CN109916482A - 一种半挂车动静态车辆称重系统及其称重方法 - Google Patents

Abstract

一种半挂车动静态车辆称重系统，其特征在于：所述的牵引车称重装置（1）由上安装座（11）、测力传感器（12）与牵引销座（13）组成，测力传感器（12）固定在上安装座（11）与牵引销座（13）之间；所述的挂车称重装置（2）由多个固定在车架（4）上的悬挂支座（21）、中轴套（22）、板簧悬架（23）与测力传感器（12）组成，测力传感器（12）中间段套有中轴套（22）后通过两端固定在悬挂支座（21）上，板簧悬架（23）的两端分别铰连在两个悬挂支座（21）的中轴套（22）上；牵引车称重装置（1）与挂车称重装置（2）上的测力传感器（12）与称重终端（3）连接；本发明，结构简单，使用方便。

Description

一种半挂车动静态车辆称重系统及其称重方法

技术领域

本发明涉及汽车衡的技术领域，特别是一种半挂车动静态车辆称重系统及其称重方法。

背景技术

随着我国电商的迅速成长，物流行业也显得尤为重要。半挂车已逐渐成为国内主要的商用车车型，常见的半挂车产品分类主要有低平板半挂车、仓栅式半挂车、轻型特种半挂车、车辆运输半挂车、厢式半挂车和罐式半挂车等。在我国，半挂车行业起步于上世纪50年代末期，经过半个多世纪的发展，已具备一定的市场规模，并且越来越得到国家的重视，市场前景非常可观。智能化的需求中智能称重的需求也变得越来越多，随着公路运输的蓬勃发展，道路交通安全的重要性日益凸显，由于车辆超载运输，使得公路维护费用剧增，公路使用寿命缩短，造成交通事故、路桥损毁事故，给国家和人民的生命财产安全带来严重的损害；车辆载重检测对于道路安全、运输安全、企业管理等方面具有非常重要的意义，为了有效控制超载，必须大力推广相应的车辆载荷检测装置。

现有汽车载荷检测目前常用的方法是地面整车称重或地面轴重累计称重，这种方式的局限性在于，仪器设备与车辆分离，需要在固定的地点检测，对检测点以外的车辆无法检测。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种半挂车动静态车辆称重系统及其称重方法，实现半挂车车载贷重量的实时在线检测，结构简单，售后维修方便，不改变车辆重心及安全性，检测精度高。

本发明采用的技术方案是：一种半挂车动静态车辆称重系统，包括牵引车称重装置、挂车称重装置与称重终端；其特征在于：所述的牵引车称重装置由固定在挂车车架牵引杆上的上安装座、测力传感器与牵引销座组成，测力传感器固定在上安装座与牵引销座之间；所述的挂车称重装置由多个固定在车架上的悬挂支座、中轴套、板簧悬架与测力传感器组成，测力传感器中间段套有中轴套后通过两端固定在悬挂支座上，板簧悬架的两端分别铰连在两个悬挂支座的中轴套上；牵引车称重装置与挂车称重装置上的测力传感器与称重终端连接。

所述的称重终端由主控制器以及与其相连的声光报警装置、显示装置、电源装置组成，电源装置给称重终端和牵引车称重装置与挂车称重装置上的测力传感器提供工作电压，当车辆存在超载行为时通过声光报警装置发出报警信息。

所述的测力传感器采用电阻应变式传感器，设有两个应变区。

所述的上安装座由主架、支架与连接杆组成，主架的一侧固定连接有两个支架，两个支架之间通过连接杆连接，两个测力传感器通过螺栓分别固定在两个支架的底部；所述的牵引销座通过螺栓固定连接在两个测力传感器的底部，牵引销座与两个测力传感器之间均设有接触板，接触板的长度小于等于该测力传感器上两个应变区之间的距离。

所述的悬挂支座由悬挂支座本体、侧轴套A与侧轴套B组成，悬挂支座本体呈门形结构，其两侧门形腿上设有对应的轴孔，侧轴套A固定在其中一个轴孔内，侧轴套B固定在另一个轴孔内；所述的悬挂支座安装在车架上时，其上的侧轴套A朝外；所述的侧轴套A上设有固定通孔，中间段设有中轴套的测力传感器，一端位于侧轴套B内，另一端位于侧轴套A内，并使用螺栓固定在侧轴套A上，方便后期维修，中轴套的长度小于等于该测力传感器上两个应变区之间的距离。

所述的半挂车动静态车辆称重系统还包括挂车设在车架底部的支撑脚称重装置，支撑脚称重装置由支撑脚主体、测力传感器、支撑脚部件组成，支撑脚部件通过测力传感器固定在支撑脚主体底端。

所述的支撑脚主体的底端中间设有连接轴套，测力传感器的中间段固定在连接轴套内，两端与支撑脚部件固定连接，连接轴套的长度小于等于该测力传感器上两个应变区之间的距离。

上述所述的一种半挂车动静态车辆称重系统的称重方法，其特征在于：

a、所述的牵引车称重装置由固定在车架牵引杆上的上安装座、测力传感器与牵引销座组成，测力传感器固定在上安装座与牵引销座之间，牵引车称重装置上的测力传感器与称重终端连接；所述的挂车称重装置由多个固定在车架上的悬挂支座、中轴套、板簧悬架与测力传感器组成，测力传感器中间段套有中轴套后通过两端固定在每一个悬挂支座上，板簧悬架的两端分别铰连在两个悬挂支座的中轴套上；挂车称重装置上的测力传感器与称重终端连接；

牵引车与挂车接挂后，牵引车称重装置上的测力传感器上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给称重终端；挂车称重装置上的测力传感器上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给主控制器；主控制器汇总各个测力传感器的数据，对数据进行处理获取车辆接挂时的实际载重，通过显示装置显示，当车辆存在超载行为时通过声光报警装置发出报警信息；

b、所述的半挂车动静态车辆称重系统还包括挂车设在车架底部的支撑脚称重装置，支撑脚称重装置由支撑脚主体、测力传感器、支撑脚部件组成，支撑脚部件通过测力传感器固定在支撑脚主体底端，所述的支撑脚主体的底端中间设有连接轴套，测力传感器的中间段固定在连接轴套内，两端与支撑脚部件固定连接，连接轴套的长度小于等于该测力传感器上两个应变区之间的距离；

牵引车与挂车甩挂后，支撑脚称重装置支撑地面，挂车称重装置上的测力传感器上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给主控制器，同时支撑脚称重装置上的测力传感器上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给主控制器；此时牵引车称重装置上的测力传感器缺少牵引车施加的力无法工作；主控制器汇总各个测力传感器的数据，对数据进行处理获取车辆甩挂时的实际载重，通过显示装置显示，当存在超载行为时通过声光报警装置发出报警信息。

本发明，能够实现随时随地对半挂车在甩挂或接挂时装载量的称重，满足车辆装载量称重的及时化，无复杂零件的加工，使用方便，制造成本低廉，售后维修方便。

附图说明

图1是本发明的接挂时的结构示意图。

图2是本发明的甩挂时的结构示意图。

图3是牵引车称重装置的结构示意图。

图4是图3中A-A的剖切结构图。

图5是挂车称重装置的结构示意图。

图6是图5中C-C的剖切结构图。

图7是支撑脚称重装置的结构示意图。

图中：1为牵引车称重装置、2为挂车称重装置、3为称重终端、4为车架、5为牵引车、6为挂车。

具体实施方式

由图1、图2知，一种半挂车动静态车辆称重系统，包括牵引车称重装置1、挂车称重装置2与称重终端3；其特征在于：所述的牵引车称重装置1由固定在挂车6车架4牵引杆上的上安装座11、测力传感器12与牵引销座13组成，测力传感器12固定在上安装座11与牵引销座13之间；所述的挂车称重装置2由多个固定在车架4上的悬挂支座21、中轴套22、板簧悬架23与测力传感器12组成，测力传感器12中间段套有中轴套22后通过两端固定在悬挂支座21上，板簧悬架23的两端分别铰连在两个悬挂支座21的中轴套22上；牵引车称重装置1与挂车称重装置2上的测力传感器12与称重终端3连接。所述的称重终端3由主控制器以及与其相连的声光报警装置、显示装置、电源装置组成，电源装置给称重终端和牵引车称重装置1与挂车称重装置2上的测力传感器12提供工作电压，当车辆存在超载行为时通过声光报警装置发出报警信息。所述的测力传感器12采用电阻应变式传感器，设有两个应变区。

由图3、图4知，所述的上安装座11由主架111、支架112与连接杆113组成，主架111的一侧固定连接有两个支架，两个支架之间通过连接杆113连接，两个测力传感器12通过螺栓分别固定在两个支架112的底部；所述的牵引销座13通过螺栓固定连接在两个测力传感器12的底部，牵引销座13与两个测力传感器12之间均设有接触板，接触板的长度小于等于该测力传感器12上两个应变区之间的距离。

由图5、图6知，所述的悬挂支座21由悬挂支座本体211、侧轴套A212与侧轴套B213组成，悬挂支座本体211呈门形结构，其两侧门形腿上设有对应的轴孔，侧轴套A212固定在其中一个轴孔内，侧轴套B213固定在另一个轴孔内；所述的悬挂支座211安装在车架4上时，其上的侧轴套A212朝外；所述的侧轴套A212上设有固定通孔，中间段设有中轴套22的测力传感器12，一端位于侧轴套B213内，另一端位于侧轴套A212内，并使用螺栓固定在侧轴套A212上，方便后期维修，中轴套22的长度小于等于该测力传感器12上两个应变区之间的距离。

由图7知，所述的半挂车动静态车辆称重系统还包括挂车6设在车架4底部的支撑脚称重装置7，支撑脚称重装置7由支撑脚主体71、测力传感器12、支撑脚部件72组成，支撑脚部件72通过测力传感器12固定在支撑脚主体71底端。所述的支撑脚主体71的底端中间设有连接轴套，测力传感器12的中间段固定在连接轴套内，两端与支撑脚部件72固定连接，连接轴套的长度小于等于该测力传感器12上两个应变区之间的距离。

上述所述的一种半挂车动静态车辆称重系统的称重方法，其特征在于：

a、所述的牵引车称重装置1由固定在车架4牵引杆上的上安装座11、测力传感器12与牵引销座13组成，测力传感器12固定在上安装座11与牵引销座13之间，牵引车称重装置1上的测力传感器12与称重终端3连接；所述的挂车称重装置2由多个固定在车架4上的悬挂支座21、中轴套22、板簧悬架23与测力传感器12组成，测力传感器12中间段套有中轴套22后通过两端固定在每一个悬挂支座21上，板簧悬架23的两端分别铰连在两个悬挂支座21的中轴套22上；挂车称重装置2上的测力传感器12与称重终端3连接；

牵引车5与挂车6接挂后，牵引车称重装置1上的测力传感器12上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给称重终端3；挂车称重装置2上的测力传感器12上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给主控制器；主控制器汇总各个测力传感器的数据，对数据进行处理获取车辆接挂时的实际载重，通过显示装置显示，当车辆存在超载行为时通过声光报警装置发出报警信息；

b、所述的半挂车动静态车辆称重系统还包括挂车6设在车架4底部的支撑脚称重装置7，支撑脚称重装置7由支撑脚主体71、测力传感器12、支撑脚部件72组成，支撑脚部件72通过测力传感器12固定在支撑脚主体71底端，所述的支撑脚主体71的底端中间设有连接轴套，测力传感器12的中间段固定在连接轴套内，两端与支撑脚部件72固定连接，连接轴套的长度小于等于该测力传感器12上两个应变区之间的距离；

牵引车5与挂车6甩挂后，支撑脚称重装置7支撑地面，挂车称重装置2上的测力传感器12上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给主控制器，同时支撑脚称重装置7上的测力传感器12上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给主控制器；此时牵引车称重装置1上的测力传感器12缺少牵引车施加的力无法工作；主控制器汇总各个测力传感器12的数据，对数据进行处理获取车辆甩挂时的实际载重，通过显示装置显示，当存在超载行为时通过声光报警装置发出报警信息。

本发明，能够实现随时随地对半挂车在甩挂或接挂时装载量的称重，满足车辆装载量称重的及时化，无复杂零件的加工，使用方便，制造成本低廉，售后维修方便。

Claims (8)

1.一种半挂车动静态车辆称重系统，包括牵引车称重装置（1）、挂车称重装置（2）与称重终端（3）；其特征在于：所述的牵引车称重装置（1）由固定在挂车（6）车架（4）牵引杆上的上安装座（11）、测力传感器（12）与牵引销座（13）组成，测力传感器（12）固定在上安装座（11）与牵引销座（13）之间；所述的挂车称重装置（2）由多个固定在车架（4）上的悬挂支座（21）、中轴套（22）、板簧悬架（23）与测力传感器（12）组成，测力传感器（12）中间段套有中轴套（22）后通过两端固定在悬挂支座（21）上，板簧悬架（23）的两端分别铰连在两个悬挂支座（21）的中轴套（22）上；牵引车称重装置（1）与挂车称重装置（2）上的测力传感器（12）与称重终端（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车动静态车辆称重系统，其特征在于：所述的称重终端（3）由主控制器以及与其相连的声光报警装置、显示装置、电源装置组成，电源装置给称重终端和牵引车称重装置（1）与挂车称重装置（2）上的测力传感器（12）提供工作电压，当车辆存在超载行为时通过声光报警装置发出报警信息。

3.根据权利要求1所述的一种半挂车动静态车辆称重系统，其特征在于：所述的测力传感器（12）采用电阻应变式传感器，设有两个应变区。

4.根据权利要求3所述的一种半挂车动静态车辆称重系统，其特征在于：所述的上安装座（11）由主架（111）、支架（112）与连接杆（113）组成，主架（111）的一侧固定连接有两个支架，两个支架之间通过连接杆（113）连接，两个测力传感器（12）通过螺栓分别固定在两个支架（112）的底部；所述的牵引销座（13）通过螺栓固定连接在两个测力传感器（12）的底部，牵引销座（13）与两个测力传感器（12）之间均设有接触板，接触板的长度小于等于该测力传感器（12）上两个应变区之间的距离。

5.根据权利要求3所述的一种半挂车动静态车辆称重系统，其特征在于：所述的悬挂支座（21）由悬挂支座本体（211）、侧轴套A（212）与侧轴套B（213）组成，悬挂支座本体（211）呈门形结构，其两侧门形腿上设有对应的轴孔，侧轴套A（212）固定在其中一个轴孔内，侧轴套B（213）固定在另一个轴孔内；所述的悬挂支座（211）安装在车架（4）上时，其上的侧轴套A（212）朝外；所述的侧轴套A（212）上设有固定通孔，中间段设有中轴套（22）的测力传感器（12），一端位于侧轴套B（213）内，另一端位于侧轴套A（212）内，并使用螺栓固定在侧轴套A（212）上，中轴套（22）的长度小于等于该测力传感器（12）上两个应变区之间的距离。

6.根据权利要求3所述的一种半挂车动静态车辆称重系统，其特征在于：所述的半挂车动静态车辆称重系统还包括挂车（6）设在车架（4）底部的支撑脚称重装置（7），支撑脚称重装置（7）由支撑脚主体（71）、测力传感器（12）、支撑脚部件（72）组成，支撑脚部件（72）通过测力传感器（12）固定在支撑脚主体（71）底端。

7.根据权利要求6所述的一种半挂车动静态车辆称重系统，其特征在于：所述的支撑脚主体（71）的底端中间设有连接轴套，测力传感器（12）的中间段固定在连接轴套内，两端与支撑脚部件（72）固定连接，连接轴套的长度小于等于该测力传感器（12）上两个应变区之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种半挂车动静态车辆称重系统的称重方法，其特征在于：

a、所述的牵引车称重装置（1）由固定在车架（4）牵引杆上的上安装座（11）、测力传感器（12）与牵引销座（13）组成，测力传感器（12）固定在上安装座（11）与牵引销座（13）之间，牵引车称重装置（1）上的测力传感器（12）与称重终端（3）连接；所述的挂车称重装置（2）由多个固定在车架（4）上的悬挂支座（21）、中轴套（22）、板簧悬架（23）与测力传感器（12）组成，测力传感器（12）中间段套有中轴套（22）后通过两端固定在每一个悬挂支座（21）上，板簧悬架（23）的两端分别铰连在两个悬挂支座（21）的中轴套（22）上；挂车称重装置（2）上的测力传感器（12）与称重终端（3）连接；

牵引车（5）与挂车（6）接挂后，牵引车称重装置（1）上的测力传感器（12）上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给称重终端（3）；挂车称重装置（2）上的测力传感器（12）上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给主控制器；主控制器汇总各个测力传感器的数据，对数据进行处理获取车辆接挂时的实际载重，通过显示装置显示，当车辆存在超载行为时通过声光报警装置发出报警信息；

b、所述的半挂车动静态车辆称重系统还包括挂车（6）设在车架（4）底部的支撑脚称重装置（7），支撑脚称重装置（7）由支撑脚主体（71）、测力传感器（12）、支撑脚部件（72）组成，支撑脚部件（72）通过测力传感器（12）固定在支撑脚主体（71）底端，所述的支撑脚主体（71）的底端中间设有连接轴套，测力传感器（12）的中间段固定在连接轴套内，两端与支撑脚部件（72）固定连接，连接轴套的长度小于等于该测力传感器（12）上两个应变区之间的距离；

牵引车（5）与挂车（6）甩挂后，支撑脚称重装置（7）支撑地面，挂车称重装置（2）上的测力传感器（12）上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给主控制器，同时支撑脚称重装置（7）上的测力传感器（12）上的两个应变区受上下两个剪力发生弯曲形变，输出应变信号给主控制器；此时牵引车称重装置（1）上的测力传感器（12）缺少牵引车施加的力无法工作；主控制器汇总各个测力传感器（12）的数据，对数据进行处理获取车辆甩挂时的实际载重，通过显示装置显示，当存在超载行为时通过声光报警装置发出报警信息。