WO2014163318A1 - 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서 - Google Patents

다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서 Download PDF

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WO2014163318A1
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interference
correction
current
busbar
module
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PCT/KR2014/002529
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윤종찬
안영호
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주식회사 레티그리드
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    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/07—Hall effect devices

Definitions

  • the present invention relates to a one-point sensing current sensor, and more particularly to an interference correction type one-point sensing current sensor for multiple busbars.
  • Non-contact measurement of the amount of current in the distribution panel and switchboard there is a method using a current transformer and a magnetic sensor.
  • a current transformer and a magnetic sensor In the method of using an annular core like a current transformer, an induction magnetic flux is formed in the core itself, and thus a magnitude of current is measured through the induced electromotive force. Since the induction magnetic flux is formed by circulating the core, there is relatively little interference with other power lines, but it requires a lot of installation space, and is vulnerable to mechanical deformation by vibration or mechanical shock, and insulation such as bus bar In non-environmental environments, safety issues arise between installation and control systems.
  • the magnetic sensor method is a method of measuring a magnetic flux amount directly by placing a sensor capable of measuring magnetic flux, such as a Hall sensor, in the vicinity of the busbar and converting it into a magnitude of current (Patent application No. 10-2009- 0075419, Patent Application No. 10-2012-0028306).
  • a sensor capable of measuring magnetic flux such as a Hall sensor
  • the one-point sensing current sensor that acquires the current information flowing at one point of the wire or busbar by using the magnetic sensor has the advantage of easy installation of the equipment, but the sensor itself is affected by the environment such as temperature and distance. In an environment in which busbars connected to high-power loads are multi-dense, there is a problem in that interference between lines is severely generated and errors in measured values are severely generated.
  • the present inventors have measured the amount of current in a plurality of busbar dense environments (multi-busbars), and have tried to develop a current sensor having improved measurement accuracy by removing interference generated between busbars while maintaining the advantages of the magnetic sensor method. .
  • the present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, and includes a signal interference correction module that calculates the interference amount between the plurality of busbars to derive the correction current value from which the interference is removed, It is an object of the present invention to provide an interference corrected one-point sensing current sensor for multiple busbars, in which the interference between the two is removed and the accuracy of the current amount measurement is significantly improved.
  • the present invention is configured so that the signal interference correction module includes an interference coefficient matrix generator, an interference coefficient derivation unit, and a correction current value calculation unit, thereby deriving a correction current value from which interference is simply removed according to the interference coefficient matrix and the calculation. It is another object of the present invention to provide an interference corrected one-point sensing current sensor for multiple busbars.
  • the present invention is configured to generate and store a plurality of interference coefficient matrices for each distance between the temperature, the amount of current, and the measurement position and the busbar, to use the interference coefficient matrix suitable for the temperature, the amount of current and the distance.
  • Another object of the present invention is to provide an interference corrected one-point sensing current sensor for multiple busbars, which minimizes an error caused by a variable.
  • an interference correction type one-point detection current sensor for multiple busbars is installed in an insulating contact or adjacent to each of a plurality of busbars, and outputs the current flowing through the busbars by using a magnetic sensor.
  • a plurality of magnetic sensor modules A signal collection module for collecting measurement signals output by the plurality of magnetic sensor modules; And a signal interference correction module that calculates an amount of interference between the plurality of busbars to a signal collected by the signal collection module to derive a correction current value from which the interference is removed.
  • the magnetic sensor module the magnetic sensor is installed in the insulating contact or adjacent to the busbar to collect the magnetic force lines generated by the current flowing in the busbar; And a signal analysis circuit that analyzes a signal collected from the magnetic sensor and inverts current information flowing through the busbar.
  • the signal interference correction module the interference coefficient matrix generator for generating an interference coefficient matrix;
  • An interference coefficient derivation unit for deriving an interference coefficient for the corresponding busbar using the interference coefficient matrix or interpolation method;
  • a correction current value calculator for deriving a correction current value using the derived interference coefficient.
  • the signal interference correction module further includes an interference correction memory for storing an indirect coefficient matrix generated by the interference coefficient matrix generator and an interference correction equation for deriving a correction current value using the indirect coefficient.
  • the interference coefficient deriving unit and the correction current value calculating unit may calculate a correction current value by reading a value required for interference correction of the measurement signal from the interference correction memory.
  • a plurality of interference coefficient matrices may be generated per predetermined unit within a predetermined range of at least one variable selected from the group including temperature, current, and the distance between the measurement position and the busbar. Can be.
  • the interference coefficient matrix may be generated by modeling according to the following equation.
  • B magnetic flux density
  • u 0 permeability in vacuum
  • I current
  • r distance from the conductor (distance from the busbar or adjacent busbar)
  • dl loading in the current direction
  • r ⁇ r direction
  • the one-point sensing current sensor further comprises a temperature measuring module
  • the interference coefficient matrix is generated and stored in a plurality of units per predetermined unit within a predetermined temperature range
  • the signal interference correction module is the temperature measuring module
  • the correction current value can be derived by using the interference coefficient matrix corresponding to the measured temperature.
  • the one-point sensing current sensor calculates a measurement error correction value for each sensor by calculating an environment variable including a temperature, a distance from a busbar, and a magnetic flux intensity, to the measurement signal output by the magnetic sensor module.
  • the apparatus may further include a measurement error correction module, and the signal interference correction module may derive the correction current value based on the measurement error correction value derived from the measurement error correction module.
  • the interference between lines is included by including a signal interference correction module that calculates the amount of interference between a plurality of busbars and derives a correction current value from which interference is removed. This is eliminated and the accuracy of the current amount measurement is significantly improved.
  • the signal interference correction module is configured to include an interference coefficient matrix generator, an interference coefficient derivation unit, and a correction current value calculation unit, thereby deriving a correction current value from which interference is simply removed according to the interference coefficient matrix and the calculation. can do.
  • the present invention by generating and storing a plurality of interference coefficient matrix for each distance between the temperature, the current amount and the measurement position and the busbar to use a suitable interference coefficient matrix according to the temperature and the current amount and distance, The occurrence of errors due to variables can be minimized.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an interference correction type one-point detection current sensor for multiple busbars according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a process of measuring current through an interference correction type one-point sensing current sensor for multiple busbars according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a current measurement method of a magnetic sensor module in an interference correction type one-point sensing current sensor for multiple busbars according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a case where interference occurs due to a current flowing in a busbar adjacent to one busbar in an interference correction type one-point detection current sensor for multiple busbars according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a specific configuration of a signal interference correction module in an interference correction type one-point detection current sensor for multiple busbars according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a structural diagram for modeling an interference equation in an interference correction type one-point detection current sensor for multiple busbars according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of an interference correction type one-point sensing current sensor for multiple busbars according to another embodiment of the present invention.
  • an interference correction type one-point detection current sensor for multiple busbars includes a magnetic sensor module 100, a signal collection module 200, and a signal interference correction module 300. It can be configured to include. More specifically, the interference correction type one-point sensing current sensor for multiple busbars according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, has N magnetic sensor modules installed adjacent to N busbars 10, respectively.
  • the 100 measures the amount of current I 0 , I 1 , ..., I n , ..., I N at each position, and the signal collection module 200 collects the measured amount of current (measurement signal) to correct the signal interference correction module. And a correction current value I ' 0 , I' 1 , ..., I ' n , ..., I' N from which the interference is removed by calculating the amount of interference between the busbars in the signal interference correction module 300. ) Can be derived.
  • each configuration of the one-point sensing current sensor proposed by the present invention will be described in detail.
  • the magnetic sensor module 100 may be provided at each of the plurality of busbars 10 in an insulating contact or adjacent to each other, and may measure and output a current flowing through the busbars 10 with a magnetic sensor. Since each bus bar is installed, the number of the magnetic sensor module 100 and the bus bar 10 may be the same. The magnetic sensor module 100 may play a role of converting a magnetic force line generated by a current flowing through the multiple busbars 10 into an electrical signal.
  • 3 is a diagram illustrating a current measuring method of a magnetic sensor module in an interference correction type one-point sensing current sensor for multiple busbars according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, when a current flows through the busbar 10, a magnetic force line is formed by a right screw law, and the magnetic sensor module 100 converts the magnetic force line into an electrical signal to convert the current flowing through the busbar 10. It can be measured.
  • the magnetic sensor module 100 is installed in the insulating contact or adjacent to the busbar 10, the magnetic sensor and the magnetic to collect the magnetic force lines generated by the current flowing in the busbar 10 It may be configured to include a signal analysis circuit for inverting the current information flowing through the busbar 10 by analyzing the signal collected from the sensor.
  • the magnetic sensor may use a hall sensor, but is not limited thereto. Various sensors may be used.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a case in which interference occurs due to a current flowing in a busbar adjacent to one busbar in an interference correction type one-point sensing current sensor for multiple busbars according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the magnetic sensor module 101 mounted on the busbar 11 to measure the amount of current is actually applied. Not only the current flowing through the busbar 11, but also the influence of the magnetic field interfered by the current flowing in the adjacent busbar 12 is affected.
  • the present inventors include the signal collection module 200 and the signal interference correction module 300, so that the interference coefficients modeled from the measured values measured by the respective busbars 10 or previously measured values. We propose to derive the corrected correction current value without interference by using.
  • the signal collection module 200 may serve to collect measurement signals output from the plurality of magnetic sensor modules 100 and transmit them to the signal interference correction module 300.
  • the signal interference correction module 300 may derive the correction current value from which the interference is removed by calculating the amount of interference between the plurality of busbars 10 with respect to the signals collected by the signal collection module 300.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a specific configuration of a signal interference correction module in an interference correction type one-point detection current sensor for multiple busbars according to an embodiment of the present invention.
  • the signal interference correction module 300 in the interference correction type one-point detection current sensor for multiple busbars according to an embodiment of the present invention the interference coefficient matrix generator 310, the interference coefficient derivation unit ( 320) and a correction current value calculator 330.
  • the interference correction memory 340 may be further included.
  • the interference coefficient matrix generator 310 may generate an interference coefficient matrix.
  • the interference coefficient may be expressed as h n, m , which means an amount of interference of the current flowing in the n-th busbar 10 with the m-th busbar 10.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a structural diagram for modeling an interference equation in an interference correction type one-point sensing current sensor for multiple busbars according to an exemplary embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 6, the amount of interference current measured by the n + 1 th magnetic sensor module 100 due to the current I ′ n flowing in the n th busbar 10 is h n, n + 1 * I ′. It can be represented by n .
  • the current In measured at the n-th busbar 10 is actually the amount of current I'n flowing through the n-th busbar 10 and the currents I ' 0 , I' 1 , I 'flowing in the adjacent busbar 10.
  • n-1 the amount of current interrupted from I'n + 1 h 0, n * I ' 0 + h 1, n * I' 1 + h 2, n * I ' 2 . It can be represented as
  • the interference coefficient matrix H may be defined in a table by measuring the temperature and distance by experiment.
  • I ' can be calculated by iteratively converging.
  • h 00 , h 11 , h 22 , h NN is the ratio of the busbar 10 to be measured affecting itself, and may be 1. However, 1 may be 1 depending on variables such as temperature, current, distance, and the like. It may not.
  • the above-described interference coefficient matrix may be derived mathematically according to the physical shape of the busbar 10 and the magnetic sensor module 100, or may be derived by measurement in an actual environment. In addition, it can be characterized according to environmental variables such as temperature, distance to busbars, magnetic flux strength, and the value in the unmeasured environment can be estimated through interpolation or the like.
  • I 0 h 0,0 * I ' 0 + h 1,0 * I' 1 + h 2,0 * I ' 2 +... + h n, 0 * I ' n +... + h N, 0 * I ' N.
  • I current measured by the magnetic sensor measurement module
  • h n, m interference coefficient where the current flowing through the nth busbar interferes with the mth busbar
  • I ' actual current
  • n sequence number of the busbar to be measured
  • I 0 h 1,0 * I ′ 1 . That is, when the actual current 1A flows in the first busbar 10, if the current of 0.1A is measured in the 0 busbar 10, the 0 busbar 10 is driven by the 1st busbar 10. 10% interference, and the interference coefficient h 1.0 is 0.1.
  • the interference coefficient may vary depending on the temperature, the magnetic flux intensity (current amount), the distance between the measurement position and the busbar 10, and the like, the distance between the temperature, the current amount and the measurement position and the busbar 10 is preferable.
  • a plurality of interference coefficient matrices may be generated for each predetermined unit within a predetermined range of at least one variable selected from a group including a.
  • the generated plurality of interference coefficient matrices may be stored in the interference correction memory 340 or other separate memory.
  • the interference coefficient can be measured according to the temperature and the magnetic flux intensity, respectively. Physically, the amount of interference is proportional to the amount of current, but this may vary depending on the arrangement of busbars and the degree of interference shielding. If necessary, the coefficients can be extracted using interpolation. Therefore, a plurality of H matrices may exist for temperature and current values.
  • Inputs to select the actual coefficients are temperature and current strength.
  • the temperature values measured using a temperature sensor or the like can be used to refer to the coefficient corresponding to the correct temperature value in the H matrix.
  • the matrix value for the strength of the current may be selected based on the current I measured after the temperature value has been determined.
  • the above experiment is measured for current bus 1A, 10A, 25A, and 50A for a busbar 10 having a 50A standard, and the temperature is -40 degrees, -20 degrees, 0 degrees, 20 degrees, 40 degrees. It is a case where a matrix is measured at 60 degrees and 80 degrees, and it is expressed as H (T, C) for convenience, and T is a temperature and C is an amount of current.
  • the influence of the distance and the amount of current among these interference coefficients is a physical phenomenon, so mathematical modeling is possible. Since the magnetic flux density B is inversely proportional to the distance and proportional to the amount of current, the magnetic flux density B can be modeled through the distance of the busbar and the measured amount of current.
  • the interference coefficient matrix may be generated by modeling according to the following equation.
  • B magnetic flux density
  • u 0 permeability in vacuum
  • I current
  • r distance from the conductor (distance from the busbar or adjacent busbar)
  • dl loading in the current direction
  • r ⁇ r direction
  • each element h n, m of the H matrix can be viewed as a function of distance, current, shielding, temperature, etc., and measured by temperature, current, distance, or with the busbar 10 installed. Or by modeling.
  • the interference coefficient deriving unit 320 may derive an interference coefficient for the corresponding busbar 10 by using an interference coefficient matrix or interpolation, and the correction current value calculator 330 uses the derived interference coefficient to correct the current.
  • the value can be derived.
  • the interference correction memory 340 may store an indirect coefficient matrix generated by the interference coefficient matrix generator and an interference correction equation for deriving a correction current value using the indirect coefficients.
  • the correction current value calculator 330 may calculate a correction current value by reading a value necessary for interference correction of the measurement signal from the interference correction memory 340.
  • the actual interference coefficient can obtain sufficient accuracy even by considering only interference with the second adjacent busbar. Therefore, it can also be expressed more simply, such as the following equation and matrix.
  • I current measured by the magnetic sensor measurement module
  • h n, m interference coefficient where the current flowing through the nth busbar interferes with the mth busbar
  • I ' actual current
  • n sequence number of the busbar to be measured
  • the above example shows the interference cancellation of the sampled signal on the time axis. If the interference of the current is kept constant for a short time, the current I 'and I are converted into a complex number considering the phase and not calculated for each current sampling value. The total amount of computation can be reduced by calculating
  • the interference correction type one-point sensing current sensor for multiple busbars may further include a temperature measuring module 400, and the interference coefficient matrix may be a predetermined temperature.
  • the signal interference correction module 300 may derive a correction current value by using an interference coefficient matrix corresponding to the temperature measured by the temperature measuring module 400.
  • the one-point sensing current sensor calculates an environment variable including temperature, distance from busbars, and magnetic flux intensity, to a measurement signal output by the magnetic sensor module, and derives a measurement error correction value for each sensor.
  • the signal interference correction module 300 may further derive a correction current value based on the measurement error correction value 500 derived from the measurement error correction module. Since each magnetic sensor module 100 may have an error depending on environmental variables such as temperature, distance, and magnetic flux intensity, the environment of temperature, distance, and the like may be compared by comparing the measured current amount and the actual current amount measured in a single bus bar without interference.
  • the measurement error correction variable by the variable can be derived. Such measurement error correction parameters may also be stored and used in a separate memory.
  • Busbar 11 Busbar to measure
  • interference coefficient matrix generator 320 interference coefficient derivation unit
  • correction current value calculation unit 340 interference correction memory

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Abstract

본 발명은 일점감지 전류센서에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수 개의 부스바 각각에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어, 부스바에 흐르는 전류를 자기 센서로 계측하여 출력시키는 복수 개의 자기 센서 모듈; 상기 복수 개의 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호를 수집하는 신호 수집 모듈; 및 상기 신호 수집 모듈에서 수집된 신호에, 상기 복수 개의 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여, 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출하는 신호 간섭보정 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.

Description

다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서
본 발명은 일점감지 전류센서에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에 관한 것이다.
분전반과 배전반에서 비접촉식으로 전류량을 측정하는 방식에는 전류 트랜스포머를 쓰는 방식과 자기 센서를 쓰는 방식이 있다. 전류 트랜스포머와 같이 환형 코어를 쓰는 방식은 코어 자체에 유도 자속이 형성되어 이에 따른 유도 기전력을 통해 전류의 크기를 측정하는 방식이다. 유도 자속이 코어를 순환하여 형성이 되므로 상대적으로 다른 전력선과의 간섭이 적으나 설치 공간이 많이 필요하며, 진동이나 기계적 충격에 의해서 기구적 변형에 취약하고, 부스바(bus bar)와 같이 절연이 되지 않은 환경에서는 설치 및 제어계통 간의 안전성 문제가 발생한다.
반면, 자기 센서 방식은 홀 센서(Hall Sensor)와 같이 자속을 측정할 수 있는 센서를 부스바 주변에 두고 자속량을 직접 측정하여 전류의 크기로 환산하는 방식이다(특허출원번호 제10-2009-0075419호, 특허출원번호 제10-2012-0028306호 참조). 이와 같이 자기 센서를 이용하여 전선 또는 부스바의 일점 위치에서 흐르는 전류 정보를 획득하는 일점감지식 전류센서는, 장비 설치가 용이하다는 장점이 있으나, 센서 자체가 온도 거리 등의 환경의 영향을 많이 받는 문제, 및 고전력 부하에 연결된 부스바가 다중으로 밀집된 환경에서는 선간 간섭이 심하게 발생하여 측정값의 오차가 심하게 발생하는 문제가 있다.
이에 본 발명자는 복수 개의 부스바 밀집 환경(다중 부스바)에서 전류량을 측정하는 것으로서, 자기 센서 방식의 장점을 유지하면서도 부스바 사이에 발생하는 간섭을 제거하여 측정 정확도가 향상된 전류센서를 개발하고자 하였다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 복수 개의 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출하는 신호 간섭 보정 모듈을 포함함으로써, 선로 간 간섭이 제거되어 전류량 측정의 정확도가 현저하게 향상된, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 신호 간섭 보정 모듈이 간섭 계수 행렬 생성부, 간섭 계수 도출부 및 보정 전류 값 연산부를 포함하도록 구성함으로써, 간섭 계수 행렬 및 연산에 따라 간단하게 간섭을 제거한 보정 전류 값을 도출할 수 있도록 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 간섭 계수 행렬을 온도, 전류량 및 측정 위치와 부스바 사이의 거리별로 복수 개를 생성 및 저장하여 해당 온도 및 전류량 및 거리에 따라 적합한 간섭 계수 행렬을 이용하도록 구성함으로써, 다양한 변수에 따른 오차 발생을 최소화한, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서는, 복수 개의 부스바 각각에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어, 부스바에 흐르는 전류를 자기 센서로 계측하여 출력시키는 복수 개의 자기 센서 모듈; 상기 복수 개의 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호를 수집하는 신호 수집 모듈; 및 상기 신호 수집 모듈에서 수집된 신호에, 상기 복수 개의 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여, 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출하는 신호 간섭 보정 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 자기 센서 모듈은, 상기 부스바에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어 상기 부스바에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자기력선을 수집하는 자기 센서; 및 상기 자기 센서로부터 수집되는 신호를 해석하여 상기 부스바에 흐르는 전류 정보를 역산하는 신호 해석 회로를 포함하여 구성될 수 있다.
바람직하게는, 신호 간섭 보정 모듈은, 간섭 계수 행렬을 생성하는 간섭 계수 행렬 생성부; 상기 간섭 계수 행렬 또는 보간법을 이용하여 해당 부스바에 대한 간섭 계수를 도출하는 간섭 계수 도출부; 및 상기 도출된 해당 간섭 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 보정 전류 값 연산부를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 신호 간섭 보정 모듈은, 상기 간섭 계수 행렬 생성부에서 생성된 간접 계수 행렬 및 상기 간접 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 간섭 보정 방정식을 저장하는 간섭 보정 메모리를 더 포함하고, 상기 간섭 계수 도출부 및 상기 보정 전류 값 연산부는, 상기 간섭 보정 메모리로부터 상기 계측 신호의 간섭 보정에 필요한 값을 읽어들여 보정 전류 값을 연산할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 간섭 계수 행렬은, 온도, 전류, 및 상기 측정 위치와 상기 부스바 사이의 거리를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 변수의 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개가 생성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 간섭 계수 행렬은, 하기 수학식에 따라 모델링하여 생성될 수 있다.
[수학식]
Figure PCTKR2014002529-appb-I000001
(여기서, B=자속밀도, u0=진공 중의 투자율, I=전류, r=도전체로부터의 거리(부스바 혹은 인접 부스바로부터의 거리), dl=전류 방향의 선적분, r^= r 방향의 단위 벡터)
바람직하게는, 상기 일점감지 전류센서는 온도 측정 모듈을 더 포함하고, 상기 간섭 계수 행렬은 미리 정해진 온도 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개가 생성 및 저장되며, 상기 신호 간섭 보정 모듈은 상기 온도 측정 모듈을 통해 측정된 온도에 부합되는 간섭 계수 행렬을 이용하여 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
바람직하게는, 상기 일점감지 전류센서는, 상기 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호에, 온도, 부스바와의 거리, 및 자속 세기를 포함하는 환경 변수를 연산하여, 센서별로 측정 오차 보정 값을 도출하는 측정 오차 보정 모듈을 더 포함하고, 상기 신호 간섭 보정 모듈은, 상기 측정 오차 보정 모듈에서 도출된 측정 오차 보정 값을 기초로 상기 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에 따르면, 복수 개의 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출하는 신호 간섭 보정 모듈을 포함함으로써, 선로간 간섭이 제거되어 전류량 측정의 정확도가 현저하게 향상된다.
또한, 본 발명에 따르면, 신호 간섭 보정 모듈이 간섭 계수 행렬 생성부, 간섭 계수 도출부 및 보정 전류 값 연산부를 포함하도록 구성함으로써, 간섭 계수 행렬 및 연산에 따라 간단하게 간섭을 제거한 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 간섭 계수 행렬을 온도, 전류량 및 측정 위치와 부스바 사이의 거리별로 복수개를 생성 및 저장하여 해당 온도 및 전류량 및 거리에 따라 적합한 간섭 계수 행렬을 이용하도록 구성함으로써, 다양한 변수에 따른 오차 발생을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서의 구성을 도식화한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시에에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서를 통해 전류가 측정되는 과정을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 자기 센서 모듈의 전류측정 방식을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 하나의 부스바가 근접한 부스바에 흐르는 전류로 인해 간섭이 일어나는 경우를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 신호 간섭 보정 모듈의 구체적 구성을 도식화한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 간섭 수식을 모델링하기 위한 구조도를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서의 구성을 도식화한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서의 구성을 도식화한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시에에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서를 통해 전류가 측정되는 과정 을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서는, 자기 센서 모듈(100), 신호 수집 모듈(200) 및 신호 간섭 보정 모듈(300)을 포함하여 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서는, 도 2에 도시된 바와 같이, N개의 부스바(10)와 각각 인접하여 설치된 N개의 자기 센서 모듈(100)은 각각의 위치에서 전류량(I0, I1,…, In,…,IN)을 측정하고, 신호 수집 모듈(200)은 측정된 전류량(계측 신호)을 수집하여 신호간섭 보정 모듈(300)에 전달하고, 신호 간섭 보정 모듈(300)에서는 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여 간섭이 제거된 보정 전류 값(I'0, I'1,…, I'n,…,I'N)을 도출할 수 있다. 이하에서는 본 발명에서 제안하고 있는 일점감지 전류센서의 각 구성에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다.
자기 센서 모듈(100)은, 복수 개의 부스바(10) 각각에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어, 부스바(10)에 흐르는 전류를 자기 센서로 계측하여 출력시킬 수 있다. 각각의 부스바에 설치되므로, 자기 센서 모듈(100)과 부스바(10)의 개수는 동일하게 구성될 수 있다. 자기 센서 모듈(100)은, 다중 부스바(10)에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자기력선을 전기 신호로 바꾸어 주는 역할을 할 수 있다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 자기 센서 모듈의 전류 측정 방식을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된바와 같이, 부스바(10)에 전류가 흐르면 오른 나사의 법칙에 의해 자기력선이 형성되고 자기 센서 모듈(100)은 자기력선을 전기 신호로 변환하여 부스바(10)에 흐르는 전류를 측정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 자기 센서 모듈(100)은, 부스바(10)에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어 부스바(10)에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자기력선을 수집하는 자기 센서 및 자기 센서로부터 수집되는 신호를 해석하여 부스바(10)에 흐르는 전류 정보를 역산하는 신호 해석 회로를 포함하여 구성될 수 있다. 자기 센서는 홀센서를 사용할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니고, 다양한 센서가 사용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 하나의 부스바가 근접한 부스바에 흐르는 전류로 인해 간섭이 일어나는 경우를 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 일반적인 배전반 혹은 분전반 환경과 같이 부스바(10) 여러 개가 배치된 경우에는, 전류량을 측정하고자 하는 부스바(11)에 장착된 자기 센서 모듈(101)이, 실제 해당 부스바(11)에 흐르는 전류뿐만 아니라, 인접 부스바(12)에 흐르는 전류에 의해서 간섭되는 자기장의 영향도 받게 된다. 이는 부스바(10)와의 간격이 가까운 경우, 인접 부스바에 흐르는 전류가 강한 경우, 고전압에 대한 방전 등의 문제로 완벽한 차폐가 어려운 경우에 더욱 심각한 문제가 될 수 있다. 또한 물리적 차폐를 하더라도 누설되는 자기장은 완벽하게 차폐되지 않아 일정 정도의 간섭현상은 발생하게 된다. 본 발명자는 이러한 문제점을 해소하기 위하여 신호 수집 모듈(200) 및 신호 간섭 보정모듈(300)을 포함하도록 함으로써, 각 부스바(10)에서 측정된 계측 신호에 수식화 또는 기 측정값으로부터 모델링된 간섭계수를 이용하여 간섭을 제거한 정확한 보정 전류 값을 도출할 수 있도록 제안하고자 한다.
신호 수집 모듈(200)은, 복수 개의 자기 센서 모듈(100)이 출력한 계측 신호를 수집하여 신호 간섭 보정 모듈(300)에 전달하는 역할을 수행할 수 있다.
신호 간섭 보정 모듈(300)은, 신호 수집 모듈(300)에서 수집된 신호에, 복수 개의 부스바(10) 상호 간의 간섭량을 연산하여 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 신호 간섭 보정 모듈의 구체적 구성을 도식화한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 신호 간섭 보정 모듈(300)은, 간섭 계수 행렬 생성부(310), 간섭 계수 도출부(320) 및 보정 전류 값 연산부(330)를 포함하여 구성될 수 있다. 실시예에 따라서는 간섭 보정 메모리(340)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
간섭 계수 행렬 생성부(310)는, 간섭 계수 행렬을 생성할 수 있다. 간섭 계수는, hn,m으로 표현할 수 있는데, 이는 n번째 부스바(10)에서 흐르는 전류가 m번째 부스바(10)에 간섭되는 양을 의미한다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 간섭 수식을 모델링하기 위한 구조도를 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, n번째 부스바(10)에 실제 흐르는 전류 I'n로 인해 n+1번째 자기 센서모듈(100)에서 측정되는 간섭 전류량은, hn,n+1*I'n으로 표시할 수 있다. 따라서 n 번째 부스바(10)에서 측정되는 전류 In은, 실제 n번째 부스바(10)에 흐르는 전류량 I'n과, 인접한 부스바(10)에 흐르는 전류 I'0, I'1, I'n-1, I'n+1으로부터 간섭된 전류량 h0,n*I'0+ h1,n*I'1+ h2,n*I'2…으로 나타낼 수 있다.
실제 각 부스바(10)에 흐르는 전류를 나타내는 행렬을 I'라고 하고, 자기 센서모듈(100)에 의해서 측정된 전류를 나타내는 행렬을 I라고 하면, 간섭 계수 행렬 H에 의해서 측정 전류 I = H*I'(실제 전류에 간섭 계수를 곱한값)로 계산될 수 있다(하기 수학식 1 및 행렬 참조). 즉, 측정 전류(I)는 인접 부스바(10)에 흐르는 실제 전류(I')에 의한 간섭 영향을 받은 값으로 볼 수 있다. 간섭 계수 행렬 H는 온도, 거리에 대해서 실험에 의해 측정하여 테이블로 정의될 수 있다. 그러나 H가 I'의 함수 일 때, 즉, H가 I'에 의해서 영향을 받는 경우 I'의 초기값을 I로 두고, h를 찾은 후 I=H-1*I의 연산과 H의 찾기를 반복하여 수렴하는 값으로 I'를 계산해낼 수 있다.
수학식 1
Figure PCTKR2014002529-appb-M000001
h00, h11, h22, hNN은, 측정 대상 부스바(10)가 자신에게 영향을 미치는 비율을 뜻하는 것으로서, 1일 수 있으나, 온도나, 전류량, 거리 등의 변수에 따라서 1이 아닐 수 있다. 위에서 기술한 간섭 계수 행렬을 부스바(10)와 자기 센서 모듈(100)의 물리적 형상에 따라서 수식적으로 도출할 수도 있고, 실제 환경에서의 측정에 의해서 도출도 가능하다. 또한, 온도, 부스바와의 거리, 자속 세기 등의 환경 변수에 따라서 특성화할 수 있으며, 측정되지 않은 환경에서의 값은 보간법 등을 통해서 추정이 가능하다.
실험적으로는, 각 부스바에 순차적으로 전류를 흘려 전류를 측정한다면, 1번 부스바(10)만 전류가 1A 흐를 때,
즉, 실제 전류I' 행렬이
Figure PCTKR2014002529-appb-I000002
일 때,
0번 부스바에서의 측정 전류 I0는,
I0=h0,0*I'0+ h1,0*I'1+ h2,0*I'2+…+ hn,0*I'n+…+ hN,0*I'N이다.
(여기서, I = 자기 센서 측정 모듈에 의해 측정된 전류, hn,m = n번째 부스바에 흐르는 전류가 m번째 부스바에 간섭되는 간섭 계수, I' = 실제 전류, n = 측정 대상 부스바의 순번)
여기에 상기 실제 전류를 대입하면, I0=h1,0*I'1가 된다. 즉, 1번 부스바(10)에 실제 전류 1A가 흐를 때, 0번 부스바(10)에서 0.1A의 전류가 계측되었다면, 0번 부스바(10)는 1번 부스바(10)에 의해 10%의 간섭을 받는 것이 되며, 이때 간섭계수 h1.0은 0.1이 되는 것이다.
한편, 부스바(10)가 매우 규칙적으로 설치되어 있다고 가정을 해도, 이러한 간섭 계수는 부스바(10) 사이의 거리, 자기 센서 모듈(100)과 부스바(10) 사이의 거리에 의해 기본적인 물리적 차이가 있게 된다. 따라서 규칙적으로 구성된 부스바(10)에서도 각각의 간섭 계수를 구해야 한다.
한편, 간섭 계수는, 온도, 자속 세기(전류량), 측정 위치와 부스바(10) 사이의 거리 등에 따라 다를 수 있으므로, 바람직하게는, 온도, 전류량 및 측정 위치와 부스바(10) 사이의 거리를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 변수의 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개의 간섭 계수 행렬이 생성되도록 할 수 있다. 생성된 복수 개의 간섭 계수 행렬은 간섭 보정 메모리(340) 또는 기타 별도의 메모리에 저장될 수 있다.
즉, 간섭 계수는, 온도와 자속 세기에 따라서 각각 측정할 수 있다. 물리적으로는 간섭되는 양은 전류량에는 비례하지만, 이는 부스바의 배치와 간섭 차폐 정도에 따라 다를 수 있으므로, 위의 실험을 온도별로 그리고 전류량을 달리해 가면서 측정하여, 온도 및 전류량에 따른 H행렬을 도출할 수 있으며, 필요한 부분에 대해서는 보간법을 사용하여 계수를 추출해 사용할 수 있다. 따라서 H 행렬을 온도 값과 전류 값에 대해 복수 개 존재할 수 있다.
실제 계수를 선택하기 위한 입력으로는 온도와 전류 세기가 있다. 온도 센서 등을 사용해서 측정된 온도 값을 이용해서 H 행렬 중 맞는 온도 값에 해당하는 계수를 참조할 수 있다. 유사한 방법으로, 전류의 세기에 대한 행렬 값은, 온도 값이 정해진 이후에 측정된 전류 I를 기준으로 선택하면 된다. 예를 들어, 위의 실험을 50A규 격인 부스바(10)에 대해서, 전류 1A, 10A, 25A, 50A에 대해서 측정하고, 온도는 -40 도, -20 도, 0 도, 20도, 40도, 60도, 80도에서 측정해서 행렬을 가지고 있는 경우로서, 이를 편의상 H(T, C) 라고 표현하고, T는 온도, C는 전류량이라고 한다. 위와 같은 조합에 대해서는 H행렬이 총 4(전류량에 대한 가짓수)*7(온도에 대한 가짓수)=28가지가 존재하게 된다. 부스바(10)가 동작할 당시의 온도가 만약 40도이고, I'0의 전류량은 10A, I'1의 전류량은 20A라면, H 행렬의 첫 번째 열은 I'0에 의한 간섭 계수이므로, H(T=40도, C=10A)에서 가져오고, 두 번째 열은 I'1에 의한 간섭 계수이므로, H(T=40도, C=20A)에서 가져오게 된다. 만약 온도나 전류 값이 표에 없을 경우에는 보간법을 사용해서 구할 수 있다.
이러한 간섭 계수 중 거리와 전류량에 의한 영향은, 물리적 현상이므로 수학적인 모델링이 가능하다. 자속밀도B는 거리에 반비례하고, 전류량에 비례하므로, 부스바의 거리와, 측정된 전류량을 통해서 모델링 할 수 있다.
즉, 간섭 계수 행렬은 하기 수학식에 따라 모델링하여 생성될 수도 있다.
수학식 2
Figure PCTKR2014002529-appb-M000002
(여기서, B=자속밀도, u0=진공 중의 투자율, I=전류, r=도전체로부터의 거리(부스바 혹은 인접 부스바로부터의 거리), dl=전류 방향의 선적분, r^= r 방향의 단위 벡터)
정리하면, H 행렬의 각 원소 hn,m은 거리, 전류, 차폐, 온도 등의 함수로 볼 수 있으며, 이를 온도별로, 전류별로, 거리별로 측정하거나, 부스바(10)가 설치된 상태에서 측정하거나, 모델링을 하여 정할 수 있다.
간섭 계수 도출부(320)는 간섭 계수 행렬 또는 보간법을 이용하여 해당 부스바(10)에 대한 간섭 계수를 도출할 수 있고, 보정 전류 값 연산부(330)는 도출된 해당 간섭 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
또한, 간섭 보정 메모리(340)는, 간섭 계수 행렬 생성부에서 생성된 간접 계수 행렬, 및 간접 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 간섭 보정 방정식을 저장할 수 있으며, 간섭 계수 도출부(320) 및 보정 전류 값 연산부(330)는 간섭 보정 메모리(340)로부터 계측 신호의 간섭 보정에 필요한 값을 읽어 들여 보정 전류 값을 연산할 수 있다.
한편, 부스바(10)에서의 간섭은 거리에 따라서 비약적으로 감쇠하게 되므로 실제 간섭 계수는 2차 인접 부스바와의 간섭만을 고려해도 충분한 정확도를 얻을 수 있다. 따라서 하기 수학식 및 행렬과 같이 더욱 단순하게 표현할 수도 있다.
수학식 3
Figure PCTKR2014002529-appb-M000003
(여기서, I = 자기 센서 측정 모듈에 의해 측정된 전류, hn,m = n번째 부스바에 흐르는 전류가 m번째 부스바에 간섭되는 간섭 계수, I' = 실제 전류, n = 측정 대상 부스바의 순번)
위의 예는 시간축 상에서 샘플링된 신호의 간섭 제거 예를 보인 것이고, 전류의 간섭이 단기간 일정하게 유지된다고 하면, 전류 I'와 I를 위상까지 고려한 복소수로 변환하여 전류 샘플링 값마다 계산하지 않고 한 번에 계산하여 전체 연산량을 줄일 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서의 구성을 도식화한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서는, 온도 측정 모듈(400)을 더 포함하여 구성될 수 있고, 간섭 계수 행렬은 미리 정해진 온도 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개가 생성 및 저장되며, 신호 간섭 보정 모듈(300)은 온도 측정 모듈(400)을 통해 측정된 온도에 부합되는 간섭 계수 행렬을 이용하여 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
또한, 일점감지 전류센서는, 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호에, 온도, 부스바와의 거리, 및 자속 세기를 포함하는 환경 변수를 연산하여, 센서별로 측정 오차 보정 값을 도출하는 측정 오차 보정 모듈(500)을 더 포함하여 구성될 수 있고, 신호 간섭 보정 모듈(300)은 측정 오차 보정 모듈에서 도출된 측정 오차 보정 값(500)을 기초로 보정 전류 값을 도출할 수도 있다. 각 자기 센서 모듈(100)은, 온도, 거리, 자속 세기 등의 환경 변수에 따라 오차가 발생할 수 있으므로, 간섭이 없는 단일 부스바에서 측정된 측정 전류량과 실제 전류량을 비교하여 온도, 거리 등의 환경 변수에 의한 측정 오차 보정 변수를 도출할 수 있다. 이와 같은 측정 오차 보정 변수도 별도의 메모리에 저장하여 이용될 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
*부호의 설명
10: 부스바 11: 측정하고자 하는 부스바
12: 인접 부스바 100: 자기 센서 모듈
101: 인접 자기 센서 모듈 102: 인접 자기 센서 모듈
200: 신호 수집 모듈 300: 신호 간섭 보정 모듈
310: 간섭 계수 행렬 생성부 320: 간섭 계수 도출부
330: 보정 전류 값 연산부 340: 간섭 보정 메모리
400: 온도 측정 모듈 500: 측정 오차 보정 모듈

Claims (8)

  1. 일점감지 전류센서로서,
    복수 개의 부스바 각각에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어, 부스바에 흐르는 전류를 자기 센서로 계측하여 출력시키는 복수 개의 자기 센서 모듈;
    상기 복수 개의 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호를 수집하는 신호 수집 모듈; 및
    상기 신호 수집 모듈에서 수집된 신호에, 상기 복수 개의 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여, 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출하는 신호 간섭 보정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자기 센서 모듈은,
    상기 부스바에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어 상기 부스바에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자기력선을 수집하는 자기 센서; 및
    상기 자기 센서로부터 수집되는 신호를 해석하여 상기 부스바에 흐르는 전류 정보를 역산하는 신호 해석 회로를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  3. 제1항에 있어서, 신호 간섭 보정 모듈은,
    간섭 계수 행렬을 생성하는 간섭 계수 행렬 생성부;
    상기 간섭 계수 행렬 또는 보간법을 이용하여 해당 부스바에 대한 간섭 계수를 도출하는 간섭 계수 도출부; 및
    상기 도출된 해당 간섭 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 보정 전류 값 연산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  4. 제3항에 있어서, 상기 신호 간섭 보정 모듈은,
    상기 간섭 계수 행렬 생성부에서 생성된 간접 계수 행렬 및 상기 간접 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 간섭 보정 방정식을 저장하는 간섭 보정 메모리를 더 포함하고,
    상기 간섭 계수 도출부 및 상기 보정 전류 값 연산부는,
    상기 간섭 보정 메모리로부터 상기 계측 신호의 간섭 보정에 필요한 값을 읽어들여 보정 전류 값을 연산하는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  5. 제3항에 있어서, 상기 간섭 계수 행렬은,
    온도, 전류, 및 측정 위치와 상기 부스바 사이의 거리를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 변수의 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개가 생성되는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  6. 제3항에 있어서, 상기 간섭 계수 행렬은,
    하기 수학식에 따라 모델링하여 생성되는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
    [수학식]
    Figure PCTKR2014002529-appb-I000003
    (여기서, B=자속밀도, u0=진공 중의 투자율, I=전류, r=도전체로부터의 거리(부스바 혹은 인접 부스바로부터의 거리), dl=전류 방향의 선적분, r^= r 방향의 단위 벡터)
  7. 제1항에 있어서,
    상기 일점감지 전류센서는 온도 측정 모듈을 더 포함하고,
    간섭 계수 행렬은 미리 정해진 온도 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개가 생성 및 저장되며, 상기 신호 간섭 보정 모듈은 상기 온도 측정 모듈을 통해 측정된 온도에 부합되는 간섭 계수 행렬을 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  8. 제1항에 있어서, 상기 일점감지 전류센서는,
    상기 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호에, 온도, 부스바와의 거리, 및 자속 세기를 포함하는 환경 변수를 연산하여, 센서별로 측정 오차 보정 값을 도출하는 측정 오차 보정 모듈을 더 포함하고,
    상기 신호 간섭 보정 모듈은, 상기 측정 오차 보정 모듈에서 도출된 측정 오차 보정 값을 기초로 상기 보정 전류 값을 도출하는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
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