WO2019058005A1 - Equipo y método para revirar cigüeñales - Google Patents

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WO2019058005A1
WO2019058005A1 PCT/ES2017/070632 ES2017070632W WO2019058005A1 WO 2019058005 A1 WO2019058005 A1 WO 2019058005A1 ES 2017070632 W ES2017070632 W ES 2017070632W WO 2019058005 A1 WO2019058005 A1 WO 2019058005A1
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tools
rotation
axis
twist
module
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PCT/ES2017/070632
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English (en)
French (fr)
Inventor
Francisco LARRUCEA DE LA RICA
Virginia MANSO RODRIGUEZ
Original Assignee
Cie Automotive, S.A.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/16—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts of specific articles made from metal rods, tubes, or profiles, e.g. crankshafts, by specially adapted methods or means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/14—Twisting
    • B21D11/16—Crankshafts

Definitions

  • the present invention has application in the mechanical industry, and more specifically in the field of equipment for the manufacture of crankshafts.
  • crankshafts determined by the characteristics of the engine that said crankshaft is part of.
  • the main characteristic of the crankshaft is the number of crankshafts, which corresponds to the number of cylinders that the engine has.
  • the crankpins can be arranged according to different angles depending on their number, in correspondence with the number of cylinders of the engine and their arrangement, either in line, for motors of 3 to 6 cylinders, or in V, for motors of 6. and 8 cylinders.
  • one of the final operations in the manufacture of crankshafts, once you have the crankshaft forged and the excess burr has been cut, is the twist.
  • crankshaft rolling machines used today are mainly formed by a hydraulic press with a main cylinder, its corresponding frame, an upper base plate and a lower base plate.
  • the main cylinder of the press acts directly on the upper base plate, to which an upper tool holder is fixed, also referred to as a top window, which remains fixed.
  • the equipment usually includes two twist trees, located on each side of the lower base plate.
  • Said twisting shafts transmit the rotation to a lower tool holder, and are actuated by two or four twist cylinders.
  • the twisting tool currently used comprises a split tool consisting of upper and lower lunettes, some fixed and others mobile, that is, they can rotate with respect to the longitudinal axis of the crankshaft , where the mobile lunettes rest on rollers. All lunettes are mounted on a lower base plate and a top base plate. The distances between the lunettes are adjustable, so that the distances and the number of lunettes are fixed to the base plates according to the type of crankshaft to be rotated.
  • the forged crankshaft is placed on the inside of the split tooling.
  • the crankshaft is positioned by means of the lower lunettes once the upper head has descended completely and the crankshaft is tied, the twisting process is carried out by turning the lunettes mobiles, which materialize as split discs that rotate at an angle preset by the front twist shaft and the rear twist shaft that incorporates the equipment.
  • the twisted shafts are on both sides of a central axis of the machine and rest on the frame of the press itself. These trees are the ones that transmit the torque to the twist lunettes.
  • the crankpin moored by the movable lunettes therefore, describe an arc of circumference until it reaches the required angular position.
  • the twist angle is adjusted by adjusting the stroke of the twist cylinder.
  • crankshafts with 3, 4 or 6 cranks with angles of 120 °, 90 ° or 60 ° respectively you can make the twist with only two twist trees, so that all the crankpins can be positioned with a certain value of twist angle, that is, different from 0 °.
  • crankshafts with 5 crankshafts and an angle of 72 ° 2 additional winding shafts are required, since only two crankshafts can be positioned with the same angle of twist. Obviously, this complicates the team and the process even more.
  • the upper head moves back to the top dead center, the lower and upper ejectors being activated simultaneously.
  • the already twisted crankshaft is suspended over the lower ejectors.
  • the lower movable lunettes return to their initial position as a consequence of the lowering of the twist shafts.
  • the mobile half-roofs of the upper head are retracted to their initial position through pneumatic cylinders. From this moment the crankshaft can be removed.
  • a first aspect of the present invention relates to a device for turning crankshafts, which allows to reduce the deformations of the twisted crankshaft and simplify the design of the corresponding tooling.
  • the equipment proposed by the invention comprises a tooling comprising at least three twist modules, wherein each twist module in turn comprises an upper tool and a lower tool.
  • the supplies they have an internal face that they can face.
  • Each tool has a cavity in said internal face whose geometry corresponds to a part of the specific external shape of a crankpin to be rotated, so that the cavity defined by the tools facing the same twisting module corresponds to the outer shape complete of the crankpin. That is to say, the shape of the trace of the tooling coincides 100% with that of the crankshaft section.
  • the crankshaft has a longitudinal axis and can be arranged so that a crankpin is housed in the cavity defined by the lower tool of one of the twist modules, preferably one that will not rotate, as explained later.
  • the tools of each twist module are arranged on a support element, where at least two support elements, also called rotation frames, can rotate independently, with respect to speed of rotation. rotation, angle and direction, with respect to an axis of rotation that coincides with the longitudinal axis of the crankshaft when said crankshaft is disposed in the equipment.
  • the tools of the same twist module can only perform a linear displacement with respect to the support element in which they are arranged, said linear displacement being perpendicular to the axis of rotation.
  • the invention proposes a modular solution in which all the turns at the same time, that is to say simultaneously, which reduce tensions and gaps, avoiding excessive deformations. What allows to dispense with a subsequent calibration.
  • each twisting module is carried out by means of first actuating means mounted on the support element itself. What allows the independent performance of each twist module.
  • each support element with respect to the axis of rotation is carried out by means of second driving means.
  • each support element in the direction of the axis of rotation can be carried out by means of third drive means.
  • a second aspect of the invention relates to a method for revving crankshafts, comprising using equipment as described above.
  • the method comprises the following steps:
  • the third drive means act - radially move the tools of each twisting module so that their internal faces are facing each other and is completely housed in its corresponding cavity defined by the tools of each twisting module facing each other (Act first drive means) - simultaneously rotating each support element, with independent direction of rotation, although it is also contemplated that the speed, and therefore the angle are, with respect to the axis of rotation according to the angular position required for each crankpin (Actuate the second drive means) - radially move the tools of each twist module so that their internal faces are in the open position and each crankpin is only housed in the module that does not rotate. (Act the first drive means) - longitudinally move the tools of each twist module to be separated while rotating the support elements in the opposite direction to the previous one. (The second and third drive means act together)
  • the method comprises longitudinally displacing the supporting elements. corresponding in the direction of the axis of rotation for their relative distancing.
  • Figure 1 shows two exploded schematic views of an embodiment of the tooling proposed by the invention, in which the upper and lower tools corresponding to three twisting modules have been represented, it being possible to see in the view a) that the inner shape of said tools corresponds to the external shape of the corresponding crankpin shown in view b).
  • Figures 2 to 10. They show a sequence of operation of an embodiment of the equipment of the invention, which comprises three twist modules and its operation is electric and hydraulic, where each figure consists of three views that correspond to an elevation, view a), a perspective, view b), and an enlarged detail, also in perspective, of the same instant represented in each figure.
  • Figure 11.- It shows three views, corresponding to a moment like the one represented in figure 9, of another embodiment of the equipment of the invention, which in this case comprises three twist modules and has exclusively hydraulic operation.
  • Figures 12 shows three views, corresponding to a moment as represented in figure 2, of another embodiment of the equipment, comprising five twist modules and has exclusively hydraulic operation.
  • crankshaft reaming equipment (A) proposed by the invention comprises at least three twist modules (1), in the case represented in Figures 1 to 11, three, while in Figure 12 five.
  • Each twist module (1) in turn comprises a upper tool (1 ') and a lower tool (1 "), where said tools (1', 1") have an internal face through which they can be faced, having each useful (1 ', 1 ") a cavity in said internal face whose geometry corresponds to a part of the external shape of a crank pin (A) to be rotated, so that the cavity defined by the tools (1', 1 ") facing the same twist module (1) corresponds to the complete external shape of the crankpin.
  • crankshaft (A) has a longitudinal axis ( ⁇ ') and can be arranged so that a crankpin is housed in the cavity defined by the tools (1', 1 ") opposite each other. minus one twist module (1).
  • each twist module (1) are arranged on a support element (2) that can rotate independently of an axis of rotation (3) that it coincides with the longitudinal axis ( ⁇ ') of the crankshaft (A) when said crankshaft (A) is arranged in the equipment.
  • the supporting element (2) corresponding to the central twisting module (1) does not rotate or move in the direction of the axis of rotation (3), although the invention also contemplates an embodiment in the one that can do it. Also, in the case of figures 2 to 11, for reasons of clarity, the support element (2) corresponding to the central module (1) has not been represented. In short, except in a typology in concrete, usually there is a crankpin that you do not have to turn.
  • the tools (V, 1 ") of the same twist module (1) can only perform a linear displacement with respect to the support element (2) in which they are arranged, said linear displacement being perpendicular to the axis of rotation (3).
  • the support elements (2) can move longitudinally in the direction of the axis of rotation (3), to approach each other towards the central twist module (1).
  • the equipment has a support bench that serves as a base and support for the entire structure and elements of the equipment and incorporates the corresponding guides for longitudinal movement of the support elements (2).
  • each twist module (1) For its part, the longitudinal displacement of the tools (1 ', 1 ") of each twist module (1) is carried out by means of first drive means (4) mounted on the support element (2) itself.
  • each support element (2) with respect to the axis of rotation (3) is carried out by means of second actuating means (5).
  • each support element (2) in the direction of the axis of rotation (3) is carried out by means of third drive means (6).
  • first (4) and third (6) driving means are hydraulic but could be pneumatic or other. Also, in the embodiment shown in Figures 2 to 10 the second (5) driving means are electrical, while in the embodiment of Figure 1 1 are hydraulic.
  • the equipment comprises three twist modules (1) of which the central can not move or rotate with respect to the axis of rotation (3).
  • the equipment comprises five twist modules (1) of which the central unit, likewise, can not be displaced or rotated with respect to the axis of rotation (3).
  • the tooling with double guide in the rear part is contemplated, as well as the possibility of including stiffeners, both as pins and as square / tie rod elements.
  • closing and opening cylinder does not go through the central area of the module but have two cylinders and that go through the outer area of the module, to avoid interference.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

Equipo y método para revirar cigüeñales (A), que comprende tres módulos (1), cada uno comprendiendo un útil superior (1') e inferior (1'') que tienen una cara interna por la que quedan enfrentados, teniendo cada útil (1', 1'') una cavidad en dicha cara interna cuya geometría se corresponde con la forma exterior de una muñequilla del cigüeñal (A) a revirar, de manera que la cavidad definida por los útiles (1', 1'') enfrentados de un mismo módulo (1) se corresponde con la forma exterior completa de la muñequilla, donde los útiles (1', 1'') de cada módulo (1) están dispuestos sobre un elemento de soporte (2) que puede girar de manera independiente respecto a un eje de giro (3) que coincide con un eje longitudinal (A') del cigüeñal (A) cuando dicho cigüeñal (A) está dispuesto en el equipo, donde los útiles (1', 1'') de cada módulo (1) únicamente pueden efectuar un desplazamiento lineal respecto del elemento de soporte (2) en el que están dispuestos, siendo dicho desplazamiento lineal perpendicular al eje de giro (3).

Description

EQUIPO Y MÉTODO PARA REVIRAR CIGÜEÑALES
D E S C R I P C I Ó N CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene aplicación en la industria mecánica, y más concretamente en el ámbito de los equipos para la fabricación de cigüeñales. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad existen diferentes configuraciones o tipologías de cigüeñal, determinadas por las características del motor del que dicho cigüeñal forma parte. La principal característica del cigüeñal es el número de muñequillas, que se corresponde con el número de cilindros que tiene el motor. Además, las muñequillas pueden estar dispuestas según diferentes ángulos en función de su número, en correspondencia con el número de cilindros del motor y su disposición, ya sea en línea, para motores de 3 a 6 cilindros, o en V, para motores de 6 y 8 cilindros. En algunos casos, una de las operaciones finales en la fabricación de cigüeñales, una vez que se tiene el cigüeñal forjado y se ha cortado la rebaba sobrante, es el revirado. El revirado consiste en realizar una torsión respecto al eje longitudinal del cigüeñal, para colocar cada muñequilla en la posición angular correspondiente. Es decir, mediante dicha operación se giran las diferentes muñequillas según la orientación final que tengan que tener en función de la tipología del motor. Los equipos de revirado de cigüeñales utilizados hoy en día están formados principalmente por una prensa hidráulica con un cilindro principal, su correspondiente bastidor, una placa base superior y una placa base inferior. Habitualmente, el cilindro principal de la prensa actúa directamente sobre la placa base superior, a la que está fijada un portautillaje superior, también denominado como luneta superior, que se mantiene fijo. Para el giro de las muñequillas, los equipos comprenden habitualmente dos árboles de revirado, situados a cada lado de la placa base inferior. Dichos árboles de revirado transmiten el giro a un porta utillaje inferior, y son actuados mediante dos o cuatro cilindros de revirado. Uno de los aspectos críticos que hay que tener en consideración en el diseño de los cigüeñales, habida cuenta de los equipos para su fabricación anteriormente descritos, son las tensiones derivadas de los momentos que se crean por hacer el revirado con las prensa en dos fases, es decir, mediante dos golpes, uno para la actuación del cilindro principal y otro para los cilindros de revirado, por lo que no hay simultaneidad en las fases. El inconveniente directo de este aspecto es que la operación en dos fases que se realiza en los equipos actuales lleva implícita unas deformaciones considerables, que hacen necesaria una operación final de calibrado, para conseguir las tolerancias requeridas en el cigüeñal, lo cual encarece y ralentiza el método de fabricación. Además, tal y como se desprende de la exposición anterior, se requiere una maquinaria grande, que es pesada y tiene un coste elevado.
Por su parte, tal y como se mencionaba anteriormente, el utillaje de revirado utilizado en la actualidad comprende un utillaje partido formado por unas lunetas superiores e inferiores, siendo unas fijas y otras móviles, es decir, que pueden girar respecto del eje longitudinal del cigüeñal, donde las lunetas móviles se apoyan sobre rodillos. Todas las lunetas se montan sobre una placa base inferior y una placa base superior. Las distancias entre las lunetas son ajustables, de manera que las distancias y el número de lunetas se fijan a las placas base en función de la tipología de cigüeñal a revirar.
Inicialmente, se coloca el cigüeñal forjado sobre la parte interior del utillaje partido. Cuando se inicia la carrera del cabezal superior móvil de la prensa, el cigüeñal queda posicionado por medio de las lunetas inferiores una vez que el cabezal superior ha descendido completamente y el cigüeñal está amarrado, se realiza el proceso de revirado mediante el giro de las lunetas móviles, que se materializan como discos partidos que giran un ángulo prefijado mediante el árbol del revirado delantero y el árbol de revirado trasero que incorpora el equipo. Los árboles de revirado se encuentran a ambos lados de un eje central de la máquina y se apoyan en el bastidor de la propia prensa. Estos árboles son los que transmiten el par a las lunetas de revirado. Las muñequillas amarradas por las lunetas móviles, describen por tanto, un arco de circunferencia hasta situarse en la posición angular requerida. El ángulo de revirado se regula ajusfando la carrera del cilindro de revirado. A modo de ejemplo, en los casos de cigüeñales con 3, 4 ó 6 muñequillas con ángulos de 120°, 90° ó 60° respectivamente, se puede realizar el revirado con solo dos árboles de revirado, de manera que todas las muñequillas se pueden posicionar con un determinado valor de ángulo de revirado, es decir, distinto de 0°. Sin embargo, en el caso de cigüeñales de 5 muñequillas y un ángulo de 72° se precisan 2 árboles de revirado adicionales, ya que sólo dos muñequillas pueden ser posicionadas con el mismo ángulo de revirado. Obviamente, esto complica aún más el equipo y el proceso. Una vez finalizado el proceso de revirado, el cabezal superior se desplaza nuevamente al punto muerto superior, activándose simultáneamente los expulsores inferiores y superiores. El cigüeñal ya revirado queda suspendido sobre los expulsores inferiores. Las lunetas móviles inferiores retornan a su posición inicial como consecuencia del descenso de los árboles de revirado. Las semilunetas móviles del cabezal superior son retraídas a su posición inicial a través de cilindros neumáticos. A partir de este momento se puede extraer el cigüeñal.
Una vez expuesto en detalle todo el proceso, se comprende que debido a la complejidad geométrica del utillaje requerido, se producen deformaciones excesivas en el cigüeñal revirado lo que hace necesario realizar una operación de calibrado final. Dichas deformaciones son, en gran medida, debidas los librados que es necesario realizar en el utillaje, para la apertura del mismo y a las tensiones inherentes al proceso de revirado. Además, tal y como se ha comentado, el caso de revirado de cigüeñales de cinco cilindros, implica una dificultad añadida, ya que es necesario forjar con superficie de partición no plana, además de ser necesario un revirado final, lo que complica aún más todo el proceso.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un primer aspecto de la presente invención se refiere a un equipo para revirar cigüeñales, que permite reducir las deformaciones del cigüeñal revirado y simplificar el diseño del utillaje correspondiente. El equipo que la invención propone comprende un utillaje que comprende al menos tres módulos de revirado, donde cada módulo de revirado a su vez comprende un útil superior y un útil inferior. Los útiles tienen una cara interna por la que pueden quedar enfrentados. Cada útil una cavidad en dicha cara interna cuya geometría se corresponde con una parte de la forma exterior específica de una muñequilla del cigüeñal a revirar, de manera que la cavidad definida por los útiles enfrentados de un mismo módulo de revirado se corresponde con la forma exterior completa de la muñequilla. Es decir, la forma de la huella del utillaje coincide al 100% con la del tramo de cigüeñal.
De este modo, no se producen holguras significativas entre el utillaje y las formas del tramo de cigüeñal a revirar.
Por su parte, el cigüeñal tiene un eje longitudinal y se puede disponer de manera que una muñequilla quede alojada en la cavidad definida por el útil inferior de uno de los módulos de revirado, preferentemente uno que no vaya a girar, tal y como se explica más adelante. Pues bien, de acuerdo con la invención, los útiles de cada módulo de revirado están dispuestos sobre un elemento de soporte, donde al menos dos elemento de soporte, también denominados bastidores de giro, pueden girar de manera independiente, en lo relativo a velocidad de giro, ángulo y sentido, respecto a un eje de giro que coincide con el eje longitudinal del cigüeñal cuando dicho cigüeñal está dispuesto en el equipo. Asimismo, los útiles de un mismo módulo de revirado únicamente pueden efectuar un desplazamiento lineal respecto del elemento de soporte en el que están dispuestos, siendo dicho desplazamiento lineal perpendicular al eje de giro.
De este modo en lugar de utilizar una prensa con mordazas adaptadas en la que se obtiene el cigüeñal tras varios giros y subidas del accionamiento, tal y como se hace en el estado de la técnica, la invención propone una solución modular en la que se realizan todos los giros a la vez, es decir simultáneamente, lo que reducen tensiones y holguras, evitando deformaciones excesivas. Lo que permite prescindir de un calibrado posterior.
Además, a la hora de abrir los útiles el equipo y el proceso son mucho más sencillos, dado que en la separación de útiles hay un movimiento relativo según un eje perpendicular al eje de giro. En el estado de la técnica era mucho más complicado el diseño de las mordazas y se producían tensiones muy elevadas por la complicación en la fase de separación de las mordazas. Al salvar esto la invención permite hacer mordazas más sencillas, como las anteriormente descritas e incluso prescindir de un posterior calibrado. En el caso de la invención, los utillajes permiten su apertura en la dirección transversal al eje longitudinal del cigüeñal, después del giro. En el estado de la técnica había que diseñar el utillaje para permitir su apertura siempre según la dirección vertical. Por lo tanto en el caso de la invención las tolerancias dimensionales de la pieza son mucho más ajustadas, siendo esto lo que permite suprimir el proceso de calibrado posterior. Se contempla la posibilidad de que al menos un elemento de soporte pueda desplazarse longitudinalmente en la dirección del eje de giro.
Asimismo, se contempla que el desplazamiento longitudinal de los útiles de cada módulo de revirado se realice mediante primeros medios de accionamiento montados en el propio elemento de soporte. Lo que permite la actuación independiente de cada módulo de revirado.
En este sentido, también se contempla que el movimiento de giro independiente de cada elemento de soporte respecto del eje de giro se realice mediante segundos medios de accionamiento.
Por su parte el desplazamiento longitudinal de cada elemento de soporte en la dirección del eje de giro se puede realizar mediante terceros medios de accionamiento.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a un método para revirar cigüeñales, que comprende utilizar un equipo como el anteriormente descrito.
El método comprende las siguientes etapas:
- disponer un cigüeñal forjado a revirar con una muñequilla parcialmente alojada en la cavidad de un útil inferior de un módulo de revirado que no puede desplazarse ni girar respecto del eje de giro, - desplazar longitudinalmente los útiles de cada módulo de revirado para que queden a la distancia necesaria, según el cigüeñal a revirar. (Actúan los terceros medios de accionamiento) - desplazar radialmente los útiles de cada módulo de revirado de manera que sus caras internas queden enfrentadas y cada muñequilla quede completamente alojada en su correspondiente cavidad definida por los útiles de cada módulo de revirado enfrentados, (Actúan los primeros medios de accionamiento) - girar simultáneamente cada elemento de soporte, con sentido de giro independiente, aunque también se contempla que la velocidad, y por tanto el ángulo lo sean, respecto al eje de giro de acuerdo con la posición angular requerida para cada muñequilla, (Actúan los segundos medios de accionamiento) - desplazar radialmente los útiles de cada módulo de revirado de manera que sus caras internas queden en posición abierta y cada muñequilla quede solamente alojada en el módulo que no gira. (Actúan los primeros medios de accionamiento) - desplazar longitudinalmente los útiles de cada módulo de revirado para que queden separados a la vez que se giran los elementos de soporte en sentido contrario al anterior. (Actúan conjuntamente los segundos y terceros medios de accionamiento)
De este modo se reducen, tal y como ya se ha comentado, las tensiones, habida cuenta de la simultaneidad y combinación de movimientos giro y desplazamiento. En el caso del estado de la técnica no hay combinación ni simultaneidad de movimientos de giro y longitudinales, lo que hace que el cigüeñal sufra más y se generen tensiones innecesarias.
Asimismo, se contempla que, de manera combinada al desplazamiento longitudinal de los útiles de cada módulo de revirado para que queden separados, el método comprenda desplazar longitudinalmente los elementos de soporte correspondientes en la dirección del eje de giro para su alejamiento relativo.
Lo anterior hace que todos los movimientos están aún más integrados, lo que contribuye a reducir tiempos de proceso y minimizar las tensiones generadas.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra dos vistas esquemáticas en explosión de una realización del utillaje que la invención propone, en la que se han representado los útiles superiores e inferiores correspondientes a tres módulos de revirado, pudiendo apreciarse en la vista a) que la forma interior de dichos útiles se corresponde con la forma exterior de la muñequilla correspondiente del cigüeñal representado en la vista b).
Las figuras 2 a 10.- Muestran una secuencia de operación de una realización del equipo de la invención, la cual comprende tres módulos de revirado y su accionamiento es eléctrico e hidráulico, donde cada figura consta de tres vistas que se corresponden con un alzado, vista a), una perspectiva, vista b), y un detalle ampliado, igualmente en perspectiva, del mismo instante representado en cada figura.
La figura 11.- Muestra tres vistas, correspondientes con un instante como el representado en la figura 9, de otra realización del equipo de la invención, que en este caso comprende tres módulos de revirado y tiene accionamiento exclusivamente hidráulico.
Las figuras 12.- Muestra tres vistas, correspondientes con un instante como el representado en la figura 2, de otra realización del equipo, que comprende cinco módulos de revirado y tiene accionamiento exclusivamente hidráulico.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo en una de las posibles realizaciones de la invención el equipo para revirar cigüeñales (A) que la invención propone comprende al menos tres módulos de revirado (1), en el caso representado en las figuras 1 a 1 1 tres, mientras que en la figura 12 cinco. Cada módulo de revirado (1) a su vez comprende un útil superior (1') y un útil inferior (1 "), donde dichos útiles (1 ', 1") tienen una cara interna por la que pueden quedar enfrentados, teniendo cada útil (1', 1") una cavidad en dicha cara interna cuya geometría se corresponde con una parte de la forma exterior de una muñequilla del cigüeñal (A) a revirar, de manera que la cavidad definida por los útiles (1 ', 1") enfrentados de un mismo módulo de revirado (1) se corresponde con la forma exterior completa de la muñequilla.
Tal y como se aprecia en las figuras el cigüeñal (A) tiene un eje longitudinal (Α') y se puede disponer de manera que una muñequilla quede alojada en la cavidad definida por los útiles (1', 1") enfrentados de dicho al menos un módulo de revirado (1).
En las figuras, se aprecia cómo los útiles (1 ', 1") de cada módulo de revirado (1) están dispuestos sobre un elemento de soporte (2) que puede girar de manera independiente respecto a un eje de giro (3) que coincide con el eje longitudinal (Α') del cigüeñal (A) cuando dicho cigüeñal (A) está dispuesto en el equipo.
En el caso de las figuras, en todo caso el elemento de soporte (2) correspondiente al módulo de revirado (1) central no gira ni se desplaza en la dirección del eje de giro (3), aunque la invención contempla igualmente una realización en la que sí pueda hacerlo. Asimismo, en el caso de las figuras 2 a 1 1 , por motivos de claridad, no se ha representado el elemento de soporte (2) correspondiente al módulo central (1). En definitiva, salvo en una tipología en concreto, habitualmente siempre hay una muñequilla que no hay que girar.
Los útiles (V, 1") de un mismo módulo de revirado (1) únicamente pueden efectuar un desplazamiento lineal respecto del elemento de soporte (2) en el que están dispuestos, siendo dicho desplazamiento lineal perpendicular al eje de giro (3).
Los elementos de soporte (2) pueden desplazarse longitudinalmente en la dirección del eje de giro (3), para acercarse entre sí hacía el módulo de revirado central (1). Obviamente, para ello, el equipo dispone de una bancada de apoyo que sirve de base y soporte de toda la estructura y elementos del equipo e incorpora las correspondientes guías para desplazamiento longitudinal de los elementos de soporte (2).
Por su parte, el desplazamiento longitudinal de los útiles (1 ', 1") de cada módulo de revirado (1) se realiza mediante primeros medios de accionamiento (4) montados en el propio elemento de soporte (2).
El movimiento de giro independiente de cada elemento de soporte (2) respecto del eje de giro (3) se realiza mediante segundos medios de accionamiento (5).
Asimismo, el desplazamiento longitudinal de cada elemento de soporte (2) en la dirección del eje de giro (3) se realiza mediante terceros medios de accionamiento (6).
En todas las realizaciones representadas los primeros (4) y terceros (6) medios de accionamiento son hidráulicos pero podría ser neumático u otro. Asimismo, en la realización representada en las figuras 2 a 10 los segundos (5) medios de accionamiento son eléctricos, mientras que en la realización de la figura 1 1 son hidráulicos.
Tal y como se avanzaba, en las realizaciones representadas en las figuras 2 a 1 1 , el equipo comprende tres módulos de revirado (1) de los cuales el central no puede desplazarse ni girar respecto del eje de giro (3). En la realización representada en la figura 12, el equipo comprende cinco módulos de revirado (1) de los cuales el central, igualmente, no puede desplazarse ni girar respecto del eje de giro (3).
Tal y como se desprende de todo lo expuesto y a partir de las secuencias representadas en las figuras, se comprende que en el caso de la invención el desrevirado, es decir el giro de los elementos de soporte (2) en sentido contrario al revirado, una vez se han efectuado los giros requeridos, se hace de manera combinada a la expulsión/apertura, lo que además permite acceder al cigüeñal por el frontal.
Entre las diferentes posibilidades de diseño, se contempla el utillaje con doble guía en la parte trasera, así como la posibilidad de incluir centradores rigidizadores, tanto como pasadores como elementos tipo escuadra/tirante.
También se plantea como alternativa, que el cilindro de cierre y apertura no vaya por la zona central del módulo sino disponer dos cilindros y que vayan por la zona exterior del módulo, para evitar interferencias.
A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. - Equipo para revirar cigüeñales (A), caracterizado por que comprende al menos tres módulos de revirado (1), donde cada módulo de revirado (1) comprende un útil superior (1 ') y un útil inferior (1"), donde dichos útiles (1 ', 1 ") tienen una cara interna por la que pueden quedar enfrentados, teniendo cada útil (1 ', 1") una cavidad en dicha cara interna cuya geometría se corresponde con una parte de la forma exterior de una muñequilla del cigüeñal (A) a revirar, de manera que la cavidad definida por los útiles (1', 1") enfrentados de un mismo módulo de revirado (1) se corresponde con la forma exterior completa de la muñequilla, donde los útiles (1 ', 1 ") de cada módulo de revirado (1) están dispuestos sobre un elemento de soporte (2), donde al menos dos elementos de soporte (2) pueden girar de manera independiente respecto a un eje de giro (3) que coincide con un eje longitudinal (Α') del cigüeñal (A) cuando dicho cigüeñal (A) está dispuesto en el equipo, donde los útiles (1 ', 1") de cada módulo de revirado (1) únicamente pueden efectuar un desplazamiento lineal respecto del elemento de soporte (2) en el que están dispuestos, siendo dicho desplazamiento lineal perpendicular al eje de giro (3).
2. - Equipo según la reivindicación 1 , en el que al menos un elemento de soporte (2) puede desplazarse longitudinalmente en la dirección del eje de giro (3).
3. - Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el desplazamiento radial de los útiles (1', 1") de cada módulo de revirado (1) se realiza mediante primeros medios de accionamiento (4) montados en el propio elemento de soporte (2).
4. - Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el movimiento de giro independiente de cada elemento de soporte (2) respecto del eje de giro (3) se realiza mediante segundos medios de accionamiento (5).
5. - Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el desplazamiento longitudinal de cada elemento de soporte (2) en la dirección del eje de giro (3) se realiza mediante terceros medios de accionamiento (6).
6. - Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los primeros (4) y terceros (6) medios de accionamiento son hidráulicos.
7. - Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los segundos (5) medios de accionamiento pueden seleccionarse entre eléctricos e hidráulicos.
8. - Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende tres módulos de revirado (1) de los cuales el central no puede desplazarse ni girar respecto del eje de giro (3).
9. - Equipo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende cinco módulos de revirado (1) de los cuales el central no puede desplazarse ni girar respecto del eje de giro (3).
10. - Método para revirar cigüeñales (A), que comprende utilizar un equipo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el método comprende las siguientes etapas:
- disponer un cigüeñal (A) forjado a revirar con una muñequilla parcialmente alojada en la cavidad de un útil inferior (1 ") de un módulo de revirado
(1) que no puede desplazarse ni girar respecto del eje de giro (3),
- desplazar longitudinalmente los útiles (1 ', 1") de cada módulo de revirado (1) para que queden a la distancia pertinente
- desplazar radialmente los útiles (1 ', 1") de cada módulo de revirado (1) de manera que sus caras internas queden enfrentadas y cada muñequilla quede completamente alojada en su correspondiente cavidad definida por los útiles (1 ', 1") de cada módulo de revirado (1) enfrentados,
- girar simultáneamente cada elemento de soporte (2), con sentido de giro independiente, respecto al eje de giro (3) de acuerdo con la posición angular requerida para cada muñequilla,
- desplazar radialmente los útiles (1 ', 1") de cada módulo de revirado (1) de manera que sus caras internas queden abiertas y cada muñequilla quede solamente alojada en el módulo que no gira. - desplazar longitudinalmente los útiles (1 ', 1") de cada módulo de revirado (1) para que queden separados a la vez que se giran los elementos de soporte (2) en sentido contrario al anterior.
1 1. - Método según la reivindicación 10, que, de manera combinada al desplazamiento longitudinal de los útiles (1 ', 1 ") de cada módulo de revirado (1) de manera que sus caras internas queden enfrentadas, comprende desplazar longitudinalmente los elementos de soporte (2) correspondientes en la dirección del eje de giro (3) para su acercamiento relativo. .
12. - Método según cualquiera de las reivindicaciones 10 y 11 , que, de manera combinada al desplazamiento radial de los útiles (1 ', 1 ") de cada módulo de revirado (1) para que queden separados, comprende desplazar longitudinalmente los elementos de soporte (2) correspondientes en la dirección del eje de giro (3) para su alejamiento relativo.
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