WO2019061446A1 - 一种残疾人使用的挤牙膏装置 - Google Patents

一种残疾人使用的挤牙膏装置 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D35/00—Pliable tubular containers adapted to be permanently or temporarily deformed to expel contents, e.g. collapsible tubes for toothpaste or other plastic or semi-liquid material; Holders therefor
    • B65D35/24—Pliable tubular containers adapted to be permanently or temporarily deformed to expel contents, e.g. collapsible tubes for toothpaste or other plastic or semi-liquid material; Holders therefor with auxiliary devices
    • B65D35/28—Pliable tubular containers adapted to be permanently or temporarily deformed to expel contents, e.g. collapsible tubes for toothpaste or other plastic or semi-liquid material; Holders therefor with auxiliary devices for expelling contents

Definitions

  • the present invention relates to the field of smart home technology, and in particular to a toothpaste device used by a disabled person.
  • Smart homes can be remotely controlled, such as automatic boiling water, automatic air conditioning, automatic alarms and other convenient functions, and thus are highly respected by many people. This will not only make the user experience upgrade, but also the lifestyle that many modern people dream of. For some people who are physically deficient or have inconveniences in their lives, smart homes can provide them with many conveniences.
  • the object of the present invention is to overcome the deficiencies in the prior art and to provide a toothpaste device for use by a disabled person to reduce waste and improve the quality of life of a disabled person.
  • a toothpaste device for use in a handicapped for extruding a toothpaste onto a toothbrush comprising: a toothpaste mechanism, a toothpaste rolling mechanism, a quantitative pressing mechanism;
  • the toothpaste mechanism comprises: a translation drive assembly, a lifting drive assembly, a guiding platform, the lifting drive assembly is mounted on the translational driving assembly, and the translational driving assembly is mounted on the guiding platform, a translating drive assembly drives the lifting drive assembly to reciprocate horizontally along the guiding platform, The lifting drive assembly drives the toothbrush to perform a lifting movement;
  • the toothpaste rolling mechanism includes: a rolling drive, a rolling transmission assembly, a rolling rod, a toothpaste fixing portion, and the rolling driving device drives the rolling rod along the toothpaste through the rolling transmission assembly
  • the fixed part performs vertical lifting movement
  • the quantitative pressing mechanism comprises: a squeeze driving motor, a pressing rod, a cam, a driving link, the pressing rod has a pressing connecting end and a toothpaste pressing end, and the pressing connecting end is One end of the drive link is hinged, the other end of the drive link abuts against the cam, and the squeeze drive motor drives the drive link to rotate by the cam to make the squeeze rod expand and contract motion.
  • the lifting drive assembly has a toothbrush clamping portion and a lifting drive portion, and the lifting drive portion drives the toothbrush clamping portion to vertically move up and down.
  • the rolling transmission assembly has a driving gear and a fixed rack, the driving gear meshes with the fixed rack, and the rolling driver drives the driving gear to perform vertical lifting movement The rotation occurs under the action of the fixed rack.
  • the rolling bar has a rolling wheel and a rolling rack portion, and the rolling rack portion meshes with the driving gear.
  • the translational drive assembly has a translational drive and a translational movable seat that drives the translational movable seat to move horizontally along the translational guide slot.
  • a toothpaste device for use in a person with a disability is provided with a toothpaste mechanism, a toothpaste rolling mechanism, and a quantitative pressing mechanism. Achieve automatic toothpaste action, limit the amount of toothpaste each time, and reduce the waste of peers to facilitate the lives of disabled people.
  • FIG. 1 is an overall structural view of a toothpaste device used by a disabled person according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a structural view of a toothpaste mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a structural view of a toothpaste rolling mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • a toothpaste device 10 for a disabled person includes: a toothpaste mechanism 100, a toothpaste rolling mechanism 200, and a quantitative pressing mechanism 300.
  • the toothpaste mechanism 100 includes: a translating drive assembly 110, a lift drive assembly 120, and a guide platform 130 having a translation guide slot 131.
  • the lift drive assembly 120 is mounted on the translation drive assembly 110.
  • the translation drive assembly 110 is mounted on the guide platform 130.
  • the translation drive assembly 110 drives the lift drive assembly 120 to horizontally reciprocate along the guide platform 130.
  • the lift drive assembly 120 drives the toothbrush for lifting movement. .
  • the toothpaste rolling mechanism 200 includes: a rolling drive 210, a rolling transmission assembly 220, a rolling rod 230, and a toothpaste fixing portion 240.
  • the rolling driving device 210 drives the rolling by the rolling transmission assembly 220.
  • the rod 230 is vertically moved up and down along the toothpaste fixing portion 240.
  • the rolling transmission assembly 220 has a driving gear 221 and a fixed rack 222.
  • the driving gear 221 is hinged with the rolling driver 210, the driving gear 221 is meshed with the fixed rack 222, and the rolling driver 210 drives the driving.
  • the gear 221 performs a vertical lifting movement ⁇ , and rotates under the action of the fixed rack 222.
  • the rod 230 has a rolling wheel 231 and a rolling rack portion 232, and the rolling rack portion 232 meshes with the driving gear 221 .
  • the toothpaste fixing portion 240 has a P-shaped engaging groove 241 for fixing the toothpaste, and the P-shaped engaging groove 241 can catch the folded portion of the tail portion of the toothpaste case to fix the toothpaste to the toothpaste fixing portion 240.
  • the quantitative pressing mechanism 300 includes: a squeeze driving motor 310, a pressing rod 320, a cam 330, and a driving link 340.
  • the pressing rod 320 has a pressing connecting end 321 and a toothpaste pressing end. 322, the pressing connection end 321 is hinged with one end of the driving link 340, the other end of the driving link 340 abuts against the cam 330, and the pressing driving motor 310 drives the driving link 340 to rotate by the cam 330 to make the pressing rod 320 Doing telescopic exercise
  • the translation driving assembly 110 has a translation driving portion 111 and a translation movable seat 112.
  • the translation driving portion 111 is a motor screw driving structure, and the translation driving portion 111 drives the translation movable seat 112 to horizontally along the translation guiding groove 131.
  • mobile The lift drive assembly 120 has a toothbrush clamping portion 121 and a lift drive portion 122.
  • the lift drive portion 122 is a motor screw drive structure, and the lift drive portion 122 drives the toothbrush clamp portion 121 to vertically move up and down.
  • the disabled person with difficulty in movement only needs to place the toothbrush on the toothbrush clamping portion 121 and activate the system.
  • the rolling driver 210 pushes the driving gear 221 to vertically descend, and rotates under the action of the fixed rack 222, and drives and drives.
  • the rolling rack portion 232 that the gear 221 is engaged drives the rolling rod 230 to descend, and the rolling roller 231 that is lowered by the rolling rod 230 rolls the toothpaste fixed on the toothpaste fixing portion 240 so that it is located at the tail of the toothpaste housing.
  • the toothpaste is transferred forward, so that the toothpaste in the front part of the toothpaste case is discharged and filled, and the rolling action is stopped.
  • the cam 330 on the ⁇ quantitative pressing mechanism 300 drives the driving link 340 to rotate under the driving of the squeezing drive motor 310, thereby causing the pressing rod 320 to the toothpaste
  • the tightening seat 220 of the rolling mechanism 200 moves, and the toothpaste pressing end 322 on the pressing rod 320 presses the toothpaste.
  • the translation driving portion 111 on the translational driving assembly 110 pushes the toothbrush clamping portion 121 on the translation movable seat 112 to move forward slowly, so that the extruded The toothpaste is evenly distributed on the toothbrush.
  • the cam 330 on the quantitative pressing mechanism 300 drives the driving link 340 to be reversed under the driving of the pressing driving motor 310, so that the pressing rod 320 is away from the toothpaste fixing portion 240 of the toothpaste rolling mechanism 200, and the pressing rod 320 is pressed.
  • the toothpaste squeeze end 322 is away from the toothpaste.
  • the driving portion 122 drives the toothbrush clamping portion 121 to descend, and then the translation driving portion 111 on the translation driving assembly 110 pulls the toothbrush clamping portion 121 on the translation movable seat 112 away from the toothpaste to complete the toothpaste action.
  • the disabled person with limited mobility can take out and place the toothbrush clamping portion 121 to start brushing.
  • the shape of the toothpaste shell on the market is irregular, and the quantitative pressing mechanism 300 in this embodiment defines the stroke of the squeeze rod 320 by the cam 330, so that each time the toothpaste is squeezed. The distance is the same, and after each use of the toothpaste, the toothpaste will move toward the rear end of the toothpaste shell under the action of atmospheric pressure.
  • the toothpaste rolling mechanism 200 will roll the toothpaste.
  • the toothpaste for driving the back of the toothpaste case is transferred to the front end of the toothpaste case to achieve a state in which the toothpaste is filled in front of the toothpaste toothpaste case, and the toothpaste rolling mechanism 200 and the quantitative pressing mechanism 300 cooperate with each other.
  • the toothpaste rolling mechanism 200 rolls the toothpaste to ensure that there is no residual toothpaste in the tail of the toothpaste shell, thereby reducing waste.
  • a toothpaste device 10 for use in a person with a disability according to the present invention is provided with a toothpaste mechanism 100, a toothpaste rolling mechanism 200, and a quantitative pressing mechanism 300. Achieve automatic toothpaste action, limit the amount of toothpaste each time, and reduce the waste of peers to facilitate the lives of disabled people.

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Abstract

一种残疾人使用的挤牙膏装置（10），用于将牙膏挤出于牙刷上，包括接牙膏机构（100）、牙膏滚压机构（200）、定量挤压机构（300）。接牙膏机构（100）包括：平移驱动组件（110）、升降驱动组件（120）、导向平台（130）。牙膏滚压机构（200）包括：滚压驱动器（210）、滚压传动组件（220）、滚压杆（230）、牙膏固定部（240）。滚压驱动器（210）通过滚压传动组件（220）驱动滚压杆（230）沿牙膏固定部（240）做垂直升降运动。定量挤压机构（300）包括：挤压驱动电机（310）、挤压杆（320）、凸轮（330）、驱动连杆（340）。挤压杆（320）具有挤压连接端（321）以及牙膏挤压端（322）。该装置通过设置接牙膏机构（100）、牙膏滚压机构（200）、定量挤压机构（300）实现自动挤牙膏动作，限定每次挤牙膏的量，减少了浪费的同时为残疾人生活提供了便利。

Description

技术领域
[0001] 本发明涉及一种智能家居技术领域， 特别是涉及一种残疾人使用的挤牙膏装置 背景技术
[0002] 智能家居可以实现远程控制， 诸如自动烧水、 自动幵空调、 自动警报等便利功 育 ， 因而被很多人推崇。 这样不仅可以让用户体验感升级， 是很多现代人梦寐 以求的生活方式。 而对于一些身体上有缺陷或者随着年齢增长生活上有不便的 人群， 智能家居能为他们提供许多便利。
[0003] 刷牙作为维护身体健康一个重要的环节， 是生活必不可少的一部分， 平常的挤 牙膏动作对于我们来说或许只是一件非常简单的事情， 但是对于一些身体上有 缺陷的人来说， 一个简单的挤牙膏动作也会成为一件非常费劲的事情。
[0004] 因此， 如何设计一种能为残疾人自动挤牙膏的装置， 为残疾人群体提供方便， 不仅仅是关爱弱势群体， 也是构建和谐社会， 共建美好家园课题中不可忽略的 细节。
技术问题
[0005] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种残疾人使用的挤牙膏装 置， 以减少浪费， 提高残疾人生活质量。
问题的解决方案
技术解决方案
[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007] 一种残疾人使用的挤牙膏装置， 用于将牙膏挤出于牙刷上， 其特征在于， 包括 ： 接牙膏机构、 牙膏滚压机构、 定量挤压机构；
[0008] 所述接牙膏机构包括： 平移驱动组件、 升降驱动组件、 导向平台， 所述升降驱 动组件安装于所述平移驱动组件上， 所述平移驱动组件安装于所述导向平台上 ， 所述平移驱动组件驱动所述升降驱动组件沿所述导向平台做水平往复移动， 所述升降驱动组件驱动所述牙刷做升降运动；
[0009] 所述牙膏滚压机构包括： 滚压驱动器、 滚压传动组件、 滚压杆、 牙膏固定部， 所述滚压驱动器通过所述滚压传动组件驱动所述滚压杆沿所述牙膏固定部做垂 直升降运动；
[0010] 所述定量挤压机构包括： 挤压驱动电机、 挤压杆、 凸轮、 驱动连杆， 所述挤压 杆具有挤压连接端以及牙膏挤压端， 所述挤压连接端与所述驱动连杆的一端铰 接， 所述驱动连杆的另一端抵持于所述凸轮上， 所述挤压驱动电机通过所述凸 轮驱动所述驱动连杆转动以使得所述挤压杆作伸缩运动。
[0011] 在其中一个实施例中， 所述升降驱动组件具有牙刷夹紧部以及升降驱动部， 所 述升降驱动部驱动所述牙刷夹紧部垂直升降移动。
[0012] 在其中一个实施例中， 所述滚压传动组件具有驱动齿轮以及固定齿条， 所述驱 动齿轮与所述固定齿条啮合， 所述滚压驱动器驱动所述驱动齿轮做垂直升降运 动吋在所述固定齿条作用下发生旋转。
[0013] 在其中一个实施例中， 所述滚压杆具有滚压轮以及滚压齿条部， 所述滚压齿条 部与所述驱动齿轮啮合。
[0014] 在其中一个实施例中， 所述平移驱动组件具有平移驱动部以及平移活动座， 所 述平移驱动部驱动所述平移活动座沿所述平移导向槽水平移动。
发明的有益效果
有益效果
[0015] 本发明的一种残疾人使用的挤牙膏装置， 通过设置接牙膏机构、 牙膏滚压机构 、 定量挤压机构。 实现自动挤牙膏动作， 限定每次挤牙膏的量， 减少了浪费的 同吋为残疾人生活提供了便利。
对附图的简要说明
附图说明
[0016] 图 1为本发明一实施例的残疾人使用的挤牙膏装置的整体结构图；
[0017] 图 2为本发明一实施例的接牙膏机构的结构图；
[0018] 图 3为本发明一实施例的牙膏滚压机构的结构图； 实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0020] 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图 中给出了本发明的较佳实施方式。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现 ， 并不限于本文所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对 本发明的公幵内容理解的更加透彻全面。
[0021] 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是"连接"另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。 本文所使用的术语"垂直 的"、 "水平的"、 "左"、 "右"以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是 唯一的实施方式。
[0022] 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域 的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只 是为了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术 语"及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023] 如图 1所示， 本发明的一种残疾人使用的挤牙膏装置 10， 包括： 接牙膏机构 100 、 牙膏滚压机构 200、 定量挤压机构 300。
[0024] 如图 2所示， 接牙膏机构 100包括： 平移驱动组件 110、 升降驱动组件 120、 导向 平台 130， 导向平台 130具有平移导向槽 131。 升降驱动组件 120安装于平移驱动 组件 110上， 平移驱动组件 110安装于导向平台 130上， 平移驱动组件 110驱动升 降驱动组件 120沿导向平台 130做水平往复移动， 升降驱动组件 120驱动牙刷做升 降运动。
[0025] 如图 3所示， 牙膏滚压机构 200包括： 滚压驱动器 210、 滚压传动组件 220、 滚压 杆 230、 牙膏固定部 240， 滚压驱动器 210通过滚压传动组件 220驱动滚压杆 230沿 牙膏固定部 240做垂直升降运动。
[0026] 在本实施例中， 滚压传动组件 220具有驱动齿轮 221以及固定齿条 222， 驱动齿 轮 221与滚压驱动器 210铰接， 驱动齿轮 221与固定齿条 222啮合， 滚压驱动器 210 驱使驱动齿轮 221做垂直升降运动吋， 在固定齿条 222的作用下发生旋转。 滚压 杆 230具有滚压轮 231以及滚压齿条部 232， 滚压齿条部 232与驱动齿轮 221啮合。 牙膏固定部 240上具有固定牙膏的 P形卡槽 241， 通过 P形卡槽 241可以卡住牙膏壳 体尾部的折叠部将牙膏固定于牙膏固定部 240上。
[0027] 如图 4所示， 定量挤压机构 300包括： 挤压驱动电机 310、 挤压杆 320、 凸轮 330 、 驱动连杆 340， 挤压杆 320具有挤压连接端 321以及牙膏挤压端 322， 挤压连接 端 321与驱动连杆 340的一端铰接， 驱动连杆 340的另一端抵持于凸轮 330上， 挤 压驱动电机 310通过凸轮 330驱动驱动连杆 340转动以使得挤压杆 320做伸缩运动
[0028] 在本实施例中， 平移驱动组件 110具有平移驱动部 111以及平移活动座 112， 平 移驱动部 111为电机丝杆驱动结构， 平移驱动部 111驱动平移活动座 112沿平移导 向槽 131水平移动。 升降驱动组件 120具有牙刷夹紧部 121以及升降驱动部 122， 升降驱动部 122为电机丝杆驱动结构， 升降驱动部 122驱动牙刷夹紧部 121垂直升 降移动。
[0029] 行动不便的残疾人只需要将牙刷放置在牙刷夹紧部 121上并启动本系统， 滚压 驱动器 210推动驱动齿轮 221垂直下降， 在固定齿条 222的作用下发生旋转， 通过 与驱动齿轮 221啮合的滚压齿条部 232驱动滚压杆 230下降， 在滚压杆 230下降的 同吋滚压轮 231对固定在牙膏固定部 240上的牙膏进行滚压， 使得位于牙膏壳体 尾部的牙膏向前转移， 从而达到使牙膏壳体前部的牙膏出与充盈状态， 并停止 滚压动作。
[0030] 当牙膏滚压机构 200完成牙膏滚压动作吋， 此吋定量挤压机构 300上的凸轮 330 在挤压驱动电机 310驱动下驱使驱动连杆 340旋转， 从而使挤压杆 320向牙膏滚压 机构 200的收紧座 220移动， 挤压杆 320上的牙膏挤压端 322对牙膏进行挤压动作
[0031] 在定量挤压机构 300对牙膏进行挤压动作的同吋， 平移驱动组件 110上的平移驱 动部 111推动平移活动座 112上的牙刷夹紧部 121向前缓慢移动， 使挤出的牙膏均 布于牙刷上。 随后定量挤压机构 300上的凸轮 330在挤压驱动电机 310驱动下驱使 驱动连杆 340反转， 从而使挤压杆 320远离牙膏滚压机构 200的牙膏固定部 240， 挤压杆 320上的牙膏挤压端 322远离牙膏。 与此同吋， 升降驱动组件 120上的升降 驱动部 122驱动牙刷夹紧部 121下降， 随后平移驱动组件 110上的平移驱动部 111 拉动平移活动座 112上的牙刷夹紧部 121远离牙膏， 完成挤牙膏动作。 行动不便 的残疾人就可以取出放置在牙刷夹紧部 121幵始刷牙。
[0032] 需要特别说明的是， 市面上的牙膏壳体形状是不规则的， 本实施例中的定量挤 压机构 300通过凸轮 330来限定挤压杆 320的行程， 从而使每次挤压牙膏的距离相 同， 而每次使用挤完牙膏后， 在大气压的作用下， 牙膏会有向牙膏壳体后端移 动的现象， 每次启动系统吋， 牙膏滚压机构 200会对牙膏滚压动作， 驱使牙膏壳 体后部的牙膏向牙膏壳体前端转移， 以达到每次挤牙膏吋牙膏壳体前部牙膏都 是充盈的状态， 通过牙膏滚压机构 200与定量挤压机构 300的相互配合， 来达到 每次挤出的牙膏的量一致。 牙膏滚压机构 200对牙膏的滚压动作， 确保牙膏壳体 尾部不会有残余的牙膏， 从而达到减少浪费的目的。
[0033] 每次更换牙膏只需将牙膏壳体尾部的折叠部沿设置在牙膏固定部 240上的 P形卡 槽 241推入， 用完牙膏后只需将牙膏壳体尾部的折叠部沿设置在牙膏固定部 240 上的 P形卡槽 241抽出即可。
[0034] 本发明的一种残疾人使用的挤牙膏装置 10， 通过设置接牙膏机构 100、 牙膏滚 压机构 200、 定量挤压机构 300。 实现自动挤牙膏动作， 限定每次挤牙膏的量， 减少了浪费的同吋为残疾人生活提供了便利。
[0035] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但 并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普 通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进 ， 这些都属于本发明的保护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利 要求为准。

Claims

权利要求书
一种残疾人使用的挤牙膏装置， 用于将牙膏挤出于牙刷上， 其特征在 于， 包括： 接牙膏机构、 牙膏滚压机构、 定量挤压机构；
所述接牙膏机构包括： 平移驱动组件、 升降驱动组件、 导向平台， 所 述升降驱动组件安装于所述平移驱动组件上， 所述平移驱动组件安装 于所述导向平台上， 所述平移驱动组件驱动所述升降驱动组件沿所述 导向平台做水平往复移动， 所述升降驱动组件驱动所述牙刷做升降运 动；
所述牙膏滚压机构包括： 滚压驱动器、 滚压传动组件、 滚压杆、 牙膏 固定部， 所述滚压驱动器通过所述滚压传动组件驱动所述滚压杆沿所 述牙膏固定部做垂直升降运动；
所述定量挤压机构包括： 挤压驱动电机、 挤压杆、 凸轮、 驱动连杆， 所述挤压杆具有挤压连接端以及牙膏挤压端， 所述挤压连接端与所述 驱动连杆的一端铰接， 所述驱动连杆的另一端抵持于所述凸轮上， 所 述挤压驱动电机通过所述凸轮驱动所述驱动连杆转动以使得所述挤压 杆作伸缩运动。
根据权利要求 1所述的一种残疾人使用的挤牙膏装置， 其特征在于， 所述升降驱动组件具有牙刷夹紧部以及升降驱动部， 所述升降驱动部 驱动所述牙刷夹紧部垂直升降移动。
根据权利要求 1所述的一种残疾人使用的挤牙膏装置， 其特征在于， 所述滚压传动组件具有驱动齿轮以及固定齿条， 所述驱动齿轮与所述 固定齿条啮合， 所述滚压驱动器驱动所述驱动齿轮做垂直升降运动吋 在所述固定齿条作用下发生旋转。
根据权利要求 3所述的一种残疾人使用的挤牙膏装置， 其特征在于， 所述滚压杆具有滚压轮以及滚压齿条部， 所述滚压齿条部与所述驱动 齿轮啮合。
根据权利要求 1所述的一种残疾人使用的挤牙膏装置， 其特征在于， 所述平移驱动组件具有平移驱动部以及平移活动座， 所述平移驱动部 驱动所述平移活动座沿所述平移导向槽水平移动。
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