WO2019049885A1

WO2019049885A1 - プラネタリキャリヤおよびその製造方法

Info

Publication number: WO2019049885A1
Application number: PCT/JP2018/032846
Authority: WO
Inventors: 崇岩間; 孝明河島; 裕司江▲崎▼; 純也阿部
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2019-03-14
Also published as: JPWO2019049885A1; EP3633241A4; CN111094801B; CN111094801A; EP3633241B1; US20210088125A1; JP6773234B2; EP3633241A1; US11092233B2

Abstract

プラネタリキャリヤは、複数のピニオンギヤと、それぞれ対応するピニオンギヤに挿通される複数のピニオンシャフトと、複数のピニオンシャフトの各々の一端を支持する第１支持プレートと、複数のピニオンシャフトの各々の他端を支持する第２支持プレートと、それぞれ一端が第１支持プレートに溶接部を介して接合されると共に他端が第２支持プレートに溶接部を介して接合され、第１および第２支持プレートを繋ぐ複数のブリッジプレートとを含む。

Description

プラネタリキャリヤおよびその製造方法

　本開示は、複数のピニオンギヤと、それぞれ対応するピニオンギヤに挿通される複数のピニオンシャフトとを有するプラネタリキャリヤおよびその製造方法に関する。

　従来、この種のプラネタリキャリヤとして、所定の肉厚の板材をプレス加工することにより形成されたキャリヤプレートおよびキャリヤベースを含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このプラネタリキャリヤのキャリヤプレートは、環状の基部と、当該基部の外周面からキャリヤベースに向けて曲折された複数の脚部とを有する。また、キャリヤベースは、キャリヤプレートの複数の脚部に対応した位置に形成された複数の弓状孔を有する。そして、キャリヤプレートの複数の脚部は、キャリヤベースの対応する弓状孔に挿入されて当該キャリヤベースに溶接される。

　また、従来、複数のピニオンギヤと、当該複数のピニオンギヤの軸方向両側に配置されて各ピニオンギヤを軸支する１対のキャリヤ部材と、複数のスタッドピンとを含むものも知られている（例えば、特許文献２参照）。このプラネタリキャリヤでは、その製造に際して溶接による不具合を解消するために、複数のスタッドピンが遊星歯車装置の回転方向における複数のピニオンギヤの間に配置され、各スタッドピンの両端は、１対のキャリヤ部材にカシメにより固定される。

特開２０１４－７７４８７号公報特開２００２－２４３０２５号公報

　上記特許文献１に記載されたプラネタリキャリヤのキャリヤプレートは、環状の基部から放射状に延出される複数の脚部を有するものであり、複雑な平面形状を有する。このため、一定数のキャリヤプレートを得るために必要な母材のサイズが大きくなり、無駄になる端材が増加することで材料歩留まりも悪化してしまう。同様に、環状の平面形状を有するキャリヤベースについても、母材のサイズアップや材料歩留まりの悪化を抑えることは容易ではない。従って、特許文献１に記載のプラネタリキャリヤでは、材料コストの更なる低減化をはかることが困難である。また、特許文献２に記載されたプラネタリキャリヤは、溶接を用いることなく製造可能なものではあるが、複数のスタッドピンを１対のキャリヤ部材にカシメにより固定しただけでは、プラネタリキャリヤの強度を充分に確保することが困難である。

　そこで、本開示は、プラネタリキャリヤの強度を良好に確保しつつ、製造コストを良好に低減化することを主目的とする。

　本開示のプラネタリキャリヤは、複数のピニオンギヤと、それぞれ対応する前記ピニオンギヤに挿通される複数のピニオンシャフトとを含むプラネタリキャリヤにおいて、前記複数のピニオンシャフトの各々の一端を支持する第１支持プレートと、前記複数のピニオンシャフトの各々の他端を支持する第２支持プレートと、それぞれ一端が前記第１支持プレートに溶接部を介して接合されると共に他端が前記第２支持プレートに溶接部を介して接合され、前記第１および第２支持プレートを繋ぐ複数のブリッジプレートとを含むものである。

　このプラネタリキャリヤでは、各ブリッジプレートの一端が第１支持プレートに溶接部を介して接合されると共に他端が第２支持プレートに溶接部を介して接合され、それにより複数のブリッジプレートによって第１支持プレートと第２支持プレートとが繋がれる。これにより、プラネタリキャリヤの強度を良好に確保することが可能となる。更に、かかるプラネタリキャリヤでは、第１および第２支持プレート並びにブリッジプレートの平面形状を単純化することができる。これにより、第１および第２支持プレート並びにブリッジプレートの母材のサイズを小さくすると共に材料歩留まりを向上させて、材料コストを低減化することが可能となる。そして、材料コストの低減代は、溶接箇所の数が増加することによる加工コストの増加代よりも充分に大きい。この結果、このプラネタリキャリヤでは、強度を良好に確保しつつ、製造コストを良好に低減化することが可能となる。

本開示のプラネタリキャリヤを示す斜視図である。図１に示すプラネタリキャリヤの平面図である。図３Ａは、本開示のプラネタリキャリヤの構成部材の母材を示す説明図であり、図３Ｂは、従来のプラネタリキャリヤの構成部材の母材を示す説明図である。第１および第２支持プレートとブリッジプレートとの接合部の一例を示す拡大断面図である。本開示の他のプラネタリキャリヤを示す斜視図である。図５に示すプラネタリキャリヤの平面図である。第１および第２支持プレートとブリッジプレートとの接合部の他の例を示す拡大断面図である。本開示の更に他のプラネタリキャリヤを示す平面図である。本開示の他のプラネタリキャリヤを示す平面図である。本開示のプラネタリキャリヤの他の製造手順を説明するための説明図である。本開示のプラネタリキャリヤの更に他の製造手順を説明するための説明図である。

　次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。

　図１は、本開示のプラネタリキャリヤ１０を示す斜視図であり、図２は、プラネタリキャリヤ１０の平面図である。これらの図面に示すプラネタリキャリヤ１０は、変速機に適用されるシングルピニオン式の遊星歯車に含まれるものであり、複数（本実施形態では、例えば３つ）のピニオンギヤＰＧと、それぞれ対応するピニオンギヤＰＧに挿通される複数（本実施形態では、例えば３本）のピニオンシャフトＰＳとを有する（図１では、何れも図示省略）。更に、プラネタリキャリヤ１０は、各ピニオンシャフトＰＳの一端を支持する１枚の第１支持プレート１１と、各ピニオンシャフトＰＳの他端を支持する１枚の第２支持プレート１２と、第１および第２支持プレート１１，１２を繋ぐ複数（本実施形態では、例えば３枚）のブリッジプレート１５とを含む。

　第１支持プレート１１は、鋼板等の金属板を打ち抜き加工（プレス加工）して形成されるものであり、平坦な外面および内面１１ｉ（図１参照）と、プラネタリキャリヤ１０の軸心と同軸に延びる円孔（貫通孔）１１ｏと、当該円孔１１ｏの周囲でそれぞれ直線状に延びる複数の辺部１１ｅと、隣り合う辺部１１ｅ同士を繋ぐ複数のコーナー部１１ｃとを有する。

　本実施形態において、第１支持プレート１１は、ピニオンギヤＰＧおよびブリッジプレート１５と同数すなわち３つの辺部１１ｅを有する。各辺部１１ｅの側面は、平坦に形成されており、コーナー部１１ｃを介して隣り合う２つの辺部１１ｅの側面同士のなす角度は、６０°である。これにより、第１支持プレート１１は、図２に示すように、略正三角形状（多辺形状）の平面形状を有することになる。また、本実施形態において、第１支持プレート１１は、各辺部１１ｅの側面がプラネタリキャリヤ１０を平面視した際に複数のピニオンギヤＰＧ（歯先円）に外接する多辺形（三角形）Ｐｌ（図２参照）の対応する辺部よりも径方向内側（円孔１１ｏ側すなわちプラネタリキャリヤ１０の軸心側）に位置するように形成されている。更に、第１支持プレート１１は、各辺部１１ｅの側面がプラネタリキャリヤ１０を平面視した際に複数のシャフト孔１１ｈに外接する多辺形（三角形）の対応する辺部よりも径方向外側に位置するように形成されている。

　また、第１支持プレート１１の各コーナー部１１ｃには、ピニオンギヤＰＧに挿通されたピニオンシャフトＰＳの一端が差し込まれるシャフト孔１１ｈが形成されている。更に、各シャフト孔１１ｈの周囲には、シャフト孔１１ｈに差し込まれたピニオンシャフトＰＳの一端をカシメるためのカシメ溝１１ｇが形成されている。また、各コーナー部１１ｃの側面には、対応する辺部１１ｅの側面と滑らかに連続すると共に応力集中が緩和されるように面取り形状（Ｒ形状）が付与されている。

　第２支持プレート１２も、鋼板等の金属板を打ち抜き加工（プレス加工）して形成されるものであり、平坦な外面および内面１２ｉ（図１参照）と、プラネタリキャリヤ１０の軸心と同軸に延びる円孔（貫通孔）１２ｏと、当該円孔１２ｏの周囲でそれぞれ直線状に延びる複数の辺部１２ｅと、隣り合う辺部１２ｅ同士を繋ぐ複数のコーナー部１２ｃとを有する。本実施形態において、第２支持プレート１２は、上記第１支持プレート１１と同一の構造を有する。すなわち、第２支持プレート１２は、第１支持プレート１１と同一の略正三角形状（多辺形状）の平面形状を有し、ピニオンギヤＰＧおよびブリッジプレート１５と同数すなわち３つの辺部１２ｅを含む。そして、第２支持プレート１２も、各辺部１２ｅの側面がプラネタリキャリヤ１０を平面視した際に複数のピニオンギヤＰＧに外接する多辺形（三角形）Ｐｌ（図２参照）の対応する辺部よりも径方向内側（円孔１２ｏ側すなわちプラネタリキャリヤ１０の軸心側）に位置するように形成されている。また、第２支持プレート１２も、各辺部１２ｅの側面がプラネタリキャリヤ１０を平面視した際に複数のシャフト孔１２ｈに外接する多辺形（三角形）の対応する辺部よりも径方向外側に位置するように形成されている。

　更に、第２支持プレート１２の各コーナー部１２ｃには、ピニオンギヤＰＧに挿通されたピニオンシャフトＰＳの他端が差し込まれるシャフト孔１２ｈが形成されており、各シャフト孔１２ｈの周囲には、シャフト孔１２ｈに差し込まれたピニオンシャフトＰＳの他端をカシメるためのカシメ溝（図示省略）が形成されている。また、各辺部１２ｅの側面は、平坦に形成されており、各コーナー部１２ｃの側面には、対応する辺部１２ｅの側面と滑らかに連続すると共に応力集中が緩和されるように面取り形状（Ｒ形状）が付与されている。

　各ブリッジプレート１５は、鋼板等の金属板の打ち抜き加工（プレス加工）により長方形状の平面形状を有する平板状すなわち薄肉の直方体状に形成されたものである。各ブリッジプレート１５の一方の端面は、第１支持プレート１１の対応する辺部１１ｅの内面１１ｉに当接させられると共に、当該第１支持プレート１１の径方向外側から電子ビーム溶接あるいはレーザー溶接により当該辺部１１ｅに接合される。また、各ブリッジプレート１５の他方の端面は、第２支持プレート１２の対応する辺部１２ｅの内面１２ｉに当接させられると共に、当該第２支持プレート１２の径方向外側から電子ビーム溶接あるいはレーザー溶接により当該辺部１２ｅに接合される。更に、各ブリッジプレート１５は、図２に示すように、複数のピニオンギヤＰＧに噛合することになるリングギヤの歯先円Ｃｔよりも径方向内側（円孔１１ｏ，１２ｏ側すなわちプラネタリキャリヤ１０の軸心側）に位置するように第１および第２支持プレート１１，１２に接合される。本実施形態において、各ブリッジプレート１５は、外面が辺部１１ｅ，１２ｅの側面と面一になるように第１および第２支持プレート１１，１２に接合される。ただし、各ブリッジプレート１５は、外面が辺部１１ｅ，１２ｅの側面よりも径方向内側に位置するように第１および第２支持プレート１１，１２に接合されてもよい。

　これにより、各ブリッジプレート１５の一端が第１支持プレート１１に溶接部ＷＰを介して接合されると共に他端が第２支持プレート１２に溶接部ＷＰを介して接合され、それにより複数のブリッジプレート１５によって第１支持プレート１１と第２支持プレート１２とが強固に繋がれる。このようにして第１および第２支持プレート１１，１２並びに複数のブリッジプレート１５が組み立てられた後、第１および第２支持プレート１１，１２の間には、隣り合うブリッジプレート１５の側面の間から複数のピニオンギヤＰＧが順番に配置される。更に、第１および第２支持プレート１１，１２のシャフト孔１１ｈ，１２ｈおよびピニオンギヤＰＧにピニオンシャフトＰＳが順番に挿通され、各ピニオンシャフトＰＳの両端部がカシメられる。これにより、複数のピニオンギヤＰＧが第１および第２支持プレート１１，１２により回転自在に支持され、プラネタリキャリヤ１０が完成する。なお、複数のピニオンギヤＰＧに噛合する図示しないサンギヤは、円孔１１ｏまたは１２ｏを介して第１および第２支持プレート１１，１２の間に配置され、当該サンギヤに固定されたシャフト（図示省略）は、円孔１１ｏおよび１２ｏの少なくとも何れか一方を貫通する。

　上述のように、プラネタリキャリヤ１０では、各ブリッジプレート１５の一端が第１支持プレート１１に溶接されると共に他端が第２支持プレート１２に溶接され、それにより複数のブリッジプレート１５によって第１支持プレート１１と第２支持プレート１２とが繋がれる。これにより、プラネタリキャリヤ１０の強度を良好に確保することが可能となる。また、各ブリッジプレート１５は、第１および第２支持プレート１１，１２の対応する辺部１１ｅ，１２ｅに溶接されるので、プラネタリキャリヤ１０に回転方向の剪断力が作用した際、各溶接部ＷＰには当該剪断力の分力が作用し、各溶接部ＷＰに作用する剪断力は当該回転方向の剪断力よりも小さくなる。従って、プラネタリキャリヤ１０では、回転方向の剪断力に対する強度をより向上させることができる。

　そして、かかるプラネタリキャリヤ１０では、第１および第２支持プレート１１，１２並びにブリッジプレート１５の平面形状を上述のように単純化することができる。より詳細には、第１および第２支持プレート１１，１２は、シンプルな略正三角形状（多辺形状）の平面形状を有し、各ブリッジプレート１５、極めてシンプルな長方形状の平面形状を有する。これにより、図３Ａに示すように、所定数のプラネタリキャリヤ１０を製造するために必要な第１支持プレート１１、第２支持プレート１２およびブリッジプレート１５の母材である板材１０１，１０２，１０５のサイズ（表面積）を、複数の脚部を有するキャリヤプレートＣＰおよびベースプレートＢＰを含むプラネタリキャリヤを所定数だけ製造するのに必要な母材（板材）のサイズ（図３Ｂ参照）に比べて大幅に小さくすることができる。

　すなわち、第１および第２支持プレート１１，１２は、図３Ａからわかるように、何れか１つの辺部１１ｅ，１２ｅが１ショット前の第１または第２支持プレート１１，１２の打ち抜きにより板材１０１，１０２に形成された抜き穴１０１ｈ，１０２ｈの辺部１１ｅ，１２ｅの何れか１つに対応した内面１０１ｈｉ，１０２ｈｉと平行に延在するように図示しないパンチおよびダイスによって板材１０１または１０２から打ち抜かれる。また、ブリッジプレート１５は、図３Ａからわかるように、何れか１つの辺部が１ショット前のブリッジプレート１５の打ち抜きにより板材１０５に形成された抜き穴１０５ｈの辺部の何れか１つに対応した内面と平行に延在するように図示しないパンチおよびダイスによって板材１０５から打ち抜かれる。これにより、キャリヤプレートＣＰおよびベースプレートＢＰに比べて、母材である板材１０１，１０２，１０５における抜き穴１０１ｈ，１０２ｈ，１０５ｈ同士の間隔（送りさんの幅）を大幅に狭めることが可能となり、端材の量を大幅に削減することができる。

　この結果、プラネタリキャリヤ１０では、第１および第２支持プレート１１，１２並びにブリッジプレート１５の母材のサイズを小さくすると共に材料歩留まりを向上させて、材料コストを大幅に低減化することが可能となる。ここで、３つの脚部を有するキャリヤプレートＣＰをベースプレートＢＰに溶接する際の溶接箇所が３箇所となるのに対して、３枚のブリッジプレート１５を第１および第２支持プレート１１，１２に溶接する際の溶接箇所は６箇所となるが、プラネタリキャリヤ１０における材料コストの低減代は、溶接箇所の数が増加することによる加工コストの増加代よりも充分に大きい。この結果、プラネタリキャリヤ１０では、強度を良好に確保しつつ、製造コストを極めて良好に低減化することが可能となる。

　更に、第１支持プレート１１、第２支持プレート１２およびブリッジプレート１５をそれぞれ別工程で形成することで、第１支持プレート１１、第２支持プレート１２およびブリッジプレート１５の素材や厚み等を互いに異ならせることも可能となる。なお、第１支持プレート１１、第２支持プレート１２およびブリッジプレート１５は、それぞれ板材１０１，１０２または１０５から１枚ずつ打ち抜かれてもよく、複数枚（例えば、２枚）ずつ打ち抜かれてもよい。

　また、上記実施形態において、各ブリッジプレート１５は、第１支持プレート１１の対応する辺部１１ｅの内面１１ｉおよび第２支持プレート１２の対応する辺部１２ｅの内面１２ｉに溶接部ＷＰを介して接合される。これにより、各ブリッジプレート１５を低背化することが可能となり、材料コストをより一層低減化することができる。このように各ブリッジプレート１５が第１支持プレート１１の内面１１ｉと第２支持プレート１２の内面１２ｉとの間に配置される場合、各ブリッジプレート１５の高さの精度を確保するために、打ち抜き加工（プレス加工）後のブリッジプレート１５の両端面に切削加工が施される。この際、ブリッジプレート１５は、薄肉の直方体状に形成されることから、複数のブリッジプレート１５の一方の端面に対して一括して切削加工を施すと共に、他方の端面に対して一括して切削加工を施すことができる。そして、かかる切削加工に要するコストは、組付精度を確保するために上述のキャリヤプレートＣＰの脚部の端部やベースプレートＢＰの弓状孔の内周面に施される切削加工に比べて大幅に低い。従って、プラネタリキャリヤ１０では、上記キャリヤプレートＣＰやベースプレートＢＰを含むプラネタリキャリヤに比べて、切削に要するコスト（加工コスト）をも低減化することが可能となり、それにより製造コストを低減化することができる。

　更に、上記実施形態のように、第１および第２支持プレート１１，１２の辺部１１ｅ，１２ｅの数をブリッジプレート１５と同数にすることで、第１および第２支持プレート１１，１２の平面形状をより単純化することが可能となる。更に、第１および第２支持プレート１１，１２の辺部１１ｅ，１２ｅの数をピニオンギヤＰＧの数と同数にすることで、第１および第２支持プレート１１，１２の平面形状をより一層単純化することが可能となる。ただし、第１および第２支持プレート１１，１２の辺部１１ｅ，１２ｅの数は、平面形状が複雑化しないのであれば、ブリッジプレート１５の数よりも多くてもよく、ピニオンギヤＰＧの数と異なっていてもよい。

　また、上記実施形態において、第１および第２支持プレート１１，１２は、各辺部１１ｅ，１２ｅ（側面）がプラネタリキャリヤ１０を平面視した際に複数のピニオンギヤＰＧに外接する多辺形（三角形）Ｐｌの対応する辺部よりも径方向内側に位置するように形成される。これにより、プラネタリキャリヤ１０の強度を確保しつつ、第１および第２支持プレート１１，１２をコンパクト化して材料コストを低減化すると共に、プラネタリキャリヤ１０を軽量化することが可能となる。ただし、第１および第２支持プレート１１，１２は、各辺部１１ｅ，１２ｅの側面が上記多辺形Ｐｌの対応する辺部と重なり合うように形成されてもよい。

　更に、上記実施形態において、各ブリッジプレート１５は、複数のピニオンギヤＰＧに噛合することになるリングギヤの歯先円Ｃｔよりも径方向内側に位置するように第１および第２支持プレート１１，１２に接合される。これにより、複数のブリッジプレート１５と複数のピニオンギヤＰＧに噛合するリングギヤとの干渉を無くすことが可能となる。

　また、上記実施形態において、第１および第２支持プレート１１，１２は、互いに同一の構造を有している。これにより、プラネタリキャリヤ１０の製造等に際して部材の管理や取り扱いを容易にすることができるので、当該プラネタリキャリヤ１０の製造コストをより一層低減化することが可能となる。ただし、第１および第２支持プレート１１，１２は、同一の平面形状を有していればよく、完全に同一の構造を有している必要はない。例えば、カシメ溝の位置等は、第１および第２支持プレート１１，１２とで異なっていてもよい。

　更に、プラネタリキャリヤ１０の第１および第２支持プレート１１，１２の各辺部１１ｅ，１２ｅには、図４に示すように、ブリッジプレート１５の一端または他端が嵌め込まれる凹部１１ｒ，１２ｒが形成されてもよい。この場合、ブリッジプレート１５の一端は、対応する辺部１１ｅの凹部１１ｒの内面に溶接部ＷＰを介して接合され、ブリッジプレート１５の他端は、対応する辺部１２ｅの凹部１２ｒの内面に溶接部ＷＰを介して接合される。これにより、ブリッジプレート１５を第１および第２支持プレート１１，１２に対して容易かつ精度よく位置決めして溶接作業を行うことが可能となる。

　図５は、本開示の他のプラネタリキャリヤ１０Ｘを示す斜視図であり、図６は、プラネタリキャリヤ１０Ｘの平面図である。なお、プラネタリキャリヤ１０Ｘの構成要素のうち、上述のプラネタリキャリヤ１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

　図５および図６に示すプラネタリキャリヤ１０Ｘも、変速機に適用されるシングルピニオン式の遊星歯車に含まれるものであり、複数（本実施形態では、例えば３つ）のピニオンギヤＰＧと、それぞれ対応するピニオンギヤＰＧに挿通される複数（本実施形態では、例えば３本）のピニオンシャフトＰＳとを有する（図５では、何れも図示省略）。更に、プラネタリキャリヤ１０Ｘは、各ピニオンシャフトＰＳの一端を支持する１枚の第１支持プレート１１と、各ピニオンシャフトＰＳの他端を支持する１枚の第２支持プレート１２と、第１および第２支持プレート１１，１２を繋ぐ複数（本実施形態では、例えば３枚）のブリッジプレート１５Ｘとを含む。ブリッジプレート１５Ｘは、上記ブリッジプレート１５と同様の打ち抜き加工（プレス加工）により形成されるものである。

　かかるプラネタリキャリヤ１０Ｘにおいて、各ブリッジプレート１５Ｘの一端は、第１支持プレート１１の対応する辺部１１ｅの側面１１ｓ（図５参照）に当接させられると共に、当該第１支持プレート１１の軸方向外側から電子ビーム溶接あるいはレーザー溶接により当該辺部１１ｅに接合される。また、各ブリッジプレート１５Ｘの他端は、第２支持プレート１２の対応する辺部１２ｅの側面１２ｓに当接させられると共に、当該第２支持プレート１２の軸方向外側から電子ビーム溶接あるいはレーザー溶接により当該辺部１２ｅに接合される。更に、各ブリッジプレート１５Ｘは、図６に示すように、複数のピニオンギヤＰＧに噛合することになるリングギヤの歯先円Ｃｔよりも径方向内側（円孔１１ｏ，１２ｏ側すなわちプラネタリキャリヤ１０Ｘの軸心側）に位置するように第１および第２支持プレート１１，１２に接合される。

　このように、プラネタリキャリヤ１０Ｘでは、各ブリッジプレート１５Ｘが第１支持プレート１１の対応する辺部１１ｅの側面１１ｓおよび第２支持プレート１２の対応する辺部１２ｅの側面１２ｓに溶接部ＷＰを介して接合される。これにより、複数の脚部を有するキャリヤプレートＣＰおよびベースプレートＢＰを含むプラネタリキャリヤと同様に、プラネタリキャリヤ１０Ｘの軸方向からブリッジプレート１５Ｘを対応する辺部１１ｅ，１２ｅに溶接することが可能となるので、既存の溶接設備を利用または改変して溶接作業を行うことができる。

　また、プラネタリキャリヤ１０Ｘの各ブリッジプレート１５Ｘには、図７に示すように、第１支持プレート１１の辺部１１ｅが嵌め込まれる凹部１５ｒａと、第２支持プレート１２の辺部１２ｅが嵌め込まれる凹部１５ｒｂとが形成されてもよい。この場合、ブリッジプレート１５Ｘの一端は、凹部１５ｒａに嵌め込まれた辺部１１ｅの側面に溶接部ＷＰを介して接合され、ブリッジプレート１５Ｘの他端は、凹部１５ｒｂに嵌め込まれた辺部１２ｅの側面に溶接部ＷＰを介して接合される。これにより、ブリッジプレート１５Ｘを第１および第２支持プレート１１，１２に対して容易かつ精度よく位置決めして溶接作業を行うことが可能となり、ブリッジプレート１５Ｘの溶接に際して、第１および第２支持プレート１１，１２の間隔調整用の治具を省略することができる。

　なお、上述のプラネタリキャリヤ１０，１０Ｘは、シングルピニオン式の遊星歯車に含まれるものであって、何れも３つのピニオンギヤＰＧを有するものであるが、プラネタリキャリヤ１０，１０ＸにおけるピニオンギヤＰＧの数は、２つであってもよく、４つ以上であってもよい。図８に、４つのピニオンギヤＰＧを有するシングルピニオン式の遊星歯車用のプラネタリキャリヤ１０Ｙを示す。図示するように、プラネタリキャリヤ１０Ｙは、各ピニオンシャフトＰＳの一端を支持する１枚の第１支持プレート１１Ｙと、各ピニオンシャフトＰＳの他端を支持する１枚の第２支持プレート１２Ｙと、第１および第２支持プレート１１Ｙ，１２Ｙを繋ぐ４枚のブリッジプレート１５Ｙとを含む。第１支持プレート１１Ｙは、上記第１支持プレート１１と同様の打ち抜き加工（プレス加工）により形成されるものであり、第２支持プレート１２Ｙは、上記第２支持プレート１２と同様の打ち抜き加工により形成されるものであり、ブリッジプレート１５Ｙは、上記ブリッジプレート１５と同様の打ち抜き加工により形成されるものである。

　プラネタリキャリヤ１０Ｙの第１支持プレート１１Ｙは、平坦な外面および内面と、プラネタリキャリヤ１０Ｙの軸心と同軸に延びる円孔（貫通孔）１１ｏと、当該円孔１１ｏの周囲でそれぞれ直線状に延びる４つの辺部１１ｅと、隣り合う辺部１１ｅ同士を繋ぐ４つのコーナー部１１ｃとを有するものである。また、プラネタリキャリヤ１０Ｙの第２支持プレート１２Ｙは、第１支持プレート１１Ｙと同一の構造（平面形状）を有する。従って、第２支持プレート１２Ｙも、平坦な外面および内面と、プラネタリキャリヤ１０Ｙの軸心と同軸に延びる円孔（貫通孔）と、当該円孔の周囲でそれぞれ直線状に延びる４つの辺部と、隣り合う辺部同士を繋ぐ４つのコーナー部とを有する（何れも図示省略）。

　かかるプラネタリキャリヤ１０Ｙにおいても、第１および第２支持プレート１１Ｙ，１２Ｙは、各辺部がプラネタリキャリヤ１０Ｙを平面視した際に複数のピニオンギヤＰＧに外接する多辺形（四角形）の対応する辺部よりも径方向内側に位置するように形成される。また、各ブリッジプレート１５Ｙは、複数のピニオンギヤＰＧに噛合することになるリングギヤの歯先円よりも径方向内側に位置するように第１および第２支持プレート１１Ｙ，１２Ｙに接合される。

　更に、各ブリッジプレート１５Ｙは、図８において破線で示すように、第１支持プレート１１Ｙの対応する辺部１１ｅの内面および第２支持プレート１２Ｙの対応する辺部の内面に溶接される。ただし、各ブリッジプレート１５Ｙは、図８において二点鎖線で示すように、第１支持プレート１１Ｙの対応する辺部１１ｅの側面および第２支持プレート１２Ｙの対応する辺部の側面に溶接されてもよい。また、第１および第２支持プレート１１Ｙ，１２Ｙの辺部の数は、平面形状が複雑化しないのであれば、ブリッジプレート１５Ｙの数よりも多くてもよく、ピニオンギヤＰＧの数と異なっていてもよい。更に、第１および第２支持プレート１１Ｙ，１２Ｙの辺部およびブリッジプレート１５Ｙの一方には、他方が嵌め込まれる凹部が形成されてもよい。

　また、上述のプラネタリキャリヤ１０，１０Ｘおよび１０Ｙは、何れもシングルピニオン式の遊星歯車に含まれるものであるが、本開示のプラネタリキャリヤは、ダブルピニオン式の遊星歯車に含まれるものであってもよい。図９に、ダブルピニオン式の遊星歯車用のプラネタリキャリヤ１０Ｚを示す。同図に示すプラネタリキャリヤ１０Ｚは、図示しないサンギヤに噛合する第１ピニオンギヤＰＧａと当該第１ピニオンギヤＰＧａに噛合すると共に図示しないリングギヤに噛合する第２ピニオンギヤＰＧｂとの組を３組有するものである。

　図９に示すように、プラネタリキャリヤ１０Ｚは、各第１ピニオンギヤＰＧａに挿通されるピニオンシャフトＰＳａの一端および各第２ピニオンギヤＰＧｂに挿通されるピニオンシャフトＰＳｂの一端を支持する１枚の第１支持プレート１１Ｚと、各第１ピニオンギヤＰＧａに挿通されるピニオンシャフトＰＳａの他端および各第２ピニオンギヤＰＧｂに挿通されるピニオンシャフトＰＳｂの他端を支持する１枚の第２支持プレート１２Ｚと、第１および第２支持プレート１１Ｚ，１２Ｚを繋ぐ３枚のブリッジプレート１５Ｚとを含む。第１支持プレート１１Ｚは、上記第１支持プレート１１と同様の打ち抜き加工（プレス加工）により形成されるものであり、第２支持プレート１２Ｚは、上記第２支持プレート１２と同様の打ち抜き加工により形成されるものであり、ブリッジプレート１５Ｚは、上記ブリッジプレート１５と同様の打ち抜き加工により形成されるものである。

　プラネタリキャリヤ１０Ｚの第１支持プレート１１Ｚは、平坦な外面および内面と、プラネタリキャリヤ１０Ｚの軸心と同軸に延びる円孔（貫通孔）１１ｏと、当該円孔１１ｏの周囲でそれぞれ直線状に延びる３つの辺部１１ｅと、隣り合う辺部１１ｅ同士を繋ぐ３つのコーナー部１１ｃとを有するものである。また、プラネタリキャリヤ１０Ｚの第２支持プレート１２Ｚは、第１支持プレート１１Ｚと同一の構造（平面形状）を有する。従って、第２支持プレート１２Ｚも、平坦な外面および内面と、プラネタリキャリヤ１０Ｚの軸心と同軸に延びる円孔（貫通孔）と、当該円孔の周囲でそれぞれ直線状に延びる３つの辺部と、隣り合う辺部同士を繋ぐ３つのコーナー部とを有する（何れも図示省略）。すなわち、第１および第２支持プレート１１Ｚ，１２Ｚは、互いに噛合する第１および第２ピニオンギヤＰＧａ，ＰＧｂの組と同数の辺部を有する。

　かかるプラネタリキャリヤ１０Ｚにおいても、第１および第２支持プレート１１Ｚ，１２Ｚは、各辺部がプラネタリキャリヤ１０Ｚを平面視した際に複数のピニオンギヤＰＧに外接する多辺形（四角形）の対応する辺部よりも径方向内側に位置するように形成される。また、各ブリッジプレート１５Ｚは、複数のピニオンギヤＰＧに噛合することになるリングギヤの歯先円よりも径方向内側に位置するように第１および第２支持プレート１１Ｚ，１２Ｚに接合される。更に、各ブリッジプレート１５Ｚは、図９において破線で示すように、第１支持プレート１１Ｚの対応する辺部１１ｅの内面および第２支持プレート１２Ｚの対応する辺部の内面に溶接される。ただし、各ブリッジプレート１５Ｚは、図９において二点鎖線で示すように、第１支持プレート１１Ｚの対応する辺部１１ｅの側面および第２支持プレート１２Ｚの対応する辺部の側面に溶接されてもよい。また、第１および第２支持プレート１１Ｚ，１２Ｚの辺部の数は、平面形状が複雑化しないのであれば、ブリッジプレート１５Ｚの数よりも多くてもよく、第１および第２ピニオンギヤＰＧａ，ＰＧｂの組の数と異なっていてもよい。更に、第１および第２支持プレート１１Ｚ，１２Ｚの辺部およびブリッジプレート１５Ｚの一方には、他方が嵌め込まれる凹部が形成されてもよい。

　そして、上述のプラネタリキャリヤ１０，１０Ｘ，１０Ｙ，１０Ｚを含む遊星歯車が適用される変速機は、有段変速機であってもよく、機械式無段変速機（前後進切換機構）であってもよく、ハイブリッドトランスミッションであってもよい。何れしても、上記プラネタリキャリヤ１０，１０Ｘ，１０Ｙ，１０Ｚによれば、それを含む遊星歯車ひいては当該遊星歯車を含む変速機の製造コストを良好に低減化することが可能となる。ただし、上述のプラネタリキャリヤ１０，１０Ｘ，１０Ｙ，１０Ｚは、変速機以外の装置に適用される遊星歯車に含まれてもよい。

　図１０は、上記プラネタリキャリヤ１０等の他の製造手順すなわち上記第１および第２支持プレート１１，１２の他の形成手順を説明するための説明図である。図１０に示す例では、第１支持プレート１１と第２支持プレート１２とが共通の板材１０３から同一工程で形成される。これにより、ダイセット等の数を減らしてプラネタリキャリヤ１０等の製造設備を低コスト化することが可能となる。また、図１０の例においても、第１および第２支持プレート１１，１２は、何れか１つの辺部１１ｅ，１２ｅが１ショット前の第１または第２支持プレート１１，１２の打ち抜きにより板材１０３に形成された抜き穴１０３ｈの辺部１１ｅ，１２ｅの何れか１つに対応した内面１０３ｈｉと平行に延在するように図示しないパンチおよびダイスによって板材１０３から打ち抜かれる。これにより、母材である板材１０３における抜き穴１０３ｈ同士の間隔（送りさんの幅）を大幅に狭めることが可能となり、端材の量を大幅に削減することができる。更に、図１０の例において、第１および第２支持プレート１１，１２は、互いに対応する辺部１１ｅ，１２ｅ同士が平行に延在するように隣り合わせにして図示しないパンチおよびダイスによって板材１０３から一括して（各１枚ずつ）打ち抜かれる。これにより、第１および第２支持プレート１１，１２を効率よく製造することが可能となる。ただし、第１支持プレート１１と第２支持プレート１２とは、板材１０３から１枚ずつ順番に打ち抜かれてもよい。なお、図１０に示すような製造手順は、第１および第２支持プレート１１Ｙ，１２Ｙや、第１および第２支持プレート１１Ｚ，１２Ｚの製造に適用されてもよい。

　図１１は、上記プラネタリキャリヤ１０等の他の製造手順すなわち上記第１および第２支持プレート１１，１２の更に他の形成手順を説明するための説明図である。図１１の例では、第１支持プレート１１と第２支持プレート１２とブリッジプレート１５とが共通の板材１０４から打ち抜かれる。これにより、ダイセット等の数を減らしてプラネタリキャリヤ１０等の製造設備を低コスト化することが可能となる。また、図１１の例においても、第１および第２支持プレート１１，１２は、何れか１つの辺部１１ｅ，１２ｅが１ショット前の第１または第２支持プレート１１，１２の打ち抜きにより板材１０４に形成された抜き穴１０４ｈの辺部１１ｅ，１２ｅの何れか１つに対応した内面１０４ｈｉと平行に延在するように図示しないパンチおよびダイスによって板材１０４から打ち抜かれる。これにより、母材である板材１０４における抜き穴１０４ｈ同士の間隔（さんの幅）を大幅に狭めることが可能となり、端材の量を大幅に削減することができる。更に、ブリッジプレート１５は、板材１０４の円孔（第１貫通孔）１１ｏおよび円孔（第２貫通孔）１２ｏに対応する部分や板材１０４の第１支持プレート１１および第２支持プレート１２に対応する部分の周辺から打ち抜かれる。これにより、板材１０４における抜き穴１０４ｈやブリッジプレート１５の打ち抜きにより板材１０４に形成される抜き穴１０５ｈ同士の間隔より一層狭めて端材の量をより一層削減すると共に、ダイセット等の数を減らしてプラネタリキャリヤ１０等の製造設備をより低コスト化することが可能となる。なお、ブリッジプレート１５は、第１および第２支持プレート１１，１２の打ち抜きに先立って板材１０４から打ち抜かれてもよく、第１および第２支持プレート１１，１２の少なくとも何れか一方とその周辺の所定数のブリッジプレート１５とが板材１０４から一括して打ち抜かれてもよい。また、図１１に示すような製造手順は、第１および第２支持プレート１１Ｙ，１２Ｙや、第１および第２支持プレート１１Ｚ，１２Ｚの製造に適用されてもよい。

　以上説明したように、本開示のプラネタリキャリヤは、複数のピニオンギヤ（ＰＧ，ＰＧａ，ＰＧｂ）と、それぞれ対応する前記ピニオンギヤ（ＰＧ，ＰＧａ，ＰＧｂ）に挿通される複数のピニオンシャフト（ＰＳ，ＰＳａ，ＰＳｂ）とを含むプラネタリキャリヤ（１０，１０Ｘ，１０Ｙ，１０Ｚ）において、前記複数のピニオンシャフト（ＰＳ，ＰＳａ，ＰＳｂ）の各々の一端を支持する第１支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ）と、前記複数のピニオンシャフト（ＰＳ，ＰＳａ，ＰＳｂ）の各々の他端を支持する第２支持プレート（１２，１２Ｙ，１２Ｚ）と、それぞれ一端が前記第１支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ）に溶接部（ＷＰ）を介して接合されると共に他端が前記第２支持プレート（１２，１２Ｙ，１２Ｚ）に溶接部（ＷＰ）を介して接合され、前記第１および第２支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）を繋ぐ複数のブリッジプレート（１５，１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚ）とを含むものである。

　本開示のプラネタリキャリヤでは、各ブリッジプレートの一端が第１支持プレートに溶接部を介して接合されると共に他端が第２支持プレートに溶接部を介して接合され、それにより複数のブリッジプレートによって第１支持プレートと第２支持プレートとが繋がれる。これにより、プラネタリキャリヤの強度を良好に確保することが可能となる。更に、かかるプラネタリキャリヤでは、第１および第２支持プレート並びにブリッジプレートの平面形状を単純化することができる。これにより、第１および第２支持プレート並びにブリッジプレートの母材のサイズを小さくすると共に材料歩留まりを向上させて、材料コストを低減化することが可能となる。そして、材料コストの低減代は、溶接箇所の数が増加することによる加工コストの増加代よりも充分に大きい。この結果、本開示のプラネタリキャリヤでは、強度を良好に確保しつつ、製造コストを良好に低減化することが可能となる。

　また、前記第１および第２支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）は、直線状に延びる複数の辺部（１１ｅ，１２ｅ）と、隣り合う辺部（１１ｅ，１２ｅ）同士を繋ぐ複数のコーナー部（１１ｃ，１２ｃ）とをそれぞれ含んでもよく、前記複数のブリッジプレート（１５，１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚ）の各々は、長方形状の平面形状を有すると共に、前記第１および第２支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）の対応する前記辺部（１１ｅ，１２ｅ）に前記溶接部（ＷＰ）を介して接合されてもよい。このような多辺形状の第１および第２支持プレート並びに平板状のブリッジプレートを採用することで、第１および第２支持プレート並びにブリッジプレートの母材のサイズをより一層小さくすると共に材料歩留まりをより一層向上させることができる。この結果、プラネタリキャリヤの製造コストを大幅に低減化することが可能となる。加えて、第１および第２支持プレートの各辺部にブリッジプレートを溶接することで、プラネタリキャリヤの回転方向の剪断力に対するプラネタリキャリヤの強度をより向上させることができる。

　更に、前記第１および第２支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）は、前記ブリッジプレート（１５，１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚ）と同数の前記辺部（１１ｅ，１２ｅ）を含んでもよい。これにより、第１および第２支持プレートの平面形状をより単純化することが可能となる。

　また、前記第１支持プレートおよび前記第２支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）は、互いに同一の平面形状を有してもよい。これにより、部材の管理や取り扱いを容易にすることができるので、プラネタリキャリヤの製造コストをより一層低減化することが可能となる。

　更に、前記第１および前記第２支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）は、前記辺部（１１ｅ，１２ｅ）の各々が前記複数のピニオンギヤ（ＰＧ）に外接する多辺形（Ｐｌ）の対応する辺部と重なるか、あるいは該辺部よりも径方向内側に位置するように形成されてもよい。これにより、プラネタリキャリヤの強度を確保しつつ、第１および第２支持プレートをコンパクト化して材料コストを低減化すると共に、プラネタリキャリヤを軽量化することが可能となる。

　また、前記複数のブリッジプレート（１５，１５Ｙ，１５Ｚ）の各々は、前記第１支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ）の対応する前記辺部（１１ｅ）の内面（１１ｉ）および前記第２支持プレート（１２，１２Ｙ，１２Ｚ）の対応する前記辺部（１２ｅ）の内面（１２ｉ）に前記溶接部（ＷＰ）を介して接合されてもよい。これにより、ブリッジプレートを低背化することが可能となり、材料コストをより一層低減化することができる。

　更に、前記複数のブリッジプレート（１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚ）の各々は、前記第１支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ）の対応する前記辺部（１１ｅ）の側面（１１ｓ）および前記第２支持プレート（１２，１２Ｙ，１２Ｚ）の対応する前記辺部（１２ｅ）の側面（１２ｓ）に前記溶接部（ＷＰ）を介して接合されてもよい。これにより、プラネタリキャリヤの軸方向からブリッジプレートを対応する辺部に溶接することが可能となるので、既存の溶接設備を利用または改変して溶接作業を行うことができる。

　また、前記辺部（１１ｅ，１２ｅ）および前記ブリッジプレート（１５，１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚ）の一方には、他方が嵌め込まれる凹部（１１ｒ，１２ｒ，１５ｒａ，１５ｒｂ）が形成されてもよい。これにより、ブリッジプレートを第１および第２支持プレートに対して容易かつ精度よく位置決めして溶接作業を行うことが可能となる。

　更に、前記複数のブリッジプレート（１５，１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚ）の各々は、前記複数のピニオンギヤ（ＰＧ，ＰＧａ，ＰＧｂ）に噛合するリングギヤの歯先円（Ｃｔ）よりも径方向内側に位置するように前記第１および第２支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）に接合されてもよい。これにより、複数のブリッジプレートと複数のピニオンギヤに噛合するリングギヤとの干渉を無くすことが可能となる。

　また、前記プラネタリキャリヤ（１０，１０Ｘ，１０Ｙ）は、シングルピニオン式遊星歯車に含まれてもよく、前記第１および第２支持プレート（１１，１１Ｙ，１２，１２Ｙ）は、前記ピニオンギヤ（ＰＧ）と同数の辺部（１１ｅ，１２ｅ）を含んでもよい。

　更に、前記プラネタリキャリヤ（１０Ｚ）は、ダブルピニオン式遊星歯車に含まれてもよく、前記第１および第２支持プレート（１１Ｚ，１２Ｚ）は、互いに噛合する２つの前記ピニオンギヤ（ＰＧａ，ＰＧｂ）の組と同数の辺部（１１ｅ，１２ｅ）を含んでもよい。

　また、前記プラネタリキャリヤ（１０，１０Ｘ，１０Ｙ，１０Ｚ）は、変速機の遊星歯車に含まれてもよい。これにより、上記プラネタリキャリヤを含む遊星歯車ひいては変速機の製造コストを良好に低減化することが可能となる。

　本開示のプラネタリキャリヤの製造方法は、複数のピニオンギヤ（ＰＧ，ＰＧａ，ＰＧｂ）と、それぞれ対応する前記ピニオンギヤ（ＰＧ，ＰＧａ，ＰＧｂ）に挿通される複数のピニオンシャフト（ＰＳ，ＰＳａ，ＰＳｂ）と、それぞれ前記複数のピニオンシャフト（ＰＳ，ＰＳａ，ＰＳｂ）の対応する端部を支持する２枚の支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）と、それぞれ前記２枚の支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）に溶接されて両者を繋ぐ複数のブリッジプレート（１５，１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚ）とを含むプラネタリキャリヤ（１０，１０Ｘ，１０Ｙ，１０Ｚ）の製造方法であって、前記支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）を直線状に延びる複数の辺部（１１ｅ，１２ｅ）を含むように板材（１０１，１０２，１０３，１０４）から打ち抜く打ち抜き工程を含み、前記打ち抜き工程は、前記支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）を、何れか１つの前記辺部（１１ｅ，１２ｅ）が１ショット前の前記支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）の打ち抜きにより前記板材（１０１，１０２，１０３，１０４）に形成された抜き穴（１０１ｈ，１０２ｈ，１０３ｈ，１０４ｈ）の前記辺部の何れか１つに対応した内面（１０１ｈｉ，１０２ｈｉ，１０３ｈｉ，１０４ｈｉ）と平行に延在するように前記板材（１０１，１０２，１０３，１０４）から打ち抜くものである。

　かかる方法によれば、板材における抜き穴同士の間隔を大幅に狭めることが可能となり、端材の量を大幅に削減することができる。この結果、材料歩留まりを向上させて材料コストを大幅に低減化しつつ、高い強度を有するプラネタリキャリヤを製造することが可能となる。

　また、前記２枚の支持プレートは、前記複数のピニオンシャフト（ＰＳ，ＰＳａ，ＰＳｂ）の各々の一端を支持する第１支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ）と、前記複数のピニオンシャフト（ＰＳ，ＰＳａ，ＰＳｂ）の各々の他端を支持する第２支持プレート（１２，１２Ｙ，１２Ｚ）とを含んでもよく、前記第１支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ）、前記第２支持プレート（１２，１２Ｙ，１２Ｚ）および前記ブリッジプレート（１５，１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚ）をそれぞれ別工程で形成してもよい。これにより、第１支持プレート、第２支持プレートおよびブリッジプレートの素材や厚み等を互いに異ならせることが可能となる。

　更に、前記２枚の支持プレートは、前記複数のピニオンシャフト（ＰＳ，ＰＳａ，ＰＳｂ）の各々の一端を支持する第１支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ）と、前記複数のピニオンシャフト（ＰＳ，ＰＳａ，ＰＳｂ）の各々の他端を支持する第２支持プレート（１２，１２Ｙ，１２Ｚ）とを含んでもよく、前記第１支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ）と前記第２支持プレート（１２，１２Ｙ，１２Ｚ）とを同一工程で形成してもよい。これにより、ダイセット等の数を減らしてプラネタリキャリヤの製造設備を低コスト化することが可能となる。

　また、前記打ち抜き工程は、前記板材（１０３）から前記第１および第２支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）を互いに対応する前記辺部（１１ｅ，１２ｅ）同士が平行に延在するように隣り合わせにして前記板材（１０３）から一括して打ち抜くものであってもよい。

　更に、前記２枚の支持プレートは、第１貫通孔（１１ｏ）を有すると共に前記複数のピニオンシャフト（ＰＳ，ＰＳａ，ＰＳｂ）の各々の一端を支持する第１支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ）と、第２貫通孔（１２ｏ）を有すると共に前記複数のピニオンシャフト（ＰＳ，ＰＳａ，ＰＳｂ）の各々の他端を支持する第２支持プレート（１２，１２Ｙ，１２Ｚ）とを含んでもよく、前記打ち抜き工程は、前記板材（１０４）から前記第１および第２支持プレート（１１，１１Ｙ，１１Ｚ，１２，１２Ｙ，１２Ｚ）を打ち抜くと共に、前記板材（１０４）の少なくとも前記第１貫通孔（１１ｏ）および前記第２貫通孔（１２ｏ）に対応する部分から前記ブリッジプレート（１５，１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚ）を打ち抜くものであってもよい。これにより、板材における抜き穴同士の間隔より一層狭めて端材の量をより一層削減すると共に、ダイセット等の数を減らしてプラネタリキャリヤの製造設備をより低コスト化することが可能となる。

　そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。

　本開示の発明は、プラネタリキャリヤの製造産業等において利用可能である。

Claims

　複数のピニオンギヤと、それぞれ対応する前記ピニオンギヤに挿通される複数のピニオンシャフトとを含むプラネタリキャリヤにおいて、
　前記複数のピニオンシャフトの各々の一端を支持する第１支持プレートと、
　前記複数のピニオンシャフトの各々の他端を支持する第２支持プレートと、
　それぞれ一端が前記第１支持プレートに溶接部を介して接合されると共に他端が前記第２支持プレートに溶接部を介して接合され、前記第１および第２支持プレートを繋ぐ複数のブリッジプレートと、
　を備えるプラネタリキャリヤ。
　請求項１に記載のプラネタリキャリヤにおいて、
　前記第１および第２支持プレートは、直線状に延びる複数の辺部と、隣り合う辺部同士を繋ぐ複数のコーナー部とをそれぞれ含み、
　前記複数のブリッジプレートの各々は、長方形状の平面形状を有すると共に、前記第１および第２支持プレートの対応する前記辺部に前記溶接部を介して接合されるプラネタリキャリヤ。
　請求項２に記載のプラネタリキャリヤにおいて、
　前記第１および第２支持プレートは、前記ブリッジプレートと同数の前記辺部を含むプラネタリキャリヤ。
　請求項２または３に記載のプラネタリキャリヤにおいて、
　前記第１支持プレートおよび前記第２支持プレートは、互いに同一の平面形状を有するプラネタリキャリヤ。
　請求項４に記載のプラネタリキャリヤにおいて、
　前記第１および前記第２支持プレートは、前記辺部の各々が前記複数のピニオンギヤに外接する多辺形の対応する辺部と重なるか、あるいは該辺部よりも径方向内側に位置するように形成されるプラネタリキャリヤ。
　請求項２から５の何れか一項に記載のプラネタリキャリヤにおいて、
　前記複数のブリッジプレートの各々は、前記第１支持プレートの対応する前記辺部の内面および前記第２支持プレートの対応する前記辺部の内面に前記溶接部を介して接合されるプラネタリキャリヤ。
　請求項２から５の何れか一項に記載のプラネタリキャリヤにおいて、
　前記複数のブリッジプレートの各々は、前記第１支持プレートの対応する前記辺部の側面および前記第２支持プレートの対応する前記辺部の側面に前記溶接部を介して接合されるプラネタリキャリヤ。
　請求項６または７に記載のプラネタリキャリヤにおいて、
　前記辺部および前記ブリッジプレートの一方には、他方が嵌め込まれる凹部が形成されているプラネタリキャリヤ。
　請求項１から８の何れか一項に記載のプラネタリキャリヤにおいて、
　前記複数のブリッジプレートの各々は、前記複数のピニオンギヤに噛合するリングギヤの歯先円よりも径方向内側に位置するように前記第１および第２支持プレートに接合されるプラネタリキャリヤ。
　請求項１から９の何れか一項に記載のプラネタリキャリヤにおいて、
　前記プラネタリキャリヤは、シングルピニオン式遊星歯車に含まれ、
　前記第１および第２支持プレートは、前記ピニオンギヤと同数の辺部を含むプラネタリキャリヤ。
　請求項１から９の何れか一項に記載のプラネタリキャリヤにおいて、
　前記プラネタリキャリヤは、ダブルピニオン式遊星歯車に含まれ、
　前記第１および第２支持プレートは、互いに噛合する２つの前記ピニオンギヤの組と同数の辺部を含むプラネタリキャリヤ。
　請求項１から１１の何れか一項に記載のプラネタリキャリヤにおいて、変速機の遊星歯車に含まれるプラネタリキャリヤ。
　複数のピニオンギヤと、それぞれ対応する前記ピニオンギヤに挿通される複数のピニオンシャフトと、それぞれ前記複数のピニオンシャフトの対応する端部を支持する２枚の支持プレートと、それぞれ前記２枚の支持プレートに溶接されて両者を繋ぐ複数のブリッジプレートとを含むプラネタリキャリヤの製造方法であって、
　前記支持プレートを直線状に延びる複数の辺部を含むように板材から打ち抜く打ち抜き工程を含み、前記打ち抜き工程は、前記支持プレートを、何れか１つの前記辺部が１ショット前の前記支持プレートの打ち抜きにより前記板材に形成された抜き穴の前記辺部の何れか１つに対応した内面と平行に延在するように前記板材から打ち抜くプラネタリキャリヤの製造方法。
　請求項１３に記載のプラネタリキャリヤの製造方法において、
　前記２枚の支持プレートは、前記複数のピニオンシャフトの各々の一端を支持する第１支持プレートと、前記複数のピニオンシャフトの各々の他端を支持する第２支持プレートとを含み、
　前記第１支持プレート、前記第２支持プレートおよび前記ブリッジプレートをそれぞれ別工程で形成するプラネタリキャリヤの製造方法。
　請求項１３に記載のプラネタリキャリヤの製造方法において、
　前記２枚の支持プレートは、前記複数のピニオンシャフトの各々の一端を支持する第１支持プレートと、前記複数のピニオンシャフトの各々の他端を支持する第２支持プレートとを含み、
　前記第１支持プレートと前記第２支持プレートとを同一工程で形成するプラネタリキャリヤの製造方法。
　請求項１５に記載のプラネタリキャリヤの製造方法において、
　前記打ち抜き工程は、前記第１および第２支持プレートを互いに対応する前記辺部同士が平行に延在するように隣り合わせにして一括して前記板材から打ち抜くプラネタリキャリヤの製造方法。
　請求項１３に記載のプラネタリキャリヤの製造方法において、
　前記２枚の支持プレートは、第１貫通孔を有すると共に前記複数のピニオンシャフトの各々の一端を支持する第１支持プレートと、第２貫通孔を有すると共に前記複数のピニオンシャフトの各々の他端を支持する第２支持プレートとを含み、
　前記打ち抜き工程は、前記板材から前記第１および第２支持プレートを打ち抜くと共に、前記板材の少なくとも前記第１貫通孔および前記第２貫通孔に対応する部分から前記ブリッジプレートを打ち抜くプラネタリキャリヤの製造方法。