KR101297200B1 - 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서 - Google Patents

다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서 Download PDF

Info

Publication number
KR101297200B1
KR101297200B1 KR1020130037123A KR20130037123A KR101297200B1 KR 101297200 B1 KR101297200 B1 KR 101297200B1 KR 1020130037123 A KR1020130037123 A KR 1020130037123A KR 20130037123 A KR20130037123 A KR 20130037123A KR 101297200 B1 KR101297200 B1 KR 101297200B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
interference
correction
current
module
signal
Prior art date
Application number
KR1020130037123A
Other languages
English (en)
Inventor
윤종찬
안영호
Original Assignee
주식회사 레티그리드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 레티그리드 filed Critical 주식회사 레티그리드
Priority to KR1020130037123A priority Critical patent/KR101297200B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101297200B1 publication Critical patent/KR101297200B1/ko
Priority to JP2016506226A priority patent/JP6399415B2/ja
Priority to CN201480003363.9A priority patent/CN104854461B/zh
Priority to CA2895974A priority patent/CA2895974A1/en
Priority to US14/404,256 priority patent/US9494621B2/en
Priority to AU2014250331A priority patent/AU2014250331A1/en
Priority to PCT/KR2014/002529 priority patent/WO2014163318A1/ko
Priority to EP14780184.9A priority patent/EP2982994B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0046—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof characterised by a specific application or detail not covered by any other subgroup of G01R19/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • G01R15/207—Constructional details independent of the type of device used
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/07—Hall effect devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Abstract

본 발명은 일점감지 전류센서에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수 개의 부스바 각각에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어, 부스바에 흐르는 전류를 자기 센서로 계측하여 출력시키는 복수 개의 자기 센서 모듈; 상기 복수 개의 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호를 수집하는 신호 수집 모듈; 및 상기 신호 수집 모듈에서 수집된 신호에, 상기 복수 개의 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여, 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출하는 신호 간섭 보정 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에 따르면, 복수 개의 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출하는 신호 간섭 보정 모듈을 포함함으로써, 선로간 간섭이 제거되어 전류량 측정의 정확도가 현저하게 향상된다.
또한, 본 발명에 따르면, 신호 간섭 보정 모듈이 간섭 계수 행렬 생성부, 간섭 계수 도출부 및 보정 전류 값 연산부를 포함하도록 구성함으로써, 간섭 계수 행렬 및 연산에 따라 간단하게 간섭을 제거한 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 간섭 계수 행렬을 온도, 전류량 및 측정 위치와 부스바 사이의 거리별로 복수 개를 생성 및 저장하여 해당 온도 및 전류량 및 거리에 따라 적합한 간섭 계수 행렬을 이용하도록 구성함으로써, 다양한 변수에 따른 오차 발생을 최소화할 수 있다.

Description

다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서{POINT DETECTING TYPE CURRENT MEASURING DEVICE HAVING FUNCTION OF COMPENSATING INTERFERENCE BY ADJACENT BUS BAR}
본 발명은 일점감지 전류센서에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에 관한 것이다.
분전반과 배전반에서 비접촉식으로 전류량을 측정하는 방식에는 전류 트랜스포머를 쓰는 방식과 자기 센서를 쓰는 방식이 있다. 전류 트랜스포머와 같이 환형 코어를 쓰는 방식은 코어 자체에 유도 자속이 형성되어 이에 따른 유도 기전력을 통해 전류의 크기를 측정하는 방식이다. 유도 자속이 코어를 순환하여 형성이 되므로 상대적으로 다른 전력선과의 간섭이 적으나 설치 공간이 많이 필요하며, 진동이나 기계적 충격에 의해서 기구적 변형에 취약하고, 부스바(bus bar)와 같이 절연이 되지 않은 환경에서는 설치 및 제어계통 간의 안전성 문제가 발생한다.
반면, 자기 센서 방식은 홀 센서(Hall Sensor)와 같이 자속을 측정할 수 있는 센서를 부스바 주변에 두고 자속량을 직접 측정하여 전류의 크기로 환산하는 방식이다(특허출원번호 제10-2009-0075419호, 특허출원번호 제10-2012-0028306호 참조). 이와 같이 자기 센서를 이용하여 전선 또는 부스바의 일점 위치에서 흐르는 전류 정보를 획득하는 일점감지식 전류센서는, 장비 설치가 용이하다는 장점이 있으나, 센서 자체가 온도 거리 등의 환경의 영향을 많이 받는 문제, 및 고전력 부하에 연결된 부스바가 다중으로 밀집된 환경에서는 선간 간섭이 심하게 발생하여 측정값의 오차가 심하게 발생하는 문제가 있다.
이에 본 발명자는 복수 개의 부스바 밀집 환경(다중 부스바)에서 전류량을 측정하는 것으로서, 자기 센서 방식의 장점을 유지하면서도 부스바 사이에 발생하는 간섭을 제거하여 측정 정확도가 향상된 전류센서를 개발하고자 하였다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 복수 개의 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출하는 신호 간섭 보정 모듈을 포함함으로써, 선로 간 간섭이 제거되어 전류량 측정의 정확도가 현저하게 향상된, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 신호 간섭 보정 모듈이 간섭 계수 행렬 생성부, 간섭 계수 도출부 및 보정 전류 값 연산부를 포함하도록 구성함으로써, 간섭 계수 행렬 및 연산에 따라 간단하게 간섭을 제거한 보정 전류 값을 도출할 수 있도록 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 간섭 계수 행렬을 온도, 전류량 및 측정 위치와 부스바 사이의 거리별로 복수 개를 생성 및 저장하여 해당 온도 및 전류량 및 거리에 따라 적합한 간섭 계수 행렬을 이용하도록 구성함으로써, 다양한 변수에 따른 오차 발생을 최소화한, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서를 제공하는 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서는,
복수 개의 부스바 각각에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어, 부스바에 흐르는 전류를 자기 센서로 계측하여 출력시키는 복수 개의 자기 센서 모듈;
상기 복수 개의 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호를 수집하는 신호 수집 모듈; 및
상기 신호 수집 모듈에서 수집된 신호에, 상기 복수 개의 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여, 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출하는 신호 간섭 보정 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 자기 센서 모듈은,
상기 부스바에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어 상기 부스바에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자기력선을 수집하는 자기 센서; 및
상기 자기 센서로부터 수집되는 신호를 해석하여 상기 부스바에 흐르는 전류 정보를 역산하는 신호 해석 회로를 포함하여 구성될 수 있다.
바람직하게는, 신호 간섭 보정 모듈은,
간섭 계수 행렬을 생성하는 간섭 계수 행렬 생성부;
상기 간섭 계수 행렬 또는 보간법을 이용하여 해당 부스바에 대한 간섭 계수를 도출하는 간섭 계수 도출부; 및
상기 도출된 해당 간섭 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 보정 전류 값 연산부를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 신호 간섭 보정 모듈은,
상기 간섭 계수 행렬 생성부에서 생성된 간접 계수 행렬 및 상기 간접 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 간섭 보정 방정식을 저장하는 간섭 보정 메모리를 더 포함하고,
상기 간섭 계수 도출부 및 상기 보정 전류 값 연산부는,
상기 간섭 보정 메모리로부터 상기 계측 신호의 간섭 보정에 필요한 값을 읽어들여 보정 전류 값을 연산할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 간섭 계수 행렬은,
온도, 전류, 및 상기 측정 위치와 상기 부스바 사이의 거리를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 변수의 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개가 생성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 간섭 계수 행렬은,
하기 수학식에 따라 모델링하여 생성될 수 있다.
[수학식]
Figure 112013029634259-pat00001
(여기서, B=자속밀도, u0=진공 중의 투자율, I=전류, r=도전체로부터의 거리(부스바 혹은 인접 부스바로부터의 거리), dl=전류 방향의 선적분, r^= r 방향의 단위 벡터)
바람직하게는,
상기 일점감지 전류센서는 온도 측정 모듈을 더 포함하고,
상기 간섭 계수 행렬은 미리 정해진 온도 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개가 생성 및 저장되며,
상기 신호 간섭 보정 모듈은 상기 온도 측정 모듈을 통해 측정된 온도에 부합되는 간섭 계수 행렬을 이용하여 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
바람직하게는, 상기 일점감지 전류센서는,
상기 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호에, 온도, 부스바와의 거리, 및 자속 세기를 포함하는 환경 변수를 연산하여, 센서별로 측정 오차 보정 값을 도출하는 측정 오차 보정 모듈을 더 포함하고,
상기 신호 간섭 보정 모듈은, 상기 측정 오차 보정 모듈에서 도출된 측정 오차 보정 값을 기초로 상기 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에 따르면, 복수 개의 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출하는 신호 간섭 보정 모듈을 포함함으로써, 선로간 간섭이 제거되어 전류량 측정의 정확도가 현저하게 향상된다.
또한, 본 발명에 따르면, 신호 간섭 보정 모듈이 간섭 계수 행렬 생성부, 간섭 계수 도출부 및 보정 전류 값 연산부를 포함하도록 구성함으로써, 간섭 계수 행렬 및 연산에 따라 간단하게 간섭을 제거한 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 간섭 계수 행렬을 온도, 전류량 및 측정 위치와 부스바 사이의 거리별로 복수 개를 생성 및 저장하여 해당 온도 및 전류량 및 거리에 따라 적합한 간섭 계수 행렬을 이용하도록 구성함으로써, 다양한 변수에 따른 오차 발생을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서의 구성을 도식화한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시에에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서를 통해 전류가 측정되는 과정을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 자기 센서 모듈의 전류 측정 방식을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 하나의 부스바가 근접한 부스바에 흐르는 전류로 인해 간섭이 일어나는 경우를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 신호 간섭 보정 모듈의 구체적 구성을 도식화한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 간섭 수식을 모델링하기 위한 구조도를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서의 구성을 도식화한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서의 구성을 도식화한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시에에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서를 통해 전류가 측정되는 과정을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서는, 자기 센서 모듈(100), 신호 수집 모듈(200) 및 신호 간섭 보정 모듈(300)을 포함하여 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서는, 도 2에 도시된 바와 같이, N개의 부스바(10)와 각각 인접하여 설치된 N개의 자기 센서 모듈(100)은 각각의 위치에서 전류량(I0, I1, …, In, …, IN)을 측정하고, 신호 수집 모듈(200)은 측정된 전류량(계측 신호)을 수집하여 신호 간섭 보정 모듈(300)에 전달하고, 신호 간섭 보정 모듈(300)에서는 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여 간섭이 제거된 보정 전류 값(I'0, I'1, …, I'n, …, I'N)을 도출할 수 있다. 이하에서는 본 발명에서 제안하고 있는 일점감지 전류센서의 각 구성에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다.
자기 센서 모듈(100)은, 복수 개의 부스바(10) 각각에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어, 부스바(10)에 흐르는 전류를 자기 센서로 계측하여 출력시킬 수 있다. 각각의 부스바에 설치되므로, 자기 센서 모듈(100)과 부스바(10)의 개수는 동일하게 구성될 수 있다. 자기 센서 모듈(100)은, 다중 부스바(10)에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자기력선을 전기 신호로 바꾸어 주는 역할을 할 수 있다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 자기 센서 모듈의 전류 측정 방식을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 부스바(10)에 전류가 흐르면 오른 나사의 법칙에 의해 자기력선이 형성되고 자기 센서 모듈(100)은 자기력선을 전기 신호로 변환하여 부스바(10)에 흐르는 전류를 측정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 자기 센서 모듈(100)은, 부스바(10)에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어 부스바(10)에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자기력선을 수집하는 자기 센서 및 자기 센서로부터 수집되는 신호를 해석하여 부스바(10)에 흐르는 전류 정보를 역산하는 신호 해석 회로를 포함하여 구성될 수 있다. 자기 센서는 홀 센서를 사용할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니고, 다양한 센서가 사용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 하나의 부스바가 근접한 부스바에 흐르는 전류로 인해 간섭이 일어나는 경우를 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 일반적인 배전반 혹은 분전반 환경과 같이 부스바(10) 여러 개가 배치된 경우에는, 전류량을 측정하고자 하는 부스바(11)에 장착된 자기 센서 모듈(101)이, 실제 해당 부스바(11)에 흐르는 전류뿐만 아니라, 인접 부스바(12)에 흐르는 전류에 의해서 간섭되는 자기장의 영향도 받게 된다. 이는 부스바(10)와의 간격이 가까운 경우, 인접 부스바에 흐르는 전류가 강한 경우, 고전압에 대한 방전 등의 문제로 완벽한 차폐가 어려운 경우에 더욱 심각한 문제가 될 수 있다. 또한 물리적 차폐를 하더라도 누설되는 자기장은 완벽하게 차폐되지 않아 일정 정도의 간섭 현상은 발생하게 된다. 본 발명자는 이러한 문제점을 해소하기 위하여 신호 수집 모듈(200) 및 신호 간섭 보정 모듈(300)을 포함하도록 함으로써, 각 부스바(10)에서 측정된 계측 신호에 수식화 또는 기 측정값으로부터 모델링된 간섭계수를 이용하여 간섭을 제거한 정확한 보정 전류 값을 도출할 수 있도록 제안하고자 한다.
신호 수집 모듈(200)은, 복수 개의 자기 센서 모듈(100)이 출력한 계측 신호를 수집하여 신호 간섭 보정 모듈(300)에 전달하는 역할을 수행할 수 있다.
신호 간섭 보정 모듈(300)은, 신호 수집 모듈(300)에서 수집된 신호에, 복수 개의 부스바(10) 상호 간의 간섭량을 연산하여 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 신호 간섭 보정 모듈의 구체적 구성을 도식화한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 신호 간섭 보정 모듈(300)은, 간섭 계수 행렬 생성부(310), 간섭 계수 도출부(320) 및 보정 전류 값 연산부(330)를 포함하여 구성될 수 있다. 실시예에 따라서는 간섭 보정 메모리(340)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
간섭 계수 행렬 생성부(310)는, 간섭 계수 행렬을 생성할 수 있다. 간섭 계수는, hn ,m으로 표현할 수 있는데, 이는 n번째 부스바(10)에서 흐르는 전류가 m번째 부스바(10)에 간섭되는 양을 의미한다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서에서 간섭 수식을 모델링하기 위한 구조도를 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, n번째 부스바(10)에 실제 흐르는 전류 I'n로 인해 n+1번째 자기 센서 모듈(100)에서 측정되는 간섭 전류량은, hn ,n+1*I'n 으로 표시할 수 있다. 따라서 n 번째 부스바(10)에서 측정되는 전류 In은, 실제 n번째 부스바(10)에 흐르는 전류량 I'n과, 인접한 부스바(10)에 흐르는 전류 I'0, I'1, I'n -1, I'n +1 으로부터 간섭된 전류량 h0 ,n * I'0 + h1 ,n * I'1 + h2 ,n * I'2 … 으로 나타낼 수 있다.
실제 각 부스바(10)에 흐르는 전류를 나타내는 행렬을 I'라고 하고, 자기 센서 모듈(100)에 의해서 측정된 전류를 나타내는 행렬을 I라고 하면, 간섭 계수 행렬 H에 의해서 측정 전류 I = H*I'(실제 전류에 간섭 계수를 곱한 값)로 계산될 수 있다(하기 수학식 1 및 행렬 참조). 즉, 측정 전류(I)는 인접 부스바(10)에 흐르는 실제 전류(I')에 의한 간섭 영향을 받은 값으로 볼 수 있다. 간섭 계수 행렬 H는 온도, 거리에 대해서 실험에 의해 측정하여 테이블로 정의될 수 있다. 그러나 H가 I'의 함수 일 때, 즉, H가 I'에 의해서 영향을 받는 경우 I'의 초기값을 I로 두고, h를 찾은 후 I'=H-1*I의 연산과 H의 찾기를 반복하여 수렴하는 값으로 I'를 계산해낼 수 있다.
Figure 112013029634259-pat00002
h00, h11, h22, hNN은, 측정 대상 부스바(10)가 자신에게 영향을 미치는 비율을 뜻하는 것으로서, 1일 수 있으나, 온도나, 전류량, 거리 등의 변수에 따라서 1이 아닐 수 있다. 위에서 기술한 간섭 계수 행렬을 부스바(10)와 자기 센서 모듈(100)의 물리적 형상에 따라서 수식적으로 도출할 수도 있고, 실제 환경에서의 측정에 의해서 도출도 가능하다. 또한, 온도, 부스바와의 거리, 자속 세기 등의 환경 변수에 따라서 특성화할 수 있으며, 측정되지 않은 환경에서의 값은 보간법 등을 통해서 추정이 가능하다.
실험적으로는, 각 부스바에 순차적으로 저류를 흘려 전류를 측정한다면, 1번 부스바(10)만 전류가 1A 흐를 때,
즉, 실제 전류I' 행렬이
Figure 112013029634259-pat00003
일 때,
0번 부스바에서의 측정 전류 I0는,
I0 = h0 ,0*I'0 + h1 ,0*I'1 + h2 ,0*I'2 + … + hn ,0*I'n + … + hN ,0*I'N이다.
(여기서, I = 자기 센서 측정 모듈에 의해 측정된 전류, hn ,m = n번째 부스바에 흐르는 전류가 m번째 부스바에 간섭되는 간섭 계수, I' = 실제 전류, n = 측정 대상 부스바의 순번)
여기에 상기 실제 전류를 대입하면, I0 = h1 ,0*I'1 가 된다. 즉, 1번 부스바(10)에 실제 전류 1A가 흐를 때, 0번 부스바(10)에서 0.1A의 전류가 계측되었다면, 0번 부스바(10)는 1번 부스바(10)에 의해 10%의 간섭을 받는 것이 되며, 이때 간섭계수 h1 ,0은 0.1이 되는 것이다.
한편, 부스바(10)가 매우 규칙적으로 설치되어 있다고 가정을 해도, 이러한 간섭 계수는 부스바(10) 사이의 거리, 자기 센서 모듈(100)과 부스바(10) 사이의 거리에 의해 기본적인 물리적 차이가 있게 된다. 따라서 규칙적으로 구성된 부스바(10)에서도 각각의 간섭 계수를 구해야 한다.
한편, 간섭 계수는, 온도, 자속 세기(전류량), 측정 위치와 부스바(10) 사이의 거리 등에 따라 다를 수 있으므로, 바람직하게는, 온도, 전류량 및 측정 위치와 부스바(10) 사이의 거리를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 변수의 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개의 간섭 계수 행렬이 생성되도록 할 수 있다. 생성된 복수 개의 간섭 계수 행렬은 간섭 보정 메모리(340) 또는 기타 별도의 메모리에 저장될 수 있다.
즉, 간섭 계수는, 온도와 자속 세기에 따라서 각각 측정할 수 있다. 물리적으로는 간섭되는 양은 전류량에는 비례하지만, 이는 부스바의 배치와 간섭 차폐 정도에 따라 다를 수 있으므로, 위의 실험을 온도별로 그리고 전류량을 달리해 가면서 측정하여, 온도 및 전류량에 따른 H행렬을 도출할 수 있으며, 필요한 부분에 대해서는 보간법을 사용하여 계수를 추출해 사용할 수 있다. 따라서 H 행렬을 온도 값과 전류 값에 대해 복수 개 존재할 수 있다.
실제 계수를 선택하기 위한 입력으로는 온도와 전류 세기가 있다. 온도 센서 등을 사용해서 측정된 온도 값을 이용해서 H 행렬 중 맞는 온도 값에 해당하는 계수를 참조할 수 있다. 유사한 방법으로, 전류의 세기에 대한 행렬 값은, 온도 값이 정해진 이후에 측정된 전류 I를 기준으로 선택하면 된다. 예를 들어, 위의 실험을 50A규격인 부스바(10)에 대해서, 전류 1A, 10A, 25A, 50A에 대해서 측정하고, 온도는 -40 도, -20 도, 0 도, 20도 40도, 60도, 80도에서 측정해서 행렬을 가지고 있는 경우로서, 이를 편의상 H(T, C) 라고 표현하고, T는 온도, C는 전류량이라고 한다. 위와 같은 조합에 대해서는 H행렬이 총 4(전류량에 대한 가짓수)*7(온도에 대한 가짓수)=28가지가 존재하게 된다. 부스바(10)가 동작할 당시의 온도가 만약 40도이고, I'0의 전류량은 10A, I'1의 전류량은 20A라면, H 행렬의 첫 번째 열은 I'0에 의한 간섭 계수이므로, H(T=40도, C=10A)에서 가져오고, 두 번째 열은 I'1에 의한 간섭 계수이므로, H(T=40도, C=20A)에서 가져오게 된다. 만약 온도나 전류 값이 표에 없을 경우에는 보간법을 사용해서 구할 수 있다.
이러한 간섭 계수 중 거리와 전류량에 의한 영향은, 물리적 현상이므로 수학적인 모델링이 가능하다. 자속밀도 B는 거리에 반비례하고, 전류량에 비례하므로, 부스바의 거리와, 측정된 전류량을 통해서 모델링 할 수 있다. 즉, 간섭 계수 행렬은 하기 수학식에 따라 모델링하여 생성될 수도 있다.
Figure 112013029634259-pat00004
(여기서, B=자속밀도, u0=진공 중의 투자율, I=전류, r=도전체로부터의 거리(부스바 혹은 인접 부스바로부터의 거리), dl=전류 방향의 선적분, r^= r 방향의 단위 벡터)
정리하면, H 행렬의 각 원소 hn ,m은 거리, 전류, 차폐, 온도 등의 함수로 볼 수 있으며, 이를 온도별로, 전류별로, 거리별로 측정하거나, 부스바(10)가 설치된 상태에서 측정하거나, 모델링을 하여 정할 수 있다.
간섭 계수 도출부(320)는 간섭 계수 행렬 또는 보간법을 이용하여 해당 부스바(10)에 대한 간섭 계수를 도출할 수 있고, 보정 전류 값 연산부(330)는 도출된 해당 간섭 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
또한, 간섭 보정 메모리(340)는, 간섭 계수 행렬 생성부에서 생성된 간접 계수 행렬, 및 간접 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 간섭 보정 방정식을 저장할 수 있으며, 간섭 계수 도출부(320) 및 보정 전류 값 연산부(330)는 간섭 보정 메모리(340)로부터 계측 신호의 간섭 보정에 필요한 값을 읽어 들여 보정 전류 값을 연산할 수 있다.
한편, 부스바(10)에서의 간섭은 거리에 따라서 비약적으로 감쇠하게 되므로 실제 간섭 계수는 2차 인접 부스바와의 간섭만을 고려해도 충분한 정확도를 얻을 수 있다. 따라서 하기 수학식 및 행렬과 같이 더욱 단순하게 표현할 수도 있다.
Figure 112013029634259-pat00005
(여기서, I = 자기 센서 측정 모듈에 의해 측정된 전류, hn ,m = n번째 부스바에 흐르는 전류가 m번째 부스바에 간섭되는 간섭 계수, I' = 실제 전류, n = 측정 대상 부스바의 순번)
위의 예는 시간축 상에서 샘플링된 신호의 간섭 제거 예를 보인 것이고, 전류의 간섭이 단기간 일정하게 유지된다고 하면, 전류 I'와 I를 위상까지 고려한 복소수로 변환하여 전류 샘플링 값마다 계산하지 않고 한 번에 계산하여 전체 연산량을 줄일 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서의 구성을 도식화한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서는, 온도 측정 모듈(400)을 더 포함하여 구성될 수 있고,간섭 계수 행렬은 미리 정해진 온도 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개가 생성 및 저장되며, 신호 간섭 보정 모듈(300)은 온도 측정 모듈(400)을 통해 측정된 온도에 부합되는 간섭 계수 행렬을 이용하여 보정 전류 값을 도출할 수 있다.
또한, 일점감지 전류센서는, 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호에, 온도, 부스바와의 거리, 및 자속 세기를 포함하는 환경 변수를 연산하여, 센서별로 측정 오차 보정 값을 도출하는 측정 오차 보정 모듈(500)을 더 포함하여 구성될 수 있고, 신호 간섭 보정 모듈(300)은 측정 오차 보정 모듈에서 도출된 측정 오차 보정 값(500)을 기초로 보정 전류 값을 도출할 수도 있다. 각 자기 센서 모듈(100)은, 온도, 거리, 자속 세기 등의 환경 변수에 따라 오차가 발생할 수 있으므로, 간섭이 없는 단일 부스바에서 측정된 측정 전류량과 실제 전류량을 비교하여 온도, 거리 등의 환경 변수에 의한 측정 오차 보정 변수를 도출할 수 있다. 이와 같은 측정 오차 보정 변수도 별도의 메모리에 저장하여 이용될 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 부스바 11: 측정하고자 하는 부스바
12: 인접 부스바 100: 자기 센서 모듈
101: 인접 자기 센서 모듈 102: 인접 자기 센서 모듈
200: 신호 수집 모듈 300: 신호 간섭 보정 모듈
310: 간섭 계수 행렬 생성부 320: 간섭 계수 도출부
330: 보정 전류 값 연산부 340: 간섭 보정 메모리
400: 온도 측정 모듈 500: 측정 오차 보정 모듈

Claims (8)

  1. 일점감지 전류센서로서,
    복수 개의 부스바 각각에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어, 부스바에 흐르는 전류를 자기 센서로 계측하여 출력시키는 복수 개의 자기 센서 모듈;
    상기 복수 개의 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호를 수집하는 신호 수집 모듈; 및
    상기 신호 수집 모듈에서 수집된 신호에, 상기 복수 개의 부스바 상호 간의 간섭량을 연산하여, 간섭이 제거된 보정 전류 값을 도출하는 신호 간섭 보정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자기 센서 모듈은,
    상기 부스바에 절연 접촉 또는 인접하여 설치되어 상기 부스바에 흐르는 전류에 의해 발생되는 자기력선을 수집하는 자기 센서; 및
    상기 자기 센서로부터 수집되는 신호를 해석하여 상기 부스바에 흐르는 전류 정보를 역산하는 신호 해석 회로를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  3. 제1항에 있어서, 신호 간섭 보정 모듈은,
    간섭 계수 행렬을 생성하는 간섭 계수 행렬 생성부;
    상기 간섭 계수 행렬 또는 보간법을 이용하여 해당 부스바에 대한 간섭 계수를 도출하는 간섭 계수 도출부; 및
    상기 도출된 해당 간섭 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 보정 전류 값 연산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  4. 제3항에 있어서, 상기 신호 간섭 보정 모듈은,
    상기 간섭 계수 행렬 생성부에서 생성된 간접 계수 행렬 및 상기 간접 계수를 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 간섭 보정 방정식을 저장하는 간섭 보정 메모리를 더 포함하고,
    상기 간섭 계수 도출부 및 상기 보정 전류 값 연산부는,
    상기 간섭 보정 메모리로부터 상기 계측 신호의 간섭 보정에 필요한 값을 읽어들여 보정 전류 값을 연산하는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  5. 제3항에 있어서, 상기 간섭 계수 행렬은,
    온도, 전류, 및 측정 위치와 상기 부스바 사이의 거리를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 변수의 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개가 생성되는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  6. 제3항에 있어서, 상기 간섭 계수 행렬은,
    하기 수학식에 따라 모델링하여 생성되는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
    [수학식]
    Figure 112013029634259-pat00006

    (여기서, B=자속밀도, u0=진공 중의 투자율, I=전류, r=도전체로부터의 거리(부스바 혹은 인접 부스바로부터의 거리), dl=전류 방향의 선적분, r^= r 방향의 단위 벡터)
  7. 제1항에 있어서,
    상기 일점감지 전류센서는 온도 측정 모듈을 더 포함하고,
    간섭 계수 행렬은 미리 정해진 온도 범위 내에서 미리 정해진 단위별로 복수 개가 생성 및 저장되며,
    상기 신호 간섭 보정 모듈은 상기 온도 측정 모듈을 통해 측정된 온도에 부합되는 간섭 계수 행렬을 이용하여 보정 전류 값을 도출하는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
  8. 제1항에 있어서, 상기 일점감지 전류센서는,
    상기 자기 센서 모듈이 출력한 계측 신호에, 온도, 부스바와의 거리, 및 자속 세기를 포함하는 환경 변수를 연산하여, 센서별로 측정 오차 보정 값을 도출하는 측정 오차 보정 모듈을 더 포함하고,
    상기 신호 간섭 보정 모듈은, 상기 측정 오차 보정 모듈에서 도출된 측정 오차 보정 값을 기초로 상기 보정 전류 값을 도출하는 것을 특징으로 하는, 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서.
KR1020130037123A 2013-04-04 2013-04-04 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서 KR101297200B1 (ko)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130037123A KR101297200B1 (ko) 2013-04-04 2013-04-04 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서
JP2016506226A JP6399415B2 (ja) 2013-04-04 2014-03-25 多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサー
CN201480003363.9A CN104854461B (zh) 2013-04-04 2014-03-25 多重汇流条用干扰校正方式单点检测电流传感器
CA2895974A CA2895974A1 (en) 2013-04-04 2014-03-25 Interference compensating single point detecting current sensor for a multiplex busbar
US14/404,256 US9494621B2 (en) 2013-04-04 2014-03-25 Interference compensating single point detecting current sensor for a multiplex busbar
AU2014250331A AU2014250331A1 (en) 2013-04-04 2014-03-25 Interference compensating single point detecting current sensor for a multiplex busbar
PCT/KR2014/002529 WO2014163318A1 (ko) 2013-04-04 2014-03-25 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서
EP14780184.9A EP2982994B1 (en) 2013-04-04 2014-03-25 Interference compensating single point detecting current sensor for a multiplex busbar

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130037123A KR101297200B1 (ko) 2013-04-04 2013-04-04 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101297200B1 true KR101297200B1 (ko) 2013-08-29

Family

ID=49220656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130037123A KR101297200B1 (ko) 2013-04-04 2013-04-04 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9494621B2 (ko)
EP (1) EP2982994B1 (ko)
JP (1) JP6399415B2 (ko)
KR (1) KR101297200B1 (ko)
CN (1) CN104854461B (ko)
AU (1) AU2014250331A1 (ko)
CA (1) CA2895974A1 (ko)
WO (1) WO2014163318A1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101606031B1 (ko) * 2015-02-13 2016-03-24 주식회사 레티그리드 상별 측정 모듈 분리형 전력 측정 장치 및 시스템
KR101623727B1 (ko) * 2015-02-13 2016-05-24 주식회사 레티그리드 부하별 전력 및 전력 품질 측정 장치
KR101627595B1 (ko) * 2015-04-28 2016-06-07 주식회사 비엠티 분전반 또는 배전반용 일점감지 전류센서
CN113544528A (zh) * 2019-03-13 2021-10-22 日本电产理德股份有限公司 检测值修正系统、系数计算方法以及检测值修正方法
KR102330399B1 (ko) * 2021-01-12 2021-11-23 김성진 고주파 대전류 측정을 위한 부스바 모듈 및 이를 이용한 전류 측정 방법

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016099292A (ja) * 2014-11-25 2016-05-30 日立金属株式会社 電流検出装置、及び電流検出方法
US9686273B2 (en) * 2015-02-24 2017-06-20 Avatier Corporation Aggregator technology without usernames and passwords
JP6522048B2 (ja) * 2017-05-31 2019-05-29 本田技研工業株式会社 電力装置及び電力装置の製造方法
US10884031B2 (en) * 2018-08-17 2021-01-05 Allegro Microsystems, Llc Current sensor system
JP7259586B2 (ja) * 2019-06-20 2023-04-18 株式会社デンソー センサユニット
US11366142B2 (en) * 2019-11-22 2022-06-21 Schneider Electric USA, Inc. Multi-device current measurement crosstalk compensation
US11226382B2 (en) 2020-04-07 2022-01-18 Allegro Microsystems, Llc Current sensor system
CN112505386B (zh) * 2020-08-25 2022-09-02 中国电力科学研究院有限公司 一种用于检定直流充电桩电流值的方法及系统
US11614470B2 (en) * 2020-11-05 2023-03-28 U-Haul International, Inc. Non-invasive current sensing device
CN113252960A (zh) * 2021-04-30 2021-08-13 南京工程学院 一种适用于直流配电网电流传感器的外磁场干扰抑制方法
US11656250B2 (en) 2021-09-07 2023-05-23 Allegro Microsystems, Llc Current sensor system
US11892476B2 (en) 2022-02-15 2024-02-06 Allegro Microsystems, Llc Current sensor package
US11940470B2 (en) 2022-05-31 2024-03-26 Allegro Microsystems, Llc Current sensor system
CN114966160B (zh) * 2022-07-29 2022-10-25 浙江大学 一种基于隧道磁电阻的叠层母排及功率器件电流检测装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001066329A (ja) 1999-08-30 2001-03-16 Nf Corp 電流検出回路
JP2002333456A (ja) 2001-05-08 2002-11-22 Mitsubishi Electric Corp 電流センサ
KR20060050942A (ko) * 2004-09-02 2006-05-19 가부시키가이샤 덴소 고정밀 전류센서
KR101227653B1 (ko) 2012-10-04 2013-01-29 부흥시스템(주) 배전선로용 기기의 제어장치의 전압 및 전류에 대한 보정인자를 계산하는 시스템 및 방법

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2693275B1 (fr) * 1992-07-06 1994-08-19 Alsthom Gec Dispositif de mesure à partir du sol pour lignes aériennes à haute tension.
JP3461607B2 (ja) * 1995-02-28 2003-10-27 株式会社キューヘン 磁界影響係数の設定方法及び装置
DE19910801B4 (de) * 1999-03-11 2004-06-03 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Strommessung
IT1314341B1 (it) * 1999-12-29 2002-12-09 Abb Ricerca Spa Dispositivo di misura di corrente per interruttori di potenza di bassatensione
JP2001289885A (ja) * 2000-04-03 2001-10-19 Kyushu Electric Power Co Inc 送配電線の計測システムにおける電流電圧計測装置および送配電線の計測状態監視方法
JP2002162423A (ja) * 2000-11-28 2002-06-07 Nishimu Electronics Industries Co Ltd 送配電線の電流検出および電気状態解析装置
FR2872580B1 (fr) * 2004-06-30 2006-09-01 Valeo Equip Electr Moteur Procede de mesure du courant electrique dans une pluralite de conducteurs
KR100712614B1 (ko) * 2005-10-12 2007-04-30 일진전기 주식회사 인접전선에 의한 상간간섭을 보정하는 전류측정 장치, 그전류측정 장치를 이용한 전류측정 시스템 및 그전류측정방법
US7511485B2 (en) * 2006-01-31 2009-03-31 Hitachi, Ltd. Magnetic field measurement method and system
JP4628987B2 (ja) * 2006-04-10 2011-02-09 矢崎総業株式会社 温度検出機能付き電流センサ
KR101067856B1 (ko) 2008-01-04 2011-09-27 주식회사 옥서스 산소발생기용 제어장치 및 이를 이용한 제어방법
KR101341741B1 (ko) 2009-07-16 2013-12-16 아사히 가라스 가부시키가이샤 용융 유리 제조 방법 및 감압 탈포 장치, 그리고 유리 제품의 제조 방법
JP2013088349A (ja) * 2011-10-20 2013-05-13 Alps Green Devices Co Ltd 電流センサ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001066329A (ja) 1999-08-30 2001-03-16 Nf Corp 電流検出回路
JP2002333456A (ja) 2001-05-08 2002-11-22 Mitsubishi Electric Corp 電流センサ
KR20060050942A (ko) * 2004-09-02 2006-05-19 가부시키가이샤 덴소 고정밀 전류센서
KR101227653B1 (ko) 2012-10-04 2013-01-29 부흥시스템(주) 배전선로용 기기의 제어장치의 전압 및 전류에 대한 보정인자를 계산하는 시스템 및 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101606031B1 (ko) * 2015-02-13 2016-03-24 주식회사 레티그리드 상별 측정 모듈 분리형 전력 측정 장치 및 시스템
KR101623727B1 (ko) * 2015-02-13 2016-05-24 주식회사 레티그리드 부하별 전력 및 전력 품질 측정 장치
KR101627595B1 (ko) * 2015-04-28 2016-06-07 주식회사 비엠티 분전반 또는 배전반용 일점감지 전류센서
CN113544528A (zh) * 2019-03-13 2021-10-22 日本电产理德股份有限公司 检测值修正系统、系数计算方法以及检测值修正方法
KR102330399B1 (ko) * 2021-01-12 2021-11-23 김성진 고주파 대전류 측정을 위한 부스바 모듈 및 이를 이용한 전류 측정 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP2982994B1 (en) 2021-03-10
US9494621B2 (en) 2016-11-15
EP2982994A1 (en) 2016-02-10
CN104854461B (zh) 2019-02-19
JP2016515707A (ja) 2016-05-30
EP2982994A4 (en) 2016-11-30
JP6399415B2 (ja) 2018-10-03
WO2014163318A1 (ko) 2014-10-09
CN104854461A (zh) 2015-08-19
CA2895974A1 (en) 2014-10-09
AU2014250331A1 (en) 2015-07-02
US20160011239A1 (en) 2016-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101297200B1 (ko) 다중 부스바용 간섭 보정식 일점감지 전류센서
RU2464581C2 (ru) Измерение полного сопротивления линии электропередачи
EP2950109B1 (en) Calibration methods for voltage sensing devices
US9435835B2 (en) Validation of electric power system monitoring systems
US9696367B2 (en) Apparatus and method of fault detection and location determination
JP4628857B2 (ja) スローリーク検出装置
CN102368086B (zh) 一种惠斯通电桥补偿电阻的测试方法
KR101488690B1 (ko) 인접 전류의 간섭을 제거한 전류 측정 방법 및 전류 측정 장치
KR101515478B1 (ko) 자기센서에 의한 아크검출 방법 및 이를 이용한 아크발생 보호 수배전반
EP2682768A9 (en) Method and apparatus for determining the distance to phase-to-earth fault
KR101144276B1 (ko) 전력 품질 모니터링 시스템 및 그 방법
JP5418219B2 (ja) 高圧絶縁監視装置
CN105277793A (zh) 电缆导体交流电阻测量方法与系统
CN107218955A (zh) 现场设备以及检测器
CN111521857B (zh) 基于tmr隧道磁阻的多导体电流测量系统
CN102981061A (zh) 一种变电站配电系统中的对地电容测量仪
CN114487543A (zh) 开关柜母线电流监测方法
EP2579411A1 (en) Protective relay apparatus
US10877077B2 (en) Systems and methods for determining input current of a power distribution unit
JP5956854B2 (ja) 地絡方向継電装置
Lebedev et al. Development and research of fault location algorithm for double-end feed lines in the multifunctional system
EP3296752A1 (en) Improvements in or relating to the measurement of current within a conductor
JP2011033588A (ja) 事故点標定方法およびそのシステム
Lyamets et al. Description of 6–35 kV lines in recognition of earth fault in a distribution network
US12021203B2 (en) Battery module monitoring board EMI reduction

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160720

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170712

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180802

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190731

Year of fee payment: 7