CN102829171A - 整体式行星架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种整体式行星架用以传动传动轴和若干齿轮轴,包括互相平行的两侧板、若干用于连接所述两侧板的连接板,所述两侧板中的一个侧板的中部设有用于连接传动轴的内花键孔,所述两侧板与所述连接板一体成型,所述两侧板的对应位置分别设有若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔。本发明通过两个侧板和连接板的引入,同时在侧板上设置内花键孔和圆柱孔,供传动轴和齿轮轴匹配连接,从而将传动轴和齿轮轴在装置中匹配运作,由于本发明是一体成型的部件,相对于分体式行星架结构,本发明的结构使得齿轮轴装配位置的精度更高,行星架的均载性能和承载能力更佳,同时大大提升了装置的强度和使用寿命。

Description

整体式行星架
技术领域
本发明涉及一种行星齿轮结构,尤其涉及一种行星齿轮的行星架。
背景技术
在现有技术中,对行星齿轮传动,推荐采用分体式行星架结构。该结构的优点是:行星架毛坯可以采用锻造方式,综合机械性能优良;行星架分体加工,加工工艺简单、加工成本低廉;行星架加工完成后进行装配时,通过定位销和螺栓连接,装配连接方便。
缺点是:行星架装配时,虽然采用过盈配合的定位销和紧固螺栓保证了行星架的配合质量、连接精度和连接表面之间的紧密接触,但是,分体式行星架连接表面之间的接触刚度是薄弱环节。在重载、交变载荷的作用下,连接表面之间一直存在发生分离、闭合的趋势,行星架变形较大,使得行星轮的装配位置精度下降,偏离原有的正确位置,行星轮的均载性能下降,承载能力下降,导致齿轮强度和疲劳寿命下降;另一方面,交变载荷引起的行星架变形,还会导致紧固螺栓的疲劳破坏,进一步导致行星架整体分离、解体、失效,使行星齿轮减速器彻底破坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有良好的接触刚度的行星架。
为了解决这一技术问题,本发明提供了一种整体式行星架,用以传动传动轴和若干齿轮轴,包括互相平行的两侧板、若干用于连接所述两侧板的连接板,所述两侧板中的一个侧板的中部设有用于连接传动轴的内花键孔,所述两侧板与所述连接板一体成型,所述两侧板的对应位置分别设有若干对用于安装行星齿轮轴的圆柱孔。
所述两侧板的相对的侧面对应每个圆柱孔的位置分别设有一个凸台,所述凸台为圆环状结构,所述凸台的圆心与所述圆柱孔的圆心重合,所述凸台的内径与所述齿轮轴的外径相同。
所述若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔围绕所述内花键孔的轴心线均匀分布。
若干所述连接板均匀分布于所述两侧板的外周。
所述若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔的数量与所述连接板的数量相等,所述圆柱孔与相邻的连接板的距离相等。
所述若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔的数量是三对。
所述两侧板上对应位置的圆柱孔的轴线互相重合。
所述两侧板上对应位置的圆柱孔的内径不同。
其中一个侧板上的圆柱孔的直径与所述齿轮轴的外径匹配,另一个侧板上的圆柱孔的直径小于所述齿轮轴的直径。
直径小于所述齿轮轴的直径的圆柱孔的内表面设置成滚花结构。
所述两侧板中的另一个侧板的中部设有一通孔。
本发明还提供了一种所述整体式行星架的制造方法,包括如下步骤:
步骤一,将两侧板与连接板浇注成为一个整体;
步骤二,在两侧板的对应位置设置直径不相等的圆柱孔,其中直径较小的圆柱孔内侧设置成滚花结构;
步骤三,所述两侧板的相对的侧面对应圆柱孔的位置分别设置一个凸台,所述凸台为圆环状结构,所述凸台的内径与齿轮轴的外径相同。
本发明通过两个侧板和连接板的引入,同时在侧板上设置内花键孔和圆柱孔,供传动轴和齿轮轴匹配连接,从而将传动轴和齿轮轴在装置中匹配运作,由于本发明是一体成型的部件,相对于分体式行星架结构,本发明的结构使得齿轮轴装配位置的精度更高,行星架的均载性能和承载能力更佳,同时大大提升了装置的强度和使用寿命,在完成传动情况下,避免了分体式行星架结构中由于装配而带来的缺点,提供了一种具有良好的接触刚度的行星架。
附图说明
图1是本发明一实施例的整体式行星架的立体结构示意图;
图2是本发明一实施例的整体式行星架的俯视结构示意图;
图3是本发明一实施例的整体式行星架的剖视结构示意图;
图中,1—第一圆柱孔;2—左侧板;3—连接板;4—右侧板;5—凸台;6—内花键孔;7—第二圆柱孔。
具体实施方式
以下将结合图1至图3对本发明提供的整体式行星架进行详细的描述,其仅仅为本发明一优选的实施例。
请参考图1,本实施例提供了一种整体式行星架,用以传动传动轴(图未示)和若干齿轮轴(图未示),包括互相平行的两侧板、若干用于连接所述两侧板的连接板3,所述两侧板中的一个侧板的中部设有用于连接传动轴的内花键孔6,所述两侧板与所述连接板3一体成型,所述两侧板的对应位置分别设有若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔,在本实施例中,所述若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔中,设在左侧板2上的圆柱孔为第一圆柱孔1,设在右侧板4上的圆柱孔为第二圆柱孔7。在本实施例中,所述侧板包括左侧板2和右侧板4,所述左侧板2和所述右侧板4为半径相同的两个相对的圆形结构,所述内花键孔6设在所述左侧板2的圆心,所述左侧板2和所述右侧板4通过若干沿其外周分布的连接板3互相连接。设于所述内花键孔6的内表面的花键与所述传动轴的外表面的花键匹配咬合。
本实施例通过两个侧板和连接板3的引入,同时在侧板上设置内花键孔6和圆柱孔,供传动轴和齿轮轴匹配连接,从而将传动轴和齿轮轴在装置中匹配运作,由于本发明是一体成型的部件,相对于分体式行星架结构,本发明的结构使得齿轮轴装配位置的精度更高,行星架的均载性能和承载能力更佳,同时大大提升了装置的强度和使用寿命,在完成传动情况下,避免了分体式行星架结构中由于装配而带来的缺点,提供了一种具有良好的接触刚度的行星架。
所述两侧板的相对的侧面对应每个圆柱孔的位置分别设有一个凸台,所述凸台为圆环状结构,所述凸台的圆心与所述圆柱孔的圆心重合,所述凸台的内径,即内圆直径与所述齿轮轴的外径相同。
所述若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔围绕所述内花键孔6的轴心线均匀分布。在本实施例中,左侧板2上的第一圆柱孔1环绕着内花键孔6的圆心均匀分布,右侧板4的上的第二圆柱孔7环绕着右侧板4的圆心均匀分布。
若干所述连接板3均匀分布于所述两侧板的外周。所述若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔的数量与所述连接板3的数量相等,所述圆柱孔与相邻的连接板3的距离相等。
均匀分布的连接板3、第一圆柱孔1和第二圆柱孔7可以有效地保证本实施例所提供的整体式行星架的受力均匀,提高其稳固程度。
所述若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔的数量是三对。
在本实施例中,所述连接板3、齿轮轴和第一圆柱孔1和第二圆柱孔7的数量均为三个。
在本实施例中,请参考图3,其为图2中的B-B截面的剖面结构示意图,其中凸台5的直径也同时与第二圆柱孔7的直径相同。凸台5与圆柱孔一样,与邻近的两个连接板的距离是相等的,以保证其与连接板之间有足够的空间供铣削加工。
所述两侧板上对应位置的圆柱孔的轴线互相重合。所述两侧板上对应位置的圆柱孔的内径不同。其中一个侧板上的圆柱孔的直径与所述齿轮轴的外径匹配,另一个侧板上的圆柱孔的直径小于所述齿轮轴的直径。
请参考图3,其为图2所示的B-B截面的剖视结构示意图,在本实施例中,所述左侧板2上的第一圆柱孔1与所述右侧板4上的第二圆柱孔7的轴线互相重合,右侧板4上的第二圆柱孔7的直径与所述齿轮轴的直径匹配,左侧板2上的第一圆柱孔1的直径小于所述齿轮轴的直径。
直径小于所述齿轮轴的直径的圆柱孔的内表面设置成滚花结构。在本实施例中,即为第一圆柱孔1的的内表面设置成滚花结构。
所述两侧板中的另一个侧板的中部设有一通孔(图未示)。即在本实施例中,可在右侧板的中部设置一个通孔,以便于传动轴穿过,对其进行更好地定位。
本实施例还提供了一个本实施例提供的整体式行星架的制造方法,包括如下步骤:
步骤一,将两侧板与连接板3浇注成为一个整体;
步骤二,在两侧板的对应位置设置直径不相等的圆柱孔,其中直径较小的圆柱孔内侧设置成滚花结构;在本实施例中,即第一圆柱孔1的内侧设置成滚花结构。
步骤三,所述两侧板的相对的侧面对应圆柱孔的位置分别设置一个凸台5,所述凸台5为圆环状结构,所述凸台5的内径与齿轮轴的外径相同。
在使用本实施例提供的整体式行星架时,首先将传动轴通过内花键孔6穿过左侧板2,此时,传动轴外表面的花键与内花键孔6中的花键咬合,即互相能进行传动。然后,将三个齿轮轴由第二圆柱孔7穿过右侧板4,使得齿轮轴上的齿轮与传动轴上的齿轮咬合,互相之间能够进行传动,将齿轮轴的插入整体式行星架中的一端挤入第一圆柱孔1中,由于第一圆柱孔1中的滚花结构的设计,可以有助于将齿轮轴穿过左侧板,对齿轮轴进行轴向的固定。与此同时,凸台可以起到轴承的作用,支撑齿轮轴的同时,保证齿轮轴更有效顺畅地旋转。最后,转动齿轮轴,齿轮轴的转动将带动传动轴的转动,传动轴的转动通过内花键孔6的作用可以带动整个整体式行星架进行转动。
综上所述,本发明通过两个侧板和连接板的引入,同时在侧板上设置内花键孔和圆柱孔,供传动轴和齿轮轴匹配连接,从而将传动轴和齿轮轴在装置中匹配运作,由于本发明是一体成型的部件,相对于分体式行星架结构,本发明的结构使得齿轮轴装配位置的精度更高,行星架的均载性能和承载能力更佳,同时大大提升了装置的强度和使用寿命,在完成传动情况下,避免了分体式行星架结构中由于装配而带来的缺点,提供了一种具有良好的接触刚度的行星架。

Claims (12)

1.一种整体式行星架,用以传动传动轴和若干齿轮轴,其特征在于:包括互相平行的两侧板、若干用于连接所述两侧板的连接板,所述两侧板中的一个侧板的中部设有用于连接传动轴的内花键孔,所述两侧板与所述连接板一体成型,所述两侧板的对应位置分别设有若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔。
2.如权利要求1所述的整体式行星架,其特征在于:所述两侧板的相对的侧面对应每个圆柱孔的位置分别设有一个凸台,所述凸台为圆环状结构,所述凸台的圆心与所述圆柱孔的圆心重合,所述凸台的内径与所述齿轮轴的外径相同。
3.如权利要求1所述的整体式行星架,其特征在于:所述若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔围绕所述内花键孔的轴心线均匀分布。
4.如权利要求1所述的整体式行星架,其特征在于:若干所述连接板均匀分布于所述两侧板的外周。
5.如权利要求4所述的整体式行星架,其特征在于:所述若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔的数量与所述连接板的数量相等,所述圆柱孔与相邻的连接板的距离相等。
6.如权利要求5所述的整体式行星架,其特征在于:所述若干对用于安装齿轮轴的圆柱孔的数量是三对。
7.如权利要求1所述的整体式行星架,其特征在于:所述两侧板上对应位置的圆柱孔的轴线互相重合。
8.如权利要求7所述的整体式行星架,其特征在于:所述两侧板上对应位置的圆柱孔的内径不同。
9.如权利要求8所述的整体式行星架,其特征在于:其中一个侧板上的圆柱孔的直径与所述齿轮轴的外径匹配,另一个侧板上的圆柱孔的直径小于所述齿轮轴的直径。
10.如权利要求1所述的整体式行星架,其特征在于:直径小于所述齿轮轴的直径的圆柱孔的内表面设置成滚花结构。
11.如权利要求1所述的整体式行星架,其特征在于:所述两侧板中的另一个侧板的中部设有一通孔。
12.一种如权利要求1~11中任意一项所述的整体式行星架的制造方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一,将两侧板与连接板浇注成为一个整体;
步骤二,在两侧板的对应位置设置直径不相等的圆柱孔,其中直径较小的圆柱孔内侧设置成滚花结构;
步骤三,所述两侧板的相对的侧面对应圆柱孔的位置分别设置一个凸台,所述凸台为圆环状结构,所述凸台的内径与齿轮轴的外径相同。
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