WO2019054543A1 - 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치 - Google Patents

로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치 Download PDF

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WO2019054543A1
WO2019054543A1 PCT/KR2017/010516 KR2017010516W WO2019054543A1 WO 2019054543 A1 WO2019054543 A1 WO 2019054543A1 KR 2017010516 W KR2017010516 W KR 2017010516W WO 2019054543 A1 WO2019054543 A1 WO 2019054543A1
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load cell
control unit
weight information
cable
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PCT/KR2017/010516
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박제호
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주식회사 스퀘어
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
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    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3707—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting using a microprocessor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance

Definitions

  • the present invention relates to a load cell position variable weight measuring apparatus.
  • the present invention relates to a load cell, which is configured to adjust a distance between a control unit and a load cell while a cable wound around the load cell is drawn according to the size of the measurement plate, To a variable weight measuring apparatus.
  • the scale measures the load of the object to be measured, and an electromagnetic force measuring method and an electric resistance measuring method are used.
  • the electrical resistance wire type measurement method is also called a load cell method.
  • the strain of the load cell due to a load is converted into an electrical signal by using a strain sensor to measure the weight.
  • the load cell system is composed of a load cell manufactured to be securely deformed in a load range of a region to be measured, a load applying means for applying a load to the load cell, a seat plate on which the object to be measured is placed, an outer case, The load of the water is measured.
  • the load cell method can measure only the load of a specific area that can be measured by the built-in load cell, and thus, a scale having two load cells is also proposed to selectively measure loads in a plurality of areas.
  • Figure 1 is a view of a weighing system.
  • a conventional weight measuring system can measure a weight of a subject such as a bag, a chair, a bed, a wheelchair, a wagon, a baby carriage, etc. in real time without a separate balance device have.
  • the conventional weight measuring system includes a body 1 to which loads of various sizes are selectively loaded; A wheel (2) provided at a lower portion of the measured object (1) to move the measured object (1); And a weight measuring mechanism (3) disposed between the wheel (2) and the measured object (1) to measure the weight of the measured object (1) applied to the wheel (2)
  • the weighing instrument (3) comprises an upper frame (3a) mounted on the lower part of the measured object (1); A lower frame 3b mounted on the upper portion of the wheel 2; An elastic deforming member 3c positioned between the upper frame 3a and the lower frame 3b and connected at one end to the upper frame 3a and connected at the other end to the lower frame 3b; And a deformation amount detecting sensor provided on the elastic deforming body 3c to detect the amount of elastic deformation of the elastic deformation body 3c by the weight of the measured object 1.
  • Patent Registration No. 10-1585127 Jul.
  • Patent Registration No. 10-1770775 Jul. 17, 2017
  • Patent Registration No. 10-1770771 Jul. 17, 2017
  • the present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for controlling a distance between a control unit and a load cell, And to provide a load cell position variable weight measuring apparatus which can use a measuring plate of various sizes depending on the size of the object to be measured.
  • a load cell position variable weight measuring apparatus comprising: a measuring plate; A control unit disposed at a lower center of the measurement plate; A plurality of load cells disposed at a lower portion of the measurement plate and disposed at positions corresponding to each other with respect to the control unit and transmitting piece weight information to be measured to the control unit; And a plurality of cables connected at one end to the control unit and at the other end to the load cell and wound around the load cell, wherein the control unit determines the plurality of pieces of weight information transmitted from the plurality of load cells And weight information is calculated.
  • a guide groove for guiding the path of the cable connecting the control unit and the load cell is formed in the lower portion of the measurement plate.
  • Each of the plurality of load cells is disposed on an outer peripheral side of the measurement plate.
  • the controller transmits the calculated determined weight information to a user terminal unit registered in advance.
  • the control unit is configured to adjust the zero point when the calculated weight information calculated using the piece weight information transmitted from the plurality of load cells is calculated as 500 g to -500 g.
  • the control unit may calculate the determined weight information by calculating the pressure center position using the piece weight information, the resultant force equation and the force moment balance type transmitted from the plurality of load cells.
  • the load cell includes a rotation lever provided at the center of the inside of the load cell and partially protruding in a downward direction of the load cell, and the cable is connected to the rotation lever.
  • a cylindrical wheel formed in a cylindrical shape and provided at the center of the load cell inside the load cell; And an elastic member formed in a spiral shape, one end of which is connected to the main body of the load cell and the other end is connected to the cylindrical wheel, and the cable is connected to the cylindrical wheel inside the load cell.
  • the load cell is provided with a rotary encoder for measuring a length of the cable.
  • the x-axis coordinate of the load cell and the y-axis coordinate Is calculated by the following equation.
  • the distance between the control unit and the load cell can be adjusted while the cable wound inside the load cell is drawn according to the size of the measurement plate, It is possible to use measurement plates of various sizes.
  • Figure 1 shows a weighing system
  • FIG. 2 is a view showing a load cell position variable weighing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 3 is a view showing a control unit of a load cell position variable weighing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing an arrangement state of a load cell in a load cell position variable weighing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a region classification using a pressure center of a load cell position variable weighing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a pressure center of a load cell position variable weighing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 7A and 7B illustrate a control unit of a load cell position variable weight measuring apparatus according to the present invention.
  • FIGS. 8A and 8B are views showing a lower portion of a measurement plate of a load cell position variable weight measuring apparatus according to the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing an embodiment of a load cell of a load cell position variable weight measuring apparatus according to the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing another embodiment of a load cell of a load cell position variable weight measuring apparatus according to the present invention.
  • the present invention is configured to adjust the distance between a control unit and a load cell while the cable wound around the load cell is drawn in accordance with the size of the measurement plate, so that the measurement plate of various sizes can be used according to the size of the measured object.
  • a measuring device To a measuring device.
  • FIG. 2 is a view showing a load cell position variable weighing apparatus according to the present invention
  • FIG. 3 is a view showing a control unit of a load cell position variable weighing apparatus according to the present invention
  • FIG. 4 is a view showing a load cell position variable weighing apparatus
  • FIG. 5 is a view showing an area division using a pressure center of a load cell position variable weighing apparatus according to the present invention
  • FIG. 6 is a view showing an arrangement of a load cell position variable weighing apparatus according to the present invention.
  • the load cell position variable weighing apparatus includes a measuring plate 10, a control unit 20 disposed at a lower center of the measuring plate 10, A plurality of load cells 30 arranged at positions corresponding to each other with reference to the control unit 20 and transmitting pieces of measured piece weight information to the control unit 20 and one end of the load cells 30 connected to the control unit 20, And the other end is connected to the load cell 30 and includes a plurality of cables 40 wound around the load cell 30.
  • the control unit 20 is connected to the plurality of load cells 30 And calculate the determined weight information using a plurality of piece weight information.
  • the shape of the measurement plate 10 may be variously formed according to the shape of the object to be measured, but the present invention will be described in the form of a rectangular shape.
  • the plurality of load cells 30 may be used in various numbers depending on the shape of the measurement plate 10 or the implementation environment. However, in the present invention, for example, four load cells are arranged on the basis of the control unit 20 I will explain.
  • the plurality of load cells 30 may be disposed on the outer circumferential side of the measurement plate 10 and may be disposed at each corner of the rectangular measurement plate 10 .
  • the shape of the through hole 31 through which the cable 40 is pulled or drawn is connected to the cable 40 through the cable 40.
  • the shape of the cable 40 wound around the load cell 30 may be a flat shape, And the cross-sectional shape of the cross-sectional area of the light-emitting device.
  • the shape of the cable 40 is not circular but a flat shape, and the shape of the through hole 31 of the load cell 30 is the same as that of the cable 40, 40 can be prevented from being entangled or twisted at the time of withdrawal or entry.
  • the control unit 20 includes a power supply unit 21 for supplying power, an operation unit 22 for calculating determined weight information using a plurality of pieces of piece weight information transmitted from the load cell 30, And a wireless communication unit 23 for transmitting the calculated determined weight information.
  • the load cell position variable measuring apparatus of the present invention may further include a user terminal unit 50 for receiving the determined weight information transmitted from the wireless communication unit 23, May be included.
  • the user can confirm the determined weight information measured by the weight measuring apparatus of the present invention by using the user terminal unit 50.
  • the control unit 20 may be configured to adjust the zero point when the calculated weight information calculated using the piece weight information transmitted from the plurality of load cells 30 is calculated to be 500 g to -500 g, May be configured to be adjusted.
  • the control unit 20 calculates the pressure center position using the piece weight information, the resultant force equation, and the force moment balance form transmitted from the plurality of load cells 30, and calculates the determined weight information using the calculated pressure center position.
  • F 1 is the first piece weight information measured in the first load cell 30 located in the first quadrant
  • F 2 is the second piece weight information measured in the second quadrant
  • F 3 is the third piece weight information measured by the third load cell 30 located in the third quadrant
  • F 4 is the fourth piece load information measured by the fourth load cell located in the fourth quadrant
  • the fourth piece of weight information which is measured at 30, the position coordinates of the F 1 is (lx 1, ly 1)
  • the position coordinates of F 2 is (lx 2, ly 2)
  • the position coordinates of F 3 is (lx 3 , ly 3 )
  • the positional coordinates of F 4 were (lx 4 , ly 4 ).
  • the first to fourth load cells 30 to 30 are located at four corners at the same distance from the center of the measuring plate 10 in the x- and y-axes However, it can be changed as much as possible depending on the shape of the measuring plate 10.
  • the measuring plate 10 is divided into 1 to 9 regions, the pressure center position is calculated, and the calculated pressure center position is compared with the threshold value, thereby determining the region in which the pressure center position is located .
  • the x-axis is divided into -x thr and x- thr
  • the y-axis is divided into y thr and -y thr .
  • the pressure center position is given by the following equation.
  • F n is the piece weight information measured at the nth load cell
  • lx n is the x axis coordinate at which the nth load cell is located
  • ly n is the y axis coordinate at which the nth load cell is located
  • the pressure center position value is calculated. Then, the pressure center position value calculated as shown in Table 1 below is compared with the threshold value, and the corresponding region can be determined.
  • CoPx CoPy One CoPx ⁇ -x thr CoPx> y thr 2
  • the controller 20 can calculate the calculated weight information by calculating the pressure center position using the piece weight information, the resultant force equation, and the force moment balance form transmitted from the plurality of load cells 30 have.
  • the resultant force equation can be expressed as: " (1) "
  • force moment balance equation can be expressed by the following equations (2) and (3).
  • the pressure center positions CoP x and CoP y can be calculated by the following equations (4) and (5) using the summation formula and the force moment equation.
  • the pressure center means a point projected in the vertical direction at the center of gravity of the object to be measured placed on the measurement plate 10.
  • F z is the resultant force applied to the pressure center position
  • CoP x is the x axis coordinate of the pressure center position
  • COP y is the y axis coordinate
  • FIG. 7A and 7B are views showing a control unit of the load cell position variable weighing apparatus according to the present invention.
  • control unit 20 of the present invention may be formed with a usable groove 24 for fixing the lead-out angle of the cable 40 to a constant level.
  • a rotary encoder may be provided for measuring the length along which the tape 40 is unwound.
  • the angle value? N of the cable 40 when the cable 40 is separated from the control unit 20 in a state where the angle of the cable 40 is limited by the available groove 24, the angle value? N of the cable 40 is set to can be calculated, the angle of the load cell 30, the cable, because 40 can calculate a length (l n) to be unwound the cable 40 is wound on the inside of the through the rotary encoder of the load cell 30, Axis coordinate and the y-axis coordinate of the load cell 30 can be calculated by the following equation using the value ⁇ n and the length l n of the cable 40.
  • FIGS. 8A and 8B are views showing the lower part of the measurement plate of the load cell position variable weighing apparatus according to the present invention.
  • a guide line 11 for guiding the path of the cable 40 connecting the control unit 20 and the load cell 30 is formed under the measurement plate 10 of the present invention .
  • the guide line 11 may be formed in a shape that guides the direction of the cable 40 of the present invention or may be formed into a shape into which the cable 40 can be inserted,
  • the shape can be modified in any way depending on the production environment or the execution environment.
  • a guideline 11 for guiding the path of the cable 40 is formed at a lower portion of the measuring plate 10 so that the position where the controller 20 and the plurality of load cells 30 are disposed
  • the placement groove 12 may be formed such that it can indicate the position where the control unit 20 and the plurality of load cells 30 are disposed like the guide line 11. [ Or the shape of the placement groove 12 may be changed depending on the manufacturing environment or the execution environment so that the control unit 20 and the plurality of load cells 30 can be inserted. .
  • FIG. 9 is a view showing an embodiment of a load cell of a load cell position variable weighing apparatus according to the present invention.
  • the load cell 30 of the present invention may include a rotation lever 32 provided at an inner center of the load cell 30 and partially protruding downward of the load cell 30,
  • the cable 40 may be configured to be connected to the rotation lever 32.
  • the cable 40 is pulled out from the load cell 30 while the rotation lever 32 is rotated in a state where the control unit 20 is disposed below the measurement plate 10, Thereafter, the load cell 30 is placed on the edge of the measuring plate 10 so that the weight of the object to be measured can be measured.
  • the protrusion 36 may be formed on the load cell 30 to prevent a part of the rotation lever 32 protruding downward from the load cell 30 from being rubbed against the ground to be damaged. 36 may be formed to protrude downward of the load cell 30 which can be brought into contact with the ground in order to prevent damage to protrusions of the rotation lever 32 efficiently.
  • the protrusion 36 of the load cell 30 is formed to be at least higher than the protrusion of the rotation lever 32 to protect the protrusion 36.
  • FIG. 10 is a view showing another embodiment of the load cell of the load cell position variable weighing apparatus according to the present invention.
  • a cylindrical wheel 34 which is formed in a cylindrical shape in the inside of the load cell 30 and is formed in a spiral shape, is formed in the inside of the load cell 30 of the present invention, And the elastic member 35 connected to the main body 33 and the other end connected to the cylindrical wheel 34.
  • the cable 40 is connected to the cylindrical wheel 34 in the load cell 30 .
  • the control unit 20 when the control unit 20 is disposed below the measurement plate 10 and the plurality of load cells 30 are pulled out from the control unit 20, The wheel 40 is rotated while the wheel 34 is rotated and then the load cell 30 is placed on the edge of the measuring plate 10 so that the weight of the object to be measured can be measured .
  • the cylindrical wheel 34 is reversely rotated by the elastic member 35, Respectively.
  • the load cell 30 may include a separate fixing member (not shown) for fixing the cable 40 in a state that the cable 40 is pulled out.
  • the cable (40) Since the structure for fixing the movable member 40 is self-explanatory, it is omitted in the present invention.
  • the cable wound inside the load cell can be adjusted according to the size of the measurement plate, the interval between the control unit and the load cell can be adjusted, .

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Abstract

본 발명은 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 측정판; 상기 측정판의 하부 중앙에 배치되는 제어부; 상기 측정판의 하부에 배치되되, 상기 제어부를 기준으로 서로 대응되는 위치에 배치되며, 측정되는 조각 무게 정보를 상기 제어부로 전송하는 복수의 로드셀; 및 일단은 상기 제어부에 연결되고 타단은 상기 로드셀에 연결되며, 상기 로드셀의 내부에 권취되는 복수의 케이블을 포함하되, 상기 제어부는, 상기 복수의 로드셀에서 전송되는 복수의 조각 무게 정보를 이용하여 확정 무게 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 로드셀의 내부에 권취되는 케이블이 측정판의 크기에 따라 권출되면서 제어부와 로드셀의 간격을 조절할 수 있도록 구성되어 피측정물의 크기에 따라 다양한 크기의 측정판을 사용할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치
본 발명은 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 로드셀의 내부에 권취되는 케이블이 측정판의 크기에 따라 권출되면서 제어부와 로드셀의 간격을 조절할 수 있도록 구성되어 피측정물의 크기에 따라 다양한 크기의 측정판을 사용할 수 있도록 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 저울은 피측정물의 하중을 측정하는 것으로서, 전자력 평형식 측정 방식과 전기 저항선식 측정 방식 등이 사용된다.
이때, 전기 저항선식 측정 방식은 로드셀 방식이라고도 하는데, 이러한 로드셀 방식은 하중에 의한 로드셀의 비틀림을 스트레인 기지를 이용하여 전기적인 신호로 변환시켜 무게를 측정하는 방식이다.
로드셀 방식은 측정하고자 하는 영역의 하중 범위에서 안전하게 변형되도록 제작된 로드셀, 로드셀에 부하를 인가하는 부하인가 수단, 피측정물이 올려지는 안착판, 외장 케이스, 제어부 등이 구비된 구조로 이루어져 피측정물의 하중을 측정하게 된다.
또한 로드셀 방식은 내장된 로드셀에 의해 측정할 수 있는 특정 영역의 하중만을 측정할 수 있어, 복수 영역의 하중을 선택적으로 측정할 수 있도록 2개의 로드셀이 내장된 형태의 저울도 제안되고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 기술 중 하나로, 등록특허 제 10-1585127 호에는 무게 측정 시스템이 개시되어 있다.
도 1은 무게 측정 시스템을 나타내는 도면이다. 첨부된 도 1을 참조하여 종래의 무게 측정 시스템을 설명하자면, 가방, 의자, 침대, 휠체어, 수레, 유모차 등과 같은 피측정체의 무게를 별도의 저울 장치 없이도 실시간으로 측정할 수 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 종래의 무게 측정 시스템을 구체적으로 설명하자면, 다양한 크기의 하중이 선택적으로 실리는 피측정체(1); 상기 피측정체(1)를 이동시키도록 상기 피측정체(1)의 하부에 구비된 바퀴(2); 및 상기 바퀴(2)에 작용되는 상기 피측정체(1)의 무게를 측정하도록 상기 바퀴(2)와 상기 피측정체(1)의 사이에 배치된 무게 측정 기구(3);를 포함하고, 상기 무게 측정 기구(3)는, 상기 피측정체(1)의 하부에 장착되는 상부 프레임(3a); 상기 바퀴(2)의 상부에 장착되는 하부 프레임(3b); 상기 상부 프레임(3a)과 상기 하부 프레임(3b)의 사이에 위치되고, 상기 상부 프레임(3a)에 일단부가 연결되며, 상기 하부 프레임(3b)에 타단부가 연결된 탄성 변형체(3c); 및 상기 피측정체(1)의 무게에 의한 상기 탄성 변형체(3c)의 탄성 변형량을 감지하도록 상기 탄성 변형체(3c)에 구비된 변형량 감지 센서를 구비하는 것이다.
그러나 상기 종래기술은, 무게 측정 기구(3)의 상부에 구비되는 상부 프레임(3a)의 교체가 불가능하기 때문에 피측정체(1)의 크기에 따라 상부 프레임(3a)을 교체할 수 없는 문제가 있으며, 이에 따라, 측정할 수 있는 피측정체(1)의 크기 또한 제한되게 되는 문제가 있다.
[선행기술문]
[특허문헌]
등록특허공보 제 10-1585127 호(2016.01.07.)
등록특허공보 제 10-1770775 호(2017.08.17.)
등록특허공보 제 10-1770771 호(2017.08.17.)
본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 로드셀의 내부에 권취되는 케이블이 측정판의 크기에 따라 권출되면서 제어부와 로드셀의 간격을 조절할 수 있도록 구성되어 피측정물의 크기에 따라 다양한 크기의 측정판을 사용할 수 있도록 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치를 제공하는 데 있다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치는, 측정판; 상기 측정판의 하부 중앙에 배치되는 제어부; 상기 측정판의 하부에 배치되되, 상기 제어부를 기준으로 서로 대응되는 위치에 배치되며, 측정되는 조각 무게 정보를 상기 제어부로 전송하는 복수의 로드셀; 및 일단은 상기 제어부에 연결되고 타단은 상기 로드셀에 연결되며, 상기 로드셀의 내부에 권취되는 복수의 케이블을 포함하되, 상기 제어부는, 상기 복수의 로드셀에서 전송되는 복수의 조각 무게 정보를 이용하여 확정 무게 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정판의 하부에는 상기 제어부와 로드셀을 연결하는 케이블의 경로를 가이드하는 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수의 로드셀은 각각 상기 측정판의 외주연 측에 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 산출된 확정 무게 정보를 미리 등록된 사용자 단말부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 복수의 로드셀에서 전송된 조각 무게 정보를 이용하여 산출된 확정 무게 정보가 500g ~ -500g으로 산출되었을 경우에 영점이 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 복수의 로드셀에서 전송되는 조각 무게 정보, 합력 수식 및 힘모멘트 평형식을 이용하여 압력 중심 위치를 연산하여 확정 무게 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로드셀에는 상기 로드셀의 내부 중앙에 구비되되, 일부가 상기 로드셀의 하부 방향으로 돌출되는 회전레버가 포함되고, 상기 케이블은 상기 회전레버에 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 로드셀의 내부에는, 원통형으로 형성되어 상기 로드셀 내부의 중앙에 구비되는 원통휠; 및 나선형으로 형성되며 일단은 상기 로드셀의 본체에 연결되고 타단은 상기 원통휠에 연결되는 탄성부재가 포함되고, 상기 케이블은 상기 로드셀 내부의 원통휠에 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부에는 상기 케이블의 인출 각도를 일정하게 고정시키는 가용홈이 형성되고, 상기 로드셀에는 상기 케이블이 권출되는 길이를 측정하기 위한 로터리 엔코더가 구비되며, 상기 로드셀의 x축 좌표와 y축 좌표는 하기 수식에 의해 연산되는 것을 특징으로 한다.
Figure PCTKR2017010516-appb-I000001
,
Figure PCTKR2017010516-appb-I000002
(이때, xn은 n번째 로드셀이고, ln은 n번째 케이블이 권출된 길이이며, θn는 n번째 케이블의 각도임)
본 발명의 일 실시 예에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치에 의하면, 로드셀의 내부에 권취되는 케이블이 측정판의 크기에 따라 권출되면서 제어부와 로드셀의 간격을 조절할 수 있도록 구성되어 피측정물의 크기에 따라 다양한 크기의 측정판을 사용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 무게 측정 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 제어부를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 로드셀의 배치 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 압력 중심을 이용한 영역 구분을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 압력 중심을 나타내는 도면.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 제어부를 나타내는 도면.
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 측정판 하부를 나타내는 도면.
도 9는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 로드셀의 일 실시 예를 나타내는 도면.
도 10은 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 로드셀의 다른 실시 예를 나타내는 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
본 발명은 로드셀의 내부에 권취되는 케이블이 측정판의 크기에 따라 권출되면서 제어부와 로드셀의 간격을 조절할 수 있도록 구성되어 피측정물의 크기에 따라 다양한 크기의 측정판을 사용할 수 있도록 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치에 관한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 제어부를 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 로드셀의 배치 상태를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 압력 중심을 이용한 영역 구분을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 압력 중심을 나타내는 도면이고, 이다.
첨부된 도 2 내지 도 3에 따르면, 본 발명의 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치는, 측정판(10), 상기 측정판(10)의 하부 중앙에 배치되는 제어부(20), 상기 측정판(10)의 하부에 배치되되, 상기 제어부(20)를 기준으로 서로 대응되는 위치에 배치되며, 측정되는 조각 무게 정보를 상기 제어부(20)로 전송하는 복수의 로드셀(30) 및 일단은 상기 제어부(20)에 연결되고 타단은 상기 로드셀(30)에 연결되며, 상기 로드셀(30)의 내부에 권취되는 복수의 케이블(40)을 포함하되, 상기 제어부(20)는 상기 복수의 로드셀(30)에서 전송되는 복수의 조각 무게 정보를 이용하여 확정 무게 정보를 산출하도록 구성된다.
이때, 상기 측정판(10)의 형상은 피측정물의 형상에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있으나, 본 발명에서는 사각 형상으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
상기 복수의 로드셀(30)은 상기 측정판(10)의 형상 또는 실시 환경에 따라 다양한 개수로 변경되어 사용될 수 있으나, 본 발명에서는 상기 제어부(20)를 기준으로 4개의 로드셀이 배치되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
이때, 상기 복수의 로드셀(30)은 각각 상기 측정판(10)의 외주연 측에 배치될 수 있으며, 바람직하게는, 상기 사각 형상으로 형성되는 측정판(10)의 각 모서리에 배치되도록 구성될 수 있다.
상기 로드셀(30) 내부에 권취되는 케이블(40)은 납작한 형상으로 형성될 수 있고, 상기 로드셀(30)은 상기 케이블(40)이 인출되거나 인입되는 관통구(31)의 형상이 상기 케이블(40)의 단면 형상과 대응되는 형상으로 형성되도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 케이블(40)의 형상이 원형으로 형성되지 않고 납작한 형상으로 형성되고, 상기 로드셀(30)의 관통구(31) 형상이 상기 케이블(40)의 단면 형상과 동일하게 구성되어 상기 케이블(40)이 인출되거나 입입되는 당시에 엉키거나 꼬이게 되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제어부(20)에는, 전원을 공급하는 전원공급부(21), 상기 로드셀(30)에서 전송되는 복수의 조각 무게 정보를 이용하여 확정 무게 정보를 산출하는 연산부(22) 및 상기 연산부(22)에서 산출되는 확정 무게 정보를 전송하는 무선통신부(23)를 포함할 수 있고, 본 발명의 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치에는 상기 무선통신부(23)에서 전송되는 확정 무게 정보를 수신하는 사용자 단말부(50)가 포함될 수 있다.
이에 따라, 사용자는 상기 사용자 단말부(50)를 이용하여 본 발명의 무게 측정 장치에서 측정되는 확정 무게 정보를 확인할 수 있다.
또한, 상기 제어부(20)는 상기 복수의 로드셀(30)에서 전송된 조각 무게 정보를 이용하여 산출된 확정 무게 정보가 500g ~ -500g으로 산출되었을 경우에 영점이 조절되도록 구성되거나, 일정 시간마다 영점이 조절되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제어부(20)는 상기 복수의 로드셀(30)에서 전송되는 조각 무게 정보, 합력 수식 및 힘모멘트 평형식을 이용하여 압력 중심 위치를 연산하고 이를 이용하여 확정 무게 정보를 산출할 수 있다.
첨부된 도 4에 따르면, 전술한 바와 같이 제1로드셀(30) 내지 제4로드셀(30)이 상기 측정판(10)의 각 모서리에 배치되는 경우, 상기 제어부(20)의 중점을 (0,0) 이라 하고, 제1로드셀(30) 내지 제4로드셀(30)은 각각 사분면에 위치하는 것으로 도시하였다. 상기 제어부(20)의 가로 방향을 x축, 세로 방향을 y축이라 할 때, F1은 1사분면에 위치한 제1로드셀(30)에서 측정되는 제1조각 무게 정보이고, F2는 2사분면에 위치한 제2로드셀(30)에서 측정되는 제2조각 무게 정보이며, F3은 3사분면에 위치한 제3로드셀(30)에서 측정되는 제3조각 무게 정보이고, F4는 4사분면에 위치한 제4로드셀(30)에서 측정되는 제4조각 무게 정보이며, F1의 위치 좌표는 (lx1, ly1), F2의 위치 좌표는 (lx2, ly2), F3의 위치 좌표는 (lx3, ly3), F4의 위치 좌표는 (lx4, ly4)라 하였다.
평면도 상에서, 네 개의 로드셀을 사용하는 경우, 제1로드셀(30) 내지 제4로드셀(30)은 상기 측정판(10)의 중심에서부터 x축 및 y축으로 거리가 같은 네 모서리 부분에 위치하는 것이 바람직하나, 이는 상기 측정판(10)의 형상에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.
첨부된 도 5에 따르면, 상기 측정판(10)을 1 내지 9 영역으로 구분하고, 압력 중심 위치를 연산하여 이를 역치값과 비교하며, 이를 통해 압력 중심 위치가 어느 영역에 있는 지를 판단할 수 있다.
상기 측정판(10)의 전체 영역을 x축과 y축으로 나누었을 때, x축은 -xthr 및 xthr로 구획되고, y축은 ythr 및 -ythr로 구획되도록 하여 9개의 영역으로 나누었다.
압력 중심 위치는 하기 수식과 같다.
Figure PCTKR2017010516-appb-I000003
(이때, Fn은 n번째 로드셀에서 측정되는 조각 무게 정보이고, lxn는 n번째 로드셀이 위치한 x축 좌표이며, lyn는 n번째 로드셀이 위치한 y축 좌표임)
상기 수식에 따라, 압력 중심 위치 값을 연산한다. 그리고, 하기 [표 1]과 같이 연산된 압력 중심 위치 값과 역치값을 비교하여, 해당되는 영역을 판단 할 수 있다.
영역 CoPx CoPy
1 CoPx < -xthr CoPx > ythr
2 |CoPx| < xthr CoPx > ythr
3 CoPx > xthr CoPx > ythr
4 CoPx < -xthr |CoPy| < ythr
6 CoPx > xthr |CoPy| < ythr
7 CoPx < -xthr CoPx < -ythr
8 |CoPx| < xthr CoPx < -ythr
9 CoPx > xthr CoPx < -ythr
5 1 ~ 4 및 6 ~ 9 영역에 속하지 않는 경우
첨부된 도 6에 따르면, 상기 제어부(20)는 상기 복수의 로드셀(30)에서 전송되는 조각 무게 정보, 합력 수식 및 힘모멘트 평형식을 이용하여 압력 중심 위치를 연산하여 확정 무게 정보를 산출할 수 있다.
상기 측정판(10)이 연직방향으로 상기 압력 중심 위치에 합력(Fz)을 입력받으면 합력 수식은 [수학식 1]과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2017010516-appb-I000004
또한, 상기 힘모멘트 평형식은 [수학식 2] 및 [수학식 3]과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2017010516-appb-I000005
[수학식 3]
Figure PCTKR2017010516-appb-I000006
상기 압력 중심 위치(CoPx, CoPy)는 상기 합력 수식 및 상기 힘모멘트 평형식을 이용하여 하기 [수학식 4] 및 [수학식 5]에 의해 연산될 수 있다. 이때, 상기 압력 중심이란, 상기 측정판(10) 상에 위치한 피측정물의 무게 중심에서 연직 방향으로 투영한 점을 의미한다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2017010516-appb-I000007
[수학식 5]
Figure PCTKR2017010516-appb-I000008
여기서, Fz는 상기 압력 중심 위치에 가해지는 합력, CoPx는 상기 압력 중심 위치의 x축 좌표, COPy는 상기 압력 중심 위치는 y축 좌표이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 제어부를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 7a 및 도 7b에 따르면, 본 발명의 제어부(20)에는 상기 케이블(40)의 인출 각도를 일정하게 고정시키는 가용홈(24)이 형성될 수 있으며, 상기 로드셀(30)에는 상기 케이블(40)이 권출되는 길이를 측정하기 위한 로터리 엔코더가 구비될 수 있다.
즉, 상기 케이블(40)이 상기 가용홈(24)에 의해 각도가 제한된 상태에서 상기 로드셀(30)을 상기 제어부(20)로부터 이격시키게 되면, 상기 케이블(40)의 각도값(θn)을 연산할 수 있고, 상기 로드셀(30)의 로터리 엔코더를 통해 상기 로드셀(30)의 내부에 권취된 케이블(40)이 권출되는 길이(ln)를 연산할 수 있으므로, 상기 케이블(40)의 각도값(θn)과 케이블(40)이 권출되는 길이(ln)를 이용하여 하기 수식을 통해 상기 로드셀(30)의 x축 좌표와 y축 좌표를 연산할 수 있다.
Figure PCTKR2017010516-appb-I000009
,
Figure PCTKR2017010516-appb-I000010
(이때, xn은 n번째 로드셀이고, ln은 n번째 케이블이 권출된 길이이며, θn는 n번째 케이블의 각도임)
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 측정판 하부를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 8a 및 도 8b에 따르면, 본 발명의 측정판(10) 하부에는 상기 제어부(20)와 로드셀(30)을 연결하는 케이블(40)의 경로를 가이드하는 가이드라인(11)이 형성될 수 있다.
상기 가이드라인(11)은 단지 본 발명의 케이블(40)의 방향을 가이드하는 형상으로 형성되거나, 상기 케이블(40)이 삽입될 수 있는 형상으로 형성될 수 있으며, 이러한 상기 가이드라인(11)의 형상은 제작 환경 또는 실시 환경에 따라 얼마든지 변형될 수 있다.
또한 상기 측정판(10)의 하부에는, 상기 케이블(40)의 경로를 가이드하는 형상의 가이드라인(11)이 형성됨과 같이, 상기 제어부(20) 및 복수의 로드셀(30)이 배치되는 위치를 지정하는 배치홈(12)이 형성될 수 있고, 상기 배치홈(12)은 상기 가이드라인(11)과 같이, 상기 제어부(20) 및 복수의 로드셀(30)이 배치되는 위치를 지시할 수 있도록 페인팅 처리되어 구성되거나, 상기 제어부(20) 및 복수의 로드셀(30)이 삽입될 수 있는 형상으로 형성될 수 있으며, 이러한 배치홈(12)의 형상은 제작 환경 또는 실시 환경에 따라 얼마든지 변형될 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 로드셀의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 9에 따르면, 본 발명의 로드셀(30)에는 상기 로드셀(30)의 내부 중앙에 구비되되, 일부가 상기 로드셀(30)의 하부 방향으로 돌출되는 회전레버(32)가 포함될 수 있고, 상기 케이블(40)은 상기 회전레버(32)에 연결되도록 구성될 수 있다.
즉 본 발명의 무게 측정 장치는, 제어부(20)가 측정판(10)의 하부에 배치된 상태에서 상기 회전레버(32)가 회전되면서 상기 로드셀(30)에서 케이블(40)이 권출되게 되고, 이 후, 상기 로드셀(30)을 측정판(10)의 모서리에 배치시켜 피측정물의 무게를 측정할 수 있는 상태가 되도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 로드셀(30)에는 상기 로드셀(30)의 하부 방향으로 돌출된 회전레버(32)의 일부가 지면과 마찰되어 손상되는 것을 방지하기 위한 돌기부(36)가 형성될 수 있으며, 상기 돌기부(36)는 효율적으로 상기 회전레버(32)의 돌출부 손상을 방지하기 위해 지면과 접촉될 수 있는 상기 로드셀(30)의 하부 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다.
이때, 상기 로드셀(30)의 돌기부(36)는 적어도 상기 회전레버(32)의 돌출부보다 높은 형상으로 형성되어 상기 돌기부(36)를 보호하도록 구성되는 것이 바람직하다.
도 10은 본 발명에 따른 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치의 로드셀의 다른 실시 예를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 10에 따르면, 본 발명의 로드셀(30)의 내부에는 원통형으로 형성되어 상기 로드셀(30) 내부의 중앙에 구비되는 원통휠(34) 및 나선형으로 형성되며 일단은 상기 로드셀(30)의 본체(33)에 연결되고 타단은 상기 원통휠(34)에 연결되는 탄성부재(35)가 포함될 수 있고, 상기 케이블(40)은 상기 로드셀(30) 내부의 원통휠(34)에 연결되도록 구성될 수 있다.
즉 본 발명의 무게 측정 장치는, 제어부(20)가 측정판(10)의 하부에 배치된 상태에서 상기 복수의 로드셀(30)을 상기 제어부(20)에서 잡아당기면 상기 로드셀(30) 내부의 원통휠(34)이 회전되면서 상기 케이블(40)이 권출되게 되고, 이 후, 상기 로드셀(30)을 측정판(10)의 모서리에 배치시켜 피측정물의 무게를 측정할 수 있는 상태가 되도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 무게 측정 장치에 의한 피측정물의 무게 측정이 끝난 이후에는 상기 탄성부재(35)에 의해 상기 원통휠(34)이 역회전되게 되면서 상기 케이블(40)이 로드셀(30)의 내부에 권취되게 된다.
이때, 상기 로드셀(30)에는 상기 케이블(40)이 권출된 상태에서 고정될 수 있도록 하는 별도의 고정부재(미도시)가 포함될 수 있으나, 이러한 상기 탄성부재(35)에 의해 제자리로 돌아가려는 케이블(40)을 고정시켜주는 구성은 자명한 구성이므로 본 발명에서는 생략하기로 한다.
이상 본 발명에 의하면, 로드셀의 내부에 권취되는 케이블이 측정판의 크기에 따라 권출되면서 제어부와 로드셀의 간격을 조절할 수 있도록 구성되어 피측정물의 크기에 따라 다양한 크기의 측정판을 사용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.

Claims (10)

  1. 측정판(10);
    상기 측정판(10)의 하부 중앙에 배치되는 제어부(20);
    상기 측정판(10)의 하부에 배치되되, 상기 제어부(20)를 기준으로 서로 대응되는 위치에 배치되며, 측정되는 조각 무게 정보를 상기 제어부(20)로 전송하는 복수의 로드셀(30); 및
    일단은 상기 제어부(20)에 연결되고 타단은 상기 로드셀(30)에 연결되며, 상기 로드셀(30)의 내부에 권취되는 복수의 케이블(40);
    을 포함하되,
    상기 제어부(20)는,
    상기 복수의 로드셀(30)에서 전송되는 복수의 조각 무게 정보를 이용하여 확정 무게 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정판(10)의 하부에는,
    상기 제어부(20)와 로드셀(30)을 연결하는 케이블(40)의 경로를 가이드하는 가이드라인(11)이 형성되는 것을 특징으로 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 로드셀(30)은,
    각각 상기 측정판(10)의 외주연 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(20)는,
    산출된 확정 무게 정보를 미리 등록된 사용자 단말부(50)로 전송하는 것을 특징으로 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(20)는,
    상기 복수의 로드셀(30)에서 전송된 조각 무게 정보를 이용하여 산출된 확정 무게 정보가 500g ~ -500g으로 산출되었을 경우에 영점이 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(20)는,
    상기 복수의 로드셀(30)에서 전송되는 조각 무게 정보, 합력 수식 및 힘모멘트 평형식을 이용하여 압력 중심 위치를 연산하여 확정 무게 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 합력 수식은 [수학식 6]과 같이 표현되고,
    [수학식 6]
    Figure PCTKR2017010516-appb-I000011
    상기 힘모멘트 평형식은 [수학식 7] 및 [수학식 8]과 같이 표현될 때,
    [수학식 7]
    Figure PCTKR2017010516-appb-I000012
    [수학식 8]
    Figure PCTKR2017010516-appb-I000013
    상기 압력 중심 위치는 [수학식 9] 및 [수학식 10]에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치.
    [수학식 9]
    Figure PCTKR2017010516-appb-I000014
    [수학식 10]
    Figure PCTKR2017010516-appb-I000015
    (여기서, F1은 제1로드셀에서 측정되는 제1조각 무게 정보이고, F2는 제2로드셀에서 측정되는 제2조각 무게 정보이며, F3은 제3로드셀에서 측정되는 제3조각 무게 정보이고, F4는 제4로드셀에서 측정되는 제4조각 무게 정보이며, Fn의 위치 좌표는 (lxn, lyn)이고, Fn은 상기 압력 중심 위치에 가해지는 합력이며, CoPx는 상기 압력 중심 위치의 x축 좌표, CoPy는 상기 압력 중심 위치의 y축 좌표임)
  8. 제1항에 있어서,
    상기 로드셀(30)에는,
    상기 로드셀(30)의 내부 중앙에 구비되되, 일부가 상기 로드셀(30)의 하부 방향으로 돌출되는 회전레버(32)가 포함되고,
    상기 케이블(40)은,
    상기 회전레버(32)에 연결되는 것을 특징으로 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 로드셀(30)의 내부에는,
    원통형으로 형성되어 상기 로드셀(30) 내부의 중앙에 구비되는 원통휠(34); 및
    나선형으로 형성되며 일단은 상기 로드셀(30)의 본체(33)에 연결되고 타단은 상기 원통휠(34)에 연결되는 탄성부재(35)가 포함되고,
    상기 케이블(40)은,
    상기 로드셀(30) 내부의 원통휠(34)에 연결되는 것을 특징으로 하는 측정판이 크기에 따른 대응이 용이한 무게 측정 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부(20)에는 상기 케이블(40)의 인출 각도를 일정하게 고정시키는 가용홈(24)이 형성되고,
    상기 로드셀(30)에는 상기 케이블(40)이 권출되는 길이를 측정하기 위한 로터리 엔코더가 구비되며,
    상기 로드셀(30)의 x축 좌표와 y축 좌표는 하기 수식에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 로드셀 위치 가변형 무게 측정 장치.
    Figure PCTKR2017010516-appb-I000016
    ,
    Figure PCTKR2017010516-appb-I000017
    (이때, xn은 n번째 로드셀이고, ln은 n번째 케이블이 권출된 길이이며, θn는 n번째 케이블의 각도임)
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