CN114754848B - 一种半挂车车载称重系统及半挂车 - Google Patents

Abstract

本发明适用于半挂车技术领域，提供了一种半挂车，包括车架，还包括：控制室、悬挂系统、行走系统和半挂车车载称重系统，所述半挂车车载称重系统包括安装座和称重机构，所述称重机构包括第一固定座、驱动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一连接座、第四连接件、接触座和触发模块。本发明中的一种半挂车车载称重系统及半挂车，称重机构可以配合多种型号的受力传感器，保证半挂车可以安装多种型号的受力传感器，实现对车架的重量进行称量和监测，提高半挂车车载称重系统的工作效率和实用性，防止半挂车出现超载等现象，降低交通事故的发生率。

Description

一种半挂车车载称重系统及半挂车

技术领域

本发明属于半挂车技术领域，尤其涉及一种半挂车车载称重系统及半挂车。

背景技术

半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平力和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车；半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车、十三米仓栏和低平板半挂车等种类。经调查研究发现，目前大多数的车辆交通事故和路桥损毁事故都是由车辆超载问题所引起的，其中货车引起的事故率占据较大的比例，在其运输货物的过程中，车辆货物的重量检测是一项非常重要的工作，它对于货车的安全运输、道路的安全使用和企业的运营管理都具有至关重要的意义，因此需要在半挂车上设置一种称重系统，用于对半挂车以及半挂车上货物的重量进行监测，防止车辆出现超载等现象。

现有半挂车车载称重系统设置有悬挂装置、行走装置和受力传感器，悬挂装置中设置有弹簧钢板悬架，两组弹簧钢板悬架两端均设有受力传感器，行走装置中设置有车轴，弹簧钢板与车轴相连，受力传感器实现对半挂车以及半挂车内的货物的重量进行监测；由于半挂车车载重量的限制，且现有受力传感器只是固定在某一特定区域，因此只能适用于特定的受力传感器，并不能适用于其他型号的受力传感器，导致受力传感器的更换受到一定的限制，当缺少特定受力传感器时，半挂车车载称重系统会出现瘫痪等现象，无法进行正常的称重工作。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种半挂车车载称重系统及半挂车，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种半挂车车载称重系统及半挂车，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种半挂车车载称重系统，包括安装座，所述安装座上分布有安装槽，还包括：

称重机构，所述称重机构包括第一固定座、驱动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一连接座、第四连接件、接触座和触发模块，所述第一固定座对称设置在安装座上，所述驱动件活动设置在第一固定座上，所述驱动件的一端分布有调节件，且所述驱动件的一端上设置有触发模块，所述触发模块与受力传感器相连，所述驱动件的另一端分别与第一连接件和第二连接件相连，所述第一连接件与第四连接件相连，所述第四连接件上固定设置有接触座，所述第二连接件与第三连接件相连，所述第三连接件上固定设置有第一连接座，所述第一连接座与第四连接件活动相连；

安装机构，所述安装机构活动设置在安装槽内，且所述安装机构与受力传感器相连；

调整触发模块在驱动件上的位置，安装机构将受力传感器固定在车架上对应触发模块的位置，车架带动接触座移动，接触座带动第四连接件移动，第四连接件同时带动第一连接座和第一连接件移动，第一连接座带动第三连接件移动，第三移动件带动第二连接件移动，第一连接件通过与第二连接件配合的方式带动驱动件转动，驱动件带动触发模块移动，触发模块通过移动的方式实现对受力传感器的触发，受力传感器通过将受力信息发送至控制室的方式实现对车架的称重。

作为本发明进一步的技术方案，所述安装机构包括第一转动件、压制座、转动座、活动座、螺纹轴、第二连接座、第二转动件和固定件，所述第一转动件活动设置在压制座上，所述第一转动件的一端贯穿压制座并且与转动座相连，所述转动座的一端延伸至活动座并且与螺纹轴螺纹连接，所述第二连接座分布在活动座的外壁上，所述第二连接座通过第二转动件与固定件活动相连，所述固定件的一端与压制座活动相连，所述固定件与安装槽的内壁活动相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述压制座上分布有移动槽，所述固定件的一端活动设置在移动槽内，所述移动槽用于对固定件的移动进行导向。

作为本发明进一步的技术方案，所述安装机构与辅助机构活动相连，且所述辅助机构与受力传感器活动相连，所述辅助机构活动设置在安装座上，所述辅助机构用于对受力传感器进行固定以及对辅助机构进行限位和固定。

作为本发明进一步的技术方案，所述辅助机构包括第三转动件、齿轮、齿条、夹持组件、限位组件和辅助座，所述第三转动件设置在辅助箱上，所述辅助箱活动设置在安装座上，所述第三转动件的一端延伸至辅助箱内并且与齿轮相连，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条固定设置在夹持组件上，所述夹持组件和限位组件设置在辅助箱内，且所述夹持组件与限位组件相连，所述夹持组件用于对受力传感器进行固定，所述限位组件用于对安装机构进行限位和固定。

作为本发明进一步的技术方案，所述夹持组件包括第一移动座、第二移动座、第三移动座和第二固定座，所述第一移动座活动设置在第二移动座上，所述第二移动座活动设置在第二固定座上，且所述第二移动座的两端对称设置有第三移动座，所述第三移动座的一端延伸至辅助座外并且与受力传感器相连，所述齿条固定设置在第一移动座上，且所述齿条设置为椭圆形，所述第一移动座还与限位组件相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述限位组件包括第三连接座、滑动件、第五连接件、限位件和限位座，所述第三连接座与第一移动座固定相连，所述滑动件固定设置在第三连接座上，所述滑动件的一端活动设置在第五连接座上开设的滑槽内，所述限位件活动设置在限位座内，所述限位件与第五连接件固定相连，所述限位座与第二固定座固定相连。

一种半挂车，包括半挂车车载称重系统，所述半挂车车载称重系统设置在悬挂系统上，所述半挂车车载称重系统与控制室电性连接，所述半挂车车载称重系统与车架相连，还包括：

车架，所述车架与控制室相连；

悬挂系统，所述悬挂系统设置在车架上，所述悬挂系统包括钢板压簧和U型安装件，所述U型安装件将钢板压簧、车轴和车架连接为整体，所述车轴设置在行走系统内；

行走系统，所述行走系统用于控制车辆的行走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

安装机构将受力传感器固定在车架上对应触发模块的位置，车架带动接触座移动，接触座带动第四连接件移动，第四连接件同时带动第一连接座和第一连接件移动，第一连接座带动第三连接件移动，第三移动件带动第二连接件移动，第一连接件通过与第二连接件配合的方式带动驱动件转动，驱动件带动触发模块移动，触发模块对受力传感器进行触发，受力传感器将受力信息发送至控制室，控制室计算出车载重量为G＝(F*L1)/L2，其中：F为受力传感器受到的压力，L1为驱动件上CB段的长度，L2为驱动件上CD段的长度；

当需要对受力传感器进行更换，且缺少特定型号的受力传感器时，根据现有受力传感器的型号，调整触发模块在驱动件上的位置，使得L1的长度增大或减小，使得受力传感器受到的压力减小或增大，满足多种型号受力传感器的使用，提高半挂车车载称重系统的工作效率和实用性，防止半挂车出现超载等现象，降低交通事故的发生率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的半挂车的结构外观图。

图2为本发明实施例提供的半挂车车载称重系统的结构示意图。

图3为图2中安装机构的结构示意图。

图4为图3中压制座的结构立体图。

图5为图2中A-A处结构剖视的仰视图。

图6为图5中辅助机构的结构剖视图。

附图标记：1－控制室，2－车架，3－悬挂系统，4－行走系统，5－车轴，6-U型安装件，7－安装座，71－安装槽，8－称重机构，81－第一固定座，82－驱动件，821－调节件，83－第一连接件，84－第二连接件，85－第三连接件，86－第一连接座，87－第四连接件，88－接触座，89－触发模块，9－安装机构，91－第一转动件，92－压制座，921－移动槽，93－转动座，94－活动座，95－螺纹轴，96－第二连接座，97－第二转动件，98－固定件，10－钢板压簧，11－受力传感器，12－辅助机构，121－第三转动件，122－齿轮，123－齿条，124－夹持组件，1241－第一移动座，1242－第二移动座，1243－第三移动座，1244－第二固定座，125－限位组件，1251－第三连接座，1252－滑动件，1253－第五连接件，1254－限位件，1255－限位座，1256－滑槽，126－辅助座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1和2所示，作为本发明一个实施例提供的一种半挂车，包括车架2，还包括：

控制室1，所述控制室1与车架2相连；

悬挂系统3，所述悬挂系统3设置在车架2上，所述悬挂系统3包括钢板压簧10和U型安装件6，所述U型安装件6将钢板压簧10、车轴5和车架2连接为整体，所述车轴5设置在行走系统4内；

行走系统4，所述行走系统4用于控制车辆的行走；

半挂车车载称重系统，所述半挂车车载称重系统设置在悬挂系统3上，所述半挂车车载称重系统与控制室1电性连接，所述半挂车车载称重系统与车架2相连，所述半挂车车载称重系统用于对车架2进行称重。

在本实施例中，半挂车车载称重系统可以配合多种型号的受力传感器11，保证半挂车可以安装多种型号的受力传感器11，实现对车架2的重量进行称量和监测，提高半挂车车载称重系统的工作效率和实用性，防止半挂车出现超载等现象，降低交通事故的发生率。

如图2至4所示，作为本发明一个实施例提供的一种半挂车车载称重系统，包括安装座7，所述安装座7上分布有安装槽71，还包括：

称重机构8，所述称重机构8包括第一固定座81、驱动件82、第一连接件83、第二连接件84、第三连接件85、第一连接座86、第四连接件87、接触座88和触发模块89，所述第一固定座81对称设置在安装座7上，所述驱动件82活动设置在第一固定座81上，所述驱动件82的一端分布有调节件821，且所述驱动件82的一端上设置有触发模块89，所述触发模块89与受力传感器11相连，所述驱动件82的另一端分别与第一连接件83和第二连接件84相连，所述第一连接件83与第四连接件87相连，所述第四连接件87上固定设置有接触座88，所述第二连接件84与第三连接件85相连，所述第三连接件85上固定设置有第一连接座86，所述第一连接座86与第四连接件87活动相连；

安装机构9，所述安装机构9活动设置在安装槽71内，且所述安装机构9与受力传感器11相连；

调整触发模块89在驱动件82上的位置，安装机构9将受力传感器11固定在车架2上对应触发模块89的位置，车架2带动接触座88移动，接触座88带动第四连接件87移动，第四连接件87同时带动第一连接座86和第一连接件83移动，第一连接座86带动第三连接件85移动，第三移动件85带动第二连接件84移动，第一连接件83通过与第二连接件87配合的方式带动驱动件82转动，驱动件82带动触发模块89移动，触发模块89通过移动的方式实现对受力传感器11的触发，受力传感器11通过将受力信息发送至控制室1的方式实现对车架2的称重。

在本实施例中，安装机构9将受力传感器11固定在车架2上对应触发模块89的位置，车架2带动接触座88移动，接触座88带动第四连接件87移动，第四连接件87同时带动第一连接座86和第一连接件83移动，第一连接座86带动第三连接件85移动，第三移动件85带动第二连接件84移动，第一连接件83通过与第二连接件87配合的方式带动驱动件82转动，驱动件82带动触发模块89移动，触发模块89对受力传感器11进行触发，受力传感器11将受力信息发送至控制室1，控制室1计算出车载重量为G＝(F*L1)/L2，其中：F为受力传感器11受到的压力，L1为驱动件82上CB段的长度，L2为驱动件82上CD段的长度；

当需要对受力传感器11进行更换，且缺少特定型号的受力传感器11时，根据现有受力传感器11的型号，调整触发模块89在驱动件82上的位置，使得L1的长度增大或减小，使得受力传感器11受到的压力减小或增大，满足多种型号受力传感器11的使用，提高半挂车车载称重系统的工作效率和实用性，防止半挂车出现超载等现象，降低交通事故的发生率。

在一个优选的实施例中，所述驱动件82、第一连接件83和第二连接件84均优先采用的是一种杆状结构；

所述第三连接件85和第四连接件87优先采用的是一种板状结构；

所述调节件821优先采用的是一种条状结构，所述调节件821用于标识触发模块89的安装位置。

如图2至4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装机构9包括第一转动件91、压制座92、转动座93、活动座94、螺纹轴95、第二连接座96、第二转动件97和固定件98，所述第一转动件91活动设置在压制座92上，所述第一转动件91的一端贯穿压制座92并且与转动座93相连，所述转动座93的一端延伸至活动座94并且与螺纹轴95螺纹连接，所述第二连接座96分布在活动座94的外壁上，所述第二连接座96通过第二转动件97与固定件98活动相连，所述固定件98的一端与压制座92活动相连，所述固定件98与安装槽71的内壁活动相连。

如图3和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述压制座92上分布有移动槽921，所述固定件98的一端活动设置在移动槽921内，所述移动槽921用于对固定件98的移动进行导向。

在本实施例中，将安装机构9的一端放置在安装槽71内，压制座92对受力传感器11进行抵压，第一转动件91带动转动座93转动，转动座93通过与螺纹轴95螺纹连接的方式带动螺纹轴95移动，螺纹轴95带动活动座94移动，活动座94带动第二连接座96移动，第二连接座96通过第二转动件97带动固定件98移动，固定件98与安装槽71的内壁紧密贴合，使得安装机构9固定设置在安装槽71内，从而实现对受力传感器11的固定，保证受力传感器11的安装稳定性，且安装槽71分布在安装座7上，方便对不同型号的受力传感器11的安装位置进行调节，提高半挂车车载称重系统的工作效率和实用性，防止半挂车出现超载等现象，降低交通事故的发生率。

在一个优选的实施例中，所述第一转动件91优先采用的是一种转动把手，也可采用满足条件的转动手轮；

所述第二转动件97优先采用的是一种转杆结构；

所述固定件98优先采用的是一种L形板状结构。

如图2和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装机构9与辅助机构12活动相连，且所述辅助机构12与受力传感器11活动相连，所述辅助机构12活动设置在安装座7上，所述辅助机构12用于对受力传感器11进行固定以及对辅助机构12进行限位和固定。

如图2和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述辅助机构12包括第三转动件121、齿轮122、齿条123、夹持组件124、限位组件125和辅助座126，所述第三转动件121设置在辅助箱126上，所述辅助箱126活动设置在安装座7上，所述第三转动件121的一端延伸至辅助箱126内并且与齿轮122相连，所述齿轮122与齿条123啮合连接，所述齿条123固定设置在夹持组件124上，所述夹持组件124和限位组件125设置在辅助箱126内，且所述夹持组件124与限位组件125相连，所述夹持组件124用于对受力传感器11进行固定，所述限位组件125用于对安装机构9进行限位和固定。

如图2和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持组件124包括第一移动座1241、第二移动座1242、第三移动座1243和第二固定座1244，所述第一移动座1241活动设置在第二移动座1242上，所述第二移动座1242活动设置在第二固定座1244上，且所述第二移动座1242的两端对称设置有第三移动座1243，所述第三移动座1243的一端延伸至辅助座126外并且与受力传感器11相连，所述齿条123固定设置在第一移动座1241上，且所述齿条123设置为椭圆形，所述第一移动座1241还与限位组件125相连。

如图2和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限位组件125包括第三连接座1251、滑动件1252、第五连接件1253、限位件1254和限位座1255，所述第三连接座1251与第一移动座1241固定相连，所述滑动件1252固定设置在第三连接座1251上，所述滑动件1252的一端活动设置在第五连接座1253上开设的滑槽1256内，所述限位件1254活动设置在限位座1255内，所述限位件1254与第五连接件1253固定相连，所述限位座1255与第二固定座1244固定相连。

在本实施例中，辅助机构12活动设置在安装座7上，使得辅助机构12可以在安装座7上转动，第三转动件121带动齿轮122转动，齿轮122带动齿条123移动；

当齿轮122与齿条123的圆弧位置连接时，齿轮122带动齿条123竖向移动，齿条123带动第一移动座1241竖向移动，第一移动座1241带动第二移动座1242竖向移动，第二移动座1242带动第三移动座1243在第二固定座1244上竖向移动，第三移动座1243通过移动的方式，实现对受力传感器11的固定，进一步保证受力传感器11的安装稳定性；

当齿轮122与齿条123的横向位置连接时，齿条122带动齿条123横向移动，齿条123带动第一移动座124横向移动，第一移动座124带动第三连接座1251横向移动，第三移动座1251通过滑动件1252带动第五连接件1253横向移动，第五连接件1253带动限位件1254在限位座1255上横向移动，限位件1254通过移动的方式，实现对压制座92的限位和固定，保证安装机构9的安装稳定性，进一步提高受力传感器11的安装稳定性，提高半挂车车载称重系统的工作效率和实用性，防止半挂车出现超载等现象，降低交通事故的发生率。

在一个优选的实施例中，所述第三转动件121优先采用的是一种转动把手，也可采用满足条件的转动手轮；

所述滑动件1252优先采用的是一种柱状结构；

所述第五连接件1253优先采用的是一种板状结构。

本发明的工作原理是：

将安装机构9的一端放置在安装槽71内，压制座92对受力传感器11进行抵压，第一转动件91带动转动座93转动，转动座93通过与螺纹轴95螺纹连接的方式带动螺纹轴95移动，螺纹轴95带动活动座94移动，活动座94带动第二连接座96移动，第二连接座96通过第二转动件97带动固定件98移动，固定件98与安装槽71的内壁紧密贴合，使得安装机构9固定设置在安装槽71内，从而实现对受力传感器11的固定，保证受力传感器11的安装稳定性，且安装槽71分布在安装座7上，方便对不同型号的受力传感器11的安装位置进行调节；

辅助机构12活动设置在安装座7上，使得辅助机构12可以在安装座7上转动，第三转动件121带动齿轮122转动，齿轮122带动齿条123移动；

当齿轮122与齿条123的圆弧位置连接时，齿轮122带动齿条123竖向移动，齿条123带动第一移动座1241竖向移动，第一移动座1241带动第二移动座1242竖向移动，第二移动座1242带动第三移动座1243在第二固定座1244上竖向移动，第三移动座1243通过移动的方式，实现对受力传感器11的固定，进一步保证受力传感器11的安装稳定性；

当齿轮122与齿条123的横向位置连接时，齿条122带动齿条123横向移动，齿条123带动第一移动座124横向移动，第一移动座124带动第三连接座1251横向移动，第三移动座1251通过滑动件1252带动第五连接件1253横向移动，第五连接件1253带动限位件1254在限位座1255上横向移动，限位件1254通过移动的方式，实现对压制座92的限位和固定，保证安装机构9的安装稳定性，进一步提高受力传感器11的安装稳定性；

安装机构9将受力传感器11固定在车架2上对应触发模块89的位置，车架2带动接触座88移动，接触座88带动第四连接件87移动，第四连接件87同时带动第一连接座86和第一连接件83移动，第一连接座86带动第三连接件85移动，第三移动件85带动第二连接件84移动，第一连接件83通过与第二连接件87配合的方式带动驱动件82转动，驱动件82带动触发模块89移动，触发模块89对受力传感器11进行触发，受力传感器11将受力信息发送至控制室1，控制室1计算出车载重量为G＝(F*L1)/L2，其中：F为受力传感器11受到的压力，L1为驱动件82上CB段的长度，L2为驱动件82上CD段的长度；

当需要对受力传感器11进行更换，且缺少特定型号的受力传感器11时，根据现有受力传感器11的型号，调整触发模块89在驱动件82上的位置，使得L1的长度增大或减小，使得受力传感器11受到的压力减小或增大，满足多种型号受力传感器11的使用；

上述就是该半挂车车载称重系统及半挂车的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半挂车车载称重系统，包括安装座，所述安装座上分布有安装槽，其特征在于，还包括：

称重机构，所述称重机构包括第一固定座、驱动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一连接座、第四连接件、接触座和触发模块，所述第一固定座对称设置在安装座上，所述驱动件活动设置在第一固定座上，所述驱动件的一端分布有调节件，且所述驱动件的一端上设置有触发模块，所述触发模块与受力传感器相连，所述驱动件的另一端分别与第一连接件和第二连接件相连，所述第一连接件与第四连接件相连，所述第四连接件上固定设置有接触座，所述第二连接件与第三连接件相连，所述第三连接件上固定设置有第一连接座，所述第一连接座与第四连接件活动相连；

安装机构，所述安装机构活动设置在安装槽内，且所述安装机构与受力传感器相连；

调整触发模块在驱动件上的位置，安装机构将受力传感器固定在车架上对应触发模块的位置，车架带动接触座移动，接触座带动第四连接件移动，第四连接件同时带动第一连接座和第一连接件移动，第一连接座带动第三连接件移动，第三移动件带动第二连接件移动，第一连接件通过与第二连接件配合的方式带动驱动件转动，驱动件带动触发模块移动，触发模块通过移动的方式实现对受力传感器的触发，受力传感器通过将受力信息发送至控制室的方式实现对车架的称重。

2.根据权利要求1所述的半挂车车载称重系统，其特征在于，所述安装机构包括第一转动件、压制座、转动座、活动座、螺纹轴、第二连接座、第二转动件和固定件，所述第一转动件活动设置在压制座上，所述第一转动件的一端贯穿压制座并且与转动座相连，所述转动座的一端延伸至活动座并且与螺纹轴螺纹连接，所述第二连接座分布在活动座的外壁上，所述第二连接座通过第二转动件与固定件活动相连，所述固定件的一端与压制座活动相连，所述固定件与安装槽的内壁活动相连。

3.根据权利要求2所述的半挂车车载称重系统，其特征在于，所述压制座上分布有移动槽，所述固定件的一端活动设置在移动槽内，所述移动槽用于对固定件的移动进行导向。

4.根据权利要求2所述的半挂车车载称重系统，其特征在于，所述安装机构与辅助机构活动相连，且所述辅助机构与受力传感器活动相连，所述辅助机构活动设置在安装座上，所述辅助机构用于对受力传感器进行固定以及对辅助机构进行限位和固定。

5.根据权利要求4所述的半挂车车载称重系统，其特征在于，所述辅助机构包括第三转动件、齿轮、齿条、夹持组件、限位组件和辅助座，所述第三转动件设置在辅助箱上，所述辅助箱活动设置在安装座上，所述第三转动件的一端延伸至辅助箱内并且与齿轮相连，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条固定设置在夹持组件上，所述夹持组件和限位组件设置在辅助箱内，且所述夹持组件与限位组件相连，所述夹持组件用于对受力传感器进行固定，所述限位组件用于对安装机构进行限位和固定。

6.根据权利要求5所述的半挂车车载称重系统，其特征在于，所述夹持组件包括第一移动座、第二移动座、第三移动座和第二固定座，所述第一移动座活动设置在第二移动座上，所述第二移动座活动设置在第二固定座上，且所述第二移动座的两端对称设置有第三移动座，所述第三移动座的一端延伸至辅助座外并且与受力传感器相连，所述齿条固定设置在第一移动座上，且所述齿条设置为椭圆形，所述第一移动座还与限位组件相连。

7.根据权利要求6所述的半挂车车载称重系统，其特征在于，所述限位组件包括第三连接座、滑动件、第五连接件、限位件和限位座，所述第三连接座与第一移动座固定相连，所述滑动件固定设置在第三连接座上，所述滑动件的一端活动设置在第五连接座上开设的滑槽内，所述限位件活动设置在限位座内，所述限位件与第五连接件固定相连，所述限位座与第二固定座固定相连。

8.一种半挂车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的半挂车车载称重系统，所述半挂车车载称重系统设置在悬挂系统上，所述半挂车车载称重系统与控制室电性连接，所述半挂车车载称重系统与车架相连，还包括：

车架，所述车架与控制室相连；

悬挂系统，所述悬挂系统设置在车架上，所述悬挂系统包括钢板压簧和U型安装件，所述U型安装件将钢板压簧、车轴和车架连接为整体，所述车轴设置在行走系统内；

行走系统，所述行走系统用于控制车辆的行走。