WO2019054159A1 - 積層装置 - Google Patents

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WO2019054159A1
WO2019054159A1 PCT/JP2018/031408 JP2018031408W WO2019054159A1 WO 2019054159 A1 WO2019054159 A1 WO 2019054159A1 JP 2018031408 W JP2018031408 W JP 2018031408W WO 2019054159 A1 WO2019054159 A1 WO 2019054159A1
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WO
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unit
support
stacking
positive electrode
lamination
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PCT/JP2018/031408
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Inventor
寛恭 西原
Original Assignee
株式会社豊田自動織機
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • H01M10/0585—Construction or manufacture of accumulators having only flat construction elements, i.e. flat positive electrodes, flat negative electrodes and flat separators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to a stacking device.
  • Patent Document 1 has the structure which parallelizes the process or process in which time shortening is difficult in order to speed up a production line.
  • the piling apparatus described in Patent Document 1 sorts the material to be cut into four upper and lower branch conveyors, decelerates the sorted material to be cut on a speed reduction conveyor, and stacks the material in a piling chamber divided into four stages. .
  • Patent Document 1 When the configuration described in Patent Document 1 is applied to the stacking device, when the object conveyed at high speed is rapidly decelerated, the positional deviation of the object occurs in the rotation direction of the object, etc. on the conveyance device. In order to prevent such positional deviation, it is necessary to secure a distance for decelerating the object. Moreover, the conveyor which comprises a conveyance path will also require the space of the up-down direction, if it carries out multistage. As mentioned above, in the lamination
  • An object of the present invention is to provide a stacking device capable of achieving an increase in stacking speed while suppressing an increase in the size of the device.
  • a stacking device is a stacking device that stacks an object supplied by a transfer device to form a stacked body, and receives an object supplied by the transfer device and supports the object.
  • Support member a loop member extending in the vertical direction, a circulation member having a plurality of support members attached to the outer peripheral side, a lamination unit having a plurality of lamination portions on which objects are laminated, and a plurality of support portions
  • a delivery unit for delivering the supported object toward the plurality of stacking units, wherein the delivery unit delivers the object at one interval to the plurality of supports per stage, and supports one stage After sending out the object supported by the part, the object is moved from the support part of the other stage to a position where it can be sent out.
  • the delivery speed at the time of delivering the object to the stacking unit by delivering and stacking more objects than the number of the objects sequentially supplied is the transport speed of the object by the transport device (supply speed Can be slower than).
  • supply speed Can be slower than the transport speed of the object by the transport device
  • the delivery part delivers the object at one interval to the support part per multiple stages. In this way, the delivery unit can deliver the target to the plurality of support units in multiple stages.
  • each object is It can be delivered to the stacking unit with high accuracy.
  • the layering speed can be further increased while securing the layering accuracy.
  • the delivery unit is disposed at a position where the object can be delivered from the support of the other stage after delivering the object supported by the support of one stage. Therefore, it is possible to suppress the positional deviation of the object caused by the movement of the support portion.
  • the stacking apparatus it is possible to achieve an increase in stacking speed while suppressing an increase in size of the apparatus.
  • the stacking unit may move to a position where it can receive an object from the support of another stage after receiving the object supported by the support of one stage.
  • the stacking unit can receive the object at a position corresponding to the support to which the object is delivered.
  • the support of the other stage may move to a position where the object can be delivered to the stacking unit.
  • the support unit and the stacking unit move together, whereby the stacking unit can receive the object at a position corresponding to the support to which the object is delivered.
  • the stacking apparatus positions the object supported by the support in a second direction orthogonal to the first direction before the delivery unit delivers the object in the first direction. It may further comprise a positioning unit.
  • the positioning unit can also position the object of the support in a plurality of stages.
  • the stacking unit moves. That is, since the support does not have to move, once the positioning unit positions the target, it is possible to suppress the target from being shifted due to the movement of the support.
  • the stacking unit may include a holding mechanism that holds an object stacked in the stacking unit. In this case, when the stacking unit moves, displacement of the position of the already stacked target can be suppressed.
  • the present invention it is possible to provide a stacking device capable of achieving an increase in the stacking speed while suppressing an increase in the size of the device.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. It is a side view showing an electrode lamination device. It is a top view which shows an electrode lamination device. It is an enlarged view which shows the structure of the lamination
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing the inside of a power storage device manufactured by applying the electrode lamination device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
  • the power storage device 1 is a lithium ion secondary battery having a stacked electrode assembly.
  • the storage device 1 includes, for example, a substantially rectangular case 2 and an electrode assembly 3 housed in the case 2.
  • the case 2 is formed of, for example, a metal such as aluminum.
  • a non-aqueous (organic solvent-based) electrolytic solution is injected into the inside of the case 2.
  • the positive electrode terminal 4 and the negative electrode terminal 5 are disposed apart from each other on the case 2.
  • the positive electrode terminal 4 is fixed to the case 2 via the insulating ring 6, and the negative electrode terminal 5 is fixed to the case 2 via the insulating ring 7.
  • an insulating film is disposed between the electrode assembly 3 and the inner side surface and the bottom surface of the case 2, and the insulating film insulates the case 2 from the electrode assembly 3.
  • the lower end of the electrode assembly 3 is actually the inside of the case 2 via the insulating film.
  • several spacers are disposed in the gap between the electrode assembly 3 and the case 2. The number of spacers is appropriately adjusted according to the thickness of the electrode assembly 3.
  • the electrode assembly 3 has a structure in which a plurality of positive electrodes 8 and a plurality of negative electrodes 9 are alternately stacked via a bag-like separator 10.
  • the positive electrode 8 is wrapped in a bag-like separator 10.
  • the positive electrode 8 in a state of being wrapped in the bag-like separator 10 is configured as a positive electrode 11 with a separator. Therefore, the electrode assembly 3 has a structure in which a plurality of separator-attached positive electrodes 11 and a plurality of negative electrodes 9 are alternately stacked.
  • the electrodes located at both ends of the electrode assembly 3 are negative electrodes 9.
  • the positive electrode 8 has a metal foil 14 which is a positive electrode current collector made of, for example, aluminum foil, and a positive electrode active material layer 15 formed on both sides of the metal foil 14.
  • the metal foil 14 has a foil main body portion 14a having a rectangular shape in plan view, and a tab 14b integrated with the foil main body portion 14a.
  • the tab 14b protrudes from an edge near one end in the longitudinal direction of the foil body 14a.
  • the tab 14 b penetrates the separator 10.
  • the plurality of tabs 14 b extending from the plurality of positive electrodes 8 are connected (welded) to the conductive member 12 in a state of being collected from the foil, and are connected to the positive electrode terminal 4 via the conductive member 12. In FIG. 2, the tab 14 b is omitted for the sake of convenience.
  • the positive electrode active material layer 15 is formed on both the front and back sides of the foil body portion 14a.
  • the positive electrode active material layer 15 is a porous layer formed by containing a positive electrode active material and a binder.
  • the positive electrode active material include composite oxides, metallic lithium and sulfur.
  • the composite oxide includes, for example, at least one of manganese, nickel, cobalt and aluminum and lithium.
  • the negative electrode 9 has, for example, a metal foil 16 which is a negative electrode current collector made of copper foil, and a negative electrode active material layer 17 formed on both sides of the metal foil 16.
  • the metal foil 16 has a foil main body 16a having a rectangular shape in plan view, and a tab 16b integrated with the foil main body 16a.
  • the tab 16b protrudes from an edge near one longitudinal end of the foil body 16a.
  • the tab 16 b is connected to the negative electrode terminal 5 via the conductive member 13. In FIG. 2, the tab 16 b is omitted for the sake of convenience.
  • the negative electrode active material layer 17 is formed on both the front and back sides of the foil body 16a.
  • the negative electrode active material layer 17 is a porous layer formed by containing a negative electrode active material and a binder.
  • a negative electrode active material for example, graphite, highly oriented graphite, meso carbon micro beads, hard carbon, carbon such as soft carbon, alkali metals such as lithium and sodium, metal compounds, SiO x (0.5 ⁇ x ⁇ 1.5) Etc.) or boron-added carbon and the like.
  • the separator 10 has a rectangular shape in plan view.
  • Examples of the material for forming the separator 10 include porous films made of polyolefin resins such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), and woven or non-woven fabrics made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methyl cellulose and the like. .
  • the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are manufactured, and then the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are alternately stacked to form a laminate. After pressurizing the laminated body to adhere the separator-attached positive electrode 11 and the negative electrode 9, the separator-attached positive electrode 11 and the negative electrode 9 are fixed to obtain the electrode assembly 3.
  • the tab 14b of the separator-attached positive electrode 11 is connected to the positive electrode terminal 4 through the conductive member 12, and the tab 16b of the negative electrode 9 is connected to the negative electrode terminal 5 through the conductive member 13. 2 to accommodate.
  • FIG. 3 is a side view showing the electrode laminating apparatus 100.
  • FIG. 4 is a plan view of the electrode stack device 100.
  • FIG. FIG. 5 is an enlarged view showing a configuration around the lamination unit 22 of the electrode lamination device 100.
  • FIG. 6 is an enlarged view showing how the electrodes are stacked on the stacking unit 22.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a drive mechanism of the positive electrode transport unit 20A.
  • the electrode stacking device 100 includes a positive electrode conveyance unit 20A, a negative electrode conveyance unit 20B, a positive electrode supply conveyor 21A (conveyance device), and a negative electrode supply conveyor 21B (conveyance device). And a stacking unit 22.
  • an XYZ coordinate system is set for the electrode laminating apparatus 100.
  • the X-axis direction indicates one direction in the horizontal direction.
  • the Y-axis direction indicates a direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal direction.
  • the Z-axis direction indicates the vertical direction. Further, one (in FIG. 3, the right side of the drawing in the drawing) in the X-axis direction is "positive", and the other is "negative".
  • the positive electrode transport unit 20A is a unit for sequentially transporting while storing the positive electrode 11 with a separator.
  • the positive electrode conveyance unit 20A includes a circulation member 23A, a plurality of support portions 24A, a drive portion 26A, an extrusion unit 27A, and a positioning unit 29A.
  • the circulation member 23A is a loop-shaped member extending in the vertical direction, and has an outer peripheral surface that circulates so as to form a circulation path that descends after being elevated.
  • a plurality of support portions 24A are provided at regular intervals over the entire circumference of the circulation member 23A.
  • the circulating member 23A is bridged between the rollers 28A and 28A arranged at the top and bottom.
  • the rollers 28A, 28A have a rotation axis extending in the Y-axis direction, and rotate clockwise looking from the positive side in the Y-axis direction to the negative side. That is, the circulation direction of the circulation member 23A is clockwise as viewed from the positive side in the Y-axis direction.
  • a portion extending in the vertical direction on the negative side in the X-axis direction of the rollers 28A, 28A is configured as a rising section for raising the support portion 24A.
  • a portion extending in the vertical direction on the positive side in the X-axis direction of the rollers 28A, 28A is configured as a lowering section for lowering the support portion 24A.
  • the support portion 24A is a member for supporting the positive electrode 11 with a separator.
  • the support portion 24A circulates in the circulation path together with the circulation member 23A.
  • the support portion 24A receives the separator-attached positive electrode 11 from the positive electrode supply conveyor 21A in the rising section on the negative side of the circulation member 23A in the X-axis direction.
  • the support portion 24A delivers the separator-attached positive electrode 11 to the stacking unit 22 in the descending section on the positive side in the X-axis direction of the circulation member 23A.
  • the support portion 24A is configured of a bracket portion 31A provided on the circulation member 23A and a pair of plate portions 32A and 32A provided so as to sandwich the bracket portion 31A (see particularly FIG. 5).
  • the plate portions 32A, 32A In a state where the support portion 24A is disposed in the rising section or the falling section of the circulation member 23A, the plate portions 32A, 32A extend in the X-axis direction from the outer peripheral surface of the circulation member 23A and are mutually spaced apart and opposed in the vertical direction. ing.
  • the separator-attached positive electrode 11 is supported by the support portion 24A in a state where the tab 14b is disposed between the plate portions 32A and 32A so as to protrude to the negative side in the Y-axis direction.
  • the dimension in the width direction (Y-axis direction) of the plate portions 32A, 32A is smaller than that of the positive electrode 11 with a separator.
  • the edge portions 11a and 11b of the separator-attached positive electrode 11 facing in the Y-axis direction are side edges of the plate portions 32A and 32A in the Y-axis direction. It protrudes from 32Aa and 32Ab.
  • a buffer member 33A is provided at an end portion on the circulation member 23A side to cover the tip portion of the bracket portion 31A.
  • the driving unit 26A rotates the circulation member 23A and moves the circulation member 23A in the vertical direction.
  • the driving unit 26A raises the support 24A in the rising section of the circulation member 23A, and lowers the support 24A in the falling section of the circulation member 23A.
  • the drive unit 26A is composed of two motors fixed to a support frame described later.
  • the drive mechanism 60 for driving the circulation member 23A will be described with reference to FIG.
  • the drive mechanism 60 is provided at a position separated from the positive electrode transport unit 20A to the negative side in the Y-axis direction.
  • the drive mechanism 60 includes a drive gear 61 connected to the roller 28A on the upper side of the positive electrode transport unit 20A via a rotation shaft, and a drive gear 62 connected to the roller 28A on the lower side of the positive electrode transport unit 20A via a rotation shaft.
  • drive gears 63 and 64 disposed between the drive gear 61 and the drive gear 62 in the vertical direction, and a timing belt 68 stretched over the drive gears 61, 62, 63 and 64.
  • the drive gear 63 is disposed more on the negative side in the X-axis direction than the drive gears 61 and 62 disposed in the vertical direction.
  • the drive gear 63 is connected to a drive shaft of a motor (not shown) of the drive unit 26A, and rotates independently as the motor rotates.
  • the drive gear 64 is disposed more on the positive side in the X-axis direction than the drive gears 61 and 62 disposed in the vertical direction.
  • the drive gear 64 is connected to a drive shaft of a motor (not shown) of the drive unit 26A, and rotates independently as the motor rotates.
  • the drive gears 63 and 64 are supported by a support frame (not shown), and the position in the vertical direction is fixed without fluctuation.
  • the drive gears 61 and 62 are not connected to the motor, and can move to the support frame (not shown) so as to move up and down along with the rotation of the drive gears 63 and 64 through the timing belt 68. It is supported.
  • the drive gear 61 and the drive gear 62 are rotatably supported by a slide frame (not shown), and the vertical gap between the drive gear 61 and the drive gear 62 is fixed without fluctuation.
  • the timing belt 68 is stretched over drive gears 61, 62, 63, 64 arranged in four directions in the vertical direction and in the X-axis direction, and is guided by a plurality of (four in this case) guide rollers 66. , And has a substantially cross shape extending in the vertical direction and the X-axis direction.
  • the drive gear 64 rotates in the clockwise rotation direction RD1.
  • the drive gear 63 rotates in the clockwise rotation direction RD2.
  • the positions of the drive gears 63 and 64 are fixed, and can be moved up and down with the intervals between the drive gears 61 and 62 kept constant, and the total length of the timing belt 68 remains unchanged.
  • the timing belt 68 is moved downward.
  • the drive gears 61 and 62 move to the lower side (direction BD1) as the feed amount increases.
  • the rollers 28A, 28A connected to the drive gears 61, 62 also move downward while rotating the circulation member 23A.
  • the amount by which the timing belt 68 is fed upward is By increasing the number, the drive gears 61 and 62 move upward (in the direction BD 2. At this time, the rollers 28A and 28A connected to the drive gears 61 and 62 also move upward while rotating the circulation member 23A. When the rotational speeds of the drive gear 61 and the drive gear 62 are the same, the drive gears 61 and 62 rotate the circulation member 23A without moving in the vertical direction.
  • the extrusion unit 27A is a unit that simultaneously extrudes a plurality of (five in this case) separator-attached positive electrodes 11 toward the laminate unit 22 in the laminate area where the separator-attached positive electrode 11 is laminated. .
  • the extrusion unit 27A delivers the separator-attached positive electrode 11 from the support portion 24A to the stacking unit 22.
  • the extrusion unit 27A is provided at a position corresponding to the falling section of the circulation member 23A, and delivers the separator-attached positive electrode 11 toward the positive side in the X-axis direction.
  • the extrusion unit 27A includes a pair of extrusion members 34A and 36A that press together the plurality of separator-attached positive electrodes 11 supported by the support portions 24A, and a drive unit 71A that reciprocates the extrusion members 34A and 36A in the X-axis direction. See FIG. 3).
  • the drive unit 71A moves the pushing members 34A and 36A in the vertical direction.
  • the pushing member 34A is provided on the negative side in the Y-axis direction with respect to the support portion 24A.
  • the pushing member 36A is provided on the positive side in the Y-axis direction with respect to the support portion 24A.
  • the pushing members 34A, 36A have base portions 34Aa, 36Aa extending in the vertical direction, and comb-like extruded portions 34Ab, 36Ab provided at a predetermined pitch in the vertical direction with respect to the base portions 34Aa, 36Aa. There is.
  • the pushing portions 34Ab and 36Ab have portions extending to the positive side in the X-axis direction along the side edges 32Aa and 32Ab extending in the X-axis direction of the support portion 24A.
  • the extruded portions 34Ab and 36Ab abut the portions of the edge portion 11c on the negative side in the X-axis direction of the separator-attached positive electrode 11 with the portions protruding from the side edge portions 32Aa and 32Ab of the support portion 24A.
  • the extruding portions 34Ab and 36Ab are provided on the base portions 34Aa and 36Ba in a total of m at one interval with respect to the support portion 24A per n stages.
  • the positioning unit 29A is a unit for positioning the separator-attached positive electrode 11 supported by the support portion 24A.
  • the positioning unit 29A positions the positive electrode 11 with a separator with respect to the support 24A before sending the positive electrode 11 with a separator to the stacking unit 22.
  • the positioning unit 29A includes a positioning member 40A disposed on the negative side in the Y-axis direction and a positioning member 41A disposed on the positive side in the Y-axis direction with respect to the support 24A disposed in the descent section of the circulation member 23A. And.
  • the positioning member 40A includes a positioning portion 42A for positioning the positive electrode 11 with a separator in the Y-axis direction, a positioning portion 43A for positioning the positive electrode 11 with a separator in the X-axis direction, and a evasion portion for avoiding interference with the tab 14b during positioning. It has 44A and base part 48A which supports positioning parts 42A and 43A and avoidance part 44A.
  • the positioning member 41A includes a positioning portion 46A for positioning the positive electrode 11 with a separator in the Y-axis direction, a positioning portion 47A for positioning the positive electrode 11 with a separator in the X-axis direction, and a base portion 49A for supporting the positioning portions 46A and 47A. And.
  • the positioning portions 42A and 46A position the separator-attached positive electrode 11 in the Y-axis direction by sandwiching the separator-attached positive electrode 11 from both sides in the Y-axis direction.
  • the positioning portions 43A and 47A move the separator-attached positive electrode 11 toward the negative side in the X-axis direction and press the separator-attached positive electrode 11 in the X-axis direction by pressing the support member 24A against the buffer member 33A.
  • the positioning portions 42A, 43A, 46A, 47A, the avoidance portion 44A, and the base portions 48A, 49A are stacked so that the plurality of separator-attached positive electrodes 11 supported by the plurality of support portions 24A in the falling section can be positioned at one time. It extends vertically over a plurality of supports 24A facing the unit 22 (see phantom lines in FIG. 4).
  • the negative electrode conveyance unit 20B is a unit that sequentially conveys the negative electrode 9 while storing it.
  • the negative electrode transport unit 20B is provided adjacent to the positive electrode transport unit 20A at a position separated from the positive electrode transport unit 20A on the positive side in the X-axis direction.
  • the negative electrode transport unit 20B includes a circulation member 23B, a plurality of support portions 24B, a drive portion 26B, an extrusion unit 27B, and a positioning unit 29B.
  • the support portion 24B of the negative electrode transport unit 20B includes a bracket portion 31B, plate portions 32B and 32B, and a buffer member 33B.
  • the extrusion unit 27B of the negative electrode conveyance unit 20B has extrusion members 34B and 36B for extruding the negative electrode 9 supported by the support portion 24B, and a drive unit 71B (see FIG. 3) for reciprocating the extrusion members 34B and 36B.
  • the pushing members 34B and 36B have base portions 34Ba and 36Ba and pushing portions 34Bb and 36Bb.
  • the positioning unit 29B includes a positioning member 40B and a positioning member 41B.
  • the positioning member 40B includes a positioning portion 42B for positioning the negative electrode 9 in the Y-axis direction, a positioning portion 43B for positioning the negative electrode 9 in the Y-axis direction, an avoidance portion 44B for avoiding the tab 16b, and a base portion 48B.
  • the positioning member 41B has a positioning portion 46B for positioning the negative electrode 9 in the Y-axis direction, a positioning portion 47B for positioning the negative electrode 9 in the X-axis direction, and a base portion 49B.
  • the circulation direction of the circulation member 23A is counterclockwise as viewed from the positive side in the Y axis direction from the negative side. Accordingly, in the circulation member 23A, the negative side in the X-axis direction is the falling section, and the positive side in the X-axis direction is the rising section. Further, in the negative electrode conveyance unit 20B, the extrusion unit 27B delivers the negative electrode 9 toward the negative side in the X-axis direction.
  • the positioning portions 43B and 47B of the positioning unit 29B move the negative electrode 9 to the positive side in the X-axis direction and press the negative electrode 9 against the buffer member 33B of the support portion 24.
  • the negative electrode conveyance unit 20B since it has a structure of the same meaning as the positive electrode conveyance unit 20A, description is abbreviate
  • the positive electrode supply conveyor 21A horizontally transports the separator-attached positive electrode 11 toward the positive electrode transport unit 20A, and supplies the separator-attached positive electrode 11 to the support portion 24A of the positive electrode transport unit 20A.
  • the positive electrode supply conveyor 21A supplies the separator-attached positive electrode 11 at a constant interval to the positive electrode conveyance unit 20A.
  • the positive electrode supply conveyor 21A is provided on the negative side in the X-axis direction with respect to the positive electrode conveyance unit 20A.
  • the positive electrode supply conveyor 21A supplies the separator-attached positive electrode 11 to the support portion 24A at a position corresponding to the rising section of the circulation member 23A of the positive electrode conveyance unit 20A.
  • the negative electrode supply conveyor 21B conveys the negative electrode 9 in the horizontal direction toward the negative electrode conveyance unit 20B, and supplies the negative electrode 9 to the support portion 24B of the negative electrode conveyance unit 20B.
  • the negative electrode supply conveyor 21B supplies the negative electrode 9 to the negative electrode transport unit 20B at a constant interval.
  • the negative electrode supply conveyor 21B is provided on the positive side in the X-axis direction with respect to the negative electrode transport unit 20B.
  • the negative electrode supply conveyor 21B supplies the negative electrode 9 to the support portion 24B at a position corresponding to the rising section of the circulation member 23 of the negative electrode transport unit 20B.
  • the stacking unit 22 is disposed between the positive electrode transport unit 20A and the negative electrode transport unit 20B.
  • the stacking unit 22 is a unit that receives and stacks the separator-attached positive electrode 11 delivered from the positive electrode transport unit 20A and the negative electrode 9 delivered from the negative electrode transport unit 20B.
  • the stacking unit 22 includes a stacking portion 51, wall portions 52A and 52B, partition plates 53A and 53B, positioning members 54A and 54B, and receiving members 56A and 56B.
  • the stacking unit 51 is a portion on which the separator-attached positive electrode 11 delivered from the positive electrode transport unit 20A and the negative electrode 9 delivered from the negative electrode transport unit 20B are laminated.
  • the stacked unit 51 is configured of a rectangular plate member that extends in parallel with the XY plane.
  • the dimension of the laminated portion 51 in the Y-axis direction is smaller than that of the electrodes 11 and 9.
  • a plurality of stacking units 51 are provided at positions corresponding to the plurality of extrusion units 34Ab, 36Ab, 34Bb, 36Bb of the extrusion units 27A, 27B.
  • a total of m extrusion units 34Ab, 36Ab, 34Bb, 36Bb are provided at one interval with respect to the support units 24A, 24B per n steps. Therefore, a total of m stacked portions 51 are also provided at one interval with respect to the support portions 24A and 24B per n steps.
  • the stacked unit 51 is supported by a support structure (not shown).
  • the support structure supports a portion in the vicinity of the receiving members 56A and 56B in the positive edge of the stacked portion 51 in the Y-axis direction so as not to interfere with the receiving members 56A and 56B.
  • the support structure includes a pair of base portions extending in the vertical direction, and a support portion extending from the base portion toward the support position of the stacked portion 51.
  • the wall 52 ⁇ / b> A is provided between the positive electrode conveyance unit 20 ⁇ / b> A and the stacking unit 51.
  • the wall 52A is parallel to the YZ plane and extends in the vertical direction.
  • the wall 52 ⁇ / b> B is provided between the negative electrode transport unit 20 ⁇ / b> B and the stacking unit 51.
  • the wall 52B is parallel to the YZ plane and extends in the vertical direction.
  • the wall 55A is formed with a slit 55A for delivering the separator-attached positive electrode 11 to the stacked portion 51 (see FIG. 5).
  • a plurality of slits 55A are formed at positions corresponding to the plurality of extruded portions 34Ab and 36Ab of the positive electrode conveyance unit 20A in the vertical direction.
  • the wall 55B is formed with a slit 55B for delivering the negative electrode 9 to the stacked portion 51 (see FIG. 5).
  • a plurality of slits 55B are formed at positions corresponding to the plurality of extrusions 34Bb and 36Bb of the negative electrode conveyance unit 20B in the vertical direction.
  • the slit 55A is formed at a position higher than the slit 55B in the vertical direction by one step of the support portions 24A and 24B.
  • the walls 52A and 52B are supported by a support structure (not shown).
  • Each support structure includes a base portion extending in the vertical direction, and a support portion extending from the base portion toward the wall portions 52A and 52B.
  • the support structure is provided near the positioning members 54A and 54B so as not to interfere with the positioning members 54A and 54B.
  • the partition plate 53A is a member for temporarily holding the separator-attached positive electrode 11 delivered from the slit 55A toward the stacked portion 51 above the stacked portion 51.
  • the partition plate 53B is a member that temporarily holds the negative electrode 9 delivered from the slit 55B toward the stacked portion 51 above the stacked portion 51.
  • the positioning members 54A and 54B are members for positioning the electrodes 11 and 9 stacked on the stacked unit 51.
  • the positioning members 54A and 54B are disposed on the negative side in the Y axis direction with respect to the stacked unit 51.
  • the positioning members 54A and 54B also perform positioning of the electrodes 11 and 9 when pulling out the partition plates 53A and 53B as described above.
  • the positioning members 54A and 54B include base portions 54Aa and 54Ba extending in the vertical direction, and pushing portions 54Ab and 54Bb provided on the base portions 54Aa and 54Ba at a predetermined pitch in the vertical direction.
  • the pushing portion 54Ab of the positioning member 54A holds a portion of the edge portions 11a and 9a on the negative side in the Y-axis direction of the electrodes 11 and 9 near the wall 52A.
  • the pushing portion 54Bb of the positioning member 54B holds a portion near the wall portion 52B among the edge portions 11a and 9a on the negative side in the Y-axis direction of the electrodes 11 and 9.
  • the positioning members 54A and 54B are provided with a driving unit (not shown) that reciprocates the base portions 54Aa and 54Ba and the pressing portions 54Ab and 54Bb in the positioning direction (Y-axis direction).
  • the receiving members 56A and 56B are the edges on the opposite side (positive side in the Y-axis direction) of the electrodes 11 and 9. Receive parts 11b and 9b.
  • the dimension of the partition plates 53A and 53B in the X axis direction is the dimension in the X axis direction between the pressing portions 54Ab and 54Bb Greater than.
  • the partition plates 53A and 53B shrink in the X-axis direction to be smaller than the dimension of the gap between the pressing portions 54Ab and 54Bb (state in FIG. 4).
  • Such an expansion and contraction mechanism can be realized by configuring the partition plates 53A and 53B as two plates which can slide in the X axis direction.
  • the receiving members 56A and 56B are members for receiving the electrodes 11 and 9 pressed by the pressing portions 54Ab and 54Bb when the positioning members 54A and 54B position the electrodes 11 and 9 stacked on the stacked portion 51.
  • the receiving members 56A and 56B are disposed on the positive side in the Y-axis direction with respect to the stacked unit 51.
  • the receiving members 56 ⁇ / b> A and 56 ⁇ / b> B are formed of columnar members extending in the vertical direction across the plurality of stacked portions 51.
  • the receiving member 56A receives a portion closer to the wall portion 52A among the edge portions 11b and 9b on the positive side in the Y-axis direction of the electrodes 11 and 9.
  • the receiving member 56B receives a portion closer to the wall portion 52B among the edge portions 11b and 9b on the positive side in the Y-axis direction of the electrodes 11 and 9.
  • the receiving members 56A and 56B are connected to a drive unit (not shown), and are capable of reciprocating in the X-axis direction.
  • a takeout unit 59 for taking out the stacked body of the electrodes 11 and 9 stacked on the stacked unit 51 is provided on the positive side in the Y-axis direction of the stacked unit 51.
  • the takeout unit 59 draws the stacked body on the stacked unit 51 to the positive side in the Y-axis direction. Therefore, when the takeout unit 59 draws the stack, the receiving members 56A and 56B move outward with respect to the electrodes 11 and 9 in the X-axis direction to avoid interference with the stack.
  • the stacking unit 22 has a drive unit 72 that drives each component of the stacking unit 22.
  • the drive unit 72 includes a plurality of actuators for performing the above-described operations in the stacking unit 51, the wall units 52A and 52B, the partition plates 53A and 53B, the positioning members 54A and 54B, the receiving members 56A and 56B, and the takeout unit 59. .
  • the above-mentioned operation is a linear advancing and retracting movement, and can be realized by a known actuator, so the details of the actuator will be omitted.
  • the drive unit 72 moves the entire stacked unit 22 in the vertical direction.
  • the drive unit 72 may support the entire stacked unit 22 with a frame or the like and move the stacked unit 22 up and down by moving the frame itself up and down.
  • the drive unit 72 is configured by a drive unit provided to each component of the stacking unit 22.
  • the driving unit vertically moves the stacking unit 22 by moving the components in synchronization with each other. You may
  • the electrode laminating apparatus 100 includes a controller 110.
  • the controller 110 is configured of a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like.
  • the controller 110 controls the transport control unit 111 that controls the drive units 26A and 26B described above, the stacking control unit 112 that controls the drive unit 72 of the stacking unit 22, and the drive units 71A and 71B of the extrusion units 27A and 27B. It has the extrusion control part 113 and the positioning control part 114 which controls the drive part of positioning unit 29A, 29B.
  • the controller 110 determines control content based on detection signals from each sensor in the apparatus and a program stored in the ROM, and drives and controls each driving unit via each control unit.
  • the controller 110 may not be configured by one processing device, and may be configured by a plurality of processing devices.
  • an independent processing device is provided for the components of the electrode stack device 100, and each processing device may match the operation timing with other components based on detection signals of various sensors.
  • the positioning unit 29A of the positive electrode transport unit 20A performs positioning of the separator-attached positive electrode 11 supported by the support 24A in the X axis direction and Y axis direction.
  • the positioning unit 29B of the negative electrode transport unit 20B performs positioning of the negative electrode 9 supported by the support portion 24B in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the extrusion unit 27A of the positive electrode transport unit 20A and the extrusion unit 27B of the negative electrode transport unit 20B simultaneously extrude the electrodes 11 and 9.
  • each electrode 11 and 9 is simultaneously sent out on partition plate 53A, 53B (refer FIG. 6).
  • the positioning members 54A and 54B pull out the partition plates 53A and 53B in a state in which the electrodes 11 and 9 are supported.
  • the electrodes 11 and 9 are simultaneously stacked on the stacked portion 51.
  • the positioning members 54A and 54B and the receiving members 56A and 56B position the electrodes 11 and 9 in the Y axis direction on the stacked portion 51.
  • the extrusion units 27A, 27B have a total of m extrusions 34Ab, 36Ab, 34Bb, 36Bb at an interval with respect to the supports 24A, 24B per n stages.
  • the extrusion control unit 113 controls the drive units 71A and 71B to execute the extrusion operation by the extrusion units 27A and 27B, whereby m electrodes 11 of the electrodes 11 and 9 supported by the support units 24A and 24B are obtained.
  • the extrusion unit 36Ab 1 pushes the separator with the positive electrode 11 of the support portion 24A 1 to the stacking unit 51 1 through the slit 55A 1.
  • Extruding portion 36Ab 2 pushes the separator with the positive electrode 11 of the support portion 24A 5 the stacking unit 51 2 via the slit 55A 2.
  • the extrusion control unit 113 After completing the extrusion of the separator-attached positive electrode 11 by the extrusion units 36Ab 1 and 36Ab 2 , the extrusion control unit 113 returns the extrusion units 36Ab 1 and 36Ab 2 to their original positions.
  • the controller 110 executes a first moving operation of moving the extrusion units 27A and 27B and the stacking unit 22 one stage higher without moving the support portions 24A and 24B.
  • the extrusion control unit 113 is arranged to a position where the extrusion unit 36Ab 1 corresponds to the supporting portion 24A 2, as the extrusion section 36Ab 2 is disposed to a position corresponding to the supporting portion 24A 6, the extrusion unit 27 Move it.
  • extrusion unit 27A, 27B after sending the supporting portions 24A 1 and five-stage support portions 24A 5 with a separator cathode 11 supported on the support of the second stage of the supporting portions 24A 2 and 6-stage by moving the parts 24A 6 the separator with the positive electrode 11 to the transmission possible positions, it is disposed in the position.
  • the layered control unit 112 is arranged to a position where the slit 55A 1 corresponds to the supporting portion 24A 2, so as to be disposed to a position where the slit 55A 2 corresponds to the supporting portion 24A 6, moves the stack unit 22.
  • the laminated unit 22 after receiving the separator with the positive electrode 11 supported by the supporting portions 24A 1 and five-stage support portions 24A 5 of the first stage, second stage of the supporting portions 24A 2 and six-stage moves from the support portion 24A 6 the separator with the positive electrode 11 to the receiving positions.
  • the extrusion control unit 113 executes an extrusion operation of extruding the m electrodes 11 and 9 by the extrusion units 34Ab, 36Ab, 34Bb, and 36Bb.
  • the extrusion unit 36Ab 1 pushes the separator with the positive electrode 11 of the support portion 24A 2 in the stacking unit 51 1 through the slit 55A 1.
  • Extruding portion 36Ab 2 pushes the separator with the positive electrode 11 of the support portion 24A 6 in the stacking section 51 2 through the slit 55A 2.
  • the controller 110 executes such first movement operation and (second and subsequent) extrusion operations (n-1) times.
  • the separator with the positive electrode 11 of the support portion 24A 3, 24A 7 is pushed out to the stacking unit 51 1, 51 2, with a separator positive electrode 11 of the support portion 24A 4, 24A 8 is pushed out to the stacking unit 51 1, 51 2 (State shown in FIG. 9).
  • the (n-1) th extrusion operation (the extrusion operation shown in FIGS. 6 and 9) is completed, the delivery of the electrodes 11 and 9 of all the supporting portions 24A and 24B facing the stacking unit 22 is completed.
  • the positioning unit 29A performs positioning once immediately before performing the first extrusion operation. After that, since the support portion 24A remains stopped, the positional deviation of the separator-attached positive electrode 11 hardly occurs. Therefore, the positioning unit 29A does not have to perform positioning until the second movement operation described later is performed.
  • the transport control unit 111 executes a second movement operation of moving the circulation members 23A and 23B in the circulation direction by (m ⁇ n) steps of the support portions 24A and 24B. Further, the lamination control unit 112 and the extrusion control unit 113 move the lamination unit 22 and the extrusion units 27A and 27B downward by (n-1) steps. As a result, the state shown in FIG. 6 is restored, and the electrodes 11 and 9 are supported by all of the support portions 24A and 24B facing the stacked unit 22. Specifically, as shown in FIG.
  • the extruded portion 36Ab 1 and the slit 55A 1 of the stacking unit 22 are disposed at the place where the support portion 24A 1 was disposed in the previous operation, and the extruded portion 36Ab 2 and the laminated slit 55A 2 of the unit 22 is located where the support portion 24A 5 were arranged in the previous operation. Further, 20 stages than the support portion 24A 1, the supporting portion 24A 21 disposed on the upstream side, is located where the support portions 24A 1 was located in the previous operation. Thus, in a position facing the slit 55A 1 of the laminated unit 22, the supporting portion 24A 21 it is arranged. Similarly, the supports 24A 22 -24A 28 are placed where the supports 24A 2 -24A 8 were located in the previous operation.
  • the extrusion units 27A and 27B, the stacking unit 22, the positive electrode conveyance unit 20A, and the negative electrode conveyance unit 20B repeat the same operation. Note that, each time a new electrode 11 or 9 is added, the stacked portion 51 slightly moves downward by the thickness of the electrode 11 or 9. Also, although the extrusion unit 27A of the positive electrode transport unit 20A and the extrusion unit 27B of the negative electrode transport unit 20B simultaneously deliver the electrodes 11, 9, the timing may be shifted.
  • the electrodes 11 and 9 sequentially supplied to the support parts 24A and 24B are delivered to and laminated on different laminated parts 51, respectively.
  • the feeding speed at the time of sending the electrodes 11 and 9 to the stacking unit 51 can be increased.
  • the conveyance speed (supply speed) of the electrodes 11 and 9 by the conveyors 21A and 21B can be made slower. As a result, while preventing a decrease in pace at which the electrodes 11 and 9 are stacked, positional deviation of the electrodes 11 and 9 at the time of stacking the electrodes 11 and 9 can be suppressed without providing an additional device.
  • the extrusion units 27A, 27B deliver the electrodes 11, 9 at one interval to the support portions 24A, 24B per multiple stages.
  • the extrusion units 27A and 27B can deliver the electrodes 11 and 9 to the plurality of support portions 24A and 24B in multiple steps.
  • the pitch of support part 24A, 24B can be made small and the space
  • the electrodes 11 and 9 can be accurately delivered to the stacking unit 51. Thereby, the layering speed can be further increased while securing the layering accuracy.
  • the electrodes 11 and 9 can be delivered from the supports 24A and 24B of the other stage. Will be placed in Therefore, positional deviation of the electrodes 11 and 9 accompanying movement of the support portions 24A and 24B can be suppressed.
  • speeding up of lamination speed can be achieved, suppressing the enlargement of an apparatus.
  • the stacking unit 22 moves to a position where the electrodes 11 and 9 can be received from the supports 24A and 24B of the other stage. Do. Thereby, the lamination
  • the electrode laminating apparatus 100 positions the electrodes 11 and 9 supported by the support portions 24A and 24B in the Y-axis direction before the extrusion units 27A and 27B deliver the electrodes 11 and 9 in the X-axis direction. It may further comprise positioning units 29A, 29B. In this case, the positioning units 29A and 29B can also position the electrodes 11 and 9 of the support portion in a plurality of stages. Here, when the electrodes 11 and 9 are delivered from the support portions 24A and 24B of one stage, the stacked unit 22 moves.
  • the partition plate was provided above the lamination part 51, and the electrodes 11 and 9 were thrown in simultaneously.
  • the partition plates may be omitted, and the electrodes 11 and 9 may be alternately inserted into the laminated portion 51 alternately from the left and right.
  • the number of movements of the stacking unit 22 can be reduced. For example, as shown in FIG. 13, when the upper and lower widths of the slits 55A and 55B are set to the width of two steps of the support portion, after the extrusion units 27A and 27B perform extrusion twice on one side, The stacking unit 22 may be raised.
  • the stacking unit when the electrode is received from another support, the stacking unit is sequentially moved from the bottom to the top. Alternatively, the stacking unit may move from top to bottom.
  • the laminated unit 51 1 receives the separator with the positive electrode 11 of the support portion 24A 4 first receives the separator with the positive electrode 11 of the support portion 24A 3 and then one step down.
  • Laminate unit 22 repeats the operation until it receives a separator with the positive electrode 11 of the support portion 24A 1.
  • the stacking unit may include a holding mechanism that holds the electrodes 11 and 9 stacked in the stacking portion. In this case, when the stacked unit moves, displacement of the positions of the electrodes 11 and 9 already stacked can be suppressed.
  • a stacked unit as shown in FIG. 12 may be employed.
  • the stacked unit 122 shown in FIG. 12 includes a holding mechanism 155 for holding the electrodes 11 and 9.
  • the holding mechanism 155 includes a stacked portion 151 and a chuck portion 152 attached to the base portion 153 extending in the vertical direction, and a drive portion 154 for moving the stacked portion 151 up and down relative to the chuck portion 152.
  • the extrusion unit was also vertically moved with the lamination unit. That is, in the above embodiment, the extrusion unit delivers the object supported by the support portion of one stage, and then moves the position from the support portion of the other stage to a position where the object can be delivered.
  • a plurality of extrusion units may be provided, and at the timing of extrusion, the corresponding extrusion units may perform the extrusion of the electrodes 11 and 9. That is, the delivery unit may be configured by a plurality of extrusion units.
  • the other extrusion unit is previously placed at a position where the object can be delivered from the support of the other stage.
  • it may be in the state where sending is arranged at the position concerned. For example, in the example shown in FIG.
  • extrusion unit for extruding a separator with the positive electrode 11 of the support portion 24A 1, 24A 5 extrusion unit for extruding a separator with the positive electrode 11 of the support portion 24A 2, 24A 6, the supporting portion 24A 3, extrusion unit extruding a separator with the positive electrode 11 of the 24A 7, and the support portion 24A 4 may be provided.
  • one extrusion unit which can be driven independently to one support unit may be provided. In this case, only the extrusion unit corresponding to the support unit to be extruded performs the extrusion operation.
  • the supports 24A and 24B are stopped in the first movement operation. Instead of this, after the extrusion units 27A, 27B deliver the electrodes 11, 9 supported by the support portions 24A, 24B of one stage, the support portions 24A, 24B of the other stages transfer the electrode 11 to the lamination unit 22. , 9 may be moved to a position where they can be sent out. As a result, the support units 24A and 24B and the lamination unit 22 move together, whereby the lamination unit 22 receives the separator-equipped positive electrode 11 at the position corresponding to the support units 24A and 24B to which the separator-provided positive electrode 11 is delivered. Can.
  • the stacking unit 22 moves upward, while the supports 24A, 24B of the other adjacent stages move downward, and the slits 55A, 55B of the walls 52A, 52B of the stacking unit 22 are adjacent to each other.
  • the two stage supports 24A and 24B move closer to each other.
  • the controller 110 moves the support portions 24A and 24B by 1/2 step down and moves the first moving operation to move the extrusion units 27A and 27B and the stacking unit 22 up by 1/2 step. May run.
  • the support units 24A and 24B and the lamination unit 22 move together, whereby the lamination unit 22 receives the electrodes 11 and 9 at positions corresponding to the support units 24A and 24B to which the electrodes 11 and 9 are delivered.
  • FIG. 14 shows the configuration in a deformed manner as compared to the other drawings in order to facilitate understanding of the movement mode.
  • 14 (a) is extrusion unit 27A indicates a state immediately before delivering separator with the positive electrode 11 to the stacking unit 22 from the support portion 24A 1.
  • the support portion 24A 1 , the pushing portion 36Ab 1 , and the slit 55A 1 are arranged such that their reference positions coincide with each other.
  • the reference positions of the support portion 24A 1 , the extrusion portion 36Ab 1 , and the slit 55A 1 at this time are indicated by a reference line SL1.
  • the reference position of the support portion 24A 2 is indicated by reference line SL2.
  • the dimension between the reference line SL1 and the reference line SL2 is “P1” which is a dimension of one pitch of the plurality of support portions 24A.
  • extrusion unit 27A raises an separator with the positive electrode 11 from the support portion 24A 1 the stacking unit 22, the controller 110, the support portion 24A, moves the extrusion unit 27A and the laminated unit 22.
  • the state after movement is shown in FIG. In this state, the support portion 24A 2 , the pushing portion 36Ab 1 , and the slit 55A 1 are arranged such that their reference positions coincide with each other.
  • the reference positions of the support portion 24A 2 , the extrusion portion 36Ab 1 , and the slit 55A 1 at this time are indicated by a reference line SL3.
  • the reference line SL3 is disposed at the central position in the height direction of the reference line SL1 and the reference line SL2.
  • the dimension between the reference line SL1 and the reference line SL3 and the dimension between the reference line SL2 and the reference line SL3 are “1 ⁇ 2” ⁇ P1 which is a half pitch.
  • Controller 110 a supporting portion 24A 2 is moved from the position of the reference line SL2 downward by one pitch of the half, arranging the support portion 24A 2 at the position of the reference line SL3.
  • Controller 110, the extruded portion 36Ab 1 is moved from the position of the reference line SL1 upward by one pitch of the half, placing the extruded portion 36Ab 1 to the position of the reference line SL3.
  • Controller 110 a stack unit 22 by moving upward by one-half pitch, arranged to move the slit 55A 1 from the reference line SL1 to the position of the reference line SL3.
  • the controller 110 repeats the first movement operation of the same purpose a plurality of times until the required number of electrodes 11 and 9 are stacked in the stacking unit 22.
  • the said embodiment demonstrated the electrode (the negative electrode 9 or the positive electrode 11 with a separator) as a specific example of a sheet-like workpiece
  • goods other than an electrode may be made into a target object.
  • a card or the like may be adopted as the object.
  • the configurations of the electrode stackers shown in FIGS. 3 to 7 are merely examples, and the configurations of the respective components are not limited to these. Therefore, the configuration of each component may be changed as appropriate, and some components may be omitted.

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Abstract

積層装置は、搬送装置により供給される対象物を積層し、積層体を形成する積層装置であって、搬送装置により供給される対象物を受け取り、対象物を支持する支持部と、上下方向に延びるループ状をなし、その外周側に複数の支持部が取り付けられた循環部材と、対象物が積層される複数の積層部を有する積層ユニットと、複数の支持部に支持された対象物を複数の積層部に向けて送出する送出部と、を備え、送出部は、複数段当たりの支持部に対して一つの間隔で対象物を送出し、一の段の支持部に支持された対象物を送り出した後、他の段の支持部から対象物を送り出し可能な位置へ移動する。

Description

積層装置
　本発明は、積層装置に関する。
　例えばリチウムイオン二次電池のような積層型の電極組立体を有する蓄電装置において、電極を積層するための積層装置が用いられる。ここで、高速積層が可能な積層装置として、例えば特許文献１に記載されている装置が知られている。特許文献１は、生産ラインを高速化するために、時間短縮が難しい工程又は処理を並列化する構成を有している。例えば特許文献１に記載のパイリング装置は、被切断材を上下４つの分岐コンベアに仕分けし、仕分けされた被切断材を減速コンベア上で減速した後、４段に仕切られたパイリング室にて積み重ねる。
特開昭５９－３９６５３号公報
　特許文献１に記載されている構成を積層装置に適用した場合、高速で搬送される対象物を急減速すると、搬送装置上で対象物の回転方向等に対象物の位置ずれが生じる。このような位置ずれが生じないようにするためには、対象物を減速するための距離を確保する必要がある。また、搬送経路を構成するコンベアは、多段化すると上下方向のスペースも必要になる。以上より、特許文献１の構成を適用した積層装置では、装置の小型化が難しく、装置の大型化は避けられない。その結果、装置を設置するために必要なスペースも大きいものとなる。
　本発明の目的は、装置の大型化を抑えながら、積層速度の高速化を達成できる積層装置を提供することである。
　本発明の一側面に係る積層装置は、搬送装置により供給される対象物を積層し、積層体を形成する積層装置であって、搬送装置により供給される対象物を受け取り、対象物を支持する支持部と、上下方向に延びるループ状をなし、その外周側に複数の支持部が取り付けられた循環部材と、対象物が積層される複数の積層部を有する積層ユニットと、複数の支持部に支持された対象物を複数の積層部に向けて送出する送出部と、を備え、送出部は、複数段当たりの支持部に対して一つの間隔で対象物を送出し、一の段の支持部に支持された対象物を送り出した後、他の段の支持部から対象物を送り出し可能な位置へ移動する。
　この積層装置において、支持部に対して順次供給される対象物は、それぞれ異なる積層部に送出されて積層される。このように、順次供給される対象物の数よりも多くの対象物を送出して積層することにより、対象物を積層部に送出する際の送出速度を、搬送装置による対象物の搬送速度（供給速度）よりも遅くすることができる。これにより、対象物が積層されるペースの低下を防ぎつつ、追加の装置を設けなくとも、対象物の積層時における対象物の位置ずれを抑制できる。ここで、送出部は、複数段当たりの支持部に対して一つの間隔で対象物を送出する。このように、送出部は、複数の支持部に対して、複数段飛ばしで対象物を送出することができる。これにより、支持部のピッチを小さくして、支持部が対象物を受け取る間隔を短くできる一方、積層部側では、送出される対象物間に十分なスペースを確保した状態で、各対象物を精度良く積層部へ送出することができる。これにより、積層精度を確保しつつ、更に積層速度を速くすることができる。また、送出部は、一の段の支持部に支持された対象物を送出した後、他の段の支持部から対象物を送出可能な位置に配置される。従って、支持部が移動することに伴う対象物の位置ずれを抑制することができる。以上により、積層装置によれば、装置の大型化を抑えながら、積層速度の高速化を達成できる。
　積層装置において、積層ユニットは、一の段の支持部に支持された対象物を受け取った後、他の段の支持部から対象物を受け取り可能な位置へ移動してよい。これにより、積層ユニットは、対象物が送出される支持部に対応する位置で対象物を受け取ることができる。
　積層装置において、送出部が一の段の支持部に支持された対象物を送出した後、他の段の支持部は、積層ユニットへ対象物を送出可能な位置へ移動してよい。これにより、支持部と積層ユニットとが共に移動することで、積層ユニットは、対象物が送出される支持部に対応する位置で対象物を受け取ることができる。
　積層装置は、送出部が第１の方向へ対象物を送出する前に、第１の方向と水平方向において直交する第２の方向へ、支持部で支持された状態の対象物の位置決めを行う位置決めユニットを更に備えてよい。この場合、位置決めユニットが、複数段にわたる支持部の対象物の位置決めを行う事も可能となる。ここで、一の段の支持部から対象物が送出されると、積層ユニットが移動する。すなわち、支持部は移動しなくてよいため、位置決めユニットが一度、対象物の位置決めを行えば、対象物が支持部の移動によりずれることを抑制できる。
　積層ユニットは、積層部に積層された対象物を保持する保持機構を備えてよい。この場合、積層ユニットが移動する際に、既に積層された対象物の位置がずれることを抑制できる。
　本発明によれば、装置の大型化を抑えながら、積層速度の高速化を達成できる積層装置を提供することができる。
一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。 図１のII－II線断面図である。 電極積層装置を示す側面図である。 電極積層装置を示す平面図である。 電極積層装置の積層ユニット周辺の構成を示す拡大図である。 積層ユニットへ電極を積層する様子を示す拡大図である。 正極搬送ユニットの駆動機構を説明するための図である。 電極積層装置の積層ユニット周辺の構成の動作を説明するための拡大図である。 電極積層装置の積層ユニット周辺の構成の動作を説明するための拡大図である。 電極積層装置の積層ユニット周辺の構成の動作を説明するための拡大図である。 変形例に係る電極積層装置の積層ユニット周辺の構成を示す拡大図である。 変形例に係る電極積層装置の積層ユニットを示す拡大図である。 変形例に係る電極積層装置の積層ユニット周辺の構成を示す拡大図である。 変形例に係る電極積層装置の積層ユニット周辺の構成を示す拡大図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
　図１は、本発明の実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
　蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。また、電極組立体３の積層方向において、電極組立体３のガタツキを低減するために、電極組立体３とケース２との間の隙間に、数枚のスペーサが配置されている。スペーサの枚数は、電極組立体３の厚みに応じて適宜調整される。
　電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
　正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
　正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
　負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
　負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
　セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
　以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
　次に、図３～図７を参照して、本発明の実施形態に係る電極積層装置１００について説明する。図３は、電極積層装置１００を示す側面図である。図４は、電極積層装置１００の平面図である。図５は、電極積層装置１００の積層ユニット２２周辺の構成を示す拡大図である。図６は、積層ユニット２２へ電極を積層する様子を示す拡大図である。図７は、正極搬送ユニット２０Ａの駆動機構を説明するための図である。
　図３～図５に示すように、電極積層装置１００は、正極搬送ユニット２０Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂと、正極供給用コンベア２１Ａ（搬送装置）と、負極供給用コンベア２１Ｂ（搬送装置）と、積層ユニット２２と、を備えている。なお、電極積層装置１００に対してＸＹＺ座標系を設定する。Ｘ軸方向は、水平方向における一の方向を示す。Ｙ軸方向は、水平方向においてＸ軸方向と直交する方向を示す。Ｚ軸方向は、上下方向を示す。また、Ｘ軸方向における一方（図３においては紙面右側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｙ軸方向における一方（図３においては紙面表側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｚ軸方向における上側を「正」とし、下側を「負」とする。以降の説明においては、適宜ＸＹＺ座標系を用いて説明を行う場合がある。
　正極搬送ユニット２０Ａは、セパレータ付き正極１１を貯めながら順次搬送するユニットである。正極搬送ユニット２０Ａは、循環部材２３Ａと、複数の支持部２４Ａと、駆動部２６Ａと、押出ユニット２７Ａと、位置決めユニット２９Ａと、を有している。
　循環部材２３Ａは、上下方向に延びるループ状の部材であり、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有する。循環部材２３Ａの外周側には、一定間隔で複数の支持部２４Ａが循環部材２３Ａの全周にわたって設けられている。循環部材２３Ａは、上下に配置されたローラ２８Ａ，２８Ａ間に架け渡されている。ローラ２８Ａ，２８Ａは、Ｙ軸方向に延びる回転軸を有し、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りに回転する。すなわち、循環部材２３Ａの循環方向は、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りとなる。従って、循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の負側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを上昇させる上昇区間として構成される。循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の正側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを下降させる下降区間として構成される。
　支持部２４Ａは、セパレータ付き正極１１を支持する部材である。支持部２４Ａは、循環部材２３Ａと共に循環経路を循環する。支持部２４Ａは、循環部材２３ＡのＸ軸方向の負側の上昇区間にて、正極供給用コンベア２１Ａからセパレータ付き正極１１を受け取る。支持部２４Ａは、循環部材２３ＡのＸ軸方向の正側の下降区間にて、積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を送出する。支持部２４Ａは、循環部材２３Ａに設けられたブラケット部３１Ａと、ブラケット部３１Ａを挟むように設けられた一対の板部３２Ａ，３２Ａと、によって構成される（特に図５参照）。支持部２４Ａが循環部材２３Ａの上昇区間または下降区間に配置されている状態では、板部３２Ａ，３２Ａは、循環部材２３Ａの外周面からＸ軸方向に延び、上下方向に互いに離間して対向している。セパレータ付き正極１１は、板部３２Ａ，３２Ａ間に、タブ１４ｂがＹ軸方向の負側に突出するように配置された状態で支持部２４Ａに支持される。板部３２Ａ，３２Ａの幅方向（Ｙ軸方向）における寸法は、セパレータ付き正極１１よりも小さい。従って、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａに支持された状態では、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向に対向する縁部１１ａ，１１ｂは、板部３２Ａ，３２ＡのＹ軸方向に対向する側縁部３２Ａａ，３２Ａｂからはみ出る。板部３２Ａ，３２Ａ間の隙間のうち、循環部材２３Ａ側の端部には、ブラケット部３１Ａの先端部を覆う緩衝部材３３Ａが設けられている。
　駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａを回転させると共に、循環部材２３Ａを上下方向に移動させる。駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａの上昇区間においては支持部２４Ａを上昇させ、循環部材２３Ａの下降区間においては支持部２４Ａを下降させる。駆動部２６Ａは、本実施形態においては、後述される支持フレームに固定された２台のモータよりなる。
　ここで、循環部材２３Ａを駆動する駆動機構６０について、図７を参照して説明する。駆動機構６０は、正極搬送ユニット２０Ａから、Ｙ軸方向の負側へ離間した位置に設けられる。駆動機構６０は、正極搬送ユニット２０Ａの上側のローラ２８Ａと回転軸を介して接続される駆動ギア６１と、正極搬送ユニット２０Ａの下側のローラ２８Ａと回転軸を介して接続される駆動ギア６２と、上下方向において駆動ギア６１と駆動ギア６２との間に配置される駆動ギア６３，６４と、駆動ギア６１，６２，６３，６４に架け渡されたタイミングベルト６８と、を備える。駆動ギア６３は、上下方向に配置された駆動ギア６１，６２よりもＸ軸方向の負側に配置されている。駆動ギア６３は、駆動部２６Ａのモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア６４は、上下方向に配置された駆動ギア６１，６２よりもＸ軸方向の正側に配置されている。駆動ギア６４は、駆動部２６Ａのモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア６３，６４は、支持フレーム（不図示）に支持されており、上下方向の位置は変動することなく固定されている。駆動ギア６１，６２は、モータとは接続されておらず、タイミングベルト６８を介した駆動ギア６３，６４の回転に伴い、上下方向へ移動するように、支持フレーム（不図示）に移動可能に支持されている。なお、駆動ギア６１と駆動ギア６２とは図示されないスライドフレームに回動可能に支持されており、駆動ギア６１と駆動ギア６２との間の上下方向の間隔は変動することなく固定されている。タイミングベルト６８は、上下方向及びＸ軸方向の四方に配置された駆動ギア６１，６２，６３，６４に架け渡され、且つ、複数の（ここでは４つ）のガイドローラ６６にガイドされることで、上下方向及びＸ軸方向に延びる略十文字状をなしている。
　積層ユニット２２にセパレータ付き正極１１を積層するために、循環部材２３Ａの下降区間における支持部２４Ａを下降させる場合、駆動ギア６４が時計回りの回転方向ＲＤ１へ回転する。正極供給用コンベア２１Ａからセパレータ付き正極１１を順次受け取るために、循環部材２３Ａの上昇区間における支持部２４Ａを上昇させる場合、駆動ギア６３が時計回りの回転方向ＲＤ２へ回転する。ここで、駆動ギア６３，６４の位置は固定されており、駆動ギア６１，６２の上下方向の間隔を一定とした状態で上下方向に移動可能であり、タイミングベルト６８の全長は不変である。従って、駆動ギア６４の回転方向ＲＤ１への回転速度が、駆動ギア６３の回転方向ＲＤ２への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア６３が停止している場合）、タイミングベルト６８を下側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア６１，６２は下側（方向ＢＤ１）へ移動する。このとき、駆動ギア６１，６２に連結されたローラ２８Ａ，２８Ａも循環部材２３Ａを回転させながら下側へ移動する。駆動ギア６３の回転方向ＲＤ２への回転速度が、駆動ギア６４の回転方向ＲＤ１への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア６４が停止している場合）、タイミングベルト６８を上側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア６１，６２は上側（方向ＢＤ２へ移動する。このとき、駆動ギア６１，６２に連結されたローラ２８Ａ，２８Ａも循環部材２３Ａを回転させながら上側へ移動する。なお、駆動ギア６１と駆動ギア６２の回転速度が同じときは、駆動ギア６１，６２は上下方向に動くことなく循環部材２３Ａを回転させる。
　図３～図５に示すように、押出ユニット２７Ａは、セパレータ付き正極１１を積層する積層エリアにおいて、複数（ここでは５つ）のセパレータ付き正極１１を積層ユニット２２に向けて同時に押し出すユニットである。押出ユニット２７Ａは、支持部２４Ａから積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を送出する。ここでは、押出ユニット２７Ａは、循環部材２３Ａの下降区間に対応する位置に設けられ、Ｘ軸方向の正側へ向けてセパレータ付き正極１１を送出する。押出ユニット２７Ａは、各支持部２４Ａで支持された複数のセパレータ付き正極１１を一緒に押す一対の押出部材３４Ａ，３６Ａと、この押出部材３４Ａ，３６ＡをＸ軸方向へ往復動させる駆動部７１Ａ（図３参照）と、を有している。駆動部７１Ａは、押出部材３４Ａ，３６Ａを上下方向へ移動させる。押出部材３４Ａは支持部２４Ａに対してＹ軸方向の負側に設けられる。押出部材３６Ａは、支持部２４Ａに対してＹ軸方向の正側に設けられる。押出部材３４Ａ，３６Ａは、上下方向に延びる基体部３４Ａａ，３６Ａａと、基体部３４Ａａ，３６Ａａに対して上下方向に所定のピッチで設けられる櫛歯型の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂと、を有している。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、支持部２４ＡのＸ軸方向へ延びる側縁部３２Ａａ，３２Ａｂに沿って、Ｘ軸方向の正側に延びる部分を有する。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の負側の縁部１１ｃのうち、支持部２４Ａの側縁部３２Ａａ，３２Ａｂからはみ出た部分と当接する。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、ｎ段当たりの支持部２４Ａに対して一つの間隔にて合計ｍ個、基体部３４Ａａ，３６Ｂａに設けられる。本実施形態では、ｎ＝４、ｍ＝５であるが、特に個数は限定されない。
　位置決めユニット２９Ａは、支持部２４Ａに支持されているセパレータ付き正極１１の位置決めを行うためのユニットである。位置決めユニット２９Ａは、セパレータ付き正極１１を積層ユニット２２に送出する前段階で、支持部２４Ａに対してセパレータ付き正極１１の位置決めを行う。位置決めユニット２９Ａは、循環部材２３Ａの下降区間に配置された支持部２４Ａに対して、Ｙ軸方向の負側に配置された位置決め部材４０Ａと、Ｙ軸方向の正側に配置された位置決め部材４１Ａと、を備える。位置決め部材４０Ａは、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４２Ａと、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４３Ａと、位置決め時にタブ１４ｂとの干渉を避ける回避部４４Ａと、位置決め部４２Ａ，４３Ａ及び回避部４４Ａを支持する基体部４８Ａと、を有している。位置決め部材４１Ａは、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４６Ａと、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４７Ａと、位置決め部４６Ａ，４７Ａを支持する基体部４９Ａと、を有している。
　位置決め部４２Ａ，４６Ａは、Ｙ軸方向の両側からセパレータ付き正極１１を挟み込むことにより、当該セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う。位置決め部４３Ａ，４７Ａは、セパレータ付き正極１１をＸ軸方向の負側へ向かって移動させ、支持部２４Ａの緩衝部材３３Ａへ押し付けることで、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う。なお、位置決め部４２Ａ，４３Ａ，４６Ａ，４７Ａ、回避部４４Ａ及び基体部４８Ａ，４９Ａは、下降区間の複数の支持部２４Ａに支持された複数のセパレータ付き正極１１を一度に位置決めできるように、積層ユニット２２に対向する複数の支持部２４Ａにわたって上下方向に延びている（図４の仮想線を参照）。
　負極搬送ユニット２０Ｂは、負極９を貯めながら順次搬送するユニットである。負極搬送ユニット２０Ｂは、正極搬送ユニット２０ＡからＸ軸方向の正側に離間した位置にて、正極搬送ユニット２０Ａと隣り合うように設けられている。負極搬送ユニット２０Ｂは、循環部材２３Ｂと、複数の支持部２４Ｂと、駆動部２６Ｂと、押出ユニット２７Ｂと、位置決めユニット２９Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂは、ブラケット部３１Ｂと、板部３２Ｂ，３２Ｂと、緩衝部材３３Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂの押出ユニット２７Ｂは、支持部２４Ｂで支持された負極９を押し出す押出部材３４Ｂ，３６Ｂと、押出部材３４Ｂ，３６Ｂを往復動させる駆動部７１Ｂ（図３参照）を有している。また、押出部材３４Ｂ，３６Ｂは、基体部３４Ｂａ，３６Ｂａと、押出部３４Ｂｂ，３６Ｂｂと、を有している。位置決めユニット２９Ｂは、位置決め部材４０Ｂと、位置決め部材４１Ｂと、を有している。位置決め部材４０Ｂは、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４２Ｂと、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４３Ｂと、タブ１６ｂを回避する回避部４４Ｂと、基体部４８Ｂと、を有している。位置決め部材４１Ｂは、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４６Ｂと、負極９のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４７Ｂと、基体部４９Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂでは、循環部材２３Ａの循環方向が、Ｙ軸方向の正側から負側を見て反時計回りとなる。従って、循環部材２３Ａのうち、Ｘ軸方向の負側が下降区間となり、Ｘ軸方向の正側が上昇区間となる。また、負極搬送ユニット２０Ｂでは、押出ユニット２７Ｂが、Ｘ軸方向の負側へ向けて負極９を送出する。また、位置決めユニット２９Ｂの位置決め部４３Ｂ，４７Ｂは、負極９をＸ軸方向の正側へ移動させて、支持部２４の緩衝部材３３Ｂに押し付ける。負極搬送ユニット２０Ｂのその他の構成については正極搬送ユニット２０Ａと同趣旨の構成を有するため、説明を省略する。
　正極供給用コンベア２１Ａは、セパレータ付き正極１１を正極搬送ユニット２０Ａに向けて水平方向に搬送し、正極搬送ユニット２０Ａの支持部２４Ａにセパレータ付き正極１１を供給する。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対してセパレータ付き正極１１を一定の間隔で供給する。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対して、Ｘ軸方向の負側に設けられる。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａの循環部材２３Ａの上昇区間に対応する位置にて、支持部２４Ａへセパレータ付き正極１１を供給する。
　負極供給用コンベア２１Ｂは、負極９を負極搬送ユニット２０Ｂに向けて水平方向に搬送し、負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂに負極９を供給する。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して負極９を一定の間隔で供給する。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して、Ｘ軸方向の正側に設けられる。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂの循環部材２３の上昇区間に対応する位置にて、支持部２４Ｂへ負極９を供給する。
　積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａと負極搬送ユニット２０Ｂとの間に配置されている。積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａから送出されたセパレータ付き正極１１及び負極搬送ユニット２０Ｂから送出された負極９を受け取って、積層するユニットである。積層ユニット２２は、積層部５１と、壁部５２Ａ，５２Ｂと、仕切板５３Ａ，５３Ｂと、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂと、受け部材５６Ａ，５６Ｂと、を備える。
　積層部５１は、正極搬送ユニット２０Ａから送出されたセパレータ付き正極１１及び負極搬送ユニット２０Ｂから送出された負極９を積層させる部分である。積層部５１は、ＸＹ平面と平行に拡がる矩形状の板部材によって構成されている。積層部５１のＹ軸方向における寸法は、電極１１，９よりも小さい。積層部５１は、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂの複数の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂに対応する位置に複数設けられている。また、押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂはｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔で、合計ｍ個設けられている。よって、積層部５１もｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔で、合計ｍ個設けられている。なお、積層部５１は図示されない支持構造によって支持されている。支持構造は、積層部５１のＹ軸方向の正側の縁部のうち、受け部材５６Ａ，５６Ｂ付近の部分を、当該受け部材５６Ａ，５６Ｂと干渉しないように、それぞれ支持する。支持構造は、上下方向に延びる一対の基体部と、基体部から積層部５１の支持位置に向けてそれぞれ延びる支持部を備える。
　壁部５２Ａは、正極搬送ユニット２０Ａと積層部５１との間に設けられる。壁部５２Ａは、ＹＺ平面と平行をなし、上下方向に延びている。壁部５２Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂと積層部５１との間に設けられる。壁部５２Ｂは、ＹＺ平面と平行をなし、上下方向に延びている。壁部５２Ａには、セパレータ付き正極１１を積層部５１側へ送出するためのスリット５５Ａが形成されている（図５参照）。スリット５５Ａは、上下方向において、正極搬送ユニット２０Ａの複数の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂと対応する位置に複数形成されている。壁部５２Ｂには、負極９を積層部５１側へ送出するためのスリット５５Ｂが形成されている（図５参照）。スリット５５Ｂは、上下方向において、負極搬送ユニット２０Ｂの複数の押出部３４Ｂｂ，３６Ｂｂと対応する位置に複数形成されている。なお、スリット５５Ａは、スリット５５Ｂよりも上下方向において、支持部２４Ａ，２４Ｂの一段分だけ高い位置に形成されている。なお、壁部５２Ａ，５２Ｂは、図示されない支持構造によってそれぞれ支持されている。各支持構造は、上下方向に延びる基体部と、基体部から壁部５２Ａ，５２Ｂに向けてそれぞれ延びる支持部と、を備えている。なお、当該支持構造は、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂと干渉しないように、当該位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ付近に設けられる。
　仕切板５３Ａは、スリット５５Ａから積層部５１側へ送出されたセパレータ付き正極１１を積層部５１の上方で一時的に保持する部材である。仕切板５３Ｂは、スリット５５Ｂから積層部５１側へ送出された負極９を積層部５１の上方で一時的に保持する部材である。仕切板５３Ａ，５３Ｂに電極１１，９が載せられたら、仕切板５３Ａ，５３Ｂは、積層部５１と対向する位置からＹ軸方向の負側へ引き抜かれるように移動する（図４に示す状態）。このとき、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、仕切板５３Ａ，５３Ｂ上に載置された電極１１，９を引き抜き方向に支持する。これによって、仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く際に、電極１１，９が仕切板５３Ａ，５３Ｂと共に移動することを防止できる。仕切板５３Ａ，５３Ｂが引き抜かれた後、電極１１，９は下方へ向けて落下し、積層部５１上に積層される。
　位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、積層部５１上に積層される電極１１，９の位置決めを行う部材である。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、積層部５１に対してＹ軸方向の負側に配置される。また、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、前述のように、仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く際に電極１１，９の位置決めも行う。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、上下方向に延びる基体部５４Ａａ，５４Ｂａと、基体部５４Ａａ，５４Ｂａに上下方向に所定のピッチで設けられた押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂと、を備える。位置決め部材５４Ａの押し部５４Ａｂは、電極１１，９のＹ軸方向の負側の縁部１１ａ，９ａのうち、壁部５２Ａ寄りの部分を押さえる。位置決め部材５４Ｂの押し部５４Ｂｂは、電極１１，９のＹ軸方向の負側の縁部１１ａ，９ａのうち、壁部５２Ｂ寄りの部分を押さえる。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、基体部５４Ａａ，５４Ｂａ及び押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂを位置決め方向（Ｙ軸方向）へ往復動させる駆動部（不図示）を備えている。押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂが積層部５１に積層された電極１１，９の縁部１１ａ，９ａを押さえる時、受け部材５６Ａ，５６Ｂが電極１１，９の反対側（Ｙ軸方向の正側）の縁部１１ｂ，９ｂを受ける。なお、仕切板５３Ａ，５３Ｂが電極１１，９を載置させる状態（図６の状態）では、仕切板５３Ａ，５３ＢのＸ軸方向の寸法は、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂ間のＸ軸方向の寸法よりも大きい。ただし、引き抜かれる際、仕切板５３Ａ，５３ＢはＸ軸方向に縮むことで、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂ間の隙間の寸法よりも小さくなる（図４の状態）。このような伸縮機構は、仕切板５３Ａ，５３ＢをそれぞれＸ軸方向へ互いにスライド可能な二枚板の構成とすることで実現できる。
　受け部材５６Ａ，５６Ｂは、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂが積層部５１上に積層される電極１１，９の位置決めを行う時に、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂに押される電極１１，９を受ける部材である。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、積層部５１に対してＹ軸方向の正側に配置される。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、複数の積層部５１にわたって上下方向に延びる柱状の部材によって構成される。受け部材５６Ａは、電極１１，９のＹ軸方向の正側の縁部１１ｂ，９ｂのうち、壁部５２Ａ寄りの部分を受ける。受け部材５６Ｂは、電極１１，９のＹ軸方向の正側の縁部１１ｂ，９ｂのうち、壁部５２Ｂ寄りの部分を受ける。受け部材５６Ａ，５６Ｂは、図示されない駆動部に接続されており、Ｘ軸方向の往復動が可能である。ここで、積層部５１のＹ軸方向の正側には、当該積層部５１に積層された電極１１，９の積層体を取り出す取出ユニット５９が設けられている。取出ユニット５９は、積層部５１上の積層体をＹ軸方向の正側に引き出す。従って、取出ユニット５９が積層体を引き出すとき、受け部材５６Ａ，５６Ｂは、電極１１，９に対してＸ軸方向における外側へ移動することで、積層体との干渉を回避する。
　積層ユニット２２は、当該積層ユニット２２の各構成要素を駆動させる駆動部７２を有している。駆動部７２は、積層部５１、壁部５２Ａ，５２Ｂ、仕切板５３Ａ，５３Ｂ、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ、受け部材５６Ａ，５６Ｂ、及び取出ユニット５９における上述の動作を行うための複数のアクチュエータを備える。上述の動作は、直線状の進退移動であり、公知のアクチュエータで実現できる為、アクチュエータ詳細については省略する。また、駆動部７２は、積層ユニット２２全体を上下方向に移動させる。駆動部７２は、積層ユニット２２全体をフレームなどで支持し、当該フレーム自体を上下動させることで、積層ユニット２２を上下動させてよい。または、駆動部７２は、積層ユニット２２の各構成要素にそれぞれ設けられた駆動部によって構成され、それらの駆動部が互いに同期して各構成要素を上下動させることで、積層ユニット２２を上下動させてよい。
　電極積層装置１００は、コントローラ１１０を備えている。コントローラ１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等から構成されている。コントローラ１１０は、上述した駆動部２６Ａ，２６Ｂを制御する搬送制御部１１１と、積層ユニット２２の駆動部７２を制御する積層制御部１１２と、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂの駆動部７１Ａ，７１Ｂを制御する押出制御部１１３と、位置決めユニット２９Ａ，２９Ｂの駆動部を制御する位置決め制御部１１４と、を有している。コントローラ１１０は、装置内の各センサからの検知信号、及びＲＯＭに保存されたプログラムに基づき制御内容を決定し、各制御部を介して、各駆動部を駆動制御する。なお、コントローラ１１０は、一つの処理装置によって構成されていなくともよく、複数の処理装置によって構成されてよい。例えば、電極積層装置１００の構成要素に対して独立した処理装置が設けられており、各処理装置は、各種センサの検出信号に基づいて、他の構成要素との動作タイミングを合わせてよい。
　次に、電極積層装置１００の動作について説明する。各支持部２４Ａ，２４Ｂがスリット５５Ａ，５５Ｂの位置まで移動すると、正極搬送ユニット２０Ａの位置決めユニット２９Ａは支持部２４Ａに支持されたセパレータ付き正極１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めを行い、負極搬送ユニット２０Ｂの位置決めユニット２９Ｂは支持部２４Ｂに支持された負極９のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めを行う。次に、正極搬送ユニット２０Ａの押出ユニット２７Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂの押出ユニット２７Ｂは、同時に電極１１，９を押し出す。これにより、各電極１１，９は、仕切板５３Ａ，５３Ｂ上へ同時に送出される（図６参照）。次に、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂが、電極１１，９を支持した状態の仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く。これによって、電極１１，９は同時に積層部５１上に積層される。積層部５１上に電極１１，９が積層されたら、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ、及び受け部材５６Ａ，５６Ｂは、積層部５１上で電極１１，９のＹ軸方向の位置決めを行う。
　次に、図６、図７及び図８～図１０を参照して、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂ、積層ユニット２２、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂの動作について説明する。なお、図８～図１０を用いた具体的な例では、負極搬送ユニット２０Ｂ及び押出ユニット２７Ｂが省略されているが、正極搬送ユニット２０Ａ及び押出ユニット２７Ａと同趣旨の動作を行う。
　積層ユニット２２と対向する全ての支持部２４Ａ，２４Ｂに電極１１，９が存在する状態（図５及び図８に示す状態）から順に説明を行う。上述のように、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、ｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔にて、合計ｍ個の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂを有する。押出制御部１１３は、駆動部７１Ａ，７１Ｂを制御して押出ユニット２７Ａ，２７Ｂによる押出動作を実行することで、支持部２４Ａ，２４Ｂに支持された電極１１，９のうち、ｍ個の電極１１，９を押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂで押し出す。図８～図１０では、積層ユニット２２のうち、最も下段側の積層部５１１及びスリット５５Ａ１、及び下から二段目の積層部５１２及びスリット５５Ａ２を示す。また、セパレータ付き正極１１を支持する支持部２４Ａのうち、最も下段側に配置されるものを支持部２４Ａ１とし、それより上段ものを、下から順次支持部２４Ａ２～２４Ａ８としている。図８に示す状態では、支持部２４Ａ１がスリット５５Ａ１に対向する位置に配置され、支持部２４Ａ５がスリット５５Ａ５に対向する位置に配置される。従って、押出部３６Ａｂ１が支持部２４Ａ１のセパレータ付き正極１１をスリット５５Ａ１を介して積層部５１１へ押し出す。押出部３６Ａｂ２が支持部２４Ａ５のセパレータ付き正極１１をスリット５５Ａ２を介して積層部５１２へ押し出す。押出制御部１１３は、押出部３６Ａｂ１，３６Ａｂ２によるセパレータ付き正極１１の押出を終えた後、押出部３６Ａｂ１，３６Ａｂ２を元の位置に復帰させる。
　次に、コントローラ１１０は、支持部２４Ａ，２４Ｂを移動させることなく、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂ及び積層ユニット２２を一段上に移動させる第１の移動動作を実行する。ここでは、押出制御部１１３は、押出部３６Ａｂ１が支持部２４Ａ２に対応する位置へ配置され、押出部３６Ａｂ２が支持部２４Ａ６に対応する位置へ配置されるように、押出ユニット２７を移動させる。これにより、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、支持部２４Ａ１及び五段目の支持部２４Ａ５に支持されたセパレータ付き正極１１を送出した後、二段目の支持部２４Ａ２及び六段目の支持部２４Ａ６からセパレータ付き正極１１を送出可能な位置へ移動することで、当該位置に配置される。また、積層制御部１１２は、スリット５５Ａ１が支持部２４Ａ２に対応する位置へ配置され、スリット５５Ａ２が支持部２４Ａ６に対応する位置へ配置されるように、積層ユニット２２を移動させる。これにより、積層ユニット２２は、一段目の支持部２４Ａ１及び五段目の支持部２４Ａ５に支持されたセパレータ付き正極１１を受け取った後、二段目の支持部２４Ａ２及び六段目の支持部２４Ａ６からセパレータ付き正極１１を受け取り可能な位置へ移動する。その後、押出制御部１１３は、ｍ個の電極１１，９を押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂで押し出す押出動作を実行する。ここでは、押出部３６Ａｂ１が支持部２４Ａ２のセパレータ付き正極１１をスリット５５Ａ１を介して積層部５１１へ押し出す。押出部３６Ａｂ２が支持部２４Ａ６のセパレータ付き正極１１をスリット５５Ａ２を介して積層部５１２へ押し出す。
　コントローラ１１０は、このような第１の移動動作及び（二回目以降の）押出動作を（ｎ－１）回実行する。これにより、支持部２４Ａ３,２４Ａ７のセパレータ付き正極１１が積層部５１１，５１２へ押し出され、支持部２４Ａ４,２４Ａ８のセパレータ付き正極１１が積層部５１１，５１２へ押し出される（図９に示す状態）。（ｎ－１）回目の押出動作（図６及び図９に示す押出動作）が完了すると、積層ユニット２２と対向する全ての支持部２４Ａ，２４Ｂの電極１１，９の送出が完了する。すなわち、（ｎ×ｍ）段分（ここでは２０段分）の支持部２４Ａ，２４Ｂの電極１１，９の送出が完了する。なお、位置決めユニット２９Ａは、一回目の押出動作を行う直前で、一度位置決めを行う。以降は支持部２４Ａが停止したままなので、セパレータ付き正極１１に位置ずれが生じにくくなる。よって、位置決めユニット２９Ａは、後述の第２の移動動作が行われるまで、位置決めを行わなくともよい。
　その後、搬送制御部１１１は、循環部材２３Ａ，２３Ｂを支持部２４Ａ，２４Ｂの（ｍ×ｎ）段分、循環方向へ移動させる第２の移動動作を実行する。また、積層制御部１１２及び押出制御部１１３は、積層ユニット２２及び押出ユニット２７Ａ，２７Ｂを（ｎ－１）段分、下に移動させる。これによって、図６に示す状態に復帰し、積層ユニット２２と対向する支持部２４Ａ，２４Ｂの全てに電極１１，９が支持された状態となる。具体的には、図１０に示すように、押出部３６Ａｂ１及び積層ユニット２２のスリット５５Ａ１は、前回の動作において支持部２４Ａ１が配置されていた場所に配置され、押出部３６Ａｂ２及び積層ユニット２２のスリット５５Ａ２は、前回の動作において支持部２４Ａ５が配置されていた場所に配置される。また、支持部２４Ａ１よりも２０段分、上流側に配置されている支持部２４Ａ２１が、前回の動作において支持部２４Ａ１が配置されていた場所に配置される。これにより、積層ユニット２２のスリット５５Ａ１に対向する位置に、支持部２４Ａ２１が配置される。同様に、支持部２４Ａ２２～２４Ａ２８が、前回の動作において支持部２４Ａ２～２４Ａ８が配置されていた場所に配置される。その後、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂ、積層ユニット２２、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂは、同趣旨の動作を繰り返す。なお、積層部５１は、新たな電極１１，９が追加される度に、これらの電極１１，９の厚み分だけ下方へ僅かに移動する。また、正極搬送ユニット２０Ａの押出ユニット２７Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂの押出ユニット２７Ｂとは、同時に電極１１，９の送出を行ったが、タイミングをずらしてもよい。
　次に、本実施形態に係る電極積層装置１００の作用・効果について説明する。
　この電極積層装置１００において、支持部２４Ａ，２４Ｂに対して順次供給される電極１１，９は、それぞれ異なる積層部５１に送出されて積層される。このように、順次供給される電極１１，９の数よりも多くの電極１１，９を送出して積層することにより、電極１１，９を積層部５１に送出する際の送出速度を、供給用コンベア２１Ａ，２１Ｂによる電極１１，９の搬送速度（供給速度）よりも遅くすることができる。これにより、電極１１，９が積層されるペースの低下を防ぎつつ、追加の装置を設けなくとも、電極１１，９の積層時における電極１１，９の位置ずれを抑制できる。ここで、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、複数段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔で電極１１，９を送出する。このように、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、複数の支持部２４Ａ，２４Ｂに対して、複数段飛ばしで電極１１，９を送出することができる。これにより、支持部２４Ａ，２４Ｂのピッチを小さくして、支持部２４Ａ，２４Ｂが電極１１，９を受け取る間隔を短くできる一方、積層部５１側では、送出される電極１１，９間に十分なスペースを確保した状態で、各電極１１，９を精度良く積層部５１へ送出することができる。これにより、積層精度を確保しつつ、更に積層速度を速くすることができる。また、また、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、一の段の支持部２４Ａ，２４Ｂに支持された電極１１，９を送出した後、他の段の支持部２４Ａ，２４Ｂから電極１１，９を送出可能な位置に配置される。従って、支持部２４Ａ，２４Ｂが移動することに伴う電極１１，９の位置ずれを抑制することができる。以上により、電極積層装置１００によれば、装置の大型化を抑えながら、積層速度の高速化を達成できる。
　また、積層ユニット２２は、一の段の支持部２４Ａ，２４Ｂに支持された電極１１，９を受け取った後、他の段の支持部２４Ａ，２４Ｂから電極１１，９を受け取り可能な位置へ移動する。これにより、積層ユニット２２は、電極１１，９が送出される支持部２４Ａ，２４Ｂに対応する位置で電極１１，９を受け取ることができる。
　電極積層装置１００は、押出ユニット２７Ａ，２７ＢがＸ軸方向へ電極１１，９を送出する前に、Ｙ軸方向へ、支持部２４Ａ，２４Ｂで支持された状態の電極１１，９の位置決めを行う位置決めユニット２９Ａ，２９Ｂを更に備えてよい。この場合、位置決めユニット２９Ａ，２９Ｂが、複数段にわたる支持部の電極１１，９の位置決めを行う事も可能となる。ここで、一の段の支持部２４Ａ，２４Ｂから電極１１，９が送出されると、積層ユニット２２が移動する。すなわち、支持部２４Ａ，２４Ｂは移動しなくてよいため、位置決めユニット２９Ａ，２９Ｂが一度、電極１１，９の位置決めを行えば、電極１１，９が支持部２４Ａ，２４Ｂの移動によりずれることを抑制できる。
　以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記実施形態又は上記変形例に限定されない。
　例えば、上記実施形態では、積層部５１の上方に仕切り板が設けられ、電極１１，９が同時に投入されていた。これに代えて、図１１に示すように、仕切り板を省略して、左右から交互に電極１１，９を積層部５１に対して交互に投入してよい。なお、この変形例では、積層ユニット２２の移動回数を減らすことも出来る。例えば、図１３に記載するように、スリット５５Ａ，５５Ｂの上下幅が支持部の２段分の広さに設定されている場合、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂが片側２回の押出しを行った後に、積層ユニット２２を上昇させてもよい。
　また、上記実施形態では、他の支持部から電極を受け取るとき、積層ユニットは下から上に向かって順次移動していた。これに代えて、積層ユニットは上から下に移動してもよい。例えば、図８に示す例では、積層部５１１は、まず支持部２４Ａ４のセパレータ付き正極１１を受け取り、次に一段下がって支持部２４Ａ３のセパレータ付き正極１１を受け取る。積層ユニット２２は、支持部２４Ａ１のセパレータ付き正極１１を受け取るまで当該動作を繰り返す。
　また、積層ユニットは、積層部に積層された電極１１，９を保持する保持機構を備えてよい。この場合、積層ユニットが移動する際に、既に積層された電極１１，９の位置がずれることを抑制できる。具体的には、図１２に示すような積層ユニットを採用してもよい。図１２に示す積層ユニット１２２は、電極１１，９を保持する保持機構１５５を備えている。保持機構１５５は、上下方向に延びる基体部１５３に取り付けられた積層部１５１及びチャック部１５２と、積層部１５１をチャック部１５２に対して相対的に上下動させる駆動部１５４と、を備える。
　また、上記実施形態では、押出ユニットも積層ユニットと共に上下動していた。すなわち、上記実施形態では、押出ユニットは、一の段の支持部に支持された対象物を送出した後、他の段の支持部から対象物を送出可能な位置に移動することによって、当該位置に配置されていた。これに代えて、複数の押出ユニットを設けておき、押出のタイミングでは対応する押出ユニットが電極１１，９の押出を行ってよい。すなわち、送出部が複数の押出ユニットによって構成されてよい。これにより、送出部は、一の段の支持部に支持された対象物を対応する押出ユニットで送出した後、他の段の支持部から対象物を送出可能な位置に予め他の押出ユニットを設けておくことで、当該位置に送出が配置された状態としてよい。例えば、図８に示す例では、支持部２４Ａ１，２４Ａ５のセパレータ付き正極１１を押し出す押出ユニットに加え、支持部２４Ａ２，２４Ａ６のセパレータ付き正極１１を押し出す押出ユニット、支持部２４Ａ３，２４Ａ７のセパレータ付き正極１１を押し出す押出ユニット、及び支持部２４Ａ４，２４Ａ８のセパレータ付き正極１１を押し出す押出ユニットが設けられてよい。あるいは、一つの支持部に対して独立して駆動可能な一つの押出部を設けてもよい。この場合、押出対象となる支持部に対応する押出部のみが、押出動作を行う。
　上述の実施形態では、第１の移動動作において、支持部２４Ａ，２４Ｂは停止していた。これに代えて、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂが一の段の支持部２４Ａ，２４Ｂに支持された電極１１，９を送出した後、他の段の支持部２４Ａ，２４Ｂは、積層ユニット２２へ電極１１，９を送出可能な位置へ移動してよい。これにより、支持部２４Ａ，２４Ｂと積層ユニット２２とが共に移動することで、積層ユニット２２は、セパレータ付き正極１１が送出される支持部２４Ａ，２４Ｂに対応する位置でセパレータ付き正極１１を受け取ることができる。
　例えば、積層ユニット２２が上方に移動し、それに対し、隣接する他の段の支持部２４Ａ，２４Ｂは下方に移動し、積層ユニット２２の壁部５２Ａ，５２Ｂのスリット５５Ａ，５５Ｂと、隣接する他の段の支持部２４Ａ，２４Ｂと、が互いに近付くように移動する。より具体的には、コントローラ１１０は、支持部２４Ａ，２４Ｂを１／２段分下に移動させ、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂ及び積層ユニット２２を１／２段上に移動させる第１の移動動作を実行してよい。これにより、支持部２４Ａ，２４Ｂと積層ユニット２２とが共に移動することで、積層ユニット２２は、電極１１，９が送出される支持部２４Ａ，２４Ｂに対応する位置で電極１１，９を受け取ることができる。
　このような変形例に係る第１の移動動作について、図１４を参照して説明する。なお、図１４は、移動態様の理解を容易にするために、他の図に比して構成をデフォルメして示している。図１４（ａ）は、押出ユニット２７Ａが支持部２４Ａ１から積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を送出する直前の状態を示している。当該状態では、支持部２４Ａ１、押出部３６Ａｂ１、及びスリット５５Ａ１は、互いの基準位置が一致するように配置される。このときの支持部２４Ａ１、押出部３６Ａｂ１、及びスリット５５Ａ１の基準位置は、基準線ＳＬ１で示される。また、支持部２４Ａ２の基準位置は、基準線ＳＬ２で示される。基準線ＳＬ１と基準線ＳＬ２との間の寸法は、複数の支持部２４Ａの一ピッチ分の寸法である「Ｐ１」となる。
　押出ユニット２７Ａが支持部２４Ａ１から積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を送出した後、コントローラ１１０は、支持部２４Ａ、押出ユニット２７Ａ及び積層ユニット２２を移動させる。移動後の状態を図１４（ｂ）に示す。当該状態では、支持部２４Ａ２、押出部３６Ａｂ１、及びスリット５５Ａ１は、互いの基準位置が一致するように配置される。このときの支持部２４Ａ２、押出部３６Ａｂ１、及びスリット５５Ａ１の基準位置は、基準線ＳＬ３で示される。基準線ＳＬ３は、基準線ＳＬ１と基準線ＳＬ２の高さ方向における中央位置に配置されている。従って、基準線ＳＬ１と基準線ＳＬ３との間の寸法及び基準線ＳＬ２と基準線ＳＬ３との間の寸法は、二分の一ピッチ分の寸法である「（１／２）・Ｐ１」となる。コントローラ１１０は、支持部２４Ａ２を基準線ＳＬ２の位置から二分の一ピッチ分だけ下方へ移動させ、支持部２４Ａ２を基準線ＳＬ３の位置に配置する。コントローラ１１０は、押出部３６Ａｂ１を基準線ＳＬ１の位置から二分の一ピッチ分だけ上方へ移動させ、押出部３６Ａｂ１を基準線ＳＬ３の位置に配置する。コントローラ１１０は、積層ユニット２２を二分の一ピッチ分だけ上方へ移動させることで、スリット５５Ａ１を基準線ＳＬ１から移動させて基準線ＳＬ３の位置に配置する。コントローラ１１０は、積層ユニット２２に必要な枚数の電極１１，９が積層されるまで、同趣旨の第１の移動動作を複数回繰り返す。
　また、上記実施形態では、シート状のワークの具体例として電極（負極９又はセパレータ付き正極１１）について説明したが、電極以外の物品が対象物とされてもよい。例えば、カードなどを対象物として採用してもよい。
　また、図３～図７に示す電極積層装置の構成は一例に過ぎず、各構成要素の構成はこれらに限定されるものではない。従って、各構成要素の構成を適宜変更してもよく、一部の構成要素を省略してもよい。
　９…負極（対象物）、１１…セパレータ付き正極（対象物）、２１Ａ…正極供給用コンベア（搬送装置）、２１Ｂ…負極供給用コンベア（搬送装置）、２２…積層ユニット、２３Ａ，２３Ｂ…循環部材、２４Ａ，２４Ｂ…支持部、２７Ａ，２７Ｂ…押出ユニット（送出部）、２９Ａ，２９Ｂ…位置決めユニット、５１…積層部、１００…電極積層装置（積層装置）。

Claims (5)

  1. 　搬送装置により供給される対象物を積層し、積層体を形成する積層装置であって、
    　前記搬送装置により供給される前記対象物を受け取り、前記対象物を支持する支持部と、
    　上下方向に延びるループ状をなし、その外周側に複数の前記支持部が取り付けられた循環部材と、
    　前記対象物が積層される複数の積層部を有する積層ユニットと、
    　複数の前記支持部に支持された前記対象物を複数の前記積層部に向けて送出する送出部と、を備え、
    　前記送出部は、複数段当たりの前記支持部に対して一つの間隔で前記対象物を送出し、
    　一の段の前記支持部に支持された前記対象物を送出した後、他の段の前記支持部から前記対象物を送出可能な位置に配置される、積層装置。
  2. 　前記積層ユニットは、一の段の前記支持部に支持された前記対象物を受け取った後、他の段の前記支持部から前記対象物を受け取り可能な位置へ移動する、請求項１記載の積層装置。
  3. 　前記送出部が一の段の前記支持部に支持された前記対象物を送出した後、他の段の前記支持部は、前記積層ユニットへ前記対象物を送出可能な位置へ移動する、請求項２に記載の積層装置。
  4. 　前記送出部が第１の方向へ前記対象物を送出する前に、前記第１の方向と水平方向において直交する第２の方向へ、前記支持部で支持された状態の前記対象物の位置決めを行う位置決めユニットを更に備える、請求項１～３の何れか一項に記載の積層装置。
  5. 　前記積層ユニットは、前記積層部に積層された前記対象物を保持する保持機構を備える、請求項１～４の何れか一項に記載の積層装置。
     
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