WO2019059192A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2019059192A1
WO2019059192A1 PCT/JP2018/034523 JP2018034523W WO2019059192A1 WO 2019059192 A1 WO2019059192 A1 WO 2019059192A1 JP 2018034523 W JP2018034523 W JP 2018034523W WO 2019059192 A1 WO2019059192 A1 WO 2019059192A1
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end side
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bent
tip
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祐也 熊田
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Olympus Corp
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    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
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    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope provided with an insertion unit to be inserted into a subject.
  • an endoscope system is used when observing an organ of a subject such as a patient.
  • an imaging device is provided at the distal end, and the endoscope having an insertion portion to be inserted into a subject and a proximal end side of the insertion portion are connected via a cable to generate an imaging device
  • a processor configured to display the in-vivo image on a display unit or the like by performing image processing on the in-vivo image according to the imaging signal.
  • the insertion portion is provided on the proximal end side of the distal end portion where the imaging device is provided, and has a bendable bending portion.
  • an imaging element and a signal cable are connected via a flexible flexible substrate (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 when the flexible substrate bends in response to a load applied from the outside, stress applied to a connection portion between the imaging device and the flexible substrate due to the load can be relaxed.
  • the endoscope disclosed in Patent Document 1 is capable of relieving the stress caused by the bending when the bending portion is bent along the bending direction of the flexible substrate.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is possible to relieve the stress applied to the connection portion of the flexible substrate even when the curved portion which can be bent in two directions is curved in any direction. It aims at providing an endoscope.
  • an endoscope includes a tip having an element that generates an electrical signal for generating image data, and a proximal end of the tip.
  • a plurality of coaxial lines which are connected and can be bent in two directions orthogonal to each other, a plurality of coaxial lines which transmit the electric signal, which are inserted through the bending portion, wiring, a first bending portion in which the main surface is bent, A second bent portion whose main surface is bent in a direction orthogonal to the first bent portion, one end of the wiring is electrically connected to the element, and the other end is connected to the coaxial line
  • a relay board for transmitting the electric signal from the element to the coaxial line.
  • the relay substrate is formed using a single substrate.
  • the relay substrate has the first bent portion, and has a tip side substrate connected to the element, and the second bent portion. And a proximal end substrate connected to the plurality of coaxial lines while being connected to the distal end side substrate.
  • the base end side substrate has one end connected to the tip end side substrate and the other end is a coaxial line of a part of the plurality of coaxial lines.
  • a first base end side substrate connected to the first base end side, and one end connected to the tip end side base plate, and the other end coaxially different from the coaxial line connected to the first base end side substrate among the plurality of coaxial lines
  • a second base substrate connected to the wire.
  • the tip side substrate is a tip side first portion connected to the element, and a tip side second portion and tip side connected to the base end side substrate, respectively.
  • the distal end side second portion and the distal end side third portion have a third portion, and the distal end side second portion and the distal end third portion respectively have the second bent portions connected to the distal end side first portion.
  • the first base end side substrate is connected to the tip end side second portion from the opposite side of the tip end side third portion side of the tip end side second portion
  • the second base end side substrate is connected to the tip end side third portion from the side opposite to the tip end side second portion side of the tip end side third portion.
  • the first base end side substrate is connected to the tip end side second portion from the tip end side third portion side of the tip end side second portion
  • the second base end side substrate is connected to the front end side third portion from the front end side second portion side of the front end side third portion
  • the front end side substrate and the base end side substrate are connected by bringing the corresponding electrodes into contact with each other, and the electrodes formed on at least one of the substrates are , And a flying lead structure.
  • the first and second bending portions are characterized in that the thickness is thinner than the thickness of the other portion.
  • the relay substrate is formed using a flexible flexible substrate.
  • the element is a plurality of piezoelectric elements constituting an ultrasonic transducer.
  • the ultrasonic transducer is a convex type.
  • the bending portion may be a first bending direction along a plane parallel to a scanning surface by ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic transducer, and the scanning surface And a second bending direction along a plane perpendicular to the first direction.
  • the present invention it is possible to relieve the stress applied to the connection portion of the flexible substrate even when the curved portion which can be bent in two directions is curved in any direction.
  • FIG. 1 is a view schematically showing an endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing the tip configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing an internal configuration of a distal end portion in the ultrasonic endoscope according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the ultrasonic transducer shown in FIG.
  • FIG. 5 is a view for explaining a bending mode of the relay substrate shown in FIG.
  • FIG. 6 is a view for explaining a bending mode of the relay substrate shown in FIG.
  • FIG. 5 is a view for explaining a bending mode of the relay substrate shown in FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view schematically showing a configuration of a part of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 10 is a view schematically showing a configuration of a part of the ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view schematically showing a configuration of a part of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view schematically showing a configuration of a part of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view schematically showing a configuration of a part of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endo
  • FIG. 15 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to a modification of the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to a modification of the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram schematically showing a part of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a view schematically showing a configuration of a part of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a view schematically showing a part of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is an enlarged view of a region R of FIG.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG.
  • FIG. 23 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view schematically showing an endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 1 is a system that performs ultrasound diagnosis in a subject such as a person using an ultrasound endoscope. As shown in FIG. 1, the endoscope system 1 includes an ultrasound endoscope 2, an ultrasound observation device 3, an endoscope observation device 4, a display device 5, and a light source device 6.
  • the ultrasonic endoscope 2 converts an electrical pulse signal received from the ultrasonic observation apparatus 3 into an ultrasonic pulse (acoustic pulse) by an ultrasonic transducer provided at the tip of the ultrasonic endoscope 2 and irradiates the object with an object. At the same time, the ultrasonic echo reflected by the subject is converted into an electrical echo signal represented by a voltage change and output.
  • the ultrasound endoscope 2 has an imaging optical system and an imaging element, and is inserted into a digestive tract (esophagus, stomach, duodenum, large intestine) or a respiratory organ (trachea, bronchi) of a subject, It is possible to do either imaging of the respiratory system.
  • the ultrasound endoscope 2 has a light guide for guiding illumination light to be irradiated to a subject at the time of imaging.
  • the light guide has a distal end portion reaching the distal end of the insertion portion of the ultrasonic endoscope 2 into the subject, while the proximal end portion is connected to the light source device 6 that generates illumination light.
  • the ultrasound endoscope 2 transmits ultrasound to the digestive tract and surrounding organs of the respiratory organ (pancreas, gallbladder, bile duct, biliary tract, lymph node, mediastinal organ, blood vessel, etc.) Receive ultrasound waves reflected by organs.
  • organs of the respiratory organ pancreas, gallbladder, bile duct, biliary tract, lymph node, mediastinal organ, blood vessel, etc.
  • the ultrasound endoscope 2 includes an insertion unit 21, an operation unit 22, a universal cord 23, and a connector 24.
  • the insertion unit 21 is a portion to be inserted into the subject.
  • the insertion portion 21 is provided on the distal end side, and has a rigid distal end portion 211 including the ultrasonic transducer 7 and a bending portion 212 connected to the proximal end side of the distal end portion 211 and capable of bending. And a flexible tube portion 213 connected to the proximal end side of the bending portion 212 and having flexibility.
  • the bending portion 212 can bend the longitudinal axis of the distal end portion 211 in two different directions.
  • the curved portion 212 can be bent on, for example, the XY plane shown in FIG. 1 to change the direction of the tip end portion 211, and can be bent on an XZ plane orthogonal to the XY plane to change the direction of the tip end portion 211 It is.
  • the ultrasonic transducer 7 is a convex type in which a plurality of piezoelectric elements are provided in an array and electronic scanning is performed by electronically switching the piezoelectric elements involved in transmission and reception or delaying transmission and reception of each piezoelectric element. Ultrasonic transducer. The configuration of the ultrasonic transducer 7 will be described later.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing the tip configuration of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the first embodiment.
  • the distal end portion 211 includes an ultrasonic transducer module 214 for holding the ultrasonic transducer 7, an objective lens 215a which forms part of an imaging optical system and takes in light from the outside, an imaging device, And an endoscope module 215 having an illumination lens 215 b that condenses the illumination light and emits it to the outside.
  • the endoscope module 215 is formed with a treatment tool projecting port 215c which communicates with the treatment tool insertion path formed in the insertion portion 21 and causes the treatment tool to protrude from the tip end of the insertion portion 21.
  • the vicinity of the end connected to the treatment instrument projection port 215c is inclined with respect to the longitudinal axis of the insertion portion 21, and the treatment instrument protrudes in the direction inclined from the treatment instrument projection port 215c with respect to the longitudinal axis It is provided to do.
  • the longitudinal axis referred to here is an axis along the longitudinal direction of the insertion portion 21.
  • the axial direction changes depending on each position in the bending portion 212 and the flexible tube portion 213, but in the rigid tip portion 211, the longitudinal axis is an axis forming a straight line.
  • the operation unit 22 is a portion that is connected to the proximal end side of the insertion unit 21 and receives various operations from a user such as a doctor. As shown in FIG. 1, the operation unit 22 includes a bending knob 221 for bending the bending portion 212 and a plurality of operation members 222 for performing various operations. Further, a treatment tool insertion port 223 is formed in the operation portion 22 so as to communicate with the treatment tool insertion path and for inserting the treatment tool in the treatment tool insertion path.
  • the universal cord 23 is a cable that extends from the operation unit 22 and is provided with a plurality of signal cables for transmitting various signals, and an optical fiber for transmitting illumination light supplied from the light source device 6.
  • the connector 24 is provided at the tip of the universal cord 23.
  • the connector 24 includes first to third connector portions 241 to 243 to which the ultrasonic cable 31, the video cable 41, and the optical fiber cable 61 are respectively connected.
  • the ultrasound observation apparatus 3 is electrically connected to the ultrasound endoscope 2 via the ultrasound cable 31 (FIG. 1), and outputs a pulse signal to the ultrasound endoscope 2 via the ultrasound cable 31. And an echo signal from the ultrasound endoscope 2. Then, the ultrasound observation apparatus 3 performs predetermined processing on the echo signal to generate ultrasound image data.
  • the endoscopic observation device 4 is electrically connected to the ultrasonic endoscope 2 via the video cable 41 (see FIG. 1), and receives an image signal from the ultrasonic endoscope 2 via the video cable 41. Do. Then, the endoscope observation device 4 performs predetermined processing on the image signal to generate endoscope image data.
  • the display device 5 is configured using a liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence), a projector, a CRT (Cathode Ray Tube), or the like, and an ultrasound image generated by the ultrasound observation device 3 or the endoscopic observation device 4 The endoscopic image etc. which were produced
  • a liquid crystal or organic EL Electro Luminescence
  • a projector a projector
  • a CRT Cathode Ray Tube
  • the light source device 6 is connected to the ultrasonic endoscope 2 via the optical fiber cable 61 (see FIG. 1), and illumination light for illuminating the inside of the subject via the optical fiber cable 61 is transmitted to the ultrasonic endoscope 2. Supply.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing an internal configuration of the distal end portion 211 in the ultrasonic endoscope according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the ultrasonic transducer 7 shown in FIG.
  • the ultrasonic transducer 7 is a convex-type ultrasonic transducer as shown in FIG. 2 and is a one-dimensional array (1D array) in which a plurality of piezoelectric elements 71 are arranged in a line. It explains as a certain thing.
  • the plurality of piezoelectric elements 71 are arranged to be curved along the curved outer surface of the ultrasonic transducer 7 and include the longitudinal axis. And transmit and receive ultrasonic waves on a plane (e.g., XZ plane) parallel to the longitudinal axis.
  • a plane e.g., XZ plane
  • the ultrasonic transducer 7 has a prismatic shape, and a plurality of piezoelectric elements 71 aligned in the longitudinal direction, and a first sound provided on the outer surface side of the ultrasonic transducer 7 with respect to the piezoelectric element 71.
  • an acoustic lens 74 (see FIG. 3) provided on the side.
  • a backing material (not shown) is provided on the side opposite to the side in contact with the first acoustic matching layer 72 of the piezoelectric element 71.
  • the backing material attenuates unnecessary ultrasonic vibrations generated by the operation of the piezoelectric element 71.
  • the backing material is formed using a material having a high damping rate, for example, an epoxy resin in which a filler such as alumina or zirconia is dispersed, or a rubber in which the filler described above is dispersed.
  • the piezoelectric element 71 converts an electrical pulse signal into an acoustic pulse and irradiates the object with the object, and converts an ultrasonic echo reflected by the object into an electrical echo signal representing the voltage change. Output.
  • the piezoelectric element 71 is connected to an ultrasonic cable 8 electrically connected to the ultrasonic cable 31 (see FIG. 3).
  • the ultrasonic cable 8 has a plurality of coaxial wires 81. Each coaxial line 81 is electrically connected to the corresponding piezoelectric element 71 via a relay substrate 9 described later.
  • FIG. 3 shows a simplified configuration for the purpose of explanation, the actual coaxial lines are provided in accordance with the number of piezoelectric elements 71.
  • the first acoustic matching layer 72 and the second acoustic matching layer 73 have an acoustic impedance of the piezoelectric element 71 and an acoustic impedance of the observation target in order to efficiently transmit sound (ultrasound) between the piezoelectric element 71 and the observation target. And match.
  • the first acoustic matching layer 72 and the second acoustic matching layer 73 are made of different materials.
  • the first embodiment is described as having the two acoustic matching layers (the first acoustic matching layer 72 and the second acoustic matching layer 73), it is possible to use one layer according to the characteristics of the piezoelectric element 71 and the observation target. It is good, and it is good also as three or more layers.
  • the acoustic lens 74 covers the outer surfaces of the first acoustic matching layer 72 and the second acoustic matching layer 73.
  • the acoustic lens 74 forms the outer surface of the ultrasonic transducer 7.
  • the acoustic lens 74 is formed using silicone, polymethylpentene, epoxy resin, polyether imide, or the like, and has a function of squeezing an ultrasonic wave by forming a convex or concave shape on one surface, and the second acoustic matching layer 73
  • the ultrasound that has passed through is emitted to the outside, or the ultrasound echo from the outside is captured.
  • the acoustic lens 74 can be optionally provided, and the acoustic lens 74 may not be provided.
  • the ultrasonic transducer 7 having the above-described configuration vibrates the piezoelectric element 71 in response to the input of the pulse signal, and thereby the observation object is oversized through the first acoustic matching layer 72, the second acoustic matching layer 73, and the acoustic lens 74. Irradiate sound waves.
  • a backing material attenuates unnecessary ultrasonic vibration from the piezoelectric element 71 on the side opposite to the side where the first acoustic matching layer 72, the second acoustic matching layer 73, and the acoustic lens 74 are provided. I am doing it.
  • the ultrasonic wave reflected from the observation target is transmitted to the piezoelectric element 71 through the acoustic lens 74, the second acoustic matching layer 73, and the first acoustic matching layer 72.
  • the piezoelectric element 71 vibrates by the transmitted ultrasonic wave, and the piezoelectric element 71 converts the vibration into an electrical echo signal and outputs the echo signal to the ultrasonic observation device 3.
  • the ultrasonic transducer module 214 forms a part of a path electrically connecting the ultrasonic transducer 7, the ultrasonic transducer 7 (the ultrasonic transducer module 214), and the ultrasonic observation device 3.
  • the relay substrate 9 relays the electrical connection with the coaxial line 81 (see FIG. 3).
  • the relay substrate 9 is electrically connected to the connection portion of the piezoelectric element 71 by the solder 102 at the end of the piezoelectric element 71 opposite to the surface transmitting / receiving the ultrasonic wave, as shown in FIG. It is done.
  • the relay substrate 9 is configured using a flexible printed circuit (FPC), and can be deformed according to an external load.
  • FPC flexible printed circuit
  • the relay substrate 9 is electrically connected to a plurality of coaxial lines 81 passing through the inside of the ultrasonic cable 8.
  • the relay substrate 9 is obtained by providing a wiring pattern on a belt-like base formed of polyimide.
  • the surface having the largest area in the relay substrate 9 is referred to as a “main surface”.
  • the relay substrate 9 has a transmission path of an electrical signal between the first portion 90a extending from the ultrasonic transducer 7, the second portion 90b connected to the ultrasonic cable 8, and the first portion 90a to the second portion 90b. And a third portion 90c.
  • the relay substrate 9 is formed using a single substrate.
  • the third portion 90c is bent in a direction different from the bending portion 90d (first bending portion) continuous with the first portion 90a and the bending portion 90d, and is a bending portion 90e (second bending portion) continuous with the second portion 90b. And.
  • FIG. 5 is a view for explaining a bending mode of the relay substrate shown in FIG. 3, and is an enlarged view of a bending portion 90e.
  • FIG. 6 is a view for explaining the bending mode of the relay substrate shown in FIG. 3 when the relay substrate 9 is viewed from the direction orthogonal to the main surface of the third portion 90c located between the bending portions 90d and 90e. It is a top view.
  • the bent portions 90 d and 90 e are bent in directions orthogonal to each other. Specifically, a straight line L 1 (first straight line) extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 90 d and a straight line L 2 (second straight line extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 90 e are orthogonal to each other in a plan view seen from the direction orthogonal to the main surface extending between the bent portions 90d and 90e. In the first embodiment, the main surface extending between the bent portions 90d and 90e is the main surface of the third portion 90c. Linear L 2, as shown in FIGS. 5 and 6, extends along the edge of the bent end portion of the bent portion 90e.
  • the bending end here is the end of the part which protrudes by bending.
  • the ridge line is a line extending in the width direction of the relay substrate 9 along the protruding end.
  • the width direction is a direction extending along the main surface of the relay substrate and is a direction (short direction) orthogonal to the longitudinal direction. Note that extend Similarly, along the ridge line of the bent end portion of the bent portion 90d also linear L 1.
  • the normal vector of the tangent plane (first tangent plane) in contact with bend 90d and the normal vector of the tangent plane (second tangent plane) in contact with bend 90e are components.
  • a vector in the same direction as the stress vector of the stress generated by the bending of the bending portion 212 is represented. That is, with respect to the stress caused by the bending of the bending portion 212, the bending portion 90d is curved with respect to the stress perpendicular to the tangent plane (first tangent plane) in contact with the bending portion 90d, and the tangent plane (second The stress applied to the relay substrate 9 is reduced by bending the bending portion 90 e with respect to the stress perpendicular to the tangent plane).
  • the relay substrate 9 according to the first embodiment is configured to be bent in two different directions by the bending portion 90 d and the bending portion 90 e.
  • the bending portion 212 when the bending portion 212 is bent, even if it is bent on the XY plane or in the case of being bent on the XZ plane, they are mutually bent in the bending direction according to the curve.
  • By bending two different bending portions bending portions 90d and 90e), it is possible to relieve the stress caused by the bending.
  • the stress applied to the connection portion of the flexible substrate can be relaxed even when the curved portion that can be bent in two directions is curved in any direction. By relaxing the stress caused by the bending, the disconnection of the coaxial line can be suppressed, and the reliability of the ultrasonic endoscope can be improved.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the second embodiment of the present invention.
  • the relay board 9 is described as being integrally formed in the first embodiment described above, in the second embodiment, the relay board is formed by connecting two members.
  • the relay substrate 9A shown in FIG. 7 has a distal end side substrate 91 connected to the ultrasonic transducer 7, and a proximal end side substrate 92 connected to the distal end side substrate 91 while being connected to the ultrasonic cable 8.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view schematically showing a configuration of a part of the ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to Embodiment 2 of the present invention, in which the curved portion of the distal end side substrate 91 is stretched.
  • FIG. 10 is a view schematically showing a configuration of a part of the ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the second embodiment of the present invention, in which the curved portion of the proximal substrate 92 is stretched.
  • FIG. 9 is a view schematically showing a configuration of a part of the ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to Embodiment 2 of the present invention, in which the curved portion of the distal end side substrate 91 is stretched.
  • FIG. 10 is a view schematically showing a configuration of a part of
  • the tip side second portion 91 b has a bending portion 91 c (first bending portion) continuous with the tip side first portion 91 a.
  • the base end side substrate 92 is connected to the base end side first portion 92a connected to the ultrasonic cable 8 and the tip end side substrate 91, and the main surface is connected to the base end side first portion 92a via the tip side second portion 91b. And a proximal second portion 92b facing each other.
  • the bent portions 91c and 92c are bent in directions orthogonal to each other. Specifically, a straight line L 1 (first straight line) extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 91 c and a straight line L 2 (second straight line extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 92 c Are orthogonal to each other in a plan view seen from the direction orthogonal to the main surface extending between the bent portions 91c and 92c. In the second embodiment, the main surface extending between the bent portions 91c and 92c is the main surface of the distal end side second portion 91b or the proximal end second portion 92b.
  • the straight lines L 1 and L 2 are also shown in the developed views shown in FIGS. 9 and 10 for the sake of explanation, the straight lines L 1 and L 2 are actually ridge lines generated when the bent portion is bent. In line with
  • An electrode group 901 including a plurality of electrodes 901 a for connecting to the base end side substrate 92 is formed on the front end side second portion 91 b of the front end side substrate 91.
  • an electrode group 902 composed of a plurality of electrodes 902a respectively connected to the electrodes 901a formed on the front end side second portion 91b of the front end side substrate 91 is formed on the base end side substrate 92.
  • the relay substrate 9A has a structure bent in directions different from each other by connecting the corresponding electrodes 901a and 902a in the front end side substrate 91 and the base end side substrate 92. Solder or a conductive adhesive is used to connect the electrodes 901a and 902a.
  • the relay substrate 9A according to the second embodiment has a configuration in which it is bent in two different directions by the bending portions 91c and 92c in a state in which the distal end side substrate 91 and the proximal end side substrate 92 are connected.
  • the bending portion 212 when the bending portion 212 is curved, even if it is curved on the XY plane or in the case of being curved on the XZ plane, they are mutually bent in the bending direction according to the curvature.
  • By bending two different bending portions (bending portions 91c and 92c), it is possible to relieve the stress caused by the bending.
  • the stress applied to the connection portion of the flexible substrate can be relaxed even when the curved portion that can be bent in two directions is curved in any direction.
  • the ultrasonic cable 8 is connected by connecting the distal substrate 91 and the proximal substrate 92. Wiring can be performed on the proximal substrate 92 collectively. As a result, the connection of the ultrasonic cable 8 to the base substrate 92 can be made more easily.
  • FIG. 11 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view schematically showing a configuration of a part of the ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the third embodiment of the present invention, and a curved portion of the first substrate 93A and the second substrate 93B. It is a figure which shows the structure which extended.
  • the 11 includes a distal end side substrate 91 connected to the ultrasonic transducer 7, and a first substrate 93A and a second substrate 93B respectively connected to the ultrasonic cable 8 (hereinafter collectively referred to as the proximal side substrate 93). And the distal end side substrate 91 and the proximal end side substrate 93 are connected.
  • the first substrate 93A is connected to a part of coaxial lines 81 among the plurality of coaxial lines 81 of the ultrasonic cable 8.
  • the second substrate 93 ⁇ / b> B is connected to a coaxial line 81 different from the coaxial line 81 connected to the first substrate 93 ⁇ / b> A among the plurality of coaxial lines 81 included in the ultrasonic cable 8.
  • the first substrate 93A is connected to the proximal end first portion 93a connected to the ultrasonic cable 8 and the distal end side substrate 91, and the proximal end second portion whose main surface faces the main surface of the proximal first portion 93a And a portion 93b.
  • the proximal second portion 93b is bent in a direction different from that of the bent portion 91c, and has a bent portion 93c (second bent portion) continuous with the proximal first portion 93a.
  • An electrode group 903A composed of a plurality of electrodes 903a respectively connected to a part of the plurality of electrodes 901a formed on the tip end side second portion 91b of the tip end side substrate 91 is formed on the base end side second portion 93b. It is done.
  • the second substrate 93B is connected to the proximal end first portion 93d connected to the ultrasonic cable 8 and the distal end side substrate 91, and the proximal end second portion whose main surface faces the main surface of the proximal first portion 93d And a portion 93e.
  • the proximal second portion 93e has a bent portion 93f (second bent portion) bent in a direction different from that of the bent portion 91c and continuing to the proximal first portion 93d.
  • An electrode group 903B including a plurality of electrodes 903b connected to a part of the plurality of electrodes 901a formed on the base end side second portion 91b of the front end side substrate 91 is provided in the base end side second portion 93e. It is formed.
  • the first substrate 93A and the second substrate 93B are disposed on the side surfaces facing each other with respect to the tip side substrate 91, and the corresponding electrode 901a is connected to the electrodes 903a or 903b.
  • the bent ends are bent in opposite directions.
  • the bent portions 91c and the bent portions 93c and 93f are bent in directions orthogonal to each other.
  • a straight line L 22 (second straight line) extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 93 f is a direction orthogonal to the main surface extending between the bending portion 91 c and the bending portions 93 c and 93 f They are orthogonal to each other in plan view seen from the perspective.
  • the main surface extending between the bending portion 91c and the bending portions 93c and 93f is the main surface of the distal end side second portion 91b or the proximal end second portion 93b or 93e.
  • the relay substrate 9B according to the third embodiment has a configuration in which it is bent in two different directions by the bending portions 91c, 93c, and 93f in a state where the base end side substrate 93 is connected to the tip end side substrate 91. .
  • the bending portion 212 when the bending portion 212 is curved, the bending portion on the XY plane or the bending portion on the XZ plane has a plurality of bending portions according to the bending.
  • By bending (the bending portions 91c, 93c, 93f), it is possible to relieve the stress caused by the bending.
  • the stress applied to the connection portion of the flexible substrate can be relaxed even when the curved portion that can be bent in two directions is curved in any direction.
  • FIG. 13 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view schematically showing a configuration of a part of the ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the fourth embodiment of the present invention, in which the curved portion of the distal end side substrate 94 is stretched.
  • FIG. The relay substrate 9C shown in FIG. 13 has a distal end side substrate 94 connected to the ultrasonic transducer 7 and a proximal end side substrate 93 connected to the ultrasonic cable 8 respectively.
  • the base end side substrate 93 (the first substrate 93A and the second substrate 93B) is the same as that of the third embodiment described above, and thus the description thereof is omitted.
  • the tip side substrate 94 includes a tip side first portion 94 a extending from the ultrasonic transducer 7, a tip side second portion 94 b having a main surface perpendicular to the main surface of the tip side first portion 94 a, and a tip side third And a portion 94c.
  • the distal end side second portion 94 b and the distal end side third portion 94 c are separated via the slit 94 f.
  • the distal side second portion 94 b has a bent portion 94 d (first curved portion) continuous with the distal side first portion 94 a.
  • the distal end side third portion 94 c has a bending portion 94 e (first bending portion) continuous with the distal end side first portion 94 a.
  • the bending portions 94 d and 94 e are bent in opposite directions to each other at bending end portions.
  • a straight line L 11 (first straight line) extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 94 c and a straight line L 12 (first straight line extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 94 d ),
  • a straight line L 21 (second straight line) extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 93 c, and a straight line L 22 (second straight line) extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 93 f
  • the main surface extending between the bending portions 94c and 94d and the bending portions 93c and 93f is the main surface of the distal second portion 94b or 94c or the proximal second portion 93b or 93e. is there. It is to be parallel to the straight line L 11 and the straight line L 12, it is parallel to the straight line L 21 and the straight line L 22.
  • An electrode group 904A including a plurality of electrodes 904a respectively connected to the electrodes 903a of the electrode group 903A formed on the second substrate 93A on the main surface facing the ultrasonic transducer 7 in the tip side second portion 94b It is formed.
  • the relay substrate 9C arranges the first substrate 93A and the second substrate 93B with respect to the front end side substrate 94 via the slits 94f, and connects the corresponding electrodes 904a and 903a, the electrodes 904b and the electrodes 903b. Thus, they are bent in different directions.
  • the relay substrate 9C according to the fourth embodiment has a configuration in which it is bent in two different directions by bending portions 93c, 93f, 94d, and 94e in a state in which the distal end side substrate 94 and the base end side substrate 93 are connected.
  • the bending portion 212 when the bending portion 212 is curved, the bending portion on the XY plane or the bending portion on the XZ plane has a plurality of bending portions according to the bending.
  • By bending (the bending portions 93c, 93f, 94d, 94e), it is possible to relieve the stress caused by the bending.
  • the stress applied to the connection portion of the flexible substrate can be relaxed even when the curved portion that can be bent in two directions is curved in any direction.
  • FIGS. 15 and 16 are perspective views schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to a modification of the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a view seen from the Y direction shown in FIG.
  • the relay substrate 9D shown in the figure includes a distal end side substrate 95 connected to the ultrasonic transducer 7 and a proximal end side substrate 93 connected to the ultrasonic cable 8 respectively.
  • the base end side substrate 93 (the first substrate 93A and the second substrate 93B) is the same as that of the third embodiment described above, and thus the description thereof is omitted.
  • the tip side substrate 95 includes a tip side first portion 95a extending from the ultrasonic transducer 7, a tip side second portion 95b having a main surface perpendicular to the main surface of the tip side first portion 95a, and a tip side third And a portion 95c.
  • the distal end side second portion 95 b and the distal end side third portion 95 c are separated via the slit 95 f.
  • the distal side second portion 95 b has a bent portion 95 d (first curved portion) continuous with the distal side first portion 95 a.
  • the distal third portion 95c has a bending portion 95e (first bending portion) continuous with the distal first portion 95a.
  • the bending parts of the bending parts 95 d and 95 e are bent in opposite directions.
  • the bending portions 95 d and 95 e and the bending portions 93 c and 93 f are bent in directions orthogonal to each other.
  • a straight line L 11 first straight line
  • a straight line L 12 first straight line extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 95 e
  • a straight line L 21 extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 93 c and a straight line L 22 extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 93 f, the bending portions 95 d and 95 e, and the bending portion
  • They are orthogonal to each other in a plan view seen from the direction orthogonal to the main surface extending between 93c and 93f.
  • the main surface extending between the bent portions 95d and 95e and the bent portions 93c and 93f is the main surface of the distal second portion 95b or 95c or the proximal second portion 93b or 93e. Note that it is parallel to the straight line L 11 and the straight line L 12.
  • An electrode group (shown in the figure, in the front end side second portion 95b, a plurality of electrodes respectively connected to the electrodes 903a of the electrode group 903A formed on the first substrate 93A on the main surface facing the ultrasonic transducer 7). Is formed.
  • an electrode group (a plurality of electrodes connected with each electrode 903b of the electrode group 903B formed on the second substrate 93B (shown in FIG. Is formed.
  • the tip side substrate 95 is, for example, a shape in which the electrode group 904B of the tip side third portion 94c of the tip side substrate 94 described above is formed on the main surface on the opposite side and bent in the opposite direction.
  • the relay substrate 9D has a structure bent in directions different from each other by connecting the corresponding electrodes by reversing the bending directions of the first substrate 93A and the second substrate 93B with respect to the tip side substrate 95. It is eggplant.
  • the relay substrate 9D has a configuration in which it is bent in two different directions by the bending portions 93c, 93f, 95d, and 95e in a state where the distal end side substrate 95 and the proximal end side substrate 93 are connected.
  • a plurality of bent portions (bent By bending the portions 93c, 93f, 95d, 95e), it is possible to relieve the stress caused by the bending.
  • the stress applied to the connection portion of the flexible substrate can be relaxed even when the curved portion that can be bent in two directions is curved in any direction.
  • FIG. 17 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in the ultrasonic endoscope according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a view schematically showing a configuration of a part of the ultrasonic wave function unit in the ultrasonic endoscope according to the fifth embodiment of the present invention, in which the curved portion of the first substrate 96 is stretched.
  • FIG. 19 is a view schematically showing a configuration of a part of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to a fifth embodiment of the present invention, in which a curved portion of the second substrate 97 is stretched.
  • FIG. A relay substrate 9E shown in FIG. 17 has a distal end side substrate 96 connected to the ultrasonic transducer 7 and a proximal end side substrate 97 connected to the ultrasonic cable 8.
  • the distal end side substrate 96 includes a distal end side first portion 96 a extending from the ultrasonic transducer 7 and a distal end side second portion 96 b extending in a direction different from the distal end side first portion 96 a and coupled to the proximal end substrate 97.
  • the tip side first portion 96a has a main surface orthogonal to a plane (XZ plane in FIG. 17) parallel to a scan plane by ultrasonic waves.
  • the front end side substrate 96 is arranged to be rotated by 90 ° with respect to the front end side substrate 91 of the second embodiment described above.
  • the distal second portion 96 b has a bent portion 96 c (first curved portion) connecting the distal first portion 96 a and the distal second portion 96 b.
  • the base end side substrate 97 is connected to the base end side first portion 97a connected to the ultrasonic cable 8 and the tip end side substrate 96, and the main surface is connected to the base end side first portion 97a via the tip side second portion 96b. And a proximal second portion 97b facing each other.
  • the proximal second portion 97 b has a bent portion 97 c (second bent portion) bent in a direction different from that of the bent portion 96 c and continuous with the proximal first portion 97 a.
  • the bending portion 96c and the bending portion 97c are bent in directions orthogonal to each other.
  • a straight line L 1 (first straight line) extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 96 c and a straight line L 2 (second straight line extending along the ridge line of the bending end of the bending portion 97 c are orthogonal to each other in a plan view seen from the direction orthogonal to the main surface extending between the bent portions 96c and 97c.
  • the main surface extending between the bent portions 96c and 97c is the main surface of the distal second portion 9b or the proximal second portion 97b.
  • An electrode group 906 including a plurality of electrodes 906a for connection to the base end side substrate 97 is formed on the front end side second portion 96b of the front end side substrate 96 (see FIG. 18).
  • an electrode group 907 consisting of a plurality of electrodes 907a respectively connected to the electrodes 906a formed on the front end side second portion 96b of the front end side substrate 96 is formed (FIG. 19). reference).
  • the relay substrate 9E has a structure bent in directions different from each other by connecting the corresponding electrodes 906a and 907a in the distal end side substrate 96 and the proximal end side substrate 97.
  • the relay substrate 9E has a shape in which the bending mode of the front end side substrate 91 and the base end side two substrates 92 of the relay substrate 9A described above is reversed.
  • FIG. 20 is a diagram schematically showing a part of the structure of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to Embodiment 6 of the present invention, and is a diagram of the first substrate 91A according to Embodiment 6. It is a figure which shows the structure which extended the curved part.
  • FIG. 21 is an enlarged view of a region R of FIG.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG.
  • the overall shape of the tip side substrate 91A in the ultrasonic transducer module according to the sixth embodiment is the same as the tip side substrate 91 shown in FIG.
  • the configuration of the electrodes in the tip side substrate 91A is different from that of the tip side substrate 91, so only the configuration of the electrodes will be described here.
  • the tip side substrate 91A has a tip side first portion 91a, a tip side second portion 91b, and a bending portion 91c.
  • An electrode group 910 including a plurality of electrodes 910 a for connecting to the base end side substrate 92 is formed in the tip end side second portion 91 b.
  • a slit 911 is formed between the electrodes 910a adjacent to each other in the arrangement direction, and a space 912 is formed on the back surface of the electrode 910a.
  • Each electrode 910a has a flying lead structure by the space formed by the slits 911 and the space 912, and the movable range by bending of the base end side substrate 92 is compared to the case where the slits 911 and the space 912 are not provided. growing.
  • the electrode 910a has a flying lead structure, the stress received from the proximal substrate 92 can be absorbed by the electrode 910a.
  • the flying lead structure is described as being formed on the electrode of the distal second portion 91b of the distal side substrate 91A, but the proximal second portion 92b of the proximal substrate 92 is described. It may be formed in the electrode of.
  • the rigidity of the bent portion is set by providing a notch in the bent portion of each substrate or making the thickness of the bent portion thinner than the thickness of the other portion. It may be smaller than the part and may be easily deformed.
  • a portion other than the bent portion (the tip end portion and / or the proximal end portion) may be formed using a hard material, and the bent portion may be configured to be more positively deformed against stress.
  • FIG. 23 is a perspective view schematically showing an internal configuration of an ultrasonic wave functional unit in an ultrasonic endoscope according to another embodiment of the present invention.
  • the third portion 90c has the bending portions 90f and 90g having a smaller thickness than the thicknesses of the first portion 90a and the second portion 90b. May be
  • a piezoelectric element is described as an example of emitting ultrasonic waves and converting ultrasonic waves incident from the outside into echo signals.
  • the present invention is not limited to this.
  • a device manufactured using Micro Electro Mechanical Systems
  • C-MUT Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers
  • P-MUT Pielectric Micromachined Ultrasonic Transducers
  • an ultrasonic endoscope it may be applied to a small diameter ultrasonic probe which mechanically rotates and scans an oscillator without an optical system.
  • the ultrasound probe is usually inserted into the biliary tract, bile duct, pancreatic duct, trachea, bronchus, urethra, ureter and used to observe the surrounding organs (pancreas, lung, prostate, bladder, lymph nodes, etc.).
  • the ultrasonic transducer may be a linear transducer, a radial transducer or a convex transducer.
  • its scan area is rectangular (rectangular, square)
  • the ultrasonic transducer is a radial transducer or convex transducer
  • its scan area is sectoral or annular. It is eggplant.
  • the ultrasound endoscope may mechanically scan the ultrasound transducers, or a plurality of elements are provided in an array as the ultrasound transducers, and the elements involved in transmission and reception are switched electronically. Alternatively, scanning may be performed electronically by delaying transmission and reception of each element.
  • an extracorporeal ultrasonic probe may be applied which irradiates ultrasonic waves from the body surface of the subject.
  • Extracorporeal ultrasound probes are usually used to observe abdominal organs (liver, gallbladder, bladder), breast (especially mammary gland), thyroid.
  • an ultrasonic endoscope having an ultrasonic transducer at its tip has been described as an example, but an endoscope having no ultrasonic transducer, for example, an endoscope module It is also possible to apply to an endoscope provided with only 215 at the tip.
  • an endoscope the configurations of the first to sixth embodiments described above can be applied in a configuration provided with a relay substrate connected to an imaging device and a cable extending from the relay substrate to the connector.
  • the ultrasonic endoscope in which the insertion portion 21 includes the flexible tube portion 213 has been described as an example, but instead of the flexible tube portion 213, a hard tube portion is used. It is possible to apply even if it is an endoscope provided with the insertion part which it has, ie, a rigid endoscope.
  • the endoscope according to the present invention is useful for alleviating the stress applied to the connection portion of the flexible substrate even if the bending portion which can be bent in two directions is bent in any direction. is there.

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Abstract

本発明にかかる内視鏡は、画像データを生成するための電気信号を生成する素子を有する先端部と、先端部の基端側に接続され、互いに直交する二方向に湾曲可能な湾曲部と、湾曲部を挿通し、前記電気信号の伝送を行う複数の同軸線と、配線、主面が屈曲する第１の屈曲部、および、第１の屈曲部と直交する方向に主面が屈曲する第２の屈曲部を有し、配線の一端を素子に電気的に接続し、他端を同軸線に接続して、素子から同軸線へ電気信号を伝送する中継基板と、を備える。

Description

内視鏡
　本発明は、被検体内に挿入される挿入部を備えた内視鏡に関する。
　従来、医療分野においては、患者等の被検体の臓器を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムは、例えば先端に撮像素子が設けられ、被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、挿入部の基端側にケーブルを介して接続され、撮像素子が生成した撮像信号に応じた体内画像の画像処理を行って、体内画像を表示部等に表示させる処理装置と、を備える。挿入部は、撮像素子が設けられる先端部の基端側に設けられ、湾曲自在な湾曲部を有する。
　内視鏡では、撮像素子と信号ケーブルとが、屈曲可能なフレキシブル基板を介して接続される（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１によれば、外部から加わる荷重に対してフレキシブル基板が屈曲することによって、その荷重による、撮像素子とフレキシブル基板との接続部に加わる応力を緩和することができる。特許文献１が開示する内視鏡は、フレキシブル基板の屈曲する方向に沿って湾曲部が湾曲した際、この湾曲により生じる応力を緩和することが可能である。
特開２０１６－２２００号公報
　ところで、互いに直交する二方向に湾曲可能な内視鏡も知られている。この内視鏡に特許文献１の構成を適用すると、フレキシブル基板が一方向にしか屈曲しないため、撮像素子とフレキシブル基板の接続部に加わる応力を緩和することができない場合があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であってもフレキシブル基板の接続部に加わる応力を緩和することができる内視鏡を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、画像データを生成するための電気信号を生成する素子を有する先端部と、前記先端部の基端側に接続され、互いに直交する二方向に湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部を挿通し、前記電気信号の伝送を行う複数の同軸線と、配線、主面が屈曲する第１の屈曲部、および、前記第１の屈曲部と直交する方向に主面が屈曲する第２の屈曲部を有し、前記配線の一端を前記素子に電気的に接続し、他端を前記同軸線に接続して、前記素子から前記同軸線へ前記電気信号を伝送する中継基板と、を備える、ことを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記中継基板は、一枚の基板を用いて形成されることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記中継基板は、前記第１の屈曲部を有し、前記素子に接続する先端側基板と、前記第２の屈曲部を有し、前記先端側基板に接続するとともに、前記複数の同軸線に接続する基端側基板と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記基端側基板は、一端が前記先端側基板に接続するとともに、他端が、前記複数の同軸線のうちの一部の同軸線に接続する第１基端側基板と、一端が前記先端側基板に接続するとともに、他端が、前記複数の同軸線のうち、前記第１基端側基板に接続する同軸線とは異なる同軸線に接続する第２基端側基板と、を有することを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記先端側基板は、前記素子に接続する先端側第１部分と、前記基端側基板にそれぞれ接続する先端側第２部分および先端側第３部分とを有し、前記先端側第２部分および先端側第３部分は、前記先端側第１部分に連なる前記第２の屈曲部をそれぞれ有することを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記第１基端側基板は、前記先端側第２部分の前記先端側第３部分側と反対側から該先端側第２部分に接続し、前記第２基端側基板は、前記先端側第３部分の前記先端側第２部分側と反対側から該先端側第３部分に接続することを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記第１基端側基板は、前記先端側第２部分の前記先端側第３部分側から該先端側第２部分に接続し、前記第２基端側基板は、前記先端側第３部分の前記先端側第２部分側から該先端側第３部分に接続することを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記先端側基板と前記基端側基板とは、対応する電極同士を接触させることによって接続し、少なくとも一方の基板に形成される電極は、フライングリード構造をなしていることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記第１および第２の屈曲部は、厚さが、他の部分の厚さと比して薄いことを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記中継基板は、屈曲自在なフレキシブル基板を用いて形成されることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記素子は、超音波振動子を構成する複数の圧電素子であることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記超音波振動子は、コンベックス型であることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記湾曲部は、前記超音波振動子が送信する超音波による走査面と平行な平面に沿った第１の湾曲方向と、前記走査面に対して垂直な平面に沿った第２の湾曲方向とに湾曲可能であることを特徴とする。
　本発明によれば、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であってもフレキシブル基板の接続部に加わる応力を緩和することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡における先端部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図４は、図３に示す超音波振動子の構成を説明する図である。 図５は、図３に示す中継基板の屈曲態様を説明する図である。 図６は、図３に示す中継基板の屈曲態様を説明する図である。 図７は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図８は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す分解斜視図である。 図９は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態３に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図１２は、本発明の実施の形態３に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図１３は、本発明の実施の形態４に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図１４は、本発明の実施の形態４に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図１５は、本発明の実施の形態４の変形例に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図１６は、本発明の実施の形態４の変形例に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図１７は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。 図１８は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図１９は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図２０は、本発明の実施の形態６に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図である。 図２１は、図２０の領域Ｒを拡大した図である。 図２２は、図２１に示すＡ－Ａ線断面図である。 図２３は、本発明のその他の実施の形態に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。
　以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６とを備える。
　超音波内視鏡２は、その先端部に設けられた超音波振動子によって、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。
　超音波内視鏡２は、撮像光学系および撮像素子を有しており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、または呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管や、呼吸器のいずれかの撮像を行うことが可能である。超音波内視鏡２は、撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置６に接続されている。また、超音波内視鏡２は、消化管や、呼吸器の周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）に対して、超音波を送信し、該周辺臓器で反射した超音波を受信する。
　超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３と、コネクタ２４とを備える。挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられ、超音波振動子７を含む硬性の先端部２１１と、先端部２１１の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端側に連結され可撓性を有する可撓管部２１３とを備える。ここで、挿入部２１の内部には、具体的な図示は省略したが、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイド、後述する信号線（同軸線８１）を含む、各種信号を伝送する複数の信号線が引き回されているとともに、処置具を挿通するための処置具用挿通路などが形成されている。湾曲部２１２は、先端部２１１の長手軸を互いに異なる二方向に湾曲可能である。湾曲部２１２は、例えば図１に示すＸＹ平面上で湾曲して先端部２１１の向きを変更可能であるとともに、このＸＹ平面と直交するＸＺ平面上で湾曲して先端部２１１の向きを変更可能である。
　超音波振動子７は、複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えたり、各圧電素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるコンベックス型の超音波振動子である。超音波振動子７の構成については、後述する。
　図２は、本実施の形態１に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。図２に示すように、先端部２１１は、超音波振動子７を保持する超音波振動子モジュール２１４と、撮像光学系の一部をなし、外部からの光を取り込む対物レンズ２１５ａ、撮像素子、および、照明光を集光して外部に出射する照明レンズ２１５ｂを有する内視鏡モジュール２１５と、を備える。内視鏡モジュール２１５には、挿入部２１内に形成された処置具用挿通路に連通し、挿入部２１の先端から処置具を突出させる処置具突出口２１５ｃが形成されている。処置具用挿通路は、処置具突出口２１５ｃに連なる端部近傍が、挿入部２１の長手軸に対して傾斜し、処置具が処置具突出口２１５ｃから長手軸に対して傾斜した方向に突出するように設けられている。ここでいう長手軸とは、挿入部２１の長手方向に沿った軸である。湾曲部２１２や可撓管部２１３では各位置によって軸方向が変化するが、硬性の先端部２１１では、長手軸は、一定した直線をなす軸である。
　図１に戻り、操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等のユーザからの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２１２を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２とを備える。また、操作部２２には、処置具用挿通路に連通し、当該処置具用挿通路に処置具を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。
　ユニバーサルコード２３は、操作部２２から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、および光源装置６から供給された照明光を伝送する光ファイバ等が配設されたケーブルである。
　コネクタ２４は、ユニバーサルコード２３の先端に設けられている。そして、コネクタ２４は、超音波ケーブル３１、ビデオケーブル４１、および光ファイバケーブル６１がそれぞれ接続される第１～第３コネクタ部２４１～２４３を備える。
　超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像データを生成する。
　内視鏡観察装置４は、ビデオケーブル４１（図１参照）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、ビデオケーブル４１を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置４は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像データを生成する。
　表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）、プロジェクタ、ＣＲＴ（Cathode　Ray　Tube）などを用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
　光源装置６は、光ファイバケーブル６１（図１参照）を介して超音波内視鏡２に接続し、光ファイバケーブル６１を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
　続いて、挿入部２１の先端に設けられた超音波振動子７の構成を、図３、４を参照して説明する。図３は、本実施の形態１に係る超音波内視鏡における先端部２１１の内部構成を模式的に示す斜視図である。図４は、図３に示す超音波振動子７の構成を説明する図である。本実施の形態１では、超音波振動子７が、図２に示すようなコンベックス型の超音波振動子であって、複数の圧電素子７１が一列に配列された一次元アレイ（１Ｄアレイ）であるものとして説明する。換言すれば、本実施の形態１に係る超音波振動子７では、複数の圧電素子７１が、当該超音波振動子７の曲面をなす外表面に沿って湾曲して配列され、長手軸を含み、かつ該長手軸と平行な面（例えばＸＺ平面）上で超音波を送受信する。
　超音波振動子７は、角柱状をなし、長手方向を揃えて並べられてなる複数の圧電素子７１と、圧電素子７１に対し、当該超音波振動子７の外表面側に設けられる第１音響整合層７２と、第１音響整合層７２の圧電素子７１と接する側と反対側に設けられる第２音響整合層７３と、第２音響整合層７３の第１音響整合層７２と接する側と反対側に設けられる音響レンズ７４（図３参照）とを有する。圧電素子７１の第１音響整合層７２と接する側と反対側には、図示しないバッキング材が設けられている。バッキング材は、圧電素子７１の動作によって生じる不要な超音波振動を減衰させる。バッキング材は、減衰率の大きい材料、例えば、アルミナやジルコニア等のフィラーを分散させたエポキシ樹脂や、上述したフィラーを分散したゴムを用いて形成される。
　図４において、圧電素子７１は、電気的なパルス信号を音響パルスに変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。圧電素子７１は、超音波ケーブル３１と電気的に接続する超音波ケーブル８に接続する（図３参照）。超音波ケーブル８は、複数の同軸線８１を有している。各同軸線８１は、後述する中継基板９を介して対応する圧電素子７１と電気的に接続している。なお、図３では、説明のために簡略化した構成を図示しているが、実際の同軸線は、圧電素子７１の数に応じて設けられている。
　第１音響整合層７２および第２音響整合層７３は、圧電素子７１と観測対象との間で音（超音波）を効率よく透過させるために、圧電素子７１の音響インピーダンスと観測対象の音響インピーダンスとをマッチングさせる。第１音響整合層７２および第２音響整合層７３は、互いに異なる材料からなる。なお、本実施の形態１では、二つの音響整合層（第１音響整合層７２および第２音響整合層７３）を有するものとして説明するが、圧電素子７１と観測対象との特性により一層としてもよいし、三層以上としてもよい。
　音響レンズ７４は、第１音響整合層７２、第２音響整合層７３の外表面を被覆する。音響レンズ７４は、超音波振動子７の外表面をなしている。音響レンズ７４は、シリコーン、ポリメチルペンテン、エポキシ樹脂、ポリエーテルイミドなどを用いて形成され、一方の面が凸状または凹状をなして超音波を絞る機能を有し、第２音響整合層７３を通過した超音波を外部に出射する、または外部からの超音波エコーを取り込む。音響レンズ７４については、任意に設けることができ、当該音響レンズ７４を有しない構成であってもよい。
　以上の構成を有する超音波振動子７は、パルス信号の入力によって圧電素子７１が振動することで、第１音響整合層７２、第２音響整合層７３および音響レンズ７４を介して観測対象に超音波を照射する。この際、圧電素子７１において、第１音響整合層７２、第２音響整合層７３および音響レンズ７４の配設側と反対側は、バッキング材により、圧電素子７１からの不要な超音波振動を減衰させている。また、観測対象から反射された超音波は、音響レンズ７４、第２音響整合層７３および第１音響整合層７２を介して圧電素子７１に伝えられる。伝達された超音波により圧電素子７１が振動し、圧電素子７１が該振動を電気的なエコー信号に変換して超音波観測装置３に出力する。
　超音波振動子モジュール２１４は、超音波振動子７と、当該超音波振動子７（超音波振動子モジュール２１４）と超音波観測装置３とを電気的に接続する経路の一部をなす複数の同軸線８１（図３参照）との間の電気的な接続を中継する中継基板９を備える。中継基板９は、図４に示すように、圧電素子７１の一端側であって、超音波を送受信する表面と反対側において、リード１０１が半田１０２によって圧電素子７１の接続部と電気的に接続されている。中継基板９は、フレキシブル基板（Flexible　Printed　Circuits：FPC）を用いて構成され、外部からの荷重に応じて変形可能である。中継基板９は、超音波ケーブル８の内部を挿通する複数の同軸線８１と電気的に接続している。中継基板９は、ポリイミドを用いて形成される帯状の基材に配線パターンを設けてなる。以下、中継基板９における最も広い面積を有する面を「主面」という。
　中継基板９は、超音波振動子７から延びる第１部分９０ａと、超音波ケーブル８と接続する第２部分９０ｂと、第１部分９０ａから第２部分９０ｂとの間の電気信号の伝送経路をなす第３部分９０ｃと、を有する。中継基板９は、一枚の基板を用いて形成される。
　第３部分９０ｃは、第１部分９０ａに連なる屈曲部９０ｄ（第１の屈曲部）と、屈曲部９０ｄとは異なる方向に屈曲し、第２部分９０ｂに連なる屈曲部９０ｅ（第２の屈曲部）と、を有する。
　図５は、図３に示す中継基板の屈曲態様を説明する図であって、屈曲部９０ｅの拡大図である。図６は、図３に示す中継基板の屈曲態様を説明する図であって、屈曲部９０ｄ、９０ｅの間に位置する第３部分９０ｃの主面と直交する方向から中継基板９をみたときの平面図である。
　屈曲部９０ｄ、９０ｅは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９０ｄの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ1（第１の直線）と、屈曲部９０ｅの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ2（第２の直線）とが、屈曲部９０ｄ、９０ｅの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本実施の形態１において、屈曲部９０ｄ、９０ｅの間に延びる主面は、第３部分９０ｃの主面である。直線Ｌ2は、図５、６に示すように、屈曲部９０ｅの屈曲端部の稜線に沿って延びている。ここでいう屈曲端部は、屈曲により突出した部分のその端部である。稜線は、その突出端部に沿って、中継基板９の幅方向に延びる線である。本明細書において、幅方向は、中継基板の主面に沿って延びる方向であって、長手方向と直交する方向（短手方向）とする。なお、直線Ｌ1についても同様に、屈曲部９０ｄの屈曲端部の稜線に沿って延びている。
　このような屈曲部９０ｄ、９０ｅにおいて、屈曲部９０ｄに接する接平面（第１接平面）の法線ベクトルと、屈曲部９０ｅに接する接平面（第２接平面）の法線ベクトルとを成分として、湾曲部２１２の湾曲により生じる応力の応力ベクトルと同じ方向のベクトルが表現される。すなわち、湾曲部２１２の湾曲により生じる応力に対して、屈曲部９０ｄに接する接平面（第１接平面）に垂直な応力については屈曲部９０ｄが湾曲し、屈曲部９０ｅに接する接平面（第２接平面）に垂直な応力については屈曲部９０ｅが湾曲することで、中継基板９への応力を低減する。
　以上説明したように、本実施の形態１に係る中継基板９は、屈曲部９０ｄおよび屈曲部９０ｅにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本実施の形態１によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて互いに屈曲方向の異なる二つの屈曲部（屈曲部９０ｄ、９０ｅ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本実施の形態１では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であってもフレキシブル基板の接続部に加わる応力を緩和することができる。湾曲により生じる応力を緩和することによって、同軸線の断線などが抑制され、超音波内視鏡の信頼性を向上することができる。
（実施の形態２）
　図７は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。上述した実施の形態１では、中継基板９が一体的に形成されているものとして説明したが、本実施の形態２では、中継基板が、二つの部材を連結してなる。図７に示す中継基板９Ａは、超音波振動子７に接続する先端側基板９１と、超音波ケーブル８に接続するとともに、先端側基板９１に接続する基端側基板９２とを有する。
　図８は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す分解斜視図である。図９は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、先端側基板９１の湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図１０は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、基端側基板９２の湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。
　先端側基板９１は、超音波振動子７から延びる先端側第１部分９１ａと、先端側第１部分９１ａの主面に対して垂直な主面を有する先端側第２部分９１ｂと、を有する。先端側第１部分９１ａは、超音波による走査面と平行な平面（図７のＸＺ平面）に平行な主面を有する。
　先端側第２部分９１ｂは、先端側第１部分９１ａに連なる屈曲部９１ｃ（第１の屈曲部）を有する。
　基端側基板９２は、超音波ケーブル８と接続する基端側第１部分９２ａと、先端側基板９１と接続し、主面が先端側第２部分９１ｂを介して基端側第１部分９２ａと向かい合う基端側第２部分９２ｂと、を有する。
　基端側第２部分９２ｂは、屈曲部９１ｃとは異なる方向に屈曲し、基端側第１部分９２ａに連なる屈曲部９２ｃ（第２の屈曲部）を有する。
　屈曲部９１ｃ、９２ｃは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９１ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ1（第１の直線）と、屈曲部９２ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ2（第２の直線）とが、屈曲部９１ｃ、９２ｃの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本実施の形態２において、屈曲部９１ｃ、９２ｃの間に延びる主面は、先端側第２部分９１ｂまたは基端側第２部分９２ｂの主面である。なお、説明のため、図９、１０に示す展開図においても、直線Ｌ1、Ｌ2を示しているが、この直線Ｌ1、Ｌ2は、実際には屈曲部が屈曲した際に生じる稜線に沿ったものである。
　先端側基板９１の先端側第２部分９１ｂには、基端側基板９２と接続するための複数の電極９０１ａからなる電極群９０１が形成されている。他方、基端側基板９２には、先端側基板９１の先端側第２部分９１ｂに形成されている各電極９０１ａとそれぞれ接続する複数の電極９０２ａからなる電極群９０２が形成されている。中継基板９Ａは、先端側基板９１と基端側基板９２とにおいて対応する電極９０１ａ、９０２ａ同士を接続することによって、互いに異なる方向に屈曲した構造をなす。電極９０１ａ、９０２ａ同士の接続には、半田や、導電性の接着剤が用いられる。
　本実施の形態２に係る中継基板９Ａは、先端側基板９１と基端側基板９２とを連結した状態において、屈曲部９１ｃ、９２ｃにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本実施の形態２によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて互いに屈曲方向の異なる二つの屈曲部（屈曲部９１ｃ、９２ｃ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本実施の形態２では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であってもフレキシブル基板の接続部に加わる応力を緩和することができる。
　また、本実施の形態２によれば、基端側基板９２に超音波ケーブル８を接続した後に先端側基板９１と基端側基板９２とを接続するようにすることによって、超音波ケーブル８を一括して基端側基板９２に配線することができる。これにより、超音波ケーブル８の基端側基板９２への接続を、一段と容易に行うことが可能となる。
（実施の形態３）
　図１１は、本発明の実施の形態３に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。図１２は、本発明の実施の形態３に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、第１基板９３Ａおよび第２基板９３Ｂの湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図１１に示す中継基板９Ｂは、超音波振動子７に接続する先端側基板９１と、超音波ケーブル８にそれぞれ接続する第１基板９３Ａおよび第２基板９３Ｂ（以下、まとめて基端側基板９３ということもある）とを有し、先端側基板９１と基端側基板９３とを連結してなる。
　第１基板９３Ａは、超音波ケーブル８が有する複数の同軸線８１のうちの一部の同軸線８１と接続する。
　第２基板９３Ｂは、超音波ケーブル８が有する複数の同軸線８１のうち、第１基板９３Ａに接続する同軸線８１とは異なる同軸線８１と接続する。
　第１基板９３Ａは、超音波ケーブル８と接続する基端側第１部分９３ａと、先端側基板９１と接続し、主面が基端側第１部分９３ａの主面と向かい合う基端側第２部分９３ｂと、を有する。
　基端側第２部分９３ｂは、屈曲部９１ｃとは異なる方向に屈曲し、基端側第１部分９３ａに連なる屈曲部９３ｃ（第２の屈曲部）を有する。基端側第２部分９３ｂには、先端側基板９１の先端側第２部分９１ｂに形成されている複数の電極９０１ａのうちの一部とそれぞれ接続する複数の電極９０３ａからなる電極群９０３Ａが形成されている。
　第２基板９３Ｂは、超音波ケーブル８と接続する基端側第１部分９３ｄと、先端側基板９１と接続し、主面が基端側第１部分９３ｄの主面と向かい合う基端側第２部分９３ｅと、を有する。
　基端側第２部分９３ｅは、屈曲部９１ｃとは異なる方向に屈曲し、基端側第１部分９３ｄに連なる屈曲部９３ｆ（第２の屈曲部）を有する。基端側第２部分９３ｅには、先端側基板９１の基端側第２部分９１ｂに形成されている複数の電極９０１ａのうちの一部とそれぞれ接続する複数の電極９０３ｂからなる電極群９０３Ｂが形成されている。
　中継基板９Ｂは、先端側基板９１に対し、第１基板９３Ａと第２基板９３Ｂとを、対向する側面側にそれぞれ配設し、対応する電極９０１ａと、電極９０３ａまたは９０３ｂ同士を接続することによって、屈曲端部が互いに反対方向に屈曲した構造をなす。
　この際、屈曲部９１ｃと、屈曲部９３ｃ、９３ｆは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９１ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ1（第１の直線）と、屈曲部９３ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ21（第２の直線）、および、屈曲部９３ｆの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ22（第２の直線）とが、屈曲部９１ｃと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本実施の形態３において、屈曲部９１ｃと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面は、先端側第２部分９１ｂまたは基端側第２部分９３ｂもしくは９３ｅの主面である。
　本実施の形態３に係る中継基板９Ｂは、先端側基板９１に基端側基板９３を連結した状態において、屈曲部９１ｃ、９３ｃ、９３ｆにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本実施の形態３によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて複数の屈曲部（屈曲部９１ｃ、９３ｃ、９３ｆ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本実施の形態３では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であってもフレキシブル基板の接続部に加わる応力を緩和することができる。
（実施の形態４）
　図１３は、本発明の実施の形態４に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。図１４は、本発明の実施の形態４に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、先端側基板９４の湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図１３に示す中継基板９Ｃは、超音波振動子７に接続する先端側基板９４と、超音波ケーブル８にそれぞれ接続する基端側基板９３とを有する。基端側基板９３（第１基板９３Ａおよび第２基板９３Ｂ）は、上述した実施の形態３と同様であるため、説明を省略する。
　先端側基板９４は、超音波振動子７から延びる先端側第１部分９４ａと、先端側第１部分９４ａの主面に対して垂直な主面を有する先端側第２部分９４ｂおよび先端側第３部分９４ｃと、を有する。先端側第２部分９４ｂおよび先端側第３部分９４ｃは、スリット９４ｆを介して離間している。
　先端側第２部分９４ｂは、先端側第１部分９４ａに連なる屈曲部９４ｄ（第１の屈曲部）を有する。先端側第３部分９４ｃは、先端側第１部分９４ａに連なる屈曲部９４ｅ（第１の屈曲部）を有する。屈曲部９４ｄ、９４ｅは、屈曲端部が互いに反対方向に屈曲している。
　この際、屈曲部９４ｃ、９４ｄと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９４ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ11（第１の直線）および、屈曲部９４ｄの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ12（第１の直線）と、屈曲部９３ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ21（第２の直線）、および、屈曲部９３ｆの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ22（第２の直線）とが、屈曲部９４ｃ、９４ｄと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本実施の形態４において、屈曲部９４ｃ、９４ｄと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面は、先端側第２部分９４ｂもしくは９４ｃまたは基端側第２部分９３ｂもしくは９３ｅの主面である。なお、直線Ｌ11と直線Ｌ12とは平行であり、直線Ｌ21と直線Ｌ22とは平行である。
　先端側第２部分９４ｂには、超音波振動子７と向かい合う主面において、第２基板９３Ａに形成されている電極群９０３Ａの各電極９０３ａとそれぞれ接続する複数の電極９０４ａからなる電極群９０４Ａが形成されている。
　先端側第３部分９４ｃには、超音波振動子７と向かい合う主面において、第２基板９３Ｂに形成されている電極群９０３Ｂの各電極９０３ｂとそれぞれ接続する複数の電極９０４ｂからなる電極群９０４Ｂが形成されている。
　中継基板９Ｃは、先端側基板９４に対し、第１基板９３Ａと第２基板９３Ｂとを、スリット９４ｆを介してそれぞれ配設し、対応する電極９０４ａおよび電極９０３ａ、電極９０４ｂおよび電極９０３ｂを接続することによって、互いに異なる方向に屈曲した構造をなす。
　本実施の形態４に係る中継基板９Ｃは、先端側基板９４と、基端側基板９３とを連結した状態において、屈曲部９３ｃ、９３ｆ、９４ｄ、９４ｅにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本実施の形態４によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて複数の屈曲部（屈曲部９３ｃ、９３ｆ、９４ｄ、９４ｅ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本実施の形態４では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であってもフレキシブル基板の接続部に加わる応力を緩和することができる。
（実施の形態４の変形例）
　図１５および図１６は、本発明の実施の形態４の変形例に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。図１６は、図１５に示すＹ方向からみた図である。同図に示す中継基板９Ｄは、超音波振動子７に接続する先端側基板９５と、超音波ケーブル８にそれぞれ接続する基端側基板９３と有する。基端側基板９３（第１基板９３Ａおよび第２基板９３Ｂ）は、上述した実施の形態３と同様であるため、説明を省略する。
　先端側基板９５は、超音波振動子７から延びる先端側第１部分９５ａと、先端側第１部分９５ａの主面に対して垂直な主面を有する先端側第２部分９５ｂ及び先端側第３部分９５ｃと、を有する。先端側第２部分９５ｂおよび先端側第３部分９５ｃは、スリット９５ｆを介して離間している。
　先端側第２部分９５ｂは、先端側第１部分９５ａに連なる屈曲部９５ｄ（第１の屈曲部）を有する。先端側第３部分９５ｃは、先端側第１部分９５ａに連なる屈曲部９５ｅ（第１の屈曲部）を有する。屈曲部９５ｄ、９５ｅは、屈曲端部が互いに反対方向に屈曲している。
　この際、屈曲部９５ｄ、９５ｅと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９５ｄの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ11（第１の直線）および、屈曲部９５ｅの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ12（第１の直線）と、屈曲部９３ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ21、および、屈曲部９３ｆの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ22とが、屈曲部９５ｄ、９５ｅと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本変形例において、屈曲部９５ｄ、９５ｅと、屈曲部９３ｃ、９３ｆとの間に延びる主面は、先端側第２部分９５ｂもしくは９５ｃまたは基端側第２部分９３ｂもしくは９３ｅの主面である。なお、直線Ｌ11と直線Ｌ12とは平行である。
　先端側第２部分９５ｂには、超音波振動子７と向かい合う主面において、第１基板９３Ａに形成されている電極群９０３Ａの各電極９０３ａとそれぞれ接続する複数の電極からなる電極群（図示せず）が形成されている。
　第３先端側部分９５ｃには、超音波振動子７と向かい合う主面において、第２基板９３Ｂに形成されている電極群９０３Ｂの各電極９０３ｂとそれぞれ接続する複数の電極からなる電極群（図示せず）が形成されている。
　先端側基板９５は、例えば、上述した先端側基板９４の先端側第３部分９４ｃの電極群９０４Ｂを反対側の主面に形成し、かつ反対方向に屈曲させた形状である。
　中継基板９Ｄは、先端側基板９５に対し、第１基板９３Ａと第２基板９３Ｂとの互いの湾曲方向を逆にして、対応する電極同士を接続することによって、互いに異なる方向に屈曲した構造をなす。
　本変形例に係る中継基板９Ｄは、先端側基板９５および基端側基板９３を連結した状態において、屈曲部９３ｃ、９３ｆ、９５ｄ、９５ｅにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本変形例によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて複数の屈曲部（屈曲部９３ｃ、９３ｆ、９５ｄ、９５ｅ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本変形例では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であってもフレキシブル基板の接続部に加わる応力を緩和することができる。
（実施の形態５）
　図１７は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。図１８は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、第１基板９６の湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図１９は、本発明の実施の形態５に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、第２基板９７の湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図１７に示す中継基板９Ｅは、超音波振動子７に接続する先端側基板９６と、超音波ケーブル８に接続する基端側基板９７とを有する。
　先端側基板９６は、超音波振動子７から延びる先端側第１部分９６ａと、先端側第１部分９６ａとは異なる方向に延び、基端側基板９７と連結する先端側第２部分９６ｂと、を有する。先端側第１部分９６ａは、超音波による走査面と平行な平面（図１７のＸＺ平面）に対して直交する主面を有する。例えば、先端側基板９６は、上述した実施の形態２の先端側基板９１に対し、９０°回転した配置となる。先端側第２部分９６ｂは、先端側第１部分９６ａおよび先端側第２部分９６ｂを接続する屈曲部９６ｃ（第１の屈曲部）を有する。
　基端側基板９７は、超音波ケーブル８と接続する基端側第１部分９７ａと、先端側基板９６と接続し、主面が先端側第２部分９６ｂを介して基端側第１部分９７ａと向かい合う基端側第２部分９７ｂと、を有する。基端側第２部分９７ｂは、屈曲部９６ｃとは異なる方向に屈曲し、基端側第１部分９７ａに連なる屈曲部９７ｃ（第２の屈曲部）を有する。
　この際、屈曲部９６ｃと、屈曲部９７ｃとは、互いに直交する方向に屈曲している。具体的には、屈曲部９６ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ1（第１の直線）と、屈曲部９７ｃの屈曲端部の稜線に沿って延びる直線Ｌ2（第２の直線）とが、屈曲部９６ｃ、９７ｃの間に延びる主面と直交する方向からみた平面視において、互いに直交している。本実施の形態５において、屈曲部９６ｃ、９７ｃの間に延びる主面は、先端側第２部分９ｂまたは基端側第２部分９７ｂの主面である。
　先端側基板９６の先端側第２部分９６ｂには、基端側基板９７と接続するための複数の電極９０６ａからなる電極群９０６が形成されている（図１８参照）。他方、基端側基板９７には、先端側基板９６の先端側第２部分９６ｂに形成されている各電極９０６ａとそれぞれ接続する複数の電極９０７ａからなる電極群９０７が形成されている（図１９参照）。中継基板９Ｅは、先端側基板９６と基端側基板９７とにおいて対応する電極９０６ａ、９０７ａ同士を接続することによって、互いに異なる方向に屈曲した構造をなす。中継基板９Ｅは、上述した中継基板９Ａの先端側基板９１と基端側２基板９２との湾曲態様を逆にした形状をなしている。
　本実施の形態５に係る中継基板９Ｅは、先端側基板９６および基端側基板９７を連結した状態において、屈曲部９６ｃ、９７ｃにより、異なる二つの方向にそれぞれ屈曲した構成をなしている。本実施の形態５によれば、湾曲部２１２が湾曲した際、ＸＹ平面上で湾曲した場合であっても、ＸＺ平面上で湾曲した場合であっても、その湾曲に応じて互いに屈曲方向の異なる二つの屈曲部（屈曲部９６ｃ、９７ｃ）が屈曲することによって、湾曲により生じる応力を緩和することができる。このように、本実施の形態５では、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であってもフレキシブル基板の接続部に加わる応力を緩和することができる。
（実施の形態６）
　図２０は、本発明の実施の形態６に係る超音波内視鏡における超音波機能部の一部の構成を模式的に示す図であって、本実施の形態６に係る第１基板９１Ａの湾曲部分を引き延ばした構成を示す図である。図２１は、図２０の領域Ｒを拡大した図である。図２２は、図２１に示すＡ－Ａ線断面図である。本実施の形態６に係る超音波振動子モジュールにおける先端側基板９１Ａの全体的な形状は、図６に示す先端側基板９１と同じである。本実施の形態６は、先端側基板９１Ａにおける電極の構成が、先端側基板９１と異なっているため、ここではその電極の構成についてのみ説明する。
　先端側基板９１Ａは、先端側第１部分９１ａ、先端側第２部分９１ｂおよび屈曲部９１ｃを有する。先端側第２部分９１ｂには、基端側基板９２と接続するための複数の電極９１０ａからなる電極群９１０が形成されている。先端側第２部分９１ｂには、長手方向を揃えて配列され、この配列方向で隣り合う電極９１０ａ間にスリット９１１が形成されるとともに、電極９１０ａの裏面には、空間９１２が形成されている。各電極９１０ａは、スリット９１１が形成する空間と、空間９１２とによってフライングリード構造をなし、基端側基板９２の屈曲による可動範囲が、スリット９１１や空間９１２が設けられていない場合と比して大きくなる。本実施の形態６では、電極９１０ａがフライングリード構造をなすことによって、基端側基板９２から受ける応力を、電極９１０ａによって吸収することができる。
　なお、上述した実施の形態６では、フライングリード構造が先端側基板９１Ａの先端側第２部分９１ｂの電極において形成されるものとして説明したが、基端側基板９２の基端側第２部分９２ｂの電極において形成されるようにしてもよい。
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態および変形例には限定されず、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態および変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。
　また、上述した実施の形態１～６において、各基板の屈曲部に切欠きを設けたり、屈曲部の厚さを他の部分の厚さよりも薄くしたりして、屈曲部の剛性を他の部分よりも小さくして、変形しやすくしてもよい。また、屈曲部以外の部分（先端側部分および／または基端側部分）を硬質の材料を用いて形成し、屈曲部が、応力に対してより積極的に変形するような構成としてもよい。
　図２３は、本発明のその他の実施の形態に係る超音波内視鏡における超音波機能部の内部構成を模式的に示す斜視図である。例えば、図２３に示す中継基板９Ｆのように、第３部分９０ｃが、第１部分９０ａおよび第２部分９０ｂの厚さと比して、小さい厚さを有する屈曲部９０ｆ、９０ｇを有するものであってもよい。
　また、上述した実施の形態１～６では、超音波を出射するとともに、外部から入射した超音波をエコー信号に変換するものとして圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限らず、ＭＥＭＳ（Micro　Electro　Mechanical　Systems）を利用して製造した素子、例えばＣ－ＭＵＴ（Capacitive　Micromachined　Ultrasonic　Transducers）やＰ－ＭＵＴ（Piezoelectric　Micromachined　Ultrasonic　Transducers）であってもよい。
　また、超音波内視鏡として、光学系がなく、振動子を機械的に回転させ走査する細径の超音波プローブに適用してもよい。超音波プローブは、通常、胆道、胆管、膵管、気管、気管支、尿道、尿管へ挿入され、その周囲臓器（膵臓、肺、前立腺、膀胱、リンパ節等）を観察する際に用いられる。
　また、超音波振動子は、リニア振動子でもラジアル振動子でもコンベックス振動子でも構わない。超音波振動子がリニア振動子である場合、その走査領域は矩形（長方形、正方形）をなし、超音波振動子がラジアル振動子やコンベックス振動子である場合、その走査領域は扇形や円環状をなす。また、超音波内視鏡は、超音波振動子をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。
　また、超音波内視鏡として、被検体の体表から超音波を照射する体外式超音波プローブを適用してもよい。体外式超音波プローブは、通常、腹部臓器（肝臓、胆嚢、膀胱）、乳房（特に乳腺）、甲状腺を観察する際に用いられる。
　なお、上述した実施の形態１～６では、超音波振動子を先端に備えた超音波内視鏡を例に説明したが、超音波振動子を有しない内視鏡、例えば、内視鏡モジュール２１５のみを先端に備えた内視鏡においても適用することが可能である。内視鏡の場合、撮像素子に接続する中継基板と、中継基板からコネクタまで延びるケーブルとを備えた構成において、上述した実施の形態１～６の構成を適用することが可能である。
　また、上述した実施の形態１～６では、挿入部２１が可撓管部２１３を備えている超音波内視鏡を例に説明したが、可撓管部２１３に代えて硬質の管部を有する挿入部を備える内視鏡、すなわち硬性鏡であっても適用することが可能である。
　以上のように、本発明にかかる内視鏡は、二方向に湾曲可能な湾曲部が、いずれの方向に湾曲した場合であってもフレキシブル基板の接続部に加わる応力を緩和するのに有用である。
　１　内視鏡システム
　２　超音波内視鏡
　３　超音波観測装置
　４　内視鏡観察装置
　５　表示装置
　６　光源装置
　７　超音波振動子
　８、３１　超音波ケーブル
　９、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆ　中継基板
　２１　挿入部
　２２　操作部
　２３　ユニバーサルコード
　２４　コネクタ
　４１　ビデオケーブル
　６１　光ファイバケーブル
　７１　圧電素子
　７２　第１音響整合層
　７３　第２音響整合層
　７４　音響レンズ
　８１　同軸線
　９０ａ　第１部分
　９０ｂ　第２部分
　９０ｃ　第３部分
　９０ｄ、９０ｅ、９０ｆ、９０ｇ、９１ｃ、９２ｃ、９３ｃ、９３ｆ、９４ｄ、９４ｅ、９５ｄ、９５ｅ、９６ｃ、９７ｃ　屈曲部
　９１、９４～９６　先端側基板
　９２、９３、９７　基端側基板
　９３Ａ　第１基板
　９３Ｂ　第２基板
　９１ａ、９４ａ、９５ａ、９６ａ　先端側第１部分
　９１ｂ、９４ｂ、９５ｂ、９６ｂ　先端側第２部分
　９２ａ、９３ａ、９３ｄ、９７ａ　基端側第１部分
　９２ｂ、９３ｂ、９３ｅ、９７ｂ　基端側第２部分
　９４ｃ、９５ｃ　先端側第３部分
　２１１　先端部
　２１２　湾曲部
　２１３　可撓管部
　２１４　超音波振動子モジュール
　２１５　内視鏡モジュール
　２２１　湾曲ノブ
　２２２　操作部材
　２２３　処置具挿入口
　Ｌ1、Ｌ11、Ｌ12、Ｌ2、Ｌ21、Ｌ22　直線

Claims (13)

  1. 　画像データを生成するための電気信号を生成する素子を有する先端部と、
    　前記先端部の基端側に接続され、互いに直交する二方向に湾曲可能な湾曲部と、
    　前記湾曲部を挿通し、前記電気信号の伝送を行う複数の同軸線と、
    　配線、主面が屈曲する第１の屈曲部、および、前記第１の屈曲部と直交する方向に主面が屈曲する第２の屈曲部を有し、前記配線の一端を前記素子に電気的に接続し、他端を前記同軸線に接続して、前記素子から前記同軸線へ前記電気信号を伝送する中継基板と、
    　を備える、
    　ことを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記中継基板は、一枚の基板を用いて形成される
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記中継基板は、
    　前記第１の屈曲部を有し、前記素子に接続する先端側基板と、
    　前記第２の屈曲部を有し、前記先端側基板に接続するとともに、前記複数の同軸線に接続する基端側基板と、
    　を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  4. 　前記基端側基板は、
    　一端が前記先端側基板に接続するとともに、他端が、前記複数の同軸線のうちの一部の同軸線に接続する第１基端側基板と、
    　一端が前記先端側基板に接続するとともに、他端が、前記複数の同軸線のうち、前記第１基端側基板に接続する同軸線とは異なる同軸線に接続する第２基端側基板と、
    　を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
  5. 　前記先端側基板は、前記素子に接続する先端側第１部分と、前記基端側基板にそれぞれ接続する先端側第２部分および先端側第３部分とを有し、
    　前記先端側第２部分および先端側第３部分は、前記先端側第１部分に連なる前記第２の屈曲部をそれぞれ有する
    　ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
  6. 　前記第１基端側基板は、前記先端側第２部分の前記先端側第３部分側と反対側から該先端側第２部分に接続し、
    　前記第２基端側基板は、前記先端側第３部分の前記先端側第２部分側と反対側から該先端側第３部分に接続する
    　ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
  7. 　前記第１基端側基板は、前記先端側第２部分の前記先端側第３部分側から該先端側第２部分に接続し、
    　前記第２基端側基板は、前記先端側第３部分の前記先端側第２部分側から該先端側第３部分に接続する
    　ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
  8. 　前記先端側基板と前記基端側基板とは、対応する電極同士を接触させることによって接続し、
    　少なくとも一方の基板に形成される電極は、フライングリード構造をなしている
    　ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
  9. 　前記第１および第２の屈曲部は、厚さが、他の部分の厚さと比して薄い
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  10. 　前記中継基板は、屈曲自在なフレキシブル基板を用いて形成される
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  11. 　前記素子は、超音波振動子を構成する複数の圧電素子である
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  12. 　前記超音波振動子は、コンベックス型である
    　ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
  13. 　前記湾曲部は、前記超音波振動子が送信する超音波による走査面と平行な平面に沿った第１の湾曲方向と、前記走査面に対して垂直な平面に沿った第２の湾曲方向とに湾曲可能である
    　ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
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