WO2019061444A1

WO2019061444A1 - 一种自动挤牙膏系统

Info

Publication number: WO2019061444A1
Application number: PCT/CN2017/104885
Authority: WO
Inventors: 贺碧先
Original assignee: 贺碧先
Priority date: 2017-09-30
Filing date: 2017-09-30
Publication date: 2019-04-04

Abstract

一种自动挤牙膏系统（10），包括牙刷定位装置（100）、牙膏收紧装置（200）、定量挤压装置（300）。牙刷定位装置（100）包括平移驱动机构（110）、升降驱动机构（120）、导向平台（130）。牙膏收紧装置（200）包括：转动轴（210）、收紧座（220）、收卷驱动电机，收紧座（220）具有收紧部（221）以及牙膏收容腔（222）。定量挤压装置（300）包括：挤压驱动电机（310）、挤压杆（320）、凸轮（330）、驱动连杆（340），挤压杆（320）具有挤压连接端（321）以及牙膏挤压端（322），挤压连接端（321）与驱动连杆（340）的一端铰接，驱动连杆（340）的另一端抵持于凸轮（330）上，挤压驱动电机（310）通过凸轮（330）驱动驱动连杆（340）转动以使得挤压杆（320）作伸缩运动。该自动挤牙膏系统（10），通过设置牙刷定位装置（100）、牙膏收紧装置（200）、定量挤压装置（300），实现自动挤牙膏动作，限定每次挤牙膏的量，减少了浪费的同时为人们生活提供了便利。

Description

一种自动挤牙膏系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种智能家居技术领域，特别是涉及一种自动挤牙膏系统。

背景技术

[0002] 智能家居可以实现远程控制，诸如自动烧水、自动幵空调、自动警报等便利功育，因而被很多人推崇。这样不仅可以让用户体验感升级，是很多现代人梦寐以求的生活方式。而对于一些身体上有缺陷或者随着年齢增长生活上有不便的人群，智能家居能为他们提供许多便利。

[0003] 刷牙作为维护身体健康一个重要的环节，是生活必不可少的一部分，平常的挤牙膏动作对于我们来说或许只是一件非常简单的事情，但是对于一些身体上有缺陷的人来说，一个简单的挤牙膏动作也会成为一件非常费劲的事情。

[0004] 另外传统挤牙膏需要双手配合挤压牙膏，并且无法限定牙膏的使用量，在牙膏使用完后每个牙膏管内都有很多牙膏残留在里面无法挤压出来，造成不必要的浪费。

[0005] 因此，如何设计一种自动挤牙膏的系统，一方面可以避免手动挤牙膏吋带来的不方便，另一方面可以定量的挤出所需要的牙膏以减少浪费，这是本领域的技术人员需要解决的技术问题。

技术问题

[0006] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动挤牙膏系统，以减少浪费，提高人们生活质量。

问题的解决方案

技术解决方案

[0007] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0008] 一种自动挤牙膏系统，用于将牙膏的膏体挤出于牙刷上，其特征在于，包括：牙刷定位装置、牙膏收紧装置、定量挤压装置；

[0009] 所述牙刷定位装置包括：平移驱动机构、升降驱动机构、导向平台，所述升降驱动机构安装于所述平移驱动机构上，所述平移驱动机构安装于所述导向平台上，所述平移驱动机构驱动所述升降驱动机构沿所述导向平台做水平往复移动，所述升降驱动机构驱动所述牙刷做升降运动；

[0010] 所述牙膏收紧装置包括：转动轴、收紧座、收卷驱动电机，所述收紧座具有收紧部以及牙膏收容腔，所述转动轴安装于所述牙膏收容腔内部，所述收卷驱动电机驱动所述转动轴在所述牙膏收容腔内部旋转；

[0011] 所述定量挤压装置包括：挤压驱动电机、挤压杆、凸轮、驱动连杆，所述挤压杆具有挤压连接端以及牙膏挤压端，所述挤压连接端与所述驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端抵持于所述凸轮上，所述挤压驱动电机通过所述凸轮驱动所述驱动连杆转动以使得所述挤压杆作伸缩运动。

[0012] 在其中一实施例中，所述升降驱动机构具有牙刷夹紧部以及升降驱动部，所述升降驱动部驱动所述牙刷夹紧部垂直升降移动。

[0013] 在其中一实施例中，所述升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

[0014] 在其中一实施例中，所述导向平台具有平移导向槽。

[0015] 在其中一实施例中，所述平移驱动机构具有平移驱动部以及平移活动座，所述平移驱动部驱动所述平移活动座沿所述平移导向槽水平移动。

[0016] 在其中一实施例中，所述平移驱动部为电机丝杆驱动结构。

发明的有益效果

有益效果

[0017] 本发明的一种自动挤牙膏系统，通过设置牙刷定位装置、牙膏收紧装置、定量挤压装置。实现自动挤牙膏动作，限定每次挤牙膏的量，减少了浪费的同吋为人们生活提供了便利。

对附图的简要说明

附图说明

[0018] 图 1为本发明一实施例的自动挤牙膏系统的整体结构图；

[0019] 图 2为本发明一实施例的收紧座的结构图；

[0020] 图 3为本发明一实施例的转动轴的结构图；实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0022] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公幵内容理解的更加透彻全面。

[0023] 需要说明的是，当元件被称为 "固定于"另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是"连接"另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。本文所使用的术语"垂直的"、 "水平的"、 "左"、 "右"以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0024] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语"及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0025] 如图 1所示，本发明的一种自动挤牙膏系统 10，包括：牙刷定位装置 100、牙膏收紧装置 200、定量挤压装置 300。牙刷定位装置 100包括：平移驱动机构 110、升降驱动机构 120、导向平台 130，导向平台 130具有平移导向槽 131。升降驱动机构 120安装于平移驱动机构 110上，平移驱动机构 110安装于导向平台 130上，平移驱动机构 110驱动升降驱动机构 120沿导向平台 130做水平往复移动，升降驱动机构 120驱动牙刷做升降运动。

[0026] 请一并参阅图 2，牙膏收紧装置 200包括：转动轴 210、收紧座 220、收卷驱动电机 (图未示)，收紧座 220具有收紧部 221以及牙膏收容腔 222，转动轴 210安装于牙膏收容腔 222内部，收卷驱动电机驱动转动轴 210在牙膏收容腔内 222部旋转；

[0027] 如图 4所示，定量挤压装置 300包括：挤压驱动电机 310、挤压杆 320、凸轮 330 、驱动连杆 340，挤压杆 320具有挤压连接端 321以及牙膏挤压端 322，挤压连接端 321与驱动连杆 340的一端铰接，驱动连杆 340的另一端抵持于凸轮 330上，挤压驱动电机 310通过凸轮 330驱动驱动连杆 340转动以使得挤压杆 320做伸缩运动 [0028] 在本实施例中，平移驱动机构 110具有平移驱动部 111以及平移活动座 112，如图 3所示，平移驱动部 111为电机丝杆驱动结构，平移驱动部 111驱动平移活动座 112沿平移导向槽 131水平移动。升降驱动机构 120具有牙刷夹紧部 121以及升降驱动部 122，升降驱动部 122为电机丝杆驱动结构，升降驱动部 122驱动牙刷夹紧部 121垂直升降移动。

[0029] 进一步的，牙膏收紧装置 200的转动轴 210具有转动驱动端 211以及牙膏收卷部 2 12,牙膏收卷部 212为中空腔体结构。转动驱动端 211与收卷驱动电机驱动连接，牙膏收卷部 212具有用于固定牙膏壳体尾部的牙膏夹紧槽 213，为了便于将牙膏放入牙膏夹紧槽 213，膏夹紧槽 213上设置 V形导向口 214。

[0030] 只要将牙刷放置在牙刷夹紧部 121上并启动本系统，转动轴 210上的牙膏收卷部 212通过牙膏夹紧槽 213将牙膏的尾部固定在转动轴 210上，收卷驱动电机通过转动驱动端 211驱动转动轴 210旋转的同吋，将牙膏不断的收卷于牙膏收卷部 212上，与此同吋，收紧座 220上的收紧部 221会对牙膏进行挤压，将位于牙膏壳体尾部的牙膏挤入牙膏壳体前部，当牙膏壳体前部牙膏充盈吋，收卷驱动电机停止转动，此吋定量挤压装置 300上的凸轮 330在挤压驱动电机 310驱动下驱使驱动连杆 340旋转，从而使挤压杆 320向牙膏收紧装置 200的收紧座 220移动，挤压杆 320 上的牙膏挤压端 322对牙膏进行挤压动作。

[0031] 在定量挤压装置 300对牙膏进行挤压动作的同吋，平移驱动机构 110上的平移驱动部 111推动平移活动座 112上的牙刷夹紧部 121向前缓慢移动，使挤出的牙膏均布于牙刷上。随后定量挤压装置 300上的凸轮 330在挤压驱动电机 310驱动下驱使驱动连杆 340反转，从而使挤压杆 320远离牙膏收紧装置 200的收紧座 220，挤压杆 320上的牙膏挤压端 322远离牙膏。与此同吋，升降驱动机构 120上的升降驱动部 122驱动牙刷夹紧部 121下降，随后平移驱动机构 110上的平移驱动部 111拉动平移活动座 112上的牙刷夹紧部 121远离牙膏，完成挤牙膏动作。

[0032] 需要特别说明的是，市面上的牙膏壳体形状是不规则的，本实施例中的定量挤压装置 300通过凸轮 330来限定挤压杆 320的行程，从而使每次挤压牙膏的距离相同，而每次使用挤完牙膏后，在大气压的作用下，牙膏会有向牙膏壳体后端移动的现象。每次启动系统吋，牙膏收紧装置 200会对牙膏收紧动作，驱使牙膏壳体后部的牙膏向牙膏壳体前端转移，以达到每次挤牙膏吋牙膏壳体前部牙膏都是充盈的状态，通过牙膏收紧装置 200与定量挤压装置 300的相互配合，来达到每次挤出的牙膏的量一致。通过转动轴 210对牙膏的收卷动作，确保牙膏壳体尾部不会有残余的牙膏，从而达到减少浪费的目的。

[0033] 每次更换牙膏，只需将牙膏壳体尾部沿设置在膏夹紧槽 213上的 V形导向口 214 推进膏夹紧槽 213，用完牙膏后只需将牙膏壳体沿着膏夹紧槽 213向 V形导向口 21 4抽出即可。

[0034] 本发明的一种自动挤牙膏系统 10，通过设置牙刷定位装置 100、牙膏收紧装置 2 00、定量挤压装置 300，实现自动挤牙膏动作，限定每次挤牙膏的量，减少了浪费的同吋为人们生活提供了便利。

[0035] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种自动挤牙膏系统，用于将牙膏的膏体挤出于牙刷上，其特征在于

，包括：牙刷定位装置、牙膏收紧装置、定量挤压装置；

所述牙刷定位装置包括：平移驱动机构、升降驱动机构、导向平台，所述升降驱动机构安装于所述平移驱动机构上，所述平移驱动机构安装于所述导向平台上，所述平移驱动机构驱动所述升降驱动机构沿所述导向平台做水平往复移动，所述升降驱动机构驱动所述牙刷做升降运动；

所述牙膏收紧装置包括：转动轴、收紧座、收卷驱动电机，所述收紧座具有收紧部以及牙膏收容腔，所述转动轴安装于所述牙膏收容腔内部，所述收卷驱动电机驱动所述转动轴在所述牙膏收容腔内部旋转；所述定量挤压装置包括：挤压驱动电机、挤压杆、凸轮、驱动连杆，所述挤压杆具有挤压连接端以及牙膏挤压端，所述挤压连接端与所述驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端抵持于所述凸轮上，所述挤压驱动电机通过所述凸轮驱动所述驱动连杆转动以使得所述挤压杆作伸缩运动。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种自动挤牙膏系统，其特征在于，所述升降驱动机构具有牙刷夹紧部以及升降驱动部，所述升降驱动部驱动所述牙刷夹紧部垂直升降移动。

[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的一种自动挤牙膏系统，其特征在于，所述升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种自动挤牙膏系统，其特征在于，所述导向平台具有平移导向槽。

[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的一种自动挤牙膏系统，其特征在于，所述平移驱动机构具有平移驱动部以及平移活动座，所述平移驱动部驱动所述平移活动座沿所述平移导向槽水平移动。

[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的一种自动挤牙膏系统，其特征在于，所述平移驱动部为电机丝杆驱动结构。