WO2019061455A1

WO2019061455A1 - 一种节约式自动挤牙膏装置

Info

Publication number: WO2019061455A1
Application number: PCT/CN2017/104898
Authority: WO
Inventors: 贺碧先
Original assignee: 贺碧先
Priority date: 2017-09-30
Filing date: 2017-09-30
Publication date: 2019-04-04

Abstract

一种节约式自动挤牙膏装置（10），包括转移机械手（100）、摆动挤压机构（200）、牙膏翻卷机构（300）。转移机械手包括旋转基座（110）、翻转臂（120）、夹取组件（130）。摆动挤压机构包括挤压驱动器（210）、传动连杆组（220）、牙膏挤压组件（230），牙膏挤压组件具有导向座（231）以及挤压杆（232），挤压杆贯穿导向座，挤压驱动器通过传动连杆组驱动挤压杆水平前进或后退。牙膏翻卷机构包括壳体翻卷轴（310）、收紧座（320）、收卷驱动电机，收紧座具有收紧部（321）以及牙膏收容腔（322），壳体翻卷轴安装于牙膏收容腔内部，收卷驱动电机驱动壳体翻卷轴在牙膏收容腔内部旋转。该节约式自动挤牙膏装置，通过设置转移机械手、牙膏翻卷机构、摆动挤压机构，实现自动挤牙膏动作，提供便利的同时还可以减少不必要的浪费。

Description

发明名称：一种节约式自动挤牙膏装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种智能家居技术领域，特别是涉及一种节约式自动挤牙膏装置。

背景技术

[0002] 智能家居可以实现远程控制，诸如自动烧水、自动幵空调、自动警报等便利功育，因而被很多人推崇。这样不仅可以让用户体验感升级，是很多现代人梦寐以求的生活方式。而对于一些身体上有缺陷或者随着年齢增长生活上有不便的人群，智能家居能为他们提供许多便利。

[0003] 近年来低碳生活这一概念得到越来越多人的重视，低碳生活是指生活作息吋尽力减少所消耗的能量，是一种可持续发展的环保责任，其核心概念是节约，做到从生活细节上节约，减少不必要的浪费。

[0004] 而日常生活中，我们刷牙的吋候经常都能发现牙膏用到后面会很难挤出来，直接扔掉又显得很浪费。

[0005] 因此，怎么设计一种能自动挤牙膏装置，不但可以定量的挤出所需要的牙膏还可以减少浪费，这是智能家居领域设计人员需要解决的问题。

技术问题

[0006] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种节约式自动挤牙膏装置

，提高人们生活质量。

问题的解决方案

技术解决方案

[0007] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0008] 一种节约式自动挤牙膏装置，用于将牙膏的膏体挤出于牙刷上，其特征在于，包括：转移机械手、摆动挤压机构、牙膏翻卷机构；

[0009] 所述转移机械手包括：旋转基座、翻转臂、夹取组件，所述旋转基座具有固定块以及旋转端，所述旋转端与所述夹取组件分别铰接于所述翻转臂两端，所述翻转臂设有两个旋转电机，所述翻转臂通过两个所述旋转电机实现所述转移机械手抬起或下降，所述旋转端驱动翻转臂绕所述固定块旋转；

[0010] 所述摆动挤压机构包括：挤压驱动器、传动连杆组、牙膏挤压组件，所述牙膏挤压组件具有导向座以及挤压杆，所述挤压杆贯穿所述导向座，所述挤压驱动器通过所述传动连杆组驱动所述挤压杆水平前进或后退；

[0011] 所述牙膏翻卷机构包括：壳体翻卷轴、收紧座、收卷驱动电机，所述收紧座具有收紧部以及牙膏收容腔，所述壳体翻卷轴安装于所述牙膏收容腔内部，所述收卷驱动电机驱动所述壳体翻卷轴在所述牙膏收容腔内部旋转。

[0012] 在其中一个实施例中，所述夹取组件具有丝杆驱动部以及牙刷夹取部，所述丝杆驱动部驱动所述牙刷夹取部沿丝杆轴线方向前进或者后退。

[0013] 在其中一个实施例中，所述挤压杆具有牙膏挤压部以及驱动连接部。

[0014] 在其中一个实施例中，所述所述传动连杆组包括：主动连杆、拖动连杆、引导杆，所述引导杆铰接于所述挤压杆前端，所述主动连杆一端与所述挤压驱动器连接，所述主动连杆通过所述拖动连杆驱动所述牙膏挤压部水平前进或后退。

[0015] 在其中一个实施例中，所述挤压驱动器为伺服电机。

发明的有益效果

有益效果

[0016] 本发明的一种节约式自动挤牙膏装置，通过设置转移机械手、牙膏翻卷机构、摆动挤压机构。实现自动挤牙膏动作，提供便利的同吋还可以减少不必要的浪费。

对附图的简要说明

附图说明

[0017] 图 1为本发明一实施例的节约式自动挤牙膏装置的整体结构图；

[0018] 图 2为本发明一实施例的摆动挤压机构的结构图；

[0019] 图 3为本发明一实施例的牙膏翻卷机构的结构图；

[0020] 图 4为本发明一实施例的壳体翻卷轴的结构图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式 [0021] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公幵内容理解的更加透彻全面。

[0022] 需要说明的是，当元件被称为 "固定于"另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是"连接"另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。本文所使用的术语"垂直的"、 "水平的"、 "左"、 "右"以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0023] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语"及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0024] 如图 1所示，本发明的一种节约式自动挤牙膏装置 10，包括：转移机械手 100、摆动挤压机构 200、牙膏翻卷机构 300;

[0025] 转移机械手 100包括：旋转基座 110、翻转臂 120、夹取组件 130，旋转基座 110 具有固定块 111以及旋转端 112，旋转端 112与夹取组件 130分别铰接于翻转臂 120 两端，翻转臂 120设有两个旋转电机 121，翻转臂 120通过两个旋转电机 121实现转移机械手 100抬起或下降，旋转端 112驱动翻转臂 120绕固定块 111旋转。夹取组件 130具有丝杆驱动部 131以及牙刷夹取部 132，丝杆驱动部 131驱动牙刷夹取部 132进行伸缩动作。

[0026] 在本实施例中，旋转驱动部 112可以驱动翻转臂 120和夹取组件 130相对于安装固定部 111旋转，旋转基座 110与翻转臂 120铰接处设有驱动电机 121，使得翻转臂 120能够以旋转基座 110与翻转臂 120铰接处为圆心旋转，夹取组件 130也能通过转动驱动器 121绕夹取组件 130与翻转臂 120的铰接点旋转，夹取组件 130上的丝杆驱动部 131能够驱使牙刷夹紧部 132沿丝杆驱动部 131轴线方向往复运动。

[0027] 如图 2所示，摆动挤压机构 200包括：挤压驱动器 210、传动连杆组 220、牙膏挤压组件 230，挤压驱动器 210为伺服电机，牙膏挤压组件 230具有导向座 231以及挤压杆 232，挤压杆 232贯穿导向座 231，挤压驱动器 210通过传动连杆组 220驱动挤压杆 232水平前进或后退；挤压杆 232具有牙膏挤压部 233以及驱动连接部 234 。传动连杆组 220包括：主动连杆 221、拖动连杆 222、引导杆 223，引导杆 223铰接于挤压杆 232前端，主动连杆 221—端与挤压驱动器 210连接，主动连杆 221通过拖动连杆 222驱动牙膏挤压部 233水平前进或后退。

[0028] 如图 3及图 4所示，牙膏翻卷机构 300包括：壳体翻卷轴 310、收紧座 320、收卷驱动电机（图未示），收紧座 320具有收紧部 321以及牙膏收容腔 322，壳体翻卷轴 310安装于牙膏收容腔 322内部，收卷驱动电机驱动壳体翻卷轴 310在牙膏收容腔 322内部旋转。

[0029] 进一步的，牙膏翻卷机构 300的壳体翻卷轴 310具有转动驱动端 311以及牙膏收卷部 312,牙膏收卷部 312为中空腔体结构。转动驱动端 311与收卷驱动电机驱动连接，牙膏收卷部 312具有用于固定牙膏壳体尾部的牙膏夹紧槽 313，为了便于将牙膏放入牙膏夹紧槽 313，膏夹紧槽 313上设置 V形导向口 314。

[0030] 启动本系统吋，牙膏收卷部 312通过牙膏夹紧槽 313将牙膏的尾部固定在壳体翻卷轴 310上，收卷驱动电机通过转动驱动端 311驱动壳体翻卷轴 310旋转的同吋，将牙膏不断的收卷于牙膏收卷部 212上，与此同吋，收紧座 320上的收紧部 321会对牙膏进行挤压，将位于牙膏壳体尾部的牙膏挤入牙膏壳体前部，当牙膏壳体前部牙膏充盈吋，收卷驱动电机停止转动，此吋摆动挤压机构 200上的挤压驱动器 210通过传动连杆组 220驱动牙膏挤压组件 230向牙膏翻卷机构 300的收紧座 320 移动，牙膏挤压部 233对牙膏进行挤压动作。

[0031] 在摆动挤压机构 200对牙膏进行挤压动作的同吋，丝杆驱动部 131驱动牙刷夹紧部 132向牙膏所在方向缓慢移动，使挤出的牙膏均布于牙刷上。随后挤压驱动器 210通过传动连杆组 220拉动牙膏挤压杆 230远离收紧座 320。与此同吋，转移机械手 100通过旋转基座 110、翻转臂 120以及夹取组件 130之间的相互转动，将牙刷运送到操作人员面前，完成挤牙膏动作。

[0032] 需要特别说明的是，市面上的牙膏壳体形状是不规则的，本实施例中的摆动挤压机构 200通过挤压驱动器 210与传动连杆组 220之间的相互配合，来限定挤压杆 232的行程，从而使每次挤压牙膏的距离相同，而每次使用挤完牙膏后，在大气压的作用下，牙膏会有向牙膏壳体后端移动的现象。每次启动系统吋，牙膏翻卷机构 300会对牙膏收紧动作，驱使牙膏壳体后部的牙膏向牙膏壳体前端转移，以达到每次挤牙膏吋牙膏壳体前部牙膏都是充盈的状态，通过牙膏翻卷机构 300 与摆动挤压机构 200的相互配合，来达到每次挤出的牙膏的量一致。通过壳体翻卷轴 310对牙膏的收卷动作，确保牙膏壳体尾部不会有残余的牙膏，从而达到减少浪费的目的。

[0033] 本发明的一种节约式自动挤牙膏装置 10，通过设置转移机械手 100、牙膏翻卷机构 300、摆动挤压机构 300。实现自动挤牙膏动作，提供便利的同吋还可以减少不必要的浪费。

[0034] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种节约式自动挤牙膏装置，用于将牙膏的膏体挤出于牙刷上，其特征在于，包括：转移机械手、摆动挤压机构、牙膏翻卷机构；所述转移机械手包括：旋转基座、翻转臂、夹取组件，所述旋转基座具有固定块以及旋转端，所述旋转端与所述夹取组件分别铰接于所述翻转臂两端，所述翻转臂设有两个旋转电机，所述翻转臂通过两个所述旋转电机实现所述转移机械手抬起或下降，所述旋转端驱动翻转臂绕所述固定块旋转；

所述摆动挤压机构包括：挤压驱动器、传动连杆组、牙膏挤压组件，所述牙膏挤压组件具有导向座以及挤压杆，所述挤压杆贯穿所述导向座，所述挤压驱动器通过所述传动连杆组驱动所述挤压杆水平前进或后退；

所述牙膏翻卷机构包括：壳体翻卷轴、收紧座、收卷驱动电机，所述收紧座具有收紧部以及牙膏收容腔，所述壳体翻卷轴安装于所述牙膏收容腔内部，所述收卷驱动电机驱动所述壳体翻卷轴在所述牙膏收容腔内部旋转。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种节约式自动挤牙膏装置，其特征在于，所述夹取组件具有丝杆驱动部以及牙刷夹取部，所述丝杆驱动部驱动所述牙刷夹取部沿丝杆轴线方向前进或者后退。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种节约式自动挤牙膏装置，其特征在于，所述挤压杆具有牙膏挤压部以及驱动连接部。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的一种节约式自动挤牙膏装置，其特征在于，所述所述传动连杆组包括：主动连杆、拖动连杆、引导杆，所述引导杆铰接于所述挤压杆前端，所述主动连杆一端与所述挤压驱动器连接，所述主动连杆通过所述拖动连杆驱动所述牙膏挤压部水平前进或后退

[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的一种节约式自动挤牙膏装置，其特征在于，所述挤压驱动器为伺服电机。