CN107007372A - 自动刷牙设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动刷牙设备，其特征在于，它包括机架、活动基座、牙刷夹持机构、平移机构、震颤驱动机构；活动基座上设置有用于安装牙刷夹持机构的旋转基座；牙刷夹持机构包括与旋转基座铰接的摆动臂和夹具，夹具设置在摆动臂上；平移机构包括步进电机、丝杆组件，丝杆组件连接于步进电机与活动基座之间，通过步进电机驱动活动基座沿丝杆组件轴向移动；震颤驱动机构设置在旋转基座上，包括曲柄驱动组件、球轴和球副，球轴连接于曲柄驱动组件和球副之间，球副连接固定于摆动臂上。本发明结构简单，操作方便，适合各种人群使用。

Description

自动刷牙设备
技术领域
本发明涉及口腔护理设备技术领域，更具体的是涉及一种自动刷牙设备。
背景技术
刷牙，已经成为了现代文明生活的一部分了，它并不是王公贵族的专利。人嘴里的细菌无穷无尽，如果放任它们发展，十几个小时就开始对其附着的牙齿和牙龈开始造成损伤了，蛀牙、牙龈炎、口臭等等。尽管“每天刷牙两次”，早已是深入人心的口号，以至于有些牙科手册已经不再建议牙医询问患者“是否刷牙？”或“每天刷几次牙？”，而是探讨大家是否掌握正确的刷牙方法。目前，牙科手册建议大家正确的刷牙方法是先确立牙刷毛的方向，然后再以震颤的方式刷牙。牙刷毛的方向是斜45度放在牙齿和牙龈交界的位置，不管用的是什么牙刷，都该这样；而震颤，是指一种小幅度的水平运动，幅度不超过一两颗牙的宽度，一颗牙一颗牙的刷，一点一点从前到后、从后到前。由于正确的刷牙方法操作起来比较复杂，以致于大部分人都不能以正确的方式刷牙，最后引起各种口腔问题。另一方面，一些对于双手不便甚至是双手残疾的人群而言，刷牙更是一件非常不简单的事情，虽然现有技术中已经出现了用于口腔医学用实验的刷牙机，如中国专利申请号为201520907350.6，发明名称为刷牙机，但它主要是用于测试牙刷或牙膏等性能的，并不能为人们提供正确刷牙服务，且不能为肢障人士提供刷牙服务，本设备能弥补此方面的空缺。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，操作方便，而且设计合理的自动刷牙设备。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种自动刷牙设备，其特征在于，它包括机架、活动基座、牙刷夹持机构、平移机构、震颤驱动机构；活动基座上设置有用于安装牙刷夹持机构的旋转基座，牙刷夹持机构用于夹持牙刷；
牙刷夹持机构包括与旋转基座铰接的摆动臂和夹具，夹具设置在摆动臂上；
平移机构包括步进电机、丝杆组件，丝杆组件连接于步进电机与活动基座之间，通过步进电机驱动活动基座沿丝杆组件轴向移动；
震颤驱动机构设置在旋转基座上，包括曲柄驱动组件、球轴和球副，球轴连接于曲柄驱动组件和球副之间，球副连接固定于摆动臂上，通过曲柄驱动组件连接带动牙刷夹持机构上的牙刷上下摆动刷牙。
作为上述方案的进一步说明，所述夹具包括相互连接的主夹爪组件、副夹爪组件、设置在主夹爪组件、副夹爪组件外侧的两侧夹板，主夹爪组件的后部设置有主夹齿轮，副夹爪组件的后部设置有副夹齿轮，主夹齿轮与副夹齿轮啮合传动。
所述摆动臂上设置有连接驱动夹具转动的角度调节电机，用于调节牙刷的倾斜角度。
所述旋转基座为圆台状，活动基座的中部设置有容置旋转基座的槽位。
所述丝杆组件包括两条或两条以上的相互平行设置的丝杆，活动基座设置有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，步进电机连接带动丝杆。
所述丝杆组件包括相互平行设置的丝杆和导轨，活动基座设置有与丝杆螺纹连接的螺纹套和与导轨滑动连接的定位导向部，步进电机连接带动丝杆，导轨设置在机架上。
进一步地，它还包括挤牙膏装置，挤牙膏装置包括挤牙膏支架、螺旋副、上夹紧轮、下夹紧轮，螺旋副设置在挤牙膏支架上，上夹紧轮、下夹紧轮呈上下分布并与螺旋副的活动块连接。
所述挤牙膏支架包括挤牙膏平台和支撑脚座，挤牙膏平台设置有容置螺旋副、上夹紧轮、下夹紧轮的槽腔，在槽腔的内侧设置有导槽，上夹紧轮和/或下夹紧轮的侧端分别与导槽滑动配合，通过导槽的导向作用，使得上夹紧轮、下夹紧轮在螺旋副的驱动下在挤牙膏支架上稳定的移动，进行挤牙膏操作。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
1、本发明采用主要由活动基座、牙刷夹持机构、平移机构、震颤驱动机构构成的自动刷牙结构，并在活动基座上设置用于安装牙刷夹持机构的旋转基座，牙刷夹持机构用于夹持牙刷，通过震颤驱动机构驱使牙刷上下摆动，而平移机构则可实现刷牙的横向逐步进给，用户只需要将牙齿贴向牙刷的刷毛即可完成刷牙的各个步骤，操作非常方便，特别适用于双手不便的人群。
2、本发明在牙刷夹持机构中设置了可调整牙刷的倾斜角度的转动部件，使得牙刷毛的方向可以根据实际需要进行调节，通过该简单的结构设计，使得正确刷牙方法中常常被人们所忽视的重要一环得以实现，大大提高了口腔清洁的目的与效率。
3、本发明还配置了挤牙膏装置，用户无需用手进行挤牙膏操作，适合肢障人士的使用，设计更具有人性化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的平移机构的结构原理图；
图4为本发明的震颤驱动机构的结构原理图；
图5为本发明的牙刷夹持机构的结构原理图；
图6为本发明的挤牙膏装置的结构原理图；
图7为本发明的实施例2结构示意图。
附图标记说明：1、机架 2、活动基座 2-1、螺纹孔 3、牙刷夹持机构 3-1、摆动臂3-2、夹具 3-21、主夹爪组件 3-22、副夹爪组件 3-23、夹板 3-24、主夹齿轮 3-25、副夹齿轮 3-3、角度调节电机 4、平移机构 4-1、步进电机 4-2、丝杆组件 4-21、丝杆 4-22、导轨4-23、丝杆 4-3、联轴器 5、震颤驱动机构 5-1、曲柄驱动组件 5-2、球轴 5-3、球副 6、旋转基座 7、挤牙膏装置 7-1、挤牙膏支架 7-11、挤牙膏平台 7-12、支撑脚座 7-13、导槽 7-2、螺旋副 7-3、上夹紧轮 7-4、下夹紧轮。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
实施例1
如图1-图6所示，本发明是一种自动刷牙设备，它包括机架1、活动基座2、牙刷夹持机构3、平移机构4、震颤驱动机构5；活动基座上设置有用于安装牙刷夹持机构的旋转基座6，牙刷夹持机构用于夹持牙刷，所述旋转基座为圆台状，活动基座的中部设置有容置旋转基座的槽位。牙刷夹持机构3包括与旋转基座铰接的摆动臂3-1和夹具3-2，夹具设置在摆动臂上；本实施例中，夹具3-2包括相互连接的主夹爪组件3-21、副夹爪组件3-22、设置在主夹爪组件、副夹爪组件外侧的两侧夹板3-23，主夹爪组件的后部设置有主夹齿轮3-24，副夹爪组件的后部设置有副夹齿轮3-25，主夹齿轮与副夹齿轮啮合传动，使得主夹爪组件、副夹爪组件能够相互配合并夹紧牙刷。
所述平移机构4包括步进电机4-1、丝杆组件4-2，丝杆组件连接于步进电机与活动基座之间，步进电机与丝杆组件的连接端设置有联轴器4-3，通过步进电机驱动活动基座沿丝杆组件轴向移动；本实施例中，在滑动基座的两端设置了滑轮使得滑动基座在移动过程中更加平稳。震颤驱动机构5设置在旋转基座上，包括曲柄驱动组件5-1、球轴5-2和球副5-3，球轴连接于曲柄驱动组件和球副之间，球副连接固定于摆动臂上，通过曲柄驱动组件连接带动牙刷夹持机构上的牙刷上下摆动刷牙。
进一步地，由于在刷牙过程中，牙刷毛的方向是应该斜45度放在牙齿和牙龈交界的位置，为了实现正确的刷牙方法，所述牙刷夹持机构的摆动臂上设置有连接驱动夹具转动的角度调节电机3-3，用于调节牙刷的倾斜角度，使得牙刷毛的方向可以根据实际需要进行调节。
进一步地，丝杆组件4-2包括相互平行设置的丝杆4-21和导轨4-22，活动基座设置有与丝杆螺纹连接的螺纹套和与导轨滑动连接的定位导向部，步进电机连接带动丝杆，导轨设置在机架上。
为了满足使用的需求，自动刷牙设备还配备了挤牙膏装置7，挤牙膏装置包括挤牙膏支架7-1、螺旋副7-2、上夹紧轮7-3、下夹紧轮7-4，螺旋副设置在挤牙膏支架上，上夹紧轮、下夹紧轮呈上下分布并与螺旋副的活动块连接。挤牙膏支架包括挤牙膏平台7-11和支撑脚座7-12，挤牙膏平台设置有容置螺旋副、上夹紧轮、下夹紧轮的槽腔，在槽腔的内侧设置有导槽7-13，上夹紧轮和/或下夹紧轮的侧端分别与导槽滑动配合，通过导槽的导向作用，使得上夹紧轮、下夹紧轮在螺旋副的驱动下在挤牙膏支架上稳定的移动，进行挤牙膏操作。
实施例2
如图7所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于，丝杆组件包括两条相互平行设置的丝杆4-23，两条丝杆定位于机架上，活动基座设置有与丝杆螺纹连接的螺纹孔2-1，步进电机连接带动丝杆。
本发明与现有技术相比，1、用户只需要将牙齿贴向牙刷的刷毛即可完成刷牙的各个步骤，操作非常方便，特别适用于双手不便的人群；2、牙刷毛的方向可以根据实际需要进行调节，通过该简单的结构设计，使得正确刷牙方法中常常被人们所忽视的重要一环得以实现，大大的减少用户出现口腔问题的风险；3、还配置了挤牙膏装置，用户无需用手进行挤牙膏操作，设计更具有人性化。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动刷牙设备，其特征在于，它包括机架、活动基座、牙刷夹持机构、平移机构、震颤驱动机构；活动基座上设置有用于安装牙刷夹持机构的旋转基座；
牙刷夹持机构包括与旋转基座铰接的摆动臂和夹具，夹具设置在摆动臂上；
平移机构包括步进电机、丝杆组件，丝杆组件连接于步进电机与活动基座之间，通过步进电机驱动活动基座沿丝杆组件轴向移动；
震颤驱动机构设置在旋转基座上，包括曲柄驱动组件、球轴和球副，球轴连接于曲柄驱动组件和球副之间，球副连接固定于摆动臂上。
2.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，所述夹具包括相互连接的主夹爪组件、副夹爪组件、设置在主夹爪组件、副夹爪组件外侧的两侧夹板，主夹爪组件的后部设置有主夹齿轮，副夹爪组件的后部设置有副夹齿轮，主夹齿轮与副夹齿轮啮合传动。
3.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，所述摆动臂上设置有连接驱动夹具转动的角度调节电机。
4.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，所述旋转基座为圆台状，活动基座的中部设置有容置旋转基座的槽位。
5.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，丝杆组件包括两条或两条以上的相互平行设置的丝杆，活动基座设置有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，步进电机连接带动丝杆。
6.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，丝杆组件包括相互平行设置的丝杆和导轨，活动基座设置有与丝杆螺纹连接的螺纹套和与导轨滑动连接的定位导向部，步进电机连接带动丝杆，导轨设置在机架上。
7.根据权利要求1所述的自动刷牙设备，其特征在于，它还包括挤牙膏装置，挤牙膏装置包括挤牙膏支架、螺旋副、上夹紧轮、下夹紧轮，螺旋副设置在挤牙膏支架上，上夹紧轮、下夹紧轮呈上下分布并与螺旋副的活动块连接。
8.根据权利要求7所述的自动刷牙设备，其特征在于，所述挤牙膏支架包括挤牙膏平台和支撑脚座，挤牙膏平台设置有容置螺旋副、上夹紧轮、下夹紧轮的槽腔，在槽腔的内侧设置有导槽，上夹紧轮和/或下夹紧轮的侧端分别与导槽滑动配合。
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