CN102885656A

CN102885656A - 全自动牙刷

Info

Publication number: CN102885656A
Application number: CN2012104051056A
Authority: CN
Inventors: 于航; 冯桂芬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2032-10-22
Also published as: CN102885656B; WO2014063473A1

Abstract

本发明公开了一种 全自动牙刷，包括支架，安装在支架上的行走马达、与行走马达输出轴联接的蜗杆、枢接在支架上的上蜗轮和下蜗轮；所述上蜗轮和下蜗轮分别位于蜗杆的上下两侧，并分别与蜗杆啮合；所述支架上端的宽度方向两侧各设有一上齿刷组件，所述上蜗轮位于两个上齿刷组件之间，所述支架下端的宽度方向两侧各设有一下齿刷组件，所述下蜗轮位于两个下齿刷组件之间。 通过采用 行走马达、蜗杆、上蜗轮和下蜗轮的设计，可便于实现全自动牙刷在口腔内的自动左右移动，无需手动带动，从而消除手臂的疲劳感；其可自动实现纵向刷牙动作和横向刷牙动作，便于提高清洁效果，改善人们牙齿的健康状况。

Description

全自动牙刷

技术领域

本发明涉及牙刷领域，具体涉及全自动牙刷。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，自动牙刷已逐渐普及。而市面上的自动牙刷一般包括刷柄、以及安装在刷柄上的刷头。这种自动牙刷通过利用刷头的旋转运动，从而深入清洁牙缝。然而，在进行横向刷牙动作的时候，必须用手持握刷柄以通过手动带动牙刷左右移动，容易造成手部的疲劳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种全自动牙刷，通过采用行走马达、蜗杆、上蜗轮和下蜗轮的设计，可便于实现全自动牙刷在口腔内的自动左右移动，无需手动带动，消除手臂的疲劳感。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

全自动牙刷，包括支架，安装在支架上的行走马达、与行走马达输出轴联接的蜗杆、枢接在支架上的上蜗轮和下蜗轮；所述上蜗轮和下蜗轮分别位于蜗杆的上下两侧，并分别与蜗杆啮合；所述支架上端的宽度方向两侧各设有一上齿刷组件，所述上蜗轮位于两个上齿刷组件之间，所述支架下端的宽度方向两侧各设有一下齿刷组件，所述下蜗轮位于两个下齿刷组件之间；所述上蜗轮和下蜗轮的中心轴平行，并沿支架的宽度方向延伸；所述上蜗轮的上端至少有一部分齿突出于支架外，下蜗轮的下端至少有一部分齿突出于支架外。

所述上齿刷组件和下齿刷组件均包括呈闭合状的输送带，所述输送带的外表面上设有刷毛；支架上设置有用于驱动输送带转动的驱动装置。

所述驱动装置包括安装在支架上的驱动马达、与驱动马达输出轴连接的驱动齿轮；所述驱动齿轮的中心轴沿支架的长度方向延伸；所述上齿刷组件和下齿刷组件均包括固定架、枢接在固定架上的主动齿轮和从动齿轮、以及绕设在主动齿轮和驱动齿轮上的传动链；所述输送带绕设在主动齿轮和从动齿轮上。

固定架包括两立架、沿高度方向分布的两固定轴；任一固定轴均连接在两立架之间，所述从动齿轮和主动齿轮分别安装在两固定轴上。

所述立架的外侧设有朝外延伸的定位凸缘，所述支架上设有四组安装组件，所述安装组件包括一对相对设置的嵌装架，所述嵌装架上设有与定位凸缘相匹配的凹槽。

该全自动牙刷包括两组驱动装置，所述的两组驱动装置分别设置在支架的前、后两端，位于左侧的上齿刷组件的传动链和位于右侧的下齿刷组件的传动链，分别安装在位于前端的驱动齿轮上；而位于右侧的上齿刷组件的传动链和位于左侧的下齿刷组件的传动链，分别安装在位于后端的驱动齿轮上。

该全自动牙刷还包括控制连接装置，该两个驱动马达、行走马达分别与控制连接装置电性连接；所述控制连接装置为控制器或集线器。

全自动牙刷还包括外壳，所述外壳包括分别设置在支架宽度方向两侧的侧盖，所述侧盖安装在位于与其同一侧的上齿刷组件和下齿刷组件的外侧。

所述的两个上齿刷组件之间形成上齿腔，所述的两个下齿刷组件之间形成下齿腔。

本发明的有益效果在于：

1、通过采用行走马达、蜗杆、上蜗轮和下蜗轮的设计，可便于实现全自动牙刷在口腔内的自动左右移动，无需手动带动，消除手臂的疲劳感；

2、其可自动实现纵向刷牙动作和横向刷牙动作，便于提高清洁效果，改善人们牙齿的健康状况；

3、通过采用外壳的设计，可避免刷毛与口腔内壁直接接触，从而提高其舒适度。

附图说明

图1为本发明全自动牙刷的使用状态示意图；

图2为本发明全自动牙刷的分解示意图；

图3为本发明全自动牙刷的支架、下齿刷组件与上齿刷组件的安装状态示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为全自动牙刷的支架与驱动装置的分解示意图；

图6为全自动牙刷的下齿刷组件的结构示意图；

图7为图6的内部结构示意图；

其中，1、支架；11、嵌装架；12、外壳；2、行走马达；21、行走马达外罩；22、蜗杆；23、上蜗轮；24、下蜗轮；25、齿轮架；26、传动链；3、上齿刷组件；31、输送带；32、刷毛；33、中间齿轮；34、主动齿轮；35、从动齿轮；36、钩合件；37、立架；371、定位凸缘；38、支撑架；39、从动薄齿轮；5、下齿刷组件；61、驱动马达；62、驱动马达外罩；63、驱动齿轮；7、控制器；81、上排牙；82、下排牙。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，以便于更清楚的理解本发明所要求保护的技术思路。

图1、2、3、4为本发明全自动牙刷的结构示意图，其中，图3的X向为支架1的宽度方向，Y向为支架1的长度方向，Z向为支架1的高度方向。全自动牙刷包括支架1，安装在支架1上的行走马达2、与行走马达2输出轴联接的蜗杆22、枢接在支架1上的上蜗轮23和下蜗轮24；所述上蜗轮23和下蜗轮24分别位于蜗杆22的上下两侧，并分别与蜗杆22啮合；所述支架1上端的宽度方向两侧各设有一上齿刷组件3，所述上蜗轮23位于两个上齿刷组件3之间，所述支架1下端的宽度方向两侧各设有一下齿刷组件5，所述下蜗轮24位于两个下齿刷组件5之间；所述的两个上齿刷组件3之间形成上齿腔，以供上排牙81放置。所述的两个下齿刷组件5之间形成下齿腔，以供下排牙82放置。所述上蜗轮23和下蜗轮24的中心轴平行，并沿支架1的宽度方向延伸，所述上蜗轮23的上端至少有一部分齿突出于支架1外，下蜗轮24的下端至少有一部分齿突出于支架1外。在使用时，先将牙膏挤到上齿刷组件3和下齿刷组件5上，然后将全自动牙刷置入口腔内，此时，上排牙81放在两个上齿刷组件3之间并轻微压在上蜗轮23上，下排牙82放在两个下齿刷组件5之间并轻微压下蜗轮24上，口腔自然闭合，通过利用行走马达2可便于带动蜗杆22转动，并利用蜗杆22带动上蜗轮23和下蜗轮24转动，从而实现上蜗轮23和下蜗轮24分别在上排牙81和下排牙82沿同一方向的移动，进而带动全自动牙刷在口腔内左右移动，对牙齿进行横向刷牙动作。在全自动牙刷的移动过程中，通过两个上齿刷组件3和两个下齿刷组件5，可对牙齿的内外进行清洁，确保其清洁效果。而由于全自动牙刷的移动无需手动操作，可便于消除手臂的疲劳感；而且，由于其无需手部持握刷柄，还可在刷牙的时候，同时进行煮早餐、阅读、或者刷洗等其他事情，从而达到节省时间提高效率的目的。

具体的是，所述行走马达2的输出轴穿过支架1预设的穿孔，并与蜗杆22联接。所述支架1上还固定有行走马达外罩21，该行走马达外罩21罩盖在行走马达2上，以固定和保护行走马达2。该全自动牙刷还包括齿轮架25，所述齿轮架25呈设有断口的“口”形。所述齿轮架25的上横梁依次穿过支架1的通孔、上蜗轮23的穿孔，从而使上蜗轮23可相对齿轮架25的上横梁转动。而下蜗轮24安装在齿轮架25的下横梁上。而待上蜗轮23、下蜗轮24、齿轮架25安装完成后，通过焊接或压接的方式将齿轮架25的两端固定在一起。

优选的，该全自动牙刷还包括控制连接装置，所述控制连接装置与行走马达2电性连接；该控制连接装置为控制器7。通过利用控制器7可便于控制行走马达2的开启与闭合。而且，还可以通过控制器7控制行走马达2做周期性正向和反向转动，并使正向转动与反向转动依次交替进行，从而控制全自动牙刷在口腔内做往复运动，提高其便捷性。当然，所述控制连接装置还可采用集线器，而在使用时，通过将集线器的USB接口插接在电脑或其他电子设备上，可利用其内的编程软件控制全自动牙刷进行移动，同样可提高其便捷性。

而在实际设计中，可如图4所示，将上齿刷组件3和下齿刷组件5的长度方向的延伸轨迹设置为弧形，以配合牙排的形状，提高其舒适感。优选的，如图6、7，所述上齿刷组件3和下齿刷组件5均包括呈闭合状的输送带31，所述输送带31的外表面上设有刷毛32。该输送带31为软体材料，所述刷毛32与输送带31一体成型。支架1上设置有用于驱动输送带31转动的驱动装置。如图5所示，所述驱动装置包括安装在支架1上的驱动马达61、与驱动马达61输出轴连接的驱动齿轮63；所述驱动齿轮63的中心轴沿支架1的长度方向延伸；所述上齿刷组件3和下齿刷组件5上均包括固定架、枢接在固定架上的主动齿轮34和从动齿轮35、以及绕设在主动齿轮34和驱动齿轮63上的传动链26；所述主动齿轮34与从动齿轮35沿支架1的高度方向排列，所述输送带31绕设在主动齿轮34和从动齿轮35上。而根据公知常识，所述输送带31的内表面上设有内齿，以便于与主动齿轮34和从动齿轮35配合。使用时，启动驱动马达61，从而带动驱动齿轮63转动，并利用传动链26带动主动齿轮34转动，使输送带31在其带动下转动，从而利用刷毛32对牙齿进行纵向刷牙动作。由于该全自动牙刷可同时自动实现纵向刷牙动作和横向刷牙动作，可便于提高清洁效果，改善人们牙齿的健康状况。

当然，所述驱动装置还可采用其他结构，如包括安装在支架1上的驱动马达61、与驱动马达61输出轴连接的多级齿轮组，所述传动链26绕设在该多级齿轮组的末级输出齿轮和主动齿轮34上。

优选的，该全自动牙刷包括两组驱动装置，所述的两组驱动装置分别设置在支架1的前、后两端，也即是位于支架1长度方向的两侧。具体的是，所述支架1的前后两端均设有供驱动齿轮63安装的齿轮安装槽，所述驱动马达61的输出轴穿过支架1预设的穿孔，并和与其对应的驱动齿轮63联接。所述支架1上通过卡扣或焊接的方式固定有驱动马达外罩62，所述驱动马达外罩62罩盖在驱动马达61上，从而固定和保护驱动马达61。位于左侧的上齿刷组件3的传动链26和位于右侧的下齿刷组件5的传动链26，分别安装在位于前端的驱动齿轮63上；而位于位于右侧的上齿刷组件3的传动链26和位于左侧的下齿刷组件5的传动链26，分别安装在位于后端的驱动齿轮63上。通过分别控制两个驱动马达61的转动方向，可便于控制上齿刷组件3和下齿刷组件5沿不同方向转动。如图3所示，在实际设计中，通过控制上齿刷组件3的输送带31自上而下转动，和控制下齿刷组件5的输送带31自下而上转动，可达到最佳的清洁效果。

当然，为了节省成本，该全自动牙刷可以只采用一组驱动装置，上齿刷组件3和下齿刷组件5的传动链26均安装在该组驱动装置的驱动齿轮63上。而除此之外，还可采用四组驱动装置，上齿刷组件3和下齿刷组件5的传动链26分别与该四组驱动装置对应。当然，还依据实际需求，设置有三组或四组以上的驱动装置，但采用两组驱动装置为本发明的最优方案，其可在降低成本的同时，并能达到良好的清洁效果。

而所述两个驱动马达61分别电性连接至控制连接装置上，也即是，两个驱动马达61、行走马达2分别与控制连接装置电性连接。根据公知常识的，若该全自动牙刷具有两个以上的驱动装置的，两个以上的驱动马达61分别电性连接至控制连接装置上。通过采用上述结构，可便于控制各驱动马达61的开启与闭合、以及各驱动马达61的转动方向。

如图7所示，固定架包括两立架37、沿高度方向分布的两固定轴；任一固定轴均连接在两立架37之间，所述从动齿轮35和主动齿轮34分别安装在两固定轴上。而优选的，该固定架还包括支撑架38，所述支撑架38制作为设有断口的“口”形，而所述两固定轴为该支撑架38的上、下横梁。待该支撑架38安装在立架37后，通过焊接或压接的方式将该支撑架38的两端连接在一起。所述从动齿轮35和主动齿轮34均位于两固定轴的同一端，而该两固定轴的另一端上均枢接有从动薄齿轮39，所述输送带31的一侧绕设在从动齿轮35和主动齿轮34，另一侧绕设在该两从动薄齿轮39上，从而提高输送带31的运动稳定性。为了进一步提高运动稳定性，所述固定轴的中部还枢接有中间齿轮33，所述输送带31的中部绕设在中间齿轮33上。而为了提高其结构稳定性，所述固定架还包括两钩合件36。该钩合件36的上端卡扣在位于上方的固定轴上，其下端卡扣在位于下方的固定轴上；且该两钩合件36分置在中间齿轮33的两侧。通过采用钩合件36的设计，还可限制中间齿轮33的安装位置。

立架37的外侧设有朝外延伸的定位凸缘371，所述支架1设有四组安装组件。具体的是，所述支架1包括呈条状的基梁部，所述驱动马达61、行走马达2、上蜗轮23和下蜗轮24均安装在基梁部上。而其中的两组安装组件设置在基梁部的上端，并朝上延伸；而另外的两组安装组件设置在基梁部的下端，并朝下延伸。所述安装组件包括一对相对设置的嵌装架11，所述嵌装架11上设有与定位凸缘371相匹配的凹槽。安装时，可便于将上齿刷组件3两端的两个立架37分别插装在安装组件的一对嵌装架11上，并通过焊接方式固定。而下齿刷组件5的安装方式与上述相同，这里不做重复描述。

当然，立架37与嵌装架11的固定除了采用焊接方式，还可利用凹槽与定位凸缘371的过盈配合实现其固定。此外，还可在凹槽与定位凸缘371之间加注粘合剂以实现粘合固定。

该全自动牙刷还包括外壳12，所述外壳12上包括分别设置在支架1宽度方向两侧的侧盖，所述侧盖设置在位于与其同一侧的上齿刷组件3和下齿刷组件5的外侧。通过采用外壳12的设计，可避免刷毛32与口腔内壁直接接触，从而提高其舒适度。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.全自动牙刷，其特征在于：包括支架，安装在支架上的行走马达、与行走马达输出轴联接的蜗杆、枢接在支架上的上蜗轮和下蜗轮；所述上蜗轮和下蜗轮分别位于蜗杆的上下两侧，并分别与蜗杆啮合；所述支架上端的宽度方向两侧各设有一上齿刷组件，所述上蜗轮位于两个上齿刷组件之间，所述支架下端的宽度方向两侧各设有一下齿刷组件，所述下蜗轮位于两个下齿刷组件之间；所述上蜗轮和下蜗轮的中心轴平行，并沿支架的宽度方向延伸；所述上蜗轮的上端至少有一部分齿突出于支架外，下蜗轮的下端至少有一部分齿突出于支架外。

2.如权利要求1所述的全自动牙刷，其特征在于：所述上齿刷组件和下齿刷组件均包括呈闭合状的输送带，所述输送带的外表面上设有刷毛；支架上设置有用于驱动输送带转动的驱动装置。

3.如权利要求2所述的全自动牙刷，其特征在于：所述驱动装置包括安装在支架上的驱动马达、与驱动马达输出轴连接的驱动齿轮；所述驱动齿轮的中心轴沿支架的长度方向延伸；所述上齿刷组件和下齿刷组件均包括固定架、枢接在固定架上的主动齿轮和从动齿轮、以及绕设在主动齿轮和驱动齿轮上的传动链；所述输送带绕设在主动齿轮和从动齿轮上。

4.如权利要求3所述的全自动牙刷，其特征在于：固定架包括两立架、沿高度方向分布的两固定轴；任一固定轴均连接在两立架之间，所述从动齿轮和主动齿轮分别安装在两固定轴上。

5.如权利要求4所述的全自动牙刷，其特征在于：所述立架的外侧设有朝外延伸的定位凸缘，所述支架上设有四组安装组件，所述安装组件包括一对相对设置的嵌装架，所述嵌装架上设有与定位凸缘相匹配的凹槽。

6.如权利要求3所述的全自动牙刷，其特征在于：该全自动牙刷包括两组驱动装置，所述的两组驱动装置分别设置在支架的前、后两端，位于左侧的上齿刷组件的传动链和位于右侧的下齿刷组件的传动链，分别安装在位于前端的驱动齿轮上；而位于右侧的上齿刷组件的传动链和位于左侧的下齿刷组件的传动链，分别安装在位于后端的驱动齿轮上。

7.如权利要求6所述的全自动牙刷，其特征在于：该全自动牙刷还包括控制连接装置，该两个驱动马达、行走马达分别与控制连接装置电性连接；所述控制连接装置为控制器或集线器。

8.如权利要求1所述的全自动牙刷，其特征在于：全自动牙刷还包括外壳，所述外壳包括分别设置在支架宽度方向两侧的侧盖，所述侧盖安装在位于与其同一侧的上齿刷组件和下齿刷组件的外侧。

9.如权利要求1所述的全自动牙刷，其特征在于：所述的两个上齿刷组件之间形成上齿腔，所述的两个下齿刷组件之间形成下齿腔。