuren ersichtlich ist, sind die Andrückkugeln 1 8, 20 in Kontakt mit den ihnen zugewandten Andrückflächen des Prismas 14, wobei zur Positionierung und Fixierung des Prismas 14 in der Hülse 1 2 die Andrückkugeln 1 8, 20 jeweils mit der zugewandten Andrückfläche des Prismas 14, vorzugsweise punktuell, verklebt werden . Zur Fixierung der Andrückkugeln 1 8, 20 in den jeweil igen Bohrungen 28, 30 wird ebenfalls Klebstoff in die Bohrungen 28, 30 eingebracht, so dass nach Aushärten des Klebstoffs die Andrückkugeln 1 8, 20 in den Bohrungen 28, 30 fixiert sind . Vorzugsweise sind die Andrückkugeln 1 8, 20 in einer Ausgestaltung aus Glas oder Keramik hergestellt.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu ent- nehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentl ich angesehen . Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein . Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere" oder „vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen .
Λ„
Bezuqszeichenliste
1 Endoskop
2 Handgriff
3 Endoskopschaft
4 distale Spitze
5 Sichtfenster
6 distaler Abschnitt
7 Drehrad
8 Schiebeschalter
1 0 Prismenhalter
1 2 Hülse
14 Prisma
1 6 Anschlag
1 7.1 , 1 7.2 Anschlag
1 8 Andrückkugel
20 Andrückkugel
22 Aussparung
28 Bohrung
30 Bohrung
34 Lichteintrittsseite
36 Lichtaustrittsseite
38 Bildsensor

Claims

Patentansprüche
1 . Prismenhalter (10) eines chirurgischen Instruments, insbesondere Endoskops, weiter vorzugsweise Videoendoskops, für wenigstens ein ein Prisma (14) aufweisendes chirurgisches Instrument, mit einer Hülse (1 2) zur Aufnahme eines Prismas (14), wobei wenigstens ein Prismenandrückkörper (1 8, 20), der mit einer Andrückfläche eines in der Hülse (12) angeordneten oder anordbaren Prismas (1 4) in Kontakt bringbar oder gebracht ist, vorgesehen ist, wobei die Hülse (1 2) jeweils eine Öffnung (28, 30) für den oder die Prismenandrückkörper (18, 20) aufweist und der wenigstens eine Prismenandrückkörper (18, 20) in der jeweiligen Öffnung (28, 30) angeordnet oder anordbar ist.
2. Prismenhalter (1 0) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Prismenandrückkörper (18, 20) eine der Andrückfläche des Prismas (14) zugewandte gerundete oder ge- krümmte Kontaktfläche aufweist.
Prismenhalter (1 0) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Prismenandrückkörper (1 8, 20) als Kugel (1 8, 20), insbesondere als Metallkugel oder Glaskugel oder Keramikkugel, ausgebildet ist.
Prismenhalter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Öffnung (28, 30) für den Prismenandrückkörper (1 8, 20) als Bohrung (28, 30) in der Hülse (1 2) ausgebildet ist.
Prismenhalter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung eines Prismas (14) in der Hülse (1 2) der Prismenandrückkörper (1 8, 20) in der Öffnung (28, 30) für den Prismenandrückkörper (18, 20) befestigt, insbesondere verklebt, wird oder ist.
Prismenhalter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung eines oder des Prismas (14) in der Hülse (1 2) der Prismenandrückkörper (1 8, 20) mit der dem Prismenandrückkörper (18, 20) zugewandten Andrückfläche des Prismas (14) verbunden, insbesondere verklebt, wird oder ist.
Prismenhalter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Prismenandrückkörper (1 8, 20) für jeweils eine Andrückfläche des Prismas (14) vorgesehen sind .
Prismenhalter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Prisma (14) als Umlenk- Prisma (14), insbesondere 90°-Prisma (14), ausgebildet ist.
9. Prismenhalter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Prisma (14) einen quader- förmigen Abschnitt mit jeweils zwei zueinander senkrecht angeordneten Andrückflächen für jeweils einen Pris- menandrückkörper (1 8, 20) aufweist.
Prismenhalter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hülse (1 2) ein eine Lichteintrittsfläche (34) und eine Lichtaustrittsfläche (36) aufweisendes Prisma (14) angeordnet ist, wobei die Lichteintrittsfläche (24) des Prismas (14) senkrecht zur Längsachse der Hülse (1 2) und die Lichtaustrittsfläche (36) des Prismas (14) parallel zur Längsachse der Hülse (12) ausgerichtet sind .
Prismenhalter (1 0) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 0, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hülse (1 2) ein Bildsensor (38) angeordnet ist, wobei der Bildsensor (38) parallel zur Lichtaustrittsfläche des Prismas (14) angeordnet ist.
Chirurgisches Instrument, insbesondere Endoskop, mit Prismenhalter (1 0) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 .
Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1 2, dadurch gekennzeichnet, dass das chirurgische Instrument einen in eine Körperhöhlung eines Lebewesens einbringbaren Schaft, insbesondere Endoskopschaft, aufweist, wobei der Prismenhalter (1 0) im Schaft, insbesondere Endoskopschaft, angeordnet ist.
PCT/EP2018/074623 2017-09-26 2018-09-12 Prismenhalter eines chirurgischen instruments und chirurgisches instrument WO2019063293A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18773960.2A EP3688506A1 (de) 2017-09-26 2018-09-12 Prismenhalter eines chirurgischen instruments und chirurgisches instrument
JP2020517479A JP2020534934A (ja) 2017-09-26 2018-09-12 外科用器具のプリズムホルダ、および外科用器具
CN201880062004.9A CN111149036A (zh) 2017-09-26 2018-09-12 手术器械的棱镜架和手术器械
US16/830,441 US11675159B2 (en) 2017-09-26 2020-03-26 Prism holder of a surgical instrument, and surgical instrument

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017122279.0 2017-09-26
DE102017122279.0A DE102017122279A1 (de) 2017-09-26 2017-09-26 Prismenhalter eines chirurgischen Instruments und chirurgisches Instrument

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/830,441 Continuation US11675159B2 (en) 2017-09-26 2020-03-26 Prism holder of a surgical instrument, and surgical instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019063293A1 true WO2019063293A1 (de) 2019-04-04

Family

ID=63683148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/074623 WO2019063293A1 (de) 2017-09-26 2018-09-12 Prismenhalter eines chirurgischen instruments und chirurgisches instrument

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11675159B2 (de)
EP (1) EP3688506A1 (de)
JP (1) JP2020534934A (de)
CN (1) CN111149036A (de)
DE (1) DE102017122279A1 (de)
WO (1) WO2019063293A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112083546A (zh) * 2020-09-08 2020-12-15 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种柔性支撑装置及利用该装置装调方形曲面棱镜的方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019106453B4 (de) 2019-03-13 2022-07-14 Olympus Winter & Ibe Gmbh Endoskop
WO2021154657A1 (en) * 2020-01-29 2021-08-05 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device with off axis viewing

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2400401A (en) * 1943-04-22 1946-05-14 Standard Products Co Periscopic vision device
US4727859A (en) * 1986-12-29 1988-03-01 Welch Allyn, Inc. Right angle detachable prism assembly for borescope
US20010001252A1 (en) * 1999-11-02 2001-05-17 Hitoshi Umetsu Optical device fixing device
EP2369395A1 (de) 2009-07-30 2011-09-28 Olympus Medical Systems Corp. Optisches system für endoskop und endoskop
DE102014202669A1 (de) 2014-02-13 2015-08-13 Olympus Winter & Ibe Gmbh Prismensatz, Prismenhalteranordnung und Endoskop mit variabler Blickrichtung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE269461C (de)
JPS6149320U (de) * 1984-09-03 1986-04-02
DD269461A1 (de) * 1988-03-07 1989-06-28 Zeiss Jena Veb Carl Justierbare halterung fuer optische bauelemente
JP2007094359A (ja) * 2005-05-02 2007-04-12 Fujinon Corp プリズムの固定方法
CN100483171C (zh) * 2005-05-02 2009-04-29 富士能株式会社 棱镜的固定方法
JP2007041121A (ja) * 2005-08-01 2007-02-15 Sony Corp プリズム保持構造及びレンズ鏡筒
CN102483503B (zh) * 2009-09-03 2014-04-02 奥林巴斯医疗株式会社 摄像单元
JP2011237525A (ja) * 2010-05-07 2011-11-24 Olympus Corp 撮像モジュール
JP2012078395A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Omron Corp 光学式センサにおけるレンズ部の固定方法および発光部品の固定方法ならびに光学式センサ
JP5261518B2 (ja) 2011-03-01 2013-08-14 富士フイルム株式会社 内視鏡
JP6137824B2 (ja) * 2012-12-13 2017-05-31 オリンパス株式会社 撮像ユニット、内視鏡装置および撮像ユニットの製造方法
CN203705720U (zh) * 2014-02-07 2014-07-09 张�杰 一种用于内窥镜的cmos摄像头组件
US10067320B2 (en) * 2015-11-10 2018-09-04 Himax Technologies Limited Lens module

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2400401A (en) * 1943-04-22 1946-05-14 Standard Products Co Periscopic vision device
US4727859A (en) * 1986-12-29 1988-03-01 Welch Allyn, Inc. Right angle detachable prism assembly for borescope
US20010001252A1 (en) * 1999-11-02 2001-05-17 Hitoshi Umetsu Optical device fixing device
EP2369395A1 (de) 2009-07-30 2011-09-28 Olympus Medical Systems Corp. Optisches system für endoskop und endoskop
DE102014202669A1 (de) 2014-02-13 2015-08-13 Olympus Winter & Ibe Gmbh Prismensatz, Prismenhalteranordnung und Endoskop mit variabler Blickrichtung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112083546A (zh) * 2020-09-08 2020-12-15 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种柔性支撑装置及利用该装置装调方形曲面棱镜的方法
CN112083546B (zh) * 2020-09-08 2023-09-08 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种柔性支撑装置及利用该装置装调方形曲面棱镜的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200225446A1 (en) 2020-07-16
CN111149036A (zh) 2020-05-12
JP2020534934A (ja) 2020-12-03
DE102017122279A1 (de) 2019-03-28
EP3688506A1 (de) 2020-08-05
US11675159B2 (en) 2023-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014202612B4 (de) Prismenhalteranordnung und Endoskop mit variabler Blickrichtung
WO2019063293A1 (de) Prismenhalter eines chirurgischen instruments und chirurgisches instrument
DE102010011926A1 (de) Laparoskopischer Nadelhalter
WO2013124044A1 (de) Videoendoskop mit verstellbarer blickrichtung
EP2430970B1 (de) Endoskop mit variabler Blickrichtung
WO2015121145A1 (de) Prismensatz, prismenhalteranordnung und endoskop mit variabler blickrichtung
EP3162273B1 (de) Optisches medizinisches instrument
DE102013213232B4 (de) Endoskop mit seitlicher Blickrichtung
DE102013218229B4 (de) Endoskop mit einstellbarer Blickrichtung
EP1721577B1 (de) Endoskopisches Instrument
DE10327655A1 (de) Medizinisches Instrument
DE102021119523A1 (de) Chirurgisches Instrument und Lenkgetriebe dafür
EP0918489B1 (de) Trokarhülse für die endoskopie
DE102014203316B4 (de) Prismenhalteranordnung und Endoskop mit variabler Blickrichtung
EP2601895A1 (de) Medizinisches Instrument
DE102008038619B3 (de) Endoskopobjektiv
WO2012130619A1 (de) Stechvorrichtung mit drehelement
DE102018112324B4 (de) Handwerkzeugmaschine mit einem Führungskörper und einem Verstellmechanismus für den Führungskörper
EP4357834A2 (de) Fernrohr und fokussiervorrichtung
DE102004014183A1 (de) Optische Bildaufnahmebaueinheit mit Objektivlinsen-Antriebsmechanismus für Endoskope
DE102013003316B4 (de) Chirurgisches Maulinstrument
DE102009048600B4 (de) Instrument für chirurgische Zwecke
DE102017131131A1 (de) Optisches System eines Stereo-Videoendoskops mit Blende
EP3231380B1 (de) Werkzeug für ein medizinisches instrument und medizinisches instrument
DE202005013503U1 (de) Kanalortungssystem mti Messsensor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18773960

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020517479

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018773960

Country of ref document: EP

Effective date: 20200428