WO2019057548A1 - Digitalkamera und haushaltskältegerät mit einer digitalkamera - Google Patents

Digitalkamera und haushaltskältegerät mit einer digitalkamera Download PDF

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WO2019057548A1
WO2019057548A1 PCT/EP2018/074431 EP2018074431W WO2019057548A1 WO 2019057548 A1 WO2019057548 A1 WO 2019057548A1 EP 2018074431 W EP2018074431 W EP 2018074431W WO 2019057548 A1 WO2019057548 A1 WO 2019057548A1
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WO
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optical devices
control device
electronic control
image
common electronic
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PCT/EP2018/074431
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jochen Grimminger
Christopher Rodney
Hans Peter Werner
Daniel Bihr
Original Assignee
BSH Hausgeräte GmbH
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2400/00General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
    • F25D2400/36Visual displays

Definitions

  • the invention relates to a digital camera, a household refrigerator with a digital camera.
  • DE 10 2013 21 1 099 A1 discloses a household refrigerating appliance comprising a refrigerating compartment and a camera module.
  • the camera module comprises a pinhole and a printed circuit board on which a chip with a light sensor array for capturing image data of a cold product stored in the refrigeration compartment and a microcontroller for processing the image data are arranged.
  • the object of the present invention is to provide an improved digital camera and an improved domestic refrigeration appliance with a digital camera.
  • the object of the invention is achieved by a digital camera, comprising at least two optical devices, each comprising an image sensor and an objective upstream of the image sensor, and a common electronic control device which is adapted to control the at least two optical devices and to read out the image sensors in order to read image sensors to produce at least one image data set, or by a household refrigerator, comprising a thermally insulated body with an inner container defining a food storage provided for coolable interior, a refrigeration device for cooling the coolable interior and the digital camera according to the invention, in or on household refrigeration appliance is attached. Further aspects of the invention relate to a method for operating the digital camera according to the invention and a method for operating the household refrigerating appliance according to the invention, comprising the following method steps: driving at least one of the optical devices by means of the common electronic control device,
  • the digital camera according to the invention accordingly comprises a plurality of optical devices and the common electronic control device.
  • the optical devices each comprising an image sensor and in each case an objective which is connected upstream of the image sensor, are actuated by this common electronic control device.
  • the common electronic control device is also set up to read out the image sensors in order to generate one or more image data sets from the signals read out of the image sensors.
  • the image data set generated by the common electronic control device is associated with an image taken with just one of the optical devices.
  • the common electronic control device selectively drives one of the optical devices and reads out the image sensor assigned to this optical device in order to obtain an image data record which is assigned to the image recorded with this optical device.
  • the image data set generated by the common electronic control device may also be associated with an overall image taken with at least two of the optical device.
  • the common electronic control device can be set up first to create separate image data sets associated with the corresponding optical devices in order to obtain the image data set assigned to the overall image, for example by merging the image data sets assigned to the corresponding optical devices, which are then assigned to partial images of the overall image produce. But it can also be provided that the To generate the overall picture associated image data set directly from the read signals of the corresponding image sensors.
  • either one of the optical devices is controlled by means of the common electronic control device and the corresponding image sensor is read out, i. in that the common electronic control device is set up to selectively control one of the optical devices and to read out the corresponding image sensor.
  • At least two of the optical devices are controlled simultaneously by means of the common electronic control device, i. in that the electronic control device is set up to control at least two of the optical devices at the same time so that these two optical devices record their images simultaneously. This is particularly advantageous if the image data record associated with the overall image is to be displayed.
  • the domestic refrigerator according to the invention comprises the heat-insulated body with the inner container, which limits the coolable interior. This is cooled by the refrigeration device.
  • This is preferably designed as a refrigerant circuit which is known in principle to the person skilled in the art and is preferably designed such that it cools the coolable interior space at least approximately to a predetermined temperature.
  • the coolable interior is intended for storing food.
  • the domestic refrigerator according to the invention may comprise a thermally insulated door leaf, which closes the coolable interior in the closed state and makes accessible in the open state.
  • the household refrigerating appliance according to the invention may be, for example, a household refrigerator.
  • the coolable interior is cooled to temperatures greater than 0 ° C.
  • the household refrigerating appliance according to the invention can also be a freeze-refrigeration combination.
  • the domestic refrigerator according to the invention may have exactly one coolable interior, but also several coolable interiors, which can also be closed and opened with one door leaf.
  • the domestic refrigerator according to the invention also comprises the digital camera according to the invention, with which it is possible, for example, to take a picture of the interior of the household refrigerator. The fact that several optical device are controlled by a common electronic control device, the space required for the digital camera can be reduced.
  • a plurality of optics devices are controlled by exactly one electronic control device, e.g. a signal processor managed.
  • a plurality of optical devices are controlled and evaluated by the electronic control device.
  • the electronic control device and the optical devices may be spatially separated from each other in or arranged on the household refrigerator. Then it is provided in particular that the electronic control device is set up to control the optical devices via communication links and to read out the image sensors.
  • the electronic control device In a digital camera, the electronic control device is normally larger, in particular significantly larger, than its optical device.
  • the optics devices are mounted in a separate space from the electronic control device in or on the household refrigerating appliance, the components intended for image recording, i. the optics devices are easier and / or more flexible in or attached to the household refrigerator.
  • Another advantage of the spatially separate arrangement of the optical devices of the electronic control device may be a reduction of the visible camera size, since, for example, the relatively large electronic control device can be mounted more flexibly in or on the domestic refrigerator. This can be achieved, for example, that the digital camera is inconspicuous, no relatively large brackets are needed, the integration possibilities of the electronic control device are extended, by, for example, this is secured in a backing part, for example within a heat-insulated wall of the household refrigerator.
  • the household refrigerator includes in particular a heat-insulated wall.
  • the heat-insulated wall is e.g. a part of the thermally insulated body or is a thermally insulated door leaf.
  • the heat-insulated wall comprises in particular an inner skin facing the coolable interior and an outer skin facing away from the coolable interior. Between the inner skin and the outer skin, a thermal insulation is arranged, which is in particular designed as insulating foam.
  • the inner skin is formed by the inner container. In the case of the door leaf, the inner skin is formed, in particular, by the side facing the coolable interior.
  • the electronic control device is mounted within the heat-insulated wall, in particular within the heat-insulated door leaf or the heat-insulated body.
  • the electronic control device may e.g. be secured by a backing part, for example, within the heat-insulated wall.
  • the electronic control device is disposed within the heat insulation, in the case of the insulating foam preferably foamed into this.
  • the communication links may be e.g. each comprise a LVDS (Low Voltage Differential Signaling) or a MIPI (Mobile Industry Processor Interface Alliance).
  • the communication links may be e.g. a wireless communication links, e.g. Wi-Fi or Bluetooth communication links.
  • the communication links can also be wired.
  • the communication links are formed as flex circuit boards or include flex board.
  • a flexible printed circuit board is referred to as "flexible printed circuit (FPC)" and is a printed electronic circuit board or printed circuit board on a flexible support or is a polyester film and is coated in particular with a thin copper layer.
  • At least one of the optical devices may be mounted in or on the body. This makes it possible that the image data set is associated with the image of the side of the door panel facing the coolable interior.
  • At least one of the optical devices can also be fixed in or on the door leaf, so that the image data record is associated, for example, with an image of the coolable interior.
  • these at least one optical device can be fastened directly in or on the door leaf or fastened in or on a door rack mounted on the side of the door leaf facing the coolable interior or integrated into it.
  • the domestic refrigerator may also have a drawer, which is arranged within the coolable interior and at least partially withdrawn from the coolable interior when the door leaf is open.
  • a drawer which is arranged within the coolable interior and at least partially withdrawn from the coolable interior when the door leaf is open.
  • at least one of the optical devices is mounted in or on this drawer.
  • the electronic control device controls this optical device in such a way that the image is created when the drawer closes.
  • the household refrigerating appliance comprises e.g. a corresponding recognition device which is connected to the electronic control device.
  • the electronic control device is preferably set up to control at least these two optical devices simultaneously, so that these two optical devices record their images simultaneously and, in particular, the image data record is associated with an overall image associated with these images.
  • an image data set assigned to the overall image can be created with a relatively wide and / or high domestic refrigeration appliance.
  • the heat-insulated body of the household refrigerator is relatively high or wide and should an overall picture of the coolable interior be created, then it can be provided that at least two of the optical devices are mounted one above the other and / or side by side in or on the door leaf. Then, preferably, the electronic control device is set up to control at least these two optical devices simultaneously, so that these optical devices simultaneously record their image of subregions of the coolable interior and in particular the image data set associated with these images associated with the coolable interior.
  • the door leaf of the domestic refrigeration appliance is relatively high or wide and if an overall image of the interior side of the door leaf is to be created, then it can be provided that at least two of the optical appliances are mounted one above the other and / or side by side in or on the carcass. Then, the electronic control device is preferably set up to control at least these two optical devices simultaneously so that these optical devices simultaneously record their image of portions of the interior of the door facing the coolable interior, and in particular the image data set an overall image associated with these images from the side of the door panel facing the coolable interior assigned.
  • the household refrigerator according to the invention may comprise a left door leaf and a right door leaf, which are each mounted pivotally relative to the body with respect to vertically extending axes, wherein the left door leaf closes a left portion of the coolable interior in the closed state and makes it accessible in the open state, and the right Door leaf in the closed state, a right portion of the coolable interior closes and makes accessible in the open state.
  • a first optical device or a first group of optical devices may be mounted in or on the household refrigerating appliance, in particular on its body, in such a way that it can take a picture of the side of the left-hand door leaf facing the coolable interior
  • second optics device or a second group of optics devices is mounted in or on the domestic refrigerator, in particular on the body that it is able to take a picture of the coolable interior facing side of the right door leaf.
  • Fig. 1 is a perspective view of a household refrigerator with a door panel and at least one digital camera, Fig. 2, the digital camera, and
  • Fig. 3 shows another household refrigerator.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a household refrigerator 1, which comprises a thermally insulated body 2 with an inner container 3, which limits a coolable interior 4.
  • the coolable interior 4 is provided for storing food, not shown.
  • the household refrigerating appliance 1 further comprises a heat-insulated door leaf 5, which is mounted pivotably on the body 2, in particular with respect to a vertically extending axis.
  • a heat-insulated door leaf 5 which is mounted pivotably on the body 2, in particular with respect to a vertically extending axis.
  • the domestic refrigeration appliance 1 comprises a non-illustrated, the person skilled in principle known refrigeration device preferably in the form of a refrigerant circuit for cooling the coolable interior 4.
  • the refrigerant circuit includes, for example, a compressor, a compressor downstream condenser, a condenser downstream throttle device, in particular as a Throttle or capillary tube is executed, and an evaporator, which is arranged between the throttle device and the compressor.
  • the household refrigerating appliance 1 comprises a control (not shown) which is set up to control the refrigeration device, in particular the compressor of the refrigerant circuit in a manner well known to those skilled in the art, such that the coolable interior 4 is at least approximately predetermined or predeterminable Desired temperature.
  • the controller is preferably arranged to control the temperature of the coolable interior 4.
  • the household refrigerating appliance 1 may have at least one temperature sensor not shown in detail and connected to the controller.
  • the household refrigerating appliance 1 comprises a digital camera 20 shown in FIG. 2, which is in particular designed to generate images or image data sets assigned to the images from the coolable interior 4 or from the side 5 a of the door leaf 5 facing the coolable interior 4 ,
  • the household refrigerator 1 comprises in particular a thermally insulated wall.
  • the heat-insulated wall is e.g. a part of the heat-insulated body 2 or constitutes the heat-insulated door leaf 5.
  • the heat-insulated wall comprises, in particular, an inner skin facing the coolable interior 4 and an outer skin facing away from the coolable interior 4. Between the inner skin and the outer skin, a heat insulation known in principle to the person skilled in the art is arranged, in particular in the form of an insulating foam.
  • the inner skin is formed by the inner container 3 and, in the case of the door leaf 5, by the side 5 a of the door leaf 5 facing the coolable inner space 4.
  • the digital camera 20 includes a plurality of optical devices 21 and a common electronic control device 22.
  • the optical devices 21 each include an image sensor 23 and an objective 24 preceding the image sensor 23.
  • the image sensor 23 and the lens 24 are disposed within a housing 25.
  • the digital camera 20 or the household refrigerating appliance 1 further comprises communication links 26, via which the electronic control device 22 is able to communicate with the optical devices 21.
  • the electronic control device 22 is set up to control the optical devices 21 via the communication links 26 and to read out the image sensors 23 in order to generate at least one image data record from the signals read out by the image sensors 23.
  • the electronic control device 22 includes e.g. a printed circuit board, not shown in detail, and an electronics arranged on the printed circuit board, which are e.g. are arranged within a further housing, not shown.
  • the electronics include e.g. a microprocessor or a microcontroller.
  • the household refrigerating appliance 1 is configured such that the digital camera 20 stores the image data set when the door leaf 5 closes at a predetermined opening angle of e.g. 45 ° create their pictures.
  • a corresponding detection device 9 which is in the case of the present embodiment also designed such that it detects the specific opening angle of the door panel 5 of 45 °, for example, and also recognizes when the door leaf 5 is closed.
  • the recognition device 9 is connected in particular to the electronic control device 22.
  • the electronic control device 22 and the optical devices 21 are spatially separated from each other and each fixed in or on the household refrigerator 1.
  • at least one of the optical devices 21 is mounted in or on the body 2. This makes it possible for an image data record assigned to this optical device or optical devices 21 to be associated with the image of the side of the door leaf 5 facing the coolable interior 4.
  • At least one of the optical devices 21 is fixed in or on the door leaf 5, in particular in or on one of the door racks 6, so that an image data set assigned to this optical device or optical devices 21 can be cooled Interior 4 is assigned.
  • the household refrigerator 1 comprises e.g. a corresponding detection device, not shown, which is connected to the electronic control device 22.
  • the electronic control device 22 is located inside the thermally insulated wall, e.g. inside the heat-insulated door panel 5 or the heat-insulated body 2.
  • the electronic control device 22 may e.g. be secured by means of a backing not shown, for example, within the heat-insulated wall.
  • the electronic control device 22 may be foamed into the insulating foam.
  • the digital camera 20 or the household refrigeration device 1 comprises the communication links 26.
  • the communication links 26 may include LVDS or MIPI interfaces, for example.
  • the communication link 26 can be eg wireless communication links, eg WLAN or Bluetooth communication links.
  • the communication links 26 are designed wired.
  • the communication links 26 are formed as flex circuit boards or comprise a flex circuit board.
  • optical devices 21 are arranged in or on the body 2, in particular two next to one another and two above one another.
  • the electronic control device 22 is arranged to simultaneously control these four optical devices 21 when the door leaf 5 closes at the predetermined opening angle, so that in the case of the present embodiment, these four optical devices 21 record their images simultaneously.
  • the electronic control device 22 reads out the image sensors 23 of these four optical devices 21 and generates an image data set which is associated with an image or overall image of the side 5a of the door leaf 5 associated with the interior 4.
  • image data set which is associated with an image or overall image of the side 5a of the door leaf 5 associated with the interior 4.
  • the electronic control device 22 may be configured to first generate a plurality of image data sets associated with the corresponding optical devices 21 in order to extract therefrom the image data set assigned to the overall image, e.g. by merging the image data sets associated with the respective optical devices 21, which are then associated with sub-images of the overall image. However, it can also be provided to generate the image data record assigned to the overall image directly from the read-out signals of the corresponding image sensors 23.
  • four further optical devices 21 are arranged in or on the door leaf 5, in particular two next to one another and two above one another.
  • the juxtaposed optical devices 21 are integrated in particular in one of the door baffles 6 and the stacked optical devices 21 are arranged directly in particular in or on the door leaf 5.
  • the electronic control device 22 is set up to simultaneously control these four optical devices 21 when the door leaf 5 closes at the predetermined opening angle, so that in the case of the present exemplary embodiment these four Optics devices 21 record their pictures simultaneously. Subsequently, the electronic control device 22 reads out the image sensors 23 of these four optical devices 21 and generates an image data set associated with a picture of the coolable interior 4.
  • the electronic control device 22 may be set up first to create a plurality of image data sets assigned to the corresponding optical devices 21, from which the image data set assigned to the overall image can be fused, for example by fusing the image data sets assigned to the corresponding optical devices 21, which are then assigned to partial images of the overall image , to create.
  • it can also be provided to generate the image data record assigned to the overall image directly from the read-out signals of the corresponding image sensors 23.
  • FIG. 3 shows a further household refrigerating appliance 31, which comprises a thermally insulated body 32 with an inner container 33 which delimits a coolable interior space 34.
  • the coolable interior 44 is provided for storing food, not shown.
  • the household refrigerating appliance 31 shown in FIG. 3 differs substantially from the household refrigerating appliance 1 shown in FIG. 1 in that it has a left-hand door leaf 35 and a right-hand door leaf 45 which are each pivotally mounted with respect to the body 32 with respect to vertically extending axes are.
  • the left door leaf 35 closes in the closed state, a left portion of the coolable interior 34 and makes it accessible in the open state.
  • the left door leaf 35 is shown in the open state.
  • the right door leaf 45 closes in the closed state, a right portion of the coolable interior 34 and makes it accessible in the open state.
  • the right door leaf is shown in the closed state.
  • the domestic refrigerator 31 also includes the digital camera 20.
  • one of the arranged in or on the body 32 optical devices 21 of the common electronic control device 22 in closing the left door leaf 35 and the predetermined Opening angle is controlled such that this optical device 21 takes a picture of the coolable interior 32 facing side 35 a of the left door leaf 35, and the common electronic control device 22 reads the image sensor 23 of this optical device 21 to create an image data set, the image of left door leaf 35 is assigned. It is also possible for a plurality of optical devices 21 arranged in or on the body 32 to be assigned to the left-hand door leaf 35.
  • one of the arranged in or on the body 32 optical devices 21 is controlled by the common electronic control device 21 with closing right door leaf 44 and the predetermined opening angle such that this optical device 21 is an image of the coolable interior 32 facing side of the right door leaf 45 receives, and the common electronic control device 22, the image sensor 23 of this optical device 21 reads out to create an image data set associated with the image of the right door leaf 45. It is also possible for a plurality of optical devices 21 arranged in or on the body 32 to be assigned to the right-hand door leaf 45.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Digitalkamera (20) und ein Haushaltskältegerät (1, 31) mit einer Digitalkamera (20). Die Digitalkamera (20) umfasst wenigstens zwei Optikvorrichtungen (21), die jeweils einen Bildsensor (23) und ein dem Bildsensor (23) vorgeschaltetes Objektiv (24) umfassen, und eine gemeinsame elektronische Steuervorrichtung (22), die eingerichtet ist, die wenigstens zwei Optikvorrichtungen (21) anzusteuern und die Bildsensoren (23) auszulesen, um aufgrund der ausgelesenen Bildsensoren wenigstens einen Bilddatensatz zu erzeugen.

Description

Digitalkamera und Haushaltskältegerät mit einer Digitalkamera
Die Erfindung betrifft eine Digitalkamera, ein Haushaltskältegerät mit einer Digital kamera. Die DE 10 2013 21 1 099 A1 offenbart ein Haushaltskältegerät, das ein Kältefach und ein Kameramodul umfasst. Das Kameramodul umfasst eine Lochblende und eine Platine, auf der ein Chip mit einem Lichtsensorfeld zum Erfassen von Bilddaten eines im Kältefach lagernden Kühlguts und ein Mikrocontroller zum Verarbeiten der Bilddaten angeordnet sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Digitalkamera und ein verbessertes Haushaltskältegerät mit einer Digitalkamera anzugeben.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Digitalkamera, aufweisend wenigstens zwei Optikvorrichtungen, die jeweils einen Bildsensor und ein dem Bildsensor vorgeschaltetes Objektiv umfassen, und eine gemeinsame elektronische Steuervorrichtung, die eingerichtet ist, die wenigstens zwei Optikvorrichtungen anzusteuern und die Bildsensoren auszulesen, um aufgrund der ausgelesenen Bildsensoren wenigstens einen Bilddatensatz zu erzeugen, bzw. durch ein Haushaltskältegerät, aufweisend einen wärmeisolierten Korpus mit einem Innenbehälter, der einen zum Lagern von Lebensmitteln vorgesehenen kühlbaren Innenraum begrenzt, eine Kältevorrichtung zum Kühlen des kühlbaren Innenraum und die erfindungsgemäße Digitalkamera, die im oder am Haushaltskältegerät befestigt ist. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Digitalkamera und ein Verfahren zum Betreiben des erfindungsgemäßen Haushaltskältegerätes, aufweisend folgende Verfahrensschritte: - Ansteuern wenigstens einer der Optikvorrichtungen mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung,
- Auslesen des entsprechenden Bildsensors bzw. der entsprechenden Bildsensoren mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung, und mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung, Erzeugen wenigstens eines Bilddatensatzes aufgrund des ausgelesenen Bildsensors bzw. der ausgelesenen Bildsensoren.
Die erfindungsgemäße Digitalkamera umfasst demnach mehrere Optikvorrichtungen und die gemeinsame elektronische Steuervorrichtung. Die Optikvorrichtungen, die jeweils einen Bildsensor und jeweils ein dem Bildsensor vorgeschaltetes Objektiv umfassen, werden von dieser gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung angesteuert. Die gemeinsame elektronische Steuervorrichtung ist auch eingerichtet, die Bildsensoren auszulesen, um aus den aus den Bildsensoren ausgelesenen Signalen einen oder mehrere Bilddatensätze zu erzeugen.
Dadurch ist es möglich, z.B. mehrere Optikvorrichtungen im oder am erfindungsgemäßen Haushaltskältegerätes anzuordnen, um z.B. verschiedene Bilder bzw. diesen Bildern zugeordnete Bilddatensätze zu erzeugen, und gleichzeitig, da ja eine gemeinsame elektronische Steuervorrichtung verwendet wird, den Aufwand der Elektronik zu verringern.
Der von der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung erzeugte Bilddatensatz ist z.B. einem Bild zugeordnet, das mit genau einer der Optikvorrichtungen aufgenommen wurde. Insbesondere kann es hierbei vorgesehen sein, dass die gemeinsame elektronische Steuervorrichtung wahlweise eine der Optikvorrichtungen ansteuert, und den dieser Optikvorrichtung zugeordneten Bildsensor ausliest, um einen Bilddatensatz zu erhalten, der dem mit dieser Optikvorrichtung aufgenommenen Bild zugeordnet ist. Der von der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung erzeugte Bilddatensatz kann auch einem Gesamtbild zugeordnet sein, das mit wenigstens zwei der Optikvorrichtung aufgenommen wurde. In diesem Fall kann z.B. die gemeinsame elektronische Steuervorrichtung eingerichtet sein, zunächst separate, den entsprechenden Optikvorrichtungen zugeordnete Bilddatensätze zu erstellen, um daraus den dem Gesamtbild zugeordneten Bilddatensatz z.B. durch Fusionieren der der den entsprechenden Optikvorrichtungen zugeordnete Bilddatensätze, die dann Teilbildern des Gesamtbild zugeordnet sind, zu erzeugen. Es kann aber auch vorgesehen sein, den dem Gesamtbild zugeordneten Bilddatensatz direkt aus den ausgelesenen Signalen der entsprechenden Bildsensoren zu erzeugen.
Es kann vorgesehen sein, dass mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung wahlweise eine der Optikvorrichtungen angesteuert und der entsprechende Bildsensor ausgelesen wird, d.h. dass die gemeinsame elektronische Steuerungsvorrichtung eingerichtet ist, wahlweise eine der Optikvorrichtungen anzusteuern und den entsprechenden Bildsensor auszulesen.
Es kann aber auch vorgesehen sein, dass mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung wenigstens zwei der Optikvorrichtungen gleichzeitig angesteuert werden, d.h. dass die elektronische Steuerungsvorrichtung eingerichtet ist, wenigstens zwei der Optikvorrichtungen gleichzeitig anzusteuern, sodass diese zwei Optikvorrichtungen ihre Bilder gleichzeitig aufnehmen. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn der dem Gesamtbild zugeordnete Bilddatensatz erzeigt werden soll.
Das erfindungsgemäße Haushaltskältegerät umfasst den wärmeisolierten Korpus mit dem Innenbehälter, der den kühlbaren Innenraum begrenzt. Dieser wird mittels der Kältevorrichtung gekühlt. Diese ist vorzugsweise als ein dem Fachmann im Prinzip bekannter Kältemittelkreislauf ausgebildet und ist vorzugsweise derart ausgeführt, dass sie den kühlbaren Innenraum zumindest in etwa auf eine vorgegebene Temperatur kühlt. Der kühlbare Innenraum ist zum Lagern von Lebensmitteln vorgesehen.
Das erfindungsgemäße Haushaltskältegerät kann ein wärmeisoliertes Türblatt umfassen, welches im geschlossenen Zustand den kühlbaren Innenraum verschließt und im geöffneten Zustand zugänglich macht.
Das erfindungsgemäße Haushaltskältegerät kann z.B. ein Haushaltskühlgerät sein. In diesem Fall wird der kühlbare Innenraum auf Temperaturen größer als 0°C gekühlt. Das erfindungsgemäße Haushaltskältegerät kann aber auch eine Gefrier-Kühlkombination sein. Das erfindungsgemäße Haushaltskältegerät kann genau einen kühlbaren Innenraum, aber auch mehrere kühlbare Innenräume aufweisen, welche auch mit jeweils einem Türblatt verschlossen und geöffnet werden können. Das erfindungsgemäße Haushaltskältegerät umfasst außerdem die erfindungsgemäße Digitalkamera, mit der es z.B. möglich ist, ein Bild vom Inneren des Haushaltskältegerätes anzufertigen. Dadurch, dass mehrere Optikvorrichtung von einer gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung angesteuert werden, kann der Platzbedarf für die Digitalkamera reduziert werden.
Somit werden mehrere Optiken bzw. Optikvorrichtungen von genau einer elektronischen Steuervorrichtung, z.B. einem Signalprozessor, verwaltet.
Insbesondere um den möglichen Aufnahmebereich zu vergrößern ohne dabei zu viel unnötige Rechenleistung in das System zu implementieren, werden mehrere Optikvorrichtungen von der elektronischen Steuervorrichtung angesteuert und ausgewertet.
Vorzugsweise können die elektronische Steuervorrichtung und die Optikvorrichtungen räumlich voneinander getrennt jeweils im oder am Haushaltskältegerät angeordnet sein. Dann ist es insbesondere vorgesehen, dass die elektronische Steuervorrichtung eingerichtet ist, über Kommunikationsstrecken die Optikvorrichtungen anzusteuern und die Bildsensoren auszulesen. Bei einer Digitalkamera ist die elektronische Steuervorrichtung normalerweise größer, insbesondre deutlich größer als deren Optikvorrichtung. Da jedoch gemäß dieser Variante des erfindungsgemäß Haushaltskältegerätes die Optikvorrichtungen räumlich getrennt von der elektronischen Steuervorrichtung im oder am Haushaltskältegerät befestigt sind, können die für die Bildaufnahme vorgesehenen Komponenten, d.h. die Optikvorrichtungen, leichter und/oder flexibler im oder am Haushaltskältegerät befestigt werden.
Ein weiterer Vorteil aus der räumlich getrennten Anordnung der Optikvorrichtungen von der elektronischen Steuervorrichtung kann eine Reduzierung der sichtbaren Kameragröße sein, da z.B. die relativ große elektronische Steuerungsvorrichtung flexibler im oder am Haushaltskältegerät befestigt werden kann. Dadurch kann z.B. erreicht werden, dass die Digitalkamera unauffälliger ist, keine relativ großen Halterungen benötigt werden, die Integrationsmöglichkeiten der elektronischen Steuerungsvorrichtung erweitert werden, indem z.B. diese in ein Hinterlegteil beispielsweise innerhalb einer wärmeisolierten Wandung des Haushaltskältegerätes befestigt wird.
Das Haushaltskältegerät umfasst insbesondere eine wärmeisolierte Wandung. Die wärmeisolierte Wandung ist z.B. ein Teil des wärmeisolierten Korpus oder stellt ein wärmeisolierte Türblatt dar.
Die wärmeisolierte Wandung umfasst insbesondere eine dem kühlbaren Innenraum zugewandte Innenhaut und eine dem kühlbaren Innenraum abgewandte Außenhaut. Zwischen der Innenhaut und der Außenhaut ist eine Wärmeisolierung angeordnet, die insbesondere als Isolierschaum ausgebildet ist. Im Falle des Korpus wird die Innenhaut durch den Innenbehälter gebildet. Im Falle des Türblatts wird die Innenhaut insbesondere durch die dem kühlbaren Innenraum zugewandte Seite gebildet.
Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Haushaltskältegerätes ist die elektronische Steuervorrichtung innerhalb der wärmeisolierten Wandung, insbesondere innerhalb des wärmeisolierten Türblatts oder des wärmeisolierten Korpus befestigt. Die elektronische Steuervorrichtung kann z.B. mittels eines Hinterlegteil beispielsweise innerhalb der wärmeisolierten Wandung befestigt sein. Vorzugsweise ist die elektronische Steuervorrichtung innerhalb der Wärmeisolierung angeordnet, im Falle des Isolierschaums vorzugsweise in diesen eingeschäumt.
Die Kommunikationsstrecken können z.B. jeweils eine LVDS (Low Voltage Differential Signaling) oder eine MIPI (Mobile Industry Processor Interface Alliance) umfassen. Die Kommunikationsstrecken können z.B. eine kabellose Kommunikationsstrecken, z.B. WLAN oder Bluetooth Kommunikationsstrecken sein.
Die Kommunikationsstrecken können aber auch kabelgebunden ausgeführt sein. Vorzugsweise sind die Kommunikationsstrecken als Flexleiterplatten ausgebildet oder umfassen Flexleiterplatte. Eine Flexleiterplatte wird im Englischen als „flexible printed circuit (FPC)" bezeichnet und ist eine gedruckte elektronische Schaltungen bzw. gedruckte Leiterbahnen auf einem flexiblem Träger. Der Träger ist z.B. aus Polyimid gefertigt oder ist eine Polyesterfolie und ist insbesondere mit einer dünnen Kupferschicht beschichtet.
Zumindest eine der Optikvorrichtungen kann im oder am Korpus befestigt sein. Dadurch ist es möglich, dass der Bilddatensatz dem Bild von der dem kühlbaren Innenraum zugewandten Seite des Türblatts zugeordnet ist.
Zumindest eine der Optikvorrichtungen kann auch im oder am Türblatt befestigt sein, sodass der Bilddatensatz beispielsweise einem Bild vom kühlbaren Innenraum zugeordnet ist. Dabei kann diese zumindest eine Optikvorrichtung direkt im oder am Türblatt befestigt sein oder in oder an einem an der dem kühlbaren Innenraum zugewandten Seite des Türblatts befestigten Türabsteller befestigt bzw. in diesen integriert sein.
Das Haushaltskältegerät kann auch eine Schublade aufweisen, welche innerhalb des kühlbaren Innenraums angeordnet und bei geöffnetem Türblatt zumindest teilweise aus dem kühlbaren Innenraum herausziehbar ist. In diesem Fall kann es vorgesehen sein, dass zumindest eine der Optikvorrichtungen in oder an dieser Schublade befestigt ist. In diesem Fall ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die elektronische Steuervorrichtung diese Optikvorrichtung derart ansteuert, dass das Bild bei sich schließender Schublade erstellt wird. Dazu umfasst das Haushaltskältegerät z.B. eine entsprechende Erkennungsvorrichtung, die mit der elektronischen Steuerungsvorrichtung verbunden ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Haushaltskältegerätes sind zumindest zwei der Optikvorrichtungen übereinander und/oder nebeneinander im oder am Haushaltskältegerät befestigt. In diesem Fall ist vorzugsweise die elektronische Steuerungsvorrichtung eingerichtet, zumindest diese zwei Optikvorrichtungen gleichzeitig anzusteuern, sodass diese zwei Optikvorrichtungen ihre Bilder gleichzeitig aufnehmen und insbesondere der Bilddatensatz einem diesen Bildern zugeordneten Gesamtbild zugeordnet ist. Somit kann in relativ einfacher Weise ein dem Gesamtbild zugeordneter Bilddatensatz bei einem relativ breiten und/oder hohen Haushaltskältegerät erstellt werden. Ist z.B. der wärmeisolierte Korpus des Haushaltskältegerät relativ hoch bzw. breit und soll ein Gesamtbild des kühlbaren Innenraums erstellt werden, dann kann es vorgesehen sein, dass zumindest zwei der Optikvorrichtungen übereinander und/oder nebeneinander im oder am Türblatt befestigt sind. Dann ist vorzugsweise die elektronische Steuerungsvorrichtung eingerichtet, zumindest diese zwei Optikvorrichtungen gleichzeitig anzusteuern, sodass diese Optikvorrichtungen gleichzeitig ihre Bild gleichzeitig von Teilbereichen des kühlbaren Innenraums aufnehmen und insbesondere der Bilddatensatz einem diesen Bildern zugeordneten Gesamtbild vom kühlbaren Innenraum zugeordnet.
Ist z.B. das Türblatt des Haushaltskältegerät relativ hoch bzw. breit und soll ein Gesamtbild der dem Innenraum zugewandten Seite des Türblatts erstellt werden, dann kann es vorgesehen sein, dass zumindest zwei der Optikvorrichtungen übereinander und/oder nebeneinander im oder am Korpus befestigt sind. Dann ist die elektronische Steuerungsvorrichtung vorzugsweise eingerichtet, zumindest diese zwei Optikvorrichtungen gleichzeitig anzusteuern, sodass diese Optikvorrichtungen gleichzeitig ihre Bild von Teilbereichen des dem kühlbaren Innenraum zugewandten Seite des Türblatts aufnehmen und insbesondere der Bilddatensatz einem diesen Bildern zugeordneten Gesamtbild von der dem kühlbaren Innenraum zugewandten Seite des Türblatts zugeordnet ist. Das erfindungsgemäße Haushaltskältegerät kann ein linkes Türblatt und ein rechtes Türblatt aufweisen, die jeweils bezüglich vertikal verlaufender Achsen schwenkbar bezüglich des Korpus gelagert sind, wobei das linke Türblatt im geschlossenen Zustand einen linken Teilbereich des kühlbaren Innenraums verschließt und im geöffneten Zustand zugänglich macht, und das rechte Türblatt im geschlossenen Zustand einen rechten Teilbereich des kühlbaren Innenraums verschließt und im geöffneten Zustand zugänglich macht. In diesem Fall kann es vorgesehen sein, dass eine erste Optikvorrichtung oder ein erste Gruppe der Optikvorrichtungen derart im oder am Haushaltskältegerät, insbesondere an dessen Korpus befestigt ist, dass sie ein Bild von der dem kühlbaren Innenraum zugewandten Seite des linken Türblatts aufzunehmen vermag, und eine zweite Optikvorrichtung oder ein zweite Gruppe der Optikvorrichtungen derart im oder am Haushaltskältegerät, insbesondere an dessen Korpus befestigt ist, dass sie ein Bild von der dem kühlbaren Innenraum zugewandten Seite des rechten Türblatts aufzunehmen vermag. Somit sind für die Aufnahmen der Türblätter z.B. zwei nebeneinander angebrachte Optikvorrichtungen bei sogenannten French Door Geräten für das Türbild verantwortlich. Pro Optikvorrichtung bzw. Gruppe von Optikvorrichtungen wird das linke oder rechte Türbild aufgenommen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind exemplarisch in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung ein Haushaltskältegerät mit einem Türblatt und wenigstens einer Digitalkamera, Fig. 2 die Digitalkamera, und
Fig. 3 ein weiteres Haushaltskältegerät.
Die Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Haushaltskältegerät 1 , das einen wärmeisolierten Korpus 2 mit einem Innenbehälter 3 umfasst, der einen kühlbaren Innenraum 4 begrenzt. Der kühlbare Innenraum 4 ist zum Lagern von nicht dargestellten Lebensmitteln vorgesehen.
Das Haushaltskältegerät 1 umfasst ferner ein wärmeisoliertes Türblatt 5, welches insbesondere bezüglich einer vertikal verlaufenden Achse schwenkbar am Korpus 2 gelagert ist. Bei geöffnetem Türblatt 5 ist der kühlbare Innenraum 4 zugänglich und bei geschlossenem Türblatt 5 ist der kühlbare Innenraum 4 verschlossen.
An der in Richtung kühlbaren Innenraum 4 gerichteten Seite 5a des Türblatts 5 sind im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels mehrere Türabsteller 6 zum Lagern von Lebensmitteln angeordnet. Im kühlbaren Innenraum 4 sind insbesondere mehrere Fachböden 7 zum Lagern von Lebensmitteln angeordnet und im unteren Bereich des kühlbaren Innenraums 4 ist insbesondere eine Schublade 8 angeordnet, in der ebenfalls Lebensmittel gelagert werden können. Oberhalb der Schublade 8 ist eine der Fachböden 7 angeordnet, welcher die nach oben gerichtete Öffnung der Schublade 8 abdeckt. Bei geöffnetem Türblatt 5 kann die Schublade zumindest teilweise aus dem kühlbaren Innenraum 4 herausgezogen werden. Das Haushaltskältegerät 1 umfasst eine nicht näher dargestellte, dem Fachmann im Prinzip bekannte Kältevorrichtung vorzugsweise in Form eines Kältemittelkreislaufs zum Kühlen des kühlbaren Innenraums 4. Der Kältemittelkreislauf umfasst z.B. einen Verdichter, einen dem Verdichter nachgeschalteten Verflüssiger, eine dem Verflüssiger nachgeschaltete Drosselvorrichtung, die insbesondere als ein Drossel- oder Kapillarrohr ausgeführt ist, und einen Verdampfer, der zwischen der Drosselvorrichtung und dem Verdichter angeordnet ist.
Das Haushaltskältegerät 1 umfasst im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine nicht näher dargestellte Steuerung, welche eingerichtet ist, die Kältevorrichtung, insbesondere den Verdichter des Kältemittelkreislaufs in für den Fachmann in allgemein bekannter Weise derart anzusteuern, dass der kühlbare Innenraum 4 zumindest in etwa eine vorgegebene oder vorgebbare Soll-Temperatur aufweist. Die Steuerung ist vorzugsweise derart eingerichtet, dass sie die Temperatur des kühlbaren Innenraums 4 regelt. Um gegebenenfalls die Ist-Temperatur des kühlbaren Innenraums 4 zu erhalten, kann das Haushaltskältegerät 1 wenigstens einen nicht näher dargestellten und mit der Steuerung verbundenen Temperatursensor aufweisen.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfasst das Haushaltskältegerät 1 eine in der Fig. 2 dargestellte Digitalkamera 20, welche insbesondere eingerichtet ist, Bilder bzw. den Bildern zugeordnete Bilddatensätze vom kühlbaren Innenraum 4 oder von der dem kühlbaren Innenraum 4 zugewandten Seite 5a des Türblatts 5 zu erzeugen.
Das Haushaltskältegerät 1 umfasst insbesondere eine wärmeisolierte Wandung. Die wärmeisolierte Wandung ist z.B. ein Teil des wärmeisolierten Korpus 2 oder stellt das wärmeisolierte Türblatt 5 dar.
Die wärmeisolierte Wandung umfasst insbesondere eine dem kühlbaren Innenraum 4 zugewandte Innenhaut und eine dem kühlbaren Innenraum 4 abgewandte Außenhaut. Zwischen der Innenhaut und der Außenhaut ist eine dem Fachmann im Prinzip bekannte Wärmeisolierung insbesondere in Form eines Isolierschaums angeordnet. Im Falle des Korpus 2 wird die Innenhaut durch den Innenbehälter 3 und im Falle des Türblatts 5 durch die dem kühlbaren Innenraum 4 zugewandte Seite 5a des Türblatts 5 gebildet. Die Digitalkamera 20 umfasst mehrere Optikvorrichtung 21 und eine gemeinsame elektronische Steuerungsvorrichtung 22. Die Optikvorrichtungen 21 umfassen jeweils einen Bildsensor 23 und ein dem Bildsensor 23 vorgeschaltetes Objektiv 24. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels sind der Bildsensor 23 und das Objektiv 24 innerhalb eines Gehäuses 25 angeordnet.
Die Digitalkamera 20 bzw. das Haushaltskältegerät 1 umfasst ferner Kommunikationsstrecken 26, über die die elektronische Steuerungsvorrichtung 22 mit den Optikvorrichtungen 21 zu kommunizieren vermag. Die elektronische Steuervorrichtung 22 ist eingerichtet, über die Kommunikationsstrecken 26 die Optikvorrichtungen 21 anzusteuern und die Bildsensoren 23 auszulesen, um aus den von den Bildsensoren 23 ausgelesenen Signalen wenigstens einen Bilddatensatz zu erstellen.
Die elektronische Steuerungsvorrichtung 22 umfasst z.B. eine nicht näher dargestellte Leiterplatte und eine auf der Leiterplatte angeordnete Elektronik, die z.B. innerhalb eines nicht dargestellten weiteren Gehäuses angeordnet sind. Die Elektronik umfasst z.B. einen Mikroprozessor oder einen Mikrokontroller.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist das Haushaltskältegerät 1 derart ausgebildet, dass die Digitalkamera 20 den Bilddatensatz bei sich schließendem Türblatt 5 bei einem vorgegebenen Öffnungswinkel von z.B. 45° ihre Bilder erzeugen.
Um den Öffnungszustand des Türblatts 5 zu erkennen, umfasst das Haushaltskältegerät 1 im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine entsprechende Erkennungsvorrichtung 9, die im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels auch derart ausgeführt ist, dass sie den bestimmten Öffnungswinkel des Türblatts 5 von z.B. 45° erkennt und auch erkennt, wenn das Türblatt 5 geschlossen wird. Die Erkennungsvorrichtung 9 ist insbesondere mit der elektronischen Steuervorrichtung 22 verbunden. Die elektronische Steuervorrichtung 22 und die Optikvorrichtungen 21 sind im räumlich voneinander getrennt und jeweils im oder am Haushaltskältegerät 1 befestigt. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist wenigstens eine der Optikvorrichtungen 21 im oder am Korpus 2 befestigt. Dadurch ist es möglich, dass ein dieser Optikvorrichtung bzw. diesen Optikvorrichtungen 21 zugeordneter Bilddatensatz dem Bild von der dem kühlbaren Innenraum 4 zugewandten Seite des Türblatts 5 zugeordnet ist.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist wenigstens ist wenigstens eine der Optikvorrichtungen 21 im oder am Türblatt 5, insbesondere in oder an einem der Türabsteller 6 befestigt bzw. in diesen integriert sein, sodass ein dieser Optikvorrichtung bzw. diesen Optikvorrichtungen 21 zugeordneter Bilddatensatz dem Bild vom kühlbaren Innenraum 4 zugeordnet ist.
Es kann auch vorgesehen sein, dass eine der Optikvorrichtung 21 in oder an der Schublade 8 befestigt sein. In diesem Fall ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die elektronische Steuervorrichtung 22 diese Optikvorrichtung 21 derart ansteuert, dass das Bild bei sich schließender Schublade 8 gemacht wird. Dazu umfasst das Haushaltskältegerät 1 z.B. eine entsprechende, nicht näher dargestellte Erkennungsvorrichtung, die mit der elektronischen Steuerungsvorrichtung 22 verbunden ist. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die elektronische Steuervorrichtung 22 innerhalb der wärmeisolierten Wandung, z.B. innerhalb des wärmeisolierten Türblatts 5 oder des wärmeisolierten Korpus 2 befestigt. Die elektronische Steuervorrichtung 22 kann z.B. mittels eines nicht näher dargestellten Hinterlegteil beispielsweise innerhalb der wärmeisolierten Wandung befestigt sein. Die elektronische Steuervorrichtung 22 kann in den Isolierschaum eingeschäumt sein.
Damit die elektronische Steuervorrichtung 22 mit der von dieser räumlich getrennt im oder am Haushaltskältegerät 1 befestigten Optikvorrichtung 21 zu kommunizieren vermag, umfasst die Digitalkamera 20 bzw. das Haushaltskältegerät 1 die Kommunikationsstrecken 26.
Die Kommunikationsstrecken 26 könne z.B. LVDS oder MIPI Schnittstellen umfassen. Die Kommunikationsstrecke 26 könne z.B. kabellose Kommunikationsstrecken, z.B. WLAN oder Bluetooth Kommunikationsstrecken sein.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels sind die Kommunikationsstrecken 26 kabelgebunden ausgeführt.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispielssind die Kommunikationsstrecken 26 als Flexleiterplatten ausgebildet oder umfassen eine Flexleiterplatten.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels sind im oder am Korpus 2 vier Optikvorrichtungen 21 angeordnet, insbesondere zwei nebeneinander und zwei übereinander. Die elektronische Steuervorrichtung 22 ist eingerichtet, diese vier Optikvorrichtungen 21 bei sich schließendem Türblatt 5 bei dem vorgegebenen Öffnungswinkel gleichzeitig anzusteuern, sodass im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels diese vier Optikvorrichtungen 21 ihre Bilder gleichzeitig aufnehmen. Anschließend liest die elektronische Steuervorrichtung 22 die Bildsensoren 23 dieser vier Optikvorrichtungen 21 aus und erzeugt einen Bilddatensatz, der einem Bild bzw. Gesamtbild von der dem Innenraum 4 zugeordneten Seite 5a des Türblatts 5 zugeordnet ist. In diesem Fall kann z.B. die elektronische Steuervorrichtung 22 eingerichtet sein, zunächst mehrere, den entsprechenden Optikvorrichtungen 21 zugeordnete Bilddatensätze zu erstellen, um daraus den dem Gesamtbild zugeordneten Bilddatensatz z.B. durch Fusionieren der der den entsprechenden Optikvorrichtungen 21 zugeordnete Bilddatensätze, die dann Teilbildern des Gesamtbild zugeordnet sind, zu erzeugen. Es kann aber auch vorgesehen sein, den dem Gesamtbild zugeordneten Bilddatensatz direkt aus den ausgelesenen Signalen der entsprechenden Bildsensoren 23 zu erzeugen.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels sind im oder am Türblatt 5 vier weitere Optikvorrichtungen 21 angeordnet, insbesondere zwei nebeneinander und zwei übereinander. Die nebeneinander angeordneten Optikvorrichtungen 21 sind insbesondere in einem der Türbasteller 6 integriert und die übereinander angeordneten Optikvorrichtungen 21 sind insbesondere im oder am Türblatt 5 direkt angeordnet. Die elektronische Steuervorrichtung 22 ist eingerichtet, diese vier Optikvorrichtungen 21 bei sich schließendem Türblatt 5 bei dem vorgegebenen Öffnungswinkel gleichzeitig anzusteuern, sodass im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels diese vier Optikvorrichtungen 21 ihre Bilder gleichzeitig aufnehmen. Anschließend liest die elektronische Steuervorrichtung 22 die Bildsensoren 23 dieser vier Optikvorrichtungen 21 aus und erzeugt einen Bilddatensatz, der einem Bild bzw. Gesamtbild vom kühlbaren Innenraum 4zugeordnet ist. In diesem Fall kann z.B. die elektronische Steuervorrichtung 22 eingerichtet sein, zunächst mehrere, den entsprechenden Optikvorrichtungen 21 zugeordnete Bilddatensätze zu erstellen, um daraus den dem Gesamtbild zugeordneten Bilddatensatz z.B. durch Fusionieren der der den entsprechenden Optikvorrichtungen 21 zugeordnete Bilddatensätze, die dann Teilbildern des Gesamtbild zugeordnet sind, zu erzeugen. Es kann aber auch vorgesehen sein, den dem Gesamtbild zugeordneten Bilddatensatz direkt aus den ausgelesenen Signalen der entsprechenden Bildsensoren 23 zu erzeugen.
Die Fig. 3 zeigt ein weiteres Haushaltskältegerät 31 , das einen wärmeisolierten Korpus 32 mit einem Innenbehälter 33 umfasst, der einen kühlbaren Innenraum 34 begrenzt. Der kühlbare Innenraum 44 ist zum Lagern von nicht dargestellten Lebensmitteln vorgesehen.
Das in der Fig. 3 gezeigte Haushaltskältegerät 31 unterscheidet sind im Wesentlichen von dem in der Fig. 1 gezeigten Haushaltskältegerät 1 dadurch, dass es ein linkes Türblatt 35 und ein rechtes Türblatt 45 aufweist, die jeweils bezüglich vertikal verlaufender Achsen schwenkbar bezüglich des Korpus 32 gelagert sind.
Das linke Türblatt 35 verschließt im geschlossenen Zustand einen linken Teilbereich des kühlbaren Innenraums 34 und macht diesen im geöffneten Zustand zugänglich. In der Fig. 3 ist das linke Türblatt 35 im geöffneten Zustand gezeigt. Das rechte Türblatt 45 verschließt im geschlossenen Zustand einen rechten Teilbereich des kühlbaren Innenraums 34 und macht diesen im geöffneten Zustand zugänglich. In der Fig. 3 ist das rechte Türblatt im geschlossenen Zustand gezeigt.
Das Haushaltskältegerät 31 umfasst ebenfalls die Digitalkamera 20.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist es vorgesehen, dass eine der im oder am Korpus 32 angeordneten Optikvorrichtungen 21 von der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung 22 bei sich schließendem linken Türblatt 35 und dem vorbestimmten Öffnungswinkel derart angesteuert wird, dass diese Optikvorrichtung 21 ein Bild von der dem kühlbaren Innenraum 32 zugewandten Seite 35a des linken Türblatts 35 aufnimmt, und die gemeinsame elektronische Steuervorrichtung 22 den Bildsensor 23 dieser Optikvorrichtung 21 ausliest, um einen Bilddatensatz zu erstellen, der dem Bild vom linken Türblatt 35 zugeordnet ist. Es können auch mehrere, im oder am Korpus 32 angeordnete Optikvorrichtungen 21 dem linken Türblatt 35 zugeordnet sein.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist es außerdem vorgesehen, dass eine der im oder am Korpus 32 angeordneten Optikvorrichtungen 21 von der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung 21 bei sich schließendem rechten Türblatt 44 und dem vorbestimmten Öffnungswinkel derart angesteuert wird, dass diese Optikvorrichtung 21 ein Bild von der dem kühlbaren Innenraum 32 zugewandten Seite des rechten Türblatts 45 aufnimmt, und die gemeinsame elektronische Steuervorrichtung 22 den Bildsensor 23 dieser Optikvorrichtung 21 ausliest um einen Bilddatensatz zu erstellen, der dem Bild vom rechten Türblatt 45 zugeordnet ist. Es können auch mehrere, im oder am Korpus 32 angeordnete Optikvorrichtungen 21 dem rechten Türblatt 45 zugeordnet sein.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Haushaltskältegerät
2 Korpus
3 Innenbehälter
4 kühlbarer Innenraum
5 Türblatt
5a Seite
6 Türabsteller
7 Fachböden
8 Schublade
9 Erkennungsvorrichtung
20 Digitalkamera
21 Optikvorrichtung
22 elektronische Steuerungsvorrichtung
23 Bildsensor
24 Objektiv
25 Gehäuse
26 Kommunikationsstrecke
31 Haushaltskältegerät
32 Korpus
33 Innenbehälter
34 kühlbarer Innenraum
35 linkes Türblatt
35a Seite
45 rechtes Türblatt

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Digitalkamera, aufweisend
- wenigstens zwei Optikvorrichtungen (21 ), die jeweils einen Bildsensor (23) und ein dem Bildsensor (23) vorgeschaltetes Objektiv (24) umfassen, und
- eine gemeinsame elektronische Steuervorrichtung (22), die eingerichtet ist, die wenigstens zwei Optikvorrichtungen (21 ) anzusteuern und die Bildsensoren (23) auszulesen, um aufgrund der ausgelesenen Bildsensoren wenigstens einen Bilddatensatz zu erzeugen.
Digitalkamera nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Bilddatensatz einem Bild zugeordnet ist, das mit genau einem der Optikvorrichtungen (21 ) aufgenommen wurde, und/oder dass der Bilddatensatz einem Gesamtbild zugeordnet ist, das mit wenigstens zwei der Optikvorrichtungen (21 ) aufgenommen wurde.
Digitalkamera nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame elektronische Steuerungsvorrichtung (22) eingerichtet ist, wenigstens zwei der Optikvorrichtungen (21 ) gleichzeitig anzusteuern, sodass diese zwei Optikvorrichtungen (21 ) ihre Bilder gleichzeitig aufnehmen, und/oder dass die gemeinsame elektronische Steuerungsvorrichtung (22) eingerichtet ist, wahlweise eine der Optikvorrichtungen (21 ) anzusteuern.
Haushaltskältegerät, aufweisend einen wärmeisolierten Korpus (2, 32) mit einem Innenbehälter (3, 33), der einen zum Lagern von Lebensmitteln vorgesehenen kühlbaren Innenraum (4, 34) begrenzt, und eine Kältevorrichtung zum Kühlen des kühlbaren Innenraums (4, 34), gekennzeichnet durch eine Digitalkamera (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, die im oder am Haushaltskältegerät (1 , 31 ) befestigt ist.
Haushaltskältegerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuervorrichtung (22) und die Optikvorrichtungen (21 ) räumlich voneinander getrennt jeweils im oder am Haushaltskältegerät (1 , 31 ) angeordnet sind, und die gemeinsame elektronische Steuervorrichtung (22) eingerichtet ist, über Kommunikationsstrecken (26) die Optikvorrichtungen (21 ) anzusteuern und die Bildsensoren (23) auszulesen.
6. Haushaltskältegerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei der Optikvorrichtungen (21 ) übereinander und/oder nebeneinander im oder am Haushaltskältegerät (1 , 31 ) befestigt sind, und die gemeinsame elektronische Steuerungsvorrichtung (22) eingerichtet ist, zumindest diese zwei Optikvorrichtungen (21 ) gleichzeitig anzusteuern, sodass diese zwei Optikvorrichtungen (21 ) ihre Bilder gleichzeitig aufnehmen und insbesondere der Bilddatensatz einem diesen Bildern zugeordneten Gesamtbild zugeordnet ist.
7. Haushaltskältegerät nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltskältegerät (1 ) ein wärmeisoliertes Türblatt (5) umfasst, welches im geschlossenen Zustand den kühlbaren Innenraum (4) verschließt und im geöffneten Zustand zugänglich macht, und
- zumindest zwei der Optikvorrichtungen (21 ) übereinander und/oder nebeneinander im oder am Türblatt (5) befestigt sind, und die gemeinsame elektronische Steuerungsvorrichtung (22) eingerichtet ist, zumindest diese zwei Optikvorrichtungen (21 ) gleichzeitig anzusteuern, sodass diese Optikvorrichtungen (21 ) gleichzeitig ihre Bild gleichzeitig von Teilbereichen des kühlbaren Innenraums (4) aufnehmen und insbesondere der Bilddatensatz einem diesen Bildern zugeordneten Gesamtbild vom kühlbaren Innenraum (4) zugeordnet, und/oder
- zumindest zwei der Optikvorrichtungen (21 ) übereinander und/oder nebeneinander im oder am Korpus (2) befestigt sind, und die gemeinsame elektronische Steuerungsvorrichtung (22) eingerichtet ist, zumindest diese zwei Optikvorrichtungen (21 ) gleichzeitig anzusteuern, sodass diese Optikvorrichtungen (21 ) gleichzeitig ihre Bild von Teilbereichen des dem kühlbaren Innenraum (4) zugewandten Seite (5a) des Türblatts (5) aufnehmen und insbesondere der Bilddatensatz einem diesen Bildern zugeordneten Gesamtbild von der dem kühlbaren Innenraum (4) zugewandten Seite (5a) des Türblatts (5) zugeordnet ist.
8. Haushaltskältegerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltskältegerät (31 ) ein linkes Türblatt (35) und ein rechtes Türblatt (45) aufweist, die jeweils bezüglich vertikal verlaufender Achsen schwenkbar bezüglich des Korpus (32) gelagert sind, wobei das linke Türblatt (35) im geschossenen Zustand einen linken Teilbereich des kühlbaren Innenraum (34) verschließt und im geöffneten Zustand zugänglich macht, und das rechte Türblatt (45) im geschlossenen Zustand einen rechten Teilbereich des kühlbaren Innenraum (34) verschließt und im geöffneten Zustand zugänglich macht, wobei eine erste Optikvorrichtung (21 ) oder ein erste Gruppe der Optikvorrichtungen (21 ) derart im oder am Haushaltskältegeräte (31 ), insbesondere an dessen Korpus (32) befestigt ist, dass sie ein Bild von der dem kühlbaren Innenraum (34) zugewandten Seite (35a) des linken Türblatts (35) aufzunehmen vermag, und eine zweite Optikvorrichtung (21 ) oder ein zweite Gruppe der Optikvorrichtungen (21 ) derart im oder am Haushaltskältegeräte (31 ), insbesondere an dessen Korpus (32) befestigt ist, dass sie ein Bild von der dem kühlbaren Innenraum (34) zugewandten Seite des rechten Türblatts (45) aufzunehmen vermag.
Verfahren zum Betreiben einer Digitalkamera (20) nach einer der Ansprüche 1 bis 3, aufweisend folgende Verfahrensschritte:
- Ansteuern wenigstens einer der Optikvorrichtungen (21 ) mittels der elektronischen Steuervorrichtung (22),
- Auslesen des entsprechenden Bildsensors (23) bzw. der entsprechenden Bildsensoren (23) mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung (22), und
- mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung (22), Erzeugen wenigstens eines Bilddatensatzes aufgrund des ausgelesenen Bildsensors bzw. der ausgelesenen Bildsensoren.
0. Verfahren nach Anspruch 9, aufweisend ein gleichzeitiges Ansteuern wenigstens zwei der Optikvorrichtungen (21 ) mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung (22), sodass diese zwei Optikvorrichtungen (21 ) ihre Bilder gleichzeitig aufnehmen, und Erzeugen mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung (22) eines Bilddatensatzes, der einem diesen Bildern zugeordneten Gesamtbild zugeordnet ist.
1 1 . Verfahren zum Betreiben eines Haushaltskältegerätes (1 , 31 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, aufweisend folgende Verfahrensschritte:
- Ansteuern wenigstens einer der Optikvorrichtungen (21 ) mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung (22),
- Auslesen des entsprechenden Bildsensors (23) bzw. der entsprechenden Bildsensoren (23) mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung (22), und
- mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung (22), Erzeugen wenigstens eines Bilddatensatzes aufgrund des ausgelesenen Bildsensors bzw. der ausgelesenen Bildsensoren.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , aufweisend ein gleichzeitiges Ansteuern wenigstens zwei der Optikvorrichtungen (21 ) mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung (22), sodass diese zwei Optikvorrichtungen (21 ) ihre Bilder gleichzeitig aufnehmen, und Erzeugen mittels der gemeinsamen elektronischen Steuervorrichtung (22) eines Bilddatensatzes, der einem diesen Bildern zugeordneten Gesamtbild zugeordnet ist.
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